You are on page 1of 396

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE CONSTRUCTII
SPECIALIZARI : CCIA , INST, DPCF

FACULTATEA INGINERIE ELECTRICA SI STIINTA
CALCULATOARELOR
SPECIALIZAREA : AUTOMATICA




PROF.UNIV.DR. ATANASIU GHEORGHE






ALGEBR LINIAR,
GEOMETRIE ANALITIC
I
GEOMETRIE DIFERENIAL













2007



PARTEA I: GEOMETRIE ANALITIC



Cuprins




Cap. 1 Noiuni preliminare............................................................1
Cap. 2 Spaii vectoriale................................................................17
Cap. 3 Spaii punctuale euclidiene..............................................48
Cap. 4 Geometria liniar n spaiu..............................................92
Cap. 5 Translaia i rotaia reperului cartezian.......................129
Cap. 6 Schimbri de repere n plan i spaiu............................134
Cap. 7 Conice...............................................................................138
Cap. 8 Cuadrice...........................................................................163
Cap. 9 Generri de suprafee.....................................................180






1
Capitolul 1




NOIUNI PRELIMINARE

n acest capitol se reamintesc noiuni de baz ca: mulimi, relaii binare,
funcii, precum i elemente fundamentale ale algebrei liniare: matrice,
determinani, sisteme liniare de ecuaii, predate n liceu.





Obiective operaionale:

1.1. S stpneasc operaiile i relaiile binare pe acestea
1.2. S-i reaminteasc noiunea de funcie i funciile elementare studiate
1.3. S cunoasc noiunea de matrice i operaiile cu acestea
1.4. S rein proprietile determinanilor i calculul lor
1.5. S fie capabil s rezolve sisteme liniare de ecuaii cu dou i trei
necunoscute




Coninutul capitolului:

1.1 Mulimi, relaii binare i funcii
1.2 Matrice i determinani
1.3 Sisteme liniare de ecuaii
1.4 Legi de compoziie
1.5 Bibliografie



1.1 Mulimi, relaii binare i funcii

Mulimi

Prin mulime se nelege o colecie de obiecte care vor fi numite
elemente. Noiunea de mulime, ca orice noiune primar, nu se definete ca
alte noiuni prin genul proxim i diferena specific ci se caracterizeaz
numind individual elementele sau specificnd o proprietate pe care o au
elementele sale i nu o au alte obiecte.

2
Vom nota cu majuscule A , B, C,X, Y iar elementele mulimilor cu
litere mici a, b, c,x, y.
Pentru unele mulimi care vor fi des utilizate se folosesc notaii
consacrate. Se noteaz cu N mulimea numerelor naturale, cu Z mulimea
numerelor ntregi, cu Q mulimea numerelor raionale, cu R mulimea
numerelor reale iar cu C mulimea numerelor complexe.
Legtura dintre un element i mulimea din care face parte este dat
de relaia numit relaia de apartenen. Dac A este o mulime i x un
element al su vom scrie xA i vom citi x aparine lui A.
Dac A i B sunt dou mulimi, vom spune c A este o submulime a
lui B i vom scrie A B (A este inclus n B) dac orice element al mulimii
A este i element al mulimii B.
Simbolic scriem A B x, x A x B.
n teoria mulimilor admitem existena mulimii care nu are nici un
element, notat cu i numit mulimea vid. Mulimea vid este o
submulime a oricrei mulimi.
Dou mulimi sunt egale, A i B, dac i numai dac A B i B A.
Relaia de incluziune ne permite s definim clasa prilor unei
mulimi X, notat cu P(X) i care are ca obiecte toate submulimile mulimii
X.

Definim n clasa prilor P(X), ale unei mulimi X, operaiile:

reuniunea a dou mulimi A i B reprezint mulimea

A B= {x / x A sau x B}

intersecia a dou mulimi A i B reprezint mulimea

A B= {x / x A sau x B}

Dou mulimi se numesc disjuncte dac A B =

diferena mulimilor B i A nseamn mulimea

B \ A = {x / x B sau x A}

Dac A B atunci B \ A se numeste complementara lui A n raport
cu B i se noteaz cu C
B
A. n clasa prilor P(X) ale mulimii X, notm cu
A = C
X
A, complementara lui A n raport cu X, i o vom numi simplu
complementara lui A.
Este simplu de dovedit c dac A, B P(X) atunci B \ A = B A .
produsul cartezian al mulimilor A i B nseamn mulimea

AB = {(a,b)/a A i b B}

3
Un element (a,b) AB se numete pereche ordonat.
Dou perechi ordonate (a
1
,a
2
) i (b
1
,b
2
) sunt egale dac i numai dac a
1
=

b
1
i a
2
=

b
2
.
n mod analog se pot defini operaiile de reuniune, intersecie i
produs scalar pentru trei sau mai multe mulimi.
Prin produsul cartezian al mulimilor X
1
, X
2
,, X
n
, nelegem
mulimea sistemelor ordonate (x
1
,x
2
,, x
n
) cu x
1
X
1
, i = n , 1 , adic

X
1
X
2
X
n
= {(x
1
,x
2
,, x
n
) / x
i
X
I
, , i = n , 1 , }

Un element al acestui produs cartezian l vom numi n - upl. Dou
n uple (x
1
,x
2
,, x
n
) i (y
1
,y
2
,, y
n
) sunt egale dac i numai dac x
1 =
y
1,
x
2 =
y
2
,, x
n =
y
n
.
Dac X
1
= X, , i = n , 1 atunci vom folosi notaia
X X X = X.
Numim partiie pe mulimea X o familie da pri ale lui X, disjuncte
dou cte dou i a cror reuniune este egal cu X.

Relaii

Fie A i B dou mulimi nevide.
O coresponden ntre elementele celor dou mulimi se numete
relaie binar. Dac a A i b B i notm cu R relaia ntre A i B, atunci
vom citi a este n relaia R cu b i vom nota cu aRb. Mulimea A se
numete mulime de plecare iar B mulimea de sosire. Cele dou mulimi nu
au un rol simetric, motiv pentru care vom gndi elementele ce sunt n relaia
R ca pe nite perechi ordonate. Astfel, o relaie binar o putem defini ca o
submulime G a produsului cartezian AB. O relaie R ntre elementele
mulimilor A i B va fi dat prin tripletul R = (G:A,B), unde G AB va fi
numit graful relaiei R iar A i B sunt mulimea de plecare respectiv
mulimea de sosire.
Dac B = A, relaia binar R se numete simplu relaie binar pe
mulimea A. O relaie binar pe o mulime se noteaz de regul cu
R, ,,etc.

1.1.1 Definiie. O relaie binar pe A se numete relaie de
echivalen dac a, b, c A, urmtoarele condiii sunt verificate:
1) a a - reflexivitatea
2) a b b a - simetria
3) a b i b c a c - tranzitivitatea.
Dac o relaie de echivalen pe A, atunci pentru orice a A
definim mulimea

={b A / b a }

numit clasa de echivalen n raport cu relaia a elementului a. Un
element al unei clase de echivalene va fi numit reprezentant al acestei clase.

4

1.1.2 Teorem. Dac A este o mulime nevid i este o relaie de
echivalen pe mulimea A, atunci:
1) a A ( a )
2) =b , a b
3) dac i b

sunt dou clase de echivalen atunci


= b

sau b

=
4) reuniunea claselor de echivalen este egal cu A.

Mulimea claselor de echivalen determinate de relaia pe A se
noteaz cu A
/
i se numete mulimea ct a lui A n raport cu relaia .
n baza teoremei 1.2 rezult c o relaie de echivalen determin o
partiie pe A i reciproc. O partiie pe mulimea A este definit de clasele de
echivalen. Reciproc, o partiie a mulimii A determin o relaie de
echivalen pe A; dou elemente din A se gsesc n relaie dac ele aparin la
aceeai submulime a partiiei.

Exemple

1
o
Relaia de paralelism n mulimea dreptelor din spaiu este o
relaie de echivalen. Dou drepte d
1
i d
2
din spaiu spunem c sunt
paralele dac exist un plan ce le conine i care satisfac una din
proprietile:
d
1
d
2
= sau d
1
= d
2
. Putem constata uor c relaia de paralelism astfel
definit este o relaie de echivalen.
Clasa de echivalen a unei drepte d este format din mulimea
tuturor dreptelor paralele cu d. Aceast clas de echivalen se numete
direcia determinat de dreapta d n spaiul considerat.
2
o
Numere cardinale. Dou mulimi A i B se zic cardinal echivalente
sau echivalente dac exist o bijecie de la A la B. Aceast relaie este o
relaie de echivalen n clasa tuturor mulimilor. Clasele de echivalen se
numesc numere cardinale. Vom nota cardinalul mulimii A cu cardA. Dac
N este mulimea numerelor naturale vom nota cardinalul acesteia cu
0
(alef
zero). Orice mulime cardinal echivalent cu N se numete numrabil.
Dac A i B sunt dou mulimi, card A = m i card B = n, atunci card
(A B ) = m n.

1.1.3 Teorem. O relaie binar pe mulimea A, notat cu , se numete
relaie de ordine dac
a,b,5 A, sunt satisfcute urmtoarele proprieti:
1) a a - reflexivitatea
2) a b i b a a = b - antisimetria
3) a b i b c a c - tranzitivitatea.
O mulime A pe care s-a definit o relaie de ordine se numete
mulime ordonat i o vom nota prin ( A, ).
Dac pentru orice a,b 5 A avem a b sau b a, atunci mulimea

5
(A, ) se numete total ordonat sau lan.
ntr-o mulime ordonat (A, ) un element a 5 A se numete prim
element (respectiv ultim element) al lui A dac a x (respectiv x a) oricare
ar fi x 5 A.
Elementul a 5 A se zice maximal (respectiv minimal) dac din a x
(respectiv x a) rezult x = a.
Dac B A , un element a 5 A se zice majorant (respectiv
minorant) al lui B dac x a (respectiv a x) oricare ar fi x 5 B.
Un element a 5 A se numete supremum (respectiv infimum) pentru
mulimea B, dac x a pentru x B i dac x a , x B atunci
a a (dac a x pentru x B i dac a x, x B atunci a a).
Elementul a 5 A (dac exist) se noteaz cu sup (B) (respectiv inf (B)).
O mulime total ordonat (A, ) se zice inductiv dac orice
submulime a sa are un majorant.
n teoria mulimilor se demonstreaz c urmtoarele afirmaii sunt
echivalente:
1
o
Axioma alegerii. Dac A
1
,A
2
,,A
n
este o familie de mulimi
nevide atunci A
1
A
2
A
n
.
2
o
Lema lui Zorn. O mulime inductiv nevid are cel puin un
majorant.
O mulime ordonat (A, ) se zice bine ordonat, dac orice submulime
nevid a sa are un prim element.
3
o
Teorema lui Zermelo. Dac A este o mulime nevid, atunci exist
o relaie de ordine , astfel nct (A, ) este o mulime bine ordonat.


Funcii

O relaie binar particular o reprezint noiunea de funcie.
Fie dou mulimi oarecare E i F.

1.1.4 Teorem. Se numete funcie sau aplicaie definit pe E cu valori n
F, o coresponden f prin care fiecrui element x E i se asociaz un
singur element y F.
Proprietatea relaiei binare f , ce definete o funcie pe E cu valori n
F, se numete univocitate, adic x
1
,x
2
E, x
1
= x
2
f(x
1
) = f(x
2
).
Prin funcie se nelege deci, ansamblul format din mulimea de
plecare F numit domeniu de definiie, mulimea de sosire F numit
mulimea n care funcia ia valori i legea de coresponden f. Elementul
y F care corespunde prin f elementului x E se noteaz prin

y = f(x) sau x y
Elementul x E va fi numit variabil independent sau argument iar
y = f(x) F se numete imaginea lui x prin f.
Vom folosi notaia f : E F, y = f(x).
Notm cu F: ( E: F) mulimea tuturor funciilor definite pe E cu
valori n F. Dac E = F, vom nota mulimea funciilor de la E la F prin

6
F (E).
Dou funcii f
1
,f
2
F (E, F) sunt egale, f
1
= f
2
, dac i numai dac
f
1
(x) = f
2
(x), x E.
Graful corespondenei univoce f, notat cu
G
f
= {(x,f (x)) / x E } E F.
Dou funcii f
1
i f
2
sunt egale dac submulimile produsului
cartezian E F,
1
f
G i
2
f
G sunt egale.
O funcie f : E F se numete injectiv dac

x
1
,x
2
E, x
1
x
2
f(x
1
) f(x
2
)
Funcia f : E F se numete surjectiv dac
y F, 0 x E astfel nct y = f(x)
Mulimea f(E) se numete imaginea funciei f i se noteaz cu
Imf = {yF/ 0 x E astfel nct y= f(x)}
Funcia f : E F este surjectiv dac i numai dac f(E) = F. Oricrei
aplicaii f : E F i se poate asocia aplicaia surjectiv f : E f(E) avnd
acelai grafic.
Funcia f : E F se numete bijectiv dac f este injectiv i
surjectiv.
Dou mulimi sunt n coresponden biunivoc dac exist o aplicaie
bijectiv f : E F.
S considerm funciile f : E F i g : F G. Funcia ( g o f ):E F
definit prin relaia ( g o f )(x) = : g(f(x)) se numete compunerea funciilor f
i g.
Funcia 1
E
F(E) definit prin relaia 1
E
(x) = x, x E se numete
funcia identic a mulimii E. Graficul acestei funcii reprezint diagonala
produsului cartezian EE.
O funcie f:EF se numete inversabil dac exist o funcie
f
1
:FE numit inversa funciei f, care satisface condiiile f
1
o

f = 1
E
i
f o

f
-1
= 1
E
.
O funcie f : E F este inversabil dac i numai dac f este
bijectiv.
Dac y = f(x) F, atunci x = f
1
(y) E este numit imaginea invers
sau contraimaginea lui y.
O funcie punctual f :E F nu admite ntotdeauna invers, dar
gndit ca o aplicaie de mulime are sens s vorbim de imaginea invers
(reciproc) a unei submulimi F F n raport cu f, adic
f
1
(F)= {x E / f (x) = y F}
O funcie f :E F este injectiv dac i numai dac y F, mulimea
f
1
({y}) conine cel mult un element.




1.2 Matrice i determinani


7
Fie M ={1,2,,m} i N = {1,2,,n} dou mulimi finite i X un inel
cu unitate.
1.2.1 Definiie. O aplicaie A : M N X, A (i,j) = a
ij
X se numete
matrice de tipul m n cu elemente din inelul X.
Valorile A(i,j) = a
ij
se numesc elementele matricei A : M N X i n
mod tradiional mulimea Im A ,organizat ntr-un tabel dreptunghiular cu m
linii i n coloane, notat cu A, va fi numit matrice dreptunghiular.
A =

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
,....., ,
... .......... ..........
,......, ,
,......, ,
2 1
2 22 21
1 12 11

Pe scurt, matricea A va fi notat cu A = (a
ij
), . , 1 , , 1 n j m i = =
O matrice cu o singur linie sau coloan se va numi matrice linie respectiv
matrice coloan sau vector.
Schimbarea liniilor n coloane n matricea A se numete
transpunerea lui A, iar matricea care se obine se noteaz cu A
'
i se
numete transpusa matricei A.
Dac m = n, matricea A va fi numit matrice ptratic, iar n va fi
numit ordinul matricei.
n cele ce urmeaz, elementele matricelor folosite vor fi considerate
din corpul numerelor reale R sau complexe C, notat cu K. Mulimea
matricelor de tipul m n cu elemente din K va fi notat cu M
mn
(K).
Definim pe mulimea M
mn
(K) operaiile de adunare a dou matrice
i produsul unei matrice cu un scalar.
Dac A = (a
ij
) i B = (b
ij
) sunt dou matrice de tipul m n atunci
matricea A+B =:(a
ij
+ b
ij
) este

numit suma matricelor A i B. Proprietile
operaiei de adunare a dou matrice rezult din proprietile pe care le are
suma din corpul K. Matricea cu toate elementele nule va fi notat cu O i o
vom numi matricea zero, iar matricea A =: (-a
ij
) va fi opus lui A.
Dac K i A= (a
ij
) M
mn
(K),atunci matricea
A= :( a
ij
)
definete produsul matricei A cu scalarul .
Dac A M
mn
(K) i B M
np
(K) atunci matricea de tipul m p dat
de
AB =:

=
n
j
jk ij
b a
1

Va fi numit produsul matricei A cu matricea B.

S considerm mulimea matricelor ptratice de ordinul n, notat cu

8
M
n
(K) . n mulimea M
n
(K) produsul a dou matrice nu este comutativ. Dac
matricele A,B M
n
(K) satisfac proprietatea A B = B A acestea vor fi numite
comutabile.
O matrice ptratic A cu proprietatea A = A(A = -A) se numete
simetric ( antisimetric). Orice matrice ptratic poate fi scris n mod unic
ca suma dintre o matrice simetric i o matrice antisimetric.
O matrice ptratic cu toate elementele situate dedesubtul sau
deasupra diagonalei principale nule se numete matrice triunghiular.
O matrice ptratic A = (a
ij
) pentru care : k astfel nct a
kk
0 i
i j, a
ij
= 0, se numete matrice diagonal.
Matricea diagonal n care a
ij
= 1, i = n , 1 se numete matrice unitate
de ordinul n i se noteaz cu I
n
.
O matrice ptratic cu proprietatea AA = AA = I se numete matrice
ortogonal.
Dac A este o matrice ptratic, atunci pot fi definite inductiv puterile
lui A:
A = 1, A
n
= AA
n-1
, n N
*

Fie polinomul f(x)=a
o
x
p
+ a
1
x
p-1
++ a
p-1
x +a
p
cu coeficienii din
cmpul K.
Numim polinom de matrice, matricea
f(A) = a
o
A
p
+a
1
A
p-1
++a
p-1
A+a
p
I
n

unde A M
n
(K) i I
n
este matricea unitate de ordinul n.
1.2.2 Definiie. Se numete determinantul matricei ptratice A M
n
(K)
elementul detA K dat de
detA =

n
S
p
n
a a a

,...., ,
) 2 ( ) 1 (
2 1

unde S
n
este grupul permutrilor de ordinul n, iar 1 =


reprezint signatura permutrii
n
S .

9
De cum este definit determinantul unei matrice ptratice A rezult c
det(A) = detA, motiv pentru care orice proprietate referitoare la liniile unui
determinant este adevrat i pentru coloane. S enunm principalele
proprieti ale determinanilor:
-dac elementele unei linii sunt reprezentate ca sume de cte doi
termeni, atunci determinantul se descompune ntr-o sum de doi determinani.
-dac elementele unei linii se multiplic cu un numr t , atunci
determinantul se multiplic cu t. n general det(tA) = t

det A.
-dac ntr-un determinant se schimb dou linii ntre ele, atunci se
schimb i semnul determinantului.
-valoarea unui determinant nu se schimb dac la elementele unei linii
adugm o combinaie liniar format cu elementele celorlalte linii.

Dac a
ij
este un element al matricei A, notm cu
ij
determinantul
obinut prin suprimarea liniei i i a coloanei j, numit minorul elementului a
ij,

iar cu
ij
= (-1)
i+j

ij
complementul algebric al acestui element.
Calculul determinantului matricei A, folosind teorema de dezvoltare
dup linia i, i = n , 1 , este dat de formula
DetA =
ik
n
k
ik
a

=1
,
Matricele ptratice A M
n
(K) pentru care detA 0 se numesc matrice
nesingulare.
Matricea A
-1
cu proprietile A A
-1
= A
-1
A = I se numete inversa
matricei A. Matricea A este inversabil dac i numai dac A este nesingular.
Inversa matricei A se poate determina astfel: se calculeaz detA 0, se afl
reciproca A
*
prin nlocuirea elementelor matricei A cu complemenii algebrici
corespunztori dup care obinem
A
-1
=
*
det
1
A
A

ntruct, n general, produsul a dou matrice nu este comutativ, avem
(AB)
1
= B
-1
A
-1
.
Mulimea matricelor de ordinul n nesingulare mpreun cu operaia de
nmulire a dou matrice formeaz un grup numit grupul liniar general de
ordinul n, notat cu GL (n;K).
Grupul liniar general GL (n;K) conine cteva subgrupuri remarcabile:
GO (n;K) = {A GL(n;K)/A = A
-1
}
numit grupul ortogonal de ordinul n
SO (n;K) = {A GL(n;K)/A = A
-1
i detA = 1}
numit grupul ortogonal special de ordinul n.


10
1.3 Sisteme de ecuaii liniare

Fie sistemul de m ecuaii cu n necunoscute
Sistemul (3.1) poate fi scris condensat sub forma:

Dac notm cu A = (a
ij
), matricea de tipul m n, matricea
coeficienilor necunoscutelor sistemului X = (x
1
,x
2
,,x
n
) i B = (b
1
,b
2
,,b
m
),
sistemul (3.1) se scrie n mod echivalent sub forma matriceal:

AX = B (3.1)


Prin soluie a sistemului (3.1) nelegem n-upla (x
1
,x
2
,,x
n
) care
satisface simultan toate ecuaiile sistemului.
Ordinul maxim al deteminanilor cu elemente din A , nenuli este numit
rangul matricei A, iar un astfel de determinant este numit determinant
principal. Ecuaiile ce conin elemente din determinantul principal se numesc
ecuaii principale iar celelalte se numesc ecuaii secundare. Analog vom numi
necunoscute principale, respectiv necunoscute secundare.
Se numete determinant caracteristic, determinantul obinut prin
bordarea determinantului principal cu coeficienii corespunztori dintr-o
ecuaie secundar i coloana termenilor liberi, respectiv necunoscute
secundare.

1.3.1 Teorem. (Rouche) Un sistem de ecuaii liniare este compatibil dac i
numai dac toi determinanii sunt nuli.

n cazul n care rangul matricei A, r = rang A, este egal cu numrul
ecuaiilor, convenim c teorema lui Rouche este satisfcut.
Un sistem compatibil admite soluiile unic (este determinat ) dac
toate necunoscutele sunt principale, r = n. n caz contrar sistemul admite o
infinitate de soluii (este nedeterminat), r < n.
Dac r = m = n sistemul (3.1) este numit sistem Cramer, caz n care
componentele soluiei sunt date de n i
x
x
i
i
, 1 , = =

= .
Sistemul (3.1) n care b
i
=0, i = n , 1 se numete sistem omogen. Un
sistem omogen este ntotdeauna compatibil, admind cel puin soluia banal

= + + +
= + + +
= + + +
m n mn m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
...
.. .......... .......... .......... ..........
...
...
2 2 1 1
2 2 2 22 2 21
1 1 2 12 1 11
( ) 1 . 3
,
1

=
=
n
j
i j ij
b x a
m j 1
( )
'
1 . 3

11
(0,0,..,0). Pentru ca un sistem de ecuaii liniare i omogene s admit i soluii
diferite de soluia banal impunem condiia r < n.


1.4 Legi de compoziie

Fie X o mulime nevid.

1.4.1 Definiie Se numete lege de compoziie intern pe X (sau operaie
algebric) o aplicaie * a produsului cartezian X X cu valori n X.

Legea de compoziie intern * asociaz oricrei perechi (x,y) X X
un element z = x * y X,numit compusul lui x cu y.

Exemple

1
o
Pe mulimea numerelor complexe

C i pe orice submulime
a sa se definete legea de compoziie intern + : C C C, (z
1
,z
2
) az =
z
1
+ z
2
numit suma a dou numere complexe.
2
o
n clasa P(X) a prilor unei mulimi X operaia de
intersecie a dou mulimi definete pe P(X) o lege de compoziie
intern.
Fie Y X o submulime nevid i * o lege de compoziie intern pe
X, atunci mulimea Y se numete parte stabil n raport cu operaia * dac
x, y Y avem x * y Y. Dac Y X este parte stabil n raport cu operaia
* definit pe X, atunci restricia aplicaiei * la mulimea Y Y se
numete lege de compoziie indus de * pe Y.
n cele ce urmeaz vom prezenta cteva proprieti, notate cu I , ale
operaiiilor algebrice cu ajutorul crora se definesc structurile algebrice
fundamentale.

I
a
) asociativitatea

x, y, z X, x* (y * z) = (x * y) * z

I
b
) elementul neutru

x X, e X astfel nct x * e = e * x = x

Dac legea de compoziie este de tip aditiv, elementul neutru e se
numete elementul nul i va fi notat cu 0 (zero) , iar n cazul unei legi de tip
multiplicativ e este numit element unitate i va fi notat cu 1 (unu).

I
c
) elementul simetric

dac x X, x X astfel nct x * x = x * x = e

12
Dac legea de compoziie este de tip aditiv, elementul simetric x va fi
numit opusul lui x i va fi notat cu x, iar dac legea de compoziie este de tip
multiplicativ atunci x va fi numit inversul lui x i va fi notat cu x
-1
.
Dac o lege de compoziie intern pe X este asociativ i admite
element neutru, atunci orice element are cel mult un simetric. n adevr, dac
x ar admite dou elemente simetrice x i xatunci
x = x* e = x * (x*x) = (x * x)* x = e * x = x

I
d
) comutativitatea
x, y X avem x * y = y * x
Dac pe mulimea X sunt definite dou legi de compoziie notate cu
* i respectiv o proprietatea

(D) x, y, z X, x*(y o z) = (x * y) o (x * z)
va fi numit distributivitatea legii * fa de legea o .

1.4.2 Definiie. O submulime X mpreun cu o lege de compoziie
intern asociativ se numete monoid sau semigrup.

Dac n plus operaia algebric * are element neutru ( este
comutativ) se spune c (X,*) este un monoid cu unitate sau unitar (monoid
comutativ sau abelian).

1.4.3 Definiie. O mulime G mpreun cu o lege de compoziie intern
* asociativ cu element neutru i care are proprietatea c orice element
din G este inversabil se numete grup.

n plus dac legea de compoziie intern este comutativ atunci (G,*)
se numete grup abelian.
Vom spune c operaia * definit pe mulimea G cu proprietile
enunate determin pe G o structur de grup, iar proprietile I
a
,I
b
,I
c

(I
c
satisfcut pentru x X) vor fi numite axiomele structurii de grup. Dac
operaia * este adunarea (nmulirea) atunci grupul se numete grup aditiv
( multiplicativ).
ntr-un grup (G,*) ecuaiile: a * x = b i x * a = b au soluii unice.

Exemple

1

Mulimea numerelor ntregi Z mpreun cu operaia de adunare este


un grup abelian. n schimb mulimea Z nzestrat cu operaia de nmulire nu
este grup, singurele elemente inversabile sunt 1 i 1.
2

ntr-un semigrup cu unitate, submulimea elementelor inversabile
formeaz mpreun cu operaia indus o structur de grup.

1.4.4 Definiie. Submulimea H G a grupului (G.*) se numete subgrup al
grupului G dac legea de compoziie intern induce pe H o structur de grup,
adic (H,*) este grup.

13
1.4.5 Propoziie. Dac (G.*) este un grup i H G o submulime, atunci
urmtoarele afirmaii sunt echivalente:

1) H este un subgrup al lui G
2) x,y H x * y H i x H x H

1.4.6 Definiie. Dou elemente x, y H se zic echivalente la dreapta modulo
H, x y, dac y
-1
x H.

Relaia este o relaie de echivalen pe H. Mulimea claselor de
echivalen la dreapta se numete mulimea factor i se noteaz cu G/H.
Analog se pot defini i clasele de echivalen la stnga. Dac G este un grup
comutativ atunci o clas de echivalen la stnga este clas de echivalen la
dreapta i reciproc.

1.4.7 Definiie. Un subgrup H al grupului (G.*) se numete divizor normal
(subgrup normal) dac x h x
-1
H pentru x G i h H.
ntr-un grup abelian orice subgrup este un divizor normal.

1.4.8 Propoziie. Dac H este un divizor normal al grupului (G,

) atunci
clasele de echivalen la dreapta coincid cu clasele de echivalen la stnga
i n plus mulimea G/H poate fi nzestrat cu o structur de grup numit
grupul factor.

1.4.9 Definiie. Fie grupurile (G,*) i (G,
o
). O aplicaie f : G Gse
numete morfism (homomorfism sau omomorfism) de grupuri dac este
satisfcut relaia:
f(x * y)= f(x)
o
f(y), x,y G
Dac aplicaia f este bijectiv ( injectiv, surjectiv) atunci morfismul f
va fi numit izomorfism (monomorfism, epimorfism).
n cazul n care G = G, morfismul (izomorfismul) de grupuri
f : G G este numit endomorfism (automorfism).

1.4.10 Definiie. O mulime nevid A, mpreun cu dou legi de compoziie
interne, dintre care una se noteaz de obicei aditiv +, iar cealalt
multiplicativ , se numete inel dac sunt ndeplinite condiiile:
1

(A,+) este grup abelian
2

(A, ) este semigrup
3

operaia de nmulire este distributiv fa de adunare:


x(y + z) = xy + xz, x,y,z A.
Dac (A,+,

) este un inel pentru care nmulirea este comutativ atunci


(A,+,

) va fi numit inel comutativ.



14
Dac (A,+,

) este un inel n care nmulirea admite element neutru,


atunci (A,+,

) se va numit inel cu unitate sau inel unitar.



1.4.11 Definiie. Un inel unitar (K,+,

) n care orice element nenul este


inversabil se numete corp.
Un corp n care nmulirea este comutativ va fi numit corp comutativ
sau cmp.

1.4.12 Definiie. O aplicaie f : K L unde K i L sunt dou corpuri (inele),
se numete morfism de corpuri (inele) dac sunt satisfcute proprietile:
1) f(x+y) = f(x)+f(y), x,y K
2) f(xy) = f(x) f(y), x,y K
Dac n plus, f este bijectiv atunci f se numete izomorfism de corpuri
(inele).

Exemple
1

Mulimea (Z,+,

) formeaz un inel cu unitate numit inelul


ntregilor.
2

Mulimea M(m;A), a matricelor ptratice de ordinul m cu


elemente din inelul A, mpreun cu operaiile de adunare i nmulire a dou
matrice, formeaz o structur de inel unitar.
3

Mulimea numerelor reale R dotat cu operaiile de adunare


i nmulire formeaz un corp comutativ.
Fie X i dou mulimi nevide oarecare

1.4.13 Definiie. Se numete lege de compoziie extern pe X cu operatori din
o aplicaie f : X X care asociaz oricrei perechi ordonate (a,x)
X, un element z = : ax X.
De exemplu dac A = (a
ij
) M
nm
(K) este o matrice de tip nm cu
elemente din corpul K, iar ca mulime de operatori scalari considerm
mulimea numerelor reale R, atunci produsul unei matrice cu un numr real,
A = : (a
ij
), definete o lege de compoziie extern pe muimea M
nm
(K).

15
Dac mulimile X i A sunt nzestrate cu operaii algebrice interne
atunci pe mulimea X pot fi definite alte tipuri de structuri.

1.4.14 Definiie. Fie A un inel unitar. Se numete A modul de stnga ( sau
modul la stnga peste A) o mulime nevid X pentru care sunt ndeplinite
condiiile:
I. (X, +) este o structur de grup abelian
II. legea de compoziie extern : A X X satisface axiomele:
a) (x + y) = x + y
b) ( + ) x = x + x
c) ( x) = ( ) x
d) 1 x = x, pentru , A i x,y X.
Observaii
1

Noiunea de A modul la dreapta se definete n mod similar,


considernd aplicaia : A X X, (x,a) x a.
2

Dac inelul A este comutativ, atunci orice A modul la stnga


este un A modul la dreapta, i reciproc.
3

Dac A este un corp comutativ (cmp) atunci (X, +, ) se numete


spaiu vectorial. Aceat structur va fi studiat n capitolul urmtor.
Structurile algebrice definite anterior pot fi prezentate schematic n
modelul urmtor, unde * (+ sau

) desemneaz o lege de compoziie


intern pe X ce satisface una sau mai multe proprieti din grupa I, iar
definete o lege de compoziie extern ce satisface grupa a II a de axiome.







16



Un model similar poate fi construit pentru substructuri.

1.5 BIBLIOGRAFIE

1.5.1 Nstsescu C. i colectiv: Exerciii i probleme de algebr pentru clasele
IX-XII,E.D.P., Bucureti, 1991.
1.5.2 Nstsescu C., Ni C., Stnescu I., Elemente de algebr superioar,
Manual pentru clasa a XI-a, E.D.P., Bucureti, 1984.
1.5.3 Nstsescu C., Ni C., Brandiburu M., Joia D., Algebr, Culegere de
probleme pentru liceu , clasele IX-XII, Ed. Rotech. Pro 1997.
1.5.4 Petric I., Lazr I., Probleme de Algebr pentru liceu, vol.III ( clasele
XI-XII), Ed. Petrion, 1997.


A- cmp
(X,
*
)

17
Capitolul 2




SPAII VECTORIALE
Acest capitol este dedicat prezentrii noiunii de spaiu vectorial i
studierii subspaiilor sale vectoriale. Submulimile de vectori liniar
independeni i liniar dependeni permit definirea noiunilor de baz i
dimensiune ale unui spaiu vectorial. n final, sunt prezentate spaiile
vectoriale euclidiene, adic acele spaii vectoriale pe care s-a definit un
produs scalar, ceea ce permite concretizarea noiunilor de lungime a unui
vector, unghiul a doi vectori, ortogonalitate, .a.





Obiective operaionale:
2.1. S prezinte, exemplificnd, noiunea de spaiu vectorial
2.2. S fie capabil s decid cnd o submulime nevid a unui spaiu
vectorial este un subspaiu vectorial al acestuia
2.3. S rein noiunile de baz i dimensiune
2.4. S vizualizeze spaiile vectoriale n-dimensionale pentru n=1,2,3 i s
exemplifice abstractizarea lor.





Coninutul capitolului:

2.1 Spaiu vectorial:definiie i exemple
2.2 Subspaii vectoriale
2.3 Baz i dimensiune
2.4 Spaii vectoriale euclidiene
2.5 Probleme rezolvate
2.6 Teme de rezolvat pentru evaluare
2.7 Bibliografie








18
2.1. Spaiu vectorial: definiie i exemple

Noiunea de spaiu vectorial constituie obiectul de studiu al algebrei
liniare i reprezint una dintre cele mai importante structuri algebrice
utilizat n diferite ramuri ale matematicii precum i n disciplinele aplicate.

1.1 Definiie. O mulime nevid V se numete spaiu vectorial (liniar)
peste cmpul K (pe scurt K-spaiu vectorial) dac sunt
indeplinite urmtoarele condiii:

I. (V, +) formeaz o structur de grup abelian (de tip aditiv), adic

a) (x+y)+z = x+(y+z) , x, y, z V
b) V 0 astfel nct V x , x + 0 = 0 + x
c) V x , V x , x + (-x) = (-x) + x = 0
d) V x, y , x y y x + = +

II. Legea de compoziie extern : K V, (, x) = x, satisface
axiomele:

a) (x + y) = x + y
b) ( + ) x = x + x
c) (x) = () x
d) 1 x = x, , K, x, y V.

Condiiile I i II reprezint axiomele spaiului vectorial peste cmpul K.
Elementele mulimii V se numesc vectori, elementele cmpului K
se numesc scalari, iar legea de compoziie extern se numete nmulirea cu
scalari.
Dac corpul comutativ K este corpul numerelor reale R sau
complexe C, vom vorbi atunci despre un spaiu vectorial real, respectiv
spaiu vectorial complex.
n majoritatea cazurilor vom ntlni spaii vectoriale peste corpul
numerelor reale i le vom numi simplu "spaii vectoriale", iar n celelalte
cazuri vom indica cmpul scalarilor.
Dac notm cu 0
V
vectorul nul al grupului aditiv V i cu 0
K
scalarul
nul, atunci din axiomele care definesc spaiul vectorial V peste cmpul K
avem urmtoarele proprieti:

2.1.2 Corolar Dac V este un spaiu vectorial peste cmpul K, atunci
pentru, xV, K au loc proprietile:
1) 0
K
x = 0
V
2) 0
V
= 0
V

3) (-1) x= -x .




19
Demonstraie:
1) Folosind axiomele II
b
i II
d
avem 0
K
x = (0
K
+ 0
K
)x = = 0
K
x + 0
K
x
0
K
x = 0
V
.
2) innd cont de I
b
i II
a
, 0
V
= (0
V
+ 0
V
) = 0
V
+ 0
V
din care obinem
V V
0 0 = .
3) din axiomele grupului aditiv ale cmpului K, consecina 1) i axioma I
c

avem x + (-1)x = [1 + (-1)]x = 0
K
x = 0
V
de unde obinem (-1) x= -x.

Exemple
1 Fie K un corp comutativ. innd cont de structura aditiv
abelian a cmpului K, atunci mulimea K reprezint un K-spaiu vectorial.
Mai mult dac K' K este un subcorp, atunci K este un K'-spaiu vectorial.
Mulimea numerelor complexe C poate fi privit ca un C-spaiu vectorial sau
R-spaiu vectorial respectiv Q-spaiu vectorial.

2 Mulimea K
n
= K K K, unde K este un corp comutativ,
este un K-spaiu vectorial, numit spaiul aritmetic (standard),n raport cu
operaiile : x,y V , K , x= (x
1
, x
2
,..,x
n
), y = (y
1
, y
2
,..,y
n
)
) ,..., , ( :
2 2 1 1 n n
y x y x y x y x + + + = +
) ,..., , ( :
2 1 n
x x x x =

3 Mulimea matricelor M
mn
(K), este un K-spaiu vectorial n raport
cu operaiile:
) ( :
ij ij
b a B A + = +
) ( :
ij
a A = , A = (a
ij
), B = (b
ij
) M
mn
(K), K.

4 Mulimea K[X] a polinoamelor cu coeficieni din cmpul K este
un K-spaiu vectorial n raport cu operaiile:
,...) , ( :
1 1 0 0
b a b a g f + + = + , ,...) , ( :
1 0
a a f = ,
f = (a
0
, a
1
,..), g = (b
1
, b
2
,..) K[X], K.

5 Mulimea soluiilor unui sistem de ecuaii liniare i omogene
formeaz un spaiu vectorial peste cmpul K al coeficienilor acestui sistem.
Soluiile unui sistem de m ecuaii cu n necunoscute, privite ca elemente din
K
n
(n-uple), pot fi nsumate i nmulite cu un scalar respectnd adunarea i
produsul cu scalari definite pe K
n
.

6 Mulimea vectorilor liberi V
3
din spaiul punctual al geometriei
elementare este un R-spaiu vectorial
Pentru a construi aceast mulime s considerm spaiul geometric E
3

i mulimea M = E
3
E
3
= {(A, B)/ A, B E
3
}. Elementele mulimii M sunt
numite bipuncte sau segmente orientate i vor fi notate prin AB . Punctul A
va fi numit originea iar B va fi numit extremitatea segmentului AB . n cazul
n care originea i extremitatea coincid se obine segmentul nul (A, A).

20
Dreapta determinat de punctele A i B se numete dreapta suport a
segmentului

AB . Dou segmente orientate au aceeai direcie dac dreptele
suport sunt paralele sau coincid.
Dou segmente orientate nenule AB i CD cu aceeai direcie, au
acelai sens dac extremitile lor se afl n acelai semiplan determinat de
dreapta ce unete originile celor dou segmente,

Fig.1
Lungimea (modulul sau norma) unui segment orientat AB se
definete ca fiind lungimea geometric a segmentului neorientat [AB], adic
distana de la punctul A la punctul B i va fi notat cu | AB | (|| AB ||).
Segmentul nul are lungimea zero .
Pe mulimea M introducem relaia de echipolen "~".
Dou segmente orientate AB i CD se zic echipolente dac acestea
au aceeai direcie ,acelai sens i aceeai lungime, (fig.2) :
fig.2
Se verific uor c relaia de echipolen este o relaie de
echivalen pe mulimea M ( este reflexiv, simetric i tranzitiv).
Mulimea claselor de echivalen, n raport cu aceast relaie:

M
/~
= {( B A, ) | A,B E
3
} = V
3

definete mulimea vectorilor liberi ai spaiului geometric E
3
. Clasa de
echivalen a segmentului orientat AB va fi notat cu v AB = i va fi
numit vector liber iar segmentul orientat AB AB va fi numit
reprezentantul vectorului liber v n punctul A. Direcia, sensul i lungimea
care sunt comune tuturor elementelor unei clase de echivalen definesc
direcia, sensul i lungimea vectorului liber. Pentru lungimea unui vector
liber vom folosi notaiile | v | sau || v ||. Vectorul liber de lungimea zero se
numete vectorul nul i se noteaz cu 0 . Un vector liber de lungime unu se
numete vector unitate sau versor.


Doi vectori liber u i v sunt egali v u = dac reprezentanii lor
sunt dou segmente orientate echipolente.
A
C
D
B
C A

21
Doi vectori liberi care au aceeai direcie se numesc vectori
coliniari. Doi vectori coliniari cu aceeai lungime i de sensuri opuse se
numesc vectori opui.
Trei vectori liberi se numesc coplanari dac segmentele orientate
corespunztoare sunt paralele cu un plan.
Mulimea V
3
poate fi organizat ca un grup aditiv abelian.
Dac vectorii liberi u i v sunt reprezentai de segmentele
orientate AB i respectiv AC , atunci vectorul reprezentat de segmentul
orientat AD definete suma vectorilor u i v i se noteaz cu v u w + =
(fig. 3)
fig.3

Regula ce definete suma a doi vectori liberi u i v este numit
regula paralelogramelor (sau regula triunghiului).

Suma a doi vectori liberi +: V
3
V
3

V
3
, v u v u + a ) , ( este o
lege de compoziie intern bine definit (nu depinde de alegerea
reprezentanilor). Axiomele de grup aditiv abelian sunt uor de verificat.

Legea de compoziie extern

: K V
3

V
3
, v v = ) , (

unde vectorul v este caracterizat de aceeai direcie cu v , acelai sens
dac 0 > , sens opus dac 0 < i || v || = | | || v ||, satisface axiomele
grupei a II-a din definiia unui spaiu vectorial.
n concluzie,cele dou operaii definite pe V
3
, satisfcnd
axiomele grupei I i II, nzestreaz mulimea vectorilor liberi cu o structur
de spaiu vectorial real.



2.2. Subspaii vectoriale


Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K.


2.1 Definiie. O submulime nevid U V se numete subspaiu
vectorial al lui V dac operaiile algebrice de pe V induc
pe U o structur de K-spaiu vectorial.
A
D
C
u
r
w
r
v
r

22

2.2 Teorem. Dac U este o submulime a K-spaiului vectorial V,
atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:

1 U este subspaiu vectorial n V
2 x, y U, K avem
a) x + y U


b) x U


3 x, y U , , U x + y U.

Demonstraie
1 2: dac U V este un subspaiu rezult c pentru
U y x U y x + , i pentru U x i U x K ,
ntruct cele dou operaii induc pe submulimea U o structur de spaiu
vectorial.
2 3: U x K U y x
b
, , , i U y x U y
a
+ .
3 1: U x, y i pentru = 1, = -1 rezult c x - y U
ceea ce demonstreaz c U V este un subgrup abelian. Pe de alt parte
pentru U x, y , K i U x = 0 iar axiomele II din
definiia unui spaiu vectorial se verific imediat, deci submulimea U V
posed o structur de spaiu vectorial.

Exemple
1 Mulimea {0} V este subspaiu n V, numit subspaiul nul al
lui V. Orice subspaiu diferit de spaiul vectorial V i de subspaiul nul {0}
se numete subspaiu propriu.

2 Mulimea matricelor simetrice (antisimetrice) de ordinul n este
un subspaiu al mulimii matricelor ptratice de ordinul n.

3 Mulimea polinoamelor cu coeficieni reali de grad n,
R[X] = {f R[X]/grad f n} reprezint un subspaiu vectorial al spaiului
vectorial al polinoamelor cu coeficieni reali.

4 Submulimile

R
x
= {(x, 0)/x R} R
2
R
y
= {(0, y)/x R} R
2
.

sunt subspaii vectoriale ale spaiului aritmetic R
2
. Mai general, mulimea
punctelor de pe orice dreapt ce trece prin originea spaiului R
2
, determin
un subspaiu vectorial. Aceste subspaii vectoriale reprezint mulimea
soluiilor unor ecuaii liniare i omogene n dou necunoscute.





23
2.2.3
Propoziie.
Fie V
1
i V
2
dou subspaii n K-spaiul vectorial V.
Submulimile V
1
V
2
V i V
1
+ V
2
=
= V V v V v v v v V v + = } , , / {
2 2 1 1 2 1
sunt subspaii
vectoriale.

Demonstraie. Pentru x, y V
1
V
2
x, y V
1
i
2
V x, y cum V
1
i
V
2
sunt subspaii vectoriale ale lui V rezult c pentru K , avem
1
V y x + i
2
V y x + , deci x + y V
1
V
2
. Folosind
Teorema 2.1 rezult prima parte a propoziiei.
Dac
2 1 2 1
V V u u u + + = i
2 1 2 1
V V v v v + + = atunci pentru
K , , = + + + = + ) ( ) (
2 1 2 1
v v u u y au ) ( ) (
2 1 2 1
v v u u + + + .
Cum V
1
i V
2
sunt subspaii vectoriale,
1 1 1
V v u + i
2 2 2
V v u + , c.c.t.d.

Observaie. Submulimea V
1
V
2
V nu este un subspaiu vectorial.

Exemplu. Subspaiile vectoriale R
x
i R
y
definite n exemplul 4, verific
relaiile:
R
x
R
y
= {0} i R
x
+ R
y
= R
2
.
n adevr, dac (x, y) R
x
R
y
(x, y) R
x
i (x, y) R
y
y = 0 i x = 0,
ceea ce dovedete c subspaiul R
x
R
y
este format numai din vectorul nul.
Pentru (x, y) R
2

, (x, 0) R
x
, (0, y) R
y
, astfel nct
(x, y) = (x, 0) + (0, y) ceea ce demonstreaz c R
2
R
x
+ R
y
. Incluziunea
invers este evident.

2.2.4
Propoziie.
Fie V
1
,

V
2
V dou subspaii vectoriale i v V
1
+ V
2
.
Descompunerea
2 1
v v v + = este unic dac i numai
dac V
1
V
2
= {0}

.

Demonstraie: Necesitatea condiiei o demonstrm prin reducere la absurd.
Presupunem c V
1
V
2
{0} v 0 ce poate fi scris v = 0 +v sau
v = v+ 0, ceea ce ar contrazice unitatea scrierii, deci V
1
V
2
= {0}.
Pentru a demonstra suficiena condiiei admitem c
' v ' v v v v
2 1 2 1
+ = + = . Deoarece
1 1 1
, V ' v v i
2 2 2
, V ' v v , vectorul
2 2 1 1
' v ' v v v u = = este coninut n V
1
V
2
. Cum V
1
V
2
= {0}
rezult c ' v v
1 1
= i ' v v
2 2
= , adic unicitatea descompunerii.
Dac V
1
i V
2
sunt dou subspaii vectoriale ale subspaiului
vectorial V i V
1
V
2
= {0} atunci suma V
1
+ V
2
se numete sum
direct i se noteaz cu V
1
V
2
. n plus, dac V
1
V
2
= V, atunci V
1
i V
2

se numesc subspaii suplimentare. n cazul n care V
1
V este un spaiu
vectorial dat i exist un unic subspaiu V
2
V astfel nct V = V
1
V
2
,
atunci V
2
se numete complementul algebric al subspaiului V
1
.



24
Exemplu. Subspaiile vectoriale R
x
i R
y
, satisfcnd proprietile
R
x
R
y
= {0}, R
x
+ R
y
= R
2
, sunt subspaii vectoriale suplimentare, iar
spaiul aritmetic R
2
poate fi reprezentat sub forma R
2
= R
x
R
y
. Acest fapt
permite ca orice vector (x, y) R
2
s poat fi scris n mod unic ca suma
vectorilor (x, 0) R
2
i (0, y) R
2
, (x, y) = (x, 0) + (0, y).


Observaie. Noiunile de sum i sum direct pot fi extinse la un numr
finit de termeni.

2.2.5 Definiie. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K i S o
submulime nevid a sa. Un vector v V de forma
+ + + = i p p x x x v , 2 2 1 1 K, x
i
R
(2.1)
se numete combinaie liniar finit de elemente din S.

2.2.6 Teorem. Dac S este o submulime nevid a lui V, atunci mulimea
tuturor combinaiilor liniare finite de elemente din S,
notat cu L(S) sau <S>, este un subspaiu vectorial al lui
V, numit subspaiul generat de submulimea S sau
acoperirea liniar a lui S.

Demonstraie Aplicnd rezultatul teoremei 2.1 pentru x, y L(S),
, K,

= =
= + = +
p
i
q
j
j j i i
y x y ax
1 1


= =
+
p
i
q
j
j j i i
y x
1 1
) ( ) ( suma
reprezint tot o combinaie liniar finit cu elemente din S, deci
L(S) y x + .

2.2.7 Consecin. Dac V
1
i V
2
sunt dou subspaii vectoriale ale
spaiului vectorial V atunci L(V
1
V
2
)=V
1
+ V
2
.

Demonstraia este imediat.

2.2.8 Definiie. O submulime S V se numete sistem de generatori
pentru spaiul vectorial V dac subspaiul generat de
submulimea S coincide cu V, L (S)=V.

Dac submulimea S este finit, i pentru orice vector v V,

i
K, n i , 1 = astfel nct

=
=
n
i
i i
x v
1
, atunci spunem c spaiul vectorial V
este finit generat.
O generalizare a noiunii de spaiu vectorial este dat de noiunea de
varietate liniar.



25

2.2.9 Definiie. Se numete varietate liniar n spaiul vectorial V o
submulime L V pentru care exist un vector x
0
L
astfel nct mulimea } / {
0
L V = = x x x v
L
este un
subspaiu vectorial al lui V.

Subspaiul V
L
se numete subspaiul director al varietii liniare L.

Exemplu . S considerm spaiul vectorial standard R
2
nzestrat cu sistemul
axelor de coordonate x O y (fig. 4)
S considerm o dreapt L care trece prin punctul L b a x = ) , (
0 0 0
.
Punctul ) , (
0 0 0
b b a a x x v = = , (a, b) L este situat pe o dreapt
paralel cu L R
2
ce trece prin origine (demonstraia este imediat).
fig.4

n concluzie submulimea punctelor din spaiul vectorial R
2
situate
pe orice dreapt (L) din plan reprezint o varietate liniar avnd drept spaiu
vectorial director dreapta ce trece prin origine i care este paralel cu dreapta
(L).
Un subspaiu vectorial reprezint un caz particular de varietate
liniar; este acea varietate liniar a spaiului vectorial V ce conine vectorul
nul al spaiului vectorial V (v
0
= 0).
Fie V un K-spaiu vectorial i submulimea S = {x
1
,x
2
,,x
p
} V.

2.2.10 Definiie. Submulimea de vectori S = {x
1
, x
2
, , x
p
} V se
numete liniar independent ( liber sau
vectorii
x
1
, x
2
, , x
n
sunt liniar independen) dac
egalitatea 0 ...
2 2 1 1
= + + +
p p
x x x
,

i
K, p i , 1 = ,
are loc numai dac 0 ...
2 1
= = = =
p
.
O mulime (finit sau nu) de vectori dintr-un spaiu vectorial este
liniar independent dac orice sistem finit de vectori este un sistem de
vectori liniar independeni.

y
x
b
b-b
0
V
1
L
x
v
a a-a
0
0 a
0
x
0
b
0

26
2.2.11 Definiie. Submulimea de vectori S = {x
1
, x
2
, , x
p
} V se
numete liniar dependent (legat sau vectorii x
1
, x
2
,..,
x
n
sunt liniar dependeni), dac ()
1
,
2
, ,
p

K
nu toi nuli pentru care 0 ...
2 2 1 1
= + + +
p p
x x x .

Remarc: Dac anularea unei combinaii liniare finite, format cu vectorii
x
1
, x
2
, , x
n
V, permite exprimarea unui vector n funcie de ceilali (adic
existena mcar a unui coeficient nenul) atunci vectorii x
1
, x
2
, , x
p
sunt
liniar dependeni, n caz contrar acetia sunt liniar independeni.

2.2.12 Teorem. Dac S = {x
1
, x
2
, , x
p
} V este o mulime liniar
independent i L(S) acoperirea liniar a lui S, atunci
orice mulime de p + 1 elemente din L(S) este liniar
dependent.

Demonstraie. Fie vectorii y
i =

=
p
j
a
1
ij
x
j
, i = 1,2,, p + 1 din acoperirea
liniar L(S).
Relaia
1
y
1
+
2
y
2
+ +
p+1
y
p+1
= 0 este echivalent cu
0
1
1
1
=


=
+
=
j
p
j
p
i
ij i
x a . innd cont c vectorii
p
, x , , x x
2 1
sunt liniar
independeni obinem pentru p j , 1 = relaiile
1
a
1j
+
2
a
2j
+
++
p+1
a
p+1j
= 0, care reprezint un sistem de p ecuaii liniare cu p + 1
necunoscute (
i
), admite i soluii diferite de soluia banal, ceea ce
nseamn c vectorii y
1
, y
2
,, y
p+1
sunt liniar dependeni, c.c.t.d.


2.3. Baz i dimensiune

Fie V un K-spaiu vectorial
2.3.1 Definiie. O submulime B (finit sau nu) de vectori din V se
numete baz a spaiului vectorial V dac:
1) B este liniar independent
2) B reprezint un sistem de generatori pentru V.

Spaiul vectorial V se zice c este finit generat sau finit dimensional
dac exist un sistem finit de generatori.

2.3.2 Teorem. (de existen a bazelor) Dac V {0} este un spaiu
vectorial finit generat i S este un sistem de generatori
pentru V, atunci exist o baz B S a spaiului vectorial
V. (Din orice sistem finit de generatori al unui spaiu
vectorial se poate extrage o baz).


27
Demonstraie: Mai nti s demonstrm c S conine i vectori nenuli.
Presupunem c S = {0}, atunci { } 0 V \ x poate fi scris sub forma
x =

0 = 0 (S sistem de generatori) absurd ceea ce arat c presupunerea


fcut este fals, deci S {0}.
Fie acum x
1
S un vector nenul. Mulimea L = {x
1
} S reprezint
un sistem liniar independent. Continum s adugm vectori nenuli din S
pentru care submulimea L s reprezinte o mulime liniar independent. S
presupunem c S conine n elemente, atunci S are 2
n
submulimi finite. Dup
un numr finit de pai vom gsi L S, un sistem de vectori liniar
independeni i pentru L S cu L L, L reprezint o submulime
liniar dependent (L este maximal n sensul relaiei de ordine).
L este un sistem de generatori pentru V. n adevr, dac L
= { x
1
, x
2
, , x
m
} pentru m = n L = S i este un sistem de generatori, iar
dac m < n, atunci { } S \L x , x L L'
m m
=
+ + 1 1
, reprezint un sistem
de vectori liniar dependei (L este maximal) i

=
+ +
=
m
i
i i m m
x x L S x
1
1 1
, / ,
x
i
L, , m i 1 = . Rezult c

=
m
n
i i
x x V x , , K, x
i
L, m i , 1 = .
Mulimea L satisface condiiile teoremei 4.1 deci formeaz o baz a spaiului
vectorial V, c.c.t.d.

2.3.3 Consecin. Dac V {0} i S V un sistem finit de generatori i
L
1
S un sistem liniar independent, atunci exist o
baz B a spaiului vectorial V, aa nct L
1
B S.

Un spaiu vectorial V este finit dimensional dac are o baz finit
sau dac V = {0}, n caz contrar se numete infinit dimensional.
Exemple
1n spaiul aritmetic K
n
submulimea vectorilor B={e
1
,e
2
,, e
n
},
unde e
1
={1, 0, , 0}, e
2
={0, 1, , 0},, e
n
={0, 0, , 0, 1}, reprezint o
baz a spaiului vectorial K
n
, numit baza canonic.
2 n spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni reali R[X]
submulimea B = {1, x, x
2
,..,x
n
,..}, constituie o a baz. R[X] este un spaiu
infinit dimensional.

2.3.4 Propoziie. ntr-un K-spaiu vectorial V finit generat, orice dou
baze au acelai numr de elemente.

Demonstraie. S considerm n spaiul vectorial V finit generat bazele Bi
B, avnd card B= n, respectiv card B= n. Folosind conseciena 3.3 obinem
pe rnd n n i n n, deci n = n.
Propoziia precedent permite introducerea noiunii de dimensiune
a unui spaiu vectorial.



28
2.3.5 Definiie. Se numete dimensiune a unui spaiu vectorial finit
generat, numrul de vectori dintr-o baz a sa, notat cu
dimV. Spaiul nul {0} are dimensiunea 0.

Observaie Dac V este un spaiu vectorial cu dimV = n atunci:
a) un sistem de n vectori este baz este liber independent.
b) un sistem de n vectori este baz este sistem de generatori.
c) Orice sistem de m > n vectori este liniar dependent.

Vom nota un K-spaiu vectorial n-dimensional cu V
n
, dimV
n
= n.

2.3.6 Propoziie. Dac B ={e
1
, e
2
,, e
n
} este o baz a K-spaiului
vectorial V
n
atunci orice vector x V
n
admite o
exprimare unic

=
=
n
i
i i i
K , e x
1
.

Demonstraie Presupunem c x V
n
ar avea i o alt exprimare

=
=
n
i
i i
e x
1
. Egalnd cele dou exprimri obinem

=
=
n
i
i i i
) e (
1
0 , o
combinaie liniar nul a vectorilor liniar independeni ai bazei, echivalent
cu ,n i ,
i i
1 = = .
Scalarii
1
,
2
,,
n
se numesc coordonatele vectorului x n
baza B, iar bijeciile K f: V
n
, ) ,..., , ( x
n 2 1
a se numete sistem de
coordonate pe V.


2.3.7 Teorem. (Steinitzteorema schimbului). Dac B = {e
1
, e
2
,, e
n
}
este o baz n spaiul vectorial V
n
i S = {f
1
, f
2
,, f
p
}
este un sistem de vectori liniar independeni din V
n

atunci p n i dup o eventual renumerotare a
vectorilor bazeiB, sistemul B ={f
1
, f
2
,, f
p
, e
p+1
,, e
n
}
reprezint de asemenea o baz pentru V.

Demonstraie: Aplicnd rezultatul consecinei 3.3 i faptul c orice dou
baze au acelai cardinal rezult c p n.
Pentru a doua parte a teoremei folosim metoda induciei matematice
complete. Pentru p = 1, f
1
V se scrie n baza B sub forma

=
=
n
i
i i
e f
1
1
.Cum f
1
0 rezult c exist cel puin un
i
0. Admind c

1
0 avem
n
n
e

-... - e

- f

e
1
2
1
2
1
1
1
1
= , adic {f
1
, e
2
,, e
n
} este un
sistem de vectori generatori ai spaiului V
n
, deci o baz. Admind c {f
1
,
f
2
,, f
p-1
, e
p
,, e
n
} este o baz atunci vectorul f
p
S se poate exprima sub
forma f
p
=
1
f
1
+
2
f
2
++
p-1
f
p-1
+
p
e
p
++
n
e
n
. n aceast relaie cel

29
puin un coeficient dintre
p
,
p+1
,,
n
este nenul, cci n caz contrar
mulimea S ar fi liniar dependent. Fcnd eventual o renumerotare a
vectorilor e
p
, e
p+1
, , e
n
, putem presupune c
p
0 i obinem
n
p
n
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
e

...- e

- f

-... - f

- f

e + =
+
+

1
1
1
1
2
1
2
1
1
1
, din care
rezult c {f
1
, f
2
,, f
p
, e
p+1
,, e
n
} este un sistem de n vectori generatori ai
spaiului n-dimensional V
n
, deci o baz pentru V
n
, c.c.t.d.

2.3.8 Consecin. (teorema completrii) Orice sistem de vectori liniar
independeni dintr-un spaiu vectorial V
n
poate fi
completat pn la o baz n V
n
.

2.3.9 Consecin. Orice subspaiu V al unui spaiu vectorial finit
generat V
n
admite cel puin un subspaiu suplimentar.

2.3.10 Teorem. (Grassmann - teorema dimensiunii). Dac V
1
i V
2
sunt
dou subspaii vectoriale ale K-spaiului vectorial V
n

atunci

din (V
1
+ V
2
) = dimV
1
+ dimV
2
dim(V
1
V
2
) (3.1)

Demonstraie: Fie {f
1
, f
2
,, f
r
} o baz a subspaului (V
1
V
2
) V
1
.
n virtutea consecinei 3.8 putem completa acest sistem de vectori
liniar independeni la o baz n V
1
, fie aceasta dat de mulimea
B
1
={f
1
,f
2
,,f
r,
e
r+1
,,e
s
}.n mod similar considerm n spaiul vectorial V
2
,
baza B
2
={f
1
, f
2
,, f
r,
g
r+1
, ,g
p
}. Se demonstreaz uor c submulimea
B ={f
1
,f
2
,,f
r,
e
r+1
,..,e
s
,g
r+1
,..,g
p
},este un sistem de generatori pentru V
1
+ V
2
.
Submulimea B este liniar independent. In adevr ,


= + = + = = + = + =
= + = + +
r
i
s
r i
p
r i
i i i i i i
r
i
s
r i
p
r i
i i i i i i
g - e f g e f
1 1 1 1 1 1
0 ,
ceea ce nseamn c vectorul

+ =
=
p
r i
i i
V V g v
1
2 1
, deoarece suma din
membrul stng reprezint un vector al subspaiului V
1
iar cea din membrul
drept un vector din V
2
. n spaiul V
1
V
2
avem

+ =
= =
p
r i
i i
g v
1

=

r
i
i i
f
1

0
1 1
=

= + =
r
i
i i
p
r i
i i
f g
r+1
=
r+2
= ... =
r+p
=
1
=
2
= ... =
r
= 0.
Folosind acest rezultat n prima relaie i innd cont de faptul c B
1

este o baz n V
1
rezult
1
=
2
= =
r
=
r+1
=
r+2
= = 0, deci B este
liniar independent, adic o baz n V
1
+V
2
.
n aceste condiii putem scrie dim (V
1
+V
2
) = r + s + p =
= (r +s) + (r + p) r = dimV
1
+ dimV
2
- dim(V
1
V
2
). c.c.t.d.


30
2.3.11
Consecin.
Dac spaiul vectorial V
n
este reprezentat sub forma
V
1
= V
1
V
2
atunci dimV
n
= dimV
1
+ dimV
2
.

S considerm un K-spaiu vectorial V
n
i B = {e
1
, e
2
,, e
n
}
respectiv B = {e
1
, e
2
,, e
n
} dou baze n V
n
. Orice vector din B poate fi
exprimat n funcie de elementele celeilalte baze. Aadar avem relaiile:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
n nn n n n
n n
n n
e a ... e a e a e'
.. .......... .......... .......... ..........
e a ... e a e a e'
e a ... e a e a e'
2 2 1 1
2 2 22 1 12 2
1 2 21 1 11 1
sau ,n j , e a e'
n
i
i ij j
=
= =
1
1 (3.2)

Notnd cu B =
t
[e
1
, e
2
,, e
n
], B =
t
[e
1
, e
2
,, e
n
] i cu

=
nn n n
n
n
,..., a , a a
.. .......... ..........
,..., a , a a
,...,a , a a
A
2 1
2 22 21
1 12 11
matricea de tip n n, care are drept coloane
coordonatele vectorilor e
j
, ,n j 1 = , relaiile (4.2) pot fi scrise sub forma

B =
t
AB (3.2)

Fie acum un vector x V
n
, exprimat n cele dou baze ale spaiului
vectorial V
n
prin relaiile:

=
=
n
i
i i
e x x
1
i respectiv

=
=
n
j
j j
e x x
1
' ' (3.3)
innd seama de relaiile (3.2), obinem


= = = = =

= =
n
i
i
n
j
j ij
n
i
i ij
n
j
j
n
j
j j
e x' a e a x' e x x
1 1 1 1 1
' ' .

Cum B este baz, egalitatea

= = =
=

n
i
i i
n
i
i
n
j
j ij
e x e x' a
1 1 1
este
echivalent cu

=
=
n
j
j ij i
x' a x
1
, ,n i 1 = (3.4)
relaii ce caracterizeaz transformarea de coordonate ale unui vector la o
schimbare a bazei spaiului vectorial V
n
.
Dac notm cu X =
t
[x
1
, x
2
,,x
n
] matricea coloan a coordonatelor
vectorului x V
n
n baza B i respectiv cu X =
t
[x
1
, x
2
,,x
n
], matricea
coordonatelor aceluiai vector x V
n
n baza B, putem scrie


31
X = AX (3.4)

Matricea A = (a
ij
) se numete matricea de trecere de la baza B la
baza B. n concluzie,ntr-un spaiu vectorial finit dimensional avem teorema
de schimbare a bazei :

2.3.12 Teorem. Dac n spaiul vectorial V
n
, schimbarea bazei B cu
baza B este dat de relaia B =
t
AB, atunci relaia
ntre coordonatele unui vector x V
n
, n cele dou
baze ,este dat de X = AX.

Fie V
n
un spaiu vectorial i B = {e
1
, e
2
,,e
n
} o baz a sa. Dac
vectorii v
1
, v
2
,, v
p
V
n
, p n sunt exprimai prin relaiile v
j

=

=
n
i
a
1
ij
e
i
, atunci

matricea A = (a
ij
), avnd drept coloane coordonatele
vectorilor v
1
, v
2
,,v
p
, va fi numit matricea de trecere de la vectorii
e
1
, e
2
,...,e
n
la vectorii v
1
, v
2
,, v
p
.

2.3.13 Teorem. Rangul matricei A este egal cu numrul maxim al
vectorilor coloan liniar independeni.

Demonstraie S presupunem c rang A = r, adic
=
rr r r
r
r
,..., a , a a
.. .......... ..........
,..., a , a a
,...,a , a a
2 1
2 22 21
1 12 11
0.
0 implic liniar independena vectorilor v
1
, v
2
, ..., v
r
.
Fie coloana v
k
, r k p i determinanii

i
=
ik
rk
k
ir i
rr r
r
a
a
a
a a
a a
a a
1
1
1
1 11

...
....
....
...
, n i , 1 =

Fiecare din aceti determinani este nul deoarece pentru i r,
i
are
dou linii identice, iar pentru i > r, ordinul lui
i
este mai mare dect rangul
r. Dezvoltnd dup ultima linie avem
a
i1

i1
+a
i2

i2
++a
ir

ir
+ a
il
D = 0 a
il
=

=
r
j 1

j
a
ij
;
j
=
ij D
, n i , 1 =
Aceste relaii scalare exprim faptul c orice coloan v
k
, r k p,
este o combinaie liniar a primelor r coloane ale matricei A, deci orice r + 1
vectori sunt liniar dependeni.



32
2.3.14 Consecin. Dac B = {e
1
, e
2
,, e
n
} este o baz n V
n
, atunci
mulimea B = {e
1
, e
2
,, e
n
},

=
= =
n
i
i ij j
,n j , e a e
1
1 ' este baz a lui V
n
dac i
numai dac matricea de trecere A = (a
ij
) este
nesingular.

Fie V i W dou spaii vectoriale peste cmpul K.

2.3.15 Definiie. O aplicaie T : V W cu proprietile:
T (x + y) = T(x) + T(y), x, y V
T(x) =T (x) , x V, V
se numete morfism de spaii vectoriale sau
transformare liniar.

O transformare liniar bijectiv ntre dou spaii vectoriale va
fi numit izomorfism de spaii vectoriale.


2.3.16 Teorem. Dou spaii vectoriale V i W peste cmpul K, de
dimensiune finit, sunt izomorfisme dac i numai
dac au aceeai dimensiune.

Un sistem de coordonate pe un spaiu vectorial finit dimensional V
n
,
f : V K
n
, x V
n
a(x
1
, x
2
, x
n
) K
n
este un izomorfism de spaii
vectoriale.


2.4. Spaii vectoriale euclidiene

Fie V un spaiu vectorial real.
Dac adugm, pe lng structura de spaiu vectorial, noiunea de
produs scalar, atunci ntr-un astfel de spaiu vectorial pot fi definite noiunile
de lungime a unui vector, unghiul a doi vectori, ortogonalitate s.a.


2.4.1 Definiie. O aplicaie g: V V R, > < = x,y ) x, y g( ) ( cu
proprietile:
a) > < + > < = > + < x,z y,x z x,y , x, y, z V
b)
< x, y> = <x, y>
, x, y V, R
c) <x, y> = <y, x> , x, y V
d) <x, x> 0, <x, x> = 0 x = 0 , x V

se numete produs scalar pe spaiul vectorial V.



33
2.4.2 Corolar Dac V este un spaiu vectorial euclidian atunci au loc
relaiile:

1) <x + y, z> = <x, z> + <y, z>
2) <x, y> = <x, y>, x, y, z V, R

2.4.3 Definiie. Un spaiu vectorial V pe care s-a definit un produs
scalar se numete spaiu vectorial euclidian (sau V
posed o structur euclidian).

2.4.4 Teorem. Dac spaiul vectorial V este un spaiu vectorial
euclidian atunci avem inegalitatea Cauchy-Schwarz:

<x, y>
2
<x, x> <y, y> (4.1)

egalitatea avnd loc dac i numai dac vectorii x i y sunt
liniar dependeni.



Demonstraie: Dac x = 0 sau y = 0 atunci are loc egalitatea n relaia 5.1.
Presupunem x i y V nenuli i considerm vectorul z = x + y,
, R. Din proprietile produsului scalar obinem :
0 <z, z> = <x + y, x + y> =
2
<x, x> + 2 <x, y> +
2
<y, y>,
egalitatea avnd loc pentru z = 0. Dac lum = <y, y> > 0 atunci
obinem <x, x> <y, y> + 2 <x, y> +
2
0, iar pentru = - <x, y>
inegalitatea devine <x, x> <y, y> - <x, y>
2
0. c.c.t.d.

Exemple
1 n spaiul aritmetic R
n
pentru orice dou elemente x=(x
1
,x
2
,...,x
n
)
i y = (y
1
, y
2
,..., y
n
), operaia

<x, y> =: x
1
y
1
+ x
2
y
2
+...+ x
n
y
n
(4.2)

definete un produs scalar. Produsul scalar astfel definit, numit produsul
scalr uzual ,nzestreaz spaiul aritmetic R
n
cu o strcutur euclidian.
2 Mulimea C([a, b]) a funciilor continue pe intervalul [a, b] este
un spaiu vectorial n raport cu produsul scalar definit de

= > <
b
a
g(x) dx f(x) f, g (4.3)



34
2.4.5 Teorem. ntr-un spaiu vectorial euclidian V funcia || ||: V R
+

definit prin
V x , x,x || x || > < = (4.4)
este o norm pe V, adic satisface axiomele:
a) || x || > 0, x 0 i || x || = 0 x = 0
b) || || = | | || x ||, x V, R
c) ||x+ y|| ||x|| + ||y|| (inegalitatea triunghiului).

Demonstraie: Condiiile a) i b) rezult imediat din definiia normei i
proprietile produsului scalar.
Axioma c) rezult folosind inegalitatea Cauchy-Schwarz
> < + > < + > < = > + + < = + y, x x, y x, x y y, x x y || || x 2
2


2
||) || || (|| 2 y x y, z y, y x, x x, x + = > < + > >< < + > <
de unde rezult inegalitatea triunghiului.
Un spaiu pe care s-a definit o funcie norm se numete spaiu
normat.
Norma definit de un produs scalar se numete norm euclidian.

Exemplu: n spaiul aritmetic R
n
norma unui vector x = (x
1
, x
2
,x
n
) este
dat de

2 2
2
2
1 n
x ... x x || x || + + + = (4.5)
Un vector e V se numete versor dac ||e|| = 1. Noiunea de
versor permite ca x V s fie scris sub forma 1 , ||e|| ||x|| e x = = ,
unde direcia lui e este aceeai cu direcia lui x.
Inegalitatea Cauchy-Schwarz, |<x, y>| ||x|| ||y|| ne permite s
definim unghiul dintre doi vectori, ca fiind unghiul [0, ], dat de


|| y || || x ||
x,y

> <
= cos (4.6)

2.4.6 Teorem. n spaiul vectorial normat V, funcia real
d: V V R
+
, definit prin d(x, y) = || x y || este o
metric pe V, adic satisface axiomele:
a) d(x, y) 0, d(x, y) = 0 x = y , x,
y V
b) d(x, y) = d(y, x) , x,
y V
c) d(x, y) d(x, z) + d(z, x) , x, y, z V.

Exemplu: n spaiul vectorial aritmetic R
n
distana d este dat de

2 2
2 2
2
1 1
) ( ) ( ) (
n n
-y x ... -y x -y x || || x - y d(x, y) + + + = = (4.7)

O mulime oarecare dotat cu o metric se numete spaiu metric.

35
Dac norma definit pe spaiul vectorial V este euclidian atunci
distana definit de aceasta se numete metric euclidian.
n concluzie, orice spaiu euclidian este un spaiu metric.
O structur euclidian pe V induce pe orice subspaiu V V o
structur euclidian.
Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial V permite
introducerea noiunii de ortogonalitate.

2.4.7 Definiie. In spaiul vectorial V vectorii x, y V se numesc
ortogonali dac < x, y > = 0 .
O mulime S V se spune c este ortogonal dac vectorii si sunt
ortogonali doi cte doi.
O mulime ortogonal se numete ortonormat dac fiecare element
al su are norma egal cu unitatea.

2.4.8 Propoziie. ntr-un spaiu vectorial euclidian V orice mulime
ortogonal, format din elemente nenule, este liniar
independent.

Demonstraie Fie S V \ {0} i
1
x
1
+
2
x
2
++
n
x
n
, o combinaie liniar
oarecare finit de elemente din S. nmuliind scalar cu x
j
S, relaia

=
=
n
i
i i
x
1
0 devine
1
<x
1
, x
j
> +
2
<x
2
, x
j
> ++ n <x
n
, x
j
> = 0.
Cum S este ortogonal, <x
i
, x
j
> = 0, i j i
j
(x
j
, x
j
) = 0. Pentru x
j
0,
n j , 1 = , <x
j
, x
j
> > 0, de unde rezult c
j
= 0, n j , 1 = , adic S este
liniar independent.

2.4.9 Consecin. ntr-un spaiu vectorial euclidian n-dimensional V
n
,
orice mulime ortogonal format din n vectori este o
baz n V
n
.
Dac n spaiul vectorial euclidian V
n
considerm baz ortogonal B
= {e
1
, e
2
,, e
n
}, atunci orice vector x V
n
poate fi scris n mod unic
sub forma

=
=
n
i
i i
e x
1
, unde
> <
> <
=
i i
i
i
, e e
x, e
(4.8)
n adevr, nmuliind vectorul

=
=
n
i
i i
x x
1
cu e
k
, obinem <x, e
k
> =

=
> < >= < =
n
i
k k k k i i
,e e ,e e
1
din care rezult
> <
> <
=
k k
k
k
, e e
x, e
, n k , 1 = .
Dac B este ortonormat avem

=
= >= <
j , i
j , i
,e e
j i j i
0
1
, iar
i

= <x, e
i
> i vor fi numite coordonatele euclidiene ale vectorului x.



36
2.4.10 Definiie. Fie x, y V, doi vectori oarecare.
Vectorul y
y, y
x, y
x pr
y
> <
> <
= , cu y 0 se numete
proiecie ortogonal a vectorului x pe vectorul y, iar
numrul pr
y
x =
y
y x ,
se numete mrimea algebric
a proieciei ortogonale a lui x pe y .


2.4.11 Definiie. Fie S V o submulime oarecare a spaiului euclidian
V. Un element y V se zice ortogonal lui S dac este
ortogonal pe fiecare element al lui S, adic
<y, x> = 0, x S i notm prin y S.



2.4.12 Propoziie. Mulimea tuturor vectorilor y V ortogonali mulimii
S formeaz un subspaiu vectorial notat cu S

. n plus,
dac S este un subspaiu vectorial atunci subspaiul S


se numete complementul ortogonal al lui S.

Demonstraie: Dac y
1
, y
2
S

atunci (y
1
, x) = 0, <y
2
, x> = 0, x S.
Pentru , R, avem <y
1
+ y
2
, x> = <y
1
, x> + <y
2
, x> = 0, c.c.t.d.


2.4.13 Propoziie. Dac subspaiul S V este de dimensiune finit,
atunci S admite un unic supliment ortogonal S

.

2.4.14 Consecin. Dac V = S S

i x = y + y

, y S

, y

, atunci
are loc teorema lui Pitagora, || x ||
2
= || y ||
2
+ || y

||
2
.

Observaie. Un subspaiu vectorial S V, de dimensiune finit sau nu, are
cel mult un supliment ortogonal.

Fie V
n
un spaiu vectorial euclidian finit dimensional.

2.4.15 Teorem. (Gram - Schmidt) Dac {v
1
, v
2
, ..., v
n
} este o baz n
spaiul vectorial euclidian V
n
atunci exist o baz
ortonormat {e
1
, e
2
, ..., e
n
} V astfel nct sistemele
de vectori {v
1
, v
2
, ..., v
p
} i {e
1
, e
2
, ..., e
p
} genereaz
acelai subspaiu U
p
V, pentru , n p 1 = .

Demonstraie Mai nti construim o mulime ortogonal {w
1
, w
2
, ..., w
n
} i
apoi normm fiecare element. Considerm
w
1
= v
1
,


37
w
2
= v
2
+ kw
1
0 i determinm k mpunnd condiia <w
1
, w
2
> = 0.
Obinem
, w w
, w v
k
> <
> <
=
1 1
1 2
, deci
2 2 2
1 1
1 2
2 2
1
v pr - v w
, w w
, w v
v w
w
=
> <
> <
=

w
3
= v
3
+ k
1
w
1
+ k
2
w
2
0 i determinm scalarii k
1
, k
2
impunnd
condiia w
3
s fie ortogonal pe w
1
i w
2
, adic
<w
3
, w
1
> = <v
3
, w
1
> + k
1
<w
1
, w
1
> = 0
<w
3
, w
2
> = <v
3
, w
2
> + k
2
<w
2
, w
2
> = 0.
Obinem
3 3 3
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3 3
2 1
v pr - v pr - v
, w w
, w v
- w
, w w
, w v
v w
w w
=
> <
> <
> <
> <
=

Dup n pai se obin vectorii w
1
, w
2
, ..., w
n
ortogonali doi cte doi,
liniar independeni (prop. 5.1) dai de

,n j , w
, w w
, w v
v w
i
j
i i i
i j
j j
1
1
1
=
> <
> <
=

=
(4.9)

Definim ,n i ,
|| ||w
w
e
i
i
i
1 = = , adic mulimea B = {e
1
, e
2
, ..., e
n
},
reprezint o baz ortonormat n V
n
.

Cum elementele e
1
, e
2
, ..., e
p
se exprim n funcie de v
1
, v
2
, ..., v
p
, iar
acestea sunt subsisteme liniar independente avem L ({e
1
, e
2
, ..., e
p
}) =
= L ({v
1
, v
2
, ..., v
p
}), c.c.t.d.


2.4.16 Consecin. Orice subspaiu vectorial euclidian admite o baz
ortonormat

Fie B = {e
1
, e
2
, ..., e
n
} i B = {f
1
, f
2
, ..., f
n
} dou baze ortonormate n
spaiu vectorial euclidian V
n
.
Relaiile ntre elementele celor dou baze sunt date de
,n j , e a f
n
k
k ki j
1
1
= =

=
.

Cum B este ortonormat avem :

ij
n
k
kj ki
n
k, h
kh hj ki h k
n
k, h
hj ki j i
a a a a e e a a f f = = = > < = > <

= = = 1 1 1
, ,

Dac A = (a
ij
) este matricea de trecere de la baza B la B atunci
relaiile de mai sus se exprim matriceal sub forma
t
AA = I
n
, adic A este o
matrice ortogonal.

38


2.4.17 Propoziie. La o schimbare de baz ortonormat B =
t
AB, ntr-un
spaiu vectorial euclidian V
n
,, transformarea de
coordonate este dat de X = AX, unde A este o
matrice ortogonal.






2.5. Probleme rezolvate


2.5.1 S se arate c mulimea matricelor cu elemente reale de forma




=
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M

constituie un spaiu vectorial cu patru dimensiuni peste corpul numerelor
reale R i s se determine o baz n acest spaiu.

Soluie:

Se verific axiomele spaiului vectorial.
1. Suma a dou matrice de forma dat este o matrice de aceeai form.
.
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
2 1




=
=




= +
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M M


unde s-a notat
a
3
= a
1
+ a
2
, b
3
= b
1
+ b
2
, c
3
= c
1
+ c
2
, d
1
= d
1
+ d
2
.
I
1
) Adunarea de matrice fiind asociativ pe orice mulime de matrice
este asociativ i n cazul particular ales.
I
2
) Elementul neutru (matricea nul) este de forma indicat:

39

I
3
) Elementul opus lui M este de aceeai form:

I
4
) Adunarea de matrice fiind comutativ pe orice mulime de
matrice, este adevrat n acest caz.
Produsul matricei M cu este o matrice de forma
. ; R
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M




=





II
1
) (M
1
+M
2
) = M
1
+M
2
.
II
2
) (+)M = M+M.
II
3
) (M) = ()M.
II
4
) 1M = M; 1 R.

Proprietile II
1
, II
2
, II
3
, II
4
sunt adevrate deoarece sunt valabile n
general.


Axiomele fiind verificate, rezult c mulimea dat este un spaiu vectorial
peste corpul R, al numerelor reale.
Se consider acum matricele:

,
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

= A ,
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0

= B ,
0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0

= C




.





=
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M
.
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0

=

40

=
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
D

Rezult relaia:
. dD cC bB aA
a b c d
b a d c
c d a b
d c b a
M + + + =




=


de unde rezult c se obine aA + bB + cC + dD = 0 dac i numai dac a = b
= c = d = 0, deci matricele A, B, C, D sunt liniar independente.
Aceeai relaie arat c orice matrice M este o combinaie liniar a
matricelor A, B, C, D.
Deci matricele A, B, C, D formeaz o baz, adic spaiul vectorial al
matricelor M de forma dat are patru dimensiuni.
2.5.2. S se demonstreze c urmtoarea pereche de operaii nu definete o
structur de spaiu vectorial pe R
2
:
(x
1
,x
2
) + (y
1
,y
2
) = (x
1
+ y
1
,y
2
)
k(x
1
,x
2
) = (kx
1
,kx
2
), k R.

Soluie:

Se cerceteaz proprietile primei operaii:

(x
1
,x
2
) + (y
1
,y
2
) = (y
1
,y
2
) + (x
1
,x
2
) .

(x
1
,x
2
) + (y
1
,y
2
) =
(1)
( x
1
+ y
1
,y
2
)
(y
1
,y
2
) + (x
1
,x
2
) =
(1)
( y
1
+ x
1
,x
2
) (x
1
,x
2
) + (y
1
,y
2
) (y
1
,y
2
) + (x
1
,x
2
)
Deoarece adunarea nu este comutativ se poate trage concluzia c R
2

mpreun cu cele dou operaii nu formeaz structur de spaiu vectorial.

2.5.3 n R
3
se consider vectorii
1
x = (1,2,3),
2
x = (2,3,1),
3
x = (a+3, a+1, a+2) aR.
S se afle valorile lui a pentru care aceti vectori sunt liniari dependeni i
s se scrie relaia de dependen liniar.

Soluie:

Pentru ca vectorii s fie liniari dependeni, trebuie s existe scalarii
1
,
2
,
3

nu toi nuli astfel nct s avem:

1
1
x +
2
2
x +
3

3
x = 0 , 0 = (0, 0, 0)

41
sau

1
(1,2,3) +
2
(2,3,1) +
3
(a + 3, a + 1, a + 2) = (0,0,0).

Se obine sistemul liniar i omogen

( )
( )
( )

= + + +
= + + +
= + + +
0 2 3
0 1 3 2
0 3 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1



a
a
a
,

care are soluii nebanale dac determinantul su este nul:

( ) . 6 ; 0 6 3
2 1 3
1 3 2
3 2 1
= = + =
+
+
+
a a
a
a
a


Deci pentru a = -6 vectorii dai sunt liniar dependeni. Pentru a afla relaia
de dependen liniar se nlocuiete cu a = -6 n sistemul de mai sus

= +
= +
= +
0 4 3
0 5 3 2
0 3 2
3 2 1
3 2 1
3 1





Se exprim
1
,
2
n funcie de
3
din primele dou ecuaii

1
=
3
;
2
=
3
;
3
0.
nlocuind i simplificnd cu
3
obinem relaia de dependen liniar

; 0
3 2 1
= + + x x x


ntre vectorii
( ) ( ) ( ). 4 , 5 , 3 , 1 , 3 , 2 , 3 , 2 , 1
3 2 1
= = = x x x

Observaie.
Pentru a -6 vectorii dai sunt liniari independeni, deci ei formeaz o baz
n R
3
.

2.5.4. S se determine dimensiunile subspaiilor sumei i interseciei
subspaiilor generate de sistemele de vectori:

( ) ( ) ( ) { } 3 , 1 , 1 , 2 , 2 , 1 , 1 , 3 , 2
3 2 1
= = = = u u u U


42
( ) ( ) ( ) { } 3 , 3 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 2 , 1
3 2 1
= = = = v v v V n R
3
.

S se verifice teorema lui Grassmann prin aceste aplicaii.


Soluie:
Vectorii
3 2 1
, , u u u sunt liniar dependeni, o baz n [ ] U poate fi { }, ,
2 1
u u deci
[ ] { }, ,
2 1 2 2 1 1
R u u U + = dim[ ] U = 2. Vectorii,
3 2 1
, , v v v sunt liniari
dependeni i [ ] { } [ ] . 2 dim , ,
2 1 2 2 1 1
= + = V R v v V
Subspaiul [ ] U +[ ] V este generat de reuniunea sistemelor U i V.
O baz n reuniune este { }
1 2 1
, , v u u i deci dim ( [ ] U +[ ] V ) = 3, adic
[ ] U +[ ] V = R
3
.
Subspaiul [ ] U +[ ] V conine vectorii pentru care ,
2 2 1 1 2 2 1 1
v v u u + = +
adic 2
1
+
2
=
1
+
2
, 3
1
+ 2
2
= 2
1
+
2
, -
1
+ 2
2
=
1
-
2
, sistem
cu trei ecuaii i necunoscute principale
1
,
2
,
1
, iar
2
= , necunoscut
secundar.
Obinem
1
= ,
2
= ,
1
= 2.
Astfel c vom avea [U][V] = {(3, 5, ) / , R},iar dim[U][V] =1.
Se verific teorema Grassmann: dim[U]+dim[V]=dim([U]+[V])+dim([U]
[V]).
2.5.5.S se arate c n spaiul matricelor (M
m
(K),+,) submulimile definite
prin S = {AM
m
(K)/A
t
=A}(matrice antisimetrice) formeaz subspaii
vectoriale i M
m
= SA.
Soluie: Dac A,B S, atunci (A+B)
t
=A
t
+B
t
= A+B A,B S i ()
t
=
A
t
= S. Analog pentru A. Dac AM
m
(K), atunci matricele
S A A B
t
+ = ) (
2
1
i A A A C
t
= ) (
2
1
verific A = B+C.
n plus SA = {0}, astfel c M
n
= SA.
2.5.6. S se gseasc o baz a sumei i interseciei spaiilor vectoriale W i
U generate de vectori
) 3 , 2 , 0 , 3 ( ), 1 , 1 , 1 , 2 ( ), 1 , 0 , 1 , 2 (
3 2 1
= = a a a

). 5 , 1 , 2 , 1 ( ), 2 , 1 , 1 , 0 ( ), 1 , 2 , 1 , 1 (
3 2 1
= = b b b
Soluie:
Se verific uor c vectorii
3 2 1
, , a a a , sunt liniar independeni. Verificm
dac sistemul de vectori {
1 3 2 1
, , , b a a a } sunt liniari independeni.
Combinaia liniar: , 0
1 4 3 3 2 2 1 1
= + + + b a a a


43
deoarece
1 3 1 1
2 2 1 0
1 0 1 1
1 3 2 2

0 sistemul omogen n
4 3 2 1
+ + + admite
numai soluia banal deci 0
4 3 2 1
= = = = fapt care arat c n W+U
exist 4 vectori liniar independeni.
Cercetm liniar dependena a 5 vectori { }
2 1 3 2 1
, , , , b b a a a dar deoarece
rangul matricei sistemului omogen este maxim 4, rezult c cei 5 vectori
sunt liniar dependeni, deci dim (W+U) = 4, astfel { } , , , ,
1 3 2 1
b a a a formeaz
o baz a sumei.
Pentru WU presupunem c () U W v atunci W v i U v .
Dac
W v atunci
3 3 2 2 1 1
a a a v + + = iar
U v deci
3 3 2 2 1 1
b b b v + + =

fapt care duce la
3 3 2 2 1 1
a a a + + =
3 3 2 2 1 1
b b b + + .

