Alexandre Magno Lima Cardoso

ALEXANDRE MAGNO LIMA CARDOSO
ESTUDO DA RIGIDEZ EFETIVA DO CABO DE PONTE ESTAIADAS
So Carlos 2013
ALEXANDRE MAGNO LIMA CARDOSO
ESTUDO DA RIGIDEZ EFETIVA DO CABO DE PONTES ESTAIADAS

Verso Corrigida A verso original encontra-se na Escola de Engenharia de So Carlos
Dissertao apresentada ao Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP como parte dos requisitos necessrio obteno do ttulo de Mestre em Engenharia de Estruturas.
Orientador: Prof. Dr. Jos Elias Laier
UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS
So Carlos 2013
AUTORIZO A REPRODUO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.
C268e
Cardoso, Alexandre Magno Lima Estudo da Rigidez Efetiva do Cabo de Pontes Estaiadas / Alexandre Magno Lima Cardoso; orientador Jos Elias Laier. So Carlos, 2013. Dissertao (Mestrado) - Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas -- Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, 2013. 1. Pontes Estaiadas. 2. Mtodo dos Elementos Finitos. 3. Cabos. 4. Anlise No-Linear. I. Ttulo.
Dedico este trabalho a minha famlia e com muito carinho minha esposa Carolina.
AGRADECIMENTOS
Agradeo minha famlia por todo apoio, carinho e incentivo que foram dados em toda minha vida. Agradeo minha esposa Carolina, meu porto seguro, por todo carinho e apoio que foi dado durante esta busca. Agradeo ao meu amigo Professor Leon, sempre em contato, pelos ensinamentos acadmicos na graduao e principalmente pelas suas palavras de incentivo e sabedoria. Aos meus amigos da turma de SET, companheiros de mestrado, agradeo por tudo que aprendi com vocs na nossa busca pelo conhecimento, pelo carinho e cuidados nos tempos difceis e pelos divertidos e inesquecveis momentos que passamos em So Carlos. Aos meus amigos David e Marcos pelo grande apoio na reta final desse trabalho. Agradeo ao meu orientador Jos Elias Laier pelo voto de confiana e a ajuda necessria para realizao deste trabalho. Agradeo ao CNPq pela bolsa de mestrado concedida, Universidade de So Paulo - Escola de Engenharia de So Carlos pela acolhida e a Universidade Federal de Roraima pela formao.
S sei que nada sei Socrates
RESUMO
CARDOSO, A. M. L. (2013). Estudo da rigidez efetiva do cabo de pontes estaiadas. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo So. Carlos. 2013
As pontes estaiadas vm sendo cada vez mais utilizadas no pas, seja pela competitividade alcanada em funo do domnio da tecnologia por parte dos empreiteiros e calculistas, seja pelo apelo esttico. Os cabos, principais componentes deste sistema estrutural, que conferem o carter altamente hiperesttico e o comportamento no linear da estrutura so, em muitos modelos, numericamente simulados como um elemento de trelia, com a sua rigidez calculada em funo da geometria e nvel de carregamento do cabo. No presente trabalho verificada a influncia da componente tangencial do peso prprio do cabo, desprezada por Dishinger no clculo da rigidez equivalente do elemento de cabo, comparada com o mtodo proposto por Hajdn. Os resultados tambm so comparados com os da modelagem do cabo discretizado em elementos de trelia, seguindo a Formulao Posicional dos Elementos Finitos, que se mostrou bastante eficaz para simulao do cabo isolado, onde a capacidade de representar o comportamento do cabo foi verificada atravs de exemplos que mostram aspectos do comportamento no linear do mesmo.
Palavras-Chave: Pontes Estaiadas, Cabos, Elementos Finitos
ABSTRACT
CARDOSO, A. M. L. (2013). STUDY OF THE EFFECTIVE STIFFNESS OF A CABLE OF CABLE STAYED BRIDGES. MSc.. Thesis Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. So Carlos. 2013.
Cable stayed bridges are being increasingly used in Brazil due to the recent master on this technology by the builders and designers and because of its aesthetics appealing. The principal components of this type of bridge, the cables, responsible for high non-linear behavior of the structure, are frequently modeled as truss element with its stiffness evaluated according to the tension and horizontal projection of the span of the cable. On the present paper the influence by neglecting the tangential component of the weight of the cable on Dishingers formula is investigated. The results are compared with the formula by Hajdn and with a model in which the cable is discretized in truss bars in a program based on the Positional Finite Element Method which has presented good results to describe the non-linear behavior of the cable.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Ilustrao de Navier para pontes estaiadas 1823 ........................... 7 Figura 2 Ponte Porto Alencastro, Mato Grosso do Sul .................................... 8 Figura 3 Ponte Engenheiro Jamil Sabino, So Paulo. ..................................... 9 Figura 4 Ponte sobre o Rio Guam, Belm ................................................... 10 Figura 5 Passarela Estaiada em Rio Branco, Acre ....................................... 11 Figura 6 Ponte Extradorso............................................................................. 11 Figura 7 Ponte Octavio Frias de Oliveira ....................................................... 12 Figura 8 Componentes da ponte estaiada .................................................... 13 Figura 9 Ponte estaiada categoria 1 .............................................................. 13 Figura 10 - Strmsund Bridge, Sucia. ............................................................ 14 Figura 11 Ponte estaiada categoria 2 ............................................................ 14 Figura 12 Minpu Bridge, Shangai .................................................................. 15 Figura 13 - Ponte estaiada categoria 3 ............................................................ 15 Figura 14 Erasmus Bridge, Holanda ............................................................. 16 Figura 15 Plano Vertical nico ...................................................................... 16 Figura 16 Dois ou mais Planos Verticais ....................................................... 17 Figura 17 Planos Inclinados .......................................................................... 18 Figura 18 Distribuio Longitudinal do cabos ................................................ 18 Figura 19 Suspenso Catenria .................................................................... 20
Figura 20 Sistema de eixos para parametrizao das equaes .................. 23 Figura 21 Grfico Parbola vs. Catenria ..................................................... 24 Figura 22 Cabo Inclinado .............................................................................. 24 Figura 23 Diferena entre catenria e parbola ............................................ 26 Figura 24 Diagrama de corpo livre para obteno do Mdulo de Hajdin ....... 27 Figura 25 Diagrama de corpo livre da metade do cabo ................................. 28 Figura 26 Deslocamento do elemento infinitesimal do cabo ......................... 29 Figura 27 - Deformao de Green x Deformao Linear ................................. 33 Figura 28 - Diferena % entre Green e deformao Linear .............................. 33 Figura 29 - Configurao indeformada X e atual Y do elemento de trelia ...... 34 Figura 30 - Foras internas Graus de Liberdade do Elemento de trelia ...... 36 Figura 31 Fluxograma Programa para Anlise No Linear Geomtrica com a formulao Posicional do Elementos Finitos ................................................. 38 Figura 32 - Cabo pr-tensionado sob ao de carga distribuda ...................... 39 Figura 33 - Deslocamento em funo do acrscimo de carga distribuda ........ 41 Figura 34 - Cabo suspenso com carga concentrada ........................................ 42 Figura 35 Deslocamento do ponto de aplicao da carga ............................ 43 Figura 36 Deformada do cabo conforme aumento da carga pontual ............ 44 Figura 37 Incremento de deslocamento no cabo do modelo em elementos finitos ................................................................................................................ 46 Figura 38 Variao do mdulo de rigidez equivalente para inclinao 0 ..... 47
Figura 39 Variao do mdulo de rigidez equivalente para inclinao 10 ... 48 Figura 40 Variao do mdulo de rigidez equivalente para inclinao 20 ... 49 Figura 41 Variao do mdulo de rigidez equivalente para inclinao 30 ... 49 Figura 42 Variao do mdulo de rigidez equivalente para inclinao 45 ... 50 Figura 43 Variao do mdulo de rigidez equivalente para inclinao 60 ... 51 Figura 44 Variao do mdulo de rigidez equivalente para inclinao 75 ... 51
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Vantagens e desvantagens dos arranjos mais comuns dos estais 19 Tabela 2 Variao do comprimento total do cabo em funo da intensidade da fora horizontal ............................................................................................ 25 Tabela 3 Flechas do cabo pr-tensionado .................................................... 40 Tabela 4 Deslocamentos no ponto de aplicao da carga em metros .......... 43
SUMRIO
1. INTRODUO ...................................................................................................................... 1 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 2. ESCOPO DO TRABALHO ............................................................................................ 3 OBJETIVOS .................................................................................................................. 3 JUSTIFICATIVA ............................................................................................................ 4 METODOLOGIA ............................................................................................................ 4
PONTES ESTAIADAS .......................................................................................................... 6 2.1. 2.2. PONTES ESTAIADAS NO BRASIL .............................................................................. 7 CONCEPO ESTRUTURAL .................................................................................... 12
3.
MODELAGEM DO CABO ................................................................................................... 20 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. SUSPENSO CATENRIA ........................................................................................ 20 SUSPENSO PARABLICA ...................................................................................... 22 MDULO DE DISCHINGER ....................................................................................... 26 MDULO DE DISCHINGER MODIFICADO ............................................................... 27
4.
ANLISE NO LINEAR GEOMTRICA BASEADA NA FORMULAO POSICIONAL DO
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ..................................................................................... 32 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 5. FORMULAO NO LINEAR .................................................................................... 34 VERIFICAES NUMRICAS ................................................................................... 39 CABO PR-TENSIONADO ......................................................................................... 39 CABO SUSPENSO COM CARGA CONCENTRADA ................................................. 42
ESTUDO COMPARATIVO DA VARIAO DO MDULO DE RIGIDEZ EM FUNO DA
INCLINAO DO CABO ............................................................................................................. 45 5.1. OBTENO DO MDULO DE RIGIDEZ EQUIVALENTE COM OS MDULOS DE
DISHINGER E HAJDIN ........................................................................................................... 45 5.2. OBTENO DO MDULO DE RIGIDEZ EQUIVALENTE A PARTIR DO MODELO EM
ELEMENTOS FINITOS ........................................................................................................... 46 5.3. 6. 7. AVALIAO DOS RESULTADOS .............................................................................. 47
CONCLUSES ................................................................................................................... 52 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 54
Universidade De So Paulo Escola de Engenharia de So Carlos
1. INTRODUO
Desde a antiguidade h a necessidade de transpor grandes obstculos, seja para a busca de abrigo ou alimento. A observao da natureza provavelmente foi a inspirao dos primeiros construtores na concepo dos artefatos que hoje chamamos de pontes. A utilizao dos cabos para construo de pontes pode ser uma das tcnicas mais primitivas de construo. Embora a maioria destas pontes pnseis flexveis fossem elaboradas com cordas, h registros de pontes com correntes de ferro feitas na China muito antes da era crist (PAULETTI, 2003). As grandes pontes surgiram durante a revoluo industrial. O aumento da demanda devido ao acelerado processo de urbanizao e necessidade de escoamento da produo estimulou o desenvolvimento de mtodos e materiais mais eficientes, bem como teorias que permitissem avanos na tecnologia de construo. Logo surgiram as pontes pnseis, apresentando vantagens de custo sobre as outros sistemas estruturais da poca pois aproveitavam bem a trabalhabilidade e resistncia do ferro forjado para fabricao de correntes metlicas de grande eficincia estrutural. A facilidade de construo e a capacidade de vencer grandes vo eram as grandes vantagens destes sistemas. A nica grande desvantagem desse sistema estrutural era a forma catenria do tabuleiro e os grandes deslocamentos frente a cargas concentradas, impedindo a operao da ponte para veculos pesados. Somente em 1796, quando Finley construiu a primeira ponte suspensa com tabuleiro rgido plano, que as pontes suspensas foram aceitas como soluo para transposio de grandes vos para trafego de veculos pesados. As pontes estaiadas, apesar de consideradas mais estveis do que as pontes pnseis, tiveram seu desenvolvimento coibido em funo de alguns fracassos nas tentativas de execuo (PAULETTI, 2003). Um estudo feito pelo engenheiro Claude Louis Marie Henri Navier encomendado pelo governo francs para estudar as pontes inglesas, tido por muito
Estudo da rigidez efetiva do cabo de ponte estaiadas Alexandre Magno Lima Cardoso
tempo como absoluto sobre pontes suspensas, no recomendava a utilizao de pontes estaiadas. Somente aps estudos realizados por F. Dishinger que as pontes estaiadas voltaram a ser consideradas. Atualmente, o constante desenvolvimento de materiais, bem como dos mtodos construtivos, tem sido fundamental para viabilizar projetos de pontes estaiadas, tornando viveis e competitivos tanto os projetos de menor porte como os mais arrojados. Este sistema estrutural tem sido adotado cada vez mais como soluo em projetos rodovirios, com destaque no sistema virio urbano, onde a construo no pode causar interrupo no fluxo do trfego, exigindo grandes vos livres. Nesse sentido vale registrar que segundo o presidente da Associao Brasileira de Pontes e Estruturas ABPE, Gilberto Barbosa do Valle (2010), a principal tendncia para construo de pontes no Brasil, no momento, o emprego crescente das pontes estaiadas. Ainda segundo ele, no Brasil podem-se destacar as recentes obras de pontes como a Octavio Frias de Oliveira, na cidade de So Paulo, a ponte Rio NegroAranduba, no estado do Amazonas, e a ponte sobre o Rio Poty, no estado do Piau. Tais obras, como se sabe, tornaram-se referncia no Brasil e tambm no mundo. Segundo Gatulli (2008), o desenvolvimento tecnolgico tem permitido a concepo de estruturas mais leves e flexveis, que so caractersticas desejveis. Essa caractersticas, porm, vm acompanhadas de outros efeitos, entre eles grandes deslocamentos, que devem ser analisados com mais critrio. A anlise de estruturas com cabos apresenta grande complexidade, pois a relao tenso-deformao do cabo altamente no linear. Somado a isso tm-se tambm os efeitos da no linearidade geomtrica causada pelas grandes deformaes inerentes a sistemas estruturais com cabos. (PEYROT, 1978). Assim, utilizam-se tcnicas numricas para a descrio desta relao no linear, onde o mtodo dos elementos finitos amplamente utilizado. Assim como para todos os elementos estruturais, segundo Peyrot (1978), existem diversos modelos para o elemento finito de cabo. No caso de estruturas usuais, sujeitas a pequenas deformaes e pequenos deslocamentos, onde a geometria original do sistema se mantm praticamente
inalterada na anlise, bastante comum a simulao dos cabos por uma srie de elementos de trelia; resolvendo-se assim o problema estrutural mediante uma anlise no-linear geomtrica. Este estudo se concentra em comparar formas de modelagem para a simulao do comportamento dos cabos de uma estrutura estaiada, que o elemento principal neste sistema estrutural.
1.1. ESCOPO DO TRABALHO

