Ondas Planas

Campos y Ondas FACULTAD DE INGENIERA UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA ARGENTINA

CAMPOS Y ONDAS

ONDAS ELECTROMAGNETICAS EN EL ESPACIO LIBRE. * El espacio libre es un medio HOMOGNEO, permitividad, permeabilidad y la conductibidad son constantes. * ISOTRPICO, la permeabilidad como la permitividad son escalares y no tensores. La CONDUCTIBIDAD es nula . PERMITIVIDAD Y LA PERMEABILIDAD son iguales a aquellas correspondientes al VACIO.
Como se puede inferir, la definicin de espacio libre coincide con aquella correspondiente a un dielctrico perfecto

CAMPOS Y ONDAS

Las ecuaciones de Maxwell

B E = t

H = J+

D t

D = libre

B = 0

D = E
B = H

J = E

CAMPOS Y ONDAS

Las ecuaciones de Maxwell para el espacio libre resultan

E = 0

H E = t

H = 0

E H = t

espacio libre en este caso, exento de cargas y corrientes de conduccin Simetra en las expresiones de los rotacionales de los campos E y H origen a la propagacin de ondas electromagnticas. De esta forma ambos campos se van generando mutuamente mientras se propagan, transportando energa electromagntica en dicha propagacin
CAMPOS Y ONDAS

 Si se aplica el operador rotor a la ecuacin que expresa el rotacional del campo elctrico E,
H ( H ) ( E ) = = t t

( E ) = ( E ) 2 E
Y se tiene en cuenta adems que la divergencia del campo elctrico es nula, ya que el medio, espacio libre, esta exento de carga, se obtiene el siguiente resultado:

( E ) = 2 E =

( H ) t

2E =

E t t

CAMPOS Y ONDAS

Ecuaciones de la ONDA
2 E 2 E = t2

( E ) ( H ) = t

H ( H ) = ( H ) H = t
2

2H H = t 2
2

CAMPOS Y ONDAS

ONDA PLANA.

CASO a considerar: LOS CAMPOS ELCTRICO Y MAGNTICO DEPENDAN SOLAMENTE DE UNA DIRECCIN ESPACIAL Ambos campos no posean componentes segn esa direccin (direccin de propagacin de la onda electromagntica). ESTE COMPORTAMIENTO CORRESPONDE, POR DEFINICIN, A LA PROPAGACION DE UNA ONDA PLANA.

CAMPOS Y ONDAS

ONDA PLANA. Propagacin en la direccin de x

Ex = 0
Ey 0 x Ey =0 y

Ey 0
Ez 0 x

Ez 0

Hx = 0

Hz 0
Hy 0 x
Hy =0 y
Hy =0 z

Hy 0
Hz 0 x Hz =0 y
Hz =0 z

Ez =0 y Ez =0 z
Ey

E y z

=0

Ez

CAMPOS Y ONDAS

ONDA PLANA.
En una onda plana uniforme E y H se ubican en un plano y tienen los mismos valores en todas las partes de ese plano Una onda de este tipo E y H tienen direccin transversal a la propagacin, TEM (Transversal electromagntica) y
Ey

Ey 0
x y
Ey

Ex = 0
Ey =0 y

Ez = 0
E y z =0

Direccin de propagacin

Ey 0 x
Hz 0
Hz =0 y

Ez

Hx = 0

Hy = 0

Hz = 0 Hz 0 z x

CAMPOS Y ONDAS

 2Ey x
2

2Ey t2
2

2 Ez 2 Ez = 2 x t2 2 Hz 2 Hz = 2 x t2

Hy x2

Hy t2

Estas ecuaciones son ecuaciones diferenciales de segundo orden, cuya solucin general es, para una de ellas, la siguiente:

E = f 1 ( x vt ) + f 2 ( x + vt )

v=

Siendo f1 y f2 dos funciones cualesquiera (no necesariamente idnticas), cuyas variables independientes son (x-vt) y (x+vt) respectivamente, siendo x la direccin de propagacin de la onda, v la velocidad de propagacin, y t el tiempo.

