JoseIAT DISSERT

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA E DE
COMPUTAO

Caracterizao de Superfcies Seletivas de
Frequncia e de Antenas Fractais para
Aplicaes em Redes Sem Fio

Jos Idifranse Aguiar Trindade

Orientador: Prof. Dr. Adaildo Gomes DAssuno

Co-orientador: Prof. Dr. Paulo Henrique da Fonseca Silva

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e de Computao
da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (rea
de concentrao: Telecomunicaes) como parte dos
requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em
Cincias.

Natal, RN, dezembro de 2010.

Seo de Informao e Referncia
Catalogao da Publicao na Fonte. UFRN / Biblioteca Central Zila Mamede

Trindade, Jos Idifranse Aguiar.

Caracterizao de superfcies seletivas de freqncia e de antenas fractais para
aplicaes em redes sem fio. / Jos Idifranse Aguiar Trindade. Natal, RN, 2010.
96 f. il.

Orientador: Adaildo Gomes DAssuno.
Co-orientador: Paulo Henrique da Fonseca Silva.

Dissertao (mestrado) Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Centro
de Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e de
Computao.

1. Antenas de microfita Dissertao. 2. Superfcies seletivas de freqncia.
Dissertao. 3. Geometria fractal Dissertao. 4. Anlise - Dissertao. 5.
Medio - Dissertao. I. Trindade, Jos Idifranse Aguiar. II. DAssuno, Adaildo
Gomes. III. Silva, Paulo Henrique da Fonseca. IV. Universidade Federal do Rio
Grande do Norte. V. Ttulo.

RN/UF/BCZM CDU 621.397.444

Caracterizao de Superfcies Seletivas de
Frequncia e de Antenas Fractais para
Aplicaes em Redes Sem Fio

Jos Idifranse Aguiar Trindade

Dissertao de Mestrado aprovada em 22 de dezembro de 2010 pela banca examinadora
composta pelos seguintes membros:

Em qualquer dificuldade, no nos esqueamos da
orao. Elevemos o pensamento a Deus, procurando sintonia
com os espritos bons.

Chico Xavier

A TODOS que amo, com muito carinho, em
especial aos meus pais Edinaldo e Iolanda.

Agradecimentos

Aos Professores Adaildo Gomes DAssuno e Paulo Henrique da Fonseca Silva pela
orientao, amizade, pacincia, colaborao e sugestes para o desenvolvimento deste
trabalho.

Aos meus pais Edinaldo e Iolanda, pelo amor, apoio incondicional, incentivo, compreenso e
pacincia nos difceis momentos.

s minhas irms Idinadja e Idinalda, pelo apoio e companhia.

Aos demais professores, funcionrios e amigos da UFRN, que contriburam direta ou
indiretamente para a realizao deste trabalho.

CAPES pelo apoio financeiro.

Resumo

Este trabalho tem como objetivo investigar o comportamento de elementos fractais em
estruturas planares de microfita. Em particular, as antenas de microfita e as superfcies
seletivas de frequncia (FSSs) tiveram seus elementos convencionais alterados para formatos
fractais. Para as antenas de microfita, usou-se como elemento radiante o fractal de
Minkowski. O mtodo de alimentao utilizado nas antenas foi atravs de linha de microfita.
Alguns prottipos foram construdos e a anlise realizada mostrou a possibilidade de
miniaturizao das estruturas, alm do comportamento multibanda, proporcionado pelo
elemento fractal. Em particular, a antena fractal de Minkowski de nvel 3 foi utilizada para
explorar a caracterstica multibanda, possibilitando seu funcionamento simultneo em duas
faixas comerciais (Wi-Fi e WiMAX) regulamentadas pela ANATEL. Em seguida, foi
investigado o efeito de chaves que foram colocadas nas bordas pr-fractais do elemento
radiante. Para as FSSs, o fractal adotado para atuar como elemento da FSS foi o pentgono de
Drer. Alguns prottipos foram construdos e medidos. Os resultados mostraram um
comportamento multibanda proporcionado pela geometria fractal. Em seguida, uma anlise
paramtrica possibilitou a anlise da influncia da variao da periodicidade no
comportamento eletromagntico das FSSs, bem como sua largura de banda e seu fator de
qualidade. Na caracterizao numrica e experimental das estruturas abordadas, utilizou-se,
respectivamente, o software comercial Ansoft Designer
TM
e um analisador de redes vetorial,
modelo N5230A da Agilent.

