Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de ingeniera
Escuela de Ingeniera Civil







DISEO Y REPLANTEO GEOMTRICO DE CARRETERAS CON
CLOTOIDE












Johnny Estuardo Gaitn Lutin
Asesorado por el Ing. Pedro Roberto Martnez Quevedo



Guatemala, mayo de 2007
























UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA









FACULTAD DE INGENIERA

DISEO Y REPLANTEO GEOMTRICO DE CARRETERAS CON
CLOTOIDE

TRABAJ O DE GRADUACIN
PRESENTADO A LA J UNTA DIRECTIVA DE LA
FACULTAD DE INGENIERA
POR

JOHNNY ESTUARDO GAITAN LUTIN
ASESORADO POR EL ING. PEDRO ROBERTO MARTINEZ QUEVEDO

AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO CIVIL


GUATEMALA, MAYO DE 2007
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA






NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO: Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
VOCAL I: Inga. Glenda Patricia Garca Soria
VOCAL II: Inga. Alba Maritza Guerrero de Lpez
VOCAL III: Ing. Miguel ngel Dvila Caldern
VOCAL IV: Br. Kenneth Issur Estrada Ruz
VOCAL V: Br. Elisa Yazminda Vides Leiva
SECRETARIA: Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO: Ing. Sydney Alexander Samuels Milson
EXAMINADOR: Ing. Fredy Enrique Ros Godinez
EXAMINADOR: Ing. J os Gabriel Ordez Morales
EXAMINADOR: Ing. Armando Ola Hernndez
SECRETARIO: Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR



Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San
Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin
titulado:


DISEO Y REPLANTEO GEOMTRICO DE CARRETERAS CON
CLOTOIDE,


tema que me fuera asignado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera
Civil, con fecha de 28 de abril de 2005.







J ohnny Estuardo Gaitn Lutin


ACTO QUE DEDICO A:



DIOS Fuente de toda sabidura, por su infinita fidelidad
al permitirme alcanzar esta meta.


MI MADRE Elsa Consuelo Lutin, por su amor, sacrificio y
esmero en mi educacin.


MI ABUELA Otilia Lutin (Q.E.P.D.), por su eterno amor e
infinita paciencia y que vive en mi corazn.


LA FACULTAD
DE INGENIERA.
Por los conocimientos que adquir en el transcurso
de mi carrera.





















AGRADECIMIENTOS A:


Mi asesor



Ing. Irvin Martnez



Mi to


Mi novia


Ing. Wendel Rodas



Luis Alfonso Avila Martnez


Ing. Carlos Pinto y familia

Ing. Celvin Estrada

Ing. Edwin Barrios

Ing. Alejandro Arevalo

J ulio Garca


Arq. Dick Valdez
Ing. Pedro Roberto Martnez, por su
valiosa colaboracin y confianza en el
presente trabajo.

por sus valiosos consejos y su confianza
a mi persona.

Victor Manuel Gaitn, por su valioso
apoyo.


Kelley Morales, por su amor y
motivacin para culminar mi carrera.

por su invaluable colaboracin en la
realizacin del presente trabajo y
amistad.

por su valiosa colaboracin en la
realizacin del presente trabajo.

por su amistad y apoyo.

por su colaboracin.

por su apoyo y valiosos consejos.

por su apoyo.

por su apoyo, consejos y amistad
invaluable.

por su confianza, apoyo y amistad.

Elder Perz

Ing. Tonnio Bonatto

Mis amigos
por su colaboracin y amistad.

por su apoyo.

que siempre confiaron y me apoyaron.

I
NDICE GENERAL




NDICE DE ILUSTRACIONES .................................................................................. V
RESUMEN .................................................................................................................... IX
OBJETIVOS ................................................................................................................. XI
INTRODUCCIN .................................................................................................... XIII




1. DISEO GEOMTRICO CON CLOTOIDES .................................................... 1
1.1. La VELOCIDAD DIRECTRIZ EN EL PROYECTO DE CAMINOS .............. 1
1.2. Velocidad segura en curvas, peralte y friccin lateral. ...................................... 3
1.3. Mxima curvatura para varias velocidades de diseo. ..................................... 13

2. DISEO GEOMTRICO CON CLOTIDES. .................................................... 15
2.1. Curvas de transicin .......................................................................................... 15
2.2. La Clotoide........................................................................................................ 17
2.3. Elementos de la Clotoide .................................................................................. 20
2.4. Calculo de los elementos de la clotoide ............................................................ 23
2.5. Funciones de la espiral y el circulo ................................................................... 32
2.6. Posibilidades de la aplicacin de la clotoide ..................................................... 34
2.7. Curvas de transicin en relacin a la posibilidad de diseo ............................. 36
2.8. Curvas de transicin en relacin con el peralte ................................................ 38
2.9. Longitudes mnimas de la espiral de transicin recomendadas ........................ 44
2.9.1.Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la variacin de la
aceleracin centrifuga ............................................................................... 44
2.9.2.Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la transicin del peralte ....... 48
II
2.9.3.Longitud mnima de la espiral por razones de percepcin y esttica ........ 51
2.10. Enlaces con clotoides ....................................................................................... 52
2.10.1. Enlaces simtricos entre rectas ............................................................ 54
2.10.1.1. Enlace simtrico clotoidecrculoclotoide .............................. 54
2.10.1.2. Clotoide de vrtice (clotoideclotoide) ....................................... 60
2.10.1.3. Lazo ............................................................................................... 63
2.10.1.4. Alineaciones rectas paralelas (enlace simtrico) ........................... 65
2.10.1.5. Enlace simtrico entre rectas en sustitucin de curvas circulares . 66
2.10.2. Enlaces asimtricos entre rectas .......................................................... 69
2.10.2.1. Enlace asimtrico clotoidecrculoclotoide ............................ 69
2.10.2.2. Clotoide de vrtice forma asimtrica ............................................ 71
2.10.2.3. Enlace entre recta y crculo de sentido contrario .......................... 72
2.10.2.4. La curva de inflexin ..................................................................... 74
2.10.2.5. La Ovoide ...................................................................................... 78
2.10.2.6. La serie de clotoides ...................................................................... 84
2.11. Parmetros de la clotoide ................................................................................. 85
2.11.1. Parmetro por longitud mnima de la clotoide de acuerdo a la
variacin de la aceleracin centrifuga. .......................................... 86
2.11.2. Parmetro por longitud mnima de la clotoide de acuerdo a la
transicin del peralte ..................................................................... 87
2.11.3. Parmetro por longitud mnima de la clotoide por razones de
percepcin y estetica ..................................................................... 88
2.11.4. Consideraciones del parmetro y longitud de la clotoide en el
diseo de carreteras ....................................................................... 89

3. SOBREANCHO ..................................................................................................... 91
3.1. Mtodos para alcanzar el sobreancho ............................................................... 93
3.2. Transicin del sobreancho ................................................................................ 94

4. REPLANTEO ......................................................................................................... 97
4.1. Triangulacin .................................................................................................... 97
4.2. Biseccin ........................................................................................................... 99
III
4.3. Calculo del eje ................................................................................................. 100
4.4. Deflexiones ..................................................................................................... 104
4.5. Procedimiento general para replantear espiral y circulo ................................. 105
4.6. Procedimiento de la divergencia angular y lineal ........................................... 106
4.7. Desviaciones desde un punto intermedio de la espiral ................................... 107
4.8. Trazado de la espiral por coordenadas ............................................................ 108
4.9. Ejemplo de calculo por coordenadas para replanteo en campo ...................... 108


CONCLUSIONES ...................................................................................................... 121
RECOMENDACIONES ............................................................................................ 125
BIBLIOGRAFA ........................................................................................................ 127




















IV


























V
NDICE DE ILUSTRACIONES



FIGURAS
1 Componentes normales y paralelas al pavimento .............................................. 5
2 Componentes de velocidad de equilibrio ........................................................... 6
3 Componentes en el sentido de la fuerza centrfuga ........................................... 7
4 Componentes en sentido contrario a la fuerza centrfuga .................................. 8
5 Enlace con clotoide entre alineaciones rectas y curvas ................................... 15
6 Fuerza centrfuga en trazo circular .................................................................. 16
7 Fuerza centrifuga en trazos con clotoides ........................................................ 17
8 Clotoide ............................................................................................................ 18
9 Parmetro de la clotoide ................................................................................... 20
10 Trminos y smbolos de la clotoide ................................................................. 21
11 Diferencial de la clotoide ................................................................................. 24
12 Funcin de la espiral y el crculo ..................................................................... 32
13 Funcin de la curva circular con transicin de espiral ..................................... 32
14 Tangente y exterior total de la espiral .............................................................. 33
15 Curva de transicin .......................................................................................... 35
16 Clotoide de vrtice ........................................................................................... 35
17 Curva de inflexin ............................................................................................ 35
18 Ovoide .............................................................................................................. 36
19 Serie de clotoides ............................................................................................. 36
10 Esquema tridimensional de la transicin del peralte ........................................ 40
21 Distribucin del bombeo y peralte ................................................................... 42
22 Perfil parcial del bombeo y peralte .................................................................. 42
23 Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la variacin de la aceleracin
centrifuga ........................................................................................................ 45
24 Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la transicin del peralte ............. 48
25 Enlace simtrico clotoidecrculoclotoide ................................................ 54
VI
26 Elementos del enlace simtrico clotoidecrculoclotoide ......................... 60
27 Clotoide de vrtice .......................................................................................... 61
28 Lazo ................................................................................................................. 63
29 Enlace simtrico de alineaciones paralelas ..................................................... 65
30 Enlace simtrico entre rectas en sustitucin de curvas circulares ................... 66
31 Enlace asimtrico clotoidecrculoclotoide .............................................. 69
32 Tangentes en enlace asimtrico clotoidecrculoclotoide ......................... 70
33 Clotoide de vrtice forma asimtrica .............................................................. 71
34 Enlace entre recta y crculo de sentido contrario ............................................ 73
35 La curva de inflexin ....................................................................................... 75
36 La Ovoide ........................................................................................................ 78
37 Elementos de La Ovoide ................................................................................. 80
38 Deflexiones y cuerdas de La Ovoide ............................................................... 82
39 La serie de clotoides ........................................................................................ 85
40 Parmetro de acuerdo a la variacin de la aceleracin centrifuga .................. 87
41 Parmetro de la clotoide de acuerdo a la transicin del peralte ...................... 88
42 Relacin del parmetro en curva en S ............................................................. 89
43 Radio de giro del vehculo SU ........................................................................ 92
44 Distribucin de sobreancho a ambos extremos ............................................... 93
45 Distribucin de sobreancho en el extremo interno .......................................... 94
46 Distribucin lineal del sobreancho .................................................................. 95
47 Triangulacin .................................................................................................. 97
48 Biseccin ......................................................................................................... 99
49 Replanteo de lnea ......................................................................................... 101
50 Giros en el mismo sentido ............................................................................. 101
51 Tangencias ..................................................................................................... 103
52 Divergencia de la espiral ............................................................................... 106
53 Desviacin desde el punto interno de la espiral ............................................ 107




VII
TABLAS



I Valores de J ...................................................................................................... 47
II Pendientes relativas de los bordes de la calzada .............................................. 51
III Resultados de replanteo por coordenadas ...................................................... 120

VIII

IX
RESUMEN



La clotoide como espiral de transicin es aplicada principalmente, en el
diseo de carreteras, como enlace entre alineaciones rectas y curvas circulares, o
bien, entre dos rectas, debido a su variacin de radio gradual con lo cual, se garantiza
tambin, el cambio gradual de la aceleracin centrpeta para mantener una velocidad
conveniente, as como unas condiciones de seguridad y comodidad en todo el trazado
de una carretera. En la longitud de la curva de transicin es donde se desarrolla el
peralte y el sobreancho. Adems por su bondadosa flexibilidad la clotoide como
curva de transicin permite una mejor adaptacin a la topografa del terreno,
principalmente en terrenos montaosos, con lo cual se reduce el movimiento de
tierras, lo que supone una considerable ventaja constructiva y la reduccin sustancial
en el coste de la misma.


La longitud de la clotoide o su parmetro no debern ser inferiores a un
valor mnimo, con el objeto de que la curva cumpla ciertas condiciones de tipo
dinmico, geomtrico y esttico, en funcin de la velocidad de diseo y radio. La
buena disposicin del trazo con clotoides lleva consigo una excelente integracin al
paisaje.


Con los programas actuales para diseo geomtrico de carreteras, se facilita
el diseo con la clotoide, evitando los clculos matemticos, los cuales no son ms
engorrosos que los del corrimiento en trazos circulares. Y con el uso de dichos
programas se transfiere la informacin necesaria a las estaciones totales y TDS, para
su replanteo en campo, el cual se facilita al realizarlo por coordenadas.


X























XI
OBJETIVOS



GENERAL


Dar a conocer los elementos de seguridad, parmetros y formas de la
clotoide como curva de transicin en carreteras, par su aplicacin en el
diseo geomtrico y mtodos que simplifiquen el replanteo en campo de
carreteras.


ESPECFICOS


1. Aplicar la clotoide en el diseo geomtrico de carreteras.

2. Dar a conocer las diferentes formas de la clotoide para su aplicacin
en carreteras.


3. Crear un documento que cuente con los parmetros de la clotoide para
su aplicacin en el diseo geomtrico de carreteras.

4. Desarrollar los elementos de seguridad en curvas de transicin tales
como los parmetros y sobreancho.


5. Desarrollar los diferentes mtodos de aplicacin del sobreancho en
curvas de transicin.

XII
6. Desarrollar mtodos para replanteo en campo.

7. Ejemplificar la obtencin de coordenadas sobre una curva de
transicin (clotoide).






























XIII
INTRODUCCIN



Dentro del estudio de las vas de comunicacin, el diseo geomtrico y
replanteo de carreteras deben cumplir con parmetros que brinden confort y
seguridad, lo que hace necesario la incorporacin de tecnologa y aplicacin de
mtodos modernos, para obtener clculos rpidos y confiables.

El diseo geomtrico de carreteras se ha basado en alineaciones rectas y
curvas, realizando por el mtodo de corrimientos la curva de transicin entre ambas
alineaciones, lo cual no proyecta en planta y perfil el trazo que se colocara en campo.
Esto se puede evitar diseando directamente con curvas de transicin, es decir
utilizando en el diseo la clotoide como un elemento geomtrico, con lo cual se
aprecia desde el inicio el trazo que se colocara en campo.


Disear con alineaciones rectas y circulares, se debe a que en aos
anteriores los mtodos utilizados para trazos con clotoides, eran laboriosos, tanto en
el diseo como en el replanteo en campo, por no contar con los recursos tecnolgicos
necesarios. En la actualidad los avances tecnolgicos permiten realizar clculos
rpidos y precisos, para el diseo geomtrico y el replanteo en campo.


En el presente trabajo se analizar la clotoide como curva de transicin en
carreteras, formas, elementos de seguridad que definen sus parmetros y mtodos de
replanteo en campo, con el fin de aplicar la clotoide al diseo y simplificar el trabajo
en campo.




1
1. DISEO GEOMTRICO CON CLOTOIDES



1.1. La velocidad directriz en el proyecto de caminos


A diferencia de las zonas urbanas, en las cuales las velocidades
desarrolladas por los vehculos automotores, varan ampliamente por diversos
factores, tales como, semforos, las diversas intersecciones, etc., las zonas rurales
tienden a desarrollar velocidades constantes, no mayor que aqullas permitidas, por
las condiciones de trnsito y del camino.


La velocidad promedio se encuentra condicionada, en su gran mayora por
las caractersticas del trazado; pero, se debe tener en cuenta de que algunos
conductores prefieren velocidades mayores que otros, y viceversa. De cualquier
manera, mantener una velocidad uniforme, es el propsito de la mayora de los
conductores.


Por lo anterior, es imprescindible proyectar el trazado de una carretera a una
velocidad definida, dicha velocidad de diseo supuesta de una carretera es el mximo
de velocidad aproximadamente uniforme que probablemente ser adoptada por el
grupo ms rpido de conductores pero no, necesariamente, por el porcentaje pequeo
conductores que prefieren velocidades ms elevadas, dicho de otra manera, la
velocidad de diseo, es aquella a la cual, un conductor de habilidad media, con
razonable atencin, pueda recorre un camino con entera seguridad.


El principal factor que afecta la seleccin de velocidad de diseo es la
caracterstica del terreno. En general, en zonas llanas o ligeramente onduladas,

2
justifica velocidades de diseo ms elevadas que en zonas montaosas, ya que el
costo de construccin de las obras bsicas para velocidades altas, es menor en el
primer caso.