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Una onda puede definirse como un fenmeno fsico que, ocurriendo en un dado lugar y en un determinado tiempo, se reproduce en otros lugares a otros tiempos, La diferencia de tiempo proporcionales a las diferencias de distancias. Esta definicin no implica de por s que dichas ondas sean fenmenos repetitivos, aunque no prohbe tal condicin. Por otra parte, la variacin de la onda queda confinada a una sola dimensin, aquella en la cual se propaga.
f 1 ( x - v t 1)

x f1 ( x - v t 2 )

x v (t 2 - t 1 )
CAMPOS Y ONDAS

 La solucin general de la ecuacin de onda, esta compuesta por dos ondas que viajan en la misma direccin, pero en sentidos opuestos.

onda incidente
-

E = f1 ( x vt )
E = f 2 ( x + vt )

onda reflejada
-

Sin discontinuidad no existe la onda reflejada

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 Por que la componente en la direccinde propagacin debe anularse ???

Si ahora se retoma la discusin a partir de la ecuacin de onda aplicada a una onda plana que se propaga en direccin del eje x, la cual resulta ser para el campo elctrico, segn ya ha sido descripto:

2E 2E = 2 x t2

2 Ex 2 Ex = 2 x t2 2Ey 2Ey = 2 x t2 2 Ez 2 Ez = 2 x t2

Por otra parte, si se descompone la expresin de la divergencia del campo elctrico E en cada componente espacial, con la condicin de que esta divergencia es nula por no existir densidad de carga, se obtiene que:
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Ex E y Ez E = x+ y+ z=0 x y z
0 0

 Ex =0 x

2 Ex 2 Ex = =0 2 2 x t

Ex = C2 t

Ex = C1.t + C2

Ex = 0

Ex debe ser NULA, CONSTANTE O CRECIENTE UNIFORMEMENTE CON EL TIEMPO, dado que la derivada segunda temporal de la misma debe igualarse, a menos de una constante, con la derivada segunda segn x de la misma componente. Pero un campo que satisfaga las dos ltimas condiciones no sera parte de una onda que se propaga, por lo tanto no existe otra posibilidad que la componente de campo segn la direccin de propagacin de la onda plana sea nula. Un razonamiento similar puede hacerse para el campo magntico H, con lo cual se arriba a la conclusin de que las ondas electromagnticas planas son transversales y solo tienen componentes en direcciones perpendiculares a la direccin de propagacin

CAMPOS Y ONDAS

Si se expresan ahora los rotores de los campos elctrico E y magntico H, Los campos no poseen componentes segn el eje x, direccin de propagacin de la onda planas son independientes de las variables espaciales z e y, se tiene que:

Ez v E y v E = y+ z x x

H =

Hz v H y v y+ z x x

Ecuaciones de Maxewell de los rotores se obtiene

E =

B t
z

H =

E t

Hy Hz Ez Ey y+ z = t y+ t x x

Ey Ez Hz Hy y+ z = y+ z x x t t

Igualando los trminos que corresponden a las mismas direcciones espaciales se obtiene:

CAMPOS Y ONDAS

 Ey Hz = t x
Hy Ez = x t

Hy Ez = t x

Ey Hz = x t

De las anteriores ecuaciones se observa que existe una relacin directa entre las componentes de los campos elctrico y magntico que se hallan en cuadratura espacial.

E y = f 1 y ( x vt )
Ey f1 y ( x vt ) = = v t ( x vt ) t ( x vt ) f1 y

v =1

f1 y Hz =v = ( x vt ) x
Hz = 1

( x vt )

f1 y

dx ( x vt )

f1 y

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Hz =

dx ( ) x v t

f1 y

f1 y

f1 y ( x vt ) = = x ( x vt ) t ( x vt ) f1 y

Hz =

f1 y x

dx =

f 1 y ( x v t )+ C

La constante de integracin C indicara la presencia de un campo que no depende de x, y que por lo tanto no constituira parte de la onda que se propaga, razn por la cual no se toma en consideracin. Expresado en otros trminos, dadas las condiciones de contorno del problema, dicha constante de integracin C debe ser nula, por lo tanto se tiene ( se demuestra en forma similar para Hy):

Hz =

Ey

Hy =

Ez

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Impedancia intrnseca o caracterstica del medio.