+ = +
+ = +
+ =
= +
3 2 1 3 2 1
3 2 1 3 2
3 2 1 2 1
3 1 3 2 1
5 2 3
2 2 2
2
3 2 2





Condiia de compatibilitate a sistemului este:
0
5 2 3 1 1
2 2 1 0
2 0 1 1
3 2 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 1
=
+
+
+





echivalent cu 0 2
3 2 1
= +
= v (
1
-
3
,
1
-
2
+2
3
,2
1
-
2
+
3
,-
1
+2
2
-2
3
)
= (
1
-
3
,0,(
1
-
2
+2
3
)+
1
-
3
,-2(
1
-
2
+2
3
)+
1
-
3
)
= (
1
-
3
,0,
1
-
3
,
1
-
3
) = (1,0,1,1)(
1
-
3
) deci dim (WU) = 1
2.5.7. S se stabileasc formulele de transformare ale coordonatelor cnd se
trece de la baza E = { }
4 3 2 1
, , , e e e e la baza E = { }
4 3 2 1
' , ' , ' , ' e e e e unde:





) 2 , 1 , 3 , 1 ( ' ), 2 , 1 , 1 , 2 ( ' ), 2 , 2 , 1 , 0 ( ' ), 1 , 0 , 1 , 2 ( '
4 3 2 1
= = = = e e e e .
) 1 , 0 , 1 , 1 ( ) 1 , 0 , 1 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 , 1 ( ), 0 , 1 , 2 , 1 (
4 3 2 1
= = = = e e e e

44
Soluie:
Scriem fiecare din vectorii noii baze ca o combinaie liniar a vectorilor din
vechea baz, determinnd astfel componentele matricei de trecere.
4 4 3 3 2 2 1 1 1
' e e e e e + + + = relaie care devine:
(2,1,0,1) = (
1
+
2
-
3
-
4
, 2
1
-
2
+2
3
-
4
, -
1
+
2
+
3
,
2
+
3
+
4
).
Astfel se obine sistemul:

= + +
= + +
= +
= +
1
0
1 2 2
2
4 3 2
3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1




, cu soluiile

=
=
=
=
0
0
1
1
4
3
2
1


n acest fel am obinut prima coloan a matricei de trecere.
Procednd la fel pentru
2 1
' , ' e e i
4
' e obinem coloanele (2), (3) i (4) ale
aceleiai matrice.
Prin urmare : .
'
'
'
'
'
'
'
'
,
0 1 0 0
1 1 1 0
1 0 1 1
1 0 0 1
4
3
2
1
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1

=

x
x
x
x
A
x
x
x
x
sau
x
x
x
x
a
x
x
x
x
iar A


Relaia de legtur dintre noile coordonate i cele vechi este:

2.5.8. n spaiul R
3
se consider urmtoarele sisteme de vectori:
B = { } ) 3 , 2 , 1 ( ), 0 , 0 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 (
3 2 1
= = = e e e
B={ } ) 9 , 7 , 6 ( ' ), 3 , 2 , 2 ( ' ), 3 , 3 , 1 ( '
3 2 1
= = = e e e
a) S se arate c B i B sunt baze i s se gseasc matricea de
trecere de la B la B.
b) S se gseasc expresia vectorului
3 2 1
7 5 2 e e e x + + = n baza B.
Soluie:
a) Vectorii din B (respectiv B) sunt liniari independeni i fiind n
numr de trei formeaz baz.
Pentru a determina matricea schimbrii de baz descompunem 1 ' e dup B, i
anume
3 31 2 21 1 11 1
' e s e s e s e + + = sau
.
'
'
'
'
4 3 2 1 4
4 3
2 1 2
4 3 2 1

+ =
=
+ =
+ =
x x x x x
x x
x x x
x x x x

45

=
= +
= + +
3 3
3 2
1
31
31 11
31 21 11
s
s s
s s s

=
=
=
1
1
1
31
21
11
s
s
s

Analog
1 , 1 , 0 '
32 22 12 3 32 2 22 1 12 2
= = = + + = s s s e s e s e s e
3 , 2 , 0 '
33 23 13 3 33 2 23 1 13 3
= = = + + = s s s e s e s e s e
Astfel c:

3 1 1
2 1 1
1 0 1

b) Dac X = (2 5 7)
t
(matrice coloan), atunci componentele X ale
lui x n baza B se obin din ecuaia matriceal X = S X.
Calculm
,
1 1 2
3 2 5
1 1 1
1

S
i deci
.
2
1
0
7
5
2
1 1 2
3 2 5
1 1 1
'



= X
Astfel c , ' 2 ' 1 ' 0
3 2 1
e e e x + + = n baza B.





2.6. TEME DE REZOLVAT PENTRU EVALUARE


2.6.1.. Fie V i W dou K-spaii vectoriale. S se arate c V W
= ={(x, y)| x V, y W} este un K-spaiu vectorial n raport cu operaiile :
(x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) =: (x
1
+ x
2,
y
1
+ y
2
)
(x, y) =: ( x, y), x
1
, x
2
V, y
1
, y
2
W, K.

2.6.2. S se precizeze dac operaiile definite pe mulimile indicate
determin o structur de spaiu vectorial:
a) x, y R
2
; x = (x
1
, x
2
), y = (y
1
, y
2
), R

=
+ + = +
) , 0 ( :
) , ( :
2
2 2 1 1
x x
y x y x y x


b)

=
+ + = +
) , ( :
) , ( :
2 1
1 2 2 1
x x x
y x y x y x




, x, y R
2
, R

46
c)

=
+ =
:
:
3
3 3
x x
y x y x




, x, y R, R
d)

=
+ + = +
) , , ( :
) , , ( :
1 2 3
2 3 3 2 1 1
x x x x
y x y x y x y x




, x, y R
3
, R
2.6.3 S se stabileasc care dintre submulimile de mai jos formeaz
subspaii vectoriale n spaiile vectoriale indicate

a) S
1
= {(x, y) R
2
| 2x - y = 0}
b) S
2
= {(x, y) R
2
| 2x - y + 1 = 0}
c) S
3
= {(x, y) R
2
| x
2
- y
2
- 1 = 0}
d) S
4
= {(x
1
, x
2
, x
3
) R
3
| x
1
- x
2
+ 2 x
3
= 0}
e) S
5
= {(x
1
, x
2
, x
3
) R
3
| x
1
+ x
2
- x
3
= 0, x
1
- x
2
= 0}

2.6.4 Fie v
1
, v
2
, v
3
V, trei vectori liniar independeni. S se
determine R astfel nct vectorii

+ =
+ =
+ =
1 3 3
3 2 2
2 1 1
v v u
v v u
v v u


s fie liniar independeni, respectiv liniar dependeni.

2.6.5 S se arate c vectorii x,y,zR
3
,
x = (-1,1,1), y = (1,1,1), z = (1,3,3),
sunt liniar dependeni i s se gseasc relaia de dependen liniar.

2.6.6 S se determine suma i intersecia subspaiilor generate de
sistemele de vectori

U = {u
1
= (1, 1, 0), u
2
= (1, 0, 2), u
3
= (0, -1, 2)}
V = {v
1
= (1, 1, 2), v
2
= (0, 2, 4)}

2.6.7 S se precizeze care din urmtoarele sisteme de vectori
formeaz baze n spaiile vectoriale date:

a) S
1
= {u
1
= (1, 2), u
2
= (2, -1)} R
2

b) S
2
= {u
1
= (1, 0, -1), u
2
= (2, 1, -3), u
3
= (1, -1, 0)} R
3

c) S
3
= {u
1
= (1, 0, 1), u
2
= (0, -1, 1), u
3
= (1, -1, 1)} R
3

d) S
4
= {1, 1-x, (1-x)
2
, (1-x)
3
} R
3
[x]
S
5
=

1 1
1 1
,
1 0
1 1
,
0 0
1 1
,
0 0
0 1
M
2
(R)
2.6.8. S se verifice dac urmtoarele operaii definesc produse
scalare pe spaiile vectoriale considerate

a) <x, y> = 3x
1
y
1
+ x
1
y
2
+ x
2
y
1
+ 2x
2
y
2
, x = (x
1
,x
2
), y = (y
1
, y
2
) R
2


47

b) <x, y> = x
1
y
1
- 2x
2
y
2
, x = (x
1
, x
2
), y = (y
1
, y
2
) R
2


c) <x, y> = x
1
y
1
+ x
2
y
3
+ x
3
y
2
, x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) R
3


2.6.9 S se ortonormeze sistemele de vectori n raport cu produsul
scalar uzual

a) v
1
= (1, -2, 2), v
2
= (-1, 0, -1), v
3
= (5, 3,-7)
b) v
1
= (1, 1 , 0), v
2
= ( 1, 0, 1 ) , v
3
= (0, 0, 1) .

2.7.BIBLIOGRAFIE

2.7.1. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Curs de algebr, geometrie
analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Partea I-a,
Universitatea Transilvania Braov, 1992.
2.7.2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar,
geometrie analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Culegere
de probleme. Editura ALL, Bucureti, Ediia I-a, 1994, Ediia a II-a, 1998.
2.7.3. Atanasiu Gh., Lazr V., Purcaru M., Curs de algebr liniar i
geometrie analitic (pentru colegiu). Universitatea Braov, 2000.
2.7.4. Piti Gh., Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale,
Partea I-a, Universitatea Transilvania Braov, 1992.
2.7.5. Udrite C., Radu C., Dicu C., Mlncioiu O., Algebr,
Geometrie i Ecuaii difereniale, E.D.P., Bucureti, 1982.







48
Capitolul 3


SPAII PUNCTUALE EUCLIDIENE

Spaiile n care vor fi studiate majoritatea noiunilor de geometrie din acest volum
sunt spaii n care noiunile de punct i vector sunt indispensabile. Noiunea de spaiu afin
permite folosirea celor dou noiuni ntr-un cadru bine definit.
Acest capitol este dedicat, n mod special, nsuirii cunotinelor de algebr
vectorial: noiunea de vector, operaii elementare cu vectori, produse de vectori, ct i a
consecinelor geometrice aplicative: calculul lungimilor, unghiurilor, ariilor i volumelor
formate de vectori.
Cea mai mare parte a disciplinelor tehnice folosesc intens aceast algebr.


Obiective operaionale:
3.1. S neleag noiunile de spaiu afin, spaiu punctual euclidian i spaiu punctual
euclidian al vectorilor liberi
3.2. S rein proprietaile produsului scalar i ale produsului vectorial care vor fi
generalizate la teoria cmpurilor scalare i vectoriale
3.3. S poat rezolva orice problem care necesit lungimi de vectori, arii de
paralegornume, volume de paralelipiped i cazurile lor particulare


Coninutul capitolului:
3.1. Spatiul afin: definiie i exemple
3.2. Combinaii afine. Repere n spaii afine
3.3. Subspaii afine
3.4. Spaiul afin geometric al vectorilor liberi
3.5. Spaiul punctual euclidian al vectorilor liberi
3.5.1. Proiecii ortogonale
3.5.2. Produsul scalar
3.5.3. Produsul vectorial
3.5.4. Dublu produs vectorial
3.5.5. Produsul mixt
3.6. Probleme rezolvate
3.7. Teme de rezolvat pentru evaluare
3.8. Bibliografie


3.1 Spaiul afin: definiie i exemple

n cele ce urmeaz vom considera o mulime nevid
A = {A, B, C, ..., P, Q, R, ...} i vom conveni ca elementele sale s se numeasc puncte iar
un element (A, B) A A s se numeasc bipunct al lui A. Punctul A se va numi originea
bipunctului, iar punctul B se va numi extremitatea bipunctului (A, B). Bipunctele (A, B) i
(B, A) se vor numi bipuncte simetrice.

3.1.1 Definiie. Numim spaiu afin, tripletul (A, V, ) n care A este o mulime nevid
de puncte, V un K-spaiu vectorial i funcia : AA A,
V v B A = ) , ( , care satisface condiiile:
A
1
) A, B, C A, (A, B) + (B, C) = (A, C)
A
2
) A V v , A exist un punct B A, unic determinat de

49
relaia v B A = ) , ( .

Mulimea A se numete mulime suport a spaiului afin i elementele sale vor fi
numite punctele spaiului afin. Spaiul vectorial V se numete spaiul vectorial director al
spaiului afin, iar elementele sale vor fi numite vectorii sapiului afin. Aplicaia este
numit funcia de structur afin.
Elementele unui spaiu afin sunt puncte i vectori.
Spaiul afin (A, V, ) se zice real sau complex dup cum spaiul vectorial V este
real sau complex.
Dac n axioma A
1
) considerm A = B = C, atunci (A, A) = 0 , A A. Deci
oricrui bipunct (A, A) i corespunde prin funcia de structur vectorul nul V 0 .
Vectorii corespunztori unei perechi de bipuncte simetrice sunt vectori opui.
n adevr, dac lum C = B, n axioma A
1
) , avem (A, B) = - (B, A).

3.1.2 Consecin. Funcia este surjectiv i n plus, pentru fiecare punct O A
fixat ,
O
: A V ,
O
(A) = (O, A),
A A , este bijectiv.

Demonstraia este imediat innd cont de axiomele A
1
) i A
2
).
ntr-un spaiu afin (A, V, ) funcia determin o relaie de echivalen pe
mulimea bipunctelor lui A, pe care o vom numi relaia de echipolen.
Vom spune ca bipunctul (A, B) este echipolent cu bipunctul (C, D) dac acestea au
aceeai imagine prin .

(A, B) ~ (C, D) (A, B) = (C, D) (1.1)

Se verific uor c relaia ~ este reflexiv, simetric i tranzitiv, adic este o
relaie de echivalen pe A A.
Spaiul factor A A
/ ~
este n coresponden bijectiv cu spaiul vectorial V.
Fiecrui vector V v i corepunde o singur clas de echivalen de bipuncte echipolente,
anume

-1
( v ) = { (A,B)A A | (A,B) =v } (1.2)

Cnd identificm spaiul factor A A
/ ~
cu spaiul vectorial
V prin aceast bijecie, clasa bipunctului (A, B) notat cu AB , poart numele
de vector liber al spaiului afin.
n aceste condiii axiomele A
1
) i A
2
) pot fi scrise n felul urmtor:

A,B,C A , C A C B B A
r r r
= + (1.3)
A V v , A , B A, unic aa nct v AB =

Fie O A un punct fixat i A = {O} A = {(O, A) / A A } mulimea
bipunctelor de origine O.
innd cont de Consecina 1.2 i c relaia A A a (O,A)A este o
coresponden bijectiv, rezult c A se poate identifica att cu A ct i cu spaiul
vectorial director V.
Cnd se identific A cu spaiul vectorial V se induce pe A structura vectorial
din V. Vectorii acestui spaiu se numesc vectori legai ai spaiului afin sau vectori tangeni
n O la A i vor fi notai prinOA.
Cnd se identific A cu spaiul vectorial A , prin bijecia

50
A A (O, A) A
o
, nseamn c s-a considerat A ca spaiu vectorial, avnd punctul O
ca origine.
Vectorul OA A O OA = ) , ( se va numi vector de poziie.
Practic n orice punct O A al unui spaiu afin (A, V, ) se poate construi un
spaiu vectorial A , care se identific cu A .
n urma acestor identificri, se justific noiunea de dimensiune a unui spaiu afin
ca fiind dimensiunea spaiului vectorial director V.
Dac dimV= n, atunci spaiul afin de dimensiune n se va nota cu (A
n
, V
n
) sau
simplu A
n
.

Observaii
1 Un alt mod de a defini un spaiu afin pornete de la definirea unei relaii de
echivalen pe mulimea bipunctelor unei mulimi nevide A

i apoi se cere ca spaiul ct s
satisfac anumitor axiome [ ].
2 Dac spaiul vectorial V este un spaiu vectorial euclidian atunci spaiul afin (A,
V, ) este numit spaiu punctual euclidian. Dac dimV= n, vom nota atunci prin E
n
spaiul
punctual euclidian corespunztor. Structura euclidian a spaiului vectorial director V va
permite studiul proprietilor metrice ale unor submulimi din spaiul punctual euclidian E
n
.
3 Exist spaii afine care nu sunt spaii vectoriale. Dar, orice spaiu vectorial este
un spaiu afin, ntruct funcia : V V V, v u v u
r r r r
= ) , ( , verific axiomele A
1
) i
A
2
). Spaiul afin astfel definit (V, V, ) se numete spaiul afin canonic asociat spaiului
vectorial V.

Exemple
1 Spaiul afin standard
S considerm spaiul aritmetic K
n
. Acest spaiu poate fi organizat ca un spaiu
vectorial (ex.2, 1, Cap.2) cruia i putem asocia spaiul afin canonic (K
n
, K
n
, ) unde
funcia de structur afin este definit de relaia (A, B) = (b
1
- a
1
, b
2
- a
2
, ..., b
n
- a
n
) ,
pentru A = (a
1
, a
2
, ..., a
n
) i B = (b
1
, b
2
, ..., b
n
) . Acest spaiu afin este numit spaiul
afin standard i va fi notat tot cu K
n
.
n caz particular pentru K = R , avem spaiul afin standard
(R
n
, R
n
, ), n care spaiul vectorial director R
n
este un spaiu euclidian (ex.1, 4, Cap.2),
deci spaiul afin (R
n
, R
n
, ) devine un spaiu punctual euclidian.
2 Spaiul afin geometric al vectorilor liberi
Considerm ca mulime suport spaiul punctual al geometriei elementare E
3
,
spaiul vectorial al vectorilor liberi V
3
(ex.6, 2, Cap.2), ca spaiu vectorial director i
funcia

: E
3
E
3
V
3
, (A,B) = AB V
3
, care asociaz bipunctului (A, B) clasa de
echivalen a acestuia, ca funcie de structur afin.
Obinem n acest fel spaiul afin geometric al vectorilor liberi
A
3
= (E
3
, V
3
, ). Acest spaiu a constituit modelul spaiilor afine.
Vom studia n detaliu acest spaiu n capitolul urmtor.
3 Varietile liniare ale unui spaiu vectorial V sunt spaii afine.
O varietate liniar a unui spaiu vectorial V reprezint o submulime L de forma
' V + = a L , unde V este o subspaiu vectorial al lui V.
Dac vom considera funcia
: L L V, v w w a v a = + + ) , ( ' ,
atunci axiomele A
1
) i A
2
) sunt verificate i deci tripletul ( L, V, ) este un spaiu afin.
n caz particular, orice subspaiu vectorial este un spaiu afin.


3.2. Combinaii afine. Repere n spaii afine


51
Fie spaiul afin (A, V, ), un sistem de puncte {A
0
, A
1
, ..., A
p
} A i scalarii
0
,
1
,
...,
p
K.

3.2.1 Definiie. Numim combinaie afin a punctelor {A
0
,A
1
,...,A
p
}A, punctul P A
dat de
P =
0
A
0
+
1
A
1
+ ...+
p
A
p
cu
0
+
1
+ ...+
p
= 1 (2.1)

Relaia (2.1) poate fi neleas ca o relaie vectorial ntre vectorii de poziie ai
punctelor P, A
0
, A
1
, ..., A
p
, folosind ca punct origine un punct oarecare O A, adic

p
p
OA OA OA OP + + + = ... 1
1
0
0
(2.1)
Combinaia afin (2.1) poate fi scris i sub forma


= =
+

=
p
i
i i
p
i
i
A A P
1
0
1
1 ,
i
K, p i , 1 = (2.2)

Scalarii
0
,
1
, ...,
p
cu proprietatea
0
+
1
+ ... +
p
= 1 se numesc coeficienii
combinaiei afine sau ponderi.

3.2.2 Definiie. Un sistem finit de puncte din A se numete afin dependent dac
exist un punct n sistem care s se exprime ca o combinaie afin a
celorlalte puncte din sistem. n caz contrar vom spune c sistemul
este afin independent.

3.2.3 Propoziie. Sistemul de puncte este afin dependent (independent) dac i numai
dac sistemul de vectori } {
0 2 0 1 0 p
A A , ..., A A , A A este liniar
dependent (independent).

Demonstraie. Dac sistemul de puncte {A
0
, A
1
, ..., A
p
} este afin dependent atunci un punct
poate fi exprimat ca o combinaie afin a celorlalte. S presupunem c A
0
este o combinaie
afin a sistemului {A
0
, A
1
, ..., A
p
}

A
0
=
1
A
1
+ ...+
p
A
p
, cu
1
+
2
+... +
p
= 1 (2.3)

Considernd pe A
0
ca origine relaia (3) poate fi scris sub forma vectorial
p p
A A A A A A
0 2 0 2 1 0 1
... 0 + + + = (2.4)
Deoarece cel puin unul din coeficienii combinaiei este nenul rezult c vectorii
p
A A A A A A
0 2 0 1 0
,..., , sunt liniar dependeni.
Reciproc. S presupunem c sistemul de vectori } ,..., , {
0 2 0 1 0 p
A A A A A A este
liniar dependent, adic exist scalarii
1
,
2
, ...,
p
K nu toi nuli aa nct are loc
egalitatea

0 ...
0 2 0 2 1 0 1
= + + +
p p
A A A A A A (2.5)

S considerm cazul
1
+
2
+ ...+
p
= , 0. Demonstrm c ecuaia (2.5) n
A
0
are soluie unic.
n adevr, alegnd O A ca origine, ecuaia (5) poate fi scris sub forma :
0 ) ( ... ) ( ) (
0 2 0 2 1 0 1
r
= + + + + + +
p p
OA O A OA O A OA O A
de unde rezult

52
p p
OA OA OA OA + + + = ...
2 2 1 1 0 1
sau
p
p
OA OA OA OA

+ + + = ...
2
2
1
1
0

adic A
0
este unic determinat i n plus, 1 ...
2 1
= + + +

p
. Deci A
0
este o
combinaie afin a celorlalte puncte.
Dac
1
+
2
+ ...+
p
= 0, cum cel puin un scalar este nenul, de exemplu
p
, din
(5) obinem
1 0
1
2 0
2
1 0
1
0
...

=
p
p
p
p p
p
A A A A A A A A


Considernd
0
= 0 obinem
1
1
2
2
1
1
0 0
...

=
p
p
p
p p
p
A A A A A


unde 1 ...
1
2 1
0
=

p
p
p p

, adic sistemul de puncte {A


0
, A
1
, ..., A
p
} este afin
dependent.
Fie A
n
un spaiu afin n-dimensional.

3.2.4 Definiie. Un sistem de puncte R = {A
0
, A
1
,..., A
n
} se numete reper afin n
spaiul afin A
n
dac sunt ndeplinite condiiile:
1) R este un sistem de puncte afin independent
2) Orice punct P A
n
poate fi exprimat ca o combinaie afin a
punctelor din R .

Dac R este un reper afin, atunci pentru P A avem

n n
A A A P + + + = ...
1 1 0 0
, P A
n
(2.6)
n care 1 ...
2 1 0
= + + + +
n
(2.7)
Sistemul de puncte {A
0
, A
1
, ..., A
n
} afin independent, ce formeaz un reper afin,
determin n mod unic sistemul de vectori liniar independeni
n
A A A A A A
0 2 0 1 0
,..., , ce
reprezint o baz a spaiului vectorial director V
n
al spaiului afin A
n
.
Dac considerm punctul A
0
= O ca punct origine al spaiului afin A
n
i notnd
baza spaiului vectorial director cu
n n
A A e A A e A A e
0 2 0 2 1 0 1
,..., , = = =
r
putem defini
ntr-un spaiu afin A
n
noiunea de reper cartezian.

3.2.5 Definiie. Se numete reper cartezian ntr-un spaiu afinA
n
,
o pereche R = {O; B}, n care O este un punct fixat n A
n
, iar B =
{
n
e e e ,..., ,
2 1
} este o baz a spaiului vectorial director.

Fie B = {
n
e e e ,..., ,
2 1
} o baz a spaiului vectorial director V
n
. Atunci, pentru
fiecare punct P A
n
, vectorul de poziie OP poate fi scris n mod unic sub forma:

n n
e x e x e x OP
r r r
+ + + = ...
2 2 1 1
(2.8)


53
Scalarii x
1
, x
2
,..., x
n
vor fi numii coordonatele carteziene ale punctului P n raport
cu reperul R = {O; B}, iar bijecia
n
n n
,...,x ,x x P K ) (
2 1
a A va fi numit
funcie de coordonate corespunztoare reperului R = {O; B}.
Fie R = {O; B}, un reper cartezian n A
n
. Un alt reper
R = {O; B}, din A
n
va fi determinat n mod unic dac cunoatem vectorul de poziie al
punctului O fa de reperul iniial R i relaia dintre B = {
n
e e e ' ,..., ' , '
2 1
} i baza
iniial B = {
n
e e e ,..., ,
2 1
}, adic

n j a
e a e
e a OO
ij n
n
i ij i
i
n
i
i
, 1 , 0 ) det( ,
'
'
1
1
0
=

=
=

=
=
(2.9)

Dac P A
n
este un punct oarecare i (x
i
), (x
j
), i,j = n , 1 sunt coordonatele sale n
reperul R respectiv R, atunci din relaia P O OO OP ' ' + = obinem formulele
n j i a a x a x
ij i j ij i
, 1 , , 0 ) det( , '
0
= + = (2.10)

numite ecuaiile transformrii de coordonate obinute la schimbarea reperului R cu R.
Dac notm cu X =
t
[x
1
, x
2
, ..., x
n
], X =
t
[x
1
, x
2
, ..., x
n
], A
0
= (a
i0
),
A = (a
ij
) putem scrie ecuaiile schimbrii de coordonate sub form matriceal

0
0
' sau
1
'
1 0 1
A AX X
X A A X
+ =

(2.11)

Matricea

1 0
0
A A
de ordinul n + 1 este numit matricea de trecere de la reperul
R la reperul R.
n particular dac B = B atunci A = I iar ecuaiile (2.11) se scriu sub forma:

n i a x x A X X
i i
, 1 , ' sau '
0 1 0
= + = + = (2.11)

Schimbarea reperului R = {O; B} cu R = {O; B } guvernat de ecuaiile
transformrii de coordonate (11) se numete translaie.
Dac O = O, schimbarea reperului R = {O; B } cu reperul
R = {O; B}, adic a
i0
= 0, n i , 1 = se numete centro-afinitate i este caracterizat de
ecuaiile

n i x a x AX X
ij i
, 1 , ' sau '
1
= = = (2.11)

Remarc: Orice reper afin poate fi nlocuit cu un reper cartezian i reciproc.


3.3. Subspaii afine

Fie (A , V, ) un spaiu afin, A o submulime nevid a lui A i restricia lui la

54
A A . Dac V = (A A ) este un subspaiu vectorial al lui V atunci sunt
satisfcute axiomele A
1
) i A
2
) pentru tripletul (A , V, ).
3.3.1 Definiie. Se numete subspaiu afin al spaiului afin (A , V, ) un triplet (A
, V, ), unde A A este o submulime nevid, V = (A
A ) este un subspaiu vectorial al lui V, iar este restricia lui
la A A .
Un subspaiu afin al unui spaiu afin (A , V, ) este determinat fie de submulimea
A A pentru care (A A ) = V V este subspaiu vectorial, fie de un punct
P
0
A i un subspaiu vectorial V V, caz n care mulimea suport este dat de
} ' A P / ' A { ' V =
0
A A .

3.3.2 Propoziie. O submulime nevid A A este un subspaiu afin dac i numai
dac combinaia afin a oricror dou puncte din A aparine lui A
adic

A, B A (1 - )A + B A , K (3.1)

Demonstraie: Dac A este un subspaiu afin atunci subspaiul vectorial director V este
dat de } ' A / A P { ' A =
0
V .
Considernd A P
0
, '
0
V B P atunci
' ) 1 (
0 0 0
V = + C P B P A P deci C = (1 - )A + B A .
Reciproc. Fie P
0
A un punct fixat. Demonstrm c mulimea ' } ' A / A P { V = A
0

este un subspaiu vectorial. Dac notm cu A P B + =
0
) 1 ( atunci B A i deci
'
0 0
V = A P B P . S artm acum c i suma '
0 0
V + B P A P . Pentru
2
1
=
combinaia afin (3.1) va determina punctul ' B A c A + =
2
1
2
1
; adic '
0
V C P .
ntruct ( ) '
2
1
0 0 0
V + = B P A P C P , conform primei pri a demonstraiei avem i
' C P A
0
2 , deci '
0 0
V + B P A P . c.c.t.d.
Propoziia (3.2) este valabil pentru orice combinaie afin a unui numr finit de
puncte din A .
Se poate demonstra fr dificultate c mulimea combinaiilor afine finite ce pot fi
formate cu punctele sistemului S = {A
0
, A
i
}, i I este un subspaiu afin, pe care-l vom nota
cu < S > sau L(S ) numit subspaiul afin generat de sistemul S.
Spaiul vectorial director al subspaiului afin L(S ) este subspaiul vectorial
generat de sistemul de vectori I i A A
i
}, {
0
, adic V = <{
i
A A
0
}>.
De remarcat faptul c dac S = {A
0
, A
1
, A
2
, ..., A
p
} este un sistem finit de puncte
afin independente din A , atunci S reprezint un reper afin pentru subspaiul generat L(S),
iar ) A A ,..., A A , A A ; A (
p 0 2 0 1 0 0
= R este un reper cartezian. n acest caz dimL(S) = p.
n mulimea subspaiilor afine ale unui spaiu afin A pot fi definite operaiile de
intersecie i uniune de subspaii.
Prin intersecia subspaiilor afine A i A se nelege submulimea A A .
Dac A A atunci spaiul vectorial director al subspaiului A A este V
V, unde V i V sunt subspaiile directoare ale lui A i respectiv A .

55
Prin uniunea subspaiilor afine A i A se nelege subspaiul afin generat de A
i se noteaz cu A A . Dac A i A sunt dou subspaii afine, iar V i V spaiile
lor directoare, atunci spaiul vectorial director al uniunii este dat de
a) V + V, dac A A
b) V + V + U dac A A = , unde U este spaiul vectorial
al subspaiului afin generat de dou puncte A
0
A i A
0
A .

3.3.3 Definiie. Subspaiul generat de dou puncte afin independente din A, S =
{A
0
, A
1
}, se numete dreapt afin, pe scurt dreapt, dat de

A
1
= {P A / P =(1 - )A
0
+ A
1
, K} (3.2)

Spaiul vectorial director este dreapta vectorial

} , / {
1 0 0 0
K V
1
= = A A P A V P A (3.3)

Punctele A
0
, A
1
A sunt afin independente dac i numai dac A
0
A
1
.
n spaiul vectorial V
1
exist cel puin un vector nenul (A
0
A
1
) i orice doi vectori
sunt liniar dependeni, ceea ce nseamn c dim A
1
= 1.
Doi vectori ai spaiului vectorial V
1
se zic coliniari.
Proprietatea de coliniaritate a doi vectori este deci echivalent cu
dependena liniar a acestora.
Pentru = 0 obinem P = A
0
, iar pentru = 1 se obine P = A
1
.

Definind funcia f: A K, prin f(P) = , P A, K determinat unic de
relaia (3.3), obinem o coresponden biunivoc ntre punctele dreptei A
1
i mulimea
elementelor din K.
Dac K = R, pentru (0, 1), din relaia
1 0 0
A A P A = se obin punctele
interioare segmentului orientat
1 0
A A , iar pentru R \[0,1] se obin punctele exterioare
segmentului
1 0
A A .
Un reper cartezian n subspaiul A
1
este definit de un punct fix O i un vector nenul
e V
1
, adic R {O,
1
e }.
ntr-un reper cartezian R = {O,
1
e } al spaiului afin A
1
, pentru orice punct P A
1

vectorul de poziie OP se exprim n mod unic sub forma
e x OP = (3.4)

iar coordonata x K este numit abscisa punctului P.


3.3.4 Definiie.
Spunem c un punct P A
1
mparte segmentul orientat AB , A
B, n raportul k K, dac PB k AP = . Spunem c numrul k K
este raportul simplu al punctelor A, B, P A
1
.

3.3.5 Propoziie.
Punctul P A
1
mparte segmentul AB , A B, n raportul k K,
dac i numai dac pentru un punct fix O A
1
, avem


56
k
OB k OA
OP
+
+
=
1
, k -1 (3.4)

nlocuind OA OP AP = , OP OB PB = n relaia PB k AP = se obine
(3.4) i reciproc.
n caz particular pentru k = 1 se obine mijlocul segmentului orientat AB .
Vom numi figur a dreptei afine A
1
orice submulime de puncte din A
1
.
nelegem prin geometria afin a dreptei A
1
mulimea noiunilor, figurilor i
proprietilor lor bazate pe axiomele ce definesc un spaiu afin.

3.3.6 Definiie. Subspaiul generat de trei puncte S = {A
0
, A
1
, A
2
} A afine
independente se numete plan afin, pe scurt plan, dat de
} , , A A A ) ( P / P { K + + = = 1
2 1 0
A A (3.5)

Spaiul vectorial director este planul vectorial

V
2
= { P A
0
V / P A
0
=
1 0
A A +
2 0
A A , , K} (3.6)

Vectorii spaiului V
2
se numesc vectori coplanari.
n spaiul A
2
trei puncte afin independente determin doi vectori liniar
independeni i orice trei vectori din V
2
sunt coplanari, ceea ce nseamn c dim A
2
= 2.
Un reper cartezian n subspaiul afin A
2
este definit de un punct fix O A
2
i
vectorii
1
e ,
2
e V
2
, adic R = {O,
1
e ,
2
e }.
ntr-un reper cartezian R, pentru orice punct P A
2
vectorul de poziie OP se
exprim n mod unic sub forma

OP = x
1
e + y
2
e (3.7)

iar coordonatele x, y K sunt numite abscisa i respectiv ordonata punctului P.
Subspaiile proprii ale planului afin A
2
sunt dreptele afine.
Dou drepte ale planului afin se zic paralele dac sunt caracterizate de acelai
spaiu vectorial director. Relaia de paralelism n planul afin A
2
este o relaie de echivalen,
iar o clas de echivalen n raport cu aceast relaie definete o direcie n plan.
Se numete figur a planului A
2
,orice submulime de puncte a sa .
nelegem prin geometria afin a planului A
2
mulimea noiunilor, figurilor i
proprietilor lor bazate pe axiomele ce definesc noiunea de spaiu afin.
Dac avem patru puncte A
0
, A
1
, A
2
, A
3
A afin independente, atunci subspaiul
afin A
3
, dat de mulimea punctelor

} , , , A A A A ) ( P / P { K + + + = = 1
3 2 1 0
A A 3 (3.8)

are drept spaiu vectorial director, spaiul

} , , , / {
3 0 2 0 1 0 0 0 3
K + + = = A A A A A A P A V P A V (3.9)
Acest subspaiu afin este de dimensiune trei.
Modul n care este construit spaiul afin A
3
permite stabilirea unei corespondene
biunivoce ntre mulimea punctelor spaiului afin A
3
i mulimea punctelor spaiului afin
standard K
3
. Oricrui punct P A
3
i corespunde o singur tern ordonat de numere (, ,
) K
3
, dat de (3.8).
n baza acestei corespondene biunivoce putem dota spaiul afin A
3
cu proprietile
spaiului afin standard K
3
.

57
Subspaiile spaiului afin A
3
sunt subspaiile de dimensiune unu, dreptele afine i
respectiv subspaiile afine de dimensiune doi, adic planele afine.
Astfel, o dreapt afin din spaiul afin A
3
, pe scurt dreapt, este generat de dou
puncte distincte A, B A
3
. Punctele unei drepte d A
3
sunt caracterizate de

K AB AP = , (3.10)

Un subspaiu afin de dimensiune doi al spaiului afin A
3
se numete plan afin, pe
scurt plan. Planele spaiului A
3
le vom nota cu literele mici ale alfabetului grec (, , ...).
Un plan A
3
este generat de trei puncte A, B, C A
3
afin independente.
Punctele planului sunt caracterizate de relaia vectorial

K AB AB AP + = , , (3.11)

Dac considerm un punct oarecare fixat O A
3
, atunci (3.11) poate fi scris sub
form echivalent

K AB AB OA OP + + = , , (3.11)

Fie planele , A
3
. Dac atunci spaiul vectorial director al
interseciei este dat de V

, unde V

i V

sunt spaiile vectoriale directoare


corespunztoare planelor i respectiv .

Subspaiul V

poate fi de dimensiune unu sau doi.



Dac dim V

= 1 atunci intersecia = d, este o dreapt afin, iar dac


dim V

= 2 atunci planele i sunt confundate.



Dac atunci planele i sunt paralel (strict).
n spaiul afin A
3
, un reper cartezian este dat de un punct fixat
O A
3
i o baz B = {
3 2 1
, , e e e } a spaiului vectorial director V
3
, adic R =
) , , ; (
3 2 1
e e e O . Oricrui punct P A
3
i asociem vectorul de poziie OP avnd
exprimarea

3 3 2 2 1 1
e x e x e x OP + + = (3.12)

Scalarii x
1
, x
2
, x
3
K reprezint coordonatele punctului P n reperul R i
caracterizeaz n mod unic acest punct.

Construcii asemntoare pot fi fcute considernd mai multe puncte afin
independente ale spaiului afin A , obinnd n acest fel spaii afine de dimensiuni mai mari.

Fie A i A dou spaii afine.


3.3.7 Definiie.
O aplicaie t: A A cu proprietatea t(P + Q) = = t(P) +
t(Q), P, Q A i , K, + = 1 se numete aplicaie
afin (morfism de spaii afine).



58
O aplicaie afin t: A A determin n mod unic morfismul (aplicaia liniar
asociat) T: V V
~
ntre spaiile vectoriale asociate. tiind c pentru V v i A A
, B A astfel nct (A, B) = v , putem defini aplicaia liniar asociat T : V V
~

prin relaia )) ( ), ( (
~
) ( B t A t v T =
r
, unde
~
este funcie de structur afin a spaiului
A . Definiia nu depinde de alegerea punctului A.

Mulimea aplicaiilor afine bijective de la un spaiu afin A la el nsui (transformri
afine) formeaz, n raport cu operaia de compunere a aplicaiilor, un grup GA(A) numit
grupul afin (grupul afinitilor).
Vom numi figur a spaiului afin A orice submulime de puncte a sa .

Prin geometria afin a spaiului afin A vom nelege studiul figurilor i
proprietilor acestora care sunt invariate de grupul afin.

Cele mai simple i n acelai timp cele mai importante proprieti afine sunt:

- proprietatea de coliniaritate a trei puncte

- proprietatea a dou subspaii afine de a fi paralele

- raportul simplu determinat de un punct, care mparte un segment
orientat AB .

Alte proprieti afine se stabilesc n general cu ajutorul acestora, motiv pentru care
proprietile amintite vor fi numite proprieti afine fundamentale.



3.4. Spaiul afin geometric al vectorilor liberi

Fie E
3
spaiul punctual al geometriei elementare i V
3
spaiul vectorial al vectorilor
liberi.
Dac asociem oricrui bipunct (A, B) E
3
E
3
vectorul liber AB V
3
atunci
aplicaia : E
3
E
3
V
3
, (A, B) = AB satisface proprietile A
1
) i A
2
) din definiia
spaiului afin, adic
A
1
) A, B, C E
3
, AC BC AB = +
A
2
) v V
3
, A E
3
exist un punct B E
3
unic determinat de relaia
v AB = .

3.4.1 Definiie. Tripletul A
3
= ( E
3
, V, ) se numete spaiul afin geometric al
vectorilor liberi.

Elementele spaiului afin A
3
sunt puncte i vectori. Punctele spaiului afin A
3
sunt
punctele mulimii suport E
3
pe care le vom nota cu majuscule A, B, C, ..., O, P, ..., iar
vectorii spaiului afin A
3
sunt vectorii spaiului vectorial director V
3
, vectorii liberi pe care-
i vom nota cu AB , CD, ..., sau cu ,..., , ,..., , v u b a . Aplicaia : E
3
E
3
V
3
ce
satisface axiomele A
1
) i A
2
) reprezint funcia de structur afin, iar relaia de echivalen
definit de aceasta pe mulimea E
3
reprezint tocmai relaia de echipolen ~ a
segmentelor orientate, aa cum aceasta a fost definit n geometria euclidian.
Fie O E
3
un punct fixat. Aplicaia : E
3
E
3
V
3
definit prin
0
(A) = (O, A),
A E
3
este bijectiv (Conseciena 1.2) ceea ce permite identificarea spaiului punctual E
3

cu spaiul vectorial al vectorilor liberi.

59
Punctul O E
3
, corespunztor vectorului nul 3 V 0 , va fi considerat drept
origine a spaiului afin A
3
. n plus, v V
3
exist n mod unic un punct A E
3
determinat
de relaia v OA = . Vectorul OA este numit vectorul de poziie al punctului A.
Mulimea vectorilor de poziie formeaz un spaiu vectorial izomorf cu
spaiul vectorial al vectorilor liberi.
S considerm acum dou puncte distincte A i B din spaiul E
3
. Subspaiul afin
generat de A i B,
L({A, B}) = {P E
3
/ R astfel nct P = (1 - )A + B} = d
este un subspaiu de dimensiune unu numit dreapt afin, pe scurt dreapt, avnd spaiul
vectorial director dreapta vectorial
V
1
= { AP V
3
/ R astfel nct AB AP = }

Pentru orice punct P d \ {A, B}, coliniar cu A i B, sistemul de puncte {A, B, P}
este afin dependent, echivalent cu faptul c vectorii AP i AB sunt liniar dependeni.
(Propoziia 1.1).
Reamintim c doi vectori care au aceeai direcie se numesc vectori coliniari.
Vectorii subspaiului V
1
au aceeai direcie ceea ce justific definiia coliniaritii dintr-un
spaiu afin oarecare.

3.4.2 Propoziie. Doi vectori u i v V
3
sunt coliniari dac i numai dac sunt
liniar dependeni, adic , R, 0
2 2
+ astfel nct
0 = + v u
r r
.

Demonstraie. Fie O E
3
un punct fixat. Exist A, B E
3
astfel nct OA u = i
OB v = . Dac u , v sunt coliniari atunci punctele O, A, B sunt coliniare, adic sistemul
de puncte { O, A, B} este afin dependent, ceea ce este echivalent cu dependena liniar a
vectorilor OA i OB .
Segmentele orientate OA i OB sunt reprezentana vectorilor u i v n
punctul O, adic u i v sunt liniar dependeni pentru orice alegere a punctului O.
Reciproc, dac u i v V
3
sunt liniar dependeni, atunci O E
3
, vectorii u OA = i
v OB = sunt liniar dependeni, adic sistemul de puncte { O, A, B} este afin dependent.
Coliniaritatea punctelor O, A, i B este echivalent cu faptul ca vectorii u i v au aceeai
direcie. c.c.t.d.
Dac } { \ v 0
3
V atunci
3
V u coliniare cu v , poate fi scris sub forma:
v u = , R (condiia de coliniaritate) (4.1)

3.4.3 Consecin. Submulimea
3 3 1
0 V V V V = = } v , v u , R / u { a tuturor
vectorilor coliniari cu vectorul nenul v este un subspaiu vectorial
unidimensional.
Orice trei puncte necoliniare sunt afin dependente, ceea ce nseamn c orice doi
vectori necoliniari sunt liniar independeni.
Trei puncte A, B, C E
3
necoliniare determin un plan. Planul generat de aceste
puncte afin independente este dat de

A
2
= {P E
3
| , R , P = (1- - )A + B + C } =

subspaiu afin avnd drept spaiu vectorial director planul vectorial

60
} AC AB AP R, , | AP { + = =
3 2
V V

Pentru orice punct P \ { A, B, C}, sistemul { A, B, C, P} este afin dependent
adic vectorii AP , AB i AC sunt liniar dependeni.
Trei vectori u , v i w se zic coplanari dac acetia sunt paraleli cu un plan.

3.4.4 Propoziie. Trei vectori u , v , w V
3
sunt coplanari dac i numai dac
sunt liniar dependeni, adic , , R,
2
+
2
+
2
0 astfel
nct 0
r
= + + w v u .

Demonstraia este similar celei din propoziia precedent.
Dac u , v V
3
\{ 0 } sunt doi vectori, atunci w V
3
coplanar cu u i v ,
poate fi scris sub forma:

w = v u + , , R , (condiia de coplanaritate) (4.2)

3.4.5 Consecin.
Submulimea

3 3 2
} 0 { V V V + = = v , u , v u w R, , | w ,
a tuturor vectorilor coplanari cu vectorii nenuli u i v , este un
spaiu vectorial bidimensional .

Fie acum patru puncte A, B, C, D E
3
necoplanare. Sistemul de puncte { A, B,
C, D} este afin independent , ceea ce nseamn c orice trei vectori necoplanari sunt liniar
independeni. Spaiul afin generat de patru puncte necoplanare este de dimensiune trei i
orice cinci puncte ale acestui spaiu vor fi afin dependente.
Vectorial acest lucru se exprim prin urmtoarea teorem:

3.4.6 Teorem. Spaiul vectorial V
3
al vectorilor liberi din E
3
are dimensiunea trei.

Demonstraie. Orice patru puncte necoplanare formeaz un sistem afin independent ceea ce
este echivalent cu existena a trei vectori u , v , w necoplanari (liniar independeni). S
artm c aceti trei vectori necoplanari genereaz spaiul vectorial al vectorilor liberi V
3
.
Pentru aceasta fie x un al patrulea vector, un punct oarecare O E
3
i OA, OB , OC ,
OX reprezentanii vectorilor u , v , w , x n punctul O (fig. 1)

fig. 1

Folosind de dou ori regula paralelogramului de nsumare a doi vectori liberi n
paralelogramele OA
1
X
1
B i respectiv OX
1
XC
1
rezult c
C
C
1
B
1
A
1
X
1

61

1 1 1 OC OB OA OX + + =

Cum,
1
OA i OA,
1
OB i OB ,
1
OC i OC sunt coliniari rezult c exist
scalari , , R aa nct

OC OB OA OX + + =
relaie echivalent cu

w v u x + + = ,

adic vectorii necoplanari { u , v , w } formeaz o baz a spaiului vectorial al vectorilor
liberi, deci dim V
3
= 3. c.c.t.d.
Pentru un punct fixat O E
3
i o baz dat {
3 2 1
, , e e e } n V
3
, ansamblul R (O;
3 2 1
, , e e e ) reprezint un reper cartezian n spaiul afin
A
3
= ( E
3
, V
3
, ).
Oricrui punct P E
3
i asociem n mod unic vectorul de poziie OP a crui
expresie analitic n reperul R este dat de

3 3 2 2 1 1
e x e x e x OP + + = ; x
1
, x
2
, x
3
R

Scalarii x
1
, x
2
, x
3
R vor fi numii coordonatele carteziene ale punctului P iar
funcia

f: E
3
R
3
;
3
3 2 1 3
) , , ( R x x x E P a

este numit funcia de coordonate.

Funcia de coordonate permite stabilirea unei corespondene biunivoce ntre
mulimea punctelor spaiului punctual E
3
i spaiul vectorial R
3
.

Dac u V
3
este un vector liber oarecare atunci exist un singur punct P E
3
i
numai unul, astfel nct OP u = ceea ce nseamn c n reperul R vectorul u se scrie
sub forma

3 3 2 2 1 1
e x e x e x u + + = ,

scalarii x
1
, x
2
, x
3
R, coordonate ale punctului P, vor fi numii coordonatele vectorului u
r

n reperul R.
Bijeciile menionate mai sus justific indentificarea deseori a spaiilor E
3
, V
3
i R
3
.
Acest fapt ne permite s privim, n acelai timp, spaiul aritmetic R
3
ca pe un spaiu
de puncte i ca pe un spaiu vectorial, adic s considerm spaiul afin standard (R
3
, R
3
, ).
Dac R (O;
3 2 1
, , e e e ) este un reper cartezian fixat i spaiul afin geometric A
3
i
x
1
, x
2
, x
3
R coordonatele vectorului u V
3
, vom scrie u
r
= ( x
1
, x
2
, x
3
) sau u
r
( x
1
, x
2
, x
3
).
n acest context, dac
1
u ( x
1
, x
2
, x
3
) i
2
u ( y
1
, y
2
, y
3
) sunt doi vectori liberi,
atunci:
1
1
u este coliniar cu
2
u (
1
u ||
2
u ) dac i numai dac coordonatele lor sunt
proporionale (egale n cazul particular
1
u =
2
u ).


62
2
1
u ,
2
u ,
3
u sunt coplanari dac i numai dac coordonatele unuia sunt
combinaii liniare de coordonatele celorlali doi.
Fie un plan E
3
, i o dreapt d E
3
care intersecteaz planul ntr-un singur
punct i fie un punct oarecare A E
3
. Planul prin A paralel cu planul intersecteaz dreapta
d ntr-un singur punct A.
Punctul A d se numete proiecia paralel cu planul a punctului A pe dreapta
d.

Dac AB V
3
este un vector liber oarecare, A i B fiind proieciile paralele cu
planul al punctelor A i respectiv B, atunci vectorul ' ' B A este numit proiecia paralel
cu planul a vectorului AB pe dreapta d (fig. 2)


fig. 2


Dac prin punctul A construim dreapta d

paralel cu d aceasta intersecteaz planul
n punctul A.
Punctul A este numit proiecia paralel cu dreapta d a punctului A pe planul .
Dac AB V
3
este un vector liber oarecare, A i B fiind proieciile paralele cu
dreapta d ale punctelor A i respectiv B pe planul , atunci vectorul ' ' ' ' B A este numit
proiecia paralel cu dreapta d a vectorului AB pe planul (fig. 3).


fig. 3

n ambele cazuri se demonstreaz uor c proiecia unui vector AB u =
1
nu
depinde de alegerea reprezentanilor acestui vector.


d
d
B
A
B
A


63
Fie n spaiul geometric E
3
un punct O i dreptele Ox
1
, Ox
2
i Ox
3
care determin
planele distincte x
1
Ox
2
, x
2
Ox
3
i x
3
Ox
1
prin punctul O .


fig. 4

Notm cu A
1
, A
2
, A
3
proieciile punctului A pe dreptele Ox
1
,Ox
2
, Ox
3
paralele cu
planele x
2
Ox
3
, x
3
Ox
1
i respectiv x
1
Ox
2
.
Vectorul de poziie OA poate fi scris sub forma

3 2 1 OA OA OA OA + + = , (4.3)

numit descompunerea vectorului OA dup direciile Ox
1
,Ox
2
, Ox
3
.
Mai mult, dac considerm reperul R (O;
3 2 1
, , e e e ) n care {
3 2 1
, , e e e } este o
baz a spaiului vectorial al vectorilor liberi V
3
i care determin direciile dreptelor Ox
1
,
Ox
2
, Ox
3
, atunci exist scalarii a
1
, a
2
, a
3
R astfel nct
1 1
1 e a OA = ,
2 2
2 e a OA = ,
3 3
3 e a OA = .
Dac u V
3
este un vector liber ce are ca reprezentant n punctul O vectorul de
poziie OA, el poate fi scris n reperul R, n mod unic sub forma

3 3 2 2 1 1
e a e a e a u + + = (4.4)

Scalarii a
1
, a
2
, a
3
R, coordonatele vectorului
1
u n reperul dat, nu depind de
alegerea reprezentanilor, astfel aceste coordonate sunt perfect determinate de proieciile
paralele ale vectorului
1
u pe cele trei direcii.


3.5. Spaiul punctual euclidian al vectorilor liberi


Introducerea noiunii de vector liber n spaiu geometric E
3
a fost
posibil innd seama de noiunile fundamentale ale geometriei euclidiene
cum ar fi punctul, dreapta, planul, distana, precum i de axiomele la care
sunt supuse aceste noiuni.
n ultimul paragraf al capitolului precedent au fost puse n eviden
cteva proprieti, fr a apela la noiunea de distan. Gama acestor
x
3
A
3
x
1
A
1
x
2
A
2
A

O


64
proprieti se mbogtete mult dac pe spaiul vectorial al vectorilor liberi
se definete un produs scalar. Se definete astfel noiunea de spaiu punctual
euclidian al vectorilor liberi
3
. Produsul scalar definete la rndul su
noiunile de norm euclidian a unui vector, unghiul a doi vectori i
respectiv noiunea de distan euclidian. n cele ce urmeaz, vom aborda
calea construciei acestuia aa cum a decurs n matematic i vom evidenia
apoi echivalena noiunilor introduse cu cele definite n cazul general. Vom
folosi unele noiuni definite n cadrul structurii de spaiu afin geometric al
vectorilor liberi i vom pune n eviden diferenele specifice ce apar n
cazul structurii euclidiene.


3.5.1. Proiecii ortogonale

Fie E
3
spaiul de puncte al geometriei euclidiene ,definit cu ajutorul
unui sistem axiomatic, n care considerm introdus noiunea de vector.
Lungimea unui vector AB V
3
a fost definit de numrul real
d(AB), adic distana dintre punctele A i B, pe care o vom nota n continuare
cu | AB |, modulul vectorului AB sau lungimea geometric a vectorului AB .
Un vector e cu proprietatea | e | = 1 se numete versor sau vector
unitate. Orice vector u V
3
coliniar cu e poate fi scris sub forma
u = | u | e .
Am definit n paragraful precedent proiecia pe o dreapt paralel cu
un plan i respectiv proiecia pe un plan paralel cu o dreapt. Dac dreapta
d E
3
este perpendicular pe planul E
3
atunci proiecia paralel cu
planul a vectorului v V
3
pe dreapta d va fi numit proiecia ortogonal
a vectorului v pe dreapta d i va fi notat cu v pr
d
, iar proiecia paralel cu
dreapta d a vectorului v pe planul va fi numit proiecia ortogonal a
vectorului v pe planul i va fi notat cu v pr

.
Se demonstreaz uor c proiecia unui vector pe dou drepte
paralele ne procur acelai vector, ceea ce nseamn c proiecia unui vector
pe o dreapt depinde numai de direcia acesteia. De aceea dac u este un
vector nenul care definete direcia dreptei d, atunci putem vorbi de proiecia
lui v pe u , pe care o vom nota cu v pr
u
.
Dac e este versorul lui u , adic u = | u | e , atunci pentru
v V
3
, v pr
u
este un vector coliniar cu e , v pr
u
= | v pr
u
| e .
Numrul real | v pr
u
| se numete mrimea algebric a proieciei
ortogonale v pr
u
pe care o vom nota simplu v pr
u
, i care reprezint
coordonata vectorului v pe direcia determinat de u .

3.5.1.1 Teorem.
Pentru u V
3
\ { 0 } v , w V
3
, i R avem:


65
v pr v pr
w pr v pr w v pr
u u
u u u
=
+ = +
) (
) (
(1.1)

Demonstraie. Fie o dreapt avnd aceeai direcie cu u i vectorii
AB v = , BC w = , avnd suma AC BC AB w v = + = + (fig. 1).
Notnd cu ' ' B A i respectiv ' ' C B proieciile vectorilor u i w pe
dreapta d rezult
w pr v pr C B B A C A AC pr w v pr
u u u u
+ = + = = = + ' ' ' ' ' ' ) (
Analog (fig. 2)

v pr B A C A AC pr v pr
u u u
= = = = ' ' ' ' ) (


fig. 1 fig.2

Proprietile din teorema 1 ale proieciei ortogonale induc aceleai
proprieti pentru mrimea algebric a acestei proiecii, adic

v pr v pr
w pr v pr w v pr
u u
u u u
) (
) (
=
+ = +
(1.2)
Dac considerm dou semidrepte |OA i |OB n spaiul punctual E
3
,
atunci numim unghi al vectorilor liberi OA v = , OB w = , nenuli, notat cu
) ; ( w v < = , unghiul [O, ] format de semidreptele |OA i |OB.
Vectorii u i w nenuli sunt ortogonali dac unghiul lor este
2

.
Unghiul vectorilor u i w nu depinde de alegerea reprezentanilor OA i
respectiv OB . Convenim c vectorul nul este ortogonal pe orice vector.
Noiunea de unghi permite explicitarea mrimii algebrice a proieciei
unui vector n funcie de lungimea vectorului i unghiul dintre vector i
direcia dreptei pe care se face proiecia (fig. 3).

v
u
w
A
B C
C
B
(d)
v
u
A
B C
C
B
(d)
v
v
u
A

0
d

66
fig. 3

cos | | | | v v pr
u
= (1.3)

Cu aceste elemente putem introduce noiunea de produs scalar pe
spaiul vectorial al vectorilor liberi.
3.5.2. Produsul scalar

Fie V
3
spaiul vectorial real al vectorilor liberi

3.5.2.1
Teorem.
Funcia :V
3
V
3
R, definit prin

| u |.| v | cos( u , v ) , v u, V
3
\ {0 }
= v u (2.1)
0 , pentru 0 = a sau / i 0 = b
definete un produs scalar pe spaiul vectorial al vectorilor
liberi.

Demonstraie. S verificm cele patru condiii ce definesc un produs scalar.
1. v u v u v u u + = + 2 1 2 1 ) ( , v u u , , 2 1 V
3

Din definiia produsului scalar i proprietatea (1.3) avem v u =
=| u | | v pr
u
| = | v | | u pr
v
| , v u, V
3
\ { 0 } deci v u u + ) ( 2 1 =
=| v | | ) ( 2 1 u u prv + | = |) | | (| | |
2 1
u pr u pr v
v v
+ = |) | | | | | | |
2 1
u pr v u pr v
v v
+ =
=
1
u v +
1
u v .

2. (u ) v = ( u v ), u , v V
3
, R.
(u ) v = | v | | ) ( u pr
v
|= | v | | u pr
v
|= ( u v ), u , v V
3
, R.

3. u v = v u , u , v V
3
. Comutativitatea rezult din comutativitatea
produsului n mulimea numerelor reale.

4. u u 0, u u = 0 u = 0 , u V
3
.
<u , u > = | u |
2
0, | u |
2
= 0 u = 0 .

Pentru cazul n care cel puin un factor al produsului scalar este
vectorul nul proprietile rezult imediat.

3.5.2.2
Consecin.
Spaiul vectorial al vectorilor liberi V
3
nzestrat cu
produsul scalar (2.1) este un spaiu vectorial euclidian
real.

3.5.2.3
Consecin.
Spaiul afin A
3
= ( E
3
, V
3
, ) avnd ca spaiu vectorial
asociat spaiul euclidian V
3
, devine un spaiu punctual

67
euclidian pe care-l vom nota cu
3
.

Observaii.
1 n paragraful precedent au fost evideniate bijeciile naturale
dintre spaiile E
3
, V
3
i R
3
. Astfel, avnd fixat un reper cartezian R
(O;
3 2 1
, , e e e ) n spaiul afin A
3
, funcia de coordonate f: V
3
R
3
, definit
prin f ( u ) = ( x
1
, x
2
, x
3
) R
3
, u V
3
, realizeaz o bijecie ntre cele
dou spaii vectoriale. Aceast bijecie reprezint un izomorfism de spaii
vectoriale care permite transportul structurii euclidiene canonice definit pe
R
3
pe spaiul vectorial al vectorilor liberi V
3
.
Se verific uor c aplicaia :

< ,> :V
3
V
3
R, ( u , v ) <u , v > =: <f( u ), f( v )>
R
(2.2)

este un produs scalar pe V
3
, unde < , >
R
este produsul scalar definit pe R
3
.
Cu ajutorul acestui produs scalar se definete n mod natural norma
|| u || = > < v u, = > < ) v ), f( u f(
R
Dac considerm dou puncte arbitrare A, B E
3
i vectorii de
poziie OA i OB caracterizai de ternele ( x
1
, x
2
, x
3
) R
3
, i respectiv
( y
1
, y
2
, y
3
) R
3
, atunci vectorul OA OB AB = va fi caracterizat de terna
(y
1
x
1
, y
2
x
2
, y
3
x
3
) i va avea norma dat de
|| || AB = > < AB AB, = > < ) ( ), ( AB f AB f
R
=
=
2
3 3
2
2 2
2
1 1
) ( ) ( ) ( x y x y x y + + = ) , ( B A = | AB |.
Acest rezultat arat c norma || AB || definit de produsul scalar (2.2)
coincide cu lungimea geometric | AB | , a vectorului AB .
Unghiul a doi vectori nenuli OA i OB V
3
definit de produsul
scalar < , > coincide cu unghiul (geometric) definit de direciile
semidreptelor |OA i |OB . n adevr,
|| || || ||
,
cos
OB OA
OB OA

> <
= =
|| || OB
OB pr
OA
=
| | OB
OB pr
OA
= ) , ( cos OB OA < .
n consecien, produsul scalar (2.2), indus de bijecia f, pe spaiul
vectorial V
3
al vectorilor liberi, coincide cu produsul scalar (2.1).
2 Cunoaterea produsului scalar pe spaiul vectorial al vectorilor
liberi permite calculul lungimii vectorilor i a unghiului dintre doi vectori:

|| a || = a a ,
| || || ||
cos
b a
b a

= , ) , ( b a < = (2.3)
3 Doi vectori nenuli sunt ortogonali produsul lor scalar este nul.
Fie B = {
3 2 1
, , e e e } o baz n spaiul vectorial V
3
.
Dac
3 3 2 2 1 1
e a e a e a a + + = i
3 3 2 2 1 1
e b e b e b b + + = , atunci obinem:

68
3 3 3 3 3 2 2 3 3 2 2 2 2 2
3 1 1 3 3 1 2 1 1 2 2 1 1 1 1 1
) (
) ( ) (
e e b a e e b a b a e e b a
e e b a b a e e b a b a e e b a b a
+ + + + + +
+ + + + + =
(2.4)
Deci, produsul scalar a doi vectori este perfect determinat dac se
cunoate nmulirea scalar a vectorilor bazei B.
O baz n V
3
format din vectori ortogonali doi cte doi este numit
baz ortonormat iar coordonatele unui vector ntr-o baz ortonormat se
numesc coordonate euclidiene.
n geometria euclidian se demonstreaz c printr-un punct exist
trei drepte perpendiculare dou cte dou de unde rezult existena unui
reper cartezian ortonormat n spaiul punctual euclidian
3
.
Dac B = {i , j , k } este o baz ortonormat n V
3
atunci
1 = = = k k j j i i , 0 = = = k j k i j i , adic produsul scalar al vectorilor bazei
B este dat de tabelul
i j k
i 1 0 0
j 0 1 0
k
0 0 1
Produsul scalar a doi vectori oarecare k a j a i a a
3 2 1
+ + = i
k b j b i b b
3 2 1
+ + = va avea expresia canonic

3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + =
(2.5)
Proiecia ortogonal a vectorului a pe direcia vectorului i este dat
de i a i i a i
i i
i a
a pr
i 1
) ( = = = , analog j a a pr
j 2
= i k a a pr
k 3
= . Astfel
coordonatele euclidiene ale vectorului a reprezint mrimile proieciilor
ortogonale ale lui a pe cele trei axe ale reperului cartezian ortonormat .
Expresiile analitice ale normei unui vector i respectiv unghiului a
doi vectori vor fi date de
|| a || =
2
3
2
2
2
1
a a a + +
(2.6)
) , cos( b a =
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
b b b a a a
b a b a b a
+ + + + +
+ +
, [0, ] (2.7)

n particular vectorii a i b sunt ortogonali dac i numai dac

a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
= 0 (2.8)

3.5.3. Produsul vectorial

Fie vectorii a i b V
3
. Pentru a 0 i b 0 notm cu
[0, ] unghiul dintre a i b
r
.

3.5.3.1 Definiie. Se numete produs vectorial operaia binar intern

69
:V
3
V
3
V
3
, care asociaz perechii ordonate
( a , b ) vectorul c notat cu a b , caracterizat de
1 || a b || = || a || || b || sin
2 c = a b este ortogonal pe a i b
3 Sensul vectorului c = a b este dat de regula minii
drepte cnd rotim pe a peste b sub un unghi ascuit
(regula burghiului drept) (fig. 4)

fig. 4

Dac notm cu e versorul direciei ortogonale pe a i b atunci
a b = || a || || b || sin e .

3.5.3.2
Propoziie.
Produsul vectorial are urmtoarele proprieti:
1. a b = - b a
(anticomutativitatea)
2. a ( b + c ) = a b + a c
(distributivitatea)
3. (a ) b = a (b ) = a b
(omogenitatea)
4. pentru 0 , b a , 0 = b a a b =

5. pentru a b , norma || a b || reprezint aria paralelogramului
construit pe reprezentanii ntr-un punct ai vectorilor a i b .

Demonstraie.
1.Din definiia produsului vectorial rezult c vectorii a b i b
a au aceeai norm, aceeai direcie, dar sensuri opuse.
2. S considerm reprezentanii OA, OB i OC ai vectorilor a i
b
r
b a
a
r
O
C
C
C
B
B
B
D
D
D

A

70
b i respectiv c n punctul O E
3
i planul prin O perpendicular pe
direcia vectorului a . (fig. 5)

fig. 5

Notnd cu OB pr OB

= ' , OC pr OC

= ' obinem
a b = || a || || b || sin
1
e = || a || || ' OB ||
1
e = OA ' OB = ' ' OB
analog a c = OA ' OC = ' ' OC
Dac OB + OC = OD iar paralelogramul OBDC este proiecia
paralelogramului OBDC pe planul , atunci ' ' ' OC OB OD + = = OD pr

.
Vectorul ' ' OB se obine rotind cu un unghi de /2 vectorul ' OB n
planul , i nmulind vectorul obinut cu || a ||. Analog se obine ' ' OC din
' OC . Prin rotirea paralelogramului OBDC cu un unghi de /2 i nmulind
cu || a || se obine tot un paralelogram (asemenea cu primul) de unde rezult
c ' ' OD ' OD i || ' ' OD || = || ' OD || || OA||. Deci
b a b a OB OA OB OA
OC OB OD OD OA OD OA c b a
+ = + =
+ = = = = +
' '
' ' ' ' ' ' ' ) (

Similar se demonstreaz distributivitatea produsului vectorial n
raport cu primul factor, adic
c b c a c b a + = + ) ) (
3. Pentru > 0, vectorul a are direcia i sensul vectorului a iar
(a )b i ( a b ) au aceeai direcie i acelai sens. n plus,

| ) ( | | | | |
sin | | | | | | sin | | | | | ) ( |
b a b a
b a b a b a
= =
= = =




Pentru < 0, vectorul a are direcia i sensul lui - a iar (a ) b
i ( a b ) au aceeai direcie i acelai sens. n plus,

| ) ( | | | | |
) sin( | | | | | | ) sin( | | | | | ) ( |
b a b a
b a b a b a
= =
= = =




Analog se demonstreaz a (b ) = ( a b ).
Pentru = 0, din 3 rezult a 0 = 0 .
4. Dac a , b 0 , din a b = 0 rezult c || a b || = 0 sin = 0,
adic vectorii a i b sunt coliniari, b = a .
Din definiia produsului vectorial avem || a a || = 0 , de unde
obinem a a = 0 .
Dac b = a atunci a b =a (a ) = ( a a ) = 0.
5. Pentru a i b necoliniari construim paralelogramul OACB (fig. 6)
B
A
O

h

71

fig. 6

h OA
OB OA OB OA b a
|| ||
sin || || || || || || || ||
=
= =

adic aria paralelogramului determinat de a i b .
Dac B ( i , j , k ) este o baz ortonormat n V
3
atunci folosind
definiia produsului vectorial i proprietile acestuia, obinem tabelul

i j
k
i 0 k - j
j
- k 0
i
k j - i
0
(3.1)
Astfel, produsul vectorial a doi vectori a i b , k a j a i a a
3 2 1
+ + = i
k b j b i b b
3 2 1
+ + = , va avea expresia canonic

k b a b a j b a b a i b a b a b a ) ( ) ( ) (
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
+ + = , (3.2)

Expresia canonic (3.2) se poate obine dezvoltnd dup prima linie
determinantul formal

3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i
b a = (3.2)

Doi vectori sunt coliniari ( a b = 0 ) dac i numai dac

3
3
2
2
1
1
b
a
b
a
b
a
= = (3.3)

Produsul scalar i produsul vectorial satisfac identitatea lui Lagrange:

( b a )
2
+ ( a b )
2
= || a ||
2
|| b ||
2
(3.4)


3.5.4. Dublu produs vectorial

3.5.4.1 Definiie.
Fie vectorii a , b , c V
3
. Se numete dublu produs
vectorial al vectorilor a , b i c vectorul

) ( c b a v = (4.1)

72

Din definiia produsului vectorial rezult c vectorul v este coplanar
cu vectorii b i c (vectorii din parantez). Dac construim vectorul
( a b ) c = w , acesta va fi un vector coplanar cu a i b de unde rezult
c w c b a c b a v = = ) ( ) ( .
Se poate demonstra uor, folosind expresiile analitice ale vectorilor
a , b i c , formula de dezvoltare a dublului produs vectorial

c b a b c a c b a ) ( ) ( ) ( =
(4.2)

sau sub forma determinantului simbolic


c a b a
c b
c b a = ) (
(4.3)


3.5.5. Produsul mixt

3.5.5.1 Definiie.
Fie vectorii a , b , c V
3
. Se numete produsul mixt al
vectorilor a , b i c numrul real ( a , b , c ) dat de

( a , b , c ) = : a ( b c ) (5.1)

3.5.5.2 Teorema. Produsul mixt are urmtoarele proprieti:

1) ( c b a a , ,
2 1
+ ) = (
1
a , b , c ) + (
2
a , b , c )
2) (a , b , c ) = ( a , b , c )
3) (
1
a ,
2
a ,
3
a ) =

(
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
, ,

a a a ) , S
3
,

= 1.
4) ( a , b , c ) = 0 a , b , c sunt liniar dependeni (coplanari)
5) |( a , b , c )| =
c b a
Vol
, ,
. , pentru a , b , c V
3
\ {0}

Proprietile 1) i 2) , aditivitatea i respectiv omogenitatea, rezult
din definiia produsului mixt i se extinde pentru orice factor.
Proprietatea 3) se poate exprima echivalent prin proprietile:

3) ( a , b , c ) = ( b , a , c ) = ( c , a , b )

ce exprim invariana produsului mixt la permutri circulare, adic

= + 1
( S
3
- permutare par) i

3) ( a , b , c ) = - ( b , a , c ) ,

73

i celelalte relaii corespunztoare permutrilor impare care exprim
proprietatea de anticomutativitate pentru orice doi factori alturai.
Echivalena 4) rezult imediat pentru cel puin un factor egal cu
vectorul nul, iar pentru a , b , c V
3
\ {0}, anularea produsului mixt este
echivalent cu ortogonalitatea vectorilor a i b c , adic coplanaritatea
vectorilor a , b i c .
Dac notm cu
c b a
Vol
, ,
. volumul paralelipipedului format de
reprezentanii vectorilor a , b , c ntr-un punct O E
3
(fig.7 )

fig.7

i notnd cu = < ( b , c ) , cu = < ( a , b c ), obinem

c b a c b
Vol h
c b a c b a c b a
, , ) , (
.
|| || ) cos || (|| cos || || || || ) , , (
= =
= = =
A



Dac B = ( i , j , k ) este o baz ortonormat n spaiul vectorial al
vectorilor liberi V
3
, iar a = i a
1
+ j a
2
+ k a
3
, k b j b i b b
3 2 1
+ + = i
k c j c i c c
3 2 1
+ + = sunt expresiile analitice ale vectorilor a , b i respectiv
c , atunci produsul mixt are expresia canonic dat de


3 2 1
3 2 1
3 2 1
) , , (
c c c
b b b
a a a
c b a =
(5.2)


innd seama de proprietile determinanilor i de expresia analitic
canonic a produsului mixt pot fi uor de verificat proprietile 1-5.
Spunem c o baz B = { a , b , c } V
3
este pozitiv (negativ)
orientat dac produsul mixt ( a , b , c ) este pozitiv (negativ).


A
B
O
C
b
c b

a
c
h

74
3.6. Probleme rezolvate

3.6.1. Pe latura BC a unui triunghi ABC se consider un punct M
care mparte segmentul BC n raportul k
MC
BM
= . S notm
. , , m AM b AC c AB = = = S se demonstreze relaia : .
1 k
kb c
m
+
+
=
Soluie:
Din relaia k
MC
BM
= , obinem:
1 1 +
=
+
=
+ k
k
BC
BM
k
k
MC BM
BM
) 1 (
Vectorii BM i BC sunt coliniari i prin urmare,
.
1
BC
k
k
BM
+
=
) 2 (
n triunghiul ABM, vectorul AM se exprim cu ajutorul vectorilor AB i
BM prin relaia:
. BM AB AM + = ) 3 (


A





B M C


Substituind BM din (2)i (3) obinem:
AM = AB +
k
BC AB k AB
k
BC k AB AB k
BC
k
k
+
+ +
=
+
+ +
=
+ 1
) (
1 1

(4)
n triunghiul ABC, vectorul AC se exprim cu ajutorul relaiei:
AC BC AB = + (5)
Substituind valoarea lui AC din (5) n (4), obinem: AM =
k
AC k AB
+
+
1
.
innd seama de notaiile vectoriale din ipotez, se obine: .
1 k
b k c
m
+
+
=
Observaie:
Dac k = 1, atunci punctul M este mijlocul laturii BC. Prin
urmare, AM este median.

75
Formula (6) devine
2
c b
m
a
+
=

3.6.2. Se d triunghiul ABC. Fie AP, respectiv AQ bisectoarele
interioare i exterioare unghiului A. S notm AB = c, AC = b, BC = a.

1) S se demonstreze relaiile:
); (
); (
AC c AB b y AQ
AC c AB b x AP
=
+ =

2) Notm cu m raportul n care punctul P mparte
segmentul BC. S se demonstreze relaia:
.
1 m
AC m AB
AP

=
3) S se demonstreze c bisectoarea AP mparte
latura BC n segmente proporionale cu celelalte
dou laturi.
Soluie:
1) S notm cu u , v i wversorii dreptelor AB,AC i AP (figura
3.6.2).
Deoarece AP este bisectoare rezult





A



Q
B P
C

Fig.3.6.2.




c vectorul w=u +v are aceeai direcie cu vectorul AP . Vectorii
w i AP sunt colineari.
AP = w=( u +v ).
S observm c:

76
. ; ;
b
AC
v
c
AB
u v b AC u c AB = = = =
Din aceste relaii deducem:
( ). AC c AB b x
c
AB
AP + = =


Se observ din figura 3.6.2. c vectorul u - v are aceeai direcie cu
AQ. Printr-un procedeu de demonstraie analog cu cel de la punctul
precedent, se obine:
). ( AC c AB b y AQ =
1) S notm .
PC
PB
m = Din figura 3.6.2. deducem:
( ) ( )AP m AP m AP AC m AB AP AC m AP AB PC m PB = = = = = 1

Din aceast relaie deducem:
.
1 1 1 m
AC m
m
AB
m
AC m AB
AP

=
2) innd seama de relaiile precedente putem scrie:
( ) .
1 1
1
1
AC
m
m
cx AB
m
bx
m
AC m AB
AC c AB b x

= +

Deoarece vectorii AB i AC sunt liniar independeni, obinem
relaiile:
m
m
cx
m
bx

=
1
;
1
1

Se mpart cele dou relaii membru cu membru i se obine:
.
PC
BP
c
b
m
c
b
= =
Observaie:
Din relaiile stabilite mai sus se obine:
( )
;
1
1
1
1
1
c b
b
c
b
m b
x
+
=

+
=

= .
c b
AC c AB b
AP
+
+
=

3.6.3. Se dau vectorii a , b i c pentru care se cunoate
2 , 1 = = b a i . 3 = c

( ) ( ) ( ) .
6
, ;
4
, ;
3
,

= = = c b c a b a < < <
S se calculeze norma vectorului a +b - c .

Soluie:

77
Se tie c:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 6 2 3 16 3 6 2 3 2 3 2 1
, 2 , 2 , 2
2 2
2 2 2
= + + +
= + + + = + + = + c b c a b a c b a c b a c b a c b a


( ) 1
2
1
2 1
3
cos , = = =

b a b a

( )
2
2 3
2
2
3 1
4
cos , = = =

c a c a

( ) 3 3
2
3
3 2
6
cos , = = =

c b c b


3.6.4. Se dau vectorii:
, 3
, 2
n m b
n m a
+ =
=
. 2 , 1 = = n m
Se cere:
a) lungimea diagonalelor paralelogramului construit cu vectorii a i
b ;
b) unghiul dintre cele dou diagonale, tiind c unghiul dintre m i
n este .
3



Soluie:



a


1
d b a = +


2
d b a =


Fig. 3.6.3.

a) 5 1 5 5 5
1 1
= = = = + = m d m b a d

78
( ) ( )
( ) . 21
2
1
2 1 4 2 4 1 , 4 4
2 2 2
2
2 2
2 2
= + + = + +
= = = =
n m n m
n m n m d n m b a d

b) ( )
( )
=

=
21 5
,
, cos
2 2
2 1
2 1
2 1
b a
d d
d d
d d <

( ) ( ) ( )
=

=
+
=
21 5
10 5
21 5
6 9 4 4
2 2 2 2 2
n m m n m m m n m n m

.
21
3
21 5
15
21 5
10 5
=

=

=
( ) .
21
3
arccos ,
2 1


= d d <

3.6.5. S se calculeze unghiul dintre vectorii m i n tiind c
d c b a , unde:
n m c n m b n m a + = = + = 3 , 3 2 , i . 3n m d + =

Soluie:
Ortogonalizarea vectorilor a i b , respectiv c i d , conduce la:
( ) , 0 3 cos 2 0 ,
2 2
= = n n m m b a
( ) , 0 3 cos 8 3 0 ,
2 2
= + + = n n m m d c
unde prin s-a notat unghiul dintre vectorii m i n .
Adunnd cele dou relaii se obine:
. cos 7 cos 7
2
n m n m m = =

79
Dac se elimin
2
m din primele dou relaii se obine:
. 3 cos 3 3 cos 13
2
n m n n m = =
Ultimele dou relaii, prin mprire, conduc la:
.
91
3
arccos
7 13
3
cos

=

3.6.6. Fie vectorii:
k j i a + = 2

k j i b + + = 3

a) Cercetai dac vectorii a i b sunt ortogonali i determinai
proiecia vectorului a pe b i proiecia lui b pe a .
b) Determinai ( ). ,b a <
c) Verificai identitatea lui Lagrange n cazul acestor vectori.
Soluie:
a) Doi vectori sunt ortogonali dac produsul lor scalar este 0.
( ) ( ) , 4 1 1 3 1 1 2 , = + + = b a rezult c a i b nu sunt ortogonali.
( )
.
11
4
1 3 1
4 ,
2 2 2
=
+ +
= =
b
b a
a pr
b

( )
.
6
4
1 1 2
4 ,
2 2 2
=
+ +
= =
a
b a
b pr
a

b) ( )
( )
( ) .
66
4
arccos ,
66
4
6 11
4 ,
, cos = = =

= b a deci
b a
b a
b a < <

80
c) Identitatea lui Lagrange este:
( ) .
2 2 2 2
b a b a b a = +
Se calculeaz produsul vectorial dintre a i b :
k j i
k j i
b a 5 3 4
1 3 1
1 1 2 + = =
( ) . 50 5 3 4
2 2 2
= + + = b a
Verificm relaia i avem:
( ) ( ) ( )
2 2
2
2
11 6 4 50 = + adevrat.
3.6.7. Fie k j i r
A
2 + =
k r
B
=
k j i r
C
+ + = 2
vectori de poziie ai vrfurilor unui triunghi ABC.
Determinai:
a) aria triunghiului ABC;
b) un vector perpendicular pe planul vectorilor AB i AC avnd
lungimea 14 2 ;
c) determinai distana de la vrful A la latura BC a triunghiului;
d) aflai msura unghiului A al triunghiului ABC;
e) s se determine un punct D n planul triunghiului ABC astfel nct
r
D
s fie perpendicular pe BC i s aib mrimea 4.

A

C

81



A
r

O
B
r B
Fig.3.6.4.

Soluie:

= AB
B
r -
A
r = i + j - k
= AC
C
r -
A
r =i +2 j - k
= BC
C
r -
B
r =2i + j
a) Aria
ABC
=
14
2
1
9 4 1
2
1
3 2
2
1
1 2 1
1 1 1
2
1
2
1
= + + = =

= k j i
k j i
AC AB
b) colinear
AC v
AB v

cu ( ) AC AB
( ) ( ) k j i AC AB v 3 2 = =
k j i v 3 2 =
Avem 14 14 2 = de unde 2 = deci . 2 =
Atunci ( ). 3 2 2 k j i v =
c) Aria
ABC
= ( ) .
5
14
1 2
14 2
2
, ,
2
=
+
= =

BC
Aria
d
BC
C B A d
ABC


82
d) Msura unghiului A se poate determina din produsul scalar AB cu
AC (aflnd cos ) sau scriind aria ca .
2
sin
^
A AC AB


sin = .
3
7
arcsin
3
7
18
14
6 3
14 2
^
= = = =


A
AC AB
Aria
ABC

e) D(x,y,z)
D(ABC) dac produsul mixt dintre D i celelalte este zero
( ) 0 , , = DC DB DA
. 0
0
=

= + + =
BC r
BC r
k z j y i x r
D
D
D


3.6.8. Se dau vectorii:
a = i +4 j +6k
b = i + j +3k
c = i +4 j
S se determine astfel nct cei trei vectori s fie coplanari i n acest
caz s se descompun vectorul a dup direciile vectorilor b i c .

Soluie:
Vectorii a , b , c sunt coplanari dac sunt liniar dependeni (produsul
mixt ( a , b , c ) = 0).
Dac ( a , b , c ) = 0 atunci 0
0 4
3 1
6 4
=


2 + 12-6
2
-12 = 0

83

2
+ 4 4 = 0
1
= 2 sau
2
= -2.
Dac = 2:

= 2i +4 j +6k
b = i +2 j +3k
c = 2i +4 j
atunci: a = b +c
2i +4 j +6k = ( + 2) i + (2 + 4) j + (3k )
b a 2
0
2
=

=
=


Dac = -2:
a = m( i -2 j +3k ) + n(-2i +4 j )
a =(m-2n) i +(-2m+4n) j +3mk
. 2 2
2
2
c b a
n
m
+ =

=
=


3.6.9. S se determine volumul paralelipipedului construit pe vectorii:
a = 2u - v +w; b = u - w; c = u +w care au originea comun i u =1;
v =2; w =3; <( u , v ) =
2

; <( u , w)=
3

; <( u , w)=
4

.






84





Soluie:







u v



w


v


u
Fig.3.6.5

85

Se tie c volumul paralelipipedului construit pe vectorii a , b , c are valoarea:
V = ( ). c b a
Calculm pe rnd:

b c = ( u - w)( u w) = u u +u w- wu - ww = 0 + u w+u w-0 =
2u w

a ( b c )=(2u - v - w)2( u w)=4( u , u , w)-
2( v , u , w)+2( w, u , w)=2( u , v , w)=2( w, u , v )


a b c u v w = +
V= ( ). c b a =2
( ) ( ) ( ) .. 2 6
2
2
1 2 1 3 2 , cos , sin = = v u w v u v u w < <

Cosinusul unghiului dintre wi u v se afl din:

cos
2
( ) v u, < + cos
2
( ) w u, < + cos
2
( ) v u w , < =1

deci
2
1
cos
2
1
2
2
2
2
2
= +

.
3.6.10. Fiind date punctele A(4,-2,2), B(3,1,1), C(4,2,0), determinai
vrful D al tetraedrului ABCD tiind c punctul DO
2
i volumul tetraedrului
ABCD este 4 uniti. Determinai de asemenea i lungimea nlimii dusp din
D pe baza ABC.

86

Soluie:
DO
2
deci coordonatele punctului D sunt: D(0,0,).

k j i AD ) 2 ( 2 4 + + =
k j i AB + = 3 ( ) =



= =
2 4 0
1 3 1
2 2 4
6
, ,
6


AD AC AB V
k j AC 2 4 =

( ) . 5 4
3
2 22
2 8 4 2 12
3
1 2 0
1 3 1
2 2 4
3
= =

+ + =


Punctul D are coordonatele (0,0,5).
Dac se noteaz cu h nlimea construit din D pe planul ABC, atunci
volumul se poate exprima:
3
ABC
Aria h
V

= .
Avem vectorii AB i AC i rezult produsul vectorial:
k j i
k j i
AC AB 4 2 2
2 4 0
1 3 1 =

=
6 24
2
1
16 4 4
2
1
2
1
= = + + = = AC AB Aria
ABC


Atunci h = . 6 2
6
4 3 3
=

=
ABC
Aria
V


87


3.6.11. Calculai valoarea expresiei:
( ) ( )
2
,
) (
,
,
+


=
c b a
c b a
b a
b a
E
tiind c vectorii
3
, , V c b a sunt necoplanari, iar vectorii a i b sunt nenuli
i nu sunt ortogonali.

Soluie:
innd cont de interpretarea produsului vectorial dublu:
( ) ( )c b a b c a
c a b a
c b
c b a =

= ) (

( )( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( )( ) ( )( )
( )( )
= +


= +


= 2
, ,
2
c b a b a
c b a b a b c a b a
c b a b a
c b a b c a b a
E

( )( ) ( )( )
( )( )
( )( ) ( )( )
( )( )
= +


= +


= 2
, ,
, , , ,
2
, , c b a b a
c b a b a b b a c a
c b a b a
c b a b a b b a b a


( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2
, ,
, , , 0
= + = +


=
c b a b a
c b a b a


3.6.12. S se calculeze:
( ) c b a b a a + + + , , .

Soluie:

88
( ) c b a b a a + + + , , = ( ) = + + + + + c b b b a b c a b a a a a
( ) ( ) ( ) ( ). , , , , , , c b a c b a c a a c b a a a = + = + =
S-au folosit proprietile:
1) 0 = a a
2) . a b b a =
3) ( ) 0 , , = c a a

3.6.13. S se calculeze:
( ) a c c b b a + + + , ,

Soluie:
Folosind definiia produsului mixt se obine:
( ) ( )( ) ( ) [ ] ( )[ ]= + + + + = + = + + + a c c c a b c b b a a c c b b a a c c b b a , ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) c b a a c b a b b c b b a c a a b a c b a , , 2 , , , , , , , , , , , , = + + + + + =
n calcul s-a inut cont de distributivitatea produsului scalar i vectorial fa de
suma vectorilor.

3.6.14. S se verifice egalitatea:
( ) ( )
( ) ( )
.
, , , , c b a
b
a c c b b a
c b b a
=




Soluie:
Numrtorul expresiei din membrul stng poate fi privit ca un dublu produs
vectorial ( ) . , , c b b a
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ). , , , , , , c b a b b a b c c b a b b b a c c b a b c b b a = = =

89
Numitorul expresiei din stnga este un produs mixt care devine:
( ) ( )( ) ( ) [ ]. , , a c c b b a a c c b b a =
n paranteza ptrat se reia raionamentul de mai sus:
( )( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] { } ( ) ( ) ( ) [ ]= = = c b b a c b a c b a b c b a a c b c b a a c c b b a , , , ,

( ) ( ) [ ] ( ) . , , , ,
2
c b a b a c c b a = =
Reconstituind raportul din stnga egalitii se obine:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
.
, ,
, ,
, ,
, ,
2
c b a
b
c b a
c b a b
a c c b b a
c b b a
= =








3.7. TEME DE REZOLVAT PENTRU EVALUARE

3.7.1. Fie A, B dou puncte distincte ale unui spaiu afin real A, R, 1 i
C, D A definite prin B A C
1 1
1

, B A D

+
+
+
=
1 1
1
. Dac
D C E
2
1
2
1
+ = atunci EB EA
2
= .

3.7.2. Fie A
1
, A
2
, , A
n
A,
1
,
2
, ,
n
R cu

=
=
n
i
i
1
0 . S se arate c
vectorul
i
n
i
i
MA v

=
=
1
nu depinde de alegerea punctului M A.

3.7.3. Punctul M mparte segmentul AB n raportul
n
m
k = . S se demonstreze c
OB
n m
m
OA
n m
n
OM
+
+
+
= oricare ar fi punctul O A.

3.7.4. Fie G centrul de greutate al triunghiului ABC i M un punct oarecare. S se
demonstreze relaia MG MC MB MA 3 = + + .


3.7.5. Fie A
1
, A
2
, , A
n
A ,
1
,
2
, ,
n
R astfel nct 0
1
=

=

n
i
i
. S
se arate c punctul P este centru de greutate al sistemului de puncte {A
1
, A
2
, , A
n
} cu

90
ponderile

i
dac i numai dac 0
1
r
=

=
i
n
i
i
PA . S se scrie relaia pentru centrul de
greutate al unui triunghi.


3.7.6. Fie A
1
, A
2
, , A
n
i respectiv B
1
, B
2
, , B
n
puncte distincte din spaiul afin
real A. Considernd punctele
n
A
n
A
n
A
n
G
1
...
1 1
2 1
+ + + = i respectiv
n
B
n
B
n
B
n
G
1
...
1 1
'
2 1
+ + + = , s se arate c ' ...
2 2 1 1
GG n B A B A B A
n n
= + + + . n
particular dou sisteme finite de puncte { A
1
, A
2
, , A
n
} i { B
1
, B
2
, , B
n
} au acelai
centru de greutate cu ponderile
n
1
,
n
1
, ,
n
1
dac i numai dac
0 ...
2 2 1 1
r
= + + +
n n
B A B A B A .

3.7.7. Fie A, B, C A trei puncte afin independente. S se arate c dac punctele
P i Q mpart segmentele orientate AB i respectiv AC n acelai raport, atunci vectorii
PQ i BC sunt coliniari i reciproc (teorema lui Thales).

3.7.8. Fie A, B, C trei puncte afin independente i E, F, G punctele ce mpart
segmentele orientate AB , BC i respectiv CA n raport cu a, b i c. S se arate c o
condiie necesar i suficient ca punctele E, F, G s fie afin dependente este ca
1

2

3

= - 1 (teorema lui Menelaus).

3.7.9. Fie A, B, C trei puncte afin independente, E (respectiv F) un punct coliniar
cu punctele A i C (respectiv A i B) astfel nct dreptele afine generate de sistemele de
puncte {B, E} i {C, F} s aib un punct comun D. S se arate c punctele
D A X
2
1
2
1
+ = , F E Y
2
1
2
1
+ = i C B Z
2
1
2
1
+ = sunt afin dependente (dreapt
Newton-Gauss).

3.7.10. n spaiul afin canonic R
3
se consider punctul O( 2, 1, 3) i sistemul de
puncte R = {E
0
= ( 1, -2, -3), E
1
= ( 1, 1, -5), E
2
= ( -2, -1, 3), E
4
= ( 6, 1, 2)}
a) S se scrie reperul cartezian R cu originea n O, asociat lui R.
b) S se determine schimbarea de coordonate la trecerea de la reperul R la
reperul R = {O; f
1
, f
2
, f
3
} , unde f
1
= ( 1, 2, 0) , f
2
= ( 0, 1, 2), f
3
= ( 2, 0, 1)
i s se indice transtaia i centro-afinitatea prin care se realizeaz aceast
schimbare de reper.

3.7.11. Fie n m a 2 + = , n m b 3 = , unde || m || = 5 , || n || = 3
, < ( ' m , ' n ) =
2

. S se calculeze:
a) lungimile diagonalelor paralelogramului construit pe a i b ;
b) unghiul dintre diagonale;
c) aria paralelogramului determinat de a i b .


91
3.7.12. Fie a i b doi vectori perpendiculari, cu || a || = 3, || b || = 4.
S se calculeze || ) 2 ( ) 3 ( b a b a ||.

3.7.13. Fie m, n , p vectori necoplanari. S se studieze liniara
independen a vectorilor

=
+ + =
+ =
c
2
3 2
n m
p n m b
p n m a

3.7.14 Fie k j i v + + = 2 . S se determine i astfel nct v s
fie perpendicular pe vectorii k j i a 2 4 + + = i k j i b = 3 3 . S se
calculeze unghiul dintre v i b a + .

3.7.15. Se dau vectorii k b j a v =
1
, k c i a v =
2
, j c j b v =
3
. S se
calculeze: (
1
v ,
2
v ,
3
v ),
1
v (
2
v
3
v ) i
1
v +
2
v +
3
v .

3.7.16 S se determine astfel nct vectorii
1
v = k j i 3 2 + ,
2
v = k j i 2 2 + ,
2
v = k j i + s fie coplanari i s se gseasc relaia de
dependen liniar.

3.7.17 S se calculeze aria i nlimea din A n triunghiul ABC dat
de A (0, 1, 0), B ( 2, 0, 1), C ( -1, 0, -4).

3.7.18 S se calculeze volumul tetraedrului ABCD i nlimea din A a
acestuia, unde A ( 3, 2, -1), B ( 4, 3, -1), C ( 5, 3, -1), D ( 4, 2, 1).

3.8. BIBLIOGRAFIE

3.8.1. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Curs de algebr, geometrie
analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Partea I-a,
Universitatea Transilvania Braov, 1992.
3.8.2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar,
geometrie analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Culegere
de probleme. Editura ALL, Bucureti, Ediia I-a, 1994, Ediia a II-a, 1998.
3.8.3.Simionescu C., Atanasiu Gh., Curs de geometrie analitic,
Catedra de Matematic, Universitatea din Braov, 1976.






