Curele de Transmisie

3.
TRANSMISII PRIN CURELE [3; 4; 8; 13; 14; 16; 29; 31]

3.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE

Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice, care realizeaz transmiterea mi#crii de
rota&ie #i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe ro&i conduse, prin intermediul unui
element flexibil, fr sfr#it, numit curea.
Transmiterea mi#crii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau
trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele din&ate).
Transmiterea sarcinii se realizeaz prin intermediul frecrii care ia na#tere ntre suprafe&ele n
contact ale curelei #i ro&ilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare) sau prin contactul direct
dintre din&ii curelei #i cei ai ro&ii (n cazul transmisiilor fr alunecare).
O transmisie prin curele se compune din ro&ile de curea conductoare 1 #i condus 2
elementul de legtur (cureaua) 3 (fig.3.1), sistemul de ntindere #i aprtori de protec&ie.
For&a necesar de apsare a curelei pe ro&ile
de curea se realizeaz la montaj, prin ntinderea
(deformarea elastic) curelei.
Comparativ cu celelalte transmisii mecanice,
transmisiile prin curele cu alunecare prezint o serie
de avantaje: se monteaz #i se ntre&in u#or;
func&ioneaz fr zgomot; amortizeaz #ocurile #i
vibra&iile; necesit precizie de execu&ie #i montaj
relativ reduse; costurile de fabrica&ie sunt reduse; transmit sarcina la distan&e relativ mari ntre
arbori; permit antrenarea simultan a mai multor arbori; func&ioneaz la viteze mari; asigur
protec&ia mpotriva suprasarcinilor.
Dintre dezavantajele acestor transmisii se pot men&iona: capacitate de ncrcare limitat;
dimensiuni de gabarit mari, comparativ cu transmisiile prin ro&i din&ate; for&e de pretensionare mari,
care solicit arborii #i reazemele; raport de transmitere variabil, ca urmare a alunecrii curelei pe
ro&i; sensibilitate mrit la cldur #i umiditate; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor
dispozitive de ntindere a curelei.
Unele dintre dezavantajele transmisiilor cu alunecare sunt anulate de transmisiile prin curele
din&ate. Astfel: mi#carea se transmite sincron, vitezele unghiulare ale ro&ilor fiind constante #i
ridicate; randamentul mecanic este mai ridicat; pretensionare mai mic la montaj, deci o solicitare
redus a arborilor #i lagrelor.
Principalele dezavantaje ale transmisiilor prin curele din&ate sunt legate att de tehnologia de
execu&ie, mai preten&ioas, att a ro&ilor de curea din&ate ct #i a curelelor, ct #i de costurile
montajului.

Fig. 3.1
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
136 Transmisii mecanice

Clasificarea curelelor se face n func&ie de forma sec&iunii curelei (fig. 3.2), iar clasificarea
transmisiilor prin curele se face n func&ie de pozi&ia relativ a axelor arborilor, a numrului de
arbori antrena&i (condu#i) #i a raportului de transmitere realizat.
Dup forma sec&iunii, curelele pot fi: late (netede fig. 3.2, a, politriunghiulare fig. 3.2, b,
din&ate fig. 3.2, c), trapezoidale (fig. 3.2, d), rotunde (fig. 3.2, e).

Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P = 2000 kW, la viteze periferice
v 12 m/s #i rapoarte de transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip
compound, a dus la ridicarea performan&elor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P 5000 kW;
v 100 m/s; i 10 (maxim 20).
Transmisiile prin curele late politriunghiulare (Poly-V) transmit puteri P 2500 kW, la viteze
periferice v 50 m/s.
Transmisiile prin curele late din&ate pot transmite puteri pn la P = 400 kW, la viteze
periferice v 80 m/s #i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P = 1200 kW, la viteze
periferice v 50m/s, atunci cnd distan&a dintre axe A < 3 m, iar raportul de transmitere maxim
i 8 (maxim 10).
Pentru aceste curele, n tabelul 3.1 sunt prezentate, n func&ie de diver#i parametri (economici,
func&ionali etc.), cteva performan&e ale transmisiilor echipate cu aceste curele.
Tabelul 3.1
Performan&e ale transmisiilor prin curele
Curele trapezoidale Parametrul Curele
late
Curele
politriunghiulare
Curele
din&ate Clasice nguste
Curele
rotunde
Indicele costului
instalrii
1,1 1,2 1,4 1,4 1,0 ND
*)
ntre&inere Da Da Nu Da Da Da
Raport putere/volum
(kW/cm
3
)
0,8 1,7 1,9 0,7 1,8 ND
*)

Frecven&a maxim a
ndoirilor
200 100 200 40 80 40
ncrcarea arborilor
*)
(23)F
u
(22,5) F
u
F
u
(22,5) F
u
(23) F
u

Randament % 9798 97 98 95 96 95
Raportul F
u
/F
0
*)
0,30,4 0,40,5 1 0,50,6 0,4
*)
ND nu sunt date; F
u
for&a util; F
0
for&a de pretensionare.

Fig. 3.2
Transmisii prin curele 137

Clasificarea transmisiilor prin curele, n func&ie de criteriile mai nainte prezentate, este dat
n tabelul 3.2.

Tabelul 3.2
Clasificarea transmisiilor prin curele
Criteriul
de
clasificare
Tipul transmisiei
Cu axe paralele
Cu ramuri deschise Cu ramuri ncruci#ate

Cu axe ncruci#ate
Fr role de ghidare Cu role de ghidare
Pozi&ia
relativ a
axelor
arborilor


Tabelul 3.2(continuare)
Criteriul
de
clasificare
Tipul transmisiei
Cu un arbore condus (v. figurile de mai sus)
Cu mai mul&i arbori antrena&i (condu#i)
Numrul
arborilor
condu#i

Cu raport de transmitere constant (v. figurile de mai sus)
Cu raport de transmitere variabil
n trepte (cutie de viteze) Continuu (variator v. cap. 4)
Raportul
de
transmitere

3.2. TIPURI DE CURELE. MATERIALE. ELEMENTE CONSTRUCTIVE

Materialele din care se confec&ioneaz curelele trebuie s ndeplineasc urmtoarele condi&ii
de baz: s fie foarte elastice, pentru a se putea nf#ura pe ro&i cu diametre mici, fr ca tensiunile
de ncovoiere, care iau na#tere, s aib valori nsemnate; coeficientul de frecare a elementului
curelei n contact cu roata de curea s fie ct mai mare (pentru transmisiile prin curele cu
alunecare); elementul curelei care preia sarcina principal de ntindere s aib o rezisten& ridicat;
elementul curelei, n contact cu roata, s fie rezistent la uzur #i oboseal #i s fie rezistent #i la
ac&iunea agen&ilor externi; s fie ieftine.

3.2.1. Curele late netede (lise)
Materialele pentru aceste curele pot fi: pielea, &esturile textile, pnza cauciucat, materialele
plastice, benzile metalice.

Curelele din piele. Sunt confec&ionate din piele de bovine, utilizndu-se, de preferin&, zona
spinrii animalului (crupon). Se execut dintr-un singur strat (simple) sau n mai multe straturi
(multiple), lipite ntre ele, pe toat lungimea. Pielea se tbce#te cu tanan&i vegetali #i, n cazuri
speciale, cu tanan&i minerali, ob&inndu-se, n acest caz, o flexibilitate mai mare.
De#i pielea satisface multe din condi&iile impuse materialelor pentru transmisiile prin curele
rezisten& la uzur, coeficient de frecare mare, rezisten& la ac&iunea unor agen&i exteriori (ulei,
unsori, ap) unele deficien&e rezisten& redus la curgere a materialului (care duce la deformri
plastice importante, respectiv la demontri frecvente pentru scurtarea #i rembinarea capetelor),
rezisten& redus la oboseal #i faptul c este un material deficitar au fcut ca, n ultimul timp,
aceste curele s fie din ce n ce mai pu&in folosite, fiind nlocuite de curelele &esute sau compound.
Curelele din es!turi textile. Sunt confec&ionate din &esturi textile #i pot fi ntr-un singur
strat sau n mai multe straturi. n cazul n care sunt executate din mai multe straturi, mbinarea
capetelor se poate realiza prin coasere, printr-o contextur special sau prin lipire.
Materialul din care se execut cureaua poate fi un material textil natural (bumbac, celofibr,
ln, pr de cmil sau capr, cnep, in, mtase natural etc.) sau fibre sintetice (vscoz,
poliamide, poliesteri).
Curelele din &esturi textile prezint unele avantaje: pot fi &esute fr fine, ceea ce asigur
transmisiei un mers lini#tit; pot func&iona la viteze mari v 60 m/s; pot func&iona pe ro&i de
diametre mici, datorit flexibilit&ii ridicate. Ca dezavantaje, se pot men&iona: durabilitate sczut,
datorit rezisten&ei reduse a marginilor curelei; alungire n timp; sensibilitate la ac&iunea cldurii,
umezelii, acizilor etc.
Curelele din es!turi impregnate cu cauciuc. Sunt confec&ionate din mai multe straturi de
&esturi textile, solidarizate ntre ele prin cauciuc vulcanizat. 'esturile textile (inser&ii) reprezint
elementul de rezisten& al curelei. Inser&ia se poate
realiza sub forma unor straturi paralele (fig.3.3, a),
prin nf#urare n mai multe straturi sub form de
spiral (fig.3.3, b) sau n straturi concentrice
(fig.3.3, c).
Aceste curele au ntre straturi #i la exterior
cauciuc vulcanizat (fig. 3.3, d), fiind rezistente la
umezeal #i la medii umede, acide sau bazice.
Curelele nf#urate sunt mai rigide dect cele
stratificate, n schimb marginile sunt mai
rezistente, putnd fi utilizate la transmisiile cu
ramuri sau axe ncruci#ate.
Dac n loc de &estura textil se folosesc inser&ii sub form de #nur (fig. 3.4), se ob&in curele
cu flexibilitate mrit.
Curelele din materiale plastice. Se folosesc dou tipuri de curele, n care apare materialul
plastic: curele numai din material plastic #i curele din material plastic #i alte materiale (compound =