Una carretera importante que soporta un volumen grande de trfico puede
justificar una velocidad de diseo ms alta que una carretera menos importante en
topografa similar, debido a que el aumento de los gastos por el derecho de va y
construccin ser compensado por las economas en funcionamiento de la opresin
del vehculo, mantenimiento de la carretera, tiempo y otros costos de operacin. Una
velocidad de diseo baja no debe asumirse para un camino secundario si la
topografa es tal que los operadores de vehculos probablemente viajarn a
velocidades altas en la totalidad de la carretera. Los conductores no ajustan su
velocidad a la importancia del camino, pero si a las limitaciones fsicas como
curvatura, pendiente, distancia de visibilidad, y suavidad de la superficie, es decir, a
las caractersticas del trazado. A igualdad de condiciones, un conductor puede usar
velocidades mayores en una carretera menos importante debido a la ausencia de
trfico considerable.


El criterio de la adopcin de la velocidad de diseo, la hacemos con la
seguridad de que con ello se uniforma la tcnica de trazado, haciendo lo ms
equilibrado. Un diseo equilibrado requiere que cada detalle crtico de la carretera,
hasta donde sea econmicamente posible, se disee para la velocidad supuesta. Para
altas velocidades, los radios de curvas, peraltes, distancias de visibilidad,
sobreanchos y hombros se incrementan, las pendientes decrecen, y otros cambios
familiares a ingenieros de carreteras deben hacerse.


Ningn detalle inesperado que requiera o anime una reduccin sbita de
velocidad o desvo del carril ocupado deben permitirse. El enfrentarse de repente con
semejante detalle est desconcertando y arriesgando, sobre todo si alguna otra

3
emergencia se impone en los pensamientos del conductor. S por razones
excepcionales, fuese imposible, debern colocarse a suficiente distancia del sitio de
riesgo, seales bien visibles de da y de noche.


Al disear para una velocidad especfica, no es necesario utilizar al lmite la
curvatura, ya que no es restriccin utilizar curvas mas abiertas, si estas pueden ser
introducidas y formar parte de un diseo econmico. No debe alentarse a un
conductor a acelerar con una curva abierta ocasional en el trazo, pero s una serie de
curvas abiertas se renen, los conductores naturalmente acudirn a acelerar para
alcanzar grandes velocidades y esta seccin deber de disearse para una alta
velocidad. La velocidad de diseo supuesta para una carretera puede aplicarse en
una longitud razonable y no necesariamente en su totalidad.


Un caso excepcional pude justificar en el trazo el diseo de una serie de
curvas con radios gradualmente decrecientes para inducir a los conductores a reducir
la velocidad antes de alcanzar una seccin deliberadamente insegura para altas
velocidades. Tambin son casos puntuales, las transiciones de terreno llano a
montaoso y entradas a ciudades con numerosas intersecciones. Deben hacerse tales
cambios gradualmente en tanto como sea posible y deben aprovecharse los cambios
topogrficos para reducir cualquier apariencia de alineamiento forzado.


1.2. Velocidad segura en curvas, peralte y friccin lateral


Con el propsito de proporcionar seguridad, eficiencia y un diseo entre los
elementos de la carretera desde el punto de vista geomtrico y fsico, es fundamental
estudiar la relacin existente entre la velocidad y la curvatura.


4
Cuando un vehculo circula sobre una curva horizontal, acta sobre l una
fuerza centrfuga F que tiende a desviarlo radialmente hacia fuera de su trayectoria
normal; la magnitud de esta fuerza es:

F=ma

Donde:

m = Masa del vehculo.
a = Aceleracin radial, dirigida hacia el centro de la curvatura.

Pero, la masa m y la aceleracin radial a son iguales a:




Donde:

W = Peso del vehculo.
g = Aceleracin de la gravedad.
V = Velocidad del vehculo.
R = Radio de la curva circular horizontal.

Por lo tanto, la fuerza centrfuga que acta sobre un vehculo que recorre
una curva de radio constante a velocidad constante, est dada por la relacin:

F
W V
2

g R
(1-1)

En la expresin anterior se puede ver que para un mismo radio R, la fuerza
centrfuga F es mayor si la velocidad V es mayor, por lo que el efecto centrfugo es
ms notable.
m
W
g
, a
V
2
R


5
A la aceleracin centrfuga se oponen la componente del peso del vehculo
paralela a la superficie peraltada We y la friccin entre el neumtico y la superficie
de rodamiento Wf. Estas fuerzas por s solas, generalmente, no es suficiente para
impedir el deslizamiento transversal; por lo tanto, es necesario un complemento
inclinando transversalmente la calzada. Dicha inclinacin transversal se denomina
peralte e.


Si sobre una curva horizontal de radio R un vehculo circula a una velocidad
constante V, el peso W y la fuerza centrfuga F son tambin constantes, pero sus
componentes en las direcciones normal y paralela el pavimento varan segn la
inclinacin que tenga la calzada, tal como se aprecia en la figura 1.

Figura 1. Componentes normales y paralelas al pavimento.


Como se puede apreciar, las componentes normales de las fuerzas W y F
son siempre del mismo sentido y se suman, actuando hacia el pavimento,
contribuyendo a la estabilidad del vehculo. Por el contrario, las componentes de W
y F son de sentido opuesto y su relacin hace variar los efectos que se desarrollan en
el vehculo.


Definiremos las componentes normales y paralelas al pavimento, como
sigue:

Wn, Fn: Componentes normales al pavimento.

6
Wp, Fp: Componentes paralelas al pavimento.
As, dependiendo de la relacin entre Wp y Fp, se presentan los siguientes casos.


Caso 1: Wp = 0


La calzada es horizontal, es decir, no hay inclinacin transversal y Fp
alcanza su valor mximo F.


Caso 2: Wp = Fp


Figura 2. Componentes de velocidad de equilibrio.



En este caso, la fuerza resultante F+W es perpendicular a la superficie del
pavimento. Por lo tanto, la fuerza centrfuga F no es sensible en el vehculo. La
velocidad a la cual se produce este efecto se le llama velocidad de equilibrio (figura
2).


7
Caso 3: Wp < Fp


Figura 3. Componentes en el sentido de la fuerza centrfuga.


En este caso, la fuerza resultante F+W actan en el sentido de la fuerza
centrfuga F (figura 3). Por lo tanto, el vehculo tiende a deslizarse hacia el exterior
de la curva, pues se origina un momento en sentido contrario al movimiento. El
volcamiento en vehculos livianos es el resultado tpico en este caso.


Caso 4: Wp > Fp


En este caso (figura 4), la fuerza resultante F+W actan en el sentido
contrario de la fuerza centrfuga F. Por lo tanto, el vehculo tiende a deslizarse hacia
el interior de la curva. El volcamiento en vehculos pesados es el resultado tpico en
este caso.


Por lo tanto, de acuerdo con las figuras anteriores, el peralte e se puede expresar:

e tan ( )
(1-2)



8
Figura 4. Componentes en sentido contrario a la fuerza centrfuga.




Como se vio en los cuatro casos anteriores de la estabilidad en curva y
dependiendo de la relacin entre sus componentes, se plantea lo siguiente:


A la velocidad de equilibrio (caso 2).


Segn la figura 2, se tiene que:








Sustituyendo las ecuaciones (1-1) en (1-2), se tiene que:

Wp Fp
W sen ( ) F cos ( )
sen ( )
cos ( )
tan ( )
F
W


9
e
W V
2

g R
W


e
V
2
g R


Donde el peralte e es adimensional, la velocidad V se expresa en Km/h, el
radio R en metros, y g es igual a 9.81 m/seg
2
. Por lo tanto, convirtiendo unidades y
con el valor de g se llega a:

e
V
2
127 R
(1-3)


A velocidades diferentes a la de equilibrio:


Para el caso 3, Wp<Fp, en la figura 3, se observa que: la resultante paralela
(Fp-Wp) actan hacia la izquierda, por lo que deber ser resistida por una fuerza de
friccin transversal F
f
desarrollada entre los neumticos y el pavimento y que acta
hacia la derecha, para el sentido de la figura 3.


Esto es:

Fp Wp f
t


Pero tambin se sabe que:

Fuerza de friccin = Fuerza normal (coeficiente de friccin).


10
Por lo tanto, f
t
es el coeficiente de friccin transversal, tal que:

Fp Wp Fn Wn + ( )f
t

f
t
Fp Wp
Fn Wn +


En la prctica para los valores normales del peralte, la componente Fn es
muy pequea comparada con la componente Wn, por lo que se puede despreciar.
Por lo tanto:

f
t
Fp Wp
Wn
F cos ( ) W sen ( )
W cos ( )
F cos ( ) W sen ( )
W cos ( )
F cos ( )
W cos ( )
W sen ( )
W cos ( )

F
W
tan ( )


f
t
F
W
e
(1-4)

Reemplazando la ecuacin (1-1):

f
t
W V
2

g R
W
e
V
2
g R
e


e f
t
+
V
2
g R


Convirtiendo unidades:

e f
t
+
V
2
127 R
(1-5)

Para el caso 4, Wp>Fp, segn la figura 4, por homologa se llega a:


11
e f
t

V
2
127 R
(1-6)

La situacin ms comn en la practica es aquella en la cual la mayora de
los vehculos circulan a velocidades superiores a la velocidad de equilibrio, por ello,
para efectos de diseo, la expresin ms utilizada es la de la ecuacin (1-5) para el
caso 3.


El valor del peralte debe ser limitado por razones de orden prctico.
Cuando se viaja en una curva a baja velocidad, como el caso 4, un peralte exagerado
puede provocar el deslizamiento del vehculo hacia el interior de la curva, siendo la
fuerza centrfuga despreciable. La friccin se opone a este deslizamiento, cuando la
misma no alcanza valores superiores a un cierto lmite que depende del estado de la
superficie, y que los ensayos han permitido fijar en un mximo de friccin de 0.1 W
para el momento en que se inicio el deslizamiento. En consecuencia, en zonas en las
que existe la posibilidad de formacin de hielo sobre la calzada, el peralte no deber
de exceder del 10%. Donde no exista esta posibilidad, el peralte puede utilizarse el
valor mximo del 12%.


Un gran nmero de ensayos indica que la resistencia al deslizamiento lateral
que puede ser desarrollada por un vehculo al recorrer con seguridad una curva, est
representada por un valor de f=0.16 para velocidades comprendidas entre 50 y 100
km/hora, y f=0.14 para una velocidad de 120 km/hora.


En realidad, pueden desarrollarse resistencias al deslizamiento lateral mucho
mayores que las representadas por los valores consignados, sin que se produzca el
deslizamiento lateral. Sin embargo, no es aconsejable, cuando se pone como primera
condicin del proyecto la seguridad, adoptar valores que bajo ciertas condiciones de

12
la superficie de rodamiento, puedan acercarse a aqullos que hacen inminente el
deslizamiento.


Debido a las limitaciones prcticas en el aumento del peralte, no es posible
compensar totalmente la fuerza centrfuga en curvas cerradas y se hace necesario
recurrir a la friccin, adems del peralte, para impedir a un vehculo deslizarse hacia
afuera. En consecuencia, un vehculo que viaja en una carretera a la velocidad de
diseo, no desarrollar friccin al recorrer curvas abiertas, pero desarrollar friccin
considerable en curvas cerradas.


Hay un pequeo balance en un diseo en el que ninguna friccin se
desarrolla al recorrer algunas curvas y la mxima cantidad aceptable es desarrollada
al recorrer otras curvas a la misma velocidad. Parece deseable desarrollar una
cantidad moderada de friccin al recorrer las curvas abiertas pero la friccin que no
debe exceder este desarrollo cuando recorra curvas cerradas peraltadas por el mtodo
anterior.


En la prctica el mximo valor del peralte es de 10% y el valor mximo del
coeficiente de friccin lateral es de 0.16. Para una curva de radio mnimo y una
velocidad de diseo elegida aproximadamente el 39% de la fuerza centrifuga ser
contrarrestada por el efecto del peralte, debido a la siguiente relacin:


0.10
0.10 0.16 +
0.39



Si se utiliza exactamente el 39%, como el valor que absorbe el peralte de la
fuerza centrifuga, solamente en las curvas de radio mnimo se utilizara el peralte

13
mximo del 10% y en curvas de radio mayor este decrecer proporcionalmente al
incrementarse el mismo. Esto reduce el margen de seguridad para los vehculos que
recorren las curvas amplias a velocidades superiores de la velocidad de diseo. Pero
si tratamos de contrarrestar el 100% de la fuerza centrifuga con el peralte donde
quiera que sea posible es inaceptable debido a que los clculos en todas las curvas
menos en las ms abiertas seria el peralte prcticamente el mximo valor del 10%.


1.3. Mxima curvatura para varias velocidades de diseo


Empleando para cada velocidad de diseo V se adopta un coeficiente de
friccin transversal movilizable que sea seguro en condiciones crticas f
mx
, como son
pavimento majado y estado desgastado de llantas, y un peralte suficiente e
mx
,
obteniendo as el radio R
mn
de la curva o mxima curvatura que genera la fuerza
centrfuga que se puede contrarrestar con estos valores seleccionados.


En otras palabras, el radio mnimo R
min
o curvatura mxima, es el lmite
para una velocidad especfica V dada del vehculo, calculado a partir del peralte
mximo e
mx
y del coeficiente de friccin transversal mximo f
mx
, segn la ecuacin
(3-32 cardenas anterior ma), como:


R
mn
V
2
127 e
mx
f
mx
+
( )

(1-7)







14

































15
2. DISEO GEOMTRICO CON CLOTOIDES




2.1. Curvas de transicin


Las curvas de transicin (tambin llamadas espirales de transicin o
clotoides) para los ferrocarriles y carreteras son curvas que proporcionan un
cambio de curvatura gradual desde un tramo recto a uno circular. Tales curvas de
adaptacin resultan de gran necesidad en ferrocarriles de velocidad elevada, desde el
punto de vista de la comodidad, y para conseguir gradualmente el peralte del carril
exterior en las curvas.


El uso de las curvas de transicin tiene las mismas ventajas generales que
para los ferrocarriles, ms el coeficiente de seguridad, es decir, se proporciona una
zona de transicin, reduciendo as la tendencia a desviarse de la faja lgica de trfico.
En una forma ms simple, se utiliza como enlace entre alineaciones rectas y curvas
circulares, con el propsito de suavizar gradualmente el encuentro de una curva de
radio infinito, como es la recta, con una curva circular de radio determinado (Fig. 5).

Figura 5. Enlace con clotoide entre alineaciones rectas y curvas.





16
La fuerza centrfuga se define mediante la expresin:




Donde: Fc: Fuerza centrfuga.
M: Masa del mvil.
v: Velocidad de dicho mvil.
R: Radio de la curva circular.

Figura 6. Fuerza centrfuga en trazo circular.



Fc es igual a cero en un tramo recto, pero al entrar en una curva adquiere de
pronto un valor determinado, lo cual hace que un vehculo corra el riesgo de salirse a
la entrada de la curva, si no reduce la velocidad con lo cual disminuira el valor de
Fc, como puede verse en la ecuacin anterior y figura 6.


Desde el punto de vista del conductor, cuando un vehculo que circula por
un tramo recto de carretera llega a uno circular, el conductor debe girar el volante
para colocara la rueda conductora en un nuevo ngulo, que depende del radio de la
curva. Este movimiento no se puede hacer instantneamente, sino en un intervalo de
F
c
M v
2

R

17
tiempo medible, creando as una necesidad de curva de transicin cuya longitud es
igual a velocidad x tiempo.


Cuando un vehiculo recorre una curva de transicin para pasar de recta a
curva, se va ejerciendo una presin constante y creciente sobre el giro del volante y
al mismo tiempo se va desacelerando de forma gradual (figura 7).

Figura 7. Fuerza centrfuga en trazos con clotoides.


Al utilizar las curvas de transicin, se obtiene una variacin decreciente del
radio y la fuerza centrfuga aumenta tambin de manera gradual. As se puede evitar
los accidentes, debido a un exceso de velocidad, cuando a la entrada de una curva, la
fuerza centrfuga aparece bruscamente expulsando al vehculo de la calzada.


2.2. La Clotoide


Conocida tambin como espiral de Corn, fue analizada por Max Von Leber
en 1860 y aplicada en la ingeniera por L. Oerley en 1937.


18
La clotoide (del griego Cloto), es una curva, cuya curvatura crece
linealmente desde
1
R
0
hasta
1
R

(Figura8).

Figura 8. Clotoide.




El principal campo de aplicacin de la clotoide est en la construccin de
carreteras. Un vehculo no puede efectuar, sin una cierta transicin, el cambio de
direccin necesario para recorrer un arco de crculo. La ausencia de o la inadecuada
curva de transicin fuerza al conductor a reducir la velocidad, lo que puede llevarle a
cortar la curva. La nica manera de conseguir una marcha regular y cmoda se
realiza empleando curvas de transicin adecuadas, requisito especialmente bien
cumplido por la clotoide, gracias al crecimiento lineal de sus curvaturas. Pues en un
cambio de direccin, permaneciendo constante la velocidad y con presiones
uniformemente crecientes en el volante, el camino del vehculo corresponde
exactamente a un arco de clotoide. En consecuencia la aplicacin de arcos de
clotoides representa el tipo ms uniforme de transicin entre dos elementos del trazo,
independientemente de que se trate de unir una recta con un crculo, dos rectas de
direcciones diferentes, o dos crculos de radios diferentes.