Capitolul 4

GEOMETRIA LINIAR N SPAIU

n acest capitol vor fi studiate varietile liniare ale spaiului
punctual euclidian E
3
= (E
3
,V
3
,) pornind de la diferite moduri de precizare
geometric a lor. Varietile liniare de dimensiune unu respectiv doi din
spaiul E
3
sunt subspaii afine proprii n spaiul afin E
3
, adic dreptele i
respectiv planele afine.
Un subspaiu afin poate fi determinat fie de o submulime de
puncte ale sale, fie de un punct al su i de subspaiul director. Vom porni
de la aceste condiii geometrice i vom caracteriza algebric dreptele i
planele spaiului E
3
raportndu-ne la un reper cartezian ortonormat
R(O; k j i , , ).
Lund n considerare structura euclidian a spaiului vectorial
director V
3
vom aborda aspectele legate de unghiuri i distane.


Obiective operaionale:

4.1. S rein principiul geometriei analitice: unei forme geometrice i
corespunde cel puin o ecuaie i reciproc. n cazul nostru unui plan i
corespunde o ecuaie de gradul nti i reciproc.
4.2. S poat scrie ecuaia unui plan i ecuaiile unei drepte n spaiu n
situaiile prezentate.
4.3. S fie capabil s stabileasc poziiile; punct-plan, punct-dreapt, plan-
plan, dreapt-plan.
4.4. S poat calcula distane i unghiuri n geometria liniar (de gradul
nti) din spaiu.

Coninutul capitolului:
4.1. Planul n spaiu
4.1.1. Planul prin trei puncte
4.1.2. Planul printr-un punct, paralel cu dou direcii
4.1.3. Planul printr-un punct perpendicular pe o dreapt
4.1.4. Poziia relativ a dou plane
4.1.5. Poziia relativ a trei plane
4.2. Dreapta n spaiu
4.2.1. Dreapta determinat de un punct i o direcie
4.2.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte
92
4.2.3. Dreapta ca intersecia a dou plane
4.2.4. Poziia relativ a dou drepte
4.3. Unghiuri i distane
4.3.1. Unghiul a dou drepte n spaiu
4.3.2. Unghiul a dou plane
4.3.3. Unghiul dintr-o dreapt i un plan
4.3.4. Distana de la un punct la o dreapt n spaiu
4.3.5. Distana de la un punct la un plan
4.3.6. Distana dintre dou drepte oarecare n spaiu
4.4. Probleme rezolvate
4.5. Teme de rezolvat pentru evaluare
4.6. Bibliografie


4.1. Planul n spaiu

n E
3
, spaiul al

geometriei euclidiene, un plan este n mod unic
determinat de urmtoarele condiii:

1) trei puncte necoliniare
2) un punct i dou drepte neparalele
3) un punct i o dreapt perpendicular pe plan.
4.1.1. Planul prin trei puncte
Fie M
0
, M
1
, M
2
E
3
trei puncte necoliniare (afin independente).
Subspaiul afin E
3
generat de punctele M
0
, M
1
, M
2
are ca spaiu
vectorial director un subspaiu de dimensiune doi n spaiul vectorial V
3
, dat
de

V
2
= { R
3
, |
0
V M M , astfel nct
2 0 1 0 0
M M M M M M + = }

Un punct M dac i numai dac M M
0
V
2
.
O
M
0
M
2
M
M
1

2
r
r
r
r
0
r
r
2
r
r
fig.1.
93

Dac notm cu r
r
= OM ,
i
r
r
=
i
OM , i = 0, 1, 2 vectori de poziie
ai punctelor M i respectiv M
0
, M
1
, M
2
n reperul cartezian R (O; i , j , k ),
(Oxyz) atunci mulimea punctelor planului va fi caracterizat de relaia
vectorial

) ( ) (
1 2 0 1 0
r r r r r r + + = , , R (1.1)

numit ecuaia vectorial a planului prin trei puncte.
Dac (x, y, z), (x
i
, y
i
, z
i
) R
3
, i = 0, 1, 2 sunt coordonatele punctelor
M i respectiv M
i
, i = 0, 1, 2 atunci ecuaia vectorial (1.1) scris n reperul
cartezian Oxyz este echivalent cu ecuaiile

R , ,
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
0 2 0 1 0
0 2 0 1 0
0 2 0 1 0

+ + =
+ + =
+ + =




z z z z z z
y y y y y y
x x x x x x
(1.2)

numit ecuaiile carteziene parametrice ale planului prin trei puncte.
Relaia M M
0
=
1 0
M M +
2 0
M M reprezint condiia de
coplanaritate a vectorilor M M
0
,
1 0
M M ,
2 0
M M echivalent cu anularea
produsului mixt, adic

( M M
0
,
1 0
M M ,
2 0
M M ) = 0 sau (
0
r r ,
0 1
r r ,
0 2
r r ) (1.3)

n coordonate carteziene ecuaia (1.3) se scrie sub forma


0
0 2 0 2 0 2
0 1 0 1 0 1
0 0 0
=



z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x
sau 0
1
1
1
1
2 2 2
1 1 1
0 0 0
=
z y x
z y x
z y x
z y x
(1.4)

numit ecuaie cartezian a planului prin trei puncte.

n particular, punctele A (a, 0, 0), B (0, b, 0), C (0, 0, c) situate pe
axele de coordonate ale reperului Oxyz determin un plan , iar
coordonatele punctelor sale satisfac ecuaia
94

0
0
0 =

c a
b a
z y a x
, sau dup dezvoltare

0 1 = + +
c
z
b
y
a
x
(1.5)

numit ecuaia prin tieturi a planului .

Remarc. Condiia necesar i suficient pentru ca patru puncte M
i
(x
i
,y
i
, z
i
),
4 , 1 = i s fie situate ntr-un plan este

0
1
1
1
1
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
z y x
z y x
z y x
z y x
(1.6)

4.1.2. Planul printr-un punct, paralel cu dou direcii date

Fie punctul M
0
E
3
i dreptele distincte d
1
, d
2
E
3
. Considerm n
punctul M
0
reprezentanii vectorilor
1
v (l
1
, m
1
, n
1
) ,
2
v (l
2
, m
2
, n
2
) paraleli
dreptelor d
1
respectiv d
2
(fig.2)
Vectorii
1
v i
2
v , liniar independeni genereaz subspaiul vectorial

V
2
= { R
3
, | V v , astfel nct
2 1
v v v + = }.
fig.2

O
M
0
M

2
v
1
v 0
r
r
d
1
d
2
95
Punctul M
0
E
3
i subspaiul vectorial V
2
determin subspaiul afin
bidimensional E
3
. Un punct M dac i numai dac M M
0
V
2
,
adic vectorii M M
0
,
1
v i
2
v sunt coplanari.
Utiliznd vectorii de poziie r
r
i
0
r
r
corespunztori punctelor M i
respectiv M
0
, relaia de coplanaritate
2 1 0
v v M M + = se scrie sub forma

2 1 0
v v r r + + = (1.7)

numit ecuaia vectorial a planului printr-un punct, paralel cu dou direcii.
Proiectnd ecuaia (1.7) pe axele sistemului cartezian de
coordonate Oxyz obinem:

+ + =
+ + =
+ + =
2 1 0
2 1 0
2 1 0


n n z z
m m y y
l l x x






, , R
(1.8)

numite ecuaiile carteziene sub form parametric ale planului printr-un
punct, paralel cu dou direcii.
Relaia de coplanaritate a vectorilor M M
0
,
1
v i
2
v este
caracterizat de anularea produsului mixt al celor trei vectori, adic
(
0
r r ,
1
v ,
2
v ) = 0. Obinem astfel ecuaia

0
2 2 2
1 1 1
0 0 0
=

n m l
n m l
z z y y x x
(1.9)

numit ecuaia cartezian a planului printr-un punct, paralel cu dou
direcii.
Remarc. n particular, ecuaia (1.9) poate fi adaptat i pentru alte situaii
cunoscute din geometria elementar, n care un plan este perfect determinat.
Anume: planul determinat de o dreapt i un punct nesituat pe dreapt,
planul determinat de dou drepte concurente i respectiv planul determinat
de dou drepte paralele.

4.1.3. Planul printr-un punct, perpendicular pe o dreapt

Primele dou cazuri de determinare a unui plan sunt specifice unui
spaiu afin, planul fiind gndit ca mulimea suport a unui subspaiu afin de
dimensiunea doi al spaiului afin E
3
. Punnd n valoare proprietile oferite
96
de structura euclidian a spaiului vectorial V
3
, putem caracteriza algebric
punctele unui plan printr-un punct i care s fie perpendicular pe o direcie
dat.
Se tie din geometria elementar c exist un singur plan i numai
unul care trece printr-un punct i este perpendicular pe o dreapt dat. Din
punct de vedere algebric acest fapt se exprim n felul urmtor: dac V
2
este
un subspaiu vectorial de dimensiune doi n spaiul vectorial euclidian al
vectorilor liberi V
3
atunci exist un unic complement ortogonal V
1
, subspaiu
de dimensiune unu, care permite scrierea n sum direct a spaiului
vectorial al vectorilor liberi, sub forma V
3
= V
2
V
1
.
Deci, determinarea planului afin printr-un punct avnd ca spaiu
vectorial director pe V
2
este echivalent cu determinarea planului
printr-un punct avnd direcia normalei paralel cu subspaiul V
1
ortogonal
subspaiului V
2
.
Un vector cu direcie perpendicular pe un plan va fi numit
vectorul normal al planului sau pe scurt normala planului.
Fie un punct M
0
(x
o
, y
0
, z
0
) E
3
i vectorul nenul N (A, B, C) V
3

n spaiul punctual euclidian E
3
dotat cu reperul cartezian ortonormat R
(O; i , j , k ), (fig.3).
d
M
0
N
M


fig.3
Un punct M(x, y, z) este situat n planul , planul prin punctul M
0

perpendicular pe dreapta N d || , dac i numai dac vectorul M M
0
este
ortogonal pe vectorul N , adic M M
0
N = 0. Folosind expresia analitic
a produsului scalar obinem:

A(x - x
0
) + B(y - y
0
) + C(z - z
0
) = 0 (1.10)

numit ecuaia planului printr-un punct i de normal dat.
Prelucrnd membrul stng al ecuaiei (1.10) i notnd cu
D = - (Ax
0
+ By
0
+ Cz
0
) obinem:
97

Ax + By + Cz + D = 0 (1.11)

numit ecuaia cartezian general a unui plan.

Observaii:
1. Orice plan E
3
este caracterizat ntr-un reper cartezian Oxyz
de o ecuaie polinomial de gradul I n nedeterminatele x, y, z i reciproc.
2. n ecuaia (1.11) coeficienii nedeterminatelor reprezint
coordonatele vectorului normal la plan. n consecin, dou plane ale cror
ecuaii difer prin termenul liber sunt plane paralele, deci ecuaia

Ax + By + Cz = , R (1.12)

reprezint familia planelor paralele din spaiu de normal dat N (A, B, C).
Pentru = 0 ecuaia (1.12) reprezint ecuaia unui plan prin origine.
3. Ecuaiile planelor de coordonate. Aceste plane conin originea,
deci = 0 i au ca normale vectorii reperului R (O; i , j , k ), i = (1,0,0), j
= (0,1,0), k = (0,0,1). Obinem:
z = 0 ecuaia planului xOy
y = 0 ecuaia planului xOz
x = 0 ecuaia planului yOz
4. Ecuaia normal a unui plan. S considerm planul E
3
i
punctul M
0
proiecia originii reperului R (O; i , j , k ) pe planul . Dac
notm cu p distana de la origine la planul , cu , , unghiurile pe care le
face vectorul 0 OM cu axele de coordonate atunci putem scrie:
0
OM = ||
0
OM || e = p (cos i + cos j + cos k ),
|| e || = 1 cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1
Un punct M (x, y, z) este situat n planul dac i numai dac
vectorii
0
OM = p cos i + p cos j + p cos k i M M
0
= OM -
0
OM =
= (x - p cos) i + (y p cos) j + (z p cos) k sunt ortogonali, adic
0
OM M M
0
= 0. n coordonate condiia de ortogonalitate este echivalent cu:

x cos + y cos + z cos - p = 0 (1.13)

numit ecuaia normal a planului sau ecuaia planului sub forma lui Hess.
n ecuaia (1.13) p R
+
reprezint distana originii la planul , iar
cantitiile cos, cos, cos cu proprietatea cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1
98
reprezint coordonatele versorului e al direciei normale la planul i vor fi
numite cosinusurile directoare ale direciei e .
Dac considerm planul dat prin ecuaia general
Ax + By + Cz +D = 0, avnd normala N = (A, B, C) i mprim ecuaia
prin
2 2 2
|| || C B A N + + = obinem:

0
2 2 2
=
+ +
+ + +
C B A
D Cz By Ax
(1.14)

numit ecuaia normalizat a planului . Alegem semnul + sau -
dup cum D este negativ sau pozitiv, ntruct comparnd ecuaia (1.14) cu
ecuaia (1.13) avem cos
2 2 2
=
+ + C B A
A
, cos
2 2 2
=
+ + C B A
B
,
cos
2 2 2
=
+ + C B A
C
, i termenul liber p
C B A
D
=
+ +
2 2 2
, n care
p > 0, reprezint o distan.

4.1.4. Poziia relativ a dou plane

Studiul poziiilor geometrice a dou plane
1
,
2
E
3
:
plane ce se interesecteaz dup o dreapt
plane paralele (strict)
plane confundate,
se reduce la studiul mulimii soluiilor sistemului format cu ecuaiile celor
dou plane.
S considerm n reperul cartezian ortonormat R (O; i , j , k )
planele (
1
): A
1
x + BB
1
y + C
1
z + D
1
= 0 i (
2
): A
2
x + B
2
B y + C
2
z + D
2
= 0.
Dac notm cu matricea sistemului

=
2 2 2
1 1 1
C B A
C B A
M

= + + +
= + + +
, 0
0
) (
2 2 2 2
1 1 1 1
D z C y B x A
D z C y B x A
I (1.15)

avem urmtoarele cazuri:
- rang M = 2 sistemul (I ) este compatibil simplu nedeterminat.
Mulimea soluiilor sistemului (I ) caracterizeaz locul geometric
al punctelor comune celor dou plane, adic dreapta de intersecie a celor
dou plane d =
1

2
.
99
- rang M = 1 i
c
= 0 sistemul (I ) este compatibil dublu
nedeterminat, adic cele dou plane coincid,
1

2
.
- rang M = 1 i
c
0 sistemul (I ) este incompatibil. Cele
dou plane nu au nici un punct comun,
1
||
2
.

4.1.5. Poziia relativ a trei plane

n spaiul punctual euclidian
3
dotat cu reperul cartezian R
(O; i , j , k ) considerm planele:

(
1
): A
1
x + BB
1
y + C
1
z + D
1
= 0
(
2
): A
2
x + BB
2
y + C
2
z + D
2
= 0
(
3
): A
3
x + BB
3
y + C
3
z + D
3
= 0

Notm cu , matricea sistemului format cu
ecuaiile celor trei planuri. Avem urmtoarele cazuri:

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
C B A
C B A
C B A
M
a) rang M = 3 sistemul (I ) este compatibil determinat.
Soluia sistemului reprezint coordonatele punctului comun celor trei plane.
Vom spune c cele trei plane sunt concurente (snop de plane).
b) rang M = 2 i
c
= 0 sistemul (I ) este compatibil simplu
nedeterminat. Mulimea soluiilor reprezint coordonatele punctelor situate
pe o dreapt comun celor trei plane. Spunem c cele trei plane formeaz un
fascicul de plane.
Condiiile rang M = 2 i
c
= 0 sunt echivalente cu faptul c o
ecuaie a sistemului (I ) este o combinaie liniar a celorlalte. Dac planele
(
1
) i (
2
) determin o dreapt (d) atunci orice plan prin dreapta de
intersecie este reprezentat analitic ca o combinaie a ecuaiilor celor dou
plane. Ecuaia fasciculului de plane prin dreapta de intersecie a planelor
1

i
2
, numit axa fasciculului, este dat de

(A
1
x + BB
1
y + C
1
z + D
1
) + (A
2
x + B
2
B y + C
2
z + D
2
) = 0 (1.16)

, R,
2
+
2
0

Ecuaia A
1
x + BB
1
y + C
1
z + D
1
+ (A
2
x + B
2
B y + C
2
z + D
2
) = 0, R
reprezint ecuaia fasciculului prin dreapta (d) din care lipsete planul
2
.
100
n particular, axa Ox gndit ca intersecia planelor xOy i xOz,
determin fasciculul planelor prin Oz caracterizat de

y + z = 0 (1.17)

c) rang M = 2 i
c
0 sistemul (I ) este incompatibil. Dou
plane se intersecteaz dup o dreapt, al treilea plan fiind paralel cu dreapta
de intersecie a primelor dou plane ( planele formeaz o prism)
d) rang M = 1 i
1
c
=
2
c
= 0 sistemul (I ) este compatibil
dublu nedeterminat. Cele trei plane sunt confundate.
e) rang M = 1 i
i
c
0 sistemul (I ) este incompatibil.
Planele sunt paralele (strict sau dou pot fi confundate).


4.2. Dreapta n spaiu

Fie R (O; i , j , k ), un reper cartezian ortonormat n spaiul
punctual euclidian E
3
= (E
3
, V
3
, ). Oricrui punct M E
3
i putem asocia
vectorul de poziie k z j y i x OM r + + = = , unde terna (x, y, z) R
3
,
coordonatele vectorului OM n baza { , , k j i } vor fi numite coordonatele
punctului M.
n spaiul geometric E
3
, o dreapt este unic determinat de
urmtoarele condiii:

- un punct i de o direcie dat
- dou puncte distincte
- intersecia a dou plane

4.2.1. Dreapta determinat de un punct i o direcie

Fie un punct M
0
E
3
i vectorul nenul v V
3
. Vectorul nenul v
genereaz subspaiul vectorial unidimensional V
1
= {u V
3
/ u = v , R}.
n aceste condiii subspaiul afin ce conine punctul M
0
i care
admite pe V
1
ca spaiu director va avea drept mulime suport dreapta (d) ale
crei puncte sunt date de
} | {
1 0 3
V = M M E M d .
101
M
d
v
MB
0
O
r
fig. 1
Condiia M M
0
V
1
are loc dac i numai dac R aa nct
M M
0
= v . Scriind M M
0
=
0
r r
r r
obinem

v r r + =
0
, R (2.1)

numit ecuaia vectorial a dreptei (d) prin punctul M
0
avnd direcia dat
de vectorul v .
Dac proiectm relaia (2.1) pe axele reperului cartezian
R(O, i , j , k ) obinem:

+ =
+ =
+ =

,


0
0
0
R n z z
m y y
l x x

(2.2)

numite ecuaiile parametrice ale dreptei d prin punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) avnd
direcia dat de vectorul k n j m i l v + + = .
Vectorul = (l, m, n) V v
r
3
va fi numit vectorul director al dreptei (d)
iar coordonatele l, m, n R vor fi numite parametrii directori ai dreptei (d).
Dac vectorul director este versorul e , care formeaz unghiurile ,
, cu axele de coordonate Ox, Oy, Oz, atunci parametrii directori: cos,
cos, cos, coordonatele versorului e , se vor numi cosinusurile directoare
ale dreptei (d).
Cosinusurile directoare ale unei direcii n spaiu satisfac relaia
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1

Observaie: ecuaiile (2.1) sau forma echivalent (2.2) guverneaz micarea
rectilinie i uniform a unui punct material.
Eliminnd parametrul din ecuaiile (2.2) se obin ecuaiile:

n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0

=

, (2.3)

numite ecuaiile carteziene canonice (sub form de rapoarte) ale dreptei d
prin punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) i cu direcia dat de vectorul v = (l, m, n)

Observaie: ecuaiile canonice se scriu i cnd unul sau doi parametri
parametrii directori sunt nuli, convenind n acest caz c numrtorul
102
corespunztor este nul i c ecuaiile sunt date efectiv de egalarea
produsului mezilor cu produsul extremilor n proporiile formate.

4.2.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte

Fie M
1
, M
2
E
3
dou puncte distincte. Subspaiul afin generat de
aceste puncte va avea ca spaiu vectorial director subspaiul
unidimensional V
1
V
3
dat de
V
1
= { M M
1
V
3
| R astfel nct M M
1
=
2 1
M M }
fig. 2
M
1
O
M

M
2

Cu alte cuvinte un punct M E
3
aparine mulimii suport a
subspaiului afin generat de punctele M
1
i M
2
, adic M este situat pe dreapta
prin cele dou puncte, dac i numai dac vectorii M M
1
i
2 1
M M sunt
coliniari. Astfel, mulimea punctelor dreptei prin M
1
i M
2
va fi caracterizat
de relaia vectorial

2 1
) 1 ( r r r + = , R (2.4)
sau
0 ) ( ) (
1 2 1
= r r r r (2.4)

numit ecuaia vectorial a dreptei prin dou puncte.
n reperul cartezian R (O; i , j , k ) , considernd M(x, y, z) ,
M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) i M
2
(x
2
, y
2
, z
2
), vom obine:


, ) 1 (
) 1 (
) 1 (
2 1
2 1
2 1

+ =
+ =
+ =
R z z z
y y y
x x x



(2.5)

numite ecuaiile parametrice ale dreptei prin dou puncte.

103
Observaie: Pentru (0, 1) ecuaiile (2.5) ne procur mulimea punctelor
de pe dreapta (d) cuprinse ntre punctele M
1
i M
2
, iar pentru R \ [0, 1]
obinem punctele dreptei (d), puncte exterioare segmentului M
1
M
2
. Pentru
2
1
= obinem coordonatele mijloacelor segmentului M
1
M
2
.
Eliminarea parametrului R n ecuaiile (2.5) sau impunnd
proporionalitatea coordonatelor a doi vectori coliniari, obinem

1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x

(2.6)

numite ecuaiile carteziene sub form canonic ale unei drepte prin dou
puncte.

4.2.3. Dreapta ca intersecie a dou plane

Se tie din geometria elementar c dou plane neparalele se
intersecteaz dup o dreapt (d). n paragraful precedent aceast situaie
geometric este caracterizat analitic de un sistem de ecuaii liniare
compatibil nedeterminat, format cu ecuaiile celor dou plane. Astfel,
ecuaiile sistemului

= + + +
= + + +
0
0
2 2 2 2
1 1 1 1
D z C y B x A
D z C y B x A
(2.7)

vor fi numite ecuaiile dreptei (d) dat de intersecia a dou plane.
O soluie (x
0
, y
0
, z
0
) a sistemului (2.7) va caracteriza un punct al
dreptei (d) iar vectorul
2 1
N N v = , unde ) , , (
1 1 1 1
C B A N = i
) , , (
2 2 2 2
C B A N = sunt normalele celor dou plane ce determin dreapta (d).

Observaie: Ecuaiile carteziene (2.3) i (2.6) ale unei drepte n spaiu pot fi
interpretate ca un sistem de dou ecuaii liniare, adic dreapta (d) gndit ca
intersecia a dou plane.

4.2.4. Poziia relativ a dou drepte

Fie dreptele (d
1
) i (d
2
) date de ecuaiile

104
(d
1
)
1
1
1
1
1
1
n
z z
m
y y
l
x x
=


(d
2
)
2
2
2
2
2
2
n
z z
m
y y
l
x x
=



Considerm vectorii
1
v = (l
1
, m
1
, n
1
),
2
v = (l
2
, m
2
, n
2
) vectori
directori ai dreptelor (d
1
) respectiv (d
2
) i vectorul
2 1
M M , unde
M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) d
1
respectiv M
2
(x
2
, y
2
, z
2
) d
2
.
Avem cazurile:
a) dac (
1
v ,
2
v ,
2 1
M M ) 0 dreptele (d
1
) i (d
2
) sunt necoplanare
sau drepte oarecare n spaiu (strmb aezate n spaiu)
n acest caz exist o direcie comun normal unic pe cele dou
drepte, dat de v =
1
v
2
v i deci o unic dreapt care se sprijin pe cele
dou drepte avnd direcia v (fig. 3), numit perpendiculara comun a
dreptelor (d
1
) i (d
2
).

d
1
d
2
d

v
2
v
2
v

fig. 3

Perpendiculara comun (d) este dat de intersecia planelor
1
i
2
;

1
- planul prin dreapta (d
1
) paralel cu v i
2
- planul prin (d
2
) paralel cu v .
Ecuaiile perpendicularei comune sunt:

=

=

0
0
2 2 2
2 2 2
1 1 1
1 1 1
n m l
n m l
z z y y x x
n m l
n m l
z z y y x x
(2.8)
105

unde (l, m, n) = v =
1
v
2
v
b) dac (
1
v ,
2
v ,
2 1
M M ) = 0 dreptele (d
1
) i (d
2
) sunt coplanare
b
1
)
2
v
1
v - drepte concurente
b
2
)
2
v =
1
v - drepte paralele (strict)
b
3
)
2
v =
1
v i
2 1
M M =
1
v - drepte confundate


4.3. Unghiuri i distane

Fie (d) o dreapt n spaiul punctual euclidian E
3
. Pe dreapta (d) se
pot stabili dou sensuri de parcurs. O dreapt (d) mpreun cu o alegere a
unui sens de parcurs se numete dreapt orientat.
Dac v este vectorul director al dreptei (d), atunci vom alege
sensul de parcurs pe dreapt sensul lui v (sens pozitiv).
Fie planul E
3
avnd vectorul normal N . Planul are dou fee
iar alegerea unui sens pe dreapta normal este echivalent cu alegerea unei
fee a planului. Un plan mpreun cu o alegere a sensului pe normal se
numete plan orientat. Vom alege sensul pe normal sensul dat de vectorul
N .

4.3.1. Unghiul a dou drepte n spaiu

Fie dreptele (d
1
) i (d
2
) orientate de vectori directori
1
v = (l
1
, m
1
, n
1
)
i respectiv
2
v = (l
2
, m
2
, n
2
).
Prin unghiul dreptelor (d
1
) i (d
2
) vom nelege unghiul [0, ],
unghiul dintre vectorii
1
v i
2
v , dat de

cos =
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
n m l n m l
n n m m l l
+ + + +
+ +
(3.1)

n particular avem:

d
1
d
2

1
v
2
v = 0 l
1
l
2
+m
1
m
2
+n
1
n
2
= 0
2 1
d d
1
v
2
v = 0
2
1
2
1
2
1
n
n
m
m
l
l
= =

4.3.2. Unghiul a dou plane
106

Fie planele neparalele
1
i
2
, date de

(
1
) A
1
x + BB
1
y + C
1
z + D
1
= 0
(
2
) A
2
x + BB
2
y + C
2
z + D
2
= 0

n geometria elementar unghiul a dou plane neparalele este
definit ca fiind unghiul diedru al celor dou plane. Acest unghi este
congruent sau suplementar cu unghiul vectorilor ) , , (
1 1 1 1
C B A N = i
) , , (
2 2 2 2
C B A N = , vectorii normali planelor
1
respectiv
2
.
Acceptm ca unghiul diedru determinat de planele orientate
1
i
2
s fie msurat prin unghiul dintre N
1
i N
2
. Acest unghi este dat de

cos =
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
C B A C B A
C C B B A A
+ + + +
+ +
(3.2)

n particular
1

2
A
1
A
2
+BB
1
B
2
B +C
1
C
2
= 0


4.3.3. Unghiul dintre o dreapt i un plan

Unghiul dintre o dreapt i un plan este definit n geometria
elementar ca fiind unghiul dintre dreapt i proiecia ortogonal a acesteia
pe plan.
Fie dreapta (d) orientat de vectorul director v = (l, m, n) i palnul
orientat de normala ) , , ( C B A N = (fig. 5)


fig. 5


d
d N

107
Unghiul [0,
2

] dintre dreapta (d) i planul este legat de


unghiul , unghiul vectorilor v i N , prin relaiile =
2

,deci
cos sin = .Astfel obinem :

|| || || ||
| |
sin
N v
N v

= =
2 2 2 2 2 2
| |
C B A n m l
nC mB lA
+ + + +
+ +
(3.3)
n particular:

d || v N = 0 lA + mB + nC = 0,
d v N = 0
C
n
B
m
a
l
= = .

4.3.4 Distana de la un punct la o dreapt

Reamintim c distana dintre dou submulimi S
1
i S
2
ntr-un
spaiu metric este dat de ( S
1
, S
2
) = inf { ( M
1
, M
2
) | M
1
S
1
, M
2
S
2
}.
n spaiul punctual euclidian E
3
dotat cu metric euclidian distana
dintre dou submulimi se reduce la distana dintre dou puncte. Astfel,
distana de la un punct la o dreapt este dat de distana dintre punct i
proiecia ortogonal a acestuia pe dreapt (fig. 6)
M
0
d

A

A

v
fig. 6

Fie dreapta (d) prin punctul M
0
, orientat prin vectorul director v ,
punctul A exterior dreptei i A proiecia acestuia pe dreapta (d).
Determinnd punctul A, ca intersecia dreptei (d) cu planul prin A ortogonal
dreptei, obinem (A, d) = (A, A). Altfel, construind paralelogramul
determinat de vectorii A M
0
i v , obinem

(A, d) = (A, A) =
|| ||
|| ||
0
v
A M v
(3.4)

108
4.3.5. Distana de la un punct la un plan

Distana de la un punct M
0
la un plan () Ax + By + Cz + D = 0 este
dat de distana dintre punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) i punctul M (x, y, z),
proiecia ortogonal a acestuiape planul .
Determinm coordonatele (x, y, z) ale punctului M , rezolvnd
sistemul format de ecuaia planului i ecuaiile dreptei prin punctul M
0

ortogonal pe plan, adic:

+ =
+ =
+ =
= + + +
C z z
B y y
A x x
D Cz By Ax

0
0
0
0
(3.5)

Parametrul pe dreapt corespunztor punctului M , notat cu , este
dat de
= -
2 2 2
0 0 0
C B A
D Cz By Ax
+ +
+ + +
i obinem

(M
0
, M ) =
2
0
2
0
2
0
) ( ) ( ) ( z z y y x x + + =
2 2 2 2 2 2
+ + C B A =
=
2 2 2
C B A + +

iar distana de la punctul M
0
la planul este dat de

(M
0
, ) =
2 2 2
0 0 0
C B A
D Cz By Ax
+ +
+ + +
(3.6)

Observaie: Distana de la un punct M
0
la un plan se obine lund
modulul expresiei obinute prin nlocuirea coordonatelor punctului dat n
membrul stng al ecuaiei normalizate a planului.
4.3.6. Distana dintre dou drepte oarecare n spaiu

Fie dreptele oarecare n spaiu
(d
1
)
1
1
1
1
1
1
n
z z
m
y y
l
x x
=


(d
2
)
2
2
2
2
2
2
n
z z
m
y y
l
x x
=


109
Fie (d) perpendiculara comun a dreptelor (d
1
) i (d
2
) iar P
1

respectiv P
2
punctele de contact ale acesteia cu (d
1
) respectiv (d
2
).
Construim paralelipipedul determinat de vectorii
2 1
M M =
= (x
2
-x
1
, y
2
-y
1
, z
2
-z
1
),
1
v = (l
1
, m
1
, n
1
) i
2
v = (l
2
, m
2
, n
2
). (fig. 7)

M
1
M
2
d
1
d
2
d

P
1
P
2


N
1
v
2
v

fig. 7

Distana dintre dreptele (d
1
) i (d
2
) este dat de distana dintre
punctele de contact ale perpendicularei comune cu cele dou drepte, distana
ce reprezint nlimea paralelipipedului construit. Astfel, obinem

(d
1
, d
2
) = (P
1
, P
2
) =
|| ||
| ) , , ( |
2 1
2 1 2 1
v v
M M v v

(3.7)

.4.4. Probleme rezolvate

4.4.1. S se scrie ecuaia unui plan:
a). paralel cu planul xOy i care trece prin punctul A(2,-5,3)
b). care trece prin axa Oz i prin punctul B(-3,1,-2)
c). paralel cu Ox, care trece prin punctele M
1
(4,0,-2) i M
2
(5,1,7)
Soluie:
a) Orice plan paralel cu planul xOy are ecuaia z = a, deci planul
cerut este
z = 3.
b) Ecuaia unui plan care trece prin axa Oz este Ax+By = 0.
110
Punnd condiia s treac prin punctul dat rezult:
(P):x + 3y = 0.
c) Ecuaia unui plan paralel cu Ox este
(P):By + Cz + D = 0.
Din condiiile ca s treac prin M
1
i M
2
obinem:

= + +
= +
0 7 1
0 2 0
D C B
D C B
deci atunci(P):9y-z-2 = 0

=
=
C B
C D
9
2

4.4.2 S se scrie ecuaia planului paralel cu planul 3x-y+z-6 = 0 i
care trece prin mijlocul segmentului determinat de punctele M
1
(1,3,2) i
M
2
(1,-5,-4)
Soluie:
Coordonatele mijlocului M al segmentului M
1
M
2
sunt:

=
+
=
=
+
=
=
+
=
1
2
1
2
1
2
2 1
2 1
2 1
M M
M
M M
M
M M
M
z z
z
y y
y
x x
x

Normala la planul cutat este aceeai cu normala la planul (P),
adic k j i N N = = 3
1

Ecuaia planului cutat devine:
(P
1
):3(x-1)-1(y+1)+1(z+1)=0. Respectiv
(P
1
):3x-x+z-3=0.

4.4.3. Se d un tetraedru ABCD definit de punctele A(3,0,0).
B(2,4,0), C(-3,-1,0). D(0,0,5) i se cere s se scrie ecuaiile feelor
tetraedrului.
Soluie:
Pentru determinarea ecuaiilor feelor tetraedrului se va folosi
ecuaia de plan determinat de trei puncte:
111
0
1
1
1
1
:
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
z y x
z y x
z y x
z y x
P .
Introducnd coordonatele punctelor corespunztoare se obin
ecuaiile feelor:
(ABC): 0
1 0 1 3
1 0 4 2
1 0 0 3
1
=

z y x
respectiv, (ABC) : z = 0.



(ABD): 0
1 5 0 0
1 0 4 2
1 0 0 3
1
=
z y x
respectiv, (ABD) : 20x + 5y + 12z 60 = 0.

Analog rezult ecuaiile:
(BCD) : 5x - 5y - 2z + 10 = 0
(ACD) : 5x - 30y + 3z 15 = 0.

4.4.4. S se scrie ecuaia planului care trece prin mijlocul
segmentului M
1
M
2
unde M
1
(1,-1,2) i M
2
(4,-3,1), este paralel cu dreapta
(D):
1 3
1
2
1 z y x
=
+
=

i este perpendicular pe planul (P


1
) : x - 2y z 1 = 0
Soluie:
Mijlocul M al segmentului M
1
M
2
are coordonatele M


2
3
, 2 ,
2
5
Deoarece (P)(P
1
) rezult c normala la planul (P
1
)
1
N este un
vector coninut n planul (P).
112
. 2
1
k j i N =
Deoarece dreapta (D)II(P) vectorul director al dreptei k j i u + + = 3 2 este i
el coninut n planul (P).
Deci planul (P) este determinat de un punct i dou direcii
neparalele.
Ecuaia planului este de forma:
( ) 0
1 2 1
1 3 2
2
3
2
2
5
: =

+ z y x
P respectiv
(P) : x - 3y + 7z 19 = 0.
4.4.5. Se dau punctele A(3,-1,3), B(5,1,-1) i C(0,4,-3). Se cer
ecuaiile carteziene, parametrice i vectoriale ale dreptelor AB i AC.
Soluie:
Vectorul director al dreptei AB este:
AB = (x
B
-x B
A
) i +(y
B
B-y
A
) j +(z
B
-z B
A
) k =2i +2 j -4k
Ecuaiile sub form de rapoarte ale dreptei AB:
4
3
2
1
2
3

=
+
=
z y x
.
Se poate considera vector al dreptei AB:
. 2k j i u + =
Ecuaiile parametrice ale dreptei AB se obin prin egalarea rapoartelor
ecuaiilor carteziene cu parametrul t i rezult:

=
+ =
+ =
t z
t y
t x
2 3
1
3
, tR
Ecuaia vectorial a dreptei AB este de forma:
, u t r r
A
+ = unde k j i OA r
A
3 3 + = =
Se obine:
113
( ) ( ) ( ) . 2 3 1 3 k t j t i t r + + + + =
Analog:
6
3
5
1
3
3
:

=
+
=

z y x
AC

=
+ =
=
t z
t y
t x
AC
6 3
5 1
3 3
: , t R.

( ) ( ) ( ) . 6 3 5 1 3 3 : k t j t i t r AC + + + =
Vectorul director al dreptei AC este:
. 6 5 3 k j i v + =
4.4.6. S se scrie ecuaiile sub form de rapoarte i parametrice ale
dreptei

= +
= +
0 3 5 4
0 3 2
z y x
z y x
Soluie:
Dreapta (D) este dat ca intersecie de dou plane (P
1
) i (P
2
).
Vectorul director al dreptei (D) este ,
2 1
N N v = unde
1
N i
2
N
sunt normalele la cele dou plane.
Obinem: ( ). 9
5 4 1
1 1 2 k j i
k j i
v + + =

=
Se poate considera ca vector director al dreptei ( ) k j i v D + + = ' .
Un punct care verific ecuaia dreptei este M(-1,1,0). Ecuaiile sub
form de rapoarte ale dreptei ce trece prin M i de vector director ' v este:
( )
1 1
1
1
1
:
z y x
D =

=
+

114
Egalnd rapoartele din ecuaiile de mai sus cu parametrul t se obin ecuaiile
parametrice ale dreptei de forma:
, tR.

=
+ =
=
t z
t y
t x
1
1

4.4.7. Considerm planul (P):3x+5y-2z-6=0 i dreptele
( )
( )
( )
2
4
5
1
3
2
:
4
3
1
21
1
1
:
3
2
6
7
4
3
:
3
2
1

+
=
+
=
+

+
=

=
+
z y x
D
z y x
D
z y x
D
i
S se arate c:
a). (D
1
) intersecteaz planul (P), determinndu-se coordonatele
punctului de intersecie i valoarea unghiului ( ). ,
1
P D < =
b). (D
2
) este paralel cu planul (P).
c). (D
3
) este perpendicular pe planul (P), aflndu-se coordonatele
punctului de intersecie.
Soluie:
a) Coordonatele punctului A de intersecie sunt soluiile sistemului
.
20
19
;
10
7
;
5
6
3
2
6
7
4
3
0 6 2 5 3

+
=

=
+
= +
A z y x
z y x

( )( )
2318
24
38 61
24
4 25 9 9 36 16
2 5 3 3 6 4
sin

=

=
+ + + +
+ +
=

=
k j i k j i
N u
N u


.
2318
24
arcsin


=
115
b) Pentru ca (D
2
) s fie paralel cu planul (P) trebuie ca vectorul
director k j i v 4
2
+ + = al lui (D
2
) s fie perpendicular pe normala
k j i N 2 5 3 + = la planul (P).
( ) ( ). 0 8 5 3
2
P D N v = + =
c) Pentru ca (D
3
) s fie perpendicular pe planul (P) trebuie ca
vectorul director k j i v 2 5 3
3
+ = al lui (D
3
) s fie coliniar cu normala
k j i N 2 5 3 + = la planul (P).
( ) ( ). 0
2 5 3
2 5 3
3
P D
k j i
N v =

=
Punctul de intersecie B dintre (D
3
) i (P) are coordonatele soluii
ale sistemului:
.
38
170
;
38
7
;
38
49
2
4
5
1
3
2
0 6 2 5 3

+
=
+
=
+
= +
B z y x
z y x

4.4.8. Se dau planele
(P
1
) : x + 2y + 4z 1 = 0,
(P
2
) : 2x + 4y + 8z 9 = 0,
(P
3
) : 2x + y z + 10 = 0 i
(P
4
) : x + y + z 2 = 0.
S se arate c:
a) (P
2
) (P
1
).
b) (P
3
) (P
1
) i s se determine ecuaiile dreptei de intersecie,
c) s se determine ecuaiile dreptei de intersecie dintre (P
4
) i (P
1
)
i s se calculeze unghiul dintre cele dou plane.
Soluie:
a) Pentru ca (P
2
) (P
1
) trebuie ca normalele celor dou plane s
fie coliniare.

116
k j i N 4 2
1
+ + =

k j i N 8 4 2
2
+ + =

( ) ( )
1 2 2 1
0
8 4 2
4 2 1 P P
k j i
N N = =
b) Pentru ca (P
3
)(P
1
) trebuie ca normalele celor dou plane s
fie ortogonale.
( )( ) ( ) ( )
1 3 3 1
0 4 2 2 2 4 2 P P k j i k j i N N = + = + + + =
Dreapta de intersecie (D) dintre (P
1
) i (P
3
) se scrie ca intersecie de
dou plane:
( )

= + +
= + +
0 10 2
0 1 4 2
:
z y x
z y x
D
c) Dreapta de intersecie (D
1
) dintre (P
1
) i (P
4
) se scrie ca
intersecie de dou plane:
( )

= + +
= + +
0 2
0 1 4 2
:
1
z y x
z y x
D
Unghiul dintre (P
1
) i (P
4
), cu normalele
1
N i
4
N este:
=

=
4 1
4 1
cos
N N
N N

( )( )

= =
+ + + +
+ + + +
63
7
arccos
63
7
1 1 1 16 4 1
4 2

k j i k j i
.
4.4.9. Se d triunghiul cu vrfurile A(1,1,1), B(2,3,4) i C(-1,0,3).
S se calculeze lungimile nlimilor triunghiului.
Soluie:
Lungimile nlimilor sunt distanele de la vrfuri la dreptele
determinate de vrfurile triunghiului (luate dou cte dou).
Vectorii de direcie ai laturilor triunghiului sunt:

117
k j i v
k j i v
k j i v
BC
AC
AB
=
+ =
+ + =
3 3
2 2
3 2

Lungimile nlimilor sunt:
19
122
19
9 64 49
1 9 9
1 3 3
3 2 1
=
+ +
=
+ +


=

=
k j i
v
v BA
h
BC
BC
A
.
Analog:
19
122
=

=
AC
AC
B
v
v AB
h ,
19
122
=

=
BC
BC
C
v
v AC
h .
4.4.10. S se determine ecuaiile perpendicularei coborte din
punctul M(1,-1,-2) pe dreapta:
( )
1 1
1
2
3
:

=
+ z y x
D .
ct i simetricul punctului M fa de dreapta (D).
Soluie:
Ecuaia planului care trece prin M i este perpendicular pe dreapta
(D) este :
(P) : 2(x - 1) + 1(y + 1) - 1(z + 2) = 0.
Intersecia dintre dreapta (D) i planul (P) este:
118
( ) ( )

= + + +
=
+ =
=
0 2 2 4 2 2
1
3 2
t t t
t z
t y
t x
deci

=
=
=
=
3
4
,
3
7
,
3
1
3
4
3
4
3
7
3
1
A
t
z
y
x


Dreapta perpendicular pe dreapta (D) ce trece prin punctul M este
dreapta determinat de punctele A i M.
( )
3
4
2
2
3
7
1
1
3
1
1
1
: '
+
+
=

+
=
+
z y x
D

( )
1
2
5
1
2
1
: '

+
=

+
=
z y x
D
Intersecia dintre dreapta perpendicular (D) i dreapta dat (D) este
punctul


3
4
,
3
7
,
3
1
A care este mijlocul segmentului format de M i
simetricul su M.
Din
2
' M M
A
x x
x
+
= rezult:
,
3
5
1
3
1
2 2
'
=

= =
M A M
x x x
3
17
1
3
7
2 2
'
= +

= =
M A M
y y y ,
3
17
1
3
7
2 2
'
= +

= =
M A M
y z z .



119
Coordonatele simetricului sunt:
.
3
2
,
3
17
,
3
5
'

M

4.4.11. S se afle simetricul punctului M(-1,2,0) fa de planul
(P) : x + 2y z + 3 = 0.
Soluie:
Dreapta perpendicular pe planul (P) care trece prin punctul M are
vectorul director paralel cu normala N la planul (P).
( )
( )
.
1
0
2
2
1
1
:

=
z y x
D
Intersectnd dreapta (D) cu planul (P) se obine punctul care
reprezint mijlocul M
0
al segmentrului format de punctul M i simetricul
su M.
Coordonatele lui M
0
sunt date de sistemul:

= + +
=
+ =
=
0 3 2
2 2
1
z y x
t z
t y
t x

= + + + +
=
+ =
=

0 3 4 4 1
2 2
1
t t t
t z
t y
t x

=
=
=
=

1
1
0
2
t
z
y
x
( ) 1 , 0 , 2
0
M

Coordonatele simetricului:
x = 2x
0
- x
M
= -4 + 1 = -3
y = 2 0 2 = -2
z = 2
Prin urmare M(-3,-2,2).

4.4.12. Se d planul (P) : x + y + z 3 = 0 i dreapta
( )
3 2
1
1
1
:
z y x
D =
+
=


S se determine:
120
a) ecuaia proieciei (D) a dreptei (d) pe planul (P).
b) ecuaia (D) a simetricei dreptei (D) fa de planul (P).
Soluie:

(D)


M
1








M
1
(D)
M
0
v M
1




(D)
N

a) Punctul M
0
de intersecie dintre dreapta (D) i planul (P) are
coordonatele soluii ale sistemului:

= + +
=
=
+ =
0 3
3
1 2
1
z y x
t z
t y
t x
.
2
3
, 0 ,
2
3
0
2
3
0

=
=
M y
x

Dreapta (D) se obine din intersecia dintre planul (P) i un plan (P)
perpendicular pe acesta care conine dreapta (D) (trecnd prin M
0
).
Ecuaia lui (P) este ecuaia unui plan trecnd printr-un punct M
0
i dat de
dou direcii neparalele N i v , de forma:
121
( ) 0
3 2 1
1 1 1
2
3
2
3
: ' =
z y x
P , respectiv

(P) : x - 2y + z = 0.
Ecuaiile dreptei (D) devin:
( )

= +
= + +
0 3 2
0 3
: '
z y x
z y x
D .
b) Un alt punct M
1
(D) este M
1
(1,-1,0). Proiecia lui pe planul (P)
este M
1
cu coordonatele soluii ale sistemului:

=
+
=

= + +
1 1
1
1
1
0 3
z y x
z y x
, respectiv M(2,0,1).
Simetricul al punctului M
1
' ' M
1
fa de planul (P) are coordonatele:
, adic (3,1,2).
2
1
3 2
1
1
1 1 1
' '
' '
' ' '
=
=
= =
M
M
M M M
z
y
x x x
1
' ' M

Dreapta ( ), simetrica lui (D) fa de planul (P) are ecuaia
determinat de punctele M
1
' ' D
0
i de forma:
1
' ' M
( ) ,
2
3
2
2
3
0 1
0
2
3
3
2
3
: ' '

z
y
x
D respectiv
( )
1
3 2
1 3
3 2
: ' '

= =
z y x
D
4.4.13. Fie panele (P
1
) : x + y + z - 1 i (P
2
) : 2x y + z 5 = 0.
S se determine ecuaia planului (P
3
) simetricul planului (P
1
) fa de
planul (P
2
).
122
Soluie:



Dreapta de intersecie (D) dintre planele (P
1
) i (P
2
) are ecuaiile:
( )

= +
= + +
0 5 2
0 1
:
z y x
z y x
D .
Vectorul director al dreptei (D) este
2 1
N N v = , adic:
k j i
k j i
v 3 2
1 1 2
1 1 1 + + =

=
Un punct M
0
al dreptei (D) este M
0
(2,-1,0).
Un alt punct M
1
al planului (P
1
) este M
1
(1,1,-1).
Proiecia lui M
1
pe planul (P
2
) este punctul M
2
cu coordonatele
soluii ale sistemului:

+
=

= +
1
1
1
1
2
1
0 5 2
z y x
z y x
respectiv


6
1
,
6
1
,
3
8
2
M .
123
Simetricul M
3
al punctului M
1
fa de planul (P
2
) are coordonatele:
3
2
1
3
1
3
2
1
3
1
3
13
1
3
16
2
3
3
1 2 3
= + =
= =
= = =
M
M
M M M
z
y
x x x
respectiv .
3
2
,
3
2
,
3
13
3

M
Ecuaia planului (P
3
), simetricul planului (P
1
) fa de (P
2
), se scrie ca
ecuaia unui plan trecnd prin M
0
i de dou direcii neparalele v i
3 0
M M :
( ) 0
3
2
3
1
3
7
3 1 2
1 2
:
3
=
+ z y x
P respectiv x 5y z 7= 0.
4.4.14. S se determine un plan care trece prin intersecia planelor:
(P
1
) : x + 5y + z = 0 i (P
2
) : x z + 4 = 0
i care formeaz cu planul (P
3
) : x - 4y - 8z + 12 = 0 un unghi de
msur
4

.
Soluie:
Planul (P) care trece prin intersecia planelor P
1
i P
2
are ecuaia
( ) 0 :
2 1
= + P P P

adic
(P

) : x + 5y + z + (x z + 4) = 0
(P

) : (1+)x + 5y + (1-)z + 4 = 0
Pentru ca planul (P

) i (P
3
) s formeze un unghi de msura
4


trebuie ca normalele celor dou plane s formeze unghiul cerut, adic:
124
( ) ( )
( ) ( )
( )
4
3
27 18 12
18 12 2 2 27
3 2 2 27
1 5 1 8 4 1
1 8 5 4 1 1
2
1
2
1
4
cos
2 2
2 2
2 2 2 2 2
=
=
+ = +
= +
+ + + + +
+
= = =






(P) : x + 20y + 7z 12 = 0

4.5. TEME DE REZOLVAT PENTRU EVALUARE

4.5.1. Se dau A ( 3, 1, 0), B ( 2, 1, -1), C ( 3, 2, 1). S se scrie
ecuaia unui plan:
a) care trece prin A, B, C;
b) care trece prin B i este paralel cu xOy;
c) care trece prin C i conine axa Oz;
d) care trece prin B, C i este paralel cu Oy.

4.5.2. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul M ( 2, 0, 1)
i este perpendicular pe planele (P
1
) : x + y + z = 0 i (P
2
): x - 2y + 3z = 1.

4.5.3. S se scrie ecuaia unui plan paralel cu planul (P) x + y + z = 3
i care trece prin mijlocul segmentului determinat de punctele M
1
( 1, 3, 2) i
M ( -1, 3 , 4).

4.5.4. S se determine ecuaia planului care trece prin M ( -1, 1, 0) i
taie pe axele de coordonate segmente proporionale cu numerele 2, 3, 4.

4.5.5. Fie planul .

+ =
+ =
+ =
1
2 1
4 3 2
v u z
v u y
v u x

S se gseasc i astfel nct planul s fie ortogonal pe vectorul


v ( 1, 7, 11). S se scrie ecuaia general a planului.

125
4.5.6. Fie triunghiul A, B, C cu A ( 0, 2, 0), B ( 3, 2, 1), C ( 0, 1, 2).
S se scrie ecuaiile:
a) nlimii din A;
b) medianei din B;
c) mediatoarei laturii AB.

4.5.7. S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin M (1,-1,1) i este
paralel cu dreapta de intersecie a planelor (P
1
) x + y = 3 i (P
2
) x - z = 1.

4.5.8. Un mobil M se deplaseaz n spaiu pe traiectoria dat de

+ =
=
+ =
3

1 2
t z
t y
t x
S se determine momentul t la care mobilul se afl n planul
x + y + z = 0 i s se scrie ecuaiile carteziene ale acestei traiectorii.
4.5.9. Gsii , R astfel nct dreapta
2 1
z y x
=

s fie
coninut n planul x z = 0 i s treac prin M ( 1, 1, 1).

4.5.10. S se scrie ecuaia planului care trece prin M
0
( 2, -1, 1) i
este perpendicular pe dreapta definit de planele (P
1
) : x + 2y + 2z + 2 = 0 i
(P
2
) : x - y + z + 1= 1.

4.5.11. S se scrie ecuaia planului care trece prin mijlocul
segmentului M ( 1, -1, 2), N ( 4, -3, 1), este paralel cu dreapta
z
y x
=
+
=

3
1
2
1
i perpendicular pe planul x 2y z 1 = 0.

4.5.12. S se scrie ecuaiile dreptei coninute n planul (P) x + 3y+ 2z -2 =
0, care se sprijin pe dreapta x = y = z i este paralel cu planul 4x y z 3 =
0.

4.5.13. S se scrie ecuaiile proieciei dreptei
5
2
3
1
2
1
=
+
=
z y x

pe planul 3x 2y + z 4 = 0.

4.5.14. S se scrie ecuaia unui plan paralel cu planul (P) 3x + 5y + z
= 0 care trece prin punctul M ( 2, 0 , 5).

126
4.5.15. S se scrie planul care trece prin A ( 3, 1, -2) i care conine
dreapta
1 2
3
5
4 z y x
=
+
=

.

4.5.16. Fie punctul M ( 2, 1, 0) i planul (P) 2x + 2y + z = 1. S se
determine:
a) proiecia lui M pe plan;
b) simetricul lui M fa de plan;
c) distana de la M la (P).

4.5.17. Fie dreapta (d)
3 1
2
2
1 z y x
=

i planul (P) 2x - y + z = 0.
S se determine proiecia dreptei (d) pe planul (P).

4.5.18. S se scrie ecuaia unui plan care trece prin dreapta
2
2
1
1
0
1
=

=
z y x
i care este perpendicular pe planul x + y + z = 0.
4.5.19. Calculai unghiul pe care l face dreapta (d) :
4 3 0
z y x
= =
i planul 2x + 2y z 3 = 0.

4.5.20. S se determine unghiul dintre planele x + y + 2z =
1, 2x y + 2z = 3.
4.5.21 S se arate c dreptele (d
1
):
2 3 2
1 z y x
= =

i
(d
2
):
2
1
3
1
2
1 +
=

=
+ z y x
sunt oarecare n spaiu i s se determine distana
dintre ele.
4.5.22. S se determine simetricul planului 2x + y 2z = 1 fa de
planul x + y + z = 0.


4.6. BIBLIOGRAFIE
4.6.1. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Curs de algebr, geometrie
analitic, geometrie diferenia i ecuaii difereniale. Partea I-a,
Universitatea Transilvania Brapv, 1992.
127
4.6.2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar,
geometrie analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Culegere
de probleme. Editura ALL, Bucureti, Ediia I-a, 1994, Ediia a II-a, 1998.
4.6.3. Atanasiu Gh., Lazr V., Purcaru M., Curs de algebr liniar i
geometrie analitic (pentru colegiu). Universitatea Transilvania, Braov,
2000.
4.6.4. Simionescu C., Atanasiu Gh., Curs de geometrie analitic,
Catedra de Matematic, Universitatea din Braov, 1976.










128
Capitolul 5

TRANSLAIA I ROTAIA REPERULUI CARTEZIAN

n prima parte a cursului, referitoare la algebra liniar, s-a
vzut c izometriile pe un spaiu vectorial sunt funcii surjective
care pstreaz distana euclidian ; orice izometrie unde
este o translaie, iar este transformare ortogonal. n
izometriile de baz sunt rotaia, simetria n raport cu un plan,
simetria n raport cu un punct i translaia. Fie
S T o = f
T S
E
3
S T o = f o izometrie
determinat de reperele { } k , j , i O, i { } ' k , ' j , ' i , O' . Izometria f se
numete pozitiv (deplasare) dac baza { } ' k , ' j , ' i este orientat
pozitiv i negativ (antideplasare), n caz contrar. Principalele
izometrii pozitive sunt : translaiile, rotaiile i simetria n raport cu o
dreapt, iar principalele izometrii negative sunt : simetria n raport
cu un plan i simetria n raport cu un punct.
n continuare se vor aborda izometriile pozitive.

Cele mai importante izometrii pozitive, care au aplicabilitate
n ceea ce face obiectul acestei cri, sunt translaia i rotaia. Se
va considera spaiul euclidian i n acesta, repere ortonormate. E
3

Definiia 5.1. Se numete translaie a reperului cartezian
Oxyz de vector liber v , deplasarea T a reperului =Oxyz astfel
ca axele noului reper
R
R'=Oxyz s fie paralele i de acelai sens
cu cele ale reperului Oxyz, iar v OO'

.

Observaia 5.1. 1) Translaia de vector T v , duce reperul
=Oxyz= R { } k , j , i O, n reperul R'=Oxyz={ } ' k , ' j , ' i , O' , unde = = ) ( ' R T R
={ }. k ) k ( ' k ; j ) j ( ' j ; i ) i ( ' i (O); O' = = = = = = = T T T T
2) Se vor stabili relaiile ntre coordonatele (x,y,z) ale unui punct M
raportat la reperul i coordonatele (x,y,z) ale aceluiai punct
raportat la reperul .
R
R

129
Dac a,b,c sunt coordonatele punctului O' n R, se observ
c , adic :

M O' OO' OM
xi yj zk ai bj ck x' i y' j z' k + + = + + + + + sau

( ) ( ) ( )
xi yj zk a x' i b y' j c z' k + + = + + + + + , de unde
T : sau

+ =
+ =
+ =
, '
, '
z c z
y b y
, x' a x

=
=
=
,
,
c - z z'
b - y y'
a, - x x'
care reprezint formulele de translaie.
Formulele anterioare rescrise vectorial devin:
T : sau ,
'
'

+ =
c
b
a
z
y
x'
z
y
x
,
'
'

=
c
b
a
z
y
x
z
y
x'
numite : ecuaiile translaiei de repere carteziene, T, de vector
c) b, (a, v .
Aceste ecuaii admit scrierea matriceal:
T : sau ,
'
'
1 0 0
0 1 0
0 0 1

+ =
c
b
a
z
y
x'
z
y
x
,
1 0 0
0 1 0
0 0 1
'
'

=
c
b
a
z
y
x
z
y
x'
de unde se vede c translaiile sunt izometrii pozitive: To S, unde
S=Id, iar det S=det I
3
=1>0.
Caz particular : Translaia n planul (xOy) este dat de
relaiile:

+ =
+ =
'. y b y
, x' a x

Definiia 5.2. Se numete rotaie a reperului cartezian
=Oxyz, deplasarea a reperului , astfel ca O=O, iar versorii
directori ai noului reper
R S R
R'=Oxyz s se obin din cei ai reperului
iniial prin intermediul unei transformri liniare ortogonale pozi-
tive.
R

Observaia 5.2. 1) Printr-o rotaie , reperul R = S { } k , j , i O, este
dus n reperul R'={ } ' k , ' j , ' i , O' ,dat de R'={ ), j ( ' j ), i ( ' i O, (O) O' S S S = = = =
) k ( ' k S = }, unde transformarea asociat , este un endo-
morfism ortogonal de determinant pozitiv, deci produce trece-
rea de la baza ortonormat B=
3 3
: V V S
S
{ } k , j , i la baza ortonormat
B ={ } ' k , ' j , ' i din spaiul .
3
V

130

2) Fie n dou repere ortonormate E
3
{ }
R = O,i, j,k i
R'={ } ' k , ' j , ' i O, , care au originea comun . Fiecare din vectorii i', j',k'
pot fi exprimai n funcie de vectorii i, j,k astfel :

+ + =
+ + =
+ + =
, k k , ' k j j , ' k i i , ' k ) k ( ' k
, k k , ' j j j , ' j i i , ' j ) j ( ' j
, k k , ' i j j , ' i i i , ' i ) i ( ' i
S
S
S

adic, formal, ), ' k , ' j , ' i ( A
T
) k , j , i ( = unde

=
k , ' k j , ' k i , ' k
k , ' j j , ' j i , ' j
k , ' i j , ' i i , ' i
A este matricea transformrii ortogonale a
izometriei S, adic este matricea de trecere de la baza
{
i, j,k
}
la
baza
{ }
i', j',k' .
Condiia ca baza B s fie ortonormat, asemeni bazei B,
este echivalent cu relaiile adic deci
matricea A este o matrice ortogonal; deoarece S are determinant
pozitiv, se obine det A=1.
,
3
I A A
T
A
T
A = = , A
T 1 -
A =
Rezult c trecerea de la baza ortonormat
{ }
i, j,k , la baza
ortonormat
{
i', j',k'
}
se face cu ajutorul matricei ortogonale A, iar
trecerea invers se face cu ajutorul matricei A.
T


3) Pentru a stabili relaia de legtur ntre coordonatele
x,y,z, ale punctului M raportat la reperul R i coordonatele x',y',z'

131
ale aceluiai punct raportat la reperul R, se observ c
sau :

OM OM
xi yj zk x' i' y' j' z' k' + + = + + , de unde se poate scrie matriceal :
, sau .

=
z'
y'
x'
33
a
32
a
31
a
23
a
22
a
21
a
13
a
12
a
11
a
z
y
x
: S

=
z'
y'
x'
A
z
y
x
: S

Invers, se obine : .

=
z
y
x
A
T
z'
y'
x'

Caz particular : Rotaia n plan.
Fie reperul ortonormat
{ }
R = O,i, j i fie rotaia de unghi a
acestuia .
Se observ c : ) ' i , i ( =

, ( ) 90 ' j , i + =

, ( ) 90 j , ' i =

,
) ' j , j ( =

.
Dac se exprim pe i' i j' n funcie de i i j , rezult :

+ =
+ =
.
,
cos j sin i ' j
sin j cos i ' i
: S

Se obine:
i'
j'
cos sin
sin cos
i
j




, de unde :



132


=
' j
' i
cos sin
sin cos
j
i
,

deci o rotaie in planul (xOy) , de unghi n jurul originii are
formulele date de :

+ =
=
. cos y' sin x' y
, sin y' cos x' x
: S

Din compunerea unei translaii i a unei rotaii n plan, rezult
o roto-translaie, caracterizat de formulele :

, unde a ,b sunt coordonatele
noii origini .

+ + =
+ =
b cos y' sin x' y
a sin y' cos x' x
: S T o

133
Capitolul 6

SCHIMBRI DE REPERE N PLAN I SPAIU

6 1. Trecerea de la reperul cartezian la cel polar n plan.

Dac se identific spaiul euclidian cu planul (xOy), se
definete reperul polar n . Orice punct
2
E
2
E y) M(x,
2
E \ {0} poate fi
localizat prin cuplul ordonat ( ), unde : ,

- este distana de la origine la punctul M.
- este msura unghiului dintre semidreptele Ox i OM.

Definiia 1.1. Numerele reale ( ) se numesc coordona-
tele polare ale punctului M n plan.
,
Relaia dintre coordonatele polare i cele carteziene este
dat de urmtoarele formule de trecere de la reperul cartezian la
cel polar :

=
=
sin. y
cos, x


Observaia 1.1. Dac (,)(0, )[0,2 ), atunci ecuaiile
de trecere de la reperul cartezian la cel polar, asigur o corespon-
den biunivoc
(,)(0, )[0,2 ) y) (x,
2
E \ {0},
ntre mulimile (0, )[0,2 ) i mulimea de puncte \ {0}.
2
E
Transformarea invers care asociaz unui punct M de coordonate
carteziene (x,y), coordonatele sale polare (,),
y) (x,
2
E \ {0} (,) (0, )[0,2 )
este dat de relaia:

2
y
2
x + = ,
cu unghiul dat de relaiile:
134

+
=
+
=
.
2
y
2
x
y
sin
2
y
2
x
x
cos ,


6 2. Trecerea de la reperul cartezian la cel cilindric n spaiu.

Fie spaiul raportat la un reper cartezian Oxyz. Orice
punct
3
E
z) y, M(x,
3
E \ (Oz) este determinat de tripletul ordonat
(,,z), unde:
- este distana de la origine la proiecia ortogonal M a
punctului M pe planul (xOy);
- este msura unghiului dintre semidreptele Ox i OM.


Definiia 2.1. Numerele reale (,,z) se numesc coordonate
cilindrice ale punctului M n spaiu.

Relaia dintre coordonatele cilindrice i cele carteziene este
dat de urmtoarele formule de trecere de le reperul cartezian la
cel cilindric:

=
=
=
. z z
sin, y
cos, x

Observaia 2.1. 1) Dac (,,z)(0, )[0,2 )R,
atunci ecuaiile de trecere de la reperul cartezian la cel cilindric
asigur o coresponden biunivoc:
(,,z)(0, )[0,2 )R z) y, (x,
3
E \ (Oz),
135
ntre mulimile (0, )[0,2 )R i mulimea de puncte \ (Oz).
Transformarea invers, care asociaz unui punct M de coordonate
carteziene (x,y,z) coordonatele sale cilindrice (,,z),
3
E
z) y, (x,
3
E \ (Oz) (,,z) (0, )[0,2 )R
dat de relaiile:

=
+ =
z, z
2
y
2
x ,

cu unghiul , dat de relaiile:

+
=
+
=
.
,
2
y
2
x
y
sin
2
y
2
x
x
cos


2) Dac se fixeaz coordonata =
0
, se obine un cilindru
circular drept cu generatoarele paralele cu axa (Oz), de unde i
denumirea de coordonate cilindrice.

6 3. Trecerea de la reperul cartezian la reperul sferic n
spaiu.

Fie un punct M \ (Oz), avnd coordonatele carteziene
. Un alt set de coordonate, care caracterizeaz poziia
punctului M n spaiu, este tripletul ordonat (r, ,), unde:
3
E
z) y, (x,
- r reprezint distana, d(O,M) dintre origine i punctul M,
- este unghiul dintre semidreptele Ox i OM, unde M
este proiecia punctului M pe planul (xOy),
- este unghiul dintre semidreptele Ox i OM.


136
Definiia 3.1. Numerele reale (r,,) se numesc coordona-
tele sferice ale punctului M n spaiu.

Relaiile dintre coordonatele sferice i cele carteziene ale
punctului sunt date de urmtoarele formule de trecere de la reperul
cartezian la cel sferic:

=
=
=
.
,
,

cos r z
sin sin r y
cos sin r x

Dac se consider (r,,) (0, )(0, ) [0,2 ), aceste
formule asigur o coresponden biunivoc ntre domeniul
specificat i mulimea de puncte \ (Oz).
3
E
Observaia 3.1. 1) Corespondena anterioar fiind biunivoc
rezult c transformarea invers, care asociaz unui punct M de
coordonate carteziene (x,y,z), coordonatele sale sferice (r,,),
z) y, (x,
3
E \ (Oz) (r,,) (0, )(0, ) [0,2 )
este dat de relaiile:

=
+ + =
),
r
z
arcos(
2
z
2
y
2
x r

,

i unghiul este dat de relaiile:

+
=
+
=
.
,
2
y
2
x
y
sin
2
y
2
x
x
cos

2) Dac se fixeaz r=r
0
, se obine o sfer cu centrul n origine din
care au fost scoi polii (punctele de intersecie ale acestora cu axa
(Oz)), de unde i denumirea de coordonate sferice.

137
Capitolul 7

CONICE

7 1. Noiuni generale.

Fie , spaiul punctual euclidian real, bidimensional, rapor-
tat la un reper cartezian ortonormat
2
E
{ } j , i 0, R i fie funcia :
( )
f x,y a
11
x
2
2a
12
xy a
22
y
2
2a
13
x 2a
23
y+a
33
= + + + + , a .
11
2
a
12
2
a
22
2
0 + +

Definiia 1.1. Se numete conic o mulime
( )
de puncte M
din planul , ale cror coordonate (x,y) , n raport cu reperul
2
E R,
satisfac ecuaia algebric de gradul al doilea : f(x,y)=0, cu
, a
ij
a
ji
, i j = a
ij
, i,j 1,3 = R numit ecuaia conicei n raport cu
reperul . R
Din studiile anterioare sunt cunoscute cteva exemple de
astfel de mulimi de puncte, numite curbe plane de ordinul al
doilea, date n urmtorul tabel :

cerc elips hiperbol
x
2
y
2
r
2
+ =
x
2
a
2
y
2
b
2
1 0 + =
x
2
a
2
y
2
b
2
1 0 =

parabol Pereche de drepte Pereche de drepte
concurente paralele
y
2
2px = 0
2
b
2
y
2
a
2
x
= x
2
a
2
0 =
138

Pereche de drepte Mulime cu un Mulimea vid
confundate singur punct
x
2
0 =
x
2
a
2
y
2
b
2
0 + =
x
2
a
2
y
2
b
2
1 0 + + = sau

x
2
a
2
0 + =

Una din problemele importante ale geometriei analitice este
aceea de a dovedi, c orice conic este congruent cu una din
urmtoarele mulimi de puncte : cerc, elips, hiperbol, parabol,
pereche de drepte , mulime care conine un singur punct, sau
mulime vid, date de tabelul anterior.
Rezolvarea acestei probleme se va face n dou variante :
fie folosind elemente din teoria formelor ptratice, fie folosind
schimbarea axelor de coordonate.
Folosind roto-translaia , se realizeaz trecerea de la reperul
cartezian ortonormat
{ }
R = 0,i, j la un reper ortonormat adecvat,
orientat pozitiv ( numit reper canonic sau natural ) fa de care
ecuaia f(x,y)=0 s aib forma cea mai simpl posibil, numit
ecuaia canonic sau ecuaia redus.
Dup cum se va vedea ulterior, n discuie intervin urm-
toarele numere ataate polinomului f(x,y):

,
22
a
11
a I ,
22
a
21
a
12
a
11
a
,
33
a
32
a
31
a
23
a
22
a
21
a
13
a
12
a
11
a
+ = = =

cu 1,3 j i, ,
ij
a j, i ,
ji
a
ij
a = = R .

Prin trecerea de la reperul R, la reperul canonic , polinomul
f(x,y) se schimb n f(x,y). Se poate arta c numerele
ataate polinomului f(x',y') sunt respectiv egale cu numerele .
', ',I'
, ,I
139
De aceea se numesc invarianii izometrici sau ortogonali
ai conicei.
, ,I
7 2. Centrul unei conice.

Exist conice
( ) ( )
:f x,y 0 = care admit un centru de simetrie .
Acest centru este de fapt originea reperului canonic . Pentru a gsi
relaiile care conduc la centrul unei conice , se efectueaz o
translaie :

+ =
+ =
y'.
0
y y
, x'
0
x x

Ecuaia conicei fa de sistemul translatat n
( )
C x
0
,y
0
va fi:
(
f x
0
x',y
0
y' 0 + + =
)
. Dac se aplic formula lui Taylor pentru funcii
de dou variabile , aceast ecuaie se poate scrie :
0,
2
0
y
f
2
2
y'
0
y
0
x
f
2
y' 2x'
2
0
x
f
2
2
x'
2!
1
0
y
f
y'
0
x
f
x'
1!
1
0
y ,
0
x f y'
0
y , x'
0
x f
= + + +
+ + + = + +


unde :

= = =
+ + =
+ + =











,
2
,
2
,
2
,
,
22
2a
2
0
y
f
12
2a
0
y
0
x
f
11
2a
2
0
x
f
23
2a
0
y
22
2a
0
x
12
2a
0
y
f
13
2a
0
y
12
2a
0
x
11
2a
0
x
f



dezvoltarea se oprete la derivatele de ordinul al doilea , deoarece
toate derivatele de ordin mai mare ca doi sunt nule.
Punctele (x',y') i (-x',-y') sunt pe curba
( )
dac i numai
dac expresia :
0
y
f
y'
0
x
f
x'

+ este identic nul , adic dac i


numai dac punctul
(
satisface relaiile:
)
x
0
,y
0
0 , 0 = =
0
y
f
0
x
f


.
140
De aceea, dac o conic
( )
are centru, atunci coordonatele
centrului sunt n mod necesar soluia sistemului :

= + +
= + +
0.
23
a y
22
a x
21
a
y
f
2
1
0,
13
a y
12
a x
11
a
x
f
2
1



Determinantul sistemului este :
= =
a
11
a
12
a
21
a
22
a
11
a
22
a
12
2
.
Dac 0, atunci sistemul are solutie unic i deci
( )

admite centru de simetrie ( cerc, elips, hiperbol, pereche de
drepte concurente, punct). n acest caz, ecuaia conicei redus la
centru este :

( )
a
11
x'
2
2a
12
x' y' a
22
y'
2
f x
0
,y
0
0 + + + =
Semnificaia invariantului . Se va determina constanta
pentru cazul n care
(
f x
0
,y
0
)
0 . Se poate scrie :
( )
f x
0
,y
0
=
( ) ( )
a
11
x
0
a
12
y
0
a
13
x
0
a
21
x
0
a
22
y
0
a
23
y
0
+ + + + + +
+ .
( )
a
13
x
0
a
23
y
0
a
33
+ +
Rezult c : .
33
a
0
y
23
a
0
x
13
a
0
y ,
0
x f + + =

Sistemul de trei ecuaii


cu dou necunoscute este compatibil dac determinantul caracte-
ristic este nul , adic :
( )

= + +
= + +
= + +
0,
0
y ,
0
x f
33
a
0
y
32
a
0
x
31
a
0,
23
a
0
y
22
a
0
x
21
a
0,
13
a
0
y
12
a
0
x
11
a
0
0
y ,
0
x f
33
a
32
a
31
a
23
a
22
a
21
a
13
a
12
a
11
a
=

.
Acesta se poate scrie :
141
-
( )
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
a
11
a
12
0
a
21
a
22
0
a
31
a
32
f x
0
,y
0
0 + = , de unde:

( )
f x
0
y
0
=

.
Astfel ecuaia redus la centru este :

a
11
x'
2
2a
12
x' y' a
22
y'
2
0 + + + =

.

Dac =0 , ecuaia redus devine :

a
11
x'
2
2a
12
x' y' a
22
y'
2
0 + + = .

n cazul : < (discriminantul ecuaiei este pozitiv), aceast
ecuaie reprezint dou drepte care trec prin centrul conicei.
0
Dac : > , ecuaia reprezint mulimea {(0,0)}. 0
n cazul : , conica este degenerat n dou drepte
sau ntr-un punct.
= 0, 0
Dac 0, conica este nedegenerat ( cerc, elips, hiper-
bol, parabol, mulime vid ).

Observaia 2.1.
1) Numrul - numit determinantul mare al conicei , deter-
min natura conicei , adic: nedegenerat sau degenerat;
2) Numrul - numit determinantul mic al conicei, determi-
n genul conicei astfel :
a) dac > ( elips, mulime vid) , conica se
numete de gen eliptic;
0
b) dac < ( hiperbol, pereche de drepte concu-
rente), conica se numete de gen hiperbolic;
0
c) dac = 0 ( parabol , drepte paralele sau confun-
date ), conica se numete de gen parabolic .
Dac se face un rezumat al celor expuse anterior , se pot
trage concluziile date n tabelul urmtor :

Condiii Curba

= , > 0 0

=
0
y ,
0
x ) ( ,(punct dublu).
142
= , = 0 0
2
d
1
d ) ( U = , unde ( ) i ( ) sunt drepte
paralele sau confundate, sau
d
1
d
2
= .
, < = 0 0
2
d
1
d ) ( U = , ( ) i ( ) sunt drepte
concurente.
d
1
d
2
Dac I=0 rezult (d
1
d
2
) ( ) .
, > , l < 0 0 0 Elips.
, > , I > 0 0 0 = ) ( .
, = 0 0 Parabol.
, < 0 0 Hiperbol i dac I=0 se obine, hiperbol
echilater.

7 3. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei
conice.

Fie conica :
. 0
33
a y
23
2a + x
13
2a
2
y
22
a xy
12
2a
2
x
11
a : = + + + + ) (
Se urmrete ca printr-o schimbare de reper, ce const
dintr-o rotaie compus cu o translaie, s se obin reperul
canonic al conicei ( ).
n continuare se va descrie modul n care se afl ecuaiile
schimbrii de reper (de coordonate), determinate de matricea
rotaiei i vectorul de translaie.
Pentru stabilirea ecuaiei canonice se au n vedere urm-
toarele situaii:
1) Dac atunci se face o translaie. Aceasta se
determin diferit, dup cum conica este cu centru sau nu. n primul
caz, originea se mut n centrul C al conicei, deci translaie de
vector
a
12
0, =
OC, n al doilea caz, ecuaiile translaiei se determin dac
se efectueaz restrngeri de ptrate i/sau grupri de termeni
liberi.
2) Dac a atunci se face mai nti o rotaie. n acest
caz se poate proceda fie ca n 3.1., fie ca n 3.2.
12
0,

7 3.1. Metoda valorilor proprii.

Se ataaz ecuaiei conicei ( ), forma ptratic:
y) (x, = . a
11
x
2
2a
12
xy a
22
y
2
+ +
143
Matricea acestei forme ptratice este : . A
a
11
a
12
a
21
a
22
=

Din ecuaia caracteristic :



( ) ( )
P det A I
a
11
a
12
a
21
a
22

= =

=
2
- I 0 + = se deter-
min rdcinile , care sunt reale i distincte .
1
,
2
Dac :
1) au semne contrare , adic
1
,
2
< 0, conica este de
gen hiperbolic;
2) au acelai semn , adic
1
,
2
> 0, conica este de gen
eliptic;
3) Una din rdcini este zero , atunci conica este de gen
parabolic.
Din sistemele :
( )
( )

= = +
= +
, 1,2 i 0,
i
v
i 22
a
i
u
21
a

0,
i
v
12
a
i
u
i 11
a


se determin pentru fiecare valoare proprie, componentele vecto-
rilor proprii i
(
care sunt ortogonali ( deoarece
matricea A este real i simetric). Vectorii proprii , astfel gsii se
normeaz i se noteaz cu
(
u
1
,v
1
) )
u
2
,v
2
e
1
, respectiv e
2
.
Fie R, matricea format cu componentele vectorilor e
1
i e
2

aezate pe coloane, avnd n vedere posibilitatea nlocuirii unuia
dintre vectorii e
1
i e
2
prin opusul su , astfel ca det R =+1.
Pentru a simplifica alegerea valorilor proprii se poate folosi
regula : sgn , n acest fel componentele vecto-
rului
( )

1 2
sgn a
12
=
e
1
vor fi pozitive , iar prima component a vectorului e
2
se
va lua negativ, astfel : det R =+1.
Rotaia: , reduce forma ptratic:
x
y
R
x'
y'

= y) (x, =
la forma sa canonic
+
2
x
11
a
2
y
22
2a xy
12
2a + + ) y' , (x' ' = .
Versorii proprii

1
x'
2
2
y'
2
+
e
1
, e
2
dau direciile noilor axe (0x'), respectiv (0y').
Prin nlocuirea necunoscutelor x i y cu expresiile lor din
formulele de rotaie , ecuaia conicei devine :
144

1
x'
2
2
y'
2
2a'
13
x' 2a'
23
y' a'
33
0 + + + + = .
Dac se grupeaz termenii n x' i respectiv y' i se restrng
ptratele, rezult: i prin efectuarea
translaiei: X=x'+... i Y=y'+... se obine ecuaia canonic:
.
( ) ( )

1
x' ...
2
2
y' ...
2
a 0 + + + + =

1
X
2
2
Y
2
a 0 + + =

Exemplu : S se reduc la forma canonic i s se repre-
zinte grafic conica :
(
: 5
)
x
2
+4xy+8 -32x-56y+80=0. y
2
Matricea formei patratice: y) (x, =5x
2
+4xy+8 este: A=
= .
y
2
5 2
2 8

Ecuaia caracteristic este :


( )
P
5 2
2 8
13 36 0

= + =
2
care are rdcinile 4 i 9 .
Dac se ine cont de regula sgn
( )

1 2
sgn a
12
= , rezult c :
.
1
9;
2
4 = =
Sistemul
( )
( )

= = +
= +
1,2 i 0,
2
x
i
8
1
2x
0
2
2x
1
x
i
5

determin componen-
tele vectorilor proprii.
Pentru 9 =
1
se obine sistemul :
+ =
=

4x
1
2x
2
0
2x
1
x
2
0
, adic
, rezult: x
2
2x
1
=
( )
v
1
1,2 .
Pentru 9 =
2
se obine sistemul:
x
1
2x
2
0
2x
1
4x
2
0
+ =
+ =

, adic :
, rezult:
2
2x
1
x =
( )
v
2
-2,1 .
Se obin: e
1
v
1
v
1
1
5
,
2
5
= =

i e
2
v
2
v
2
2
5
,
1
5
= =

.
Matricea de rotaie R =
1
5
2
5
2
5
1
5

, cu det R=+1.
145
Rotaia: d :
x
y
R
x'
y'

=
( )
( )

+ =
=
.
,
y' 2x'
5
1
y
2y' x'
5
1
x

Prin nlocuire n ecuaia conicei se obine :


( )
0. 80 y'
5
8
2
4y' x'
5
144
2
9x'
adic 0, 80 ) y' x'
5
56
2y' x'
5
32
2
4y'
2
9x'
= + + +
= + + +


: ) (
2 ( : ) (

Prin adunarea i scderea termenilor necesari pentru
completarea ptratelor perfecte se obine:
0. 36 -
2
5
1
y' 4
2
5
8
x' 9 : ) (
adic 0, 80
5
4
5
1
y'
5
2
2
y' 4
5
576
5
64
x'
5
16
2
x' 9 : ) (
= + +
= + + + + +




Dac se face translaia : X x'
8
5
,Y y'
1
5
= = + , se obine
forma canonic :
(
: 9
)
X
2
+4 -36=0 sau Y
2
( )
:
X
2
4
Y
2
9
1 0 + = ,
deci este o elips real.
( )

Pentru a reprezenta grafic aceast elips se ine cont de


faptul c direciile axelor (0x') i (0y') sunt date de e
1
, e
2
, apoi se
efectueaz translaia anterioar n punctul ) (
5
1
,-
5
8
C i se
gsesc axele (CX) i (CY), unde C este centrul conicei.













146
7 3.2. Metoda roto-translaiei.

Se poate determina rotaia sistemului de coordonate i n alt
mod, aflnd unghiul cu care se rotete reperul dat.
Matricea R a schimbrii de baz (ce duce versorii reperului
iniial n cei ai reperului rotit) este o matrice ortogonal de
determinant +1. Bazele fiind ortonormate, coeficienii noilor versori
sunt exact cosinuii directori ai direciilor lor, deci:


=
cos sin
sin cos
R .
Folosind acest fapt, urmtoarea teorem permite
determinarea matricii de rotaie prin intermediul unghiului de
rotaie .

Teorema 3.1 : Fie conica cu centru ( ): ( ) 0 y x, f = , astfel
nct n ecuaia conicei s fie ndeplinit condiia (deci
apare monomul xy). Atunci, dac se efectueaz rotaia reperului
iniial (xOy) (xOy) cu unghiul ce satisface ecuaia:
a
12
0

(1) ( ) cos2
12
2a sin2
22
a
11
a = ,

ecuaia conicei n sistemul rotit ( ): ( ) 0 y' , x' ' f = nu mai conine
monomul xy.

Demonstraie: Dac se nlocuiesc x i y din relaiile care
determin rotaia, coeficientul lui x'y' din ecuaia ( ) 0 y' , x' ' f = este:
i dac se pune condiia ca el s se
anuleze , se obine relaia:
( )
a
22
a
11
sin2 2a
12
cos2 +
( )
a
11
a
22
sin2 2a
12
cos2 = . Astfel,
teorema este demonstrat.
Relaia anterioar este echivalent cu :
22
a
11
a
12
2a
tg2

= i
dac se impune condiia ca unghiul de rotaie s fie n intervalul
se obine i deci . ] (0, 2 0 sin2 >

Teorema 3.2 : Fie conica fr centru ( ): ( ) 0 y x, f = , astfel
nct n ecuaia conicei s fie ndeplinit condiia . Atunci
dac se efectueaz rotaia (xOy) (xOy) cu unghiul ce
satisface ecuaia:
a
12
0

147
(2) ,
12
a
11
a
tg =
ecuaia conicei n sistemul rotit nu va mai conine monomul xy.

Demonstraie: Dac se folosete =0, se
verific echivalena formulelor (1) i (2).
2
12
a
22
a
11
a

Observaia 3.1. Dup aplicarea rotaiei, reperul canonic se
obine printr-o translaie, fie se restrng ptratele i/sau se
grupeaz termenii liniari rmai, ori se translateaz originea O n
centrul conicei.

Exemplu: S se stabileasc natura i genul conicei
( ) : 9 -6xy+ +20x=0 i s se reduc la forma canonic, folo-
sind metoda roto-translaiei .
x
2
y
2

Soluie:

=
9 3 10
3 1 0
10 0 0
100 =

=
9 3
3 1
0, deci conica este o =

parabol nedegenerat .
Din tg2
2a
12
a
11
a
22
=

rezult tg2
6
8
3
4
= = sau
2tg
1 tg
2
3
4

+
= ;
cu soluiile : 3tg
2
8tg 3 0 + = tg 3; tg
1
3
= = .
Dac se consider c rotaia se face n sens pozitiv ( trigo-
nometric) i c

0
2
, rezult tg 3 = .
Dac se ine cont c : sin
tg
1 tg
2

=
+
, cos
1
1 tg
2

=
+

cu

(0,
2
) rezult c: sin
3
10
,cos
1
10
= = , cu ajutorul crora
se obine rotaia :

( )
( )

+ =
=
,
,
y' 3x'
10
1
y
3y' x'
10
1
x
cu matricea


=
10
1
10
3
10
3
10
1
R .
148
Dac se nlocuiesc n ecuaia conicei , se obine:
y'
2
2
10
x'
6
10
y' 0 + = i se completeaz ptratul rezult :
y'
3
10
2
2
10
x'
9
10
= +

sau y'
3
10
2
2
10
x'
9
2 10
=

i dac se
face translaia :
10
3
y' Y ,
10 2
9
x' X = = rezult : Y
2
2
10
X = .

Se observ din matricea R c :

10
3
,
10
1
1
e i

10
1
,
10
3
2
e , care dau direciile noilor axe.
Deoarece X trebuie s fie negativ , ramurile parabolei sunt
ndreptate invers sensului pozitiv al axei (VX).

















7 4. Intersecia unei conice cu o dreapt.

Fie o dreapt (d) determinat de un punct
( )
P
0
x
0
,y
0
i o direcie
(
e r,s
)
, cu ecuaiile parametrice:
x x
0
rt
y y
0
st
,t
= +
= +

R i o conic
( )

de ecuaie :

( )
: ( )
33
a y
23
2a x
13
2a y
22
a xy
12
2a x
11
a y x, f + + + + + =0.

Intersecia dintre dreapt i conic conduce la sistemul:
149

( )

=
+ =
+ =
0, y x, f
st,
0
y y
rt,
0
x x

care, prin eliminarea lui x i y, conduce la ecuaia de gradul II n
t:
( ) ( )
0,
0
y ,
0
x f
23
2a
0
y
22
2a
0
x
12
2a s
13
2a
0
y
12
2a
0
x
11
2a r t s
22
a rs
12
2a r
11
a t
= + + +
+ + + + + + +


adic: ( ) 0,
0
y ,
0
x f t
0
y
f
s
0
x
f
r t s r, = + + +

sau
(1)
( )
( )
r,s t
2
rf
x
0
sf
y
0
t f x
0
,y
0
0 + + + =

, unde s-a notat:



0
y
f
0
y ,
0
x
y
f
;
0
x
f
0
y ,
0
x
x
f
= =

.

n funcie de natura rdcinilor ecuaiei (1) se deosebesc
cazurile:
1) Dac
( )
r,s 0 . Atunci ecuaia (1) este de gradul doi cu
discriminantul .
( )
( )
q rf
x
0
sf
y
0
2
4 r,s f x
0
,y
0
= +


Dac q>0 , atunci ecuaia are dou rdcini distincte t ,
deci dreapta (d) taie pe
1
,t
2
( )
n dou puncte distincte P , adic
este secant.
1
,P
2
Dac q=0 , atunci ecuaia are dou rdcini reale confun-
date , deci dreapta taie conica t
1
= t
2
( )
n dou puncte confun-
date P i se numete tangent la
1
P
2

( )
n punctul P . Evident,
din orice punct se pot duce cel mult dou tangente la
(
.
1
) (
0
P
)

n particular, dac
( )
P
0
i f
x
0
,f
y
0
nu se anuleaz simultan,
se observ c tangenta la
( )
n are ecuaia : P
0
(2) ,
( ) ( )
x x
0
f
x
0
y y
0
f
y
0
0 + =
150
deoarece n acest caz : , adic r
( )
f x
0
,y
0
0;q 0 = = f
x
0
sf
y
0
0 + = , n
care nlocuind pe r
x x
0
t
;s
y y
0
t
=

=

se obine ecuaia:
.
( ) ( )
x x
0
f
x
0
y y
0
f
y
0
0 + =
Dac n aceast ecuaie se nlocuiesc f
x
0
,f
y
0
, se obine
ecuaia:
( ) ( ) ( )
a
11
xx
0
a
12
x
0
y y
0
x a
22
yy
0
a
13
x x
0
a
23
y y
0
+ + + + + + + + 0
33
a = ,
care reprezint ecuaia tangentei la conic ntr-un punct P
obinut prin dedublare din ecuaia conicei.
0
( )
Dac q<0 , atunci ecuaia (1) nu are soluii n R i deci
dreapta (d) nu taie conica
( )
.
2) Fie
( )
r,s =0 . Ecuaia (1) este de gradul nti. Dac
rf
x
0
sf
y
0
0 + , atunci se obine o soluie unic t i deci (d) taie pe
ntr-un singur punct P . Dac r
1
( )

1
f
x
0
sf
y
0
0 + = i ,
atunci ecuaia (1) este imposibil i deci (d) nu taie pe
(
. Dac
( )
f x
0
,y
0
0
)

rf
x
0
sf
y
0
0 + = , i , atunci ecuaia (1) este identic
satisfcut i deci dreapta are o infinitate de puncte comune cu
, rezult
( )
.
( )
f x
0
,y
0
0 =
( )

( )
d

Fie
(
o conic nedegenerat i
)

( )
e r,s o direcie n planul
conicei.

Definiia 4.1. Direcia
( )
e r,s se numete direcie asimpto-
tic pentru conica
(
dac :
)

(3) (r,s) a
11
r
2
2a
12
rs a
22
s
2
0 + + =
n virtutea discuiei de mai sus, este evident c o dreapt
care are o direcie asimptotic taie conica nedegenerat ntr-un
singur punct sau nu o intersecteaz.
Se obin cazurile:
1) Dac < 0, 0 ( hiperbol ) , atunci ecuaia (r,s)=0 are
dou rdcini reale i distincte, deci conica admite dou direcii
asimptotice.
151
2) Dac > ( elips ) , atunci ecuaia 0, 0 (r,s)=0 nu
admite soluii reale, nebanale, deci conica nu are direcii
asimptotice.
3) Dac = ( parabol ) , atunci ecuaia 0, 0 (r,s) =0
are o rdcin dubl i deci conica are o singur direcie
asimptotic, care este de fapt direcia axei parabolei.

Definiia 4.2. O dreapt (d) se numete asimptot a unei
conice nedegenerate , dac direcia ei este asimptotic i
( )

( ) ( )
d I = .