Fig. 3.3

compuse). Materialele plastice folosite sunt materialele poliamidice #i poliesterice, utilizate sub
form de folii de grosimi diferite sau sub form de fire mpletite sau cablate.
Materialele plastice prezint avantajul unor rezisten&e la
trac&iune #i uzare mai mari, dar nu prezint o aderen& prea bun
la ro&i (coeficien&i de frecare mici). Din acest motiv, materialele
plastice singure au o utilizare restrns n confec&ionarea
curelelor.
Curelele compound (fig. 3.5) sunt realizate dintr-o folie
sau dintr-un strat de #nururi din poliamid sau poliester, ca element de rezisten&, cptu#it la interior
cu un strat sub&ire din piele de nalt calitate
(cromat special) #i dintr-un strat de protec&ie,
dispus pe partea exterioar. Stratul din material
plastic este elementul de rezisten& al curelei
(nailon, cu
r
= 400 MPa; poliester, cu
r
= 850
MPa), iar stratul din piele este cel care asigur o
aderen& bun (frecare mare) ntre curea #i ro&i
( = 0,450,6, la v = 2030 m/s).
Prin construc&ia lor, curelele compound
nsumeaz propriet&ile de rezisten& ale materialelor plastice cu cele de fric&iune ale pielii. Curelele
compound sunt rezistente la produse petroliere, sunt foarte flexibile putndu-se nf#ura pe ro&i de
diametre foarte mici (D/h ( 10) sunt antielectrostatice, func&ioneaz bine la temperaturi pn la
120
0
C, permit viteze periferice foarte mari (v > 100 m/s), suport frecven&e de ndoiri mari (pn la
100 Hz), au o durabilitate mare #i sunt, practic, insensibile la umiditate.
Performan&ele ridicate ale acestor curele fac posibil utilizarea lor la realizarea transmisiilor
cu dimensiuni de gabarit mici #i a celor care func&ioneaz la viteze mari; diametrul minim al ro&ii de
curea poate ajunge la 25 mm, iar tura&ia la 300.000 rot/min. Curelele avnd ca inser&ie folie de
poliamid se execut la orice lungimi #i cu l&imi pn la 1200 mm, att cu fine ct #i fr fine.
Curelele cu inser&ie din #nur poliamidic se execut numai fr fine, la lungimi pn la 10.000 mm #i
l&imi pn la 500 mm.
Curelele late politriunghiulare (Poly-V). Au o construc&ie special, suprafa&a exterioar
fiind neted, iar suprafa&a interioar este profilat. Suprafa&a interioar prezint proeminen&e,
dispuse longitudinal, cu profil triunghiular. Elementul de
rezisten& este un #nur din material plastic (fig. 3.6),
nglobat n masa de cauciuc a curelei. Cureaua este
acoperit la exterior cu un strat protector, realizat din
material plastic, care asigur aderen&a #i rezisten&a la uzare
a curelei. Por&iunea profilat, avnd nl&ime mic n raport
cu nl&imea total a curelei, confer acestor curele o

Fig. 3.4

Fig. 3.5

Fig. 3.6

flexibilitate mare, comparabil cu cea a curelelor late obi#nuite. Proeminen&ele triunghiulare de
contact ale curelei cu roata asigur o aderen& sporit #i presiuni de contact mai mici dect n
cazul curelelor late. Curelele politriunghiulare transmit puteri P 1250 kW, la viteze v 50 m/s.
Benzile metalice. Se prezint sub forma unor benzi din o&el de mare rezisten&
(
r
= 1300...1600 MPa), cu l&imi cuprinse ntre 20...250 mm #i grosimi ntre 0,6...1,1 mm.
Transmisiile cu benzi metalice pot func&iona la viteze foarte mari (apropiate de viteza
sunetului), asigurnd transmiterea unor puteri mari. Necesit for&e de ntindere, ini&iale, foarte mari,
o foarte ridicat precizie de execu&ie #i montaj a ro&ilor #i o rigiditate mare a arborilor. Se pot utiliza
n locul curelelor din piele sau textile sau n locul angrenajelor, la locomotive, vapoare,
termocentrale etc. n compara&ie cu angrenajele, transmisiile cu band func&ioneaz cu zgomot mult
mai redus. Pentru mrirea coeficientului de frecare dintre banda metalic #i ro&ile transmisiei, ro&ile
de curea se pot cptu#i cu plut ( = 0,35).
La transmisiile care func&ioneaz cu vitez foarte mare, pentru ca pierderile prin frecarea
dintre elementele n mi#care #i atmosfer s fie ct mai reduse, se recomand introducerea acestora
n carcase cu un anumit grad de vid.

3.2.2. Curele late dinate (sincrone)
Cureaua din&at (fig. 3.7) se compune dintr-un element de nalt rezisten& 1, nglobat ntr-o
mas compact de cauciuc sau material plastic 2. Suprafa&a exterioar #i zona danturat sunt
protejate cu un strat 3, din &esturi din fibre sintetice rezistente la uzur #i la agen&i chimici #i
termici. Elementul de rezisten& 1 poate fi realizat din cabluri metalice, din fibre de poliester sau
fibre de sticl.
Dantura poate fi dispus pe o parte a curelei (fig. 3.7, a) sau pe ambele pr&i (fig. 3.7, b).
Curelele cu dantur pe o singur parte se folosesc la transmisiile cu axe paralele #i ramuri deschise,
cu sau fr rol de ntindere (fig. 3.8, a #i b), iar curele cu dantur pe ambele pr&i se folosesc la
transmisiile cu mai mul&i arbori, dispu#i de o parte #i de alta a curelei (fig. 3.8, c).
Din&ii curelelor pot fi trapezoidali, parabolici #i semicirculari. Profilul clasic al dintelui este
cel trapezoidal, n ultimul timp executndu-se #i profile curbilinii, prin aceasta urmrindu-se
reducerea zgomotului #i mbunt&irea modului de intrare #i ie#ire n #i din angrenare. Profilul cu
form parabolic permite utilizarea din&ilor mai nal&i n raport cu profilul tradi&ional. Aceast
caracteristic, cumulat cu robuste&ea dintelui, permite o cre#tere a sarcinii transmise #i o reducere a

a b
Fig. 3.7

interfe&ei create n timpul angrenrii dintre dintele curelei #i cel al ro&ii. Forma parabolic determin
urmtoarele avantaje: reducerea zgomotului n func&ionare; sporirea puterii transmise; cre#terea
rezisten&ei dintelui la oboseal.
Curelele sincrone cu din&i trapezoidali, considerate standard, se utilizeaz n transmisii de
pn la 150 CP #i 16.000 rot/min. Dimensiunile standardizate sunt cele corespunztoare pasului de
(n &oli): 0,080 (2/25); 0,125 (1/8); 0,200 (1/5); 0,375 (3/8); 0,500 (1/2); 0,875 (7/8) #i 1,25 (1 1/4),
conform ISO 5294, 5295, 5296.
Curelele cu din&i curbilinii, cu profil parabolic #i semicircular, pot prelua sarcini mai mari cu
pn la 200% fa& de cele cu din&i trapezoidali. Se regsesc n gama de dimensiuni corespunztoare
pa#ilor de 3, 5, 8 #i 14 mm.
Transmisiile prin curele din&ate realizeaz transmiterea mi#crii fr alunecare, din&ii curelei
angrennd cu dantura ro&ii de curea. Aceste transmisii cumuleaz avantajele transmisiilor prin
curele late #i ale transmisiilor prin lan&.
Datorit avantajelor pe care le prezint, aceste transmisii s-au impus, fiind utilizate n multe
domenii, cum ar fi: construc&ia de autovehicule (la sistemul de distribu&ie); construc&ia ma#inilor-
unelte, construc&ia ma#inilor textile, birotic, computere, proiectoare, ma#ini de scris etc.

3.2.3. mbinarea capetelor curelelor late
Curelele late se pot realiza: fr fine, sub forma unor benzi lungi, mbinate la capete prin
diverse metode. O transmisie prin curele, mbinat la capete, poate utiliza ntreaga capacitate
portant a curelei numai atunci cnd mbinarea capetelor acestora este fcut corespunztor.
Problema mbinrii corespunztoare a capetelor curelelor se pune, n special, la transmisiile cu
viteze ridicate #i la transmisiile cu ro&i de diametre mici. O mbinare trebuie s prezinte urmtoarele
calit&i: s nu mic#oreze durabilitatea curelei; s nu reduc flexibilitatea curelei; s nu produc

Fig. 3.8


vibra&ii sau o func&ionare neregulat a curelei; s fie rezistent la umiditate, la ulei #i unsoare; s
reziste la temperatura de func&ionare a curelei; s se execute u#or #i repede.
mbinarea capetelor curelelor late se poate realiza prin lipire, respectiv vulcanizare, prin
coasere sau cu elemente metalice speciale.
Lipirea este procedeul de mbinare care se folose#te la curelele din piele, materiale plastice #i
la cele de tip compound. Se folosesc adezivi sintetici, care asigur rezisten& ridicat la trac&iune
(
r
( 17 MPa). Datorit acestor adezivi, lipirea a devenit cea mai ra&ional metod de mbinare a
capetelor curelelor. nainte de lipire, capetele curelei se sub&iaz sub form de pan (fig. 3.9, a), pe
anumite lungimi. n cazul curelelor din piele formate din dou straturi, lipirea se execut sub form
de pan, ca n fig. 3.9, b. Viteza de lucru a curelei v < 30 m/s, iar la curelele foarte flexibile v < 50
m/s.
La curelele din &esturi impregnate cu cauciuc, care se mbin prin vulcanizare, capetele
curelei se sub&iaz n trepte (fig. 3.9, c), &innd seama de structura stratificat a acestora.
mbinarea prin coasere sau cu elemente metalice
speciale se utilizeaz, n special, n cazul curelelor din &esturi
textile, putndu-se utiliza #i la curelele din piele. mbinarea
mecanic se poate realiza cu
agrafe din o&el (fig.3.10) sau
cu elemente suplimentare
metalice, fixate cu #uruburi;
acestea din urm nu sunt
recomandate, ntruct produc
#ocuri #i vibra&ii n transmisie,
ceea ce face ca viteza maxim
s fie limitat la v < 5...10 m/s.

3.2.4. Curele trapezoidale
Cureaua trapezoidal are n sec&iune transversal forma unui trapez isoscel #i este format din
mai multe zone. Zona 1 reprezint elementul de rezisten& al curelei, care poate fi realizat din
&estur de bumbac (fig. 3.11, a), din #nur (fig. 3.11, b) sau din cablu (fig. 3.11, c). Elementul de
rezisten& este nvelit ntr-o mas de cauciuc sintetic, care cuprinde zona de compresiune 2 (duritate
Fig. 3.9
Fig. 3.10

Fig. 3.11

70...80
0
Sh) #i zona de ntindere 3 (duritate 60...70
0
Sh). La exterior, cureaua este protejat prin
nveli#ul de protec&ie 4, format din unul sau mai multe straturi de pnz cauciucat.
Curelele trapezoidale sunt standardizate, n func&ie de dimensiunile sec&iunii, n dou tipuri:
curele trapezoidale clasice #i curele trapezoidale nguste. La aceste curele, flancul n stare liber este
rectiliniu.
Se mai folosesc #i alte tipuri de curele trapezoidale, cum ar fi: curele speciale, curele dublu
trapezoidale sau curele trapezoidale multiple. Curelele trapezoidale speciale (fig. 3.12, a) au
flancurile n stare liber concave, oferind avantajul unei a#ezri corecte a curelei pe roat, n timpul
func&ionrii. n stare deformat, atunci cnd cureaua se nf#oar
pe roat, flancul curelei devine rectiliniu, ca #i flancul canalului
de pe roata de curea (la curelele clasice, n stare deformat
flancul curelei nu mai rmne rectiliniu (fig. 3.12, b)). Curelele
dublu trapezoidale
(fig. 3.13, a) se
folosesc n cazul
transmisiilor cu mai
multe ro&i conduse,
dispuse pe ambele pr&i ale curelei (fig. 3.13, b).
Curelele trapezoidale multiple (fig. 3.14) nlocuiesc
curelele trapezoidale simple montate n paralel,
prezentnd avantajul c evit alungirile inegale ale
elementelor componente.
n compara&ie cu transmisiile prin curele late clasice,
transmisiile prin curele trapezoidale se caracterizeaz prin
capacitate portant mai mare #i o ncrcare mai mic a
arborilor. Aceste avantaje sunt determinate de frecarea
mrit dintre curea #i ro&i, coeficientul de frecare redus
fiind de aproximativ trei ori mai mare dect coeficientul de
frecare de alunecare . Cureaua trapezoidal prezint avantaje, n special, la transmisii cu distan&e
mici ntre axe #i cu rapoarte mari de transmitere.
Fig. 3.12

Fig. 3.13
Fig. 3.14

Fig. 3.15

Curelele trapezoidale cu stria&ii transversale, care conduc la mrirea elasticit&ii curelei la
nf#urarea pe ro&i, realizeaz mic#orarea tensiunii de ncovoiere #i mrirea suprafe&ei de contact a
flancurilor curelei cu roata (fig. 3.15).