Palavras-Chave: Antenas de Microfita, Superfcies Seletivas de Frequncia,
Geometria Fractal, Anlise, Medio.

Abstract

This work aims to investigate the behavior of fractal elements in planar microstrip
structures. In particular, microstrip antennas and frequency selective surfaces (FSSs) had
changed its conventional elements to fractal shapes. For microstrip antennas, was used as the
radiating element of Minkowski fractal. The feeding method used was microstrip line. Some
prototypes were built and the analysis revealed the possibility of miniaturization of structures,
besides the multiband behavior, provided by the fractal element. In particular, the Minkowski
fractal antenna level 3 was used to exploit the multiband feature, enabling simultaneous
operation of two commercial tracks (Wi-Fi and WiMAX) regulated by ANATEL. After, we
investigated the effect of switches that have been placed on the at the pre-fractal edges of
radiating element. For the FSSs, the fractal used to elements of FSSs was Drers pentagon.
Some prototypes were built and measured. The results showed a multiband behavior of the
structure provided by fractal geometry. Then, a parametric analysis allowed the analysis of the
variation of periodicity on the electromagnetic behavior of FSS, and its bandwidth and quality
factor. For numerical and experimental characterization of the structures discussed was used,
respectively, the commercial software Ansoft Designer
TM
and a vector network analyzer,
Agilent N5230A model.

Keywords: Microstrip Antennas, Frequency Selective Surfaces, Fractal Geometry,
Analysis, Measurement.

Sumrio

Sumrio xv

Lista de Figuras xvii

Lista de Tabelas xix

Lista de Smbolos xxi

1. Introduo 25
1.1. Motivao .............................................................................................................. 25
1.2. Referencial Terico ............................................................................................... 25
1.3. Objetivos Gerais e Especficos .............................................................................. 26
1.4. Organizao da Dissertao................................................................................... 26

2. Fractais 31
2.1. Introduo.............................................................................................................. 31
2.2. Definio e Categorias........................................................................................... 31
2.3. Caractersticas........................................................................................................ 32
2.4. Dimenso Fractal ................................................................................................... 34
2.4.1. Dimenso de Auto-Similaridade ............................................................. 35
2.4.2. Dimenso da Contagem de Caixas.......................................................... 36
2.5. Gerao de Fractais ............................................................................................... 40
2.5.1. Mtodo IFS Sistema de Funes Iterativas .......................................... 40
2.5.2. Sistema-L Cadeia de Caracteres........................................................... 42
2.6. Geometria do Fractal de Drer .............................................................................. 45
2.7. Concluso .............................................................................................................. 46

3. Antenas de Microfita 49
3.1. Introduo.............................................................................................................. 49
3.2. Configuraes e Caractersticas............................................................................. 50
3.3. Mtodos de Alimentao....................................................................................... 51
3.3.1. Alimentao Atravs de Linha de Microfita ........................................... 51
3.3.2. Alimentao Atravs de Cabo Coaxial.................................................... 52
3.3.3. Alimentao Atravs de Acoplamento por Abertura .............................. 53
3.3.4. Alimentao Atravs de Acoplamento por Proximidade ........................ 53
3.4. Mtodos de Anlise ............................................................................................... 54
3.5. Aplicaes de Antenas Fractais............................................................................. 55
3.6. Concluso .............................................................................................................. 56

xv

4. Superfcies Seletivas de Frequncia 59
4.1. Introduo ..............................................................................................................59
4.2. Tipos de Elementos de uma FSS............................................................................60
4.3. Tcnicas de Anlise e Medio de FSSs................................................................61
4.4. Aplicaes de FSSs................................................................................................63
4.5. Concluso...............................................................................................................65