19
Tampoco debe subestimarse el efecto psicolgico sobre la marcha,
resultante de las condiciones de perspectiva. Por ejemplo, la unin de una recta con
un crculo, sin la interposicin de un arco de transicin, aparece como un codo, ms
o menos marcado, segn la magnitud del radio del crculo. Semejante interrupcin
tiende a impedirle al conductor mirar ms all de dicha interrupcin y as le obliga a
que reduzca velocidad debido ante la aparente dificultad. Por el contrario, el empleo
de la clotoide como arco de transicin ofrece a un camino una apariencia continua.
Por otra parte, la clotoide permite adaptarse fcilmente al contorno de la topografa,
especialmente en terreno montaoso. Tal mejor adaptacin al terreno tiene por
consecuencia menor movimiento de tierras, lo que supone una considerable ventaja
constructiva y la reduccin sustancial en el coste de la misma. La clotoide permite
un trazado de bondad extraordinaria, cuya flexibilidad es totalmente superior a la que
proporcionan los arcos circulares. Las alineaciones rectas de gran longitud resultan
rgidas, alteran la perspectiva perturbando la lnea de flujo y disminuyen la atencin
del conductor.


La clotoide tiene especial importancia en la construccin de ferrocarriles,
pues no debe olvidarse que el ferrocarril, de tan distinto modo que los vehculos de
carretera, el vehculo ferroviario es guiado por los rieles. En el paso de recta a arco
circular debe estar garantizado el paulatino aumento de la curvatura, ya que en otro
caso, la sbita aparicin de la fuerza centrfuga al empezar la curva, podra dar lugar
a sacudidas de consideracin. Puesto que la fuerza centrfuga es proporcional a la
curvatura, al crecer esta linealmente en la clotoide, queda igualmente asegurado el
aumento lineal de dicha fuerza. Por consiguiente, tambin en la construccin de
ferrocarriles, el empleo de la clotoide como curva de transicin, da lugar a
condiciones de marcha dinmicamente muy favorables.


La clotoide tambin es de importancia en las vas fluviales. La variacin
uniformemente continua de la curvatura de las lneas de corriente, proporciona

20
buenas condiciones hidrodinmicas a la misma. Al mismo tiempo, se reduce
considerablemente el peligro de erosin de las mrgenes.


La bien dispuesta variacin de las curvaturas tanto para carreteras, ferrocarriles y
vas fluviales, lleva consigo una excelente integracin en el paisaje.


2.3. Elementos de la clotoide


La ley de curvatura de la clotoide es:

A L R
(2-1)

Es decir, que, para cada valor del parmetro A, el producto de la longitud L
y del radio R es el mismo en todos los punto de la clotoide. Por lo tanto, el
parmetro A expresa unvocamente el tamao de la clotoide como se muestra en la
figura 9.

Figura 9. Parmetro de la clotoide.




21
Todos las Clotoides son semejantes entre si, y por consiguiente puede
aumentarse o reducirse proporcionalmente.


La figura 10 y el siguiente listado de smbolos muestran el significado de los
trminos y smbolos empleados en esta discusin.

Figura 10. Trminos y smbolos de la clotoide.


PI Punto de interseccin de las tangentes principales.
TS Punto de cambio de tangente a espiral (punto de inicio de la espiral de
entrada).
SC Punto de cambio de espiral a curva circular.
CS Punto de cambio de curva circular a espiral.
ST Punto de cambio de espiral a tangente (punto final de la espiral de salida).
SS Punto de cambio de una espiral a otra.
L
s
Longitud total de la espiral del TS al SC o bien del CS al ST.
L Longitud desde TS o ST hasta un punto cualquiera de la espiral.
L
1
Longitud entre cualquiera de dos puntos sobre la espiral.
Angulo central del arco de espiral en un punto cualquiera de la espiral.

s
Angulo central del arco de espiral L
s
, llamado ngulo de espiral.

22
Angulo de desviacin de la espiral en el TS, desde la tangente inicial a un
punto de la curva. R=radio.
G Grado de curvatura de la espiral en cada punto.
G
c
Grado de curvatura del crculo desplazado al que resulta tangente la espiral en
el SC. R
c
=su radio.
K D
c
/L
s
relacin de cambio de grado de curvatura por metro de la espiral.
Angulo central total de la curva circular.

s
Angulo central del arco circular de longitud L
c
que va del SC al CS.
y Ordenada a la tangente de cualquier punto de la espiral, con referencia al TS y
la tangente inicial
y
s
ordenada a la tangente del SC.
x distancia en la tangente de cualquier punto de la espiral, con referencia al TS
y la tangente inicial.
x
s
Distancia en la tangente del SC.
p Ordenada desde la tangente inicial al PC del crculo desplazado;
p = y
s
R
c
(1 cos
s
).
k abscisa del PC desplazado, referido al TS.
k = x
s
R
c
sen
s
.
a Distancia del PC al TS de la espiral que se aplica a una curva circular
existente (no desplazada).
T
s
Distancia total en la tangente = distancia desde el PI al TS, o bien del PI al
ST.
Ts = (R
c
+ p) tg + k.
E
s
Externa de la curva total o distancia del medio del arco circular al PI.
Es = (R
c
+ p) (sec 1) + p.
LT Longitud de la tangente larga de la espiral.
ST Longitud e la tangente corta de la espiral.
LC Cuerda de la espiral entre TS y SC.





23
2.4. Clculo de los elementos de la clotoide


Partimos de la ecuacin fundamental de la clotoide, dado que en cualquier
punto de la curva se cumplir igualmente que:

(2-3)


En un sector diferencial
dl r d
(2-4)


Puesto que al ser r muy grande su variacin es despreciable como se
muestra en la figura 11. Despejando r y sustituyendo en la ecuacin anterior queda:


(2-5)

Integrando

(2-6)

Pero C=0 porque =0 cuando l=0. Queda definitivamente



(2-7)





dl
d
l R L
s
d
l dl
R L
s

r l R
c
L
s

r l A
2

l
2
2 R L
s

C +

l
2
2 R L
s

24
Figura 11. Diferencial de la clotoide.






Valor de en radianes. Pero en el punto F, =
s
y l=L
s
. Luego





(2-8)

Si ahora sustituimos L
s
por su expresin en funcin de A y de R
c
, tendremos



(2-9)

s
A
2
R
c
2 R
c

A
2
2 R
c
2

R
c
A
2
s

s
L
s
2
2R
c
L
s

L
s
2 R
c

25
Por lo cual tenemos relacionados el parmetro A, el radio R
c
y el desarrollo
L
s
con el valor angular
s
.


Por otro lado, en un sector diferencial y segn la figura 11B.




(2-10)


Desarrollando en serie del coseno



(2-11)


Sustituimos la expresin (2-7) en (2-11) y obtenemos


Integrando (2-12)


(2-13)

Como x=0 cuando l=0 entonces C=0, nos queda definitivamente que



(2-14)
cos ( )
dx
dl
dx cos ( ) dl
dx
.
1 ( )
n 1 ( )

2n 2 ( )

2n 2 ( )
dl

x
.
1 ( )
n 1 + ( )
l
4n 4 ( )
2n 2 ( )! 2 R
c
L
s

( )
2 n 2 ( )
l

l l
4n 4 ( )

d
l
4n 3 ( )
4n 3 ( )
C +
X
.
1 ( )
n 1 + ( )
l
4n 3 ( )

4n 3 ( ) 2n 2 ( )! 2R
c
L
s

( )
2n 2 ( )

26

Para los cuatro primeros trminos tendremos:












(2-15)


Para deducir Y partimos nuevamente de la figura 11A


(2-16)

Desarrollando ahora la serie del seno


(2-17)

Sustituyendo (2-7) en (2-17) tenemos



(2-18)
X l
l
5
5 2! 2 R
c
L
s

( )
2

l
9
9 4! 2 R
c
L
s

( )
4

+
l
13
13 6! 2 R
c
L
s

( )
6

X l
l
5
10 2 R
c
L
s

( )
2

l
9
216 2 R
c
L
s

( )
4

+
l
13
9360 2 R
c
L
s

( )
6

dy sen ( ) dl
sen ( )
dy
dl
dy
.
1 ( )
n 1 ( )

2n 2 ( )

2n 1 ( )!
dl

dy
.
1 ( )
n 1 + ( )
l
4n 2 ( )

2n 2 ( )! 2 R
c
L
s

( )
2 n 1 ( )
dl

27
S
L
X
2
Y
2
+



Integrando obtenemos
(2-19)


Para los cuatro primeros trminos tendremos:









(2-20)


Por las expresiones (2-15) y (2-20) podemos conocer X e Y de cualquier
punto, siempre y cuando conozcamos su parmetro A (o R
c
y L
s
) y el desarrollo l del
punto en concreto. Adems si en estas expresiones sustituimos l por el desarrollo
total L
s
, obtendremos los valores de X y de Y correspondientes al punto F.


En funcin de X y de Y dispondremos de las expresiones que determinan el
resto de los elementos de la clotoide. Analizando la figura 10.



(2-21) (2-22)
Y
.
1 ( )
n 1 + ( )
l
4n 2 ( )

2n 1 ( )! 4n 1 ( ) 2R
c
L
s

( )
2n 1 ( )

Y
l
3
3 2R
c
L
s

( )

l
7
7 3! 2R
c
L
s

( )
3

l
11
11 5! 2R
c
L
s

( )
5

+
l
15
15 7! 2R
c
L
s

( )
7

Y
l
3
3 2R
c
L
s

( )

l
7
42 2R
c
L
s

( )
3

l
11
1320 2R
c
L
s

( )
5

+
l
15
75600 2R
c
L
s

( )
7

arctan
Y
X

28


(2-23)




(2-24)


(2-25)


(2-26)

En muchos casos, las ecuaciones anteriores no son tiles por no conocer
alguno de los datos necesarios para su clculo. Por eso se usan los valores unitarios
de los elemento de la clotoide respecto del radio. Es decir, las expresiones que
definen cada uno de los elementos dividido por el radio.


Para el punto F se cumple que l=L
s
, luego X ser igual a


(2-27)
Dividiendo por R



(2-28)




X
o
R R sen ( )
CN

CH

NH

CN

X
o
T
c
Y
sen ( )
R R COS ( ) y + ( ) R QN

ON

OQ

QN

R
T
L
X
Y
tan ( )
X T
c
cos ( ) CM

CH

MH

CM

T
L
X
.
1 ( )
n 1 + ( )
L
s
4n 3 ( )

4n 3 ( ) 2n 2 ( )! 2R
c
L
s

( )
2n 2 ( )

X
R
c
.
1 ( )
n 1 + ( )
4n 3 ( ) 2n 2 ( )!

L
s
4n 3 ( )
R
c
2R
c
L
s

( )
2n 2 ( )

29
Si ahora multiplicamos y dividimos por 2L
s




(2-29)


Y como



(2-30)


Sustituimos (2-30) en la expresin (2-29) y nos queda



(2-31)


Tomamos los cinco primeros trminos del desarrollo, suficientes para la
precisin que necesitamos usualmente



(2-32)


Si partimos de nuevo, ahora para el valor de Y

X
R
c
.
1 ( )
n 1 + ( )
4n 3 ( ) 2n 2 ( )!

L
s
4n 2 ( )
2R
c
L
s

( )
2n 1 ( )

2n 1
L
s
4n 2
2R
c
L
s

( )
2n 1
X
R
c
.
2
1 ( )
n 1 +

2n 1

4n 3 ( ) 2n 2 ( )!

X
R
c
2
2
3
10

2
5
216
+
2
7
9360

2
9
685440
+

30

(2-33)




Dividiendo por R
c



(2-34)


Si ahora multiplicamos y dividimos por 2L
s




(2-35)


Y como


(2-36)


Sustituyendo (2-36) en (2-35) tenemos



(2-37)


Y
R
c
.
2
1 ( )
n 1 + ( )

2n ( )

4n 1 ( ) 2n 1 ( )!

Y
.
1 ( )
n 1 +
L
s
4n 1

4n 1 ( ) 2n 1 ( )! 2R
c
L
s

( )
2n 1

Y
R
c
.
1 ( )
n 1 +
4n 1 ( ) 2n 1 ( )!

L
s
4n 1
R
c
2R
c
L
s

( )
2n 1

Y
R
c
.
1 ( )
n 1 +
4n 1 ( ) 2n 1 ( )!

2L
s
4n
2R
c
L
s

( )
2n

2n
L
s
4n
2R
c
L
s

( )
2n

31
Tomando los primeros cinco trminos del desarrollo




(2-38)



Los valores unitarios de los elementos respecto del radio quedan del
siguiente modo:




(2-39)



(2-40)




(2-41)



(2-42)



Y
R
c
2
2
3
2
4
42

2
6
1320
+
2
8
75600

2
10
6894720
+
X
o
R
c
X
R
c
sen ( )
R
R
c
Y
R
c
cos ( ) + 1
T
c
R
c
Y
R
c
sen ( )
T
L
R
c
X
R
c
Y
R
c
tan ( )

32
2.5. Funciones de la espiral y el crculo


En la figura 12, los dos arcos de espiral que van del TS al SC y del CS al
ST estn unidos por un arco circular intermedio que subtiende un ngulo central de

c
= (-2
s
) grados. Para hacer sitio a la espiral se ha trasladado radialmente el arco
circular hacia dentro a la posicin FF, donde HF = HF=p. La traslacin radial
correspondiente, del lado opuesto al PI, llamada desplazamiento, es igual a
p sec
1
2

.

Elementos importantes, o funciones, de la curva circular con transicin de espiral son
(figuras 12 y 13).
Figura 12. Funcin de la espiral y el crculo.


Figura 13. Funcin de la curva circular con transicin de espiral.



33
p HF y
s
R
c
1 cos
s
( )

( )
k x
s
R
c
sen
s
( )

y


(2-43) (2-44)


Donde x
s
, y
s
, R
c
y
s
han sido ya definidos.


Es de gran utilidad el hecho de ser la ordenada desde H a la espiral muy
aproximadamente igual a
1
2
HF ( )
o
1
2
p
. Adems, la lnea HF biseca
aproximadamente a la espiral.

Figura 14. Tangente y exterior total de la espiral.


Refirindonos a la figura 14, tenemos


Distancia exterior total

E
s
R
c
p +
( )
sec
1
2

R
c
R
c
p +
( )
sec
1
2

p +


Distancia de tangente total

34
T
s
R
c
p +
( )
tan
1
2

k +


Se deduce que
E
s
E p sec
1
2

+
(2-45) y
T
s
T p tan
1
2

+ k +
(2-46),
siendo E y T las distancias exterior y de tangente para la curva circular no
desplazada. Si se conoce , G y L
s
, pueden determinarse T
s
y E
s
por las ecuaciones
(2-46) y (2-45).


2.6. Posibilidades de aplicacin de la clotoide


La curva de transicin es un arco de clotoide desde el radio (unin a una
recta) hasta el radio del arco circular siguiente (figura 15).


La clotoide de vrtice representa la transicin entre dos rectas de direcciones
distintas. Se compone de dos ramas de clotoide con el mismo radio de curvatura y
tangente comn en su punto de contacto (figura 16).


La curva de inflexin es una curva en S, que une dos crculos de curvaturas
opuestas, sin segmento rectilneo intermedio. Consta de dos ramas de clotoide, cuyo
punto de origen es comn, siendo en l el radio para ambas y la tangente comn
(figura 17).


La ovoide es una sucesin crculo clotoide crculo, siendo del mismo
sentido la curvatura de las tres curvas. El arco de clotoide intermedio tiene, en los
puntos de contacto con los crculos, tangentes comunes y radios iguales,
respectivamente (figura 18).

35
La serie de clotoides es una sucesin de arcos de clotoide en los que, siendo
distintos los parmetros de cada uno, las curvaturas estn dirigidas y son crecientes
en el mismo sentido, con tangentes comunes y la misma curvatura, para cada dos
arcos sucesivos, en su punto de contacto (figura 19).

Figura 15. Curva de transicin.




Figura 16. Clotoide de vrtice.









Figura17. Curva de inflexin.








36
Figura18. Ovoide.




Figura19. Serie de clotoides.