3.3. RO$I PENTRU TRANSMISIILE PRIN CURELE

O roat de curea se compune din urmtoarele pr&i: obad, disc sau spi&e #i butuc. Ro&ile de
curea trebuie s ndeplineasc, n principal, urmtoarele condi&ii: s fie ct mai u#oare, dar s
asigure transmiterea sarcinii; s fie bine echilibrate; s asigure un coeficient de frecare ridicat #i s
nu uzeze cureaua; s suporte viteze periferice mari.
Materialele folosite la realizarea ro&ilor pentru transmisiile prin curele sunt: fonta (folosit cel
mai frecvent), o&elul, aluminiul, materialele plastice, lemnul sau cartonul presat.

3.3.1. Roi pentru transmisiile prin curele late netede
Cel mai frecvent se folosesc ro&ile din font. La viteze periferice v < 30 m/s, se folosesc
fontele cenu#ii, iar la viteze mai mari fontele aliate. Ro&ile cu diametre relativ mici (D < 500 mm) se
execut cu disc continuu (fig. 3.16, a), cu guri pentru u#urare (fig. 3.16, b) sau n construc&ia sudat
(fig. 3.16, c). Ro&ile cu diametre mai mari (D > 500 mm) se execut cu spi&e (fig. 3.17, a) sau din
dou buc&i solidarizate cu #uruburi (fig. 3.17, b), pentru D > 2000 mm.

n fig. 3.17, a sunt prezentate dou ro&i, una cu suprafa&a exterioar (de contact cu cureaua)
bombat, iar cealalt cu suprafa&a exterioar cilindric. )i pozi&ia butucului este diferit la cele dou
ro&i.
n fig. 3.17, b sunt prezentate, pentru aceea#i l&ime a suprafe&ei exterioare, trei posibilit&i de
realizare a butucului, definit prin lungimea L.
Ro&ile din o&el se folosesc la viteze mai mari (v > 40 m/s) #i se realizeaz prin turnare
(v. fig. 3.16, a #i b) sau n construc&ie sudat (v. fig. 3.16, c). La ro&ile sudate, discul #i obada se
execut din tabl, iar butucul prin turnare sau din semifabricat laminat, prin a#chiere.
Ro&ile din aluminiu sunt u#oare #i pot func&iona la acelea#i viteze periferice ca #i ro&ile din
o&el. Deoarece aluminiul este un material scump, se recomand numai la ro&i de dimensiuni mici
(D < 200 mm).

Fig. 3.16

Ro&ile din materiale plastice se folosesc, mai ales, n transmisiile prin curele din piele sau din
&esturi textile. Materialele din care se confec&ioneaz sunt: bachelita, textolitul, poliamidele etc. La
serii mici de fabrica&ie, aceste ro&i se execut din textolit sau lemn stratificat #i se prelucreaz prin
a#chiere. La serii mari, ro&ile se execut prin injec&ie, folosind ca material poliamida sau bachelita.
Constructiv, ro&ile din materiale plastice sunt identice cu cele din materiale metalice. Pentru a
asigura rezisten&a canalelor de pan din butuc, se execut ro&i de curea cu buc# metalic, pe care se
injecteaz restul ro&ii.

a

b
Fig. 3.17

Suprafa&a exterioar (activ) a ro&ilor de curea poate fi cilindric sau bombat. Prin bombare
se asigur stabilitatea n func&ionare a curelei, evitndu-se alunecarea lateral a acesteia de pe obada
ro&ii. La transmisiile cu axe paralele care func&ioneaz la viteze mari (v > 50 m/s), ambele ro&i ale
transmisiei sunt bombate. La transmisiile cu mai multe ro&i conduse, se execut cu bombament
numai ro&ile care ac&ioneaz pe aceea#i parte a curelei, celelalte ro&i fiind cilindrice. La transmisiile
care func&ioneaz la viteze v < 20 m/s #i la transmisiile cu axe
ncruci#ate, se folosesc ro&i cilindrice.
Dimensiunile principale ale ro&ii de curea diametrul D,
l&imea B #i bombamentul h (fig. 3.18) sunt indicate n standarde,
n func&ie de l&imea curelei b, de asemenea standardizat.
n fig. 3.19 sunt prezentate formele constructive ale unor ro&i
de curea utilizate n construc&ia de
ma#ini agricole. n fig. 3.19, a se
prezint forma constructiv a
ro&ilor de curea cu l&imea obezii B
85 mm, iar n fig. 3.19, b pentru
ro&ile cu B > 85 mm; n fig. 3.19, c

Fig. 3.18

Fig. 3.19

este prezentat forma constructiv a ro&ilor de curea cu l
1
30 mm.
Ro&ile de curea se echilibreaz static pentru viteze v 25 m/s, iar pentru viteze v > 25 m/s sau
B/D > 0,25 se echilibreaz dinamic, dezechilibrul maxim admis fiind de 0,03 Nmm/kg mas roat
de curea.

3.3.2. Roi pentru transmisiile prin curele trapezoidale
Ro&ile de curea pentru transmisiile prin curele trapezoidale clasice #i nguste au dimensiunile
canalelor standardizate, diametrele minime #i maxime ale ro&ilor fiind limitate n func&ie de tipul
curelei utilizate.
Materialele utilizate pentru realizarea ro&ilor de curea sunt fonta, o&elul, aliaje din metale
u#oare #i unele materiale plastice.
Ro&ile pentru curelele trapezoidale se pot realiza: n construc&ie turnat (fig. 3.20, a, b, c),
pentru diametre maxime de 300 mm; n construc&ie sudat (fig. 3.20, d), pentru diametre mai mari
de 300 mm; din elemente de tabl #tan&at, mbinate prin lipire, nituire sau sudare (fig. 3.20, e, f, g).
n cazul unor transmisii cu distan& mic ntre axe pentru ob&inerea ntinderii curelei #i pentru
realizarea unui reglaj fin al raportului de transmitere se folosesc construc&ii speciale, cu curele
reglabile (fig. 3.20, h).

3.3.3. Roi pentru transmisiile prin curele dinate (sincrone)
Ro&ile pentru curelele din&ate, n afara geometriei din&ilor (v. subcap. 3.5.1.), care trebuie s
asigure o angrenare corect cu din&ii curelei, trebuie s asigure #i pozi&ia corect n plan axial a
curelei, de aceea, la aceste ro&i, trebuie prevzute reazeme laterale.

Fig. 3.20

n fig. 3.21 sunt prezentate cteva solu&ii pentru realizarea ro&ilor din&ate, pentru curelele
din&ate. n fig. 3.21, a #i c sunt prezentate ro&i cu umeri de ghidare a curelei ntr-un singur sens, n
fig. 3.21, b cu ghidare n ambele sensuri #i n fig. 3.21, d fr ghidare axial.

3.4. SISTEME DE TENSIONARE A CURELEI

Pentru realizarea for&elor de frecare dintre curea (curele) #i ro&ile de curea, necesare la
transmisiile cu alunecare pentru transmiterea momentului de torsiune, este necesar tensionarea
curelei. Aceasta se poate realiza periodic, printr-un montaj adecvat, sau continuu, n timpul
func&ionrii.
Sistemele de tensionare folosite sunt de dou feluri: sisteme de tensionare permanent,
independente de momentul de torsiune transmis, dar proiectate pentru transmiterea acestuia,
respectiv sisteme de tensionare automat, care realizeaz o tensionare variabil, func&ie de
momentul de torsiune transmis.

3.4.1. Sisteme de tensionare permanente
Prin utilizarea acestor sisteme, se realizeaz o tensionare ini&ial a curelei cu for&a F
0
, stabilit,
prin calcul, n func&ie de sarcina ce trebuie transmis. Func&ionarea transmisiei la alte valori ale
sarcinii are loc fie cu o ncrcare incomplet a curelei, fie cu patinarea acesteia.
For&a de tensionare F
0
a curelei poate fi realizat prin elasticitatea curelei sau prin aplicarea
unor for&e exterioare de tensionare.

3.4.1.1. Tensionarea realizat prin elasticitatea curelei
Tensionarea prin elasticitatea curelei se realizeaz prin scurtarea acesteia (cnd este posibil
la curele late) sau prin deplasarea pozi&iei motorului, deci prin modificarea distan&ei ntre axe. Acest
tip de tensionare are dezavantajul c, periodic, este necesar controlul strii de tensiune a curelei #i,
dac este necesar, aducerea transmisiei n limitele tensionrii ini&iale.

Fig. 3.21

n fig. 3.22 sunt prezentate, schematic, cteva posibilit&i de tensionare (retensionare) a
transmisiei prin curele. Astfel, n fig. 3.22, a #i b, tensionarea se realizeaz prin deplasarea
motorului, n sensul mririi distan&ei dintre axe, prin tragerea motorului (fig. 3.22, a), respectiv prin
utilizarea unor #uruburi de reglare (fig. 3.22, b). n aceste dou situa&ii, reglarea tensionrii se
realizeaz la montaj #i apoi periodic. n fig. 3.22, c este prezentat un sistem de tensionare
permanent, greutatea G realiznd deplasarea axial a motorului.

Determinarea mrimii sarcinii de tensionare F
0
se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv plasat
tangent la cele dou ro&i ale transmisiei (pe lungimea l
T
). Sub ac&iunea unei sarcini F
p
(stabilit n
cataloage sau de constructor), cureaua se deformeaz, crendu-se sgeata f (fig. 3.23). Din tabele, n
func&ie de f, se determin sarcina F
0
, existent n curea.
Schemei din fig. 3.22, b i corespunde varianta constructiv din fig. 3.24, a, n fig. 3.24, b
fiind prezentat o variant de ntindere a curelei tot cu ajutorul unui #urub de reglare, motorul fiind
plasat pe un suport ce poate bascula n jurul unei articula&ii.