Las intensidades totales de los campos elctrico y magntico, y el cociente entre ambas, resultan ser:

E =

2 Ey

2 Ez

H = H +H =
2 y 2 z

2 Ey

Ez2

E H

Onda electromagntica plana Relacin constante entre las intensidades de los campos elctrico y magntico, Vlida tambin para las componentes espaciales de ambos campos que se encuentran en cuadratura espacial. Esta relacin esta dada por la raz cuadrada del cociente entre la permeabilidad y la permitividad del medio, y su unidad es el ohm. Por este motivo, a esta relacin suele denominarse impedancia intrnseca o caracterstica del medio. Para el vaco esta relacin es:
H m
Fm
Z0 =

0 = 4 10 7
0 =
1 109 36

0 = 120 = 377 0

CAMPOS Y ONDAS

Hz =

Ey

Hy =

Ez

Ey = Zo H z

Ez = Z o H y

La posicin relativa en el espacio de ambos campos, elctrico y magntico, puede ser perfectamente determinada si se realiza el producto escalar de ambos campos. Es decir:

E H = E y H y + Ez H z = Z 0 ( H z H y H y H z ) = 0
De lo que se deduce que en una onda plana los campos elctrico y magntico son perpendiculares entre s espacialmente, adems de ser perpendiculares a la direccin de propagacin. Si ahora se realiza el producto vectorial entre ambos campos, se obtiene:

Ms adelante, al tratarse el vector de Poynting, se hallar el sentido fsico de este producto vectorial.
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2 E 2 2 E H = Ey H z Ez H y x = xZ0 H z + H y = xZ0 H = x Z0

ONDAS PLANAS EN EL ESPACIO LIBRE. CASO ARMONICO.

Los campos elctrico y magnticos en gran cantidad de casos prcticos, varan en forma senoidal con el tiempo. Adems, toda variacin peridica con el tiempo puede desglosarse en una sumatoria de variaciones senoidales cuyas frecuencias son mltiplos de la frecuencia de repeticin de la onda. Los campos son vectores y fasores.

E ( r, t ) = E0 ( r ) cos ( t ) = E0 ( r ) Re {e j t }
E (r ,t ) = E 0 (r )sin ( t ) = E 0 (r )Im e j t

{ }

donde = 2, es la pulsacin angular, siendo la frecuencia. E0(r) la parte correspondiente a un vector que vara con r, variable espacial. y la parte de variacin temporal es la real o imaginaria de la exponencial: fasor

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 Si se reescriben ahora las ecuaciones de Maxwell

E = j B
H = J + j D

D = libre

B = 0

En donde han sido reemplazadas las derivadas temporales de los fasores por su correspondiente valor, cual es el producto de jw por dicho fasor.

E = j E t
2E E = t2
2

2E = 2 E = ( j ) 2 E 2 t

2E = 2 E
2 H = 2 H

Estas ecuaciones son conocida con el nombre de ecuaciones vectoriales de Helmholtz.

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Para el caso de una onda plana que se propaga en la direccin del eje x y que no vara segn los ejes z e y, las ecuaciones de onda resultan

2E x2

= E = E
2 2

2H x2

= 2 H = 2 H

es la denominada constante de fase y, como se ver ms adelante, es la parte imaginaria de otra constante compleja denominada constante de propagacin.

LA SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL

E y = C1 e j ( t x ) + C 2 e j ( t + x )
En las que C1 y C2 son constantes complejas arbitrarias, y corresponden a la mxima amplitud o amplitud cresta, que alcanzan las ondas incidente y reflejada, respectivamente. Si C1 o C2 pueden ser magnitudes complejas, con mdulo y fase (modifica el ngulo de la sinusoide)
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Tomando la parte real de la ecuacin anterior, sin por ello perder generalidad en el anlisis, se obtiene su forma cosenoidal. Por ejemplo si C1 y C2 son reales, la forma cosenoidal de la ecuacin anterior resulta:

E y = C1 cos (t x ) + C 2 cos (t + x )

La expresin anterior demuestra que en un medio homogneo y sin prdidas, cual es el espacio vaco o un dielectrico ideal, la hiptesis de una variacin senoidal en el tiempo da lugar a una variacin espacial del mismo tipo.

