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CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
ELTRICA E DE COMPUTAO
Estudo de Superfcies Seletivas de Frequncia com o Uso de
Inteligncia Computacional
Edwin Luize Ferreira Barreto
Orientador: Prof. Dr. Adaildo Gomes DAssuno
Dissertao de Mestrado submetida
ao corpo docente da Coordenao
do Programa de Ps-graduao de
Engenharia Eltrica e de
Computao como parte dos
requisitos necessrios para obteno
do ttulo de Mestre.
Natal, RN, Julho de 2012
Seo de Informao e Referncia
Catalogao da Publicao na Fonte. UFRN / Biblioteca Central Zila Mamede
Barreto, Edwin Luize Ferreira
Estudo de superfcies seletivas de frequncia com o uso de Inteligncia
Computacional \ Edwin Luize Ferreira Barreto. Natal, RN, 2012.
41 f. : il.
Orientador: Adaildo Gomes DAssuno.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Centro de Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e de
Computao.
1. Superfcie Seletiva de Frequncia Dissertao. 2. FSS Dissertao. 3.
Circuitos de micro-ondas Dissertao. I. DAssuno, Adaildo Gomes. II.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte. III. Ttulo.
RN/UF/BCZM CDU 621.3
Estudo de Superfcies Seletivas de Frequncia Com o
Uso de Inteligncia Computacional
Edwin Luize Ferreira Barreto
Dedico este trabalho a Rafaely Pereira da Silva Barreto e
Abigail Helo da Silva Barreto
Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus pela fora que me d a cada dia.
minha Famlia.
Ao meu Orientador, Prof. Dr. Adaildo Gomes DAssuno pelo apoio.
A Hertz Wilton, pela amizade e lealdade.
Ao Prof. Dr. Ronaldo de Andrade Martins, pelo apoio tcnico.
A todos do Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica e de Computao.
Ao CNPq e Capes, pelo apoio recebido.
Resumo
Este trabalho tem como objetivo principal efetuar a otimizao do desempenho de
estruturas de superfcies seletivas de frequncia FSS (Frequency Selective Surface),
com patches condutores na forma de dipolos em cruz. A otimizao foi realizada
atravs da identificao de valores timos para a largura do dipolo e a periodicidade do
arranjo, considerando o valor do comprimento do dipolo fixo. Especificamente,
objetiva-se determinar valores que permitam aumentar a largura de banda, utilizando
um algoritmo de busca bioinspirado com representao em nmeros reais. As aplicaes
tpicas de estruturas de FSS com patches condutores utilizam frequncias selecionadas
atravs das faixas de rejeio. As estruturas de FSS funcionam basicamente como filtros
dependendo do tipo de elemento escolhido. A regio do espectro eletromagntico
escolhida para este estudo foi a faixa de 7 GHz a 12 GHz, que inclui basicamente a
banda X. Essa regio do espectro eletromagntico foi escolhida para possibilitar a
medio do dispositivo com a utilizao de antenas de abertura do tipo corneta, que
operam na banda X. O projeto da FSS com a utilizao do algoritmo gentico GA
(Genetic Algorithm) permitiu aumentar a largura de banda da estrutura.
Palavras-chave: FSS, superfcie seletiva de frequncia, circuitos de micro-ondas,
algoritmo gentico, GA.
Abstract
The main objective of this work is to optimize the performance of frequency
selective surfaces (FSS) composed of crossed dipole conducting patches. The
optimization process is performed by determining proper values for the width of the
crossed dipoles and for the FSS array periodicity, while the length of the crossed dipoles
is kept constant. Particularly, the objective is to determine values that provide wide
bandwidth using a search algorithm with representation in bioinspired real numbers.
Typically FSS structures composed of patch elements are used for band rejection
filtering applications. The FSS structures primarily act like filters depending on the type
of element chosen. The region of the electromagnetic spectrum chosen for this study is
the one that goes from 7 GHz to 12 GHz, which includes mostly the X-band. This
frequency band was chosen to allow the use of two X-band horn antennas, in the FSS
measurement setup. The design of the FSS using the developed genetic algorithm
allowed increasing the structure bandwidth.
Keywords: FSS, frequency selective surface, microwave circuits, genetic algorithm,
GA.
i
SUMRIO
Sumrio i
Lista de Figuras ii
Lista de Tabelas iv
Lista de Abreviaturas e Smbolos v
1. Introduo 1
2. Superfcies Seletivas de Frequncia 5
2.1 Introduo 5
2.2 Anlise terica 8
2.3 Simulao e projeto
2.4 Construo e medio
2.5 Concluso
11
12
14
3. Algoritmos Genticos 15
3.1 Conceitos 15
3.2 Componentes dos algoritmos genticos 15
3.3 Etapas do algoritmo gentico 17
3.4 Desenvolvimento do algoritmo 22
3.5 Implementao 22
3.6 Concluso 22
4. Resultados 24
5. Concluso 37
Referncias 39
ii
LISTA DE FIGURAS
1.1: Espectro eletromagntico. 4
2.1: Geometrias tpicas dos elementos de FSS. 6
2. 2: (a) FSS com elementos do tipo abertura; (b) FSS com elementos do tipo patch
condutor.
