BODE PLOT

Pendahuluan
Bode plot adalah grafik semilog dari magnitude (dalam
decibel) dan phasa (dalam derajat) terhadap transfer
function versus frekuensi.
Persamaan transfer function:

Bila ditulis dalam logaritma natural pada ke dua sisi:


Maka, bagian real dari ln H adalah fungsi magnitude
sedangkan bagian imajiner adalah phasa. Dalam grafik
magnitude Bode, gain adalah:

Gain digrafik dalam decibel versus frekuensi.

Yang dikatakan dengan zero adalah pembuat nilai nol
pada fungsi transfer tersebut, dimana zero pada fungsi
transfer diatas terdiri dari Z1, Z2, ..Zm.
Yang dikatakan dengan pole adalah pembuat nilai tak
hingga pada fungsi transfer tersebut, dimana pole pada
fungsi transfer diatas terdiri dari P1, P2, .Pn.

( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
n n
m m
P s P s P s a
Z s Z s Z s b
s
+ + +
+ + +
=
......
......
H
2 1
2 1
Prosedur
( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
( )
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
+ + +
+ + +
=
m
m
n n
m m
P
s
P
s
P
s
Z
s
Z
s
Z
s
K s H
P s P s P s a
Z s Z s Z s b
s H
1 ...... 1 1
1 ...... 1 1
......
......
2 1
2 1
2 1
2 1
Prosedur
( )
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
m
m
P
j
P
j
P
j
Z
j
Z
j
Z
j
K s H
e e e
e e e
1 ...... 1 1
1 ...... 1 1
2 1
2 1
Jika s = j
Prosedur
( )
m
m
P
j
P
j
P
j
Z
j
Z
j
Z
j
K j H
e e e
e e e
e
+ + +
+ + +
=
1 ...... 1 1
1 ...... 1 1
2 1
2 1
Bila magnitude dan phasa dipisahkan:
( )
|
|
.
|

\
|
Z
|
|
.
|

\
|
Z
|
|
.
|

\
|
Z
|
|
.
|

\
|
Z
|
|
.
|

\
|
Z
|
|
.
|

\
|
Z
= Z
m
m
P P P
Z Z Z
K j H
e e e
e e e
e
......
......
2 1
2 1
Dalam grafik phasa Bode, digambar dalam derajat
versus frekuensi.
Grafik magnitude dan phasa dibuat dalam kertas grafik
semilog.
Sebuah transfer function dibawah:


Dapat ditulis dalam fungsi dari faktor-faktor yang
memiliki bagian real dan imajiner, sbb:


Persamaan ini disebut persamaan bentuk standar
(standard form)
Faktor-faktor dalam transfer function:
1. gain K.
2. pole (j
)-1
atau zero (j) pada titik origin.
3. simple pole 1/(1+j/p1) atau zero (1+j/z1)
3. quadratic pole 1/[1+j22/
n
+(j/
n
)
2
] atau zero
[1+j21/
k
+(j/
k
)
2
]
Dalam membuat Bode plot, gambar setiap faktor dibuat
terpisah dan selanjutnya digabung secara grafis.
Faktor-faktor dapat dihadirkan
Fungsi Konstan: untuk gain K, magnitude adalah 20log10 K
dan phasa adalah nol, keduanya konstan terhadap frekuensi.
Maka plot magnitude dan phasa dari gain adalah sbb:







Bila K negatif, magnitude 20log10 |K|, tetapi phasa 180
0
.
magnitude phasa
Pole atau zero pada titik asal: untuk zero (j) pada
titik asal, magnitude adalah 20 log
10
dan phasa
adalah 90
0
, seperti pada gambar:
magnitude phasa
Simple pole/zero: untuk zero orde satu (1+j/z1),
magnitude adalah 20 log10 |1+j/z1| dan phasa adalah
tan
-1
/z1.
magnitude
phasa
Quadratic pole/zero: magnitude pole kuadrat
1/[1+j2
2
/
n
+(j /
n
)
2
] adalah:
-20log
10
|1+j22/
n
+(j /
n
)
2
| dan phasa:
-tan
-1
(2
2
/
n
)/(1-/
n

2
)|
magnitude
phasa
Contoh 1
Gambarkan bode plot dari persamaan:



Jawab:
Contoh 1
Magnitude:




Phasa:
Contoh 1
Contoh 2
Gambarkan bode plot dari persamaan:

Contoh 2
Contoh 3
Gambarkan bode plot dari persamaan:


Jawab:

Contoh 3
Magnitude:




Phasa:
Contoh 3
Contoh 4
Gambarkan bode plot dari persamaan:


Jawab:


Contoh 4
Contoh 5
Gambarkan bode plot dari persamaan:


Jawab:



Contoh 5
Contoh 6
Gambarkan bode plot dari persamaan:


Jawab:




Contoh 6
Tugas
Gambarkan bode plot dari persamaan:

1.


2.


3.