2.7. Curvas de transicin en relacin a la velocidad de diseo


En una carretera con curvas sin transicin, la mayora de los conductores
que viajan a la velocidad mxima para la cual una curva ha sido diseada, encuentran
dificultades para mantener su vehculo dentro del carril y mantener una velocidad
uniforme al recorrer dicha curva. Al aproximarse a semejante curva el conductor
puede escoger uno de varios cursos. S puede divisar la curva con suficiente
anticipacin o conoce su ubicacin, disminuye la velocidad de su vehculo de tal
forma que pueda tomar la curva permaneciendo en su carril; es decir, se da el
suficiente tiempo para pasar de la recta a la curva describiendo una pequea
transicin dentro de los lmites del carril, ya que el ancho del mismo es mayor que la
del vehculo. La ms mnima diferencia entre el ancho del carril y del vehculo, es
ms corta la transicin que puede hacerse dentro de los lmites del carril. Como una

37
alternativa a reducir la velocidad el conductor puede girar ampliamente usurpando el
carril adyacente. La invasin de carril representa un gran peligro para el conductor y
los del carril adyacente. En cualquiera de los casos el esta siguiendo el curso de una
transicin que ha seleccionada por si mismo.


Por ende, para recorrer una curva a una velocidad uniforme, de tal modo que
el conductor pueda mantenerse sin ninguna dificultad dentro del carril, deben de
utilizarse transiciones. La longitud de una transicin debe ser tal, que permita a la
mayora de conductores que circulan a la velocidad de diseo, disponer del tiempo
suficiente para pasar de un alineacin recta a una curva, manteniendo sin dificultad
alguna el vehiculo dentro de los limites del carril.


Desde otro punto de vista, la transicin deber ser lo suficientemente larga
para que el conductor sienta el desarrollo de la fuerza centrifuga de manera gradual.
S el cambio de tangente a curva se hace en una distancia corta, el conductor se
encuentra consiente de la aplicacin sbita del total de la fuerza centrifuga, e
instintivamente obtendr en la conduccin una transicin ms larga ocupando parte
del carril adyacente. Curvas de transicin largas eliminan esta tendencia.


La longitud de transicin requerida, L
s
, puede determinarse de la siguiente
forma:

S un vehculo recorre una curva a una velocidad constante v en m/seg su
aceleracin centrpeta esta dada por la relacin
v
2
R
. El tiempo requerido para recorre
la transicin es
L
s
v
. En la medida que el vehiculo se acerca al final de la transicin,

38
la aceleracin centrpeta que experimenta es constante e igual a
v
2
R
L
s
v

v
3
R L
s

,
siendo L
s
la longitud de la transicin.


El valor de dicha proporcin de la aceleracin centrpeta vara para cada
conductor y la fijacin de un valor promedio al cual se adapte la mayora de los
conductores, requerira de un gran nmero y variedad de ensayos. De las pocas
observaciones con las que se dispone indican que un valor de 0.6 para
v
3
R L
s

, ser
satisfactorio. Igualando estos valores y convirtiendo v de m/seg a Km/hr, tenemos
que:



(2-47)



2.8. Curvas de transicin en relacin con el peralte


La seccin transversal de la calzada sobre un alineamiento recto tiene una
inclinacin comnmente llamada bombeo normal, el cual tiene por objeto facilitar el
drenaje o escurrimiento de las aguas de lluvia lateralmente hacia las cunetas. El
valor de la pendiente de dicho bombeo depender del tipo de superficie y de la
intensidad de lluvias en la zona del proyecto, variando del 1% al 4%.


As mismo, la seccin transversal de la calzada sobre un alineamiento curvo
tendr una inclinacin asociada con el peralte, el cual tiene por objeto, como se vio
0.6
v
3
R L
s

0.0213
v
3
R L
s

L
s
0.036
v
3
R


39
anteriormente, facilitar el desplazamiento seguro de los vehculos sin peligros de
desplazamientos laterales.


La transicin tambin es empleada para el efecto del cambio gradual de una
seccin de calzada con bombeo normal a otra seccin peraltada, ya que este cambio
no puede realizarse bruscamente, sino gradualmente a lo largo de la va entre este par
de secciones. Por lo tanto en diseos con espirales de transicin, la transicin del
peralte se efecta junto con la curvatura de la espiral.


Por comodidad y apariencia; y para evitar el mal efecto visual producido por
un cambio brusco en el peralte, la transicin debe ser lo suficientemente larga para
permitir que la pendiente del borde externo del pavimento con respecto a la lnea
central de la misma, no sea mayor que un valor m. En este sentido, m se define
como la mxima diferencia algebraica entre las pendientes longitudinales de los
bordes de la calzada y el eje de la misma.


Para realizar la transicin del bombeo al peralte, pueden utilizarse tres
procedimientos:

1. Rotando la calzada alrededor de su eje central.
2. Rotando la calzada alrededor de su borde interior.
3. Rotando la calzada alrededor de su borde exterior.


El primer procedimiento es el ms conveniente, ya que los desniveles relativos
de los bordes con respecto al eje son uniformes, produciendo un desarrollo ms
armnico y con menos distorsin de los bordes de la calzada y a su vez las longitudes
de desarrollo de la transicin del peralte son menores.


40

Donde la pendiente transversal del alineamiento sean tales que acenten la
depresin del borde interno de la seccin transversal peraltada, es preferible
conservar este borde a su altura normal y elevar, la lnea central y el borde exterior
de la carretera. Esto resulta en longitudes de transicin mnimas casi el doble de las
que resultan al mtodo en el cual se mantiene la lnea central. La pendiente del borde
externo de la carretera, para pasar de seccin con bombeo normal a peraltada, se
refiere al borde interno de la carretera en lugar de hacerlo a la lnea central de la
misma.


La figura 20, muestra en forma esquemtica y tridimensional, la transicin del
peralte de una curva circular, rotando la calzada alrededor de su eje central, donde:

Figura 20. Esquema tridimensional de la transicin del peralte.


L
s
= Longitud de transicin.
D
b
= Distancia de bombeo o longitud de aplanamiento.
L
c
= Longitud de la curva circula.
e = Peralte de la curva circular.
2a = Ancho total de la calzada.
a = Ancho de carril.

41
La longitud de transicin L
s
, por simplicidad, se considera desde aquella
seccin transversal donde el carril exterior se encuentra a nivel o no tiene bombeo,
hasta aquella seccin donde la calzada tiene todo su peralte e completo. La curva de
transicin comienza en el punto TS (figura 10) en el cual la mitad exterior del
pavimento deber ser horizontal, con el objeto de que ningn punto de la superficie
de la parte exterior del pavimento tenga peralte negativo o positivo. La totalidad del
peralte debe ser alcanzada el punto SC, donde el radio de curvatura es aqul para el
cual el peralte fue diseado. Por facilidad, el cambio en el peralte puede ser
calculado uniformemente entre estos dos puntos, es decir el peralte varia
proporcional a la distancia entre TS y SC. En el TS, donde se inicia el peraltado de
la curva, ambas mitades del pavimento son simtricas con respecto a la lnea central,
excepto que la mitad interna deber girarse de una seccin con bombeo en TS, a una
seccin plana inclinada en el punto donde el peralte de la mitad exterior, alcanza el
valor de la flecha normal del pavimento. En este punto la seccin total ser una recta
inclinada.


La distancia de bombeo o longitud de aplanamiento Db es la longitud
necesaria para que el carril exterior pierda su bombeo o se aplane, es decir que, la
mitad exterior del pavimento deber girarse de una seccin en bombeo en un punto
sobre la tangente, situado a cierta distancia de TS, hasta obtener una seccin plana en
TS.


La figura 21 muestra el grfico del mtodo para peraltar curvas sobre la
lnea central.

En la figura 21, aparecen las mitades de las secciones transversales en
bombeo y en peralte, lo mismo que el perfil parcial de la transicin, donde se observa
que (figura 22):



42
Figura 21. Distribucin del bombeo y peralte.




Figura 22. Perfil parcial del bombeo y peralte.



En el tringulo rectngulo BEG:

B'G
E'G
1
m
(2-48)

Pero, BG = L
s
y EG = el ancho de carril (a) * el peralte (e), entonces,

43

L
s
a e
m
(2-49)

En el tringulo rectngulo AFB:

D
b.
AF
1
m
(2-50)

Pero, AF = el ancho de carril (a) * la pendiente de bombeo normal
(Bombeo), entonces,

D
b
a Bombeo
m
(2-51)


Cuando las curvas verticales son deseables donde quiera que exista un
cambio de pendiente en la rasante, las pendientes de los extremos del pavimento con
respecto a la lnea central, son tan pequeos que los cambios sin curvas verticales no
son notables. Sin embargo, s se desea la apariencia de curvas verticales, se podr
obtener por simple apreciacin visual en el campo.


Una excepcin es el punto SCS de una curva de transicin total, donde
deber usarse una pequea seccin de peralte total en los casos en que la diferencia
de los extremos de la carretera sea mayor que la relacin1:400.


Donde el ST de una curva y el TS de la curva siguiente son idnticos o
separados por una corta distancia, para mejorar el manejo del vehculo puede
obtenerse con el uso de la variacin de elevaciones de la media seccin transversal
entre los puntos y la lnea recta adyacentes al CS y SC.

44
La razn del peralte, a veces es expresado en trminos de la elevacin de un
neumtico con respecto al otro y a veces es expresado por la proporcin de cambio
angular o la proporcin de la pendiente del peralte, similar a el mtodo usado para
obtener las transiciones del ferrocarril, a sido promovido como un medio para la
determinacin de longitudes mnimas de transicin. Donde la longitud de transicin
es mucho menor, para reunir los requisitos perfilados anteriormente por la relativa
pendiente de la parte exterior del pavimento, la proporcin de la distancia de
desarrollo del peralte es moderada.


2.9. Longitudes mnimas de la espiral de transicin recomendadas

La longitud de la espiral de transicin L
s
o el parmetro de la espiral A no
debern ser inferiores a un valor mnimo, con el objeto de que la curva cumpla con
las condiciones de tipo dinmico, geomtrico y esttico. En este sentido, existen
varios criterios en la determinacin de la longitud mnima o parmetro mnimo,
adoptndose como parmetro de diseo el mayor valor determinado por cada uno de
los criterios, los cuales se desarrollan a continuacin.


2.9.1. Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la variacin de la
aceleracin centrfuga


Analizando transversalmente un vehculo circulando sobre una curva de
transicin, en un punto cualquiera, como se muestra en la figura 23, se tiene:


La aceleracin centrfuga en una curva peraltada se reduce debido a la
componente radial del peso del vehculo, por lo que a fuerza centrfuga residual que
acta radialmente sobre el vehculo es:


45
F
r
W
r
ma
cr

(2-52)

Figura 23. Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la variacin de la aceleracin centrifuga.



F = Fuerza centrfuga = ma
c

a
c
= Aceleracin centrfuga.
W = Peso del vehculo = mg
g = Aceleracin de la gravedad = 9.81 m/seg
2

F
r
= Componente radial de la fuerza centrfuga.
W
r
= componente radial del peso del vehculo.
= Inclinacin transversal de la calzada.
e = Peralte de la calzada en tanto por uno = tan


Donde, a
cr
es la aceleracin radial no compensada por el peralte. Pero:

F
r
F cos ( )
,
W
r
W sen ( )
(2-53)


F cos ( ) Wsen ( ) m a
cr

(2-54)




46
Dividiendo por el cos(),

F W tan ( )
ma
cr

cos ( )
(2-55)

Como, tan() = e, y para ngulos pequeos cos() 1. Entonces:

F W e ma
cr

(2-56)

Sustituyendo F y w,

ma
c
mg e ma
cr

(2-57)

a
cr
a
c
g e
(2-58)

Cuando el radio de la espiral es R,

a
cr
V
e
2
R
g e
(2-59)


Suponiendo que el vehculo tarda un tiempo t en recorrer toda la longitud de
transicin L
s
a una velocidad uniforme V y se define a J como la variacin de la
aceleracin centrfuga por unidad de tiempo, en el SC se tiene que:




(2-60)


J
a
cr
t
V
2
R
c
g e
c

L
s
V
, de donde, L
s
V
J
V
2
R
c
g e
c

47
Donde, R
c
es el radio circular y e
c
es el peralte mximo para R
c
.


Expresando a V en Km/h, a R
c
en metros y a e
c
en tanto por uno, se llega a
la siguiente expresin que indica la longitud mnima L
s
de la espiral:

L
s
V
46.656J
V
2
R
c
127 e
c

(2-61)

La expresin anterior se conoce como frmula de Smirnoff.

Realmente la constante J es un valor emprico que indica el grado de
comodidad que se desea proporcionar. Experimentalmente se ha comprobado que
este valor vara entre 0.4 y 0.7 m/seg
3
. Los valores especficos para J se indican en la
Tabla I.

Tabla I. Valores de J.

Velocidad
especfica
V (Km/h)
30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
J (m/seg
3
) 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4


En caso de que no se tenga en cuenta el peralte, la ecuacin anterior se
convierte en:
L
s
V
46.656J R
c

(2-62)



48
La frmula anterior fue deducida en 1909 por W. H. Shortt, por lo cual se
conoce como frmula de Shortt y a la de Smirnoff como frmula de Shortt
modificada.


Joseph Barnett propuso un valor de J = 0.6 m/seg
3
en la frmula de Short,
llegndose a:

L
s
0.036
V
3
R
c

(2-63)


Dicha expresin se determino en el apartado de Curvas de transicin en
relacin a la velocidad de diseo y es conocida como la frmula de Barnett.


2.9.2. Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la transicin del peralte


Para pasar con seguridad y comodidad desde la seccin en bombeo normal b
en recta hasta alcanzar la seccin con peralte e
c
en SC, es necesario hacer variar
gradualmente el peralte. En la figura 24, se muestra la rotacin gradual de la calzada
alrededor de su eje a lo largo de la longitud de transicin desde la tangente hasta el
punto SC donde alcanza el peralte de diseo e
c
de dicha curva.

Figura 24. Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la transicin del peralte.


49
Donde:
a = Ancho de carril.
2a = Ancho total de calzada.
b = Bombeo normal en recta.
e
c
= Peralte de diseo.
e
p
= Peralte en cualquier seccin.
m = Pendiente relativa de los bordes.


En el tringulo rectngulo vertical ABC, se tiene:

AC
BC
1
m
(2-64)

Igualmente, en el tringulo rectngulo vertical BCD,

BC
CD
e
c
1
(2-65)

Por lo tanto, de la ecuacin (2-64) y (2-65), se deduce que:

AC
CD ( ) e
c

m
(2-66)

Donde CD = ancho de carril = a, y AC = L
s


De donde se deduce que:

L
s
a e
c

(2-67)

50
En la tabla II se indican los valores mximos y mnimos de la pendiente
relativa de los bordes de la calzada con respecto al eje. Al evaluar el valor mximo
de m, se obtendr la longitud mnima de la espiral, como sigue:

L
s
a e
c

m
mn

(2-68)

Por otro lado, al utilizar el valor mnimo de m, se obtendr la longitud
mxima de la espiral, de la siguiente razn:

L
s
a e
c

m
mx

(2-69)




















51
Tabla II. Pendientes relativas de los bordes de la calzada.

VELOCIDAD DE
DISEO
PENDIENTE RELATIVA DE LOS BORDES CON
RESPECTO AL EJE DE LA VIA
m
V (Km/h) Mxima (%) Mnima (%)
20
0.1 (carril)
30 1.28
40 0.96
50 0.77
60 0.64
70 0.55
80 0.50
90 0.48
100 0.45
110 0.42
120 0.40
130 0.40
140 0.40
150 0.40


2.9.3. Longitud mnima de la espiral por razones de percepcin y esttica


La longitud de la curva de transicin desde el punto de vista de la
percepcin, ha de ser suficiente para que se perciba de forma clara el cambio de la
curvatura, orientando adecuadamente al conductor.

Para ello, se considera que el retranqueo mnimo a utilizar debe ser de 0.25
metros, con lo cual se obtiene una longitud mnima de la espiral (clotoide) de:


52
L
s
6 R
c

(2-70)

Por razones de esttica y con el objeto de obtener trazos armoniosos, el
ngulo de desviacin en el punto de tangencia con la curva circular debe ser superior
a 3. Este ngulo es
s
y el desarrollo equivale a:

L
s

s
R
c

90
3 ( ) R
c

90
R
c
9
(2-71)

Por tanto,

L
s
R
c
9

Y su parmetro debe ser:

A
R
c
3

2.10 Enlaces de clotoides


La clotoide no puede estudiarse como una figura aislada, sino enlaza a
rectas y curvas circulares con las que forma un conjunto de alineaciones y en las que
cumple la funcin de realizar la transicin entre dichas rectas y crculos.


El caso ms general de enlace entre dos alineaciones rectas es aquel en que
se plantea un conjunto de clotoide-circulo-clotoide (Figura 25), siendo ambas
clotoides de igual parmetro y mismo desarrollo por ser tangentes ambas a la misma
curva circular, los cuales llamamos enlaces simtricos. Pero existen otros casos en

53
los que se puede aplicar un conjunto de clotoide-circulo-clotoide sin que ambas
clotoides sean de igual parmetro (figura 31) llamados enlaces asimtricos. En
cualquiera de los dos casos si las dos clotoides enlazan directamente sin curva
circular se las denomina clotoides de vrtice (figuras 27).