7
2.3: Comportamento tpico de uma FSS. 8
2.4: (a) Dipolo em cruz e (b) Arranjo peridico sobre camada dieltrica. 10
2.5: Exemplo de clula usada na anlise atravs da funo de Green. T
x
= T
y
= 13 mm, L=
12 mm e W= 2 mm.
15
2.6: Ilustrao contendo: (a) uma estrutura peridica e (b) disposio dos elementos no
plano (c) Estrutura construda.
15
3.1: Loop de evoluo. 20
3.2: Estrutura cromossomial. 20
3.3: Ilustrao de ocorrncia de um crossover simples. 21
3.4: Ilustrao de ocorrncia de um crossover aritmtico. 22
3.5: Exemplo de ocorrncia de um crossover aritmtico com = 0,4. 22
3.6: Resultado parcial aps a ocorrncia de um crossover aritmtico com
= 0,4.
23
3.7: Resultado final aps a ocorrncia de um crossover aritmtico com
= 0,4.
24
4.1: Antena corneta piramidal. 25
4.2: Fotografia do setup de medio das FSS. 25
4.3: Resultados medidos para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,92 mm e P = 13 mm para crossover
aritmtico e L = 12 mm, W = 1,83 mm e P = 13,05 mm para crossover simples.
31
4.4: Resultados simulados para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz) . Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,92 mm e P = 13 mm para crossover
aritmtico e L = 12 mm, W = 1,83 mm e P = 13,05 mm para crossover simples.
32
4.5: Resultados medido e simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da
frequncia (GHz). Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,92 mm e P = 13 mm para
crossover Aritmtico.
33
iii
4.6: Resultados medido e simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da
frequncia (GHz). Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,83 mm e P = 13,05 mm p/
crossover simples.
34
4.7: Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 9 mm, W = 1,5 mm e P = 13 mm.
35
4.8: Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 10 mm, W = 1,5 mm e P = 14 mm.
35
4.9: Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 11 mm, W = 1,5 mm e P = 15 mm.
36
4.10: Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,5 mm e P = 16 mm.
36
4.11: Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 13 mm, W = 1,5 mm e P = 17 mm.
37
4.12: Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 9 mm, W = 1,5 mm e P = 13 mm.
38
4.13: Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 10 mm, W = 1,6 mm e P = 13 mm.
38
4.14: Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 11 mm, W = 1,7 mm e P = 13 mm.
39
4.15: Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,8 mm e P = 13 mm.
39
4.16: Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 13 mm, W = 1,9 mm e P = 13 mm.
40
4.17 Resultado simulado medido com valores timos de comprimento do dipolo L e
largura do dipolo W para uma frequncia de 9 GHz.
41
iv
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Espao de busca contendo a largura dos dipolos e a periodicidade do
arranjo.
Tabela 2.2: Espao de busca contendo a largura e o comprimento dos dipolos.
Tabela 3.1: Valores de e nmeros de geraes.
Tabela 4.1: Variaes do comprimento do dipolo e da periodicidade do arranjo.
Tabela 4.2: Variaes do comprimento e da largura do dipolo.
v
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS
FSS Frequency Selective Surface
GA Genetic Algorithm, ou Algoritmo Gentico.
HFSS High Frequency Structure Simulator
FR-4 Designao de material dieltrico de fibra de vidro
BW Largura de banda
r
Permissividade eltrica relativa
0
Permissividade eltrica (no vcuo)
0
Permeabilidade magntica (no vcuo)
c Velocidade da luz
o
Comprimento de onda
guiada no vcuo
L Comprimento do dipolo em cruz
W Largura do dipolo em cruz
Parmetro de diversidade (no Algoritmo Gentico)
E
v
Campo eltrico
t
E
v
Campo eltrico transmitido
inc
E
v
Campo eltrico incidente
E
x
Componente do campo eltrico na direo x
E
y
Componente do campo eltrico na direo y
vi
A
v
Potencial vetor eltrico
H
v
Campo magntico
inc
H
v
Campo magntico incidente
H
x
Componente do
campo magntico na direo x
H
y
Componente do campo magntico na direo y
J Densidade superficial de corrente eltrica
k
0
Numero de onda no espao livre
Frequncia angular
h Espessura do substrato dieltrico
T
x
Periodicidade dos elementos de patch ou abertura na direo x
T
y
Periodicidade dos elementos de patch ou abertura na direo y
P Periodicidade dos elementos de patch do arranjo quadrado
(m, n) Indicao dos termos espectrais de Floquet
S
21
Coeficiente de transmisso (parmetro de espalhamento)
(2.2)
Por sua vez, o vetor potencial magntico A
v
pode ser escrito como (2.3),
J Z A
v v
= (2.3)
Correspondendo convoluo (*) entre a funo didica de Green Z e a densidade de
corrente eltrica superficial J. Em um condutor perfeito, tem-se que a componente
tangencial do campo eltrico nula. Assim, tem-se que:
s
t
inc
t
inc
t
s
t s
E E E E E
v v v v v
= = + = 0 (2.4)
9
Portanto, a expresso para o campo eltrico incidente obtida como:
( ) A
j
A j E
inc
t
v v v
.
