1. Elementos Flexibles.

Los elementos de maquinas elsticos o flexibles como banda, cadenas y otros similares se emplean en los sistemas de transporte y para transmitir potencia a distancia comparativamente largas. Con frecuencia estos elementos se usan como reemplazos de engranajes, ejes, cojinetes y otros dispositivos de transmisin de potencia relativamente rgidos. En muchos casos su empleo simplifica el diseo de una mquina y reduce en gran medida el costo. Adems, puesto que los elementos son elsticos y suelen ser bastante largos, tienen una funcin importante en la absorcin de cargas de impacto y en el amortiguamiento y aislamiento de los efectos de las vibraciones, lo que es de gran importancia para la vida til de la mquina. 2. Tipos de Correas. Las Correas electrodinmicas Son largos cables conductores, como el que se despleg desde el satlite atado, que pueden operar sobre principios electromagnticos como generadores, mediante la conversin de su energa cintica en energa elctrica, o como Motores, convirtiendo energa elctrica en energa cintica. El potencial elctrico es generado a travs de una correa de conduccin por su movimiento a travs del campo magntico de la Tierra. La eleccin del metal conductor para ser utilizado en una correa electrodinmica viene determinada por una variedad de factores. Los principales factores incluyen generalmente una alta conductividad elctrica, y baja densidad. Los factores secundarios, dependiendo de la aplicacin, incluyen el coste, la resistencia a la traccin, y el punto de fusin. Propulsin de correa. Como parte de un sistema de propulsin de correa, las naves pueden usar largos y fuertes conductores (aunque no todas las correas son conductores) para cambiar las rbitas de la nave espacial. La correa como generador

Una correa electrodinmica se conecta a un objeto, la correa se orienta en un ngulo con la vertical local entre el objeto y un planeta con un campo magntico. Cuando la correa corta el campo magntico del planeta, genera una corriente, y con ello convierte parte de la energa cintica del cuerpo orbitante en energa elctrica. Como resultado de este proceso, una fuerza electrodinmica acta en la correa y el objeto conectado, frenando su movimiento orbital. El extremo lejano de la correa puede ser dejado al descubierto, haciendo contacto elctrico con la ionosfera a travs de un bucle fantasma. Correas de transmisin Se conoce como correa de transmisin a un tipo de transmisin mecnica basado en la unin de dos o ms ruedas, sujetas a un movimiento de rotacin, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las primeras en cierto arco y en virtud de las fuerzas de friccin en su contacto arrastra a las ruedas conducidas suministrandoles energa desde la rueda motriz. Es importante destacar que las correas de trasmisin basan su funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de friccin, esto las diferencia de otros medios de flexibles de transmisin mecnica, como lo son las cadenas de transmisin y las correas dentadas las cuales se basan en la interferencia mecnica entre los distintos elementos de la transmisin. Las correas de transmisin son generalmente hechas de goma, y se pueden clasificar en dos tipos: planas y trapezoidales. Correas Planas Las correas planas se caracterizan por tener por seccin transversal un rectngulo. Fueron el primer tipo de correas de transmisin utilizadas, pero actualmente han sido sustituidas por las correas trapezoidales. Son todava estudiadas porque su funcionamiento representa la fsica bsica de todas las correas de transmisin.

Correas multipista o estriada Actualmente estn sustituyendo a las trapezoidales, ya que al permitir pasar por poleas tanto por la cara estriada (de trabajo) como por la cara plana inversa, permite recorridos mucho

ms largos y por lo tanto arrastrar muchos ms sistemas. Adems permiten el montaje de un tensor automtico. En las aplicaciones ms conocidas, la de los automviles o vehculos industriales, pueden arrastrar por ejemplo a la vez: Alternador, Servodireccin, Bomba de agua, Compresor de aire acondicionado, Ventilador (este ltimo slo en traccin trasera e industriales). Correas Trapezoidales A diferencia de las planas, su seccin transversal es un trapecio. Esta forma es un artificio para aumentar las fuerzas de friccin entre la correa y las poleas con que interactan. Otra versin es la trapezoidal dentada que posibilita un mejor ajuste a radios de polea menores. Las correas en V se fabrican usualmente en tela y refuerzo de cordn, generalmente de algodn, rayn o nylon, y se impregnan de caucho (o hule). Se usan con poleas ranuradas de seccin similar y distancias entre centros ms cortas. Son ligeramente menos eficientes que las planas, pero varias pueden montarse paralelas en poleas ranuradas especiales; por tanto, constituyen as una transmisin mltiple. Las correas trapezoidales son, entre los tipos bsicos de correas, las que han adquirido mayor aplicacin en la industria. La capacidad de carga de una correa trapecial es mayor que la de una plana debido al mayor coeficiente reducido de friccin. Correa de distribucin La correa de distribucin o dentada , es uno de los ms comunes mtodos de transmisin de la energa mecnica entre un pin de arrastre y otro arrastrado, mediante un sistema de dentado mutuo que posee tanto la correa como los piones, impidiendo su deslizamiento mutuo. Se emplea muy frecuentemente en motores Otto y diesel de 4 tiempos entre el cigeal y el rbol de levas, en motores de motocicletas y maquinaria industrial, de forma general, es una correa de goma que normalmente enlaza un generador de movimiento con un receptor de la misma por medio de poleas o piones. CORREAS DENTADAS

