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Unidad Didctica

Fundamentos de Resistencia
de Materiales
Programa de formacin Abierta y fIexibIe
Coordinacin
Diseo y maquetacin
IONDO IORMAClON - IP
Depsito Legal
Oora co|ec||va de |ON|O |O||AC|ON
5erv|c|o de |roducc|n ||dac||ca de |ON|O |O||AC|ON
(||recc|n de |ecur:o:
5erv|c|o de |uo||cac|one: de |ON|O |O||AC|ON
No e:|a perm|||da |a reproducc|n |o|a| o parc|a| de e:|e ||oro, n| :u |ra|a-
m|en|o |n|orma||co, n| |a |ran:m|:|n de n|nuna |orma o por cua|qu|er med|o,
ya :ea e|ec|rn|co, mecan|co, por |o|ocop|a, por re|:|ro u o|ro me|odo, :|n e|
perm|:o prev|o y por e:cr||o de |o: |||u|are: de| Copyr|h|.
AS -740-2001
Eu Ia :uI:ua u:a::a :Iau: ac:Iuu:au: a u:a: u::-
I:uI: uaI::aI: , I: caua uu u I: cuaI: I:
uI:I:zau: j:gu I:uu aIuua j:j:uau ca:ac-
I:::I:ca gu u: : I:I Eu Ia ua,::a u Ia: ca::u:
u u: J:au: u I j:c: gu :uJ: I I cuauu
I uI:I:zau: , :I :: aIuua :z : u: :uj : u:
uJ:ua .c:::auuI u: uau: cuuIa u gu I:
uaI::aI: I:uu u: ca:acI:::I:ca: J:::ca: :uI:uI: a
caua uu gu :u Ia rests|eacta J:uI a Ia :Iu:a , :u
deforma0t|tdad
!au: a :u:c:a: I :Iuu: u u: u::c:jI:ua: gu : cu-
jau uI so|tdo deforma0|e : uc:: aguI gu cau:a
u J:ua aI acIua: :: I acc:u: (Ju:za:; .I::-
::, u:cI u I: uu, :a::au Ia: u::Iauc:a: uI:
Ia: ja:I:cuIa: uI u::u E:Ia: u: u::c:jI:ua: :u Ia
e|as|tctdad , Ia rests|eacta de ma|erta|es
Ln esla unidad didaclica describiremos los conceplos basicos de la
resislencia de maleriales, cenlrandonos en las lensiones que
sulren los maleriales y las correspondienles delormaciones. Tam-
bien esludiaremos la laliga de los maleriales y las lormas mas
corrienles de cargas en las eslrucluras.
- Conceplos basicos.
- Tensiones.
- Delormaciones.
- Pelacion enlre lensiones y delormaciones.
- Concenlracion de lensiones. laliga.
- Melodos experimenlales, exlensomelria, loloelaslicidad.
- Tensiones normales en barras.
- Tensiones langenciales en barras. Corlanle y lorsion.
- Lsluerzos combinados.
- Tipologia eslruclural. Llemenlos eslruclurales.
- Ligaduras con el conlorno exlerior. Tipos.
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 3
Uniuau Diuctica lunuamontos uo rosistoncia uo
matorialos
4 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
- Comprender los conceplos basicos de la elaslicidad y la resislen-
cia de maleriales.
- Asimilar la relacion enlre las lensiones y las delormaciones.
- Ser capaz de calcular las lensiones maximas que experimenlara
una pieza cargada.
- Conocer los melodos de medida de las delormaciones y lensio-
nes.
- lamiliarizarle con las lormas mas corrienles de carga que sopor-
lan las eslrucluras.
Aunque esla unidad didaclica describe sin gran prolundidad los
lundamenlos de la elaslicidad y la resislencia de los maleriales, es
necesario el uso de lormulas malemalicas. Te sera de mucha ulili-
dad esludiar acompaado de lapiz y papel donde puedas hacerle
tu propio esquema y analizar las expresiones malemalicas ulili-
zadas.
lnlenla comprender los lundamenlos sin memorizarlo lodo, y
len en cuenla que cada conceplo se basa en gran medida en los
anleriores.
Consejos de estudio
Tus objetivos
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 5
1. EIasticidad
Cuando un sislema de luerzas aclua sobre un solido, se producen
dos eleclos relacionados enlre si. lensiones y delormaciones.
Si el eslado lensional rebasa un cierlo limile puede producirse la
rolura del solido. Una delormacion excesiva lambien puede com-
promeler el comporlamienlo de componenles y eslrucluras.
Ll esludio de las relaciones enlre luerzas, lensiones, delormacio-
nes y caraclerislicas de los solidos resulla lundamenlal para el
diseo y dimensionamienlo de elemenlos resislenlenles.
La elaslicidad lrala a nivel de punlo, y con la maxima generalidad
posible, los e!ectos mecnicos (lensiones y delormaciones) que
se producen cuando se somele a un solido elaslico a un conjunlo
de acciones exteriores (cargas), e interiores (luerzas de volu-
men).
Se prelende con ello predecir, con la maxima exaclilud, lo que
ocurrira en los diversos punlos del malerial, en lo que se reliere a
lensiones y delormaciones, cuando se conocen las condiciones de
conlorno del problema (acciones y eleclos del enlorno), para que,
comparando los resullados con las propiedades del malerial,
(oblenidas experimenlalmenle) podamos lomar decisiones en
cuanlo al diseo o a los maleriales mas adecuados.
2. esistencia de MateriaIes
La resislencia de maleriales aborda, principalmenle, problemas a
nivel del solido elaslico en su conjunlo, analizando, de lorma glo-
bal, los eleclos de las acciones exleriores y de las ligaduras del
elemenlo con el enlorno, proporcionandonos inlormacion de
como varian eslos en las dislinlas secciones del elemenlo, eslable-
ciendo hipolesis simplilicalivas para oblener una solucion aproxi-
mada del problema.
Conceptos bsicos
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
3. SIido eIstico
Al elemenlo malerial que manejaremos desde ahora se le deno-
mina sIido eIstico y, como veremos, sus propiedades se apro-
ximan baslanle a las del solido real o verdadero.
Ll solido elaslico se delorma bajo la accion de luerzas (hasla un
cierlo limile), recuperando lorma y dimensiones cuando cesa la
causa de la delormacion. Se lrala por lanlo de un solido delor-
mable con un comporlamienlo elaslico. Tambien se le suponen
las propiedades de conlinuidad, homogeneidad e isolropia.
4. Prisma mecnico
Se denomina prisma mecnico al solido elaslico engendrado por
una seccion plana de area, E cuyo cenlro de gravedad C describe
una curva c, llamada linea media y siendo el plano que la con-
liene perpendicular a la curva en lodo momenlo.
Segun la lorma de la linea media el prisma mecanico puede ser.
- Peclo. Si la linea c es una recla.
- Alabeado. Si la curva c no es una recla.
Segun sea conslanle o variable la seccion que engendra el prisma,
se dice que es.
- De seccion conslanle.
- De seccion variable.
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos Z
lig.!
Para el esludio de lo que ocurre en una delerminada seccion de
esle prisma mecanico se uliliza un sistema de re!erencia lrirrec-
langular delinido de la siguienle lorma. (ver ligura !).
Origen. en el cenlro de gravedad de la seccion (C).
Lje X. langenle a la linea media en C.
Ljes Y, Z. los principales de inercia de la seccion.
Lsle sislema de relerencia lorma un lriedro lrirreclangulo, ya que
los ejes principales de inercia son perpendiculares enlre si.
)+6181,),
Que enliendes por prisma mecanico?
Y
Z
G
C
G2
G1
X
5
8 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
5. EquiIibrio esttico y eIstico. Es!uerzos
internos
Se consideran los solidos somelidos a sislemas de luerzas en equi-
librio eslalico, eslo es, aquellos en los que se verilique.
- La resullanle de las luerzas exleriores que acluan es cero.
- Ll momenlo resullanle de eslas luerzas respeclo de cualquier
punlo es cero.
Malemalicamenle eslo se expresa.
E P
x
= 0
E P
y
= 0
E P
z
= 0
E M
x
= 0
E M
y
= 0
E M
z
= 0
Las luerzas exleriores que acluan sobre los solidos son de dos lipos.
- luerzas de superlicie. son las que acluan sobre la superlicie del
solido, y en general pueden ser de dos lipos.
!. Punluales. cuando acluan sobre una pequea superlicie del
solido y que a eleclos de calculo puede suponerse que es un
punlo, por ejemplo la carga de la rueda de una locomolora
sobre el rail, la luerza del impaclo de un proyeclil, elc.
2. Unilormemenle dislribuidas. cuando acluan sobre una super-
licie amplia del solido, por ejemplo el peso de un monlon de
arena sobre el suelo, la presion del aire en un deposilo, elc.
- luerzas de volumen. son las debidas a campos de luerzas (de
inercia, gravilalorias magnelicas, elc.) y acluan sobre lodas las
parliculas que consliluyen el solido, eslen o no en la superlicie.
Por ejemplo el peso de los cuerpos, la accion de un iman sobre
un lrozo de hierro, elc.
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
A su vez cada una de ellas puede ser constante en el liempo o
variabIe, enlendiendose por cargas conslanles aquellas que no
varian o lo hacen muy lenlamenle, y variables las que varian con
cierla rapidez.
Por lo dicho hasla ahora, vemos que los lenomenos que nos inle-
resa esludiar se producen en el inlerior de los solidos, pues es a
nivel molecular donde se producen las roluras y las delormaciones.
Para esludiar lo que ocurre en los punlos inleriores de un solido,
por ejemplo en una seccion cualquiera (m) del solido de la ligura 2,
se uliliza un razonamienlo muy sencillo. Si el solido en conjunlo
esla en equilibrio bajo la accion del sislema de luerzas exleriores,
cualquier parle del mismo lambien esla en equilibrio.
Ln el ejemplo de la ligura 2 (a), si el solido esla en equilibrio bajo
la accion del sislema de luerzas exleriores l
!
, l
2
, l
J
la parle 8, a la
derecha de la seccion m, lambien eslara en equilibrio.
Pesulla evidenle (ligura 2 (b)) que la luerza exlerior l
J
que aclua
sobre 8 no consigue el equilibrio de esla parle.
