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Conceitos Bsicos de Sensoriamento Remoto

Divino Figueiredo

divino.figueiredo@conab.gov.br






Setembro de 2005

ii

ndice






PREFCIO....................................................................................................................................... 1
1. HISTRICO...................................................................................................................................................... 2
2. PRINCPIOS FSICOS..................................................................................................................................... 5
3. COMPORTAMENTO ESPECTRAL DOS ALVOS...................................................................................... 7
4. PROCESSO DE IMAGEAMENTO................................................................................................................. 9
5. SENSORES ...................................................................................................................................................... 11
6. IMAGEM DIGITAL ....................................................................................................................................... 12
7. PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS........................................................................................... 16
8. APLICAES................................................................................................................................................. 23
9. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................................. 25
10. ALGUNS SITES RELACIONADOS AO SR.............................................................................................. 25
11. TPICOS GERAIS RELACIONADOS AO SR......................................................................................... 25


1
PREFCIO

A presente apostila tem por finalidade servir como uma primeira fonte de consulta ao leitor
que pretende iniciar estudos ou adquirir uma compreenso bsica da tecnologia do sensoriamento
remoto.
No captulo 1 apresentado um breve histrico da origem e das etapas evolutivas do SR. O
captulo 2 mostra alguns dos principais princpios fsicos que compem os fundamentos do SR. O
captulo 3 descreve o processo pelo qual as imagens, da superfcie terrestre, so obtidas a partir de
aeronaves e de satlites. O captulo 4 discorre sobre os sistemas sensores instalados nas aeronaves e
satlites e que constituem o instrumento principal na captao das imagens. O captulo 5 define e
apresenta as principais caractersticas de imagens digitais. O captulo 6 relata a interao dos alvos
terrestres com a luz solar incidente sobre os mesmos, definindo o que se chama de assinatura
espectral dos alvos. O captulo 7 so apresentados os principais tipos de tratamento digital das
imagens. No captulo 8 so relatados casos de aplicaes reais do SR e, no captulo 9 apresenta-se
as tendncias e evoluo do SR. Lembramos que nos captulos preliminares podem constar alguns
novos termos ou expresses desconhecidas pelo leitor, mas que ao longo da apostila sero todos
explicados.
Para se ter uma idia preliminar e geral do nosso assunto apresentamos algumas definies
do sensoriamento remoto extrada de alguns livros:

Utilizao de sensores para a aquisio de informaes sobre objetos ou fenmenos sem que haja
contato direto entre eles.
Evlyn M. L. de Moraes Novo

Forma de se obter informaes de um objeto ou alvo, sem que haja contato fsico com o mesmo.
Roberto Rosa

Processo de medio de propriedades de objetos da superfcie terrestre usando dados adquiridos
de aeronaves e satlites.
Robert A. Schowengerdt

"Processo de captao de informaes dos fenmenos e feies terrestres, por meio de sensores,
sem contato direto com os mesmos, associado a metodologias e tcnicas de armazenamento,
tratamento e anlise destas informaes."
O autor
2

1. HISTRICO

O sensoriamento remoto (SR) teve incio com a inveno da cmara fotogrfica que foi o
primeiro instrumento utilizado e que, at os dias atuais, so ainda utilizadas para tomada de fotos
areas. A cmara russa de filme pancromtico KVR-1000, por exemplo, obtm fotografias a partir
de satlites com uma resoluo espacial de 2 a 3 m.
As aplicaes militares quase sempre estiveram frente no uso de novas tecnologias, e no
SR no foi diferente. Relata-se que uma das primeiras aplicaes do SR foi para uso militar. Para
isto foi desenvolvida, no sculo passado, uma leve cmara fotogrfica com disparador automtico e
ajustvel. Essas cmaras, carregadas com pequenos rolos de filmes, eram fixadas ao peito de
pombos-correio (Fig. 1.1), que eram levados para locais estrategicamente escolhidos de modo que,
ao se dirigirem para o local de suas origens, sobrevoavam posies inimigas. Durante o percurso, as
cmaras, previamente ajustadas, tomavam fotos da rea ocupada pelo inimigo. Vrios pombos eram
abatidos a tiros pelo inimigo, mas boa parte deles conseguia chegar ao destino. As fotos obtidas
consistiam em valioso material informativo, para o reconhecimento da posio e infra-estrutura de
foras militares inimigas. Assim teve incio uma das primeiras aplicaes do SR.



Fig. 1.1 - Pombo com cmara fotogrfica Fig. 1.2 - Satlite Landsat 1

No processo evolutivo das aplicaes militares, os pombos foram substitudos por bales
no tripulados que, presos por cabos, eram suspenso at a uma altura suficiente para tomadas de
fotos das posies inimigas por meio de vrias cmaras convenientemente fixadas ao balo. Aps a
tomada das fotos o balo era puxado de volta e as fotos reveladas eram utilizadas nas tarefas de
reconhecimento.
Posteriormente, avies foram utilizados como veculos para o transporte das cmaras. Na
dcada de 60 surgiram os avies norte americanos de espionagem denominados U2. Estes avies,
ainda hoje utilizados em verses mais modernas, voam a uma altitude acima de 20.000 m o que
dificulta o seu abate por foras inimigas. Conduzido por apenas um piloto eles so totalmente
recheados por sensores, cmaras e uma grande variedade de equipamentos. Estes avies tm sido
utilizados tambm para uso civil. Em 1995, um deles foi utilizado pelos Estados Unidos para
monitoramento de queimadas e mapeamentos diversos, nas regies Norte e Centro-Oeste do Brasil.
A grande revoluo do SR aconteceu no incio da dcada de 70, com o lanamento dos
satlites de recursos naturais terrestres, (Fig. 1.2). Os satlites, embora demandem grandes
investimentos e muita energia nos seus lanamentos, orbitam em torno da Terra por vrios anos.
Durante sua operao em rbita o consumo de energia mnimo, pois so mantidos a grandes
altitudes onde no existe resistncia do ar e a pequena fora gravitacional terrestre equilibrada
3
pela fora centrfuga do movimento orbital do satlite. Estes aparatos espaciais executam um
processo contnuo de tomadas de imagens da superfcie terrestre coletadas 24 h/dia, durante toda a
vida til dos satlites. Nesta apostila usaremos o termo imagem no lugar de foto de satlite, que tm
o mesmo significado, embora o primeiro seja mais tecnicamente utilizado.
A evoluo de quatro segmentos tecnolgicos principais determinou o processo evolutivo do
SR por satlites: a) Sensores so os instrumentos que compem o sistema de captao de dados e
imagens, cuja evoluo tem contribudo para a coleta de imagens de melhor qualidade e de maior
poder de definio. b) Sistema de telemetria consiste no sistema de transmisso de dados e
imagens dos satlites para estaes terrestres, e tem evoludo no sentido de aumentar a capacidade
de transmisso dos grandes volumes de dados, que constituem as imagens. c) Sistemas de
processamento consistem dos equipamentos computacionais e softwares destinados ao
armazenamento e processamento dos dados do SR. A evoluo deste segmento tem incrementado a
capacidade de manuteno de acervos e as potencialidades do tratamento digital das imagens. d)
Lanadores consistem das bases de lanamento e foguetes que transportam e colocam em rbita,
os satlites. A evoluo deste segmento tem permitido colocar, em rbitas terrestres, satlites mais
pesados, com maior quantidade de instrumentos, e consequentemente, com mais recursos
tecnolgicos.
Na verdade a evoluo do SR fruto de um esforo multidiciplinar que envolveu e envolve
avanos na fsica, na fsico-qumica, na qumica, nas biocincias e geocincias, na computao, na
mecnica, etc...
Nos dias atuais o SR quase que totalmente alimentado por imagens obtidas por meio da
tecnologia dos satlites orbitais.
Existem vrias sries de satlites de SR em operao, entre eles podemos citar: LANDSAT,
SPOT, CBERS, IKONOS, QUICKBIRD e NOAA. Os satlites das cinco primeiras sries so
destinados ao monitoramento e levantamento dos recursos naturais terrestres, enquanto que os
satlites NOAA fazem parte dos satlites meteorolgicos, destinados principalmente aos estudos
climticos e atmosfricos, mas so tambm utilizados no SR.
A seguir, uma descrio resumida de algumas destas sries de satlites.
O sistema LANDSAT (LAND SATellite) foi o primeiro a obter de forma sistemtica,
imagens terrestres sinpticas de mdia resoluo. Desenvolvida pela NASA a srie de satlites
LANDSAT iniciou sua operao em 1972. Os primeiros satlites eram equipados com os sensores
Multispectral Scanner System (MSS). Esses sensores j tinham a capacidade de coletar imagens
separadas em bandas espectrais em formato digital, cobrindo a cada imagem uma rea de 185km X
185km, com repetio a cada 18 dias. A srie passou por inmeras inovaes, especialmente os
sistemas sensores que atualmente obtm imagens em 7 bandas espectrais. O ltimo da srie, o
LANDSAT 7, equipado com os sensores ETM (Enhanced Tematic Mapper) e PAN
(Pancromtico). O termo Pancromtico significa uma banda mais larga que incorpora as faixas
espectrais mais estreitas, por esta razo a quantidade de energia da banda Pancromtica chega ao
satlite com maior intensidade e isto possibilita ao sensor uma definio melhor. O Pancromtico
do LANDSAT chega a uma resoluo espacial de 15 m. Os satlites desta srie deslocam a uma
altitude de 705 km, em rbita geocntrica circular, quase polar e heliossncrona, isto , cruzam um
mesmo paralelo terrestre sempre no mesmo horrio. No perodo diurno o Landsat cruza o equador
s 9:50 h. Ao longo da histria do SR at o ano de 2004, a srie LANDSAT foi a que mais produziu
e forneceu imagens para todos tipos de estudos e aplicaes.
O sistema SPOT (Systeme Probatoire dObservation de la Terre) foi planejado pelo governo
francs em 1978, com a participao da Sucia e Blgica, e gerenciado pelo Centro Nacional de
Estudos Espaciais (CNES), entidade responsvel pelo desenvolvimento do programa e operao dos
satlites. O SPOT-1 foi lanado em fevereiro de 1986, o SPOT-2 em 1989 e o SPOT-3 em 1993,
todos com caractersticas semelhantes. O SPOT-4, lanado em 1998, incorpora mais um canal no
modo multi-spectral (XS) e um novo sensor para monitoramento da vegetao. As caractersticas
bsicas do sistema SPOT so: Altitude 832 km; velocidade 13,3 km / s; rea coberta por cena 60km
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X 60km; peso 1870 kg; dimenses 2m X 2m X 4,5m; taxa de transmisso de dados 50 Mbits / s;
passagem diurna em rbita descendente s 10:30 h. O sistema sensor do SPOT, HRVIR (High
Resolution Visible and Infra-Red) capta imagens em 4 faixas espectrais (XS1, XS2, XS3 e XS4)
com resoluo de 20m e uma banda Pancromtica (P) com resoluo de 10m. O sensor de
vegetao tem resoluo de 1.165m. Uma caracterstica interessante do SPOT possibilitar o
imageamento fora do nadir (o termo nadir utilizado para definir a perpendicular superfcie
terrestre a partir do satlite). O instrumento sensor pode ser direcionado para os dois lados (leste e
oeste), de 0 a 27, permitindo a obteno de imagens dentro de uma faixa de 950 Km de largura,
centrada no plano da rbita do satlite. Esta tcnica, conhecida como visada lateral, permite uma
rpida capacidade de revista em reas especficas. Prximo ao equador uma mesma rea pode ser
observada, em mdia, a cada 3,7 dias. Este recurso, por demandar tarefas operacionais adicionais,
tem custo relativamente alto.
Os satlites meteorolgicos da srie NOAA (National Oceanic and Atmospheric
Administration) orbita a uma altitude de 840 Km e coletam dados atmosfricos globais,
especialmente sobre as regies polares e so tambm heliossncronos. Operam em rbita circular,
quase polar cujo plano orbital faz um ngulo de aproximadamente 9 com o eixo terrestre e perodo
orbital em torno de 102 minutos. Existem sempre 2 satlites NOAA em operao que atuam de
forma complementar, um passa no incio da madrugada e no incio da tarde, enquanto o outro passa
no incio da manh e no incio da noite. Portanto os imageamentos so realizados a cada seis horas.
Em 1999 estavam em operao os satlites NOAA-14 e NOAA-15. O sistema sensor de
imageamento do NOAA o AVHRR (Advancing Very High Resolution Radiometer). O AVHRR e
demais sensores do NOAA destinam-se principalmente a estudos globais relacionados a: cobertura
vegetal; discriminao e distribuio de nuvens; separao terra-gua; avaliao da extenso da
cobertura de neve e gelo; determinao das temperaturas superficiais dos mares e oceanos;
levantamento do perfil vertical da temperatura da atmosfera, contedo de vapor de gua na
atmosfera; contedo de oznio; medio do fluxo de partculas provindas do Sol e incidentes na
superfcie terrestre.