Tambin existen enlaces de recta con crculo cuando este es de curvatura
contraria a la clotoide (figura 34).


Cundo el enlace se hace entre curvas interiores se llama ovoide (figura 36).


Vamos a estudiar el enlace de clotoides en los siguientes tipos de enlaces:


2.10.1 Enlaces simtricos entre rectas:
2.10.1.1 Clotoide-circulo-clotoide.
2.10.1.2 Clotoide de vrtice (clotoide-clotoide).
2.10.1.3 Lazo.
2.10.1.4 Alineaciones rectas paralelas.
2.10.1.5 Enlace simtrico entre rectas en sustitucin de curvas circulares.
2.10.2 Enlaces asimtricos entre rectas:
2.10.2.1 Clotoide-circulo-clotoide.
2.10.2.2 Clotoide-clotoide.
2.10.2.3 Enlace entre recta y crculo de sentido contrario.
2.10.2.4 La curva de inflexin.
2.10.2.5 La Ovoide.
2.10.2.6 La serie de clotoides.




54
2.10.1 Enlaces simtricos entre rectas


2.10.1.1 Enlace simtrico clotoides-crculo-clotoide


Este tipo de enlaces son los que se usan frecuentemente, ya que el disponer
de clotoides iguales simplifica el clculo. A continuacin se presentan seis casos
distintos, en todos ellos se conoce el ngulo en el vrtice, puesto que las dos rectas a
las que tiene que ser tangente el enlace han de ser conocidas y el radio de la curva
circular, salvo en el caso cinco.


En todos los casos siguientes se pretende hallar todos los datos necesarios
de la clotoide y la curva circular as como las tangentes totales. Estas son las
distancias desde la tangente y salida del enlace hasta el vrtice V, necesarias para
localizar la situacin de los puntos C y C (figura 25).

Figura 25. Enlace simtrico clotoidecrculoclotoide.




55

L
2R


1 Valores conocidos: R y A

Con el radio y el parmetro la resolucin de ambas clotoides es inmediata:



Y


Con L y no tendremos ninguna dificultad para hallar el resto de los
elementos de la clotoide que podamos necesitar.

Vamos ahora a calcular las tangentes totales del sistema para poder
encajarlo:



Donde CN es X
o
y NV se deduce en el tringulo ONV (figura 2-21)







Con lo que las tangentes totales quedan as




L
A
2
R
CV

CN

NV

+ T
T
CV

C'V

NV

R R +
tan
V
2

ON

R R + NV

ON

tan
V
2

T
T
X
o
R R +
tan
V
2

+

56

El desarrollo total del sistema ser igual al desarrollo de las dos clotoides
ms el desarrollo del arco del crculo:



Para calcular el desarrollo del arco circular D
Cc
necesitamos conocer el
ngulo en el centro






Con lo que el desarrollo total ser igual a




Si en vez del parmetro A, tuviramos cualquier otro de los elementos de la
clotoide, como conocemos el radio R, calcularemos el valor del ngulo y con l el
resto de los elementos de la clotoide. En los siguientes estaremos en una situacin
similar al caso anterior, con lo que la tangente y el desarrollo total se calcularn del
mismo modo.


2 Valores conocidos: R y la distancia al vrtice BV

En le tringulo ONV



D
T
CF FF' + F'C' + L D
Cc
+ L + 2L D
Cc
+
D
Cc
R
180
180 V 2 V 120 2 + ( )
D
T
2L
R
180
+
ON

OV

sen
V
2

OV

R BV

+

57

Adems sabemos que la recta ON es



Conociendo R y R el problema se reduce a lo comentado en el prrafo
anterior.


3 Valores conocidos: R y la tangente total T
T


Partimos de la expresin de la tangente total. Si dividimos por el radio en
ambos miembros de la expresin nos queda:

T
T
R
X
o
R
1
R
R
+

1
tan
V
2

+

Sustituyendo los valores de X
o
/R y R/R por sus expresiones
correspondientes:











R ON

R ON

R R +
T
T
R
X
R
sen ( ) 1
Y
R
+ cos ( ) + 1

1
tan
V
2

+
T
T
R
X
R
sen ( ) +
Y
R
cos ( ) +

1
tan
V
2

0

58
Expresin en la que todo est en funcin de . Probando sucesivos valores
de , encontraremos aquel que cumpla con la ecuacin. Y as con R y tendremos
datos suficientes para resolver la clotoide al igual que en el primer caso.


4 Valores conocidos: R y el desarrollo total D
T


Partiendo de la expresin del desarrollo total (96)

D
T
2L
R
180
+


y sabiendo que





A su vez el ngulo es igual




Sustituimos ahora los valores de L y D en la expresin inicial


D
T
4
R
180

R
180
180 V 2 ( ) +

L
2R
L 2R 2R

180

D
T
R
180
2 180 + V ( )
D
Cc
R
180
180 V 2 ( )
180 V 2

59






Conocido el valor de , el problema estar resuelto.


5 Valores conocidos: los desarrollos de las dos clotoides L y de la
curva circular
D
Cc
sin conocer el radio R

En este caso tambin vamos a buscar el valor de y, una vez obtenido, junto
con L podremos hallar el resto de los elementos de la clotoide y las tangentes totales.
Partimos del valor de que como ya sabemos se puede deducir por dos caminos
distintos:




En esta expresin no conocemos ni ni R. Por otro lado:





Sustituimos ahora el valor de R en la expresin anterior quedando:

180
D
T
R
1

V +
2

180D
Cc
R
180 V 2 180 V 2
180D
Cc
R

L
2R
R
L
2
L
2

180

60









Figura 26. Elementos del enlace simtrico clotoidecirculoclotoide.




2.10.1.2 Clotoide de vrtice (clotoide-clotoide)


La clotoide de vrtice representa la unin entre dos alineaciones rectas sin
arco de crculo intermedio. Se compone de dos arcos de clotoide tangentes, con el
mismo radio de curvatura R
f
, en su punto de contacto. Este R
f
es el radio mnimo
para cada una de las dos clotoides. As pues, si conocemos el radio y el parmetro de
la clotoide o cualquier otro de sus elementos, ser fcil calcular el resto de los datos
200 V 2
180 D
Cc

L
2

180

2 D
Cc

L

L 180 V ( )
2 L D
Cc
+
( )


61
de la clotoide. La tangente total y el desarrollo total se calculan con las siguientes
expresiones, segn la figura 27:






Figura 27. Clotoide de vrtice.


Sin embargo, la tangente total puede salir de otra forma. Observando la
figura:

C'V

C'H

HV

+ X Y tan ( ) +


Puesto que HF es igual a Y.

T
T
X
o
R R +
tan
V
2

+ R R + ( ) tan ( ) X
o
+ D
T
2L


62
En las clotoides de vrtice se cumple la condicin de que el ngulo es
complementario de V/2, como puede observarse en el triangulo ONV de la figura 27.

90
V
2

Con lo cual es un dato de partida puesto que V es obligado conocerlo.

Dada la simplicidad de cualquier caso en que sepamos el valor del radio,
vamos a plantear dos situaciones distintas en donde es precisamente el radio lo que
queremos encontrar. Como antes daremos por conocidas las situaciones de las dos
rectas, con lo que tendremos el ngulo en V.

1. Valores conocidos: y al tangente total T
T


Si en la ltima expresin de la tangente total dividimos por el radio en ambos
miembros y despejamos R, tendremos








Expresin en la que R es una funcin de T
T
y de , con lo que el problema
se resuelve directamente.


2. Valores conocidos: y la distancia al vrtice VF


T
T
R
X
R
Y
R
tan ( ) + R
T
T
X
R
Y
R
tan ( ) +


63
Volviendo al tringulo VFH de la figura 27, podemos deducir el valor de Y
en funcin de y la distancia al vrtice


Y b cos ( )


Podemos deducir el radio con facilidad, y calcular las tangentes totales.



2.10.1.3 Lazo


Es un caso particular de los enlaces simtricos y su principal caracterstica
es que el enlace est al revs, con respecto a las rectas tangentes, con lo que las
tangentes de entrada y salida ocupan posiciones muy prximas al vrtice, tal como se
muestra en la figura 28.

Figura 28. Lazo.



Supuesto que conozcamos el radio y otro elemento de la clotoide podremos
hallar la tangente total VC=VC

64

T
T
R R +
tan
V
2

X
o

Para el clculo del desarrollo total CC necesitaremos calcular el ngulo en
el centro



Pero ahora vamos a estudiar el caso en el que conociendo el radio, no
tengamos un segundo elemento de la clotoide.

Valores conocidos: R y D
T


Partiendo de la expresin anterior para el desarrollo total

D
T
D
Cc
2L +
R
180
2 2R

180

+
R
180
4 + ( )


Sustituyendo el valor de




Despejando el valor de

180 D
T

R
V 180 +
2


180 V + 2 D
Cc
R
180
D
T
D
Cc
2L +
180 V + 2
D
T
R
180
180 V + 2 + ( )

65
Con y R hallaremos el resto de los datos, incluso la tangente total.



2.10.1.4 Alineaciones rectas paralelas (enlace simtrico)

Este tipo de enlaces se calculan igual que un enlace simtrico entre rectas
como en le apartado 2.10.1.2, pero al ser rectas paralelas da lugar a un hecho que
simplifica la cuestin. Segn la figura 29, observamos que la separacin entre las
rectas es el doble de la ordenada del centro de la curva circular:

S 2 Y
o
2 R R + ( )


Conocido el radio despejamos R y con ello podremos resolver el
problema.

Figura 29. Enlace simtrico de alineaciones paralelas.






66
2.10.1.5 Enlace simtrico entre rectas en sustitucin de curvas circulares


Actualmente se realizan proyectos de renovacin y mejora de antiguos
tramos de carretera. Estos consisten en una reposicin del pavimento, aumento del
ancho de calzada y suavizado del trazado en zonas con muchas curvas. En dichos
tramos se puede suavizar las curvas existentes sustituyendo los trazaos circulares por
enlaces con clotoides simtricas.

Esto se realiza manteniendo las rectas tangentes originales y buscando el
nuevo radio a partir del radio de la antigua curva.

A continuacin se presentan un posible caso.

Valor conocido: la distancia al vrtice BV (external).

Manteniendo la external existente, no se afecta el punto medio de la curva
circular.

Al conocer los datos de la curva circular inicial tendremos (figura 30):

Figura 30. Enlace simtrico entre rectas en sustitucin de curvas circulares.



67
O
i
T
e
=O
i
T
s
=R
i

VT
e
=VT
s
=Tangente
T
e
T
s
=Desarrollo
BV=B
i
=B
f


Deducimos la expresin que define a B
f
sobre el tringulo VO
f
N:

B
f
O
f
V
( )

O
f
B
( )

O
f
V
( )

sen
V
s

R
f

Dividimos ambos miembros por el radio e igualamos a cero

1
R
R
f
+
sen
V
2

1
B
R
f
0


Por otro lado, el parmetro esta en funcin de valores conocidos, inherentes
al trazado de la carretera, adems del radio que no conocemos. Por ejemplo, si
condicionamos el parmetro por la razn de transicin al peralte (ver capitulo de
parmetros mnimos y mximos):

A
n a
2
p R


Donde a R lo llamaremos R
f
, nuestro radio final, y el resto de los datos los
podemos convertir en un valor numrico K, con lo que nos queda que:




A K R
f

R
f
A
2
K
2


68
El parmetro se puede determinar por otras condiciones tal como se indicara
ms adelante.

R
f
lo podemos poner en funcin de


Sustituyendo el valor de R
f
en la expresin deducida a partir de la distancia al vrtice
tendremos

1
R
R
f
+
sen
V
2

1
B
K
2
2
0


Resolvemos la ecuacin anterior para y se sustituye en

R
f
K
2
2


Una ves determinado R
f
se puede determinar el parmetro A, utilizando la
siguiente expresin ya indicada

A K R
f

Conocidos los datos de la clotoide, ser fcil calcular el enlace.





A R 2 A
2
2R
f
2
R
f
2R
f
2

K
2
R
f
K
2
2


69
2.10.2 Enlaces asimtricos entre rectas


2.10.2.1 Enlace asimtrico Clotoide-crculo-clotoide


Un enlace asimtrico es aquel en el que las dos clotoides son distintas. Su
principal caracterstica geomtrica de este tipo de enlaces es que el centro del crculo
obsculador tangente a ambas clotoides, no es equidistante de las alineaciones rectas
donde se realiza el encaje, lo cual implica que (figura 31).





Figura 31. Enlace asimtrico clotoide-crculo-clotoide.


Como los dos arcos de clotoide son distintos, el clculo de las tangentes es
distinto en cada caso (figura 32). A continuacin se muestra como calcular dichos
elementos.



ON

ON'

R R + R R' +

70
Figura 32. Tangentes en enlace asimtrico clotoide-crculo-clotoide



Valores conocidos: medido de la solucin grafica o calculado,
R, A
1
y A
2
.

Ya sea utilizando las formulas expuestas anteriormente o con la ayuda de la
tabla I, se determinan los elementos de la clotoide, a excepcin de las tangentes T
1
y
T
2
, para calcularlas se deben determinar los valores de t
1
, t
2
y d, como sigue:

Las longitudes de las
tangentes se obtienen de las relaciones:



t
1
tan

2

R R + ( )
t
2
tan

2

R R' + ( ) d
R' R +
sen ( )

T
1
X
o1
t
1
+ d + T
2
X
o2
t
2
+ d

71
Para el ngulo en el centro




Para el desarrollo del arco circular

D
C
R
180



2.10.2.2 Clotoide de vrtice forma asimtrica


La caracterstica geomtrica que distingue los enlaces sin curva circular es
la de que la suma de los respectivos valores de de cada una de las clotoides es igual
a (figura 33).

1

2
+

Y que
V 180 '



Figura 33. Clotoide de vrtice forma asimtrica.




72

Partiendo de esta premisa se plantea la solucin de dicho tipo de clotoide.

Valores conocidos: , R
f
, A
1
los cuales pueden ser medidos de la solucin
grafica o calculados.

Incgnitas: Elementos de las dos ramas de clotoide, las tangentes T
1
y T
2
.

Solucin: Partiendo de R
f
y A
1
se calculan los elementos por las ecuaciones
ya conocidas, el ngulo
1
y los dems elementos de esta rama.

Por otra parte sabemos que

2

1

El ngulo
2
determina los restantes elementos de la segunda rama de la
clotoide de vrtice asimtrica, partiendo de
2
y R
f
.

Las tangentes se calculan mediante las ecuaciones siguientes.

T
1
T
L1
sen
1
T
C1
T
C2
+
( )

sen ( )
+


T
2
T
L2
sen
2
T
C1
T
C2
+
( )

sen ( )
+


2.10.2.3 Enlace entre recta y crculo de sentido contrario


Este caso se produce, sobre todo, en confluencias de dos alineaciones
independientes, como son los cruces con enlaces, incorporaciones y salidas.

73

Para este caso se pretende enlazar la recta AB (figura 34), con el crculo de
centro O. Lgicamente debemos de disponer de la posicin de la recta y del centro
de dicha curva. Se supone que conocemos el radio R de esta curva o al menos se
propondr uno, as como el parmetro y el radio de la clotoide que queremos utilizar
en el enlace. Lo que buscamos son las coordenadas de la tangente de la recta a la
clotoide, punto C, del punto O centro de la curva de R y de la tangente a ambos
crculos, F.


Figura 34. Enlace entre recta y crculo de sentido contrario.




Como conocemos A y R podemos hallar X
o
y R. Para poder hallar las
coordenadas de C, tendremos que calcular la distancia CS

CS

CN

NS

+ X
o
R R' + ( ) sen ( ) +


Donde la distancia NS la deducimos del tringulo OOT, puesto que
NS=OT. Sin embargo el ngulo no lo conocemos. OS es conocido mediante el
clculo de la distancia del punto O a la recta AB. Gracias a esta distancia OS

74
podremos deducir el valor de y darle coordenadas al propio punto S. Sobre la
figura 2-30 observaremos que

O'S

O'T

TS

+ R R' + ( )cos ( ) R R + ( ) +


Donde OT lo deducimos tambin en el tringulo OOT. Podemos despejar
, en funcin de datos conocidos.

acos
OS

R R
R R' +

Con ya podremos calcular la distancia CS, que nos permitir hallar las
coordenadas de C. Las de O saldrn tambin desde S, con la distancia conocida NS
y (R+R). Conocida la situacin de este punto ser fcil calcular las coordenadas de
F en la direccin de O y a una distancia R desde O.


2.10.2.4 La curva de inflexin


La curva de inflexin es una curva en forma de S, que une dos arcos de
crculo, de curvaturas contrarias, sin alineaciones recta intermedia. Consta de dos
ramas de clotoide, con radio R= en su punto de origen comn, y la misma tangente
en dicho punto. Cada rama puede tener parmetro distinto. Sin embargo,
generalmente, se escogen parmetros iguales (figura 35).