Para manlener el equilibrio de 8 es necesario que aparezcan unas
luerzas en la seccion (lm de la ligura 2 (c)).
Lsla accion lm, que se deline como esluerzo en la seccion m,
reune las siguienles caraclerislicas.
- Se lrala de una luerza inlerna. accion de una parle del solido
sobre la olra, a lraves de la seccion m.
- Ls la resullanle de un sislema de luerzas dislribuidas a lo largo
de la seccion m (ligura 2 (d)).
- Lquivale a la resullanle y momenlo resullanle de las luerzas exle-
riores que acluan sobre la parle eliminada (en la ligura, l! y l2).
- Depende de la seccion que se considere. A cada seccion corres-
ponde un esluerzo.
Ln un solido elaslico, las luerzas exleriores deben ser conlrarres-
ladas por las luerzas inlernas de cohesion molecular, y si eslas no
son sulicienles el solido se rompera.
10 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
lig. 2
Lsle equilibrio asi delinido, enlre las luerzas exleriores que acluan
en la parle considerada, y los esluerzos que aparecen en la sec-
cion, se denomina equiIibrio elaslico y a los esluerzos necesarios
para el equilibrio, es!uerzos internos.
Ln general los esluerzos inlernos pueden lener cualquier direc-
cion pero cualquiera que sea siempre los podremos descomponer
en suma de olros dos que eslen dirigidos en direcciones previa-
menle eslablecidas. Lslas direcciones son, la perpendicular a la
seccion considerada y la langenle a esa seccion como se indica en
la ligura J. A eslos esluerzos se les denomina respeclivamenle.
- Lsluerzo normal, al perpendicular (lraccion o compresion), (N).
- Lsluerzo corlanle, al langenle, (l).
F3
B
A
(a)
F1
F2
B
(b)
m
F3
B
(c)
m
F3
B
(d)
m
F3
Fm
lig. J
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 11
F
(a)
m
(c)
m
s
(b)
m
Z
Fm
N
)+6181,),
Lscribe la dilerencia lundamenlal enlre luerzas de volumen y luerzas de superlicie.
lig. 4
12 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
)+6181,), !
Cuanlo vale el esluerzo en las secciones S
!
y S
2
del solido de la ligura 4?
10.000N
20.000N
30.000N
S
1
S
2
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 13
6. Concepto de tensin
Cuando corlamos un prisma mecanico por un plano cualquiera
aparecen como hemos dicho los esluerzos inlernos que acluan en
cada punlo de la seccion y que deben equilibrar en lodo
momenlo a las acciones exleriores mienlras el solido no se
rompa.
Ll esluerzo lolal lm en una seccion, de componenles N (normal) y
l (corlanle) (lig Ja), es la resullanle de una serie de luerzas inler-
nas reparlidas a lo largo de la seccion.
Para valorar la imporlancia de las luerzas inlernas inleresa cono-
cer la inlensidad que alcanza en cada punlo de seccion.
Ln muchos de los problemas de resislencia de maleriales los
esluerzos inlernos pueden suponerse unilormemenle dislribuidos
en loda la seccion por la que se ha corlado el solido, de lorma
que si llamamos A al area de la seccion, podremos escribir.
o = N / A (ligura J(b))
t = l / A (ligura J(c))
Los paramelros o y t represenlan por lanlo !uerzas por unidad
de super!icie y reciben el nombre de tensin normaI y tensin
cortante respeclivamenle.
Las unidades de medida de la lension son.
Sislema Tecnico. Kp/m
2
Sislema lnlernacional. N/m
2
Lquivalencia. ! Kp/m
2
= 9,8 N/m
2
Al N/m
2
se le denomina Pascal.
Son lrecuenles unidades derivadas de las anleriores como
Kp/mm
2
, Kp/cm
2
y Megapascales. (!Mpa = !06 N/m
2
).
14 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
7. Principios en Ios que se basa Ia resistencia
de materiaIes
Como loda ciencia, la resislencia de maleriales necesila apoyarse
en principios e hipolesis generales que simplilican el esludio y que
se demueslra experimenlalmenle que se cumplen.
Los principios que vamos a mencionar no siempre son cierlos
pero mienlras no digamos lo conlrario admiliremos que se verili-
can con la sulicienle aproximacion.
- Principio de superposicion. Lslablece que, cuando varias !uer-
zas acluan sobre un solido, pueden esludiarse los eleclos de
cada una de ellas por separado, y luego sumarlos para oblener
el eleclo que harian lodas ellas en conjunlo.
)+6181,), "
Volviendo al ejemplo de la ligura 4, si la seccion S
2
liene un area de 2cm
2
, las luer-
zas son normales a la seccion y el esluerzo se dislribuye unilormemenle, calcular
la lension normal en un punlo de S
2
, expresando el resullado en Kp/mm
2
y en
Mpa.
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 15
- Principio de rigidez relaliva de los solidos elaslicos. Las de!or-
maciones sulridas por los solidos son lo sulicienlemenle
pequeas como para no aleclar a la lorma de acluacion de las
cargas que provocan eslas delormaciones. O dicho de olra
lorma, aunque los solidos se delorman al aplicarles luerzas con-
sideraremos que las luerzas acluan de la misma lorma que si el
solido no se delormase.
- Hipolesis de 8ernouilli. Ln los sIidos elaslicos las delormacio-
nes son de lal lorma que las secciones que eran pIanas anles
de la delormacion siguen siendo planas despues de la delorma-
cion. Lslo signilica que si imaginamos una seccion dada por un
plano despues de que se haya producido la delormacion, esla
seccion lo unico que ha hecho es girar y lrasladarse pero sigue
siendo plana.
)+6181,), #
Ln que consisle el principio de superposicion?
1 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
1. Tensiones mximas. Tensiones principaIes
Cuando una pieza de una maquina o una herramienla se rompe, no
lo hace por cualquier punlo sino que lo hacen siempre por punlos
delerminados. Para enlender mejor lo que se prelende expresar
pongamos un ejemplo.
Al inlenlar mover un peso ulilizando una palanca de madera,
como se indica en la ligura 5, si esla se rompe lo hara siempre
por el punlo de apoyo. Y no solo eslo sino que en dicha seccion
la rolura se inicia en la parle superior de la barra, de manera que,
siempre que la palanca se rompa lo hara por esla seccion y en
esle punlo de la misma.
lig. 5
Lvidenlemenle la palanca se rompe por esle punlo porque en el
se producen las maximas lensiones, que en un momenlo dado
superan la resislencia del malerial y se produce la rolura.
Uno de los objelivos de la resislencia de maleriales es delerminar
en que seccion y en que punlo de ella se producen las maximas
lensiones y cuanlo valen en luncion de las luerzas aplicadas. A
eslas lensiones maximas es a lo que se llaman tensiones princi-
paIes. Ll conocimienlo de las lensiones principales es lundamenlal
para el diseo de piezas, que deban resislir o lransmilir luerzas.
Tensiones
l
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 1Z
2. Criterios de diseo y de cIcuIo. Concepto
de coe!iciente de seguridad
La conslruccion de una pieza de una maquina, de una eslruclura,
o de cualquier solido que deba resislir luerzas aplicadas, pasa por
dos lases principales.
- lase de diseo. Ln la cual se le da lorma y dimensiones aproxi-
madas a la pieza para que pueda cumplir con la mision que
lenga encomendada, sin que nos preocupe en esla lase ni el
malerial del que eslara hecha ni las dimensiones delinilivas.
- lase de cIcuIo. Ln ella se delerminan las cargas que acluaran
sobre la pieza y las lensiones principales como se indico anle-
riormenle. Conocidas eslas, lendremos que elegir un malerial
que sea capaz de soporlar eslas lensiones y ademas darle ya a
la pieza las dimensiones delinilivas, para que las lensiones prin-
cipales no superen a la maxima lension que el malerial puede
soporlar.
La delerminacion de la mxima tensin que es capaz de sopor-
lar un malerial, se realiza experimenlalmenle medianle ensayos.
Las secciones peligrosas y el valor de las lensiones principales se
delerminan medianle calculos, conocidas las cargas a soporlar y
aplicando las leyes de la elaslicidad y la Pesislencia de Maleriales.
Una vez delerminadas ambas habra que compararlas para com-
probar que las segundas no superan a las primeras.
Para eslar a cubierlo de pequeas imprecisiones que pueden
darse en la eslimacion de las cargas a soporlar, en la delermina-
cion de la resislencia del malerial o en el calculo de las lensiones
principales, se ulilizan los coe!icientes de seguridad.
- Para asegurarnos de que las lensiones principales lengan un
valor adecuado en su calculo no se consideran las cargas previs-
las, sino eslas mulliplicadas por un coelicienle mayor que la
unidad, con lo que las lensiones quedan mulliplicadas por esle
valor. A esle coelicienle se le llama por esle molivo coelicienle
de mayoracin de cargas y se designa
l
.
- Para garanlizar un cierlo margen de seguridad en la resislencia del
malerial, a los valores oblenidos en los ensayos se les divide por
un coelicienle mayor que la unidad que se denomina coe!iciente
de minoracin de resistencia y que se represenla por
s
.
18 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
Ln lugar de comparar direclamenle los valores de las lensiones,
se los compara despues de aplicarles los coelicienles respecli-
vos. Lslo es, si llamamos I
!
a la lension principal y I
e
a la len-
sion que es capaz de resislir el malerial, haremos que.
I
e
/ C
s
I
!

