nat ({s\ MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS SEGUNDA EDICIONMECANICA DE _ FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS SEGUNDA EDICION (Ampliada y puesta at dia, revisada y redactada en el St) CLAUDIO MATAIX Doctor en Ciencias Fisicas, Ingeniero. Master Profesor de Mecinica de Fluidos y Turbomuiquinas en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales del LCA. nay i UNIVERSIDAD DE LEON a EDICIONES DEL CASTILLO, S. A. Madrid 4a7RR:cman ¥ RAULICAS, MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS Segunds Edicion Primera impresion: marzo de 1982 Segunda impsion: abil de 1986 No esta permitida la reproduccién total o parcial de este libro, ni su tratamiento informatico, ni la transmision de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrénico, mecanico, por fotoco- Pia, por registro u otro método, sin el permiso Previo y por escrito, de los titulares del copyright. © by Claudio Matai y Plana Eulciones del Castillo, §. A. ‘Apartado de Correos, 88. Madrid ISBN: $4219.01753 Deposito legal: M. 3.041-1993, Impreso en Miloe, S. L C/Rio Tormes, 12 Pol. Ind. «EI Nogals. 28100 Algete (Madrid) Printed in Spain A los alumnos de las Escuelas Técniéas de Ingenieros del I.C.A.1., que escucharon de viva voz estas lecciones.Presa de Ia contal marcomotris de la Rance: Yongtud 800 metros, Hay instalados 28 on unt potencis toll de 240 MW. Instalacidn nica en el mundo ep el momento actual. ‘maresmoirces nol faturo de 5.00 MW (golfo de Mezenak} 0 incluso de 35.000 MAW ig ‘Se Penzhinok)? Prélogo La primera edicion de esta obra, publicada en 1970 y reimpresa repetidas veces en Espaiia y Latinoamérica, nacié en mis clases a los Ingenicros Supe. riores e Ingenieros Técnicos del LC.A.L La segunda edicién, totalmente am pliada, revisada y puesta al dia, se ha reelaborado también en contacto vivo con mis alumnos del 1.C.A.I. La obra es una Mecanica basica del fuido ineom- presible (1) La segunda edicién retiene la sucesién de 10s veintinueve capitulos, doce de los cuales estin consagrados a las maquinas hidréulicas y a las transmisiones, yy controles hidréulicos y neumiticos: de ahi que el titulo completo de la obra MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS se haya man- tenido también. En nuestra obra se tratan los puntos siguientes: @ Analisis de las propiedades del fluido, en particular de la PRESION y VIS- COSIDAD (paradoja de D’Alembert, capa limite y desprendimiento de la capa limite). @ Deduccién matemitica de las ECUACIONES FUNDAMENTALES: ecua- cién de la hidrostitica, ecuaciones diferenciales de Euler, ecuacién de Ber- noulli, ecuacién de la cantidad de movimiento, ecuacién fundamental de turbomaquinas, ete. @ HIDROSTATICA y sus problemas pricticos, a partir de la ecuacién fun damental en sus milltiples formas. @ HIDRODINAMICA y sus problemas pricticos, a partir de la ecuacién de Bernoulli en sus multiples formas. @ TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS y sus problemas pricticos de ins talacién, funcionamiento y diseio a partir de la ecuacién fundamental de Euler. @ MAQUINAS HIDRAULICAS ALTERNATIVAS Y ROTOESTATICAS © TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS. a partir del principio de Pascal det goin (1) La comprsibilidad del ldo solo s tiene en cuenta en esta obra en el est wera estltica 3 dindmica del Nido compresible se rata en mi Obra Termadin fs, Madrid. Ediciones LC AL, 1978, 734 pags.@ Resumen tedrico priictico de la TEORIA DE MODELOS, con deduccién y aplicacién de los cinco parimetros adimensionales de semejanza. @ Deduccién de las LEYES DE SEMEJANZA de bombas, ventiladores y turbinas hidrdulicas y del ntimero especifico de revoluciones y experimen- tacién con modelos de miquinas hidréulicas @ Redes de tuberias, instrumentacién de medida, golpe de ariete, cavitacién, empuje ascensional, regulacién de grupos hidroeléctricos, etc. La obra en esta segunda edicién se ha ampliado, puesto al dia, revisado y redactado de nuevo en el sistema internacional de unidades SI Ampliacién en los puntos siguientes. Instrumentacién de medida de presiones (Cap. 4). f@ Instrumentacién de medida de velocidad y de caudal en flujo cerrado (Cap. 6). f@ Instrumentacién de medida de caudal en flujo libre y de medida de nivel (Cap. 14), @ Catorce apéndices en lugar de tres (siete nuevos con tablas de propiedades y cuatro nuevos con tablas de conversién de unidades), (@ Bibliografia de obras recientes en Ienguas espafiola, francesa e inglesa @ Seleccién de normas DIN. ate, ete Puesta al dia en los puntos siguientes. ‘@ Normas internacionales para la determinacién de la altura neta en las tur- binas hidréulicas. ‘@ Recomendaciones ISO para equipo hidriulico y neumstico. @ Revision de nomenclatura segun iltimas normas DIN vigentes. @ Panorama actual de las centrales hidroeléctricas. © Fuentes especiales de energia hidréulica: energia mareomotriz, energia edli- cca y energia de las olas. ete,, ete, Revision en los puntos siguientes ¢@ Problemas (revisién total). © Niieva redaccién del tema de la cavitacién. ‘© Sustitucién de la