3.4.1.2. Tensionare realizat prin aplicarea
unor for#e exterioare
For&ele exterioare sunt realizate prin
intermediul unor role de ntindere, asigurndu-se
tensionarea constant a curelei.
Rola de ntindere poate fi plasat la exteriorul
transmisiei sau la interiorul acestuia, fiecare
pozi&ionare avnd avantaje #i dezavantaje. Astfel,
plasarea la exterior a rolei (fig. 3.25, a), n apropierea
ro&ii mici (de pe arborele motorului), are avantajul mririi unghiului de nf#urare a curelei pe roata

Fig. 3.22

Fig. 3.23

mic a transmisiei, dar prezint dezavantajul solicitrii alternate la ncovoiere. Plasarea rolei n
interiorul transmisiei, n apropierea ro&ii mari (fig. 3.25, b), are drept consecin& o solicitare
oscilant la ncovoiere a curelei, dar provoac mic#orarea unghiului de nf#urare pe roata mic,
mic#orare important la rapoarte mari de transmitere.

n fig. 3.25, c este prezentat solu&ia constructiv a unei transmisii prin curele cu rol de

Fig. 3.25

Fig. 3.24

ntindere plasat la exteriorul transmisiei. Reglarea ntinderii, deci a valorii sarcinii de tensionare
F
0
, se realizeaz printr-un (mecanism) cadru cu bare. Astfel, prin deplasarea greut&ii G pe bara
suport, se modific momentul creat de aceast for&, prin modificarea bra&ului stabilit fa& de
articula&ia acesteia. n aceste condi&ii, sarcina de apsare a rolei se modific, modificnd #i sarcina
de tensionare.

3.4.2. Sisteme de tensionare automat!
Aceste sisteme realizeaz o sarcin de tensionare variabil (F
0
const.), n func&ie de
momentul transmis. La func&ionarea n gol sau n repaus, sarcinile din ramurile curelei sunt nule,
eliminndu-se, astfel, dezavantajul principal al sistemelor de tensionare permanente. Prin utilizarea
acestor sisteme, se asigur func&ionarea transmisiei n zona optim a factorilor de trac&iune
(indiferent de sarcina transmis), recomandndu-se la transmisiile care trebuie s func&ioneze cu
alunecri elastice minime. Se precizeaz, ns, c aceste sisteme nu realizeaz protec&ie n cazul
suprasarcinilor.
n fig. 3.26, a #i b sunt prezentate, schematic, dou sisteme de tensionare automat.
n fig. 3.26, a este prezentat un astfel de
sistem cu dou role, care ac&ioneaz pe cele
dou ramuri ale curelei #i care se afl n
echilibru datorit tensiunilor din ramurile
curelei. Tensiunea n curea se realizeaz
automat, n func&ie de sarcina transmis.
Pozi&ionarea rolelor se realizeaz printr-un
cadru rigid, care permite men&inerea constant a
distan&ei ntre acestea.
n fig.3.26, b, sistemul de tensionare
automat se realizeaz cu dou role, pozi&ia
neschimbat ntre role se realizeaz printr-un
mecanism patrulater.
n fig. 3.27 este prezentat, constructiv, un
sistem de tensionare automat. Roata din&at z
1
(P)
este asamblat pe arborele motorului electric M.
Roata din&at z
2
este dintr-o bucat cu roata de
curea S #i este liber pe un bol& (sprijinirea se
realizeaz printr-un lagr de alunecare), presat n
bra&ul H, basculant pe arborele motorului. n
Fig. 3.26

Fig. 3.27

timpul func&ionrii, datorit cuplului creat de for&ele tangen&iale din angrenaj, bra&ul H basculeaz
spre stnga, mpreun cu roata de curea S, producnd tensionarea curelei. Evident c aceast
tensionare este func&ie de sarcina transmis. n repaus, tensiunea din curea este zero. Sensurile de
rota&ie ale pinionului P #i ro&ii de curea S, precum #i sensul momentului ce provoac ntinderea
curelei (sgeat neagr), la nivelul axei pinionului z
2
, sunt prezentate n
fig. 3.27.

3.5. CALCULUL TRANSMISIILOR PRIN CURELE

3.5.1. Elemente geometrice
Geometria ro&ilor, a curelelor #i a transmisiilor prin curele este dependent de tipul
transmisiilor prin curele: curele late netede, curele late din&ate, curele trapezoidale.
Transmisii prin curele late netede. Geometria curelei #i a ro&ilor de curea este reglementat
prin standarde, unul pentru dimensiunile curelei, respectiv altul pentru principalele dimensiuni ale
ro&ilor de curea.
Transmisii prin curele late dinate (sincrone). Curelele acestor transmisii au o geometrie
special, deoarece transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin angrenarea din&ilor
curelei cu cei ai ro&ii, ntre care trebuie s existe o compatibilitate geometric.
Dantura curelei poate fi dispus pe o parte (fig. 3.28, a) sau pe ambele pr&i (fig. 3.28, b),
dup cum a fost prezentat #i n subcap. 3.2.2, fig. 3.8.

Unele caracteristici, principale, au fost prezentate n subcap. 3.2.2, aici fiind prezentate
elementele geometrice principale:
pasul p distan&a dintre axele de simetrie ale doi din&i consecutivi, msurat pe por&iunea
rectilinie a curelei;
lungimea de divizare (primitiv!) L
p
lungimea msurat pe linia de divizare (linia pe
care cureaua #i pstreaz lungimea constant, chiar n situa&ia nf#urrii pe ro&i);
l!imea b dimensiunea transversal a curelei;
n!limea total! h
c
.
Alte elemente geometrice ale curelei sunt:

Fig. 3.28

n!limea dintelui h
z
distan&a dintre linia de cap #i cea de picior a dintelui;
l!imea piciorului dintelui s
z
.
Ro&ile curelelor din&ate, asemntoare ro&ilor din&ate, au principalele elemente geometrice
prezentate n fig. 3.29. Acestea sunt:
diametrul primitiv D
p
, definit prin rela&ia D
p1,2
= mz
1,2
, n care m este modulul danturii;
diametrul de cap d
e
, definit prin rela&ia d
e1,2
= m(z
1,2
x
1,2
);
raza de rotunjire a capului dintelui r
1
= k
1
m;
raza de rotunjire a piciorului dintelui r
2
= k
2
m;
n!limea capului dintelui h = y
1
m.
n rela&iile de mai sus, x
1,2
, k
1
, k
2
, y
1
sunt coeficien&i, care se aleg n func&ie de tipul curelei.
Pentru a evita cderea curelei de pe ro&i, roata mic este prevzut cu flan#e de ghidare,
montate pe fe&ele laterale (v. fig. 3.29, b). n cazul distan&elor mari ntre axe (A 8D
p1
) #i la
transmisiile la care axele arborilor se gsesc ntr-un plan nclinat, ambele ro&i sunt prevzute cu
flan#e de ghidare (v. #i fig. 3.21).
Celelalte elemente geometrice ale ro&ilor prezentate n fig. 3.29 depind de tipul curelei
(unghiul
1
), respectiv de l&imea b a curelei (dimensiunile b
1
, b
2
, d
0
, D).
Transmisii prin curele
trapezoidale. Curelele trapezoidale,
dup cum este specificat #i n
denumire, au sec&iunea transversal
un trapez isoscel. Principalele
elemente geometrice ale acesteia,
conform standardelor, sunt prezentate
n fig. 3.30, a. Acestea sunt:
l!imea primitiv! l
p

l&imea n dreptul fibrelor primitive,
care nu se comprim #i nu se ntind n timpul func&ionrii curelei; este o dimensiune de baz a
curelei, deoarece determin pozi&ia acesteia n canalul de curea, cu contact doar pe laturile
neparalele ale trapezului (fig. 3.30, b);
n!limea curelei h;
distana pn! la fibrele primitive b;
unghiul curelei - ntre laturile neparalele ale curelei.
Ro&ile pentru curelele trapezoidale (fig. 3.30, b) se execut cu unul sau mai multe canale,
func&ie de numrul necesar de curele pentru realizarea transmiterii sarcinii impuse:
diametrul primitiv D
p
la nivelul l&imii l
p
a curelei la nf#urarea pe roat;
diametrul exterior D
e
= D
p
+ 2n;
adncimea canalului m de la nivelul diametrului primitiv la fundul canalului, stabilit
astfel nct cureaua s nu ating cu parte inferioar (latura mic a trapezului) canalul, astfel nct
contactul curea-canal s aib loc numai pe fe&ele laterale;

Fig. 3.29

l!imea roii B definit prin distan&ele de la centrul canalului la marginea lateral a ro&ii
(cota f) #i de pasul dintre canale (cota e);
unghiul al flancurilor canalului corespondent unghiului curelei .
Observaie: Pentru ro&ile care echipeaz transmisii prin curele trapezoidale multiple
(v. fig. 3.14), se pstreaz indica&iile de mai sus, cu precizarea c nl&imea curelei trebuie s fie
suficient de mare pentru a nu exista contact ntre centura exterioar a curelei #i diametrul exterior al
ro&ii.
Geometria transmisiilor prin curele se studiaz pe baza urmtoarelor ipoteze: cureaua este
perfect ntins, este neelastic #i cu grosime mic; viteza oricrui punct al curelei este aceea#i.
Geometria transmisiilor prin curele se analizeaz separat, n func&ie de pozi&ia relativ a
axelor arborilor ntre care se transmite mi#carea, n continuare studiindu-se transmisiile cu axe
paralele #i ramuri deschise.

Unghiurile de nf#urare ale curelei pe cele dou ro&i (fig.3.31) se determin cu rela&iile:
2
1
; + 2
2
, (3.1)
n care rezult din triunghiul O
1
O
2
A
[ ] rad
2
sin
1 2

A
D D
; (3.2)
sin + s-a nlocuit prin valoarea argumentului,
deoarece valorile uzuale ale unghiului + sunt mici.
n final, se ob&ine

2 1
1,2
D D
A
m . (3.3)
Lungimea curelei are expresia

2 2
cos 2
2
2
1
1
D D
A L + + , (3.4)
iar dac se &ine seama de rela&iile (3.1), se ob&ine

Fig. 3.30

Fig. 3.31


( )
1 2 2 1
) (
2
cos 2 D D D D A L + +
+ . (3.5)
Dezvoltnd n serie Taylor cos #i re&innd primii doi termeni, rezult

2
2 2
cos 1 sin 1 1 .
2
(3.6)
nlocuind rela&iile (3.2) #i (3.6) n rela&ia (3.5), se ob&ine
( )
( )
,
2 2 2 2
1
1 2
2
1 2
2 1
2
1 2
A
D D
D D
A
D D
A L