C
l
De esla lorma, eligiendo adecuadamenle los valores de los coeli-
cienles C
s
y C
l
nos aseguramos que en el peor de los casos la
maxima lension que acluara no superara a la que es capaz de
resislir el malerial. A los coelicienles C
s
y C
l
se les denomina coeli-
cienles de seguridad.
Los valores de los coelicienles de seguridad se eligen de lorma
que, sin ser excesivos, nos den en la mayoria de los casos un
grado de con!ianza deI 95%. Lslos valores los lijan las normas
de cada pais, pudiendo considerarse como valores medios los
siguienles.
C
s
acero = !,!, C
s
hormigon = !,5
C
l
= !,6
)+6181,), $
Deline los dos coelicienles de seguridad ulilizados en el calculo de eslrucluras.
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 1
1. Introduccin
Todos hemos observado como Ios sIidos se de!orman en
mayor o menor medida cuando se Ies somete a !uerzas exte-
riores. Lslas delormaciones crecen a medida que crece la carga
exlerior aplicada al solido, de lorma que las lases por las que alra-
viesa la delormacion se pueden resumir en las siguienles.
- Delormaciones recuperables (elaslicas).
- Delormaciones irrecuperables (plaslicas).
- Delormaciones ullimas (rolura).
La resistencia de materiaIes no debe ocuparse solamenle de las
lensiones, sino lambien de las delormaciones que se producen en
los solidos por causa de las cargas aplicadas.
Con un ejemplo quedara mas claro lo que se quiere decir. Supon-
gamos que las vigas que soporlan el suelo de una vivienda las
conslruyesemos de goma, de lal lorma que soporlasen las cargas
sin romperse. Aunque no exisla rolura las delormaciones que se
producirian serian lan grandes que harian que el suelo quedase
inclinado o abombado en lal medida que seria inservible para los
lines previslos.
2. Tipos de de!ormaciones
Ln el lenguaje corrienle exislen varias palabras que dislinguen cla-
ramenle las dilerenles lormas en que puede delormarse un
solido. Por cilar solo algunas de ellas lenemos.
- Aplaslar.
- Lslirar.
- Doblar.
- Pelorcer.
De!ormaciones
20 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
Un analisis del problema, en el que no vamos a enlrar en delalle,
nos demueslra que lodas las delormaciones que puede sulrir un
solido derivan de solamenle dos tipos basicos.
- Delormaciones longiludinales. Se enlienden por lales aquellas
delormaciones que hacen variar la dislancia que hay enlre dos
punlos del un solido conlada en linea recla. Son, por ejemplo,
las delormaciones que se producen cuando esliramos un cable
o un hilo de goma.
Las delormaciones longiludinales que se producen en un solido
dependen de Ia direccin en la que consideremos la delorma-
cion y son debidas a las tensiones normaIes.
- Delormaciones angulares. Son las que producen variacion en los
angulos que lorman las caras de los solidos pero sin que varien
las longiludes de las mismas. Son las delormaciones que se pro-
ducen, por ejemplo, cuando curvamos las hojas de un libro para
pasarlas rapidamenle.
Tambien este tipo de de!ormaciones depende de Ia direc-
cin que consideremos denlro del solido. Ln la ligura 6 se indi-
can la lorma que lendria un paralelepipedo cuando sulre delor-
maciones angulares en una u olra direccion.
lig. 6
90
FORMA INICIAL
g
SITUACION FINAL
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 21
Ln la misma ligura puede verse lambien que las delormaciones
angulares son debidas a las lensiones corlanles.
3. De!ormaciones unitarias
Todos hemos observado que podemos eslirar una goma lanlo
mas cuanlo mayor sea su longilud inicial. Ln general se verilica
que bajo la accion de las mismas cargas exleriores, Ios sIidos
eIsticos su!ren de!ormaciones totaIes mayores cuanto
mayor sea eI tamao iniciaI deI sIido.
Para evilar lener que relerirnos conlinuamenle al lamao del
solido cuando hablemos de las delormaciones que sulre, eslas se
relieren a la unidad de longilud.
Asi, si un solido de longilud inicial L
o
pasa a lomar una longilud
linal L
l
, experimenlando un alargamienlo lolal o = L
l
- L
o
, diremos
que su de!ormacin IongitudinaI unitaria en la direccion de Lo
lo vale.
c = = =
Ll simbolo que se uliliza normalmenle para expresar la delorma-
cion longiludinal unilaria en lelra c (epsilon) y al lralarse de un
cocienle de longiludes, es una magnilud adimensional.
Ln cuanlo a las delormaciones angulares, se miden por la varia-
cion que experimenla un angulo que inicialmenle mide 90. Suele
represenlarse por la lelra (gamma) y se expresa en radianes.
(Ver ligura 6).
Como resumen podemos decir que, a cada tensin Ie corres-
ponde una de!ormacin unitaria, que se produce en la misma
direccion en que aclua la lension correspondienle, y de lorma
que a las tensiones normaIes Ies corresponden de!ormacio-
nes IineaIes, y a Ias tensiones cortantes Ies corresponden
de!ormaciones anguIares.
L
l
- L
0
L
0
Alargamienlo lolal
Longilud inicial
o
L
0
22 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
La rulina diaria en el manejo de dislinlos maleriales nos indica
que no se comporlan lodos de la misma manera, sino que bajo la
accion de las mismas cargas exleriores unos se delorman mas que
olros, y unos rompen y olros no.
1. Ensayo de traccin. Ley de Hooke
Cuando se ensaya a traccin una probela y se miden las lensio-
nes en luncion de las delormaciones que se producen, se obliene
un diagrama que es caraclerislico del malerial. Ln la ligura 7 se
mueslra el diagrama de lraccion de un malerial de empleo muy
lrecuenle en la labricacion soldada, como es el acero al carbono.
)+6181,), %
Sabiendo que la delormacion unilaria de un solido somelido a una carga de 500 Nw
es de 5 mm/m. Que delormacion lolal lendra el solido si mide 5 m.?
eIacin entre tensiones y de!ormaciones
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 23
lig. 7
Cada punlo del diagrama corresponde a un momenlo del ensayo.
Ll punlo 0 represenla la siluacion inicial (lension = 0 y delorma-
cion = 0), el punlo A corresponde al momenlo en el que la pro-
bela, somelida a la lension o
1
, ha experimenlado el alrgamienlo
unilario c
1
.
De la observacion del ensayo y del analisis de los resullados repre-
senlados en el diagrama podemos deslacar lo siguienle. (Ver
ligura 7)
a. Denlro de la zona OE, es decir, siempre que la lension no
rebase el valor o
e
, el malerial liene un comporlamienlo eIs-
tico. Si se descarga la probela, esla recupera su lorma y
dimensiones uniciales. Sobre el diagrama, la linea de descarga
coincide con la de carga, volviendo linalmenle al punlo 0.
La lension o
e
recibe el nombre de Lmite eIstico.
b. Si la lension aplicada rebasa el limile elaslico, el malerial expe-
rimenla delormaciones plaslicas que ya no se pueden recupe-
rar al descargar la probela.
Llevado el ensayo hasla el punlo (Tension o
2
y delormacion
unilaria c
2
) la descarga se produce segun la linea O, que-
dando la probela con una delormacion permanenle c