Resumo dos principais eventos relacionados ao processo evolutivo do SR:
1672 - Desenvolvimento da teoria da luz;
- Newton : decomposio da luz branca;
1822 - Utilizao de uma cmara primitiva;
- Niepa: gerao da primeira imagem fotogrfica fazendo uso de uma cmara
primitiva e papel quimicamente sensibilizado luz.
1939 - Desenvolvimento de equipamentos pticos;
- Pesquisas de novas substncias fotosensveis;
1859 - Utilizao de cmaras fotogrficas a bordo de bales;
1903 - Utilizao de fotografias areas para fins cartogrficos;
1909 - Tomadas de fotografias areas por avies;
1930 - Coberturas sistemticas do territrio para fins de levantamento de recursos naturais;
1940 - Desenvolvimento de equipamentos para radiometria sensveis radiao
infravermelha;
- Utilizao de filmes infra-vermelho na II Guerra, para deteco de camuflagem;
1944 - Primeiros experimentos para utilizar cmaras multiespectrais;
1954 - Desenvolvimento de radimetros de microondas;
- Testes iniciais visando a construo de radares de visada lateral;
1961 - Desenvolvimento de processamentos pticos e digitais;
- Primeiros radares de visada lateral;
1962 - Desenvolvimento de veculos espaciais tripulados e no tripulados;
- Lanamentos de satlites meteorolgicos;
5
- Primeira fotografia orbital MA-4-Mercury;
1972 - Fotografias orbitais tiradas pelo programa Gemini;
- Surgem outros programas espaciais envolvendo satlite de recursos naturais:
SEASAT, SPOT, ERS, LANDSAT;
1983 - Lanamento do Landsat 4, SIR-A, SIR-B, MOMS;
1991 - Lanamento de ERS-1.


2. PRINCPIOS FSICOS

2.1. Ondas Eletromagnticas
Experincias de Newton (1672) constataram que um raio luminoso (luz branca), ao
atravessar um prisma, desdobrava-se num feixe colorido - um espectro de cores. Desde ento os
cientistas foram ampliando os seus estudos a respeito de to fascinante matria. Verificaram que a
luz branca era uma sntese de diferentes tipos de luz, uma espcie de vibrao composta,
basicamente, de muitas vibraes diferentes. Prosseguindo, descobriram ainda que cada cor
decomposta no espectro correspondia a uma temperatura diferente, e que a luz vermelha incidindo
sobre um corpo, aquecia-o mais do que a violeta. Alm do vermelho visvel, existem radiaes
invisveis para os olhos, que passaram a ser ondas, raios ou ainda radiaes infravermelhas. Logo
depois, uma experincia de Titter revelou outro tipo de radiao: a ultra-violeta. Sempre avanando
em seus experimentos os cientistas conseguiram provar que a onda de luz era uma onda
eletromagntica, mostrando que a luz visvel apenas uma das muitas diferentes espcies de ondas
eletromagnticas.
As ondas eletromagnticas, que aqui chamaremos de radiao eletromagntica (REM), podem ser
consideradas como termmetros-mensageiros do SR. Elas no apenas captam as informaes
pertinentes s principais caractersticas das feies terrestres, como tambm as levam at os
satlites. A radiao eletromagntica pode ser definida como sendo uma propagao de energia, por
meio de variao temporal dos campos eltrico e magntico, da onda portadora.
A completa faixa de comprimentos de onda e de freqncia da REM chamada de espectro
eletromagntico (Fig. 2.1 e 2.2). Este espectro varia desde as radiaes gama com comprimentos de
onda da ordem de 10
-6
m, at as ondas de rdio da ordem de 100 m.

10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10 10
2
1 10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
Azul VerdeVerm
Visvel
Comprimentos ondas
m
0,4 0,5 0,6 0,7
Comprimento ondas m
Raios
Raios-X
Ultravioleta
Infraverm
prximo
mdio
Infraverm
termal
Microondas
TV/Radio


Fig. 2.1 - Espectro eletromagntico I

6



Fig. 2.2 - Espectro eletromagntico II

O SR passivo, que ser definido mais adiante, utiliza apenas pequenas faixas deste espectro
que consiste da luz visvel, e do infravermelho, ambas provenientes do sol, e da faixa de ondas
termais emitidas pela Terra. A luz visvel corresponde as faixas de comprimento de onda entre 0,4
m e 0,7 m, o infravermelho a faixa de 1m a 2,5 m e o termal entre 2,5 m a 13 m. A radiao
proveniente do sol que incide sobre a superfcie da terra denominada de irradincia, e a radiao
que deixa a superfcie terrestre denominada de radincia.
O SR ativo, que ser definido mais adiante, utiliza ondas de radar no processo de
imageamento. Estes sistemas operam com microondas nas faixas de 0,8 cm a 1,1 cm, de 2,4 cm a
3,8 cm e de 15 cm a 30 cm.
Os princpios fsicos do SR esto intimamente relacionados REM. Ela um elo
indispensvel no processo de obteno dos dados do SR. A REM o veculo que leva as
informaes das caractersticas das feies terrestres at os satlites. Sem ela o SR simplesmente
no existiria.

2.2. Interao REM X matria
O comportamento espectral, (tambm chamado de assinatura espectral), dos alvos est
relacionado ao processo de interao entre os objetos e feies terrestres com a REM incidente. Este
processo depende da estrutura atmica e molecular de cada alvo. Os eltrons dos materiais esto
distribudos em diferentes nveis energticos, em torno dos ncleos de seus tomos. Estes nveis
eletrnicos podem absorver maior ou menor quantidade da energia da REM. Esta absoro implica
na diminuio da quantidade de energia da REM refletida pela matria, em certas faixas do espectro
eletromagntico, faixas estas denominadas bandas de absoro.
A intensidade, largura e localizao das bandas de absoro dependem do material do alvo e
resultam de trs processos: a) Rotacional Se verifica a nvel molecular e onde ocorre a absoro
da banda localizada nas faixas do infravermelho distante e microondas. b) Vibracional tambm
7
acontece no nvel molecular e responsvel pelas bandas de absoro situada entre 1,0 m e 2,5
m. c) Eletrnico ocorre a nvel atmico que subdividido em dois tipos: c.1) transferncia de
carga, responsvel pelas bandas de absoro com comprimentos de onda inferiores a 0,4 m,
principalmente nas regies do ultravioleta; c.2) efeito do campo cristalino, responsvel pelas bandas
de absoro situadas nas faixas do visvel e do infravermelho. As absores decorrentes do processo
vibracional so muito mais incisivas e estreitas, enquanto as absores do processo eletrnico so
mais suaves e largas.