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 Si se reescribe la expresin de la onda de campo elctrico en funcin de x-vt, puede hallarse la velocidad v de propagacin de la onda, la cual resulta ser:

E y = C1 cos (t x ) + C 2 cos (t + x )

E y = C1 cos t x + C2 cos t + x
cos t x = cos t + x

Velocidad de propagacin

E y = C1 cos [ ( x t )] + C 2 cos [ ( x + t )]
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La velocidad de propagacin de la onda puede ser obtenida si, observando un punto particular de la onda, se realiza el cociente entre el desplazamiento a lo largo del eje x, que sufre dicho punto y el tiempo transcurrido para que dicho desplazamiento tenga lugar. Para una onda que se desplace en la direccin de las x positivas, un punto particular se identifica por:

t x = Cte.
= x = t

E progresivo

Observador

=
1 = =v
a b c

Onda progresiva que avanza en el sentido positivo del eje x. (a) wt=0, (b) wt=/4, (c) wt=/2

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 Si ahora, el observador se ubica en un punto fijo sobre el eje x, ver que la onda vara senoidalmente con el tiempo, como se grafica en la siguiente
C E progresivo
1

Variacin senoidal con el tiempo de una onda progresiva, en un punto del espacio
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 La suposicin de que las ondas varan senoidalmente en el tiempo, implica tambin que dichas ondas varan senoidalmente en el espacio
y Ey

3 4

5 4

3 x 2

z Hz

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 Otra magnitud relevante, es la denominada longitud de onda l, definida como la distancia que ocupa una onda senoidal en un ciclo completo de 2 radianes Ya que las ondas varan en el espacio como funciones senoidales de x, resulta que la longitud de onda, por definicin, es

= 2

1 T= f

= 2 = f

= f
x

2 2 E y = C1 cos t T
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2 2 x + C2 cos t+ T

Se puede definir a esta velocidad de fase como la velocidad con que viaja, segn la direccin de propagacin, un punto de igual fase de una onda. La expresin de la velocidad de fase para una onda plana progresiva, ya ha sido determinado en el punto anterior. Este valor resulta ser en el vacio:

1 = =

0 = c =

300 .106 m s

donde c es la velocidad de la luz La velocidad de la fase con relacin a la velocidad de la luz, denominada velocidad de fase relativa, resulta ser

r =

Para otros medios (sin prdidas), la velocidad de fase relativa es:

r =
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r r

La velocidad de fase de una onda onda plana progresiva, en un medio sin prdidas y no limitado espacialmente, es menor o igual a la velocidad de la luz. Sin embargo, este resultado no debe extrapolarse a cualquier medio, ni a cualquier tipo de onda, ya que en trminos generales la velocidad de fase puede ser menor, igual o mayor que la velocidad de la luz.. Si dos ondas progresivas, de la misma frecuencia, viajan con la misma velocidad en direcciones opuestas, o con diferentes velocidades en la misma direccin, la velocidad de fase de la onda compuesta resultante no es una constante sino que vara como funcin de la posicin.

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Velocidad de fase de una onda plana de frecuencia nica es la velocidad de propagacin de un frente de onda de fase constante

1 = =

= 2 f

Para una onda plana en un medio sin prdidas La constante de fase es una funcin lineal con la frecuencia. La velocidad de fase es una constante En algunos otros casos por ejemplo: Propagacin en medios dielctricos con prdidas En una lnea de transmisin En una Gua de Onda La constante de fase no es lineal con la frecuencia Las ondas de distinta frecuencia se desplazan a distinta velocidad de fase. Las seales que transportan Informacin consisten en una banda de frecuencia, y si se propagan a distinta velocidades de fase la onda TOTAL se Distorsiona La Seal se DISPERSA

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 El dielctrico con prdidas es un medio Dispersor Una seal tiene intervalos de frecuencia (bandas laterales) Muy pequeos alrededor de una portadora de HF . Portadora f0=1000KHz, y la informacin (voz) esta entre f=300 a 3000 Hz Las bandas laterales estn alrededor de los 1000kHz y son f0+f, f0-f

f0

f0-f

f0+f

Esta seal constituye un grupo de frecuencias y forma un paquete de ondas

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 Velocidad de Grupo: es la velocidad de propagacin de la

envolvente del paquete de ondas o grupo de frecuencias. 2 ondas viajeras de igual amplitud