A no linearidade do cabo ser analisada apenas do ponto de vista geomtrico utilizando trs formulaes distintas. A primeira, proposta por Dischinger (1949), tradicionalmente usada nos modelos de pontes estaiadas. O cabo formulado como um elemento de trelia com o mdulo de rigidez modificado em funo da tenso e da projeo horizontal do cabo. A segunda formulao, proposta por Hajdin (1998), consiste num
aperfeioamento da primeira, na qual uma das simplificaes feitas por Dischinger (1949) para obteno da formula ento desconsiderada. A terceira consiste no emprego da formulao posicional do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), Coda (2005), objetivando uma simulao do cabo segundo uma srie de elementos de trelia.
1.2. OBJETIVOS
estudado o comportamento mecnico dos elementos de cabo proposto por Dischinger (1949) e Hajdin (1998) comparados com um modelo com barras de trelia segundo a formulao posicional do MEF, proposto por Coda (2005). Este trabalho tem como objetivo geral identificar e quantificar a influncia da inclinao do cabo em resultados obtidos segundo as trs formas de modelagem do cabo estudadas.
1.3. JUSTIFICATIVA
O constante desenvolvimento de novos materiais, bem como de mtodos construtivos, permite a arquitetos e engenheiros a elaborao de projetos mais arrojados com aproveitamento ao mximo da capacidade dos materiais. Em muitas dessas estruturas surgem efeitos mecnicos indesejveis, em funo da flexibilidade e do grau de hiperestaticidade das estruturas estaiadas. Estes efeitos devem ser estudados e levados em conta na fase de projeto para evitar gastos excessivos com manuteno e reforos, e mais importante, conferindo mais segurana prevenindo a ocorrncia de sinistros. O estudo da abrangncia da modelagem dos elementos importante para avaliar o quo prximo da realidade esto os modelos propostos. Desta forma, os modelos no lineares, apesar de onerosos em termos computacionais, tendem a ser mais fiis ao comportamento real da estrutura. importante conhecer as limitaes dos modelos para que os projetistas possam contar com ferramentas mais requintadas tanto na fase de estudos preliminares como na implantao do projeto da estrutura.
1.4. METODOLOGIA
O estudo ser desenvolvido atravs da implementao computacional dos modelos propostos por Dischinger, Hajdin e utilizando o MEF Posicional (CODA, 2005), onde os trs modelos sero comparados. verificada a influncia da inclinao do cabo na variao do mdulo de elasticidade equivalente. Utilizando-se da formulao de suspenso parablica para a geometria curva do cabo, em funo de uma determinada flecha, vo e inclinao, obtida a tenso no cabo compatvel com tal configurao. A partir de determinado valores para uma dada configurao inicial do cabo, ento obtido o mdulo de elasticidade equivalente quela configurao do cabo com a formulao proposta por Dischinger (1949) e com a modificada proposta por Hajdin
(1998). De antemo do valor da rigidez do cabo calculada a fora necessria para um determinado passo de deslocamento na direo axial do elemento. Desta forma so obtidos os dados para atualizao do mdulo de elasticidade equivalente do cabo, em cada uma das formulaes, para o prximo passo de deslocamento. J para o modelo desenvolvido segundo a formulao posicional do MEF, o cabo ento discretizado segundo a curva descrita pela aproximao parablica da catenria, sendo o peso prprio considerado com foras nodais equivalentes compatveis. Com a configurao inicial determinada realizada uma srie de deslocamentos de apoio em uma das extremidades do cabo, na direo do eixo entre os apoios. Com o controle de deslocamentos obtida a tenso no meio do cabo para cada configurao, e, de posse destes valores calculado um mdulo de rigidez equivalente para o deslocamento naquela direo. Os valores obtidos so apresentados em grficos de modo a permitir uma comparao entre os resultados oferecidos pelos trs modelos aqui considerados.
2. PONTES ESTAIADAS
Esta reviso bibliogrfica apresenta alguns conceitos e informaes importantes para o pleno desenvolvimento da dissertao. Segundo Pauletti (2003), nos estudos iniciais para concepo do sistema estrutural de pontes suspensas por cabos as pontes estaiadas eram tidas como mais estveis que as pontes pnseis. Entretanto, alguns fracassos acabaram
desencorajando o desenvolvimento das pontes estaiadas. De acordo com Billington (1992), Navier declarava que as pontes estaiadas eram inadequadas para grandes vos, o que ajudou a coibir o desenvolvimento deste modelo estrutural. Em seu estudo conhecido como Memoire de Navier, afirmava que a relao tima entre a altura do mastro e o vo principal deveria ser de aproximadamente 12,28, fator este que tornaria as pontes estaiadas antieconmicas para grandes vos, e se posicionou notoriamente contra a concepo deste modelo estrutural. Observando a concepo de Navier apresentada por Billington (1992), dada na Figura 1, percebe-se que a relao entre o mastro e o vo bem maior do que nos projetos atuais. Outro fator que acarretou a estagnao no desenvolvimento das pontes estaiadas na poca que para o funcionamento adequado do sistema estrutural estaiado o nvel de tracionamento dos cabos muito mais elevado do que nos sistemas pnseis, esforo inadequado para as correntes de ferro forjado disponvel poca. O uso das correntes era invivel, pois o peso prprio era muito elevado devido s grandes sees transversais necessrias devido a baixa resistncia do ferro. Desta forma os cabos perdiam rigidez em funo da flecha assumida pelo mesmo.
Figura 1 - Ilustrao de Navier para pontes estaiadas 1823 (fonte: Bilington, 1988)
O desenvolvimento das pontes estaiadas s foi retomado quando o engenheiro F. Dischinger demonstrou em seus estudos que as deflexes assumidas pelas pontes pnseis poderiam ser reduzidas com o emprego de estais confeccionados com ao de alta resistncia. Os estudos de F. Dischinger tornaram a utilizao de pontes suspensas vivel para o uso ferrovirio, e foram muito aplicados na reconstruo das pontes da Alemanha destrudas durante a segunda guerra mundial (PAULETTI, 2003). O aprimoramento dos materiais e mtodos empregados na construo bem como o avano nas ferramentas matemticas computacionais tem tornado os projetos de pontes estaiadas cada vez mais eficientes e competitivos.
2.1.
PONTES ESTAIADAS NO BRASIL
Segundo Mazarim (2011), o uso de pontes estaiadas como soluo estrutural no Brasil recente, assim como o domnio da sua tecnologia por parte das construtoras e escritrios de projetos estruturais. Ainda que muitos projetos sejam
feitos em parceria com escritrios estrangeiros, o Brasil j comea a tomar lugar de destaque na engenharia com projetos deste tipo. Ainda segundo Mazarim, o crescimento da utilizao das pontes estaiadas no Brasil tem sido estimulado pelo apelo esttico desse tipo de ponte, assim como em vrios outros lugares do mundo. As pontes estaiadas so utilizadas como uma oportunidade de agregar valor financeiro e cultural onde so construdas, j que a soluo muitas vezes no a mais adequada tecnicamente ou economicamente. A Ponte de Porto Alencastro foi o primeiro projeto de ponte estaiada no pas. Suas obras iniciaram na dcada de 80 mas apenas foi inaugurada em 2003. A ponte possui vo livre de 350m e comprimento total de 662m sobre o rio Paranaba no estado do Mato Grosso do Sul.
Figura 2 Ponte Porto Alencastro, Mato Grosso do Sul (fonte: http://engenhariacivildauesc.blogspot.com.br/2010/10/pontes-estaiadas-nobrasil.html)
A primeira ponte estaiada inaugurada no pas, em 2002, foi a Ponte Estao Metroviria Engenheiro Jamil Sabino, localizada sobre o Rio Pinheiros em So Paulo.
Figura 3 Ponte Engenheiro Jamil Sabino, So Paulo. (fonte: http://farm3.staticflickr.com/2686/4078833717_0d8428b111_o.jpg)
Logo uma srie de pontes estaiadas comeariam a surgir em diversos estados do pas. Podem-se destacar alguns projetos como a Ponte sobre o rio Guam em Belm do Par, com vo estaiado de 582m, o maior do Brasil, e comprimento total de 1,9Km inaugurada em 2003, a Ponte JK em Braslia e a Ponte da Amizade, sobre o Rio Acre, fronteira do Brasil com a Bolvia inauguradas no mesmo ano.
Figura 4 Ponte sobre o Rio Guam, Belm (fonte: http://host3.images.cdn.fotopedia.com/c9o5i05059t3t-JvzZelPzsTQmax_2560.jpg)
No estado do Acre foram realizados diversos projetos de pontes estaiadas. Entre elas a maior passarela estaiada do Brasil inaugurada em 2006, com vo livre de 110m e comprimento total 200m e as primeiras pontes extradorso do pas.
10
Figura 5 Passarela Estaiada em Rio Branco, Acre (fonte: http://www.skyscrapercity.com/showthread.php?t=1592935&page=6)
Figura 6 Ponte Extradorso (fonte: http://engenhariacivildauesc.blogspot.com.br/2010/10/pontes-estaiadas-no-
brasil.html)
11
A ponte Octvio frias de Oliveira, sobre o rio Pinheiros, inaugurada em 2008, tem como principal diferencial o mastro em formato de X para sustentar dois tabuleiros curvos.
Figura 7 Ponte Octavio Frias de Oliveira (fonte: http://engenhariacivildauesc.blogspot.com.br/2010/10/pontes-estaiadas-nobrasil.html)
2.2.
CONCEPO ESTRUTURAL
O sistema estaiado pode ser definido em torno de trs elementos estruturais principais, o mastro (ou torre), o tabuleiro e o sistema de cabos, ilustrado na Figura 8.
12
Figura 8 Componentes da ponte estaiada
O sistema estrutural de uma ponte estaiada pode ser classificado em funo dos cabos sobre trs aspectos importantes; o espaamento longitudinal dos estais, a distribuio transversal do estais e a distribuio vertical dos estais. Mazarim, 2011, apresentou trs categorias em funo do espaamento longitudinal dos estais. As pontes estaiada da categoria 1 possuem vos simtricos e poucos cabos ao longo do vo, conferindo-lhes um espaamento grande entre os cabos, conforme pode ser visto na Figura 9.
Figura 9 Ponte estaiada categoria 1
As primeiras pontes estaiadas modernas foram executadas de acordo com essa configurao. O espaamento grande entre os cabos requer maior rigidez flexo do tabuleiro e aumenta o esforo em cada cabo, que para atender aos elevados nveis de tenso perdem eficincia devido ao aumento do peso prprio. Este sistema pode ser utilizado para vo pequenos ou para sistemas com mltiplos tabuleiros estaiados. 13
A Strmsund Bridge se encaixa nesta categoria. A ponte, projetada por F. Dischinger, tida como uma das primeiras pontes estaiadas modernas, inaugurada em 1956 com 182m de vo livre.
Figura 10 - Strmsund Bridge, Sucia. (fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b9/Str%C3%B6 msundsbron_2010.jpg)
Na Categoria 2, ilustrada na Figura 11, h um maior nmero de estais distribudos ao longo do vo o que permite a construo de um tabuleiro mais esbelto j que a proximidade dos pontos de suspenso da carga diminuem significativamente os esforos de flexo no tabuleiro.
Figura 11 Ponte estaiada categoria 2
A maioria das pontes estaiadas mais recentes se encaixam nesta categoria como a Minpu Bridge, inaugurada em 2010 em Shangai.
14
Figura 12 Minpu Bridge, Shangai (fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c2/Minpu_1st_ Bridge.jpg/722px-Minpu_1st_Bridge.jpg)
Na Categoria 3 so inclusas as pontes com distribuio assimtrica dos cabos. Em muitas delas as cargas no so totalmente equilibradas pelo mastro fazendo-se necessria a utilizao por dispositivos de ancoragens externos. A Figura 13 ilustra um dos possveis arranjos que se encaixam nesta categoria.
Figura 13 - Ponte estaiada categoria 3
Este arranjo pode ser visto em diversas pontes estaiadas recentes como a Erasmus Bridge em Rotterdam na Holanda. 15
Figura 14 Erasmus Bridge, Holanda (fonte: http://openbuildings.com/buildings/erasmusbrug-profile-10044)
Outro aspecto no qual as pontes estaiadas podem ser classificadas a distribuio transversal dos cabos. A distribuio em apenas um plano vertical, conforme Figura 15, tem sido amplamente utilizada nas pontes estaiadas.
Figura 15 Plano Vertical nico
Uma das desvantagens deste sistema, que os cabos suportam apenas os esforos verticais do tabuleiro. Os esforos de toro oriundos do carregamento acidental devem ser suportados pelo tabuleiro, exigindo destes, sees mais rgidas a toro, como a seo celular. 16
Outra desvantagem que a magnitude dos esforos nas zonas de ancoragem dos cabos relativamente alta, acarretando aumento o custo deste detalhe de projeto. Outro arranjo comum para a disposio transversal dos cabos a utilizao de dois ou mais planos verticais, ilustrado na Figura 16. Seguindo a linha das pontes suspensas, onde o tabuleiro suportado pelas extremidades, possvel se trabalhar com peas mais esbeltas j que estes so solicitados principalmente flexo.
Figura 16 Dois ou mais Planos Verticais
A desvantagem deste sistema o custo maior com a elevao de dois ou mais mastros e um maior nmero de cabos. Outro sistema muito utilizado so os planos inclinados, ver Figura 17, que tem como vantagem exigir apenas um no caso da utilizao de dois planos de cabo. Uma desvantagem que para dar gabarito para o trfego uma rea do tabuleiro perdida em funo da inclinao dos cabos na direo da via.
17
Figura 17 Planos Inclinados Nesse sistema tambm deve-se dar ateno aos esforos de compresso que surgem no sentido transversal do tabuleiro. Por ltimo classificamos as pontes segundo a distribuio longitudinal dos cabos. Troitsky (1988) classificou a distribuio longitudinal dos cabos em trs tipos, harpa, leque e radial, ver Figura 18.
Figura 18 Distribuio Longitudinal do cabos
18
As vantagens e desvantagens de cada um dos modelos mostrados na Figura 18 foi descrita por Troitsky (1988) e esto resumidas na Tabela 1.
Tabela 1 Vantagens e desvantagens dos arranjos mais comuns dos estais