1
0
0
=
(2.5)
Em uma superfcie planar de espessura infinitesimal, apenas as componentes da
densidade de corrente superficial J
x
e J
y
so definidas. Em consequncia, apenas as
componentes A
x
e A
y
do vetor potencial so consideradas.
Dessa forma pode-se escrever (2.5) como:
y y x x
A A A + =
v
e
( ) = A
v
. (
+
x
A
x y
A ) + (
+
x
A
y y
A ) (2.6)
y y
y
x
y x
y x y
y x
x
x
x
inc
t A A A k
j
A A A k
j
E
+ +
+ =
2
2 2
2
0
0
2
2
2
2
0
0
1 1
(2.7)
onde k
0
:
(2.8)
De (2.7), obtm-se:
(2.9)
J Z A
v v
= =>
= Z
(2.10)
da definio da transformada de Fourier e da sua inversa, tem-se:
~
f , = ,
(2.11)
, =
(2.12)
No domnio espectral, tem-se que:
(2.13)
(2.14)
10
Aplicando-se a transformada de Fourier e (2.9) obtm-se:
(2.15)
(2.16)
Aplicando a transformada de Fourier em (2.13) temos:
2.17
Para estender essa formulao a um arranjo peridico de patches condutor considera-
se a periodicidade da estrutura e o teorema de Floquet, obtendo-se (2.18).
Jx+a = Jx
2.18
Jx+a = Jx+a
2.19
Jx+a=Jx
2.20
Expandindo pela serie de Fourier tem-se:
(2.21)
=
(2.22)
(2.23)
Na qual:
+
x
e
(2.24)
Onde os termos a e b so os perodos das clulas nas direes x e y respectivamente e
k
x
o fator de incidncia.
=
; =
; =
; =
(2.25)
11
=
(2.26)
(2.27)
(2.28)
(2.29)
(2.30)
(2.31)
(2.32)
2.33
Substituindo as equaes (2.15), (2.16), (2.17), (2.18) nos termos de
temos:
(2.34)
(2.35)
(2.36)
(2.37)
2.3 Simulao e projeto
Neste trabalho foi analisado o comportamento de uma FSS com elementos tipo patch
condutor modelo dipolo em cruz atravs de vrias simulaes computacionais. As
simulaes computacionais foram realizadas no Software Ansoft Designer, onde esse
software programa a funo didica de Green, combinado com o mtodo dos momentos,
um mtodo de anlise usado para se obter o comportamento de estruturas peridicas
como as FSS, atravs de clulas, onde em cada clula est contido um nico elemento e
12
ele expande essa anlise para um nmero infinito de clulas e elementos, analisando
assim um arranjo peridico infinito.
Figura 2.5 Exemplo de clula usado na anlise usando funo de Green. T
x
= T
y
= 13,0 mm, L = 12,0 mm
e W= 2,0 mm.
A Fig.2.6 mostra um exemplo de periodicidade com os elementos tipo dipolo
cruzado:
(a) (b) (c)
Figura 2.6 (a) Ilustrao de uma estrutura peridica (b) Disposio dos elementos no plano (c) Estrutura
construda.
2.4 Construo e medio
Foi variada a periodicidade entre os valores de 13 mm e 21 mm com passo de 1 mm,
sempre considerando T
x
=T
y
. Tambm foi variada a espessura W do elemento entre os
valores 1.2mm a 2.0 mm com passo de 0,1 mm conforme ilustrado na tabela 2.1, a cada
variao foi obtido a largura de banda, que mostrou valores consistentes em MHz.
Criando-se assim um espao de busca para colocar na execuo de um algoritmo
gentico, pois o objetivo principal do nosso trabalho encontrar valores timos de W e
de periodicidade P entre os infinitos valores disponveis, a fim de encontrar uma largura
de banda tambm tima. Optamos por trabalhar com o elemento no formato de dipolo
13
cruzado de dimenses L=12 mm e tipo patch condutor. Foi utilizado um substrato
dieltrico Fibra de vidro com permissividade 4,4 e espessura de 1,57 mm.
Tabela2. 1 Espao de busca contendo a largura dos dipolos e a periodicidade do arranjo.
L =12
mm
13 14 15 16 17 18 19 20 21 periodicidade
W=1,2 370 290 250 190 160 120 100 70 50 BW-MHz
W=1,3 390 310 250 210 170 120 110 70 40
W=1,4 420 320 260 220 180 130 110 90 60
W=1,5 440 330 280 230 180 150 130 100 60
W=1,6 450 330 280 230 180 150 130 100 65
W=1,7 460 370 300 240 190 160 120 90 80
W=1,8 480 370 310 260 200 170 130 110 100
W=1,9 490 400 320 260 180 170 130 120 100
W=2,0 500 400 310 260 200 190 170 110 100
O algoritmo gentico desenvolvido usar esse espao finito de busca para encontrar
valores otimizados de largura do dipolo e de periodicidade e assim atingir uma largura
de banda tambm otimizada. Com isso o GA ser multi-varivel e mono-objetivo. As
tcnicas usadas para este fim tambm estaro mostradas em detalhes no capitulo 3.