3. COMPORTAMENTO ESPECTRAL DOS ALVOS

A radiao solar incidente na superfcie terrestre interage de modo diferente com cada tipo
de alvo. Esta diferena determinada principalmente pelas diferentes composies fsico-qumicas
dos objetos ou feies terrestres. Estes fatores fazem com que cada alvo terrestre tenha sua prpria
assinatura espectral. Em outras palavras, cada alvo absorve ou reflete de modo diferente cada uma
das faixas do espectro da luz incidente (Fig. 3.1). Outros fatores que tambm influenciam no
processo de interao dos alvos so: textura, densidade e posio relativa das feies em relao ao
ngulo de incidncia solar e geometria de imageamento. Em decorrncia desta interao, a
radiao que deixa os alvos, leva para os satlites a assinatura espectral dos mesmos. Os sistemas
sensores instalados nos satlites so sensveis a estas diferenas, que as registram em forma de
imagens. importante mencionar que tanto a irradincia (REM que chega aos alvos) como a
radincia (REM que deixa os alvos) so fortemente afetadas em suas trajetrias pelos componentes
atmosfricos. reas nubladas, por exemplo, so impossveis de serem imageadas por meio da luz
solar.


Fig. 3.1 - Grfico comprimento de onda X % de reflectncia de alguns alvos

Nos minerais e rochas, os elementos e substncias mais importantes que determinam as
bandas de absoro so os ions ferroso e frrico, gua e hidroxila.
A assinatura espectral dos solos funo principalmente da porcentagem de matria
orgnica, granulometria, composio mineral, umidade e capacidade de troca catinica. O aumento
do contedo de matria orgnica no solo provoca aumento na absoro espectral, na faixa do
8
espectro reflexivo (0,4 m a 2,5 m). Quanto a granulometria, o aumento da concentrao de
minerais flsicos (textura de granulao muito fina) e a conseqente diminuio do tamanho das
partculas incrementa a reflectncia atenuando as bandas de absoro. O contrrio se verifica na
medida em que aumenta a concentrao de minerais mficos (rochas ou minerais ricos em ferro e
magnsio). Os solos midos refletem menos que os solos secos no espectro reflexivo. O aumento da
capacidade de troca catinica tambm aumentam a absoro da REM.
A vegetao tem, na regio do visvel, um pico de absoro decorrente de forte absoro dos
pigmentos do grupo da clorofila (Fig. 3.2). Existem duas bandas de absoro distintas. Uma delas
situada prximo a 0,48 m devido a presena de carotenos. A outra prxima a 0,68 m, relacionada
ao processo da fotossntese. Entre estes dois pontos de absoro existe um pico de reflectncia em
torno de 0,5 m, correspondente regio da cor verde do espectro visvel, o que explica a colorao
verde das plantas. Outra caracterstica marcante do comportamento espectral da vegetao a
existncia de uma regio de alta reflectncia na regio entre 0,7 m a 1,3 m que est associada
estrutura celular interna da folha. Esta caracterstica decorre do comportamento natural da
vegetao, visando manter o equilbrio no balano de energia no interior da planta, evitando um
superaquecimento e a conseqente destruio da clorofila. Dois outros picos de absoro ocorrem
nas regies prximas a 1,4 m e 1,9 m devido a presena de gua na folha. Embora as
caractersticas anteriores sejam fundamentais para o estudo da vegetao, elas dizem respeito a uma
folha isolada, portanto no podem ser consideradas com tal preciso, para uma cobertura vegetal. O
comportamento espectral de uma cobertura vegetal tem algumas diferenas quando comparadas a
uma folha isolada, devido a influncia de fatores diversos como parcelas de solo no cobertas pelas
plantas, ngulo de iluminao solar e orientao das folhas. Na verdade a medida da reflectncia
espectral da vegetao um pouco mais complexa, pois ela afetada por diversos fatores, tais
como: condies atmosfricas, caractersticas das parcelas de solo, ndice de rea foliar (cobertura
vegetal por unidade de rea), estado fenolgico (estado de desenvolvimento da planta), biomassa
(densidade de massa verde), folha (forma, posio, contedo de gua, pigmentao, estrutura
interna, etc.), geometria (de iluminao, de imageamento, sol / superfcie / satlite).

Fig. 3.2 - Estrutura foliar

gua limpa absorve mais a luz que gua suja. Ao longo do espectro, a gua vai diminuindo
a reflectncia a medida em que se desloca para comprimentos de ondas maiores. Na regio do
visvel, mais especificamente nas faixas do azul e verde, observa-se significativa reflectncia da
gua, diminuindo-se gradualmente na direo do infravermelho.
9


4. PROCESSO DE IMAGEAMENTO

4.1. A geometria orbital
Os satlites no geo-estacionrios, acompanham a Terra no movimento de translao, mas
no no movimento de rotao. A Terra desliza sob o satlite no movimento de rotao. O
movimento do satlite de polo a polo, combinado com o movimento de rotao terrestre em torno
de seu eixo, faz com que os satlites de SR cubram praticamente todas as regies do Globo. como
descascar uma laranja, mas em faixas no contguas (Fig. 4.1). Enquanto o satlite realiza uma
volta completa em torno da Terra (aproximadamente 100 a 103 minutos para os satlites
LANDSAT e NOAA), a Terra gira, sob o satlite, um arco ao longo do equador, de
aproximadamente 3000 km. Portanto, rbitas sucessivas destes satlites, tm uma distncia de
aproximadamente 3000 km, uma da outra. As faixas imageadas pelos satlites tm largura inferior a
estes 3000 km, (no caso do LANDSAT a faixa imageada de 185 km), por isto, entre passagens
sucessivas do satlite, uma grande faixa fica sem imageamento. As passagens em dias sucessivos
no so coincidentes, assim, o satlite passa a imagear outras faixas, e s voltam a revisitar uma
mesma rea aps um certo perodo de tempo. O LANDSAT demora 16 dias para voltar a uma
mesma faixa, o SPOT demora 26 dias, o NOAA cobre uma mesma faixa quase todos os dias,
devido a sua larga faixa de imageamento. Com perodos orbitais de aproximadamente 100 a 103
minutos, no caso do LANDSAT, do SPOT e do NOAA, os satlites realizam 14 voltas inteiras mais
uma frao de volta, em torno da Terra, em um perodo de 24 horas. Isto significa que na rbita de
nmero 15, o satlite passa um pouco depois da primeira rbita do dia anterior. Esta defasagem das
rbitas faz com que o satlite capte imagem de todo o globo terrestre.
h
R
v
L

D

Fig. 4.1 - Faixas imageadas


4.2. Estaes de recepo
Outro importante componente no processo de imageamento no est no cu. So as estaes
terrestres de recepo de imagens. Elas tm por finalidade receber e armazenar as imagens
transmitidas a partir dos satlites. So estrategicamente instaladas em locais adequados regio que
se pretende obter imagens (Fig. 4.2).

10

Fig. 4.2 Parte das estaes de recepo de imagens LANDSAT (no constam da figura: Argentina,
Chile, Kenya, Monglia e outras)

A estao brasileira para recepo de imagens CBERS, LANDSAT e SPOT, cujo principal
objetivo cobrir o territrio nacional, est instalada em Cuiab MT (Fig. 4.3). De l a estao
cobre no s o Brasil, mas tambm boa parte da Amrica do Sul.

~3000km


Fig. 4.3 - Raio de alcance no rastreamento

Estas estaes so constitudas, basicamente, de um bom computador, com software
especfico, uma antena parablica direcionvel, cabos de conexo da antena ao computador e mesa
de controle e operao. O sistema da estao dispe, de forma antecipada, das informaes de
horrio e posio de rbita. Com base nestas informaes a estao posiciona previamente a
parablica para o ponto no horizonte onde o satlite surgir. Feita a comunicao o sistema ajusta o
sincronismo do movimento e rastreia o satlite de horizonte a horizonte. Este percurso realizado
em perodos de aproximadamente 10 a 15 minutos, para os satlites com tempo de rbita em torno
de 100 minutos. A melhor recepo dos sinais tem incio a partir de uma elevao de 5 acima do
horizonte. Durante o rastreamento a estao capta, em tempo real, as imagens transmitidas pelo
satlite e as armazena no computador. As imagens so grandes arquivos digitais, por isto os
dispositivos de armazenamento devem ter grandes capacidades. Os satlites quase sempre tm, a
bordo, dispositivos de armazenamento temporrio de imagens, que so posteriormente transmitidas
11
para estaes de recepo especficas. Este recurso possibilita obter imagens de qualquer local do
Globo e captur-las minutos mais tarde em estaes de interesse, mesmo que distante das reas
imageadas.
A estao no rastreia apenas satlites que passam sobre a antena. O rastreio tambm
realizado lateralmente. O alcance da antena, para visualizao do satlite, depende da topografia de
onde a estao esteja instalada. Para regies altas e planas, as estaes chegam a alcanar os
satlites horizontalmente, em um circulo de aproximadamente 3.500 km a partir da estao, (Fig.
4.3). Obviamente, rastreios laterais tm tempo de durao menor, consequentemente menores reas
de imageamento so cobertas nestas passagens dos satlites.

5. SENSORES

Os sensores so as mquinas fotogrficas dos satlites (Fig. 5.1). Tm por finalidade captar a
REM proveniente da superfcie terrestre, e transformar a energia conduzida pela onda, em pulso
eletrnico ou valor digital proporcional intensidade desta energia. Segundo a fonte da onda
eletromagntica os sensores so:

Passivos
Utilizam apenas a REM natural refletida ou emitida a partir da superfcie terrestre. A luz
solar a principal fonte de REM dos sensores passivos.

Ativos
Estes sistemas utilizam REM artificial, produzida por radares instalados nos prprios
satlites. Estas ondas atingem a superfcie terrestre onde interagem com os alvos, sendo refletidas de
volta ao satlite. Uma vantagem dos sensores ativos que as ondas produzidas pelos radares
atravessam as nuvens, podendo ser operados sob qualquer condio atmosfrica. Uma desvantagem
que o processo de interao com os alvos no capta, to detalhadamente quanto os sensores
passivos, informaes sobre as caractersticas fsicas e qumicas das feies terrestres.