Para el clculo es preciso tener en cuenta, tambin las clotoides exteriores enlazadas
con los crculos. Por consiguiente, el trazado total es la sucesin clotoide crculo
clotoide de inflexin crculo clotoide. Tanto los parmetros A
1
, A
i
y A
2
,
como los radios R
1
y R
2
, pueden tener magnitudes cualesquiera.

75
Adems de los elementos citados, obtenidos grficamente, es preciso
tambin que est determinado el punto C
1
, as como el segmento N, cuya longitud se
introduce en el clculo como valor obligado.

Datos: Coordenadas de los vrtices V
9
, V
12
, V
10
y V
11
; A
1
, R
1
, A
i
, R
2
, A
2

y N.

Figura 35. La curva de inflexin.








76
Incgnitas: Elementos de las clotoides para A
1
, A
i
y A
2
, coordenadas de los
vrtices V
10
y V
11
, tangentes T
1
, T
i1
, T
i2
, T
2
, desarrollo de los arcos circulares b
1
y b
2
.

Solucin:

1. Calcular los elementos de la clotoides utilizando las ecuaciones conocidas.
2. Hallar las coordenadas del centro O
1
, como punto lateral.
3. Referir las coordenadas de O
1
a la tangente V
12
V
11
, segn el apartado 3.5;
resultados:
o
y
o1
.
4. hallar la distancia O
1
O
2
:

O
1
O
2

( )

R
1
R
2
+ R
i1
+ R
i2
+
( )
2
X
oi1
X
oi2
+
( )
2
+


5. Hallar los segmentos a, b y c.

a R
2
R
2
+
( )

o1


b O
1
O
2

( )

2
a
2


c
o1
b X
o2

6. Hallar las coordenadas de O
2
, como punto lateral.
7. Hallar el azimut de
o
de la lnea O
1
O
2
, mediante las coordenadas de O
1
y
O
2
, mediante las coordenadas de O
1
y O
2
. Como prueba, hallar O
1
O
2
a
partir de las coordenadas calculadas.
8. Hallar el ngulo :

tan ( )
X
oi1
X
oi2
+
R
1
R
2
+ R
i1
+ R
i2
+




77
9. Hallar los ngulos
10
y
11
. De las coordenadas de los vrtices se obtienen
los azimutes
9,10
y
11,12
. El azimut de la tangente en al inflexin
i
, vale:

i
=
o
90

El signo de depende de diversos factores; lo mejor es deducirlo de un
croquis a escala. Los ngulos de interseccin de las tangentes,
10
y
11
se
obtienen como diferencia entre los azimutes (
9,10

i
) y (
11,12

i
). El
signo de la diferencia se deduce tambin mediante un croquis.

10. Hallar las tangentes T
1
, T
i1
, T
i2
y T
2
. Se determinan segn el mtodo
expuesto para las curvas de transicin, simtricas o asimtricas, segn el
caso.

11. Hallar los elementos de la poligonal V
9
V
10
V
11
V
12
, a partir de las
tangentes N, T
1
, T
i1
, T
i2
, T
2
y c, y los ngulos
10
y
11
. De este modo se
obtienen una comprobacin y, al mismo tiempo, las coordenadas definitivas
de los vrtices V
10
y V
11
. Segn la experiencia, el error de cierre no debe
ser mayor de 3cm, en otro caso existe algn error en los clculos.

12. Suprimir ahora las coordenadas de los vrtices V
11
y V
12
.

13. Hallar los desarrollos de los arcos b
1
y b
2
:

1

10

1

i1
+
( )

2

11

2

i2
+
( )


b
1
R
1

1

180


78
b
2
R
2

2

180




2.10.2.5 La Ovoide


La ovoide consiste en una serie crculo clotoide crculo. La clotoide que
une los arcos circulares (de curvaturas del mismo sentido) tiene comunes con ellos,
en los puntos de contacto, las tangentes y los radios (figura 36). Dados los dos
crculos, no existe ms que una clotoide que cumpla con estas condiciones. El
empleo de la clotoide en este caso exige que la curva de radio menor es interior a la
otra sin ser concntricas (figura 37).


En primer lugar se determinan grficamente los radios de los arcos
circulares y los parmetros de las clotoides enlazadas a ella, claro pues, si se ha
desarrollado una solucin grafica, si no se deben conocer o proponer los radios y
parmetros de las clotoides. Luego la longitud del segmento N, que se introducir en
los clculos como valor obligado. Las coordenadas de los ngulos que forman las
tangentes y las longitudes de stas, son conocidas por medicin o mediante el
clculo.
Figura 36. La Ovoide.


79
Valores conocidos: V
9
V
10
, V
10
V
11
, coordenadas de V
9
, V
10
, V
11
, segmento
N, parmetros A
1
, A
i
, A
2
; y los radios R
1
, R
2
(figura 36).

Incgnitas:

1) Coordenadas de O
1
.
2) Distancia O
1
O
2
=D.
3) Coordenadas de O
2
.
4) Azimut O
1
O
2
,
1,2
.
5) Azimut de la tangente principal de la clotoide intermedia.
6) Angulos centrales y desarrollo de los arcos circulares.
7) Serie de tangentes a la ovoide.

Solucin:

Se calculan los elementos de las clotoides correspondientes a sus contactos
con los crculos, utilizando las ecuaciones ya conocidas o con la Tabla I.

Para 1) las coordenadas de O
1
deben determinarse.

Para 2)

D O
1
O
2


D X
o3
X
o2

( )
2
R
1
R
2
+
( )
+ R
2
R
2
+
( )
2



Para 3) las coordenadas de O
1
se refieren a la tangente V
10
, V
11
, de donde se
deducen las longitudes a, b y c. Para ello se tiene:

V
10
= C

80
V
11
= F
O
1
= punto intermedio.

El valor a corresponde a
p
. Los valores b y c, corresponden a
p
.

La distancia de O
2
a V
10
V
11
es (R
2
+ R
1
).

Entonces es:

e a R
2
R
4
+
( )


d D
2
e
2


Ahora se calculan las coordenadas de O
2
por trigonometra.

Figura 37. Elementos de La Ovoide.




81
Para 4) de las coordinas de O
1
y O
2
se obtiene
1,2
.

Es:

tan
1 2 ,

y
o2
y
o1

x
o2
x
o1

Para 5) primeramente se halla el ngulo con

cos ( )
X
o3
X
o2

D


Da un signo, vlido para clotoides con curvatura a la derecha, vista desde
el origen. Si la clotoide tiene la curvatura hacia la izquierda, debe cambiarse el signo
de .

Este clculo se refiere a un sistema de coordenas dextrorsum; si el sistema
fuera sinistrorsum, entonces se verificara lo contrario.

Para 6) los ngulos centrales se deducen de las siguientes frmulas, vlidas
para un sistema de coordenadas dextrorsum.

Angulo auxiliar



T

9 10 ,


para clotoides hacia la derecha;



9 10 ,

T

82
Para clotoides hacia la izquierda.

Estas relaciones cambian de signo, si el sistema coordenado es
sinistrorsum.

1

2
+
1

2

4

2


Comprobacin:


1

3
+
4
+
2

1
+
2
+

Figura 38. Deflexiones y curdas de La Ovoide.



Los desarrollos de los crculos son:


83
T
Li
sen
3
( )
T
L3
T
L2

( )

sen
3

2

( )
T
C2

t
1
tan

1
2

R
1

t
2
tan

2
2

R
2
T
Ci
T
C3
sen
2
( )
T
L3
T
L2

( )

sen
3

2

( )

b
1
R
1

1

180


b
2
R
2

2

180


Para 7) las tangentes T
L1
, T
C1
, T
L4
y T
C4
se calculan por las ecuaciones ya
conocidas.

Las restantes tangentes se deducen de las frmulas:









Agrupando estas tangentes parciales, y con los ngulos de interseccin ya
calculados, se obtiene la serie de tangentes a la ovoide.

La longitud de la clotoide que une los crculos es:

L
i
L
3
L
2


Como control del clculo puede considerarse la serie de tangentes como una
poligonal que inicia en V
9
y finaliza en V
11
.

Las coordenadas finales deben dar diferencias no mayores de 3 cm.; en
otro caso, el clculo no est bien hecho.

84
2.10.2.6 La serie de clotoides


Esta serie es una sucesin de clotoides, con curvaturas del mismo signo,
parmetros distintos, crecimiento de la curva siempre en la misma direccin; en el
punto de contacto de cada dos sucesivas, la tangente es comn y el radio de curvatura
idntico. Puesto que la serie de clotoides raramente encuentra aplicacin, aqu se va
a exponer el clculo para el caso de un par de clotoides solamente. Las series de tres
o ms clotoides, prcticamente no se presentan nunca.

En principio, es indiferente el orden de los arcos de clotoide; la serie de
clotoides se considera como un todo nico. Con el subndice s se designan aqu sus
elementos, L
s
, R
s
, X
os
, etc., que se obtienen como a continuacin se indica.

Primeramente, se determinan los valores L, X, Y y , correspondientes a los
elementos A
1
con R
1
(subndice a), A
2
con R
1
(subndice b) y A
2
con R
2
(subndice
c).

Entonces, se tiene:

a

b

( si se obtiene un valor negativo, se adiciona 360).

L
s
L
a
L
c
+ L
b

s

a

c
+
b


Y
s
Y
a
X
c
X
b

( )
sen ( ) + Y
c
Y
b

( )
cos ( ) +
X
s
X
a
Y
c
Y
b

( )
sen ( ) X
c
X
b

( )
cos ( ) +
X
os
X
s
R
2
sen
s
( )

R
s
Y
s
R
2
1 cos ( ) ( )
T
Cs
Y
s
sen
s
( )


85
T
Ls
X
s
Y
s
tan
s
( )

S
s
X
s
2
Y
s
2
+


tan
s
( )
X
s
S
s


Figura 39. La serie de clotoides.




Conocidos estos elementos de la serie de clotoides, pueden resolverse los
diverso casos que se presentes; naturalmente, en cada caso particular, slo se
determinarn los elementos necesarios.


2.11 Parmetros de la clotoide


La clotoide es aquella curva necesaria para mantener una velocidad
conveniente, as como unas condiciones de seguridad y comodidad en todo el trazado
de una carretera.

86

Para ello la longitud de la clotoide L
s
o su parmetro A no debern ser
inferiores a un valor mnimo, con el objeto de que la curva cumpla ciertas
condiciones de tipo dinmico, geomtrico y esttico. En este sentido, existen varios
criterios en la determinacin de la longitud mnima o parmetro mnimo,
adoptndose como parmetro de diseo el mayor valor determinado por cada uno de
los criterios, los cuales son:


2.11.1 Parmetro por longitud mnima de la clotoide de acuerdo a la variacin
de la aceleracin centrifuga


Como se desarrollo en el apartado 2.6.1 y segn la figura 40. La aceleracin
centrfuga se aminora en una curva peraltada, debido a la componente radial del peso
del vehculo, por lo cual, acta radialmente sobre el vehculo una fuerza residual.

En el apartado 2.6.1, se obtuvo la siguiente expresin:

L
s
V
46.656J
V
2
R
c
127 e
c

La cual se conoce como la frmula de Smirnoff. Y expresada en funcin
del parmetro A, tenemos que:







A
VR
46.656J
V
2
R
127p

87

Figura 40. Parmetro de acuerdo a la variacin de la aceleracin centrifuga






2.11.2 Parmetro por longitud mnima de la clotoide de acuerdo a la transicin
del peralte


En el apartado 2.6.2, se desarrollo la longitud mnima de la clotoide de acuerdo a la
transicin del peralte, la cual es la longitud necesaria para pasar con seguridad y
comodidad desde la seccin en bombeo normal b en recta hasta aquella seccin con
peralte e
c
donde empieza la curva circular, variando gradualmente el peralte o
inclinacin transversal de la calzada, como se observa en la figura 41.








88
Figura 41. Parmetro de la clotoide de acuerdo a la transicin del peralte.





De donde se obtuvo la siguiente expresin:

L
s
a e
c

Y expresada en funcin del parmetro, tenemos que:

A
a e
c

m
R
c

2.11.3 Parmetro por longitud mnima de la clotoide por razones de percepcin
y esttica


El apartado 2.6.3 indica que, desde le punto de vista de la percepcin, la
longitud de la curva de transicin ha de ser suficiente para que se perciba de forma
clara el cambio de curvatura, orbitando adecuadamente al conductor. Y considera
que le retranqueo mnimo a utilizar debe ser de 0.25 metros, adems, por razones de

89
esttica y con el objeto de obtener trazos armoniosos, el ngulo de deflexin de la
espiral debe ser mnimo de 3.

Obtenindose la siguiente expresin:
L
R
9

Por lo cual su parmetro es:
A
R
3

2.11.4 Consideraciones del parmetro y longitud de la clotoide en el diseo de
carreteras

Un diseo balanceado proporciona movimientos armnicos y una
distribucin adecuada del peralte. Es por ello que cuando se recorrer dos curvas de
transicin con distinto sentido (o curvas en S), los parmetros de las clotoides
debern ser de iguales parmetros o similares, teniendo una relacin entre sus radios
de 1.5, como se aprecia en la figura 42.

Figura 42. Relacin del parmetro en curvas en S.






90
La figura anterior se puede expresar as:


R
1
3
3 < R
2





























91
3. SOBREANCHO




La necesidad de sobreancho cuando un vehculo circula por una curva
horizontal, se debe a que en ellas, ocupa un ancho de calzada mayor que en recta.

Cuando un vehculo recorre una curva a la velocidad para la cual los efectos
del peralte contrarrestan exactamente todo el valor de la fuerza centrifuga, no se
desarrolla friccin alguna en sentido radial, el eje posterior sigue la direccin del
radio, y los recorridos de las ruedas posteriores se mantienen desplazados hacia
adentro, con respecto de las ruedas delanteras, ocasionando dificultad a los
conductores para mantener el vehculo en el eje del carril de circulacin
correspondiente, esto se debe a la rigidez y dimensiones del vehculo. En
consecuencia el sobreancho es el sobredimensionamiento que se le da a la calzada en
las zonas curvas para garantizar el paso de vehculos de gran longitud.

Un aumento de la velocidad, hace necesario que la friccin comience a
actuar, para absorber la fuerza centrfuga adicional que se produzca y, en
consecuencia, las ruedas posteriores adoptan una posicin algo ms hacia fuera, con
el fin de formar el ngulo de deslizamiento requerido para desarrollar la friccin
necesaria. A mediad que aumenta la velocidad, el desplazamiento hacia fuera se
acenta, hasta alcanzar un punto en que el recorrido de las ruedas posteriores pasa a
ocupar una posicin exterior con respecto al de las ruedas delanteras. A dems existe
una necesidad sicolgica de ms espacios para evitar a un vehculo que circula
rpidamente en una curva.


Debido a estas circunstancias y con el fin de que las condiciones de
operacin de los vehculos en las curvas sean similares a las de recta, las calzadas en

92
las curvas deben ensancharse. A este aumento de ancho de calzada se le llama
sobreancho de la curva.
Figura 43. Radio de giro del vehculo SU
U u R + R
2
L
2






Donde:
N =Nmero de carriles.
w =sobre ancho en, m.
W
c
=ancho total en curva.
Wn =ancho total en tangente
U =ancho de huella del vehiculo
de diseo (de extremo a
extremo de los neumaticos)
en, m.
C =distancia libre lateral por
vehculo 0.6, 0.75 y 0.9 m.
para Wn de 6.0, 6.6 y 7.2 m.
FA =ancho de proyeccin del
vehculo por carril de la parte
delantera, m.
FS = ancho de proyeccin del
vehculo por carril de la parte
trasera, m.
z =ancho adicional debido a
dificultad de manejo en curvas, m.
u =ancho del vehculo en
tangente (de exterior a
exterior) 2.6 m.
R =radio de la lnea central m.
L =longitud a ejes del vehculo.
A =longitud parte delantera del
vehculo.
V =velocidad de diseo en km/h



F
A
R
2
A 2 L A + ( ) + R
Z 0.104
V
d
R

W
c
N U C + ( ) N 1 ( ) F
A
+ Z +
w W
c
W
n


93
En Guatemala el sobreancho se calcula segn AASHTO y utilizando como
vehculo critico el SU (figura 43). A continuacin se muestran las formulas para el
calculo del sobreancho de AASHTO 2001.


3.1 Mtodos para alcanzar el sobre ancho


Determinado el ancho adicional para el sobreancho central hay que
considerar dos casos:

Caso 1) Cuando el eje replanteado es una espiral y
Caso 2) Cuando el eje es una curva circular.

En el Caso 1, el sobreancho se puede dividir para que tenga lugar la mitad en el
borde interno y la otra mitad en el borde externo (figura 44). Este mtodo garantiza
que los datos de la rasante diseada se colocan exactamente sobre la lnea espiralada.

Figura 44. Distribucin de sobreancho a ambos extremos.