Caso ms sencillo:

0 + 0

frecuencias angulares

0 + 0

Constantes de fase

Ey ( x, t ) = Eo.cos[(0 + )t ( 0 + ) x] + Eo.cos[(0 )t ( 0 ) x]
Ey ( x, t ) = Eo.cos[(0t 0 x) + (t x)] + Eo.cos[(0t 0 x) (t x)]

cos( + ) = cos( ).cos( ) sen( ).sen( ) cos( ) = cos( ).cos( ) + sen( ).sen( )

2Eo.cos(0t 0 x).cos(t x)

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2Eo.cos(0t 0 x).cos(t x)
Portadora : 1000kHz Modulacin : 2000 Hz

Onda de Amplitud Modulada

Como <<0 esto esta expresin representa una onda que oscila a frecuencia angular 0 y a una amplitud que vara lentamente con la frecuencia angular

Ey ( x, t ) = Eo.cos[(0 + )t ( 0 + ) x] + Eo.cos[(0 )t ( 0 ) x]
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0 . 2 -0 . 4 -0 . 6 -0 . 8 -1

500

1000

1500

2000

2500

3000

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La onda dentro de la envolvente se propaga a la velocidad de fase determinada por

ot o x = cte o o
vfase = dx =0 dt

0 0
La velocidad de la envolvente

t x = cte dx =0 dt 1 1 vgrupo = = = d d

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La velocidad de grupo es la velocidad de fase de la envolvente , velocidad de una seal de banda estrecha La velocidad de grupo puede ser mayor o menor que la velocidad de fase En medios no dispersores la velocidad de grupo es la misma que la velocidad de fase El espacio libre es un ejemplo de medio NO dispersor sin prdidas, donde vfase=vgrupo=c Un medio Dispersor es aquel que la velocidad de fase es una funcin de la frecuencia Normalmente dispersos el cambio de la velocidad de fase con respecto
a la longitud de onda es positivo.

d >0 d

vgrupo < vfase

Para estos medios la velocidad de grupo es menor que la velocidad de la luz

Medios Anormalmente dispersivos. el cambio de la velocidad de fase con respecto a la longitud de onda es negativo.

d <0 d
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vgrupo > vfase

d d ( .v) dv vgrupo = = = +v d d d

vgrupo = vfase +

dvfase d

d =

dvfase dvfase vgrupo = vfase + = vfase ( 2 )d d 2

Normales dispersos Vg<vf

dv >0 d

dvfase vgrupo = vfase d

Anormales dispersos vg>vf

dv <0 d

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 La informacin portada se mueve con la velocidad de grupo La velocidad de fase es la de la portadora Para una onda de amplitud constante de una sola frecuencia la velocidad de grupo no es evidente Las dos velocidades se distinguen si Hay 2 o mas frecuencias y la velocidad depende de la frecuencia. Una frecuencia de grupo como la onda modulada

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Ejemplo de Onda modulada

Una onda plana que viaja en un medio normalmente disperso

v=k
vgrupo = vfase
f0=1MHz; f=100kHz; vfase=300.Mm/s; vgrupo=150Mm/s; t=0 t=T/2
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4

vgrupo = vfase

dvfase d

k 1 k k vfase = k = = 2 2 2 2

= 300m
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-0.6 -0.8 -1

500

1000

1500

Impedancia caracterstica o intrnseca del medio sin prdidas, dielctrico perfecto

0 Z0 = = 120 = 377 0
0 r Z0 = = = 377 0 r r r

Resulta evidente que, para el caso de un dielctrico perfecto, se puede hablar de una resistencia intrnseca, ya que la parte imaginaria de la impedancia intrnseca resulta nula. Esto resulta del hecho de que los campos eltrico E e intensidad magntica H se encuentran en fase temporalmente. En el caso general de la propagacin en un medio cualquiera, la impedancia intrnseca ser un nmero complej

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