Os sensores cobrem faixas de imageamento da superfcie terrestre, cuja largura depende do
ngulo de visada do sensor, (em ingls FOV - Field of View), (Fig. 5.2). O sensor Thematic
Mapper (TM) do satlite LANDSAT cobre uma faixa de 185 km, o sensor Charge Copled Device
(CCD) do satlite SPOT cobre uma faixa de 60 km, o sensor AVHRR do satlite NOAA cobre uma
faixa de 2700 km. Estas faixas so dispostas ao longo da rbita e so varridas, pelo sensor, em
linhas transversais ao sentido da rbita. Na varredura das linhas, dois processos so utilizados: a)
Varredura por espelho, que se baseia no princpio da tcnica de imageamento de scanners
multispectrais lineares. A REM refletida da superfcie dos objetos / alvos inside sobre um espelho
mvel de face plana, montado com um ngulo de 45 sobre um eixo mecnico que imprime um
movimento oscilatrio ao espelho, de tal forma que a superfcie do terreno varrida em linhas
perpendiculares direo de deslocamento do satlite, permitindo o imageamento seqencial de
linhas da superfcie do terreno. A REM refletida no espelho direcionada para o interior do sensor
onde processada para dar origem s imagens. Os sensores TM e AVHRR utilizam este processo;
b) Imageamento por matriz de detetores, ao invs do espelho, uma matriz de detetores cobre toda a
largura da faixa de imageamento. Os detetores so dispostos em linhas que formam a matriz. O
sensor CCD utiliza este processo.
Em ambos processos a REM decomposta em faixas denominadas bandas espectrais e .as
linhas so fracionadas em pequenas parcelas quadradas da superfcie terrestre, denominadas pixel.

12

tico deteco eletrnico

Fig. 5.1 - Sistema sensor



Fig. 5.2 - Processos de varredura e deteco


6. IMAGEM DIGITAL

6.1. Forma de Armazenamento
Toda imagem captada pelo sensor, em formato digital, armazenada em arquivos de
computador como qualquer outro arquivo de dados. Frequentemente existem dois arquivos para
cada imagem de SR, um deles, normalmente de pequena dimenso, destina-se s informaes de
cabealho da imagem (identificao do satlite, do sensor, data e hora, tamanho do pixel, etc.),
tambm chamado de header da imagem, e outro que contm os valores numricos correspondentes
aos pixels da imagem. A este ltimo damos a denominao de imagem digital (Fig. 6.1). Cada
registro deste arquivo corresponde a uma linha da superfcie terrestre. Os campos destes registros
so todos do mesmo tamanho e correspondem aos pixels. O valor armazenado em cada campo
proporcional intensidade da REM, proveniente da parcela da superfcie terrestre.
Um aspecto que deve tambm ser observado a dimenso do espao, normalmente em disco
de computador, ocupado por uma imagem. Este espao tem relao direta com a quantidade de pixel
e a quantidade de bandas espectrais das imagens. Por esta razo imagens com pixels de menor
dimenso cobrem consequentemente faixas de imageamento mais estreitas, caso contrrio, as linhas
teriam uma grande quantidade de pixels e consequentemente a imagem poderia ter uma dimenso
exageradamente grande. Uma imagem LANDSAT, por exemplo, cobre uma rea de 180 km X 180
13
km, como a dimenso do pixel deste satlite de 30 m, a imagem tem 6000 linhas com 6000 pixels
em cada linha. Como a imagem LANDSAT tem 7 bandas espectrais, o espao total ocupado por
uma imagem Landsat , portanto, (6000 X 6000 X 7) = 252 Megabytes.

39 42 67 54 58 48 40 50 16 13
41 37 48 62 53 45 49 11 10 94
53 49 50 46 57 51 14 13 86 98
59 55 46 50 52 53 15 8 97 100
48 54 56 15 12 13 9 91 106 99
12 9 13 11 10 9 88 110 95 98
15 13 14 96 87 88 106 108 110 105
86 90 87 100 115 106 107 103 99 114
100 106 110 103 110 109 111 115 100 107
103 116 118 105 102 115 106 118 109 110
Coluna
i
Linha j
1 2 3 ...
1
2
3
.
.
.


Fig. 6.1 - Matriz numrica bidimensional que caracteriza uma imagem digital

6.2. Resoluo espacial
Cada sistema sensor tem uma capacidade de definio do tamanho do pixel, que corresponde
a menor parcela imageada (Fig. 6.2). O pixel indivisvel. impossvel identificar qualquer alvo
dentro de um pixel, pois seu valor integra todo o feixe de luz proveniente da rea do solo
correspondente ao mesmo. A dimenso do pixel denominada de resoluo espacial. As imagens
LANDSAT tm resoluo espacial de 30 m, a resoluo espacial do SPOT de 20 m e a do NOAA
de 1100 m. Quanto menor a dimenso do pixel, maior a resoluo espacial da imagem. Imagens
de maior resoluo espacial tm melhor poder de definio dos alvos terrestres.


Fig. 6.2 - Pixel, pequenos quadrados na imagem
6.3. Resoluo espectral
14
Como mencionado anteriormente, a REM decomposta, pelos sensores, em faixas
espectrais de larguras variveis. Estas faixas so denominadas bandas espectrais (Fig. 6.3). Quanto
mais estreitas forem estas faixas espectrais, e/ou quanto maior for o nmero de bandas espectrais
captadas pelo sensor, maior a resoluo espectral da imagem. Imagens Landsat / TM, por
exemplo, tm 7 bandas: 0,45 m a 0,52 m, 0,52 m a 0,60 m, 0,63 m a 0,69 m, 0,76 m a 0,90
m, 1,55 m a 1,75 m, 2,08 m a 2,35 m, 10,4 m a 12,5 m. Existem sensores que geram
imagens com centenas de bandas espectrais.


Fig. 6.3 - Bandas espectrais

6.4. Resoluo radiomtrica
A resoluo radiomtrica est relacionada a faixa de valores numricos associados aos
pixels. Este valor numrico representa a intensidade da radincia proveniente da rea do terreno
correspondente ao pixel e chamado de nvel de cinza. A faixa de valores depende da quantidade de
bits utilizada para cada pixel. A quantidade de nveis de cinza igual a 2
(QtdBits)
(dois elevado a
quantidade de bits). Para ilustrar, na figura abaixo os retngulos brancos simbolizam bits desligados
e os pretos bits ligados. Todos os bits desligados correspondem ao valor 0, somente o primeiro bit
ligado corresponde ao valor 1, o segundo ligado e os demais desligados corresponde ao valor 2 e
assim sucessivamente at todos os 8 bits ligados que corresponde ao valor 255. Pode-se observar
que 2 bits, por exemplo, possibilitam 4 combinaes possveis: os dois desligados; o primeiro
ligado e o segundo desligado; o primeiro desligado e o segundo ligado; ambos ligados.
As imagens LANDSAT e SPOT utilizam 8 bits para cada pixel, portanto, o mximo valor
numrico de um pixel destas imagens 255, so todas as combinaes possveis de bits ligados e
desligados. Desta maneiro, a intensidade da REM quantificada, na imagem LANDSAT, em
valores entre 0 e 255. As imagens NOAA utilizam 10 bits, portanto, o valor mximo do nvel de
cinza de um pixel NOAA 1023. Estas tm, portanto, resoluo radiomtrica maior que as imagens
do LANDSAT e do SPOT cuja faixas variam de 0 e 255.

15
0, 1 (2 nveis de cinza)
0, 1, 2, 3 (4 nveis de cinza)
0 a 255 (256 nveis de cinza)


Fig. 6.4 - Nvel de cinza, depende da quantidade de bits

6.5. Resoluo temporal
Est relacionada ao perodo de tempo em que o satlite volta a revisitar uma mesma rea. O
satlite SPOT tem resoluo temporal de 26 dias, portanto menor que o LANDSAT que de 16
dias.

6.6. Procedimentos para aquisio de imagens de satlite
Uma dvida comum, para a comunidade de usurios, tem sido de como proceder para obter
uma imagem de satlite. O primeiro passo consiste em identificar as instituies que comercializam
ou distribuem imagens. No Brasil o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), so
distribuidores das imagens LANDSAT, SPOT e CBERS. O INPE possui uma estao de recepo
destas imagens em Cuiab-MT. As instituies proprietrias dos satlites LANDSAT e SPOT
cobram para disponibilizar as imagens nas estaes, por isto o custo das mesmas relativamente
alto, em torno de 400 dlares por imagem completa, gravada em CD. Algumas empresas privadas
tambm comercializam estas e outras imagens, como por exemplo, as imagens Ikonos. As imagens
NOAA tm custo menor porque a instituio proprietria do satlite no cobra para disponibilizar as
imagens nas estaes receptoras. Vrias instituies pblicas e privadas recebem as imagens
NOAA: o INPE, o INMET, a FUNCEME, a UFRGS, etc. A Internet um excelente meio de busca
de fornecedores de imagens.
O passo seguinte definir a rea de interesse. Por exemplo, qual o municpio de interesse e,
at mesmo qual parte do municpio, caso este seja de grande dimenso territorial. Se possvel
determinar as coordenadas geogrficas da rea. O GPS pode ajudar nesta tarefa definindo uma
coordenada central ou um polgono envolvente da rea. Dependendo da localizao e dimenso da
rea uma imagem pode ser suficiente, contudo, existem casos mesmo de pequenas reas onde h
necessidade de se adquirir vrias imagens, como na situao em que a rea esteja localizada nos
cantos das imagens. Definida a rea possvel identificar a(s) imagem(ns) a ser(em) adquirida(s), o
LANDSAT e o SPOT tm um sistema de identificao das imagens composto de 2 nmeros, o
primeiro o nmero da rbita e o segundo o nmero da imagem dentro da rbita, tambm
chamado de ponto. A identificao das imagens pode ser obtida no mapa denominado Sistema de
Referncia Universal, fornecido pelo INPE. Por exemplo, a imagem LANDSAT que cobre o DF a
221/71.
A imagem pode ser adquirida inteira ou parcialmente (Fig. 6.6). No caso do Landsat, a
menor frao da imagem um sub-quadrante de 45 km X 45 km, estes sub-quadrantes so
identificados pelos nmeros de 1 a 16. Pode-se adquirir tambm quadrantes de 90 km X 90 km, que
so identificados pelas letras A, B, C, D, E, S, W, N e X. Porm o custo de um quadrante ou sub-
quadrante no muito diferente do de uma imagem inteira, portanto, quase sempre vale a pena
adquirir a cena completa. Cada imagem Landsat e Spot tm uma posio fixa, porm elas podem ser
adquiridas com deslocamento ao longo da rbita. O tempo de entrega das imagens aos usurios tem
sido longo. comum esperar de 20 a 30 dias, pelo recebimento de imagens adquiridas no Brasil.


