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Electromagnetismo I (FS3211) Preparadur a I (Extra)

Di ogenes Figueroa 7 de noviembre de 2013


En este extra de la preparadur a 1 rehar e los calculos que me parece no se entendieron en la primera preparadur a Gradiente Deniciones: En esta secci on a las coordenadas xi las reservaremos para las coordenadas cartesianas y i las y las reservaremos para las coordenadas generales. El gradiente de una funci on escalar se dene como:

df : (f ).dr El elemento de l nea dr lo podemos calcular y no es m as que: dr = r i dy = hi e i dy i y i

Lo otro que sabemos es c omo se escribe el diferencial de una funci on escalar en coordenadas cartesianas, esto es: f i dx xi Ahora jemonos como escribir las derivadas y los diferenciales respecto a las nuevas coordenadas: df = y j = xi xi y j dxi = As que: df = f i y j f xi l dx = dy xi xi y j y l xi l dy y l

Por el teorema de la funci on inversa las matrices que aparecen en la expresi on anterior son una la inversa de la otra, esto es: y j xi = j l xi y l Entonces: df = De ac a podemos inferir que: f j dy = (f ).hi e i dy i y j

f = Divergencia: La divergencia se dene como:

1 f e i hi y i

A.dS V A(r) : l m V 0 dV V

Donde el volumen est a centrado en el punto r (aunque es cierto en general si el volumen V en cada paso del l mite es siempre un entorno de r). Para hallar su forma en t erminos de un sistema de coordenadas particular lo que tenemos que hacer es evaluar el l mite en dichas coordenadas, para ello tomar e un peque no volumen que tiene una forma de tal manera que sus bordes son supercies en las cuales una de las coordenadas es constante. Debido a esta elecci on el vector normal a cada una de las supercies del borde es paralelo a uno de los vectores coordenados u i . Ahora como debo tomar el l mite puedo suuponer que el volumen es lo sucientemente peque no como para que el campo vectorial A sea constante en cada una de las peque nas supercies del borde. El elemento de supercie de cada borde es entonces: (dS ).u i =
ijk hj hk dx k

dxj

Ac a debemos ser cuidadosos, puesto que estoy suponiendo que tenemos a V orientado en el sentido positivo con respecto a V, esto es: todos los vectores normales a S apuntan hacia afuera de V. Usando esto la integral en el numerador queda como: A( r ) = l m 2 3 (Ai (r + u i dxi /2)hj hk Ai (r u i dxi /2)hj hk )dxj dxk h1 h2 h3 dx1 dx2 dx3 0

dx1 dx dx

Donde j = i = k y los factores de escala est an evaluados en el mismo punto que Ai , s olo que no lo coloco por razones de limpieza de la cuenta. El signo menos entre cada uno de los sumandos del numerador proviene de que los vectores normales a la supercie borde apuntan hacia afuera del volumen, por tanto uno apunta en direcci on u i mientras que el otro apunta en la direcci on u i . As que para cada uno de los t erminos que aparece sumado en el numerador, (s olo hay suma en i), se cancelan dos de los diferenciales, el tercero junto con la evaluaci on del l mite nos da la derivada de hj hk Ai con respecto a xi evaluada en r, de la siguiente forma: A( r ) = 1 hj hk Ai h1 h2 h3 xi

Donde de nuevo i = j = k y hay suma en i solamente Rotacional: El rotacional se dene como:


S ( A)(r).n : l m S 0 S

A.dl |dS |

Como antes S es siempre un entorno de r y n es el vector normal a S. Para evaluar este l mite en coordenadas generales lo que har e ser a considerar una supercie coordenada, pero m as a un la tomar e de tal manera que sus bordes sean todas curvas coordenadas (es f acil ver que estas dos suposiciones son compatibles, puede vericarse mediante un dibujo). Como antes: dS = hi hj u k dxi dxj

Donde i = j = k y he elegido a S como la supercie en la que la k - esima coordenada es constante, as que n =u k . Los bordes de dicha supercie son cuatro curvas coordenadas en las cuales var an s olo una de las otras dos coordenadas que no son la k - esima. Tomar e a S tan peque na que A lo podr e considerar constante en cada una de las curvas del borde. Hagamos ahora un an alisis del diferencial de l nea: dl = hi u i dxi Siempre que i = k , debemos ser cuidadosos respecto a esto, puesto que estoy orientando a S en el sentido positivo respecto a S, esto es: la circulaci on de los vectores tangentes en el borde de S es tal que cumple la regla de la mano derecha con el vector normal a S. [(hi Ai (r + u j dxj /2)) (hi Ai (r u j dxj /2))]dxi [(hj Aj (r + u i dxi /2)) (hj Aj (r u i dxi /2))]dxj S 0 hi hj dxi dxj

(A)(r).( uk ) = l m

Hay muchos detalles en la l nea anterior, primero los factores de escala est a evaluados en los mismos puntos que las componentes de A s olo que por espacio no lo coloco, segundo los signos de todos los sumandos, el signo - que est a entre cada una de las expresiones entre corchetes proviene de la orientaci on del borde de S , el - entre los corchetes proviene de que supuse que la base es derecha (ac a puede de nuevo hacer un dibujo para vericar que es correcto este signo). Por u ltimo tomaremos el l mite cuando todos los dx tienden a cero, obteniendo: ( A)(r).u k = 1 (hj Aj ) hi hj xi

ijk

Donde he resumido la expresi on usando

ijk

gracias a la suposici on de que la base es de mano derecha.

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