PHN LOI V PHNG PHP GII BT CHNG I

Dng 1: Xc nh !n "#c g$c "%&ng '(nh )h*+c g$c ,- !" .&/0 12c34 g5/ "#c
g$c "%&ng '(nh )h*+c 6 '57n "h58n "#c 6 g$c3 "%*ng ,6" 9h*:ng "h;5 g5/n.
Ph1<ng =h= g5:5
Hc sinh vn dng cc cng thc: =
t

v =
t

thc hin yu
cu ca i!
"hi gi#i cc i t$n d%ng ny cn &'u ( hc sinh )h*n it '+c , -hi
ni.: g/c . vt 0uay '+c v1i t$% 2 g/c3 n4. '+c ( ngh5a ca vn
t6c g/c t7ung 8nh9 gia t6c g/c t7ung 8nh!
V> ?@ 1: Tm vn tc gc trung bnh ca tri t quay xung quanh trc ca n vi
chu k 24 gi
G5:5
Th!" # ra ta c $ t % 24 gi & % 2 'ra()
*n tc gc trung bnh ca tri t quanh trc ca n +,$
%
t

%
) - ' ./ 0 & 1 ) - '
234//
2
4
s 7ad s 7ad

:'u (: d%ng i t) i;t vn t6c g/c t7ung 8nh v -h$#ng th<i gian vt 0uay9 t=nh
g/c 0uay >h$?c ng'+c &%i@ th8 h$n t$n t'Ang t!
V> ?@ A: 5hi nghi6n c7u v# my bay tr8c th9ng& ng:i ta xc ;nh :<c r=ng vn
tc ca r>t" thay ?i t@ 02/ vAng-BhCt Dn 224 vAng-BhCt tr"ng .&4 BhCt khi r>t"
quay chm (En F (@ng +Gi
a) Hia tc gc trung bnh ca r>t" tr"ng kh"Ing thi gian n,y +, ba" nhi6uJ
b) *i gia tc gc trung bnh n,y th Kau ba" +Lu cnh quGt KM (@ng +Gi& kF t@ +Cc
chCng c vn tc gc ban Eu 02/ vAng-BhCt
c) 5F t@ +Cc chCng c vn tc gc ban Eu 02/ vAng-BhCt& cnh quGt cAn quay :<c
ba" nhi6u vAng mi (@ngJ
G5:5
a) Hia tc gc trung bnh$

TN
%
) - ' .. & / ) - '
3/
2

3/ 4 & .
) 02/ 224 '
2 2 /
s 7ad s 7ad
t t

Ou 'P) ch" biDt cnh quGt ang quay chm +Gi
b) Thi gian F cnh quGt (@ng +Gi kF t@ khi vn tc gc c gi tr; 02/ vAng-BhCt
:<c tQnh$
t %
. & 4 ) '
3/
2

.. & /
) 02/ / '

s
BC

'BhCt)
c) RB (ng c>ng th7c$
2
P
/
2
% 2
TN

S vAng quay :<c$ n %

Ta c$ n %
2
2 2
/
2
3/
2

) .. & / ' 2
02/ /

2
.
2

2
.

,
_

BC
'vAng) 2.2'vAng)
Dng A: DBng cc cCng "hDc cE/ ch&0Fn 6ng .&/0 G&H .&/0 '57n I5 G& F
"(, cc 5 J12ng: "* 6 g$cH g$c .&/0H !n "#c g$cH "h;5 g5/nK
Ph1<ng =h= g5:5
DE dng cc cng thc : =
F
G t!
=
F
G
F
t G
2
.
t
,

,
H
,
F
= ,> H
F
@ = ,
B7$ng 0u t78nh vn dng cc cng thc cn &'u ( :
G Iiu -in ) dng cc cng thc t7n & : chuyn 2ng 0uay i;n Ji
u > = hKng s6@9 h$?c chuyn 2ng 0uay u > = F@!
G LMu ca v '+c 0uy '1c nh' sau:
Nt 0uay thO$ chiu d'Ang: P F
Nt 0uay thO$ chiu *.: Q F
Nt 0uay nhanh dn: P F
Nt 0uay ch. dn: P F
V> ?@ 1K TUt Va m,i bWt Eu quay vi v; trQ gc
/
% / v, gia tc gc kh>ng ?i %
/&04 ra(-K
2
TQnh tc U gc ca Va tGi thi iFm t % .2K v, K vAng m, Va quay
:<c tr"ng thi gian
G5:5
Tc U gc ca Va tGi thi iFm t % .2K +,$
% t % /&04.2 % 3&0 'ra(-K)
Hc Va quay :<c tr"ng kh"Ing thi gian t % .2K +,$
%
2
.
t
2
%
2
.
/&04.2
2
43&1 'ra()
S vAng quay :<c $
n %

2
%
2
1 & 43
X vAng
V> ?@ A: TUt ci Va bWt Eu quay quanh trc ca n vi gia tc gc kh>ng ?i Sau
4&/K n quay :<c 24 ra(
a) Hia tc gc ca Va +, ba" nhi6uJ
b) *n tc gc trung bnh tr"ng thi gian y +, ba" nhi6uJ
c) *n tc gc t7c thi ca Va tGi cui thi gian t % /&4K +, ba" nhi6uJ
G5:5
a) Hia tc ca Va $
%
24
24 2 2
2

t

'ra(-K
2
) % 2 'ra(-K
2
)
b) *n tc gc trung bnh

TN
%
) - '
4
24
s 7ad
t

% 4 'ra(-K)
c) *n tc gc t7c thi tGi cui thi gian 4K +,$
%
/
Y t % 2/&4 % .'ra(-K)
V> ?@ L: TUt bnh x! quay nhanh (En #u quanh trc ca n ZCc bWt Eu t9ng tc&
bnh x! ang c tc U gc +, 4 ra(-K Sau ./K tc U gc ca n t9ng +6n Dn ./
ra(-K [\y tm$
a) Hia tc gc ca bnh x!
b) Hc m, bnh x! quay :<c tr"ng kh"Ing thi gian
c) S vAng m, bnh x! quay :<c tr"ng thi gian
G5:5
a) Hia tc gc ca bnh x! $
%

t
/


./
4 ./
'ra(-K
2
) % /&4 'ra(-K
2
)
b) Hc m, bnh x! quay :<c tr"ng ./K$
% P
/
%
/
t Y
2
.
t
2
% 4./ Y
2
.
/&4./
2
% 14 'ra()
c) S vAng m, bnh x! quay :<c tr"ng ./K$

2
14
2
n .2'vAng)
V> ?@ M: TUt Va m,i ang quay vi tc U gc
/
% P 4&3 ra(-K v, gia tc gc kh>ng
?i % /&04 ra(-K
2
]c ;nh cc thi iFm F$
a) Tc U ca Va m,i b=ng /
b) ^Va quay :<c 4 vAng th!" chi#u (:_ng
G5:5
a) *
/
% P 4&3 ra(-K v, % /&04 ra(-K
2
n6n ban Eu Va quay chm (En th!" chi#u
Lm
Thi iFm tc U ca Va m,i b=ng / :<c xc ;nh$
t
.
%

%
s .0
04 & /
) 3 & 4 ' /

b) Sau khi tc U ca Va b=ng /& Va KM quay nhanh (En #u vi gia tc gc %

/&04 ra(-K
2
Thi gian F Va quay :<c 4 vAng th!" chi#u (:_ng :<c tQnh$
t %
04 & /
2 4 2 2

.0&4 'K)
Thi iFm F Va quay :<c 4 vAng th!" chi#u (:_ng +,$ t % t
.
Yt 23&4'K)
V> ?@ N: TGi thi iFm ban Eu mUt bnh , c vn tc gc 4&1 ra(-K& gia tc gc +, P
/&24ra(-K
2
v,
/
% /
a) ^:ng mc KM Gt :<c mUt gc c8c Gi
max
ba" nhi6u th!" chi#u (:_ng v, tGi
thi iFm n,"J
b) ^Dn thi iFm n," th :ng mc ` max
2
.