Sistema Vantagens Desvantagens
Radial
Reduo da componente axial do cabo no tabuleiro; os estais carregam o Problemas de ligao na regio onde mximo do peso prprio da estrutura; os estais convergem na torre. reduo relativa da quantidade de ao. Aumenta a rigidez do vo principal, Baixa tenso nos cabos. Modificao do sistema em harpa. um sistema intermedirio que reduz alguns problemas de ambos os arranjos anteriores. Gera momento fletor na torre aumentando a instabilidade da mesma. -
Harpa
Leque
19
3. MODELAGEM DO CABO
De acordo com Irvine (1992), datam do incio do Sculo XVII os estudos de Beeckman que atribuam a forma parablica a um cabo suspenso sobre atuao de um carregamento distribudo.
A forma catenria foi demonstrada quase que simultaneamente por Leibnitz e Huygens e pelos irmos Bernoulli. Os irmos Bernoulli ainda na mesma poca contriburam com a equao diferencial de equilbrio de um elemento de corrente deformvel ao incorporar a Lei de Hooke na formulao.
3.1.
SUSPENSO CATENRIA
A curva desenvolvida por um cabo inextensvel suspenso vinculado a dois apoios fixos nivelados, pontos e , sob a atuao de uma carga distribuda conhecida como catenria, ilustrada na Figura 19, onde distncia entre os apoios.
Figura 19 Suspenso Catenria
Considerando o diagrama de corpo livre do elemento infinitesimal de cabo de comprimento , ao longo da varivel curvilnea ao longo do cabo, mostrado na Figura 19, onde fora de trao no cabo e o peso prprio por unidade de
20
comprimento, o equilbrio das foras nas direes e expresso respectivamente pelas equaes (1) e (2):
( ) = 0
(1)
( ) = Integrando a equao (1) obtm-se: =
(2)
(3)
Onde ento a componente horizontal da fora T, constante ao longo do cabo desde que no haja carregamento no sentido longitudinal do cabo, que levado na equao (2), resulta em: 2 = 2
(4)
Tendo em vista a relao trigonomtrica, 2 2 cos + sin = ( ) + ( ) = 1