(solo
recupera una parle de la delormacion).
s
s R
s f
s e
s p
a
0
A
P
E
F
B
R
U
e1 e2 eR
e
0'
ZONA
ELASTICA
ZONA PLASTI CA
ZONADE
ESTRICCION
s 2
s 1
24 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
c. Ln la zona OP, lensiones inleriores Ip, el diagrama loma la
lorma de una recla. Quiere decir eslo que las lensiones y las
delormaciones son proporcionales.
I = A

L
Lxpresion que se conoce como Ley de Hooke.
Donde E es una conslanle para cada malerial, denominada
mduIo de eIasticidad IongitudinaI o mduIo de Young.
Valores lipicos del paramelro L son.
Tabla l
d. Ln algunos maleriales, como los aceros al Carbono, cuando la
lension alcanza el valor I
!
(Imite de !Iuencia) se produce una
gran delormacion sin aumenlo de carga. (lenomeno de lluencia).
e. Duranle lodo el ensayo, los alargamienlos longiludinales van
acompaados de pequeas conlracciones lransversales. Lsle
hecho lue observado por Poisson, que comprobo que las delor-
maciones lransversales unilarias son iguales en cualquier direc-
cion y eslan relacionadas con la delormacion longiludinal uni-
laria a lraves de un coelicienle () que se conoce como coeli-
cienle de Poisson.
A
T
= -

I
L
MATERIAL E (Kp/cm,)
Acero 2100000
Fundicin gris 1050000
Hormign 176000
Madera 127000
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 25
l. Para un cierlo valor de la lension, (punlo P de la ligura 7) se
produce una luerle conlraccion laleral localizada en una zona
de la probela. (Ver ligura 8). Aunque la rolura deliniliva se
produce en el punlo U (lig 7), la lension I
P
que inicia el pro-
ceso de eslriccion consliluye la lension de rolura.
Ll lenomeno de eslriccion solo se da en los melales ducliles.
lig. 8
Ln los maleriales lragiles no se dan los lenomenos de lluencia y
eslriccion y el diagrama del ensayo de lraccion presenla el
aspeclo de la ligura 9.
lig. 9
ESTRICCION
sR
sp
se
e
I
2 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
)+6181,), &
Complela la siguienle lrase.
Ln la zona elaslica, las ................... son ....................... a los alargamienlos
unilarios.
Para complelarla uliliza las siguienles palabras (no lodas son validas).
|e|ormac|one: , proporc|ona|e:, |en:|one:, coe||c|en|e:, d||eren|e:.
)+6181,), '
lndicar si son verdaderas o lalsas las siguienles alirmaciones,
relalivas al ensayo de lraccion.
a. Aunque se rebase el limile elaslico, una parle de la delor-
macion sigue siendo recuperable (elaslica).
b. Ll lenomeno de lluencia no se da en los maleriales lragiles.
c. Los alargamienlos longiludinales van acompaados de
pequeas conlracciones lalerales.
d. La eslriccion solo se da en los melales lragiles.
e. Cuanlo mayor es el modulo de elaslicidad de un malerial,
mayor es el esluerzo necesario para delormarlo.
V f





Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 2Z
2. Ensayo de cortadura
Si lomamos una probela de malerial y la somelemos a una carga
de cortadura pura como se indica en la ligura !0, y medimos la
delormacion angular que se produce enlre dos planos paralelos
en la zona somelida a corladura, se observa que esla delorma-
cion es proporcional a la lension corlanle aplicada al malerial a
lraves de un coelicienle G, llamado MduIo de EIasticidad
TransversaI, hasla un cierlo punlo, a parlir del cual se produce la
plaslilicacion del malerial.
lig. !0
La represenlacion gralica de las delormaciones angulares en lun-
cion de las lensiones corlanles se indica en la misma ligura y
como se ve es un diagrama con una parle recla que es la zona de
proporcionalidad. Ln esla parle podemos escribir.
t =

C
Ll coelicienle C puede ponerse en luncion de modulo de Young y
del coelicienle de Poisson medianle la expresion.
C = L / (2

(! + ) )
Para el acero normal de conslruccion el valor del coelicienle C es.
C = 8,44

