ASIGNATURA:

CONTROL DIGITAL
1. EQUIPO DOCENTE
Dr. D. Sebastin Dormido en!omo. Coordinador de la asignatura. Catedrtico de Universidad. Dr. D. Roberto "ernnde# ber$in!%es. Profesor Titular de Universidad.

&.

O 'ETI(OS GENERALES

Una consecuencia del espectacular avance experimentado por la computacin digital ha sido que prcticamente todos los sistemas de control construidos hoy da se basan en microprocesadores y sofisticados microcontroladores. a utili!acin de los sistemas de control basados en computador permiten obtener unas especificaciones ms exigentes que la obtenida con los sistemas analgicos as como posibilitar nuevas funcionalidades. "esde esta perspectiva el ob#etivo central del curso $Control "igital% consiste en proporcionar al alumno el conocimiento y las capacidades mnimas necesarias para anali!ar y dise&ar de una manera efectiva sistemas controlados por computador. a asignatura trata de proporcionar los conceptos fundamentales para el dise&o y operacin de sistemas industriales de control de procesos controlados por computador. 'n estos sistemas el computador( conectado a un proceso fsico determinado del que recibe informacin( calcula las acciones adecuadas y act)a a lo largo del tiempo para que dicho proceso evolucione de acuerdo con las especificaciones de dise&o. 'n estos sistemas el computador( conectado a un proceso fsico determinado del que recibe informacin( calcula las acciones adecuadas y act)a a lo largo del tiempo para que dicho proceso evolucione de acuerdo con las especificaciones de dise&o. &.1 Re$a!i)n !on otras asi*nat+ras os conocimientos que se imparten en la asignatura $*ngeniera de +istemas% facilita el seguimiento de la asignatura de Control "igital aunque no resultan imprescindibles. 'l equipo docente ha tratado de dise&ar una asignatura que sea lo ms auto,contenida posible. ,. CONTENIDOS

Tema - *ntroduccin. *ntroduccin al control de procesos por ordenador. Panormica de la automati!acin industrial. .etodologa de dise&o de sistemas. .odelos de procesos. Tema / .odelado y 0nlisis de +istemas controlados con ordenador. .odelado. +istemas discretos y muestreados. .odelos en variables de estado1 +istema discreto equivalente. Tema 2 0nlisis del proceso de muestreo. Teorema de +hannon. +eleccin del periodo de muestreo. 3econstruccin de se&ales. 3etenedores. 4uncin de transferencia entre se&ales muestreadas.

Tema 5 0nlisis de sistemas muestreados. +istemas en la!o cerrado. 6peraciones con bloques. 3espuesta temporal. 'cuacin caracterstica. Criterios de estabilidad. ugar de las races. 'rrores estacionarios. Tema 7 3espuesta en frecuencia. "iagramas de 8ode y 9yquist. 'stabilidad en el dominio frecuencial. 3espuesta en la!o cerrado. Tema : "ise&o de controladores digitales. "ise&o de reguladores. 'specificaciones de dise&o. 3obuste!. 3eguladores de varios grados de libertad. .;todos de dise&o basados en la discreti!acin de reguladores continuos. .;todos de dise&o directo. 3eguladores de asignacin de polos. Tema < 0spectos prcticos del control digital. *mplementacin de controladores digitales y retardo computacional. 3epresentacin de un controlador y problemas de redondeo num;rico. Cuantificacin 0," y ",0. Problema de la saturacin y del $=indup%. -. I LIOGRA./A 0SICA

Un texto( de teora,problemas( preparado por el equipo docente de la asignatura( al no existir un texto alternativo en castellano que se adapte totalmente al temario de la asignatura. 'sta bibliografa cubre completamente el temario de la asignatura y es suficiente para preparar el examen. 'l texto en este curso acad;mico se pondr gratuitamente a disposicin de los alumnos( en formato electrnico( al comien!o del /> cuatrimestre( en el Curso ?irtual de la asignatura. 0quellos alumnos que no puedan acceder al Curso ?irtual( debern ponerse en contacto con el equipo docente de la asignatura para indicarles como conseguir el texto. 1. I LIOGRA./A CO2PLE2ENTARIA

@strAm( B.( C.( DittenmarE( 8.1 F-GG<H1 Computer-Controlled Systems: Theory and Design. Third edition( Prentice Iall. 4ranElin( J. 4.( Po=ell( C. ".( DorEman( ..1. F-GGKH1 Digital Control of Dynamic Systems. Third 'dition( 0ddison Desley. 3. E(ALUACI4N 3.1 Pr+ebas de e5a$+a!i)n a distan!ia 9o hay pruebas de evaluacin a distancia. 3.& Pr+ebas 6resen!ia$es a duracin de la prueba presencial ser de dos horas. 9o se permite la utili!acin de ning)n tipo de material. 'l examen constar de 2 5 cuestiones terico,prcticas( en cada una de las cuales se propone al alumno un e#ercicio que deber resolver de manera argumentada. +e valorar tanto que el e#ercicio est; resuelto correctamente( como la profundidad de las argumentaciones reali!adas. 'l examen ser calificado con una puntuacin entre L y -L. Para aprobar el examen es necesario obtener una

nota igual o superior a 7. 9o se proporcionarn calificaciones por tel;fono( ya que la papeleta( los listados en cada Centro 0sociado y el sistema interactivo de respuesta automtica FTel.1 GL/,/7 /: LKH son los cauces previstos para ello. 7. "ORARIO DE ATENCI4N AL ALU2NO os lunes( de -:1LL a /L1LL horas( en el edificio de la 'scuela de *ngeniera +uperior de *nformtica de la U9'". Dr. D. Sebastin Dormido en!omo "espacho :-2 Tel. G- 2GK <- 7Dr. D. Roberto "ernnde# er$in!%es "espacho 7LG Tel. G- 2GK <- G: Correo e$e!tr)ni!o: controlMdigitalNdia.uned.es Dire!!i)n 6osta$: Fnombre del profesorH "epartamento de *nformtica y 0utomtica 'scuela de *ngeniera +uperior de *nformtica( U9'" Cuan del 3osal( -: /KL5L .adrid