2 2
(5)
obtemos a equao diferencial do cabo,
2 2 2 = 1 + ( ) cuja soluo ento expressa pela equao (7). = {cosh ( ) cosh ( )} 2 2
(6)
(7)
21
Onde a ordenada do cabo segundo o sistema de eixos ilustrados na Figura 19 e o comprimento do vo entre os apoios.
3.2.
SUSPENSO PARABLICA
Apesar da formulao parablica, de mais fcil manipulao algbrica para representar a curvatura do cabo suspenso, ter sido contestada, percebeu-se que o erro cometido muito pequeno em relao suspenso catenria, quando a relao entre a flecha e o vo pequena. Assim, a forma parablica tem sido muito utilizada para evitar a exaustiva manipulao de equaes hiperblicas e diminuir tempo de processamento em ferramentas computacionais. Para obter a equao da parbola para o cabo, parte-se da equao (6) considerando que o termo ( ) tende a zero quando a flecha pequena e obtemos: 2 = 2 (8)
2
Que, do ponto de vista da equao (4), pode-se dizer que a intensidade do carregamento do peso prprio do cabo por unidade do comprimento do vo no varia, ou seja: 1 A soluo da equao (8), fica expressa por: (1 ) 2
(9)
(10)
Para facilitar a comparao entre os resultados obtidos com as duas formulaes as equaes (7) e (10) devem ser expressas de forma paramtrica e com a origem dos eixos a uma distncia = / abaixo do ponto mdio do cabo conforme ilustrado na Figura 20 onde a flecha desenvolvida pelo cabo no ponto = /2. Este comparativo foi apresentado por Poldony, et al. (1974).
22
Figura 20 Sistema de eixos para parametrizao das equaes
Para a suspenso catenria tem-se o parmetro, 1 (cosh 1) 2 2
(11)
e para suspenso parablica, o parmetro correspondente, 1 4
= onde, = 2/ e = / .
(12)
O grfico da Figura 21 ilustra os resultados obtidos com as duas formulaes onde se observa uma diferena muito pequena quando a relao entre a flecha e o vo , menor que 0,15 para um cabo suspenso com os dois apoios nivelados.
23
Figura 21 Grfico Parbola vs. Catenria
Para um cabo inclinado Podolny, et al, 1976, comparou a diferena entre a suspenso catenria e parablica em funo do comprimento desenvolvido pelo cabo.
Figura 22 Cabo Inclinado
Para a catenria o comprimento desenvolvido dado por,
24
2 = + 4 ( ) sinh2 2
2 2
(13)
e para a parbola tem-se, 1 8 2 = [1 + ( cos2 ) ] cos 3 8