+ +
+
1
1
]
1
,
_

(3.7)
respectiv
( )
( )
.
2 2
2
2
1 2
2 1
A
D D
D D A L

+ +
+ (3.8)
Distan&a dintre axe A, ob&inut din rela&ia (3.8), are expresia
( ) ( ) [ ] ( ) . 8 2 2
8
1
2
1 2
2
2 1 2 1
1
]
1
+ + + D D D D L D D L A (3.9)
Literatura de specialitate prezint urmtoarele recomandri privind alegerea distan&ei dintre
axe preliminare:
A
prel
> 2(D
1
+ D
2
) la transmisiile prin curele late;
0,75(D
1
+ D
2
) A
prel
2(D
1
+ D
2
) la transmisiile prin curele late tip compound;
0,7(D
p1
+ D
p2
) A
prel
2(D
p1
+ D
p2
) la transmisiile prin curele trapezoidale;
0,5(D
p1
+ D
p2
)+ 2m A
prel
2(D
p1
+ D
p2
) la transmisiile prin curele din&ate (sincrone).
Precizare: n rela&iile (3.2)(3.9), pentru transmisiile prin curele trapezoidale, respectiv
din&ate, se fac nlocuirile D
1
D
p1
, respectiv D
2
D
p2
. n calculele practice, dup alegerea
distan&ei dintre axe preliminar #i a diametrelor D
1
#i D
2
= iD
1
, cu rela&ia (3.8) se calculeaz
lungimea necesar a curelei, pentru realizarea acestei distan&e dintre axe. Pentru calculul distan&ei
dintre axe definitive, cu rela&ia (3.9), se &ine seama de tipul curelei, astfel:
pentru curelele late lise (netede) se poate accepta lungimea calculat #i adugndu-se
capetele ce trebuie mbinate (v. subcap. 3.2.3), se ob&ine, n final, distan&a dintre axe acceptat
ini&ial;
pentru curelele late din&ate (curele continui), lungimea calculat (v. rel. (3.8)) trebuie
rotunjit (de regul n plus) pn la o valoare care s corespund unui numr ntreg de pa#i; este
necesar recalcularea distan&ei dintre axe definitiv;
pentru curelele trapezoidale, lungimea calculat se aduce la o valoare de lungime
standardizat (cureaua este continu) #i se recalculeaz distan&a dintre axe.
La curelele din&ate, dac se cunosc numerele de din&i z
1
#i z
2
ai ro&ilor #i numrul de din&i ai
curelei (z
c
= L/p numr ntreg ales), rela&iile de calcul a lungimii curelei (3.8) #i a distan&ei dintre
axe (3.9) se pot scrie sub forma:

( )
( )
;
4 2
2
2
1 2
2 1
A
z z
p
z z
p
A L
p
1
]
1
+ + + (3.10)
( ) ( ) [ ] . 8 2 2
8
2
1 2
2
2 1 2 1
1
1
]
1
,
_
+ + +
z z
z z z z z z
p
A
c c
(3.11)
Este necesar #i o verificare a numrului de din&i activi ai ro&ii afla&i n angrenare cu cureaua

1,2
1,2 1,2 1,2
, 6.
360
e e
z z z
(3.12)

3.5.2. Calculul de rezisten!
Calculul de rezisten& al transmisiilor prin curele se desf#oar urmrind urmtoarele etape:
Stabilirea sarcinilor care ncarc ramurile curelei, ale cror valori influen&eaz att
rezisten&a curelei ct #i cinematica transmisiei #i randamentul acesteia.
Stabilirea tensiunilor din ramurile curelei care, chiar dac nu conduc la un calcul clasic de
determinare a unei tensiuni maxime #i compararea acesteia cu o tensiune admisibil, dau o imagine
att asupra zonelor n care tensiunile sunt maxime ct #i a factorilor care determin mrimea acestor
tensiuni.
Calculul propriu-zis, care const n stabilirea dimensiunilor necesare ale sec&iunii curelei
(la curelele late) sau la determinarea numrului necesar de curele, pentru transmiterea sarcinii
impuse n tema de proiectare (la curelele trapezoidale).

3.5.2.1. Sarcini (for#e) ce ncarc ramurile curelei
La transmisiile prin curele cu alunecare, sarcina se transmite, ntre roata conductoare #i cea
condus, prin intermediul for&elor de frecare, care apar ntre curea #i ro&ile respective. Existen&a
for&elor de frecare implic o apsare relativ ntre curea #i ro&i, care este asigurat de tensionarea
ini&ial a curelei, cu o for& F
0
, constant pe ntreaga lungime a curelei (fig. 3.32, a).
n timpul func&ionrii, la roata condus apare momentul de torsiune rezistent M
t2
, pentru
nvingerea cruia trebuie s se aplice, la roata conductoare, momentul motor M
t 1
. Apari&ia celor

a b
Fig. 3.32


dou momente are ca efect modificarea valorilor sarcinilor n cele dou ramuri ale curelei, n sensul
cre#terii for&ei n ramura motoare, la valoarea F
1
#i mic#orarea corespunztoare a sarcinii n ramura
pasiv, la valoarea F
2
(fig. 3.32, b). n aceast situa&ie, este evident rela&ia
F
1
+ F
2
= 2F
0
. (3.13)
Din condi&ia de echilibru a momentelor la nivelul ro&ii conductoare, se ob&ine
0
2 2
1
2 1
1
1

D
F M
D
F
t
(3.14)
#i definind for&a util ca fiind dat de rela&ia
1
1
2
D
M
F
t
u
, din rela&ia (3.14) se ob&ine
F
1
F
2
= F
u
. (3.15)
Din rela&iile (3.13) #i (3.15), rezult rela&iile de calcul pentru for&ele din ramurile curelei, din
condi&ia transmiterii momentului de torsiune, ca fiind:

2
;
2
0 2
0 1
u
u
F
F F
F
F F

+
(3.16)
#i o prim concluzie: pentru o func&ionare corespunztoare a transmisiei, este necesar s fie
ndeplinit condi&ia F
2
> 0, respectiv
2
0
u
F
F > , stabilindu-se, astfel, o prim rela&ie pentru for&a de
ntindere ini&ial F
0
, necesar transmiterii for&ei utile F
u
.
n ipoteza c ntinderea ini&ial nu se schimb n timp #i cureaua este foarte sub&ire #i absolut
flexibil, legtura ntre for&ele din ramura activ F
1
#i cea pasiv F
2
poate fi stabilit aplicnd
formula lui Euler din teoria firelor, ob&inndu-se

1
1 2
, F F e
(3.17)
n care: este coeficientul de frecare dintre curea #i roata conductoare a transmisiei;
1
unghiul
de nf#urare a curelei pe roata mic.
Din rela&iile (3.15) #i (3.17), se ob&ine:

1
1
1
1
2
;
1
1
.
1
u
u
e
F F
e
F F
e
(3.18)
La nf#urarea curelei pe roat, la mi#carea de
rota&ie, apare #i for&a centrifug dF
c
(fig. 3.33), care
creeaz n ramurile curelei for&ele F
c
#i provoac
ntinderea suplimentar a curelei. For&a centrifug
dF
c
tinde s ndeprteze cureaua de pe roat (ro&i),
dar creeaz n curea for&ele F
c
, egale (v. fig. 3.33);
aceast for& se nchide la nivelul curelei, fr a fi transmis arborilor. Din echilibrul for&elor
prezentate n fig. 3.33, rezult

Fig. 3.33

.
2
2
2
sin 2
d F
d
F
d
F dF
c c c c
(3.19)
For&a centrifug dF
c
, care ac&ioneaz asupra elementului de curea cu aria sec&iunii A
c
#i
lungimea
2
D
d, se calculeaz &innd seama de masa elementului de curea dm #i de accelera&ia
normal a acesteia a
n
, cu rela&ia

2
2
,
2
2
c n c c
D v
dF dma A d A v d
D
(3.20)
n care: este masa specific a materialului curelei; v viteza curelei.
Din rela&iile (3.19) #i (3.20), rezult rela&ia de calcul a for&ei F
c
care ncarc suplimentar
cureaua
.
2
c c
A v F (3.21)
n aceste condi&ii, for&ele totale din ramurile activ #i pasiv ale curelei sunt date de rela&iile
(v. #i rel. (3.18)):

1
1
1 1
;
1
t c u c
e
F F F F F
e
+ +
(3.22)

1
2 2
1
.
1
t c u c
F F F F F
e
+ +
(3.23)
Pe baza rela&iilor (3.22), (3.23) #i a rela&iei (3.13), se determin for&a de pretensionare a
curelei, ca fiind

( )
.
1 2
1
1
1
0 c u
F
e
e
F F +
(3.24)
Din rela&ia (3.24), rezult dependen&a dintre for&a de pretensionare F
0
#i for&a util F
u
,
respectiv for&a F
c
. Cre#terea for&ei utile F
u
, care conduce la o cre#tere a capacit&ii portante a
transmisiei, impune cre#terea for&ei de pretensionare. De asemenea, valoarea for&ei de pretensionare
este influen&at de for&a centrifug F
c
; cu ct viteza periferic a curelei este mai mare, deci #i F
c
este
mai mare, cu att este necesar o for& de pretensionare mai mare, pentru a transmite for&a util
impus.
Trebuie precizat, ns, c mrimea for&ei de pretensionare este limitat (F
0
= A
c
0t
), pentru
diversele tipuri de curele, att de aria sec&iunii A
c
ct #i de tensiunea admisibil la trac&iune la
pretensionare
0t
, care este impus de firmele constructoare, n func&ie de tipul #i construc&ia
curelei. Din aceast cauz, capacitatea de ncrcare a transmisiilor prin curele este limitat.
Coeficientul de frecare utilizat n rela&iile de calcul prezentate corespunde transmisiei prin
curele late (fig. 3.34, a). La transmisiile prin curele trapezoidale (fig. 3.34, b), datorit formei
trapezoidale a sec&iunii curelei, apare efectul de pan, care conduce la cre#terea frecrii, dup cum
urmeaz

, '
2
sin
2 N d dN F d
n

unde

2
sin
'
(3.25)
reprezint coeficientul redus de frecare dintre
cureaua trapezoidal #i roata de curea.
Pentru a se evita n&epenirea curelei n
canalul ro&ii, la valori mici ale unghiului ,
acestuia i se atribuie valori 34
0
. Pentru =
40
0
valoare standardizat pentru curelele
trapezoidale se ob&ine un coeficient redus de
frecare 3. Prin urmare, n cazul transmisiei
prin curele trapezoidale, aderen&a curelei este de
trei ori mai mare comparativ cu transmisia prin
curele late.
Datorit aderen&ei mari a curelei cu roata de
curea, transmisiile prin curele trapezoidale func&ioneaz corespunztor la unghiuri de nf#urare
110
0
, n unele cazuri admi&ndu-se chiar = 80
0
100
0
, fa& de unghiuri de nf#urare 150
0
,
acceptate la curelele late.
n transmisiile prin curele din&ate nu este necesar o ntindere ini&ial nsemnat. Totu#i,
pentru ob&inerea unei lungimi geometrice constante att n repaus ct #i n func&ionare se
recomand, pentru viteze v 20m/s, n ipoteza neglijrii for&elor centrifuge,
F
0
= 0,5F
u
. (3.26)
Dac se &ine seama #i de for&ele centrifuge, se poate alege o valoare a sarcinii de pretensionare
(v. #i tabelul 3.1)
F
0
= F
u
. (3.27)
Sarcinile (for&ele) care apar n transmisia prin curele determin o ncrcare a arborilor pe care
se monteaz transmisia.
Sarcina de pretensionare F
0
, realizeaz, la func&ionarea n gol, o ncrcare a arborilor cu for&a
(v. fig. 3.35, a)
. cos 2
0
F F
a
(3.28)
La func&ionarea sub sarcin (fig. 3.35, b), for&a de ncrcare a arborelui se determin cu rela&ia
, 2 cos 2
2 1
2
2
2
1
+ + F F F F F
a
(3.29)
for&a centrifug F
c
, nencrcnd arborii.