Constituyen las correas dentadas un sistema moderno de transmisin de potencia que rene la prctica totalidad de los ventajas de las correas planas y trapezoidales y elimina sus inconvenientes. Entre los nombres con los que se comercializan se les llama correas de sincronizacin que es bastante definitorio de una de sus ms importantes cualidades. Sus elementos de traccin usuales son cables de acero y es por lo que estiran muy poco bajo carga y servicio y soportan grandes esfuerzos. Su tensin inicial puede ser muy baja, lo que origina una reducida carga en los cojinetes y no precisa (aunque no son desechables) elementos tensores. Se construyen a base de neopreno al que se le coloca una cubierta exterior de nylon. Como las poleas que requieren se tallan con dientes la transmisin que realizan es sincronizada lo que en muchos casos adems de til es necesario. Tienen un funcionamiento silencioso, no precisan lubricacin. Para su clculo es preciso tener en cuenta que, segn indica la experiencia, debe haber un mnimo de seis dientes en contacto. 3. Tensiones. Sea una polea como la de la figura en la que se representan los esfuerzos presenten en la misma y sea una seccin de correa como la que tambin se muestra en la figura, en la que tambin se representan los esfuerzos presentes.

Segn esta distribucin de esfuerzos y ngulos de la correa, se puede definir:

Por otra parte, se tiene la relacin entre la fuerza tangencial y normal en la polea:

Con lo que se define como coeficiente de rozamiento efectivo de la siguiente manera:

Por otra parte, si se plantea el equilibrio de fuerzas verticales:

Siendo el ngulo de deslizamiento. Tensin centrfuga Sea una polea como la de la figura la cual est atravesada por una correa. Por el hecho de estar girando aparece una fuerza centrfuga en la correa con direccin radial a la polea y sentido saliente. Esta tensin motiva la aparicin de dos fuerzas sobre la correa de direccin tangente

al punto donde aparece la fuerza centrfuga y de sentidos opuestos.

Y finalmente la fuerza

que se extiende por toda la correa resulta ser:

4. Deslizamiento. La masa de la polea no puede acumularse en ningn sitio; el flujo de masa ha de ser constante (continuidad). Sean 1 y 2 dos secciones cualesquiera de la correa. La masa que atraviesa la seccin 1 es la misma que la que atraviesa la seccin 2:

La longitud en 1 o en 2 es la de la correa sin tensionar correspondiente:

ms la deformacin

con i= 1,2. El efecto de Poisson hace que el rea frontal disminuya:

La densidad en i ser:

Por lo tanto si se reordena la ecuacin de continuidad, se obtiene la relacin de velocidades entre las dos poleas:

La relacin de velocidades est relacionada con la diferencia de deformaciones. Como se ver ms tarde, la zona de deslizamiento entre la correa y la polea est situada en la salida de ambas poleas. Si v1 y v2 son las velocidades de salida de las poleas 1 y 2 y la deformacin se toma como el cociente entre la fuerza y el producto de mdulo de elasticidad y seccin (=F/EA), la relacin de transmisin entre las dos poleas es la siguiente:

5. Longitud. La longitud primitiva de la correa (Lp) de una transmisin se calcula directamente a

partir de la siguiente expresin:

donde, E, es la distancia entre ejes de poleas; d, es el dimetro de la polea menor; D, es el dimetro de la polea mayor; , es el nmero pi (3,14159265) La expresin anterior calcula el valor exacto para la longitud de la correa. No obstante, las casas comerciales fabrican una serie normalizada de longitudes primitivas nominales para cada seccin de correa, que seguramente no coincidir con la longitud calculada mediante la expresin anterior. Por ello, de esta lista habr que elegir, para el tipo de correa que se trate, la longitud ms prxima al valor calculado. Posteriormente, habr que determinar el factor de correccin del largo de la correa (Fcl). Ello es as porque en las tablas de correas de cualquier fabricante, las prestaciones que en ellas aparecen estn confeccionadas para un desarrollo base de la correa. Como en el clculo que se realice se obtendr una longitud de correa distinta al desarrollo base con que se han confeccionado las tablas, habr que afectarles con un coeficiente corrector de longitud (Fcl) As, si la longitud obtenida es mayor a la longitud base, habr que afectarle con un coeficiente corrector mayor a la unidad (Fcl > 1). Esto es as porque al ser la frecuencia con que flexiona una correa inversamente proporcional a su longitud, es decir, a mayor longitud de correa implica menor nmero de flexiones de cada seccin, y por tanto mayor duracin,