5. Projetos e Resultados 69
5.1. Projeto da Antena Patch Retangular ......................................................................69
5.2. Caracterizao das Antenas Fractais de Minkowski ..............................................72
5.3. Antena Fractal de Minkowski Reconfigurvel ......................................................77
5.4. Caracterizao das Superfcies Seletivas de Frequncia........................................79

6. Concluses 91

Bibliografia 93

xvi

Lista de Figuras

2.1. Auto-similaridade da ilha de Koch .......................................................................... 32
2.2. Auto-similaridade fractal: (a) estatstica e (b) estrita............................................... 33
2.3. Complexidade infinita do conjunto de Mandelbrot ................................................. 33
2.4. Dimenso fractal: (a) Curva de Minkowski e (b) Curva de Peano.......................... 34
2.5. Conjunto de Cantor aps sua primeira iterao fractal ............................................ 35
2.6. Malha de quadrculas de um quadrado .................................................................... 36
2.7. Malha de quadrculas de um cubo............................................................................ 37
2.8. Curva de Koch ......................................................................................................... 38
2.9. Curva de Minkowski................................................................................................ 38
2.10. Tringulo de Sierpinski............................................................................................ 38
2.11. Conjunto de Cantor .................................................................................................. 39
2.12. Curva de Peano ........................................................................................................ 39
2.13. Pentgono de Drer.................................................................................................. 39
2.14. Regra de formao para a curva de Koch gerada pelo Sistema-L........................... 43
2.15. Regra de formao para a curva de Minkowski gerada pelo Sistema-L.................. 44
2.16. Pentgono de Drer: (a) Determinando o comprimento da base do tringulo
issceles e (b) nvel 1............................................................................................... 45

3.1. Antena de microfita.................................................................................................. 49
3.2. Formatos usuais do elemento radiante das antenas de microfita ............................. 50
3.3. Exemplo de alimentao atravs de linha de microfita............................................ 52
3.4. Exemplo de alimentao atravs de cabo coaxial .................................................... 52
3.5. Exemplo de alimentao atravs de acoplamento por abertura ............................... 53
3.6. Exemplo de alimentao atravs de acoplamento por proximidade. ....................... 54
3.7. Dispositivos eletrnicos onde antenas fractais podem ser encontradas................... 56

4.1. Geometria tpica de uma estrutura peridica bidimensional.................................... 59
4.2. FSS com elementos do tipo: (a) patch e (b) comportamento eletromagntico
caracterstico da estrutura......................................................................................... 60
4.3. FSS com elementos do tipo: (a) abertura e (b) comportamento eletromagntico
caracterstico da estrutura......................................................................................... 60
4.4. Formas geomtricas que podem ser utilizadas como elementos de uma FSS ......... 61
4.5. Fotografia de uma cmara anecica......................................................................... 62
4.6. Configurao de medio de uma FSS .................................................................... 62
4.7. FSS utilizada como anteparo do forno de micro-ondas domstico.......................... 63
4.8. Projeto de um radome com aplicao em radar de aeronaves ................................. 63
4.9. FSSs utilizadas como sub-refletores offset............................................................... 64
4.10. Situao real do uso de FSSs na transmisso e recepo de sinais via satlite:
(a) Cenrio e (b) Configurao proposta.................................................................. 64
xvii