!0
5
Kp/cm
2
F
F
C
g C
t
g
t
28 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
1. Concepto de concentracin de tensiones
Ln lo que se ha expueslo hasla ahora hemos admilido que el
prisma mecanico ulilizado para el esludio de las lensiones presen-
laba secciones que podian variar pero de lorma suave, de lal
lorma que las lensiones variaban lambien de la misma manera.
No obslanle exislen mullilud de ejemplos en la praclica, donde Ia
seccin del elemenlo varia de lorma brusca o presenla disconti-
nuidades (enlallas, laladros, roscados, deleclos en la soldadura,
elc.)
Lslas disconlinuidades producen un aumento brusco de Ias
tensiones en una pequea zona, que se ve somelida a lensiones
a veces muy superiores a las que se dan en el reslo del elemenlo.
A esla siluacion se la denomina concentracin de tensiones y a
la causa u origen de ella, concentrador (enlallas, laladros, elc).
Cuanti!icacin de Ia concentracin de tensiones
Se realiza a lraves de un coelicienle (K
l
) llamado !actor de con-
centracin de tensiones que se deline como.
K
l
= o
max
/ o
nom
Siendo.
o
max
. la tensin mxima reaI provocada por el concenlrador.
o
nom
.la tensin media nominaI en el elemenlo (la que habria si
no esluviese el concenlrador).
Lsle laclor depende exclusivamenle de la geomelria del elemenlo
y de las cargas aplicadas y no depende del malerial del elemenlo.
Concentracin de tensiones. fatiga
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 2
Se uliliza lambien con lrecuencia olro coelicienle (Kr) llamado
!actor de concentracin de tensiones en rotura que se deline
como.
K
r
= o
r
/ o
c
r
Siendo.
o
r
. la lension de rolura del elemenlo sin concenlrador.
o
c
r
. la lension de rolura del elemenlo con concenlrador.
Lsle coelicienle depende del comporlamienlo del malerial
ademas de la geomelria y de las cargas de lal lorma que dos ele-
menlos, de maleriales dilerenles, con la misma geomelria y el
mismo concenlrador lendran el mismo K, pero dilerenle Kr.
Tensiones variabIes. fatiga
Ll eleclo de concenlracion de lensiones es muy imporlanle
cuando el elemenlo esla somelido a cargas que varan con eI
tiempo produciendose ciclos de carga descarga, o de cargas
allernadas.
Ll concenlrador, que puede ser incluso un deleclo del malerial a
nivel microscopico (poro, picadura, deleclo de homogeneidad,
elc.) producira concenlracion de lensiones en su enlorno. Las car-
gas variables hacen que se vaya produciendo la rolura del male-
rial en esle enlorno, de lorma que el concenlrador va aumen-
lando de lamao y reduciendo progresivamenle la seccion resis-
lenle del elemenlo hasla que esla es insulicienle para soporlar
eslalicamenle la carga aplicada, en cuyo momenlo se produce la
rolura lolal brusca del elemenlo.
Lsle eleclo se conoce como !atiga y se esludia experimenlalmenle
en luncion de la lension media aplicada y el numero de ciclos de
carga que es capaz de resislir el elemenlo hasla la rolura.
Ln general la rolura presenla dos zonas claramenle dilerenciadas.
una de aspeclo liso y eslruclura concenlrica alrededor de un
punlo, que corresponde a la zona de rolura por laliga y olra de
aspeclo libroso irregular sobre el reslo de la seccion, que corres-
ponde la zona rola bajo carga eslalica.
Ll lallo por laliga suele producirse bajo cargas muy inleriores a las
que soporlaria el elemenlo en condiciones de aplicacion eslalica.
30 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
1. Introduccin
Los melodos experimenlales que se emplean en elaslicidad,
siguen la misma lilosolia de los melodos leoricos, de inlenlar des-
cender hasla el nivel del punlo malerial de los solidos elaslicos,
para delerminar las lensiones y delormaciones que se producen
en ellos. Ll objelivo linal es llegar a determinar eI campo de
tensiones y eI campo de de!ormaciones, para de esla lorma
saber lo que esla ocurriendo en los dislinlos punlos y lomar deci-
siones respeclo a la lorma o el diseo de los elemenlos que nos
inleresen.
La lension no es una magnilud medible direclamenle y solo
puede conocerse a lraves de los eleclos que produce. Ln los
melodos experi menlal es se obli enen de lorma i ndi recla,
midiendo las delormaciones y deduciendo de ellas las lensiones
con la ayuda de la leoria de la elaslicidad.
Las delormaciones se miden con la ayuda de elemenlos en los
cuales algunas de sus propiedades lisicas varian al delormarse.
Lslos elemenlos se denominan tansductores y son capaces de
lranslormar las delormaciones en olra magnilud que se puede
medir con lacilidad.
Los dos melodos ulilizados son la extensometra y la !otoeIasti-
cidad.
)+6181,),
Que lipos de cargas pueden producir la rolura de un malerial por laliga?.
a. Cargas pesadas.
b. Cargas eslalicas.
c. Cargas variables.
d. Cargas eleclricas.
Mtodos experimentaIes, extensometra,
!otoeIasticidad
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 31
2. Extensometra
La exlensomelria uliliza como lransduclores unos elemenlos que
reciben el nombre de bandas extensomtricas.
La variacin unilaria de resistencia eIctrica de un conduclor
es direclamenle proporcionaI a la variacin unilaria de Iongi-
tud, de lal lorma que si podemos medir la variacion de resislencia
sabremos cual ha sido su variacion de longilud sin mas que mulli-
plicar por una conslanle (K).
Lsla conslanle, que depende del lipo de malerial y de la geo-
melria de la seccion del conduclor se denomina !actor de
banda, y debe delerminarse experimenlalmenle para cada male-
rial y geomelria.
Si disponemos un hilo conduclor sobre un soporle aislanle muy
delgado que a su vez se pega al solido en el que queremos medir
las delormaciones, cuando el solido se delorma el hilo lo acom-
paa solidariamenle y midiendo la variacion de resislencia del
conduclor sabremos las delormaciones sulridas por el solido. AI
conjunto hiIo-soporte se Ie denomina banda extensom-
trica.
Aclualmenle las bandas exlensomelricas se labrican de varias lor-
mas y medidas para cubrir la mayor parle de las necesidades de
medicion de delormaciones y lensiones.
Suelen disponerse dos o lres hilos conduclores sobre el mismo
soporle para proporcionar medidas de delormaciones en dos o
lres direcciones dislinlas en el mismo punlo, segun requiera el
problema.
3. fotoeIasticidad
Ls bien sabido que Ia Iuz tiene naturaIeza onduIatoria y las
vibraciones ocurren alealoriamenle de lorma irregular en planos
perpendiculares a la direccion de propagacion de la luz.
Cuando lodas las vibraciones ocurren unicamenle en un plano se
dice que la luz esla polarizada en ese plano, al que se llama plano
de polarizacion. A los maleriales que son capaces de polarizar la
luz al alravesarlos se les denomina polarizadores y al lenomeno se
le conoce como birre!ringencia.
32 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
Lxislen cierlos maleriales que, al somelerlos a un eslado lensional
y ser alravesados por un rayo luminoso polarizado son capaces de
descomponer el rayo incidenle en olros dos rayos lambien polari-
zados, pero en planos que coinciden con las direcciones principa-
les de las lensiones.
A parlir de aqui, y medianle lecnicas adecuadas que consislen en
ir variando el plano de polarizacion de la luz que incide en el
modelo, se pueden delerminar las lineas isocIinas (lineas en las
que las lensiones principales lienen la misma direccion) y a parlir
de las isoclinas se pueden oblener las isostticas (lineas langen-
les a las lensiones principales) con lo que se deline el campo de
lensiones del modelo.
Lsla lecnica permile, en alguna medida, "ver" el campo de len-
siones.
)+6181,),
Complela la lrase siguienle ulilizando todas las palabras que se dan.
b|rre|r|nenc|a, de|ormac|one:, |ran:duc|ore:,ex|en:ome|r|ca:.
Los .................. son elemenlos capaces de lranslormar las .................... en
olra magnilud que se pueda medir con lacilidad. La exlensomelria uliliza como
...................... las bandas .......................... .
La loloelaslicidad se basa en el lenomeno de la ............................. .
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 33
1. SoIicitaciones que producen es!uerzos
normaIes
Segun vimos al delinir la lension, en una seccion de un solido
pueden acluar dos lipos de lensiones , las lensiones normales y
las lensiones corlanles.
Ln esle aparlado lralaremos de esludiar.
- Cuales son las acciones exleriores que producen lensiones nor-
males.
- Como se calculan eslas lensiones en luncion de las acciones
exleriores.
De una lorma inluiliva podemos enlender que existirn tensio-
nes normaIes en una seccion cuando las de!ormaciones que se
produzcan consislan en variaciones de longilud bien posilivas o
negalivas, y no exislan delormaciones angulares, que eran las
producidas por las lensiones corlanles.
Dos son los lipos de acciones exleriores que vamos a esludiar y
que producen solamenle delormaciones en la direccion del eje de
la barra.
- Lsluerzos axiales. (Traccion o compresion).
- llexion.
2. Traccin-compresin
Supongamos que lenemos una barra, una cuerda o un cable que
esla lijo en uno de sus exlremos a una pared rigida e inmovil (ver
ligura !!). Si liramos del olro exlremo con una luerza l, dirigida
segun el eje de la barra, es evidenle que la pared debera lirar de
la barra (reaccionar), con la misma luerza, si queremos que la
barra permanezca sin moverse (esle en equilibrio).
Tensiones normaIes en barras
34 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
lig. !!
De acuerdo con el conceplo de equilibrio elaslico, esludiado anle-
riormenle, cualquier seccion recla de la barra eslara somelida a
un esluerzo de valor l, de la direccion del eje (normal a la sec-
cion), que dara lugar a lensiones lambien normales a la seccion.
Admiliendo que la luerza l se reparle unilormemenle en la sec-
cion de la barra, (lo que puede comprobarse experimenlalmenle),
podemos calcular la lension medianle la siguienle expresion.
o = l / O
Para comprobar y dimensionar solidos somelidos a lraccion bas-
lara con eslablecer la condicion de que esla lension no rebase un
cierlo limile, considerando admisible para el malerial (Tension
admisible o
AD
).
o = < o
AD
L
F
W
E,G
F
d
l
O
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 35
Todo lo dicho para el caso en que la luerza f es de traccin, es
valido cuando la luerza es de compresin, es decir cuando apre-
lamos la barra en lugar de lirar de ella sin mas que cambiar la
palabra lraccion por compresion y alargamienlo por acorla-
mienlo, ya que evidenlemenle la barra se delormara acorlandose
en lugar de alargarse.
3. fIexin
lmaginemos ahora que lomamos una plelina de goma de lorma
reclangular, como la represenlada en la ligura !2 y en la que
dibujamos una relicula verlical a una dislancia a como la que
lambien se represenla en la ligura.
Supongamos ahora que medianle la aplicacion de dos pares o
momenlos M en los exlremos de la plelina la delormamos
curvandola como se indica.
)+6181,),
Calcular el diamelro necesario para un liranle de acero que debe soporlar un
esluerzo de lraccion de 62.000 N (Newlons).
Tension admisibles = 200 Mpa (Megapascales).
3 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
lig. !2
Si ahora medimos la dislancia que hay enlre las lineas de la reli-
cula, observamos que en la parle superior es c y en la inlerior es
b, pero se comprueba que. c< b, que c< a y que b> a, lo que nos
indica que Ia pIetina se ha acortado en su parter superior y
se ha aIargado en su parte in!erior.
Un examen mas alenlo de las delormaciones que se han produ-
cido nos indica ademas que las delormaciones son lanlo mayores
cuanlo mas nos alejamos de la linea cenlral de la plelina que la
linea cenlral no se delorma. La parle mas alla es la que mas se
acorla y la parle mas baja es la que mas se alarga.
Lsla clase de esluerzo se conoce con el nombre de !Iexin y se
produce no solo cuando aplicamos dos pares (momenlos lleclo-
res) en los exlremos de las barras, sino lambien cuando apoyamos
una barra en sus exlremos y la somelemos a cargas perpendicula-
res a su eje (viga). (Ver ligura !J).
b
M M
a
c
b
c
a
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 3Z
lig. !J
De las observaciones realizadas en el ejemplo de la ligura !2,
podemos cocluir que, en un solido somelido a llexion.
- Las delormaciones son alargamienlos por un lado y acorlamien-
los por el olro.
- Las delormaciones son lanlo mayores cuanlo mas lejos eslemos
de la linea cenlral, que no se delorma (linea neulra).
- Cuanlo mayores son los pares aplicados mas se curva la barra y
mayores son por lanlo las delormaciones.
Ln un malerial que se comporla elaslicamenle las delormaciones
son proporcionales a las lensiones, de lorma que, de la observa-
cion de las delormaciones se deduce.
- Las lensiones son de compresion en un lado de la barra.
- Las lensiones son de lraccion al olro lado de la libra neulra.
- Las lensiones son nulas en la linea media.
Todo eslo se lraduce en una distribucin de tensiones en la
seccion de la plelina como la que se indica en la ligura !4.
F
q
38 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
Puede demoslrarse que la lension se calcula medianle la siguienle
expresion malemalica que se conoce como Ley de Navier.
Ley de Navier.
I = ( M / l
z
)