J
G5:5
a) Nan Eu vn tc gc v, gia tc gc tri (u n6n bnh , quay chm (En Dn khi
tc U gc b=ng / th :ng mc Gt t"G U c8c Gi
5hi $ %
/
Y t
.
% / t
.
%
) ' 2 & .2 ) '
24 & /
1 & 4
/
s s

^:ng mc Gt :<c mUt gc c8c Gi

max
$
%
max
%
/
Y
/
t
.
Y
2
.
t
.
2

% 4&1.&22 Y
2
.
'P/&24).&22
2
% 44&.2 'ra()
b) 5hi max
2
.

ta c$
4&1t Y
2
.
'P/&24)t
2
%
2
.2 & 44
t % 4&.4 K h"ac t % 02 K
Dng L: Xc nh !n "#cH g5/ "#c cE/ ,6" 5F, "%8n !" %On "%*ng ch&0Fn
6ng .&/0 .&/nh ,6" "%@c c# nhK
Ph1<ng =h= g5:5
DE dng cc cng thc:
G B6c 2 di: v = 79
G Ria t6c ca chMt i. t7$ng chuyn 2ng 0uay: t n
a a a

+

I2 &1n: a =
2 2
t n
a a +
3 t7$ng /:
7
v
7 a
n
2
2
9
t
v
a
t

B7$ng 0u t78nh gi#i i t) cn &'u (:

H B7$ng chuyn 2ng 0uay 0uanh .2t t7c c6 Snh ca vt 74n th8 cc
i. t7n vt 74n:
G Thuyn 2ng t7n cc 0uU %$ t7Vn c/ t*. & t7c 0uay!
G B%i .i th<i i. th8 tMt c# cc i. tha. gia chuyn 2ng 0uay
t7n vt c/ cWng g/c 0uay9 vn t6c g/c v gia t6c g/c!
H I6i v1i vt 74n 0uay u th8: a
t
= F nn a = a
n
V> ?@ 1: TUt cnh quGt (,i bc % 0/cm quay vi tc U gc kh>ng ?i % 2/ ra(-K
quanh trc i qua b ]c ;nh tc U (,i ca mUt iFm T 'thuUc bc) ` tr6n cnh
quGt cch c mUt kh"Ing ./ cmJ
G5:5
5h"Ing cch t@ T Dn trc quay +,$
bT % bc P Tc % 2/ cm % /&2 m
Tc U (,i ca T +,$
v
T
% r % bT % 2//&2 % 4m-K
V> ?@ A: TUt bnh x! bn kQnh 4/cm quay #u vi chu k +, /&. giLy [\y tQnh$
a) *n tc (,i v, vn tc gc ca mUt iFm tr6n v,nh bnh x!
b) Hia tc BhB tuyDn ca mUt iFm tr6n v,nh bnhd ca iFm chQnh giea mUt bn
kQnh
G5:5
a) *n tc gc ca mUt iFm tr6n v,nh bnh x! +,$
) - ' 2 & 32
. & /
2 2
s 7ad
B

P *n tc (,i ca mUt iFm tr6n v,nh bnh x! +, $

) - ' 4 & 0. 4 / 2 & 32 s . 7 v
b) Hia tc BhB tuyDn ca mUt iFm tr6n v,nh bnh x!$
) - ' X2 & .X1. 4 & / 2 & 32
2 2 2
.
s . 7 a
n

P Hia tc BhB tuyDn ca iFm chQnh giea mUt bn kQnh$
) - ' X3 & X24
2 2
2 . 2
2
s .
a 7
a
n
n

V> ?@ L: TUt bnh x! c bn kQnh f%./cm +Cc Eu 7ng y6n& Kau quay xung
quanh trc ca n vi gia tc b=ng 0&.4ra(-K
2
[gi& Kau giLy th7 nht$
a) *n tc gc v, vn tc (,i ca mUt iFm tr6n v,nh bnhJ
b) Hia tc tiDB tuyDn v, gia tc BhB tuyDn v, gia tc t",n BhEn ca mUt iFm tr6n
v,nh bnhJ
c) Hc giea gia tc t",n BhEn v, bn kQnh ca bnh x! '7ng
vi chng mUt iFm tr6n v,nh bnh)J
G5:5
a) *n tc gc Kau giLy th7 nht$
% t % 0&.4. % 0&.4 ra(-K
a

n
a

t
a

/
H(nh 1
*n tc (,i ca mUt iFm tr6n v,nh bnh x!$
v % r % 0&.4 /&. % /&0.4 m-K
b) Hia tc tiDB tuyDn$
a
t
% r % 0&.4/&. % /&0.4m-K
2
Hia tc BhB tuyDn$
a
n
%
2
r % 0&.4
2
/&. % /&X24 m-K
2
Hia tc t",n BhEn$
a %
+
2 2
n t
a a
.&/0m-K
2
c) Hc giea gia tc t",n BhEn v, bn kQnh ca bnh x! :<c xc ;nh$
tg %
X24 & /
0.4 & /

n
t
a
a
% .1
/
43
i
B-5 "!= = ?@ng ?ng "P J&!n
1K Tm vn tc gc trung bnh ca$
a) 5im gi v, kim BhCt jng hj
b) Tat Tr9ng quay xung quanh Tri ^t 'Tat Tr9ng quay xung quanh Tri ^t mUt
vAng mt 21 ng,y 6m)
c) ka mUt vl tinh nhLn tG" ca Tri ^t quay tr6n qum G" trAn vi chu k b=ng 22
BhCt
Q= R#: a) .4&4./
P4
ra(-K& .&14./
P0
ra(-Kd b) 2&1./
P3
ra(-Kd c) .&.X./
P0
ra(-K
AK 5hi tWt iln th mUt cnh quGt iln ang quay vi tc U gc 2/ vAng-BhCt (@ng +Gi
Kau 2 BhCt TQnh gia tc gc trung bnh
Q= R#: /&/4 ra(-K
LK TUt bnh x! quay #u vi tc U 0// vAng-BhCt Tr"ng ./K bnh x! quay :<c gc +,
ba" nhi6uJ
Q= R#: 0.4 ra(
MK TUt ci Va quay quanh mUt trc c ;nh& t@ nghn v, quay nhanh (En #u TGi mUt thi
iFm n ang quay vi tc U ./ vg-K Sau khi quay tron 3/ vAng nea th tc U gc
ca n +, .4 vg-K [\y tQnh$
a) Hia tc gc ca Va
b) Thi gian cEn thiDt F quay hDt 3/ vAng ni tr6n
c) Thi gian cEn thiDt F Gt tc U ./vg-K v, K vAng quay t@ +Cc nghn ch" Dn khi Va
Gt tc U gc ./vg-K
Q= R#: a) 3&44 ra(-K
2
d b) 4&2Kd c) X&3K v, 42 vAng
NK TUt bnh , ang quay vi tc U gc .&4 ra(-K th quay chm (En #u :<c 4/
vAng ch" Dn khi (@ng
a) Thi gian cEn F (@ng +, ba" nhi6uJ
b) Hia tc gc +, ba" nhi6uJ
c) p cEn thi gian +, ba" nhi6u F quay :<c 2/ vAng Eu tr"ng K 4/ vAng y
Q= R#: a) t % 004K d b) % P 4&42./
P0
ra(-K
2
d c) t
i
% X2&.K
SK TUt ci Va ban Eu c vn tc gc .2/ra(-K& quay chm (En #u vi gia tc b=ng 4&/
ra(-K
2

a) [gi Kau ba" +Lu th Va (@ng +GiJ

b) ^Va quay :<c mUt gc ba" nhi6u tr:c khi (@ngJ
Q= R#: a) t % 0/K d b) .2//ra(
TK Tm vn tc (,i ca chuyFn Ung quay ca mUt iFm tr6n mat t tGi [, pUi NiDt r=ng
vV U ca [, pUi +,
/
2.
Q= R#: v % f c"K % 40/m-K
UK *n tc ca !+!ctr"n tr"ng nguy6n tq hyr> +,
s c. v - ./ 2 & 2
0

TQnh vn tc gc v, gia
tc BhB tuyDn ca !+!ctr"n nDu qum G" ca n +, mUt vAng trAn bn kQnh /&4.
P2
cm
Q= R#: % 4&4./
.3
ra(-K d a
n
% X&32./
4
m-K
2

B-5 "!= "%Oc ngh5V, 9hch .&/n ) =h@ J@c W chE G 13

AKTKAK Bi tp xc nh m men qun tnh ca mt s vt ng cht c hnh !"ng
hnh h#c $c %i&t.
Ph1<ng =h= g5:5
DE dng cng thc t=nh . .On 0un t=nh ca .2t s6 vt X i;t >ch$ t7$ng
sch gi$ -h$a@9 t=nh chMt c2ng ca . .On 0un t=nh v Snh &= t7c s$ng
s$ng t8. . .On 0un t=nh ca .2t s6 vt ?c it thO$ yu cu!
G Y;u vt '+c chia thnh cc )hn . . .On 0un t=nh ca cc )hn / 6i
v1i t7c 0uay X i;t th8 ta v*n dng cng thc:
Z = Z
[
G Z
,
G \!G Z
n
!
G Y;u . .On 0un t=nh ca vt 6i v1i t7c 0uay i 0ua -h6i t*. X i;t th8
. .On 0un t=nh ca vt 6i v1i t7c 0uay >@ s$ng s$ng v1i t7c 0uay i 0ua
-h6i t*. '+c t=nh: Z
>@
= Z
R
G .d
,