Em face desse trabalho tambm interessante saber qual a influncia do
comprimento L do dipolo nos resultados. J que na primeira parte do trabalho foi
analisado a resposta da FSS observando variaes em W e P e deixando L fixo em
12mm, ento o que aconteceria se varissemos esse valor de L em 1 mm, 2 mm,3 mm
assim sucessivamente. Baseado nesse questionamento, fizemos um novo espao de
busca, agora variando-se os valores de L e W e deixando o valor de periodicidade fixo
em 13 mm. Os Resultados referentes esses levantamentos so mostrados e comentados
no captulo 4.
14
Tabela2. 2 Espao de busca contendo a largura e o comprimento dos dipolos.
P=13
mm
7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 Comprimento L
W=1,2 11,70 11,20 10,60 10,15 9,70 9,25 8,80 8,40 7,95 Frequncia (GHz)
W=1,3 11,75 11,20 10,75 10,15 9,50 9,20 8,75 8,55 8,02
W=1,4 12,05 11,25 10,48 10,25 9,64 9,25 9,10 8,50 8,01
W=1,5 12,55 11,20 10,75 10,50 10,13 9,54 9,13 8,43 8,05
W=1,6 12,05 11,50 11,01 10,45 9,98 9,58 9,10 8,65 8,20
W=1,7 12,15 11,60 11,05 10,55 10,05 9,60 9,15 8,70 8,25
W=1,8 12,17 11,65 11,13 10,60 10,10 9,65 9,20 8,75 8,30
W=1,9 12,25 11,70 11,15 10,65 10,18 9,70 9,25 8,79 8,31
W=2,0 12,30 11,75 11,20 10,70 10,20 9,75 9,30 8,85 8,35
Vale salientar que o objetivo maior do trabalho encontrar uma largura de banda
tima, a investigao da influncia de L (comprimento do dipolo) apenas mais uma
comprovao da validao do algoritmo gentico utilizado. E para estudarmos todos os
efeitos causados na resposta da FSS com a mudana de todos os parmetros: Largura do
dipolo, comprimento do dipolo e periodicidade.
2.5 Concluso
Neste captulo, foi realizado um estudo do problema do espalhamento
eletromagntico a partir de estruturas de FSS. O primeiro passo foi relacionar os campos
espalhados na superfcie da estrutura s correntes induzidas nos elementos da FSS pelos
15
campos incidentes. Tambm foi efetuada a definio do espao de busca para a
execuo do algoritmo gentico, para a estrutura a ser analisada.
Captulo 3
Algoritmos Genticos
3.1 Conceitos
Algoritmos genticos (GA) so algoritmos de busca baseados na seleo natural de
Darwin usado para solucionar problemas de alta complexidade em que algoritmos
comuns so incapazes de resolver [6]-[10]. Assim como na teoria de Darwin, so
utilizados conceitos como gene, cromossomos, lcus, crossover, caractersticas de pais e
entre outros utilizados na observao de fenmenos que ocorrem na natureza.
O uso dos algoritmos genticos comeou ser estudado na dcada de 40, eram GA
muitos simples usados para resolver problemas atravs de estratgias evolucionrias e
sem a implementao de crossing-over ou crossover. A partir da dcada de 70 aps o
estudo de Holland [26] o GA se tornou um pouco mais robusto, mas ainda longe da
concepo de algoritmos genticos que temos nos dias de hoje, amplamente utilizado na
rea da engenharia de telecomunicaes e em diversas reas da tecnologia da
informao.
3.2 Componentes dos algoritmos genticos
O GA composto de vrios componentes bsicos, tais como gene que nada mais
do que a caracterstica do problema, o alelo que o valor dessa caracterstica, no caso
do nosso estudo o valor em nmeros reais, lcus o posicionamento no vetor, o
Gentipo que a estrutura do cromossomo, fentipo um conjunto de parmetros e
indivduos que a soluo, compondo uma nova gerao. A partir da prxima sesso
iremos detalhar o projeto, bem como o funcionamento do algoritmo gentico utilizado
para alcanar o nosso objetivo final.
17
3.3 Etapas do algoritmo gentico
No entendimento geral sobre a teoria dos algoritmos genticos essencial estarmos
atentos as etapas que envolvem esse estudo, so elas: A primeira etapa a Inicializao
da populao, ela realizada aleatoriamente, atendendo a exigncia de percorrer todo o
espao de busca possvel. Concludo essa etapa, temos na sequencia a avaliao. A
populao todo o conjunto de indivduos que nesse caso ser formado por valores de
largura do dipolo em milmetros e periodicidade da estrutura tambm dada em
milmetros, dentro do espao de busca, todos eles representados em nmeros reais.
O objetivo da Avaliao atribuir um peso numrico a cada individuo
(cromossomo), fazendo isso estamos separando os indivduos (pais) entre caractersticas
boas e ruins, mas sem descartar as ruins, pois em algumas vezes parte de suas
caractersticas garantem a diversidade, essa avaliao acontece atravs de uma funo
chamada de funo de avaliao ou de fitness [11][20], sendo os valores de W e P que
retornem uma largura de banda maior mais bem avaliados ou com funo de avaliao
alta se comparados a outros indivduos (valores de W e P).