5.1. Dimenses das antenas fractais de Minkowski construdas: (a) patch retangular
projetado para 1,575 GHz (nvel 0), (b) nvel 1, (c) nvel 2 e (d) nvel 3 ................71
5.2. Comparao entre o resultado medido e simulado para a antena de nvel 0............72
5.3. Comparao entre o resultado medido e simulado para as antenas fractais de
Minkowski: (a) nvel 1, (b) nvel 2 e (c) nvel 3 ......................................................73
5.4. Primeira frequncia de ressonncia das antenas de Minkowski de nvel 0, 1, 2
e 3 em funo da rea ocupada pelo elemento radiante ...........................................75
5.5. Antena fractal de Minkowski para redes sem fio: (a) Dimenses e
(b) Comparao entre o resultado medido e simulado para o coeficiente de
reflexo.....................................................................................................................75
5.6. Resultados medidos para a configurao S1 e S2 ....................................................77
5.9. Elementos fractais de Drer do tipo patch ...............................................................80
5.10. Comparao entre o resultado medido e simulado para a FSS com 16, 5 p mm =
e 10 P : (a) nvel 0, (b) nvel 1 e (c) nvel 2.....................................................81 m = m
5.11. Coeficiente de transmisso da simulao das FSSs de nvel 0, 1, 2 e 3 com
16, 5 p mm = e ........................................................................................83 10 P m = m
5.12. Coeficiente de transmisso das FSSs com p ( ) 16, 5 25 p mm s s e : 10 P m = m
(a) nvel 0, (b) nvel 1, (c) nvel 2 e (d) nvel 3........................................................83
5.13. Primeira frequncia de ressonncia das FSSs em funo da variao da
periodicidade p ( ) 16, 5 25 p mm s s para 10 P mm = ...............................................86
5.14. Largura de banda das FSSs em funo da variao da periodicidade
p ( ) para 16, 5 25 p mm s s 10 P mm = ......................................................................86
5.15. Fator de qualidade das FSSs em funo da variao da periodicidade
p ( ) para 16, 5 25 p mm s s 10 P mm = ......................................................................87

xviii

xix

Lista de Tabelas

2.1. Valores constantes nas transformaes afins do mtodo IFS para a obteno da
curva de Koch .......................................................................................................... 41
2.2. Valores constantes nas transformaes afins do mtodo IFS para a obteno do
tringulo de Sierpinski ............................................................................................. 42

5.1. Parmetros de entrada para o projeto da antena patch de microfita ........................ 69
5.2. Dimenses do patch obtidas atravs de modelos empricos em [16] e [17] ............ 70
5.3. Comparao entre as dimenses obtidas em [16] e [17] e as dimenses ajustadas
no Ansoft Designer
TM
............................................................................................... 71
5.4. Resultados obtidos para a antena de Minkowski proposta para redes sem fio ........ 76
5.5. Frequncias medidas para a antena de Minkowski reconfigurvel.......................... 79
5.6. Resultados obtidos para as estruturas de nvel 0, 1 e 2............................................ 82

Lista de Smbolos e Abreviaturas

1-D Dimenso um
2-D Dimenso dois
3-D Dimenso trs
ANATEL Agncia Nacional de Telecomunicaes
BW Largura de banda
c Velocidade da luz
CAD Computer Aided Design
CEM Circuit Equivalent Model
L A Comprimento estendido
dB Decibel
D Dimenso
r
c Permissividade eltrica relativa do material
eff
r
c Permissividade eltrica relativa efetiva do material
0
c Permissividade eltrica relativa do espao livre
FDTD Finite-Difference Time-Domain
FEM Finite Element Method
1
f Frequncia de ressonncia um
2
f Frequncia de ressonncia dois
3
f Frequncia de ressonncia trs
r
f Frequncia de ressonncia
FSS Frequency Selective Surface
GPS Global Positioning System
GTEMA Grupo de Telecomunicaes e Eletromagnetismo Aplicado
h Altura do substrato
HSDPA High Speed Downlink Packet Access
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IFPB Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba
IFS Iterated Function System
0
Comprimento de onda no espao livre
Comprimento de onda
L Comprimento do patch retangular
l Lado das quadrculas
ln Logaritmo natural
MATLAB Matrix Laboratory
0
Permeabilidade magntica do espao livre
MoM Moment Method
xxi

n Nmero de rplicas aps a primeira iterao
N Nmero mnimo de quadrculas
p Periodicidade
P Comprimento do lado do pentgono
P0 Pentgono de nvel 0
PDAs Personal Digital Assistants
PIN P-Intrinsic-N
q Transformao afim
9 Conjunto dos nmeros reais
RL Return Loss
RFID Radiofrequency Identification
RF Radiofrequency
r Razo de semelhana
Comprimento do lado da figura
SMA SubMiniature version A
TLM Transmission Line Model
T Transformao linear no-singular
u, v Vetores do conjunto dos nmeros reais
W Largura do patch retangular
WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
Wi-Fi Wireless Fidelity
WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access
0
Z Impedncia caracterstica