En el Caso 2, el borde interno es una curva circular compuesta, y el sobre ancho solo
tiene lugar en el interior de la misma (figura 45). La deficiencia de este mtodo es
que cuando se coloca la rasante se debe desplazar de la lnea espiralada

94
sobreancho con el propsito de compartir el sobreancho en ambos carriles de la
calzada.

Figura 45. Distribucin de sobreancho en el extremo interno.





3.2 Transicin del Sobreancho


En el caso de alineamientos con clotoides, el sobreancho se distribuye a lo
largo de la Clotoide, trazando el borde del ensanche por medio de distancias radiales
a partir del eje de la va, las cuales varan directamente con la longitud de la espiral
central L
s
desde el TS y el ST, tal que se llega al sobreancho total SA en el SC y el
CS, garantizando de esta manera que toda la curva circular central lleve el
sobreancho uniforme SA. En el caso de las clotoides de vrtice, por apariencia, se
debe desarrollar el sobreancho total en una distancia igual a la recorrida en 1
segundos a la velocidad de diseo, dicha distancia obviamente esta distribuida por su
parte central en el vrtice de la clotoide SCS. Ambos casos se aplican cuando se
distribuye el sobreancho hacia ambos lados de la calzada como cuando solamente
distribuye en la parte interna.


95
La distribucin del sobreancho como se indico anteriormente se realiza a lo
largo del desarrollo de la clotoide o espiral L
s
. Actualmente se distribuye el
sobreancho proporcional a L
s
, como se muestra en la figura 46, esto se debe por la
simplicidad del clculo y es aplicable tambin cuando el sobreancho se aplica
directamente a la parte interna de la curva.

Figura 46. Distribucin lineal del sobreancho.


De tal manera que se obtiene por simple interpolacin el valor total del
sobreancho para la estacin deseada.

Este mtodo es simple, pero su apariencia al colocarlo en campo es muy
abrupta y utiliza mayor rea de estructura de pavimento.

Una distribucin del sobreancho ms concordante a la clotoide es utilizando
la formula de la instruccin mexicana de carreteras.

S
p
SA 4
L
p
L
s

3
3
L
p
L
s

Donde L
s
es el desarrollo de la clotoide, SA es el sobreancho total, S
p
el
sobreancho en un punto intermedio cualquiera p y L
p
el desarrollo desde el origen de
la clotoide de dicho punto p. Esta frmula solo es vlida cuando

L
s
SA
TS SC

96
SA
L
s
3
24 A
2

Donde L
s
y A son el desarrollo y el parmetro de la clotoide
respectivamente.

Este es un mtodo ms elegante, requiere menos rea de estructura de
pavimento y no es represente problemas de calculo.

El mtodo ms recomendable es la distribucin del sobreancho mediante
dos clotoides (figura 45). En este caso son dos clotoides que definen el borde de la
calzada, que diverge de la clotoide del eje hasta conseguir el sobreancho final, es
decir, el borde interno y externo de una calzada sobreensanchada se supone que es
una curva, cuya distancia radial desde la espiral del eje aumenta gradualmente desde
w en el TS a w + SA en el SC o alguna estacin precedente en el caso de las
clotoides de vrtice, siendo w el ancho de la rodadura. El sobreancho, por tanto,
vara directamente con la distancia a lo largo del eje, de tal manera que:


Longitud de clotoide interna


Longitud de clotoide externa


El mtodo anteriormente expuesto armoniza en su totalidad con los trazos
con clotoides, ya que es la que ms se adapta al trazo natural descrito por el
conductor y a la posicin que toma el vehculo en curva, por lo tanto, el rea de
estructura de pavimento es la ptima.

L
i
L
s
1
2
w
2
3
SA +

s
+
L
e
L
s
1
2
w
2
3
SA +

s


97
4. REPLANTEO




El replanteo se encuentra directamente relacionado con los mtodos de
triangulacin y biseccin.

Primero se calculan las coordenadas del eje, luego para determinar una
coordenada del mismo se deben ubicar bases o vrtices de la triangulacin, y por
medio de biseccin se obtienen los ngulos para ubicar la coordenada deseada; este
procedimiento es el que actualmente utiliza la estacin total.


4.1 Triangulacin


Es un sistema de coordenadas en el campo y sus lneas de levantamiento
forman figuras triangulares. Una red de triangulacin (figura 47) se forma cuando
se tiene una serie de tringulos conectados entre s, de los cuales se pueden calcular
todos los lados si se conocen los ngulos de cada tringulo y la longitud de la lnea
base; o bien se conocen las coordenadas de sus vrtices.

Figura 47. Triangulacin.




98
En una red de triangulacin es necesario partir de coordenadas conocidas
como las UTM, o bien, s no se conocen dichas coordenadas, se crea un sistema de
coordenadas propio del proyecto, asignando coordenada a una base fija y tomando
como referencia el norte; partiendo de ello se crean puntos fijos; ambos
procedimientos forman lo que se conoce como triangulacin base, la cual es
necesaria para que plano y terreno se refieran a las mismas coordenadas. Un punto
no puede trasladarse correctamente al terreno si no es apoyndolo en los mismos
puntos en que se apoy la triangulacin base.


Lo primero que se debe hacer es un reconocimiento del terreno para planear
la triangulacin, o sea, estudiar la posicin ms conveniente de las estaciones de
acuerdo con la topografa misma del terreno y con las condiciones de visibilidad y
facilidad de acceso; siendo necesario calcular un eje previo, que ayuda a centrar
problemas, para luego determinar las estaciones, lo cual se llama materializarlas;
para esto se emplean mojones. Se calculan las coordenadas de dichas estaciones por
trigonometra o bien se determinan con la utilizacin de un GPS, las cuales son los
vrtices de una serie de tringulos en cadena, en los que cada vrtice recin calculado
pasa a ser base del siguiente.


Los vrtices se conservan con bases de hormign y se derivarn de ellos
tringulos y poligonales secundarias.


Cada 2 a 4 kilmetros se situar una base de comprobacin.







99
4.2 Biseccin


La biseccin tambin llamado replanteo por interseccin angular, necesita
de dos puntos conocidos o bases de replaneo, para situar un punto mediante la
interseccin de las visuales procedentes de ambas bases ver figura 48.


Partiendo de un acimut de A y B, o coordenadas, datos que se obtiene de la
triangulacin, se obtienen las coordenadas de un punto M, a partir de los ngulos
(,) que M forma con A y B.

Figura 48. Biseccin.




La aplicacin de estos clculos al replanteo es muy sencilla. Se estacionan
dos aparatos, en A y en B. Se visan mutuamente imponiendo la lectura 0 del ngulo
horizontal. Despus se orientan los aparatos al punto M y se leen los
correspondientes ngulos y . Tambin se pueden localizar las coordenadas desde
gabinete con la ayuda de programas o bien por trigonometra apoyada en un grafico a
escala.

100
4.3 Calculo del Eje

El eje es una sucesin de clotoides de curvatura creciente y decreciente, con
o sin, tramos de curvatura constante, recta y crculo, inscrita en la poligonal de
direcciones principales, segn loas que progresa el trazado.

La clotoide, de ecuacin RL=A
2
, o bien L=2R, y entre cuyos puntos 1 y
2, se cumple

2
L
1
2
L
2
2
R
2
2
R
1
2
, es forma fundamental en todo tipo de trazado: es la
variacin de azimut al recorrer la trayectoria. La adecuada combinacin permite:


En radios pequeos, sobreancho gradual y suficiente longitud de transicin
para el volteo del peralte.


En radios medianos y grandes, tiempo suficiente para suavizar el
crecimiento de la aceleracin centrifuga.


En radios muy grandes, orientacin visual. El retranqueo relativo del
recorrido prximo centra en cada instante la perspectiva del mismo desde el punto de
vista del conductor.


En todo caso el conductor, a velocidad constante, gira el volante a velocidad
tambin constante, con apoyo uniforme en el mismo.


Supongamos una lnea de trazado (figura 49):


101
Figura 49. Replanteo de lnea.




1

2

3
son los giros totales de las direcciones principales. Dos giros
consecutivos, de distinto sentido, determinan un trazado en S con punto de inflexin;
es el ms frecuente.


Dos giros consecutivos, del mismo sentido, pueden dar lugar:

1. Al enlace con un tramo recto, como en la figura anterior.

2. A la limitacin de la curvatura mxima.

Figura 50. Giros en el mismo sentido.


102
En este caso, curva en C, las direcciones principales son exteriores al
trazado.


Cada tramo formado por una clotoide creciente, un crculo y una clotoide
creciente, un circulo y una clotoide decreciente, constituye una unidad de enlace
alrededor del vrtice de las alineaciones principales; el enlace es nomottico de
cualquier otro que tuviese los mismos datos angulares.


Son datos para el clculo:


1. Los alineaciones base sucesivas dadas en posicin, por un punto y su
azimut.

2. Las condiciones de enlace entre cada dos consecutivas.


En un enlace completo as descrito:


El trazado entre A y D ha girado un ngulo .
Entre A y B ha girado
e
y recorrido L
se
= 2R
e
.
Entre B y C ha girado y recorrido L
c
= R.
Entre C y D ha girado
s
y recorrido L
ss
= 2R
ss
.







103
Figura 51. Tangencias.



Conocido
e
,
s
y R o bien longitud de la espiral de entrada L
se
, longitud
circular L
c
y longitud de la espiral de salida L
ss
, est resuelto el problema.


La diferencia de azimutes es .


Los de cada lado resuelven las clotoides en su forma, con todos sus valores
unitarios, segn los mtodos descrito en los captulos anteriores. La posicin del
centro se obtiene por interseccin de paralelas a distancias R+.


Si la serie de datos hubiese sido la de longitudes de clotoide, crculo y
clotoide, pasamos a la anterior, por las proporciones:

R
L
se
2
e

2L
c
2
L
ss
2
s

longitudes

Puesto que =+
e
+
s


104

Y si es el crculo el que queremos fijar en posicin basta obtener el a partir
del retranqueo por la frmula aproximada:

6
R
(en radianes) de cada una de las
transiciones de entrada y salida del enlace completo.


4.4 Deflexiones


En la figura 2.9, =ngulo PAX=deflexin desde el inicial a cualquier puno
de la espiral, el cual es igual a

L
L
s

s
C
s

Donde C
s
( en segundos) es una pequea correccin dada por la frmula:


C
s
=0.0031
s
3
+0.0023
s
5
(10)
-5


Para valores de
s
menores de 15, C
s
es despreciable.


4.5 Procedimiento general para replantear espiral y crculo



Partiendo de los siguiente datos PI, y G. Los pasos siguientes son tpicos
(figura 14).



105
1. Elegir la longitud de la espiral; luego, el ngulo de la espiral se deduce de

s
L
s
G
40


2. Se determina la distancia de tangente total T
s
por la frmula

T
s
R
c
p +
( )
tang
1
2

k +


Conocido T
s
, se puede situar el TS o ST midiendo desde el PI. Adems, el
punto B, o PI
s
, queda establecido por la distancia T
s
-LT desde el PI.
Entonces puede situarse el teodolito en B, con la visual hacia el PI, se gira el
ngulo
s
, y se mide la distancia V, siento V=S.T.

3. Con el teodolito situado en TS, y lectura de vernier 00000 en la tangente,
los ngulos de desviacin varan como el cuadrado de la distancia a lo largo
de la espiral. La desviacin total al SC es
1
3

s

menos una correccin que es

despreciable o ordinario.
4. Continuando, con el teodolito situado en el SC, y orientado con una visual
inversa al TS o al PI
s
, se replantea la curva circular por desviaciones del
modo habitual.


4.6 Propiedad de la divergencia angular y lineal


Como una recta y un crculo tienen ambos curvatura constante y la espiral
de transicin es una curva de curvatura uniformemente variable, es cierto que la
espiral diverge en ngulo y ordenada de la curva circular, para una distancia dada, en
la misma relacin que para la tangente inicial. Esta es una propiedad til de la
espiral.

106
La figura 4.6 muestra una espiral que diverge de la lnea recta AH con las
mismas coordenadas que del crculo CF. Si se divide la espiral en diez partes
iguales, las ordenadas de los puntos 1, 2, 3, etc., del crculo a los correspondientes
puntos 9, 8, 7, etc., en la espiral, son las mismas prcticamente que las ordenadas
perpendiculares desde la tangente inicial a los puntos de la espiral 1, 2, 3, etc.,
respectivamente.


Con el teodolito en el TS, con lectura de vernier 00000 en la tangente
inicial, las desviaciones a los puntos 1, 2, 3, etc., son
1
,
2
,
3
, etc., variando las
como el cuadrado de la distancia desde el TS. Si se coloca un teodolito en SC, con
la lectura de verter 0 en la tangente auxiliar, las desviaciones a los puntos 9, 8, 7,
etc., son
1
-
1
,
2
-
2
,
3
-
3
, etc., donde las varan como el cuadrado de la distancia
desde ST, y las xon las del circulo.



Figura 52. Divergencia de la espiral.






107
4.7 Desviacin desde un punto intermedio de la espiral


El hecho de que la espiral diverge de un crculo en la misma relacin que
de la tangente inicial proporciona un mtodo para replantear estaciones hacia delante
o hacia atrs desde cualquier punto.


As, si el teodolito est situado en un punto P (figura 53) con lectura de
verter 0 en la tangente auxiliar PS, la desviacin hacia el punto de delante P es +
= desviacin para el arco circular PC (=PP) de radio R ms la desviacin para el
arco de espiral PP, como si el punto P fuera el TS.


De igual modo, la desviacin para un punto ms atrs P es -.


Figura 53. Desviacin desde el punto interno de la espiral.







4.8 Trazado de la espiral por coordenadas


Ordenadas desde la tangente. Estando dado el ngulo central en cualquier
punto de una espiral por la frmula:

108

L
L
s

Las coordenadas x e y correspondientes se pueden determinar por las
frmulas indicadas a lo largo del presente trabajo.


Cuando se hacen las medidas de la cuerda a lo largo de la curva no son
necesarias las distancias x. Las ordenadas y se pueden comprobar aproximadamente
suponiendo que la espiral es una parbola cbica.


4.9 Ejemplo de clculo de coordenadas para replanteo en campo


El siguiente ejemplo tienen como finalidad el clculo de estas coordenadas
utilizando los conceptos y mtodos descritos a lo largo de este trabajo, si bien, con la
ayuda de los programas para diseo de carreteras que existen actualmente, tales
como, Autodesk Civil Design, Civil Design 3D, Microstation (modulo de carreteras),
y otros ms, es muy fcil y rpido el calculo de las coordenadas con una alta
precisin, y se basan sobre los mismos principios.


Se desea disear una curva circular con espirales de transicin de entrada y
salida, simtricas, tipo clotoide; para realizar su trazado en planos y localizacin en
el terreno. Para ello, se deben calcular todos los elementos y coordenadas cada 10 m
de las curvas.




109
Datos:


Acimut de la tangente de entrada = 47
Acimut de la tangente de salida = 133
Coordenadas del PI Norte = 1000 Este = 1000
Abscisa del PI = 1+500
Radio de la curva circular central Rc = 80m
Cuerda unidad C = 10m
Longitud de la espiral (clotoide) Ls = 100m
Solucin:

Elementos de las curvas.

Parmetro de la espiral A.

A R
c
L
s
80 100 89.443


ngulo de deflexin de la espiral s

s
90

L
s
R
c

90

100
80
35.8099


s=354835.64=0.625rad

Angulo central de la curva circular c

c
2
s

110
Donde,

= Acimut de salida - Acimut de entrada = 133 - 47 = 86

c = 86 - 2 (35.8099) = 14.3803 = 142249.08 derecha.

Coordenadas cartesianas del SC (xc,yc)

x
c
L
s
1

s
2
10

s
4
216
+

s
6
9360
. + . ..

x
c
100 1
0.625
2
10

0.625
4
216
+
0.625
6
9360
. + . ..

96.146

y
c
L
s

s
3

s
3
42

s
5
1320
+

s
7
75600
. + . ..

y
c
100
0.625
3
0.625
3
42

0.625
5
1320
+
0.625
7
75600
. + . ..