] .On 0un t=nh ca .2t s6 vt ^ng chMt:
G Nnh t7Vn9 h8nh t7 7_ng -h6i &'+ng .9 n -=nh ` c/ t7c 0uay t7Wng v1i t7c
ca n/: Z = .`
,
!
G I5a t7Vn9 h8nh t7 ?c -h6i &'+ng .9 n -=nh ` c/ t7c 0uay t7Wng v1i t7c
ca n/: Z =
2
.
.`
,
!
G Bhanh di &9 -h6i &'+ng . c/ t7c 0uay t7Wng v1i t7ung t7c ca thanh:
Z =
.2
.
.&
,
!
G au# cu ?c c/ t7c 0uay i 0ua t*.: Z =
4
2
.`
,
!
V> ?@ 1: TUt thanh jng cht cN (,i & % .m khi +:<ng m
.
% 0 kg HWn v," hai Eu
c v, N ca thanh hai cht iFm khi +:<ng m
2
% 0kg v, m
0
% 4kg Tm m"m!n qun
tQnh ca hl tr"ng cc tr:ng h<B$
a) Trc quay vu>ng gc vi thanh tGi trung iFm ca cN
b) Trc quay tGi Eu c ca thanh v, vu>ng gc vi thanh
c) Trc quay cch c kh"Ing &bc v, vu>ng gc vi thanh
G5:5
a) T> m!n qun tQnh ca thanh i vi trc quay 'b) i
qua trung iFm ca thanh cN$ r
.
%
.2
.
m
.
+
2
T> m!n qun tQnh ca m
2
i vi trc quay 'b)$ r
2
%
m
2
f
2
2
% m
2
4
2
&
T> m!n qun tQnh ca m
0
i vi trc quay 'b)$ r
0
% m
0
f
0
2
% m
0
4
2
&
T"m!n qun tQnh ca hl i vi trc quay 'b)$
r % r
.
Y r
2
Y r
0
%
.2
.
m
.
+
2
Y m
2
4
2
&

Y m
0
4
2
&
%
.2
2
&
' m
.
Y 0m
2
Y 0m
0
)
Thay K$ r %
.2
.
'0 Y 00 Y 04) % 2 'kgm
2
)
b) Trc quay vu>ng gc vi thanh tGi Eu c :<c
tQnh$
T> m!n qun tQnh ca thanh i vi trc quay 'c)$ r
.

%
0
.
m
.
+
2
T> m!n qun tQnh ca m
2
i vi trc quay 'c)$ r
2
% /
T> m!n qun tQnh ca m
0
i vi trc quay 'c)$ r
0
% m
0
f
0
2
% m
0
+
2
T> m!n qun tQnh ca hl i vi trc quay 'c)$
r % r
.
Y r
2
Y r
0
%
0
.
m
.
+
2
Y /

Y m
0
+
2
%
0
.
0.
2
Y /

Y 4.
2
% '4 kgm
2
)
c) Trc quay 'bi) cch c kh"Ing +-4 v, vu>ng gc vi
thanh
RB (ng ;nh +Q trc K"ng K"ng ta tQnh :<c m> m!n
qun tQnh ca thanh i vi trc quay 'bi)$
r
.
%
.2
.
m
.
+
2
Y m
.
'
4
&
)
2
%
42
1
m
.
+
2
T> m!n qun tQnh ca m
2
i vi trc quay 'bi)$
r
2
% m
2
f
2
2
% m
2
.3 4
2
2
2
&
.
&

,
_

c
N b
m
2
m
0
H(nh A
c
N
m
2
m
0
H(nh L
c
N
m
2
m
0
bi
H(nh M
H
T> m!n qun tQnh ca m
0
i vi trc quay 'bi)$
r
0
% m
0
f
0
2
% m
0
.3
X
4
0
2
0
2
&
.
&

,
_

T> m!n qun tQnh ca hl i vi trc quay 'bi)$

r % r
.
Y r
2
Y r
0
%
2
.
42
1
& .
Y
2
2
.3
.
& .
Y
2
0
.3
X
& .
% 2&214 2 kgm
2
V> ?@ A: Thanh mInh c khi +:<ng T& (,i Z :<c gB th,nh khung hnh tam gic
#u cNk TQnh m> m!n qun tQnh ca khung i vi trc quay i qua c v, vu>ng
gc vi khung
G5:5
Ta thy$
m
cN
%

m
Nk
% m
kc
% m % T-0
&
dC
=

&
CT
= &
Td
= & = :be!
T> m!n qun tQnh ca khung i vi trc quay i qua
c v, vu>ng gc vi khung$
r % r
cN
Y

r
Nk
Y r
kc

Tr"ng $ r
cN
% r
kc
%
2
0
.
.&
RB (ng ;nh +Q trc K"ng K"ng ta tQnh m> m!n qun tQnh ca thanh Nk i vi trc
quay i qua c +, r
Nk
$
r
Nk
% r
'H)Nk
Y m 'cH)
2
Tr"ng $ r
'H)Nk
%
2
.2
.
.&
d cH %
2
0 &
r
Nk
%
2
.2
.
.&
Y m'
2
0 &
)
2
%
2
3
4
.&
Suy ra$ r % 2
2
0
.
.&
Y
2
3
4
.&
% .&4m+
2
% .&4
2
2
.2
.
X

0
]:
: ]

B-5 "!= = ?@ng ?ng "P J&!n

1K TQnh m> m!n qun tQnh ca mUt vt rWn jng cht (Gng Va trAn ac bn kQnh r c trc
quay vu>ng gc vi Va v, i qua msB Va
Q= R#:
2
4 & . .`
AK TUt Va trAn jng cht c bn kQnh f % .&4m khi +:<ng m % 2 kg
a) TQnh m"m!n qun tQnh ca Va i vi trc vu>ng gc vi mat Va tGi tLm b ca VaJ
b) ^at vt nhg khi +:<ng m
.
% 2 kg v," msB Va v, vt m
2
% 0 kg v," tLm Va Tm
m"m!n qun tQnh ca hl i vi trc quay vu>ng gc vi mat Va tGi tLm b ca VaJ
Q= R#: a) 2&24 kgm
2
d b) 3&24 kgm
2
LK S,n quay +, mUt hnh tr& ac jng cht& c khi +:<ng 24kg v, c bn kQnh 2&/m TUt
ng:i c khi +:<ng c khi +:<ng 4/kg 7ng tr6n K,n TQnh m> m!n qun tQnh ca
ng:i v, K,n tr"ng 2 tr:ng h<B$
c
N
k
H
H(nh N
a) pg:i 7ng ` msB K,n
b) pg:i 7ng ` iFm cch trc quay .&/m
Q= R#: a)24/kgm
2
d b) .//kgm
2

B-5 "!= ?ng "%Oc ngh5V, 9hch .&/n )XY, =h@ J@c W chE G A3
AKTKLK Bi tp p !'ng ph()ng t*nh ng +,c h#c ca vt *-n qua. quanh mt
t*'c c nh.
Dng 1: Xc nh g5/ "#c g$c - cc 5 J12ng 6ng hZc 9h5 '57" cc JPc )h*+c
,C ,Yn JPc3 "c ?@ng J8n !"H ,C ,Yn .&n ">nh - ng12c J5K
Ph1<ng =h= g5:5
Ciu difn cc &c tc dng &n vt v t=nh . .On cc &c / 6i v1i t7c
0uay!
g) dng )h'Ang t78nh 2ng &c hc ca vt 74n t7$ng chuyn 2ng 0uay
0uanh .2t t7c c6 Snh: ] = Z h
Bi )h'Ang t78nh 2ng &c hc jc Snh '+c h >h$?c cc %i &'+ng &in
0uan@9 ti / jc Snh '+c cc %i &'+ng 2ng hc9 hc 2ng &c hc!
V> ?@ 1: TUt Va trAn jng cht c bn kQnh f % 2/cm& khi +:<ng m % 4 kg ^Va c
trc quay i qua tLm Va v, vu>ng gc vi mat Va ^Va ang 7ng y6n th ch;u tc
(ng ca +8c kh>ng ?i t % 2p tiDB tuyDn vi v,nh Va Ng qua ma Kt Tm tc U
gc ca Va Kau 4K chuyFn UngJ
G5:5
T"m!n qun tQnh ca Va i vi trc quay i qua tLm Va v, vu>ng gc vi mat Va$
r %
2
.
mf
2
%
2
.
42&/
2
% /&. kgm
2
T"m!n +8c tc (ng +6n Va$
T % t( % tf % 2/&2 % /&4 p
RB (ng Bh:_ng trnh c_ bIn ca chuyFn Ung quay ta :<c$
T % r %

. & /
4 & /
Z
]
4ra(-K
2
Tc U gc ca Va Kau 4K chuyFn Ung +,$
% t % 44 % 2/ ra(-K
V> ?@ A: Tc (ng mUt +8c tiDB tuyDn /&1 p v," v,nh ng",i ca mUt bnh x! c
:ng kQnh 3/cm Nnh x! quay t@ trGng thi nghn v, Kau 4 giLy th quay :<c vAng
Eu ti6n T"m!n qun tQnh ca bnh x! +, ba" nhi6uJ
G5:5
Hia tc gc ca bnh x! :<c tQnh$
H
F
=
2
.
t
,

% ) - '
4
) - '
4 4
2 2 ) ' 2
2 2
2
/
s 7ad s 7ad
t

T> m!n +8c tc (ng v," bnh x!$

] = k!` = F9l!F!e = F9,[Y.
RB (ng Bh:_ng trnh c_ bIn ca chuyFn Ung quay& ta tQnh :<c m> m!n qun tQnh
ca bnh x!$
] = Z! Z %

]
%
2
4 -
2. & /
-g.