Para selecionar os pais temos que levar em considerao a funo de avaliao ou
funo de custo no qual atendem determinada exigncia e assim gerar novos
cromossomos [17]. Nesse trabalho usamos a seleo truncada que apenas uma
porcentagem da populao deve ser escolhida como pais da prxima gerao. Os
valores usuais da porcentagem da populao so na faixa entre 10% a 50%.
Em seguida temos os operadores genticos que so ferramentas como crossover
(cruzamento) e mutao que garantem que as caractersticas dos pais sero passadas
para os filhos e com um bom grau de diversidade [18]. Vale salientar que essas
operaes so executadas em loop e cada uma das repeties desse loop denominada
de uma gerao. Nas prximas sees explicaremos a operao de crossover, pois nela
h uma pea fundamental para o entendimento do nosso estudo.
A representao em nmeros reais elimina uma etapa de operao do algoritmo
gentico que a aplicao de uma funo de mapeamento binrio, os cromossomos ao
serem representados diretamente em sua forma natural permitem a utilizao de grandes
18
domnios, mantendo a preciso e sem aumentar o tamanho do cromossomo. [16]. Outro
aspecto positivo deste tipo de representao a sua harmonia com a norma IEEE
754[18].
Figura 3.1 Loop de evoluo.
3.4 Desenvolvimento do algoritmo
A seguir, apresentada a estrutura do cromossomo utilizada para representar os
indivduos da populao, na largura do dipolo w so observados os gens de w e na
periodicidade p os gens de p que a distncia entre os elementos da FSS nas direes x
e y do plano cartesiano (P = T
x
= T
y
), onde a prpria largura de banda utilizada como
avaliao de cada cromossomo.
Figura 3.2 Estrutura cromossomial.
19
Aps a execuo e o algoritmo atingir seu critrio de parada, tem-se alguns
resultados timos que embora atendam as exigncias das possveis solues, no h
garantia que este seja o melhor resultado conhecido como timo local. Melhor resultado
este conhecido como timo global. Observou-se que aps a busca feita pelo GA foi
obtido um valor para largura de banda considerada boa, mas no era o timo
Crossover simples
Como dito anteriormente o crossover um cruzamento ou mistura das
caractersticas dos pais a fim de gerar um filho.
Aps a seleo de pais com boas caractersticas ter sido concluda o operador
crossover entra em ao atravs de um ponto de corte, ou seja, valor (es) de um pai a
direita do ponto de corte (so) inserido(s) no outro pai gerando assim filhos que tenha
caractersticas dos dois pais. A figura a seguir ilustra essa teoria:
Figura 3.3 Ilustrao de ocorrncia de um crossover simples.
Crossover aritmtico
O crossover aritmtico um tipo de crossover que utiliza um parmetro pr-
determinado para aplicar uma interao entre os pais selecionados atravs do clculo de
cada posio. Este tipo particular de crossover foi escolhido para a soluo deste
trabalho devido a suas vantagens em relao ao crossover simples ou real.
Este estudo consiste em identificar o melhor valor de um parmetro () utilizado
em um crossover aritmtico que gere uma maior diversidade dos cromossomos, esta
maior diversidade pode eliminar convergncias prematuras e tambm permite que o
algoritmo gentico gere um numero maior de geraes facilitando desta forma a
localizao de um valor timo global. O parmetro um fator utilizado no crossover
para definir o quanto de cada pai vai contribuir com a concepo do novo filho em uma
20
escala de 0 a 100% de participao. A expresso em (3.1) apresenta a composio do
crossover e a participao do parmetro no mesmo.
(3.1)
Onde o parmetro de diversidade, p
1
o gene do primeiro pai, p
2
o gene do
segundo pai.
Figura 3.4 Ilustrao de ocorrncia de um crossover Aritmtico.
Exemplo do uso de crossover aritmtico com fator = 0,4 ou 40 %.
No nosso estudo temos que a variao da largura do dipolo W e da periodicidade P
constituem os genes e consequente gerao de cromossomos do tipo:
Sendo o pai nmero 1:
E pai nmero 2:
Figura 3.5 Exemplo de ocorrncia de um crossover aritmtico com = 0,4.
Aps o crossover aritmtico os 2 pais mostrados anteriores representados pelos genes
w e P geraro 2 filhos com caractersticas dos pais representando w e P atravs da
21
formula utilizada anteriormente, considerando o parmetro tal que 0.1 < < 0.9 da
seguinte forma:
Gene W
Pai nmero 1 Pai nmero 2
Gene P
Pai nmero 1 Pai nmero 2
Figura 3.6 Resultado parcial aps a ocorrncia de um crossover aritmtico com = 0,4.
Considerando um = 0.4 e usando a equao 1 teremos,
Figura 3.7 Resultado final aps a ocorrncia de um crossover aritmtico com = 0,4.