2
(14)
onde o ngulo entre a reta formada pelos dois pontos de suspenso do cabo e o plano horizontal . A Tabela 2 apresenta os resultados onde variada a intensidade da fora horizontal do cabo nas equaes (13) e (14) com valores prximos aos adotados por Podolny, et al, para = 4,2/, = 100 , = 40, situao tpica de ponte estaiada segundo o mesmo. Observa-se que a diferena ao se usar a parbola para representar o cabo em relao a catenria diminui quando a fora horizontal aumenta. Tabela 2 Variao do comprimento total do cabo em funo da intensidade da fora horizontal
H (kN) 250 500 750 1000 1250 Lc (m) 112,18 102,97 101,31 100,74 100,47 Lp (m) 111,76 102,94 101,31 100,74 100,47 L = Lc-Lp 0,42 0,03 0,01 0,00 0,00 L/Lc % 0,38% 0,03% 0,01% 0,00% 0,00%
A Figura 23 mostra a influncia da variao do ngulo na diferena computada entre as duas formulaes.
25
Figura 23 Diferena entre catenria e parbola
Observa-se que a diferena tambm pequena para os cabos inclinados quando o nvel de tensionamento no cabo alto, ou seja, quando a relao entre a flecha e o vo pequena.
3.3.
MDULO DE DISCHINGER
Para resolver o problema do cabo tracionado, Dischinger foi o primeiro a apresentar trabalhos na rea. Porm a forma mais conhecida o Mdulo de Elasticidade Equivalente, , , apresentado por Enrst (1965), que expresso em termos da trao no cabo fica dado como: ( ) 1+ 12 3
2
, =
(15)
Onde o mdulo de elasticidade efetivo do cabo, a fora de trao no cabo e a componente perpendicular ao cabo de .
26
Para obter o mdulo de Dischinger, deve-se considerar como hiptese que a curva do cabo assume a forma de uma parbola, desconsiderando a componente paralela ao cabo do peso prprio.
3.4.
MDULO DE DISCHINGER MODIFICADO
De acordo com Hajdin (1998) o erro ao utilizar a parbola como forma do cabo no passa de 0,05% do cabo em servio. Porm, verificou-se que ao desconsiderar a componente tangencial do peso prprio a diferena pode chegar a 20% para o cabo parcialmente tracionado e 8% totalmente em servio. Para obteno do mdulo de Hajdin assume-se o sistema de eixos paralelo ao eixo entre apoios do cabo, apresentado na Figura 24, onde a flecha no meio do vo, = /2.
Figura 24 Diagrama de corpo livre para obteno do Mdulo de Hajdin
Neste sistema a seguinte equao da parbola representa a geometria do cabo, Hajdin (1998): 2 = [1 ( ) ] 8 Onde a derivada em relao a fica expressa por:
(16)
27
= 2 2
(17)
Considerando o diagrama de corpo livre apresentado na Figura 25, e resolvendo o equilbrio de momentos da metade do cabo, equao (18), obtemos a equao (19).
Figura 25 Diagrama de corpo livre da metade do cabo

2 () = 0 2 0
(18)
3 2 2 3 2
(19)
Substituindo a equao (19) na derivada da parbola em relao a , equao (17), obtemos: 3 = 3 2
(20)
Considerando o elemento infinitesimal em uma determinada posio de comprimento , que sob ao dos esforos de peso prprio e foras nas extremidades sofre um deslocamento na direo de e na direo de , e uma deformao assumindo a configurao mostrada na Figura 26.
28
Figura 26 Deslocamento do elemento infinitesimal do cabo
A partir do mostrado na Figura 26 as equaes de compatibilidade (21) e (22) so obtidas. + = (1 + ) cos
(21)
= (1 + )
(22)
2 2
No campo dos pequenos deslocamentos, pode-se considerar cos = 1
= , que substitudos nas equaes (21) e (22) e desconsiderando os termos de segunda ordem obtem-se: 1 2 = + ( ) 2 Sabendo que a trao no cabo igual a 1 2 = = [ + ( ) ] 2
(23)
(24)
onde rea da seo transversal do cabo e o mdulo de elasticidade do cabo, tem-se ento:
2 3 1 2 = ( ) ( ) 2 3 2
(25)
29
O alongamento total do cabo obtido a partir da integral da equao (25), ao longo do comprimento , distncia total entre os dois apoios do cabo, conforme Figura 24.
2 3 3 2 = ( ) 3 2 3
(26)
Substituindo = /2 na equao (26), tem-se a deformao do cabo em funo de uma trao .