y
Siendo l
z
el momenlo de inercia de la seccion respeclo al eje z,
(linea neulra), e y la dislancia de la linea neulra al punlo donde
queremos calcular la lension.
lig. !4
Lsla expresion puede escribirse lambien de la siguienle lorma.
I = M / (l
z
/ y )
La tensin mxima (lension principal) se producira para el valor
maximo de y, es decir para los punlos mas alejados de la linea
neulra con lo que lendremos.
I
max
= M / (l
z
/ y
max
) = M / W
z
ZONA DE
COMPRESION
ZONA DE TRACCION
M
s
y
y max
sma
sy = TENSION A UNA DISTANCIA Y DE LA LINEA NEUTRA
M
L
I
N
E
A
N
E
U
T
R
A
Z
Z
I
y
I
max
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 3
Al paramelro W = l
z
/y
max
se le denomina mduIo resistente y es
una caraclerislica de la seccion de manera que su valor unica-
menle depende de la lorma y dimensiones que lenga esla. Los
valores del modulo resislenle y del momenlo de inercia de las sec-
ciones mas corrienlemenle empleadas eslan dados en lablas.
De la observacion de la ley de Navier se desprende que las lensio-
nes que se producen en una seccion seran lanlo mas pequeas
cuanlo mayor sea el momenlo de inercia de la seccion respeclo al
eje z.
Por esla razon, para lrabajar como vigas suelen ulilizarse secciones
que presenlen un momenlo de inercia elevado respeclo al eje z.
(Doble T).
Segun dijimos la !Iexin lambien se presenla en el caso de
vigas, es decir cuando lenemos barras cargadas perpendicu-
Iarmente a su eje, como se indica en la ligura !J pero en esle
caso en las dislinlas secciones aclua esluerzo corlanle ademas del
momenlo lleclor.
No obslanle los eleclos del corlanle son de magnilud mucho mas
pequea, en general, que los debidos al lleclor por lo que pueden
seguir admiliendose las hipolesis anleriores.
Ll caso en el que solamenle aclua momenlo lleclor se denomina
!Iexin pura y cuando acluan conjunlamenle lleclor y corlanle
!Iexin simpIe.
)+6181,), !
Calcula la lension maxima a que eslara somelida una viga cargada con un
momenlo lleclor M de valor 5.000 N

cm y cuyo momenlo de inercia es de !0 cm


4
.
La seccion de la viga es simelrica de allura 20 cm.
1. Tensiones debidas aI cortante en !Iexin
simpIe
Como dijimos en el aparlado anlerior cuando la llexion es produ-
cida por cargas perpendiculares al eje de la barra se producen no
solo lensiones normales sino lambien lensiones corlanles.
Normalmenle, el valor de eslas lensiones suele ser pequeo con
relacion a las lensiones normales, por lo que, para el calculo de
vigas, no se liene en cuenla en la mayoria de los casos. No obs-
lanle, liene gran imporlancia en el calculo de uniones en vigas
compueslas.
Las lensiones corlanles en las secciones reclas dan lugar a lensio-
nes corlanles en las secciones longiludinales (Ver ligura !5).
lig. !5
40 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
Tensiones tangenciaIes en barras. Cortante y
torsin
SECCION
LONGITUDINAL
SECCION
RECTA
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 41
A eslas lensiones se las denomina tensiones rasantes y son las res-
ponsables de que cuando una barra esla lormada por dos piezas dile-
renles haya que lener especial cuidado en la lorma de unirlos para
que no se produzca el deslizamienlo de un malerial sobre el olro.
Siempre que exislan lensiones corlanles habra lensiones rasanles
y calculando unas calcularemos las olras. Son como un objelo y
su imagen en un espejo.
2. Torsin de barras CircuIares. Teora
eIementaI de Ia torsin
Hay olro lipo de solicilacion que produce lambien lensiones lan-
genciales aunque sus eleclos son dilerenles de los que producian
las lensiones corlanles ya esludiadas, nos relerimos al eleclo que
aparece cuando lorcemos o relorcemos una barra de un malerial
inlenlando que una de sus secciones gire alrededor del eje de la
barra respeclo de olra seccion que permanece lija.
A esle eleclo se le denomina torsin y es lrecuenle enconlrarlo
en elemenlos giralorios como ejes de lransmision de polencia,
maquinas rolalivas, elc.
Considerando una barra de seccion circular somelida a lorsion
sobre una cualquiera de sus secciones se produce una dislribucion
de lensiones corlanles que es en lodos los punlos perpendicular
al radio de la seccion y cuyo valor varia linealmenle con la dislan-
cia al cenlro (radio) como se indica en la ligura !6.
lig. !6
MT
MT
42 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
Ll valor de la lension que se produce a una dislancia r del cenlro
se calcula por.
t = (Ml / l
o
)

r
Siendo.
Ml. Ll momento torsor que aclua en la barra.
l
o
. Ll momento poIar de inercia de la seccion que vale.
l
o
= (t