16
?
CCT
Processamento eletrnico
Processamento fotogrfico
Arquivamento
Distribuio
Recepo
Pr-processamento
Usurio



Fig. 6.5 - Caminho recepo usurio



Fig. 6.6 - Quadrantes e sub-quadrantes de uma imagem Landsat



7. PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS

O grande volume de dados, intrnseco s imagens de satlite, associado relativa
complexidade de clculos, requer expressivos recursos computacionais para o armazenamento e
tratamento das informaes do SR. A evoluo da informtica, tanto em equipamentos como em
softwares, tem propiciado estes recursos. So dispositivos que suportam macios volumes de dados,
como os discos rgidos com muitos gigas e at terabytes, fitas magnticas CD ROM, etc. Monitores
de alta resoluo, para anlise e visualizao de imagens em alta definio. Eficientes dispositivos
de entrada, como scanners e os leitores de fita e CD. Excelentes dispositivos de sada, como
impressoras, traadores grficos (plotters) e unidades de gravao de fita e de CD. As capacidades
de memria outro importante item no tratamento digital de imagens, pois, este recurso agiliza
substancialmente o processamento, reduzindo o tempo de espera pelo fotointrprete. Os sistemas de
processamento digital de imagens tem sido o segmento onde se tem investido grandes recursos
tcnicos e humanos, e por isto, a evoluo deste segmento tem respondido de modo eficiente, s
demandas do SR. Dentre os sistemas de processamento digital de imagens disponveis podemos
citar: SPRING, ENVI, IDRISI, PCI, ER-MAPER, ERDAS, entre outros. Na verdade o processo
evolutivo uma corrida sem fim. Continuamente o SR vem disponibilizando imagens com maiores
volumes e complexidade de interpretao, exigindo contnua evoluo dos recursos computacionais.
De qualquer forma, sempre conveniente investir em eficientes recursos computacionais, para
17
tratamento das informaes do SR, pois sempre se ganha em qualidade e em produtividade,
reduzindo substancialmente as despesas com recursos humanos, na anlise e interpretao de
imagens, que normalmente sempre o mais caro.
Uma imagem digital como j vimos, pode ser definida como sendo um conjunto de pontos,
onde cada ponto (pixel) corresponde a uma unidade de informao do terreno, formada atravs de
uma funo bidimensional f(x,y), onde x e y so coordenadas espaciais e o valor de f no ponto (x,y)
representa o brilho ou radincia da rea correspondente ao pixel, no terreno. Tanto x e y (linha e
coluna) quanto f s assumem valores inteiros, portanto, a imagem pode ser expressa numa forma
matricial, onde a linha i e coluna j correspondem s coordenadas espaciais x e y, e o valor digital no
ponto correspondente a f, o nvel de cinza do pixel daquele ponto.
Como visto anteriormente, em imagens digitais, quanto maior o intervalo de possveis
valores do pixel, maior a sua resoluo radiomtrica; e quanto maior o nmero de elementos da
matriz por unidade de rea do terreno, maior a sua resoluo espacial. Os nveis de cinza podem ser
analisados atravs de um histograma, que representa a freqncia numrica ou porcentagem de
ocorrncia e fornecem informaes referentes ao contraste e nvel mdio de cinza, no fornecendo,
entretanto, nenhuma informao sobre a distribuio espacial. A mdia dos nveis de cinza
corresponde ao brilho da imagem, enquanto que a varincia refere-se ao contraste. Quanto maior a
varincia, maior ser o contraste da imagem.

7.1. Pr-processamento
As imagens na forma em que so recebidas originalmente dos satlites, (tambm chamadas de
imagens brutas), apresentam degradaes radiomtricas devidas a desajustes na calibrao dos
detetores, erros espordicos na transmisso dos dados, influncias atmosfricas, e distores
geomtricas. Todas estas imperfeies, se no corrigidas, podem comprometer os resultados e
produtos derivados das imagens. O pr-processamento, que a etapa preliminar do tratamento
digital de imagens, tem esta finalidade. Normalmente o fornecedor das imagens, (INPE e empresas),
se encarrega de proceder esta tarefa, antes de entregar as imagens para o usurio. Trs tipos
principais de pr-processamento, so utilizados.

7.1.1. Correo Radiomtrica
Este tratamento destina-se, a pelo menos reduzir as degradaes radiomtricas decorrentes dos
desajustes na calibrao dos detetores e erros espordicos na transmisso dos dados. As principais
correes radiomtricas so o stripping aplicado ao longo das linhas com base em padro
sucessivo, que aparecem na imagem, em decorrncia, da diferena ou desajuste de calibrao dos
detetores, e o droped lines, aplicado entre linhas com base em padro anmalo na imagem, que
ocorre pela perda de informaes na gravao ou na transmisso dos dados.

7.1.2. Correo atmosfrica
A interferncia atmosfrica um dos principais fatores de degradao nas imagens, muitas
vezes comprometendo a anlise e interpretao das mesmas (Fig. 7.1). A intensidade deste efeito
depende do comprimento de onda, portanto, ele afeta de modo diferente a cada uma das bandas
espectrais.
A correo da imagem pode ser feita por meio de modelos matemticos baseados em
parmetros atmosfricos que normalmente so desconhecidos, dificultando a aplicao dos
modelos. Estes parmetros devem ser obtidos na hora e data de passagem do satlite, por meio de
estaes meteorolgicas e isto um procedimento difcil.

18

E
spalhada
Espalhada
E
s
p
a
lh
a
d
a
R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a

t
r
a
n
s
m
i
t
i
d
a
T
r
a
n
s
m
i
t
i
d
a
Absorvida
Absorvida

Fig. 7.1 - Interferncia atmosfrica

Na prtica utiliza-se tcnicas mais simples, que produzem resultados satisfatrios. A tcnica
do mnimo histograma uma delas, e baseia-se no fato de que, sombras de nuvens densas e de
relevo e corpos d'gua limpa, por hiptese, deveriam ter radincia nula, consequentemente nveis
de cinza zero (Fig. 7.2). Portanto, valores de nveis de cinza no nulos, encontrados nestas reas so
considerados provenientes de efeito aditivo do espalhamento atmosfrico. A tcnica consiste em
subtrair de cada pixel de cada banda espectral de toda a imagem, o menor valor medido nestas reas.
Um outro mtodo alternativo de correo atmosfrica o da regresso de bandas. Este
mtodo assume que entre duas bandas altamente correlacionadas, a equao da reta de melhor ajuste
deveria passar pela origem dos eixos, caso no houvesse efeito aditivo da atmosfera. Porm, devido
a este efeito, a reta corta o eixo y em algum ponto maior que zero. O valor da ordenada do ponto de
interceptao representa o valor adicionado devido a efeitos atmosfricos naquela banda. Este valor,
que a constante da equao da reta, subtrado da banda considerada.


Fig. 7.2 - Efeito de sombras
19
7.1.3. Correo Geomtrica
Outro tipo de distoro das imagens brutas so as chamadas distores geomtricas, que
diminuem a preciso espacial das informaes. Vrias aplicaes como a cartografia, a confeco
de mosaicos, sistemas de informaes geogrficas, a deteco e acompanhamento de mudanas
espaciais em feies terrestres, necessitam de dados com boa preciso espacial, exigindo a correo
de tais distores.
Uma das causas das distores geomtricas so as oscilaes do satlite em torno de eixos
definidos por um sistema cartesianos posicionado no mesmo, (eixos x, y, z). As oscilaes em torno
destes 3 eixos provocam desalinhamentos no processo de varredura da superfcie terrestre, feita pelo
sensor (Fig. 7.3). Estas oscilaes so identificadas por: a) "row", que afetam a varredura no
sentido longitudinal; b) "pitch", que provocam distores transversais no processo de varredura; c)
"yaw" que provocam distores semelhantes a um leque na disposio das linhas na imagem.
Outros fatores provocam distores geomtricas nas imagens. A variao da altitude do
satlite afeta a escala da imagem. A variao da velocidade do satlite provoca uma superposio ou
afastamento de varreduras consecutivas. O movimento de rotao da Terra provoca deslocamentos
laterais gradual das linhas ao longo da imagem. Imperfeies do mecanismo de varredura do sensor,
tambm provocam distores geomtricas. Os pixels das bordas laterais da imagem tm dimenses
maiores que os pixels situados sob a rbita, isto decorre do fato de que o ngulo instantneo de
visada, que o ngulo correspondente a um pixel, (IFOV em ingls), constante ao longo da
varredura da linha, consequentemente, este ngulo cobre uma rea maior nas laterais do que sob o
satlite.
Estas distores podem ser corrigidas, pelo menos parcialmente, por meio de modelos
matemticos que descrevem as distores existentes. Aps a aquisio dos coeficientes deste
modelo, uma funo de mapeamento criada para a construo da nova imagem corrigida. Um
modelo freqentemente utilizado o polinomial, cujos coeficientes so estimados a partir de pontos
de controle identificveis na imagem, e com localizao geodsica precisamente conhecida.
Cruzamento de estradas, pontes, feies geolgicas podem ser tomados como pontos de controle.
Os pontos de controle devem ser igualmente distribudos em toda a imagem, caso contrrio as
regies com poucos ou nenhum ponto podem sofrer mais distores ainda. importante tambm
que os pontos sejam posicionados com preciso, sobre a imagem.
Um mtodo alternativo de correo geomtrica baseia-se nos dados de atitude do satlite
(posio, velocidade, altitude, dados orbitais, etc.). Este mtodo menos trabalhoso, mas menos
preciso, podendo, portanto, ser utilizado como uma aproximao preliminar do processo de correo
geomtrica.
Direo da rbita
roll (rolamento)
yaw (deriva)
pitch (arfagem)
roll yaw pitch