2 3 1 = ( ) 24 3 2
(27)
e uma obtem-se de forma anloga um alongamento Para uma fora deformao expressa por:
2 1 3 = ( ) 2 24 3
(28)
Para um acrscimo pequeno, a deformao de um elemento retilneo entre os apoios aproximadamente igual a deformao do cabo. Sendo assim, pode-se considerar que a deformao axial de um elemento fictcio retilneo entre os dois apoios, , dada por:
2 2 1 3 3 = = {( ) ( ) } 2 24 3 3 2
(29)
Da Lei de Hooke obtem-se: = 1 =
(30)
Onde o mdulo de elasticidade equivalente do elemento fictcio de cabo. Levando a equao (30) na equao (29), aps manipulaes algbricas, obtem-se a formulao proposta por Hajdn (2000) 30
= ( ) 1+ 24
+ 2 ) ( 3
2 ( + ) + ( ) ] [ 3 3
(31)
obtem-se, Fazendo = = ( ) 1+ 24
2
2 (2 3 ) 2 2 [ 2 3 + ( 3 ) ]
(32)
Para obter a formulao proposta por Dischinger basta considerar que a componente tangencial do peso prprio do cabo seja nula, = 0. Isso faz com que a equao (32) assuma a seguinte forma: ( ) 1+ 12 3
2
, =
(33)
31
4. ANLISE
NO
LINEAR
GEOMTRICA
BASEADA
NA
FORMULAO POSICIONAL DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

O programa desenvolvido tem como princpio bsico buscar a situao de equilbrio da estrutura na posio deslocada, utilizando uma lei constitutiva no linear para o elemento de trelia, partindo do princpio da mnima energia potencial total. A medida de deformao escolhida para formulao da lei constitutiva utilizada deve ser uma medida de deformao objetiva, pois no gera deformaes para movimento de corpo rgido. Isto de fundamental importncia para uma formulao no linear geometricamente exata. Nestes termos trabalha-se com a Medida de Deformao de Green, extrada diretamente do tensor de alongamento de Cauchy-Green, , = 1/2( ) que para deformaes uniaxiais definida por: = 1 2 2 0 2 2 0
(34)
(35)
Onde o comprimento atual do elemento e 0 o comprimento inicial do elemento, conforme ilustrado na Figura 29. A deformao de Green coincide com a deformao de engenharia em nveis baixos de deformao, conforme ilustra a Figura 27, mesmo que no problema ocorram grandes deslocamentos. A diferena percentual apresentada na Figura 28.
32
Figura 27 - Deformao de Green x Deformao Linear
Figura 28 - Diferena % entre Green e deformao Linear
Aplicando a Lei de Hooke integral com a deformao de Green, ou seja substituindo a deformao linear pela deformao de Green para. Assim obtida a Lei constitutiva de Saint-Venant-Kirchhoff, a energia especfica de deformao em termos deformao de Green, representada na Equao (36), onde mdulo de elasticidade do material. 33
2 = 2
(36)
4.1.
FORMULAO NO LINEAR
Partindo do princpio da mnima energia potencial total tem-se, = +
(37)
onde a energia total de deformao do sistema e a energia potencial das foras externas. A partir da primeira derivada da equao (37) em relao posio Y (atual), ver Figura 29, em um sistema de foras conservativas obtida a equao (38).
Figura 29 - Configurao indeformada X e atual Y do elemento de trelia =0= +
(38)
34
Sabendo que o conjugado energtico de posio, quando se considera a energia complementar, fora, a equao (38) descreve o equilbrio das foras internas

com as foras externas .
Para resolver o problema deve-se encontrar a posio deformada da estrutura que satisfaa a condio de equilbrio dada na equao (39), = 0
(39)
utilizada a tcnica de soluo de sistemas no lineares de Newton-Raphson para encontrar a posio final de equilbrio da estrutura.
Matriz Hessiana local A matriz hessiana local de cada elemento de trelia obtida atravs da segunda derivada da energia de deformao da barra em funo posio final do elemento, ou seja, a derivada das foras internas do elemento de barra. A energia de deformao da barra obtida atravs da integral da energia especfica de deformao, dada na equao (36), no volume inicial da barra. Assumindo elementos de barra simples uniaxiais tem-se: = 0
0
(40)
Onde 0 o volume incial da barra, o qual constante e igual ao produto da rea, , pelo comprimento inicial da barra 0 . = 0 2 2 (41)
Onde para os elementos de barra, termos da configurao deformada , temos a deformao de Green expressa por: = 1 2 1 [(3 1 )2 + (4 2 )2 ] 0 0 = 2 2 2 0 2 0
(42)
35
Sabendo que fora interna conjugado energtico da posio atual, a partir da (43), obtm-se o vetor de foras internas, na equao (44), representado na Figura 30.:
(43)
1 3 2 4 = [ ] 0 3 1 4 2
(44)
Figura 30 - Foras internas Graus de Liberdade do Elemento de trelia
Para resoluo do sistema no linear apresentado na equao (39) tem-se em uma primeira tentativa que + = Onde o vetor de desbalanceamento da energia. Sabendo que para o equilbrio da foras internas pelas foras externas devese ter = 0, efetiva-se a expanso em srie de Taylor do termo , e obtemos:
(45)
36
= 0 +
+ 2
(46)
Onde so as derivadas de ordem superior desprezadas neste trabalho. Fazendo = 0, tem-se a Hessiana global dada por 2 = = +0=
(47)
Tomando apenas a primeira derivada das foras internas, j que num sistema de foras conservativas,

= 0 ,j que as foras externas no variam com a posio.
Ento a matriz hessiana para cada elemento, ou matriz hessiana local fica dada por:
(3 1 )2 + 0 , = [ (3 1 )(4 2 ) (4 2 )2 + 0 (3 1 )2 0 (3 1 )(4 2 ) (3 1 )(4 2 ) (4 2 )2 0 (3 1 )2 + 0 (3 1 )(4 2 ) (4 2 )2 + 0 ]
(48)
A matriz local somada ento na matriz global em seus respectivos graus de liberdade para a resoluo do sistema. Foi desenvolvido um programa em FORTRAN com a estrutura apresentada na Figura 31.
37
Figura 31 Fluxograma Programa para Anlise No Linear Geomtrica com a formulao Posicional do Elementos Finitos 38
4.2.
VERIFICAES NUMRICAS
Dois exemplos foram utilizados para a verificao do programa para anlise do cabo, o cabo pr-tensionado sob ao apenas de um carregamento distribudo (peso prprio) e o cabo suspenso sob ao da carga distribuda e de uma carga pontual.
4.3.
CABO PR-TENSIONADO
O problema a seguir foi estudado por Jaymaran (1981) para demonstrar a viabilidade de aplicao dos elementos apresentados no seu trabalho. Os resultados foram anteriormente apresentados por Ozdemir, 1978.
Figura 32 - Cabo pr-tensionado sob ao de carga distribuda
Para modelagem deste exemplo, o cabo foi discretizado em 24 elementos de trelia ao longo da reta que liga os ns de extremidade, conforme a ilustra a Figura 32. Aplicou-se um deslocamento pr-calculado em funo do pr-tensionamento desejado. Em seguida a carga do peso prprio do cabo aplicada nos ns para avaliao da flecha no centro do cabo. Foram adotados os seguintes parmetros para anlise: 39
0 = 253,75 = 254 = 4,19 105 = 137,89
A Tabela 3 apresenta os resultados obtidos variando a carga distribuda ao longo do cabo. Os resultados esto comparados com os valores obtidos por Jaymaran (1981). Tabela 3 Flechas do cabo pr-tensionado
1 2 3 4 5 Carga (kN) 3,496 10,487 17,478 24,470 31,461 Jaymaran 3,339 5,949 7,438 8,536 9,428 NLG 3,355 5,954 7,436 8,528 9,414 dif. % 0,48% 0,09% -0,02% -0,10% -0,15%
Este exemplo tambm importante para ilustrar o efeito do enrijecimento do cabo com o aumento da carga, conforme pode ser visto no grfico da Figura 33, o qual ilustra graficamente os resultados apresentados na Tabela 3.
40
Figura 33 - Deslocamento em funo do acrscimo de carga distribuda
41
4.4.
CABO SUSPENSO COM CARGA CONCENTRADA
Neste exemplo, por Jaymaran (1981), o cabo est sujeito apenas ao peso prprio e uma carga concentrada , conforme pode ser visto na Figura 34. A discretizao dos elementos feita a partir da catenria assumindo que a configurao inicial do cabo imediatamente antes da deformao elstica.
Figura 34 - Cabo suspenso com carga concentrada
Os seguintes dados foram considerados para anlise: = 304,8 = 121,92 = 5,48 105 = 46,09/ = 840851,140 = 131,2 A Tabela 4 apresenta os resultados para = 35,58 kN
42
Tabela 4 Deslocamentos no ponto de aplicao da carga em metros