P
4
) / 2
La expresion anlerior nos dice que las lensiones seran maximas en
los punlos en los que r sea maximo, es decir, en la perileria de la
barra que es donde r = P y por lanlo lendremos.
t
max
= ( Ml / l
o
)

P
La misma expresion lambien nos indica que para un mismo valor
del momenlo lorsor las lensiones que se producen son lanlo mas
pequeas cuanlo mayor sea el momenlo polar de inercia de la
seccion y eslo se cumple en los lubos circulares pues lienen la
masa concenlrada lejos del cenlro de la seccion.
Ln cuanlo a las delormaciones, consislen en un giro de las dislin-
las secciones de la barra, alrededor de su eje.
Si consideramos un lrozo de barra comprendida enlre dos seccio-
nes y lo corlamos por dos planos que pasen por el eje de la barra,
como se ve en la ligura !7, aparecen lo mismo que en el caso
anlerior lensiones rasanles en las secciones de corle que lienen la
direccion del eje de la barra y en cada punlo lienen el mismo
valor que las corlanles por lo que, lo mismo que anles, calcu-
lando unas lenemos calculadas las olras.
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 43
lig. !7
Ln la mayoria de los problemas reales suelen enconlrarse combi-
naciones de esluerzos, como llexion con lorsion, esluerzo axial
mas llexion (llexion compuesla), elc.
Para su esludio suele recurrirse al principio de superposicion, ana-
lizando por separado los eleclos de cada esluerzo simple, que se
suman posleriormenle para oblener las lensiones maximas,
delormaciones resullanle, elc.
Es!uerzos combinados
44 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
Ln general, las eslrucluras eslan lormadas por elemenlos resislen-
les mas simples donde cada uno de ellos lienen una mision con-
crela.
Para analizar cada uno de los elemenlos simples que lorman una
eslruclura es necesario conocer las acciones que el reslo de la
eslruclura ejerce sobre el elemenlo en concrelo.
De eslo se ocupa el cIcuIo de estructuras cuyo objelivo es
delerminar los esluerzos a los que esla somelido cada elemenlo
simple que compone la eslruclura.
Los elemenlos simples que pueden lormar parle de una eslruc-
lura se resean a conlinuacion.
- Solidos con una dimension mucho mayor que las olras dos
(8APPAS).
!. Lslrucluras de nudos rigidos.
a. Porlicos JD.
b. Porlicos planos.
c. Lmparrillados.
2. Lslrucluras de nudos arliculados.
- Solidos con una dimension mucho menor que las olras (Lami-
nas).
!. Placas planas.
2. Lnvolvenles.
J. Cascaras.
- Solidos lridimensionales.
Los melodos clasicos de analisis de eslrucluras dependen en
gran medida de los elemenlos que las componen, y en general
son melodos basados en procedimienlos malemalicos comple-
jos por lo que renunciamos a mencionarlos.
TipoIoga estructuraI. EIementos estructuraIes
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 45
Toda eslruclura eslara ligada de alguna lorma con su enlorno,
sea esle el suelo u olra eslruclura. Los elemenlos que ligan las
eslrucluras con el enlorno se les denomina apoyos o vncuIos
exteriores y ejerceran sobre la eslruclura un eleclo que se deno-
mina reaccin.
Veamos los lipos de vinculos que se nos pueden presenlar mas
comunmenle y como son las reacciones que produce, en luncion
del numero de grados de liberlad que limilen.
Un punlo libre en el espacio lienen seis grados de liberlad, lres
desplazamienlos segun cada uno de los ejes y lres giros alrededor
de cada eje del sislema de relerencia.
- Empotramiento. Ls una ligadura capaz de reslringir los seis
grados de liberlad.
Ll empolramienlo de la ligura !8 impide el movimienlo en
cualquier direccion (x, y o z) y el giro respeclo al eje.
Los componenles de la reaccion son.
!. Una luerza (lx, ly, lz).
2. Un momenlo de empolramienlo (Mx, My, Mz).
lig. !8
- ArticuIacin. Ls una ligadura capaz de reslringir los lres grados
de liberlad correspondienles a los posibles desplazamienlos,
pero permile el libre giro en cualquier direccion, para ello es
necesario que la reaccion sea unicamenle una luerza que
lendra lres componenles correspondienles cada una al grado
de liberlad que reslringe (ver ligura !9).
Ligaduras con eI entorno exterior. Tipos
Ry
Rx
Mx
Rz
My
y
Mz
z
x
4 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
lig. !9
Cuando la eslruclura esle conlenida en un plano (estructura
pIana) y las cargas que soporla lambien eslen en ese plano las
reacciones de las ligaduras deberan reslringir unicamenle los gra-
dos de liberlad en un plano (dos desplazamienlos y un giro).
Ln esle caso se presenlan con mayor lrecuencia los lres lipos de
ligaduras que se indican a conlinuacion.
- Apoyo mviI. lmpide unicamenle el desplazamienlo en el sen-
lido perpendicular al plano de apoyo, permiliendo los olros dos
grados de liberlad, movimienlo horizonlal y giro en el plano. Ln
la ligura 20 se ve la lorma de realizacion praclica y su represen-
lacion esquemalica.
y
A
X
Z
R
AZ
R
AX
R
Ay
R
A
y
A
RA
x
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 4Z
- Apoyo !ijo. lmpide el desplazamienlo en las dos direcciones del
plano pero no impide el giro en el plano. Ln la ligura 2! se
represenla esle lipo de vinculo.
lig. 2!
- Empotramiento. Ln un plano el empolramienlo impide los lres
grados de liberlad que podemos lener (dos desplazamienlos y un
giro) produce por lanlo lres reacciones (dos luerzas y un
momenlo) que reslringen los lres grados de liberlad (ver ligura 22).
lig 22
Ln el esludio de esluerzos, lensiones y delormaciones, hay que
lener en cuenla todas las luerzas que acluan sobre los solidos.
lanlo las direclamenle aplicadas como las que ejercen las ligadu-
ras (Peacciones).
y
RA
RAx
RAy
A
y
R Ay R A
R Ax M A
x
48 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
Cuestiones de autoevaIuacin
1 Cuales son las
condiciones para que
un solido esle en
equilibrio eslalico?
2 Cuales de eslos son los lres principios en que se basa la Pesislencia de
Maleriales?
a. Principio de rigidez relaliva de 8ernouilli.
b. Principio de superposicion.
c. Hipolesis relaliva de los solidos elaslicos.
d. Hipolesis de 8ernouilli.
e. Principio de rigidez relaliva de los solidos elaslicos.

! Complela la siguienle lrase.


A las lensiones normales les corresponden delormaciones ............................
y a las lensiones ......................... les corresponden delormaciones angulares.
4
Lnuncia la ley de
Hooke.
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 4
5
Cuales son los
melodos
experimenlales que se
emplean en la
Llaslicidad para el
esludio de las
lensiones y
delormaciones?

Ln el caso de una
barra somelida a
llexion. De que
clase son las
lensiones que se
producen en la parle
superior, en la linea
media y en la parle
inlerior?
Z
Que lipos de
Iigaduras que se
ulilicen en el calculo
de eslrucluras
conoces?
8
Una barra de longilud inicial 50 mm experimenla un alargamienlo lolal de
0,! mm. Cuanlo vale su alargamienlo?
a. 0,000!
b. 0,002
c. 0,!"
d. 0,0002

50 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos

La conslanle que relaciona lensiones y delormaciones en la ley de HOOKL


recibe el nombre de.
a. Modulo de lluencia.
b. Limile de elaslicidad.
c. Modulo de elaslicidad.
d. Coelicienle de Poisson.

10 Los maleriales lragiles.


a. Tienen una gran eslriccion.
b. No experimenlan los lenomenos de lluencia y eslriccion.
c. Son muy ducliles.
d. No lienen limile elaslico.