xxii

Captulo 1

Introduo

1.1. Motivao
As comunicaes sem fio tm se desenvolvido de forma acelerada nas ltimas dcadas,
causando um impacto significativo na vida humana. A Internet a principal das tecnologias
de informao e comunicao utilizada por mais de um bilho de pessoas, representando
cerca de 17% da populao. O fluxo de informaes que trafega na Internet crescente. A
procura por dispositivos leves e compactos tem chamado a ateno de tcnicos, engenheiros e
pesquisadores da rea de Telecomunicaes. As tecnologias Bluetooth, Wi-Fi, WiMAX,
WCDMA/HSDPA, para redes sem fio pessoais, locais e metropolitanas so cada vez mais
utilizadas para a transmisso de dados atravs de ondas de rdio. Neste contexto, no h
dvidas que as antenas desempenham um papel fundamental na fabricao de aparelhos de
comunicao portteis para o uso destas tecnologias, principalmente as antenas leves e
compactas que apresentam comportamento multibanda, possibilitando desta forma a unio de
diferentes tecnologias em um nico dispositivo porttil.
Muitas aplicaes que fazem uso das superfcies seletivas de frequncia (FSSs) tambm
necessitam que estas estruturas funcionem simultaneamente em faixas de frequncia distintas.
Em alguns casos, as FSSs so projetadas para operar em uma determinada faixa de
frequncia. Para operar em sistemas multibanda, a geometria fractal aliada s FSSs se
apresenta como uma alternativa.
1.2. Referencial Terico
Durante os ltimos anos, sistemas de antenas reconfigurveis que fornecem diversidade
de diagrama de radiao e polarizao em um nico dispositivo porttil e compacto, esto em
grande demanda, reduzindo custos de infra-estrutura para as comunicaes.
Diversos projetos de antenas reconfigurveis tm sido publicados e investigados. Em [1],
a frequncia de ressonncia de uma antena patch em forma de um hexgono
eletronicamente reconfigurada atravs da utilizao de diodos PIN, enquanto que em [2], o
patch de microfita reconfigurvel projetado usando a teoria de autmatos celulares.
Recentemente, a geometria fractal tem sido utilizada para reduzir as dimenses do elemento
radiante da antena, atravs da propriedade de preenchimento do espao [3]. A propriedade de
auto-similaridade das curvas de Koch, Sierpinski e Minkowski pode ser utilizada para
proporcionar comportamento multibanda estrutura [4].
25
CAPTULO 1. INTRODUO
Nos recentes anos, o projeto e o desenvolvimento de superfcies seletivas de frequncia
que operam em mais de uma frequncia simultaneamente tambm tm recebido grande
ateno dos pesquisadores das mais diversas reas. Diferentes abordagens podem ser
encontradas na literatura. Algumas envolvem o projeto de FSSs multicamadas, onde o
comportamento eletromagntico observado atravs do cascateamento de duas ou mais
estruturas. Outras analisam a perturbao de outros tipos de elementos da FSS e o efeito do
espaamento entre eles.
O fractal de Hilbert proposto em [5]. Para este caso, a propriedade de preenchimento do
espao das curvas fractais explorada para obter elementos ressonantes que ocupem uma rea
menor, bem como, a caracterstica de auto-similaridade explorada para projetos de FSSs