Jaymaran NGL dif. % Vertical 5,626 5,714 1,56% Horizontal 0,859 0,870 1,25% Deslocamentos no ponto de aplicao da carga em metros
Este exemplo importante para mostrar a evoluo da resposta do cabo para o carregamento pontual. Pode-se observar a mudana da geometria do cabo quando a carga pontual aumenta. Verifica-se que no incio da anlise, para baixos valores de P, grande parte do deslocamento funo da mudana da geometria enquanto que no final, quando a carga P significativa, e o cabo esticado, os deslocamentos so funo principalmente das deformaes elsticas. Junto com a mudana de configurao observa-se um aumento na rigidez na direo do carregamento. A Figura 35 mostra o diagrama de fora por deslocamento no ponto de aplicao da carga. Tambm so destacados os pontos correspondentes s deformadas apresentadas na Figura 36. Os dados para foram obtidos variando a carga aplicada .
Figura 35 Deslocamento do ponto de aplicao da carga
43
a) configurao do cabo com = 0
b) configurao do cabo com = 250
c) configurao do cabo com = 500
d) configurao do cabo com = 2500
e) configurao do cabo com = 4500 Figura 36 Deformada do cabo conforme aumento da carga pontual
Para a visualizao das configuraes deformadas e valores das tenses apresentados na Figura 36 foi utilizado o programa desenvolvido pelo departamento de estruturas da EESC, AcadView. Os resultados dos modelos para os exemplos de verificao apresentaram pequenas diferenas entre os resultados obtidos por Jaymaran (1981). A modelagem do cabo em elementos de trelia com o programa no linear geomtrico mostrou-se eficiente em representar o comportamento do cabo.
44
5. ESTUDO COMPARATIVO DA VARIAO DO MDULO DE RIGIDEZ EM FUNO DA INCLINAO DO CABO

Neste estudo verificou-se a influncia da inclinao do cabo na variao dos mdulos de rigidez equivalentes estudados, o Mdulo de Dischinger e a modificao proposta por Hajdin.
5.1.
OBTENO DO MDULO DE RIGIDEZ EQUIVALENTE
COM OS MDULOS DE DISHINGER E HAJDIN

Partindo de valores de tenso e vo pr determinados, foram adicionados incrementos de deslocamento na direo axial do elemento de cabo. Ou seja, dados os valores da tenso inicial e comprimento do vo os
mdulos equivalente de Dishinger, , , e Hajdin, , , so calculados para dada
configurao. Um incremento +1 aplicado no elemento utilizando a rigidez do passo anterior para obteno dos novos valores do mdulo equivalente, assim obtida a fora de trao, +1 , para obteno do modulo equivalente para o prximo incremento de carga, conforme equao (49).
+1 = +
+1
(49)
Podendo na equao (49) ser o mdulo de Dishinger , ou Hajdin, , . Assim de posse dos novos valores de e , projeo horizontal do cabo, so
+1 +1 calculados os mdulos de Dishinger, , , e Hajdin, , , para a prximo incremento
de carga.
45
5.2.
OBTENO DO MDULO DE RIGIDEZ EQUIVALENTE A
PARTIR DO MODELO EM ELEMENTOS FINITOS

A partir de uma configurao deformada do cabo aplicado um deslocamento na direo longitudinal do eixo entre os dois apoios do cabo, conforme ilustra a Figura 37.
Figura 37 Incremento de deslocamento no cabo do modelo em elementos finitos
A rigidez equivalente no modelo obtida atravs da diferena entre a resultante das foras de reao na direo do eixo entre os apoios de extremidade, (+1 ), dividia pela rea do cabo e pela deformao , conforme equao (50). (+1 )
+1 , =
(50)
Onde a deformao da reta entre os apoios do cabo dada pela equao (51). = +1 (51)
46
5.3.
AVALIAO DOS RESULTADOS
Os grficos a seguir mostram a relao do mdulo de elasticidade efetivo com o mdulo de elasticidade equivalente obtida a partir das trs formas propostas neste trabalho. O estudo feito comparando os valores obtidos com diferentes inclinaes , em relao ao plano horizontal. Para = 0, os resultados obtidos com o mdulo de Dischinger e com o mdulo de Hajdin so idnticos, pois conforme demonstrado no item 3.4 deste trabalho , = , quando = 0. A Figura 38 apresenta os resultados para = 0.
Figura 38 Variao do mdulo de rigidez equivalente para inclinao 0
Ainda na Figura 38 possvel observar que a diferena pequena em relao ao modelo no linear geomtrico NLG, com valor mdio em torno de 2%.
47
Com = 10 j se percebe uma diferena entre Hajdin e Dischinger, em torno de 30%, conforme pode se observar no grfico da Figura 39 J entre Hajdin e o modelo NLG a diferena menor com valor mximo de 2,7%.
Figura 39 Variao do mdulo de rigidez equivalente para inclinao 10 A partir de = 20 observa-se que a diferena entre Dishinger e Hajdin chega a 90%, conforme pode ser visto nos resultados apresentados nas figuras Figura 40 e na Figura 41 para = 30. Quando = 20 a diferena entre Hajdin e o NLG de no mximo 21,3%.
48
Figura 40 Variao do mdulo de rigidez equivalente para inclinao 20 Para = 30 a diferena entre Hajdin e o NLG de no mximo 39%.
49
A partir de = 45 percebe-se um distanciamento maior entre os modelos estudados e a diferena chega a ser maior que 90%.
Figura 42 Variao do mdulo de rigidez equivalente para inclinao 45 Para = 60, Figura 43 e = 75, Figura 44, observa se um distanciamento grande do momento em que a rigidez do cabo chega ao seu valor efetivo.
50
51
6. CONCLUSES
A modelagem do cabo com a Formulao Posicional dos Elementos Finitos com elementos de trelia se mostrou satisfatria para anlise de comportamento do cabo isolado. Porm o processo de modelagem do cabo discretizado em elementos de trelia se torna exaustivo e oneroso em termos computacionais quando para simulao de estruturas mais complexas como as pontes estaiadas. Muitos estudos e projetos foram realizados com a utilizao do mdulo de Dischinger, com bons resultados verificados em campo, como apresenta Hajdin (2000). Com as simulaes realizadas, tendo como parmetro de comparao os resultados com a modelagem na formulao posicional, pode-se observar que a formulao proposta por Hajdin, que considera a componente do peso prprio tangencial ao cabo, melhora significativamente a aproximao do cabo para um elemento de trelia com mdulo de rigidez equivalente. A implementao da formulao de Hajdin, comparada a original de Dischinger, adiciona apenas uma operao ao clculo da rigidez equivalente, e no tem um custo computacional alto, portanto pode ser implementada facilmente inclusive em algoritmos prontos com a formulao de Dischinger. Em ngulos prximos de zero, a diferena chega a ser pequena, porm, no muito aplicvel em pontes estaiadas, j que h uma perda significativa da eficincia do cabo quanto menor for a inclinao do mesmo, devido ao aumento da flecha e perda de rigidez. A partir de > 45 o efeito da deformao dos elemento comea a influenciar bastante nos resultados, o que pode justificar o distanciamento ocorrido entre os resultados do modelo NLG e dos modelos de Dischinger e Hajdin, j que os mesmo partem da formulao parablica para descrever o cabo e no considera a deformao elstica do cabo. Tambm foi observado um aumento do valor da rigidez equivalente do cabo, acima do valor da rigidez efetiva do elemento, no modelo NGL. Este efeito a princpio
52
foi atribudo a efeitos de segunda ordem devido ao carregamento que no so considerados nas formulaes propostas por Dischinger e Hajdin. Segue como sugesto de continuidade a verificao de outras formulaes para elementos de cabo, avaliando a capacidade de cada elemento de simular o comportamento do cabo tanto esttico quanto dinmico, e a influncia no esforos globais de uma estrutura estaiada.
53
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BILLINGTON, David. P. History and aesthetics of cable-stayed bridges. Journal of Structural Engineering, v. 117, no. 10, 3103-3117. Virginia: ASCE. 1990. CODA, H. B. Introduo dinmica no linear de estruturas reticuladas bidimensionais: uma abordagem energtica baseada no mtodo dos elementos finitos. (notas de aula), 2010. CODA, H. B. Nonlinear Positional formulation for space truss analysis . Finite Elements in Analysis and Desing, v. 42, 1079-1086. Amsterdam: Elsevier Science Ltd, 2006. DISCHINGER, F. Hngebruken fr schwerste Verkehrslasten. Der Bauingenieur, v. 24, 66-113. Dsseldorf: Springer-VDI-Verlag GmbH & Co. KG 1949. ERNST, H. J. Der E-Modul von seilen unter Bercksichtigung des Durchhanges, Der Bauingenieur, v. 40, 52-55. Dsseldorf: Springer-VDI-Verlag GmbH & Co. KG. 1965. FLEMMING, J. F. Nonlinear static analysis of cable stayed structures. Computer & Structures, v. 10, 621-635, Great Britain: Pergamon Press Ltd. 1979. GIMSING, N. J., GEORGAKIS, C. T., Cable supported bridges: concept and design. London. John Wiley & Sons, Ldt. 2012 3 Edio GRECO, M. CODA, H. B. Positional FEM formulation for flexible multi-bodydynamic analysis, Journal of Sound and Vibration, V 290, 1141-1174. Amsterdam: Elsevier Science Ltd. 2005. HAJDIN, N., MICHALTSOS, G. T., KONSTANTAKOPOULOS, T. G. About the equivalent modulus of elasticity of cable-stayed bridges. Scientific Journal Facta Universitatis, v. 1 5, 569 575, Dusan Ilic: Dragan Velickovic. 2000. IRVINE, H. M. Cable Structures. New York: Dover Publications. 1992.
54
JAYMARAN, H. B., KNUDSON, W. C. A curved element for the analysis of cable structures, Computer & Structures, v. 14, 325-333, Great Britain: Pergamon Press Ltd. 1981. MAZARIM, D. M. Histrico das pontes estaiadas e sua aplicao no Brasil. So Paulo: Dissertao de Mestrado, POLI-USP. 2011. PAULETTI, R. M. de O. Histria, Anlise e Projeto das Estruturas Retesadas. So Paulo: Tese de Livre-Docncia, POLI-USP. 2003. PEYROT, A. H., GOULOIS, A. M., Analysis of cable structures, Computer & Structures, v. 10, 805-813. Great Britain: Pergamon Press Ltd. 1978. POLDONY, W., SCALZI, J. B., Construction and design of cable-stayed bridges. New York: John Wiley & Sons, Ldt. 1976. TROITSKY, M. S. Cable stayed bridges. Oxford: BSP Professional Books. 1988. VIRLOGEUX, M. Recent evolution of cable-stayed bridges, Engineering Structures, V. 21, 737-755. Amsterdam: Elsevier Science Ltd. 1999. WANG, P. H., Initial shape of cable-stayed bridges. Computer & Structures, v. 46, 1095-1106, Great Britain: Pergamon Press Ltd. 1993. WANG, P. H., Parametric Studies on Cable-stayed Bridges. Computer & Structures, v. 60, 243-260, Great Britain: Pergamon Press Ltd. 1995. YTZA, M. F.Q. Mtodos construtivos de pontes estaiadas: estudo da distribuio de foras nos estais. So Paulo: Dissertao de Mestrado POLI-USP. 2009. Entrevista com Gilberto Barbosa do Valle Presidente da ABPE (Associao Brasileira de Pontes e Estruturas) disponvel em:
http://www.cimentoitambe.com.br/massa-cinzenta/pontes-estaiadas-novidades-nobrasil/. Acesso em 12/10/2010.
55