Fig. 7.3 - Oscilaes dos satlites
20
7.2. Classificao de Imagens
Classificao, em sensoriamento remoto, significa a associao de pontos de uma imagem a
uma classe ou grupo de classes. Estas classes representam as feies e alvos terrestres tais como:
gua, lavouras, rea urbana, reflorestamento, cerrado, etc. A classificao de imagens um processo
de reconhecimento de classes ou grupos cujos membros exibem caractersticas comuns. Uma classe
poderia ser, por exemplo, soja, um grupo de classes poderia ser reas cultivadas.
Ao se classificar uma imagem, assume-se que objetos/alvos diferentes apresentam
propriedades espectrais diferentes e que cada ponto pertence a uma nica classe. Alm disso, os
pontos representativos de uma certa classe devem possuir padres prximos de tonalidade, de cor e
de textura. A classificao pode ser dividida em supervisionada e no supervisionada. A
supervisionada utilizada quando se tem algum conhecimento prvio sobre as classes na imagem,
de modo a permitir, ao analista, definir sobre a mesma, reas amostrais das classes. Estas reas
amostrais so utilizadas pelos algoritmos de classificao para identificar na imagem os pontos
representativos das classes. A fase preliminar onde o analista define as reas amostrais
denominada de treinamento.
Dois algoritmos de classificao supervisionada bastante utilizados so o single-cell e o
maxver.
A classificao no supervisionada til quando no se tem informaes relativas s classes
de interesse na rea imageada. As classes so definidas automaticamente pelo prprio algoritmo da
classificao.
A classificao tambm pode ser subdividida em determinstica e estatstica. Na
classificao determinstica (ou geomtrica), pressupe-se que os nveis de cinza de uma imagem
podem ser descritos por funes que assumem valores definidos de acordo com a classe.
Na classificao estatstica, assume-se que os nveis de cinza so variveis aleatrias z. A
varivel aleatria z uma funo densidade de probabilidade p(z), definida de tal maneira que a sua
varivel aleatria z esteja no intervalo (a,b), ou seja,
a
b
p(z)dz = Pr(a<z<b). Os algoritmos mais
utilizados neste tipo de classificao so o maxver e o k-mdia.
A classificao single-cell, apenas para ilustrar, utiliza um algoritmo que determina um
intervalo de valores de nveis de cinza para cada classe e para cada banda, atravs da utilizao da
rea de treinamento. Quando se utiliza uma classificao com trs bandas, por exemplo, a
determinao dos intervalos nestas bandas na rea de treinamento definir um paraleleppedo, onde
qualquer ponto da imagem, que pertencer a esse paraleleppedo, ser considerado como pertencente
a esta classe (Fig. 7.4). Esse mtodo de classificao simples e de rpido processamento
computacional, entretanto, apresenta os seguintes problemas: aproximao grosseira da assinatura
espectral real dos alvos; superposio de classes dificultando a separao destas, alm do fato de
que as classes, na realidade, no se enquadram em padres geomtricos perfeitos, levando a erros
por excesso e/ou por falta. Por excesso quando pontos de uma certa classe que na realidade no
pertencem a elas podem ser classificados como tal, por falta quando pontos de uma classe deixam
de ser classificados com tal.

b1
b2
b3
38
15
30 40
60
80

Fig. 7.4 - Classificao single-cell
21
7.3. Realce de Imagens
Esta tcnica modifica, atravs de funes matemticas, os nveis de cinza ou os valores
digitais de uma imagem, de modo a destacar certas informaes espectrais e melhorar a qualidade
visual da imagem, facilitando a anlise do fotointrprete. Sero apresentadas as tcnicas
denominadas ampliao de contraste e composio colorida.

7.3.1. Ampliao de Contraste
Esta tcnica considera que geralmente os nveis de cinza de uma cena, obtidos por um sistema
sensor qualquer, no ocupam todo o intervalo de valores possveis. Atravs de uma transformao
matemtica, o intervalo original ampliado para toda a escala de nveis de cinza ou nmeros
digitais disponveis. Por exemplo, uma imagem LANDSAT na qual os nveis de cinza estejam
variando de 50 a 150, pode ter sua faixa de nveis de cinza ampliada para ocupar toda a faixa de
valores possveis que de 0 a 255 (Fig. 7.5).
Embora a transformao mais comum seja a linear, pode-se implementar qualquer outro tipo
de transformao, dependendo do histograma original e do alvo ou feio de interesse, tais como:
logartmica, exponencial, raiz quadrada, etc.

255
255
0


Fig. 7.5 - Ampliao de contraste ( esquerda sem e direita com contraste)

7.3.2. Composio Colorida
Trata-se de um dos artifcios de maior utilidade na interpretao das informaes do SR. Ela
fundamental para uma boa identificao e discriminao dos alvos terrestres. O olho humano
capaz de discriminar mais facilmente matizes de cores do que tons de cinza. A composio colorida
produzida na tela do computador, ou em outro dispositivo qualquer, atribuindo-se as cores
primrias (vermelha, verde e azul), a trs bandas espectrais quaisquer. Este artifcio tambm
conhecido como composio RGB (do ingls: Red, Green, Blue). Associando, por exemplo, a banda
3 cor vermelha (R), a banda 4 cor verde (G) e a banda 5 cor azul (B), produz-se uma
composio colorida representada por 345 (RGB) (Fig. 7.6). A formao das cores na imagem pode
22
ser considerada similar ao trabalho de um pintor que tenha a sua disposio 3 latas de tinta, uma de
cada uma das cores acima. Com estas latas de tinta pintamos a imagem. A imagem pintada pixel a
pixel. Os pixels so pintados individualmente usando um pouco de tinta de cada lata. A quantidade
de tinta, de cada cor, determinada pelo nvel de cinza do pixel, na banda associada cor. Se o
nvel de cinza for 0 em uma banda, significa que nenhuma tinta deve ser utilizada da correspondente
cor. Pixels que tm nvel de cinza igual a 0 nas 3 bandas ficam completamente sem tinta, portanto
em cor preta (ou sem cor). Se o nvel de cinza em uma banda for mximo, digamos 255, significa
que deve se utilizar o mximo de tinta da correspondente cor. Pixels que tm o mximo valor de
nvel de cinza nas 3 bandas ficam, na imagem, em cor branca intensa. Pixels que tm o mesmo nvel
de cinza nas 3 bandas ficam em tons da cor cinza, (no confundir nvel de cinza, que o valor
digital do pixel, com a cor cinza que estamos agora utilizando). Neste caso de valores iguais dos
nveis de cinza, o tom da cor cinza ser mais escuro para valores menores e mais claro para valores
maiores. A ttulo de ilustrao, suponhamos que na composio 345 (RGB), um determinado pixel
tivesse os seguintes nveis de cinza: banda 3 = 180, banda 4 = 70 e banda 5 = 10, este pixel teria um
ton de cor mais puxado para o vermelho do que para o azul, uma vez que o valor 180 determina que
se utilize muito mais tinta da cor vermelha (R) do que da cor azul (B), que corresponde ao valor 10
da banda 5 que est associada a esta cor. O olho humano no consegue distinguir, na tela do
computador, um nico pixel de uma imagem em resoluo plena, mas, embora pintados
individualmente, eles formam, no conjunto, a imagem colorida. A quantidade total de cores
possveis de uma imagem no computador depende da faixa de valores dos nveis de cinza. Em uma
imagem LANDSAT, por exemplo, onde a faixa de 0 a 255, tem-se 256 nveis de cinza, neste caso,
portanto, a quantidade de cores discretas na imagem 256 X 256 X 256 = 16.777.216. So 256
quantidades diferentes de tinta que se pode tirar de cada lata que podem ser combinadas entre si.
Como os nveis de cinza de cada banda representam a assinatura espectral dos alvos, as
coloraes que as feies terrestres recebem nas imagens, representam valioso meio de
reconhecimento e de obteno de informaes, de modo indireto.