Fig. 3.34

La curelele din&ate, sarcinile (for&ele) care ac&ioneaz asupra arborilor #i reazemelor
transmisiei sunt direc&ionate pe linia centrelor ro&ilor transmisiei #i au valorile date de rela&ia
R = (11,2)F
u
. (3.30)
Observaie: n contrast cu ro&ile de curea tradi&ionale, ro&ile pentru curele din&ate au dantur
pentru angrenare, permi&nd transmiterea puterii n regim sincron, cu precizie unghiular. Deci,
pentru toate ro&ile de curea, conformitatea dintre pasul curelei #i pasul ro&ii este extrem de
important. Primul dinte care intr n angrenare trebuie s se a#eze perfect n loca#ul ro&ii #i trebuie
s rmn acolo pn va ie#i din angrenare. Pentru aceasta, pasul curelei netensionate trebuie s
corespund exact cu cel al ro&ii.
La contactul dintre cureaua sincron #i roata de curea, fiecare dinte este expus obligatoriu la
ncrcare. Distribu&ia ncrcrii dintelui #i tensiunile din curea variaz n timpul contactului #i
distribu&ia depinde, printre altele, de propriet&ile elastice (constanta elastic a dintelui #i constanta
elastic a firului de rezisten& al curelei) #i de frecare ale curelei. Cel mai ncrcat dinte limiteaz
transmiterea sarcinii. A#adar, n proiectarea curelelor sincrone este foarte important cunoa#terea
distribu&iei ncrcrii din&ilor. Pentru a putea fi eviden&iat distribu&ia ncrcrii, se folose#te un
model elastic #i unele ipoteze simplificatoare.
Deci, calculul sarcinilor din ramurile transmisiilor prin curele din&ate este mai greu de realizat,
apelndu-se pentru aceasta la recomandrile de montaj #i func&ionare ale firmelor constructoare.

3.5.2.2. Cinematica transmisiilor prin curele. Randament
For&ele diferite din ramurile curelei F
1
n ramura activ #i F
2
n ramura pasiv determin
deforma&ii diferite ale curelei #i anume mai mari n ramura activ #i mai mici n ramura pasiv.
La trecerea curelei peste roata conductoare, aceasta trebuie s ajung de la o alungire mai
mare la una mai mic, deci cureaua se contract, punctele de pe curea deplasndu-se cu o vitez mai
mic dect punctele corespunztoare de pe roat. n acest fel, cureaua rmne n urm la trecerea
peste roata conductoare, ntre roat #i curea producndu-se o alunecare.

Fig. 3.35


La trecerea curelei peste roata condus, cureaua trebuie s ajung de la o alungire mai mic la
una mai mare, ceea ce nseamn c punctele de pe curea se deplaseaz mai repede dect cele de pe
roat, roata rmnnd n urma curelei.
Datorit deforma&iilor elastice ale curelei (scurtri sau lungiri), n timpul nf#urrii pe ro&ile
de curea, se produce o alunecare ntre curea #i ro&i, numit alunecare elastic!. Alunecarea elastic
are loc numai pe o anumit zon a suprafe&ei de contact dintre curea #i roat. Unghiul corespunztor
zonei de alunecare se nume#te unghi de alunecare
a
, iar unghiul corespunztor zonei n care nu are
loc alunecare se nume#te unghi de repaus
r
(fig. 3.36).

Mrimea unghiului de alunecare
a
depinde de valoarea for&ei utile F
u
. Dac for&a F
u
cre#te,
unghiul activ (de alunecare) cre#te #i el, astfel nct, la un moment dat,
a
= ( - unghiul de
contact dintre curea #i roat), iar transmisia utilizeaz ntreaga capacitate portant a curelei. n acest
caz, for&a F
u
are valoarea optim. La valori mai mari ale for&ei F
u
, se produce fenomenul de patinare
a curelei pe roat.
Mic#orarea vitezei curelei, de la viteza v
1
(pentru ramura activ) la viteza v
2
(pentru ramura
pasiv), caracterizeaz alunecarea elastic a curelei, definit prin coeficientul de alunecare elastic!
.
1
2 1
v
v v
(3.31)
Mrimea coeficientului de alunecare depinde de ncrcarea transmisiei #i de natura
materialului curelei. Pentru coeficientul de alunecare se recomand urmtoarele valori medii:
= 0,015 pentru curele late din piele; = 0,01 pentru curele din &esturi impregnate cu cauciuc;
= 0,02 pentru curele trapezoidale.
Rela&ia de legtur dintre cele dou viteze v
1
#i v
2
, avnd n vedere rela&ia (3.31), devine
). 1 (
1 2
v v (3.32)
Dac se exprim vitezele v
1
#i v
2
n func&ie de diametrele ro&ilor conductoare #i condus #i de
tura&iile acestora, prin rela&iile:

Fig. 3.36

m/s, n ,
1000 2 1000 60
v m/s; n ,
1000 2 1000 60
2 2 2 2
2
1 1 1 1
1
D n D D n D
v (3.33)
iar raportul de transmitere, dac se are n vedere #i rela&ia (3.32), are expresia

1 1 2
12
2 2 1
(1 )
n D
i
n D

; (3.34)
se observ c raportul de transmitere nu este constant, el depinznd de ncrcarea transmisiei (prin
coeficientul de alunecare ).
De alunecare, care depinde de ncrcarea transmisiei, depinde #i randamentul transmisiei prin
curele, fiind mic la ncrcri mici, unde #i alunecrile sunt mici, #i avnd valori maxime doar la o
ncrcare optim, deci la o alunecare optim. Pentru stabilirea dependen&ei alunecrii #i
randamentului de ncrcarea transmisiei, se apeleaz la a#a numitele curbe de alunecare. ncrcarea
transmisiei este eviden&iat prin coeficientul de trac$iune , definit ca raportul dintre for&a util #i
for&a de tensionare a curelei n timpul func&ionrii (v. #i rel. (3.24)):

1
1
0
1
2( ) 1
u
c
F e
F F e

+
(3.35)
sau
,
) ( 2 ) ( 2
0 0 tc t
tu
c
u
F F
F

(3.36)
n care
tu
,
t0
#i
tc
sunt tensiunile n curele corespunztoare sarcinilor F
u
, F
0
, F
c

(v. #i subcap. 3.5.2.3).
Pe baza cercetrilor experimentale ale curelelor de diferite tipuri, realizate din diferite
materiale, s-au stabilit dependen&e ntre coeficientul de alunecare elastic , coeficientul de trac&iune
#i randamentul (fig. 3.37). Curba = f() se nume#te curba de alunecare a curelei sau
caracteristica de trac$iune.
Curbele randamentului #i a coeficientului de alunecare elastic , n func&ie de coeficientul
de trac&iune , s-au determinat n condi&ii
standard de func&ionare: transmisie orizontal, cu
arbori paraleli #i ramuri deschise; tensiunea
ini&ial din ramurile curelei
t0
= 1,8 MPa;
raportul de transmitere i = 1 (
1
=
2
= 180
0
);
viteza periferic v = 10 m/s; tensionarea curelei
se pstreaz constant; func&ionarea este fr
#ocuri.
La aceast transmisie etalon, pentru o
tensionare constant a curelei n timpul
func&ionrii (F
0
= const., respectiv v = const.,
ceea ce conduce la F
c
= const.), varia&ia
Fig. 3.37

coeficientului de trac&iune se realizeaz (v. rel. (3.36)) prin varia&ia ncrcrii (continu sau n
trepte), deci a for&ei utile F
u
. Din analiza graficului din fig. 3.37, se desprind urmtoarele aspecte
utile la proiectarea transmisiilor prin curele:
La = 0, transmisia func&ioneaz n gol.
Por&iunea ini&ial, cuprins ntre = 0 #i =
opt
, denumit domeniul alunec!rilor elastice,
se caracterizeaz printr-o varia&ie liniar a alunecrilor #i prin cre#terea randamentului (a <
1
).
Func&ionarea transmisiei n aceast zon nu este indicat, deoarece aceasta este ncrcat incomplet,
iar randamentul este relativ sczut.
La =
opt
#i a =
1
, se utilizeaz complet capacitatea de trac&iune a curelei, ob&inndu-se
un randament maxim #i o durabilitate normal a curelei.
Pe por&iunea de la
opt
la
cr
, denumit #i domeniul patin!rii, exist att alunecare elastic
ct #i patinarea curelei n raport cu roata. Patinarea curelei pe roat produce cldur, care duce la
degradarea curelei. n acest domeniu, cureaua poate func&iona un timp scurt, n cazul unor
suprasarcini de scurt durat; func&ionarea se produce cu o scdere accentuat a randamentului #i o
uzare rapid a curelei.
La =
cr
, se produce patinarea total a curelei pe roat.
Func&ionarea optim a unei transmisii prin curele corespunde valorilor optime ale
coeficientului de trac&iune
opt
#i a celui de alunecare elastic
opt
. Pentru valori ale coeficientului de
trac&iune mai mici dect valoarea optim, se ob&ine o func&ionare a transmisiei sub capacitatea de
transmitere a sarcinii de ctre curea, iar pentru valori ale coeficientului de trac&iune mai mari dect
valoarea optim, cureaua este suprancrcat.
Orientativ, se pot considera pentru
opt
urmtoarele valori:
opt
= 0,59 pentru curele late din
piele;
opt
= 0,470,5 pentru curele late din materiale textile;
opt
= 0,40,6 pentru curele late
din materiale plastice;
opt
1 pentru curele trapezoidale.
Randamentul unei transmisii prin curele se poate considera ca avnd valorile = 0,950,96.
Curbele de alunecare servesc pentru calculul de dimensionare al curelei, pe baza punctului
optim de func&ionare. Coeficientul de trac&iune optim
opt
este determinat experimental, pentru
fiecare tip de curea, #i serve#te pentru determinarea tensiunii utile admisibile
tua
, utilizat n
calculul curelelor late, dup metoda capacit&ii de trac&iune.