Aps a execuo completa do algoritmo, ele nos retorna valores timos de W e P, ou
seja, aps completado o loop de evoluo temos valores das varveis otimizados e o que
precisamos fazer colocar esses valores no software de simulao e obter o valor da
22
largura de banda. Feito isso podemos construir o circuito considerando essas variveis,
medir a sua resposta e comparar com os resultados simulados para observar a
concordncia entre os mesmos. Lembrando que consideramos valores timos para os
dois tipos de crossover e investigar qual a influencia na resposta da FSS trazia esse dois
tipos de cruzamento, com isso ns tnhamos valores timos de W e P para o GA
implementando o cruzamento simples e valores timos de W e P para o GA
implementando o cruzamento aritmtico. Foi utilizado anteriormente um de 0.4, mas
na prpria execuo do GA foi observado que o melhor valor de parmetro foi de 0.2
(20%), visto que esse valor retorna um nmero maior de geraes.
A investigao da diversidade gentica gerada pelos valores de aconteceu
atravs da anlise de dois coeficientes de variao: o coeficiente de variao da
diversidade da avaliao (CV
a
) e o coeficiente de variao do fentipo (CV
f
) que
corresponde ao cromossomo codificado. Em cada gerao estes coeficientes so
calculados a partir de toda a populao sendo o critrio de parada do algoritmo definido
para o valor de 0,95, o que significa que ocorreu 95% de similaridade entre as
avaliaes e o cromossomo codificado. A tabela 3.1, apresenta o numero mximo de
geraes identificado em cada valor de variando de 0,1 a 0,9. Nesta tabela pode-se
identificar os melhores valores em termos de quantidade de geraes respectivamente
0,2 e 0,7.
Tabela3. 1 Valores de e nmeros de geraes.
Valor de 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Nmero de Geraes 97 99 98 96 95 94 99 98 97
A equao (2) apresenta o coeficiente de variao da avaliao (CV
a
).
(3.2)
Este coeficiente indica quantitativamente o desvio de variao da avaliao que
calculado pela diviso da soma das mdias, a, das avaliaes divididas pelo numero de
23
indivduos, n, esta soma dividida pela maior avaliao dos cromossomos, m,
encontrada em cada gerao, o objetivo desta analise identificar a disperso da
avaliao de cada gerao. Outro coeficiente de variao utilizado foi o coeficiente de
variao dos cromossomos este coeficiente tem o objetivo de proporcionar outra
perspectiva quantitativa de analise da diversidade da populao em cada gerao a partir
da diversidade do fentipo. A equao 3.3, apresenta o calculo desta variao.
(3.3)
No coeficiente de variao da diversidade do fentipo CV
f
apresentado na
formula (3) tem-se em b um somatrio dos produtos das partes variveis,w (largura do
elemento) e p (periodicidade), de cada cromossomo dada por (4). O valor de b divido
pelo numero de cromossomos dados por nf, neste calculo mf representa co maior
resultado encontrado na populao para: wp.
b = (w.p)
(3.4)
3.5 Implementao
O algoritmo foi construdo com a plataforma de desenvolvimento Java, uma
linguagem de programao de alto nvel orientada a objetos, com as seguintes
caractersticas, possui uma arquitetura neutra, portvel, distribuda, multi-processo e
dinmica.
O algoritmo gentico desenvolvido neste trabalho no curso de sua execuo
manipula de forma intensa uma grande quantidade de dados durante a execuo dos
ciclos de evoluo. Desta forma fundamental que esses dados sejam armazenados de
forma que sua utilizao se torne mais eficiente. Neste contexto o estudo das Estruturas
de dados pode ser aplicado para otimizar o desempenho do algoritmo gentico atravs
da definio e utilizao das estruturas adequada para manipulao dos dados.
3.6 Concluso
24
Neste captulo, foi apresentado um estudo de algoritmo gentico (GA), que um
mtodo de otimizao bioinspirado, baseado na gentica e na teoria da evoluo das
espcies [19]. O GA foi utilizado na caracterizao e na sntese de estruturas planares de
FSS com elementos do tipo patch condutor. No captulo 4 so apresentados resultados
simulados obtidos atravs deste mtodo para o caso de FSS planares constitudas por
arranjos de dipolos em cruz. Tambm sero apresentados resultados medidos para fins
de comparao.
Captulo 4
Resultados
Para validar os resultados simulados das estruturas de FSS consideradas e verificar a
eficincia do algoritmo gentico utilizado, foram construdos prottipos e efetuadas
medies utilizando um analisador de redes vetorial da Rohde & Schwarz. Para essas
medies foi montado um setup, onde foram utilizadas alm do analisador, duas antenas
cornetas operando na regio da banda X. As estruturas das superfcies seletiva de
frequncia foram colocadas em um suporte mvel que permitia a aproximao e o
distanciamento das antenas. Foram consideradas 3 estruturas de FSS:
1) FSS construda a partir de valores timos de W e P gerados pelo GA com
crossover simples. W =1,83 mm e P = 13,05 mm.
2) FSS construda a partir de valores timos de W e P gerados pelo GA com
crossover aritmtico. W =1,92 mm e P = 13,00 mm.
3) FSS construda a partir de valores timos de W e L gerados pelo GA com
crossover aritmtico. W =1,40 mm e L = 10,45 mm.
As antenas usadas na medio so do tipo corneta piramidal, com as sees
transversais dispostas nas direes horizontal e vertical [20], como mostrado na Fig.
4.1.
26
Figura 4.1Antena corneta piramidal.
Figura 4.2 Fotografia do setup de medio das FSS.