multibanda. Em [6], a caracterstica de auto-similaridade tambm explorada na construo
de estruturas com comportamento multibanda. Para este caso, o fractal de Sierpinski foi
utilizado.
Uma quantidade potencialmente significativa no interesse em desenvolver novos tipos de
radiadores eletromagnticos com base nos conceitos da moderna teoria da geometria fractal
observada, dando origem a uma nova rea de investigao, hoje conhecida como
Eletrodinmica Fractal.
1.3. Objetivos Gerais e Especficos
Este trabalho descreve o projeto e a anlise de antenas de microfita em que o elemento
radiante assume a forma fractal de Minkowski. Objetiva-se investigar o efeito da geometria
fractal aliada ao projeto de antenas, bem como o projeto emprico de superfcies seletivas de
frequncia, utilizando o fractal pentagonal de Drer como elemento da FSS. Pretende-se
investigar o efeito da colocao de chaves nas bordas dos contornos fractais das antenas. Para
as FSSs, pretende-se investigar o efeito da variao da periodicidade no comportamento em
frequncia da estrutura, bem como a consequncia desta variao na resposta da largura de
banda e no fator de qualidade das mesmas. O software comercial Ansoft Designer
TM
e um
analisador de redes vetorial, modelo N5230A da Agilent, sero utilizados para auxiliar na
caracterizao das estruturas planares. Especificamente, as propriedades de auto-similaridade
e de preenchimento do espao sero exploradas para reduzir a rea ocupada pelo elemento
radiante para o caso das antenas, possibilitando, desta maneira, a fabricao de antenas
compactas/multibanda e de FSSs multibanda.
1.4. Organizao da Dissertao
Esta dissertao est dividida em 6 captulos, buscando evidenciar o referencial terico e
bibliogrfico para o estudo das estruturas em questo.
O Captulo 2 aborda a geometria fractal, discutindo suas caractersticas, categorias, tipos,
bem como os mtodos utilizados para gerar as figuras fractais.
O Captulo 3 apresenta um estudo bibliogrfico a respeito das antenas de microfita,
evidenciando suas principais caractersticas, bem como suas vantagens e desvantagens em
relao s antenas de micro-ondas convencionais. So apresentados tambm os principais
mtodos de alimentao, bem como, os mtodos de anlise, alm de algumas aplicaes
destes dispositivos.
26
CAPTULO 1. INTRODUO
27
O Captulo 4 trata das superfcies seletivas de frequncia, apresentando os tipos de
elementos que podem ser utilizados na fabricao das FSSs, bem como suas formas
geomtricas. Alm das tcnicas de anlise e medio, algumas aplicaes destes dispositivos
so citadas.
O Captulo 5 trata dos resultados obtidos para as antenas fractais de microfita, como
tambm para as FSSs fractais multibanda. Parmetros como frequncia de ressonncia e
coeficiente de reflexo so investigados para o caso das antenas. Para o caso das FSSs,
parmetros como frequncia de rejeio, coeficiente de transmisso, largura de banda e fator
de qualidade, so investigados.
O Captulo 6 apresenta as concluses desta dissertao, bem como propostas para
trabalhos futuros.