F9,l-g.
,
!
V> ?@ L: TUt bnh x! ch;u tc (ng ca mUt m> m!n +8c T
.
kh>ng ?i +, 2/pm
Tr"ng ./ K Eu& tc U gc ca bnh x! t9ng #u t@ / Dn .4 ra(-K Sau m> m!n
+8c T
.
ng@ng tc (ng& bnh x! quay chm (En #u v, (@ng +Gi Kau 0/K kh" biDt m>
m!n ca +8c ma Kt c gi tr; kh>ng ?i tr"ng Kut thi gian chuyFn Ung b=ng
/&24T
.

a) TQnh gia tc gc ca bnh x! khi chuyFn Ung nhanh (En #u v, khi chm (En #u
b) TQnh m> m!n qun tQnh ca bnh x! i vi trc
G5:5
a) Hia tc gc ca bnh x!$
P Hiai "Gn quay nhanh (En #u$
2
.
/ .
.
- 4 & . s 7ad
t

P Hiai "Gn quay chm (En #u$

2
2
. 2
.
- 4 & / s 7ad
t

b) T?ng m> m!n +8c tc (ng v," bnh x! tr"ng giai "Gn quay nhanh (En #u$
T % T
.
Y T
mK
% 2/ u 4 % .4pm
T> m!n qun tQnh ca bnh x!$
r %
.

]
% ./kgm
2

V> ?@ M: TUt Va m,i hnh tr c khi +:<ng /&44kg v, bn kQnh 1&4cm T> m!n +8c
cEn thiDt BhIi tc (ng +6n Va F t9ng tc t@ nghn Dn .4//vAng-BhCt tr"ng 4K +, ba"
nhi6uJ pDu biDt r=ng Kau ng@ng tc (ng ca m> m!n +8c th Va quay chm (En
#u ch" Dn khi (@ng +Gi mt 44K
G5:5
T> m!n qun tQnh ca Va +, i vi trc quay trhng vi trc hnh tr +,$
r %
2
.
mf
2
% .&44./
P0
'kgm
2
)
Hia tc gc ca Va khi t9ng tc$

.
%
) - '
4
3/ - 2 .4//
2
.
s 7ad
t

) - ' ./
2
s 7ad
Hia tc gc ca Va khi quay chm (En$

2
% P
) - '
44
3/ - 2 .4//
2
2
s 7ad
t

) - '
X
./
2
s 7ad

RB (ng Bh:_ng trnh Ung +8c hoc tr"ng chuyFn Ung ca Va ta c$

Y 5hi quay chm (En #u Va ch;u tc (ng ca +8c ma Kt Kinh ra m> m!n cIn$ T
mK

% r
2

Y 5hi t9ng tc Va ch;u tc (ng ca m> m!n +8c +,m quay v, m> m!n cIn ca +8c
ma Kt$
T
t
Y T
mK
% r
.
T
t
% r
.
P r
2
% r'
.
P
2
)
T
t
% .&44./
P0
'./Y
X
./
) 'pm) % /&/44pm
Dng A: Xc nh g5/ "#c g$cH g5/ "#c ?-5 "%*ng ch&0Fn 6ng cE/ hV !" c$ c:
ch&0Fn 6ng "nh "57n - ch&0Fn 6ng .&/0K
Ph1<ng =h= g5:5
Ci t) d%ng ny th'<ng c/ tha. gia =t nhMt , vt : .2t vt chuyn 2ng
0uay v .2t s6 vt chuyn 2ng tSnh ti;n! "hi gi#i cc i t) &$%i ny ta thc
hin thO$ cc '1c sau:
Ciu difn cc &c tc dng &n cc vt !
Ni;t cc )h'Ang t78nh 2ng &c hc ch$ cc vt:
G I6i v1i vt chuyn 2ng 0uay: ] = Z h
G I6i v1i cc vt chuyn 2ng thmng:
a . k

Thuyn cc )h'Ang t78nh vOc tA >n;u c/@ thnh cc )h'Ang t78nh v h'1ng!
g) dng cc )h'Ang t78nh '+c suy 7a ti iu -in ca i t$n:
G L*y -hng dXn: a
[
= a
,
=\!= 7h
G L*y -hng c/ -h6i &'+ng th8: B
[
= B
,
>ng v1i $%n d*y gina hai vt st
nhau@!
LWng t$n hc t8. 7a -;t 0u# i t$n!
V> ?@ 1: Tr6n hnh vM 3$ rAng roc +, mUt ci Va jng tQnh c
khi +:<ng T %2&4kg v, c bn kQnh f % 2/cm& +WB tr6n mUt
ci trc n=m ngang c ;nh TUt vt nang khi +:<ng m % .&2kg
m
f
H(nh S
tr!" v," mUt K<i (Ly kh>ng trong +:<ng qun quanh msB Va [\y tQnh gia tc ca
vt nang khi r_i& gia tc gc ca Va v, K7c c9ng ca (Ly HiI thiDt (Ly kh>ng tr:<t
v, kh>ng c ma Kt ` ? trc
G5:5
P kc +8c tc (ng +6n T gLy m>m!n i vi trc rAng roc$
2
B

P kc +8c tc (ng +6n m gjm

. .
&B o

RB (ng ;nh +ut rr piu t_n ch" vt m$
.g p B
[
= .a >[@
RB (ng Bh:_ng trnh Ung +8c hoc ch" vt rWn chuyFn
Ung quay i vi T$
B
,
` = Z =

2
2
.
]`
>,@
*i
`
a

9 B
[
= B
,
= B >e@
T@ '.) &'2) v, '0) ta c$
2
- 2 & 4
2 & . 2 4 & 2
2 & . 2
2 & X
2
2
s .
. ]
.
g a
+

Hia tc gc ca Va $

2
- 24
2 & /
2 & 4
s 7ad
`
a

Z8c c9ng ca (Ly T$

Y ]a B / & 3 2 & 4 4 & 2
2
.
2
.

V> ?@ A: [ai vt c v, N c chng khi +:<ng m % .kg& :<c +i6n kDt vi nhau b=ng
mUt (Ly nhv& kh>ng (\n& vWt qua rAng roc bn kQnh f % ./cm v, m> m!n qun tQnh r
% /&/4/kgm
2
'hnh vM) NiDt (Ly kh>ng tr:<t tr6n rAng roc ZCc Eu& cc vt :<c gie
7ng y6n& Kau hl vt :<c thI ra pg:i ta thy Kau 2K& rAng roc quay quanh trc
ca n :<c 2 vAng v, gia tc ca cc vt c& N +, kh>ng ?i kh" g % ./m-K
2
k"i
ma Kt ` trc rAng roc +, kh>ng ng kF
a) TQnh gia tc gc ca rAng roc
b) TQnh gia tc ca hai vt
c) TQnh +8c c9ng ca (Ly ` hai b6n rAng roc
() TQnh hl K ma Kt tr:<t giea vt N vi b,n
G5:5
a) Hia tc gc ca rAng roc :<c tQnh$
T@ % t
2
-2 % 2 -t
2
% 3&22ra(-K
2

b) Hia tc ca hai vt$
T
.
T
2
w
.
m
f
Y
H(nh T
c
N
H(nh U
c
N
T
N
T
c
Ti
c
Ti
N
w
c
t
mK
H(nh [
a % f % /&30m-K
2

c) Z8c c9ng ca (Ly ` hai b6n rAng roc$

P ^i vi vt c$ w
c
u T
c
% ma
T
c
% mgPma % X&.1 'p) % Ti
c

P ^i vi rAng roc$ 'T

c
u T
N
)f % r
T
N
% T
c
P r -f % 3&/0 'p)
() [l K ma Kt :<c tQnh$
P ^i vi vt N$ T
N
u t
mK
% ma t
mK
% T
N
u ma % 4&4 'p)
P [l K ma Kt tr:<t giea vt N v, mat b,n +,$ % t
mK
-mg % /&44
V> ?@ L: kh" c_ hl nh: hnh vM 5hi +:<ng ca
cc vt v, rAng roc +En +:<t +,$ m
.
% 4kg& m
2
% .
kg& m % . kg fAng roc :<c x!m nh: Va trAn
jng cht c bn kQnh f % ./cm Ng qua ma Kt
Zy g % ./m-K
2
kh" % 0/
/
[\y tQnh$
a) Hia tc ca m
.
& m
2
v, gia tc gc ca rAng roc
b)Z8c c9ng ca K<i (Ly ni vi m
.
v, m
2