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ESTUDO DA RIGIDEZ EFETIVA DO CABO DE PONTE ESTAIADAS

ALEXANDRE MAGNO LIMA CARDOSO

ESTUDO DA RIGIDEZ EFETIVA DO CABO DE PONTES ESTAIADAS

Orientador: Prof. Dr. Jos Elias Laier

UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

S sei que nada sei Socrates

Palavras-Chave: Pontes Estaiadas, Cabos, Elementos Finitos

ANLISE NO LINEAR GEOMTRICA BASEADA NA FORMULAO POSICIONAL DO

ESTUDO COMPARATIVO DA VARIAO DO MDULO DE RIGIDEZ EM FUNO DA

ELEMENTOS FINITOS ........................................................................................................... 46 5.3. 6. 7. AVALIAO DOS RESULTADOS .............................................................................. 47

CONCLUSES ................................................................................................................... 52 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 54

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1.1. ESCOPO DO TRABALHO

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PONTES ESTAIADAS NO BRASIL

Figura 2 Ponte Porto Alencastro, Mato Grosso do Sul (fonte: http://engenhariacivildauesc.blogspot.com.br/2010/10/pontes-estaiadas-nobrasil.html)

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Figura 3 Ponte Engenheiro Jamil Sabino, So Paulo. (fonte: http://farm3.staticflickr.com/2686/4078833717_0d8428b111_o.jpg)

Figura 4 Ponte sobre o Rio Guam, Belm (fonte: http://host3.images.cdn.fotopedia.com/c9o5i05059t3t-JvzZelPzsTQmax_2560.jpg)

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Figura 5 Passarela Estaiada em Rio Branco, Acre (fonte: http://www.skyscrapercity.com/showthread.php?t=1592935&page=6)

Figura 6 Ponte Extradorso (fonte: http://engenhariacivildauesc.blogspot.com.br/2010/10/pontes-estaiadas-no-

Figura 7 Ponte Octavio Frias de Oliveira (fonte: http://engenhariacivildauesc.blogspot.com.br/2010/10/pontes-estaiadas-nobrasil.html)

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Figura 8 Componentes da ponte estaiada

Figura 9 Ponte estaiada categoria 1

Figura 10 - Strmsund Bridge, Sucia. (fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b9/Str%C3%B6 msundsbron_2010.jpg)

Figura 11 Ponte estaiada categoria 2

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Figura 12 Minpu Bridge, Shangai (fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c2/Minpu_1st_ Bridge.jpg/722px-Minpu_1st_Bridge.jpg)

Figura 13 - Ponte estaiada categoria 3

Figura 14 Erasmus Bridge, Holanda (fonte: http://openbuildings.com/buildings/erasmusbrug-profile-10044)

Figura 15 Plano Vertical nico

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Figura 16 Dois ou mais Planos Verticais

Figura 18 Distribuio Longitudinal do cabos

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Tabela 1 Vantagens e desvantagens dos arranjos mais comuns dos estais

Figura 19 Suspenso Catenria

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( ) = Integrando a equao (1) obtm-se: =

Tendo em vista a relao trigonomtrica, 2 2 cos + sin = ( ) + ( ) = 1

obtemos a equao diferencial do cabo,

2 2 2 = 1 + ( ) cuja soluo ento expressa pela equao (7). = {cosh ( ) cosh ( )} 2 2

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Figura 20 Sistema de eixos para parametrizao das equaes

Para a suspenso catenria tem-se o parmetro, 1 (cosh 1) 2 2

e para suspenso parablica, o parmetro correspondente, 1 4

Figura 21 Grfico Parbola vs. Catenria

Figura 22 Cabo Inclinado

Para a catenria o comprimento desenvolvido dado por,

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e para a parbola tem-se, 1 8 2 = [1 + ( cos2 ) ] cos 3 8

Figura 23 Diferena entre catenria e parbola

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MDULO DE DISCHINGER MODIFICADO

Figura 24 Diagrama de corpo livre para obteno do Mdulo de Hajdin

Figura 25 Diagrama de corpo livre da metade do cabo

Substituindo a equao (19) na derivada da parbola em relao a , equao (17), obtemos: 3 = 3 2