por lo que se estara del lado de la seguridad y por tanto, el Fcl deber ser mayor a la unidad (Fcl > 1). Por el contrario, si la longitud calculada es inferior al desarrollo estndar del fabricante, la prestacin ser inferior a la indicada en las tablas, y por lo tanto habr que aplicar un coeficiente corrector menor a 1 (Fcl < 1).

6. Factores que influyen en la potencia mxima. La figura siguiente muestra un esquema de una correa situada entre dos poleas, donde se muestran las dimensiones, ngulos de contacto y la distancia central de una correa. La correa se monta con una determinada tensin inicial a la que se llamar F0. La polea de menor dimetro, normalmente se acopla al eje que gira a mayor velocidad, y se le denomina polea conductora. La otra polea recibe el nombre de conducida. Cuando comienza el funcionamiento, la tensin crece en el lado conductor y decrece en el conducido aunque no debe decrecer como para destensar la correa. Si la rama conducida se destensa del todo y el material de la correa es perfectamente elstico, entonces, lo que se estira por un lado, se contrae por el otro:

Con lo cual, la fuerza inicial F0, es aproximadamente igual a la semisuma de F1 y F2, aunque no es del todo correcto. La potencia transmitida resulta ser:

7. Cadena. Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones donde se quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisin se muevan en un rango de velocidades de giro entre medias y bajas. Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricacin. Adems proporcionan una relacin de transmisin fija entre las velocidades y ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicacin en automocin y maquinaria en general que lo requiera.

8. Tipos de Cadena. Cadenas de Rodillos: Estn formadas por eslabones de chapa de acero unidos mediante ejes que llevan un rodillo giratorio. Esta caracterstica constructiva hace que tengan la capacidad de articular perfectamente durante el engranaje con las ruedas dentadas o sprockets. Las cadenas de rodillos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones de transmisin de potencia para

todas las industrias. Este tipo de cadenas se emplean cotidianamente entras misiones de motocicletas, sistemas de sincronizacin de vehculos, en transmisiones de mquinas. Cadenas para Ingeniera: Se denominan de esta forma, porque son empleadas en aplicaciones tcnicas e incluyen aditamentos especiales para que cumplan eficientemente con su propsito. Estas cadenas son ideales para trabajo pesado, pueden manejar velocidades de hasta 1000 pies/min y potencias de hasta 500 HP. Estas cadenas son empleadas en sistemas elevadores y transportadores.

Cadenas Silenciosas: Las cuales son empleadas para trasmisin y estn construidas de perfiles, pasadores y bujes, y se excluyen los rodillos, por lo que son tambin conocidas como cadenas de mallas. Las cadenas silenciosas incluyen dientes invertidos, diseados para enganchar con los dientes de las ruedas tal como si fueran engranajes. Las cadenas silenciosas se emplean en aplicaciones de alta velocidad y altas cargas, y operaciones suaves y silenciosas. Estas cadenas se suelen emplear en plantas de generacin, bancos de pruebas de automviles, mquinas herramientas y sistemas de ventilacin, dado que proporcionan un funcionamiento uniforme y silencioso.

Cadena silenciosa de malla sin dientes

9. Relacin de transmisin. La relacin, de transmisin en el caso del sistema de transmisin por cadena, es el cociente entre el nmero de dientes de la rueda conducida (rueda arrastrada) y el nmero de dientes de la rueda conductora (rueda motriz). La relacin de transmisin tambin se puede expresar en trminos de la velocidad de rotacin de las ruedas.

10. Tensin. En los sistemas, de transmisin por cadenas no se suelen emplear mecanismos de tensin, dado que las cadenas no son elementos flexibles, pero en algunas ocasiones especiales, se suelen emplear algunos mecanismos para brindar una adecuada tensin y evitar que la cadena se descarrile, en casos donde se presente alguna vibracin u oscilacin de la cadena. Algunos de los mecanismos empleados para tensar las cadenas son: ruedas tensoras,patines guas, tensores hidrulicos o ruedas deformables que tiene la misma finalidad.