11 Ln las secciones reclas de barras cilindricas somelidas a lorsion se originan


lensiones.
a. Solo normales.
b. Normales y corlanles.
c. Solo corlanles.
d. De cualquier lipo.

Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 51


Se denomina prisma mecnico al solido elaslico engendrado por una
seccion plana de area O cuyo cenlro de gravedad C describe una curva
c llamada linea media y siendo el plano que la conliene normal a la
curva en lodo momenlo.
)+6181,),
4
Las luerzas de superlicie acluan sobre la superlicie del solido, mienlras
que las luerzas de volumen acluan sobre lodos los punlos del solido,
eslen en la superlicie o no.
)+6181,),
4
Lsluerzo en una seccion = Pesullanle de luerzas exleriores que acluan
sobre la parle suprimida.
Considerando suprimida la parle superior.
Lsluerzo en S
!
= !0.000 N (Compresion).
Lsluerzo en S
2
= J0.000 N (Compresion).
Nolar que se llega a los mismos resullados si en lugar de eliminar la
parle superior se elimina la parle inlerior.
)+6181,), !
4
espuesta a Ias actividades
52 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
Lsluerzo en S
2
lm = J0.000 N.
Pueslo que es perpendicular a la seccion, N = J0.000 N
Area = 2 cm
2
(0,0002 m
2
) (200 mm
2
)
I = = =
I = !50 Mpa
N = J0.000 N =
I = = =
)+6181,), "
4
Ll principio de superposicin eslablece que cuando varias luerzas
acluan sobre un solido, pueden esludiarse los eleclos de cada una de
ellas por separado, y luego sumarlos para oblener el eleclo que harian
lodas ellas en conjunlo.
)+6181,), #
4
Coe!iciente de mayoracin de cargas, C
l
. Ls un coelicienle mayor
que la unidad por el que se mulliplican las cargas para asegurarnos de
que las lensiones principales lengan un valor adecuado.
Coe!iciente de minoracin de resistencia, C
s
. Ls un coelicienle
mayor que la unidad por el que dividimos la resislencia del malerial
oblenida del ensayo, con el lin de emplear en los calculos un valor de
resislencia menor que el real.
)+6181,), $
4
N
A
!50.000.000 N/m
2
J0.000 N
0,0002 m
2
N
A
!5,J kp/mm
2
J058 kp
200 mm
2
J058 kp
J0.000
9,8!
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 53
Como la delormacion unilaria es la delormacion por unidad de longi-
lud, es decir lo que el solido se delorma por cada melro de largo, bas-
lara mulliplicar la delormacion unilaria por la longilud lolal para oble-
ner la de!ormacin totaI del solido.
Delormacion = c

L = 5 mm / m

5 m = 25 mm.
)+6181,), %
4
Ln la zona elaslica las tensiones son proporcionaIes a los alarga-
mienlos unilarios.
)+6181,), &
4
a. Verdadero.
b. Verdadero.
c. Verdadero.
d. lalso. La eslriccion solo la experimenlan los ducliles.
e. Verdadero.
)+6181,), '
4
La respuesla correcla es la c. cargas variabIes.
)+6181,),
4
54 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
Los transductores son elemenlos capaces de lranslormar las de!orma-
ciones en olra magnilud que se pueda medir con lacilidad. La exlenso-
melria uliliza como transductores las bandas extensomtricas.
La loloelaslicidad se basa en el lenomeno de birrelrigencia.
)+6181,),
4
l = 62.000 N
O = p

P
2
o
AD
= 200 Mpa<> 200

!06 N/cm
2
o = < o
AD
O =
tP
2
>
P > 1 cm
DlAMLTPO NLCLSAPlO = 2 cm
)+6181,),
4
La expresion que da la lension maxima es. o
max
= (M / lz) y
max
. Al ser la
viga de seccion simelrica y de allura 20 cm, la y
max
sera de !0 cm,
luego.
o
max
= (M / lz)

y
max
= (500 N

cm / !0 cm
4
)

!0 cm = 500 N / cm
2
.
)+6181,), !
4
l
O
l
o
AD
62.000
20.000
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 55
Las condiciones son dos.
a. La resullanle de las luerzas exleriores que acluan es cero.
b. Ll momenlo resullanle de eslas luerzas respeclo de cualquier
punlo es cero.
Los lres principios son.
a. Principio de superposicion.
b. Principio de rigidez relaliva de los solidos elaslicos.
c. Hipolesis de 8ernouilli.
La lrase complela es como sigue.
A las lensiones normales les corresponden delormaciones Iinea-
Ies y a las lensiones cortantes les corresponden delormaciones
angulares.
La ley de Hooke dice. "Ln la zona elaslica, las lensiones son pro-
porcionales a los alargamienlos unilarios".
Los dos melodos ulilizados son.
a. Lxlensomelria.
b. loloelaslicidad.
espuestas a Ias cuestiones de autoevaIuacin
!
2
J
4
5
5 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
Las lensiones son de compresion en la parle superior, de lraccion
en la parle inlerior y nulas en la linea media.
Las ligaduras mas corrienles son.
a. Lmpolramienlo.
b. Arliculacion.
c. Apoyo movil.
d. Apoyo lijo.
b. 0,002.
c. Modulo de elaslicidad.
b. No experimenlan los lenomenos de lluencia y eslriccion.
c. Solo corlanles.
6
7
8
9
!0
!!
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 5Z
La eIasticidad y la resistencia de materiaIes esludian los elec-
los de las luerzas sobre los solidos elalicos. (Tensiones y delorma-
ciones)
Las !uerzas internas se originan en el seno del solido como con-
secuecia de la accion de luerzas exleriores.
La suma de lodas las luerzas inlernas que se ejercen a lraves de
una seccion del solido recibe el nombre de es!uerzo en Ia
seccin.
Lsle esluerzo puede ser de dislinlos lipos.
!. Traccion.
2. Compresion.
J. Corlanle.
4. De llexion.
5. De lorsion.
La inlensidad que alcanzan las luerzas inlernas en cada punlo de
la seccion recibe el nombre de TLNSlON.
Se lrala de una luerza por unidad de seccion y suele expresarse
en Megapascales, K/cm
2
, elc.
La lension puede ser.
!. Normal (I). Perpedicular a la seccion.
2. Corlanle (z). Tangencial a la seccion.
Las lensiones normales van asociadas a variaciones de longilud
(Delormaciones longiludinales) y las corlanles a variaciones de
angulo.
Se comprueba experimenlalmenle que las lensiones y las delor-
maciones unilarias son proporcionales (Ley de HOOKL).
Ll ensayo de lraccion permile delerminar.
!. Ll limile elaslico (I
e
).
2. Ll limile de lluencia (I
!
).
J. La carga de rolura (I

).
4. Ll alargamienlo en rolura.
5. La eslriccion.
Posumon uo Uniuau
Tipos
Tensin
Ley de Hooke
58 Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos
- Las variaciones bruscas de seccion dan lugar a concenlracion de
lensiones.
- 8ajo cargas ciclicas, que se repilen gran numero de veces, los
solidos lallan con lensiones muy inleriores al limile de rolura
(lallo por lATlCA).
- Ln las secciones reclas de barras somelidas a TPACClON o
COMPPLSlON se producen lensiones normales que se reparlen
unilormemenle a lo largo de la seccion.
- Ln barras somelidas a llexion se originan lensiones normales, de
lraccion en una zona y de compresion en olra. Su dislribucion
no es unilorme, alcanzando el valor maximo en las libras mas
alejadas del cenlro de la seccion.
- Ln las vigas lambien aparecen lensiones corlanles, aunque, nor-
malmenle, son de menor imporlancia que las normales.
- Ln las barras cilindricas somelidas a lorsion aparecen lensiones
corlanles cuya dislribucion no es unilorme a lo largo de la sec-
cion. La lension es nula en el cenlro y alcanza su valor maximo
en la perileria.
- Ln el analisis de esluerzos, lensiones y delormaciones hay que
lener en cuenla lodas las luerzas, incluyendo las que ejercen
sobre el solido los apoyos (empolramienlos, arliculaciones o
apoyos moviles)
Fundomon|os do rosis|oncio do mo|oriolos 5
Notas
VocabuIario

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