3.5.2.3. Tensiuni n ramurile transmisiei prin curele
Determinarea tensiunilor din ramurile unei transmisii prin curele are, n principal, rolul de a
stabili att zonele n care cureaua este cel mai mult solicitat ct #i factorii care influen&eaz
mrimile acestor tensiuni. De aceea, calculul de rezisten& este unul specific, care nu const, de
regul, ntr-un calcul de stabilire a unei tensiuni efective #i compararea acesteia cu rezisten&a
admisibil (la curele late exist, totu#i, o metod de calcul n acest sens, mai pu&in folosit), ci se
bazeaz pe determinri experimentale ale capacit&ilor de ncrcare a unit&ilor de arie ale

sec&iunilor transversale ale curelelor late, respectiv a curelelor trapezoidale, a#a numitele metode ale
capacit&ilor de trac&iune.
For&ele F
1
#i F
2
, care ncarc ramurile curelei la func&ionare n sarcin, creeaz tensiuni de
ntindere (v. #i rel (3.18)):

1 1
1 1
1
1
,
1 1
u
t tu
c c
F F e e
A A e e

(3.37)
respectiv

1 1
2
2
1 1
,
1 1
u
t tu
c c
F F
A A e e

(3.38)
A
c
fiind aria curelei, iar
tu
tensiunea util.
Din rela&iile (3.37) #i (3.38) rezult inegalitatea
t1
>
t2
.
For&a centrifug F
c
produce, la rndul ei, tensiuni de trac&iune (v. #i rel. (3.21)).
,
c
c
tc
A
F
(3.39)
constante pe ntreaga configura&ie a curelei.
La nf#urarea curelei pe roata de curea, apare o solicitare suplimentar de ncovoiere.
Aceast solicitare determin o tensiune de ncovoiere, care se adaug celorlalte tensiuni. Datorit
nf#urrii curelei pe roata de curea, se produce o deformare a materialului curelei, care face ca
fibrele extreme s se alungeasc sau s se scurteze, fa& de fibra medie, considerat ca
nedeformabil (fig. 3.38).
Alungirea relativ a fibrei exterioare, se
calculeaz cu rela&ia
,

y
(3.40)
y fiind distan&a de la axa neutr la fibra exterioar, iar
- raza de curbur.
Alungirea specific (v. rela&ia (3.40)), pentru
2
h
y #i
2
1
D
, devine
.
1
D
h
(3.41)
Tensiunea de ncovoiere corespunztoare

1
,
i i i
h
E E
D
(3.42)
adoptndu-se
. 7 , 0
1
D
h
E
i i
(3.43)
Fig. 3.38

Coeficientul 0,7 ia n considerare modificarea n timp a modulului de elasticitate la ncovoiere
al materialului E
i
.
Raportul h/D, care influen&eaz direct tensiunea de ncovoiere, arat c se recomand
utilizarea curelelor de grosime mic #i c se impun limitri privind valorile minime ale diametrelor
ro&ilor.
Se constat c valoarea maxim a tensiunii de ncovoiere apare la nf#urarea curelei pe roata
cu diametrul mai mic, tot n aceast zon lund na#tere #i tensiunea maxim din curea

1
1
max 1 1 1
,
1
t i tu tc i
e
e
+ + +
(3.44)
unde
tu
#i
tc
sunt tensiunile datorate for&ei utile F
u
, respectiv for&ei centrifuge F
c
.
Tensiunea
t1
se poate exprima #i n func&ie de for&a F
1
, determinat cu rela&ia (3.16),
ob&inndu-se rela&ia
,
2
1 0 max i tc
tu
t
+ +
+ (3.45)
n care
t0
reprezint tensiunea determinat de for&a de pretensionare F
0
.
Varia&ia tensiunii de-a lungul curelei este prezentat n fig. 3.39.
Tensiunile de ncovoiere
i1
#i
i2
nu apar instantaneu la nf#urarea sau ie#irea de pe ro&i ci
progresiv, datorit rigidit&ii curelei. Astfel, aceste tensiuni cresc progresiv la nf#urarea pe ro&i #i
scad progresiv la ie#irea din contact cu ro&ile.
Din rela&ia (3.44), rezult valoarea tensiunii utile
( )
1
1
max 1
1
tu tc i
e
e
(3.46)
sau, dac se are n vedere rela&ia (3.45), rezult
( ). 2
1 0 max i tc t tu
(3.47)
Se constat c pentru o valoare limit a tensiunii maxime, impus de materialul curelei,
capacitatea de transmitere a curelei este influen&at de tensiunea determinat de for&a de
pretensionare a curelei, de tensiunea de ncovoiere #i de tensiunea determinat de for&a centrifug.

Fig. 3.39

3.5.2.4. Calculul de rezisten# al transmisiilor prin curele
Calculul de rezisten& are elemente specifice pentru fiecare tip de curea, fapt pentru care acest
calcul se va prezenta n consecin&.
Calculul transmisiilor prin curele late netede (lise). Calculul transmisiilor prin curele late
const n determinarea ariei sec&iunii, capabil s transmit sarcina exterioar #i s evite ruperea
acesteia, datorit solicitrilor dinamice sau datorit oboselii materialului.
Aria sec&iunii transversale a curelei se determin din condi&ia de rezisten& la ntindere
,
tua
u
d c
F
K bh A
(3.48)
unde: F
u
este for&a util transmis de curea;
tua
tensiunea util admisibil; K
d
coeficientul
dinamic de suprasarcin, dependent de tipul ma#inii motoare #i a celei antrenate; b l&imea curelei;
h grosimea curelei.
Metodele de calcul ale transmisiilor prin curele se diferen&iaz dup modul de determinare a
tensiunii utile admisibile
tua
. Exist dou metode de calcul: metoda bazat pe capacitatea de
trac&iune (metoda capacit&ii de trac&iune) #i metoda bazat pe rezisten&a la rupere a materialului
curelei (metoda rezisten&ei admisibile).
Metoda capacit!ii de traciune. Este cea mai utilizat metod de calcul a transmisiilor prin
curele late #i const n stabilirea valorii tensiunii utile admisibile
tua
prin intermediul curbelor de
alunecare, determinate experimental. Tensiunea util admisibil se stabile#te din condi&ia ca
transmisia s func&ioneze n vecintatea punctului optim de ncrcare a transmisiei ( =
opt
).
Tensiunea util admisibil se determin cu rela&ia (v. #i rela&ia (3.36))
, 2
0 0 t opt tu tua
K K (3.49)
n care:
tu0
este tensiunea util optim;
opt
coeficientul de trac&iune optim, determinat pe
transmisia standard, pentru un anumit tip de material;
t0
tensiunea ini&ial, dezvoltat n curea de
for&a de pretensionare; K coeficient de corec&ie, care ia n considerare diferen&ele existente ntre
transmisia proiectat #i transmisia ncercat (standard).
Coeficientul de corec&ie K se calculeaz cu rela&ia
,
v t p
K K K K K

(3.50)
n care:
K
p
reprezint coeficientulul care ia n considerare tipul transmisiei #i pozi&ia liniei centrelor;
K
t
coeficientul modului de tensionare al curelei; ia n considerare influen&a modului de
tensionare asupra capacit&ii de trac&iune;
K

- coeficientul unghiului de nf#urare; ia n considerare influen&a unghiului de nf#urare
asupra capacit&ii de trac&iune a ro&ii motoare (capacitatea de trac&iune a ro&ii motoare scade odat
cu scderea unghiului de nf#urare, ca urmare a cre#terii raportului de transmitere);
K
v
coeficient de vitez; ia n considerare influen&a for&ei centrifuge asupra capacit&ii de
transmitere a sarcinii; se aplic numai la transmisiile tensionate pe seama elasticit&ii curelei.

Valoarea tensiunii
tua
este influen&at direct de valoarea tensiunii ini&iale
t0
. La valori mari
ale tensiunii
t0
,

se constat distrugerea mai rapid prin oboseal sau uzare a curelei, motiv
pentru care se limiteaz tensiunea ini&ial la valorile:
t0
1,62 MPa pentru curele din materiale
clasice;
t0
2,53,5 MPa pentru curele compound.
Cunoscnd valoarea tensiunii utile admisibile
tua
, se poate determina sec&iunea necesar a
curelei, cu rela&ia (3.48), rezultnd, n final, l&imea necesar a curelei
;
1
max
D
D
h
A
b
c
,
_
(3.51)
valoarea ob&inut se rotunje#te la o valoare standardizat, imediat superioar. Valorile admise ale
raportului (h/D)
max
sunt determinate pentru fiecare tip de curea.
Aceast metod de calcul nu &ine seama de durabilitatea la oboseal a curelei, motiv pentru
care se impune verificarea la oboseal a acesteia.
Cauza principal a distrugerii prin oboseal a curelei este varia&ia ciclic a tensiunilor de
ntindere din curea. Cercetrile experimentale au artat c #i n cazul materialelor curelelor curbele
de durabilitate respect o dependen& exponen&ial de tip Whler
const.
max

c
m
b
m
b
N N (3.52)
Curba de tip Whler care se ob&ine nu prezint o ramur asimptotic #i de aceea nu se poate
defini o limit la oboseal propriu-zis, ci numai o durabilitate la un anumit numr de cicluri.
Dac se consider frecven&a ncovoierilor f
x
, n Hz, pentru v, n m/s, L, n mm #i fiind
numrul de ro&i pe care se nf#oar cureaua,
, 10
3
L
v
f
x
(3.53)
numrul de cicluri
3600 ,
c x h
N f L
durabilitatea la oboseal se verific cu rela&ia
,
3600
max
ha r i
m
b
x
b
h
L K K
f
N
L
,
_
(3.54)
n care: N
b
este numrul de cicluri de baz (N
b
= 10
6
);
b
rezisten&a la oboseal corespunztoare
numrului ciclurilor de baz;
max
tensiunea maxim din curea, determinat cu rela&ia (3.44); m -
exponentul curbei de oboseal; K
i
coeficientul care ia n considerare influen&a raportului de
transmitere i asupra durabilit&ii curelei; K
r
coeficientul de regim, care ia n considerare influen&a
regimului de func&ionare; L
ha
durabilitatea curelei, n ore, egal cu perioada de timp cuprins ntre
dou repara&ii ale utilajului ac&ionat de transmisia prin curele.
Metoda de calcul bazat pe curbele de alunecare #i randament se recomand numai pentru
transmisiile lente (v 25 m/s), care folosesc curele late din piele sau &esturi.