Observaia 4.1. Dac o dreapt (d) are direcia
(
e r,s
)
, atunci
panta acesteia va fi m=
s
r
.
n acest fel ecuaia (3) se transform n :
(3') a ,
22
m
2
2a
12
m a
11
0 + + =
care d pantele asimptotelor unei conice.

Din cele prezentate mai sus, rezult c este adevrat
urmtoarea teorem:

Teorema 4.1. O asimptot a unei conice nedegenerate
( )

este caracterizat analitic prin ecuaia

rf
x
sf
y
0 + = , unde e(r,s)
este o direcie asimptotic pentru
( )
.

Observaia 4.2.
1) Hiperbola are dou asimptote care trec prin centrul
conicei. n acest caz , dac
( )
x
0
,y
0
este centrul conicei i m
sunt pantele asimptotelor , ecuaiile acestora se pot scrie i sub
forma :
1
,m
2
, respectiv
(
y y
0
m
1
x x
0
=
) ( )
y y
0
m
2
x x
0
= .
2) Elipsa nu admite nici o direcie asimptotic i n conse-
cin nu are asimptote.
3) Parabola admite o direcie asimptotic, pentru care,
ecuaia rf
x
sf
y
0 + = este imposibil i deci parabola nu are
asimptot.


152
7 5. Pol i polar.

Fie dreapta (d) :

+ =
+ =
, t st,
0
y y
rt,
0
x x
R
orientat prin vectorul
director ( s r, v ) i P,Q dou puncte pe aceast dreapt.

Definiia 5.1. Numrul
PQ
definit prin
v
v
PQ
PQ = se
numete mrimea relativ a segmentului [PQ].

Se consider c pe dreapta (d) au fost fixate patru puncte
,
( )
P
0
x
0
,y
0
( )
( )
( )
P
1
x
1
,y
1
, P x,y , P
2
x
2
,y
2
, corespunztoare valorilor
ale parametrului t . t
0
, t
1
, t, t
2
Definiia 5.2. Se numete biraport al punctelor P ,P
0
,P
1
,P
2
numrul:
[ ]
= P
0
,P; P
1
,P
2

P
0
P
1
P
1
P
:
P
0
P
2
P
2
P
t
1
t
0
t t
1
:
t
2
t
0
t t
2
=

.
Dac
[
= -1 , atunci biraportul se numete
biraport armonic sau diviziune armonic i se spune c
perechea de puncte (P ) este conjugat armonic fa de
perechea (P ), sau invers.
]
P
0
,P; P
1
,P
2
0
,P
1
,P
2
Avnd n vedere definiia biraportului, n cazul diviziunii
armonice se obine:

t
1
t
0
t t
1
t
2
t
0
t t
2
0

= .
Dac se presupune c punctul P este luat drept origine pe
(d), adic : t , atunci diviziunea armonic este caracterizat
prin :
0
0
0 =

2
t
1
t
1
1
t
2
= + .
153
Fie
(
o conic nedegenerat, de ecuaie general: f(x,y)=0.
Dac este un punct dat, atunci fie (d) :
,
)

(
P
0
x
0
,y
0
)
rt,
0
x x + =
st
0
y y + = t R o dreapt care trece prin i taie n dou
puncte .
0
P
( )

( ) (
P
1
x
1
,y
1
, P
2
x
2
,y
2
)

Teorema 5.1. Locul geometric al punctului P conjugatul
armonic al lui P n raport cu P , atunci cnd direcia
0 1
,P
2
( s r, v ) a lui
(d) variaz , este o parte din dreapta (d') de ecuaie :
(1)
( ) ( ) ( )
a .

11
xx
0
a
12
xy
0
x
0
y a
22
yy
0
a
13
x x
0
a
23
y y
0
a
33
0 + + + + + + + + =
Demonstraie: 1) Se admite mai nti cazul cnd P .
Prin ipotez, dac se intersecteaz dreapta (d) cu conica se
obin punctele P i P corespunztoare valorilor t i care sunt
rdcinile ecuaiei :
( )
0
( )

1 2 1
t
2
(2)
( )
( )
r,s t
2
rf
x
0
sf
y
0
t f x
0
,y
0
0 + + + =

.
Din ecuaia de mai sus , rezult :
( )
t
1
t
2
t
1
t
2
rf
x
0
sf
y
0
f x
0
,y
0
+
=
+
.
Pe de alt parte , tiind c diviziunea armonic este caracte-
rizat de : (3)
2
t
1
t
1
1
t
2
= + , rezult
( )
2
t
rf
x
0
sf
y
0
f x
0
,y
0
=
+
.
Pentru a se obine ecuaia locului geometric cutat se
elimin parametrii t,r,s ntre ecuaia precedent i ecuaiile dreptei
(d) i se obine :
154

( ) ( ) ( )
x x
0
f
x
0
y y
0
f
y
0
2f x
0
,y
0
+ = , care este de fapt
ecuaia din teorem.
2) Dac se obine . Atunci i
cum rezult c
( )
P
0
0
0
y ,
0
x f =

2
P
1
P
( )
2
P
0
P P . ntr-adevr cum , din
ecuaia (2) se obine:
0
0
y ,
0
x f =

. 0 =
2
t
1
t Din (3) se obine: , 0 =
+

=
2
t
1
t
2
t
1
t
2
t

rezult t=0. Aceasta nseamn c, conjugatul armonic al lui P
este el nsui oricare ar fi direcia
0
v a dreptei (d) i deci locul
geometric al lui P este tangenta n P la conica
0
( )
.

Definiia 5.3. Dreapta (d') se numete polara punctului P
n raport cu conica
(
, punctul P se numete polul dreptei (d')
n raport cu conica
(
, iar ecuaia (1) este ecuaia cartezian a
polarei.
0
)

0
)


Observatia 5.1.
1) Poziia dreptei (d') fa de conica
( )
depinde de poziia
punctului P fa de
(
( i invers ).
0
)

2) Substituiile
( )
x
2
xx
0
, y
2
yy
0
, xy
1
2
xy
0
x
0
y + ,
( ) (
x
1
2
x x
0
, y
1
2
y y
0
+ +
)
=
)
se numesc dedublri.
Prin dedublarea ecuaiei de gradul al doilea :
n punctul
se nelege ecuaia de gradul nti:
a
11
x
2
2a
12
xy a
22
y
2
2a
13
x 2a
23
y a
33
0 + + + + +
(
P
0
x
0
,y
0
( ) ( ) ( )
a
11
xx
0
a
12
xy
0
x
0
y a
22
yy
0
a
13
x x
0
a
23
y y
0
a
33
0 + + + + + + + + = ,
care mai poart denumirea de: ecuaia dedublat a conicei i
reprezint ecuaia polarei punctului P fa de conica , sau
ecuaia tangentei la conic, dac
0
( )

( )
P
0
.
3) Pentru determinarea polului unei drepte (d) : ax+by+c=0
n raport cu o conic , se pune condiia ca dreptele (d) i (d')
s coincid , adic cele dou ecuaii s aib coeficienii propor-
ionali , adic :
( )

155
a
11
x
0
a
12
y
0
a
13
a
a
12
x
0
a
22
y
0
a
23
b
a
13
x
0
a
23
y
0
a
33
c
+ +
=
+ +
=
+ +
,
sistem din care se determin coordonatele x ale polului.
0
,y
0

7 6. Diametrul conjugat cu o direcie dat.

Fie conica
(
i o direcie
)
( ) s r, v .

Teorema 6.1. Locul geometric al mijloacelor corzilor conicei
paralele cu direcia
( )
( ) s r, v este o parte a dreptei (d") de ecuaie
(d") : rf
x
sf
y
0 + = .
Demonstraie : Dreapta care trece printr-un punct
i este paralel cu
( )
P
0
x
0
,y
0
( s r, v ) are ecuaiile:

+ =
+ =
R. t st,
0
y y
rt,
0
x x


Prin ipotez aceast dreapt intersecteaz conica
(
n
dou puncte: i
)

( )
P
1
x
1
x
0
rt
1
, y
1
y
0
st
1
= + = +
( )
P
2
x
2
x
0
rt
2
, y
2
y
0
st
2
= + = + ,
unde sunt soluiile ecuaiei : t
1
, t
2
( ) 0
0
y ,
0
x f
0
y
sf
0
x
rf t s r,
2
t = + + +

.
Mijlocul segmentului
[ ]
P
1
, P
2
are coordonatele: + =
+
0
x
2
2
x
1
x

2
2
t
1
t
r
+
+ ;
y
1
y
2
2
y
0
s
t
1
t
2
2
+
= +
+
i acest punct coincide cu P dac
i numai dac t , adic
0
1
t
2
0 + = 0
0
y
sf
0
x
rf = + . Deoarece punctul
a fost ales arbitrar, se pot renota coordonatele lui, prin x i y
deci teorema este demonstrat.
P
0
156

Definiia 6.1. Dreapta (d"): rf
x
sf
y
0 + = se numete diame-
trul conjugat direciei v pentru conica
( )
.

Consecina 6.1. 1) Fie
( )
: f(x,y)=0 o conic cu centru ( ),
adic totdeauna sistemul
0

=
=
0
y
f
0
x
f
are soluie unic (coordonatele
centrului conicei). Dac se are n vedere ecuaia diametrului
conjugat , rezult c centrul conicei
( )
se afl pe diametrul
conjugat oricrei direcii din plan. n acest caz, diametrul conjugat
oricrei direcii din plan aparine unui fascicol de drepte ce trece
prin centrul conicei.
2) Fie
( )
: f(x,y)=0 o conic fr centru, ( 0 = ). Din
, rezult: 0
2
12
a -
22
a
11
a = =
not.
22
a
12
a
12
a
11
a
= = .
Dar ,
23
2a y
22
2a x
12
2a
y
f + + = astfel nct R + = , ,
x
f
y
f . Atunci,
ecuaia diametrului conjugat direciei j s i r v + = devine:
0 )
x
f s(
x
rf = + + sau 0
x
f = + unde R
+
=
s r
s
.
Aceast ecuaie arat c , n acest caz, diametrele conjuga-
te oricror direcii din plan, aparin unui fascicol de drepte paralele.
Direcia acestui fascicul este ) ,
11
a
12
(a sau ( )
21
a
22
a , .
Evident, axa de simetrie a parabolei este un diametru i are
deci direcia anterioar.
3) Fie
(
o conic cu centru (
)
0) i se noteaz cu

0
s ,
0
r
0
v
direcia diametrului de ecuaie rf
x
sf
y
0 + = , conjugat direciei ( s r, v ).
Direcia

0
s ,
0
r
0
v satisface relaia:
( )
12
sa
11
ra
0
s
22
sa
12
ra
0
r
+
=
+
sau
(1) ,
( )
a
11
rr
0
a
12
rs
0
r
0
s a
22
ss
0
0 + + + =
care este de fapt dedublarea relaiei
( )
r,s 0 = i reprezint relaia
dintre direciile a doi diametri conjugai.
Dac se consider m
s
r
= , panta dreptei de direcie (r,s) ,
relaia devine:
157
(2)
( )
a
22
mm
0
a
12
m m
0
a
11
0 + + + = , care reprezint relaia
dintre pantele a doi diametri conjugai.

Definiia 6.2. O pereche de diametri ale cror direcii sunt n
relaia (1) se numesc diametri conjugai unul altuia.

77. Direcii principale. Axele unei conice.

Se consider o conic
( )
: f(x,y)=0 , o direcie ( s r, v ) i
diametrul conjugat acestei direcii : rf
x
sf
y
0 + = .

Definiia 7.1. Direcia ( ) s r, v se numete direcie principal
pentru conica
(
: f(x,y)=0, dac este perpendicular pe direcia
diametrului su conjugat: r
)

f
x
sf
y
0 + = .

Teorema 7.1. Diametrul conjugat unei direcii principale este
o ax de simetrie a conicei i, invers, o direcie perpendicular pe
o ax de simetrie este o direcie principal a conicei.

Demonstratie: Diametrul conjugat unei direcii principale
conine mijloacele corzilor conicei
( )
, care sunt perpendiculare
pe diametru. Astfel, acest diametru este o ax de simetrie.
Reciproca este evident (deoarece axa de simetrie este un
diametru).

Observaia 7.1. 1) Dac 0, atunci conica
( )
poate s fie
cerc, elips, hiperbol sau pereche de drepte concurente (dac e
degenerat).
Fie ( s r, v ) o direcie principal a conicei
( )
, iar

0
s ,
0
r
0
v
direcia diametrului su conjugat, care este o ax de simetrie a
conicei (conform teoremei de mai sus). Atunci se obine sistemul:

= + + +
= +
0.
0
mm
22
a s
0
r
0
rs
12
a
0
rr
11
a
0,
0
ss
0
rr

Dac se elimin
0
s ,
0
r ntre cele dou ecuaii, se obine ecuaia
care d direciile axelor conicei:
(1)
( )
. a
11
a
22
rs a
12
s
2
r
2
0 +

=
158
Dac se scriu ecuaiile diametrilor conjugai acestor direcii, sau
ecuaiile dreptelor care trec prin centrul conicei
( )
i au aceste
direcii , se obine unul i acelai lucru, anume: ecuaiile axelor.
Din ecuaia (1) , fcnd nlocuirea m
s
r
= , se obine :
(1') ,
( )
a
12
m
2
a
11
a
22
m a
12
0 + =
ecuaie care determin pantele axelor.
2) Fie = 0, 0 ( parabol ) . Anterior s-a vzut c direcia
axei parabolei este
( )
sau a
12
a
11
,
( )
a
22
a
21
, . Direcia perpendi-
cular pe ax este
( )
sau a
11
,a
12
( )
a
21
,a
22
. De aici rezult c
ecuaia axei parabolei este: a
11
f
x
a
12
f
y
0 + = sau ,
adic diametrul conjugat direciei
a
21
f
x
a
22
f
y
0 + =
( )
a
11
,a
12
sau
( )
a
21
,a
22
.

Definiia 7.2. Intersecia conicei cu axele (axa) sunt puncte
numite vrfurile conicei.

7 8. Conice prin condiii iniiale.

Teorema 8.1. O conic este determinat n general prin
cinci condiii iniiale.

Demonstraie : Ecuaia general a unei conice :
: a se mai
( )
=
11
x
2
2a
12
xy a
22
y
2
2a
13
x 2a
23
y+a
33
0 + + + +
poate scrie sub forma :
, x
2
mxy ny
2
px qy r 0 + + + + + =
dac se noteaz coeficienii ce se obin dup mprirea ecuaiei
prin a cu m, n, p, q, r .
11
0
Ecuaia anterioar este determinat atunci cnd se cunosc
coeficienii: m, n, p, q, r . Dar, pentru a determina aceti cinci
coeficieni, sunt necesare n general cinci relaii compatibile ntre
ele. Rezult, c n general o conic este determinat prin cinci
condiii iniiale.
De exemplu, cinci puncte determin o conic cu condiia ca
punctele s nu fie coliniare ( dac sunt coliniare , conica este
degenerat ).

Teorema 8.2. ( Intersecia a dou conice ). Dou conice se
intersecteaz n cel mult patru puncte .
159

Demonstraie : Pentru a obine coordonatele punctelor de
intersecie a conicelor :
: a ,
( )

1 11
x
2
2a
12
xy a
22
y
2
2a
13
x 2a
23
y a
33
0 + + + + + =
)
=
=
=
: a' ,
(

2 11
x
2
2a'
12
xy a'
22
y
2
2a'
13
x 2a'
23
y a'
33
0 + + + + +
se rezolv sistemul format din ecuaiile celor dou conice .
Ecuaiile pot fi scrise sub forma :
,
( )
a
22
y
2
2 a
12
x a
23
y a
11
x
2
2a
13
x a
33
0 + + + + +
.
( )
a'
22
y
2
2 a'
12
x a'
23
y a'
11
x
2
2a'
13
x a'
33
0 + + + + +
Dac se pune condiia ca cele dou ecuaii s aib o
rdcin comun se obine o ecuaie de gradul patru n x, care are
cel mult patru rdcini reale.

Teorema 8.3. Ecuaia general a conicelor care trec prin
punctele de intersecie ale conicelor
( )

1
i
( )

2
este:
( )
: ,
1 2
0

+ = , R.
Demonstraie : Ecuaia reprezint ecuaia unei
familii de conice, i
(
fiind cuprinse n aceast mulime.

1 2
0

+ =
) ) (

1

2
ntr-adevr , pentru : 1 0; = = , se obine
( )

2
= 0 , iar pentru
0 1 = = ; , se obine
(
=0.
)

1
Astfel c ecuaia
( ) ( )

1 2
0 + = , reprezint conice care
trec prin cele patru puncte de intersecie ale conicelor
(
i
(
.
) )

1

2
Cel puin unul din parametrii sau sunt nenuli, astfel dac
, atunci rezult

, unde 0
1 2
0

+ =

= .
Aceast ultim ecuaie reprezint ecuaia fascicolului de
conice determinat de
(
i
)

1
( )

2
i ea depinde de un singur
parametru R. Astfel c, date fiind patru puncte de intersecie
ale conicelor
( )

1
i , o conic din fascicol este determinat
unic de a cincea condiie.
(

2
)
160
Definiia 8.1. Mulimea tuturor conicelor
( )
: ,
1 2
0

+ =
R, care trec prin intersecia a dou conice date, se numete
fascicol de conice. Conicele
( )

1
i
( )

2
se numesc conicele de
baz ale fascicolului.

Teorema 8.4. Ecuaia general a conicelor circumscrise unui
patrulater ABCD este :
( )( ) ( )( )
AB CD AD BC 0 + = , , R.

Demonstraie : Dreptele (AB) i (CD) pot fi dreptele n care
degenereaz o conic , deci produsul (AB)(CD)=0 reprezint o
conic degenerat . Analog produsul ecuaiilor dreptelor
(AD)(BC)=0 reprezint o conic degenerat
(

1
)
( )

2
. Cele dou
conice se intersecteaz n cele patru puncte: A,B,C,D.
Astfel, conform teoremei anterioare fascicolul de conice
determinat de conicele i
(

1
) ( )

2
are ecuaia :

( )( ) ( )( )
AB CD AD BC 0 + = , R , i reprezint toate coni-
cele circumscrise patrulaterului ABCD.

Teorema 8.5 Ecuaia general a conicelor bitangente unei
conice
(
n punctele n care aceasta este tiat de o dreapta
(d) este :
( )
+ ,
)

( )
d
2
0 = R .

Demonstraie:
Fie ()=0 ecuaia conicei , (d)=0 ecuaia dreptei care uneste
dou puncte A i B de pe conic. Dac se consider dreapta (d')
paralel cu dreapta (d) i se scrie ecuaia general a conicelor
care trec prin punctele de intersecie ale conicei
( )
cu cele dou
drepte, se obine :
161

( ) ( )( )
+ = d d' 0 , R .
Dac se face ca dreapta (d') s tind ctre dreapta (d) , se
obine , ecuaia conicelor bitangente conicei n
punctele n care (d) taie conica
0
2
d = + ) (
( )

( )
.

Teorema 8.6. Ecuaia general a conicelor tangente la dou
drepte concurente
(
i
)
d
1
( )
d
2
, n punctele n care acestea sunt
tiate de o a treia dreapt
( )
d
3
este :
( )( ) ( )
d
1
d
2
d
3
2
0 + = .

Demonstraie : Dac n exemplul anterior, conica
( )

degenereaz n dou drepte concurente

( )
d
1
i
( )
d
2
, iar dreapta (d)
se noteaz cu , atunci ecuaia devine
i reprezint conicele bitangente dreptelor
i
(
n punctele n care acestea sunt tiate de dreapta
(
.
(
d
3
)
=
) )
( ) ( )
+ = d
2
0
( )( ) ( )
d
1
d
2
d
3
2
0 +
(
d
1
)
d
2
d
3


162
Capitolul 8

CUADRICE

Fie { } k , j , i 0, = R un reper ortonormat n spaiul euclidian .
3
E

Definiie : Se numete cuadric locul geometric,
(
, al
punctelor M din spaiul euclidian , ale cror coordonate (x,y,z),
n raport cu reperul ortonormat R satisfac ecuaia algebric:
)
3
E

f(x,y,z)a
11
x
2
a
22
y
2
a
33
z
2
2a
12
xy 2a
13
xz 2a
23
yz + + + + +
+ + + 2a
14
x 2a
24
y 2a
34
z a
44
0 + = , . 0 + + + + +
2
23
a
2
13
a
2
12
a
2
33
a
2
22
a
2
11
a

Prin trecerea de la reperul { } k , j , i 0, = R la un reper cartezian
adecvat, orientat pozitiv, numit reper canonic, fa de care ecuaia
f(x,y,z)=0 s aib cea mai simpl form posibil, numit ecuaie
canonic, se dovedete c
( )
este congruent cu una din
mulimile : sfer, elipsoid, hiperboloid cu o pnz, hiperboloid cu
dou pnze, paraboloid eliptic, paraboloid hiperbolic, con, cilindru,
pereche de plane secante, pereche de plane paralele, pereche de
plane confundate, dreapt, mulime care conine un punct, mulime
vid.
Se vor da n continuare exemple de cuadrice pe forma
canonic ( redus ).

81. SFERA.

Fie C(a,b,c) un punct fix, R>0 un numr real fixat.

Definiia 1.1. Mulimea punctelor M(x,y,z)
3
E cu proprie-
tatea c distana de la aceste puncte la punctul fix C este egal cu
R, deci d(C,M)=R , este o suprafa numit sfer de centru C i
raz R.

Dac se are n vedere expresia analitic a distanei dintre dou
puncte se obine:
(1) (S):
( )
,
( ) ( )
x a
2
y b
2
z c
2
R
2
+ + =
163
care se numete ecuaia cartezian implicit a sferei de centru C
i raz R.
Dup dezvoltarea ptratelor i ordonarea termenilor, se obine
ecuaia :
(2) (S): x -2ax-2by-2cz+d=0, unde
2
y
2
z
2
+ +
(3) d=a
2
b
2
c
2
R
2
+ + .

Ecuaia (2) se numete ecuaia cartezian general a
sferei.

Observaia 1.1. Sfera este o cuadric n care = =
22
a
11
a
i 0
33
a = a
12
a
13
a
23
0 = = = , adic : (S) : A( )+
+Bx+Cy+Dz+E=0 reprezint ecuaia unei sfere.
x
2
y
2
z
2
+ +
Din relaia (3) rezult raza sferei: R = a
2
b
2
c
2
d
2
+ + .
Dac :
1) >0 , atunci sfera este real cu centrul
C(a,b,c) i raza R;
a
2
b
2
c
2
d + +
2) =0, atunci sfera este un punct i anume
centrul C(a,b,c).
a
2
b
2
c
2
d + +
3) <0 , atunci sfera este imaginar . a
2
b
2
c
2
d + +

Fiind dat o sfer (S) de raz R i centru C(a,b,c), atunci
ecuaia (1) este echivalent cu trei ecuaii parametrice n R
3
:
(4) (S) :

+ =
+ =
+ =
,


], [0, ), [0,2 Rcos a z
cos Rsin a y
sin Rcos a x



,
,

sau cu ecuaia vectorial:
(5) R
0
r r : (S) + = ( k cos j sin sin i sin cos + + ), n .
3
V

8 1.1. Intersecia unei sfere cu o dreapt.
164

Fie sfera (S): -2ax-2by-2cz+d=0, x
2
y
2
z
2
+ + 0 d
2
c
2
b
2
a > + +
i dreapta (d) : care trece prin punctul
x x
0
cos
y y
0
cos
z z
0
cos
= +
= +
= +

( )
( )
P
0
x
0
,y
0
,z
0
S i are versorul director
( )
e cos ,cos ,cos .
Problema interseciei dintre dreapta (d) i sfera (S) revine la
rezolvarea sistemului format din ecuaiile dreptei i ecuaia sferei.
Dac se nlocuiesc x,y,z din ecuaiile dreptei n ecuaia
sferei, se obine ecuaia de gradul al doilea n :
( ) cos cos cos + + + ( ) ( ) + +

cos b
0
y cos a
0
x 2
( )

+ cos c
0
z +x
0
2
y
0
2
z
0
2
+ + - 2ax
0
2by
0
2cz
0
d 0 + =
Dar cos ,cos ,cos sunt cosinuii directori ai direciei i
deci: , iar cos
2
cos
2
cos
2
1 + + = = + + + d
0
2cz
0
2by
0
2ax
2
0
z
2
0
y
2
0
x

=
0
z ,
0
y ,
0
x S atunci :
(6) . 0 = + + + +

0
z ,
0
y ,
0
x S cos c
0
z cos b
0
y cos a
0
x 2
Dac se noteaz cu - discriminantul acestei ecuaii, se
obine:
1) Dac >0, R
2 1
, atunci dreapta este secant i
taie sfera n dou puncte distincte M i M .
1 2
2) Dac =0, R =
2 1
, atunci dreapta intersecteaz
sfera n dou puncte confundate , deci este tangent la sfer.
3) Dac <0, C
2 1
, , atunci dreapta nu taie sfera , deci
este exterioar sferei.
Dac punctul
( )
( )
P
0
x
0
,y
0
,z
0
S , atunci
( )
S x
0
,y
0
,z
0
0 = i
ecuaia (6) devine :
(6') i deci
i .
0 cos c
0
z cos b
0
y cos a
0
x 2 = + + +

1
0 =
2
0

165
Dac se dorete ca dreapta (d) s fie tangent sferei n
punctul trebuie ca
( )
P
0
S
1 2
= , ceea ce nseamn c = 0 i
deci :
. 0 cos c
0
z cos b
0
y cos a
0
x = + +


Din ecuaiile parametrice ale dreptei (d) rezult :
cos
x x
0


=

; cos
y y
0


=

; cos
z z
0


=

; i prin nlocuire
n ecuaia precedent se obine :
(7)
( )( ) ( )( ) ( )( )
x
0
a x x
0
y
0
b y y
0
z
0
c z z
0
0 + + = ,
care reprezint ecuaia unui plan tangent la sfer n . Deci
ntr-un punct de pe sfer se poate duce un plan tangent la sfer n
acel punct.
( )
P
0
S
Dac se ine cont de condiia
( )
S x
0
,y
0
,z
0
0 = i ecuaia (7)
rezult:
(7')
( ) ( ) ( )
xx
0
yy
0
zz
0
a x+x
0
b y+y
0
c z+z
0
d 0 + + + = ,
ecuaia planului tangent la sfer n
( )
P
0
S , care se obine prin
dedublare din ecuaia sferei.

8 .1.2. Poziia unui plan fa de o sfer.

Fie sfera (S) de centru C(a,b,c) i raz R, iar planul
( )
de
ecuaie
( )
:Ax+By+Cz+D=0 .
Poziia planului
( )
fa de sfera (S) se studiaz prin
compararea distanei de la centrul C al sferei la planul
( )
, cu raza
R a sferei:
1) Dac ( ) ) ( C, d >R , rezult c planul
( )
este exterior sferei.
2) Dac ( ) ) ( C, d =R , rezult c planul
( )
este tangent sferei.
3) Dac ( )) ( C, d <R , rezult c planul
( )
este secant i taie
sfera dup un cerc real.
n acest ultim caz, se va determina centrul i raza cercului de
seciune.
Dac ( ) C B, A, N este normala la planul
( )
, se vor scrie
ecuaiile dreptei (d), care trece prin centrul sferei i are direcia
dat de N:

166
(d) :
x a
A
y b
B
z c
C

=

=

.
La intersecia dintre dreapta (d) i planul
( )
se afl centrul,
O, al cercului de seciune. Raza cercului, r, se afl din triunghiul
dreptunghic determinat de centrul sferei, centrul cercului i un
punct oarecare de pe cercul de seciune i anume:
)) ( d(C, R r = .

8 1.3. Puterea unui punct fa de o sfer.

Definiia 1.2. Se numete puterea punctului
n raport cu sfera (S) , numrul :
( )
P
0
x
0
,y
0
,z
0
(8)
2
M
0
P
1
M
0
P
0
P
S
=

unde M i sunt
punctele de intersecie ale dreptei
1
M
2

e ,
0
P d cu sfera (S) , iar = 1
dac
1
M
0
P i
2
M
0
P au sensuri opuse ( P interior sferei ).
0
Prin trecere la norme n relaia e
i i
M
0
P = , i=1,2, unde
1
,
2
reprezint rdcinile ecuaiei (6), se obine:
1 1
M
0
P = i
2 2
M
0
P = , 1 e = , astfel c: = =

2 1 0
P
S
=
2 1

= =
0
z ,
0
y ,
0
x S
2 1
.
Se obine astfel c puterea unui punct fa de o sfer nu
depinde de direcia dreptei (d) ce trece prin P , ci numai de poziia
punctului P fa de sfer.
0
0
n concluzie puterea punctului P fa de sfera (S) este :
0
(9) ,
( ) (

S
P
0
S x
0
,y
0
,z
0

=
)
167
adic se obine prin nlocuirea coordonatelor punctului n ecuaia
sferei.

Definiia 1.3. Se numete plan radical a dou sfere
(
i
, locul geometric al punctelor P din , care au aceeai pute-
re fa de cele dou sfere , adic:
)
)
S
1
(
S
2 3
E
( ) ( )

S
1
P
S
2
P

= .
Dac P(x,y,z) este un punct al acestui loc geometric, atunci
rezult c:
( ) (
S
1
x,y,z S
2
x,y,z =
)
, adic :
(10) , 0
2
S
1
(S = ) ( )
care este ecuaia planului radical al sferelor
( )
S
1
i
( )
S
2
. Din (10)
se obine ecuaia cartezian general a planului radical :
(10')
( ) ( ) ( )
2 a
1
a
2
x 2 b
1
b
2
y 2 c
1
c
2
d
1
d
2
0 + + + = .
Se observ c vectorul C
1
C
2
are componentele:
, ceea ce arat c planul radical este
perpendicular pe linia centrelor.
(
a
1
a
2
,b
1
b
2
,c
1
c
2

)

Definiia 1.4. Se numete ax radical a trei sfere
: locul geometric al punctelor P din care au
aceeai putere fa de cele trei sfere , adic:
( ) ( ) ( )
S
1
, S
2
, S
3 3
E
( ) ( ) = =

P
2
S
P
1
S

( ) P
3
S

= .
Dac este ecuaia planului radical al sferelor
i
(
, iar
0
2
S
1
(S = ) ( )
(
S
1
) )
S
2
0
3
S
2
(S = ) ( ) , ecuaia planului radical al sferelor
i , atunci ecuaia planului radical al sferelor
(
i ,
adic: , trece prin dreapta de intersecie a primelor
dou. Astfel c ecuaiile axei radicale al celor trei sfere este :
(
S
2
) ) ) (
S
3
S
1
( )
S
3
0
3
S
1
(S = ) ( )
(11)

=
=
. 0
3
S
2
(S
0,
2
S
1
(S
) ( )
) ( )
Poziiile relative a dou sfere
( )
S
1
i
( )
S
2
se deduc din
compararea distanei dintre centrele celor dou sfere, cu suma
razelor lor.
168
Pentru dou sfere care se intersecteaz dup un cerc real,
are sens s se vorbeasc de fascicol de sfere , adic de mulimea
sferelor care trec prin cercul de intersecie a celor dou sfere .
Ecuaia fascicolului de sfere este:
(12) 0
2
S
1
(S = + ) ( ) , R .
Pentru dou sfere care se intersecteaz , cercul de seciune
se afl n planul radical al celor dou sfere , deci ecuaia
fascicolului poate fi scris i sub forma:
(13) 0
2
S
1
(S
1
(S = + )) ( ) ( ) , R .

8 2. ELIPSOIDUL.

Definiia 2.1.: Se numete elipsoid, (E), este locul geome-
tric al punctelor M din spaiu , ale cror coordonate (x,y,z) n
raport cu reperul ortonormat
3
E
{ } k , j , i 0, = R satisfac ecuaia :
(E):
x
2
a
2
y
2
b
2
z
2
c
2
1 0 + + = ,a>0, b>0, c>0.

Pentru a vedea care este forma acestei suprafee se va face
intersecia ei cu :
- axele de coordonate : ( ) a,0,0 A : (Ox) i
( )
A' a,0,0 ,
( ) b,0 0, B : (Oy) i B(0,-b,0),
( ) c 0,0, C : (Oz) i
( )
C' 0,0, c ,
- planele de coordonate : (xOy) :

=
= +
0, z
0, 1
b
y
a
x

(xOz) :

=
= +
0, y
0, 1
c
z
a
x

(yOz) :

=
= +
0, x
0, 1
c
z
b
y

adic elipse n planele de coordonate,
- plane paralele cu planele de coordonate, de ecuaii:

z=h:

=
= +
h, z
0,
c
h
1
b
y
a
x

care reprezint elipse, dac h c < .
169
Analog pentru intersecia cu planele de ecuaii: y=h, x=h .
ntruct pentru (x,y,z)(E) rezult: (-x,y,z), (x,-y,z), (-x,-y,z),
(-x,-y,-z)(E) se obine c elipsoidul admite planele de coordonate
(xOy), (xOz) i (yOz), ca plane de simetrie. De asemenea i
interseciile acestor plane: axele de coordonate (Ox), (Oy), (Oz)
sunt axe de simetrie ale elipsoidului, precum i originea O este
centrul de simetrie al elipsoidului.
Dac a=b=c se obine o sfer.
Dac se are n vedere cele expuse mai sus, se poate
reprezenta elipsoidul n modul urmtor:


8 3. HIPERBOLOIDUL CU O PNZ.

Definiia 3.1: Se numete hiperboloid cu o pnz, ,
locul geometric al punctelor M din spaiul , ale cror coordo-
nate (x,y,z) n raport cu reperul ortonormat
(
H
1
)
3
E
{ } k , j , i 0, = R , satisfac
ecuaia :
(H
1
):
x
2
a
2
y
2
b
2
z
2
c
2
1 0 + = , a>0, b>0, c>0.
Dac se procedeaz ca n cazul precedent, se va face
intersecia acestei suprafee cu :
- axele de coordonate:
(Ox) : A(a,0,0) i A'(-a,0,0),
(Oy) : B(0,b,0) i B'(0,-b,0),
(Oz) : pentru x=0 i y=0, sistemul nu are soluie , deci
cuadrica nu intersecteaz axa (Oz).
- planele de coordonate :

(xOy) :
x
2
a
2
y
2
b
2
1 0
z 0
+ =
=

, elips,
170
(xOz) :
x
2
a
2
z
2
c
2
1 0
y 0
=
=

, hiperbol,
(yOz) :
y
2
b
2
z
2
c
2
1 0
x 0
=
=

, hiperbol.
- plane paralele cu planele de coordonate, de ecuaii

z=h :
x
2
a
2
y
2
b
2
1
h
2
c
2
0 + + =

, elips pentru , R h orice


y=h :
x
2
a
2
z
2
c
2
1-
h
2
b
2
0 =

,hiperbol pentru h orice <b,


x=h :
y
2
b
2
z
2
c
2
1-
h
2
a
2
0 =

,hiperbol pentru h orice <a.


Ca i n cazul elipsoidului, suprafaa (H
1
) are planele de
coordonate, axele i originea ca plane de simetrie, axe de simetrie
i respectiv centru de simetrie.
Observaia 3.1. Suprafaa (H
1
):
x
2
a
2
y
2
b
2
z
2
c
2
1 0 + = , a>0,
b>0, c>0 se mai numete: hiperboloid cu o pnz cu axa (Oz) ca
ax netransversal. Atunci i suprafeele:
(H
1
): 0 1
c
z
b
y
a
x
= + + ,a>0, b>0, c>0 i (H
1
): 0 1
c
z
b
y
a
x
= + ,
a>0, b>0, c>0 reprezint hiperboloizi cu o pnz cu axe
netransversale (Ox) i (Oy).

Definiia 3.2. Suprafaa

) ( : 0
c
z
b
y
a
x
= + este un con
numit conul asimptot al hiperboloidului cu o pnz, (H
1
).

Hiperboloidul cu o pnz are urmtoarea reprezentare grafic:
171


8 3.1. Generatoare rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz.

Definiia 3.3. 1) Se numete suprafa riglat, o suprafa
, care poate fi generat prin micarea unei drepte (d),
care se sprijin pe o curb )
3
E

) (
( . n acest caz, dreapta (d) se
numete generatoarea rectilinie a suprafeei riglate, iar curba
se numete curb directoare a suprafeei
) (

) ( .
2) O cuadric se numete dublu riglat, dac prin fiecare
punct al su trec dou drepte distincte coninute n cuadric.

Teorema 3.1. Hiperboloidul cu o pnz este o cuadric
dublu riglat.

Demonstraie: Se consider ecuaia canonic a hiperbolo-
idului cu o pnz:
:
(
H
1
)
x
2
a
2
y
2
b
2
z
2
c
2
1 0 + = .
Aceasta este echivalent cu :


x
a
z
c
x
a
z
c
1
y
b
1
y
b
+ = +

, rezult c urmtoarele familii


de drepte : ( ) { } R

/ i ( ) { } R

/ sunt coninute n hiperboloid,


dreptele avnd respectiv ecuaiile:

=
+ = +
R

,
,
b
y
1
1
c
z
a
x
b
y
1
c
z
a
x

i :

=
= +
.

R

,
,
b
y
+ 1
1
c
z
a
x
b
y
- 1
c
z
a
x

172
Propoziia 3.1. Prin fiecare punct al hiperboloidului
( )

trece o generatoare i numai una din fiecare din cele dou familii
de generatoare: i .
H
1

Demonstraie : Dac
( ) ( )
M
0
x
0
,y
0
,z
0
H
1
, prin nlocuire n
se obine un sistem liniar cu o singur necunoscut

,
compatibil. Se obine deci o soluie unic
0
, ce determin o
singur generatoare din .

Analog pentru .

Consecina 3.1. Dou generatoare din aceeai familie nu se


ntlnesc.
Propoziia 3. 2. Orice generatoare din familia ntlnete
o singur generatoare din familia i reciproc.

Demonstraie : Sistemul liniar i neomogen de patru ecuaii


cu trei necunoscute: x,y,z ( , - fiind dai ), format de ecuaiile
dreptelor i are determinantul caracteristic nul, oricare
ar fi valorile lui

i , deci este compatibil determinat.



84. HIPERBOLOIDUL CU DOU PNZE.

Definiia 4.1. Se numete hiperboloidul cu dou pnze ,
, locul geometric al punctelor M din spaiul , ale cror
coordonate (x,y,z) n raport cu reperul ortonormat
(
H
2
)
3
E
{ } k , j , i 0, = R
satisfac ecuaia:

( )
: H
2
x
2
a
2
y
2
b
2
z
2
c
2
1 0 + + = , a>0, b>0, c>0.
Dac se consider n mod asemntor, interseciile
hiperboloidului cu dou pnze cu axele de coordonate i planele
de coordonate , se observ c acesta are numai dou vrfuri , nu
taie planul (xOy), iar interseciile lui cu planele (xOz), (yOz) sunt
hiperbole.
173
Interseciile suprafeei
( )
H
2
cu plane paralele cu planul
(xOy), sunt:

=
= +
h. z
0, 1
c
h
b
y
a
x

Pentru c h > se obin elipse.
Interseciile suprafeei cu planele de ecuaii x=h i y=h sunt
hiperbole.
(
H
2
)
Aceast suprafa are aceleai simetrii ca i hiperboloidul cu
o pnz.
Observaia 4.1. Suprafaa
( )
H
2
:
x
2
a
2
y
2
b
2
z
2
c
2
1 0 + + = , a>0,
b>0, c>0 se mai numete: hiperboloid cu dou pnze cu ax
transversal axa (Oz). Atunci i suprafeele: ( )
2
H : 0 1
c
z
b
y
a
x
= + + + ,
a>0, b>0, c>0 i ( )
2
' H' : 0 1
c
z
b
y
a
x
= + + , a>0, b>0, c>0 repre-
zint hiperboloizi cu dou pnze dar cu axele (Ox) i respectiv
(Oy) ca axe transversale.
Definiia 4.2. Suprafaa ( ) 0
c
z
b
y
a
x
: = + este un con,
numit: conul asimptot al hiperboloidului cu dou pnze,
( )
. H
2

Hiperboloidul cu dou pnze are urmtoarea reprezentare
grafic :




174
8 5. PARABOLOIDUL ELIPTIC.

Definiia 5.1. Se numete paraboloid eliptic, locul geo-
metric al punctelor M din spaiul , ale cror coordonate (x,y,z)
n raport cu reperul ortonormat
( )
P
E
3
E
{ } k , j , i 0, = R , satisfac ecuaia :

( )
: P
E
x
2
a
2
y
2
b
2
2pz + = , p>0, a>0, b>0.
Intersecia paraboloidului eliptic cu planul (yOz) i respectiv
(xOz) este parabola:

=
=
2pz,
2
b
2
y
0, x
i respectiv parabola:

=
=
. 2pz
2
a
2
x
0, y

Interseciile suprafeei
( )
P
E
cu planele de ecuaii z=h>0 , sunt
elipse, iar cu planele de ecuaii: x=h, y=h sunt parabole.
Din forma ecuaiei rezult c planele (xOz) i (yOz) sunt
plane de simetrie, iar axa (Oz) ax de simetrie.
Observaia 5.1. i suprafeele ( )
E
P' : 2px
2
c
2
z
2
b
2
y
= + i ( )
E
' P' :
2py
2
c
2
z
2
a
2
x
= + , (a>0, b>0, c>0) sunt tot paraboloizi eliptici, dar cu
axele de simetrie: (Ox) i respectiv (Oy). Dac se schimb pe x cu
x, y cu y, z cu z, atunci ecuaiile 2py
2
c
2
z
2
a
2
x
= + ,
2px
2
c
2
z
2
b
2
y
= + , 2pz
2
b
2
y
2
a
2
x
= + , reprezint tot paraboloizi
eliptici, dar orientai dup axele lor de simetrie orientate negativ.

Paraboloidul eliptic are urmtoarea reprezentare grafic:
175
8 6. PARABOLOIDUL HIPERBOLIC.

Definiia 6.1. Se numete paraboloid hiperbolic sau a,
, locul geometric al punctelor M din spaiul , ale cror
coordonate (x,y,z) n raport cu reperul ortonormat
(
P
H
)
3
E
{ } k , j , i 0, = R
satisfac ecuaia :
( )
P
H
:
x
2
a
2
y
2
b
2
2pz = , p>0, a>0, b>0.
Intersecia cu planul (xOy) sunt dreptele :

x
a
y
b
0
z 0
=
=

=
= +
. 0 z
0
b
y
a
x

Interseciile cu plane paralele cu (xOy) de ecuaii z=h,
sunt hiperbolele:
*
R h

=
=
. h z
0, 2ph
b
y
-
a
x

Interseciile lui
(
cu planele (xOz) i (yOz) sunt respectiv
parabolele:
)
P
H

=
=
2
a
2
x
2pz
0 y
i

=
=
.
2
b
2
y
2pz
0 x

Interseciile suprafeei
( )
P
H
cu plane paralele cu planul
(yOz), de ecuaii z=h, , sunt parabolele:
*
R h

=
=
,
*
, R h
2
b
2
y
2
a
2
h
2pz
h, x


iar interseciile cu plane paralele cu planul (xOz), de ecuaii z=h,
, sunt parabolele:
*
R h

=
=
.
*
R h
2
b
2
h
2
a
2
x
2pz
h, y
,

Paraboloidul hiperbolic este simetric fa de (xOz) (yOz) i
axa (Oz).
176
Observaia 6.1. i suprafeele ( )
H
P' : 2py
2
c
2
z
2
a
2
x
= i
( )
H
' P' : 2px
2
c
2
z
2
b
2
y
= , (sau schimbnd semnul) sunt tot paraboloizi
hiperbolici, dar cu axa de simetrie (Oy), respectiv (Ox).

Paraboloidul hiperbolic are urmtoarea reprezentare grafic:


Generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic.

Fie :
( )
P
H
x
2
a
2
y
2
b
2
2pz = un paraboloid hiperbolic. Ca i n
cazul hiperboloidului cu o pnz se obine:

Definiia 6.2. Familiile de drepte:
:

x
a
y
b
2 z
x
a
y
b
1
+ =
=

i :

x
a
y
b
2 z
x
a
y
b
1
=
+ =

,
se numesc: generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic.
n concluzie i paraboloidul hiperbolic este o cuadric dublu
riglat, deoarece prin fiecare punct al su trec dou drepte
distincte, coninute n cuadric.

Observaia 6.2. Rezultatele propoziiilor 3.1 i 3.2
demonstrate n cazul hiperboloidului cu o pnz, ramn valabile i
n cazul paraboloidului hiperbolic.


8 7. CONUL.
177

Definiia 7.1. Se numete con, locul geometric al punctelor
M din spaiul , ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
ortonormat
3
E
{ } k , j , i 0, = R satisfac ecuaia :

x
2
a
2
y
2
b
2
z
2
c
2
0 + = , a>0, b>0, c>0.
Interseciile conului cu plane paralele cu planul (xOy), de
ecuaii y=h,
*
R h , sunt elipsele:

= +
=
. , 0
*
R h
2
c
2
h
2
b
2
y
2
a
2
x
h z


nterseciile conului cu planele (xOz) i (yOz) sunt respectiv
perechi de drepte care trec prin origine, iar interseciile cu planele
(xOz) i (yOz) sunt respectiv hiperbolele:

= +
=
*
R h
2
b
2
h
2
c
2
z
2
a
2
x
h y
, 0
i

= +
=
. , 0
*
R h
2
a
2
h
2
c
2
z
2
b
2
y
h x


Dac a=b=c , conul este un con circular.

Conul are urmtoarea reprezentare grafic:


8 8. CILINDRUL.

Definiia 8.1. 1) Se numete cilindru circular, locul geome-
tric al punctelor M din spaiul ale cror coordonate (x,y,z) n
raport cu reperul ortonormat
3
E
{ } k , j , i 0, = R satisfac ecuaia :
, a>0,
2
a
2
y
2
x = +
unde a se numete raza cilindrului.
178
2) Se numete cilindru eliptic, locul geometric al punctelor M din
spaiul ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
ortonormat
3
E
{ } k , j , i 0, = R satisfac ecuaia:

x
2
a
2
y
2
b
2
1 0 + = , a>0, b>0,
unde a i b se numesc semiaxele cilindrului eliptic.
3) Se numete cilindru hiperbolic, locul geometric al punctelor M
din spaiul ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
ortonormat
3
E
{ } k , j , i 0, = R satisfac ecuaia:
0 1
2
b
2
y
2
a
2
x
= , a>0, b>0,
unde a i b se numesc semiaxele cilindrului hiperbolic.
4) Se numete cilindru parabolic, locul geometric al punctelor M
din spaiul ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
ortonormat
3
E
{ } k , j , i 0, = R satisfac ecuaia:
, 2px
2
y =
*
R p .

cilindrul eliptic cilindrul hiperbolic cilindrul parabolic

Cilindrii sunt suprafee generate pe drepte paralele cu axa
(Oz) i care se sprijin pe elipsa, hiperbola respectiv parabola din
planul (xOy) de ecuaie: z=0.







179
Capitolul 9

GENERRI DE SUPRAFEE

Teoria general a suprafeelor face obiectul unui capitol
separat din geometria diferenial.

Prin suprafa dat implicit, se nelege locul geometric al
punctelor M din spaiul , ale cror coordonate (x,y,z), n raport
cu reperul ortonormat
3
E
} k , j , i {0, = R , satisfac o ecuaie de forma:
F(x,y,z) = 0.
Prin curb n spaiu dat implicit, se nelege locul geometric
al punctelor M din spaiul ale cror coordonate (x,y,z), n raport
cu reperul ortonormat
3
E
} k , j , i {0, = R , satisfac sistemul: ,
adic o curb n spaiu este dat ca intersecie a dou suprafee.
F(x,y,z) 0
G(x,y,z) 0
=
=

Se poate vorbi de familii de suprafee sau familii de curbe n


spaiu.
Ecuaia F(x,y,z, )=0, R , reprezint o familie de suprafee,
depinznd de un parametru, iar sistemul:

=
=
, , R

0, ) z, y, G(x,
0 ) z, y, F(x,

reprezint o familie de curbe n spaiu.
Dac unei familii de curbe n spaiu i se impune o condiie
suplimentar pentru parametrii i , de exemplu:
( )
, 0 = ,
atunci din sistemul :

( )

=
=
=
0, ,
0 ) z, y, G(x,
0 ) z, y, F(x,

prin eliminarea parametrilor i , se obine:


( )
x,y,z 0 = , adic o
suprafa.

9 1. Suprafee cilindrice.

Definiia 1.1. Se numete suprafa cilindric, suprafaa
generat prin micarea unei drepte care rmne paralel cu o
dreapt dat i se sprijin pe o curb dat, numit curb
directoare a suprefeei.
180
Se consider dreapta (d) de ecuaii (d): dat ca
intersecie a dou plane.

=
=
0, (Q)
0 (P)
Fie curba (C) dat ca intersecie a dou suprafee :

(C):

=
=
0. z) y, G(x,
0, z) y, F(x,
Dreptele generatoare

, paralele cu dreapta (d), se
obin ca intersecii a dou familii de plane, paralele cu planele (P)
i (Q):
,


:
,

=
=

(Q)
(P)
, R , .
Condiia ca aceste drepte s se sprijine pe curba (C) este ca
sistemul:

=
=
=
=
0, (G)
0, (F)
(Q)
(P)
,
,

s aib soluii.
Sistemul este subdimensionat , are patru ecuaii i x,y,z,,
necunoscute , deci n general este compatibil.
Dac se elimin x,y,z din cele patru ecuaii , se obine o
singur ecuaie n i :
( )
, 0 = , numit condiie de sprijin
( sau condiie de compatibilitate a sistemului ).
Dac se nlocuiesc i din ecuaiile generatoarelor,
( ), , n aceast condiie, adic ( ) 0, (Q) (P), = se obine ecuaia
suprafeei cilindrice.

Observaia 1.1. Dac este dat numai direcia dreptei (d) ,
adic vectorul ei director:
( )
v l,m,n , atunci innd cont c toate
dreptele din spaiu paralele cu aceast direcie taie cel puin unul
181
din planele de coordonate, se pot scrie ecuaiile generatoarelor
lund puncte din unul din aceste plane, dac direcia nu este
paralel cu el.
Deci : :
,

x
l
y
m
z
n

=

=

, aici fiind luat un punct ( ), 0 , , M
R , din planul (xOy). Astfel ecuaiile generatoarelor se mai pot
scrie :
:
,

=
=
. R

z,
n
m
y
z,
n
l
x
,


Caz particular: S se scrie ecuaia suprafetei cilindrice cu
generatoarele paralele cu axa (Oz) i curba directoare (C):

=
=
0. G
0, F
Axa (Oz) are ecuaiile: (Oz): , deci :
x 0
y 0
=
=

=
=

y
x
,
R , , iar ecuaia suprafeei cilindrice cu generatoarele paralele
cu (Oz) va fi
( )
x,y 0 = , ecuaie n care lipsete necunoscuta z.
n mod analog se obin ecuaiile suprafeelor cilindrice cu
generatoarele paralele cu axele (Ox) i (Oy).

9 2. Suprafee conice.

Definiia 2.1. Se numete suprafa conic , suprafaa
generat prin micarea unei drepte, care trece printr-un punct fix,
numit vrf i se sprijin pe o curb dat, numit curb directoare.

Fie V punctul fix. Se poate presupune c V este obinut ca
intersecie a trei plane ( eventual paralele cu planele de coordo-
nate) , adic :
V :

=
=
=
, 0 (R)
0, (Q)
0, (P)

respectiv, dac , atunci :
(
V x
0
,y
0
,z
0
)




. 0 =
0
z z (R)
0, =
0
y y (Q)
0, =
0
x x (P)
182
Toate dreptele care trec prin V pot fi obinute prin intersec-
tarea fascicolelor de plane :

=
=
, R) (Q)
R), (P)
R.

, (
(

Fie (C) curba directoare, de ecuaii: (C) :

=
=
0. z) y, G(x,
0, z) y, F(x,

Condiia ca dreptele generatoare s se sprijine pe
curba directoare (C), este ca sistemul :

=
=
=
=
0, (G)
0, (F)
R (Q)
R (P)
), (
), (

s fie
compatibil. n mod analog cu cazul suprafeelor cilindrice, prin
eliminarea lui x,y,z din acest sistem, se obine condiia de sprijin:
( )
, = 0. Dac se nlocuiesc pe i din ecuaiile generatoa-
relor , se obine ecuaia suprafeei conice :
,

0
(R)
(Q)
,
(R)
(P)
=

.

Observaia 2.1. Dac se ine cont de faptul c dintre cei trei
parametri directori ai unei direcii din spaiu, sunt eseniali doar doi,
o direcie oarecare poate avea componentele
( )
, ,1 i atunci,
dac vrful este dat prin coordonatele lui, adic : ,
dreptele generatoare au ecuaiile :
( )
V x
0
,y
0
,z
0

:
,

x x
0
y y
0
z z
0
1

=

=


, R , ,
adic:
183

=
=
,
,
R.

,
0
z z
0
y y
0
z z
0
x x








9 3. Conoid cu plan director.

Definiia 3.1. Se numete suprafa conoid cu plan
director, suprafaa generat prin micarea unei drepte, care
ramne paralel cu un plan (P), dat, numit plan director i se
sprijin att pe o curb dat (C), numit curb directoare ct i
pe o dreapt dat, (d).

Fie (d) : i (C) :

=
=
0 (R)
0 (Q)

=
=
0. z) y, G(x,
0, z) y, F(x,


Planele paralele cu planul (P) vor avea ecuaiile (P)=,
R , iar planele care trec prin dreapta (d) fac parte dintr-un
fascicol de plane: R. = R), (Q) (
Intersecia celor dou familii de plane, dau drepte paralele cu
planul director (P) i care se sprijin pe dreapta (d). Deci ecuaiile
generatoarelor sunt :
184
:
,

=
=


.
(R)
(Q)
(P)
R

, ,
,

Dac se impune condiia ca aceste drepte s se sprijine pe
curba directoare (C), se obine sistemul :

=
=
=
=
0 z) y, G(x,
0 z) y, F(x,
(R)
(Q)
(P)


, care trebuie s fie compatibil , ceea ce
conduce la condiia de compatibilitate:
( )
, 0 = .
Dac se nlocuiesc i din ecuaiile generatoarelor,
, se obine ecuaia suprafeei conoide cu plan director:
,

0
(R)
(Q)
(P), =

.

9 4. Suprafee de rotaie.

Definiia 4.1. : Se numete suprafa de rotaie , suprafaa
generat prin rotirea ( fr alunecare ) a unei curbe (C) n jurul
unei drepte fixe (d), numit ax de rotaie.

Se observ c fiecare punct al curbei (C) descrie un cerc cu
centrul pe dreapta (d) , avnd planul perpendicular pe axa de
rotaie.

185
Deci, se poate spune c suprafaa de rotaie este suprafata
generat de cercuri, cu centrele M
0
axa de rotaie, (d), de raz
variabil, avnd planul perpendicular pe ax i care se sprijin pe
curba (C).
Fie axa de rotaie (d) :
x x
0
l
y y
0
m
z z
0
n

=

=

, i curba dat
(C), de ecuaii:
(C) :

=
=
. 0 z) y, G(x,
0 z) y, F(x,
Cercurile generatoare se obin dac se intersecteaz sfere
cu centrul n i raz variabil, cu plane paralele i
perpendiculare pe ax.
(
M
0
x
0
,y
0
,z
0
)
0
C :
,

= + +
= + +
. R

, ,
,
2
2 2 2
nz my lx
0
z z
0
y y
0
x x
Dac se impune condiia ca aceste cercuri s se sprijine pe
curba (C), din sistemul format de ecuaiile cercurilor generatoare i
ecuaiile curbei (C), se obine condiia de sprijin :
. , =


2
Prin nlocuirea lui
2
i a lui din ecuaiile generatoarelor,
se obine:
, 0 nz my lx ,
2
0
z z
0
y y
0
x x = + + + +

2 2
care reprezint ecuaia suprafeei de rotaie.

Observaia 4.1. Se observ c ecuaia unei suprafee de
rotaie este o funcie : ( ) 0 (P) (S), = unde (S)=0, (P)=0 sunt
ecuaiile unei sfere , respectiv a unui plan.

Exemplu : xy+xz+yz=0 este ecuaia unui con de rotaie,
deoarece se poate scrie :
( )
. x y z
2
x
2
y
2
z
2
0 + + + + =





186
GEOMETRIE
Prof. univ.dr. ATANASIU GHEORGHE
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRA SOV
FACULTATEA DE MATEMATIC

A SI INFORMATIC

A
SPECIALIZAREA : INFORMATIC

A
NV

A T

AMNT LA DISTAN T

A
2007
Cuprins
I GEOMETRIE ANALITIC

A
IN FI SIERUL INTITULAT GEOME-
TRIE_ID_I.pdf vii
II GEOMETRIE DIFEREN TIAL

A 1
1 Curbe plane 3
1.1 Denitia analitic a a curbelor plane . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Lungimea unui arc de curb a plan a. Element de arc . . . . . . 7
1.3 Contactul a dou a curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Cazul n care ambele curbe sunt date n reprezentarea
explicit a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2 Cazul n care o curb a este dat a parametric, iar a doua,
implicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Dreapta tangent a si dreapta normal a ntr-un punct regulat . . 14
1.5 Cercul osculator al unei curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Curbura si raza de curbur a a unei curbe plane . . . . . . . . . 21
1.7 Puncte singulare si puncte multiple ale unei curbe plane . . . 25
1.7.1 Puncte singulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7.2 Puncte multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8 nf asur atoarea unei familii de curbe plane . . . . . . . . . . . 33
1.8.1 Familii de curbe plane depinznd de un parametru . . 33
1.8.2 Familii de curbe plane depinznd de doi parametri . . . 40
1.8.3 Evoluta unei curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.8.4 Evolventa unei curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.9 Reperul si formulele lui Frenet pentru curbe plane . . . . . . . 47
1.10 Reprezentarea grac a a curbelor plane . . . . . . . . . . . . . 58
1.10.1 Ramuri innite. Asimptote . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.10.2 Reprezentarea grac a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
iii
iv CUPRINS
1.11 Curbe plane n coordonate polare . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.12 Curbe plane des utilizate n tehnic a . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.12.1 Cisoida lui Diocles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.12.2 Cicloida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.12.3 Epicicloida. Cardioida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.12.4 Hipocicloida. Astroida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.12.5 Ecuatia unei drepte n coordonate polare . . . . . . . . 77
1.12.6 Ecuatiile conicelor n coordonate polare . . . . . . . . . 78
1.12.7 Spirale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1.12.8 Lemniscata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.12.9 Concoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2 Curbe n spatiu 85
2.1 Reprezentarea analitic a a curbelor n spatiu . . . . . . . . . . 85
2.2 Element de arc al unei curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . . 91
2.3 Dreapta tangent a si planul normal la o curb a n spa tiu . . . . 95
2.4 Reperul Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.5 Formulele lui Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.6 Curbur a si torsiune. Interpret ari geometrice . . . . . . . . . . 105
2.6.1 Interpretarea geometric a a curburii si torsiunii. Sem-
nul torsiunii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.6.2 Forma local a a unei curbe n vecin atatea unui punct
regulat. Reprezentarea canonic a. Ecuatiile intrinseci . 109
2.6.3 Calculul curburii si torsiunii cu t - parametru oarecare 111
2.7 Contactul ntre dou a curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . . . 112
2.8 Studiul curbelor n reprezentarea cartezian a general a . . . . . 121
2.9 Curbe speciale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.9.1 nf asur atoarea unor familii de curbe strmbe . . . . . . 123
2.9.2 Evoluta unei curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.9.3 Evolventa unei curbe strmbe . . . . . . . . . . . . . . 130
2.10 Clase remarcabile de curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . . . 131
2.10.1 Curbe elice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.10.2 Curbe Titeica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3 Geometria diferential a a suprafetelor 135
3.1 Denitia analitic a a unei suprafete . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.2 Elemente de algebr a tensorial a . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.2.1 Tensori contravarianti si tensori covarianti de ordinul
nti (Vectori contravarianti si covarianti) . . . . . . . . 139
3.2.2 Tensori de ordinul doi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.2.3 Tensori de ordin arbitrar. Operatii cu tensori . . . . . 146
CUPRINS v
3.2.4 Tensori ani si tensori euclidieni. Operatia de ridicare
si coborre a indicilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.3 Prima form a fundamental a a unei suprafete . . . . . . . . . . 155
3.3.1 Curbe pe suprafat a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.3.2 Planul tangent si dreapta normal a la o suprafat a ntr-
un punct regulat. Orientarea unei suprafete . . . . . . 157
3.3.3 Prima form a fundamental a. M asurarea lungimilor si
unghiurilor. Aria unei portiuni de suprafat a . . . . . . 162
3.4 Tensori speciali pe o suprafat a . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.4.1 Tensorul metric covariant si tensorul metric contravariant168
3.4.2 Vectori n planul tangent al unei suprafete . . . . . . . 171
3.5 A doua form a fundamental a. Sectiuni normale . . . . . . . . . 175
3.5.1 A doua form a fundamental a a unei suprafete . . . . . . 175
3.5.2 Sectiuni normale ntr-o suprafat a . . . . . . . . . . . . 179
3.5.3 Directii asimptotice. Clasicarea punctelor unei
suprafe te. Directii principale. Curburi principale.
Curbura total a si curbura medie a unei suprafete . . . 182
3.5.4 Linii asimptotice si linii de curbur a. Teorema lui Euler.
Indicatoarea lui Dupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.5.5 Linii geodezice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3.6 Contact ntre suprafete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Partea II
GEOMETRIE
DIFEREN TIAL

A
1
Capitolul 1
Curbe plane
1.1 Denitia analitic a a curbelor plane
nc a din liceu ne este cunoscut faptul c a reprezentarea grac a a unei
functii reale de o variabil a real a este, n general, o curb a plan a. Acest
fapt nu este ns a sucient pentru a deni corect notiunea de curb a plan a
dac a tinem cont c a: 1). Nu orice curb a plan a poate descris a ca gracul
unei singure functii (chiar ntr-un caz foarte simplu, cum e cel al cercului
r
2
+
2
1
2
= 0. avem nevoie de dou a functii reale, anume, =
_
1
2
r
2
si
=
_
1
2
r
2
, lucrurile stnd la fel n cazul elipsei si hiperbolei). Pentru
aceste curbe, si nu numai, s-a preferat o reprezentare de forma 1(r. ) = 0.
2).Mai mult, din punctul de vedere al cinematicii, o curb a plan a este
traiectoria unui punct material, si astfel devine util s a descriem curba prin
leg atura dintre coordonatele (r. ) ale punctului si timp: r = c(t) . = (t) .
Mai precis:
Denitia 1.1 Numim arc simplu de curba plana, mul timea punctelor
() din R
2
= R R =(r. ) [ r. R care satisfac o ecua tie de tipul
(1.1) = , (r) c < r < /.
sau o ecua tie de tipul
(1.2) 1 (r. ) = 0 c < r < /. c < < d.
sau un sistem de forma
(1.3)
_
r = c(t)
= (t)
t
1
< t < t
2
.
3
4 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
unde ,. 1. c. sunt func tii reale de clasa cel pu tin (
1
pe domeniile lor de
deni tie (c. /. c. d. t
1
. t
2
R). iar c si din 1.3 stabilesc o coresponden ta
bijectiva si bicontinua ntre punctele ` () si mul timea valorilor para-
metrului t (t
1
. t
2
) .
Ecuatia 1.1 poart a numele de reprezentarea explicit a a arcului simplu
(). n timp ce ecuatia 1.2 se numeste reprezentare implicit a, iar sistemul
1.3, reprezentarea parametric a a lui ().
Denitia 1.2 O mul time de puncte () se nume ste arc regulat de curba
plana daca:
1. () este un arc simplu de curba plana;
2. n reprezentarile 1.2 si 1.3 avem, n plus:
(1
t
a
)
2
+
_
1
t
j
_
2
0
(n reprezentarea implicita), respectiv,
_

c
_
2
+
_

_
2
0.
(n reprezentarea parametrica), unde
1
t
a
=
J1
Jr
. 1
t
j
=
J1
J
.

c =
dc
dt
.

=
d
dt
.
Conditia (1
t
a
)
2
+
_
1
t
j
_
2
0 semnic a faptul c a derivatele 1
t
a
si 1
t
j
nu se
anuleaz a simultan n punctul de coordonate (r. ); la fel,
_

c
_
2
+
_

_
2
0
exprim a faptul c a

c si

nu sunt simultan nule n nici un t (t
1
. t
2
).
Dac a n denitia de mai sus suntem asigurati de continuitatea derivatelor
si neanularea, respectiv cel putin a uneia din derivatele pn a la si inclusiv
ordinul :. arcul regulat se spune a arc regulat de ordinul :. sau de
clas a :.
Conditiile din Denitia 1.2 poart a numele de conditii de regularitate.
Denitia 1.3 Un punct ` () se nume ste punct regulat daca el n-
depline ste toate condi tiile de regularitate. n caz contrar, punctul se nume ste
punct singular.
1.1. DEFINI TIA ANALITIC

A A CURBELOR PLANE 5
Astfel, putem spune c a un arc regulat este constituit numai din puncte
regulate, eventual exceptnd extremit atile.
Denitia 1.4 Numim curba de clasa : o reuniune de arce regulate de
clasa :.
Asadar, dac a (
i
) (i 1) este o multime de arce regulate de clas a :. atunci
curba (C) de clas a : arat a ca n g. 1.1 (s a observ am c a ea poate avea si
ntreruperi):
(1.4) (C) = '
i1
(
i
) .
g. 1.1
Prin denitie deci, unui arc i poate corespunde cel putin una din reprezen-
t arile de mai sus.
Conditiile de regularitate nu sunt altceva dect impuneri ale analizei ma-
tematice pentru a exista posibilitatea de trecere de la o reprezentare la alt a
reprezentare, pentru orice arc regulat de curb a plan a, sau pentru orice arc
simplu de curb a plan a, n vecin atatea unui punct regulat al ei.
ntr-adev ar, trecerea de la reprezentarea 1.1 la reprezentarea 1.2 se
realizeaz a simplu lund 1 (r. ) = , (r) = 0.
Pentru a putea trece de la reprezentarea 1.2 la reprezentarea 1.1 aplic am
teorema de existent a a functiilor implicite.
Teorema 1.5 Data o ecua tie de forma 1.2. vericata de valorile r = r
0
. =

0
. pentru care func tia 1 (r. ) si derivatele ei par tiale 1
t
a
. 1
t
j
sunt continue
n vecinatatea valorilor r
0
.
0
, atunci exista o singura func tie = , (r) care,
n vecinatatea valorii r
0
, verica identic ecua tia 1.2 si ia valoarea
0
pentru
6 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
r = r
0
. Mai mult, aceasta func tie este bijectiva si continua n vecinatatea
valorii r
0
si are derivata continua data de formula:
(1.5)
t
=
1
t
a
1
t
j
.
Trecerea de la reprezentarea 1.1 la reprezentarea 1.3 se realizeaz a sim-
plu prin:
(1.6)
_
r = t
= , (t)
sau prin
(1.7)
_
r = c(t)
= , (c(t))
.
ceea ce ne arat a c a reprezentarea parametric a nu este unic a.
n ne, conditiile de regularitate ne asigur a c a pentru o valoare t = t
0

(t
1
. t
2
) avem de exemplu

c(t
0
) ,= 0 si exist a inversa functiei r = c(t) .
s a spunem t = c
1
(r) ntr-o vecin atate sucient de mic a a valorii
t
0
. De unde =
_
c
1
(r)
_
. este trecerea de la reprezentarea 1.3 la
reprezentarea 1.1.
Exemple:
1. Cercul: r
2
+
2
1
2
= 0 (n reprezentarea implicit a); o parametrizare
a acestuia este
_
r = 1cos t
= 1sin t
. t [0. 2:].
2. Elipsa:
r
2
c
2
+

2
/
2
1 = 0 (n reprezentare implicit a), sau
_
r = c cos t
= / sin t
. t [0. 2:]
(n reprezentare parametric a).
3. Hiperbola:
r
2
c
2


2
/
2
1 = 0 (n reprezentare implicit a), sau
_
r = cc/t
= /:/t
. t [0. 2:]
(n reprezentare parametric a).
1.2. LUNGIMEA UNUI ARC DE CURB

A PLAN

A. ELEMENT DE ARC7
Geometria diferential a a curbelor plane se ocup a, n mod special, de
studiul arcelor simple sau arcelor regulate de clas a :. n vecin atatea unui
punct regulat. n cele ce urmeaz a, vom neglija posibilitatea ca un punct al
unei curbe s a apar a ca punct regulat ntr-o reprezentare si ca punct singular
n alt a reprezentare.
1.2 Lungimea unui arc de curb a plan a. Ele-
ment de arc
Pentru a deni lungimea unui arc

1 al unei curbe plane (C). vom
nscrie n

1 un poligon cu : laturi care uneste punctele extreme . 1 ale
arcului (g. 1.2).
g. 1.2
Acest lucru poate f acut pentru ecare ntreg pozitiv :. ntr-un mod
arbitrar, ns a n asa fel ca lungimea laturii celei mai mari s a se apropie de
zero, cnd : tinde la innit. Lungimile 1
a
ale acestor poligoane se obtin
din teorema lui Pitagora. Dac a sirul 1
a
al acestor lungimi este convergent
cu limita 1. atunci arcul

1 al curbei (C) se spune a recticabil, iar
valoarea 1 = 1
_
1
este numit a lungimea arcului

1 al curbei (C).
Teorema 1.6 Orice arc

1 al unei curbe (C) de clasa cel pu tin 1 (unu), este
recticabil. Daca arcul

1 al curbei (C) este dat n reprezentarea explicita
(1.8) = , (r) . r [r

. r
1
] (c. /) .
atunci lungimea sa este data de
(1.9) 1
_
1
=
a
B
_
a
A
_
1 + (,
t
(r))
2
dr.
8 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
iar daca arcul

1 al curbei (C) este reprezentat parametric prin
(1.10)
_
r = r (t)
= (t)
t [t

. t
1
] (t
1
. t
2
) .
atunci lungimea sa este data de
(1.11) 1
_
1
=
t
B
_
t
A
_

r
2
(t) +

2
(t)dt.
unde

r =
dr
dt
. _ =
d
dt
.
Demonstratie. Consider am o linie poligonal a 1
a
(cu : laturi), cu vr-
furile
`
)
(r
)
. , (r
)
)) (, = 0. 1. 2. .... :; r
0
= r

< r
1
< ... < r
a1
< r
a
= r
1
).
Atunci, 1
a
are lungimea
1(1
a
) = |
1
+ |
2
+ ... + |
a
.
unde |
i
= `
i1
`
i
este lungimea laturii a i-a a lui 1
a
.
Avem, evident,
(1.12) |
i
=
_
(r
i
r
i1
)
2
+ (, (r
i
) ,(r
i1
))
2
.
Deoarece functia , (r) este continu a, cu derivata ,
t
(r) continu a, putem
aplica teorema mediei din calculul diferential:
, (r
i
) , (r
i1
) = ,
t
(
i
) (r
i
r
i1
) (r
i1
<
i
< r
i
).
si atunci relatia 1.12 devine
|
i
=
_
1 + (,
t
(
i
))
2
(r
i
r
i1
) .
Sumnd dup a i de la 1 la :, obtinem:
(1.13) 1(1
a
) =
a

i=1
_
1 + (,
t
(
i
))
2
(r
i
r
i1
) .
Deoarece ,
t
este continu a (deci, integrabil a Riemann) si lungimea coardei
maxime tinde la zero, suma din 1.13, pentru : . se apropie de integrala
1.9.
1.2. LUNGIMEA UNUI ARC DE CURB

A PLAN

A. ELEMENT DE ARC9
F acnd schimbarea de variabil a r = r (t) n 1.9 si tinnd cont de:
dr =

r (t) dt. ,
t
=
t
=
d
dr
=
d
dt

dt
dr
=

r
.
obtinem din 1.9:
1
_
1
=
a
B
_
a
A
_
1 + (
t
)
2
dr =
t
B
_
t
A

_
1 +

r
2

rdt =
t
B
_
t
A
_

r
2
+

2
dt.
adic a formula 1.11.
Dac a schimb am valoarea x a t
1
n 1.11 printr-o variabil a t. atunci 1
devine o functie de t. s a spunem, : (t) . nlocuind t

printr-o valoare xat a


t
0
(t
1
. t
2
) . obtinem:
(1.14) : (t) =
t
_
t
0
_

r
2
+

2
d

t (

r =
dr
d

t
.

=
d
d

t
).
Not am cu `
0
punctul de pe curb a care corespunde valorii t
0
a parametru-
lui si cu `. pe cel corespunz ator valorii t. Functia : (t) . numit a lungimea
arcului

`
0
` al curbei (C). are o interpretare geometric a simpl a. Pentru
aceasta d am denitia de mai jos:
Denitia 1.7 Numim sens pozitiv pe o curba (C). sensul care corespunde
cre sterii valorilor parametrului ales pe curba (g. 1.3).
g. 1.3
Revenind la 1.14, dac a t t
0
. atunci : (t) este lungimea portiunii din (C)
cu punctul initial `
0
(t
0
) si punctul nal ` (t) . Dac a t < t
0
. atunci : (t) este
negativ, si lungimea arcului

`
0
` este dat a de : (t) 0.
10 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Teorema 1.8 Lungimea de arc : (t) poate ntrebuin tata ca un parametru
n reprezentarile parametrice ale curbelor. Trecerea de la t la : pastreaza
clasa curbei.
Demonstratie. Din 1.14, avem asigurat a continuitatea functiei : (t) .
neanularea derivatei lui : (t) n raport cu parametrul t:
(1.15)

:
2
(t) =

r
2
+

2
0
si faptul c a functia : (t) este monoton cresc atoare. Rezult a c a functia:
: = : (t)
dat a de 1.14 admite o functie invers a, s a spunem:
t = t (:) .
care nlocuit a n ecuatiile parametrice 1.10, conduce la ecuatiile parametrice:
(1.16)
_
r = r (t (:))
= (t (:))
si demonstreaz a prima parte a teoremei.
Presupunnd acum 1.10 de clas a :. rezult a c a functiile

r (t) .

(t) sunt
de clas a : 1; din 1.15,

: (t) este de clas a : 1 si

: (t) ,= 0. Din 1.16 avem:
(1.17)
dr
d:
=
dr
dt

dt
d:
=

r

:
.
d
d:
=
d
dt

dt
d:
=

:
.
ceea ce implic a:
_
dr
d:
_
2
+
_
d
d:
_
2
=

r
2
+

:
2
= 1 ,= 0.
adic a
dr
d:
(:) .
d
d:
(:) sunt de clas a : 1 si deci curba 1.16 este de clas a
:. n plus, dac a un punct 1 (C) este regulat n reprezentarea avnd ca
parametru pe t. atunci el este regulat si n reprezentarea 1.16. Cu aceasta,
demonstratia este complet a.
Parametrul : este numit parametrul natural al curbei (C). Vom
vedea c a utilizarea reprezent arii parametrice 1.16 simplic a unele consideratii
asupra curbelor plane.
1.2. LUNGIMEA UNUI ARC DE CURB

A PLAN

A. ELEMENT DE ARC11
Observatia 1.9 Continuitatea func tiilor din 1.8 sau 1.10 nu este sucienta
pentru existen ta lungimii unui arc .
De exemplu, multimea de puncte dat a prin:
r = t. =
_
0
t sin
_
1
t
_
.
t = 0
t 0
nu are o lungime nit a (g 4).
g. 1.4
Din 1.17, obtinem pentru lungimea de arc formula:
1
_
1
=
t
B
_
t
A
_
(dr)
2
+ (d)
2
.
Expresia
_
dr
2
+ d
2
se noteaz a cu d: si se numeste elementul de arc
(liniar) al curbei (C). Cu alte cuvinte, avem:
(1.18) d:
2
= dr
2
+ d
2
.
sau
(1.19) d: =
_

r
2
+

2
dt.
sau nc a,
(1.20) d: =
_
1 +
t2
dr.
Reamintim c a am notat
t
=
d
dr
si _ =
d
dt
.
Exercitiul 1.10 Sa se determine elementul de arc, lungimea arcului si
parametrizarea naturala (relativ la t
0
= 0) pentru curba
_
r = c cos
3
t
= c sin
3
t
.
t [0. :,2].
12 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
1.3 Contactul a dou a curbe plane
Problema intersectiei a dou a curbe plane se reduce la problema algebric a
de rezolvare a sistemului format din reprezent arile curbelor n discutie.
S a ne x am atentia asupra unui punct, s a spunem `
0
. comun celor dou a
curbe.
Denitia 1.11 Spunem ca doua curbe plane au ntr-un punct de intersec tie
un contact de ordinul : N. daca n acel punct sunt confundate :+1 puncte
comune ale celor doua curbe (punctul de intersec tie este comun de :+1 ori).
1.3.1 Cazul n care ambele curbe sunt date n
reprezentarea explicit a
Fie curbele (C
1
) si (C
2
) date respectiv prin reprezent arile = ,
1
(r) si
= ,
2
(r) .
Asa cum am spus, g asirea punctelor comune revine la rezolvarea sistemu-
lui format din reprezent arile curbelor (C
1
) si (C
2
) . adic a:
(1.21)
_
= ,
1
(r)
= ,
2
(r)
Sistemul de mai sus este echivalent cu
_
= ,
i
(r) (i = 1 sau 2)
,
1
(r) ,
2
(r) = 0
Rezolvnd ecuatia
(1.22) 1 (r) = ,
1
(r) ,
2
(r) = 0.
obtinem abscisele punctelor comune ale celor dou a curbe, s a spunem r
i
(i =
0. 2. .... /. .... :). pentru care avem:
,
1
(r
i
) = ,
2
(r
i
) i = 1. 2. .... :.
Dac a r = r
0
este abscisa punctului `
0
n care cele dou a curbe au un
contact de ordinul :. nseamn a, conform cu denitia 1.11, c a r = r
0
trebuie
s a e r ad acin a de multiplicitate :+1 a ecuatiei 1 (r) = 0. Aceasta revine la
faptul (cunoscut din analiza matematic a):
1 (r
0
) = 0. 1
t
(r
0
) = 0. 1
(a)
(r
0
) = 0. si 1
(a+1)
(r
0
) ,= 0.
1.3. CONTACTUL A DOU

A CURBE PLANE 13
Ultimele relatii se pot scrie, tinnd cont de 1.22, sub forma:
_

_
,
1
(r
0
) = ,
2
(r
0
)
,
t
1
(r
0
) = ,
t
2
(r
0
)
...
,
(a)
1
(r
0
) = ,
(a)
2
(r
0
)
,
(a+1)
1
(r
0
) ,= ,
(a+1)
2
(r
0
) .
Am demonstrat astfel:
Teorema 1.12 Daca doua curbe date prin ecua tiile = ,
1
(r) . = ,
2
(r)
au ntr-un punct `
0
un contact de ordinul :. atunci func tiile ,
1
(r) . ,
2
(r) si
derivatele lor pna la si inclusiv ordinul : vor egale n acel punct, derivatele
de ordinul : + 1 avnd valori distincte.
1.3.2 Cazul n care o curb a este dat a parametric, iar a
doua, implicit
S a consider am acum curba (C
1
) dat a prin ecuatiile parametrice
_
r = r (t)
= (t)
.
iar curba (C
2
) dat a prin
1 (r. ) = 0.
Determinarea punctelor de intersectie ntre aceste curbe nseamn a re-
zolvarea sistemului
_
_
_
r = r (t)
= (t)
1 (r. ) = 0
.
sistem care este echivalent cu sistemul de mai jos:
(1.23)
_
_
_
r = r (t)
= (t)
(t) = 1 (r (t) . (t)) = 0
.
Din ultima ecuatie a sistemului 1.23 obtinem valorile t
i
(i = 0. 2. .... /. .... :) ale parametrului t. corespunz atoare punctelor
`
i
(r (t
i
) . (t
i
)) comune curbelor (C
1
) si (C
2
).
Dac a n punctul `
0
corespunz ator valorii t
0
a parametrului t. cele dou a
curbe au un contact de ordinul :. atunci t = t
0
trebuie s a e r ad acin a de
multiplicitate : + 1 pentru ultima ecuatie 1.23. Cu alte cuvinte, avem:
14 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Teorema 1.13 Daca o curba este data parametric prin ecua tiile
_
r = r (t)
= (t)
. iar o alta curba printr-o ecua tie implicita 1 (r. ) = 0
si daca notam (t) = 1 (r (t) . (t)) func tia ob tinuta prin nlocuirea ecua ti-
ilor parametrice n membrul nti al ecua tiei implicite, atunci condi tiile
ca ntr-un punct `
0
corespunzator parametrului t
0
sa avem un contact de
ordinul : sunt:
(1.24) (t
0
) = 0.
t
(t
0
) = 0. ....
(a)
(t
0
) = 0 si
(a+1)
(t
0
) ,= 0.
Exemplul 1.14 Sa se stabileasca ordinul contactului ntre curbele: (C
1
) :
= ln r si (C
2
) : = r 1 n punctul de abscisa r = 1;
Avem ,
1
(r) = ln r. ,
2
(r) = r 1 si ,
1
(1) = ,
2
(1) = 0. Calculnd
derivatele acestor functii n r = 1. obtinem c a
,
t
1
(1) = ,
t
2
(1) = 1
,
tt
1
(1) = 1 ,= ,
tt
2
(1) = 0.
deci, cele dou a curbe au un contact de ordinul 1 n punctul considerat. Cu
alte cuvinte, punctul `
0
(1. 0) este comun de dou a ori.
Exercitiul 1.15 Sa se stabileasca ordinul contactului ntre curbele: (C
1
) :
= cos r si (C
2
) : r
2
+
2
1 = 0 n (0. 1).
O parametrizare a curbei = cos r este r = t. = cos t. Construim
functia
(t) = t
2
+ cos
2
t 1.
Avem (0) =
t
(0) =
tt
(0) =
ttt
(0) = 0.
1\
(0) = 8 ,= 0, si de aici
deducem c a ordinul contactului ntre cele dou a curbe este : = 3 (adic a, cele
dou a curbe au n (0. 1) patru puncte comune confundate sau, echivalent,
punctul (0. 1) este comun de patru ori).
1.4 Dreapta tangent a si dreapta normal a
ntr-un punct regulat
Denitia 1.16 Dreapta tangenta la o curba ntr-un punct regulat `
0
este
limita dreptei secante `
0
`
0
la curba cnd `
0
`
0
(g. 1.5).
1.4. DREAPTATANGENT

A SI DREAPTANORMAL

ANTR-UNPUNCTREGULAT15
g. 1.5
Tinnd cont de denitia contactului a curbe plane (def. 1.11), conchidem
c a: dreapta tangent a este dreapta care are cu curba, n punctul
regulat `
0
, un contact de ordin : _ 1 (adic a cel putin dou a puncte
n comun).
A. Fie ` (r
0
.
0
) un punct regulat al curbei (C): = , (r) ; c aut am
dreapta tangent a sub forma explicit a = :r + :. Conform teoremei 1.12,
trebuie s a avem ndeplinite conditiile:
(1.25) :r
0
+ : = , (r
0
) . : = ,
t
(r
0
) .
De aici obtinem c a
(1.26) : = ,
t
(r
0
) . : = , (r
0
) r
0
,
t
(r
0
) .
Substituind acum relatiile 1.26 n ecuatia = :r +: si notnd
0
= , (r
0
),
obtinem pentru tangenta ntr-un punct regulat ` (r
0
.
0
) la curba dat a n
reprezentare explicit a = , (r) ecuatia:
(1.27)
0
= ,
t
(r
0
) (r r
0
) .
n cele ce urmeaz a, vom mai folosi notatia

t
0
= ,
t
(r
0
) .
Observ am c a 1.26 rearm a un lucru cunoscut din analiza matematic a re-
feritor la interpretarea geometric a a derivatei ,
t
(r
0
): derivata ,
t
(r
0
) este
panta tangentei la curb a n punctul de abscis a r
0
.
B. Fie acum curba (C) dat a n reprezentarea parametric a
_
r = r (t)
= (t)
. si `
0
(C) un punct regulat, corespunz ator valorii t
0
a lui t;
c aut am dreapta tangent a n `
0
sub forma general a (implicit a)
(1.28) r + 1 + C = 0.
16 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
atunci, n conformitate cu teorema 1.13, trebuie s a avem ndeplinite conditi-
ile:
r (t
0
) + 1 (t
0
) + C = 0. (1.29)

r (t
0
) + 1

(t
0
) = 0. (1.30)

r (t
0
) + 1

(t
0
) ,= 0. (

r =
d
2
r
dt
2
.

=
d
2

dt
2
). (1.31)
Not am pentru simplitate r (t
0
) = r
0
. (t
0
) =
0
.

r (t
0
) =

r
0
.

(t
0
) =

0
etc.
Sistemul format din ecuatiile 1.28, 1.29, 1.30 n necunoscutele . 1. C
este un sistem omogen care trebuie s a admit a solutie nebanal a, adic a trebuie
s a avem:

r 1
r
0

0
1

r
0

0
0

= 0 sau

r r
0

0
0
r
0

0
1

r
0

0
0

= 0.
care se mai poate scrie:
(1.32)
r r
0

r
0
=

0

0
si reprezint a ecuatia dreptei tangente la curba dat a parametric ntr-un
punct regulat al ei `
0
(t = t
0
).
Observatie. Ecuatia 1.32 se putea obtine din ecuatia 1.27 tinnd cont
de relatia
t
=
_
_ r
.
C. n ne, dac a n punctul regulat `
0
(r
0
.
0
) al curbei (C) dat a n
reprezentarea implicit a 1 (r. ) = 0. c aut am dreapta tangent a n `
0
sub
forma parametric a
(1.33)
_
r = r
0
+ t
1
=
0
+ t
2
.
n conformitate cu teorema 1.13 ((t) = 1 (r
0
+ t
1
.
0
+ t
2
)), trebuie s a
avem ndeplinite conditiile:
(1.34)
1 (r
0
.
0
) = 0. 1
t
a
0

1
+ 1
t
j
0

2
= 0
(1
t
a
0
= 1
t
a
(r
0
.
0
) = (1
t
a
)
A
0
; 1
t
j
0
= 1
t
j
(r
0
.
0
) =
_
1
t
j
_
A
0
).
unde am tinut cont c a punctul `
0
(r
0
.
0
) corespunde valorii t
0
= 0 a para-
metrului t si de formula de derivare:
d
dt
[1 (n(t) . (t))] =
J1
Jn

dn
dt
+
J1
J

d
dt
.
1.4. DREAPTATANGENT

A SI DREAPTANORMAL

ANTR-UNPUNCTREGULAT17
Prima egalitate 1.34 arm a c a `
0
(C). iar din cea de-a doua, putem
explicita
(1.35)

2

1
=
1
t
a
0
1
t
j
0
.
Eliminnd parametrul t din ecuatiile 1.33 si tinnd cont de 1.35, obtinem
ecuatia dreptei tangente n punctul regulat `
0
(r
0
.
0
) al curbei (C)
dat a n reprezentarea implicit a 1 (r. ) = 0 sub forma:
(1.36) (r r
0
) 1
t
a
0
+ (
0
) 1
t
j
0
= 0.
Observatie. Ecuatia 1.36 se putea obtine din ecuatia 1.27, tinnd cont
de formula de derivare a functiilor implicite.
Denitia 1.17 Dreapta normala ntr-un punct regulat al unei curbe plane
este dreapta ce trece prin acel punct, perpendiculara pe dreapta tangenta.
Notnd cu :
tj
panta tangentei si cu :
.
panta normalei, vom avea: :
tj

:
.
= 1 si de aici rezult a cu usurint a ecuatiile pentru normala ntr-un
punct regulat al curbei, dat a n diverse reprezent ari.
Dac a curba (C) este dat a n reprezentarea explicit a, ecuatia dreptei
normale n punctul regulat `
0
(r
0
.
0
) este:
(1.37)
0
=
1

t
0
(r r
0
) .
Dac a curba (C) este dat a n reprezentarea parametric a, ecuatia
dreptei normale n punctul regulat `
0
(t = t
0
) este:
(1.38) (r r
0
)

r
0
+ (
0
)

0
= 0.
Dac a curba (C) este dat a n reprezentarea implicit a, ecuatia dreptei
normale n punctul regulat `
0
(r
0
.
0
) este:
(1.39)
r r
0
1
t
a
0
=

0
1
t
j
0
.
n nal, notnd cu 1 (respectiv cu ` ) intersectia ntre dreapta tangent a
(respectiv dreapta normal a) n punctul regulat `
0
si axa Cr. se pun n evi-
dent a urm atoarele segmente: segmentul tangent a (o
tj
= `
0
1), segmen-
tul normal a (o
.
= `
0
`) , segmentul subtangent a (o
ctj
) si segmentul
subnormal a (o
c.
), ultimele dou a ind, respectiv, proiectiile ortogonale ale
lui o
tj
si o
.
pe axa Cr (g. 1.6).
18 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
g. 1.6
Deducerea lungimii acestor segmente este o operatie trigonometric a,
tinnd cont c a:
: = tqc =
t
0
si `
0
1 = [
0
[ .
Obtinem:
o
ctj
=

t
0

. o
c.
= [
0

t
0
[ .
respectiv
o
tj
=

t
0

_
1 +
t2
0
. o
.
= [
0
[
_
1 +
t2
0
.
cum usor se poate constata.
Mai mult, dac a trecem la parametrizarea cu : - lungimea de arc, si tinnd
cont de 1.20, avem:
(1.40) cos c =
o
ctj
o
tj
=
1
_
1 +
t2
0
=
dr
d:
[
A
0
.
si
(1.41) sin c =

0
o
tj
=

0
_
1 +
t2
0
=
_
dr
d:
_
0
=
d
d:
[
A
0
.
Exercitiul 1.18 Sa se arate ca o curba este parabola daca si numai daca
are n ecare punct segmentul subnormala constant .
1.5 Cercul osculator al unei curbe plane
Este binecunoscut din geometria sintetic a (elementar a) c a trei puncte
necoliniare determin a un cerc si numai unul ce trece prin ele.
S a consider am un punct regulat `
0
al unei curbe plane (C) si dou a puncte
`
0
. `
0
innit apropiate de `
0
. Dac a aceste trei puncte nu sunt pe o aceeasi
1.5. CERCUL OSCULATOR AL UNEI CURBE PLANE 19
dreapt a, atunci ele determin a un cerc unic care trece prin ele. Apare n mod
natural ntrebarea: n cazul n care `
0
si `
0
tind de-a lungul lui (C) c atre
`
0
. un astfel de cerc mai exist a? R aspunsul, dup a cum vom demonstra mai
jos, este, n general, armativ, cu mici exceptii, pe care le vom specica. Mai
nti d am denitia care urmeaz a:
Denitia 1.19 Numim cerc osculator al unei curbe plane ntr-un punct
regulat, cercul care are cu curba n acel punct un contact de ordin cel pu tin
doi (: _ 2; : + 1 _ 3. adica cel pu tin trei puncte comune confundate).
Fie curba (C) dat a n reprezentarea parametric a r = r (t) . = (t) si un
punct `
0
(C) corespunz ator lui t = t
0
; c aut am ecuatia cercului sub form a
implicit a
(1.42) (r c)
2
+ ( ,)
2
1
2
= 0.
unde c. , - coordonatele centrului si 1 - raza cercului, le vom determina din
conditiile de contact. n conformitate cu teorema 1.13, pentru care
(t) = (r (t) c)
2
+ ( (t) ,)
2
1
2
.

t
(t) = 2
_
[r (t) c]

r (t) + [ (t) ,]

(t)
_
. (1.43)

tt
(t) = 2
_
[r (t) c]

r (t) + [ (t) ,]

(t) +

r
2
(t) +

2
(t)
_
.
va trebui s a avem
(t
0
) = 0.
t
(t
0
) = 0.
tt
(t
0
) = 0.
contactul ind de ordin cel putin doi (punctul `
0
ind comun de cel putin
trei ori).
Rezult a c a c. ,. 1 sunt solutiile sistemului
(1.44)
_

_
(r
0
c)
2
+ (
0
,)
2
1
2
= 0
(r
0
c)

r
0
+ (
0
,)

0
= 0
(r
0
c)

r
0
+ (
0
,)

0
=
_

r
2
0
+

2
0
_
.
Consider am sistemul (liniar) format din ultimele dou a ecuatii 1.44, n
necunoscutele r
0
c.
0
,; n ipoteza c a determinantul acestuia este diferit
de zero, adic a
(1.45)

r
0

r
0

,= 0.
20 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
prin regula lui Cramer g asim:
(1.46) r
0
c =

0
_

r
2
0
+

2
0
_

r
0


r
0

0
.
0
, =

r
0
_

r
2
0
+

2
0
_

r
0


r
0

0
.
din care deducem pentru coordonatele c. , ale centrului cercului expresiile:
(1.47) c = r
0

0
_

r
2
0
+

2
0
_

r
0


r
0

0
. , =
0
+

r
0
_

r
2
0
+

2
0
_

r
0


r
0

0
.
Din prima egalitate 1.44 si din 1.46 deducem raza 1 a cercului osculator:
1
2
=

2
0
_

r
2
0
+

2
0
_
_

r
0


r
0

0
_
2
+

r
2
0
_

r
2
0
+

2
0
_
_

r
0


r
0

0
_
2
=
_

r
2
0
+

2
0
_
3
_

r
0


r
0

0
_
2
.
sau
(1.48) 1 =

r
2
0
+

2
0
_
3
2

r
0


r
0

.
Dac a curba (C) este dat a n reprezentarea explicit a = , (r) . atunci
consider am parametrizarea r = t. = ,(t) si avem
(1.49)

r = 1.

r = 0.