expresién inapropiada de «altura manométrica» por la de altura itil 0 efectiva ‘© Correcciones y mejoras miltiples en el texto etc, ete Redaccién del libro en el SL © La novedad maxima de la segunda edicién es el abandono del sistema téc- nico ST y la conversién de tablas y problemas al sistema internacional de unidades SI @ EI SI es legal en Espaiia por ley de 1967 y decreto complementario de 1974, @ EI SI es legalmente obligatorio en los principales paises del drea métrica: Alemanias Federal y Democi Francia, URS, ete. © EI SI se adopta en todos los paises del area anglosajona, ‘@ En USA, por ejemplo, a fines de 1978 el gran gigante industrial la General Motors poseia ya el 70% de su produccidn técnica en el SI; en multitud de Universidades se impartian todos los cursos de estitica, dinamica, meciini- ca de fluidos y termodindmica exclusivamente en el SI: el ACI (American Concrete Institute) se ponia como meta el aio 1983 para el trinsito com- pleto al SI, ete, etc En cl libro se ofrece una coleccién de mas de 300 problemas corregidos, revisados y redactados en el SI, unos 75 de los cuales figuran en el texto re- sueltos. En el Apéndice 13 figura ademas la solucién a todos los problemas con numeracién impar. En conclusién, en esta segunda edicin no hemos ahorrado esfuerzo alguno para poder ofrecer a los alumnos de ingenieria de habla hispana, asi como a los ingenieros que trabajan en las oficinas de proyectos e instalaciones hidrauli- as, un texto fundamental no avanzado de mecanica de fluidos incomprensi- bles para la especialidad de construccién de maquina, riguroso, claro y priic- tico. El lector juzgard hasta qué punto este objetivo se ha llevado a la prctica Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a las empresas constructo- ras por el material suministrado, a los alumnos que han colaborado sobre todo en la revisidn de los problemas y a Ediciones del Castillo, que ha acogido con gran entusiasmo las dos ediciones de esta obra. El AutorTabla de materias NOMENCLATURA EMPLEADA INTRODUCCION 1. INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS: LL Objeto de la mevénica de fluidos 12, Aplicaciones de la mecinica de Muidos 12.1. Maquinas de fluido 122) Redes de distribucion 1.23. Regulacién de las miquinas 12.4. ‘Transmisiones y controles hidréulicos y neumaticos 1.2.5. Acoplamiento y cambio de marchas continuo Resumen histérico de la mecinica de fluidos Sistemas de unidades. Dimensiones Et sistema internacional de unidades SI Ecuacién de dimensiones Cambio de unidades 2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 2.1. Introduccion 2.2: Densidad especifca o absoluta, peso pespecitico, densidad relativa y vo- lumen especifico 22.2. Peso especifico 22:3. Densidad relativa 22/4. Volumen especifica 23, Compresibilidad 24. Viscosidad 24.1. Viscosidad dinimica 242. Viscosidad cinematica 2.433. Unidades no coherentes de la viscosidad 25, Tension superficial 216. Tensién de vapor 27. Fluido ideal 3. PRESION 3.1. Definicién y propiedades 32. Unidades de presion 33. resin atmosferica 3.4. Presidn absoluta y presibn excedente 0 relativa 2 2 36 9 HIDROSTATICA 4, HIDROSTATICA 4.1. Eeuacién fundamental de la hidrostitica del fluido incompresible 42. Gralico de presiones 43, Insteumentacién de medida de presiones 43.1. Tubos piezométricos 43.2. Mandmetros de liquido 43.21. Barémetro de cubeta 43.2.2, Barometro en U 43.2.3. Mandmetro en U de liquido para presiones relativas 43.24 Vacudmetro en U de liquide para presiones absolutas 43.2.5. Mandmetro y vacudmetzo de cubeta 4326. Manémetro diferencial 43.27. Piendmetro diferencial 43.28. Micromandmetro de tubo inclinado 43.29. Multimanometros 43.210. Manémetro diferencial torico 43.3, Manémetros elisticos 43.3.1. Mandmetro de tubo de Bourdon para presiones abso- lutas 43.22. Manémetro de tubo de Bourdon para presiones relativas 43.33. Mandmetro de membrana 4334. Manémetro diferencial combinado de diafragma y re: sorte 43.3.5 Mandmetro de fuelle metilico 434, Manémetso de émbolo 43.41. Manémetro de émbolo como tarador de mandmetros. 43.42. Manémetro de Embolo y resorte, 43.5. Transductores de presion eléctricas 43.5.1. Transductores de resistencia 435.2. Transduetores de capacidad 435.3. Transductores de induecidn 43.54. Transductores piezoeléctricos 435555. Transduetores potenciométricos 43.56. Transductores de bandas extensométricas 44. Presién hidrostitica sobre una superficie plana sumergida 45. Presin hidrostitica sobre una superficie curva cilindrica sumergida 4. Principio de Arquimedes. Flotacion. 4.6.1. Equilibrio de los cuerpos totalmente sumergides (submarino, di- rigible) 4.6.2. Equilibrio de los euerpos parcialmente sumergidos (barco) 4.7. Equilibrio relative de los liquidos 47.1. Recipiente con aceleracin lineal constante 472. Recipiente girando aw = C HIDRODINAMICA 5. ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA © ECUA- CION DE BERNOULLI 5.1. Regimenes de cortiente. Linea, hilo y tubo de corriente 52. Definicién de caudal 45 45 47 si si si 2 3 35 35 3 6 61 61 a @ 6 63 6 6s 65 65 65 66 66 a n n % 5 % eee