Banda 3
Banda 4
Banda 5


Fig. 7.6 - Composio colorida


23
8. APLICAES

Em estudos para fins de levantamentos, monitoramento ou mapeamento, com uso de imagens
de satlites, algumas etapas devem ser seguidas, entre elas: definio dos objetivos e da rea de
estudo, reviso bibliogrfica, coleta de dados, escolha das bandas espectrais, (veja tabela), definio
da escala, aquisio de imagens e de outros produtos necessrios, processamento (no caso de
produtos digitais), anlise e interpretao visual preliminar, trabalho de campo, processamento,
anlise e interpretao visual final, elaborao e impresso de mapas e relatrio.
O SR possibilita aplicaes em inmeras reas: agricultura, meio ambiente, geologia, recursos
hdricos, estudo de solos, florestas, etc. A ttulo de ilustrao, a seguir apresentado um exemplo
de aplicao na agricultura.
Vrias aplicaes do SR podem ser utilizadas no campo da Agricultura: previso de safras,
mapeamento de culturas, definio de reas de aptido agrcola, zoneamento agro-ecolgico,
monitoramento de incndios em lavouras e pastagens, etc. Na previso de safras, por exemplo, o SR
pode ser utilizado em dois segmentos: no dimensionamento das reas de plantio e na estimativa do
rendimento.
No clculo da rea de plantio necessrio proceder a identificao e mapeamento das
lavouras de interesse, isto exige normalmente registro das imagens ou fotos areas, de modo a
georeferenci-las. Este georeferenciamento permite localizar e mapear lavouras, seja dentro de
propriedades ou dentro de municpios de interesse. Este georeferenciamento necessrio no sentido
de se evitar erros tais como adicionar a um municpio reas pertencentes ao outros, ou deixar de
computar em um municpio reas cultivadas no mesmo. Outro tratamento necessrio no clculo das
reas de plantio a classificao, necessria para a identificao e mapeamento das culturas. O
perodo das imagens deve ser definido em funo das condies fenolgicas das culturas, das
condies de iluminao e em especial, das condies meteorolgicas. A cobertura de nuvens tem
inviabilizado o uso de imagens de satlites para mapeamento de lavouras no Centro-Oeste
brasileiro. Nos meses de janeiro, fevereiro e maro, perodo ideal para o mapeamento, dificilmente
encontra-se imagens sem cobertura de nuvens dessa regio.
Entre as informaes do SR, que podem ser utilizadas para a estimativa do rendimento,
destaca-se o ndice de vegetao (IV) (Fig. 8.1). Este ndice baseia-se no comportamento espectral
da vegetao. Em geral toda vegetao, em bom desenvolvimento vegetativo, absorve
significativamente a radiao na faixa do visvel, como energia para o processo da fotossntese. Por
outro lado, esta mesma vegetao reflete fortemente a radiao do infravermelho. A intensidade da
absoro do visvel e da reflectncia do infravermelho mais acentuada quanto melhor estiver o
desenvolvimento da planta. Devido a forte absoro, a radincia correspondente faixa do visvel
chega enfraquecida no satlite, enquanto a correspondente ao infravermelho, fortemente refletida
pela vegetao, chega com forte intensidade. Esta diferena de intensidades captada pelo sistema
sensor e registrada na imagem digital. Em computador, por meio de operaes aritmticas simples,
utilizando os nveis de cinza dos pixels, obtm-se um valor numrico, chamado de ndice de
vegetao. O IV, portanto reflete o estado de desenvolvimento da cultura e, consequentemente
reflete a expectativa de rendimento da mesma. O IV recomendado somente para lavouras mais
extensas, pois em lavouras de menor dimenso, pode ocorrer a mistura de vrias culturas em um
nico pixel, o que dificulta e at mesmo inviabiliza seu uso. A estimativa da produtividade agrcola
necessita de acompanhamentos freqentes, portanto, no caso de se utilizar imagens de satlite para
esta finalidade, estas devem ser de alta resoluo temporal. Por esta razo que se tem verificado
inmeros testes utilizando imagens dos satlites NOAA, cuja freqncia de imageamento
praticamente diria.






24

BANDA

FAIXA ESPECTRAL m

PRINCIPAIS APLICAES

1
0,45 0,52
- Mapeamento de guas costeiras
- Diferenciao entre solo e vegetao
- Diferenciao entre vegetaes conferas e decdua

2

0,52 0,60

- Reflectncia da vegetao verde sadia

3

0,63 0,69

- Absoro da clorofila
- Diferenciao de espcies vegetais


4

0,76 0,90

- Levantamento de biomassa
- Delineamento de corpos dgua


5

1,55 1,75

- Medidas de umidade da vegetao
- Diferenciao entre nuvens e neve


6
10,4 12,5

- Mapeamento de estresse trmico em plantas
- Outros mapeamentos trmicos


7

2,08 2,35

- Mapeamento hidrotermal
-


Tabela 8.1 - Bandas Espectrais do Sensor TM e suas aplicaes


Out-Nov Dez Jan Fev Mar Abr
Ciclo de desenvolvimento da cultura
Monitoramento da biomassa
ndice de Vegetao


Fig. 8.1 - ndice de vegetao


25


9. BIBLIOGRAFIA

American Society of Photogrammetry - Manual of Remote Sensing - Falls Church 1983
Cmara G., Davis C., Monteiro A.M.V., D'Alge J.C.L., Felgueiras C., Freitas C.C., Fonseca
L.M.G., Fonseca F. Introduo Cincia da Geoinformao, www.dpi.inpe.br
Novo, E. M. L. M, - Sensoriamento Remoto, Princpios e Aplicaes - Edgard Blucher, 1998.
Rosa, R. - Introduo ao Sensoriamento Remoto - EDUFU- 1995.
Schowengerdt, R. A., - Remote Sensing - Models and Methods for Image Processing, Ed. Academic
Press, 1997.
Slater, P. N. - Remote Sensing: Optics and Optical Systems - Addison-Wesley, 1980


10. ALGUNS SITES RELACIONADOS AO SR

http://www.inpe.br
http://www.dpi.inpe.br
http://www.agespacial.gov.br/sensoriamento.htm
http://www2.ibama.gov.br/
http://www.csr.ufmg.br/
http://www.img.com.br/imagem/
http://www.cnpm.embrapa.br
http://www.intersat.com.br
http://www.engesat.com.br
http://www.threetek.com.br
http://terra.nasa.gov
http://www.usgs.gov/
http://eospso.gsfc.nasa.gov/


11. TPICOS GERAIS RELACIONADOS AO SR

Aplicaes para imagens Landsat (extrado de site da Internet)

Agricultura

Extrato da imagem 224/72, mostrando parte da rea agrcola do municpio de Mineiros/MS - Brasil.


Atualmente o Brasil se destaca como um dos maiores produtores mundiais de gros e cada vez mais as fronteiras
agrcolas avanam sobre solos de menor fertilidade, o que fora o perfeito entendimento dos componentes ambientais
para sustentar uma produo agrcola comercial e que no agrida negativamente o meio ambiente.
O uso de imagens de satlite o melhor caminho para gerenciar e diagnosticar o comportamento ou o potencial agrcola
de uma regio, uma vez que as informaes derivadas de imagens orbitais provem respostas rpidas e seguras,
diretamente vinculadas a avaliao, monitoramento e mapeamento eficientes dessas reas.
26
O LANDSAT 7, atravs de sua banda pancromtica (15 m) permite aplicaes diretas at a escala 1:25.000 a um baixo
custo e a curto prazo, poupando recursos e tempo.
As imagens geradas em vrias faixas do espectro eletromagntico (determinada faixa distingue melhor cana a pasto e
vice-versa) proporcionam um ganho incomparvel quando se pretende estudar a evoluo de culturas diferentes ao
longo do tempo.
Alm da alta resoluo espectral das imagens LANDSAT 7, deve-se salientar a eficiente relao custo-benefcio em
termos de resoluo tmporo-espacial.
A possibilidade de imagens a cada 8 dias (intercalando-se com imagens obtidas pelo Landsat 5), a resoluo de 15 m na
banda pancromtica e as imagens termais com 60 m e dois ganhos, colocam o LANDSAT 7 como ferramenta
imprescindvel para estudos de natureza agrcola, ecolgica e ambiental.
Um exemplo de anlise temporal de culturas diferentes pode ser feita comparando-se 3 tipos de culturas, as quais
possuem comportamentos espectrais diferentes. Nesse caso, a discriminao entre elas pode ser feita em qualquer
estgio da cultura, apenas com a aquisio de uma imagem do perodo em anlise.
Graus de degradao ambiental, como eroso e assoreamento em reas agrcolas podem ser facilmente detectadas e
determinado sua tendncia evolutiva atravs do emprego de imagens de satlite.
Entre outras vantagens pode-se apresentar o comportamento da cultura aps uma forte chuva ou geada, quantificao
de reas invadidas, clculo de reas cultivadas, previso de safras, suscetibilidade a ataque de pragas e agricultura de
preciso.

Geocincias

Extrato da imagem Landsat sobre a
terminao sul do conjunto de serras
arrasadas da Provincia Serrana, no
Estado de Mato Grosso, prximo a
cidade de Cceres, na fronteira com o
Pantanal do Mato Grosso


As aplicaes Landsat para recursos minerais e mapeamento geomorfolgico estavam geralmente restritas a
levantamentos regionais, quando se contava apenas com a disponibilidade de imagens MSS.
A partir de 1982, com o lanamento do Landsat 4 e a introduo do sensor TM (Thematic Mapper), dotado de melhorias
tcnicas, foi possvel se trabalhar com escalas maiores, da ordem de at 1:50.000, gerando produtos interpretativos com
maior detalhamento da superfcie terrestre.
Atualmente, com a disponibilidade do Landsat 7, a questo de escala, principalmente em mapeamentos e levantamentos
exploratrios situados entre as escalas 1:25.000 a 1:50.000, tornaram-se acessveis, graas a introduo de banda
pancromtica com resoluo de 15 m.
A tendncia atual da pesquisa geomorfolgica apoiada em imagens de satlite aponta para duas vertentes:
1- maior nfase em processos (menores reas e ciclos temporais mais longos) e
2- detalhamento morfomtrico das formas de relevo.
As pesquisas de processos, principalmente quelas ligadas a degradao dos solos e a identificao de processos
erosivos e sedimentares, que outrora s eram possveis mediante o emprego de fotografias areas ou imagens SPOT, o
que encarecia e inviabilizava muitos projetos, hoje j so passveis de execuo graas a versatilidade das imagens
Landsat 7, que associam um grande contingente de informaes sobre o comportamento espectral dos alvos terrestres,
detalhamento geogrfico e baixo custo por rea recoberta.
Agora com a possibilidade de se trabalhar em pequenas reas, como bacias de drenagem, muito se tem feito para
aumentar o poder de discriminao das imagens Landsat 7, principalmente atravs de composies coloridas obtidas
pela combinao das diversas bandas espectrais do sensor ETM+, com Modelos Digitais do Terreno, tcnicas de relevo
sombreado, etc.
Aplicaes estritamente geolgicas referem-se ao maior poder de discriminao promovido pela banda pancromtica,
alm da possibilidade de se compor mosaicos especficos para o estudo de uma varivel de interesse.





27

Indstria Florestal e Agricultura de Preciso



Exemplo de delimitao de propriedades
agrcolas e classficao digital do uso do
solo a partir de imagens de satlite, no
Estado de Mato Grosso - Brasil. Escala
aproximada: 1:100.000.