= ,
t
.

= ,
tt
. t
0
= r
0
;
nlocuind n 1.47 si 1.48, coordonatele centrului si raza cercului osculator,
ntr-un punct regulat al curbei, sunt date de:
(1.50) c = r
0


t
0
(1 +
t2
0
)

tt
0
. , =
0
+
(1 +
t2
0
)

tt
0
. 1 =

(1 +
t2
0
)
3
2

tt
0

.
Pentru a r aspunde complet la problema existentei cercului osculator, tre-
buie s a ridic am ipoteza 1.45.
Cercet am cazul n care determinantul

r
0

r
0

este nul. Tinnd cont


de 1.49, obtinem:
(1.51)

1
t
0
0
tt
0

= 0.
1.6. CURBURA SI RAZA DE CURBUR

A A UNEI CURBE PLANE 21


care conduce la
tt
0
=
tt
(r
0
) = 0. adic a, r
0
este punct de inexiune pentru
gracul lui ,.
Presupunnd acum c a 1.51 are loc pe un ntreg interval (r
1
. r
2
), avem

tt
(r) = 0. \r (r
1
. r
2
).
Integrnd, obtinem = c
1
r + c
2
. adic a ecuatia unei familii de drepte. n
acest fel, am obtinut:
Teorema 1.20 Orice curba de clasa cel pu tin 2 n vecinatatea unui punct
regulat si neinexionar, admite un cerc osculator si numai unul, n acel
punct. Daca curba este data n reprezentarea parametrica (respectiv, ex-
plicita), atunci coordonatele centrului si raza cerului osculator sunt date de
formulele 1.47, 1.48 (respectiv, 1.50).
Remarc am deci c a: a) n punctele dreptelor; b) n punctele unui arc -
segment de dreapt a - al unei curbe; c) n punctele de inexiune ale unei
curbe, nu putem atasa cerc osculator.
1.6 Curbura si raza de curbur a a unei curbe
plane
Pentru a introduce notiunea de curbur a a unei curbe plane, ne vom
aduce aminte de relatia care exist a ntr-un cerc, ntre unghiul la centru, arcul
corespunz ator si raza cercului.
S a consider am un cerc de centru C si raz a 1, dou a tangente n punctele
`
1
si `
2
si s a not am cu c (m asurat n radiani) unghiul `
1
C`
2
. iar cu
c:cc =

`
1
`
2
(g. 1.7).
g. 1.7
Deoarece C`
1
l `
1
1
1
si C`
2
l `
2
1
2
. rezult a c a c este si unghiul
tangentelor.
22 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Cunoastem c a

`
1
`
2
= c:cc = c 1 radiani,
de unde
(1.52)
c
c:cc
=
1
1
(constant).
Relatia 1.52 ne arat a c a oricare ar pozitia punctelor `
1
. `
2
pe cerc,
raportul ntre unghiul tangentelor si arcul

`
1
`
2
este acelasi sau cu alte
cuvinte, abaterea cercului de la tangent a este aceeasi n orice punct al
cercului si anume,
1
1
. cantitate numit a curbura cercului.
n cazul unei curbe plane oarecare, acest lucru nu se mai ntmpl a, dar
sugereaz a introducerea notiunii de curbur a, n general, pentru o curb a plan a
oarecare ntr-un punct regulat.
Denitia 4.1. Numim unghi de contingent a al unui arc de curb a,
si-l not am cu c, unghiul ascutit format de tangentele duse la extremit atile
arcului (g. 1.10).
Denitia 4.2. Numim curbur a medie a unui arc de curb a, si o
not am cu 1
n
. raportul dintre unghiul de contingent a si lungimea arcului:
(1.53) 1
n
=
c
:
.
Denitia 4.3. Numimcurbura unei curbe ntr-un punct, si o not am
cu 1 sau
1
1
. limita curburii medii cnd lungimea arcului tinde c atre zero;
inversul curburii poart a numele de raza de curbur a a curbei n acel punct:
(1.54) 1 =
1
1
= lim
c0
c
:
. 1 =
1
1
= lim
c0
:
c
.
Ne propunem s a determin am o expresie analitic a pentru calculul cur-
burii. n acest scop, e curba (C) dat a n reprezentarea explicit a = , (r) .
de clas a cel putin 2 n vecin atatea unui punct regulat ` (r. ) al curbei,
` (r + r. + ) un punct al lui (C) innit apropiat de ` si 1. 1 tan-
gentele n ` si `. care formeaz a cu axa Cr unghiurile c si respectiv c+c
(g. 1.8). Presupunem, n plus, c a
tt
,= 0.
1.6. CURBURA SI RAZA DE CURBUR

A A UNEI CURBE PLANE 23


g. 1.8
Din teorema unghiului exterior, avem
c + c = c + c.
de unde
c = c.
Curbura 1 este atunci dat a de
1 = lim
c0
c
:
= lim
c0
c
:
= lim
a0

a
c
a
=
o
oa
oc
oa
.
n care am tinut cont de ultima egalitate, apoi am mp artit num ar atorul si
numitorul cu r si am folosit faptul c a, dac a : 0 (` `), atunci
r 0.
F acnd apel la interpretarea geometric a a derivatei, si anume:

t
=
d
dr
= tqc.
obtinem
c = c:ctq
t
si deci
dc
dr
=
1
1 +
t2

tt
.
Pe de alt a parte, avem
d:
dr
=
_
1 +
t2
.
Ultimele dou a egalit ati conduc la relatiile dorite:
(1.55) 1 =

tt
(1 +
t2
)
3
2
. 1 =
(1 +
t2
)
3
2

tt
.
24 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Observatia 1.21 Prima formula 1.55 calculata ntr-un punct `
0
(r
0
.
0
) .
abstrac tie facnd de semn, este identica cu formula razei cercului osculator
(1.50). Concludem: modulul razei de curbura a unei curbe ntr-un
punct este egal cu raza cercului osculator al curbei plane n punctul
respectiv.
Astfel, tinnd cont de 1.55, am demonstrat
Teorema 1.22 Curbura si raza de curbura ntr-un punct regulat al
unei curbe de clasa cel putin 2 n vecinatatea unui punct regulat si
neinexionar sunt determinate n mod unic si diferite de zero, astfel:
1. prin formulele
(1.56) 1 =

tt
(1 +
t2
)
3
2
. 1 =
(1 +
t2
)
3
2

tt
.
daca curba este data n reprezentarea explicita = ,(r);
2. prin formulele:
(1.57) 1 =

r

r
2
+

2
_
3
2
. 1 =
_

r
2
+

2
_
3
2

.
daca curba este data n reprezentarea parametrica r = r (t) . = (t) .
derivatele ind luate n punctul considerat.
Dac a curba de clas a cel putin 2 este dat a n reprezentarea implici-
t a 1 (r. ) = 0. atunci pentru calculul curburii si razei de curbur a putem
folosi formulele 1.55 n care tinem seama de formula de derivare a functiilor
implicite
(1.58)
t
=
1
t
a
1
t
j
.
Derivnd 1.58, avem:

tt
=
d
t
dr
=
d
dr
_
1
t
a
1
t
j
_
=
1
t
j
o
oa
(1
t
a
) 1
t
a
o
oa
_
1
t
j
_
_
1
t
j
_
2
=
=
1
t
j
_
1
tt
a
2
+ 1
tt
aj

t
_
1
t
a
_
1
tt
ja
+ 1
tt
j
2

t
_
_
1
t
j
_
2
.
1.7. PUNCTESINGULARE SI PUNCTEMULTIPLEALEUNEI CURBEPLANE25
unde am notat clasic: 1
tt
a
2
=
J
2
1
Jr
2
. 1
tt
aj
=
J
2
1
JrJ
. 1
tt
ja
=
J
2
1
JJr
. 1
tt
j
2
=
J
2
1
J
2
.
F acnd apel la faptul c a clasa curbei este cel putin 2, (este ndeplinit a
teorema lui Schwartz 1
tt
aj
= 1
tt
ja
), obtinem:
(1.59)
tt
=
1
t2
a
1
tt
j
2
21
t
a
1
t
j
1
tt
aj
+ 1
t2
j
1
tt
a
2
1
t3
j
.
Printr-o demonstratie identic a cu cea a teoremei 1.20 din paragraful prece-
dent, obtinem:
Teorema 1.23 Curbura unei curbe este identic nula daca si numai daca
curba este o dreapta.
Din acest motiv, exprimndu-ne grosso modo, putem spune c a curbura
unei curbe ntr-un punct m asoar a abaterea curbei de la o linie dreapt a,
anume abaterea de la dreapta tangent a la curb a n punctul respectiv.
Exemplul 1.24 Fie curba (cicloida)
_
r = :(t sin t)
= :(1 cos t). t R.
Determina ti centrul cercului osculator, curbura si raza de curbura ntr-un
punct curent al acesteia.
Avem: _ r
2
+ _
2
= 2:
2
(1cos t). _ r

r _ = :
2
(1cos t). de unde obtinem
coordonatele centrului cercului osculator:
c = :(t + sin t). , = :(1 cos t);
curbura este 1 = 2:
_
2(1 cos t) = 4:

sin
t
2

. iar raza de curbur a,


1 =
1
1
.
1.7 Puncte singulare si puncte multiple ale
unei curbe plane
1.7.1 Puncte singulare
Conform cu cele discutate n paragraful 1, un punct singular `
0
(r
0
.
0
)
al unei curbe plane (C) poate caracterizat si prin:
26 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
1
t
a
(r
0
.
0
) = 0. 1
t
j
(r
0
.
0
) = 0.
dac a (C) este dat a n reprezentarea implicit a 1(r. ) = 0. respectiv,
_ r(t
0
) = 0. _ (t
0
) = 0.
dac a (C) este dat a n reprezentarea parametric a r = r(t). = (t). iar `
0
corespunde valorii t
0
a parametrului.
n reprezentarea explicit a = (r). toate punctele n care functia este
de clas a cel putin unu, sunt puncte regulate.
Dup a cum se poate observa din 1.32 si 1.36, punctele singulare sunt exact
acele puncte n care nu putem determina n mod unic (cel putin la o prim a
evaluare) dreapta tangent a.
n cele ce urmeaz a, ncerc am s a determin am forma curbei plane n vecin a-
tatea unui punct singular al ei, dat prin conditiile de mai sus.
Fie, pentru nceput, curba (C) dat a n reprezentarea implicit a
1(r. ) = 0. Punctele singulare `
0
sunt, n acest caz date de solutiile (r
0
.
0
)
ale sistemului
(1.60)
_
_
_
1
t
a
(r
0
.
0
) = 0
1
t
j
(r
0
.
0
) = 0
1(r
0
.
0
) = 0
.
Mai general, putem spune c a un punct `
0
(r
0
.
0
) (C) este singular de
ordin /. dac a toate derivatele partiale ale lui 1 pn a la ordinul /1 inclusiv
se anuleaz a n (r
0
.
0
). si exist a cel putin o derivat a partial a de ordinul /.
nenul a n acest punct:
J
|
1
Jr
v
Jr
c
(r
0
.
0
) = 0. \(:. :) cu : + : = |. | = 1. .... / 1;
J
I
1
Jr
v
Jr
c
(r
0
.
0
) ,= 0. pentru cel putin un (:. :) cu : + : = /.
n cazul particular k = 2 (adic a, n cazul n care `
0
este punct singular
de ordinul al doilea), panta tangentei la curb a este
(1.61) : =
t
0
=
_
1
t
a
1
t
j
_
A
0
=
1
t
a
(r
0
.
0
)
1
t
j
(r
0
.
0
)
;
constat am c a avem o nedeterminare de forma
0
0
.
1.7. PUNCTESINGULARE SI PUNCTEMULTIPLEALEUNEI CURBEPLANE27
Ridic am nedeterminarea aplicnd regula lui lHospital:

t
0
=
t
(r
0
) =
_
_
_
d
dr
(1
t
a
)
d
dr
_
1
t
j
_
_
_
_
A
0
=
_
1
tt
a
2
+ 1
tt
aj

t
1
tt
aj
+ 1
tt
j
2

t
_
A
0
.
adic a
(1.62)
t
0
=
1
tt
a
2
0
+ 1
tt
a
0
j
0

t
0
1
tt
a
0
j
0
+ 1
tt
j
2
0

t
0
.
Notnd
t
0
cu :. obtinem din 1.62:
Teorema 1.25 n cazul unui punct singular de ordinul al doilea, pantele
tangentelor la curba sunt date de ecua tia:
(1.63) 1
tt
j
2
0
:
2
+ 21
tt
a
0
j
0
: + 1
tt
a
2
0
= 0.
I. S a presupunem, mai nti, c a 1
tt
j
2
0
,= 0. adic a, 1.63 este o ecuatie de
gradul al doilea. n functie de semnul discriminantului acesteia
1 =
_
1
tt
a
0
j
0
_
2
1
tt
a
2
0
1
tt
j
2
0
.
putem distinge urm atoarele trei cazuri n ceea ce priveste natura punctelor
singulare de ordinul al doilea:
1) 1 0; n acest caz, n punctul considerat avem dou a drepte tangente
reale si distincte, punctul este un nod (g 1.9 (c)).
2) 1 = 0; n acest caz, n punctul `
0
avem dou a drepte tangente reale
confundate, `
0
este un punct de ntoarcere (de prima spet a (/
1
) . de a
doua spet a (/
2
) . de contact (tacnod) (/
3
)).
3) 1 < 0; n acest caz, pantele tangentelor sunt imaginare, deci nu putem
duce drepte tangente reale la curb a n punctul `
0
. Tinnd seama de 1.16,
nseamn a c a nu exist a puncte pe curb a ntr-o vecin atate sucient de mic a a
lui `
0
. Punctul este un punct izolat (g 9 (c)).
Merit a sesizat faptul c a, dac a 1
tt
a
2
0
= 0. atunci : = 0 este solutie, adic a
una din dreptele tangente la () este dreapta orizontal a =
0
.
II: n situatia n care 1
tt
j
2
0
= 0. ecuatia pantelor tangentelor 1.63 este de
gradul 1, avnd e o solutie (dac a 1
tt
a
0
j
0
,= 0), e nici una (dac a 1
tt
a
0
j
0
= 0.
ceea ce, dac a tinem seama c a m acar una din derivatele partiale de ordinul al
doilea trebuie s a nu se anuleze n `
0
. conduce la 1
tt
a
2
0
,= 0). La prima vedere,
s-ar p area c a ntr-un astfel de punct avem cel mult o dreapt a tangent a la
curb a. Acest lucru nu este totusi adev arat, dup a cum vom vedea. Mai
precis, are loc
28 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Propozitia 1.26 Daca n punctul singular `
0
(r
0
.
0
). avem 1
tt
j
2
0
= 0. atunci
dreapta r = r
0
este dreapta tangenta la () n `
0
.
Demonstratie: C aut am ecuatia dreptei tangente sub forma r = j +.
Atunci panta j este
j = r
t
0
= r
t
(
0
) =
_
_
_
_
d
d
_
1
t
j
_
d
d
(1
t
a
)
_
_
_
_
A
0
=
_
1
tt
j
2
+ 1
tt
aj
r
t
1
tt
aj
+ 1
tt
a
2
r
t
_
A
0
.
ceea ce conduce la
(1.64) 1
tt
a
2
0
j
2
+ 21
tt
a
0
j
0
j + 1
tt
j
2
0
= 0.
Tinnd cont c a 1
tt
j
2
0
= 0. deducem c a j = 0 este solutie; cu alte cuvinte,
ecuatia dreptei tangente c autate este de forma r = . Punnd conditia ca
aceasta s a treac a prin `
0
. obtinem = r
0,
. ceea ce nseamn a c a una din
dreptele tangente la curb a n acest caz este dreapta vertical a r = r
0
.
n concluzie, dac a 1
tt
j
2
0
= 0. atunci una din dreptele tangente este verticala
r = r
0
. iar cealalt a are panta dat a de 1.63.
g. 1.9
Dac a j = 3. membrul doi al relatiei 1.62 este din nou o nedeterminare,
care ridicat a va conduce la implicatii de natur a algebric a s.a.m.d.
n cazul n care curba (C) este dat a n reprezentare parametric a
r = r(t). = (t). un punct singular poate caracterizat si prin
_ r(t
0
) = _ (t
0
) = 0.
1.7. PUNCTESINGULARE SI PUNCTEMULTIPLEALEUNEI CURBEPLANE29
Mai general, punctul singular `
0
. corespunz ator lui t
0
, se numeste singular
de ordinul /. dac a
_ r(t
0
) =

r(t
0
) = ... = r
(I1)
(t
0
) = 0;
(t
0
) =

(t
0
) = ... =
(I1)
(t
0
) = 0.
si cel putin una din derivatele de ordin /. r
(I)
(t
0
).
(I)
(t
0
) este diferit a de
zero.
Presupunem c a cel putin una din derivatele de ordinul doi

r(t
0
).

(t
0
)
este diferit a de zero, adic a `
0
este singular de ordinul al doilea. n acest
caz, pentru determinarea pantelor dreptelor tangente, vom aplica regula lui
lHospital:
: = lim
tt
0
_ (t)
_ r(t)
= lim
tt
0

(t)

r(t)
=

(t
0
)

r(t
0
)
.
n cazul n care ambele derivate

r(t
0
).

(t
0
) sunt nule, avem din nou o
nedeterminare de tip
0
0
si aplic am regula lui lHospital etc.
Exemplu: Fie curba (foliul lui Descartes) r
3
+
3
3cr = 0. c 0.
Determin am o parametrizare a curbei, pentru a studia punctele singulare ale
curbei n reprezentare parametric a.
Pentru aceasta, intersect am curba cu dreapta = tr (procedeu demn de
retinut!). nlocuind pe n ecuatia curbei, obtinem:
r
2
(r + t
3
r 3ct) = 0.
L asnd la o parte r ad acina dubl a r = 0 (care corespunde punctului C(0. 0)),
avem:
(1.65) r =
3ct
1 +t
3
. =
3ct
2
1 +t
3
.
ceea ce reprezint a parametrizarea c autat a.
n reprezentarea parametric a 1.65, avem:
_ r =
3c 6ct
3
(1 +t
3
)
2
. _ =
6ct 3ct
4
(1 +t
3
)
2
.
Sistemul _ r = 0. _ = 0 nu admite solutii, deci, n aceast a reprezentare, toate
punctele curbei (inclusiv C(0. 0)) sunt puncte regulate.
n reprezentare implicit a, avem 1
t
a
= 3r
2
3c. 1
t
j
= 3
2
3cr. Atas am
sistemul 1.60 si g asim unica solutie r = 0. = 0. adic a punctul C(0. 0). n
acest punct, calcul am derivatele partiale de ordinul al doilea:
1
tt
a
2|
0
= 6r
[a=0,j=0
= 0.
1
tt
aj
|
0
= 3c
[a=0,j=0
= 3c.
1
tt
j
2|
0
= 6
[a=0,j=0
= 0.
30 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Prin urmare, (0. 0) este punct singular de ordinul al doilea. Deoarece 1
tt
j
2
= 0.
una din dreptele tangente este verticala r = 0; conform cu 1.63, mai exist a
o dreapt a tangent a, avnd panta : = 0. deci, C este un nod pentru curba
considerat a, dreptele tangente n acest punct ind C si, respectiv, Cr.
Asadar, acelasi punct al unei curbe plane poate ap area ca punct
regulat ntr-o reprezentare si ca punct singular n alta, fapt pe care,
n general, nu l lu am n considerare.
1.7.2 Puncte multiple
Denitia 1.27 Un punct al unei curbe plane se nume ste punct multiplu
de ordin p N
+
daca curba trece de j ori prin acel punct.
Dac a j = 2. punctul este un punct dublu; dac a j = 3. punctul este un
punct triplu; dac a j = 4. punctul este un punct cvadruplu etc.
g. 1.10
Evident, o curb a dat a n reprezentarea explicit a = ,(r). r 1
R. nu poate avea puncte multiple (deoarece orice paralel a la C nu poate
intersecta gracul lui , n mai mult de un punct); prin urmare, nu vom lucra
n reprezentarea explicit a, ci doar n cea implicit a sau parametric a.
S a consider am `
0
(r
0
.
0
) un punct dublu al curbei (C) dat a n
reprezentarea implicit a 1 (r. ) = 0 si e (d) o dreapt a care trece prin
`
0
. de directie

(
1
.
2
):
(d)
_
r = r
0
+ j
1
=
0
+ j
2
.
punctul `
0
corespunznd la valoarea zero a parametrului (g. 1.11).
g. 1.11
1.7. PUNCTESINGULARE SI PUNCTEMULTIPLEALEUNEI CURBEPLANE31
Intersectia dintre (d) si (C) revine la rezolvarea sistemului
r = r
0
+ j
1
. =
0
+ j
2
. 1 (r. ) = 0.
care este echivalent cu sistemul
(1.66)
_
_
_
r = r
0
+ j
1
=
0
+ j
2
1 (r
0
+ j
1
.
0
+ j
2
) = 0
.
ultima ecuatie a acestui sistem ind ecuatia care determin a valorile para-
metrului j corespunz atoare punctelor de intersectie.
Dezvolt am membrul nti al ultimei ecuatii 1.66 dup a formula lui Taylor:
(1.67)
1 (r
0
.
0
) + j
_

1
1
t
a
(r
0
.
0
) +
2
1
t
j
(r
0
.
0
)

+
1
2
j
2
[
2
1
1
tt
a
2
(r
0
.
0
) +
+2
1

2
1
tt
aj
(r
0
.
0
) + +
2
2
1
tt
j
2
(r
0
.
0
)] + .... = 0.
Dac a `
0
este punct dublu, atunci ecuatia 1.67 n j trebuie s a aib a
r ad acin a dubl a j = 0 pentru
1
.
2
arbitrari, adic a
1 (r
0
.
0
) = 0. 1
t
a
(r
0
.
0
) = 0. 1
t
j
(r
0
.
0
) = 0.
f ar a ca termenul n j
2
s a e identic nul, adic a cel putin una din derivatele
partiale de ordinul al doilea
1
tt
a
2 (r
0
.
0
) = 1
tt
a
2
0
. 1
tt
aj
(r
0
.
0
) = 1
tt
a
0
j
0
. 1
tt
j
2 (r
0
.
0
) = 1
tt
j
2
0
.
trebuie s a e diferit a de zero:
_
1
tt
a
2
0
_
2
+
_
1
tt
a
0
j
0
_
2
+
_
1
tt
j
2
0
_
2
0.
Asadar:
Teorema 1.28 Coordonatele (r
0
.
0
) ale unui punct dublu al curbei data n
reprezentarea implicita 1 (r. ) = 0. verica condi tiile:
(1.68) 1 (r
0
.
0
) = 0. 1
t
a
(r
0
.
0
) = 0. 1
t
j
(r
0
.
0
) = 0.
si
(1.69)
_
1
tt
a
2
0
_
2
+
_
1
tt
a
0
j
0
_
2
+
_
1
tt
j
2
0
_
2
0.
adica, orice punct dublu este punct singular de ordinul al doilea pentru curba
data.
32 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Dac a n dezvoltarea Taylor a membrului nti al ecuatiei 1.67 punem n
evident a derivatele partiale pn a la si inclusiv ordinul j:
1 (r
0
.
0
) + j
_

1
(1
t
a
)
A
0
+
2
_
1
t
j
_
A
0
_
+
1
2!
j
2
_

1
(1
t
a
)
A
0
+
2
_
1
t
j
_
A
0
_
t
+ ...
+
1
(j1)!
j
j1
_

1
(1
t
a
)
A
0
+
2
_
1
t
j
_
A
0
_
(j2)
+
1
j!
j
j
_

1
(1
t
a
)
A
0
+
2
_
1
t
j
_
A
0
_
(j1)
+ ... = 0.
putem, printr-un rationament analog celui de mai sus, motiva:
Teorema 1.29 Coordonatele (r
0
.
0
) ale unui punct multiplu de ordin j al
unei curbe date n reprezentarea implicita 1 (r. ) = 0 au proprietatea ca
func tia 1 si toate derivatele ei par tiale pna la ordinul j 1 inclusiv se
anuleaza n (r
0
.
0
) :
(1.70)
J
n
1
Jr
v
J
c
(r
0
.
0
) = 0.
pentru \(:. :) astfel nct : + : = :. : 0. 1. 2. .... j 1 . si cel pu tin o
derivata par tiala de ordinul j este nenula n acest punct:
(1.71) (:. :) . : + : = j.
J
j
1
Jr
v
J
c
(r
0
.
0
) ,= 0.
adica, orice punct multiplu de ordin j al curbei (C) este punct sin-
gular de ordin j al lui (C).
n reprezentare parametric a, un punct multiplu de ordin j al curbei
r = r(t). = (t) va caracterizat prin
r(t
1
) = r(t
2
) = ... = r(t
j
)
(t
1
) = (t
2
) = ... = (t
j
).
cu t
1
. t
2
. .... t
j
diferiti.
Merit a remarcat faptul c a, n reprezentare parametric a, un punct multiplu
nu este neap arat caracterizat prin anularea simultan a a derivatelor _ r. _ . Ca
exemplu, s a lu am curba
_
r = t(t 1)
= t(t 1)(t 2).
Evident, C(0. 0) este punct dublu, corespunz ator valorilor t = 0 si t = 1. n
acest punct, avem
_ r = 2t 1 ,= 0.
1.8. NF

A SUR

ATOAREA UNEI FAMILII DE CURBE PLANE 33


1.8 nf asur atoarea unei familii de curbe plane
1.8.1 Familii de curbe plane depinznd de un para-
metru
Fie ecuatia
(1.72) 1 (r. . c) = 0.
n care c este un parametru si s a presupunem c a, pentru orice c apartinnd
unui interval sau reuniuni de intervale, sunt ndeplinite conditiile ca ecuatia
1.72 (cu c xat) s a reprezinte o curb a.
Denitia 1.30 Mul timea curbelor date de ecua tia 1.72 este numita familie
de curbe care depinde de un parametru.
g. 1.12
Exemplul 1.31 Ecua tia
(r c)
2
+ ( c)
2
c
2
= 0. c R.
reprezinta o familie de cercuri, cu centrele pe prima bisectoare, tangente
hiperbolei degenerate formate din axele de coordonate (g. 1.12 (c)). (Doua
curbe se spun a tangente ntr-un punct, daca au aceea si dreapta tangenta
n punctul respectiv).
34 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Exemplul 1.32 Ecua tia:
r
2
+
2
c
2
= 0. c R.
reprezinta o familie de cercuri concentrice (g. 1.12 (/)). Evident, nu exista
nici o curba care sa e tangenta la toate aceste cercuri.
Exemplul 1.33 Ecua tia:
1 (A. 1. t) = [A c(t)]
2
+ [1 , (t)]
2
1
2
(t) = 0. t (t
1
. t
2
) .
n care
(1.73)
c(t) = r (t)

(t)
_

r
2
(t) +

2
(t)
_

r (t)

(t)

r (t)

(t)
. , (t) = (t) +

r (t)
_

r
2
(t) +

2
(t)
_

r (t)

(t)

r (t)

(t)
.
1(t) =

r
2
(t) +

2
(t)
_
3
2

r (t)

(t)

r (t)

(t)

.
reprezinta o familie de cercuri si anume, toate cercurile osculatoare ale arcu-
lui de curba (C) r = r (t) . = (t) . t (t
1
. t
2
). Evident, aceste cercuri sunt
tangente la curba (C) (g. 1.12 (c)).
Exemplul 1.34 Ecua tia:
r cos c + sin c j = 0 (j 0).
reprezinta o familie de drepte, perpendiculare pe o direc tie arbitrara ce trece
prin originea axelor, si situate la distan ta j fa ta de origine. Evident, toate
aceste drepte sunt tangente cercului cu centrul n origine si raza j (g. 1.12
(d)).
Din exemplele de mai sus remarc am c a, ind dat a o familie de curbe, se
poate ntmpla s a existe o curb a la care s a e tangente toate curbele familiei,
sau s a nu existe o asemenea curb a.
Denitia 1.35 Data ind familia de curbe 1.72, daca exista o curba (1) cu
proprietatea ca toate curbele familiei sunt tangente lui (1) . atunci curba (1)
poarta numele de nfa suratoarea curbelor familiei date.
1.8. NF

A SUR

ATOAREA UNEI FAMILII DE CURBE PLANE 35


Denitia 1.36 Daca familia de curbe 1.72 admite nfa suratoare (1) . atunci
punctul de contact al unei curbe (C
c
) a familiei (corespunzatoare unei valori
c a parametrului) cu nfa suratoarea (1) se nume ste punct caracteristic al
curbei (C
c
) .
Presupunem c a nf asur atoarea (1) exist a si, mai mult, punctul caracteris-
tic, s a-i spunem `. nu este singular pentru nici una din curbele (C
c
)
si (1) .
g. 1.13
Dac a parametrul c variaz a, curba (C
c
) variaz a, ceea ce ne arat a c a coor-
donatele (r. ) ale punctului ` sunt functii de parametrul c. cu alte cuvinte,
ecuatiile nf asur atoarei sunt:
(1.74)
_
r = r (c)
= (c)
cu r (c) . (c) anumite functii de c. ce se cer determinate.
Aplicnd denitia 1.35, va trebui s a egal am panta tangentei n ` la curba
(C
c
)
_

t
=
1
t
a
1
t
j
_
cu panta tangentei n ` la curba (1)
_
d
dc
,
dr
dc
_
. deci:

1
t
a
1
t
j
=
d
dc
dr
dc
.
de unde deducem relatia:
(1.75) 1
t
a

dr
dc
+ 1
t
j

d
dc
= 0.
Deoarece ` (C
c
) . coordonatele lui ` date de 1.74 trebuie s a verice
pentru orice valoare a lui c ecuatia curbelor familiei 1.72, adic a
1 (r (c) . (c) . c) = 0. \c R.
36 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Derivnd aceast a identitate n raport cu c. obtinem
(1.76) 1
t
a

dr
dc
+ 1
t
j

d
dc
+ 1
t
c
= 0
Combinnd 1.75 cu 1.76, rezult a:
(1.77) 1
t
c
(r. . c) = 0.
n acest mod am obtinut: coordonatele punctului curent al n-
f asur atoarei curbelor 1.72 veric a sistemul format din ecuatiile 1.72
si 1.77.
S a presupunem c a familia 1.72 este format a din curbe care au puncte
singulare. Fie o un punct singular al curbei (C
c
) .
g. 1.14
Dac a parametrul c variaz a, o descrie o curb a (1
t
) (g. 1.14). Coordo-
natele lui o. functii de c. veric a identic ecuatia 1.72, deci si relatia 1.76,
obtinut a prin derivarea identit atii n raport cu c.
Deoarece o este punct singular, avem:
1
t
a
= 0. 1
t
j
= 0.
care nlocuite n 1.76 conduc si n acest caz la 1.77.
Asadar, si coordonatele punctelor singulare ale curbelor familiei
1.72 veric a sistemul format din ecuatiile 1.72 si 1.77.
S a consider am acum problema invers a: s a ar at am c a eliminarea para-
metrului c ntre ecuatiile 1.72 si 1.77 (respectiv explicitarea n functie de c a
lui r. ) conduce la ecuatia (respectiv ecuatiile) unei curbe tangente tuturor
curbelor familiei 1.72.
n scopul demonstr arii acestei armatii, ind dat a ecuatia 1.72, s a-i
atas am ecuatia 1.77, obtinut a prin derivare n raport cu csi s a presupunem c a
pentru o valoare oarecare (xat a) a parametrului c. sunt ndeplinite conditi-
ile ca ecuatia 1.72 s a reprezinte o curb a (C
c
) . iar ecuatia 1.77 o curb a, s a-i
1.8. NF

A SUR

ATOAREA UNEI FAMILII DE CURBE PLANE 37


spunem (
c
) . Mai mult, presupunem c a (
c
) si (C
c
) au un punct comun
` (r. ) pentru care avem:
(1.78)
1(1. 1
t
c
)
1(r. )
=

1
t
a
1
t
j
1
tt
ac
1
tt
jc

,= 0.
(1.79) 1
tt
c
2 (r. . c) ,= 0.
nainte de a trece mai departe, s a ne amintim teorema de existent a refe-
ritoare la functiile implicite pentru dou a ecuatii implicite.
Teorema 1.37 Fiind date ecua tiile 1 (r. . .) = 0. G(r. . .) = 0 veri-
cate de coordonatele r
0
.
0
. .
0
ale unui punct `. daca func tiile 1 (r. . .) .
G(r. . .) sunt continue si au derivate par tiale de prim ordin continue ntr-o
anumita vecinatate a lui ` si daca determinantul func tional
1(1. G)
1(. .)
=

1
t
j
1
t
:
G
t
j
G
t
:

este diferit de zero n `. ecua tiile 1 (r. . .) = 0. G(r. . .) = 0 denesc


doua ( si numai doua) func tii = , (r) . = q (r), biunivoce si continue n
vecinatatea valorii r = r
0
. care satisfac identic ecua tiile 1 = 0. G = 0 si iau
valorile
0
si .
0
pentru r = r
0
.
Derivatele functiilor si ., de asemenea continue, sunt date de sistemul
(1.80)
_
1
t
a
+ 1
t
j

t
+ 1
t
:
.
t
= 0
G
t
a
+ G
t
j

t
+ G
t
:
.
t
= 0
Rentorcndu-ne la 1.78, n primul rnd putem arma c a, n acest caz,
cel putin una din derivatele 1
t
a
. 1
t
j
este nenul a n `. armatie adev arat a
simultan si pentru derivatele 1
tt
ca
. 1
tt
cj
. Rezult a c a punctul ` este punct
regulat pentru curbele (C
c
) si (
c
) .
n al doilea rnd, putem aplica teorema de mai sus. sistemului 1.72, 1.77
si obtinem pentru coordonatele r. ale punctului ` explicitarea:
(1.81)
_
r = r (c)
= (c)
.
r (c) . (c) ind functii continue (cu derivate continue) care veric a sistemul
1.72, 1.77:
(1.82) 1 (r (c) . (c) . c) = 0. 1
t
c
(r (c) . (c) . c) = 0.
38 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Dac a c variaz a, curbele (C
c
) si (
o
) variaz a. Punctul ` variind de
asemenea, el descrie o curb a reprezentat a parametric de 1.81. pentru care
avem:
(1.83)
_

_
1
t
a
dr
dc
+ 1
t
j
d
dc
= 0
1
tt
ca
dr
dc
+ 1
tt
cj
d
dc
= 1
tt
c
2
.
relatii obtinute prin derivare n raport cu c a identit atilor 1.82.
Tinnd cont de 1.78 si 1.79. sistemul 1.83 n necunoscutele
dr
dc
.
d
dc
nu
poate admite solutia banal a. Aceasta ne arat a c a punctul ` este punct
regulat pentru curba 1.81.
Mai mult, din prima relatie 1.83, avem

1
t
a
1
t
j
=
d
dc
dr
dc
.
ceea ce arat a c a dreapta tangent a n ` la (C
c
) coincide cu dreapta tangent a
n ` la curba 1.81, care este prin urmare curba (1) . nf asur atoarea curbelor
familiei 1.72, iar ` este punct caracteristic.
Am demonstrat:
Teorema 1.38 Locul geometric al punctelor comune curbelor 1.72 si 1.77,
1(r. . c) = 0.
1
t
c
(r. . c) = 0.
numit curba discriminanta a familiei 1.72 este format din nfa suratoarea
curbelor familiei 1.72 si din locul geometric al punctelor singulare ale acestor
curbe.
Observatia 1.39 Daca 1
tt
c
2
= 0 pentru orice valoare a parametrului c.
avem:
J
2
1
Jc
2
(r. . c) = 0 ==
J
Jc
(1
t
c
(r. . c)) = 0 ==
==
J1
Jc
(r. . c) = c(r. ) ==1 (r. . c) = cc(r. ) + (r. ) .
deci, n acest caz, familia de curbe se prezinta sub forma
(1.84) cc(r. ) + (r. ) = 0
1.8. NF

A SUR

ATOAREA UNEI FAMILII DE CURBE PLANE 39


si, n general, nu putem determina o nfa suratoare a familiei 1.84 n sensul
deni tiei 1.35 Cu toate acestea, deoarece
J1
Jc
= c(r. ) = 0. prin abuz,
convenim a spune ca c(r. ) = 0 este nfa suratoarea curbelor familiei 1.84.
Observatia 1.40 Nu este exclusa posibilitatea sa existe unele puncte ca-
racteristice presupuse puncte regulate att pentru (1) ct si pentru curbele
(C
c
) corespunzatoare, n care 1
tt
c
2
sa se anuleze. n aceste puncte, deoarece
sistemul 1.83 admite solu tie nebanala, trebuie sa avem si determinantul
func tional
1(1. 1
t
c
)
1(r. )
de asemenea nul si reciproc.
Observatia 1.41 Sa consideram doua curbe (C
c
) si (C
c+c
) ale familiei
1.72, corespunzatoare valorilor apropiate c si c + c ale parametrului c.
n general, curbele (C
c
) si (C
c+c
) se intersecteaza n unul sau mai multe
puncte. Sa notam cu 1 un astfel de punct (g. 1.15). Coordonatele lui 1
verica sistemul:
1 (r. . c) = 0. 1 (r. . c + c) = 0.
care este echivalent cu sistemul:
1 (r. . c) = 0.
1 (r. . c + c) 1 (r. . c)
c
= 0.
g. 1.15
Trecnd la limit a pentru c 0. punctul 1 tinde la un punct, s a spunem
`. ale c arui coordonate veric a sistemul
1 (r. . c) = 0. lim
c0
1 (r. . c + c) 1 (r. . c)
c
= 0.
adic a sistemul
_
1 (r. . c) = 0
1
t
c
(r. . c) = 0.
40 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Concludem c a ` apartine curbei discriminante a familiei 1.72. Dac a `
nu este singular pentru (C
c
) . atunci el apartine nf asur atoarei curbelor fami-
liei 1.72, iar dac a ` este singular, el apartine locului geometric al punctelor
singulare ale curbelor familiei 1.72.
Observatia 1.42 Este posibil sa existe puncte caracteristice care sa nu prov-
ina din intersec tia a doua curbe innit apropiate (C
c
) si (C
c+c
) . dupa cum
ne vom convinge la sfr situl acestui paragraf.
1.8.2 Familii de curbe plane depinznd de doi para-
metri
Fie ecuatia:
(1.85) 1 (r. . c. ,) = 0.
n care perechea (c. ,) apartine unui domeniu plan () . astfel nct pentru
orice pereche (c. ,) xat a (din ()), sunt ndeplinite conditiile ca ecuatia
1.85 s a reprezinte o curb a.
Denitia 1.43 Mul timea curbelor date de ecua tia 1.85 este numita familie
de curbe care depinde de doi parametri.
n general, familia depinznd de doi parametri nu admite nf asur atoare.
Vom lucra n cazul n care exist a o relatie de leg atur a ntre para-
metrii c si ,. s a spunem:
(1.86) c(c. ,) = 0.
dat a n asa fel nct s a se poat a explicita un parametru. Aceasta, geometric,
nseamn a c a n planul : (c. ,) . ecuatia 1.86 reprezint a o curb a situat a total
sau partial n () (g. 1.16).
g. 1.16
1.8. NF

A SUR

ATOAREA UNEI FAMILII DE CURBE PLANE 41


Dac a , = , (c) este explicitarea lui 1.86. atunci ecuatia 1.85 devine:
(1.87) 1 (r. . c. , (c)) = 0.
care reprezint a o familie de curbe depinznd de un parametru.
n conformitate cu rezultatele de mai sus, trebuie s a deriv am 1.87 n
raport cu c si obtinem:
1
t
c
+ 1
t
o

d,
dc
= 0.
ns a, din 1.86, avem:
d,
dc
=
dc
dc
dc
d,
.
astfel nct ultima relatie se poate scrie sub forma:
1
t
c

dc
d,
1
t
o

dc
dc
= 0.
ecuatie care este identic a cu
(1.88)
1(1. c)
1(c. ,)
= 0.
Avem, deci:
Teorema 1.44 Curba discriminanta a unei familii de curbe plane depinznd
de doi parametri 1 (r. . c. ,) = 0. lega ti ntre ei printr-o rela tie de forma
c(c. ,) = 0. se ob tine eliminnd parametrii c si , din sistemul:
(1.89) 1 (r. . c. ,) = 0. c(c. ,) = 0.
1(1. c)
1(c. ,)
= 0.
n cazul n care curbele 1.85 nu au puncte singulare, curba discriminant a
coincide cu nf asur atoarea curbelor familiei.
1.8.3 Evoluta unei curbe plane
Fiind dat a o curb a, dreptele tangente la ea constituie o familie de drepte
depinznd de un parametru (parametrul pe curb a), a c arei nf asur atoare este
curba dat a (g. 1.17).
42 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
g. 1.17 g. 1.18
Evident, si dreptele normale ale unei curbe plane constituie o familie de
drepte depinznd de un parametru si anume, parametrul ales pe curb a.
Denitia 1.45 Numim evoluta sau desfa surata unei curbe, nfa sura-
toarea normalelor curbei date.
Din denitia dat a, remarc am c a dreptele tangente la evoluta (1) sunt
drepte normale la curba dat a (C) (g. 1.18).
Dac a consider am ecuatia curbei (C) dat a sub form a parametric a
_
r = r (t)
= (t)
.
atunci, ntr-un punct curent ` (r (t) . (t)) al curbei (C). ecuatia dreptei
normale va (formula 1.38)
(1.90) [A r (t)]

r (t) + [1 (t)]

(t) = 0.
adic a o ecuatie de forma:
1 (A. 1. t) = 0.
Pentru a determina evoluta, aplic am teorema 1.38.
Aceasta nseamn a c a trebuie eliminat parametrul t (pentru determinarea
ecuatiei evolutei sub form a implicit a), sau de explicitat A si 1 n functie de t
(pentru determinarea ecuatiei evolutei sub form a parametric a), ntre ecuatia
1.90 si derivata ei n raport cu t.

1
t
(A. 1. t) = 0 :
(1.91) [A r (t)]

r (t) + [1 (t)]

(t) =

r
2
(t) +

2
(t) .
1.8. NF

A SUR

ATOAREA UNEI FAMILII DE CURBE PLANE 43


Plasndu-ne n ipoteza:
(1.92)

r (t)

(t)

r (t)

(t)

,= 0.
ceea ce nseamn a despre curba (C) c a este de clas a cel putin doi, iar ` este
punct regulat si neinexionar al lui (C). putem rezolva n mod unic sistemul
format din ecuatiile 1.90, 1.91 n necunoscutele A r (t) . 1 (t) si apoi
explicita A si 1 ca functii de t. sub forma:
(1.93) A = r (t)

(t)
_

r
2
(t) +

2
(t)
_

r (t)

(t)

r (t)

(t)
. 1 = (t)+

r (t)
_

r
2
(t) +

2
(t)
_

r (t)

(t)

r (t)

(t)
.
ecuatii ce reprezint a, sub form a parametric a, evoluta curbei (C) date.
S a observ am c a ecuatiile 1.93 , ntr-un punct xat `
0
(C). sunt identice
cu formulele 1.47 ale coordonatelor centrului cercului osculator corespunz ator
lui `
0
. Astfel, are loc
Teorema 1.46 Evoluta unei curbe este locul geometric al centrelor cer-
curilor osculatoare ale curbei date (g. 1.18).
Exemplu: Pentru a determina evoluta elipsei
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1. consider am
parametrizarea: r = c cos t. = / sin t si avem:
_ r = c sin t.

r = c cos t. _ = / cos t.

= / sin t.

= c/.
nlocuind n 1.93, obtinem
A =
c
2
/
2
c
cos
3
t. 1 =
/
2
c
2
/
sin
3
t.
1.8.4 Evolventa unei curbe plane
Denitia 1.47 Numim evolventa sau desfa suratoarea unei curbe plane
(C). o curba plana (1) care admite curba data (C) drept evoluta.
Din denitia de mai sus si cea a evolutei, rezult a c a dreptele tangente la
(C) sunt drepte normale la (1) ((C) ind nf asur atoarea normalelor curbei
(1)) si faptul c a nu exist a, pentru o curb a (C). o unic a evolvent a (1) . Orice
curb a (1
t
) perpendicular a pe dreptele tangente la (C) reprezint a o evolvent a
a curbei (C) (g. 1.19).
44 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
g. 1.19
Nu exist a metode generale simple pentru determinarea ecuatiei evolventei
unei curbe oarecare, n schimb ea se poate construi prin metode mecanice.
Pentru a putea rezolva aceast a problem a, demonstr am teorema care
urmeaz a.
Teorema 1.48 Diferen ta razelor de curbura n doua puncte ale evolventei
este egala cu lungimea arcului corespunzator pe curba data.
Demonstratie: Fie r = r (:) . = (:) ecuatiile parametrice ale curbei
(C). cu : parametrul natural (denit n 1.14). Fie ` (C) si 1 punctul n
care evolventa (1) ntlneste dreapta tangent a n ` la (C) (g. 1.20).
g. 1.20
Notnd cu 1 raza de curbur a `1, cu c. nclinarea dreptei tangente 1`
fat a de Cr si cu A. 1 coordonatele punctului 1. avem: A = r + 1cos c.
1.8. NF

A SUR

ATOAREA UNEI FAMILII DE CURBE PLANE 45


1 = + 1sin c. Tinnd cont c a
dr
d:
= cos c.
d
d:
= sin c (relatiile 1.40 si
1.41), rezult a pentru A si 1 expresiile:
_

_
A = r + 1
dr
d:
1 = + 1
d
d:
.
Dreapta tangent a (1
t
) n 1 la (1) are parametrii directori
dA
d:
.
d1
d:
si
cum ea este perpendicular a pe dreapta tangent a (`1) . trebuie s a avem:
dA
d:

dr
d:
+
d1
d:

d
d:
= 0.
relatie care devine, tinnd cont de expresiile A si 1 :
_
dr
d:
+
d1
d:

dr
d:
+ 1
d
2
r
d:
2
_
dr
d:
+
_
d
d:
+
d1
d:

d
d:
+ 1
d
2

d:
2
_
d
d:
= 0.
sau nc a
(1.94)
_
_
dr
d:
_
2
+
_
d
d:
_
2
_
_
1 +
d1
d:
_
+
_
dr
d:

d
2
r
d:
2
+
d
d:

d
2

d:
2
_
1 = 0.
S a ne reamintim c a are loc egalitatea
_
dr
d:
_
2
+
_
d
d:
_
2
= 1. Derivnd aceast a
relatie n raport cu :. g asim:
dr
d:

d
2
r
d:
2
+
d
d:

d
2

d:
2
= 0.
nlocuind n conditia de ortogonalitate 1.94, rezult a
1 +
d1
d:
= 0.
care integrat a ne d a relatia:
1 + : = c.
valabil a pentru orice pozitie a lui ` (C), deci si a lui 1 (1) corespun-
z ator.
Lund pe curba (C) dou a puncte `
1
si `
2
. c arora le corespund punctele
1
1
si 1
2
pe evolventa (1) . avem pe de o parte

`
0
`
1
= :
1
.

`
0
`
2
= :
2
.
46 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
iar pe de alt a parte
1
1
+ :
1
= c.
1
2
+ :
2
= c.
relatii care sc azute termen cu termen conduc la
1
1
1
2
= :
2
:
1
=

`
0
`
2


`
0
`
1
.
adic a
1
1
1
2
=
a
`
1
`
2
.
ceea ce trebuia demonstrat.
Teorema 1.48 ne conduce la urm atoarea constructie mecanic a a evolventei
unei curbe plane (C) :
ntindem un r inextensibil, de lungime 1. de-a lungul curbei (C). n-
cepnd din `
0
- originea arcelor. Desf asurnd rul, tinndu-l ntins asa
fel nct s a r amn a mereu tangent la curba (C). extremitatea acestui r va
descrie evolventa (desf asur atoarea) (1) a curbei (C).
g. 1.21
Observatia 1.49 n g. 1.21, `
1
. `
2
(C) sunt centre de cercuri oscu-
latoare (pentru (1)), n conformitate cu teorema 1.46. Cum arcul este mai
mare dect coarda (

`
1
`
2
`
1
`
2
), avem din teorema 6.5. rela tia
1
1
1
2
`
1
`
2
.
ceea ce exprima faptul ca distan ta centrelor a doua cercuri osculatoare este
mai mica dect diferen ta razelor, adica unul din ele este interior celuilalt (nu
se ntretaie) (g. 1.12 (c)).
1.9. REPERUL SI FORMULELELUI FRENETPENTRUCURBEPLANE47
Acest rezultat ne exprim a c a cercurile osculatoare ale unei curbe plane
constituie o familie de curbe depinznd de un parametru (exemplul 3 6),
care admite nf asur atoare (nf asur atoarea ind curba ns asi), pentru care un
punct caracteristic nu provine din puncte de intersectie a dou a
curbe apropiate ale familiei.
n acest fel, observatia 1.42 este motivat a.
1.9 Reperul si formulele lui Frenet pentru
curbe plane
S a consider am un arc de curb a plan a (C) dat n reprezentarea parame-
tric a r = r(t). = (t). Deoarece coordonatele unui punct ` (C) sunt
componentele vectorului de pozitie

C` =

: . avem
(1.95)

: (t) = r (t)

i + (t)

, . t (c. /) .
sau pe scurt
(1.96)

: =

: (t) . t (c. /) .
Ecuatia 1.96 poart a numele de ecuatia vectorial a a arcului de curb a
plan a (C). cu t drept parametru al curbei. Functia :(t) introdus a de aceasta
este o functie vectorial a de un argument scalar.
Dac a ` (C) este un punct regulat, atunci denitia 1.2, ne asigur a c a
functia

: (t) = _ r (t)

i + _ (t)

,
exist a si este diferit a de zero n acest punct.
Dac a

: =

: (t
+
) este o alt a reprezentare vectorial a a aceluiasi arc, cu t
+
drept parametru, trebuie s a avem pe de o parte, o leg atur a ntre parametrii
t si t
+
. s a spunem de forma
(1.97) t = t (t
+
) . t
+
(c. /) .
iar pe de alt a parte, pentru un punct regulat ` (C) trebuie s a avem
ndeplinit a continuitatea lui 1.97 si conditia
(1.98)
dt
d t
+
,= 0.
asa cum se constat a din relatia
d

:
d t
+
=
d

:
d t

dt
d t
+
.
48 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
si din faptul c a neglij am posibilitatea ca un punct s a apar a drept punct
regulat ntr-o reprezentare si drept punct singular n alta.
Fie

1 un arc regulat al curbei (C) date n reprezentarea vectorial a 1.95
cu t drept parametru; expresia 1.11 a lungimii arcului

1 se scrie vectorial
1
_
1
=
t
B
_
t
A
_
_
_
_
d

:
d t
_
_
_
_
dt =
t
B
_
t
A
|d

: | .
iar pentru un arc regulat oarecare

`
0
` (C). cu `
0
corespunz ator valorii
t
0
a parametrului, iar `. corespunz ator valorii t. aceasta se scrie
(1.99) : (t) =
t
_
t
0
_
_
_
_
d

:
d

t
_
_
_
_
d

t =
t
_
t
0
_
_

:


:
_
d

t
_

: =
d

:
d

t
_
.
Deoarece functia : = : (t) este continu a, monoton cresc atoare si
(1.100)

: (t) =
_
_
_
_
d

:
d t
_
_
_
_
,= 0
rezult a c a functia sa invers a exist a si este continu a, s a o not am cu t = t (:).
Aceast a functie respect a conditia 1.98
_
dt
d:
=
1

:
,= 0
_
si deci : poate luat
drept parametru pe curb a, obtinnd pentru arcul regulat respectiv ecuatia
vectorial a
(1.101)

: =

: (:) .
cu : drept parametru. : se numeste parametru natural pe curba (C).
Derivnd 1.101 n raport cu parametrul : prin intermediul parametrului
t. avem:
(1.102)
d

:
d :
=
d

:
d t

dt
d:
=

:
.
relatie care n conformitate cu 1.32, ne arat a c a vectorul
d

:
d :
este un vector
tangent n punctul regulat ` (C). Mai mult, din 1.100 si 1.102, avem:
(1.103)
_
_
_
_
d

:
d :
_
_
_
_
= 1.
ceea ce ne arat a c a
d

:
d :
este un vector tangent unitar n ` la (C).
1.9. REPERUL SI FORMULELELUI FRENETPENTRUCURBEPLANE49
Denitia 1.50 Vectorul
d

:
d :
l vom nota cu

t si-l vom numi versor tan-
gent la arcul de curba (C) n punctul regulat ` (C).
Avem, deci
(1.104)

t =
d

:
d :
.
Deoarece

t = lim
c0

: (: + :)

: (:)
:
si : + : :.
tot din teorema 1.3. .1, rezult a c a

t este orientat n ` de la

: (:) spre

: (: + :) . adic a, n sensul pozitiv de parcurs pe curb a (g. 1.22).


g. 1.22 g. 1.23
S a not am cu

i un vector unitar perpendicular pe

t . cu proprietatea c a
n punctul `. ansamblul `.

t .

i formeaz a un reper orientat ca si reperul


_
C.

i .

,
_
(orientat drept) (g. 1.23).
Denitia 1.51 Versorul

i introdus mai sus poarta numele de versor nor-
mal la arcul de curba (C) n punctul regulat ` (C).
Denitia 1.52 Ansamblul `.

t .

i se nume ste reperul mobil al lui


Frenet n punctul regulat ` (C).
Din |

t |
2
=

t

t = 1. prin derivare n raport cu :. deducem c a

t
d

t
d:
= 0.
50 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
deci
d

t
d :
este perpendicular pe

t ; de aici rezult a c a
d

t
d :
este coliniar cu

i .
adic a versorul normal

i respect a relatia:
(1.105)
d

t
d :
= `

i (` R) .
sau
(1.106)

i =
d

t
d :
_
_
_
_
d

t
d :
_
_
_
_
=
d
2
:
d :
2
_
_
_
_
d
2
:
d :
2
_
_
_
_
.
ind 1. semn ce va precizat n cele ce urmeaz a.
Ne propunem s a determin am scalarul ` din relatia 1.105.
n acest scop, mai nti deriv am 1.102 n raport cu : prin intermediul lui
t :
(1.107)
d
2
:
d :
2
=
d

t
d :
=
d

t
d t

dt
d:
=

:

:

:

:

:
3
.
si apoi efectu am produsul scalar ntre
d

t
d :
si el nsusi, obtinnd:
d

t
d :

d

t
d :
=
_
_
_
_

:
_
_
_
_
2
_
_
_
_

:
_
_
_
_
2

:
_
2
_
_
_
_

:
_
_
_
_
6
.
unde am tinut cont c a din 1.100 urmeaz a

:
2
=
_

:
_
=
_
_
_
_

:
_
_
_
_
2
.

:

: =

: .
Acum, din

: = _ r

i + _

, .

: =

r

i +

, , rezult a
_
_
_
_

:
_
_
_
_
2
= _ r
2
+ _
2
.
_
_
_
_

:
_
_
_
_
2
=

r
2
+

2
.

: = _ r

r + _

;
printr-un calcul direct, tinnd cont de 1.105, obtinem
[`[ =
_
_
_
_
d

t
d :
_
_
_
_
=
_
_
d

t
d :

d

t
d :
_
=

r
2
+

2
_
3
2

.
1.9. REPERUL SI FORMULELELUI FRENETPENTRUCURBEPLANE51
Comparnd expresia lui ` cu 1.57, avem ` =
1
1
. unde 1 este raza de curbur a.
Deci
(1.108)
d

t
d :
=
1
1

i
relatie care reprezint a prima formul a a lui Frenet pentru o curb a plan a.
Printr-un rationament analog celui aplicat lui

t . din [

i [ = 1, obtinem
c a
d

i
d :
este perpendicular pe

i si deci
d

i
d :
este coliniar cu

t :
(1.109)
d

i
d :
= j

t .
Deoarece

t

i = 0. avem prin derivare n raport cu : :


d

t
d :

i +

t
d

i
d :
= 0.
de unde, prin 1.108 si 1.109, obtinem j =
1
1
si, n consecint a,
(1.110)
d

i
d :
=
1
1

t .
relatie care reprezint a a doua formul a a lui Frenet pentru curba plan a.
n acest fel am obtinut:
Teorema 1.53 n orice punct regulat si neinexionar ` al unei curbe plane
de clasa cel pu tin doi, se poate ata sa reperul lui Frenet `.

t .

i . ai carui
versori, deriva ti n raport cu parametrul natural :. respecta formulele lui
Frenet:
(1.111)
_

_
d

t
d :
=
1
1

i .
d

i
d :
=
1
1

t .
Din 1.108 si 1.106 rezult a evident
(1.112) = :q: 1.
n cele ce urmeaz a, vom pune n evident a dou a consecinte ale formulelor
lui Frenet.
O prim a consecint a important a a formulelor 1.111 o vom avea n inter-
pretarea geometric a a semnului curburii.
52 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
nainte de aceasta, reamintim c a dreapta tangent a ntr-un punct `
0
al
unei curbe (C) de clas a cel putin doi n vecin atatea lui `
0
ind trasat a,
avem versorul tangent

t
0
la (C) n `
0
xat n sensul pozitiv pe curb a si
versorul normal

i
0
bine determinat de conditia ca reperul `
0
.

t
0
.

i
0
s a
e orientat drept.
Deoarece o dreapt a mparte planul n dou a regiuni, convenim a spune c a
partea pozitiv a a dreptei tangente este partea lui

i
0
. iar partea negativ a,
partea lui

i
0
.
Teorema 1.54 Daca `
0
este un punct al unei curbe (C) de clasa cel pu tin
doi, atunci, daca
_
1
1
_
A
0
0. curba parase ste dreapta tangenta pe partea
pozitiva a sa, iar daca
_
1
1
_
A
0
< 0. curba parase ste dreapta tangenta pe
partea sa negativa.
Demonstratie. Fie 1.101 reprezentarea lui (C) cu : drept parametru si
`
0
(C) corespunz ator la : = :
0
. n cele ce urmeaz a, convenim s a not am
cu accente derivatele lui

: n raport cu lungimea de arc :. spre deosebire de
cele n raport cu un parametru oarecare t. pe care le vom nota cu puncte:

:
t
=
d:
d:
.

: =
d:
dt
.
Deoarece (C) este de clas a cel putin doi ntr-o vecin atate sucient de
mic a a lui `
0
. putem dezvolta functia vectorial a

: (:) dup a formula Taylor
si avem
(1.113)

: (:) =

: (:
0
) + (: :
0
)

:
t
(:
0
) +
+
(: :
0
)
2
2!

:
tt
(:
0
+ o (: :
0
)) . 0 < o < 1.
Fie 1 un punct oarecare al dreptei tangente la (C) n `
0
. de vector de pozitie

1 (:) si ` (C) oarecare (g. 1.24).


g. 1.24
1.9. REPERUL SI FORMULELELUI FRENETPENTRUCURBEPLANE53
Avem
(1.114)

1 (:) =

: (:
0
) + (: :
0
)

:
t
(:
0
)
ecuatia vectorial a a dreptei tangente n `
0
la (C).
Din g. 1.27 si 1.114, deducem:

1` =

: (:)

1 (:) =

: (:)

: (:
0
) (: :
0
)

:
t
(:
0
) .
relatie care, prin 1.113, conduce la

1` =
(: :
0
)
2
2

:
tt
(:
0
+ o (: :
0
)) .
Cei doi vectori din ultima egalitate au acelasi sens, deoarece
(: :
0
)
2
2
0.
Dac a : se apropie de :
0
(: :
0
) . atunci

1` p astreaz a prin continuitate


sensul lui

:
tt
(:
0
) ntr-o vecin atate sucient de mic a a lui :
0
.
Dar

:
tt
(:
0
) =
_
d

t
d :
_
c
0
=
_
1
1

i
_
c
0
=
_
1
1
_
0

i
0
.
adic a

1` are sensul lui
_
1
1
_
0

i
0
:
lim
cc
0

1` =
_
1
1
_
0

i
0
.
Dac a
_
1
1
_
0
0.

1` are acelasi sens cu

i
0,
de unde rezult a c a punctele
curbei se aseaz a pe partea pozitiv a a dreptei tangente, iar dac a
_
1
1
_
0
< 0.

1` are acelasi sens cu

i
0,
adic a punctele curbei se aseaz a pe partea
negativ a a dreptei tangente, c.c.t.d.
Observatie: n g. 1.23, n primul caz, avem curbura
1
1
< 0. iar n cel
de-al doilea, curbura
1
1
0. n punctul ` (C).
Ca o a doua consecint a a formulelor lui Frenet, vom da leg atura ntre
raza de curbur a 1 a unei curbe date si raza de curbur a 1
+
a evolutei
corespunz atoare curbei date.
S a not am cu 1 un punct oarecare al normalei la o curb a dat a (C) ntr-un
punct ` (C) si cu

1 vectorul de pozitie al lui 1. Avem
(1.115)
_

: (:)
_

t (:) = 0. : xat
54 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
ecuatia vectorial a a dreptei normale n ` la (C). care se mai scrie sub forma:
(1.116)

1 =

: (:) +

i (:) . - scalar oarecare, : xat.


Dac a 1 devine un punct al evolutei (nf asur atoarea normalelor curbei
date) atunci coordonatele sale trebuie s a verice 1.115 si ecuatia obtinut a
prin derivarea lui 1.115 n raport cu parametrul : (: variabil):
_

: (:)
_

i 1 = 0.
unde 1 este raza de curbur a a lui (C) n ` (C) oarecare si am f acut apel
la 1.104 si formula lui Frenet 1.108.
Substituind 1.116 n ultima egalitate, obtinem = 1. adic a vectorul de
pozitie

1 al unui punct curent al evolutei respect a ecuatia vectorial a
(1.117)

1 =

: (:) + 1(:)

i (:) . : oarecare,
numit a ecuatia vectorial a a evolutei.
Dac a ntr-un punct `
0
(C) avem
_
1
1
_
0
= 0 (ceea ce se ntmpl a n
cazul unui punct de inexiune sau dac a `
0
apartine unui arc segment de
dreapt a al curbei), atunci pentru ` `
0
. raza de curbur a 1 . ceea ce
ne arat a c a n acest caz punctul curent 1 al evolutei descrie o ramur a innit a
pentru care dreapta normal a n `
0
la (C) este o asimptota (g. 1.25).
g. 1.25 g. 1.26
S a not am, n continuare, cu

:
+
vectorul de pozitie al unui punct curent
al evolutei, adic a, n conformitate cu 1.117, avem pentru evolut a ecuatia
vectorial a :
(1.118)

:
+
(:) =

: (:) + 1(:)

i (:) .
1.9. REPERUL SI FORMULELELUI FRENETPENTRUCURBEPLANE55
Derivnd 1.118 n raport cu parametrul :. obtinem:
(1.119)
d

:
+
d:
=
d1
d:

i (:) .
unde am folosit din nou 1.104 si 1.108.
n acest fel, am demonstrat:
Teorema 1.55 Oricarui punct ` al unei curbe (C) de clasa cel pu tin doi
n care
1
1
,= 0 si
d1
d:
,= 0. i corespunde un punct regulat 1 al evolutei.
Dac a n `
0
(C) n care
_
1
1
_
0
,= 0 avem
_
d1
d:
_
0
= 0. rezult a c a 1 are
valoarea extrem a (maxim a sau minim a) si prin denitie, un astfel de punct
l numim vrf al curbei (C).
Unui vrf al lui (C) cu
1
1
,= 0. n general, i corespunde un punct de
ntoarcere de prima spet a al evolutei (g. 1.26).
S a presupunem c a (C) n vecin atatea lui ` (C) este un arc regulat
f ar a vrfuri si pentru care
1
1
,= 0. n acest caz, raza de curbur a este nit a si
monoton a de arcul :.
Din 1.119. avem (d

:
+
)
2
= (d1)
2
. adic a pentru elementul de arc d:
+
al
evolutei, avem relatia:
(d:
+
)
2
= (d1)
2
care ne conduce la
(1.120) d:
+
= d1.
Mai mult, derivnd

:
+
n raport cu arcul :
+
al evolutei, prin intermediul
arcului : al curbei date, avem:
d

:
+
d:
+
=
d

:
+
d:

d:
d:
+
=
d1
d:

i
d:
d:
+
=
d1
d:
+

i .
care prin 1.120 conduce la
(1.121)
d

:
+
d:
+
=

i .
adic a la faptul cunoscut: dreapta tangent a la evolut a este dreapta
normal a la curba dat a.
56 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Derivnd nc a o dat a 1.121 n raport cu :
+
prin intermediul lui : si f acnd
apel la prima formul a Frenet 1.108 si la 1.120, obtinem:
d
2
:
+
d
2
:
+
=
d

i
d:

d:
d:
+
= (
1
1

t
d:
d:
+
= (
1
1
d:
d1

t = (
1
1
d1
d:

t .
relatie care conduce la
1
1
+

i
+
=
1
1
d1
d:

t .
Trecnd la norme n ultima egalitate, leg atura dorit a ntre raza de curbur a
1 a curbei date si raza de curbur a 1
+
a evolutei corespunz atoare este
1
+
= 1
_
_
_
_
d1
d:
_
_
_
_
.
Vom ncheia acest paragraf cu cteva consideratii asupra ecuatiei in-
trinseci a unei curbe plane.
Faptul c a curbura unei curbe plane a fost denit a printr-o proprietate
geometric a (1.6), independent a de reperul la care este raportat a curba, ne
face s a avem motivat a armatia c a, dac a schimb am reperul, curbura nu se
schimb a. Ne exprim am spunnd c a: curbura este un invariant (scalar)
al unei curbe plane.
Mai mult, vom ar ata c a dac a este dat a expresia curburii:
(1.122)
1
1
= 1(:).
cu 1 - functie derivabil a de arcul :. atunci curba plan a este perfect deter-
minat a, abstractie f acnd de pozitia ei n plan. Pe baza acestei armatii,
ecuatia 1.122 poart a numele de ecuatia intrinsec a a curbei plane.
Teorema 1.56 Abstrac tie facnd de o rototransla tie, exista o singura curba
plana pentru care curbura este o func tie derivabila data de arcul :.
Demonstratie. Fie 1(:) o functie derivabil a de arcul : si c unghiul
dreptei tangente n punctul ` al unei curbe cu axa Cr. Dac a 1(:) este
curbura n ` a curbei (C). avem, conform cu cele ar atate n 1.6,
dc
d:
= 1(:).
1.9. REPERUL SI FORMULELELUI FRENETPENTRUCURBEPLANE57
ecuatie care integrat a conduce la
(1.123) c =
c
_
0
1(:)d: + c
0
.
unde c
0
este o constant a.
Tinnd acum cont c a
dr
d:
= cos c.
d
d:
= sin c sunt componentele lui t.
obtinem prin integrare
(1.124) r =
c
_
0
cos cd: + r
0
. =
c
_
0
sin cd: +
0
.
r
0
.
0
ind constante.
Notnd n 1.123:
=
c
_
0
1(:)d:.
avem n 1.124
c
_
0
cos cd: =
c
_
0
cos( + c
0
)d: = cos c
0
c
_
0
cos d: sin c
0
c
_
0
sin d:.
c
_
0
sin cd: =
c
_
0
sin( + c
0
)d: = sin c
0
c
_
0
cos d: + cos c
0
c
_
0
sin d:.
Dac a not am acum:
(1.125) A =
c
_
0
cos d:. 1 =
c
_
0
sin d:.
obtinem din ultimele egalit ati si 1.124 ecuatiile:
(1.126)
_
r = A cos c
0
1 sin c
0
+ r
0
= A sin c
0
+ 1 cos c
0
+
0
.
Relatiile 1.125 reprezint a ecuatiile parametrice ale unei curbe (C
0
). iar 1.126,
ecuatiile parametrice ale unei curbe (C). anume, toate curbele care au aceeasi
curbur a dat a 1(:). Observ am c a 1.126 se deduc din 1.125 printr-o roto-
translatie, [5]. Constantele r
0
.
0
. c
0
n 1.126 ind arbitrare, concludem c a
1.126 reprezint a
3
curbe (C). oricare din aceste curbe obtinndu-se din
una din ele, de exemplu, din (C
0
) (care corespunde lui r
0
=
0
= c
0
= 0),
printr-o rototranslatie, c.c.t.d.
58 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
1.10 Reprezentarea grac a a curbelor plane
1.10.1 Ramuri innite. Asimptote
Fie 1 = (c. /) un interval deschis (unde c si / pot lua si valorile si
+) si
(C) :
_
r = r(t)
= (t)
. t 1.
o curb a plan a. Fie t
0
unul din capetele intervalului 1.
Denitia 1.57 Spunem despre curba (C) ca are o ramura innita pentru
t t
0
daca lim
tt
0
r(t) = sau lim
tt
0
(t) = .
Presupunem c a t t
0
deneste o ramur a innit a a lui (C).
Denitia 1.58 Dreapta (1) c:tc o asimptota pentru (C) daca
lim
tt
0
di:t(1. (1)) = 0.
unde 1(r(t). (t)) este punctul de pe (C) corespunzator valorii t a parametru-
lui.
Sunt posibile urm atoarele cazuri:
I. lim
tt
0
r(t) = . lim
tt
0
(t) =
0
(nit). n acest caz, dreapta =
0
este
asimptot a orizontal a pentru (C).
II. lim
tt
0
(t) = . lim
tt
0
r(t) = r
0
(nit). n acest caz, dreapta r = r
0
este asimptot a vertical a pentru (C).
III. lim
tt
0
r(t) = . lim
tt
0
(t) = . n acest caz, c aut am asimptote
oblice de forma (1) : = :r + :. adic a
(1.127) (1) : :r + : = 0
S a presupunem c a (1) din 1.127 este o astfel de asimptot a si 1(r(t). (t))
(C). Avem:
(1.128) lim
tt
0
di:t(1. (1) = lim
tt
0
[:r(t) (t) + :[
_
1 +:
2
= 0.
Conditia ca aceast a limit a s a e 0 este echivalent a cu:
(1.129) lim
tt
0
(:r(t) (t) + :) = 0.
1.10. REPREZENTAREA GRAFIC

A A CURBELOR PLANE 59
adic a
(1.130) lim
tt
0
r(t)
_
:
(t)
r(t)
+
:
r(t)
_
= 0.
Tinnd cont c a lim
tt
0
r(t) = . din 1.130 rezult a c a :
(t)
r(t)
0 cnd
t t
0
. adic a exist a si e nit a limita
(1.131) : = lim
tt
0
(t)
r(t)
.
Rescriind acum 1.129 sub forma
(1.132) : = lim
tt
0
((t) :r(t)) .
obtinem c a:
Dac a (1) : = :r + : este asimptot a pentru (C). corespunz atoare lui
t t
0
. atunci : si : din 1.131 si 1.132 exist a si sunt nite.
Reciproc, dac a limitele 1.131 si 1.132 exist a si sunt nite, atunci, nlocuind
n 1.128, g asim c a lim
tt
0
di:t(1. (1) = 0. adic a (1) este asimptot a pentru (C).
Am demonstrat astfel:
Teorema 1.59 Dreapta (1) : = :r +: este asimptota pentru (C). cores-
punzatoare lui t t
0
. daca si numai daca exista si sunt nite limitele
: = lim
tt
0
(t)
r(t)
. : = lim
tt
0
((t) :r(t)) .
1.10.2 Reprezentarea grac a
Fie (C) : r = r(t). = (t) o curb a plan a. Pentru a putea desena curba,
abord am urm atoarele probleme:
1. Domeniul de deni tie 1 al func tiilor r si .
2. Paritatea/imparitatea, respectiv periodicitatea lui r si :
(a) Dac a r(t) = r(t). (t) = (t). \t. atunci curba este simetric a
fat a de Cr.
(b) Dac a r(t) = r(t). (t) = (t). \t. atunci curba este simetric a
fat a de C.
60 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
(c) Dac a r(t) = r(t). (t) = (t). \t. atunci curba este sime-
tric a fat a de C.
n toate aceste cazuri, vom reprezenta portiunea de curb a care
corespunde valorilor pozitive ale lui t. iar restul desenului va
completat prin simetrie.
(d) Dac a functiile r si sunt periodice, avnd perioadele respectiv 1
1
si 1
2
. si, n plus,
1
1
1
2
=
j

Q.
atunci, notnd cu 1 = 1
1
= j1
2
. avem
r(t + 1) = r(t + 1
1
) = r(t).
(t + 1) = r(t + j1
2
) = (t);
deci curba (C) este periodic a, avnd perioada 1; n acest caz,
restrngem studiul asupra unui interval de lungime 1. convenabil
ales (de exemplu, (0. 1)).
3. Limite la capetele domeniului; asimptote.
4. Intersec tiile curbei cu axele de coordonate.
5. Puncte regulate/singulare ale curbei. Puncte de inexiune.
n punctele singulare, vom determina pantele tangentelor (conform cu
cele ar atate n 1.7).
Punctele de inexiune sunt acele puncte regulate n care _ r



r _ = 0
(conform cu 1.5).
6. Punctele multiple ale curbei si dreptele tangente la curb a n aceste
puncte.
7. Tabelul de varia tie al func tiilor r si .
8. Trasarea curbei.
Exemplu: Fie curba
2
r + c
2
+ r
3
cr
2
= 0. c 0 (strofoida).
n primul rnd, determin am o parametrizare a curbei. Pentru aceasta, o
intersect am cu dreapta = tr. si obtinem:
r =
c(1 t
2
)
1 +t
2
. =
ct(1 t
2
)
1 +t
2
.
1.10. REPREZENTAREA GRAFIC

A A CURBELOR PLANE 61
1. Domeniul de denitie al functiilor r si : 1 = R.
2. Avem r(t) = r(t). (t) = (t). ca atare, curba este simetric a fat a
de Cr si studiem variatia lui r si doar pentru t [0. ).
3. lim
to
r(t) = c. lim
to
(t) = . de unde deducem c a r = c este
asimptot a vertical a (pentru t ).
4. Intersectii cu axele:
(a) cu C : din ecuatia r = 0. obtinem t = 1. ambelor valori
corespunzndu-le punctul C(0. 0) (de unde rezult a c a C este punct
cel putin dublu);
(b) cu Cr : din = 0. obtinem t 0. 1. Pentru t = 0. g asim
(c. 0).
5. Calcul am derivatele lui r si :
_ r =
4ct
(1 +t
2
)
2
. _ =
c(1 4t
2
t
4
)
(1 +t
2
)
2
(r si sunt denite si continue pe R); din _ r = 0. avem t = 0. iar
_ se anuleaz a pentru t =
_
_
5 2. n consecint a, nu avem puncte
singulare.
6. Puncte multiple: Rezolv am sistemul
_

_
c(1 t
2
1
)
1 +t
2
1
=
c(1 t
2
2
)
1 +t
2
2
ct
1
(1 t
2
1
)
1 +t
2
1
=
ct
2
(1 t
2
2
)
1 +t
2
2
;
solutiile sunt t
1
= 1. t
2
= 1. caz n care avem punctul dublu C(0. 0).
respectiv, t
1
= t
2
(caz ce nu conduce la puncte multiple), deci, singurul
punct multiplu este C(0. 0).
7. Tabelul de variatie al lui r si :
t 0
_
_
5 2 1
_ r 0
r c 0 c
_ + + 0
0
0
0
62 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
8. Desenul:
g. 1.27
1.11 Curbe plane n coordonate polare
Reamintim, pentru nceput, cteva notiuni de geometrie analitic a.
Un sistem de coordonate polare n plan este format dintr-un punct
C numit pol si o semidreapt a Cr care trece prin pol, numit a ax a polar a.
Presupunnd c a am xat un astfel de sistem de coordonate, un punct
oarecare ` din plan este unic determinat de:
1. distanta j =
_
_
_

C`
_
_
_ de la C la ` si
2. unghiul o dintre axa polar a Cr si raza vectoare C`. m asurat n sens
trigonometric (o [0. 2:)).
Perechea (j. o) poart a numele de coordonatele polare ale punctului `.
Leg atura ntre coordonatele carteziene (r. ) si cele polare (j. o) ale lui `
este dat a de formulele:
(1.133) (r. ) (j. o) :
_
j =
_
r
2
+
2
tqo =

r
.
(1.134) (j. o) (r. ) :
_
r = j cos o
= j sin o
;
Un arc regulat de curb a plan a va , prin urmare, caracterizat printr-o
ecuatie de forma
(C) : j = j(o)
1.11. CURBE PLANE N COORDONATE POLARE 63
(unde o ia valori ntr-un interval (c. /) R), numit a ecuatia curbei n
coordonate polare. n continuare, trecem n revist a principalele probleme
studiate pe parcursul acestui capitol, transcriind rezultatele n coordonate
polare.
Conditii de regularitate
Presupunem c a functiile r si denite prin 1.134 sunt bijective si de
clas a cel putin 1 pe domeniul de denitie. Atunci conditia _ r
2
+ _
2
,= 0
este echivalent a cu faptul c a
_ r = j
t
cos o j sin o si (1.135)
_ = j
t
sin o + j cos o
nu se anuleaz a simultan. Astfel, un punct ` (C) este punct singular
dac a si numai dac a
(1.136)
_
j
t
cos o j sin o = 0
j
t
sin o + j cos o = 0
.
Sistemul 1.136 este liniar si omogen n necunoscutele j si j
t
. avnd
determinantul

cos o sin o
sin o cos o

= 1. \o;
astfel, el admite doar solutia banal a j(o) = j
t
(o) = 0. n concluzie,
punctul ` (C). corespunz ator unei valori date o
0
a parametrului
este punct singular dac a si numai dac a
(1.137) j
2
+ j
t2
= 0.
respectiv, ` este punct regulat dac a si numai dac a expresia din mem-
brul stng al lui 1.137 este nenul a.
Elementul de arc. Lungimea arcului de curb a
nlocuind expresiile 1.135 ale lui _ r si _ n formula elementului de arc
d: =
_
_ r
2
+ _
2
do. obtinem printr-un calcul direct:
(1.138) d: =
_
j
2
+ j
t2
do.
Lungimea arcului regulat de curb a
a
1 este
(1.139) 1 a
1
=
0
B
_
0
A
_
j
2
+ j
t2
do.
64 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Dreapta tangent a si dreapta normal a
nlocuim r si din 1.134 n ecuatia dreptei tangente 1.32 si, respectiv,
n ecuatia dreptei normale 1.38, fapt l asat n seama cititorului.
n cele ce urmeaz a, ne va util urm atorul rezultat:
Teorema 1.60 Tangenta unghiului \ format de raza vectoare cu dreapta
tangenta la curba ntr-un punct regulat este
tq\ =
j
j
t
.
Demonstratie. Fie ` (C) un punct regulat, `1 tangenta n ` la
curb a (1 Cr) si c - unghiul dintre `1 si Cr.
Avem \ =
\
C`1 si c = o + \. adic a
(1.140) \ = c o.
De aici, deducem c a
tq\ = tq(c o) =
tqc tqo
1 +tqctqo
.
Cum ns a, tqc =
d
dr
=
_
_ r
si tqo =

r
(conform cu 1.134), obtinem
tq\ =
r _ _ r
r _ r + _
.
Tinnd cont de 1.133 si 1.135, rezult a
r _ _ r = j
2
. r _ r + _ = jj
t
.
1.11. CURBE PLANE N COORDONATE POLARE 65
nlocuim acum n expresia lui tq\ si g asim
tq\ =
j
2
jj
t
=
j
j
t
.
c.c.t.d.
Fie, acum, ` (C) un punct regulat; not am cu 11
t
perpendiculara n
C pe raza vectoare C` si cu 1. respectiv, `. intersectiile dreptei tangente,
respectiv, ale dreptei normale n ` la curb a cu 11
t
. Se pun n evident a
urm atoarele segmente:
1. segmentul tangent a polar a o
tj
p
= `1;
2. segmentul normal a polar a o
a
p
= ``;
3. segmentul subtangent a polar a o
ctj
p
= C1;
4. segmentul subnormal a polar a o
ca
p
= C`.
Tinnd cont de teorema demonstrat a mai sus, se veric a usor egalit atile:
o
ctj
p
=

j
2
j
t

. o
ca
p
= [j
t
[ .
o
tj
p
=

j
j
t

_
j
2
+ j
t2
. o
a
p
=
_
j
2
+ j
t2
.
Curbura curbei (C) : j = j(o) ntr-un punct regulat este
(1.141) 1 =
j
2
+ 2j
t2
jj
tt
(j
2
+ j
t2
)
3
2
.
66 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
ntr-adev ar, e ` si ` dou a puncte innit apropiate ale lui (C). Not am
cu c unghiul de contingent a al dreptelor tangente si cu \. respectiv, \ +\.
unghiurile formate de razele vectoare cu dreptele tangente n punctele ` si
` (vezi gura de mai sus).
n patrulaterul C`` avem:
o + 180
c
\ + 180
c
c + \ + \ = 360
c
.
de unde
c = o + \.
Aplicnd 1.53, 1.54, curbura medie a arcului
a
`` este:
1
n
=
c
:
=
o + \
:
=
1 +
\
o
:
o
.
respectiv, curbura n ` a lui (C) are expresia:
1 = lim
00
1 +
\
o
:
o
=
1 +
d\
do
d:
do
.
Conform cu 1.138, numitorul are valoarea
d:
do
=
_
j
2
+ j
t2
.
Pentru a calcula num ar atorul, folosim teorema 1.60, scris a sub forma
\ = c:ctq
j
j
t
.
1.11. CURBE PLANE N COORDONATE POLARE 67
Avem:
d\
do
=
1
1 +
_
j
j
t
_
2

j
t2
jj
tt
j
t2
=
j
t2
jj
tt
j
2
+ j
t2
si deci
1 =
1 +
j
t2
jj
tt
j
2
+ j
t2
_
j
2
+ j
t2
=
j
2
+ 2j
t2
jj
tt
(j
2
+ j
t2
)
3
2
.
Observatie: Formula 1.141 se mai poate obtine si din formula curburii
1.57, nlocuind expresiile lui _ r. _ .

r si

.
Coordonatele centrului cercului osculator. Derivnd nc a o dat a
1.135, obtinem:

r =
d
2
r
do
2
= j
tt
cos o 2j
t
sin o j cos o

=
d
2

do
2
= j
tt
sin o + 2j
t
cos o j sin o.
Printr-un calcul direct, obtinem
_ r



r _ = j
2
+ 2j
t2
jj
tt
.
Rezult a c a un punct ` (C) este punct de inexiune dac a si numai
dac a j
2
+2j
t2
jj
tt
= 0. Presupunnd c a ` nu este punct de inexiune,
tinnd din nou seama c a _ r
2
+ _
2
=
d:
do
=
_
j
2
+ j
t2
si de formulele 1.47,
obtinem pentru coordonatele centrului cercului osculator expresiile:
c = j cos o
(j
t
sin o + j cos o)(j
2
+ j
t2
)
j
2
+ 2j
t2
jj
tt
, = j sin o +
(j
t
cos o j sin o)(j
2
+ j
t2
)
j
2
+ 2j
t2
jj
tt
.
Punctele multiple ale lui (C) sunt date de solutiile sistemului
j(o
1
) = j(o
2
)
o
2
= 2/: + o
1
. pentru un / Z.
Asimptote. Presupunem c a pentru o = o
0
se obtine o ramur a innit a
a curbei (C). Conform cu cele ar atate n paragraful precedent, aceasta
nseamn a:
(1.142) lim
00
0
_
r
2
+
2
= lim
00
0
j(o) = .
68 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Fie (1) o asimptot a a lui (C). corespunz atoare ramurii innite o = o
0
.
1 (C) corespunz ator valorii o a parametrului si Q proiectia lui 1 pe
(1).
Not am cu CA paralela prin C la (1) si cu C1 perpendiculara n acelasi
punct pe CA. Dac a d este distanta de la polul C la (1). iar c unghiul pe
care l face aceast a dreapt a cu axa polar a Cr. atunci dreapta (1) este unic
determinat a de valorile lui d si c.
Fie Q
t
proiectia lui 1 pe CA. Avem:
di:t(1; (1)) = 1Q = QQ
t
1Q
t
.
ns a QQ/ = d. 1Q
t
= j(o) [sin(o c)[ . adic a
di:t(1; (1)) = d j(o) [sin(o c)[ .
Conditia ca aceast a distant a s a tind a la zero cnd o o
0
devine astfel
echivalent a cu faptul ca limita
d = lim
00
0
j(o) [sin(o c)[
s a existe si s a e nit a.
Tinnd cont de 1.142 rezult a acum c a, dac a (1) e asimptot a, atunci
lim
00
0
sin(o c) = 0. adic a
(1.143) c = o
0
/:.
cu / Z astfel ales nct c [0. :). Din ultima egalitate avem c a sin(oc) =
sin(o o
0
. ). adic a
(1.144) d = lim
00
0
j(o) [sin(o o
0
)[ .
Reciproc, dac a limita 1.144 exist a si e nit a, atunci di:t(1; (1)) 0
cnd o o
0
. prin urmare, dreapta denit a de 1.143 si 1.144 este asimptot a
pentru curba (C). Am demonstrat astfel
Teorema 1.61 Curba (C) : j = j(o) admite asimptota corespunzatoare ra-
murii innite o = o
0
daca si numai daca limita 1.144 exista si este nita.
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNIC

A 69
1.12 Curbe plane des utilizate n tehnic a
n acest paragraf vom deduce ecuatiile ctorva curbe des utilizate,
pornind de la o proprietate a acestora, adic a determinndu-le ca locuri geo-
metrice.
1.12.1 Cisoida lui Diocles
Consider am un cerc de raz a dat a c si dreapta tangent a ntr-un punct xat
de pe cerc. O secant a variabil a dus a prin punctul C. diametral opus lui
. taie cercul n C si dreapta tangent a, n 1 (g. 1.28).
g. 1.28
Locul geometric al punctelor 1 cu proprietatea
(1.145) 11 = CC
poart a numele de cisoida lui Diocles.
n continuare, ne propunem s a determin am ecuatia acestui loc geomet-
ric. Pentru aceasta, consider am C originea reperului, iar ca ax a Cr. alegem
dreapta C. respectiv, ca ax a C, perpendiculara n C pe C.
Fie o unghiul (variabil) format de secant a cu axa Cr si j. lungimea seg-
mentului C1. Atunci, coordonatele r si ale lui 1 sunt:
r = j cos o. = j sin o.
Evident, j variaz a cu o; mai precis, avem
j = C1 = C1 11 = C1 CC =
2c
cos o
2c cos o.
unde am tinut cont c a, n triunghiurile dreptunghice C1 si CC avem
respectiv: C1 =
2c
cos o
. CC = 2c cos o.
70 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
n consecint a,
(1.146) j = 2c
sin
2
o
cos o
.
relatie care reprezint a ecuatia cisoidei n coordonate polare.
nlocuind 1.146 n expresiile lui r si . obtinem:
(1.147)
_
_
_
r = 2c sin
2
o
= 2c
sin
3
o
cos o
.
relatii ce reprezint a ecuatia cisoidei n reprezentare parametric a.
Tinnd cont c a

r
= tqo. sin
2
o =
tq
2
o
1 +tq
2
o
=

2
r
2
+
2
.
din 1.147 deducem c a
r = 2c

2
r
2
+
2
.
sau
(1.148) r
3
+ r
2
2c
2
= 0.
relatie ce reprezint a ecuatia cisoidei n reprezentare implicit a. n
reprezentare explicit a, avem
(1.149) = r
_
r
2c r
.
Merit a remarcat c a, n reprezentare implicit a, avem
1
t
a
= 1
t
j
= 0
dac a si numai dac a r = = 0. deci, singurul punct singular al cisoidei este
C(0. 0). Acesta este un punct dublu, deoarece 1
tt
j
2
= 4 ,= 0. Determinnd
pantele dreptelor tangente n acest punct (cf. 7), obtinem c a acesta este un
punct de ntoarcere.
Utiliznd algoritmul de reprezentare grac a, e pentru reprezentarea pa-
rametric a, e pentru cea explicit a (studiat n liceu), cisoida arat a ca n g.
1.29.
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNIC

A 71
g. 1.29
1.12.2 Cicloida
Cicloida este curba plan a descris a de un punct x de pe un cerc care
ruleaz a f ar a s a alunece pe o dreapt a x a.
Fie C un punct x al unui cerc de raz a c tangent n C la dreapta d.
Pentru a determina ecuatia cicloidei, consider am punctul x C drept origine
a reperului, dreapta tangent a d drept ax a Cr si axa C. perpendiculara n
C pe d.
Cercul rulnd din pozitia C pn a n pozitia . punctul care a fost n C a
ajuns n `. Avem:
C =
a
` = cc.
unde c este unghiul de rulare.
n triunghiul C.` avem

C` =

C. +

.`.
Proiectnd pe axa Cr, respectiv, C. ultima egalitate si notnd cu r. co-
ordonatele carteziene ale lui `. obtinem:
r = j:
Oa

C. + j:
Oa

.`. = j:
Oj

C. + j:
Oj

.`.
72 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Dar
j:
Oa

C. = C = cc. j:
Oj

C. = . = c.
c + c = 270
c
.
j:
Oa

.` =

.`

i = `
t
= .o = c cos(180
c
c) = c cos c =
c cos(270
c
c) = c sin c si j:
Oj

.` =

.`

, = o` = c sin(180
c
c)
= c sin c = c sin(270
c
c) = c cos c. de unde
r = cc c sin c. = c c cos c.
sau nc a
(1.150) r = c(c sin c). = c(1 cos c).
ceea ce reprezint a ecuatiile parametrice ale cicloidei. Eliminarea para-
metrului c din 1.150 conduce la reprezentarea explicit a
r = c arccos
c
c

_
2c
2
.
reprezentare ce ns a, nu este, n general, utilizat a.
Exercitiu: Tinnd cont de 1.150, reprezentati grac cicloida.
g. 1.30 - cicloida
1.12.3 Epicicloida. Cardioida
Epicicloida este curba descris a de un punct de pe un cerc care ruleaz a,
f ar a s a alunece, pe un alt cerc exterior x.
Fie cercul cu centrul n C de raz a / care ruleaz a pe cercul x cu centrul
n C si de raz a c. Alegem reperul rC cu originea n centrul C si directiile
axelor a doi diametri perpendiculari, axa Cr trecnd prin punctul . punct
initial de contact ntre cercurile considerate.
S a consider am rularea cercului C din pozitia ntr-o pozitie arbitrar a,
cu ` punct de contact. Punctul va trece n punctul ` (g. 1.31).
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNIC

A 73
g. 1.31
Not am:
c =
[
`Cr. c
t
=
\
`C
t
`.
si avem
a
` =
a
``. adic a
cc = /c
t
.
de unde
c
t
=
c
/
c
si deci
c + c
t
=
c + /
/
c.
relatie pe care o vom utiliza n cele ce urmeaz a.
Din triunghiul C`C
t
avem relatia:

C` =

CC
t
+

C
t
`.
care, proiectat a pe axele de coordonate, conduce la urm atoarele expresii pen-
tru coordonatele punctului ` de pe epicicloid a:
r = j:
Oa

CC
t
+ j:
Oa

C
t
`. = j:
Oj

CC
t
+ j:
Oj

C
t
`.
Dar:
j:
Oa

CC
t
=

CC
t

i = (c + /) cos c.
j:
Oj

CC
t
= (c + /) sin c
si j:
Oa

C
t
` = j:
O
0
a
0

C
t
` = / cos
\
`C
t
r
t
= / cos(c +c
t
180
c
) = / cos(c +
c
t
) = / cos
c + /
/
c. respectiv, j:
Oj

C
t
` = / sin
\
`C
t
r
t
= / sin(c + c
t

74 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
180
c
) = / sin(c +c
t
) = / sin
c + /
/
c. deoarece
\
`C
t
`
t
=
\
`C
t
r
t
+
\
r
t
C
t
`.
adic a c
t
=
\
`C
t
r
t
+ 180
c
c. deci
\
`C
t
r
t
= c
t
+ c 180
c
. relatie ce a fost
folosit a.
n acest fel, obtinemecuatiile parametrice ale epicicloidei sub forma:
(1.151)
_

_
r = (c + /) cos c / cos
c + /
/
c
= (c + /) sin c / sin
c + /
/
c.
Cardioida este epicicloida n care cele dou a cercuri, cel x si cel mobil,
au raze egale.
Lund c = / n 1.151, obtinem ecuatiile parametrice ale cardioidei:
(1.152)
_
r = c(2 cos c cos 2c)
= c(2 sin c sin 2c)
si ea este reprezentat a grac n g 1.32.
g. 1.32 - cardioida
Este interesant de determinat ecuatia cardioidei n coordonate polare. n
acest scop, este avantajos s a translat am reperul rC n punctul ; astfel,
avem schimbarea numai a abscisei, care devine r c. n acest reper, avem:
_
r = c(2 cos c cos 2c 1)
= c(2 sin c sin 2c)
sau
(1.153)
_
r = 2c cos c(1 cos c)
= 2c sin c(1 cos c)
.
de unde
tqc =

r
. cos c =
r
_
r
2
+
2
.
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNIC

A 75
nlocuind ultimele relatii n expresia lui r din 1.153, obtinem:
r = 2c
r
_
r
2
+
2
_
1
r
_
r
2
+
2
_
.
adic a
(1.154) r
2
+
2
= 2c(
_
r
2
+
2
r).
sau, dac a vrem,
(1.155) (r
2
+
2
+ 2cr)
2
4c
2
(r
2
+
2
) = 0.
Ecuatia 1.154 sau 1.155 reprezint a forma implicit a (irational a, respectiv,
rational a) a ecuatiei cardioidei.
Trecnd n coordonate polare, r
2
+
2
= j
2
si r = j cos o. obtinem
(1.156) j = 2c(1 cos o).
reperul polar avnd drept pol punctul de contact al cercurilor, iar drept ax a
polar a, linia centrelor celor dou a cercuri.
1.12.4 Hipocicloida. Astroida
Hipocicloida este curba descris a de un punct de pe un cerc care ruleaz a
f ar a s a alunece, pe un alt cerc x, cercurile ind interioare.
Alegem ca reper rC doi diametri perpendiculari ai cercului x de centru
C. axa Cr trecnd prin punctul . punct initial de contact ntre cercurile
considerate.
S a consider am rularea cercului C din pozitia ntr-o pozitie arbitrar a,
cu ` punct de contact ntre cercul x si cercul mobil. Punctul va trece n
punctul ` (g. 1.33)
g. 1.33
76 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Not am:
c =
[
`Cr. c
t
=
\
`C
t
`
(n sens trigonometric) si avem:
a
` =
a
``
(n sens trigonometric), adic a cc = /c
t
. de unde c
t
=
c
/
c si deci
c
t
c =
c /
/
c.
relatie pe care o vom utiliza n cele ce urmeaz a.
Din triunghiul CC
t
` avem

C` =

CC
t
+

C
t
`.
din care rezult a
r = j:
Oa

CC
t
+ j:
Oa

C
t
`. = j:
Oj

CC
t
+ j:
Oj

C
t
`.
Dar:
j:
Oa

CC
t
=

CC
t

i = (c /) cos c.
j:
Oj

CC
t
= (c /) sin c.
j:
Oa

C
t
` =

C
t
`

i = C/o = / cos
\
`C
t
r
tt
= / cos(cc
t
180
c
) =
/ cos sin(c
t
c) = / cos
c /
/
c. respectiv, j:
Oj

C
t
` =

C
t
`

, = o` =
/ sin
\
`C
t
r
tt
= / sin(c
t
c180
c
) = / sin(cc
t
) = / sin
c /
/
c. deoarece
\
`C
t
r
tt
+
\
rC
t
C+180
c
=
\
`C
t
` (n sens trigonometric), adic a
\
`C
t
r
tt
+c+
180
c
= c
t
, de unde
\
`C
t
r
tt
= c
t
c 180
c
. relatie ce a fost utilizat a.
n acest mod, am obtinut ecuatiile parametrice ale hipocicloidei sub
forma
(1.157)
_

_
r = (c /) cos c + / cos
c /
/
c
= (c /) sin c / sin
c /
/
c.
Astroida este hipocicloida care are patru ramuri simetrice.
n acest caz, raza / a cercului mobil trebuie s a e a patra parte din raza
cercului x, pentru ca el s a se astearn a ntr-o rulare complet a pe un sfert de
cerc (g. 1.34)
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNIC

A 77
g. 1.34 - astroida
Lund c = 4/ n 1.157, obtinem
(1.158)
_
r = /(3 cos c + cos 3c)
= /(3 sin c + sin 3c)
.
ecuatiile parametrice ale astroidei, care se mai pot scrie si sub forma:
_
r = 4/ cos
3
c
= 4/ sin
3
c
.
sau
(1.159)
_
r = c cos
3
c
= c sin
3
c
.
Eliminnd parametrul c din ecuatiile 1.159, g asim ecuatia astroidei n
reprezentare implicit a:
r
2
3
+
2
3
= c
2
3
.
Vom da, n continuare, cteva exemple de curbe plane n reprezentarea
polar a j = j(o).
1.12.5 Ecuatia unei drepte n coordonate polare
Fie C1 = j distanta de la originea C a reperului rC la dreapta d. c
unghiul de nclinatie al dreptei d fat a de Cr si j. o coordonatele polare ale
unui punct ` d (g. 1.35)
g. 1.35
78 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Avem:
C1 = C` sin c.
si, deoarece c = c o. rezult a din ultima egalitate relatia
j = j sin(c o).
adic a ecuatia dreptei n coordonate polare sub forma:
(1.160) j =
j
sin(c o)
.
unde c = c:ctq:. : ind panta dreptei.
1.12.6 Ecuatiile conicelor n coordonate polare
Se stie c a orice conic a nedegenerat a poate denit a ca locul geometric al
punctelor din plan care se bucur a de proprietatea c a au raportul distantelor
la un punct x, numit focar si la o dreapt a x a, numit a directoare, constant.
Aceast a constant a se noteaz a cu c si se numeste excentricitate.
Ecuatiile conicelor raportate la un pol situat ntr-un focar si la o ax a
coinciznd cu axa conicei se numesc ecuatiile conicelor n coordonate
polare.
Pentru a obtine aceste ecuatii, consider am focarul conicei n C. axa polar a
ind axa conicei (caz n care dreapta directoare d este perpendicular a pe axa
polar a (g. 1.36)).
g. 1.36
Avem
C`
`1
= c.
ns a `1 = `` + `1 = j cos o + d si deci
j
j cos o + d
= c.
adic a, j = jc cos o + dc.
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNIC

A 79
Notnd dc = j, avem
(1.161) j =
j
1 c cos o
.
ecuatia conicelor n coordonate polare.
Dac a c = 1. avem
j =
j
1 cos o
.
ecuatia parabolei n coordonate polare.
1.12.7 Spirale
Spirala lui Arhimede ia nastere prin deplasarea unui punct cu o vitez a
uniform a pe o semidreapt a, n timp ce semidreapta se roteste n jurul unei
extremit ati xe, cu o vitez a unghiular a constant a.
Consider am semidreapta C1 care se roteste cu vitez a unghiular a con-
stant a . n jurul punctului C. Punctul ` parcurge dreapta cu o vitez a
constant a . Not am
C` = j.
[
rC1 = o
si cu t. timpul. Avem
j = t. o = .t.
de unde
j =
o
.
sau
(1.162) j = /o.
ecuatia spiralei lui Arhimede n coordonate polare.
g. 1.37 - spirala lui Arhimede
Spirala hiperbolic a. Construim n jurul polului C o serie de cercuri
concentrice, care taie axa polar a n punctele
1
.
2
.
3
. ... Ducem din aceste
puncte pe cercurile respective arce egale, de lungime dat a c. Locul geometric
al extremit atilor acestor arce este spirala hiperbolic a (g. 1.38, g. 1.39)
80 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
g. 1.38 g. 1.39
Avem:
a

1
`
1
=
a

2
`
2
=
a

3
`
3
= ... = c.
sau
j
1
o
1
= j
2
o
2
= j
3
o
3
= ... = c.
Coordonatele polare ale punctelor `
i
veric a deci ecuatia
j o = c.
de unde
(1.163) j =
c
o
.
ceea ce reprezint a ecuatia n coordonate polare a spiralei hiperbolice.
Din 1.163 rezult a c a, dac a o . j 0. adic a punctul de pe curb a
ajunge la pol dup a un num ar innit de mare de rotiri complete. Se spune c a
polul este punct asimptotic.
Mai mult, din = j sin o si j =

sin o
. avem cu 1.163:
= c
sin o
o
.
de unde
lim
00
= lim
00
c
sin o
o
= c.
ceea ce ne arat a c a = c este asimptot a orizontal a pentru spirala hiperbolic a
si motiveaz a reprezentarea grac a a ei dat a n g. 1.39.
Specic am c a spirala lui Arhimede 1.162 si spirala hiperbolic a 1.163 sunt
cazuri particulare ale spiralelor generale de ecuatie:
j = /o
n
.
Spirala logaritmic a este curba n care argumentul o este proportional
cu logaritmul razei vectoare (g. 1.40), adic a
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNIC

A 81
o =
1
/
ln j. (/ R constant)
de unde
(1.164) j = c
I0
.
g. 1.40
1.12.8 Lemniscata
Lemniscata este locul geometric al punctelor din plan cu proprietatea
c a produsul distantelor la dou a puncte xe este constant si egal cu p atratul
jum at atii distantei dintre cele dou a puncte.
S a consider am 1
1
. 1
2
- cele dou a puncte xe, C - mijlocul segmentului
1
1
1
2
si ` un punct oarecare al lemniscatei. Alegnd reperul polar cu C
drept pol si cu dreapta C1
2
ca ax a polar a, avem:
C` = j.
\
rC` = o. C1
1
= C1
2
= c.
Aplicnd teorema cosinusului n triunghiurile C`1
1
. respectiv, C`1
2
.
obtinem relatiile: `1
2
1
= j
2
+ c
2
+ 2cj cos o. respectiv, `1
2
2
= j
2
+ c
2

2cj cos o.
nlocuind ultimele egalit ati n denitia locului geometric,
`1
1
`1
2
= c
2
.
82 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
g asim c a:
(j
2
+ c
2
)
2
4c
2
j
2
cos
2
o = c
4
.
Ultima egalitate este echivalent a cu:
j
4
+ 2c
2
j
2
= 4c
2
j
2
cos
2
o.
sau cu:
j
2
= 2c
2
(2 cos
2
o 1).
nlocuind paranteza, obtinem ecuatia lemniscatei n coordonate polare
de forma:
(1.165) j
2
= 2c
2
cos 2o.
Trecnd din coordonate polare n coordonate carteziene, obtinem ecuatia:
(r
2
+
2
)
2
2c
2
(r
2

2
) = 0.
adic a reprezentarea sub form a implicit a a lemniscatei.
1.12.9 Concoide
Concoida unei curbe date n reprezentarea polar a j = j(o) este curba
obtinut a din curba dat a prin ad augarea unui segment constant razei vectoare.
Cu alte cuvinte, concoida curbei j = j(o) este
j = j(o) + /.
Concoida cercului. Pentru a determina concoida unui cerc de raz a dat a
c. scriem ecuatia n coordonate polare a acestui cerc, lund reperul polar cu
polul C un punct xat pe cerc si ax a polar a prelungirea unui diametru xat
ce trece prin C (g. 1.41)
g. 1.41
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNIC

A 83
n triunghiul C`` avem: C` = C` cos(180
c
o) = 2c cos o.
Ad aug am razei vectoare m arimea constant a / si avem toate concoidele
cercului dat, n reprezentare polar a:
(1.166) j = / 2c cos o.
n cazul particular / = 2c. obtinem una din concoidele cercului, anume
j = 2c(1 2c cos o);
comparnd cu 1.156, deducem c a aceast a curb a este, de fapt, cardioida.
Concoida unei drepte (concoida lui Nicomede)
Consider am o dreapt a d perpendicular a pe axa polar a, la distanta c de
pol si dorim s a determin am concoida acestei drepte.
n acest scop, folosind ecuatia 1.160, cu c = 90
c
, j = c. avem pentru
dreapta d ecuatia n coordonate polare:
j =
c
cos o
.
Concoida lui d va avea, deci, ecuatia:
(1.167) j =
c
cos o
+ /.
avnd reprezentarea grac a dat a n g. 1.42:
g. 1.42
Capitolul 2
Curbe n spatiu
2.1 Reprezentarea analitic a a curbelor n
spatiu
Prin curb a n sens larg ntelegem o multime de puncte () din R
3
. ai
c aror vectori de pozitie satisfac ecuatia:
(2.1)

: =

: (t). t (c. /) = 1.
care n reperul ortonormat
_
C.

i .

, .

/
_
al lui R
3
se scrie sub forma

: (t) = r(t)

i + (t)

, + .(t)

/ . t 1.
Ecuatia 2.1 poart a numele de reprezentare parametric a a lui (), iar t
este numit parametrul acestei reprezent ari.
Pentru a putea aplica notiunile si rezultatele calculului diferential ecuatiei
2.1, va trebui s a o nzestr am cu presupuneri diferentiabile si facem aceasta
n cele ce urmeaz a, ordonnd riguros introducerea conceptului de curb a n
spatiu n geometria diferential a.
Denitia 2.1 Reprezentarea 2.1 este numita reprezentare admisibila de
clasa j daca ea satisface urmatoarele presupuneri:
1
0
. Aplica tia t

: (t) : 1 () este bijectiva.


1
1
. Func tia vectoriala

: este de clasa j _ 1 pe 1.
1
2
. Derivata sa

: =
d

:
dt
este diferita de zero peste tot n 1.
Este evident c a 2.1 nu este unica reprezentare parametric a posibil a pentru
o curb a dat a. Putem obtine din ea o alt a reprezentare parametric a printr-o
85
86 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
transformare de tipul
(2.2) t = t(t
+
).
Deoarece multimea punctelor () din 2.1 este initial conditionat a, vom
admite numai acele transform ari care, aplicate unei reprezent ari 2.1 admisi-
bile de clas a j. s a conduc a la reprezent ari admisibile

: =

: (t
+
) tot de clas a
j si s a reprezinte ntreaga multime de puncte ().
Denitia 2.2 Doua reprezentari admisibile de clasa j se spun a echiva-
lente daca exista o transformare de parametru t = t(t
+
) care sa le transforme
una n alta, cu urmatoarele proprieta ti:
1
+
0
. Func tia t = t(t
+
) : 1
+
1. unde 1
+
este un interval, este bijectiva.
1
+
1
. Func tia t = t(t
+
) este de clasa j _ 1 peste tot n 1
+
.
1
+
2
. Derivata
dt
dt
+
este diferita de zero peste tot n 1
+
.
Este usor de vericat c a relatia denit a mai sus ndeplineste axiomele
echivalentei.
Denitia 2.3 O clasa de echivalen ta de reprezentari admisibile de clasa j
se nume ste arc regulat de curba de clasa j.
Cu alte cuvinte, un arc regulat este format din multimea de puncte ()
(puncte ale arcului) si un reprezentant

: =

: (t) al clasei de echivalent a:
() :

: =

: (t). t 1 . n continuare, vom neglija acolada pentru de-


semnarea arcului regulat, notnd simplu:
() :

: =

: (t). t 1.
Conditiile 1
0
. 1
1
. 1
2
se numesc conditii de regularitate. Un punct
care ndeplineste aceste conditii se numeste punct regulat, spre deosebire
de punctul singular, care nu ndeplineste cel putin una din aceste conditii.
Este evident, din cele de mai sus, c a un arc regulat este constituit din puncte
regulate, abstractie f acnd eventual de extremit ati, si c a un arc regulat nu
are intersectii cu el nsusi (conform presupunerii 1
0
), adic a, nu are puncte
multiple.
Fie 1 un interval, nu neap arat m arginit.
Denitia 2.4 O reprezentare de forma

: =

: (t) : 1 (C) se nume ste
reprezentare general admisibila de clasa j daca ea satisface 1
1
si 1
2
(nu neaparat si 1
0
), nsa restric tia acesteia la un subinterval

1 = (c. /) 1
este un arc regulat de curba.
2.1. REPREZENTAREA ANALITIC

A A CURBELOR N SPA TIU 87


Denitia 2.5 Doua reprezentari

: =

: (t) : 1 (C) si

: =

: (t
+
) : 1
+

(C) general admisibile de clasa j se spun a echivalente daca pentru orice
subinterval

1 = (c. /) al lui 1. restric tia lui

: (t) la

1 este echivalenta cu
restric tia lui

: (t
+
) la un subinterval al lui 1
+
. n sensul deni tiei 2.2.
Axiomele echivalentei sunt evident ndeplinite, asa nct d am
Denitia 2.6 Prin curba de clasa j, n telegem o clasa de echivalen ta de
reprezentari general admisibile de clasa j. Elementele mul timii de puncte din
aceasta clasa sunt numite puncte ale curbei.
Asadar, o curb a este ansamblul format de multimea de puncte (C)
(puncte ale curbei) si un reprezentant

: =

: (t) al clasei de echivalent a:
_
(C) :

: =

: (t). t 1 R
_
. n continuare, vom nota, pentru simplitate:
(C) :

: =

: (t). t 1.
Denitia de mai sus arm a c a, de fapt, o curb a de clas a j este o
reuniune de arce regulate de clas a j.
Deoarece presupunerea 1
0
nu este ntotdeauna ndeplinit a, o curb a poate
admite puncte multiple (autointersectii). Curbele care nu admit puncte mul-
tiple se numesc curbe simple.
O curb a se spune a nchis a dac a ea poate reprezentat a printr-o functie
vectorial a periodic a

: (t):

: (t + n) =

: (t). \t 1
(unde n 0 este xat).
O curb a se numeste plan a dac a toate punctele ei sunt continute ntr-un
plan; o curb a care nu este plan a se numeste curb a strmb a.
Geometria diferential a a curbelor n spatiu se ocup a n mod special de
studiul curbelor n vecin atatea unui punct regulat.
Din expresia analitic a a functiei vectoriale 2.1, avem:
(2.3)
_
_
_
r = r(t)
= (t)
. = .(t).
pentru un arc regulat cu t (c. /) sau pentru o curb a cu t 1. ecuatii ce
poart a numele de ecuatiile parametrice ale arcului sau curbei n spatiu.
Deoarece ntr-un punct regulat,

: ,= 0. rezult a c a, ntr-un astfel de


punct, cel putin una din derivatele _ r(t). _ (t) sau _ .(t) este diferit a de zero.
88 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Dac a, de exemplu, _ r(t) ,= 0. rezult a c a functia r = r(t) admite o invers a
t = t(r) si avem pentru un arc regulat (mai general, chiar pentru o curb a)
ecuatiile:
(2.4) = (r). . = .(r).
Astfel, o curb a n spatiu poate ap area si n reprezentarea 2.4 cu r drept
parametru, ecuatiile 2.4 reprezentnd din punct de vedere geometric inter-
sectia a doi cilindri, primul cu generatoarele paralele cu C. si al doilea, cu
generatoarele paralele cu C.
La fel, dac a _ (t) ,= 0 sau _ .(t) ,= 0. obtinem pentru curb a reprezent arile:
r = r(). . = .().
cu drept parametru, sau, respectiv,
r = r(.). = (.).
cu . drept parametru al curbei.
Mai general, o curb a n spatiu poate obtinut a si din sistemul
(2.5)
_
1(r. . .) = 0
G(r. . .) = 0.
care, n conditiile teoremei functiilor implicite pentru dou a ecuatii implicite
1.37, conduce la ecuatii de tip 2.4. Amintim c a functiile 1 si G trebuie s a e
continue, cu derivate partiale cel putin de ordin 1 continue si cel putin unul
din determinantii functionali
1(1. G)
1(. .)
=

1
t
j
1
t
:
G
t
j
G
t
:

.
1(1. G)
1(.. r)
=

1
t
:
1
t
a
G
t
:
G
t
a

. (2.6)
1(1. G)
1(r. )
=

1
t
a
1
t
j
G
t
a
G
t
j

s a e diferit de zero. Ecuatiile 2.5 poart a numele de reprezentarea


cartezian a general a a curbei.
Dac a n 2.5 consider am r. ca variabile independente atunci putem, n
conditiile impuse de analiza matematic a, explicita 2.5 n forma:
(2.7)
_
. = ,(r. )
. = q(r. ).
care este o ultim a form a analitic a pentru ecuatiile unei curbe n spatiu.
2.1. REPREZENTAREA ANALITIC

A A CURBELOR N SPA TIU 89


Deoarece ecuatia . = ,(r. ) poate scris a sub forma:
(2.8)
_
_
_
r = n
=
. = ,(n. ).
cu n. drept parametri, aceasta reprezint a o suprafat a n sens larg. Mai
mult, ecuatia
(2.9) 1(r. . .) = 0
reprezint a o suprafat a n sens larg. Pn a la ordonarea riguroas a a conceptului
de suprafat a (care va f acut a n capitolul urm ator), vom admite c a functia
1 din 2.9 are proprietatea c a cel putin una din derivatele partiale de ordinul
nti 1
t
a
. 1
t
j
. 1
t
:
este nenul a n vecin atatea oric aruia din punctele sale, ipotez a
necesar a trecerii de la ecuatia 2.9 la ecuatiile 2.8.
Revenind la ecuatiile 2.5, observ am c a o curb a n spatiu poate obtinut a
si ca intersectia a dou a suprafete.
Observatie: Nu ntotdeauna o curb a n spatiu este intersectia complet a
a dou a suprafete. Putem vedea acest lucru pe exemplul urm ator:
= r
2
. r.
2
= 0.
care, pe lng a punctele curbei (C) : = r
2
. . = r
3
. mai contine si axa C.
(r = 0. = 0).
Vom exemplica reprezentarea analitic a a curbelor n spatiu prin curba
Viviani (g. 2.1).
Aceasta este curba de intersectie dintre sfera (o) r
2
+
2
+.
2
:
2
= 0 si
cilindrul (o
t
) r
2
+
2
:r = 0.
90 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
g. 2.1
Ecuatiile generale ale curbei sunt:
_
r
2
+
2
+ .
2
:
2
= 0
r
2
+
2
:r = 0.
Vom da si o reprezentare parametric a a curbei.
Fie ` (r. . .) (C). `
t
(r. . 0) - proiectia lui ` pe planul rC (`
t
apartine cercului de diametru C). S a observ am c a triunghiurile C`
t
si
C``
t
sunt dreptunghice si congruente (C`
t
comun a si C = C` = :).
Prin urmare,
\
C`
t
=
\
`C`
t
. Notnd cu t =
\
C`
t
. obtinem:
_
_
_
r = C`
t
cos t
= C`
t
sin t
. = C` sin t
.
Dar C`
t
= Ccos t = : cos t si deci,
_
_
_
r = : cos
2
t
= : sin t cos t
. = : sin t
. t [0. 2:]
constituie o reprezentare parametric a a curbei Viviani.
Alte exemple le vom studia pe parcurs.
2.2. ELEMENT DE ARC AL UNEI CURBE N SPA TIU 91
n ceea ce urmeaz a, vom prezenta teoria diferential a a curbelor n spatiu
n reprezentarea parametric a 2.1, iar la nalul capitolului vom prezenta for-
mulele necesare trecerii de la reprezentarea parametric a la reprezentarea
cartezian a general a.
ncheiem acest paragraf introducnd notiunea de orientare pe o curb a
n spatiu, n acelasi mod ca pentru o curb a plan a.
Denitia 2.7 Numim sens pozitiv de parcurs pentru curba (C) :

: =

: (t). t 1. sensul care corespunde cre sterii valorilor parametrului t.


Evident, exist a dou a moduri de orientare a lui (C) si trecerea de la o ori-
entare la orientarea opus a poate efectuat a printr-o transformare de para-
metru a c arei derivat a este negativ a: t = t(t
+
).
dt
+
dt
< 0 (n particular, putem
alege t = t
+
).
2.2 Element de arc al unei curbe n spatiu
Notiunea de arc recticabil al unei curbe plane a fost introdus a n 2 al
capitolului precedent. Deoarece aceast a notiune este independent a de reper,
ea r amne valabil a si pentru curbele n spatiu.
Fie (C) :
_
_
_
r = r (t)
= (t)
. = . (t)
. t 1 R o curb a reprezentat a parametric si

: =

: (t) = r (t)

i + (t)

, + . (t)

/ . ecuatia vectorial a a curbei.


g. 2.2
92 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Consider am

1 un arc regulat pe curba (C). cu corespunz ator valorii
t = c a parametrului, iar 1 - lui t = /. Avem:
Teorema 2.8 Arcul regulat

1 este recticabil. Lungimea sa este:
(2.10) 1
_
1
=
b
_
o
_
_
_
_

: (t)
_
_
_
_
dt =
b
_
o
_

r
2
+

2
+

.
2
dt.
Numarul 1
_
1
este independent de reprezentantul clasei de echivalen ta a ar-
cului regulat

1 (adica, 1
_
1
este independent de parametrizarea aleasa).
Demonstratie. Consider am un poligon Q
a
de : coarde cu vrfurile `
c
date de vectorii de pozitie

:
c
=

: (t
c
) . : = 0. .... :.
unde t
0
= c < t
1
< t
2
< ... < t
a
= /.
Poligonul Q
a
are lungimea
1(Q
a
) = |
1
+ |
2
+ ... + |
a
.
unde
|
c
=
_
_
_

`
c1
`
c
_
_
_
este lungimea laturii : a poligonului, adic a:
|
c
= |

:
c

:
c1
| =
=
_
_
_(r
c
r
c1
)

i + (
c

c1
)

, + (.
c
.
c1
)

/
_
_
_.
Deoarece

: (t) este o functie de clas a j _ 1. putem aplica teorema de medie
din calculul diferential n ultima egalitate, obtinnd:
|
c
= (t
c
t
c1
)
_
_
_ _ r(t
c
1
)

i + _ (t
c
2
)

, + _ .(t
c
3
)

/
_
_
_. cu t
c1
< t
c
j
< t
c
, , =
1. 2. 3. S a not am

c
= _ r(t
c
1
)

i + _ (t
c
2
)

, + _ .(t
c
3
).
Cu aceast a notatie, avem:
|
c
= (t
c
t
c1
) |

c
| .
Adunnd si sc aznd
_
_
_
_

:
c
_
_
_
_
n membrul doi al ultimei relatii, avem:
|
c
= (t
c
t
c1
)
__
_
_
_

:
c
_
_
_
_
+ j
c
_
.
2.2. ELEMENT DE ARC AL UNEI CURBE N SPA TIU 93
unde j
c
= |

c
|
_
_
_
_

:
c
_
_
_
_
. Sumnd acum dup a :. obtinem:
(2.11) 1(Q
a
) =
a

c=1
(t
c
t
c1
)
_
_
_
_

:
c
_
_
_
_
+
a

c=1
(t
c
t
c1
)j
c
.
Din inegalitatea triunghiului (propriet atile normei), ns a,
j
c
= |

c
|
_
_
_
_

:
c
_
_
_
_
_
_
_
_
_

:
c
_
_
_
_
.
Folosind faptul c a

:
c
este continu a, avem c a, pentru 0 dat, exist a o()
astfel nct
_
_
_
_

:
c
_
_
_
_
< dac a t
c
t
c1
< o. Din aceast a cauz a, dac a
lungimea corzii maxime este mai mic a dect o. atunci
a

c=1
(t
c
t
c1
)j
c
_
a

c=1
(t
c
t
c1
)
_
_
_
_

:
c
_
_
_
_
_
_
a

c=1
(t
c
t
c1
) = (/ c).
Aceast a ultim a egalitate ne arat a c a dac a lungimea corzii maxime se apropie
de zero cnd : . ultima sum a din 2.11 tinde la zero; prima sum a tinde,
n acest caz, la integrala 2.10.
n acest fel, prima parte a teoremei este demonstrat a.
Fie, acum

: =

: (t
+
) un alt reprezentant al clasei de echivalent a a
reprezent arii

: =

: (t). Atunci, exist a o transformare t = t(t
+
) denit a
pe un interval 1
+
= (c
+
. /
+
) care duce o reprezentare n alta. Conform pre-
supunerilor 1
+
1
. 1
+
2
, avem
dt
dt
+
continu a pe 1
+
si substituind n 2.10 pe t
+
.
avem:
1
_
1
=
b
_
o
_
_
_
_

: (t)
_
_
_
_
dt =
b

_
o

_
_
_
_

: (t)
_
_
_
_

dt
dt
+

dt
+
=
b

_
o

_
_
_
_
d

:
dt
+
_
_
_
_
dt
+
.
ceea ce demonstreaz a si cea de-a doua parte a teoremei.
Din 2.10, avem:
(2.12) 1
_
1
=
b
_
o
_
_
_
_

: (t)
_
_
_
_
dt =
b
_
o
|d

: | =
b
_
o
_
dr
2
+ d
2
+ d.
2
.
94 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Expresia |d

: | =
_
dr
2
+ d
2
+ d.
2
se noteaz a cu d: si se numeste ele-
mentul de arc (elementul liniar) al curbei (C).
Avem, deci:
d:
2
= |d

: | = d

: d

: . (2.13)
d:
2
= dr
2
+ d
2
+ d.
2
.
Dac a schimb am cap atul x de integrare / cu o variabil a t [c. /]. atunci
lungimea de arc 1 devine o functie de t. s a spunem, :(t). nlocuind si valoarea
c din 2.10 cu o valoare xat a t
0
[c. /]. obtinem:
(2.14) :(t) =
t
_
t
0
_
_
_
_

: (t)
_
_
_
_
dt =
t
_
t
0
|d

: | .

: =
d

:
dt
.
Functia :(t). numit a lungimea arcului

`
0
` al curbei (C) (unde `
0

(C) este punctul care corespunde valorii t
0
a parametrului, iar `. punctul
corespunz ator lui t), are interpretarea geometric a analoag a celei date pentru
lungimea arcului unei curbe plane.
Mai mult, teorema 1.8 de la curbe plane se traduce f ar a dicultate la
curbe n spatiu, obtinnd:
Teorema 2.9 Lungimea de arc :(t) poate ntrebuin tata ca parametru n
reprezentarile parametrice ale curbelor n spa tiu. Trecerea de la t la :
pastreaza clasa reprezentarii.
Avem, din 2.14:
_ :
2
=

: 0.
de unde, prin derivare, rezult a
_ :

: =

: .
Substituind inversa functiei : = :(t) n reprezentarea parametric a

: =

: (t).
obtinem reprezentarea curbei (C) sub forma:
(2.15)

: =

: (:).
cu : drept parametru, numit parametru natural.
Utilizarea parametriz arii naturale va simplica unele din calculele f acute
n consideratiile asupra curbei n spatiu, dup a cum vom vedea n paragrafele
ce urmeaz a.
2.3. DREAPTATANGENT

A SI PLANUL NORMAL LAOCURB

ANSPA TIU95
Specic am c a punctul corespunz ator pe (C) lui : = 0. adic a t = t
0
poate
ales, n 2.14, arbitrar. Sensul pozitiv al reprezent arii 2.15 este acelasi cu cel
al reprezent arii initiale

: =

: (t). deoarece : = :(t) este o functie monoton


cresc atoare. Utiliznd observatia din nalul paragrafului precedent, pentru a
obtine orientarea opus a putem ntrebuinta pe :
+
= :. ca un nou parametru.
Facem conventia ca n continuare, derivatele functiei vectoriale

: n
raport cu parametrul natural : s a le not am cu accente, spre deosebire de
derivatele aceleiasi functii n raport cu parametrul t oarecare, pe care ne-am
obisnuit s a le not am cu puncte:

:
t
=
d

:
d:
.

:
tt
=
d
2
:
d:
2
.

: =
d

:
dt
.

: =
d
2
:
dt
2
etc.
2.3 Dreapta tangent a si planul normal la o
curb a n spa tiu
Fie (C)
_
_
_
r = r (t)
= (t)
. = . (t)
o curb a dat a parametric si

: =

: (t) - ecuatia
vectorial a a curbei.
Dreapta tangent a la curb a ntr-un punct ` (r. . .) (C) regulat, este
pozitia limit a a dreptelor ``
t
atunci cnd `
t
(C) `. Din rationa-
mentul f acut la calculul elementului arcului de curb a rezult a c a tangenta este
de vector director:
d

:
dt
=

: =

r (t)

i +

(t)

, +

. (t)

/ .
g. 2.3
96 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Dac a

1 este vectorul de pozitie al unui punct arbitrar `(A. 1. 2) de pe
tangent a, atunci:

1

: =

`` = `

: .
Adic a:
(2.16) (tq) :

1 =

: + `

: . ` R.
este ecuatia vectorial a a dreptei tangente n ` la (C).
Pe componente, avem:
(2.17) (tq) :
A r

r
=
1

=
2 .

.
.
ecuatiile dreptei tangente la (C) n punctul `. sub form a de rapoarte.
Versorul dreptei tangente se noteaz a cu

t si se obtine mp artind

: la
lungimea sa:
(2.18)

t =

:
_
_
_
_

:
_
_
_
_
=
d

:
dt
d:
dt
=
d

:
d:
.
Dac a curba este dat a de intersectia a dou a suprafete:
(C)
_
1 (r. . .) = 0
G(r. . .) = 0
.
presupunnd c a r = r (t) . = (t) . . = . (t) este o parametrizare a curbei,
prin derivare n raport cu t. obtinem:
(2.19)
_
1
t
a

r + 1
t
j

+ 1
t
:

. = 0
G
t
a

r + G
t
j

+ G
t
:

. = 0.
Matricea sistemului are rangul doi n punctul regulat `(r. . .). prin
urmare, putem presupune c a, spre exemplu, determinantul

1
t
a
1
t
j
G
t
a
G
t
j

este
diferit de zero.
Rezolv am sistemul de mai sus prin regula lui Cramer, lund _ . ca para-
metru. Obtinem:

1
t
j
1
t
:
G
t
j
G
t
:

1
t
a
1
t
:
G
t
a
G
t
:

=

.

1
t
a
1
t
j
G
t
a
G
t
j

.
2.4. REPERUL FRENET 97
Din 2.17 si ultimul sir de egalit ati, obtinem ecuatiile dreptei tangente
n cazul curbei date ca intersectie de dou a suprafete, sub forma:
(2.20)
A r

1
t
j
1
t
:
G
t
j
G
t
:

=
1

1
t
a
1
t
:
G
t
a
G
t
:

=
2 .

1
t
a
1
t
j
G
t
a
G
t
j

.
Denitia 2.10 Se nume ste plan normal (:
.
) la curba ntr-un punct re-
gulat ` (C). planul perpendicular n ` pe dreapta tangenta.
Notnd cu

1 vectorul de pozitie al unui punct din planul normal (:
.
) .
ecuatia vectorial a a planului normal este:
(2.21)

:
_

: (t)
_
= 0.
Pe componente, (:
.
) se scrie:
(2.22)

r (t) [A r (t)] +

(t) [1 (t)] +

. (t) [2 . (t)] = 0.
sau:
(2.23)

A r (t) 1 (t) 2 . (t)


1
t
a
1
t
j
1
t
:
G
t
a
G
t
j
G
t
:

= 0.
2.4 Reperul Frenet
Fie (C) :

: =

: (t). t 1 o curb a de clas a cel putin 2 si `
0
un punct
al lui (C). corespunz ator valorii t
0
a parametrului. Presupunem c a `
0
este
punct regulat. Avem

: (t
0
) ,= 0
si, dup a cum am v azut mai sus, vectorul

: (t
0
) ne d a directia dreptei tangente
n `
0
la curb a. Lu am n considerare si vectorul

: (t
0
). Dac a

: (t
0
) ,= 0.
punctul `
0
se numeste neinexionar (n caz contrar, el poart a numele de
punct inexionar al lui (C)).
Mai mult, dac a

: (t
0
)

: (t
0
) ,= 0.
98 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
adic a, dac a vectorii

: (t
0
) si

: (t
0
) nu sunt coliniari, atunci punctul ` se
numeste nestationar (n caz contrar, el poart a numele de punct stationar
al lui (C)).
Presupunnd c a `
0
este neinexionar si nestationar, directiile vectorilor

: (t
0
) si

: (t
0
), mpreun a cu punctul `
0
. determin a n mod unic un plan.
Denitia 2.11 Se nume ste plan osculator (:
0
) la curba (C) ntr-un punct
neinexionar si nesta tionar `
0
(t
0
) (C). planul care trece prin `
0
si
con tine direc tiile vectorilor

: (t
0
) si

: (t
0
).
Directia normal a la acest plan este, evident,

: (t
0
)

: (t
0
) . De aici,
deducem ecuatia sa vectorial a:
(2.24) (:
0
) :
_

: (t
0
)
_

: (t
0
)

: (t
0
)
_
= 0.
unde

1 este vectorul de pozitie al unui punct oarecare din planul (:
0
) .
Pe componente, obtinem ecuatia planului osculator sub forma:
(2.25) (:
0
) :

A r (t
0
) 1 (t
0
) 2 . (t
0
)

r (t
0
)

(t
0
)

. (t
0
)

r (t
0
)

(t
0
)

. (t
0
)

= 0.
Observatii:
1. Planul osculator (:
0
) contine dreapta tangent a la curb a n `
0
si este
perpendicular pe planul normal (:
.
) n `
0
.
2. n punctele inexionare sau stationare ale lui (C) nu putem atasa planul
osculator. De aceea, n cele ce urmeaz a, vom lua n considerare numai
punctele ` (C). neinexionare si nestationare.
3. Planul osculator nu depinde de parametrizarea aleas a pe curb a (de
reprezentantul

: =

: (t) al clasei de echivalent a). ntr-adev ar, dac a

: =

: (t
+
) este un alt reprezentant al clasei de echivalent a, atunci:

: =
d

:
dt
=
d

:
dt
+

dt
+
dt
.
deci,

: este coliniar cu
d

:
dt
+
. Mai mult,

: =
d
dt
_
d

:
dt
+

dt
+
dt
_
=
_
dt
+
dt
_
2

d
2
:
dt
+2
+
d

:
dt
+

d
2
t
+
dt
2
.
2.4. REPERUL FRENET 99
de unde rezult a c a
(2.26)

: =
_
d

:
dt
+

d
2
:
dt
+2
_

_
dt
+
dt
_
3
.
adic a directia lui
d

:
dt
+

d
2
:
dt
+2
coincide cu cea a normalei planului oscula-
tor. Ca atare, planul denit de punctul ` (C) si directiile
d

:
dt
+
.
d
2
:
dt
+2
coincide cu planul osculator n ` la (C).
4. Dac a punctul ` este stationar ntr-o parametrizare, el este astfel n
toate parametriz arile, fapt ce rezult a imediat din 2.26.
5. S a presupunem curba (C) situat a n planul rC. Fie
_
= ,(r)
. = 0
.
r 1. reprezentarea ei explicit a. Atunci, o reprezentare parametric a a
lui (C) este
(C) :
_
_
_
r = t
= ,(t)
. = 0
. r 1.
Rezult a

: =

i + ,
t
(t)

, .

: = ,
tt
(t)

, si

: = ,
tt
(t)

/ . ceea
ce nseamn a c a pentru o curb a plan a, notiunile de punct inexionar,
respectiv, punct stationar, coincid, aceste puncte ind date de solutiile
ecuatiei ,
tt
(r) = 0. fapt cunoscut din liceu.
Deoarece planele (:
.
) si (:
0
) au n comun punctul de studiu `
0
(C).
ele vor avea n comun si o dreapt a.
Denitia 2.12 Dreapta de intersec tie dintre planul normal (:
.
) si planul
osculator (:
0
) se nume ste dreapta normala principala (:
j
) .
Ca intersectie de dou a plane, avem:
(:
j
) :
_
:
0
= 0
:
.
= 0
.
Rezult a c a vectorul director al normalei principale este dat de produsul
vectorial al vectorilor normali la planele n discutie, adic a
_

:
_

: .
Ecuatia vectorial a a dreptei normale principale este:
(2.27) (:
j
) :

1 =

: (t
0
) + `
__

: (t
0
)

: (t
0
)
_

: (t
0
)
_
.
100 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Pe componente, obtinem ecuatiile de mai sus sub form a de rapoarte:
(2.28) (:
j
) :
A r (t
0
)

1 C

(t
0
)

. (t
0
)

=
1 (t
0
)

r (t
0
)

. (t
0
)

=
2 . (t
0
)

r (t
0
)

(t
0
)

.
unde
=

(t
0
)

. (t
0
)

(t
0
)

. (t
0
)

. 1 =

. (t
0
)

r (t
0
)

. (t
0
)

r (t
0
)

. C =

r (t
0
)

(t
0
)

r (t
0
)

(t
0
)

.
Asadar, n `
0
(C) am obtinut dou a drepte perpendiculare si anume,
dreapta tangent a si dreapta normal a principal a. Acum, este usor de obtinut,
n `
0
. o a treia dreapt a, perpendicular a pe acestea.
Denitia 2.13 Dreapta perpendiculara pe planul osculator (:
0
) n `
0
se
nume ste dreapta binormala (/
a
) .
Conform cu cele ar atate mai sus, dreapta binormal a este continut a n
planul normal si este de directie

: (t
0
)

: (t
0
) .
Ecuatia vectorial a a dreptei binormale este:
(2.29) (/
a
)

1 =

: (t
0
) + `
_

: (t
0
)

: (t
0
)
_
.
Pe componente, obtinem ecuatiile dreptei binormale sub form a de
rapoarte:
(2.30)
A r (t
0
)

=
1 (t
0
)
1
=
2 . (t
0
)
C
.
unde . 1. C sunt date mai sus.
Denitia 2.14 Se nume ste plan recticator n `
0
(C) planul ce trece
prin `
0
si este perpendicular pe dreapta normala principala.
Ecuatia vectorial a a planului recticator este:
(2.31) (:
v
)
_

: (t
0
)
_

__

: (t
0
)

: (t
0
)
_

: (t
0
)
_
= 0.
Ecuatia scalar a a lui (:
v
) este:

1 C

(t
0
)

. (t
0
)

(A r (t
0
))

r (t
0
)

. (t
0
)

(1 (t
0
)) + (2.32)
+

r (t
0
)

(t
0
)

(2 . (t
0
)) = 0
2.4. REPERUL FRENET 101
Vom ncheia acest paragraf cu cteva consideratii asupra versorilor
dreptelor introduse.
1. Prin 2.18, am v azut c a versorul dreptei tangente este:

t =

:
_
_
_
_

:
_
_
_
_
=
d

:
d:
.
Deoarece |t| = 1. avem t t = 1. care, prin derivare, conduce la t
d

t
d:
= 0. adic a,
t l
d

t
d:
.
Cu alte cuvinte,
d

t
d:
este o directie din planul normal (:
.
) .
2. Pe de alt a parte, avem:
d

t
d:
=
d
2
:
d:
2
=
d
d:
_
d

:
d:
_
=
d
d:
_
d

:
dt
dt
d:
_
=
d
2
:
dt
2
_
dt
d:
_
2
+
d

:
dt
_
d
2
t
d:
2
_
=

:
_
dt
d:
_
2
+

:
_
d
2
t
d:
2
_
.
Cum

: si

: sunt dou a directii din planul osculator (:


0
) . rezult a c a
d

t
d:
(:
0
) .
Din observatiile 1) si 2), obtinem c a
d

t
d:
=
d
2
:
d:
2
este o directie pe dreapta
normal a principal a (:
j
) . Din 2), mai rezult a c a
d

t
d:
nu depinde de orientarea
pe curb a, deoarece prin schimbarea :
+
= : obtinem acelasi lucru. Vectorul
d

t
d:
se numeste vector de curbur a.
Versorul vectorului de curbur a se noteaz a cu
(2.33)

i =
d

t
d:
_
_
_
_
d

t
d:
_
_
_
_
si este un versor pentru dreapta normal a principal a, numit versor normal
principal.
102 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Denitia 2.15 Se nume ste curbura a curbei (C) n punctul regulat `
(C). scalarul
(2.34) 1 =
_
_
_
_
d

t
d:
_
_
_
_
.
Inversul curburii se nume ste raza de curbura: 1 =
1
1
.
Merit a remarcat faptul c a, pentru o curb a n spatiu, curbura este tot
timpul nenegativ a: 1 _ 0.
Denitia 2.16 Versorul dreptei binormale (/
a
) ntr-un punct regulat `
(C). notat cu

, . orientat astfel nct
_
`.

t .

i .

,
_
sa formeze un reper
direct orientat, se nume ste versor binormal.
g. 2.4
Din denitia de mai sus, rezult a
(2.35)

, =

i .
S a remarc am c a n ecare punct regulat ` (C) am format un reper
mobil
_
`.

t .

i .

,
_
atasat curbei, reper ortonormat si direct orientat.
Reperul obtinut se numeste reperul (triedrul) lui Frenet n punctul
`.
2.4. REPERUL FRENET 103
n raport cu parametrul t al curbei, versorii reperului sunt:

t =

:
_
_
_
_

:
_
_
_
_
;

i =
_

:
_

:
_
_
_
_
_

:
_

:
_
_
_
_
;

, =

:
_
_
_
_

:
_
_
_
_
.
Planele reperului (:
.
) . (:
0
) . (:
v
) se numesc fetele triedrului.
Dreptele (tq) . (:
j
) . (/
a
) se numesc muchiile triedrului.
Exemplu: Fie curba: r = c cos t. = c sin t. . = /t. t R (elicea
cilindrica). S a se determine triedrul Frenet al curbei ntr-un punct oarecare.
Avem:
_ r = c sin t. _ = c cos t. _ . = /.

r = c cos t.

= c sin t.

. = 0.
Ecuatiile dreptei tangente sunt:
A c cos t
c sin t
=
1 c sin t
c cos t
=
2 /t
/
.
iar ecuatia planului normal,
c sin t(A c cos t) + c cos t(1 c sin t) + /(2 /t) = 0.
Versorul dreptei tangente t este dat de:
t =
1
_
/
2
+ c
2
(c sin t

i + c cos t

, + /

/).
Ecuatia planului osculator este

A c cos t 1 c sin t 2 /t
c sin t c cos t /
c cos t c sin t 0

= 0.
sau, dup a dezvoltarea determinantului,
/sin t(A c cos t) /cos t(1 c sin t) + c(2 /t) = 0.
de unde citim vectorul binormal

/(/sin t. /cos t. c) si deducem ecuatiile
dreptei binormale:
A c cos t
/sin t
=
1 c sin t
/cos t
=
2 /t
c
.
104 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Versorul

, al acestei drepte este dat de:

, =
1
_
/
2
+ c
2
(/sin t

i /cos t

, + c

/).
Vectorul director al dreptei normale principale este :
j
= (

:)

: =

/

:
sau
:
j
=

i

,

/
/sin t /cos t c
c sin t c cos t /

= (/
2
+ c
2
)(cos t

i + sin t

,).
prin urmare, ecuatiile dreptei normale principale sunt:
A c cos t
cos t
=
1 c sin t
sin t
=
2 /t
0
.
iar versorul normal principal i are componentele i(cos t. sin t. 0) (i se
putea g asi si direct, din egalitatea i =

, t). Planul recticator are, atunci,
ecuatia:
(A c cos t) cos t + (1 c sin t) sin t = 0.
2.5 Formulele lui Frenet
n paragraful precedent am descris modul de constructie al triedrului
Frenet pentru curba (C)

: =

: (t) .
Tinnd cont de Denitia 2.15, formula 2.33 se poate scrie:
(2.36)
d

t
d:
=
1
1

i .
Ne propunem s a calcul am derivatele n raport cu : si pentru ceilalti doi
versori. Deoarece lungimea lor este constant a (unitatea), derivatele lui

i si

, sunt vectori perpendiculari pe ei si deci, avem urm atoarea descompunere


dup a versorii triedrului:
(2.37)
d

i
d:
= c
2

, + /
2

t .
d

,
d:
= c
3

t + /
3

i .
Din

t

i = 0. prin derivare, avem
d

t
d:


i +

t
d

i
d:
= 0. adic a
1
1

i +

t
_
c
2

, + /
2

t
_
= 0. Obtinem c a /
2
=
1
1
.
2.6. CURBUR

A SI TORSIUNE. INTERPRET

ARI GEOMETRICE 105


Analog, din

t

, = 0. prin derivare, avem:


d

t
d:

, +

t
d

,
d:
= 0 =

t (c
3

t + /
3

i ) = 0 =c
3
= 0.
Din

i

, = 0. prin derivare obtinem:


d

,
d:

i +

,
d

i
d:
= 0 =/
3
+ c
2
= 0.
Not am c
2
=
1
1
si deci, /
3
=
1
1
.
Scalarul =
1
1
se numeste torsiunea curbei (C) n punctul `. iar 1
se numeste raz a de torsiune.
Am dedus urm atoarele formule:
d

t
d:
=
1
1

i .
d

i
d:
=
1
1

t +
1
1

, . (2.38)
d

,
d:
=
1
1

i .
sau, matriceal,
d
d:
_
_

t
i

,
_
_
=
_
_
_
_
_
_
0
1
1
0

1
1
0
1
1
0
1
1
0
_
_
_
_
_
_
_
_

t
i

,
_
_
.
numite formulele lui Frenet.
2.6 Curbur a si torsiune. Interpret ari geome-
trice
2.6.1 Interpretarea geometric a a curburii si torsiunii.
Semnul torsiunii
Fie curba (C) : r = r(:). = (:). . = .(:). dat a n parametrizare
natural a si

t (:). versorii s ai tangenti.
106 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Construim sfera cu centrul n C. de raz a 1 si translat am versorii

t (:).
cu originea n C. Vrfurile acestora vor descrie n acest caz o curb a pe sfer a,
numit a indicatoarea sferic a a tangentelor curbei (C) (g. 2.5). n mod
analog, translatnd n C versorii binormali

, (:). se obtine notiunea de in-
dicatoare sferic a a binormalelor.
g. 2.5
Fie (1) indicatoarea sferic a a tangentelor. Ecuatia ei vectorial a este

:
+
(:) =

t (:).
cu mentiunea c a, pentru 1. : nu mai este parametru natural.
Fie 1(:) si Q(: + :) (cu : 0) dou a puncte vecine ale lui (C) si 1
t
.
Q
t
corespondentele lor pe indicatoarea sferic a (1) (g. 2.5). Numim unghi
de contingent a al tangentelor, unghiul c dintre C1
t
si CQ
t
.
Teorema 2.17 Are loc egalitatea:
1(:) =

c
:

.
Demonstratie. Lungimea segmentului 1
t
Q
t
este:
_
_
_

1
t
Q
t
_
_
_ = |

t (: + :)

t (:)| .
Conform teoremei de medie, |

t (: + :)

t (:)| =
_
_
_
_

t (:
0
)
_
_
_
_
:. cu
:
0
(:. : + :). adic a
_
_
_

1
t
Q
t
_
_
_ = 1(:
0
):.
2.6. CURBUR

A SI TORSIUNE. INTERPRET

ARI GEOMETRICE 107


mp artind prin : si trecnd la limit a cu : 0. obtinem:
(2.39) 1(:) = lim
c0
_
_
_

1
t
Q
t
_
_
_
:
= lim
c0
_
_
_
_
_

1
t
Q
t
:
_
_
_
_
_
.
Pe de alt a parte, din triunghiul isoscel C1
t
Q
t
, avem
_
_
_

1
t
Q
t
_
_
_
2
=

sin
c
2

.
nlocuim n 2.39:
1(:) = lim
c0

2 sin
c
2
:

= lim
c0

sin
c
2
c
2
c
:

.
Cum ns a, lim
c0

sin
c
2
c
2

= 1. obtinem relatia c autat a.


n concluzie, curbura unei curbe este dat a de variatia unghiului
de contingent a al tangentelor, raportat a la variatia lungimii de arc.
Analog, putem construi unghiul de contingent a al binormalelor c;
rationnd ca n teorema precedent a, modulul torsiunii este
[(:)[ =

c
:

.
n continuare, ne propunem s a studiem ce informatii ne ofer a curbura si
torsiunea unei curbe despre forma acesteia n vecin atatea unui punct al ei.
Pentru aceasta, s a presupunem c a functia 1(:) se anuleaz a pentru toti
: dintr-un interval 1. Din formula de denitie a curburii, avem 1 (:) = 0
=
d
2
:
d:
2
= 0. adic a

: (:) = :

c +

/ . altfel spus, curba este o dreapt a.
Reciproca este evident a. Am demonstrat astfel
Propozitia 2.18 O curba este o dreapta daca si numai daca are curbura
identic nula.
Mai mult, din cele ar atate mai sus, am putea arma c a, pentru o curba
n spa tiu, curbura ntr-un punct masoara abaterea acesteia de la o dreapta si
anume, dreapta tangenta la curba n punctul considerat (vezi si cazul curbelor
plane, Teorema 1.23).
108 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Propozitia 2.19 O curba (C) de clasa cel pu tin 3 si curbura nenula este
plana daca si numai daca torsiunea sa este identic nula.
Demonstratie. Dac a curba este plan a cu 1 0. atunci

, va avea
directie, sens si modul constant si deci,
d

,
d:
= 0. Din 2.38 obtinem c a
1
1
= 0.
Reciproc, dac a
1
1
= 0. atunci
d

,
d:
= 0 si prin integrare obtinem

, =

c . Cum

t

, = 0. prin integrare, obtinem

c
_

t d: = co::t.. adic a

: (:) = / = constant. Rezult a c a toate punctele curbei (C) cu torsiunea


nul a satisfac ecuatia

c

: (:) = /. adic a apartin unui plan care trece prin


`
0
. xat si perpendicular pe

c . Curba este, deci, plan a.
Denitia 2.20 O curba

: =

: (t) este drept orientata n punctul `


0

(C) corespunzator valorii :
0
a parametrului natural :. daca pentru : :
0
punctele `(:) ale curbei (C) parasesc planul osculator (:
0
) n `
0
pe partea
data de

,
0
. n caz contrar, ea se nume ste stng orientata.
Teorema 2.21 Fie (C) o curba de clasa cel pu tin trei n vecinatatea unui
punct `
0
(C). cu curbura si torsiunea nenule.
Daca torsiunea n `
0
este pozitiva, atunci curba este drept orientata n
`
0
. iar daca torsiunea n `
0
este negativa, curba este stng orientata n `
0
.
Demonstratie. Deoarece curba (C) este de clas a cel putin trei, functiile

: (:) .

:
t
(:) .

:
tt
(:) .

:
ttt
(:) sunt continue. Aplic am formula lui Taylor si
avem:

: (:) =

: (:
0
) +
: :
0
1!

:
t
(:
0
) +
(: :
0
)
2
2!

:
tt
(:
0
) +
(: :
0
)
3
3!

:
ttt
(:
0
) +

O.
unde

O

0 cnd : :
0
.
Din formulele lui Frenet, rezult a:

:
t
(:
0
) =

t
0
.

:
tt
(:
0
) =
d

t
d:
[
c
0
= 1
0

i
0

:
ttt
(:
0
) =
d
d:
(1 (:)

i (:)) [
c
0
= 1
t
0

i
0
1
2
0

t
0
+ 1
0

,
0
.
unde 1
0
= 1(:
0
). 1
t
0
= 1
t
(:
0
) etc.. Avem, deci:

: (:) =

: (:
0
) +
_
(: :
0
)
(: :
0
)
3
6
1
2
0
_

t
0
+ (2.40)
_
(: :
0
)
2
2
1
0
+
(: :
0
)
3
6
1
t
0
_

i
0
+
(: :
0
)
3
6
1
0

,
0
+

O.
2.6. CURBUR

A SI TORSIUNE. INTERPRET

ARI GEOMETRICE 109


Tinnd seama c a produsul mixt
_

t
0
.

i
0
.

,
0
_
= 1. din 2.40, obtinem:
(2.41) (

:
0
.

t
0
.

i
0
) =
(: :
0
)
3
6
1
0

0
+ .
unde 0 cnd : :
0
.
Dac a
0
0. produsul mixt (

:
0
.

t
0
.

i
0
) 0. n consecint a, curba
este drept orientat a n `
0
. Dac a
0
< 0. produsul mixt este negativ si astfel,
curba este stng orientat a. Astfel, teorema este demonstrat a.
2.6.2 Forma local a a unei curbe n vecin atatea unui
punct regulat. Reprezentarea canonic a. Ecuati-
ile intrinseci
S a presupunem c a am ales un sistem de coordonate r. . . cu originea n `
0
.
astfel ca

t
0
.

i
0
.

,
0
s a dea directiile axelor. Atunci, avem:

:
0
=

0 .

t
0
=

i .

i
0
=

, .

,
0
=

/ .

O = O
1

i +O
2

, +O
3

/
si 2.40 scris a dup a componente, cap at a forma:
r (:) = :
1
6
1
2
0
:
3
+O
1
.
(:) =
1
2
1
0
:
2
+
1
6
1
t
0
:
3
+O
2
. (2.42)
. (:) =
1
6
1
0

0
:
3
+O
3
.
Ecuatiile 2.42 poart a numele de reprezentarea canonic a a curbei.
Dac a n 2.42 retinem n membrul doi respectiv ecare prim termen,
obtinem functia vectorial a:
(2.43)

:
+
(:) = :

i +
1
2
1
0
:
2

, +
1
6
1
0

0
:
3

/ .
care reprezint a ecuatia vectorial a a unei curbe (C
+
), numit a curb a aproxi-
mant a de ordinul nti a curbei (C) n vecin atatea punctului `
0
.
Proiectiile pe planele de coordonate ale aproximantei sunt:
- pe planul osculator (:
0
) : =
1
2
1
0
r
2
(g. 2.6 a));
- pe planul recticator (:
v
) : . =
1
6
1
0

0
r
3
(g. 2.6 b));
- pe planul normal (:
.
) : . =
1
3
_
2
1
0
_1
2

3
2
(g. 2.6 c)).
110 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
g. 2.6
g 2.6- aproximanta
Curba (C
+
) reprezint a o bun a aproximare a lui (C) n vecin atatea punc-
tului regulat `
0
. Dac a (C) este drept orientat a n `
0
(
0
0), atunci, si
curba (C
+
) este drept orientat a n `
0
.
Acest lucru se constat a usor din reprezentarea vectorial a 2.43 si : 0.
1
0
0 ((C) p ar aseste planul r`
0
pe partea sa pozitiv a).
Din cele ar atate mai sus, concluzion am c a putem cunoaste forma unei
curbe n vecin atatea unui punct regulat studiind curbura si torsiunea acesteia
n punctul respectiv. Mai mult, se poate demonstra, [2], urm atoarea teorem a
(datorat a lui Euler):
Teorema 2.22 Fie 1(:) 0 si G(:) doua func tii de o variabila reala, de-
nite si continue ntr-un interval nchis 1 : 0 _ : _ c. n aceste condi tii, exista
un arc al unei curbe (C) a carui lungime de arc este :. a carui curbura si
torsiune sunt date, respectiv, de:
(2.44) 1 = 1(:). = G(:).
Acest arc este unic, abstrac tie facnd de pozi tia sa n spa tiu.
Ecuatiile 2.44 poart a numele de ecuatiile intrinseci ale curbei (C). de-
numirea ind justicat a prin faptul c a lungimea de arc, curbura si torsiunea
sunt cantit ati caracteristice lui (C). ele nedepinznd de reperul ales.
2.6. CURBUR

A SI TORSIUNE. INTERPRET

ARI GEOMETRICE 111


2.6.3 Calculul curburii si torsiunii cu t - parametru
oarecare
Deoarece n practic a, parametrizarea natural a nu este ntotdeauna usor
de determinat, este util s a d am formulele de calcul pentru curbur a si torsiune
n functie de un parametru oarecare t.
Avem:
(2.45)

: =
d

:
d:

d:
dt
=

t :
t
.
(2.46)

: =
d

t
d:

d:
dt
:
t
+

t :
tt
=
1
1
:
t2

i +

t :
tt
.
Calcul am

: =
_
1
1
_
t
:
t2

i +
1
1
2:
t
:
tt

i +
1
1
:
t2

i
d:
d:
dt
+ :
ttt
t + :
tt
d

t
d:
d:
dt
=
=
_
1
1
_
t
:
t2
i +
2
1
:
t
:
tt
i +
1
1
:
t3
_

1
1

t +
1
1

,
_
+ :
ttt
t +
:
t
:
tt
1

i . adic a
(2.47)

: =
_
:
ttt

1
1
2
:
t3
_

t +
_
3:
t
:
tt
1
+
_
1
1
_
t
:
t2
_

i +
:
t3
1 1

, .
Calcul am pe

: , tinnd seama de 2.45 si 2.46:

: =
:
t3
1
(

i ) =
:
t3
1

, .
De aici, rezult a c a
_

:
_

: =
:
t6
1
2
1
.
Dar :
t
=
_
_
_
_

:
_
_
_
_
. astfel c a din ultimele dou a relatii deducem:
(2.48)
1
1
=
_
_
_
_

:
_
_
_
_
_
_
_
_

:
_
_
_
_
3
si
1
1
=
_

: .

: .

:
_
_
_
_
_

:
_
_
_
_
2
.
112 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Exemplu: Pentru curba :(t) = 2t

i +t
2

, +
t
3
3

/. s a se determine curbura
si torsiunea n C(0. 0. 0) si aproximanta acesteia n vecin atatea originii.
Originea corespunde valorii t = 0 a parametrului si avem:

:(0) = (2

i + 2t

, + t
2

/)
[t=0
= 2

i.

:(0) = (2

, + 2t

/)
[t=0
= 2

,.

:(0) = 2

/.
(

:)(0) = 4

/. (

:.

:.

:)(0) = 8. Deducem de aici, prin 2.48, c a, n punctul


considerat, 1
0
=
1
1
[
t=0
=
1
2
. A
0
=
1
1
[
t=0
=
1
2
. Uznd acum de relatiile 2.43,
obtinem ecuatia vectorial a a aproximantei:
:
+
(:) = :

i +
:
2
4

, +
:
3
24

/.
2.7 Contactul ntre dou a curbe n spatiu
Fie
(2.49)
(C) :

: (t) = r
1
(t)

i +
1
(t)

, + .
1
(t)

/ .
(C
+
) :

: (t
+
) = r
2
(t
+
)

i +
2
(t
+
)

, + .
2
(t
+
)

/ .
dou a curbe n spatiu.
S a presupunem c a `
0
este un punct comun celor dou a curbe. Apar dou a
posibilit ati (g. 2.7):
a) dreptele tangente n `
0
s a e distincte;
b) curbele au dreapt a tangent a comun a n `
0
.
g. 2.7
2.7. CONTACTUL NTRE DOU

A CURBE N SPA TIU 113


n cel de-al doilea caz, avem pe lng a

: (t
0
) =

: (t
+
0
) si faptul c a ver-
sorii dreptelor tangente sunt coliniari (de acelasi sens, sau de sensuri opuse).
Schimbnd eventual orientarea pe una din curbe, putem presupune c a versorii
tangenti coincid:

t =

t
+
. adic a
d

:
dt
0
=
d

:
dt
+
0
.
Denitia 2.23 Doua curbe, (C) si (C
+
). de clasa / _ :. au un contact
de ordin : ntr-un punct `
0
(C) (C
+
). daca n raport cu reprezentarile
2.49, avem:
(2.50)

: (t
0
) =

: (t
+
0
) .
d

:
dt
[
t
0
=
d

:
dt
+
0
[
t

0
. ....
d
a
:
dt
a
[
t
0
=
d
a
:
dt
+a
[
t

0
si
d
a+1
:
dt
a+1
[
t
0
,=
d
a+1
:
dt
+a+1
[
t

0
.
unde t
0
si t
+
0
sunt valorile parametrilor de pe (C). respectiv, (C
+
). corespun-
zatoare lui `
0
.
Evident, relatiile respective se traduc pe ecare component a a vectorilor.
Contactul de ordin 0 este cel din situatia (c) (punct comun).
Contactul de ordin unu se numeste contact ordinar. O dreapt a tangent a
n `
0
la curb a are un contact de ordin cel putin unu cu curba.
Contactul de ordin doi se numeste contact osculator sau stationar, iar
contactul de ordin trei, contact osculator stationar sau supercontact.
Este interesant de remarcat o interpretare geometric a simpl a a notiunii
de contact a dou a curbe n spatiu. Dezvoltnd n serie Taylor pe

: (t) si

: (t
+
) n t = t
0
. toti coecientii lui (t t
0
)
i
vor coincide pentru i _ : n cazul
contactului de ordin :. Curba reprezentat a de puterile comune o vom numi
curb a aproximant a de ordin :. Astfel, dou a curbe care au ntr-un punct
un contact de ordinul :, au n acel punct aceeasi aproximant a de ordinul :.
Fie
(2.51)
(C) :

: (t) = r (t)

i + (t)

, + . (t)

/ .
(o) : 1 (r. . .) = 0
o curb a si respectiv o suprafat a din spatiu, ambele de clas a j _ : si `
0
punct de intersectie al curbei cu suprafata, corespunz ator lui t = t
0
.
Denitia 2.24 Curba (C) si suprafa ta (o) au n `
0
un contact de ordinul
: (exact) daca exista pe (o) o curba (C
+
) de clasa cel pu tin : care are cu
(C) un contact de ordin :. nsa nu exista pe (o) nici o curba care sa aiba
cu (C) un contact de ordin mai mare ca :.
114 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Caracterizarea analitic a a notiunii de contact denite mai sus o vom da
n teorema care urmeaz a:
Teorema 2.25 Curba (C) si suprafa ta (o) din 2.51 au n `
0
(t
0
) un con-
tact de ordin : daca si numai daca func tia (t) = 1 (r (t) . (t) . . (t))
verica ecua tiile:
(2.52) (t
0
) =
t
(t
0
) = ... =
(n)
(t
0
) = 0.
(n+1)
(t
0
) ,= 0.
Demonstratie. Necesitatea. Presupunem c a (C) si (o) au n `
0
un
contact de ordinul : (exact). Atunci, n conformitate cu denitia de mai sus,
exist a o curb a (C
+
) pe (o) care are cu (C) un contact de ordinul : exact.
S a presupunem c a (C
+
) este reprezentat a prin

: (t
+
) = r
+
(t
+
)

i +
+
(t
+
)

, + .
+
(t
+
)

/ .
Presupunem c a, pe (C
+
). punctul `
0
corespunde valorii t
+
0
a parametrului
si c a n `
0
curbele (C) si (C
+
) au aceeasi orientare. Deoarece (C
+
) este
continut a n (o). avem identitatea
1(r
+
(t
+
) .
+
(t
+
) . .
+
(t
+
)) = 0.
Derivnd-o n raport cu t
+
. obtinem identit atile:
J1
Jr

dr
+
dt
+
+
J1
J

d
+
dt
+
+
J1
J.

d.
+
dt
+
= 0.
J
2
1
Jr
2

_
dr
+
dt
+
_
2
+
J1
Jr

d
2
r
+
dt
+2
+ ... +
J1
J.

d
2
.
+
dt
+2
= 0. (2.53)
....
J
n+1
1
Jr
n+1

_
dr
+
dt
+
_
n+1
+ .......... +
J1
J.

d
n+1
.
+
dt
+n+1
= 0.
Deoarece (C) si (C
+
) au un contact de ordinul : (exact) n `
0
. avem:
r(t
0
) = r
+
(t
+
0
). (t
0
) =
+
(t
+
0
). .(t
0
) = .
+
(t
+
0
).
d
i
r
dt
i
[
t
0
=
d
i
r
+
dt
+i
[
t

0
.
d
i

dt
i
[
t
0
=
d
i

+
dt
+i
[
t

0
.
d
i
.
dt
i
[
t
0
=
d
i
.
+
dt
+i
[
t

0
. i = 1. .... :. (2.54)
d
n+1
r
dt
n+1
[
t
0
,=
d
n+1
r
+
dt
+n+1
[
t

0
.
d
n+1

dt
n+1
[
t
0
,=
d
n+1

+
dt
+n+1
[
t

0
.
d
n+1
.
dt
n+1
[
t
0
,=
d
n+1
.
+
dt
+n+1
[
t

0
.
Lund acum n relatiile 2.53, t
+
= t
+
0
si utiliznd 2.54, obtinem 2.52.
Sucienta. Prin ipotez a, cel putin una din derivatele partiale de ordinul
nti ale functiei 1 este nenul a n `
0
. s a spunem, de exemplu,
J1
J.
,= 0.
2.7. CONTACTUL NTRE DOU

A CURBE N SPA TIU 115


Atunci putem reprezenta (o) ntr-o vecin atate a lui `
0
n forma . = ,(r. ).
Deoarece 2.52 sunt ndeplinite, avem pentru (t) = .(t) ,(r(t). (t)) iden-
tit atile:
.(t
0
) ,(r(t
0
). (t
0
)) = 0.
d.
dt
[
t
0

_
J,
Jr

dr
dt
[
t
0
+
J,
J

d
dt
[
t
0
_
= 0.
d
2
.
dt
2
[
t
0

_
J
2
,
Jr
2

_
dr
dt
_
2
[
t
0
+ ... +
J,
J

d
2

dt
2
[
t
0
_
= 0.
....
d
n
.
dt
n
[
t
0

_
J
n
,
Jr
n

_
dr
dt
_
n
[
t
0
+ ... +
J,
J

d
n

dt
n
[
t
0
_
= 0.
derivata de ordin : + 1 a lui ind diferit a de zero n t
0
. Alegnd t
+
= t.
r
+
(t
+
) = r(t).
+
(t
+
) = (t). .
+
(t
+
) = ,(r(t). (t). obtinem pe (o) o curb a
(C
+
) care ndeplineste identic conditiile de contact de ordin : (exact) cu
curba (C).
Ar at am c a nu exist a nici o curb a pe (o). care s a aib a cu (C) un contact
de ordin : + 1 n `
0
. Pentru aceasta, s a presupunem prin absurd c a exist a
o curb a (

C) (o). dat a de r = r(

t). = (

t). . = .(

t). care are n `


0
(

t
0
)
un contact de ordin : + 1 cu (C). Atunci, am avea
d
I
r
d

t
I
(

t
0
) =
d
I
r
dt
I
(t
0
).
d
I

d

t
I
(

t
0
) =
d
I

dt
I
(t
0
).
d
I
.
d

t
I
(

t
0
) =
d
I
.
dt
I
(t
0
). / = 1. .... :+1 si, nlocuind n expresia
lui . am obtine
(n+1)
(t
0
) = 0. contradictie, adic a, (C) si (o) au n `
0
un
contact de ordinul : (exact). Cu aceasta, teorema este complet demonstrat a.
Teorema care urmeaz a caracterizeaz a geometric contactul ntre o curb a
si o suprafat a.
Teorema 2.26 Fie (o) o suprafa ta care are un contact de ordinul : (exact)
cu o curba de clasa j _ :+1 ntr-un punct `
0
. Daca : este par, atunci (C)
strapunge suprafa ta (o) prin `
0
. Daca : este impar, atunci ntr-o vecinatate
sucient de mica a lui `
0
. curba (C) ramne de aceea si parte a suprafe tei.
Demonstratie. Fie (C) reprezentat a prin:
(C) :

: (t) = r (t)

i + (t)

, + . (t)

/
si (o). prin
(o) : 1 (r. . .) = 0.
116 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Presupunem c a `
0
corespunde lui t = 0. Atunci, din formula lui Taylor
si n conformitate cu conditiile de contact de ordin :. 2.52, care sunt prin
ipotez a ndeplinite, avem:
1 (r(t). (t). .(t)) = (t) =
t
n+1
(: + 1)!

(n+1)
(ot). 0 < o < 1.
Pentru t = 0. derivata de ordin (:+1) a lui nu este zero. Deoarece este
de clas a cel putin (: + 1). avem c a
(n+1)
este continu a si nenul a pentru
toti t cu [t[ sucient de mic, si are semn constant.
Dac a : este par, atunci t
n+1
este pozitiv cnd t este pozitiv si este
negativ, cnd t este astfel. Concludem c a punctele curbei din vecin atatea lui
`
0
stau de o parte si de alta a lui (o). deci (C) str apunge suprafata.
Dac a : este impar, atunci t
n+1
este pozitiv pentru toate valorile lui t.
ceea ce completeaz a demonstratia teoremei.
Vom prezenta n continuare cazurile de contact ntre o curb a si suprafetele
simple.
I. Mai nti, consider am plane (1) : r + 1 + C. + 1 = 0 care au
contact cu o curb a (C). rationnd n sensul denitiei de mai sus.
Dac a contactul este de ordin 0, planul trebuie s a contin a punctul `
0
.
obtinnd
2
plane cu aceast a proprietate (steaua de plane ce trece prin
`
0
).
Dac a contactul este de ordin 1, planul trebuie s a contin a aproximanta
de ordin 1 a curbei (C) n `
0
. adic a trebuie s a contin a dreapta tangent a la
(C) n acest punct (contactul de ordin 1 echivaleaz a, prin urmare, cu dou a
puncte confundate n `
0
). Evident, exist a
1
plane cu aceast a proprietate,
si anume, fascicolul de plane ce trece prin dreapta tangent a; acest fascicol
contine si planul osculator al lui (C) n `
0
.
Teorema 2.27 Planul osculator al unei curbe ntr-un punct `
0
are un con-
tact de ordin 2 (cel pu tin) cu curba n `
0
.
Demonstratie. Fie (C) :

: =

: (t) reprezentarea curbei (C) si e `
0
corespunz ator lui t = t
0
. Atunci:

: (t) =

: (t
0
) +
t t
0
1!

: (t
0
) +
(t t
0
)
2
2!

: (t
0
) +

0 .
Suma primilor trei termeni reprezint a o curb a (C
+
) care are un contact de
ordin cel putin 2 cu (C) n `
0
si apartine planului osculator al lui (C) n
`
0
. deoarece acest plan este construit de

: (t
0
) si

: (t
0
) . c.c.t.d.
2.7. CONTACTUL NTRE DOU

A CURBE N SPA TIU 117


Observatii: 1. Dac a (C) este de clas a cel putin 3 si are torsiunea nenul a,
atunci contactul este de ordin exact 2, fapt de se poate usor constata folosind
2.52.
2. Rev aznd teorema de mai sus, concludem c a un contact de ordinul doi
este echivalent cu trei puncte confundate n `
0
.
Mai mult, putem arma c a: unicul plan care are cu (C) un contact de
ordin doi ntr-un punct xat `
0
(C), dac a exist a, este planul osculator
n `
0
la (C). ntr-adev ar, s a presupunem c a (C) este dat a n reprezentarea

: = r(t)

i + (t)

, + .(t)

/ . iar `
0
corespunde valorii t = t
0
. C aut am
planele
(2.55) (1) : r + 1 + C. + 1 = 0
care au un contact de ordin cel putin doi cu (C) n `
0
.
Formnd functia
(t) = r(t) + 1(t) + C.(t) + 1.
conditiile de contact de ordin 2 sunt: (t
0
) =
t
(t
0
) =
tt
(t
0
) = 0. Din
(t
0
) = 0. deducem c a 1 = [r(t
0
) + 1(t
0
) + C.(t
0
)]. care, nlocuit n
2.55, conduce la steaua de plane
(2.56) [r r(t
0
)] + 1[ (t
0
)] + C[. .(t
0
)] = 0.
Calculnd
t
(t
0
) si
tt
(t
0
). conditiile de contact de ordin doi devin
(2.57)
_
_
_
[r r(t
0
)] + 1[ (t
0
)] + C[. .(t
0
)] = 0
_ r(t
0
) + 1 _ (t
0
) + C _ .(t
0
) = 0

r(t
0
) + 1

(t
0
) + C

.(t
0
) = 0.
Sistemul 2.57 admite solutie nebanal a numai dac a

r r(t
0
) (t
0
) . .(t
0
)
_ r(t
0
) _ (t
0
) _ .(t
0
)

r(t
0
)

(t
0
)

.(t
0
)

= 0.
ceea ce reprezint a tocmai ecuatia planului osculator.
II. S a consider am acumsfere care au contact cu o curb a (C) :

: =

: (:)
(cu :- parametru natural). O sfer a (o) de raz a j. cu centrul n .(c
1
. c
2
. c
3
)
poate reprezentat a sub forma
(o) :

: (r. . .) = (

c )
2
j
2
= 0.
118 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
unde

c =

C. este vectorul de pozitie al lui .. Pentru ca (C) si (o) s a
aib a un contact de ordin zero ntr-un punct ` corespunz ator valorii : a
parametrului, functia (:) = (

: (:)

c )
2
j
2
trebuie s a ndeplineasc a, n
`. conditia:
(2.58) (

: (:)

c )
2
j
2
= 0.
ceea ce exprim a faptul c a ` apartine sferei si ne arat a c a avem
3
sfere cu
aceast a proprietate (ecuatia de mai sus leag a 4 parametri: c
1
. c
2
. c
3
si j si
expliciteaz a cel mult unul). Pentru contact de ordinul 1 trebuie s a mai
avem, pe lng a 2.58, si
t
(:) = 0. adic a
(2.59) 2(

: (:)

c )

: (:) = 2[

: (:)

c ]

t (:) = 0.
ceea ce ne arat a (tinnd cont de ecuatia vectorial a a planului normal) c a
centrul . al sferei c autate trebuie s a apartin a planului normal (:
.
) n ` la
(C). Presupunnd c a ` este punct neinexionar si nestationar, vectorii

i
si

, exist a (si determin a pe (:
.
)), si avem pentru vectorul de pozitie al lui
. :
(2.60)

c =

: (:) + `

i (:) + j

, (:).
raza j corespunz atoare ind dat a de 2.58.
Avem, evident,
2
sfere care au un contact de ordinul 1 cu (C) n `
(aceste sfere depind de parametrii arbitrari ` si j).
Pentru contact de ordinul 2, trebuie s a mai avem n ` si
tt
(:) = 0.
adic a:
(2.61)
2

t (:)

t (:) + [

: (:)

c ]

t
t
(:) = 21 + [

: (:)

c ] 1(:)

i (:) = 0.
unde am f acut apel la prima formul a Frenet 2.38. nlocuind 2.60 n ultima
egalitate, obtinem c a 1 `1(:) = 0. sau
` =
1
1(:)
= 1(:).
1 ind raza de curbur a a lui (C) n `. Rezult a de aici c a centrul unei astfel
de sfere apartine unei drepte date de:
(2.62)

c (j) =

: (:) + 1(:)

i (:) + j

, (:).
(unde j este arbitrar, iar : este xat, corespunz ator lui `). Aceast a dreapt a
poart a numele de axa polar a a lui (C) n `.
2.7. CONTACTUL NTRE DOU

A CURBE N SPA TIU 119


Axa polar a este normal a la planul osculator (:
c
) al lui (C) n ` si inter-
secteaz a acest plan ntr-un punct Q. numit centrul de curbur a al lui (C)
n `. punct care are vectorul de pozitie dat de
(2.63)

CQ =

: (:) + 1(:)

i (:) =

: (:) + 1
2
(:)

t
t
(:).
g. 2.8
Cercul de raz a 1(:) cu centrul n Q din planul osculator este numit cercul
de curbur a sau cercul osculator al lui (C) n ` (g. 2.8). El are un
contact de ordin cel putin 2 cu (C) n `. n acest fel, am obtinut
1
sfere
care au un contact de ordin 2 cu (C) n `. anume, fasciculul de sfere cu
centrele pe axa polar a, ce au n comun cercul de curbur a.
n ne, pentru ca sfera s a aib a un contact de ordinul 3 (cel putin) cu
(C) n `. pe lng a 2.58, 2.59, 2.61, trebuie s a mai avem si
ttt
(:) = 0, adic a:
21(:)

t (:)

i (:) + [

: (:)

c ] [1
t
(:)

i (:) + 1(:)

i
t
(:)] =
2[

: (:)

c ][1
t
(:)

i (:) 1
2
(:)

t (:) + 1(:) A(:)

, (:)] = 0.
unde am tinut seama de cea de-a doua formul a Frenet. nlocuind acum 2.62
n egalitatea de mai sus, obtinem conditia
1(:)1
t
(:) + 1(:) A(:)j = 0.
Dac a 1(:) ,= 0. A(:) ,= 0. atunci j =
1(:)1
t
(:)
1(:) A(:)
. Deoarece 1(:) =
1
1(:)
.
obtinem prin derivare 1
t
(:) =
1
t
(:)
1
2
(:)
=
1(:)1
t
(:)
1(:)
. de unde,
j =
1
t
(:)
A(:)
.
sau
j = 1
t
(:)1(:).
120 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
unde 1 este raza de torsiune a lui (C) n `. Urmeaz a c a aceast a sfer a are
centrul . de vector de pozitie

c =

C. dat de
(2.64)

c =

: (:) + 1(:)

i (:) + 1
t
(:)1(:)

, (:)
si raza j dat a de
(2.65) j = |

: (:)

c | =
_
1
2
(:) + [1
t
(:)1(:)]
2
.
Aceast a sfer a se numeste sfera osculatoare a curbei (C) n punctul `.
n cazul particular n care 1
t
(:) = 0. atunci 1
t
(:) = 0 si centrul sferei
osculatoare apartine planului osculator (:
c
) n ` si coincide cu centrul de
curbur a, deoarece

c =

C. =

CQ. Din 2.65 se observ a c a acele curbe care
au curbura constant a, au razele sferelor osculatoare constante.
Asadar, am demonstrat
Teorema 2.28 Centrele sferelor care au un contact de ordin 1 (cel pu tin) cu
o curba (C) ntr-un punct ` al acesteia apar tin planului normal (:
.
) al lui
(C) n `. Centrele sferelor care au un contact de ordin 2 (cel pu tin) cu (C)
n ` apar tin axei polare a lui (C) n ` si aceste sfere intersecteaza planul
osculator al curbei de-a lungul cercului de curbura al lui (C) n `. Acest
cerc are contact de ordinul 2 (cel pu tin) cu (C) n `. Sfera osculatoare, cu
centrul de vector de pozi tie 2.64 si raza 2.65 are contact de ordin (cel pu tin)
3 cu curba (C) n punctul `.
Exercitiu. S a se determine ecuatia sferei osculatoare si, respectiv, ecuati-
ile cercului osculator n origine la curba: : = t

i +
t
2
2

, +
t
3
6

/.
Vectorul de pozitie

C. al centrului sferei osculatoare este dat de 2.64, n
care : este parametrul natural al lui (C). Originea corespunde valorii t = 0
(deci, si lui : = 0, si atunci,

: (:) = 0). n plus, avem:
t(:) =

:
t
(:) =
d:
d:
=

:
_ :
=
2

i + 2t

, + t
2

/
2 +t
2
.
i(:) =

:
tt
(:) =
1
_ :
d
dt
_
_

:
_ :
_
_
=
=
(2

, + 2t

/)(t
2
+ 2) 2t(2

i + 2t

, + t
2

/)
2 +t
2

2
2 +t
2
.
n C(: = 0). ultimele dou a egalit ati se transcriu: t(0) =

i. i(0) =

,. de
unde rezult a

,(0) = (t i)(0) =

, =

/. n plus,

:

: =
t
2
2

i t

, +

/.
2.8. STUDIUL CURBELORNREPREZENTAREACARTEZIAN

AGENERAL

A121
(

:.

:.