G5:5
a) kc +8c tc (ng +6n m
.
gjm$
.
o

&
.
B

& Y

kc +8c tc (ng +6n m
2
gjm$
2
o

&
2
B

kc +8c tc (ng +6n rAng roc gLy ra m> m!n

i vi trc quay$
-
.
B

&
-
2
B

RB (ng ;nh +ut rr piut_n ch" vt m

.
v, vt
m
2
ta :<c$
m
.
gKin P T
.
% m
.
a
.
'.)
T
2
u m
2
g % m
2
a
2
'2)
RB (ng Bh:_ng Bh:_ng Ung +8c hoc ch" chuyFn Ung quay ca rAng roc ta c$
T
.
f u T
2
f % r '0)
Tat khc$ Ti
.
% T
.
& Ti
2
% T
2
& a
.
% a
2
% a % f& r %
2
2
.
.`
'4)
T@ '.)& '2)& '0)& '4) ta c$
%
) - '
) . . 2 4 2 ' . & /
) . 4 & / 4 ' ./ 2
) 2 2 '
) Kin ' 2
2
2 .
2 .
s 7ad
. . . `
. . g
+ +

+ +

%
) - '
..
2//
2
s 7ad
a
.
% a
2
% a % f % /&.
2 & .
..
2//

'm-K
2
)
b) Z8c c9ng cc (Ly :<c tQnh$
T
2
% m
2
'g Y a
2
) % .'./Y.&2) % ..&2 'p)
T
.
% m
.
gKin P m
.
a
.
% 4.//&4 u 4.&2 % .2&2 'p)
m
.
m
2

m
H(nh 1\
m
.
m
2
Y

.
o

2
o

.
B

2
B

-
.
B

-
2
B

H(nh 11
Dng L: /c nh gia tc gc ca vt *-n t*0ng chu.1n ng qua. quanh mt
t*'c c nh 2hi m men +,c tc !'ng +3n vt tha. 4i.
Ph1<ng =h= g5:5
Ci t) &$%i ny th'<ng chq yu cu jc Snh gia t6c g/c -hi vt r .2t
vS t7= ?c it n$ /! N8 . .On &c thay Ji nn gia t6c g/c csng thay
Ji! I &. i t) &$%i ny ta csng &. gi6ng nh' d%ng [ / &:
tc Snh . .On &c tc dng &n vt
g) dng )h'Ang t78nh 2ng &c hc vt 74n chuyn 2ng 0uay
LWng t$n hc t8. -;t 0u#
V> ?@ 1: Thanh jng cht bc khi +:<ng m v, chi#u (,i +
c thF quay t8 (" tr"ng mat Bhxng thxng 7ng vi trc
quay 'b) n=m ngang Nan Eu thanh :<c gie n=m ngang
rji thI ch" r_i TQnh gia tc gc ca thanh& gia tc (,i ca Eu thanh tGi thi iFm
bWt Eu thI
G5:5
TGi thi iFm thI F thanh chuyFn Ung 'thanh ang n=m
ngang)& m> m!n +8c +,m thanh quay +,$
2 2
& .g&
] o
RB (ng Bh:_ng trnh Ung +8c hoc ch" chuyFn Ung
quay ta c $
T % r
]
Z

vi
2
2
. - 2 0

0 - 0 2
.g& g
Z .&
.& &

Hia tc (,i ca Eu c thanh tGi thi iFm bWt Eu thI$
g &
&
g
& a
2
0
2
0

V> ?@ A: k hai vt nang& myi vt c khi +:<ng m %
.//g tr!" v," hai Eu ca mUt thanh kh>ng trong
+:<ng& U (,i +
.
Y+
2
vi +
.
%2/cm v, +
2
%2/cm
Thanh :<c gie ` v; trQ n=m ngang& nh: tr6n hnh
vM .2& Kau :<c bu>ng ra TQnh gia tc ca hai
vt nang v, +8c c9ng ca (Ly tr!" khi cc vt bWt Eu
chuyFn Ung Zy g % ./m-K
2

G5:5
kc +8c tc (ng +6n m
.
v, m
2
nh: hnh vM .0
m m
+
.
+
2
H(nh 1M
c b
H(nh 1A
]
c b
o

H(nh 1L
]
RB (ng ;nh +ut rr piu t_n ch" m
.
v, m
2
ta :<c$
m
2
g P T
2
% m
2
a
2
'.)
T
.
P m
.
g % m
2
a
.
'2)
^i vi thanh$ T
2
+
2
PT
.
+
.
% / '0)
Tat khc$
2
.
2
.
&
&
a
a

'4)
T@ '.)&'2)&'0)&'4) vi +:u z m
.
%m
2
% m %.//g ta c$
a
.
%

g
& &
& & &
2
2
2
.
2
. 2 . 2
-
.1
0/
s .
a
2
%

g
& &
& & &
2
2
2
.
2 .
2
2 2
-
.1
.2/
s .
T
.
% m
.
'gYa
.
) %
Y
.1
2/
T
2
% m
2
'gPa
2
) %
Y
.1
4
B-5 "!= = ?@ng ?ng "P J&!n
1K TUt bnh x! bn kQnh /&2/m :<c +WB v," mUt trc n=m ngang kh>ng ma Kt TUt K<i
(Ly kh>ng khi +:<ng qun quanh bnh x! v, buUc
v," mUt vt& khi +:<ng 2&/kg *t n,y tr:<t
kh>ng ma Kt tr6n mat Bhxng nghi6ng 2/
/
K" vi mat
Bhxng ngang vi gia tc 2&/m-K
2
Zy g % ./m-K
2
[\y
tQnh$
a) Z8c c9ng ca (Ly
b) T> m!n qun tQnh ca bnh x!
c) Tc U gc ca bnh x! Kau khi quay t@ nghn :<c 2&/K
Q= R#: a) 2&1pd b) /&/44kgm
2
d c) ./ra(-K
2

AK TUt thanh mInh jng cht c chi#u (,i + % .m& trong +:<ng w % 4p quay xung quanh
mUt trc thxng gc vi thanh v, i qua iFm giea ca n Tm gia tc gc ca thanh
nDu m> m!n +8c tc (ng +6n thanh +, T % /&.pm
Q= R#: % 2&24ra(-K
2
LK TUt tr ac jng cht khi +:<ng m% .//kg quay xung quanh mUt trc n=m ngang
trhng vi trc ca tr Tr6n tr c qun mUt K<i (Ly kh>ng gi\n trong +:<ng kh>ng
ng kF OEu t8 (" ca Ly c tr!" mUt vt nang khi +:<ng T% 2/kg ^F vt nang t8
(" chuyFn Ung Tm gia tc ca vt nang v, K7c c9ng ca
K<i (Ly
Q= R#: a % 2&2m-K
2
d T % .4/&2p
MK [ai vt khi +:<ng 2&//kg v, .&4 kg :<c ni vi nhau
b=ng mUt K<i (Ly mInh vWt qua mUt rAng roc gWn ` msB
{
H(nh 1S
m
2
m
.
H(nh 1T
+
.
+
2
T
.
T
2
w
.
w
2
H(nh 1N
mUt chiDc b,n *t .&4 kg ` tr6n b,n 'hnh .4) fAng roc c m> m!n qun tQnh
/&.24kgm
2
v, bn kQnh .4cm HiI Kq r=ng (Ly kh>ng tr:<t tr6n rAng roc& ma Kt ` mat
b,n v, ` trc rAng roc +, kh>ng ng kF [\y tQnh$
a) Hia tc ca 2 vt
b)Z8c c9ng ` hai nhnh (Ly
Q= R#: a) a
.
% a
2
% 0&24m-K
2
d b)T
.
%.0&.pd T
2
%4&23p
NK Thanh mInh c chi#u (,i +& khi +:<ng m c trc quay n=m ngang cch mUt Eu ca
thanh "Gn +-4 Nan Eu thanh :<c gie n=m ngang& Kau bu>ng ch" thanh chuyFn
Ung TQnh gia tc ca thanh tr"ng 2 tr:ng h<B$
a) pgay Kau khi bu>ng tay 'thanh n=m ngang)
b) Thanh +,m vi Bh:_ng 7ng gc 0/
/