Na Fig. 4.2, temos ilustrado uma das antenas cornetas utilizadas e a distancia entre a
antena e a FSS. A distncia entre a antena e a FSS foi calculada em temos da radiao
em campo distante (regio de Fraunhofer) atravs de [19]:
2
4.1
Onde r a posio do observador, D a maior dimenso da antena e o
comprimento de onda guiado. Considerando D = 0,07 m (Antena corneta utilizada) e
27
= 0,04 m (correspondente a frequencia de trabalho 7,5 GHz) temos que r igual a 24,5
cm.
Nas medies, a distncia entre a FSS e a antena foi considerada igual a 30 cm para
garantir a radiao na regio de campo distante.
Nas medies, foi considerada a perda de insero juntamente com o coeficiente de
reflexo para os dois casos do nosso estudo que so o crossover simples e crossover
aritmtico, a Fig. 4.3 mostra um comparativo entre esses dois resultados medidos tendo-
se observado uma pequena variao na frequncia de operao que ficou entre 7,5 GHz
e 8 GHz (menor perda de insero) e uma sensvel diferena na largura de banda. Onde
o resultado gerado atravs de implementao do GA com crossover aritmtico teve uma
largura de banda de rejeio de 565,96 MHz, enquanto o crossover simples apresentou
517,80 MHz de largura de banda de rejeio, correspondendo a um acrscimo de 10,93
% na largura de banda percentual.
Figura 4.3 Resultados medidos para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,92 mm e P = 13 mm para crossover aritmtico e
L = 12 mm, W = 1,83 mm e P = 13,05 mm para crossover simples.
Assim como foram feitas simulaes, tambm se realizou medies utilizando uma
plataforma de simulao Ansoft Designer, tambm considerando a perda de insero
juntamente com o coeficiente de reflexo para os dois casos do nosso estudo que so o
28
crossover simples e crossover aritmtico, a Fig. 4.4 mostra um comparativo entre esses
dois resultados medidos tendo-se observado uma pequena variao na frequncia de
operao que ficou entre 7,5 GHz e 8 GHz (menor perda de insero) e uma sensvel
diferena na largura de banda. O resultado gerado atravs de utilizao do GA com
crossover simples corresponde a uma largura de banda de rejeio de 431,10 MHz,
enquanto o crossover aritmtico corresponde a 487,10 MHz de largura de banda de
rejeio, correspondendo a um aumento de 10,93 % na largura de banda percentual.
Figura 4.4 Resultados simulados para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz) . Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,92 mm e P = 13 mm para crossover aritmtico e
L = 12 mm, W = 1,83 mm e P = 13,05 mm para crossover simples.
A Fig. 4.5 mostra um comparativo entre esses dois resultados, sendo um medido e o
outro simulado com o crossover aritmtico sendo implementado, tendo-se observado
uma pequena variao na frequncia de operao que ficou entre 7,5 GHz e 8 GHz
(menor perda de insero) e uma sensvel diferena na largura de banda. O resultado
simulado obtido atravs da utilizao do GA com crossover aritmtico correspondeu a
uma largura de banda de rejeio de 487,10 MHz, enquanto que o resultado medido foi
de 565,96 MHz.
29
Figura 4.5 Resultados medido e simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da
frequncia (GHz). Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,92 mm e P = 13 mm p/ crossover
Aritmtico.
Por sua vez, a Fig. 4.6 mostra um comparativo entre esses dois resultados, sendo um
medido e o outro simulado com o crossover simples sendo implementado, tendo-se
observado uma pequena variao na frequncia de operao que ficou entre 7,5 GHz e 8
GHz (menor perda de insero) e uma sensvel diferena na largura de banda. O
resultado simulado gerado atravs de implementao do GA com crossover simples
correspondeu a uma largura de banda de rejeio de 431,10 MHz, enquanto o resultado
medido foi de 517,80 MHz.
Figura 4.6 Resultados medido e simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da
frequncia (GHz). Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,83 mm e P = 13,05 mm p/ crossover
simples.
30
O estudo anterior mostrou um estudo de otimizao da largura de banda usando o
conceito de algoritmos genticos com a particularidade do uso do crossover simples e
crossover aritmtico. Para isso foi analisado o comportamento do dipolo considerando
variaes na sua largura e na periodicidade e deixando o comprimento fixo, a seguir
sero apresentados os resultados para variaes de comprimento L do dipolo.
Influncia da variao do comprimento do dipolo L e da periodicidade P da FSS
Na anlise a largura, W, do dipolo mantida fixa em 1,5 mm, enquanto so efetuadas
variaes no comprimento, L, do dipolo e na periodicidade, P, do arranjo uniforme.
Tabela 4.1: Variaes do comprimento do dipolo e da periodicidade do arranjo.
L (mm) W (mm) P (mm)
9 1,5 13
10 1,5 14
11 1,5 15
12 1,5 16
13 1,5 17
Figura 4.7 Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 9 mm, W = 1,5 mm e P = 13 mm.
31
Figura 4.8 Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 10 mm, W = 1,5 mm e P = 14 mm.
Figura 4.9 Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 11 mm, W = 1,5 mm e P = 15 mm.