:) = 1. de unde g asim, conform cu 2.48:


1 =
1
1
=
(t
2
+ 2)
2
4
. 1 =
(t
2
+ 2)
2
4
.
1
t
=
o1
ot
oc
ot
= t(t
2
+ 2)
2
2 +t
2
= 2t.
n t = 0. obtinem: 1(0) = 1(0) = 1. 1
t
(0) = 0. si, nlocuind n 2.64, centrul
sferei osculatoare este dat de:

C. =

: (:) + 1(:)

i (:) + 1
t
(:)1(:)

, (:) =

,.
sau .(0. 1. 0). Raza acesteia este j = d(C. .) = 1.
Cercul osculator al curbei se obtine prin intersectia sferei osculatoare cu
planul osculator n punctul respectiv. Deoarece planul osculator al curbei n
C este rC (el ind generat de t =

i si i =

,), ecuatiile acestuia sunt:


_
r
2
+ ( 1)
2
+ .
2
= 1.
. = 0.
Centrul cercului osculator coincide (n acest caz!) cu centrul sferei oscula-
toare, anume, .(0. 1. 0).
2.8 Studiul curbelor n reprezentarea
cartezian a general a
Fie (C) o curb a n spatiu, de clas a cel putin 1, dat a n reprezentarea
cartezian a general a
(2.66)
_
1(r. . .) = 0
G(r. . .) = 0.
Dac a ` este un punct regulat al lui (C). atunci m acar unul din determinantii
functionali
1(1. G)
1(. .)
.
1(1. G)
1(.. r)
.
1(1. G)
1(r. )
este diferit de zero n `. Pentru a face o alegere, presupunem c a
1(1. G)
1(. .)
,= 0
si atunci, n conformitate cu teorema functiilor implicite, avem denite dou a
si numai dou a functii = (r). . = .(r). care satisfac identic 2.66, adic a
122 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
(2.67)
_
1(r. (r). .(r)) = 0
G(r. (r). .(r)) = 0.
pentru orice r dintr-un anumit interval.
Derivnd 2.67 n raport cu r. prin intermediul lui si .. obtinem iden-
tit atile:
(2.68)
_

_
1
t
a
+ 1
t
j
d
dr
+ 1
t
:
d.
dr
= 0
G
t
a
+ G
t
j
d
dr
+ G
t
:
d.
dr
= 0.
din care putem explicita derivatele de ordinul nti
d
dr
.
d.
dr
. sub forma
(2.69)
d
dr
=
1(1. G)
1(.. r)
1(1. G)
1(. .)
.
d.
dr
=
1(1. G)
1(r. )
1(1. G)
1(. .)
si rezolva problemele de clas a 1 (lungimea de arc, dreapta tangent a si planul
normal), ntr-un punct regulat al unei curbe date n reprezentarea cartezian a
general a, considernd-o redus a la reprezentarea parametric a
(2.70) r = t. = (t). . = .(t)
si folosind 2.69 n formulele corespunz atoare. Un exemplu de rezolvare a
problemelor de clas a 1 a fost dat n 3, cnd am dedus ecuatiile dreptei
tangente si planului normal ntr-un punct regulat al curbei 2.66.
Dac a ` este un punct regulat al lui (C). presupus a acum de clas a j _ 2.
atunci, derivnd 2.68 n raport cu r. obtinem identit atile:
(2.71)
_

_
1
tt
a
2
+ 21
tt
aj
d
dr
+ 21
tt
a:
d.
dr
+ 21
tt
j:
d
dr
d.
dr
+ 1
tt
j
2
_
d
dr
_
2
+
+1
tt
:
2
_
d.
dr
_
2
+ 1
t
j
d
2

dr
2
+ 1
t
:
d
2
.
dr
2
= 0
G
tt
a
2
+ 2G
tt
aj
d
dr
+ 2G
tt
a:
d.
dr
+ 2G
tt
j:
d
dr
d.
dr
+ G
tt
j
2
_
d
dr
_
2
+
+G
tt
:
2
_
d.
dr
_
2
+ G
t
j
d
2

dr
2
+ G
t
:
d
2
.
dr
2
= 0.
2.9. CURBE SPECIALE 123
care conduc, prin 2.69, la determinarea derivatelor de ordinul 2
d
2

dr
2
si
d
2
.
dr
2
si ne rezolv a, mpreun a cu 2.69, problemele de clas a 2 (curbur a, plan
osculator, dreapt a normal a principal a si dreapt a binormal a).
n ne, dac a ` este un punct regulat al lui (C). presupus a de clas a j _ 3.
putem deduce prin procedeul de mai sus si derivatele de ordin 3,
d
3

dr
3
si
d
3
.
dr
3
.
care ne rezolv a, mpreun a cu 2.69 si 2.71, problemele de clas a 3 (torsiune,
formulele lui Frenet etc.). Procednd astfel, obtinem formule care cuprind
numai functiile 1 si G si derivatele lor pn a la, cel mult, ordinul 3.
2.9 Curbe speciale
2.9.1 nf asur atoarea unor familii de curbe strmbe
1. Familii de curbe date n reprezentarea cartezian a general a. n-
f asur atoarea acestei familii
Fie ecuatiile:
(2.72)
_
1(r. . .. c) = 0
G(r. . .. c) = 0.
n care c este un parametru si s a presupunem c a, pentru orice c apartinnd
unui interval sau unei reuniuni de intervale, sunt ndeplinite conditiile ca
ecuatiile 2.72 (cu c xat) s a reprezinte o curb a n spatiu. Spunem c a
multimea curbelor date de 2.72 reprezint a o familie de curbe strmbe
depinznd de un parametru.
Ca si n cazul curbelor plane (1.8), ne ntreb am dac a exist a o curb a (1)
la care toate curbele familiei 2.72 s a e tangente. Dac a o astfel de curb a
exist a, ea se numeste nf asur atoarea curbelor familiei date. Dac a 2.72
admite nf asur atoare, atunci punctul caracteristic (de contact ntre curba
(C
c
) a familiei corespunz atoare unei valori c a parametrului si nf asur atoarea
(1)), s a-i spunem `. trebuie s a aib a coordonatele functii de c, n consecint a,
ecuatiile parametrice ale nf asur atoarei sunt:
(2.73) r = r(c). = (c). . = .(c).
cu r(c). (c). .(c) functii ce se cer determinate.
Presupunnd c a ` nu este punct singular pentru nici una din curbele
(C
c
) si (1). conditia de tangent a, tinnd cont de cele ar atate n paragraful
124 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
anterior, este:
(2.74)
dr
dc
1(1. G)
1(. .)
=
d
dc
1(1. G)
1(.. r)
=
d.
dc
1(1. G)
1(r. )
.
Din relatiile 2.74 si din identit atile de mai jos (ce se pot verica printr-un
calcul direct)
1
t
a
1(1. G)
1(. .)
+ 1
t
j
1(1. G)
1(.. r)
+ 1
t
:
1(1. G)
1(r. )
= 0
G
t
a
1(1. G)
1(. .)
+ G
t
j
1(1. G)
1(.. r)
+ G
t
:
1(1. G)
1(r. )
= 0.
deducem relatiile:
1
t
a
dr
dc
+ 1
t
j
d
dc
+ 1
t
:
d.
dc
= 0 (2.75)
G
t
a
dr
dc
+ G
t
j
d
dc
+ G
t
:
d.
dc
= 0.
Deoarece ` (C
c
). coordonatele sale r(c). (c). .(c) veric a identic re-
latiile 2.72, identit ati care prin derivare conduc la:
1
t
a
dr
dc
+ 1
t
j
d
dc
+ 1
t
:
d.
dc
+ 1
t
c
= 0
G
t
a
dr
dc
+ G
t
j
d
dc
+ G
t
:
d.
dc
+ G
t
c
= 0.
relatii care, mpreun a cu 2.75, conduc la
(2.76) 1
t
c
(r. . .. c) = 0. G
t
c
(r. . .. c) = 0.
n acest fel, am obtinut: coordonatele unui punct curent al nf asur a-
torii veric a sistemul:
(2.77)
_
1(r. . .. c) = 0. G(r. . .. c) = 0.
1
t
c
(r. . .. c) = 0. G
t
c
(r. . .. c) = 0.
Facem observatia c a sistemul de mai sus, de patru ecuatii n necunoscutele
r. . .. nu are, n general, solutii, cu alte cuvinte, o familie de curbe n spatiu
nu are n general nf asur atoare.
S a consider am acum problema invers a: ar at am c a eliminarea parametru-
lui c n din sistemul 2.77 conduce la ecuatiile unei curbe care este tangent a
tuturor curbelor familiei 2.72.
2.9. CURBE SPECIALE 125
Presupunem c a sunt ndeplinite conditiile ca ecuatiile 2.72, s a reprezinte
o curb a (C
c
). respectiv, 2.76, s a reprezinte o curb a, s a-i spunem (
c
) si c a,
n plus, curbele (C
c
) si (
c
) au un punct comun `(r. . .) pentru care cel
putin unul din determinantii functionali
(2.78)
1(1. G. 1
t
c
)
1(r. . .)
.
1(1. G. G
t
c
)
1(r. . .)
este diferit de zero si cel putin una din derivatele 1
tt
c
2
. G
tt
c
2
este diferit a de
zero n `. Pentru a face o alegere, e, de exemplu,
1(1. G. 1
t
c
)
1(r. . .)
=

1
t
a
1
t
j
1
t
:
G
t
a
G
t
j
G
t
:
1
tt
ca
1
tt
cj
1
tt
c:

,= 0. (2.79)
1
tt
c
2(r. . .. c) ,= 0. (2.80)
Tinnd cont de 2.79, n primul rnd, putem arma c a cel putin una din
derivatele 1
tt
ca
. 1
tt
cj
. 1
tt
c:
este nenul a n `. armatie adev arat a simultan si
pentru determinantii functionali
(2.81)
1(1. G)
1(. .)
.
1(1. G)
1(.. r)
.
1(1. G)
1(r. )
.
Rezult a c a punctul ` este punct regulat pentru curbele (C
c
) si (
c
).
n al doilea rnd, putem aplica teorema de existent a a functiilor implicite
sistemului
(2.82) 1(r. . .. c) = 0. G(r. . .. c) = 0. 1
t
c
(r. . .. c) = 0.
obtinnd explicitarea coordonatelor r. . . ale punctului ` sub forma
(2.83) r = r(c). = (c). . = .(c).
unde functiile r(c). (c). .(c) sunt de clas a cel putin 1 si veric a identic
sistemul 2.82:
1(r(c). (c). .(c). c) = 0
G(r(c). (c). .(c). c) = 0 (2.84)
1
t
c
(r(c). (c). .(c). c) = 0.
Dac a c variaz a, curbele (C
c
) si (
c
) variaz a, si, de asemenea, variaz a
si punctul `. descriind o curb a reprezentat a prin 2.83, pentru care avem
126 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
identit atile 2.75, obtinute acum prin derivarea primelor dou a relatii 2.84,
tinnd seama de 2.76, si identitatea
(2.85) 1
tt
ca
dr
dc
+ 1
tt
cj
d
dc
+ 1
tt
c:
d.
dc
= 1
tt
c
2.
obtinut a prin derivarea n raport cu c a ultimei identit ati 2.84. Formnd din
2.75 si 2.85 un sistem de ecuatii n necunoscutele
dr
dc
.
d
dc
.
d.
dc
si tinnd cont
de 2.79 si 2.80, concludem c a acesta nu poate admite solutia banal a. Aceasta
ne arat a c a punctul ` este punct regulat pentru curba 2.83.
Deoarece determinantii functionali 2.81 nu sunt toti nuli, din 2.75 de-
ducem 2.74, ceea ce ne arat a c a tangenta n ` la curba (C
c
) coincide cu
tangenta n ` la curba 2.83 care este, deci curba (1). nf asur atoarea familiei
2.72, iar ` este punct caracteristic.
n cazul n care familia (C
c
) are puncte singulare, analog ca n teoria
curbelor plane, se demonstreaz a c a aceste puncte veric a sistemul 2.77 ca si
punctele caracteristice.
Am demonstrat astfel:
Teorema 2.29 Locul geometric al punctelor comune curbelor 2.72 si 2.76,
numit curba discriminanta a familiei 2.72, este format din nfa suratoarea
acestei familii si din locul geometric al punctelor singulare ale acestor curbe.
nfa suratoarea familiei 2.72 exista daca sistemul 2.77 este compatibil, oricare
ar c si daca pentru o solu tie a acestui sistem , determinan tii func tionali
2.78 nu sunt amndoi nuli si, de asemenea, derivatele 1
tt
c
2
si G
tt
c
2
nu sunt
ambele nule.
2. nf asur atoarea unei familii de curbe date vectorial parametric
Fie
(2.86)

: =

: (t. c)
o familie de curbe strmbe depinznd de un parametru.
Dac a aceast a familie admite o nf asur atoare (1). vectorul de pozitie al
punctului caracteristic `. care apartine curbei (C
c
) corespunz atoare valorii
c a parametrului, este dat de 2.86, unde t este o anumit a functie de c. si
astfel, nf asur atoarea (1) este dat a de ecuatia
(2.87)

: =

: (t(c). c).
unde functia t(c) trebuie determinat a.
2.9. CURBE SPECIALE 127
Curbele (C
c
) si (1) avnd aceeasi dreapt a tangent a n `. deducem c a
vectorii
J

:
Jt
si
J

:
Jt

dt
dc
+
J

:
Jc
sunt coliniari, ceea ce conduce la:
J

:
Jt

_
J

:
Jt

dt
dc
+
J

:
Jc
_
=

0.
de unde rezult a conditia necesar a si sucient a
(2.88)
J

:
Jt

J

:
Jc
=

0.
Aceast a conditie este vericat a si de vectorii de pozitie ai punctelor sin-
gulare, dac a curbele 2.86 au astfel de puncte. Pe componente, 2.88 devine:
(2.89)
Jr
Jt
Jr
Jc
=
J
Jt
J
Jc
=
J.
Jt
J.
Jc
.
si prin una din aceste relatii se determin a functia dorit a t = t(c). cealalt a
relatie r amnnd s a e vericat a identic de aceast a functie. Astfel se ncheie
determinarea nf asur atoarei (1) n acest caz.
Facem observatia c a relatia 2.88 este simetric a n variabilele de derivare
t si c, de unde concludem c a nf asur atoarea familiei 2.86 cu c drept para-
metru este aceeasi cu nf asur atoarea familiei pentru care rolul de a determina
curbele familiei l are t. dac a cele dou a familii nu au puncte singulare.
2.9.2 Evoluta unei curbe n spatiu
Fie (C) o curb a n spatiu, de clas a j _ 3, dat a n reprezentarea

: =

: (:). cu : - parametru natural, ` un punct regulat al ei si (:


.
) planul
normal n ` la curba (C).
S a consider am 1 un punct arbitrar n (:
.
). de vector de pozitie

C1 =

1
(g. 2.9).
g. 2.9
128 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Dreapta (`1) (continut a n (:
.
)) va avea ecuatia vectorial a

1(`) =

: + `

v . unde

v este versorul lui (`1). Avem, evident, ` =
_
_
_

`1
_
_
_.
Tinnd cont c a

: depinde de :. iar

v depinde de unghiul c pe care l face


cu sensul pozitiv al dreptei normale principale, rezult a c a dreptele normale
ale unei curbe n spatiu (C) constituie o familie de curbe (drepte) depinznd
de doi parametri, : si c, ai c aror vectori de pozitie

C1 =

1 respect a ecuatia
(2.90)

1(`. :. c) =

: (:) + `[cos c

i (:) + sin c

, (:).
Apare ntrebarea dac a putem extrage din familia 2.90 a dreptelor normale
la o curb a n spatiu, o familie dependent a de un singur parametru (: sau
c), care s a admit a nf asur atoare. Ca si la curbe plane, nf asur atoarea unei
familii de drepte normale depinznd de un parametru, o vom numi evoluta
sau desf asurata curbei date.
Presupunnd c a dreptele normale `1 nf asoar a o curb a (C
+
). cnd `
descrie curba (C). s a not am cu `
+
punctul caracteristic - de contact cu evo-
luta (C
+
) - al acestor drepte normale si
_
_
_

``
+
_
_
_ = (:) (g. 2.9). Atunci, n
raport cu triedrul lui Frenet n `. avem pentru vectorul

``
+
componen-
tele (0. (:) cos c. (:) sin c). iar dac a

:
+
noteaz a vectorul de pozitie al lui
`
+
(C
+
). avem din 2.90 ecuatia vectorial a a lui (C
+
), de forma
(2.91)

:
+
(:) =

: (:) + (:) cos c

i (:) + (:) sin c

, (:).
n care = (:) si c = c(:) trebuie determinati.
n acest scop, deriv am 2.91 n raport cu : si tinem seama de formulele lui
Frenet. Obtinem:
d

:
+
d:
=
d

:
d:
+
d
d:
(cos c

i (:) + sin c

, (:)) +(sin c

i + cos c

, )
dc
d:
+
+
_
cos c
d

i
d:
+ sin c
d

,
d:
_
=
=

t +
d
d:
(cos c

i (:) + sin c

, (:)) +(sin c

i + cos c

, )
dc
d:
+
+[cos c(1

t +A

, ) A sin c

i ].
sau nc a
d

:
+
d:
= (1 1 cos c)

t +
_
d
d:
cos c sin c
dc
d:
A sin c
_

i +
_
d
d:
sin c + cos c
dc
d:
+ A cos c
_

, .
2.9. CURBE SPECIALE 129
Deoarece am presupus c a `
+
este punct de contact al dreptei normale
`1 cu evoluta (C
+
). trebuie s a avem c a vectorii

``
+
si
d

:
+
d:
sunt coliniari,
cu alte cuvinte, componentele lor trebuie s a e proportionale. Impunnd
aceasta, obtinem:
1 1 cos c = 0.
d
d:
cos c sin c
dc
d:
A sin c
cos c
=
d
d:
sin c + cos c
dc
d:
+ A cos c
sin c
.
de unde rezult a relatiile:
(:) cos c = 1(:). (2.92)
dc
d:
= A(:). (2.93)
1(:) ind raza de curbur a, iar A - torsiunea lui (C) n `.
Comparnd 2.92 cu 2.62, putem formula:
Teorema 2.30 Punctul de contact `
+
al dreptei normale `1 cu evoluta
(C
+
) apar tine axei polare a lui (C) n `.
Corolarul 2.31 Evoluta (C
+
) (la care ramne tangenta `1. cnd ` de-
scrie (C)) este situata pe suprafata polara, suprafa ta formata din toate
axele polare ale curbei (C).
Din relatia 2.93, obtinem
(2.94) c(:) =
c
_
0
A(n)dn + c
0
(c
0
- constant).
ceea ce ne arat a c a exist a
1
familii de drepte normale ale curbei strmbe
(C). care admit nf asur atoare, ecare familie corespunznd la o valoare anu-
mit a atribuit a lui c
0
.
Avem deci:
Teorema 2.32 O curba n spa tiu, de clasa j _ 3. admite o familie de evolute
depinznd de un parametru c
0
. evolute situate pe suprafa ta polara.
Dac a c
t
si c
tt
sunt valori ale lui c. corespunz atoare la dou a valori c
t
0
si
c
tt
0
ale lui c
0
. pentru aceeasi valoare a cap atului superior din integrala 2.94,
adic a:
c
t
=
c
_
0
A(n)dn + c
t
0
. c
tt
=
c
_
0
A(n)dn + c
tt
0
.
130 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
obtinem:
c
t
c
tt
= c
t
0
c
tt
0
.
ceea ce ne permite s a formul am
Teorema 2.33 O familie de drepte normale, tangente unei evolute a unei
curbe (C). se ob tine rotind n jurul dreptelor tangente ale curbei, cu acela si
unghi, familia de drepte normale tangente altei evolute.
Remarc am, n nal, c a o familie de drepte normale care fac unghiuri
egale cu dreptele normale principale (c = constant) - n particular, familia
dreptelor normale principale (c = 0) - are nf asur atoare dac a si numai dac a
torsiunea este identic zero, n conformitate cu 2.93, adic a, dac a si numai dac a
curba este plan a. n acest caz, dreptele normale principale sunt dreptele nor-
male ale curbei (C). situate n planul curbei, iar nf asur atoarea este evoluta
curbei plane, dat a de ecuatia vectorial a

:
+
(:) =

: (:) + 1(:)

i (:).
Alte evolute (n spatiu) pentru curba plan a (C) se obtin considernd
familii de drepte normale nesituate n planul curbei, care fac acelasi unghi cu
dreptele normale situate n planul curbei. Aceste evolute sunt reprezentate
prin ecuatia general a a evolutelor:

:
+
(:) =

: (:) + 1(:)

i (:) + 1(:)tqc
0

, (:).
unde am tinut cont de 2.91.
2.9.3 Evolventa unei curbe strmbe
Ca si n teoria diferential a a curbelor plane, are sens s a introducem
notiunea de evolvent a a unei curbe n spatiu ca o curb a care admite curba
dat a drept evolut a.
Din aceast a denitie rezult a c a evolventa (1) a unei curbe (C) apartine
unei suprafete (), formate cu toate dreptele tangente la (C). numit a
suprafat a tangent a a lui (C) si (1) este ortogonal a la dreptele tangente
care genereaz a (). Mai mult, nu exist a o singur a evolvent a pentru (C).
Dac a (C) este reprezentat a prin

: =

: (:). urmeaz a c a () poate
reprezentat a prin ecuatia vectorial a
(2.95)

1(:. c) =

: (:) + c

t (:).
unde

t (:) este versorul tangent al lui (C) si c R.
2.10. CLASE REMARCABILE DE CURBE N SPA TIU 131
Din aceast a egalitate, vedem c a o evolvent a a lui (C) poate reprezentat a
vectorial prin functia vectorial a
(2.96)

1(:) =

: (:) + c(:)

t (:).
unde c(:) trebuie s a ndeplineasc a conditia de denitie, adic a, versorul tan-
gent la evolvent a

1
t
(:) =

t (:) + c
t
(:)

t (:) + c(:)1(:)

i (:)
s a e ortogonal versorului tangent

t la (C).
Cu alte cuvinte,

1
t
(:)

t (:) = 0. ceea ce conduce la 1 + c


t
(:) = 0 si
deci, c(:) = c :. unde c este o constant a arbitrar a.
Rezult a c a o evolvent a a lui (C) are reprezentarea vectorial a
(2.97)

1(:) =

: (:) + (c :)

t (:).
existnd
1
evolvente, ecare evolvent a corespunznd unei valori precise a
constantei c n 2.97.
Comparnd 2.97 cu rezultatele referitoare la evoluta unei curbe plane,
rezult a aceeasi constructie mecanic a a evolventei, dar pentru o curb a n
spatiu.
2.10 Clase remarcabile de curbe n spatiu
2.10.1 Curbe elice
Denitia 2.34 Se nume ste elice o curba n spa tiu pentru care dreapta tan-
genta n orice punct al curbei face un unghi constant cu o direc tie data.
Not am cu

t versorul tangentei si cu

c versorul dreptei date.
Conditia din denitia curbei elice se scrie:
(2.98)

t

c = cos c (constant).
Deriv am aceast a conditie n raport cu : si obtinem:
d

t
d:

c +

t
d

c
d:
= 0.
Cum

c este vector constant, rezult a 1

c = 0. Dac a curba are curbura


nenul a, obtinem:
(2.99)

i

c = 0.
132 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
conditie ce caracterizeaz a o curb a elice.
Dac a torsiunea este nenul a, amplic am 2.99 cu
1
1
si obtinem:
d

,
d:

c =
0. care prin integrare ne d a:
(2.100)

,

c = cos , (constant),
adic a dreapta binormal a la o elice face unghi constant cu dreapta dat a.
Teorema 2.35 Condi tia necesara si sucienta ca o curba sa e elice este ca
raportul ntre curbura si torsiunea curbei n orice punct sa e constant.
Demonstratie. Dac a (C) este elice, atunci

i

c = 0 si, prin derivare,


avem:
d

i
d:


c = 0. Utiliz am a treia formul a Frenet si obtinem:
1
1
=

c
= constant (n baza lui 2.98 si 2.100).
Reciproc, dac a
1
1
= constant =
1
c
. din
d

t
d:
=
1
1

i si
d

,
d:
=
1
1

i .
rezult a 1
d

t
d:
+ 1
d

,
d:
= 0. adic a c
d

t
d:
+
d

,
d:
= 0. Prin integrare, se obtine:
c

t +

, =

c (constant),
relatie care nmultit a cu

i ne conduce la

i

c = 0. adic a, curba este elice.


Exemple
1) Elicea cilindric a:
g. 2.10
2.10. CLASE REMARCABILE DE CURBE N SPA TIU 133
_
_
_
r = c cos t
= c sin t
. = /t
. c. / R
+
.
se g aseste pe cilindrul r
2
+
2
= c
2
.
2) Elicea conic a:
_
_
_
r = ct cos t
= ct sin t
. = /t
. c. / R
+
.
se g aseste pe conul r
2
+
2
=
c
2
/
2
.
2
.
g 2.11
2.10.2 Curbe Titeica
Se numeste curb a Titeica o curb a n spatiu pentru care 1 d
2
= con-
stant, unde 1 este raza de torsiune si d este distanta de la un punct x la
planul osculator (:
0
) .
Conditia dat a se traduce vectorial prin:
_

1
0

: .

: .

:
_
2
_

: .

: .

:
_ = constant,

1
0
ind vectorul de pozitie al punctului x.
134 CAPITOLUL 2. CURBE N SPA TIU
Exercitii. S a se arate c a:
1) r = ct. = /t
2
. . =
1
c/t
3
;
2) r. = 1.
2
= r.
sunt curbe Titeica.
Capitolul 3
Geometria diferential a a
suprafetelor
3.1 Denitia analitic a a unei suprafete
Prin suprafat a n sens larg, ntelegem o multime () de puncte din
R
3
ai c aror vectori de pozitie satisfac o ecuatie de tipul
(3.1)

: =

: (n
1
. n
2
). (n
1
. n
2
) 1. . 1 R.
care n reperul ortonormat C.

i .

, .

/ al lui R
3
se scrie sub forma:
(3.2)

: (n
1
. n
2
) = r(n
1
. n
2
)

i +(n
1
. n
2
)

, +.(n
1
. n
2
)

/ . (n
1
. n
2
) 1.
Ecuatia 3.1 poart a numele de reprezentarea parametric a a lui (),
perechea (n
1
. n
2
), pe cel de parametri ai reprezent arii, iar planul n
1
. n
2

este numit planul parametric.


Pentru a putea aplica calculul diferential ecuatiei 3.1, va trebui s a o
nzestr am cu presupuneri diferentiabile, lucru pe care l vom face n cele ce
urmeaz a, ordonnd riguros conceptul de suprafat a n geometria diferential a.
n continuare, vom presupune c a domeniul de denitie al lui

: este o
multime G deschis a din R
2
.
Exemplu:

: (n
1
. n
2
) = 1cos n
1

i + 1sin n
1

, + n
2

/ . n
1
(0.
:
2
).
n
2
(0. 1). reprezint a portiunea din cilindrul circular
r
2
+
2
= 1
2
situat a n primul octant, ntre planele rC (. = 0) si . = 1 (vezi gura de
mai jos).
135
136CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
X
Y
Z
O
Z= 1
Vom nota derivatele partiale ale functiei

: (n
1
. n
2
) prin indici, adic a:

:
1
=
J

:
Jn
1
.

:
2
=
J

:
Jn
2
.

:
co
=
J
2
:
Jn
c
Jn
o
. c. , = 1. 2. etc.
Denitia 3.1 Reprezentarea 3.1 este numita reprezentare admisibila de
clasa j daca aplica tia

: : G () denita de aceasta satisface urmatoarele


condi tii:
1
0
.

: este bijectiva;
1
1
.

: este de clasa j _ 1 pe domeniul de deni tie;


1
2
. produsul vectorial

:
1

:
2
este diferit de vectorul nul, peste tot n
G.
Este evident c a 3.1 nu este unica reprezentare posibil a pentru o suprafat a
n sens larg dat a. Putem obtine alte functii vectoriale care s a reprezinte
multimea de puncte (), prin impunerea unor transform ari de tipul
(3.3) n
1
= n
1
(n
1
. n
2
). n
2
= n
2
(n
1
. n
2
).
Not am cu G domeniul de denitie al transform arii 3.3. Deoarece
multimea punctelor () care satisfac 3.1 este initial conditionat a, vom ad-
mite numai acele transform ari 3.3 care, aplicate unei reprezent ari admisibile
de clas a j de tip 3.1, conduc tot la reprezent ari admisibile de clas a j si
reprezint a ntreaga multime () dat a de 3.1. Pentru a atinge acest scop,
d am denitia care urmeaz a:
Denitia 3.2 Transformarea 3.3 se nume ste transformare parametrica
admisibila de clasa j daca:
1
0
. Aplica tia 3.3, denita pe G. cu valori n G. este bijectiva.
1
1
. Func tiile n
1
si n
2
sunt de clasa j _ 1 n G.
3.1. DEFINI TIA ANALITIC

A A UNEI SUPRAFE TE 137


1
2
. Jacobianul transformarii
(3.4) 1 =
1(n
1
. n
2
)
1(n
1
. n
2
)
=

0&
1
0&
1
0&
1
0&
2
0&
2
0&
1
0&
2
0&
2

este diferit de zero peste tot n G.


Specic am c a 1
0
si 1
2
sunt conditii independente. ntr-adev ar, transfor-
marea
n
1
= c
&
1
cos n
2
. n
2
= c
&
1
sin n
2
are jacobianul
1 = c
2&
1
,= 0.
dar nu este bijectiv a, n vreme ce transformarea
n
1
= (n
1
)
3
. n
2
= n
2
este bijectiv a pe R
2
. dar
1 = 3(n
1
)
2
este zero, dac a n
1
= 0.
Folosind transform arile parametrice admisibile, putem mp arti reprezen-
t arile admisibile de forma 3.1 n clase de echivalent a.
Denitia 3.3 Doua reprezentari admisibile de clasa j se spun a echiva-
lente daca exista o transformare admisibila de clasa j care sa le transforme
una n cealalta.
Se veric a usor c a sunt ndeplinite axiomele echivalentei.
Denitia 3.4 O clasa de echivalen ta de reprezentari 3.1 admisibile de clasa
j se nume ste portiune de suprafata de clasa j. Punctele mul timii de
puncte reprezentate n aceasta clasa sunt numite puncte ale por tiunii de
suprafa ta.
Parametrii n
1
. n
2
din 3.1 se numesc coordonate ale portiunii de
suprafat a.
Asadar, o portiune de suprafat a este ansamblul format din multimea de
puncte () si un reprezentant

: =

: (n
1
. n
2
). (n
1
. n
2
) G al clasei de
echivalent a:
() :

: =

: (n
1
. n
2
). (n
1
. n
2
) G.
n continuare, vom neglija paranteza acolad a pentru desemnarea portiunii de
suprafat a.
138CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Denitia 3.5 Prin suprafata de clasa j, n telegem o mul time de puncte
(o) din R
3
, cu proprietatea ca ecare punct are o vecinatate l astfel nct
o l este o por tiune de suprafa ta de clasa j.
Remarc am c a presupunerea 1
2
. anume

:
1


:
2
,= 0 este echivalent a cu
faptul c a matricea
(3.5) J =
_
_
0a
0&
1
0a
0&
2
0j
0&
1
0j
0&
2
0:
0&
1
0:
0&
2
_
_
are rangul 2.
Vom admite c a ntr-un num ar nit de puncte izolate sau de-a lungul unui
num ar nit de curbe de pe suprafata (o). matricea J are rangul mai mic ca
2. Astfel de puncte sau curbe le vom numi singulare, celelalte numindu-se
puncte regulate.
Alte moduri de a descrie analitic o suprafat a le obtinem dac a observ am
c a 3.1 se scrie pe componente:
(3.6)
_
_
_
r = r(n
1
. n
2
).
= (n
1
. n
2
).
. = .(n
1
. n
2
).
Ecuatiile 3.6 se numesc ecuatiile parametrice ale portiunii de suprafat a
sau ale suprafetei.
Deoarece :c:q(J) = 2 ntr-un punct regulat, avem unul din minorii de
ordin 2 ai lui J diferit de zero. Pentru a face o alegere, presupunem

r
t
&
1
r
t
&
2

t
&
1

t
&
2

,= 0.
Atunci, primele dou a ecuatii 3.6, r = r(n
1
. n
2
). = (n
1
. n
2
), admit solutia
invers a n
1
= n
1
(r. ). n
2
= n
2
(r. ). care, nlocuit a n ultima egalitate 3.6,
conduce la ecuatia . = .(n
1
(r. ). n
2
(r. )) sau, pe scurt:
(3.7) . = .(r. ).
numit a ecuatia cartezian a explicit a a portiunii de suprafat a.
Trecerea de la 3.7 la 3.6 se face simplu prin renotarea variabilelor inde-
pendente r. . anume:
_
_
_
r = n
=
. = .(n. )
.
3.2. ELEMENTE DE ALGEBR

A TENSORIAL

A 139
ceea ce sugereaz a si faptul c a reprezentarea parametric a nu este unic a.
n ne, o portiune de suprafat a, sau o suprafat a, poate obtinut a si sub
forma:
(3.8) 1(r. . .) = 0.
numit a ecuatia cartezian a implicit a. Functia 1 trebuie s a ndeplineasc a
n punctele regulate conditia:
(3.9) (1
t
a
)
2
+ (1
t
a
)
2
+ (1
t
a
)
2
0.
adic a, cel putin una din derivatele partiale 1
t
a
. 1
t
j
. 1
t
:
s a nu se anuleze.
Aceast a ipotez a ne asigur a c a putem trece de la 3.8 la ecuatia explicit a 3.7
n vecin atatea unui punct regulat.
3.2 Elemente de algebr a tensorial a
Notiunea de tensor este una din notiunile de baz a ale matematicii, ea
ind folosit a cu mult succes n mecanic a, electrodinamic a, teoria relativit atii
etc. Ea apare n secolul al XIX-lea, n leg atur a cu unele probleme din teoria
elasticit atii, dar teoria matematic a a acestei notiuni a fost dezvoltat a ntre
1886 si 1901 de c atre geometrul C. G. Ricci (1855-1925) si matematicianul
mecanician T. Levi-Civita (1873-1942). Rolul acestei teorii matematice a
crescut considerabil odat a cu crearea n 1915-1916, de c atre savantul A. Ein-
stein (1879-1955), a teoriei relativit atii, teorie care are ca baz a matematic a,
calculul tensorial.
n cele ce urmeaz a, vom prezenta algebra tensorial a din punctul de
vedere al geometriei suprafetelor si al geometriei riemanniene :-dimensionale,
geometrie care este o generalizare a teoriei suprafetelor. Vom face acest lucru
ntr-un mod simplu, prin neimpunerea asupra dimensiunii :, a valorii : = 2
din teoria suprafetelor.
Conventia indicilor de sumare ntrebuintat a n geometria analitic a
r amne si aici valabil a: dac a o liter a apare de dou a ori, o dat a ca indice
superior si o dat a ca indice inferior, atunci se face sumare dup a acest indice
de la 1 la :, f ar a a scrie simbolul de sum a

.
3.2.1 Tensori contravarianti si tensori covarianti de or-
dinul nti (Vectori contravarianti si covarianti)
Cunoastem din paragraful precedent c a o suprafat a (o) poate reprezen-
tat a printr-o functie vectorial a

: (n
1
. n
2
) unde parametrii n
1
. n
2
sunt coor-
donate pe (o).
140CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Noile coordonate n
1
. n
2
pot introduse pe (o) prin intermediul unei trans-
form ari admisibile 3.3, care satisface presupunerile denitiei 3.2.
Generaliznd, ntr-un spatiu :-dimensional (a c arui structur a nu o
preciz am), sunt necesare : coordonate n
1
. n
2
. .... n
a
. iar noile coordonate
n
1
. n
2
. .... n
a
, pot introduse prin intermediul unei transform ari
(3.10) n
)
= n
)
(n
1
. n
2
. .... n
a
). , = 1. .... :.
transformare pe care o presupunem admisibil a. Cu alte cuvinte, admitem
c a 3.10 este bijectiv a, are jacobianul
1 =
J(n
1
. n
2
. .... n
a
)
J(n
1
. n
2
. .... n
a
)
=

0&
1
0&
1
...
0&
1
0&
n
....
0&
n
0&
1
...
0&
n
0&
n

diferit de zero pe tot domeniul de denitie si, n plus, 3.10 si inversa sa


(3.11) n
)
= n
)
(n
1
. n
2
. .... n
a
). , = 1. 2. .... :.
sunt de clas a j _ 1.
n acest paragraf, pe lng a ipoteza c a toate transform arile care apar
sunt admisibile, mai consider am si c a aceste transform ari admisibile
formeaz a un grup (. Aceast a ipotez a ne asigur a c a att compusa a dou a
transform ari din (. ct si inversa unei astfel de transform ari, r amn n (.
Scriind 3.10 si 3.11 n forma:
n
)
= ,
)
(n
1
. n
2
. .... n
a
). n
)
= ,
)
(n
1
. n
2
. .... n
a
).
obtinem identit atile evidente
n
)
= ,
)
(,
1
. ,
2
. .... ,
a
). n
)
= ,
)
(,
1
. ,
2
. .... ,
a
).
care derivate, prima, n raport cu variabila n
I
. a doua, n raport cu variabila
n
I
. conduc, respectiv, la identit atile:
(3.12)
Jn
j
Jn
I
=
J,
)
J,
n

J,
n
Jn
I
. .
Jn
)
Jn
I
=
J,
)
J,
n

J,
n
Jn
I
. ,. / = 1. 2. .... :.
indicele : de la 1 la : ind indice de sumare. Deoarece n
)
si n
I
pentru , ,= /
sunt independente (analog n
)
si n
I
). membrul nti din ecare identitate este
0 dac a , ,= / si 1 dac a , = /.
Revenind n 3.12 la notatiile din 3.10 si 3.11, obtinem relatiile:
(3.13)
Jn
)
Jn
n

Jn
n
Jn
I
= o
)
I
.
Jn
)
Jn
n

Jn
n
Jn
I
= o
)
I
. ,. / = 1. 2. .... :.
3.2. ELEMENTE DE ALGEBR

A TENSORIAL

A 141
unde
(3.14) o
)
I
=
_
0 dac a , ,= /
1 dac a , = /.
este numit simbolul lui Kronecker.
Deoarece coordonatele n
1
. n
2
. .... n
a
si n
1
. n
2
. .... n
a
sunt legate printr-o
transformare admisibil a 3.10, atunci diferentialele lor dn
1
. dn
2
. .... dn
a
si si
dn
1
. dn
2
. .... dn
a
sunt legate prin formula
(3.15) dn
)
=
Jn
)
Jn
n
dn
n
. , = 1. 2. .... :.
si invers,
(3.16) dn
)
=
Jn
)
Jn
n
dn
n
. , = 1. 2. .... :.
unde : este indice de sumare de la 1 la :.
Ultimele dou a formule vor de baz a n denirea notiunii de tensor.
Fie ( un grup de transform ari admisibile de coordonate ntr-un spatiu :-
dimensional si e un :-uplu de numere reale c
1
. c
2
. .... c
a
asociate cu un punct
1 de coordonate n
1
. n
2
. .... n
a
. Mai mult, e asociat cu 1 un :-uplu de numere
reale c
1
. c
2
. .... c
a
n raport cu orice alt sistem de coordonate n
1
. n
2
. .... n
a
.
care poate obtinut din n
1
. n
2
. .... n
a
printr-o transformare din (. Spunem
c a c
1
. c
2
. .... c
a
, respectiv, c
1
. c
2
. .... c
a
constituie n 1 componentele unui
tensor contravariant de ordinul nti (vector contravariant) fat a de
( n sistemul de coordonate respectiv, dac a leg atura ntre ele la schimbarea
3.10 de coordonate respect a legea de transformare a diferentialelor, adic a
(3.17) c
)
=
Jn
)
Jn
n
c
n
. , = 1. 2. .... :.
sau invers,
(3.18) c
)
=
Jn
)
Jn
n
c
n
. , = 1. 2. .... :.
Vectorul contravariant va notat, pe scurt, c
)
sau c
)
. n sistemul de coordo-
nate n
)
, respectiv, n
)
.Transformarea covariant a 3.17 este indicat a prin indici
superiori.
Observatia 3.6 Rela tia 3.18 poate ob tinuta din 3.17 folosind 3.13. ntr-
adevar, nmul tind 3.17 cu
Jn
I
Jn
)
si sumnd dupa , de la 1 la :, folosind a doua
142CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
egalitate 3.13 si 3.14, gasim:
Jn
I
Jn
)
c
)
=
Jn
I
Jn
)

Jn
)
Jn
n
c
n
= o
I
n
c
n
= c
I
=c
I
=
Jn
I
Jn
)
c
)
.
/ = 1. .... :.
adica rela tia 3.18, scrisa cu al ti indici, ceea ce nu afecteaza formula, bazat
ind pe conven tia de sumare si posibilitatea de renotare a indicilor liberi n
ambii membri.
Observatia 3.7 Orice n-uplu ordonat de numere reale poate luat drept
componente ale unui vector contravariant n 1 de coordonate n
1
. n
2
. .... n
a
.
cu condi tia ca, n raport cu coordonatele n
1
. n
2
. .... n
a
ale punctului 1. com-
ponentele acestui vector sa e ob tinute din 3.18. Acest fapt nu exclude posi-
bilitatea ca, n general, componentele unui vector contravariant sa nu e date
mereu ntr-un singur punct, ci n ecare punct al unei mul timi de puncte si
vom spune n acest caz ca este dat un cmp de vectori contravarianti
sau un cmp de tensori contravarianti de ordinul nti. Pentru a
simplica vocabularul, vom spune tot tensor n loc de cmp de tensori.
Vom introduce n continuare notiunea de vector covariant.
n acest scop, e c
i
un vector contravariant oarecare si s a consider am
forma liniar a
= /
i
c
i
= /
1
c
1
+ /
2
c
2
+ ... + /
a
c
a
.
n componente ale acestui vector. S a c aut am legea de transformare a co-
ecientilor /
i
la o transformare admisibil a de coordonate 3.3, f acnd pre-
supunerea c a forma liniar a are o semnicatie geometric a, adic a, este
invariant a la 3.3.
Fie /
c
coecientii formei transformate si e c
c
notat vectorul de coor-
donate n
1
. n
2
. .... n
a
. Atunci avem:
= /
c
c
c
= /
i
c
i
= .
Folosind 3.18, obtinem
/
i
c
i
= /
c
Jn
c
Jn
i
c
i
.
si deoarece aceast a relatie are loc pentru orice vector contravariant, compo-
nentele c
i
trebuie s a aib a aceiasi coecienti n ambii membri si deci,
(3.19) /
i
= /
c
Jn
c
Jn
i
.
3.2. ELEMENTE DE ALGEBR

A TENSORIAL

A 143
Multiplicnd aceast a relatie cu
Jn
i
Jn
n
si folosind 3.13, n mod analog, obtinem:
(3.20) /
c
=
Jn
i
Jn
c
/
i
.
Denitia 3.8 Fie ( un grup de transformari admisibile de coordonate ntr-
un spa tiu :-dimensional si e un n-uplu de numere reale /
1
. /
2
. .... /
a
asociate
cu un punct 1 de coordonate n
1
. n
2
. .... n
a
. Mai mult, e asociat cu 1 un n-
uplu de numere reale /
1
. /
2
. .... /
a
n raport cu orice alt sistem de coordonate
n
1
. n
2
. .... n
a
. care poate ob tinut din n
1
. n
2
. .... n
a
printr-o transformare din
(. Spunem ca /
1
. /
2
. .... /
a
. respectiv, /
1
. /
2
. .... /
a
constituie n 1 componentele
unui tensor covariant de ordinul nti (vector covariant) fa ta de (.
n sistemul de coordonate respectiv, daca regula de transformare ntre ele la
schimbarea 3.3 a sistemului de coordonate este de forma 3.19, unde derivatele
sunt evaluate n 1. Vectorul covariant este notat prin /
)
sau /
)
n sistemul
de coordonate n
)
, respectiv, n
)
. Transformarea covarianta 3.19 este indicata
prin indici inferiori.
Avnd la dispozitie tensorii de ordinul nti (vectorii contravarianti si co-
varianti), putem usor introduce tensorii de ordin superior, procednd ca mai
sus, adic a plecnd de la forme multiliniare n tensori de ordinul nti, forme
pe care le presupunem invariante la transform ari admisibile de coordonate si
c autnd legea de transformare a coecientilor acestor forme. Pentru ca pro-
cedeul s a e mai usor de nteles, vom introduce mai nti tensorii de ordinul
doi, pentru ca apoi generalizarea s a se fac a f ar a nici o dicultate. Facem
acest lucru si pentru c a tensorii de ordinul doi sunt mai frecvent ntlniti n
teoria diferential a a suprafetelor.
3.2.2 Tensori de ordinul doi
n primul rnd, pornim de la doi vectori covarianti oarecare /
)
si c
I
ntr-un punct 1 de coordonate n
1
. n
2
. .... n
a
si consider am forma biliniar a
1 = c
)I
/
)
c
I
.
n componente ale acestor vectori, form a pe care o presupunem invariant a la
transform ari admisibile de coordonate 3.3.
Notnd cantit atile corespunz atoare n coordonatele n
1
. n
2
. .... n
a
printr-o
bar a, trebuie s a avem:
1 = c
jq
/
j
c
q
= c
)I
/
)
c
I
= 1.
144CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Din aceast a egalitate si 3.20, obtinem
c
)I
/
)
c
I
= c
jq
Jn
)
Jn
j
/
)
Jn
I
Jn
q
c
I
.
si deoarece aceast a relatie are loc pentru orice pereche de vectori covarianti,
produsul /
)
c
I
trebuie s a aib a aceiasi coecienti n ambii membri si deci:
(3.21) c
)I
=
Jn
)
Jn
j
Jn
I
Jn
q
c
jq
. ,. / = 1. .... :.
n mod analog, folosind 3.19, obtinem transformarea invers a:
(3.22) c
cn
=
Jn
c
Jn
)
Jn
n
Jn
I
c
)I
. :. : = 1. .... :.
Denitia 3.9 Mul timea ordonata de :
2
numere reale c
)I
, respectiv, c
)I
(,. / = 1. .... :) date n 1. care la o transformare 3.3 respecta legea 3.21,
poarta numele de componente ale unui tensor contravariant de or-
dinul doi n raport cu (. n sistemul de coordonate n
)
. respectiv, n
)
.
derivatele n 3.21 ind evaluate n 1.
Observatii: 1. Relatia 3.22 poate obtinut a si din 3.21 prin multipli-
carea cu
Jn
c
Jn
)

Jn
n
Jn
I
. sumnd dup a , si / de la 1 la : si folosind denitia
simbolului lui Kronecker. ntr-adev ar:
Jn
c
Jn
)
Jn
n
Jn
I
c
)I
= c
jq
Jn
)
Jn
j
Jn
c
Jn
)
Jn
I
Jn
q
Jn
n
Jn
I
= c
jq
o
c
j
o
n
q
= c
cn
.
2. Componentele tensorului de ordinul doi c
)I
, n num ar de :
2
. pot
aranjate n forma unei matrici p atratice n care elementele sunt notate cu
indici superiori (de contravariant a)
_
_
_
_
c
11
c
12
... c
1a
c
21
c
22
... c
2a
...
c
a1
c
a2
... c
aa
_
_
_
_
.
3. Dac a
)
si n
I
sunt vectori contravarianti n punctul 1. putem forma
:
2
produse
c
)I
=
)
n
I
. ,. / = 1. .... :.
care sunt componente ale unui tensor contravariant de ordinul doi (l as am n
seama cititorului vericarea acestui fapt). Acest tensor de numeste produsul
tensorial al celor doi vectori.
3.2. ELEMENTE DE ALGEBR

A TENSORIAL

A 145
S a remarc am c a, invers, nu orice tensor de ordinul doi poate si reprezentat
ca produs tensorial de doi vectori.
n al doilea rnd, plec am de la doi vectori contravarianti oarecare /
)
si c
I
ntr-un punct 1 si consider am forma biliniar a:
C = c
)I
/
)
c
I
.
n componente ale acestor vectori, form a pe care o presupunem invariant a la
3.3.
Notnd cantit atile corespunz atoare n coordonatele n
1
. n
2
. .... n
a
printr-o
bar a, trebuie s a avem:
C = c
jq
/
j
c
q
= c
)I
/
)
c
I
= C.
Din aceast a egalitate si 3.18, obtinem
c
)I
/
)
c
I
= c
jq
Jn
j
Jn
)
/
)
Jn
q
Jn
I
c
I
.
si deoarece aceast a relatie are loc pentru orice pereche de vectori covarianti,
produsul /
)
c
I
trebuie s a aib a aceiasi coecienti n ambii membri si deci:
(3.23) c
)I
= c
jq
Jn
j
Jn
)
Jn
q
Jn
I
. ,. / = 1. .... :.
n mod analog, folosind 3.17, obtinem transformarea invers a:
(3.24) c
cn
=
Jn
)
Jn
c
Jn
I
Jn
n
c
)I
. :. : = 1. .... :.
Denitia 3.10 Mul timea ordonata de :
2
numere reale c
)I
, respectiv, c
)I
(,. / = 1. .... :) date n 1. care la o transformare 3.3 respecta legea 3.23,
poarta numele de componente ale unui tensor contravariant de or-
dinul doi n raport cu (. n sistemul de coordonate n
)
. respectiv, n
)
.
derivatele n 3.23 ind evaluate n 1.
Analoagele celor trei observatii referitoare la tensorii covarianti de ordinul
doi sunt usor de transpus si de aceea nu le mai d am.
n ne, n al treilea rnd, plecnd de la doi vectori arbitrari, dati n 1.
unul contravariant /
)
si altul covariant c
I
si considernd forma biliniar a
1 = c
I
)
/
)
c
I
.
n componente ale acestor vectori, form a pe care o presupunem invariant a la
3.3, adic a
1 = c
q
j
/
j
c
q
= c
I
)
/
)
c
I
.
146CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
prin 3.18 si 3.20 obtinem:
c
I
)
/
)
c
I
= c
q
j
Jn
j
Jn
)
/
)
Jn
I
Jn
q
c
I
.
si, deoarece aceast a egalitate are loc pentru orice pereche de vectori, produsul
tensorial /
)
c
I
trebuie s a aib a aceiasi coecienti n ambii membri si deci:
(3.25) c
I
)
= c
q
j
Jn
j
Jn
)
Jn
I
Jn
q
. ,. / = 1. .... :.
Prin 3.17 si 3.19 g asim leg atura invers a:
(3.26) c
n
c
=
Jn
)
Jn
c
Jn
n
Jn
I
c
I
)
. :. : = 1. .... :.
Denitia 3.11 Mul timea ordonata de :
2
numere reale c
I
)
, respectiv, c
I
)
(,. / = 1. .... :) date n 1. care la o transformare 3.3 respecta legea 3.25,
poarta numele de componente ale unui tensor mixt de ordinul doi n
raport cu (. n sistemul de coordonate n
)
. respectiv, n
)
. derivatele n 3.25
ind evaluate n 1.
De asemenea, si n acest caz au loc analoagele observatiilor pe care le-am
f acut referitor la tensorii covarianti.
3.2.3 Tensori de ordin arbitrar. Operatii cu tensori
Vom introduce acum notiunea de tensor de ordin arbitrar, care va include
denitiile precedente drept cazuri particulare, iar n nalul paragrafului vom
indica operatiile cu acesti tensori.
Pentru aceasta, vom considera forma multiliniar a
` = c
I
1
...I
s
)
1
...)
r
/
)
1
c
)
2
...,
)
r
q
I
1
/
I
2
...n
I
s
.
n componente a : vectori contravarianti /
)
1
. c
)
2
. .... ,
)
r
si a : vectori covar-
ianti q
I
1
. /
I
2
. .... n
I
s
, arbitrari, dati ntr-un punct 1. pe care o consider am
invariant a la transform arile grupului (. Scriind aceasta si folosind 3.18 si
3.20, obtinem:
(3.27) c
I
1
...I
s
)
1
...)
r
=
Jn
j
1
Jn
)
1
...
Jn
j
r
Jn
)
r
Jn
I
1
Jn
q
1
...
Jn
I
s
Jn
q
s
c
q
1
...q
s
j
1
...j
r
.
relatie care multiplicat a cu
Jn
)
1
Jn
t
1
...
Jn
)
r
Jn
t
r

Jn
n
1
Jn
I
1
...
Jn
n
s
Jn
I
s
3.2. ELEMENTE DE ALGEBR

A TENSORIAL

A 147
conduce la leg atura invers a
(3.28) c
n
1
...n
s
t
1
...t
r
=
Jn
)
1
Jn
t
1
...
Jn
)
r
Jn
t
r

Jn
n
1
Jn
I
1
...
Jn
n
s
Jn
I
s
c
I
1
...I
s
)
1
...)
r
.
toti indicii lund valori de la 1 la :.
Denitia 3.12 Fie ( un grup de transformari admisibile de coordonate si
e c
I
1
...I
s
)
1
...)
r
o mul time ordonata de :
c+v
numere reale date n punc-
tul 1 n sistemul de coordonate n
1
. n
2
. .... n
a
. Mai mult, e c
n
1
...n
s
t
1
...t
r
o
mul time ordonata de :
c+v
numere reale date n 1 n sistemul de coordonate
n
1
. .... n
c
. ob tinut din n
1
. n
2
. .... n
a
printr-o transformare din (. Daca rela tiile
de transformare 3.27-3.28 sunt ndeplinite, atunci spunem ca n 1 sunt date
componentele unui tensor de ordin s+r, sau de tipul (s,r), sau de
s ori contravariant si de r ori covariant n raport cu (.
Este usor de v azut c a denitia de mai sus le include pe cele ale tensorilor
de ordinul nti si doi.
Nu excludem posibilitatea ca, n general, componentele unui tensor s a e
date nu numai ntr-un singur punct, ci n ecare punct al unei multimi de
puncte din spatiul considerat. Aceste componente vor atunci functii de
coordonatele din acea multime si n cest caz vom spune c a n acea multime
este dat un cmp de tensori. Pentru simplitate, vom spune tot tensor
n loc de cmp de tensori n acest caz.
nainte de a trece la operatii cu tensori, sunt necesare cteva preciz ari.
Scalarii i numim tensori de ordin 0 (zero).
Un tensor se spune a simetric n raport cu doi indici de contravar-
iant a sau doi indici de covariant a, dac a componentele obtinute prin schim-
barea indicilor respectivi ntre ei, sunt egale. Un tensor contravariant sau
covariant se spune a simetric dac a el este simetric n raport cu ecare
pereche de indici. Un asemenea tensor nu poate mixt.
Pentru un tensor simetric de ordin doi, din cele :
2
componente, cel mult
a(a+1)
2
sunt distincte.
Tensorul antisimetric (strmb simetric sau alternat) n raport cu
doi indici de contravariant a sau doi indici de covariant a, este acel tensor
ale c arui componente obtinute prin schimbarea indicilor respectivi ntre ei
difer a numai prin semn. Un tensor contravariant sau covariant se spune a
antisimetric dac a el este antisimetric n raport cu ecare pereche de indici.
n cazul unui tensor, s a spunem, covariant de ordinul doi, antisimetric
t
i)
. trebuie s a avem t
i)
= t
)i
. n particular, t
ii
= t
ii
. de unde rezult a c a
t
ii
= 0.
148CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Doi tensori se numesc de acelasi tip dac a ei au acelasi num ar de indici
de covariant a si acelasi num ar de indici de contravariant a. Vom nota cu T
c
v
multimea tensorilor de tip (:. :) (de : ori contravarianti si de : ori covarianti).
1. Adunarea se deneste numai pentru tensorii de acelasi tip. Suma
ntre c
I
1
...I
s
)
1
...)
r
si /
I
1
...I
s
)
1
...)
r
este tensorul de tip (:. :)
c
I
1
...I
s
)
1
...)
r
= c
I
1
...I
s
)
1
...)
r
+ /
I
1
...I
s
)
1
...)
r
.
2. nmultirea tensorilor este denit a f ar a restrictii. Prin produsul
(produsul tensorial) a doi tensori c
i
1
...i
q
I
1
...I
p
si /
I
1
...I
s
)
1
...)
r
,
primul de tip (. j). al doilea de tip (:. :). ntelegem un tensor de tip
( + :. j + :). de componente
c
i
1
...i
q
I
1
...I
s
I
1
...I
p
)
1
...)
r
= c
i
1
...i
q
I
1
...I
p
/
I
1
...I
s
)
1
...)
r
.
Pe scurt, are loc egalitatea
T
q
j
T
v
c
= T
q+c
j+v
.
Deoarece un scalar este un tensor de ordinul 0 (zero), are sens n-
multirea unui tensor cu un scalar si concludem c a: multimea tenso-
rilor de acelasi tip formeaz a spatiu vectorial.
3. Contractia indicilor. n cazul unui tensor mixt, putem egala un
indice de contravariant a (superior) cu un indice de covariant a (inferior)
si efectua sumarea n raport cu aceast a pereche de indici. Aceast a
operatie se numeste contractie. Din 3.27 si 3.13 rezult a c a aceast a
operatie conduce la un tensor cu un indice de contravariant a si un
indice de covariant a mai putin, adic a
( : T
q
j
T
q1
j1
.
De exemplu, dac a c
I
)
T
1
1
. atunci c
)
)
= c
1
1
+c
2
2
+... +c
a
a
T
0
0
= R.
ntr-adev ar,
c
n
n
=
Jn
i
Jn
n

Jn
n
Jn
)
c
)
i
= o
i
)
c
)
i
= c
)
)
.
Analog, dac a c
I|n
i)
T
3
2
. putem avea
1
C
1
c
I|n
i)
:= c
i|n
i)
T
2
1
.
2
C
1
c
I|n
i)
:= c
Iin
i)
T
2
1
etc.,
3.2. ELEMENTE DE ALGEBR

A TENSORIAL

A 149
sau s a repet am contractia:
1
C
1
_
1
C
1
c
I|n
i)
_
= c
i)n
i)
T
1
0
.
2
C
1
_
2
C
1
c
I|n
i)
_
= c
Ii)
i)
T
1
0
etc.
Dac a contract am un produs tensorial n raport cu indici n ambii fac-
tori ai produsului, tensorul rezultat este numit produsul interior al
acestor tensori.
De exemplu, dac a c
)
T
0
1
si /
I
T
1
0
. atunci stim c a c
)
/
I
T
1
1
. iar
produsul lor interior este c
)
/
)
T
0
0
= R. Sau nc a, dac a c
i)
T
0
2
si
/
I|n
T
3
0
. atunci stim c a c
i)
/
I|n
T
3
2
. iar produsele lor interioare pot
de forma c
i)
/
)|n
T
2
1
. c
i)
/
Iin
T
2
1
. c
i)
/
i)n
T
1
0
etc.
4. Simetrizarea unui tensor. Operatia de simetrizare a unui tensor, n
raport cu anumiti indici (de acelasi fel) const a n constructia urm atoare
a unui tensor simetric, plecnd de la tensorul dat: se consider a suma
tuturor componentelor tensorului dat obtinute permutndu-se n toate
modurile posibile indicii n raport cu care simetriz am si se mparte
aceast a sum a la num arul permut arilor.
Tensorul obtinut se noteaz a punnd n paranteze rotunde indicii
simetrizati. De exemplu:
(3.29) t
(i))
=
1
2
(t
i)
+ t
)i
).
si n general,
(3.30) t
(i
1
...i
p
)
=
1
j!
(t
i
1
...i
p
+ t
i
2
i
1
...i
p
+ ...).
Dac a ntre indicii n raport cu care simetriz am sunt intercalati indici n
raport cu care nu simetriz am, acestia se despart prin bare. De exemplu:
(3.31) t
(i[)[I)
=
1
2
(t
i)I
+ t
I)i
).
5. Alternarea. Operatia de alternare a unui tensor n raport cu anumiti
indici d a un procedeu de a construi, plecnd de la un tensor dat, un
tensor antisimetric n raport cu acesti indici.
Pentru aceasta vom proceda ca si la simetrizare, numai c a n sum a vom
lua componentele ce se obtin din primul termen printr-o permutare par a a
indicilor cu semnul plus, iar cele care se obtin printr-o permutare impar a a
indicilor, cu semnul minus.
150CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Indicii alternanti se vor nota cu paranteze p atrate. De exemplu:
(3.32) t
[i)]
=
1
2
(t
i)
t
)i
).
(3.33) t
[i)I]
=
1
6
(t
i)I
t
iI)
+ t
)Ii
t
)iI
+ t
Ii)
t
I)i
).
(3.34) t
[i
1
...i
p
]
=
1
j!
(t
i
1
...i
p
+ t
i
2
...i
p
i
1
+ t
i
3
...i
p
i
1
i
2
+ ... t
i
2
i
1
...i
p
...).
sau nc a,
t
[i[)[I]
=
1
2
(t
i)I
t
I)i
).
unde intercalarea indicilor ntre bare semnic a faptul c a n raport cu ei nu
altern am sau nu simetriz am.
3.2.4 Tensori ani si tensori euclidieni. Operatia de
ridicare si coborre a indicilor
Pn a acum, n acest paragraf nu am precizat structura spatiului :-
dimensional n care am considerat grupul transform arilor admisibile de co-
ordonate (. n raport cu care am denit tensorii de ordin arbitrar. Lund
cazuri particulare de astfel de spatii vom obtine cu usurint a cazurile par-
ticulare ale tensorilor ani si euclidieni, tensori ce se ntlnesc frecvent n
mecanic a, zic a si alte discipline.
Pentru nceput, vom considera spatiul :-dimensional drept spatiu liniar
n-dimensional 1
a
(ale c arui elemente le numim vectori) peste un corp 1
(ale c arui elemente poart a numele de scalari). Fie c
1
. .... c
a
o baz a a acestui
spatiu, [5].
Un vector oarecare se descompune unic n aceast a baz a, s a spunem, sub
forma:
r = r
i
c
i
.
unde (r
1
. .... r
a
) sunt numite componente ale vectorului r n baza c
1
. .... c
a
.
Dac a schimb am baza, s a spunem, c
1
. .... c
a
. atunci trebuie s a avem o leg a-
tur a ntre baza nou a si baza veche, de forma
(3.35) c
n
=
i
n
c
i
. : = 1. .... :.
unde det(
i
n
) ,= 0.
3.2. ELEMENTE DE ALGEBR

A TENSORIAL

A 151
Atunci, vectorul r se scrie n baza nou a:
r = r
n
c
n
.
unde (r
1
. .... r
a
) sunt noile componente ale vectorului r. Prin 3.35 rezult a:
r = r
i
c
i
= r
n
c
n
= r
n

i
n
c
i
.
si, cum c
1
. .... c
a
sunt liniar independenti, avem:
(3.36) r
i
=
i
n
r
n
. i = 1. . .. :.
leg atura ntre vechile componente r
i
si noile componente r
i
.
Dac a leg atura ntre baza veche si baza nou a este de forma
(3.37) c
i
= 1
n
i
c
n
. i = 1. . .. :.
un calcul analog conduce la leg atura dintre componentele noi r
i
si cele vechi
r
i
. de forma:
(3.38) r
n
= 1
n
i
r
i
.
unde det(1
n
i
) ,= 0.
Avem, evident,
(3.39) 1 = (
i
n
1
n
)
) = (o
i
)
) = 1. 1 = (1
n
i

)
n
) = (o
i
)
) = 1.
unde 1 desemneaz a matricea unitate, iar o
i
)
este simbolul lui Kronecker, pe
scurt

)
n
1
n
I
= o
)
I
.
I
n
1
n
)
= o
)
I
. ,. / = 1. .... :.
Dac a 1
a
= R
a
este multimea sistemelor ordonate de : numere reale (ele-
mentele acesteia le mai putem numi puncte), atunci 3.36 si 3.38 reprezint a
formulele de transformare ale coordonatelor unui punct 1(r
1
. .... r
a
). respec-
tiv, 1(r
1
. .... r
a
). la schimbarea reperului, prin p astrarea originii (rotatie).
Dac a schimb am si originea reperului, obtinem formulele:
(3.40) r
i
=
i
n
r
n
+
i
0
.
(3.41) r
n
= 1
n
i
r
i
+ 1
n
0
.
unde (
1
0
. .
a
0
). respectiv, (1
1
0
. . 1
a
0
) reprezint a coordonatele noilor orig-
ini, n sistemele respective. Formulele 3.40, 3.41 formeaz a grupul, s a-l not am
tot cu (. al transform arilor ane.
152CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Acest grup ( este un caz particular de grup de transform ari admisibile
de coordonate si deci, are sens s a calcul am din 3.40 si 3.41 (mai particular,
din 3.36 si 3.38) cantit atile:
(3.42)
Jn
i
Jn
n
=
Jr
i
Jr
n
=
i
n
.
Jn
n
Jn
)
=
Jr
n
Jr
)
= 1
n
)
.
cantit ati necesare denirii tensorilor ani, prin particulariz ari ale deniti-
ilor de mai sus.
De exemplu, :
2
numere c
i)
. respectiv, c
i)
. date n 1(r
1
. .... r
a
). respectiv,
n 1(r
1
. .... r
a
). constituie componentele unui tensor an contravariant
de ordinul doi dac a legea lor de schimbare la transform arile ane ( date
de 3.40 este:
(3.43) c
)I
=
)
j

I
q
c
jq
. (,. / = 1. .... :)
sau invers,
(3.44) c
cn
= 1
c
)
1
n
I
c
)I
. (:. : = 1. .... :).
n mod analog, :
3
numere reale c
)I
i
. respectiv, c
)I
i
. apartin spatiului
liniar al tensorilor ani de tipul (2. 1), T
2
1
(1
a
). dac a la o transformare an a
din (. se modic a dup a legea
(3.45) c
)I
i
= 1
n
i

)
j

I
q
c
jq
n
(i. ,. / = 1. .... :).
sau invers,
(3.46) c
jq
n
=
i
n
1
j
)
1
q
I
c
)I
i
(:. j. = 1. .... :).
cum se constat a prin particularizarea lui 3.27, la care aplic am 3.42 si, respec-
tiv, din 3.45, cu relatiile 3.13.
Observatia 3.13 Din 3.42, observam ca r
i
sunt componente ane con-
travariante ale vectorului r. Din acest motiv, elementele unui spa tiu vectorial
sunt numite vectori contravarianti.
Dac a consider am doi vectori r. 1
a
. putem deni produsul scalar al
lor n baza c
1
. .... c
a
. notat cu r . dat de
r = r
)

I
c
)
c
I
.
care este un invariant an. ntr-adev ar, din 3.38, 3.35 si 3.13, avem:
r = r
j

q
c
j
c
q
= 1
j
)
r
)
1
q
I

v
j
c
v

c
q
c
c
= o
v
)
o
I
c
r
)

I
c
v
c
c
=
= r
)

I
c
)
c
I
= r .
3.2. ELEMENTE DE ALGEBR

A TENSORIAL

A 153
Produsele scalare ntre vectorii bazei le vom nota pe scurt:
(3.47) q
i)
= c
i
c
)
si este usor de v azut c a q
i)
T
0
2
(1
a
). ntr-adev ar, din egalitatea de mai sus
si 3.35, avem:
(3.48) q
jq
= c
j
c
q
=
)
j
c
)

I
q
c
I
=
)
j

I
q
c
)
c
I
=
)
j

I
q
q
)I
.
adic a, tocmai legea de transformare a unui tensor an covariant de ordinul
al doilea. Mai mult, el este simetric: q
i)
= q
)i
.
Multiplicnd, descompunerea vectorului r n baza c
1
. .... c
a
:
r = r
i
c
i
.
cu un vector c
)
oarecare din baz a, obtinem produsul scalar rc
)
de forma
(3.49) rc
)
= r
i
q
i)
.
unde am tinut cont de notatia 3.47.
S a not am membrul al doilea al acestei egalit ati cu
(3.50) r
)
= r
i
q
i)
si s a c aut am legea de transformare a lui r
)
prin grupul (.
Avem, din 3.50, 3.49 si 3.48, relatia
r
q
= r
j
q
jq
= r c
q
= 1
j
i
r
i

)
j

I
q
q
)I
= o
)
i

I
q
r
i
q
)I
=
I
q
r
i
q
iI
=
I
q
r
I
.
ceea ce arat a c a r
)
sunt componente de vector covariant, r
)
T
0
1
(1
a
).
Numim r
)
componentele covariante ale vectorului r. n baza aleas a,
spre deosebire de componentele contravariante r
i
ale vectorului r.
Dac a matricea (q
i)
) este nesingular a, adic a
(3.51) det(q
i)
) ,= 0.
are sens matricea invers a, notat a cu (q
i)
) a lui (q
i)
) :
(3.52) q
i)
q
Ii
= o
I
)
.
Atunci, din 3.50, prin nmultire cu q
)I
si 3.52, obtinem:
(3.53) r
I
= q
I)
r
)
.
Formulele 3.50, respectiv, 3.53, ne arat a modul de trecere de la compo-
nentele contravariante r
i
ale vectorului r la componentele covariante r
i
ale
154CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
aceluiasi vector r. Acest procedeu de coborre si ridicare a indicilor
poate extins la tensori oarecare prin formule de tipul:
(3.54) t
i
2
...i
q
i
1
= q
i
1
)
1
t
)
1
i
2
...i
q
.
pentru coborrea indicelui de contravariant a, sau
(3.55) t
i
1
i
2
...i
q
= q
i
1
)
1
t
)
1
i
2
...i
q
.
pentru ridicarea indicelui de covariant a. Putem repeta operatia de mai multe
ori:
(3.56) t
i
1
i
2
...i
q
= q
i
1
)
1
q
i
2
)
2
...q
i
q
)
q
t
)
1
)
2
...)
q
.
(3.57) t
i
1
i
2
...i
q
= q
i
1
)
1
q
i
2
)
2
...q
i
q
)
q
t
)
1
)
2
...)
q
.
sau operatia poate aplicat a unui tensor mixt, formulele ind analoage cu
cele de mai sus.
Caracterul tensorial al membrului nti din 3.54-3.57 se veric a usor, efec-
tund n ecare cte o schimbare a bazei.
n ne, dac a n spatiul liniar 1
a
peste corpul 1 (= R sau C) alegem o
baz a ortonormat a c
1
. c
2
. .... c
a
si denim produsul scalar a doi vectori r si
prin:
r =
a

i=1
r
i

i
.
atunci spatiul liniar se numeste spatiu euclidian n-dimensional, pentru
care avem, evident,
q
i)
= c
i
c
)
= o
i)
.
simbolii lui Kronecker cu ambii indici notati jos.
Dac a c
1
. c
2
. .... c
a
este o alt a baz a ortonormat a, avem:
o
jq
= c
j
c
q
= q
jq
=
)
j

I
q
o
)I
=
a

i=1

I
j

I
q
.
ceea ce exprim a faptul c a matricea
i
n
din 3.35 este ortogonal a.
Aceasta nseamn a c a toate denitiile tensorilor ani se particularizeaz a
la tensori euclidieni n scrierea de mai sus, numai cu suplimentarea
det(
)
i
) = 1.
Deoarece
det(q
i)
) = det(o
i)
) = 1 ,= 0.
3.3. PRIMA FORM

A FUNDAMENTAL

A A UNEI SUPRAFE TE 155


rezult a c a q
i)
admit reciprocii q
)i
si operatia de ridicare si coborre a indicilor
ntr-un spatiu euclidian :-dimensional este totdeauna posibil a.
Atragem atentia c a, pentru a putea cobor sau ridica un indice, trebuie ca
locul pe care aducem acel indice s a e liber. Prin urmare, atunci cnd vom
lucra cu tensori ani, ne vom ngriji de p astrarea locului indicilor coborti
si ridicati. Astfel, de exemplu, nu vom scrie imprecis t
)
i
, ci vom scrie t
)
i
sau
t
)
i
si, n general, acesti doi tensori sunt diferiti. Numai dac a acestia coincid,
vom putea scrie f ar a ambiguitate t
)
i
.
3.3 Prima form a fundamental a a unei
suprafete
3.3.1 Curbe pe suprafat a
Fie (o) o suprafat a de clas a j _ 1 dat a n reprezentarea
(3.58)

: =

: (n
1
. n
2
).
si 1 un punct regulat al ei.
O curb a (C) trasat a pe (o) poate reprezentat a sub forma
(3.59) n
1
= n
1
(t). n
2
= n
2
(t).
unde t este un parametru real, functiile n
1
(t). n
2
(t) ind de clas a j _ 1 si
ndeplinind conditia ca pentru orice t, cel putin una din derivatele _ n
1
si _ n
2
s a e diferit a de zero:
(3.60) ( _ n
1
)
2
+ ( _ n
2
)
2
0.
nlocuind 3.59 n 3.58, obtinem pentru curba (C) de pe suprafata (o)
reprezentarea parametric a
(3.61)

: =

: (n
1
(t). n
2
(t)).
n conditiile de mai sus, reprezentarea 3.61 este general admisibil a (n sensul
denitiei 2.4).
n particular, dac a alegem n
1
= t. respectiv, n
2
= t. g asim pentru curba
(C) de pe (o) reprezent arile:
(3.62) n
2
= n
2
(n
1
) sau n
1
= n
1
(n
2
)
si reprezentarea implicit a:
(3.63) /(n
1
. n
2
) = 0.
156CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Mai mult, s a remarc am c a n
1
=constant si n
2
=constant sunt curbe pe (o),
anume, familia curbelor coordonate (sau familia curbelor parametri-
ce), ce formeaz a o retea (g. 3.1): prin ecare punct 1
0
(n
1
0
. n
2
0
) al lui (o)
trece cel putin cte o curb a din ecare familie, anume:
(C
1
) : n
2
= n
2
0
(C
2
) : n
1
= n
1
0
.
g. 3.1
Mai mult, tinnd cont c a aplicatia (n
1
. n
2
)

: (n
1
. n
2
) este bijectiv a,
are loc
Propozitia 3.14 Printr-un punct 1 al unei suprafe te regulate trece exact
cte o curba coordonata din ecare familie.
Astfel, 1 se a a la intersectia curbelor coordonate n
2
= n
2
0
si n
1
= n
1
0
;
avem, astfel, o situatie analoag a celei dintr-un plan raportat la un reper
rC. caz n care un punct `(r
0
.
0
) se a a la intersectia dreptelor r = r
0
si =
0
. (r
0
,
0
) numindu-se coordonate rectangulare (sau carteziene). Din
acest motiv, parametrii n
1
. n
2
mai poart a numele de coordonate curbilinii
pe suprafata (o).
Fie acum 1 un punct al unei curbe oarecare (C). trasate pe (o). Pre-
supunem c a (C) este reprezentat a prin 3.59. Atunci, vectorul tangent n 1
la (C). cu notatiile

:
1
=
J

:
Jn
1
.

:
2
=
J

:
Jn
2
, este:
(3.64)

: =
d

:
dt
=
J

:
Jn
1
dn
1
dt
+
J

:
Jn
2
dn
2
dt
=

:
1
_ n
1
+

:
2
_ n
2
.
relatie care ne arat a c a acest vector este o combinatie liniar a de vectorii

:
1
si

:
2
. Pentru curbele coordonate, avem:
(C
1
) : (n
1
= t. n
2
= co::t.. _ n
1
= 1. _ n
2
= 0).
3.3. PRIMA FORM

A FUNDAMENTAL

A A UNEI SUPRAFE TE 157


respectiv,
(C
1
) : (n
1
= co::t.. n
2
= t. _ n
1
= 0. _ n
2
= 1).
si relatia 3.64 ne permite s a formul am:
Propozitia 3.15 Vectorul tangent la curba coordonata n
2
= co::t este

:
1
=
J

:
Jn
1
. iar vectorul tangent la curba coordonata n
1
= co::t este

:
2
=
J

:
Jn
2
.
Presupunem c a 1 (o) este punct regulat. Dac a tinem cont de conditia
de regularitate

:
1

:
2
,= 0. urmeaz a c a:
Propozitia 3.16 Cele doua curbe coordonate care trec printr-un punct 1 al
unei suprafe te regulate au n 1 drepte tangente distincte.
Cu alte cuvinte, dac a 1 este punct regulat, atunci vectorii

:
1
si

:
2
sunt
liniar independenti, ceea ce nseamn a, tinnd cont de 3.60, c a

: ,= 0
Mai mult, din 3.64 deducem c a vectorul tangent la orice curb a pe (o) este
o combinatie liniar a de

:
1
si

:
2
. Prin urmare, el descrie planul determinat
de punctul 1 si directiile

:
1
si

:
2
), fapt ce va folosit n paragraful urm ator
3.3.2 Planul tangent si dreapta normal a la o suprafat a
ntr-un punct regulat. Orientarea unei suprafete
Denitia 3.17 Numim plan tangent n punctul regulat 1 la suprafa ta (o).
planul care con tine tangentele n 1 ale tuturor curbelor de pe (o) ce trec prin
1.
158CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Notnd cu

1 vectorul de pozitie al unui punct oarecare din acest plan si
cu :. vectorul de pozitie al lui 1, avem:
(3.65) (

: .

:
1
.

:
2
) = 0
sau
(3.66)

1(c
1
. c
2
) =

: + c
1
:
1
+ c
2
:
2
. c
1
. c
2
R (

:
1

:
2
,= 0).
pentru ecuatia vectorial a a planului tangent n 1 la (o).
Relatia 3.65 se scrie pe componente:
(3.67)

A r 1 2 .
0a
0&
1
0j
0&
1
0:
0&
1
0a
0&
2
0j
0&
2
0:
0&
2

= 0.
unde A. 1. 2 sunt componentele lui

1. iar r. . .. cele ale lui

: .
Denitia 3.18 Numim dreapta normala n punctul regulat 1 la suprafa ta
(o). dreapta ce trece prin 1 si este perpendiculara pe planul tangent n 1 la
(o).
Cum vectorul
(3.68)

` =

:
1

:
2
este perpendicular pe planul tangent n 1 la (o). (:
tj
)
1
. notnd cu

1 vec-
torul de pozitie al unui punct oarecare de pe dreapta normal a, avem:
(3.69)

1 =

: + `

`. ` R.
pentru ecuatia vectorial a a dreptei normale n 1 la (o).
Ecuatiile sub form a de rapoarte ale dreptei normale sunt, conform cu
3.68:
(3.70)
A r

0j
0&
1
0:
0&
1
0j
0&
2
0:
0&
2

=
1

0:
0&
1
0:
0&
2
0a
0&
1
0a
0&
2

=
2 .

0a
0&
1
0j
0&
1
0a
0&
2
0j
0&
2

.
Remarc am c a vectorul unitar normal la (o) n 1 este dat de:
(3.71)

: =

`
_
_
_

`
_
_
_
=

:
1

:
2
|

:
1

:
2
|
.
3.3. PRIMA FORM

A FUNDAMENTAL

A A UNEI SUPRAFE TE 159


Exemplu. Fie suprafata (elicoidul) r = n
1
cos n
2
. = n
1
sin n
2
. . = /n
2
.
S a se determine planul tangent si dreapta normal a n (1. 0. 0).
Punctul corespunde valorilor n
1
= 1. n
2
= 0. n acest punct, avem:
:
1
= cos n
2

i + sin n
2

,[

i. :
2
= n
1
sin n
2

i + n
1
cos n
2

, + /

/[

=

, + /

/.
Planul tangent are ecuatia:

A 1 1 2
1 0 0
0 1 /

= 0.
sau /1 + 2 = 0. Vectorul normal la plan n are, astfel, componentele

`(0. /. 1). iar versorul lui este :


_
0.
/
_
1 +/
2
.
1
_
1 +/
2
_
. Ecuatiile dreptei
normale sub form a de rapoarte sunt usor de scris.
Observatii:
1. Dac a punctul 1 este dat, vectorii

:
1
si

:
2
sunt unic determinati si
necoliniari si atunci, ansamblul 1.

:
1
.

:
2
constiuie un reper xat n
planul tangent. n acest reper, vectorul tangent la o curb a arbitrar a
de pe (o). ce trece prin 1. n conformitate cu 3.64, are componentele

: ( _ n
1
. _ n
2
). adic a
_
dn
1
dt
.
dn
2
dt
_
. directia tangent a ind de componente
(dn
1
. dn
2
) sau (1.
dn
2
dn
1
). prin coliniaritate.
2. Remarc am c a n ecare punct regulat al unei suprafete putem atasa un
triplet de vectori liniar independenti

:
1
.

:
2
si

: . care, spre deosebire
de reperul Frenet al curbelor n spatiu nu este neap arat ortonormat,
deoarece, n general,

:
1
si

:
2
nu sunt unitari si nu sunt perpendi-
culari. Reperul mobil format din punctul regulat 1 (o) si tripletul

:
1
.

:
2
.

: poart a numele de reperul lui Gauss.


3. Planul tangent si dreapta normal a ntr-un punct regulat 1 (o) sunt
invariante la transform arile admisibile de coordonate (reparametriz ari).
ntr-adev ar, dac a n
i
= n
i
( n
1
. n
2
). i = 1. 2. atunci:
:
1
=
J:
Jn
1
=
J:
J n
i
J n
i
Jn
1
=
J n
i
Jn
1
:
v
.
:
2
=
J:
Jn
2
=
J:
J n
)
J n
)
Jn
2
=
J n
)
Jn
2
:
)
.
de unde deducem c a vectorii normali :
1
:
2
si :
v
:
)
sunt coliniari,
ceea ce justic a armatia.
160CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
4. Sensul lui

: depinde de reprezentarea parametric a a suprafetei: o
transformare parametric a admisibil a al c arei jacobian 1 este negativ
inverseaz a sensul lui

: . iar o transformare pentru care 1 este pozitiv
p astreaz a sensul lui

: .
ntr-adev ar, dac a (o) este dat a n reprezentarea

: =

: (n
1
. n
2
).
avem:

:
1

:
2
=
J

:
Jn
1

J

:
Jn
2
=
_

:
1
Jn
1
Jn
1
+

:
2
Jn
2
Jn
1
_

:
1
Jn
1
Jn
2
+

:
2
Jn
2
Jn
2
_
=
= (

:
1

:
2
)
_
Jn
1
Jn
1
Jn
2
Jn
2

Jn
2
Jn
1
Jn
1
Jn
2
_
.
adic a
(3.72)

:
1

:
2
= 1(

:
1

:
2
).
sau invers, printr-un calcul analog:
(3.73)

:
1

:
2
= 1(

:
1

:
2
).
unde 1 este inversul lui 1 :
(3.74) 11 = 1.
Relatiile 3.72-3.73 demonstreaz a armatia.
Denitia 3.19 Sensul vectorului unitar normal la suprafa ta (o) n 1 este
numit sensul normal pozitiv al suprafe tei (o) n 1.
Denitia 3.20 O suprafa ta (o) se spune a orientabila daca sensul nor-
mal pozitiv dat ntr-un punct arbitrar 1 al lui (o) poate prelungit n mod
continuu la ntreaga suprafa ta.
Dac a (o) este orientabil a, atunci nu exist a pe (o) o curb a nchis a (C) care
trece prin 1. astfel nct sensul pozitiv normal s a se schimbe atunci cnd ne
deplas am continuu de la 1 de-a lungul lui (C) ntorcndu-ne la loc n 1.
Evident, reprezent arile admisibile ale unei portiuni de suprafat a pot
divizate n dou a clase, ecare corespunznd la una din cele dou a posibilit ati
de orientare a acestei portiuni. Dou a astfel de reprezent ari apartin la aceeasi
clas a, dac a ele sunt legate printr-o transformare al c arei jacobian este pozitiv.
3.3. PRIMA FORM

A FUNDAMENTAL

A A UNEI SUPRAFE TE 161


Denitia 3.21 Vom spune ca unghiul orientat (
\

t
1
.

t
2
) dintre vectorii di-
rectori ai dreptelor tangente n 1 la doua curbe pe (o) este orientat pozitiv
daca triedrul format de vectorii

t
1
.

t
2
.

: este drept orientat.


Prin schimbarea sensului vectorului

: se schimb a si orientarea unghiului


(
\

t
1
.

t
2
).
n cele ce urmeaz a, ne propunem s a deducem ecuatia planului tangent si
expresia vectorului normal ntr-un punct regulat 1 (o). pentru cazurile n
care suprafata este dat a n reprezentare explicit a sau implicit a.
Dac a suprafata (o) este dat a n reprezentarea cartezian a explicit a
3.7, o renotare a variabilelor independente r si cu n
1
. respectiv, n
2
. conduce
la ecuatia vectorial a a lui (o) :

: (n
1
. n
2
) = n
1

i + n
2

, + .(n
1
. n
2
)

/ .
de unde deducem c a vectorii tangenti la curbele coordonate sunt:

:
1
(n
1
. n
2
) =

i + .
1

/ .

:
2
(n
1
. n
2
) =

, + .
2

/ . .
)
=
J.
Jn
)
. , = 1. 2.
Introducnd notatiile lui Monge:
j =
J.
Jr
. =
J.
J
si efectund calculele n 3.67, obtinem ecuatia planului tangent la suprafata
(o) dat a n reprezentarea explicit a . = .(r. ) sub forma:
(3.75) (A r)j (1 ) + (2 .) = 0.
la care remarc am vectorul normal
(3.76)

`(j. . 1)
si vectorul unitar normal
(3.77)

: =
j

, +

/
_
1 +j
2
+
2
.
orientati pozitiv fat a de planul rC.
Dac a suprafata (o) este dat a n reprezentarea implicit a 3.8
1(r. . .) = 0. atunci, conform celor ar atate n 1, n vecin atatea unui punct
regulat 1 (o). exist a explicitarea . = .(r. ) care satisface 3.8 identic:
1(r. . .(r. )) = 0.
162CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Derivnd aceast a identitate n raport cu r, respectiv . obtinem iden-
tit atile:
1
t
a
+ 1
t
:
j = 0. 1
t
j
+ 1
t
:
= 0.
care ne expliciteaz a j si sub forma
(3.78) j =
1
t
a
1
t
:
. =
1
t
j
1
t
:
.
Substituind 3.78 n 3.75, suntem condusi, n acest caz, la ecuatia planului
tangent la (o) n punctul 1(r. . .) sub forma:
(3.79) (A r)1
t
a
+ (1 )1
t
j
+ (2 .)1
t
:
= 0.
Distingem vectorul normal

`. notat cteodat a si cu q:cd1 (si numit gra-
dientul functiei 1), de componente
(3.80)

` = q:cd1(1
t
a
. 1
t
j
. 1
t
:
)
si vectorul normal unitar
(3.81)

: =
1
t
a

i + 1
t
j

, + 1
t
:

/
_
(1
t
a
)
2
+ (1
t
j
)
2
+ (1
t
:
)
2
.
Ecuatiile sub form a de rapoarte ale dreptei normale ind usor de scris,
nu le mai d am.
3.3.3 Prima form a fundamental a. M asurarea lun-
gimilor si unghiurilor. Aria unei portiuni de
suprafat a
Fie (o) : : = :(n
1
. n
2
) o suprafat a de clas a j _ 1. (C) : n
1
= n
1
(t).
n
2
= n
2
(t). o curb a trasat a pe (o) si un arc regulat
a
1 al curbei (C).
corespunz ator lui t [c. /] : (t = c). 1(t = /). Ne propunem s a calcul am
lungimea arcului regulat
a
1 de pe suprafata (o). n acest scop, tinnd cont
de 2.10, vom calcula
_
_
_
_

:
_
_
_
_
=
_

: . unde

: = :
1
_ n
1
+:
2
_ n
2
este vectorul
tangent la (C). Produsul scalar ind distributiv, urmeaz a c a:

: = (

:
1

:
1
)( _ n
1
)
2
+ 2(

:
1

:
2
) _ n
1
_ n
2
+ (

:
2

:
2
)( _ n
2
)
2
.
3.3. PRIMA FORM

A FUNDAMENTAL

A A UNEI SUPRAFE TE 163


Notnd:
(3.82) q
)I
=

:
)

:
I
. (,. / = 1. 2).
adic a
(3.83) q
11
=

:
1

:
1
. q
12
=

:
1

:
2
. q
22
=

:
2

:
2
.
avem:
(3.84)

: = q
)I
_ n
)
_ n
I
.
prin conventia de sumare. Atunci, 3.84 si 2.10, conduc la formula lungimii
unui arc de curb a pe (o) :
(3.85) 1 a
1
=
b
_
o
_
q
)I
_ n
)
_ n
I
dt.
Mai mult, din 3.84, vedem c a elementul de arc 2.13 pe curba (C) cap at a
forma
(3.86) d:
2
= q
)I
dn
)
dn
I
.
pe larg,
(3.87) d:
2
= q
11
(dn
1
)
2
+ 2q
12
dn
1
dn
2
+ q
22
(dn
2
)
2
.
Denitia 3.22 Forma patratica diferen tiala 3.86 poarta numele de prima
forma fundamentala a suprafe tei (o).
Deoarece d:
2
= d: d: = (

: )dt
2
= (:
1
dn
1
+ :
2
dn
2
)
2
. prima form a
fundamental a se numeste p atratul elementului liniar al suprafetei.
Observatie: Tinnd cont de 3.83, rezult a c a ntr-un punct regulat 1 al
lui (o) (

:
1

:
2
,= 0), avem :
i
,= 0. adic a
(3.88) q
ii
0. (i = 1. 2)
si, din denitia coecientilor q
i),
avem q
12
= |:
1
| |:
2
| cos o. o =
\
(:
1
. :
2
). sau
(3.89) q
12
=
_
q
11
q
22
cos o. o =
\
(:
1
. :
2
).
Vom ar ata c a unghiul c dintre dou a curbe ce se intersecteaz a (C) si (C
+
).
trasate pe (o). se calculeaz a folosind coecientii q
)I
ai acestei forme, unghiul
164CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
c ind denit ca unghiul dintre vectorii tangenti la (C) si (C
+
) n punctul
de intersectie.
Pentru a realiza aceasta, s a consider am curbele (C) si (C
+
) reprezentate
pe (o) prin
(C) : n
)
= /
)
(t).
(C
+
) : n
)
= /
+)
(t
+
). , = 1. 2.
respectiv, dac a j este punctul lor de intersectie, atunci, dup a 3.64, vectorii
tangenti la (C) si (C
+
) vor dati, respectiv, de:
(3.90)

: = :
1
_
/
1
+:
2
_
/
2
=

:
)
_
/
)
.

:
+
= :
1
_
/
+1
+:
2
_
/
+2
= :
I
_
/
+I
.
Tinnd cont de notatia 3.82, obtinem c a unghiul a dou a curbe trasate
pe suprafata (o) are cosinusul dat de formula:
(3.91) cos c =

:

:
+
_

:

:
_

:
+


:
+
=
q
)I
_
/
)
_
/
I
_
q
|n
_
/
| _
/
n
_
q
vc
_
/
+v _
/
+c
.
Caz particular. Dac a alegem drept (C) si (C
+
) curbele coordonate
n
1
= co::t. si n
2
= co::t.. avem
_
/
1
= 0.
_
/
+2
= 0. adic a,

: = :
2
_
/
2
si

:
+
= :
1
_
/
+1
. De aici, urmeaz a c a:
(3.92) cos c =
:
1
:
2
|:
1
| |:
2
|
=
q
12
_
q
11
q
22
.
formul a din care putem enunta:
Teorema 3.23 Curbele coordonate sunt ortogonale (re teaua curbelor para-
metrice este ortogonala) daca si numai daca
(3.93) q
12
= 0.
Folosirea retelelor parametrice ortogonale simplic a multe consideratii si
evident, formule corespunz atoare.
S a remarc am o proprietate important a a primei forme fundamentale. O
form a p atratic a
1(r. ) = c
11
r
2
+ 2c
12
r + c
22

2
de dou a variabile reale r si se spune a pozitiv denit a dac a 1 0
pentru orice (r. ) ,= (0. 0). Este clar c a forma este pozitiv denit a dac a si
numai dac a c
11
0 si discriminantul ei
c = = c
11
c
22
c
2
12
0.
3.3. PRIMA FORM

A FUNDAMENTAL

A A UNEI SUPRAFE TE 165


n cazul primei forme fundamentale, conform cu 3.88:
(3.94) q
11
= :
1
:
1
= |:
1
|
2
0.
:
1
ind diferit de vectorul nul, conform conditiei de regularitate. Discrimi-
nantul formei este, tinnd cont de 3.89:
(3.95) q =

q
11
q
12
q
21
q
22

= q
11
q
22
q
2
12
= q
11
q
22
(1 cos
2
o).
sau q = q
11
q
22
sin
2
o = (|:
1
| |:
2
| sin o)
2
; de aici, deducem c a
(3.96) q = |:
1
:
2
| 0.
Am obtinut n acest fel:
Teorema 3.24 n punctele regulate ale unei suprafe te, prima forma funda-
mentala este pozitiv denita.
Din punct de vedere geometric, aceasta nseamn a c a nu exist a nici o
directie real a (dn
1
. dn
2
) tangent a suprafetei pentru care prima form a funda-
mental a s a se anuleze.
Ecuatia
q
)I
dn
)
dn
I
= 0
deneste, n ecare punct al suprafetei, o pereche de directii (dn
1
. dn
2
) imagi-
nar conjugate, numite directii izotrope; curbele tangente la aceste directii
formeaz a reteaua izotrop a a suprafetei. Curbele acestei retele sunt linii
(curbe) minimale ale suprafetei, deoarece lungimea unui segment arbitrar de
curb a apartinnd unei linii izotrope este zero (d: = 0).
Observatia 3.25 Unghiul c ntre doua curbe (C) si (C
+
) trasate pe (o). care
se intersecteaza ntr-un punct regulat 1. poate determinat si prin sinusul
sau.
Pentru aceasta, plec am de la egalitatea

:

:
+
=
__
_
_
_

:
_
_
_
_
_
_
_
_

:
+
_
_
_
_
sin c
_
:.
egalitate care, nmultit a scalar cu :. conduce la
(3.97) sin c =
_
_
_
_

:
_
_
_
_

:
_
_
_
_
.

:
+
_
_
_
_

:
+
_
_
_
_
. :
_
_
_
_
.
166CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
sau nc a,
(3.98) sin c = (t. t
+
. :).
unde am notat cu t si t
+
versorii tangenti la (C) si (C
+
) respectiv.
Formula 3.97 ne arat a c a, dac a facem o schimbare de parametri cu jaco-
bian negativ, atunci semnul valorii lui sin c se schimb a, deoarece sensul lui
: se schimb a si atunci se schimb a si orientarea unghiului (

:.