Q= R#: a)
&
g
1
.2
d b)
&
g
1
3

SK TUt Va trAn jng cht khi +:<ng m % 2kg& bn kQnh r % ./cm ang quay #u quanh
mUt trc vu>ng gc vi mat Va vi tc U gc ./ra(-K Tc (ng +6n Va mUt m> m!n
h\m th Va quay chm (En #u& Kau ./ K th Va (@ng +Gi
a) TQnh m> m!n qun tQnh ca Va
b) TQnh U +n m> m!n h\m
Q= R#: a) /&/.'kgm
2
)d b) /&/.pm
B-5 "!= ?ng "%Oc ngh5V, 9hch .&/n )XY, =h@ J@c W chE G A3
AKTKMK Bi tp p !'ng nh +ut %50 t0n m men ng +(6ng.
Dng 1: T(, ,C ,Yn 6ng J12ngH 6 '57n "h58n ,Cn ,Yn 6ng J12ng cE/
,6" !" h*+c h*+c hV !"K
Ph1<ng =h= g5:5
Y;u i;t . .On 0un t=nh v cc %i &'+ng 2ng hc th8 ta ) dng cng
thc: : = Z
[

[
G Z
,

,
G\ G Z
n

n
! L$ / i t$n i t8. . .On 2ng &'+ng
t7r thnh i t$n jc Snh . .On 0un t=nh v t6c 2 g/c ca cc vt!
Y;u i;t . .On &c v th<i gian tc dng ca . .On &c th8:: ] =
t
:

V> ?@ 17 ]2t 5a t7Vn n -=nh ` = ,Fc. 9 -h6i &'+ng .

[
= c-g 0uay 0uanh t7c
thmng ng i 0ua t*. v1i t6c 2 g/c = ,7adbs! B7n 5a c/
.2t thanh .#nh g4n ch?t v1i n/9 c/ -h6i &'+ng .
,
= F9u-g9
di ,` nK. t7Wng v1i '<ng -=nh ca 5a! B=nh . .On 2ng
&'+ng ca h!
G5:5
] .On 0un t=nh ca h 6i v1i t7c 0uay thmng ng i 0ua t*.:
H(nh 1U
Z =
2
.
.
[
`
,
G
.2
.
.
,
>,`@
,
=
2
.
.
[
`
,
G
0
.
.
,
`
,

] .On 2ng &'+ng ca h &:
: = Z = >
2
.
.
[
`
,
G
0
.
.
,
`
,
@
: = >
2
.
!cG
0
.
!F9u @! F9,
,
!, F9[l-g.
,
bs
V> ?@ 8 : TUt Va m,i quay quanh trc ca n t@ trGng thi nghn nh mUt m"m!n +8c
T % 4/ pm ]c ;nh m>m!n Ung +:<ng ca Va m,i Kau 4 giLyJ
G5:5
RB (ng c>ng th7c$
T %
t
:

%
t
:
t t
: :

/
/.
Suy ra$ Z % Tt % 4/4 % 24/ kgm
2
-K
Dng A: B-5 "!= = ?@ng nh J&!" ':* "*-n ,C ,Yn 6ng J12ng
Ph1<ng =h= g5:5
"i. t7a iu -in i t$n ) dng Snh &ut #$ t$n . .On 2ng
&'+ng!
B=nh . .On 2ng &'+ng ca h ngay t7'1c v ngay sau -hi t'Ang tc!
B7'<ng h+) c/ s t'Ang tc gina chMt i. v1i vt 74n th8 . .On 2ng
&'+ng ca chMt i. 6i v1i t7c 0uay '+c vi;t thO$ cng thc: : = .v!7
= .7
,
!
g) dng Snh &ut #$ t$n . .On 2ng &'+ng: :
h
= hKng s6
Bi )h'Ang t78nh Snh &ut #$ t$n 9 ta dWng t$n hc t8. -;t 0u#!
V> ?@ 1: TUt K,n quay c (Gng mUt Va trAn jng cht khi +:<ng T % 24 kg& bn
kQnh f % 2m TUt ng:i khi +:<ng m %4/ kg 7ng tGi msB K,n S,n v, ng:i quay
#u vi tc U /&2 vAng-K 5hi ng:i i ti iFm cch trc quay .m th tc U gc
ca ng:i v, K,n b=ng ba" nhi6uJ
G5:5
T> m!n qun tQnh ban Eu ca hl $
) ' 24/ 2 4/ 2 24
2
.
2
.
2 2 2 2 2
.
-g. .` ]` Z + +

T> m!n qun tQnh ca hl khi ng:i cch trc quay .m$
) ' .//
4
2
4/ 2 24
2
.
4 2
.
2
2
2
2
2
2
. -g
`
. ]` Z + +
T"m!n Ung +:<ng ca hl ban Eu$ :
[
= Z
[

[
5hi ng:i cch trc quay .m th m"m!n Ung +:<ng ca hl +,$ :
,
= Z
,

,
RB (ng ;nh +ut bI" t",n m"m!n Ung +:<ng ta c$
:
[
= :
,
hay Z
[

[
=

Z
,

,
vng/s 4 & /
.//
2 & / 24/
2
. .
2

Z
Z

V> ?@ A: TUt ng:i ngji tr6n mUt chiDc ghD ang quay& hai tay cEm hai quI tG& myi
quI 0&/kg 5hi ng:i y (ang tay th!" Bh:_ng ngang& cc quI tG cch trc quay
.&/m v, ng:i quay vi tc U gc /&14ra(-K HiI thiDt m> m!n qun tQnh ca hl
|ng:i Y ghD} +, kh>ng ?i v, b=ng 0&/kgm
2
Sau ks" quI tG th!" Bh:_ng ngang
+Gi gEn trc quay cch trc quay /&0/m Tm tc U gc mi ca hl |ng:i Y ghD}
G5:5
k"i ng:i& ghD v, quI tG +, mUt hl
RB (ng ;nh +ut bI" t",n m> m!n Ung +:<ng ch" hl ni tr6n ta c
Z
.
% Z
2
r
.

.
%r
2

2
*i$ r
.
% 0 Y 20.
2
% X 'kgm
2
)
r
2
% 0 Y 20'/&0)
2
% 0&44 'kgm
2
)
O" $
) - ' X & .
44 & 0
14 & / X
2
. .
2
s 7ad
Z
Z

V> ?@ L: TUt 7a tr~& khi +:<ng T 7ng ` msB mUt K,n quay c bn kQnh v, m>
m!n qun tQnh r S,n 7ng y6n Ng qua ma Kt ` trc quay ^7a tr~ nsm mUt hAn
khi +:<ng m th!" Bh:_ng ngang& tiDB tuyDn vi msB ca K,nTc U ca hAn K"
vi mat t +, v [gi $
a) Tc U gc ca K,n quay
b) Tc U (,i ca 7a tr~
G5:5
k"i K,n& 7a tr~ v, hAn +, mUt hl Thi gian nsm +, rt nhg ta c thF bg qua
xung ca m> m!n +8c tc (ng v," hl v, c"i m> m!n Ung +:<ng ca hl +, bI" t",n
tr"ng thi gian t:_ng tc
T> m!n Ung +:<ng ca hl ngay tr:c khi nsm +, Z
/
% / ' K,n& 7a tr~& 7ng
y6n)
T> m!n Ung +:<ng ca hl ngay Kau khi nsm +,$ Z
hl
% Z
K,n
Y Z
tr~
YZ

Z
hl
% r Y Tf
2
Y mvf
RB (ng ;nh +ut vI" t",n m> m!n Ung +:<ng $
:
h
= F
2
' ) / Z ]` .v` + +
a) Tc U gc ca 7a tr~ $
2
.`
Z ]`

+
b) Tc U (,i ca 7a tr~ $
2
2
.v`
v `
Z ]`

+

V> ?@ M: TUt thanh mInh& jng tQnh& (,i /&4m& khi +:<ng /&4kg Thanh c thF quay
tr6n mUt mat Bhxng n=m ngang& quanh mUt trc thxng 7ng i qua khi tLm ca n
Thanh ang 7ng y6n& th mUt vi6n Gn khi +:<ng 0&/g bay tr6n mat Bhxng ngang
ca thanh v, cWm v," mUt Eu thanh wh:_ng ca vn
tc ca vi6n Gn +,m vi thanh mUt gc 3/
/
*n tc
gc ca thanh ngay Kau va chGm +, ./ra(-K [gi tc U
ca vi6n Gn ngay tr:c va chGm +, ba" nhi6uJ
G5:5
T> m!n Ung +:<ng ca Gn ngay tr:c va chGm$
Z
.
% mv
2
&
Sin3/
/
% 0./
P0
v
2
0