Metoda rezistenei admisibile. Aceast metod const n determinarea tensiunii maxime din
fibrele extreme ale curelei #i compararea acesteia cu o rezisten& admisibil la ntindere.
Tensiunea maxim din curea se calculeaz conform rela&iei (3.44)

1
1
max 1
.
1
tu tc i
e
e
+ +

Mrimea
1
e
se poate exprima n func&ie de coeficientul de trac&iune , folosind rela&ia

(3.35),

1
1
.
1
e
(3.55)
Expresia tensiunii maxime, n func&ie de coeficientul de trac&iune , devine
,
2
1
1 max at i tc tu
+ +
+
(3.56)
unde
at
reprezint rezisten&a admisibil la ntindere a structurii de rezisten& a curelei. Aceast
tensiune se calculeaz n func&ie de tensiunea de rupere
r
a materialului de rezisten& al curelei, cu
rela&ia
,

c
r
at
(3.57)
n care c
este un coeficient de siguran& (c
= 6,313).
n cazul limit, cnd
max
=
at
, rezult valoarea tensiunii utile optime
). (
1
2
1 0 i tc at tu

+
(3.58)
Pe baza tensiunii
tu0
#i a rela&iei (3.49), se ob&ine tensiunea util admisibil
tua
.
Factorul K, din rela&ia (3.50), #i pstreaz aceea#i semnifica&ie, dar n structura acestuia se
introduce coeficientul de frecven& K
f
n locul coeficientului de vitez K
v

.
f t p
K K K K K

Factorul K
f
ia n considerare influen&a frecven&ei ncovoierilor f
x
asupra tensiunii maxime.
Verificarea durabilit&ii curelei se efectueaz, #i la aceast metod, pe baza rela&iei (3.54).
Calculul transmisiilor prin curelele late dinate. Calculul de rezisten& al curelelor late
din&ate const n determinarea l&imii necesare a curelei #i alegerea, func&ie de aceasta, a unei l&imi
indicate de firmele productoare.
n principiu, metodele de calcul prezentate de firmele productoare sunt asemntoare,
diferind, uneori, factorii de corec&ie.
L&imea curelei se determin, n func&ie de o putere de calcul P
c
#i de puterea nominal P
0

transmis de curea, cu rela&ia
,
0 z b
c
K K P
P
b (3.59)
n care: P
c
este puterea de calcul, determinat cu rela&ia
P
c
= C P
u
, (3.60)

P
u
fiind puterea util ce trebuie transmis, iar C este un coeficient global de corec&ie, prin care se
&ine seama de condi&iile de func&ionare reale ale transmisiei #i care se calculeaz cu rela&ia
C = C
1
+ C
2
+ C
3
+ C
4
,
n care: C
1
este coeficientul ce ia n considerare tipul ma#inii motoare #i a celei antrenate; C
2

coeficient ce ia n considerare tipul transmisiei (multiplicatoare sau demultiplicatoare); C
3

coeficient de exploatare; C
4
coeficientul sistemului de ntindere; K
b
coeficient de l&ime; K
z

coeficientul numrului de din&i n angrenare ai ro&ii mici de curea (z
e1
v. rel. (3.12)).
L&imea curelei se determin cu rela&ia
, 4 , 25
1
P
P
K
K
b
c
z
t
(3.61)
n care: P
c
= K
r
P
u
este puterea de calcul: P
u
puterea util transmis #i K
r
coeficient de regim; P
1

puterea transmis de curea pe un &ol de l&ime; K
t
coeficient de tensionare; K
z
coeficientul
numrului de din&i n angrenare ai ro&ii mici de curea.
Deoarece modulul m este parametrul constructiv principal, se prezint #i o metod de
determinare a l&imii curelei plecnd de la parametrul m, care se calculeaz din condi&ia de
rezisten& la forfecare a din&ilor curelei, cu rela&ia
, 35 3
1
n
P
m
u
(3.62)
n care P
u
este puterea util transmis de curea, n kW, n
1
tura&ia ro&ii motoare, n rot/min,
modulul ob&inndu-se n mm. Valoarea ob&inut se rotunje#te la o valoare superioar normalizat
sau indicat de firmele productoare.
n continuare se determin l&imea curelei
b =
c
m, (3.63)
cu
c
= 69 reprezentnd coeficientul de l&ime al curelei.
n final, valorile l&imilor ob&inute cu rela&iile (3.59), (3.61) #i (3.63) se rotunjesc la o valoare
superioar, corespunztoare datelor indicate de firmele productoare.
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale. Calculul de rezisten& al curelelor
trapezoidale const n determinarea numrului necesar de curele, pentru transmiterea unei puteri P
date, n func&ie de puterea teoretic P
0
, posibil a fi transmis de o curea, stabilit pe stand, n
condi&ii standard de func&ionare.
Se calculeaz, ini&ial, numrul preliminar de curele, cu rela&ia
,
0
0
P c c
P c
z
L
f
(3.64)
n care:
P este puterea de transmis (dat de proiectare);
P
0
puterea teoretic pe care o poate transmite o singur curea; mrimea acestei puteri
depinde de tipul curelei #i de ni#te factori dimensionali #i cinematici, care influen&eaz
mrimea tensiunilor n curea, cum ar fi: diametrul ro&ii mici D
p1
(important n stabilirea

tensiunii de ncovoiere a curelei); tura&ia ro&ii mici n
1
(important pentru mrimea tensiunii
de trac&iune dat de for&a centrifug); raportul de transmitere (important pentru definirea
mrimii unghiului de nf#urare
1
pe roata mic);
coeficien&ii c
f
, c
L
, c
sunt coeficien&i de corec&ie, prin care se &ine seama de diferen&ele ce

apar ntre transmisia standard (pe care a fost stabilit puterea P
0
) #i transmisia real, astfel:
- c
f
coeficient de func&ionare, dependent de tipul ma#inii motoare, ma#inii antrenate #i
de felul ncrcrii;
- c
L
coeficient de lungime, dependent de lungimea curelei;
- c
- coeficient de nf#urare, dependent de unghiul de nf#urare pe roata mic

(conductoare)
1
.
Deoarece la un numr mare de curele (mai mare de doi) curelele nu vor fi uniform ncrcate,
se calculeaz numrul de curele, cu rela&ia
, 12 ... 8
0

z
c
z
z (3.65)
n care c
z
este coeficientul numrului de curele, care ia n considerare faptul c sarcina nu se
distribuie uniform pe cele z curele.
Calculul la oboseal a curelelor const n determinarea frecven&ei ncovoierilor curelei #i
compararea acesteia cu o frecven& admisibil
, 40 10
3
t a x
H f
L
v
f
unde: reprezint numrul de ro&i ale transmisie; v viteza curelei, n m/s, L lungimea curelei, n
mm.

3.5.3. Metodologia de proiectare a transmisiilor prin curele
Metodologia de proiectare a transmisiilor prin curele late netede (lise), din&ate (sincrone) #i
trapezoidale este prezentat centralizat n tabelul 3.3, urmrindu-se etapele care trebuie parcurse de
la datele de proiectare la tipul #i dimensiunile curelelor #i a ro&ilor de curea.
Sunt prezentate #i restric&iile impuse transmisiilor prin curele, prin acceptarea, din
bibliografie, a unor valori admisibile, care confer transmisiilor o func&ionare corect #i o
durabilitate ridicat.
Tabelul 3.3
Metodologia de calcul a transmisiilor prin curele
DATE DE PROIECTARE:
Puterea P, kW
Tura&ia ro&ii conductoare n
1
, rot/min
Raportul de transmitere i < i
max

Condi&ii de lucru: ma#ina motoare, ma#ina antrenat, caracterul sarcinii
Tipul curelei Lat! neted! Lat! dinat! Trapezoidal!
Mrimea
curelei
Func&ie de (h/D)
max
se stabile#te
grosimea normalizat a curelei
(h/D)
max
- func&ie de materialul
curelei
Din cataloage,
func&ie de P
c

(rel. (3.60)) #i n
1

Din standarde, func&ie de
P #i n
1
, att pentru curelele
trapezoidale clasice ct #i
nguste

Diametrul
ro&ilor
( )3
1
1
066 , 0 ... 054 , 0
P
D
D
2
= iD
1
D
p1
= mz
1
; D
p2
= mz
2
m din cataloage sau
3
1
35
n
P
m , rotunjit
z
1
> z
1min
(func&ie de m)
z
2
= iz
1
D
p1
din standarde
D
p2
= iD
p1
standar-
dizat sau nu
Distan&a
dintre axe
preliminar
A
prel

Curele late obi#nuite
A
prel
> 2(D
1
+ D
2
)
Curele late compound
0,75(D
1
+ D
2
) A
prel
2(D
1
+
D
2
)
0,5(D
p1
+ D
p2
) + 2m
A
prel
2(D
p1
+ D
p2
)
0,7(D
p1
+ D
p2
) A
prel

2(D
p1
+ D
p2
)
Unghiurile de
nf#urare ale
curelei pe ro&i
1
#i
2
1
>
1min
= 150
0
A
D D
2
1 2
2 , 1

m
6
360
0
1
1

e
z
1
>
1min
= 110
0

( )
( )
2
2 1
2 1
2
2 4
p prel
D D
L A D D
A
+ +
Lungimea
curelei
L
p
= L lungimea definitiv,
cureaua tindu-se la lungimea
L plus lungimea necesar
mbinrii capetelor
,
4
) (
) (
2
2
2
1 2
2 1
A
z z
p
z z
p
A L
prel p
1
]
1
+
+ + +

unde p = m
L
p
se rotunje#te la un
numr ntreg de pa#i,
ob&inndu-se L definitiv
L
p
se rotunje#te la L
definitiv, care este
standardizat
Distan&a
dintre axe
definitiv
A = A
prel
1 2
2
2
1 2 2 1
2 ( )
1
8
2 ( ) 8( )
p p
p p p p
L D D
A
L D D D D
+ + 1
1
1
1 + +
]
]

60000
1 1
n D
v

, m/s, pentru D
1
, n mm #i n
1
n rot/min.
Viteza curelei
v < v
a
v
a
corespunztoare fiecrui
tip de curea adoptat
v < v
a
v
a
= 25 m/s, pentru
m = 2 mm
v
a
= 35 m/s, pentru
m = 3 mm
v
a
= 40 m/s, pentru
m = 410 mm
v < v
a
= 30 m/s - curele
trapezoidale clasice
v < v
a
= 40 m/s - curele
trapezoidale nguste


L&imea
curelei,
respectiv
numrul de
curele
(trapezoidale)
max 1
( / )
c
A
b
h D D
, n care
tua
u
d c
F
K A

0
2
t opt tua
K
(h/D)
max
func&ie de materialul
curelei
b conform standardelor
v. subcap. 3.4.2.4 pentru
factori
z b
c
K K P
P
b
0
, n care
P
0
puterea
nominal transmis
de curea
v. subcap. 3.5.2.4 pentru
factori
b se alege normalizat,
din cataloage
Preliminar
0
0
P c c
P c
z
L
f
, n care
P
0
puterea teoretic
transmis de o curea
Definitiv
12 ... 8
0

z
c
z
z
c
L
, c
, c
f
, c
z
- factori de
corec&ie
Valorile lui P
0
, c
f
, c
L
,
c
#i c
z
se adopt din
standarde
Verificarea la
oboseal L
v
f
3
10
v, n m/s; L, n mm;
- numrul ro&ilor transmisiei
Se determin durabilitatea la
oboseal L
h
(v. rel. (3.54)),
care trebuie s ndeplineasc
condi&ia
L
h
L
ha

L
ha
perioada de timp impus
ntre dou repara&ii
L
v
f
3
10
L
v
f
3
10 f
a
=
40Hz
v, n m/s; L, n mm;
- numrul ro&ilor
transmisiei

Diverse Se mai pot determina, dup recomandrile firmelor productoare sau
standardelor:
for&a care ncarc arborii F
a
(v. #i rel. (3.28), (3.29));
cotele de modificare a distan&ei ntre axe pentru montaj;
elementele geometrice ale ro&ilor.


Curele de Transmisie

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Curele de Transmisie

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

3.

TRANSMISII PRIN CURELE [3; 4; 8; 13; 14; 16; 29; 31]

se poate exprima n func&ie de coeficientul de trac&iune , folosind rela&ia

este un coeficient de siguran& (c

sunt coeficien&i de corec&ie, prin care se &ine seama de diferen&ele ce

- coeficient de nf#urare, dependent de unghiul de nf#urare pe roata mic

You might also like