C4.

AVANTAJE, DEZAVANTAJE I LIMITRI ALE METODEI ELEMENTELOR FINITE n prezent metoda elementelor finite (MEF) este aproape generalizat n proiectarea inginereasc asistat i are aplicabiliti masive n cercetarea mecanic, transmisia c ldurii, electricitate, hidraulic, biomecanic etc. Avantajele MEF Propagarea masiv , ntr-un interval de timp relativ scurt, a MEF se explic n primul rnd prin avantajele sale, dintre care cele mai importante sunt: Genaralitatea. MEF este o metod numeric aproximativ de calcul care se poate utiliza pentru rezolvarea problemelor de mecanica structurilor deformabile, mecanica fluidelor, transmisia cldurii, electromagnetism, electrostatic, biomecanic etc. Solicitrile pot fi statice, dinamice, periodice, staionare, nestaionare, tranzitorii etc. Problemele pot fi liniare, neliniare (cu diverse tipuri de neliniariti), dependente de timp, probleme de stabilitate, de vibraii, de interaciune etc. n prezent utilizarea MEF este limitat doar de lipsa de imaginaie i ingeniozitate a potenialilor beneficiari. Supleea. Pentru abordarea unei anumite probleme concrete cu MEF, nu exist nici un fel de restric ii care s decurg din metod, adic elaborarea modelului de calcul al problemei date se poate face cu o libertate deplin, n care eseniale sunt fantezia, ingeniozitatea i experiena utilizatorului. Supleea MEF asigur elaborarea cu foarte mare u urin a modelului de calcul i permite automatizarea acestui proces ntr-o foarte mare msur. Dup ce s-a realizat modelul i s-au fcut diverse calcule cu el, ntr-un numr de variante privind solicitrile, condiiile de rezemare, opiunile de analiz etc., se pot obine variante noi, mbuntaite, ale modelului iniial, astfel nct s fie satisfcute ct mai deplin diversele exigene ale utilizatorului. Simplitatea conceptelor de baz. Pentru utilizarea MEF nu este necesar ca utilizatorul s aib cunotine speciale de matematic sau informatic, ci este suficient ca el s fie un bun inginer, adic s aib cunostine temeinice inginere ti uzuale. Se pot ntelege i asimila, cu un efort minim, conceptele de baz ale MEF i anume: nod, element finit, reea de discretizare, structur, model de calcul. Acest atribut al MEF face ca ea s fie accesibil unui numr foarte mare de utilizatori. Utilizarea calculatoarelor. Din chiar principiile de baz ale MEF, rezult necesitatea efecturii unui volum foarte mare (uneori chiar uria) de calcule numerice, ceea ce impune implementarea metodei pe calculatoare numerice. Se constat cu uurin c de fapt dezvoltarea MEF i a programelor care folosesc metoda s-au realizat n strns concordan cu cre terea performanelor sistemelor de calcul. Aceast situaie de fapt are consecine practice importante privind automatizarea i fiabilitatea proceselor componente ale MEF i FEA. Existena programelor de calcul cu MEF. n prezent se comercializeaz i sunt accesibile numeroase programe de calcul cu MEF, deosebit de performante. Aceste programe permit analiza oricrei structuri mecanice, cu o complexitate practic nelimitat