Atualmente o Brasil se destaca como um dos maiores produtores mundiais de gros e cada vez mais as fronteiras
agrcolas avanam sobre solos de baixa fertilidade, o que fora o perfeito entendimento dos componentes ambientais
para sustentar uma produo agrcola comercial. O uso de imagens de satlite o melhor e mais barato caminho para
gerenciar e diagnosticar o potencial agrcola dessas regies, pois as informaes obtidas por satlites orbitais so de
grande valia e eficincia na avaliao, monitoramento e mapeamento de reas cultivveis.
Os resultados pioneiros obtidos a curto prazo nos segmentos Florestal e de Agricultura de Preciso, s so possveis a
partir da perfeita integrao entre as tecnologias de GPS, GIS e Sensoriamento Remoto.
A coleta seletiva de dados georreferenciados associado a informaes ambientais e de produo derivadas de imagens
de satlite e integrados em ambiente SIG resumem as atividades relacionadas aos avanos tecnolgicos que esto a
disposio do agricultor atravs da Agricultura de Preciso.
Obtidos pelo satlite Landsat 7, renem ao mesmo tempo grande resoluo espectral e mdia Os dados resoluo
espacial, alm de um ciclo de revisita adequado as atividades agrcolas. Portanto, tais facilidades de imageamento so
fundamentais para o desenvolvimento de um projeto de Agricultura de Preciso e Manejo Florestal.
Tomando-se dados Landsat7 como incio, pode-se ter o perfeito entendimento da produo florestal e agrcola, bem
como do andamento da produo. Por exemplo, pode-se mapear todo o espao cultivado em termos de produtividade,
rea colhida, ocorrncia de pragas, orientar a utilizao de defensivos agrcolas, controlar e identificar doenas, mapear
os tipos de solos, mapas de colheita/produtividade, monitoramento de culturas, etc.


Meio Ambiente e Recursos Naturais



Os produtos Brasilmap derivados de imagens Landsat 7 ETM+ e outras bases de dados, fornecem uma grande
quantidade de informaes que podem ser empregadas em diversos projetos, principalmente no monitoramento dos
recursos naturais, planejamento e em atividades ambientais como o desenvolvimento sustentvel.
Com o comprometimento de fornecer informaes rpidas, de baixo custo, confiveis e de grande utilidade para o
monitoramento e planejamento dos recursos naturais e meio ambiente, foi que os produtos Landsat tornaram-se o
principal e mais eficaz meio de imageamento sistemtico da superfcie do planeta.
Vrios produtos so derivados dessas imagens orbitais e muitos deles so imprescindveis para o monitoramento e
caracterizao dos fenmenos e fatores ambientais que se desenvolvem sobre a superfcie do planeta.
Entre as principais aplicaes inclui-se o mapeamento de reas crticas, avaliao de impactos ambientais, tendncia de
evoluo e crescimento, monitoramento e transformaes ambientais, identificao de fontes de poluio, etc.
28
Praticamente, todos os fenmenos ambientais com expresso espacial cartografveis na escala 1:25.000 so passveis
de ser acompanhados por produtos derivados das imagens Landsat 7.
Mudanas ambientais decorrentes da ao humana ou mesmo a evoluo natural de ecossistemas so monitorados
pelas informaes extradas pelas imagens Landsat 7.
Um exemplo recente da versatilidade e aplicao das imagens Landsat e de outros sensores, refere-se ao
monitoramento ambiental do vazamento de leo que ocorreu na Baia da Guanabara, Estado do Rio de Janeiro, no dia
18/01/00. No dia 19/01/00, coincidentemente, foi imageado uma passagem do satlite Landsat 5 sobre toda a Baia.
Outros satlites ambientais tambm geraram imagens da regio que permitiu aos interessados, acesso rpido e
confivel sobre as caractersticas e evoluo da mancha de leo.

Telecomunicaes



Modelo Building Heights recoberto por
imagem sinttica. A textura da imagem
foi extrada de imagem de satlite.
Modelos como esse so muito usados
para a predio de equipamentos de
telefonia celular.


A partir da fuso digital entre as bandas espectrais nas suas diversas composies com a banda pancromtica com
resoluo de 15 m, possvel gerar texturas representativas da organizao do espao geogrfico para recobrir modelos
digitais, que representam a forma e altura das edificaes.
Bases de dados precisas formadas por esses modelos de elevao so acompanhadas de outras texturas que auxiliam
o processo de tomada de deciso, como: morfologia (uso do solo) e vetores (arruamentos, quadras, redes, etc).
Essas simulaes tridimensionais tem aplicao direta em estudos de viabilidade locacional, alocao de equipamentos
de telecomunicao e predio RF. A partir dessas bases so obtidas solues otimizadas principalmente por empresas
de telecomunicaes. Seu uso permite:
- Maior preciso nos clculos de predio RF
- Clculo de microclulas
- Clculos de visada
- Anlises Locacionais
- Planejamento e Dimensionamento de plantas

Cartografia Digital



Atualizao cartogrfica e gerao de
mapa de uso e ocupao do solo a
partir de imagem Landsat 7 da poro
central da cidade de So Paulo.

As bases cartogrficas oficiais brasileiras bem como a produo de mapas temticos bsicos, quase sempre so ou
foram executados desconsiderando um programa de atualizao cartogrfica.
A cartografia sistemtica brasileira em quase todas as escalas so praticamente datadas das dcadas de 70 e 80,
portanto est defasada planimetricamente em pelo menos 20 anos e os casos de atualizao so muito raros.
A expanso ocupacional que desenvolveu-se rapidamente a partir da dcada de 80 e as transformaes espaciais que
ocorreram em nosso espao geogrfico no esto representadas em nosso mapas bsicos. nesse contexto que as
imagens Landsat 7 fornecem a base de dados para esse processo to importante e necessrio de atualizao.
29
Atualmente, a disponibilidade do Landsat 7, habilitou projetos em escalares maiores, sendo perfeitamente possvel a
aplicao dessas imagens para a produo de bases cartogrficas na escala 1:50.000 e maiores. Essa flexibilidade s
foi capaz com a introduo de banda pancromtica com resoluo de 15 m. Embora nenhum satlite orbital de
levantamento de recursos terrestres tenha sido desenvolvido especificamente para aplicaes cartogrficas, o uso de
imagens orbitais em cartografia cada vez maior.

Planejamento Territorial e Urbano



Extrato da imagem Landsat 7 sobre a
rea central de Braslia. A esquerda,
imagem sinttica 543/RGB + PAN.
Nesta imagem, nota-se que o
detalhamento espacial da imagem
pancromtica (foto a direita) foi
preservado e a informao de cor foi
adicionada.

As aplicaes Landsat voltadas para o planejamento territorial e urbano sempre estiveram associadas as principais
caractersticas do satlite, como o curto perodo de revisita, seu carter sintico de imageamento e mdia resoluo
espacial de suas imagens.
Agora com a disponibilidade do Landsat 7 ETM+, as mesmas caractersticas citadas acima ainda continuam presente,
porm o aumento significativo na resoluo espacial conduzido pela introduo da banda pancromtica (pixel de 15 m)
melhorou significativamente o potencial dessas imagens no planejamento do espao geogrfico, principalmente para a
gerao de bases de dados e atualizao cartogrfica.
Informaes consistentes e adquiridas de maneira rpida e confivel sobre o uso do solo metropolitano, de
fundamental importncia para acompanhar e gerir as constantes mudanas desse espao.
Tanto o Poder Pblico como outras instituies que esto interessadas diretamente na transformao do espao urbano
agora tem acesso a uma grande quantidade de informaes a um custo altamente competitivo quando comparado com
outras fontes de dados equivalentes.
Entre os usos imediatos da banda pancromtica com 15 metros de resoluo combinada com as informaes espectrais
das outras 6 bandas do Landsat 7, esto a atualizao de arruamentos, identificao de vetores de expanso, tendncia
evolutivas (sries temporais), expanso urbana, etc.

Geoprocessamento


Imagem Sinttica obtida pela combinao digital da composio colorida RGB/543 com a banca
pancromtica do Landsat 7 prximo a cidade de Campinas/SP. Sobreposto a imagem, exemplo da
integrao de dados em ambiente SIG.


Sistemas de Informao Geogrfica (SIG) so sistemas dedicados ao tratamento de dados geogrficos, ou seja, so
sistemas que preservam o atributo locacional de dados espaciais. Esses sistemas so capazes de armazenar,
manipular, visualizar e editar grandes quantidades de dados estruturados em um banco de dados. Imagens de satlite,
como as geradas pelo Landsat 7, so facilmente inseridas como um plano de informao em um sistema SIG e, junto
com outros temas, compe a base de dados de uma regio.
30
Assim, imagens de satlite podem prover informaes em um curto espao de tempo e a baixo custo, numa forma
compatvel com os requerimentos tcnicos de uma plataforma SIG.
As imagens de satlite integradas em um ambiente SIG no consiste apenas em mais um plano de informao mas sim,
em uma fonte de dados que permite a extrao de uma grande quantidade de informaes temticas sobre a regio que
foi imageada.


Redes e Vetores


Extrato da imagem Landsat 7
sobre parte da regio central da
cidade de So Paulo. Essa
imagem serviu como bse para a
extrao das informaes
vetoriais de arrumaento e rea
pblicas.

A aplicao de dados Landsat em redes e na extrao de dados vetoriais uma das aplicaes mais recorrentes em
anlises do espao urbano.
Atravs de mltiplos processamentos possvel realar informaes de interesse e com ajuda de sistema dedicados ao
processamento de imagens, essas informaes so facilmente capturadas.
Quando integradas em bases de dados vetoriais e manipuladas em ambiente GIS, esses dados, trazem respostas
rpidas e fundamentais sobre vrios elementos do espao urbano, como estradas principais e secundrias, ferrovias,
arruamentos, quadras, setores urbanos, etc. Tratadas conjuntamente com outros dados derivados de imagens orbitais
ou de outras fontes, permite a definio de reas de influncia, limites polticos e reas de interesse especficos.