32
Figura 4.10 Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,5 mm e P = 16 mm.
Figura 4. 11 Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 13 mm, W = 1,5 mm e P = 17 mm.
33
Influncia da variao do comprimento do dipolo L e da largura do dipolo W da
FSS
Na anlise a periodicidade, P, do dipolo mantida fixa em 13 mm, enquanto so
efetuadas variaes no comprimento, L, e na largura, W, do dipolo.
Tabela 4.2: Variaes do comprimento e da largura do dipolo.
L (mm) W (mm) P (mm)
9 1,5 13
10 1,6 13
11 1,7 13
12 1,8 13
13 1,9 13
Figura 4.12 Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 9 mm, W = 1,5 mm e P = 13 mm.
34
Figura 4.13 Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 10 mm, W = 1,6 mm e P = 13 mm.
Figura 4.14 Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 11 mm, W = 1,7 mm e P = 13 mm.
35
Figura 4.15 Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 12 mm, W = 1,8 mm e P = 13 mm.
Figura 4.16 Resultado simulado para o coeficiente de transmisso (dB) em funo da frequncia
(GHz). Parmetros da FSS: L = 13 mm, W = 1,9 mm e P = 13 mm.
Portanto, o valor de L (comprimento dos dipolos) influencia diretamente
na frequncia de trabalho. J os valores de W influenciam de pequena forma. Quanto
maior o valor de L (comprimento dos dipolos) menor a frequncia de trabalho. J
36
deixando L fixo e variando w e p temos mudanas considerveis na largura de
banda. Podemos fazer um trabalho de sntese, onde poderemos encontrar valores de L e
W para o devido funcionamento em uma determinada frequncia de projeto conhecida.
Usando o segundo espao de busca onde foi variado L, de 7,5 mm a 11,5 mm, e W,
de 1,2 mm a 2,0 mm, foram determinados atravs do GA os valores de L e W
adequados para a obteno da frequncia de ressonncia da FSS em 9 GHz. A Fig. 4.17
mostra o comportamento do coeficiente de transmisso em funo da freqncia.
Figura 4.17 Resultados simulados e medidos com valores timos de comprimento do
dipolo L e largura do dipolo W para uma frequncia de 9 GHz.
Captulo 5
Concluso
O objetivo principal deste trabalho foi o desenvolvimento de um estudo das
propriedades de estruturas de superfcies seletivas de frequncia (FSS) com o uso de
inteligncia computacional, caracterizado pela eficincia e pela preciso na obteno de
resultados.
Esse estudo permite efetuar a sntese de estruturas de FSS, possibilitando obter os
valores otimizados para determinados parmetros estruturais a partir, por exemplo, da
freqncia de ressonncia desejada.
Especificamente, o estudo da variao do comprimento, L, do dipolo em cruz mostra
que no necessariamente os maiores valores da periodicidade, P, do arranjo uniforme da
FSS produzem resultado com menor largura de banda. O que muda a largura de banda
na essncia so os efeitos combinados da variao da largura, W, dos dipolos em cruz, e
da variao da periodicidade, P, enquanto o comprimento, L, do dipolo foi mantido
constante. A influncia principal que o comprimento, L, do dipolo causa na resposta em
freqncia da FSS na frequncia de operao. A anlise destes dois casos mostra um
estudo completo no que diz respeito s dimenses do elemento utilizado. Neste caso, o
dipolo em cruz, caracterizado por W, L e P onde se tem que, variaes em uma destas
variveis mudam a resposta do dispositivo em termos da transmisso atravs da FSS.
Em sistemas de comunicaes mveis, um dos aspectos de maior interesse a
questo da necessidade de aumentar a largura de banda dos dispositivos e circuitos.
Neste estudo, verificou-se a possibilidade de otimizar a largura de banda de estruturas
de FSS, sendo obtidos valores de aproximadamente 450 MHz at valores superiores a
38
550 MHz, para uma referncia de perda de insero igual a -20 dB. Para uma referncia
de perda de insero igual a -10 dB, os valores para largura de banda so maiores.
Neste trabalho foi efetuado um estudo multi-varivel (W, L e P) e mono-objetivo,
voltado para a determinao da largura de banda (no 1 espao de busca) e da
freqncia de ressonncia (no 2 espao de busca). Na continuidade deste trabalho est
sendo desenvolvido um algoritmo gentico que poder considerar a variao simultnea
de trs parmetros.
A utilizao de outros mtodos no estudo das propriedades de FSS, como o particle
swarm optimization (PSO), foi iniciada. O raciocnio que serve de base a esta tcnica foi
inspirado no comportamento social de animais como pssaros, peixes e abelhas. Assim
como o GA, o primeiro passo de implementao do algoritmo PSO a formao de
uma matriz aleatria de indivduos que constituiro o espao de busca, onde cada
indivduo representa uma soluo para um determinado problema. Diferentemente dos
algoritmos genticos, o PSO no possui operadores genticos (cruzamento e mutao)
responsveis pela evoluo da populao. Em outras palavras, o PSO no constitui uma
tcnica evolucionria e, por este motivo, torna-se mais simples de implementar e
consome menos tempo de processamento, quando comparado com as tcnicas
evolucionrias.
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