n ceea ce privete forma geometric, dimensiunile, solicitrile, variantele de analiz etc. Se poate afirma c, n prezent, se poate calcula orice structur mecanic cu MEF. Faciliti de pre i postprocesare. MEF permite ca relativ simplu s se realizeze o mare diversitate de proceduri eficiente de preprocesare a modelului de calcul n vederea reducerii volumului de munc , n special a discretizrii automate i a verificrii acestuia. Rezultatele obinute n urma procesrii modelului - care au de obicei un volum uria - pot fi prezentate sub form de tabele, listinguri, desene, diagrame, animaii, albnegru sau color etc., astfel nct informaiile oferite beneficiarului s fie ct mai accesibile, sugestive, atractive, complete, precise etc. Stabilitatea algoritmilor de calcul. Eforturile a numeroi cercettori (matematicieni i ingineri) s-au concretizat prin elaborarea unor algoritmi i proceduri eficiente i sigure informatice i matematice de calcul, destinate MEF i FEA, care s-au verificat, s-au impus i au fost unanim acceptate. n aceste condiii, MEF i programele corespunztoare elaborate ofer stabilitate i siguran utilizatorilor. Variante noi ale programelor includ fie extinderi ale bibliotecilor de elemente finite sau ale opiunilor de calcul implementate, fie noi faciliti de pre i postprocesare. Dezavantajele MEF Prin extinderea pn aproape de generalizare a MEF i FEA, precum i prin numrul uria de utilizatori entuziati ai acestora, nu nseamn c MEF a ajuns panaceu universal n calculele efectuate n inginerie i n cercetare. Metoda are dezavantaje i limite. Cele mai importante dezavantaje ale MEF sunt: Metoda este aproximativ. Analiza cu MEF nu se face pentru structura real ci pentru un model (de calcul) al acesteia i rezultatele obinute reprezint o aproximare a strilor de deplas ri, tensiuni, temperaturi etc. din structura real care se analizeaz. Dezavantajul MEF const n aceea c nu se poate estima - n marea majoritate a situaiilor reale - cu un nivel de ncredere cuantificabil, ct de bine aproximez FEA soluia exact (necunoscut) a problemei care se analizeaz. Altfel spus este foarte dificil - uneori chiar imposibil s se estimeze care sunt abaterile valorilor mrimilor (deplasri, tensiuni, eforturi, frecvene etc.) calculate cu MEF fa de cele reale, necunoscute. Modelul de calcul este subiectiv i arbitrar. Utilizatorul are libertate deplin n elaborarea modelului, MEF neavnd restric ii n acest sens. Supleea metodei duce la suspiciuni n legatur cu corectitudinea modelului i a eficienei analizei realizate cu el. n aceste condiii hotrtoare sunt curajul, ingeniozitatea i experiena utilizatorului n domeniul MEF i FEA, atribute subiective i greu de evaluat cantitativ. Elaborarea unui model de calcul performant devine astfel o art. Din acest motiv, diverse institute de proiectare sau firme, au emis norme i reguli de elaborare a modelelor pentru unele categorii de structuri, unele dintre acestea fiind validate n practic. Elaborarea modelului de calcul este laborioas. Pentru realizarea modelului cu elemente finite al unei structuri este necesar din partea utilizatorului un efort considerabil i o foarte bun cunoa tere a modului de preprocesare al programului cu elemente finite sau a interfeei CAD MEF.

Programele MEF sunt complexe i scumpe. n dorina de a satisface ct mai bine exigenele utilizatorilor i de a face fa concurenei, firmele care elaboreaz programe performante pentru analize cu elemente finite au realizat produse de o foarte mare complexitate. Pentru utilizarea corect i eficient a acestora li se cer utilizatorilor eforturi deosebite, pentru lungi perioade de timp. Preurile programelor sunt relativ mari, uneori chiar prohibitive. Limitele MEF i FEA Cele mai importante limite ale metodei i analizelor cu elemente finite sunt urmtoarele: Precizia rezultatelor. n principiu MEF este convergent i soluia unei probleme se poate apropia orict de mult de soluia exact (necunoscut), dar nu o poate atinge (dect rareori i numai pentru structuri foarte simple) i nici nu se pot preciza abaterile dintre cele dou soluii. Altfel spus, precizia soluiei FEA este limitat. Ineficiena MEF pentru unele tipuri de analize. Pentru analiza unor probleme locale, ca de exemplu, pentru unele tipuri de concentratori, posibilitaile MEF sunt limitate n ceea ce privete performanele de eficien i precizie ale rezultatelor obinute prin FEA. Limitrile programului MEF. Orict de general i de performant ar fi un program el are implementate doar anumite tipuri de elemente finite i de proceduri pentru analize, preprocesri i postproces ri, ceea ce limiteaz performanele i posibilitile de utilizare ale acestuia. Performanele programelor au o dinamic deosebit, la intervale de cteva luni fiind lansate pe pia noi variante, mai elaborate, ale programelor care sau impus n practica modelrii i analizei cu elemente finite. Resursele sistemului de calcul. n prezent performanele calculatoarelor au atins nivele extrem de ridicate i practic nu se ivesc, n general, dificuti n a realiza FEA pentru modele orict de complexe. Atingerea limitelor resurselor sistemului de calcul se poate produce n cazuri particulare, pentru analize neliniare, dinamice, procese iterative, etc, pentru numere foarte mari ale nodurilor i elementelor modelului, dac parametrii calculatorului au valori relativ modeste. EFICIENA MODELELOR CU ELEMENTE FINITE Modelul elaborat pentru o structur oarecare, n vederea realizrii unei analize cu elemente finite (FEA), trebuie s asigure obinerea unor rezultate corecte i sigure, pe de o parte, iar pe de alta, el, modelul, trebuie s fie eficient. Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc modelul pentru a fi eficient sunt: - elaborarea modelului s se fac cu un volum de munc rezonabil; - modelul s valorifice toate informaiile disponibile privind structura care se analizeaz; - volumul informaiilor obinute n urma FEA s fie suficient de mare i cu un nivel de ncredere acceptabil, avnd n vedere scopul urmrit, destinaia informailor i modul de valorificare a acestora. n vederea satisfacerii acestor cerie, la dispoziia fiec rui utilizator se afl diverse i nenumrate ci i mijloace, cele mai importante fiind:

Configuraia discretizrii. Este comod i raional ca reeaua de discretizare a modelului s fie ct mai simpl i ct mai uniform, ca, de exemplu, cea a unui recipient, din figura 11.1. Dar acest deziderat este n contradic ie cu cerina de eficien a modelului. Se impune ca discretizarea s aib n vedere configuraia estimat a strii de tensiuni a structurii i deci i a modelului, adic n zonele cu gradieni mari ai strii de tensiuni discretizarea s fie fin, iar n celelalte zone mai grosier. Trecerea de la elemente cu dimensiuni mici la unele cu dimensiuni mari trebuie s se fac progresiv, ca, de exemplu, n figura 11.2, pentru fundul aceluia recipient, n varianta cu elemente shell patrulatere i triunghiulare.

Figura 11.1

Figura 11.2

Numrul nodurilor modelului. n principiu, este bine ca modelul s aib un numr de noduri ct mai mare, deoarece rezultatele FEA sunt mai precise i volumul informaiilor obinute este mai mare. Cerina de a discretiza structura printr-o reea ct mai fin, cu un numr ct mai mare de noduri, trebuie privit critic, cu foarte mult pruden i discernmnt deoarece creterea excesiv a numrului de noduri nu duce la mbuntirea soluiei. n general mrirea numrului de noduri este eficient pentru un model cu numr relativ mic de noduri. Dup ce acesta a atins un anumit prag, creterea numrului de noduri nu mai duce la mbuntirea soluiei FEA. n ceea ce privete numrul de elemente ale modelului acesta are o dependen liniar n func ie de numrul nodurilor, dac tipurile elementelor nu se schimb. Pentru o discretizare cvasi uniform a unui model, alura obinuit a curbelor care reprezint dependena, de exemplu, a valorilor maxime ale deplasrii nodale rezultante (totale), i a tensiunii echivalente (von Mises) pe element ech se prezint n figura 11.3. Pentru o cretere de patru ori a numrului de noduri, se obine: - n partea stng a figurii, adic pentru valori mici ale numrului de noduri, creterea valorii deplas rii este de 24 %, iar pentru valoarea tensiunii ech cretera este de 70 %; - n partea dreapt a figurii, adic pentru valori mari ale numrului de noduri, cre terea valorii deplasrii este de 8 %, iar pentru valoarea tensiunii ech cretera este de 23 %. Se ajunge la concluzia c pentru o aceeai cre tere a numrului de noduri, efectul asupra rezultatelor FEA este de trei ori mai mic pentru valori mari dect pentru valori mici ale numrului de noduri. Pentru a asigura o cre tere a eficienei modelului este preferabil ca o mrire moderat a numrului de noduri i de elemente ale acestuia s fie nsoit i de o discretizare neuniform, adaptat configuraiei strii de tensiuni a modelului.

Forma curbelor din figura 11.3 sugereaz ntrebarea dac acestea tind fiecare ctre o asimptot i dac asimptotele respective corespund sau nu soluiei exacte a problemei analizate. Un rspuns categoric nu poate fi formulat n cazul general al FEA.

Figura 11.3 Dimensiunile elementelor finite. O alternativ la cerina privind numrul de noduri este cea a dimensiunilor elementelor, aceste dou aspecte ale modelrii fiind strns legate ntre ele. Pentru structura supus FEA se vor stabili, n func ie de configuraia acesteia i de scopul analizei, dimensiunile maxime i minime ale elementelor finite ale modelului. Desigur c acest operaie presupune c anterior s-au stabilit tipurile elementelor ce se vor utiliza pentru diversele regiuni ale modelului i c utilizatorul cunoa te foarte bine propritile i performanele lor. Dimensiunile maxime ale elementelor se vor stabili avnd n vedere c elementele mari aproximeaz, n general, mai prost geometria i starea de tensiuni dect cele mici, dar acestea au dezavantajul c pot deveni excesiv de numeroase. n concluzie, intuitiv trebuie gsit o soluie de compromis n ceea ce privete dimensiunile maxime i minime ale elementelor i aceasta pentru diversele regiuni ale modelului. Se menioneaz faptul c diversele variante ale procedurilor de discretizrie automat, implementate n programele MEF, au n vedere definirea ca parametrii ai procesului fie numrul nodurilor, fie dimensiunile (maxime sau minime) ale elementelor. Generarea automat. Pentru ca elaboarea modelului s se fac cu un volum de munc minim, adic pentru ca demersul s fie ct mai eficient, programele MEF au implementate proceduri de generare dirijat a nodurilor i elementelor, altele dec t cele de discretizare automat. Dup ce s-au definit unele dintre nodurile si elementele modelului, flosindu-se de acestea ca surse, utilizatorul dispune de o mulime de comenzi prin care poate genera noi noduri i elemente. Cele mai utilizate comenzi de generare automat sunt: a. att pentru noduri ct i pentru elemente: - copiere, repoziionare, mutare, alipire; operaii care constau n modificarea poziiei nodurilor i elementelor surs prin operaii de translaie i rotaie corespunztore, pentru obinerea nodurilor i elementelor generate, dorite; - simetrie fa de un punct, o direc ie sau un plan; se genereaz noduri i elemente simetrice cu cele surs; - schimbarea scalei; const n multiplicarea cu un factor a valorilor coordonatelor nodurilor i elementelor surs; b. numai pentru elemente:

- extrudare, alunecare, mturare, trre; operaii care duc la acoperirea suprafeelor sau umplerea volumelor obinute, cu elementele generate i, implicit, cu nodurile corespuztoare. Fiecare procedeu se definete ntr-un mod oarecare n programele MEF. Genearea implic i operaia de numerotare automat a noilor noduri i elemente. Tipurile elementelor finite. Programele destinate FEA au biblioteci cu sute de tipuri de elemente finite, dintre care utilizatorul trebuie s le aleag pe cele mai eficiente pentru modelarea structurii date. Alegerea se face pe baza intuiiei i experienei utilizatorului. MEF nu conine indicaii sau restric ii n aceast privin. Pentru a asigura eficiena modelului, trebuie ca tipurile de elemente s fie alese n funcie de numero i factori i condiii, dintre care primul este funcionalitatea, adic elementele s poat simula ct mai bine: principiile constructive, preluarea i transmiterea sarcinilor, reproducerea strilor de deplasri i de tensiuni, asigurarea condiiilor de rezemare, libertatea producerii anumitor deplasri i mpidicarea altora etc. De exemplu, pentru o construcie realizat din profile laminate se vor folosi elemente de tip bar, pentru un utilaj exectutat din table sudate se vor alege elemente de tip plac sau nveli, iar pentru o reea de conducte se vor utiliza elemente de tip eav .

Figura 11.4

a.

b. Figura 11.5

c.

d.

Pentru ilustrarea unora dintre aspectele menionate mai sus privind eficiena modelului de calcul, n figura 11.4 se prezint un rcitor de gaz de mari dimensiuni (diametrul conductei 2.5 m i nlimea total 7 m). n figura 11.5 se prezint modelul de calcul, discretizat cu elemente shell cu patru i trei noduri (fig. 11.5.a), i numai cu elemente shell cu trei noduri (fig. 11.5.c). n figurile 11.5.b i 11.5.d se prezint detalii ale discretizrii n zona reazemelor. Solicitarea rcitorului const n: presiune exterioar de 1 bar = 0.1 N/mm2 (vacuum), greutatea proprie, sarcin vertical pe flana superioar i o for concentrat vertical, aplicat ntr-un nod, n zona inferioar. Fixarea este asigurat de cele patru reazeme. Ambele modele au avut 932 de noduri. Modelul din figura 11.5.a a avut 896 de elemente shell cu patru noduri i 36 de elemente shell cu trei noduri, folosite numai pentru unele zone de trecere, cu scopul de a obine o discretizare cu o configuraie ct mai simpl. Modelul din figura 11.5.c, cu 1828 elemente shell triunghiulare, a fost obinut din modelul din figura 11.5.a astfel: cele 896 elemente shell patrulatere au fost mprite n cte dou triunghiuri, obinndu-se astfel 2*896 = 1792 triunghiuri, la care sau adgat cele 36 iniale, rmase nemodificate. Reeaua de discretizare (coordonatele nodurilor) a rmas nemodificat. Tabelul 11.1 Elemente finite Varianta Tipul elementului Tensiunea ech. max. [N/mm2] ech/ ech/ nod elem. Depla- Factosarea rul de Multirezulesti- plicatorul tant mare sarcinii maxim a la rez.[mm] erorii flambaj [%] 2.755 2.819 2.551 2.214 2.081 2.109 2.408 2.436 2.566 2.227 38.89 36.44 38.54 52.32 34.00 29.29 31.72 28.66 38.44 52.93 3.388 3.366 3.371 3.543 3.383 3.469 3.408 3.389 3.356 3.527