20.259


Abscisa del PC desplazado, referido al TS (k)

k x
c
R
c
sen
s
( )
96.146 80 sen 35.8099 ( ) 49.356


Retranqueo (p)

p y
c
R
c
1 cos
s
( )

( )
20.259 80 1 cos 35.8099 ( ) ( ) 5.136


Tangente de la curva espiral-circular-espiral Ts

T
s
k R
c
p +
( )
tan

2

+ 49.356 80 5.136 + ( ) tan

86
2

+ 128.747


111
Externa de la curva espiral-circular-espiral Es

E
s
R
c
p +
( )
1
cos

2

R
c
80 5.136 + ( )
1
cos
86
2

80 36.409


Tangentes larga de la espiral

T
L
x
c
y
c
tan
s
( )
96.146
20.259
tan 86 ( )
68.084


Tangente corta de la espiral
T
C
y
c
sen
s
( )
20.259
sen 86 ( )
34.625


Coordenadas cartesianas del centro de la curva circular con transiciones (xo,yo)

x
o
k 49.356


y
o
y
c
R
c
cos
s
( )
+ 20.259 80 cos 35.8099 ( ) + 85.136


Cuerda larga de la espiral CLs

CL
s
x
c
2
y
x
2
+ 49.356
2
85.136
2
+ 98.275


Deflexin del SC o ngulo de la cuerda larga

Como >15 entonces se calcula la correccin en segundos

C
s
0.0031
s
3
0.0023
s
5
10
5
+ 0.0031 35.8099
3
0.0023 35.8099
5
10
5
+ 143.708


112

Cs = 143.708 segundos = 0.03991899

s
3
C
s

35.8099
3
0.03991899 11.896702


Longitud de la curva circular LC

L
C
C
c

G


Como

G
20 360
2 R
c

Entonces

L
C
C
c

20 360
2 R
c

10 14.3803 ( )
20 360
2 80
20.079


Abscisas de los puntos TS, SC, CS y ST.

Abscisa TS = Abscisa PI Ts = 1500 128.747 = 1+371.253
Abscisa SC = Abscisa TS + Ls = 1371.253 + 100 = 1+471.253
Abscisa CS = Abscisa SC + LC = 1471.253 + 20.079 = 1+491.332
Abscisa ST = Abscisa CS + Ls = 1491.332 + 100 = 1+591.332

Clculo de localizacin por deflexiones, por coordenadas cartesianas y por
coordenadas topogrficas planas.

Espiral de entrada, desde el TS al SC

113
Para 1+380

Su correspondiente deflexin se calcula como sigue:

l
L
s

Donde l es la distancia desde el TS a 1+380

l = 1380 1371.253 = 8.747

8.747
100

2
35.8099 0.273981577129 0.0047818806107 rad


x l 1

2
10

4
216
+

6
9360
. + . ..

x
380
8.747 1
0.0047818806107
2
10

0.0047818806107
4
216
+
0.0047818806107
6
9360
. + . ..

8.747


y l

3

3
42

5
1320
+

7
75600
. + . ..

y
380
8.747
0.0047818806107
3
0.0047818806107
3
42

0.0047818806107
5
1320
+
0.0047818806107
7
75600
. + . ..

0.014

380

3
0.273981577129
3
0.09132719237 005'29''


Para una cuerda desde el TS a 1+380

c
380
x
380
2
y
380
2
+ 8.747
2
0.014
2
+ 8.747


114
Las coordenadas topogrficas planas de esta abscisa, s calculan a partir de
las coordenadas del TS, las que a su vez se calculan a partir de las coordenadas del
PI.

N
TS
N
pi
T
s
cos AZ
pi.TS
( )
+


AZ
pi.TS
AZ
TS.pi
180 + 47 180 + 227


Donde AZTS.pi = acimut de entrada.

N
TS
1000 128.747cos 227 ( ) + 912.195


E
TS
E
pi
T
s
sen AZ
pi.TS
( )
+ 1000 128.747sen 227 ( ) + 905.841


N
380
N
TS
c
380
cos AZ
380
( )
+


Donde,

AZ
380
AZ
TS.pi

380
+ 227 005'29'' + 22705'29'' 227.09130555


N
380
912.195 8.747cos 227.09130555 ( ) + 918.15


E
380
E
TS
c
380
sen AZ
380
( )
+


E
380
905.841 8.747sen 227.09130555 ( ) + 912.247


Para 1+390

18.747
100

2
35.8099 1.25853896 0.021965648751 rad


115
x
390
18.747 1
0.021965648751
2
10

0.021965648751
4
216
+
0.021965648751
6
9360
. + . ..

18.746


y
390
18.747
0.021965648751
3
0.021965648751
3
42

0.021965648751
5
1320
+
0.021965648751
7
75600
. + . ..

0.137

390

3
1.25853896
3
0.419512986667 025'10''


c
390
x
390
2
y
390
2
+ 18.746
2
0.137
2
+ 18.746


N
390
N
TS
c
390
cos AZ
390
( )
+


AZ
390
AZ
TS.pi

390
+ 227 025'10'' + 2272510'' 227.419512986


N
390
912.195 18.746cos 227.419512986 ( ) + 924.879


E
390
E
TS
c
390
sen AZ
390
( )
+


E
390
905.841 18.746sen 227.419512986 ( ) + 919.644


Y as se contina hasta llegar a la abscisa del SC

Curva circular, desde el CS al SC

Deflexin por cuerda unitaria

u
G
4
20 360
2 R
c

4
20 360
8 R
c

20 360
8 80 ( )
3.58098621958 334'46''



116
Deflexin por metro

u
G
40
20 360
2 R
c

40
20 360
80 R
c

20 360
80 80 ( )
0.358098621958 021'29''


Deflexin subcuerda lado del SC

1480 1471.253 ( ) 0.358098621958 3.13228864627 307'56''


Deflexin subcuerda lado del CS

1491.332 1490 ( ) 0.358098621958 0.4769887418045 028'37''


Por lo cual, las deflexiones para la curva circular son:

Deflexin para 1+480 = 3.13228864627 = 30756

Deflexin para 1+490 = 0.4769887418045 = 02837

Las coordenadas topogrficas planas de los diversos puntos ubicados sobre
la curva circular, se calculan a partir de las coordenadas de su centro O, como sigue:

Acimut del centro de la curva circular (CCo):

AZ
pis.PI
AZ
e

s
+


AZ
pis.PI
47 35.8099 + 82.8099 8248'36''


AZ
CCo
AZ
pis.PI
90 + 82.8099 90 + 172.8099 17248'36''



117
N
o
N
SC
R
c
cos AZ
SC.O
( )
+


N
o
962.962 80 cos 172.8099 ( ) + 883.591

E
o
E
SC
R
c
sen AZ
SC.O
( )
+


E
o
989.987 80 sen 172.8099 ( ) + 1000


Para la estacin 1+480

AZ480 = AZO.SC + el doble de la deflexin del SC

AZ
480
172.8099 180 + ( ) 2 3.13228864627 ( ) + 359.07431859


N
480
N
o
R
c
cos AZ
480
( )
+


N
480
883.591 80 cos 359.07431859 ( ) + 963.58


E
480
E
o
R
c
sen AZ
480
( )
+


E
480
1000 80 sen 359.07431859 ( ) + 998.708


Para 1+490

AZ
490
AZ
480
G
2
+ 359.07431859 7.16197243914 + 366.236291029 36614'11''


N
490
N
o
R
c
cos AZ
490
( )
+ 883.591 80 cos 366.236291029 ( ) + 963.117


E
490
E
o
R
c
sen AZ
490
( )
+ 1000 80 sen 366.236291029 ( ) + 1008.69



118
Espiral de salida, desde el ST

Las deflexiones y coordenadas cartesianas de la espiral de salida, se
calculan tomando como origen el ST y como punto final el CS, como sigue:

Para 1+590

l 1591.332 1590 1.332

1.332
100

2
35.8099 0.006353478 0.00011088911rad


x
590
1.332 1
0.00011088911
2
10

0.00011088911
4
216
+
0.00011088911
6
9360
. + . ..

1.332


y
590
1.332
0.00011088911
3
0.00011088911
3
42

0.00011088911
5
1320
+
0.00011088911
7
75600
. + . ..

0.00004921

590

3
0.006353478
3
0.00211783 000'07''


c
590
x
590
2
y
590
2
+ 1.332
2
0.00004921
2
+ 1.332


Las coordenadas topogrficas planas de la estacin 1+590, se calculan a
partir de las coordenadas del ST, las que a su vez se calculan a partir de las
coordenadas del PI.

N
ST
N
pi
T
s
cos AZ
pi.ST
( )
+


AZ
piST
133



119
N
ST
1000 128.747cos 133 ( ) + 912.195


E
ST
E
pi
T
s
sen AZ
pi.ST
( )
+


E
ST
1000 128.747sen 133 ( ) + 1093.185


AZ
590
AZ
ST.pi

590
133 180 + ( ) 0.00211783 312.99788217


N
590
N
ST
c
590
cos AZ
590
( )
+


N
590
912.195 1.331cos 312.99788217 ( ) + 913.103


E
590
E
ST
c
590
sen AZ
590
( )
+


E
590
1093.185 1.331sen 312.99788217 ( ) + 1093.185


Y as se contina hasta llegar a la abscisa del CS.

En la Tabla III se ilustra los datos para la localizacin de la curva espiral-
circular-espiral por los tres mtodos: deflexiones, coordenadas cartesianas y
coordenadas topogrficas planas. Igualmente en la parte superior se presentan todos
los elementos geomtricos.










120
Tabla III Resultados de replanteo por coordenadas.
ELEMENTOS DE LAS CURVAS
Acimut de entrada = 47
G = 1419'23"
Derecha Ts = 128.747
Acimut de salida = 133 s = 3548'35.64" Es = 36.409
Abscisa del PI = 1+500 c =1422'49.08" TL = 68.084
= 86 c = 1153'48.13" TC = 34.625
Rc = 80m Xc = 96.164 xo = 49.356
c = 10m Yc = 20.259 yo = 85.136
Ls =100m p = 5.136 CLs = 98.275
A = 89.443 k = 49.356 Lc = 20.079
Abscisas
Longitudes Deflexiones Coordenadas Coordenadas
desde el desde el cartesianas topogrficas
TS y ST
TS, SC, y
ST desde el planas
espirales TS y ST
l g mm' ss" x y N E
TS - 1+371.253 0 0 0 0 0 0 912.195 905.841
1+380 8.747 0 5 7 8.747 0.014 918.15 912.247
1+390 18.747 0 25 56 18.746 0.137 924.879 919.644
1+400 28.747 0 59 37 28.739 0.495 931.433 927.196
1+410 38.747 1 47 11 38.713 1.211 937.711 934.979
1+420 48.747 2 50 35 48.639 2.409 943.605 943.056
1+430 58.747 4 7 47 58.474 4.21 948.995 951.477
1+440 68.747 5 38 43 68.149 6.727 953.753 960.27
1+450 78.747 7 23 15 77.572 10.065 957.738 969.437
1+460 88.747 9 23 10 86.62 14.312 960.803 978.951
1+470 98.747 11 36 13 95.142 19.534 962.795 988.745
SC - 1+471.253 100 11 53 40 96.164 20.259 962.962 989.987
1+480 - 3 8 13 - - 963.58 998.708
1+490 - 6 16 26 - - 963.117 1008.69
CS - 1+491.332 100 11 53 40 96.164 20.259 962.962 1010.013
1+500 91.332 9 56 22 88.88 15.566 961.427 1018.54
1+510 81.332 7 53 26 79.953 11.072 958.625 1028.135
1+520 71.332 6 4 50 70.614 7.507 954.863 1037.396
1+530 61.332 4 29 47 60.994 4.787 950.291 1046.286
1+540 51.332 3 8 26 51.193 2.812 945.051 1054.801
1+550 41.332 2 2 53 41.285 1.47 939.276 1062.963
1+560 31.332 1 10 10 31.32 0.641 933.087 1070.817
1+570 21.332 0 32 18 21.33 0.202 926.594 1078.422
1+580 11.332 0 9 19 11.332 0.03 919.901 1085.851
1+590 1.332 0 0 12 1.332 4.92E-05 913.103 1093.185
ST - 1+591.332 0 0 0 0 0 0 912.195 1094.159



121
CONCLUSIONES



1. Un vehculo no puede efectuar el cambio de direccin necesario, de forma
gradual, de un tramo recto a uno circular a la velocidad de diseo, sin la
curva de transicin (clotoide).

2. La clotoide como curva de transicin, por la propiedad del cambio gradual
de curvatura, se utiliza como la forma ms simple de enlace entre
alineaciones rectas y curvas.


3. El empleo de la clotoide como curva de transicin, ofrece a un camino una
apariencia continua.

4. La ausencia o inadecuada curva de transicin fuerza al conductor a reducir
la velocidad, lo que puede llevarle a cortar la curva o invadir el carril
adyacente.


5. La clotoide permite adaptarse fcilmente al contorno de la topografa,
especialmente en terrenos montaosos, teniendo como consecuencia menor
movimiento de tierras, lo que representa una considerable ventaja
constructiva y la reduccin sustancial en el coste de la misma.

6. La clotoide permite una bondad extraordinaria, cuya flexibilidad es
totalmente superior a la que proporcionan los trazos que solamente se
realizan con rectas y arcos circulares.



122
7. La clotoide permite adaptarse a trazos ya existentes, por lo cual es aplicable
cuando se trata de rehabilitacin de carreteras.

8. La buena disposicin del trazo con clotoides lleva consigo una excelente
integracin al paisaje.


9. El parmetro A es igual al producto de la longitud L y del radio R, siendo el
mismo en todos los puntos de la clotoide, por lo cual expresa unvocamente
el tamao de la clotoide.

10. Todas las clotoides son semejantes entre si, y por consiguiente pueden
amentarse o reducirse proporcionalmente.


11. La longitud de la espiral de transicin Ls o el parmetro A no debern ser
inferiores a un valor mnimo, con el objeto de que la curva cumpla con las
condiciones de tipo dinmico, geomtrico y esttico.

12. La longitud mnima de la espiral de acuerdo a la variacin de la aceleracin
centrfuga es igual a la ecuacin 2-61
L
s
V
46.656J
V
2
R
c
127 e
c

determinada por Smirnoff o bien a la ecuacin 2-63
L
s
0.036
V
3
R
c

de
Barnett.


13. La longitud mnima de la espiral de acuerdo a la transicin del peralte es
igual a la ecuacin 2-68
L
s
a e
c

m
mn

, en la cual influye principalmente la

variacin del borde exterior de la calzada.

123
14. La longitud mnima de la espiral por razones de percepcin y esttica, es
L
s
R
c
9

, y su parmetro
A
R
c
3

.

15. La matemtica de la clotoide no es ms difcil que la de los corrimientos,
pero, con los programas actuales para diseo geomtrico de carreteras, es
ms simple disear con la clotoide, ya que si se hace con trazo circular, el
diseador siempre se vera obligado a realizar el calculo de los corrimientos
para poder apreciar exactamente los efectos del corrimiento y para
cuantificacin de volmenes, lo que se evita utilizando la clotoide como
curva de transicin.


16. Con la existencia de las estaciones totales y los programas de diseo, lo ms
simple es realizar el replanteo por coordenadas.














124

























125
RECOMENDACIONES



1. El diseador de carreteras debe conocer los tres criterios de longitud de la
clotoide para su mejor aplicacin y no debe de limitarse a dichos valores
mnimos.

2. Para una mayor comprensin de la aplicacin de la clotoide, se debe tener
en cuenta la velocidad de diseo y el desarrollo del peralte.


3. Para realizar los replanteos en campo se facilitan realizndolo por
coordenadas, por lo cual es importante que el tipgrafo y diseador
conozcan las caractersticas de la estacin total para su replanteo, adems el
diseador debe tener buen conocimiento del programa de diseo que
utilices.

4. Con la aparicin de nuevos colectores de datos como los TDS, es ms
rpido, eficiente, preciso y sencillo realizar los replanteos en campo, por lo
cual tanto tipgrafo como diseador deben estudiar y analizar las
propiedades del equipo a utilizar para su mayor aprovechamiento.


5. Todo diseador debe realizar visitas a campo para tener una mejor
percepcin del terreno, as como, de los datos topogrficos, los cuales
utilizara para realizar el diseo, y as obtener una mejor seleccin de los
parmetros o longitudes de la clotoide, para su optima adaptacin al terreno.


126
6. Para una exitosa localizacin del trazo con clotoides, se debe de contar con
las suficientes referencias; por lo cual el diseador y tipgrafo deben de
seleccionar la ubicacin de las mismas.
































127
BIBLIOGRAFA




1. A Policy on Geometric Design of Highways and Streets. 4
a
ed. EE.UU.
AASHTO, 2001.


2. Alfred Krenz y Host Osterloh. Clothoid design and setting out pocket
manual. 6 ed. Alemania: Bauverlag Wiesbaden, 1963.


3. Instruccin de Carreteras, Norma 3.1-1C. 2 ed. Madrid: Direccin
General de Carreteras, Espaa 2003.


4. Joseph Barnett. Transition curves for highways. 4 ed. Washington DC:
Federal Works Agency, 1940.


5. Lus de la Rubia Rincn. Tablas de replanteo de curvas circulares y
acuerdos de transicin (graduacin centesimal). Madrid: Editorial
Dossat, 1966.


6. Pietzsch Wolf. Straenplanung. 6 ed. Alemania: Werner Verlag, 2000.


7. Thomas Felix Hickerson. Route Location and Design. 5
a
ed. EE.UU.:
McGRAW-HILL BOOK COMPANY, 1967.