2
4 & /
% /&34/v
T> m!n Ung +:<ng ca hl ngay Kau khi vi6n Gn cWm v," thanh$
Z
h
%
204 & / ) 24 & / ' ./ 0 ) 4 & / ' 4
.2
.
4 .2
.
2 0 2
2
2

1
]
1

+
1
]
1

&
. ]&
RB (ng ;nh +ut bI" t",n m> m!n Ung +:<ng$
Z
h
% Z
.
v %
22 & .
34/ & /
204 & /

'm-K)
V> ?@ N: [ai quI cEu& myi quI khi +:<ng T % 2&/kg :<c gWn ` hai Eu thanh
mInh khi +:<ng kh>ng ng kF (,i 4/&/cm Thanh c thF quay kh>ng ma Kt tr"ng
mat Bhxng thxng 7ng quanh mUt trc n=m ngang i
qua tLm ca n 5hi thanh ang n=m ngang th c mUt
cc matQt c khi +:<ng m% 4/&/g r_i v," mUt quI cEu
v," mUt quI cEu v, (Qnh v," TQnh tc U gc ca hl
ngay Kau khi cc matQt r_i v,"J
G5:5
k"i thanh vi hai quI cEu v, cc matQt +, mUt hl * thi gian va chGm +, rt ngWn
v, khi +:<ng ca cc matQt rt nhg n6n ta c thF bg qua xung ca m> m!n +8c tc (ng
v," hl v, c"i m> m!n Ung +:<ng ca hl +, bI" t",n tr"ng thi gian va chGm
T> m!n ca hl ngay tr:c khi va chGm 'm> m!n Ung +:<ng ca cc ma tQt) +,$
2
.
&
.v :
T> m!n Ung +:<ng ca hl ngay Kau va chGm +, $
( )
4
2
2
2
2
2 2
2
&
. ] :
&
. Z Z :
h
+
,
_

,
_

,
_

+
2
2
l
M I vi

Th!" ;nh +ut bI" t",n m> m!n Ung +:<ng $
( )
2 4
2
2
. 2
&
.v
&
. ] : : +
Suy ra$
( ) ( )
s 7ad
& . ]
.v
- .4 & /
4/ & / /4/ & / // & 4
/ & 0 /4/ & / 2
2
2

+

3/
/

H(nh 1[

Trc quay
kc matQt
H(nh A\
B-5 "!= "P J&!n = ?@ngK
1K TUt vn Ung vi6n tr:<t b9ng nghl thut c thF t9ng tc U t@ /&4vAng-K Dn 0 vAng-K
pDu m> m!n qun tQnh +Cc Eu +, 4&3kgm
2
th +Cc Kau +, ba" nhi6uJ
Q= R#: /&11kgm
2

AK TUt xi +anh ac& jng cht& khi +:<ng ./kg& bn kQnh .m quay vi vn tc gc 1ra(-K
quanh trc ca n TUt cc ma tQt& khi +:<ng /&24kg& r_i thxng 7ng v," xi +anh tGi
mUt iFm cch trc /&Xm v, (Qnh v," [\y xc ;nh vn tc ca hl khi cc ma tQt
(Qnh v,"
Q= R#: 3&10ra(-K
LK [ai Va c ? trc :<c +WB v," chng mUt ci trc ^Va th7 nht c m> m!n qun tQnh
0&0kgm
2
&

:<c +,m quay vi tc U 44/vAng-BhCt ^Va th7 hai

c m> m!n qun tQnh
3&3kgm
2
&

:<c +,m quay vi tc U X//vAng-BhCt Sau ch" chCng ghsB Kt nhau F
chCng quay nh: mUt Va [gi vn tc gc Kau khi ghsB b=ng ba" nhi6uJ
Q= R#: 14/ vAng-BhCt
MK TUt K,n quay hnh tr khi +:<ng .2/ kg v, bn kQnh .&2m ang 7ng y6n TUt 7a
tr~ & khi +:<ng 4/kg& chGy tr6n mat t vi tc U 0m-K th!" :ng tiDB tuyDn vi msB
K,n v, nhIy +6n K,n Ng qua ma Kt vi trc quay TQnh$
a) T> m!n qun tQnh ca K,n
b) T> m!n Ung +:<ng ca 7a tr~
c) vn tc gc ca K,n v, 7a tr~ Kau khi n nhIy +6n K,n
Q= R#: a .0//kgm
2
d b .44kgm
2
-Kd c /&132 ra(-K
C^& N: TUt thanh tiDt (iln #u& khi +:<ng m& chi#u (,i h& ang 7ng y6n& thxng
7ng tr6n mat t th b; mUt vt khi +:<ng m
v
% m bay th!" Bh:_ng ngang vi vLn
tc v Dn va chGm m#m vi Eu tr6n ca thanh& +,m ch" thanh b; ? ]!m r=ng thanh
chn quay quanh Eu (:i [\y tQnh$
a) T> m!n Ung +u<ng ca hl ngay tr:c khi va chGm i vi trc quay +, Eu (:i
ca thanh
b) Tc U gc ca thanh ngay Kau va chGm
Q= R#: a mvhd b
h
v
4
0

B-5 "!= ?ng "Oc ngh5V, 9hch .&/n )XY, =h@ J@c W chE G L3K
AKTKNK Bi tp v9 n:ng +(6ng t*0ng chu.1n ng qua. ca vt *-n.
Dng 1$ T>nh 6ng n_ng cE/ !" %On "%*ng ch&0Fn 6ng .&/0 .&/nh ,6" "%@c
c# nh
Ph1<ng =h= g5:5
Ni;t cng thc t=nh 2ng nvng ca vt h$?c h vt: w

=
2
.
Z
,
!
Y;u i ch$ . .On 0un t=nh v t6c 2 g/c th8 ta ) dng cng
thc!
Y;u i ch'a ch$ Z v th8 ta t8. . .On 0un t=nh v t6c 2 g/c
thO$ cc %i &'+ng 2ng hc9 2ng &c hc h$?c ) dng cc Snh &ut
#$ t$n!
V> ?@ 1: TUt K,n quay hnh tr c khi +:<ng 2/kg v, c bn kQnh .&4m S,n bWt
Eu quay nh mUt +8c kh>ng ?i n=m ngang& c U +n 4//p tc (ng v," K,n th!"
Bh:_ng tiDB tuyDn vi msB K,n Tm Ung n9ng ca K,n Kau 0&/K
G5:5
T> m!n qun tQnh ca K,n i vi trc quay ca n$
( )
2
2 2
. .
2/ .& 4/ X/
2 2
Z .` -g.
T> m!n quay ca +8c tc (ng v," K,n$

4// .& 4/ 14/ ] k ` Y .
Hia tc gc ca K,n Kau 0K $
2
14/ 24
2& 000 -
X/ 0
]
7ad s
Z

*n tc gc ca K,n Kau 0K $
24
0& / 24 -
0
t 7ad s
^Ung n9ng ca K,n Kau 0K$

2 2
(
. .
X/ '24& /) 22.24
2 2
Z x
Dng A: T>nh 6ng n_ng cE/ !" %On "%*ng ch&0Fn 6ng J_n
Ph1<ng =h= g5:5
g) dng cng thc : w =
2
.
.v
R
,
G
2
.
Z
,

v jc Snh cc %i &'+ng t7$ng
cng thc t8. 2ng nvng!
V> ?@: TUt ci Va hnh tr ac khi +:<ng T% .&4kg v, bn kQnh f % 2&4cm +9n tr6n
mUt mat b,n n=m ngang vi tc U .4cm-K
a) *n tc t7c thi ca nnh Va ang +9n +, ba" nhi6uJ
b) Tc U gc ca Va ang quay +, ba" nhi6uJ
c) ^Ung n9ng ca Va +, ba" nhi6uJ
G5:5
a) Tc U ca mUt vt 9ng +9n +, tc U khi tLm ca n Tc U ca nnh Va gB
>i tc U y n6n$
v
nnh
% 2v
kt
% 2.4 'cm-K) % 0/ 'cm-K)
b) Tc U gc ca Va ang quay +,$
) - '
4 & 2
.4
s 7ad
`
v
-t

% .&2 'ra(-K)
c) ^Ung n9ng ca Va$
Ta c m> m!n qun tQnh i vi khi tLm$ r %
2
2
.
]`
%
2
.
r
kt

2

Y
2
.
mv
kt
2
%
2 2
2
2
4
0
2
.
)
2
.
'
2
.
-t -t
-t
]v ]v
`
v
]` +
,
_

%
x /24 & / ) .4 & / ' 4 & .
4
0
2

Dng L: Bi tp p !'ng nh + ng n:ng t*0ng chu.1n ng qua.!

Ph1<ng =h= g5:5
g) dng cng thc: d = w

i t8. &c h$?c cc %i &'+ng &in 0uan!