1 2 3 4

1828 elemente triunghiulare 896 elemente patrulatere shell4 sau shell4T i 36 elemente triunghulare shell3 sau shell3T

Triunghi shell3 sau shell3T Un patrulater Descompus n 2 triunghiuri Descompus n 4 triunghiuri Polinoame de grad superior pentru solicitarea de membran

subire 63.34 41.83 gros subire gros subire gros 36.96 43.08 69.30 46.06 64.44 37.87 35.97 48.34 36.82 33.16

Patrulatere

subire 64.38 33.40 gros 35.98 33.89 subire 68.31 36.02 gros 48.21 48.84

S-au efectuat cinci rulri pentru cele dou modele astfel: o rulare pentru modelul cu elemente triunghiulare i patru rulri pentru cellalt model (fig. 11.5a), corespunztoare celor patru variate de utilizare ale elementelor shell4 i anume: un singur patrulater, descompus n dou triunghiuri, descompus n patru triunghiuri i varianta cnd pentru

solicitarea de membran se folosesc polinoame de grad superior. Pentru elementele folosite s-a avut n vedere faptul c acestea sunt implementate n programele destinate FEA n dou variante: ca elemente de plac curb subire (thin shell) i ca elemente de plac curb groas (thick shell). Datele de intrare i informaiile furnizate de cele dou tipuri de elemente shell (subiri i groase) sunt identice. n diversele programe trebuie v zut cum au fost concepute, ce asemnri i deosebiri au cele dou tipuri de elemente. n teoria plcilor plane i curbe (a nveliurilor) nu este foarte clar cum se define te placa subire i cea groas. n principiu diferenirea lor se face n funcie de valoarea raportului dintre raza de curbur medie R i grosimea h. Curent dac R/h 10 placa se consider subire. Pentru structura prezentat R=1250 mm i h=10 i 20 mm, deci nveliul este subire. Rezulatele obinute se prezint n tabelul 11.1. Se dau valorile maxime ale tensiunilor echivalente von Mises ech n noduri i n elemente, valorile deplasrilor nodale rezultante maxime rez , valorile factorului de estimare a erorii, precum i valorile multiplicatorului sarcinilor la flambaj pentru primul mod de pierdere a stabilitii, adic valorile a cinci mrimi. Pentru cele 10 variante ale FEA ar fi trebuit; n principiu, s se obin rezultate foarte apropiate. Din analiza valorilor prezentate n tabelul 11.1 se pot formula urmtorele concluzii i observaii: - Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate sunt: ech/nod = 92.61 %; ech/element = 47.28 %; rezultant = 35.46 %; factorul de estimare a erorii = 84.68 %; multiplicatorul sarcinii la flambaj = 5.57 %. Se poate trage concluzia c variaiile maxime ale celor cinci mrimi sunt foarte mari, mai ales, pentru tensiunea echivalent n noduri. - Variaiile tensiunilor din noduri i elemente (pentru acee i variant de calcul): [ech/nod / ech/element] maxim = 92.75 % pentru elemente shell4 (subiri), descompuse n patru triunghiri (varianta 4 de calcul); [ech/nod / ech/element] minim = - 1.29 % pentru elemente shell4T (groase), cu polinoame de grad superior pentru solicitarea de membrabn (varianta 5 de calcul); Se constat c modelarea cu elemente shell subiri sau groase duce la rezultate foarte diferite. - Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate pentru elementele shell4 subiri (thin) sunt: ech/nod = 9.41 %; ech/element = 25.24 %; rezultant = 32.39 %; factorul de estimare a erorii = 22.60 %; multiplicatorul sarcinii la flambaj = 1.55 %. - Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate pentru elementele shell4T groase (thick) sunt: ech/nod = 33.99 %; ech/element = 47.28 %; rezultant = 33.66 %; factorul de estimare a erorii = 84.68 %; multiplicatorul sarcinii la flambaj = 5.26 %. Marea varietate a tipurilor de elemente finite disponibile i u urina cu care acestea se pot schimba (se schimb doar numele sau varianta tipului) ofer utilizatorului

posibilitatea de a obine un mare numr de variante ale modelului, n vederea alegerii configuraiei optime a acestuia. Din nefericire, nu este evident totdeauna care este modelul optim i deci cel eficient. Concluzie. Variaia foarte mare a valorilor obinute pentru modele la care s-au folosit diferite tipuri de elemente finite circa 100 % pentru tensiunile n noduri i aroximativ 30 % pentru deplas ri atrage nc o dat atenia asupra importanei felului cum a fost elaborat modelul de calcul.