:
+
).
Avem, din 3.97 sau 3.98:
(3.99) (t. t
+
. :) =
(:
)
_
/
)
. :
I
_
/
+I
. :)
_
q
cn
_
/
c _
/
n
_
q
vc
_
/
+v _
/
+c
=
(:
1
. :
2
. :)(
_
/
1
_
/
+2

_
/
+1
_
/
2
)dt
2
d: d
+
:
.
unde d: si d
+
: noteaz a elementele de arc ale curbelor (C) si respectiv, (C
+
).
Tinnd cont de expresia versorului normal 3.71, scris a sub forma :
1
:
2
=
|:
1
:
2
|: si de 3.96 scris sub forma
|:
1
:
2
| =
_
q.
obtinem :
1
:
2
= :
_
q. relatie care, nmultit a scalar cu :. conduce la
(3.100) (:
1
. :
2
. :) =
_
q.
Cu 3.100, egalitatea 3.98 conduce la formula dorit a:
(3.101) sin c =
(
_
/
1
_
/
+2

_
/
+1
_
/
2
)
_
q
_
q
cn
_
/
c _
/
n
_
q
vc
_
/
+v _
/
+c
.
Dac a consider am cte o pereche de curbe innit vecine din ecare familie
de curbe coordonate
C
1
(n
1
).
~
C
1
(n
1
+ n
1
). C
2
(n
2
).
~
C
2
(n
2
+ n
2
).
atunci aria o a patrulaterului curbiliniu de pe (o) ce se formeaz a cu aceste
curbe, se poate aproxima cu ajutorul ariei paralelogramului construit pe vec-
torii tangenti ai acestor curbe, adic a, pe :
1
n
1
si :
2
n
2
(g. 3.2);
g. 3.2
3.3. PRIMA FORM

A FUNDAMENTAL

A A UNEI SUPRAFE TE 167


mai precis,
o = |:
1
:
2
| n
1
n
2
.
si atunci, tinnd cont de 3.96, putem da
Denitia 3.26 Aria () a unei por tiuni regulate () din suprafa ta (o)
este data de integrala dubla
(3.102) () =
_ _
l
_
qdn
1
dn
2
.
unde l este domeniul din planul parametric n
1
. n
2
corespunzator por tiunii
de suprafa ta (). Expresia
(3.103) do =
_
qdn
1
dn
2
este numita elementul de arie al suprafe tei (o).
Deoarece cu ajutorul primei forme fundamentale avem posibilitatea de a
m asura lungimile, unghiurile si ariile pe o suprafat a, spunem c a ea deneste
o metric a pe suprafata (o). O metric a denit a printr-o form a diferential a
p atratic a pozitiv denit a este numit a metric a riemannian a, geometria care
i corespunde ind numit a geometrie riemannian a, iar spatiile cu astfel
de metrici sunt numite spatii (sau variet ati) Riemann. Din cele de mai
sus concludem c a suprafetele sunt spatii riemanniene bidimensionale.
n reprezentarea explicit a (o) : . = .(r. ). alegnd parametrizarea
n
1
= r. n
2
= . avem, n notatiile lui Monge j =
J.
Jr
. =
J.
J
:
:
1
=

i + .
t
a

/ =

i + j

/. :
2
=

, + .
t
j

/ =

, +

/.
de unde obtinem coecientii primei forme fundamentale:
(3.104) q
11
= 1 + j
2
. q
12
= j. q
22
= 1 +
2
.
n reprezentarea implicit a 1(r. . .) = 0. cu substitutiile
j = .
t
a
=
1
t
a
1
t
:
. = .
t
j
=
1
t
j
1
t
:
.
g asim c a
(3.105) q
11
= 1 +
_
1
t
a
1
t
:
_
2
. q
12
=
1
t
a
1
t
j
(1
t
:
)
2
. q
22
= 1 +
_
1
t
j
1
t
:
_
2
.
168CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
n nal, specic am c a pentru coecientii primei forme fundamentale se
mai folosesc si notatiile lui Gauss
q
11
= 1. q
12
= 1. q
22
= G.
matematicianul si astronomul german K.F. Gauss (1777-1855) ind primul
care a dat formele fundamentale ale suprafetelor.
Exemplu. S a se scrie elementul de arie al paraboloidului . = r
2
+
2
.
n notatiile lui Monge, avem: j = .
t
a
= 2r. = .
t
j
= 2 si
q
11
= 1 + j
2
= 1 + 4r
2
. q
12
= j = 4r. q
22
= 1 +
2
= 1 + 4
2
.
de unde rezult a, conform cu 3.103,
do =
_
q
11
q
22
q
2
12
drd =
_
1 + 4r
2
+ 4
2
drd
(deoarece n
1
= r. n
2
= ).
3.4 Tensori speciali pe o suprafat a
3.4.1 Tensorul metric covariant si tensorul metric con-
travariant
Teorema 3.27 Coecien tii q
)I
ai primei forme fundamentale sunt compo-
nente de tensor covariant de ordinul doi, n raport cu grupul transformarilor
admisibile de coordonate.
Demonstratie. Fie dou a reprezent ari : = :(n
1
. n
2
) si : = :( n
1
. n
2
) ale
unei suprafete, legate ntre ele printr-o transformare admisibil a 3.3 si q
)I
. q
)I
,
coecientii corespunz atori:
q
)I
= :
)
:
I
. q
|n
= :
|
:
n
. (:
n
=
J:
J n
n
. : = 1. 2).
Avem:
q
)I
= :
)
:
I
= (:
1
J n
1
Jn
)
+:
2
J n
2
Jn
)
) (:
1
J n
1
Jn
I
+:
2
J n
2
Jn
I
) =
= :
|
:
n
J n
|
Jn
)
J n
n
Jn
I
.
si deci,
(3.106) q
)I
=
J n
|
Jn
)
J n
n
Jn
I
q
|n
.
3.4. TENSORI SPECIALI PE O SUPRAFA T

A 169
adic a tocmai legea de transformare a componentelor unui tensor contravari-
ant de ordinul doi. Multiplicnd aceast a egalitate cu
Jn
)
J n
c
Jn
I
J n
j
. obtinem leg a-
tura invers a:
(3.107) q
cj
=
Jn
)
J n
c
Jn
I
J n
j
q
)I
.
adic a legea de transformare 3.24, ceea ce trebuia demonstrat.
Din acest fapt si din acela c a prima form a fundamental a introduce o
metric a pe suprafat a, q
)I
T
0
2
se numeste tensor metric covariant.
Din formulele 3.72 si din relatiile de mai sus se obtine urm atoarea teorem a,
a c arei demonstratie o l as am ca exercitiu.
Teorema 3.28 Discriminan tii q si q ai formelor fundamentale din teorema
3.27 sunt lega ti prin formulele:
(3.108) q =

1
2
q. q = 1
2
q.
unde 1 este jacobianul 3.4 al transformarii parametrice n
i
n
i
si

1 este
jacobianul transformarii inverse.
Fie c
i)
T
0
2
si /
I|
T
2
0
tensori de ordinul doi, pentru care determinantul
tuturor componentelor este diferit de zero, adic a
det(c
i)
) ,= 0. det(/
I|
) ,= 0.
Prin denitie, acesti doi tensori se numesc conjugati, dac a
(3.109) c
i)
/
)|
= o
|
i
=
_
0 dac a i ,= |
1 dac a i = |
.
Tinnd cont de denitia nmultirii matricelor, rezult a c a matricea (/
)|
) este
inversa matricei (c
i)
) si 3.109 poate scris a sub forma:
(c
i)
)(/
)|
) = 1.
unde 1 este matricea unitate.
Cunoastem c a inversa matricei
_
q
11
q
12
q
21
q
22
_
este
1
q
_
q
22
q
21
q
12
q
11
_
. (q = det(q
)I
) 0).
170CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
De aici, conjugatul tensorului metric covariant q
)I
T
0
2
al unei suprafete
(o) este tensorul q
|n
cu componentele:
(3.110) q
11
=
q
22
q
. q
12
= q
21
=
q
12
q
. q
22
=
q
11
q
.
Tensorul q
|n
T
2
0
este numit tensorul metric contravariant al
suprafetei (o). Determinantul s au corespunz ator este
(3.111) q
+
= q
11
q
22
(q
12
)
2
=
1
q
.
Pentru tensorii metrici q
)I
T
0
2
si q
|n
T
2
0
. are loc egalitatea 3.109 si
astfel,
(3.112) q
i)
q
)|
= o
|
i
.
Tensorul cu componentele o
|
i
. simbolul lui Kronecker, este numit si o-
tensorul mixt. Acest tensor are aceleasi componente n orice sistem de
coordonate admisibil. ntr-adev ar, e c
c
v
notate componentele acestui tensor
n raport cu coordonatele n
)
. Avem, conform cu cele ar atate n 2,
c
c
v
=
Jn
i
J n
v
J n
c
Jn
I
o
I
i
=
Jn
i
J n
v
J n
c
Jn
i
= o
c
v
.
Cu ajutorul coecientilor primei forme fundamentale se poate introduce
pe (o) tensorul de componente
(3.113)
11
= 0.
12
=
_
q.
21
=
_
q.
22
= 0.
numit -tensorul covariant de ordinul doi, care este antisimetric. n
raport cu un alt sistem de coordonate, -tensorul covariant are componentele:
(3.114)
11
= 0.
12
=
_
q.
21
=
_
q.
22
= 0.
Demonstratia acestui fapt o l as am cititorului ca exercitiu.
n ne, tensorul
(3.115)
i)
=
vc
q
iv
q
)c
T
2
0
este numit -tensorul contravariant de ordinul doi al lui (o). Din 3.113,
obtinem:
(3.116)
i)
=
_
q(q
i1
q
)2
q
i2
q
)1
).
si de aici, componentele acestui tensor sunt:
(3.117)
11
= 0.
12
=
_
q
_
q
+
=
1
_
q
.
21
=
1
_
q
.
22
= 0.
Din aceast a ultim a egalitate si 3.113 mai g asim (exercitiu) relatiile:
(3.118)
i)

I)
= o
i
I
.
i)

)I
= o
i
I
.
3.4. TENSORI SPECIALI PE O SUPRAFA T

A 171
3.4.2 Vectori n planul tangent al unei suprafete
Cunoastem c a planul tangent :
tj
(1), ntr-un punct regulat 1 al unei
suprafete (o). este determinat de vectorii :
1
=
J:
Jn
1
si :
2
=
J:
Jn
2
. derivatele
ind evaluate n 1. Lungimile acestor vectori, prin notatiile scalare 3.82, sunt
date de
(3.119) |:
1
| =
_
:
1
:
1
=
_
q
11
. |:
2
| =
_
:
2
:
2
=
_
q
22
.
Un vector n planul tangent al unei suprafete este de asemenea cunoscut
sub numele de vector pe suprafat a. Un astfel de vector n planul :
tj
(1).
urmeaz a c a este o combinatie liniar a de :
1
si :
2
. s a spunem,
(3.120) = c
)
:
)
= c
1
:
1
+ c
2
:
2
(:
1
:
2
,= 0).
Dac a coordonatele n
1
. n
2
ale punctului 1 (o) sunt mentinute xe,
atunci vectorul este unic determinat prin numerele c
1
si c
2
. Aceast a cores-
pondent a ntre perechea ordonat a de numere (c
1
. c
2
) si vectorii pe (o) n 1
este bijectiv a. Dac a introducem acum noi coordonate n
1
. n
2
pe (o) printr-o
transformare admisibil a de coordonate, obtinem o nou a reprezentare a lui
(o) : = :( n
1
. n
2
) si reprezentarea corespunz atoare a lui . s a spunem:
= c
n
:
n
. unde :
n
=
J:
J n
n
.
Aplicnd acest procedeu si folosind 3.74, obtinem:
(3.121) = c
n
:
n
= c
)
:
)
= c
)
:
n
J n
n
Jn
)
.
Deoarece ultima egalitate are loc pentru orice vector de pe (o). coecientii
lui :
n
din ambii membri trebuie s a e egali si astfel,
c
n
=
J n
n
Jn
)
c
)
.
relatie care ne arat a c a perechile (c
1
. c
2
) si ( c
1
. c
2
) sunt componentele con-
travariante ale vectorului de pe (o).
Ne propunem s a d am o interpretare geometric a componentelor contravari-
ante ale vectorului de pe (o).
n acest scop, s a not am cu reperul 1. :
1
. :
2
.
Teorema 3.29 Componentele contravariante (c
1
. c
2
) ale unui vector de
pe o suprafa ta (o). ntr-un punct regulat 1 ale acesteia, abstrac tie facnd
de semn si de multiplicarea cu
_
q
11
si, respectiv,
_
q
22
. reprezinta lungimile
proiec tiilor paralele ale lui pe axele sistemului de coordonate .
172CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Demonstratie. Armatia rezult a imediat din 3.119, 3.120 si gura al a-
turat a,
de unde deducem:
=

11
1
+

11
2
= c
1
:
1
+ c
2
:
2
= c
)
:
)
.

11
1
= c
1
:
1

11
2
= c
2
:
2
si atunci,
_
_
_

11
1
_
_
_ = c
1
|:
1
| = c
1
_
q
11
0
_
_
_

11
2
_
_
_ = c
2
|:
2
| = c
2
_
q
22
0.
q.e.d.
Observatie: n cazul conguratiei din desenul nostru, semnele din fata
lui c
1
si c
2
sunt pozitive:
c
1
=
_
_
_

11
1
_
_
_
_
q
11
. c
2
=
_
_
_

11
2
_
_
_
_
q
22
.
n loc de a considera proiectiile paralele ale lui pe axele reperului .
putem lua proiectiile ortogonale ale lui pe aceste axe.
Notnd cu
)
unghiul dintre si :
)
. (, = 1. 2), proiectiile ortogonale ale
lui pe axa :
)
au lungimile date de
(3.122)
_
_
_

1Q
)
_
_
_ = 1
)
= |

| cos
)
=
|

:
)
| |

| cos
)
|

:
)
|
=

:
)

_
q
))
. , = 1. 2.
3.4. TENSORI SPECIALI PE O SUPRAFA T

A 173
unde atragem atentia c a nu nsum am dup a ,.
S a consider am num ar atorul din 3.122:
(3.123) c
)
=

:
)
. (, = 1. 2).
Cantit atile care corespund la un nou sistem de coordonate n
1
. n
2
pe (o) sunt:
c
n
=

:
n
=
Jn
)
J n
n

:
)
=
Jn
)
J n
n
c
)
.
cu alte cuvinte, perechile de numere reale (c
1
. c
2
) si ( c
1
. c
2
) sunt legate prin
legea 3.19. Din aceast a cauz a, ele sunt numite componentele covariante
ale vectorului de pe (o). n sistemul de coordonate n
)
. respectiv, n
)
. Din
3.122, obtinem urm atoarea interpretare geometric a a acestor componente:
Teorema 3.30 Componentele covariante (c
1
. c
2
) ale unui vector de pe o
suprafa ta (o). ntr-un punct regulat 1 (o). abstrac tie facnd de semn si de
multiplicarea cu
1
_
q
11
si respectiv,
1
_
q
22
. sunt proiec tiile ortogonale ale lui
pe axele

:
1
si

:
2
(c
1
= 1
1
_
q
11
. c
2
= 1
2
_
q
22
).
Leg atura dintre componentele contravariante c
)
si componentele covari-
ante c
)
ale unui vector de pe (o) este simpl a, ea obtinndu-se din 3.120
introdus n 3.123:
c
)
=

:
)
=

:
)
c
I
:
I
.
si avem:
(3.124) c
)
= q
)I
c
I
.
Invers, prin 3.112, avem:
(3.125) c
i
= q
i)
c
)
.
Relatiile 3.124, 3.125 si 3.115 ne arat a c a q
)I
T
0
2
si q
)I
T
2
0
servesc la
operatia de ridicare si coborre a indicilor tensorilor deniti pe (o) (analog
formulelor 3.50, 3.53, 3.54 din cazul tensorilor ani si euclidieni).
Dac a sistemul de coordonate n
1
. n
2
al unei suprafete (o) ntr-un punct
regulat (1) (o) respect a conditiile
q
11
= 1. q
12
= 0. q
22
= 1.
atunci sistemul de coordonate se spune a cartezian n (1) (|

:
1
| =
|

:
2
| = 1. :
1
:
2
= 0).
n acest caz, din 3.124 rezult a c
1
= q
11
c
1
+ q
12
c
2
= c
1
. c
2
= q
21
c
1
+
q
22
c
2
= c
2
. fapt ce decurge si din aceea c a proiectiile paralele coincid cu
cele ortogonale. Din aceast a cauz a, algebra vectorial a a vectorilor liberi nu
mentioneaz a conceptul de covariant a si contravariant a si are, deci, loc
174CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Teorema 3.31 n cazul coordonatelor carteziene ntr-un spa tiu euclidian nu
exista nici o diferen ta ntre componentele contravariante si componentele co-
variante ale unui vector.
Specic amc a, dac a c(n
1
. .... n
a
) reprezint a o functie de : variabile de clas a
j _ 1 si dac a not am c
i
=
dc
dn
i
. atunci fat a de un sistem de noi coordonate
n
i
. avem:
dc
dn
i
=
dc
d n
n
d n
n
dn
i
. adic a c
i
=
d n
n
dn
i
c
n
.
ceea ce nseamn a c a, n conformitate cu 3.80, vectorul normal

` =
q:cd1(
J1
Jr
.
J1
J
.
J1
J.
) este si el un exemplu de vector covariant, n teoria
suprafetelor.
n ne, dac a c si

/ sunt vectori pe (o) n punctul 1. reprezentati n forma


c = c
)
:
)
.

/ = /
I
:
I
.
atunci produsul lor scalar este
c

/ = q
)I
c
)
/
I
.
Prin coborrea si ridicare indicilor, obtinem:
q
)I
c
)
/
I
= q
)I
q
)c
c
c
/
I
= o
c
I
c
c
/
I
= c
I
/
I
= q
I|
c
I
/
|
.
adic a
(3.126) c

/ = q
)I
c
)
/
I
= c
I
/
I
= q
)I
c
)
/
I
.
Urmeaz a c a lungimea unui vector este
(3.127) |c| =
_
c c =
_
q
)I
c
)
c
I
=
_
c
I
c
I
=
_
q
)I
c
)
c
I
.
iar unghiul c dintre c si

/ este dat de
(3.128) cos c =
q
)I
c
)
/
I
_
q
ic
c
i
c
c
_
q
jq
/
j
/
q
=
c
)
/
)
_
c
I
c
I
_
/
v
/
v
=
q
)I
c
)
/
I
_
q
ic
c
i
c
c
_
q
jq
/
j
/
q
.
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 175


3.5 A doua form a fundamental a. Sectiuni
normale
Prima form a fundamental a d:
2
nu ne d a informatii asupra conguratiei
suprafetei n vecin atatea unui punct regulat. Spre exemplu, considernd
suprafetele
:(n
1
. n
2
) = n
1

i + n
2

, (planul rC)
si
:(n
1
. n
2
) = cos n
1

i + sin n
1

, + n
2

/,
(cilindrul circular drept, de raz a 1, cu generatoarele paralele cu C.), ob-
serv am c a, desi ele sunt distincte, prima lor form a fundamental a este aceeasi,
si anume,
d:
2
= (dn
1
)
2
+ (dn
2
)
2
.
Din acest motiv, s-a introdus cea de-a doua form a fundamental a, care,
prin leg atura sa cu prima form a, ne d a informatii asupra curbelor ce trec
printr-un punct 1 (o) (forma local a a suprafetei (o) o cunoastem cu att
mai bine, cu ct cunoastem pe (o) mai multe curbe ce trec prin 1). Dintre
aceste curbe, cele mai importante sunt sectiunile normale.
3.5.1 A doua form a fundamental a a unei suprafete
Fie (o) o suprafat a de clas a j _ 2. dat a n reprezentarea : = :(n
1
. n
2
).
(C) o curb a trasat a pe (o). de clas a j
+
_ 2. dat a prin
n
1
= n
1
(:). n
2
= n
2
(:).
cu : - lungimea de arc drept parametru si 1 (C) (o). un punct regulat,
n care curbura curbei (C). notat a cu i(:). este diferit a de zero.
n aceste conditii, n punctul 1. privit ca punct al lui (o). putem atasa
vectorii liniar independenti :
1
. :
2
si :. iar dac a l privim pe 1 ca punct al lui
(C). i putem atasa reperul Frenet (2.4), cu vectorii t(:). i(:).

,(:) (legati
prin formulele Frenet), curba (C) (o) ind dat a prin ecuatia sa vectorial a:
(3.129) : = :(n
1
(:). n
2
(:)).
176CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
g. 3.3
Deoarece tangenta n 1 la (C) apartine planului tangent n1 la (o).
rezult a c a planul normal n 1 la (C) contine normala n 1 la (o). n general,
versorul normal principal i al lui (C) face cu versorul normal : al lui (o) un
unghi diferit de zero, unghi care variaz a de-a lungul lui (C) si depinde att
de curba (C). ct si de suprafata (o) (g. 3.3).
Tinnd cont c a i si : sunt unitari, avem:
(3.130) cos = i :.
sau
(3.131)
cos
1
= : :
tt
.
dac a, n 3.130 tinem seama de prima formul a a lui Frenet 2.38, scris a n forma
i =
1
i
:
tt
. cantitatea
1
i
= 1 ind raza de curbur a a lui (C) n 1.
Membrul doi al relatiei 3.130, ct si interpretarea geometric a a leg aturii
cu membrul nti, vor de important a deosebit a n cele ce urmeaz a.
Derivnd ecuatia 3.129 a lui (C) n raport cu :. notnd derivatele partiale
prin indici si utiliznd conventia de sumare, avem:
(3.132) :
t
= :
)
(n
)
)
t
. :
tt
= :
)I
(n
)
)
t
(n
I
)
t
+:
)
(n
)
)
tt
.
iar dac a tinem cont c a : si cu :
)
(, = 1. 2) sunt perpendiculari, atunci
membrul doi al relatiei 3.131 devine, prin a doua egalitate 3.132, de forma
(3.133) : :
tt
= : :
)I
(n
)
)
t
(n
I
)
t
.
expresie care, n diferentiale, se scrie sub forma:
(3.134) : d
2
: = : :
)I
dn
)
dn
I
.
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 177


Introducem notatiile:
(3.135) /
)I
= : :
)I
.
adic a:
/
11
= : :
11
. /
12
= : :
12
. /
22
= : :
22
.
Denitia 3.32 Forma patratica diferen tiala
(3.136) /
)I
dn
)
dn
I
= : d
2
:.
adica,
: d
2
: = /
11
(dn
1
)
2
+ 2/
12
dn
1
dn
2
+ /
22
(dn
2
)
2
.
poarta numele de forma a doua fundamentala a unei suprafe te.
Discriminantul ei este:
(3.137) / = /
11
/
22
(/
12
)
2
.
Deoarece din 3.71 si 3.96 avem pentru versorul normal la (o) expresia
(3.138) : =
:
1
:
2
_
q
.
rezult a din 3.135, pentru coecientii /
)I
ai celei de-a doua forme fundamen-
tale, formulele de calcul:
(3.139) /
)I
=
(:
1
. :
2
. :
)I
)
_
q
.
Observatia 3.33 Deoarece : :
)
= 0. ob tinem prin derivare n raport cu n
I
rela tia : :
)I
+:
I
:
)
= 0. care, prin 3.135, conduce la formulele echivalente:
(3.140) /
)I
= :
I
:
)
.
si avem atunci, pentru a doua forma fundamentala, deni tia echivalenta
(3.141) /
)I
dn
)
dn
I
= d: d:.
Amintim c a prima form a fundamental a este dat a de
(3.142) q
)I
dn
)
dn
I
= d: d: = d:
2
.
178CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Cu ajutorul relatiei 3.133 si a denitiilor lui /
)I
3.135, formula 3.131
devine:
(3.143)
cos
1
= /
)I
(n
)
)
0
(n
I
)
0
derivatele ind calculate n raport cu lungimea de arc : pe curba (C). drept
parametru.
Dac a t este un parametru oarecare al curbei (C). atunci, tinnd cont de
(n
)
)
0
=
dn
)
dt

dt
d:
=
_ n
)
_ :
.
relatia 3.143 devine:
(3.144)
cos
1
=
/
)I
_ n
)
_ n
I
_ :
2
=
/
)I
_ n
)
_ n
I
q
|n
_ n
|
_ n
n
=
/
)I
dn
)
dn
I
q
|n
dn
|
dn
n
.
care ne arat a leg atura dintre prima form a fundamental a si cea de-
a doua form a fundamental a ale unei suprafete si va de baz a n
consideratiile ce urmeaz a.
Facem urm atoarele observatii:
1. Leg atura dintre coecientii /
)I
si

/
)I
ai formei a doua fundamentale a lui
(o) date n reprezent arile :(n
1
. n
2
) si, respectiv, :( n
1
. n
2
). reprezent ari
legate printr-o transformare admisibil a de coordonate, este dat a de
formulele (exercitiu):
/
)I
=
J n
|
Jn
)
J n
n
Jn
I

/
|n
. (,. / = 1. 2).

/
|n
=
Jn
)
J n
|
Jn
I
J n
n
/
)I
. (|. : = 1. 2).
unde semnul + corespunde la o transformare admisibil a cu jacobianul
1 0 (care p astreaz a sensul lui :), iar semnul corespunde la o
transformare admisibil a cu jacobianul 1 < 0 (care inverseaz a sensul
lui :). Determinantii / si

/ corespunz atori sunt legati prin formulele
(exercitiu):
/ =

1
2

/.

/ = 1
2
/. (1

1 = 1).
2. Dac a not am cu

`. :.
1
.
2
. respectiv, vectorul normal, versorul nor-
mal, prima form a fundamental a, a doua form a fundamental a atasate
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 179


suprafetei (o) n reprezentarea :(n
1
. n
2
) si cu

`.

:.

1
.

2
aceleasi can-
tit ati, dar atasate suprafetei (o) n reprezentarea :( n
1
. n
2
). atunci, din
3.139, 3.138 si observatia de mai sus, obtinem:

` =

`1. .

1
=
1
.

: = :.

2
=
2
.
Ne exprim am spunnd c a

` este un invariant relativ, iar :.
1
.
2
sunt invarianti absoluti ai transform arilor de coordonate curbilinii,
ultimii doi ind conditionati de 1 0.
Dac a facem o transformare de coordonate carteziene ortogonale, suprafata
n R
3
ind raportat a la un sistem cartezian ortogonal cu originea n C. atunci,
notnd cu C
t
noua origine, vectorul de pozitie

C1 = : al unui punct 1 (o)


va deveni:
: = :
+
+

CC
t
.
unde :
+
=

C
t
1. vectorul

CC
t
ind constant. Avem, evident,
(3.145)
J
j+q
:
J(n
1
)
j
J(n
2
)
q
=
J
j+q
:
+
J(n
1
)
j
J(n
2
)
q
. \j. N.
de unde concluzion am c a: vectorul normal si cele dou a forme funda-
mentale sunt invarianti absoluti ai transform arilor de coordonate
carteziene ortogonale.
Specic am folosirea n unele tratate a notatiilor lui Gauss:
/
11
= 1. /
12
= `. /
22
= `.
notatii pe care noi nu le folosim pe motivul conventiei de sumare.
3.5.2 Sectiuni normale ntr-o suprafat a
Deoarece forma geometric a a unei suprafete n vecin atatea unuia din
punctele sale va cunoscut a prin curbe care trec prin punct, ne vom ntoarce
la formula 3.144, pe care o vom interpreta geometric.
Un punct regulat 1 (o) ind xat, urmeaz a c a q
)I
si /
)I
au valori xe.
Curbura
1
1
= i a unei curbe ce trece prin 1. dup a cum ne arat a 3.144,
depinde numai de directia tangentei n 1 (C) (o), adic a, de (dn
1
. dn
2
)
sau (1.
dn
2
dn
1
) si de unghiul dintre versorul normal principal i n 1 la (C) si
versorul normal : n 1 la (o). Dac a planul osculator n 1 la (C) este xat
(deci, directia tangent a la (C) si i sunt xate), si el nu coincide cu planul
tangent n 1 la (o). avem cos ,= 0 si, cum : este xat, putem enunta:
180CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Teorema 3.34 Fie (o) o suprafa ta de clasa j _ 2 si 1 un punct xat al lui
(o). Toate curbele de clasa j
+
_ 2 pe (o) care trec prin 1 si au n 1 acela si
plan osculator, au de asemenea aceea si curbura n punctul 1.
Nultimea curbelor din teorema de mai sus contine o curb a plan a si anume,
curba de intersectie dintre (o) si planul osculator n 1 la (C). n consecint a,
putem restrnge consideratiile asupra curburii acestor curbe la curbura unei
curbe plane care trece prin 1.
Putem trage si alte concluzii din 3.144. n acest scop, consider am toate
curbele de pe (o) ce trec prin 1 si au n 1 aceeasi dreapt a tangent a.
Presupunnd c a aceast a dreapt a tangent a este xat a (ceea ce nseamn a c a,
directia sa este cunoscut a, x a), atunci membrul al doilea din 3.144 are o
valoare x a. Not am aceast a valoare cu i
a
. adic a
(3.146)
/
)I
dn
)
dn
I
q
cn
dn
c
dn
n
= i
a
.
Denitia 3.35 Numarul i
a
dat de 3.146 poarta numele de curbura nor-
mala a suprafe tei (o) n punctul 1.
Denumirea de curbur a normal a rezult a din faptul c a, dac a substituim
3.146 n 3.144, avem:
(3.147) icos = i
a
.
relatie care ne arat a c a, dac a = 0. atunci i = i
a
. iar dac a = :. avem
i = i
a
. cu alte cuvinte, [i
a
[ este curbura curbei de intersectie dintre (o)
si un plan trecnd prin dreapta tangent a si dreapta normal a la (o) n 1
(pentru o astfel de curb a, : = i. = 1. n consecint a, acest plan este
planul osculator).
Denitia 3.36 Curba de intersec tie (C
a
) dintre suprafa ta (o) si planul ce
trece printr-un punct regulat 1 (o), determinat de:
- o direc tie tangenta t (xata) pentru o familie de curbe (C) de pe (o) ce
trec prin 1. si
- direc tia normala : la (o) n 1.
poarta numele de sectiune normala a lui (o) asociata familiei (C).
Din cele de mai sus rezult a: modulul curburii normale i
a
este cur-
bura sectiunii normale a lui (o) corespunz atoare unei directii tan-
gente xate.
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 181


Semnul lui i
a
este egal cu semnul lui cos (deoarece i, ind curbura
unei curbe din spatiu, este pozitiv a) prin urmare, i
a
depinde de orientarea
lui (o).
De asemenea, din 3.147 deducem c a: dintre toate curbele care trec printr-
un punct 1 (o) si au aceeasi dreapt a tangent a, sectiunea normal a are
curbura (n modul) cea mai mic a.
Evident, la diverse directii tangente n 1 corespund diverse valori ale lui
i
a
. Punctul regulat 1 (o) ind presupus x, dac a rotim planul sectiunii
normale (C
a
) n jurul normalei n 1 la (o), dreapta tangent a n 1 la (C
a
) se
roteste n jurul lui 1. r amnnd n planul tangent n 1 la (o). deci, raportul
dn
2
dn
1
. de care depinde directia tangent a, variaz a, curbura normal a i
a
ind
astfel functie continu a de
dn
2
dn
1
.
Putem studia variatia curburii normale i
a
n punctul 1 (o). rotind
planul sectiunii normale (C
a
) n jurul normalei n 1 la (o). adic a, f acnd
raportul
dn
2
dn
1
s a varieze. Ne vom da, astfel, seama de forma geometric a
local a a lui (o) n vecin atatea lui 1. c autnd drepte tangente prin 1. pentru
care curbura normal a corespunz atoare are diverse valori.
S a remarc am un rezultat important care decurge din 3.147. n acest scop,
presupunem i
a
,= 0 si not am
1
i
a
= 1
a
. [1
a
[ ind raza de curbur a a sectiunii
normale corespunz atoare.
Cum
1
i
= 1. putem rescrie 3.147 sub forma:
(3.148) 1 = 1
a
cos .
rezultat cunoscut sub numele de teorema lui Meusnier. Presupunnd c a
parametrizarea lui (C) este cea natural a : = :(:). expresia vectorului de
pozitie al centrului de curbur a Q al lui (C). conform cu 2.63, este

CQ =

: (:) + 1(:)

i (:). adic a

1Q =

CQ

: (:) = 1(:)

i (:) = 1
a
cos i
asa nct teorema lui Meusnier poate formulat a dup a cum urmeaz a:
Teorema 3.37 Centrele de curbura Q ale tuturor curbelor de pe o suprafa ta
(o) care trec printr-un punct 1 (o). avnd n 1 aceea si direc tie tangenta,
si a caror curbura normala e diferita de zero, apar tin unui cerc de raza
[1
a
[
2
.
situat n planul normal comun tuturor curbelor si care are contact de ordin
cel pu tin unu cu (o) n 1 (g. 3.4).
182CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
g. 3.4
Prin teorema de mai sus, avem nc a o dat a accentuat a importanta secti-
unilor normale ale unei suprafete.
3.5.3 Directii asimptotice. Clasicarea punctelor unei
suprafe te. Directii principale. Curburi princi-
pale. Curbura total a si curbura medie a unei
suprafete
n continuare, studiem curbele trasate pe o suprafat a pentru care cur-
bura normal a se anuleaz a, respectiv, ia valori extreme (minim a si maxim a).
Denitia 3.38 Direc tiile tangente ce trec printr-un punct 1 al unei
suprafe te (o) de clasa j _ 2. pentru care curbura normala este zero, se
numesc directii asimptotice ale lui (o) n 1.
Excluznd cazul n care toti coecientii /
)I
ai formei a doua fundamentale
sunt zero n 1 (caz n care i
a
este identic 0 n 1), rezult a din 3.146 c a
directiile asimptotice (dn
1
. dn
2
) sunt date de anularea n 1 a celei de-a doua
forme fundamentale, adic a, de
(3.149) /
)I
dn
)
dn
I
= 0.
pe larg,
/
11
(dn
1
)
2
+ 2/
12
dn
1
dn
2
+ /
22
(dn
2
)
2
= 0.
sau nc a,
(3.150) /
22
:
2
+ 2/
12
: + /
11
= 0.
n care am notat
dn
2
dn
1
= :.
Deoarece ecuatia 3.150 este de gradul 2, rezult a c a printr-un punct 1 trec
cel mult dou a directii asimptotice.
Acestea pot reale si distincte, reale confundate sau complexe conju-
gate, dup a cum realizantul ecuatiei 3.150: (/
12
)
2
/
11
/
22
este pozitiv, nul
sau negativ, adic a, dup a cum discriminantul 3.137 al celei de-a doua forme
fundamentale, / = /
11
/
22
(/
12
)
2
este negativ, nul, respectiv, mai mare ca 0.
Are sens, atunci:
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 183


Denitia 3.39 Un punct al unei suprafe te se nume ste:
1. punct hiperbolic, daca prin el trec doua direc tii asimptotice reale dis-
tincte (/ < 0);
2. punct parabolic, daca prin el trec doua direc tii asimptotice reale con-
fundate (/ = 0);
3. punct eliptic, daca direc tiile asimptotice care trec prin el sunt, com-
plexe conjugate (/ 0).
S a analiz am cazul n care toti coecientii /
)I
sunt zero n 1 (deci, i
a
este identic nul n acest punct). Dac a 1 este un punct al unei suprafete (o)
date n reprezentarea . = .(r. ). pentru care /
)I
sunt toti nuli, scriind (o)
n forma :(n
1
. n
2
) = n
1

i + n
2

, + .(n
1
. n
2
)

/. va trebui s a avem prin 3.139


ndeplinite simultan conditiile:
.
tt
aa
= 0. .
tt
aj
= 0. .
tt
jj
= 0.
ce reprezint a un sistem de ecuatii cu derivate partiale de ordinul doi, care
integrat conduce la solutia:
. = r + 1 + C.
adic a, un plan.
Reciproc, avnd un plan . = r + 1 + C. prin 3.139 avem coecientii
/
)I
toti nuli si atunci, are sens
Denitia 3.40 Daca oricare ar direc tia (dn
1
. dn
2
) n 1 (o). curbura n
1 a oricarei sec tiuni normale prin 1 este zero, atunci punctul 1 se nume ste
punct planar al suprafe tei (o).
Observatie. Se poate ntmpla ca ntr-un punct 1 (o). s a avem
aceeasi curbur a normal a (nu neap arat nul a) pentru toate directiile.
Denitia 3.41 Daca oricare ar direc tia (dn
1
. dn
2
) n 1 (o). curbura
n 1 a oricarei sec tiuni normale prin 1 este aceea si, atunci punctul 1 se
nume ste punct ombilical sau punct sa al suprafe tei (o).
Este evident c a un punct este ombilical dac a si numai dac a coecientii
/
)I
ai celei de-a doua forme fundamentale sunt, respectiv, proportionali cu
coecientii q
)I
ai primei forme, adic a
/
)I
= /(n
1
. n
2
)q
)I
. (, = 1. 2).
184CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
dup a cum rezult a din 3.146. Atunci, / = /
2
q si, cum q 0. rezult a / _ 0,
astfel c a, un punct ombilical este e un punct eliptic (n cazul / ,= 0), e, n
cazul n care / = 0. atunci, / = 0. si punctul 1 este planar.
Exemple:
1. Paraboloidul eliptic: . =
r
2
c
2
+

2
/
2
. Consider am parametrizarea r =
n
1
. = n
2
. . =
(n
1
)
2
c
2
+
(n
2
)
2
/
2
. de unde, :
1
(1. 0.
2n
1
c
2
). :
2
(0. 1.
2n
2
/
2
).
:
11
(0. 0.
2
c
2
). :
12
= 0. :
22
(0. 0.
2
/
2
) si
/
11
=
1
_
q

1 0
2n
1
c
2
0 1
2n
2
/
2
0 0
2
c
2

=
2
c
2
_
q
. /
12
= 0. /
22
=
1
_
q

1 0
2n
1
c
2
0 1
2n
2
/
2
0 0
2
/
2

=
2
/
2
_
q
;
obtinem astfel,
/ = /
11
/
22
/
2
12
=
4
c
2
/
2
q
0.
adic a, toate punctele paraboloidului eliptic sunt eliptice.
2. Paraboloidul hiperbolic: . =
r
2
c
2

2
/
2
. Considernd parametrizarea
r = n
1
. = n
2
. . =
(n
1
)
2
c
2

(n
2
)
2
/
2
. obtinem:
/
11
=
2
c
2
_
q
. /
12
= 0. /
22
=
2
/
2
_
q
si / =
4
c
2
/
2
q
< 0. adic a, toate punctele paraboloidului hiperbolic sunt
hiperbolice.
3. Cilindrul circular drept (de raz a c. cu generatoarele paralele cu C.):
r
2
+
2
= c
2
. sau, :(c cos n
1
. c sin n
1
. n
2
). c 0. este format numai din
puncte parabolice, deoarece avem: /
11
=
c
2
_
q
. /
12
= 0. /
22
= 0. adic a,
/ = /
11
/
22
/
2
12
= 0.
n ne, ntorcndu-ne la 3.146 si notnd
dn
2
dn
1
= :. obtinem exprimarea
curburii normale ca functie continu a de directia tangent a : n 1 (o). sub
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 185


forma:
(3.151) i
a
(:) =
/
11
+ 2/
12
: + /
22
:
2
q
11
+ 2q
12
: + q
22
:
2
.
Presupunnd c a 1 (o) nu este ombilical (n particular, nici punct
planar), are sens s a c aut am directiile tangente : ce trec prin 1 si care
realizeaz a extremul functiei 3.151, i
a
= i
a
(:).
Denitia 3.42 Direc tiile tangente ce trec printr-un punct regulat 1 al unei
suprafe te (o) de clasa j _ 3. pentru care curbura normala corespunzatoare
are valori extreme, se numesc directii principale ale lui (o) n 1.
Pentru a g asi directiile principale, deriv am n raport cu : functia 3.151
si, egalnd rezultatul deriv arii cu 0, obtinem ecuatia
(3.152)
/
12
+ /
22
:
q
12
+ q
22
:
=
/
11
+ 2/
12
: + /
22
:
2
q
11
+ 2q
12
: + q
22
:
2
.
ecuatie ce este echivalent a cu
(3.153)
/
12
+ /
22
:
q
12
+ q
22
:
=
/
11
+ /
12
:
q
11
+ q
12
:
.
sau cu ecuatia
(3.154) (q
12
/
22
q
22
/
12
):
2
+ (q
11
/
22
q
22
/
11
): + q
11
/
12
q
12
/
11
= 0;
altfel spus,
(3.155)

:
2
: 1
q
11
q
12
q
22
/
11
/
12
/
22

= 0.
fapt ce se poate constata printr-un calcul direct.
Deoarece ecuatia 3.154 (echivalent, 3.155) este o ecuatie de grad doi n
:, ajungem la concluzia c a printr-un punct al unei suprafete trec cel
mult dou a directii principale.
Mai mult, aceste dou a directii principale sunt reale distincte,
deoarece are loc:
Teorema 3.43 Ecua tia 3.154 are radacini reale distincte.
186CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Demonstratie. Nu restrngem generalitatea dac a presupunem curbele
coordonate n
1
= co::t.. n
2
= co::t. ale suprafetei (o), ortogonale, avnd
n vedere invarianta curburii normale fat a de transform ari de coordonate
carteziene ortogonale si fat a de transform ari de coordonate curbilinii, fapt ce
rezult a din 3.146 si din observatia (2) din nalul paragrafului precedent.
n acest caz, avem q
12
= 0 si ecuatia directiilor principale devine:
(3.156) q
22
/
12
:
2
+ (q
22
/
11
q
11
/
22
):q
11
/
12
= 0.
cu realizantul
(q
22
/
11
q
11
/
22
)
2
+ 4q
11
q
22
/
2
12
0.
deoarece, prin 3.83, avem q = q
11
q
22
0.
Notnd cu :
1
. :
2
r ad acinile (reale si distincte) ale ecuatiei 3.154, avem,
prin nlocuirea lor n formula curburii normale 3.151, valorile extreme ale
curburii normale, s a spunem,
(3.157) i
a
(:
1
) = i
1
. i
a
(:
2
) = i
2
.
Denitia 3.44 Valorile extreme i
1
. i
2
ale curburii normale i
a
. date de
3.157, poarta numele de curburi principale ale lui (o) n 1. iar inversele
lor se numesc raze de curbura principale. Sec tiunile normale, avnd
drept direc tii, direc tiile principale :
1
si :
2
, se numesc sectiuni principale
ale lui (o) n 1.
Conform denitiei de mai sus, avem pentru curburile principale 3.157,
relatiile:
(3.158)
/
11
+ 2/
12
:
i
+ /
22
:
2
i
q
11
+ 2q
12
:
i
+ q
22
:
2
i
=
/
12
+ /
22
:
i
q
12
+ q
22
:
i
=
/
11
+ /
12
:
i
q
11
+ q
12
:
i
. i = 1. 2.
ultimele dou a egalit ati obtinndu-se din 3.152 si, respectiv, 3.153.
Ne propunem s a g asimecuatia de gradul doi a curburilor principale
i
1
si i
2
. n acest scop, scriem egalit atile pe care le ndeplinesc i
1
si i
2
sub
formele convenabile:
i
i
=
/
12
+ /
22
:
i
q
12
+ q
22
:
i
. i
i
=
/
11
+ /
12
:
i
q
11
+ q
12
:
i
.
care sunt echivalente cu relatiile:
(q
22
i
i
/
22
):
i
+ q
12
i
i
/
12
= 0.
(q
12
i
i
/
12
):
i
+ q
11
i
i
/
11
= 0.
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 187


Eliminnd :
i
din ultimele dou a relatii, obtinem pentru curburile princi-
pale i
i
. i = 1. 2, ecuatia de gradul al doilea
(3.159)

q
22
i /
22
q
12
i /
12
q
12
i /
12
q
11
i /
11

= 0.
care, prin ordonare, se poate scrie sub forma:
(3.160) qi
2
(q
11
/
22
2q
12
/
12
+ q
22
/
11
)i + / = 0.
Denitia 3.45 Numim curbura totala (curbura lui Gauss) si, respec-
tiv, curbura medie ale suprafe tei (o) de clasa j _ 3. ntr-un punct regulat
1 (o). numerele notate cu 1 si respectiv, H. date de
(3.161) 1 = i
1
i
2
. H =
1
2
(i
1
+ i
2
).
unde i
1
si i
2
noteaza curburile principale ale lui (o) n 1.
Din denitia de mai sus si ecuatia de gradul doi a curburilor principale
3.160, deducem pentru curburile total a si medie, respectiv, formulele de cal-
cul:
(3.162) 1 =
/
q
. H =
q
11
/
22
2q
12
/
12
+ q
22
/
11
2q
.
Observatia 3.46 Din prima formula 3.162, deni tia 3.39 si din faptul ca
q 0, rezulta ca n punctele eliptice, parabolice si hiperbolice, curbura totala
1 este pozitiva, zero si respectiv, negativa.
O suprafat a cu curbura medie H constant nul a se numeste suprafat a
minimal a.
Exemplu. S a se calculeze curburile principale, curbura medie si curbura
total a ntr-un punct curent al elicoidului r = n
1
cos n
2
. = n
1
sin n
2
. . = /n
2
.
Printr-un calcul direct, obtinem : q
11
= 1. q
12
= 0. q
22
= (n
1
)
2
+ /
2
.
/
11
= 0. /
12
=
/
_
(n
1
)
2
+ /
2
. /
22
= 0. nlocuind n ecuatia 3.159, obtinem:

[(n
1
)
2
+ /
2
]i
/
_
(n
1
)
2
+ /
2
/
_
(n
1
)
2
+ /
2
i

= 0.
188CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
de unde rezult a curburile principale
i
1,2
=
/
(n
1
)
2
+ /
2
.
Curbura medie este H =
1
2
(i
1
+ i
2
) = 0 (de unde concluzion am c a eli-
coidul este o suprafat a minimal a), iar curbura total a, 1 = i
1
i
2
=
/
q
=

/
2
[(n
1
)
2
+ /
2
]
2
< 0. adic a, elicoidul este format numai din puncte hiperbolice.
Pentru curbura total a 1 avem teorema remarcabil a (de aur), sau
egregium, datorat a lui Gauss:
Teorema 3.47 Curbura lui Gauss, 1. a unei suprafe te (o) de clasa j _ 3.
nu depinde de forma a doua fundamentala, ci numai de coecien tii q
)I
ai
primei forme fundamentale si de derivatele de ordinul nti si al doilea ale
acestor coecien ti. Mai precis, avem:
(3.163) 1 =
1
q
2
_
_
_

q
11
q
12
,
13
q
21
q
22
,
23
,
31
,
32
,
33

q
11
q
12
c
13
q
21
q
22
c
23
c
31
c
32
0

_
_
_
.
unde
(3.164)
_

_
c
13
=
1
2
Jq
11
Jn
2
. c
23
=
1
2
Jq
22
Jn
1
. ,
23
=
1
2
Jq
22
Jn
2
. ,
31
=
1
2
Jq
11
Jn
1
.
,
13
=
Jq
12
Jn
2
c
23
. ,
32
=
Jq
12
Jn
1
c
13
. ,
33
=
1
2
J
2
q
11
J(n
2
)
2
+
J
2
q
12
Jn
1
Jn
2

1
2
J
2
q
22
J(n
1
)
2
.
Demonstratie. Tinnd cont de 3.137 si 3.139 n expresia curburii totale
3.161
1
. obtinem pentru aceasta formula:
1 =
/
q
=
1
q
2
[(:
1
. :
2
. :
11
)(:
1
. :
2
. :
22
) (:
1
. :
2
. :
12
)]
2
.
Efectund nmultirile ntre determinantii ce apar prin produsele mixte si
ntrebuintnd notatiile 3.82, avem:
(3.165)
1 =
1
q
2
_
_
_

q
11
q
12
:
1
:
22
q
21
q
22
:
2
:
22
:
11
:
1
:
11
:
2
:
11
:
22
:
12
:
12

q
11
q
12
:
1
:
12
q
21
q
22
:
2
:
12
:
12
:
1
:
12
:
2
0

_
_
_
.
unde am tinut cont, n plus, de dezvoltarea ultimilor doi determinanti dup a
elementele celei de-a treia linii.
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 189


Lund acum derivatele partiale ale lui 3.82 n raport cu n
i
. g asim:
(3.166)
Jq
)I
Jn
i
= :
)i
:
I
+:
)
:
Ii
.
n particular, pentru / = ,. obtinem:
(3.167)
1
2
Jq
))
Jn
i
= :
)i
:
)
.
care ne determin a elementele c
13
. c
23
. ,
23
. ,
31
din enuntul teoremei sub forma
3.164, iar cu 3.166, elementele ,
13
si ,
32
.
Derivnd acum 3.166, scris a pentru , = 1. / = 2. i = 1. n raport cu n
2
.
avem:
J
2
q
12
Jn
1
Jn
2
= :
112
:
2
+:
11
:
22
+:
12
:
12
+:
1
:
122
.
n mod analog, din 3.167, obtinem formulele:
1
2
J
2
q
11
(Jn
2
)
2
= :
12
:
12
+:
1
:
122
.
1
2
J
2
q
22
(Jn
1
)
2
= :
112
:
2
+:
12
:
12
.
formule care, sc azute din precedenta, conduc la ,
33
din 3.163 (echivalent:
3.165).
3.5.4 Linii asimptotice si linii de curbur a. Teorema lui
Euler. Indicatoarea lui Dupin
Am v azut mai sus c a ecuatia n
dn
2
dn
1
:
(3.168) /
11
(dn
1
)
2
+ 2/
12
dn
1
dn
2
+ /
22
(dn
2
)
2
= 0.
determin a n punctul 1(n
1
. n
2
) al suprafetei (o) de clas a j _ 2, dou a directii
tangente, anume, directiile asimptotice, cu proprietatea c a sectiunile normale
n 1. prin aceste directii tangente, au curbura n 1 zero.
Directiile asimptotice sunt reale distincte dac a 1 este punct hiperbolic
(/ < 0). reale confundate dac a 1 este punct parabolic (/ = 0). si complexe
conjugate dac a 1 este eliptic (/ 0).
Denitia 3.48 O curba de pe (o) cu proprietatea ca direc tia tangenta este
direc tie asimptotica n ecare din punctele sale, se nume ste curba asimp-
totica sau linie asimptotica a lui (o).
190CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Din aceast a denitie rezult a c a liniile asimptotice sunt date de solutiile
ecuatiei diferentiale 3.168. Rezolvnd-o n raport cu
dn
2
dn
1
. obtinem dou a
ecuatii diferentiale de ordinul nti:
(3.169)
dn
2
dn
1
= c
1
(n
1
. n
2
).
dn
2
dn
1
= c
2
(n
1
. n
2
).
ecare din aceste ecuatii determinnd, prin integrare, o familie de linii
asimptotice ale suprafetei:
(3.170) /
1
(n
1
. n
2
. C
1
) = 0. /
2
(n
1
. n
2
. C
1
) = 0.
Asadar, totalitatea liniilor asimptotice ale unei suprafete (o) de clas a j _
2. linii denite de ecuatia diferential a 3.168, este format a din dou a familii,
printr-un punct regulat 1 (o) trecnd dou a linii asimptotice, cte una din
ecare familie, tangente n 1 directiilor asimptotice. Dac a 1 este hiperbolic,
liniile asimptotice prin 1 sunt reale si cu drepte tangente distincte n 1;
dac a 1 este parabolic, liniile asimptotice sunt reale, avnd aceeasi dreapt a
tangent a n 1. iar dac a 1 este eliptic, liniile asimptotice sunt imaginare.
Pe o portiune a lui (o) format a numai din puncte hiperbolice, curbele
asimptotice formeaz a o retea si ele pot folosite drept curbe coordonate.
Atunci, 3.168 trebuie s a e satisf acut a pentru dn
1
= 0 si dn
2
= 0. si reciproc,
fapt ce ne permite a formula
Teorema 3.49 Curbele coordonate n
1
= co::t. si n
2
= co::t. ale unei
reprezentari admisibile :(n
1
. n
2
) de clasa j _ 2 sunt curbe asimptotice daca
si numai daca
(3.171) /
11
= 0. /
22
= 0.
Din 3.130, 3.131, 3.144 si 3.168, obtinem pentru liniile asimptotice relatia:
(3.172) :
tt
: = i i : = 0.
Ultima egalitate este ndeplinit a pentru orice curb a : = :(:) care are
:
tt
= 0. adic a, : = :c +

/ (c si

/ - vectori constanti), cu alte cuvinte, pentru


o linie dreapt a. Prin urmare, putem formula
Teorema 3.50 Orice linie dreapta a unei suprafe te (o) de clasa j _ 2 este
o curba asimptotica a lui (o).
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 191


Exemple. 1. Pentru hiperboloidul cu o pnz a
r
2
c
2
+

2
/
2

.
2
c
2
1 =
0. generatoarele rectilinii sunt curbe asimptotice. Mai mult, deoarece prin
ecare punct al suprafetei trec exact dou a generatoare rectilinii, acestea sunt
singurele curbe asimptotice ale hiperboloidului.
2. n cazul cilindrului circular r
2
+
2
= c
2
. am ar atat n paragraful prece-
dent c a toate punctele sale sunt parabolice, prin urmare, prin ecare punct
trece exact cte o directie asimptotic a. Deducem de aici c a singurele linii
asimptotice ale cilindrului sunt generatoarele sale rectilinii (prin ecare punct
al acestuia trece exact cte o generatoare). Acest lucru se poate demonstra
si utiliznd 3.168-3.169, anume: cu parametrizarea r = c cos n
1
. = c sin n
1
.
. = n
2
. avem: /
11
=
c
2
_
q
. /
12
= 0. /
22
= 0. Directiile asimptotice sunt date
de ecuatia
c
2
_
q
(dn
1
)
2
= 0, care conduce la dn
1
= 0. adic a, n
1
=constant,
ceea ce reprezint a tocmai generatoarele rectilinii ale cilindrului.
De asemenea, 3.172 ne arat a c a, curbele care ndeplinesc 3.168 au propri-
etatea c a vectorul normal principal i este ortogonal cu vectorul : al suprafetei
si deci:
Teorema 3.51 n ecare punct 1 al unei curbe asimptotice (C). de pe o
suprafa ta (o) de clasa j _ 2, (C) avnd n 1 curbura i ,= 0, planul osculator
al lui (C) coincide cu planul tangent la (o) n 1.
Trecem acum la denirea liniilor de curbur a si evidentierea unor propri-
et ati importante ale acestora.
Am v azut c a ecuatia 3.154 a curburilor principale (n
dn
2
dn
1
), pe care o
scriem acum sub forma
(q
12
/
22
q
22
/
12
)(dn
2
)
2
+ (q
11
/
22
q
22
/
11
)dn
2
dn
1
+ (3.173)
+(q
11
/
12
q
12
/
11
)(dn
1
)
2
= 0.
determin a n punctul 1 al unei suprafete, care nu este punct ombilical, dou a
directii tangente, numite directiile principale. Acestora le corespund cur-
burile principale, anume, valorile extreme ale curburii normale. Aceste
dou a directii principale sunt reale, distincte (teorema 3.43).
Denitia 3.52 O curba de pe (o) cu proprietatea ca direc tia sa tangenta
este direc tie principala n ecare din punctele sale se nume ste linie de cur-
bura a lui (o).
192CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Din aceast a denitie rezult a c a liniile de curbur a sunt solutii ale ecuatiei
diferentiale 3.173, care este echivalent a cu ecuatia:
(3.174)

(dn
2
)
2
dn
1
dn
2
(dn
1
)
2
q
11
q
12
q
22
/
11
/
12
/
22

= 0.
Ecuatia 3.174, rezolvat a n raport cu
dn
2
dn
1
. conduce la dou a ecuatii diferentiale
de ordinul nti, distincte:
(3.175)
dn
2
dn
1
=
1
(n
1
. n
2
).
dn
2
dn
1
=
2
(n
1
. n
2
).
care integrate determin a dou a familii reale si distincte, si anume, liniile de
curbur a ale suprafetei:
(3.176)
1
(n
1
. n
2
. C
1
) = 0.
2
(n
1
. n
2
. C
2
) = 0.
Exemplu: Pentru elicoidul r = n
1
cos n
2
. = n
1
sin n
2
. . = /n
2
(cu:
q
11
= 1. q
12
= 0. q
22
= (n
1
)
2
+ /
2
. /
11
= 0. /
12
=
/
_
(n
1
)
2
+ /
2
. /
22
= 0),
liniile de curbur a sunt date de:

(dn
2
)
2
dn
1
dn
2
(dn
1
)
2
1 0 (n
1
)
2
+ /
2
0
/
_
(n
1
)
2
+ /
2
0

= 0.
sau: [(n
1
)
2
+ /
2
](dn
2
)
2
= (dn
1
)
2
. echivalent,
dn
2
dn
1
=
1
_
(n
1
)
2
+ /
2
. Prin
integrare, obtinem:
n
2
= ln

n
1
+
_
(n
1
)
2
+ /
2

+ c.
Mai mult, avem:
Teorema 3.53 Exceptnd punctele ombilicale, liniile de curbura ale unei
suprafe te formeaza o re tea ortogonala.
Demonstratie. Fie 1 (o) un punct regulat, care nu este ombilical si
(C). (C
+
). cele dou a linii de curbur a corespunz atoare lui 1. de ecuatii:
(C) : n
i
= /
i
(t). (C
+
) : n
i
= /
+i
(t). (i = 1. 2).
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 193


Atunci, directiile tangente n 1 la (C) si (C
+
) sunt date, respectiv, de
dn
2
dn
1
=
_
/
2
_
/
1
.
dn
2
dn
1
=
_
/
+2
_
/
+1
.
si, cum ele sunt directii principale, avem prin 3.175, egalit atile:
(3.177)
1
=
_
/
2
_
/
1
.
2
=
_
/
+2
_
/
+1
.
unde
1
si
2
sunt solutiile ecuatiei 3.173, ndeplinind relatiile:
(3.178)
1
+
2
=
q
11
/
22
q
22
/
11
q
12
/
22
q
22
/
12
.
1

2
=
q
11
/
12
q
12
/
11
q
12
/
22
q
22
/
12
.
Pe de alt a parte, din 3.91, curbele (C) si (C
+
) de pe (o) sunt ortogonale
dac a si numai dac a
(3.179) q
11
_
/
1
_
/
+1
+ q
12
(
_
/
1
_
/
+2
+
_
/
2
_
/
+1
) + q
22
_
/
2
_
/
+2
= 0.
relatie care, mp artit a prin produsul
_
/
1
_
/
+1
. conduce la conditia de ortogona-
litate a lui (C) : n
i
= /
i
(t) si (C
+
) : n
i
= /
+i
(t) sub forma
(3.180) q
22
_
/
2
_
/
1
_
/
+2
_
/
+1
+ q
12
_
_
/
2
_
/
1
+
_
/
+2
_
/
+1
_
+ q
11
= 0.
n cazul n care (C) si (C
+
) sunt chiar linii de curbur a, prin 3.177 si 3.180,
ele vor ortogonale dac a si numai dac a avem ndeplinit a conditia:
(3.181) q
22

1

2
+ q
12
(
1
+
2
) + q
11
= 0.
F acnd apel la 3.178, printr-un calcul direct se arat a c a 3.181 este identic
satisf acut a. Cu aceasta, demonstratia este complet a.
Deoarece liniile de curbur a formeaz a o retea real a si ortogonal a, ele pot
luate, printr-o transformare admisibil a de coordonate, drept curbe coor-
donate, aceasta simplicnd calculul, dup a cum rezult a din teorema de mai
jos:
Teorema 3.54 Curbele coordonate n
1
= co::t. si n
2
= co::t. ale unei
reprezentari admisibile :(n
1
. n
2
) sunt linii de curbura ale suprafe tei corespun-
zatoare, daca si numai daca
(3.182) q
12
= 0 si /
12
= 0.
194CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
Demonstratie. Dac a curbele coordonate sunt linii de curbur a, atunci
3.173 este satisf acut a de dn
1
= 0 si de dn
2
= 0. cu alte cuvinte, coecientii
lui (dn
1
)
2
si (dn
2
)
2
n 3.173 trebuie s a se anuleze simultan:
(3.183)
_
q
12
/
22
q
22
/
12
= 0
q
11
/
12
q
12
/
11
= 0
Privind sistemul 3.183 ca un sistem omogen n necunoscutele q
12
si /
12
. de-
terminantul s au:
T =

/
22
q
22
/
11
q
11

= q
22
/
11
q
11
/
22
nu poate zero (dac a T ar 0, se obtine printr-un calcul direct c a 1 ar
ombilical). Rezult a c a sistemul considerat admite numai solutia banal a
3.182.
Reciproc, dac a 3.182 are loc , atunci 3.173 se reduce la Tdn
1
dn
2
= 0. si
cum T , = 0. avem solutia n
1
= co::t., n
2
= co::t.. cu alte cuvinte, liniile de
curbur a sunt curbele coordonate.
Dup a cum am armat mai sus, lund liniile de curbur a drept curbe coor-
donate, calculul se simplic a foarte mult, deoarece relatiile 3.182 sunt ndepli-
nite. De exemplu, curbura total a 1. curbura medie H. curburile principale
i
1
si i
2
. date de 3.161 si 3.160 cap at a formele simple:
(3.184) 1 =
/
11
q
11

/
22
q
22
. H =
1
2
_
/
11
q
11
+
/
22
q
22
_
. i
1
=
/
11
q
11
. i
2
=
/
22
q
22
.
Folosind reteaua liniilor de curbur a drept retea de curbe coordonate,
putem demonstra usor teorema lui Euler referitoare la descompunerea
curburii normale i
a
a unei directii oarecare n termeni ai curburilor princi-
pale i
1
si i
2
. lucru pe care-l vom face n continuare, dup a care vom trage
ultimele concluzii asupra formei geometrice a unei suprafete.
Teorema 3.55 (Euler) Fie 1 un punct oarecare al unei suprafe te (o). neom-
bilical, si c - unghiul dintre o direc tie oarecare n 1 si direc tia principala n
1 corespunzatoare lui i
1
. Atunci:
(3.185) i
a
= i
1
cos
2
c + i
2
sin
2
c.
Demonstratie. Alegem pe (o) liniile de curbur a drept curbe coordonate.
Atunci, n conformitate cu 3.146, 3.182 si 3.184, avem:
(3.186) i
a
=
/
11
(dn
1
)
2
+ /
22
(dn
2
)
2
d:
2
= i
1
q
11
(n
1
0
)
2
+ i
2
q
22
(n
2
0
)
2
.
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 195


Amintim c a:
1. directia tangent a
dn
2
dn
1
este obtinut a din vectorul tangent :
t
= :
)
n
)
0
.
2. directia corespunz atoare lui i
1
este dat a de :
1
.
3. curbele coordonate sunt ortogonale si
4. [:
t
[ = [t[ = 1.
Avem atunci relatiile:
cos c =
:
1
|:
1
|

:
t
|:
t
|
=
:
1
(:
1
n
1
0
+:
2
n
2
0
)
_
q
11
=
q
11
n
1
0
_
q
11
=
_
q
11
n
1
0
.
sin c =
:
2
|:
2
|

:
t
|:
t
|
=
:
2
(:
1
n
1
0
+:
2
n
2
0
)
_
q
22
=
q
22
n
2
0
_
q
22
=
_
q
22
n
2
0
.
unde c este unghiul specicat n enuntul teoremei. Aceste dou a relatii, in-
troduse n 3.186, demonstreaz a teorema lui Euler.
Din 3.185, observ am c a extremele lui i
a
corespund directiilor principale,
date de c = 0 si c =
:
2
. iar 3.185 mpreun a cu teorema lui Meusnier 3.148
ne dau informatii complete asupra curburii oric arei curbe de pe suprafat a.
Vom ncheia acest paragraf, dnd o interpretare geometric a teoremei lui
Euler.
n acest scop, e .
1
. .
2
coordonatele carteziene ortogonale n planul tan-
gent la (o) n 1. directiile pozitive ale axelor corespunznd directiilor prin-
cipale. n orice directie, lu am un segment de lungime
_
[1
a
[ =
1
_
[i
a
[
din
originea 1 a reperului, obtinnd punctul de extrem al segmentului, de coor-
donate
.
1
=
_
[1
a
[ cos c. .
2
=
_
[1
a
[ sin c.
nlocuindu-le n 3.185, obtinem asa-numita indicatoare a lui Dupin, de
ecuatie:
(3.187) i
1
.
2
1
+ i
2
.
2
2
= 1.
care, din punct de vedere geometric, reprezint a o conic a situat a n planul
tangent la (o) n 1. Mai precis, tinnd cont de 3.162, vedem c a:
1. dac a punctul 1 este punct eliptic al lui (o). atunci i
1
si i
2
au acelasi
semn si indicatoarea este o elips a; n particular, dac a punctul 1 este
ombilical, atunci c este nedenit, iar indicatoarea este un cerc;
2. dac a 1 este parabolic, cu i
1
= 0. atunci 3.187 se reduce la o pereche
de drepte paralele cu axa .
1
;
196CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
3. dac a punctul 1 (o) este hiperbolic, atunci i
1
si i
2
au semne opuse,
si indicatoarea este format a din dou a hiperbole conjugate.
Indicatoarea lui Dupin este aproximativ egal a (nrudit a) cu curba de in-
tersectie a lui (o) cu un plan paralel si sucient de apropiat cu planul tangent
la (o) n 1. fapt ce rezult a din calculul distantei de la un punct al suprafetei
la planul tangent:
Propozitia 3.56 Daca 1 este un punct al suprafe tei (o). de vector de pozi tie

C1 = :(n
1
. n
2
). punct neplanar, atunci distan ta de la un punct Q al lui (o).
de vector de pozi tie

CQ = :(n
1
+/
1
. n
2
+/
2
). la planul tangent :
tj
(1) al lui
(o) este aproximativ egala cu
1
2

/
)I
/
)
/
I

.
unde aproximativ nseamna ca neglijam termenii de ordin mai mare sau
egal cu 3 n [/
1
[ +[/
2
[ .
g. 3.5
Demonstratie. Din formula lui Taylor, avem:
:(n
1
+ /
1
. n
2
+ /
2
) = :(n
1
. n
2
) + /
)
:
)
+
1
2
/
)
/
I
:
)I
+((

/
1

/
2

)
2
).
si atunci, distanta d(Q. :
tj
) este (g. 3.5)
d(Q. :
tj
) =

:(n
1
+ /
1
. n
2
+ /
2
) :(n
1
. n
2
) :

=
=
1
2

/
)
/
I
:
)I
:

+[ :[ =
1
2

/
)
/
I
/
)I

+[ :[ .
unde amtinut cont de :
)
: = 0 si notatiile 3.135. Rezult a c a planele paralele
la :
tj
(1), duse la distanta j de acesta, intersecteaz a (o) aproximativ de-a
lungul unei curbe (sau unor curbe) care respect a
(3.188) /
)I
/
)
/
I
= 2j.
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 197


Alegnd coordonatele pe (o) astfel nct curbele coordonate s a e linii de
curbur a, atunci 3.188 devine, prin 3.182 (/
12
= 0) si 3.184 (/
))
= i
)
q
))
) :
i
1
q
11
(/
1
)
2
+ i
2
q
22
(/
2
)
2
= 2j.
Transformarea .
1
= /
1
_
q
11
2j
. .
2
= /
2
_
q
22
2j
conduce la 3.187.
Asadar,
Teorema 3.57 Intersec tia dintre o suprafa ta (o) de clasa j _ 3 si un plan
care este paralel si sucient de apropiat cu planul tangent :
tj
(1) al lui (o)
ntr-un punct 1 neplanar, este aproximativ egala cu o sec tiune conica simi-
lara cu indicatoarea lui Dupin a lui (o) n 1 sau, daca 1 este punct hiper-
bolic, similara cu una din cele doua hiperbole ale acestei indicatoare.
Deoarece portiunile de paraboloid eliptic, paraboloid hiperbolic
si cilindru, sunt formate, respectiv, din puncte eliptice, hiperbolice
si parabolice, rezult a c a: n vecin atatea unui punct regulat 1 al unei
portiuni de suprafat a, care este eliptic, hiperbolic sau parabolic,
portiunea de suprafat a se asimileaz a, respectiv, cu acestea.
3.5.5 Linii geodezice
Denitia 3.58 Se nume ste linie geodezica (sau, simplu, geodezica) a
unei suprafe te (o) o curba (C) (o) cu proprietatea ca n ecare punct al
lui (C), normala la suprafa ta se aa n planul osculator al curbei.
Propozitia 3.59 Sec tiunile normale ale unei suprafe te sunt linii geodezice.
Justicarea acestui fapt st a n aceea c a sectiunile normale sunt curbe
plane, prin urmare, planul lor osculator este planul care le contine, iar acesta
contine, la rndul s au, normala la suprafat a. Astfel,
1. Pe sfera r
2
+
2
+.
2
= 1
2
. cercurile obtinute prin intersectiile cu plane
care trec prin origine (cercurile mari) sunt linii geodezice.
2. Pe cilindrul circular drept r
2
+
2
= 1, cercurile situate n plane paralele
cu rC (r = cos t. = sin t. . = co::t.) sunt linii geodezice.
Fie (C) : : = :(n
1
(t). n
2
(t)). Normala la suprafat a

` =

:
1

:
2
apartine
planului osculator (determinat de d

: si d
2
: ) dac a si numai dac a
(3.189)
_

:
1

:
2
. d

: . d
2
:
_
= 0.
198CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
sau, echivalent, dac a

` =

i + 1

, + C

/. (si tinnd cont c a d

: = dr

i +
d

, + d.

/. d
2
: = d
2
r

i + d
2

, + d
2
.

/),
(3.190)

1 C
dr d d.
d
2
r d
2
d
2
.

= 0.
ceea ce reprezint a ecuatia diferential a a liniilor geodezice. Se observ a
imediat din 3.189:
Propozitia 3.60 Dreptele con tinute ntr-o suprafa ta sunt geodezice.
Fie : versorul normal la suprafat a ntr-un punct regulat 1 al acesteia.
Deoarece : este perpendicular pe vectorul tangent al oric arei curbe trasate
pe (o). rezult a c a: (C) este geodezic a dac a si numai dac a dreapta
normal a principal a a curbei coincide cu normala la suprafat a, adic a:
(3.191) : = i.
unde i este versorul normal principal al curbei.
Tinnd cont de prima formul a Frenet, obtinem: :
tt
= ii. unde i este
curbura curbei. Comparnd cu 3.191, are loc
Teorema 3.61 O curba pe (o), de ecua tie : = :(n
1
(:). n
2
(:)). cu parametrul
: - lungimea de arc, este geodezica daca si numai daca vectorul :
tt
este coli-
niar cu normala la suprafa ta n ecare punct al curbei.
Denitia 3.62 Numim curbura geodezica a curbei (C) (o) ntr-un
punct regulat 1 (C). si notam cu 1
j
. func tia 1
j
= isin c. unde i este
curbura lui (C) n 1 si c =
_
\

: .

_
.
Teorema 3.63 Curba (C) (o) este o geodezica daca si numai daca ea are
curbura geodezica nula n ecare punct .
Demonstratie. Dac a (C) este geodezic a, atunci are loc 3.191, adic a
c =
_
\

: .

_
0. 180

. de unde reiese imediat 1


j
= isin c = 0. Reciproc,
1
j
= 0 implic a sin c = 0. de unde, conform cu 3.191, (C) este geodezic a, sau
i = 0. caz n care (C) este o dreapt a, adic a, n conformitate cu propozitia
3.60, (C) este geodezic a.
Interpretarea geometric a a curburii geodezice o obtinem n modul urm a-
tor: Fie (C) (o) o curb a si 1 (C). Not am cu (C
t
) proiectia ortogonal a
a acesteia pe planul tangent la suprafat a n 1. Dreptele proiectante ind
3.5. A DOUA FORM

A FUNDAMENTAL

A. SEC TIUNI NORMALE 199


perpendiculare pe planul tangent, acestea determin a o sectiune normal a (a
lui (C)) n cilindrul format de aceste proiectante, iar sectiunea normal a este
tocmai (C
t
). Aplicnd teorema lui Meusnier pe suprafata cilindric a, g asim
c a:
i
C
0 = icos(
[
:
t
. i).
unde :
t
desemneaz a versorul normal la suprafata cilindric a, iar i. versorul
normal principal al lui (C).
Generatoarele cilindrului sunt paralele cu normala la suprafat a :
(deoarece ele sunt perpendiculare pe :
tj
(1)), prin urmare, normala :
t
la
cilindru este perpendicular a pe :; n plus, :. i si :
t
sunt coplanare, ele ind
continute n planul normal la (C) n 1 si atunci, (
[
:
t
. i) = 90

:. i). de
unde obtinem cos(
[
:
t
. i) = sin(

:. i). si avem:
i
C
0 = isin(

:. i) = 1
j
.
Putem formula:
Teorema 3.64 Curbura geodezica a unei curbe ntr-un punct 1 este curbura
proiec tiei ei ortogonale pe planul tangent la suprafa ta n 1.
Din rezultatul de mai sus si din teorema 3.63, deducem acum
Teorema 3.65 Curba (C) (o) este geodezica daca si numai daca proiec tia
ei ortogonala pe planul tangent n ecare punct 1 (C) are curbura n 1
egala cu zero.
Se poate demonstra: drumul cel mai scurt pe o suprafat a ntre
dou a puncte ale acesteia este o geodezic a ce trece prin ele. Mai mult,
dac a aceste dou a puncte sunt sucient de apropiate, aceast a geodezic a exist a
si este unic a.
Exemplul 3.66 Geodezicele planului: Fie planul rC. denit de r =
n
1
. = n
2
. . = 0. Normala acestuia este

` =

/(0. 0. 1). iar dr = dn
1
.
d = dn
2
. d. = 0 etc. Ecua tia diferen tiala a geodezicelor se scrie n acest
caz:

0 0 1
dn
1
dn
2
0
d
2
n
1
d
2
n
2
0

= 0.
Cautam geodezicele sub forma n
2
= n
2
(n
1
); astfel, d
2
n
1
= 0. si ecua tia aces-
tora devine:

0 0 1
dn
1
dn
2
0
0 d
2
n
2
0

= 0.
200CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
adica, d
2
n
2
= 0. ceea ce este echivalent cu
n
2
= cn
1
+ /. (c. / co::t.).
sau = cr + /. . = 0 adica, geodezicele planului sunt dreptele si numai
ele.
3.6 Contact ntre suprafete
Denitia 3.67 O suprafa ta (o) de clasa j _ : + 1 are un contact de
ordinul : (exact) cu o suprafa ta (o
+
) de clasa j
+
_ : + 1. ntr-un punct
comun `
0
. daca exista cel pu tin o reprezentare a suprafe telor
(o) : : = :(n
1
. n
2
); (o
+
) : : = :
+
(n
+1
. n
+2
).
punctul `
0
corespunznd pe (o) valorilor (n
1
0
. n
2
0
). iar pe (o
+
). valorilor
(n
+1
0
. n
+2
0
). astfel nct sa e satisfacute condi tiile:
(3.192)
_
J
i+)
:
J(n
1
)
i
J(n
2
)
)
_
A
0
=
_
J
i+)
:
+
J(n
+1
)
i
J(n
+2
)
)
_
A
0
. 1 _ i + , _ :.
dar nu exista nici o reprezentare parametrica astfel nct aceste condi tii sa
e satisfacute pentru i + , = : + 1.
Observatii:
1. Din observatia 3.145 cunoastem c a, dac a vectorul :(n
1
. n
2
) este
dus n vectorul

1(n
1
. n
2
) printr-o transformare ortogonal a, atunci
J
i+)
:
J(n
1
)
i
J(n
2
)
)
este dus n
J
i+)

1
J(n
1
)
i
J(n
2
)
)
. Din aceasta si din faptul c a
egalitatea vectorilor este p astrat a la transform ari ortogonale, rezult a c a
relatiile 3.192 sunt invariante la astfel de transform ari. Mai mult, dac a
schimb am parametrizarea suprafetei (o) cu ajutorul transform arilor ad-
misibile n
1
= n
1
( n
1
. n
2
). n
2
= n
2
( n
1
. n
2
). de clas a cel putin :, relatiile
3.192 vor p astrate, cu conditia ca si pe (o
+
) s a schimb am parametrii,
derivatele functiilor n
+1
= n
+1
( n
+1
. n
+2
). n
+2
= n
+2
( n
+1
. n
+2
). care reali-
zeaz a schimbarea parametrilor pe (o
+
). ind egale cu cele ale functiilor
n
1
= n
1
( n
1
. n
2
). n
2
= n
2
( n
1
. n
2
) pn a la si inclusiv ordinul :. Aceasta
ne arat a c a 3.192 nu depind de alegerea parametrilor pe (o) si analog,
pe (o
+
).
Cele de mai sus ne permit s a spunem c a proprietatea a dou a suprafete
de a avea contact de ordinul : ntr-un punct comun este o proprietate
geometric a.
3.6. CONTACT NTRE SUPRAFE TE 201
2. Ca si n cazul curbelor, putem da o interpretare geometric a simpl a
denitiei de mai sus. Dezvolt am cu formula lui Taylor pe :(n
1
. n
2
) n
serie de puteri ale lui n
1
n
1
0
si n
2
n
2
0
, si suprafata reprezentat a prin
suma primilor termeni ai acestei dezvolt ari pn a la si incluznd termenii
care contin puterile (n
1
n
1
0
)
I
si (n
2
n
2
0
)
I
o vom numi suprafata
aproximant a de ordinul / a suprafetei (o) n punctul `
0
. Atunci,
un contact de ordinul : este echivalent cu coincidenta suprafetelor
aproximante de ordinul 1. 2. .... : ale suprafetelor (o) si (o
+
) n punctul
`
0
.
n cazul n care dou a suprafete reprezentate parametric au n comun un
punct, putem decide ordinul contactului prin
Teorema 3.68 Fiind date doua suprafe te (o) si (o
+
) de clasa cel pu tin :+1.
reprezentate, respectiv, prin
(3.193) (o) : : = :(n
1
. n
2
); (o) : : = :
+
(n
+1
. n
+2
).
avnd n comun punctul `
0
(cu

C`
0
= :(n
1
0
. n
2
0
) = :
+
(n
+1
0
. n
+2
0
). condi tia
necesara si sucienta ca aceste suprafe te sa aiba n `
0
un contact de ordinul
: este ca sistemul de ecua tii:
(3.194)
_

_
_
J:
Jn
1
_
0
=
_
J:
+
Jn
+1
_
0
_
Jn
+1
J n
+1
_
0
+
_
J:
+
Jn
+2
_
0
_
Jn
+2
J n
+1
_
0 _
J:
Jn
2
_
0
=
_
J:
+
Jn
+1
_
0
_
Jn
+1
J n
+2
_
0
+
_
J:
+
Jn
+2
_
0
_
Jn
+2
J n
+2
_
0
_
J
2
:
J(n
1
)
2
_
0
=
_
J
2
:
+
J(n
+1
)
2
_
0
_
Jn
+1
J n
+1
_
2
0
+ 2
_
J
2
:
+
Jn
+1
Jn
+2
_
0
_
Jn
+1
J n
+1
_
0
_
Jn
+2
J n
+1
_
0
+
_
J
2
:
+
J(n
+2
)
2
_
0
_
Jn
+2
J n
+1
_
2
0
+
_
J:
+
Jn
+1
_
0
_
J
2
n
+1
J( n
+1
)
2
_
0
+
_
J:
+
Jn
+2
_
0
_
J
2
n
+2
J( n
+1
)
2
_
0
.
...................
n necunoscutele
_
Jn
+1
J n
+1
_
0
.
_
Jn
+2
J n
+1
_
0
.
_
Jn
+1
J n
+2
_
0
.
_
Jn
+2
J n
+2
_
0
.
_
J
2
n
+1
J( n
+1
)
2
_
0
.
_
J
2
n
+1
J n
+1
J n
+2
_
0
.
_
J
2
n
+1
J( n
+2
)
2
_
0
.
_
J
2
n
+2
J( n
+1
)
2
_
0
.
_
J
2
n
+2
J n
+1
J n
+2
_
0
.
_
J
2
n
+2
J( n
+2
)
2
_
0
....,
sa e compatibil, iar sistemul con tinnd derivatele de ordinul :+1 ale func ti-
ilor n
+1
. n
+2
sa nu e compatibil.
Demonstratie. Fie (o) si (o
+
) reprezentate prin : = :( n
1
. n
2
) si re-
spectiv, (o
+
) : : = :
+
( n
+1
. n
+2
). astfel nct n `
0
(cu

C`
0
= :( n
1
0
. n
2
0
) =
202CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
:
+
( n
+1
0
. n
+2
0
)) sunt ndeplinite conditiile 3.192, adic a avem:
(3.195)
J:
J n
1
=
J:
+
J n
+1
.
J:
J n
2
=
J:
+
J n
+2
.
J
2
:
J( n
1
)
2
=
J
2
:
+
J( n
+1
)
2
etc.,
derivatele ind calculate n `
0
. fapt pe care nu-l vom mai mentiona, pentru
a simplica scrierea. Facem aceeasi transformare de parametri pe (o) si (o
+
).
astfel nct pe (o) s a obtinem parametrii n
1
. n
2
din 3.193, adic a:
n
1
= ,
1
(n
1
. n
2
). n
+1
= ,
1
(n
1
. n
2
).
n
2
= ,
2
(n
1
. n
2
). n
+2
= ,
2
(n
1
. n
2
).
Conditiile 3.192 vor nc a satisf acute. ntr-adev ar, avem:
(3.196)
J:
Jn
1
=
J:
J n
1
J n
1
Jn
1
+
J:
J n
2
J n
2
Jn
1
.
J:
+
Jn
1
=
J:
+
J n
+1
J n
+1
Jn
1
+
J:
+
J n
+2
J n
+2
Jn
1
.
(si analoagele),
J n
1
Jn
1
=
J,
1
Jn
1
=
J n
+1
Jn
1
.
J n
2
Jn
1
=
J,
2
Jn
1
=
J n
+2
Jn
1
(si analoagele), de unde rezult a prin 3.195 relatiile:
J:
J n
1
=
J:
+
J n
+1
.
J:
J n
2
=
J:
+
J n
+2
.
J
2
:
J( n
1
)
2
=
J
2
:
+
J( n
+1
)
2
etc..
Schimb am parametrii n
1
. n
2
pe (o
+
) n n
+1
. n
+2
(prin identitate) si apoi,
pe n
+1
. n
+2
astfel nct s a obtinem parametrii n
+1
. n
+2
din 3.193, adic a:
n
+1
= n
+1
(n
+1
. n
+2
). n
+2
= n
+2
(n
+1
. n
+2
).
Atunci, 3.196 cap at a forma:
J:
Jn
1
=
J:
Jn
+1
Jn
+1
J n
+1
+
J:
Jn
+2
Jn
+2
J n
+1
(si analoagele),
adic a, 3.194, cu valorile necunoscutelor precizate. Rezult a de aici c a sistemul
3.194 este compatibil, cu alte cuvinte, conditia este necesar a.
Reciproc, consider am valorile necunoscutelor date de sistemul 3.194.
Schimb am parametrii pe (o
+
) cu ajutorul transform arii admisibile
n
+1
= n
+1
( n
+1
. n
+2
). n
+2
= n
+2
( n
+1
. n
+2
).
derivatele acestor functii pn a la si inclusiv ordinul :. avnd n `
0
valorile
date de sistemul 3.194. n noul sistem de coordonate, conditiile 3.192 sunt
satisf acute.
Dac a sistemul 3.194 ar compatibil si pentru derivatele de ordinul :+1.
atunci conditiile 3.192 vor satisf acute pn a la : + 1. cel putin. Astfel,
conditia este si sucient a.
3.6. CONTACT NTRE SUPRAFE TE 203
Teorema 3.69 Fiind date doua suprafe te de clasa j _ :. suprafa ta (o)
ind data parametric prin : = :(n
1
. n
2
). iar (o
+
) prin ecua tia 1(r. . .) = 0.
avnd n comun punctul `
0
(

C`
0
= :(n
1
0
. n
2
0
) = :(r
0
.
0
. .
0
)). ordinar pentru
suprafa ta (o
+
). condi tiile necesare si suciente ca aceste suprafe te sa aiba n
`
0
un contact de ordin cel pu tin : sunt:
(3.197) 1(:(n
1
0
. n
2
0
)) = 0.
J
i+)
1(:(n
1
. n
2
))
J(n
1
)
i
J(n
2
)
)
[
(&
1
0
,&
2
0
)
= 0. 1 _ i + , _ :.
Demonstratie. Presupunem c a n `
0
suprafetele (o) si (o
+
) au un
contact de ordin cel putin :. Atunci, n conformitate cu denitia 3.192, exist a
reprezent ari parametrice ale lor (o) : : = :( n
1
. n
2
). (o
+
) : : = :
+
( n
+1
. n
+2
).
pentru care conditiile 3.192 (echivalent: 3.195) sunt ndeplinite. Pe de alt a
parte, 1(:
+
( n
+1
. n
+2
)) = 0. si prin 3.195, vom avea n `
0
relatiile:
(3.198) 1(:( n
1
0
. n
2
0
)) = 0.
_
J
i+)
1(:( n
1
. n
2
))
J( n
1
)
i
J( n
2
)
)
_
0
= 0. 1 _ i + , _ :.
Facem acum schimbarea n
1
= n
1
( n
1
. n
2
). n
2
= n
2
( n
1
. n
2
). pe (o). astfel
nct s a obtinem suprafata (o) dat a prin : = :(n
1
. n
2
). Conditiile 3.198
conduc la 3.197, deoarece ecare derivat a n n
1
. n
2
a functiei 1 se exprim a
liniar cu ajutorul derivatelor lui 1 n n
1
. n
2
. de ordin mai mic sau egal cu
ordinul derivatei respective. Aceasta arat a c a 3.197 sunt conditii necesare.
Reciproc, deoarece `
0
este ordinar pentru (o). putem presupune
1
t
:
(r
0
.
0
. .
0
) ,= 0 si vom putea reprezenta (o
+
) n vecin atatea lui `
0
prin
ecuatia explicit a . = ,(r. ). Alegem pentru aceast a suprafat a reprezentarea:
(o
+
) : : = :
+
(n
1
. n
2
) : r = r(n
1
. n
2
). = (n
1
. n
2
). . = ,(r(n
1
. n
2
). (n
1
. n
2
)).
suprafata (o) ind dat a, din enuntul teoremei prin:
(o) : : = :(n
1
. n
2
) : r = r(n
1
. n
2
). = (n
1
. n
2
). . = .(n
1
. n
2
).
Avem, evident, 1(:
+
(n
1
. n
2
)) = 0. Consider am functia
(.) = 1(:) 1(:
+
)
si o dezvolt am n jurul punctului r. . . dat de
r = r; = ; . = ,(r. ).
Obtinem:
(.) = (. .)1
t
:
(r. . .
+
).
204CAPITOLUL 3. GEOMETRIADIFEREN TIAL

AASUPRAFE TELOR
unde .
+
( .. .). Datorit a continuit atii, putem presupune 1
t
:
(r. . .
+
) ,= 0 si,
deci:
(3.199) . . =
(.)
1
t
:
(r. . .
+
)
.
Relatiile 3.197 ind satisf acute, avem (.) = (. .
0
)
n+1
+ ... (cu ,= 0)
si 1
t
:
(r. . .
+
) = 1 + C(. .
0
) + ... (cu 1 ,= 0) si din 3.199, avem:
(3.200) . . = 1(. .
0
)
n+1
+ ... (cu 1 ,= 0).
ntruct r = r. = si are loc 3.200, rezult a c a n `
0
. reprezent arile
de mai sus ale lui (o) si (o
+
): : = :(n
1
. n
2
). : = :
+
(n
1
. n
2
) satisfac 3.192, de
unde rezult a c a 3.197 sunt si conditii suciente.
Observatie. Dac a suprafetele (o) si (o
+
) de clas a : + 1. au n punctul
comun `
0
un contact de ordinul :. atunci orice curb a (C) de clas a : + 1
de pe (o). ce trece prin `
0
. are n `
0
un contact de ordin : cu suprafata
(o
+
).
ntr-adev ar, dac a suprafetele sunt date prin (o) : : = :(n
1
. n
2
). (o
+
) :
: = :
+
(n
+1
. n
+2
) si sunt ndeplinite 3.192, atunci, la orice curb a de pe (o). s a
spunem, (C
1
) : n
1
= /
1
(t). n
2
= /
2
(t). atas am curba
(C
2
) : n
+1
= n
+1
0
n
1
0
+ /
1
(t). n
+2
= n
+2
0
n
2
0
+ /
2
(t)
de pe suprafata (o
+
). punctul `
0
satisf acnd conditiile n
1
0
= /
1
(t
0
). n
2
0
=
/
2
(t
0
) si denitia contactului a dou a curbe n spatiu (cap. 2) este satisf acut a.
Bibliograe
[1] M. Anastasiei: Geometrie: Curbe si suprafete, Ed. Cermi, Iasi, 2003.
[2] Gh. Atanasiu: Curs de geometrie diferential a, Univ. Brasov, 1979.
[3] Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. P aun: Curs de Algebr a liniar a,
Geometrie analitic a, Geometrie diferential a si Ecuatii diferentiale
(partea a II-a), Univ. Transilvania, Brasov, 1993.
[4] Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache : Algebr a liniar a, Geome-
trie analitic a, Geometrie diferential a si Ecuatii diferentiale - culegere de
probleme, Ed. All Educational, Bucuresti, Editia I, 1994, Editia a II-a,
1998, Editia a III-a, Ed. Fair Partners, Bucuresti, 2002.
[5] Gh. Atanasiu, E. Stoica: Algebr a liniar a, Geometrie analitic a, Ed. Fair
Partners, Bucuresti, 2003.
[6] Gh. Atanasiu, N. Voicu: Geometrie - modulul 4 (curs ID), Univ. Tran-
silvania, Brasov, 2003.
[7] W. Bosko: Geometrie diferential a, Ex Ponto, Constanta, 1999.
[8] A. Dobrescu: Curs de geometrie diferential a, E.D.P., Bucuresti, 1961.
[9] O. Em. Gheorghiu, B.D. Crstici, Geometrie analitic a si diferential a, Ed-
itura Didactic a si Pedagogic a, Bucuresti, 1968.
[10] S. Ianus: Curs de geometrie diferential a, Univ. Bucuresti, 1981.
[11] E. Murgulescu si colectiv, Curs de geometrie analitic a si diferential a,
E.D.P., Bucuresti, 1965.
[12] C. Radu: Algebr a liniar a, geometrie analitic a si diferential a, Ed. All,
Bucuresti, 1996.
[13] M. Rosculet, Algebr a liniar a, Geometrie analitic a si Geometrie difer-
ential a, Ed. Tehnic a, Bucuresti, 1987.
205
206 BIBLIOGRAFIE
[14] C. Udriste: Geometrie diferential a. Ecuatii diferentiale, Geometry
Balkan Press, Bucuresti, 1997.
[15] C. Udriste, V. Balan: Analytic and Dierential Geometry, Geometry
Balkan Press, Bucuresti, 1999.
[16] C. Udriste, C. Radu, C. Dicu, O. M al ancioiu: Algebr a, geometrie si
ecuatii diferentiale, E.D.P., Bucuresti, 1982.

You might also like