V> ?@ 1: TUt quI bng c khi +:<ng /&.2kg :<c buUc v," Eu mUt K<i (Ly +ujn
qua mU +y thng nhg ` mat b,n 'hnh vM .X) ZCc
Eu quI bng chuyFn Ung tr6n :ng trAn & bn
kQnh 4/cm& vi tc U (,i 2/cm-K Sau (Ly :<c
ks" qua +? xung (:i .4 cm Ng qua ma Kt vi
b,n [\y xc ;nh$
a) Tc U gc ca quI bng tr6n :ng trAn mi
b) k>ng ca +8c ks"
G5:5
a) Tc U gc ca quI bng khi (Ly ch:a ks"$

.
%
) - ' 2
4/
2/
s 7ad
`
v

Hoi
2
+, tc U gc ca quI bng Kau khi (Ly :<c ks" qua +? xung (:i RB
(ng ;nh +ut bI" t",n m> m!n Ung +:<ng$
Z
.
% Z
2
r
.

.
% r
2

2


2
%
) - ' .2 & 4 2
) .4 4/ '
4/
2
4
2
2
.
2
.
2
. .
s 7ad
.`
.`
Z
Z

b) RB (ng ;nh +Q Ung n9ng$
H(nh A1
c %

%
2
2 2
2
.
Z
P
2
. .
2
.
Z
%
2
2
2
2
2
.
.`
P
2
.
2
.
2
.
.`

Thay K$ c % /&/3 ')
V> ?@ A: k>ng cEn thiDt F t9ng tc #u mUt bnh x! t@ nghn Dn tc U gc 2//ra(-K
+, 0/// tr"ng ./K Tm m"m!n +8c tc (ng v," bnh x!J
G5:5
Th!" ;nh +z biDn thi6n Ung n9ng$ c %

/

c %
2
.
r
2

r %
2
2

d
%
2
2//
0// 2
% /&.4 'kgm
2
)
Hia tc gc ca vt$ %
/
Y t %
./
2//

% 2/ 'ra(-K)
T"m!n +8c tc (ng v," bnh x! +,$ T % r % /&.42/ % 0/ 'pm)
Dng M: B-5 "!= = ?@ng nh J&!" ':* "*-n c< n_ng "%*ng ch&0Fn 6ng
.&/0K
;h()ng php gi5i
Ci t) &%i ny ch y;u ) dng Snh &ut #$ t$n cA nvng ch$ vt 74n
c/ t7c 0uay c6 Snh nK. ngang t7$ng t7'<ng h+) y 0ua .a st! L$ /
-hi gi#i ta ) dng cng thc:
w = w
t
G w

= .gh
R
G
2
2
.
Z
= hKng s6
B7$ng /: h
R
= &>[Hc$s@ 2 ca$ -h6i t*. ca vt 74n s$ v1i .6c ta
chn th; nvng Kng F9 & & -h$#ng cch ti -h6i t*. ;n t7c 0uay9 &
g/c gina '<ng thmng n6i -h6i t*. v t7c 0uay s$ v1i )h'Ang thmng
ng!
V> ?@ 1 : TUt ci cUt (,i 2&4m 7ng cLn b=ng tr6n mat t n=m ngang O" b; ng
nhv cUt r_i xung tr"ng mat Bhxng thxng 7ng Hia Kq Eu (:i ca cUt kh>ng b;
tr:<t TQnh tc U ca Eu tr6n ca cUt ngay tr:c khi n chGm t Zy g % X&2m-K
2

G5:5
khon gc thD n9ng ` mat t RB (ng ;nh +ut bI" t",n c_ n9ng ch" cUt ` v; trQ
thxng 7ng v, ngay tr:c khi chGm t ta c$

% P
t

2 2
.
2
&
.g Z

2 0
.

2
.
2 2
&
.g .&

2 3
.
2
2
2
&
.g
&
v
.&
v %
4 & 2 2 & X 0 0 g&
'm-K)

2&3 'm-K)
V> ?@ A: TUt vt nhg khi +:<ng m tr:<t kh>ng ma Kt tr6n mUt
mat c"ng *t va chGm v," Eu mUt thanh jng cht khi

T& +
h

H(nh AA
b
+:<ng T& (,i + v, (Qnh v," Thanh c trc quay tGi b n6n \ quay i mUt gc
tr:c khi tGm (@ng +Gi 'hnh 2/) [\y tQnh th!" cc tham K tr6n hnh vM
G5:5
T> m!n Ung +:<ng ca vt ngay tr:c khi va chGm i vi trc quay '")$
Z
.
% mv+% m+
gh 2
'.)
T> m!n Ung +:<ng ca hl ngay Kau va chGm$
Z
h
%

1
]
1

+
2 2
0
.
.& ]&
'2)
RB (ng ;nh +ut bI" t",n m> m!n Ung +:<ng$
Z
h
% Z
.
%
& . ]
gh .
) 0 '
2 0
+
'0)
^Ung n9ng ca hl ngay Kau va chGm$

%
2
.
2 2 2
0
.

1
]
1

+ .& ]&
%
. ]
gh .
0
0
2
+
'4)
5hi v; trQ thanh Gt gc 'vn tc gc b=ng /) th B (ng ;nh +ut bI" t",n c_
n9ng$

,
_

+ ) c"K . '
2
g&
]
.
. ]
gh .
0
0
2
+
k"K % .P
) 0 )' 2 '
3
2
. ] . ] &
h .
+ +
'4)
< !' =7 TUt rAng roc khi +:<ng T& bn kQnh f&c thF quay t8 (" xung quanh trc
c ;nh ca n TUt K<i (Ly qun quanh rAng roc v, Eu t8 (" ca (Ly c gWn mUt vt
khi +:<ng m Hie ch" vt 7ng y6n rji thI nhv ra 5hi vt m r_i xung :<c mUt "Gn
b=ng h th tc U ca n ` thi iFm c Bh thuUc bn kQnh f kh>ngJ
G5:5
khon mc tQnh thD n9ng tGi chLn U ca" h +, b
k_ n9ng ca hl ban Eu$ %
t
% mgh
k_ n9ng ca hl khi vt r_i Dn b$
%
rr
Y
vt
%
2
.
r
2
Y
2
.
mv
2
%
2
.

2
.
mr
2

2

,
_

7
v
Y
2
.
mv
2
%
4
.
mv
2
Y
2
.
mv
2
%
4
0
mv
2

Th!" ^ZNT c_ n9ng ta c$
%
4
0
mv
2
% mgh v %
0
4gh
*y$ Tc U ca vt kh>ng Bh thuUc f
B-5 "!= "P J&!n = ?@ng
1K TUt vt khi +:<ng m % 2kg :<c ni vi mUt K<i (Ly qun quanh mUt rAng roc c trc
quay n=m ngang Ng qua moi ma Kt Zy g % ./m-K
2
ThI vt r_i kh>ng c vn tc ban
Eu& Kau 2K vt r_i :<c quIng :ng .m v, c vn tc 4m-K TQnh Ung n9ng ca rAng
roc tGi thi iFm 2 K
Q= R#: 4
AK TQnh Ung n9ng ca khung (Ly mInh jng cht hnh tam gic #u& cGnh a& khi +:<ng
m ang quay vi tc U gc quanh trc i qua mUt nnh v, vu>ng gc vi mat
Bhxng ca khung
Q= R#:
2
0
ma
2

2

LK TUt thanh mInh cN c chi#u (,i +& khi +:<ng m& c trc quay n=m ngang v, cch Eu
c ca thanh kh"Ing +-4 Nan Eu thanh :<c gie n=m ngang& Kau ng:i ta thI nhv
ch" thanh chuyFn Ung Ng qua moi ma Kt
a) Tm tc U gc ca thanh khi Eu N ` v; trQ thB nhtd tQnh vn tc (,i ca ca c v,
N khi
b) 5hi thanh +,m vi Bh:_ng 7ng gc 0/
/
th tc U gc ca thanh +, ba" nhi6uJ
Q= R#: a) %
&
g
1
24
& v
c
%
.4
0g&
d v
N
%
.4
21g&
d b)
&
g
1
.2
MK TUt bnh , c m> m!n qun tQnh /&.4kgm
2
T> m!n Ung +:<ng ca n giIm t@
0kgm
2
-K Dn /&2 kgm
2
-K tr"ng .&4K [gi$
a) T> m!n +8c trung bnh tc (ng v," bnh ,J
b) Nnh , \ quay :<c gc ba" nhi6u J HiI Kq gia tc gc +, kh>ng ?i
c) k>ng cung cB ch" bnh ,
() k>ng Kut trung bnh ca bnh ,
Q= R#: a) P.&41pmd b) 2/&2ra(d c) P2X&1d ( .X&2