Captulo 2

Fractais

2.1. Introduo
O termo fractal foi introduzido em 1975 por Benot Mandelbrot (1924-2010), um
matemtico polons que difundiu amplamente a Geometria Fractal e foi considerado o pai
dos fractais, [7]. Nascido em Varsvia na Polnia em 1924, numa famlia de judeus lituanos,
Mandelbrot se refugiou com a famlia em Paris em 1936 e doutorou-se em Matemtica pela
Universidade de Paris em 1952.
O termo latino fractal advm de fractus do verbo frangere que significa quebrar,
fragmentar, criar fragmentos irregulares. A popularizao deste vocbulo se deu aps o
polons publicar, em 1982, o livro The Fractal Geometry of Nature. Ainda na dcada de 80,
com a popularizao dos fractais, o avano da informtica permitiu uma maior preciso no
desenvolvimento e na visualizao de imagens fractais.
O termo fractal aplica-se, em geral, a construes muito diversas. Tanto formas abstratas
quanto formas encontradas na natureza podem ser representadas por imagens fractais.
Os fractais so estudados em diversos segmentos cientficos. Cita-se como exemplo
estudos na fsica, na geologia, na cristalografia e em outras cincias.
2.2. Definio e Categorias
Apesar das vrias tentativas realizadas, no h, num contexto geral, uma definio
matemtica de um fractal. Mandelbrot e Falconer evitam uma definio precisa de fractal,
considerando que um conjunto E no espao Euclidiano um fractal se ele tem todas ou
muitas das caractersticas seguintes [8], [9]:
(i) E tem uma estrutura fina, com detalhes irregulares em escalas arbitrariamente
pequenas;
(ii) E muito irregular para ser descrito pelo clculo ou pela geometria tradicional,
de forma local ou global;
(iii) Frequentemente E tem algum carter de auto-similaridade ou auto-afinidade,
talvez num sentido estatstico ou aproximado;
(iv) A dimenso fractal de E estritamente maior que sua dimenso topolgica;
(v) Em muitos casos de interesse, E tem uma definio muito simples, talvez
recursiva;
(vi) Frequentemente E tem uma aparncia natural.
31
CAPTULO 2. FRACTAIS
A geometria fractal o estudo dos conjuntos que apresentam as caractersticas descritas
de (i) a (vi).
Os fractais se dividem em duas categorias:
- Fractais Geomtricos so aqueles que derivam da geometria tradicional (Geometria
Euclidiana) atravs de funes iterativas a partir de uma figura inicial. Como exemplo,
pode-se citar a curva de Koch, o tringulo de Sierpinski, a ilha de Minkowski, entre
outros.
- Fractais Aleatrios so aqueles gerados por computadores atravs de processos
estocsticos ao invs de determinsticos, resultantes de iteraes operadas num sistema
no linear, de forma recursiva.
Alm de se apresentarem sob formas geomtricas, os fractais representam funes reais
ou complexas, apresentando assim caractersticas de auto-similaridade, dimensionalidade e
complexidade infinita. Com isso, o fractal pode ser gerado a partir de uma frmula
matemtica muitas vezes simples, mas que aplicada de forma iterativa pode gerar imagens
fascinantes e impressionantes.
2.3. Caractersticas
Os fractais possuem algumas caractersticas que os fazem se destacar de outras
geometrias. Aqui, as trs propriedades mais importantes so citadas:
- Auto-similaridade a simetria atravs das escalas. Um objeto possui auto-
similaridade quando possui o mesmo aspecto em qualquer escala de observao. Ou
seja, cada poro fractal pode ser vista como uma rplica reduzida do todo. Observe a
ilha de Koch na figura 2.1.

Figura 2.1: Auto-similaridade da ilha de Koch

A auto-similaridade pode ser estatstica ou estrita. Na auto-similaridade estatstica, as
partes so em mdia similares ao todo. a forma menos evidente de auto-similaridade.
Geralmente representam formas geomtricas da natureza. A auto-similaridade estrita
representada por imagens menores de si mesma, sendo elas rplicas perfeitas da imagem
original. Na figura 2.2, tem-se um exemplo de auto-similaridade estatstica e auto-
similaridade estrita.

32
CAPTULO 2. FRACTAIS

(a) (b)
Figura 2.2: Auto-similaridade fractal: (a) estatstica e (b) estrita

- Complexidade infinita Quer dizer que nunca conseguiremos representar os fractais
completamente. Mesmo aps sucessivas ampliaes, sempre existiro reentrncias e
salincias em escalas cada vez menores. Esta propriedade pode ser observada no
conjunto de Mandelbrot ilustrado na figura 2.3.

Figura 2.3: Complexidade infinita do conjunto de Mandelbrot
(Disponvel em: http://plato.if.usp.br/~fep0113d/data/geometria_fractal.pdf, p. 6-9. Acesso
em 22 dez 2010)

- Dimenso fractal A dimenso fractal mede o grau de irregularidade, o grau de
ocupao da figura no espao, a estrutura e o comportamento da proliferao. Cada
fractal possui suas dimenses diferentes e prprias [10].
33
CAPTULO 2. FRACTAIS
2.4. Dimenso Fractal
As figuras geomtricas convencionais apresentam dimenses bem determinadas. As
linhas so figuras unidimensionais (1-D); as superfcies so bidimensionais (2-D); e os slidos
so tridimensionais (3-D). A dimenso das figuras geomtricas convencionais caracterizada
como uma dimenso topolgica, expressa sempre por um nmero inteiro. Os fractais tambm
possuem dimenses topolgicas, mas a dimenso fractal caracterizada por expressar valores
fracionrios [11]. importante notar que nem sempre a dimenso fractal expressa por um
nmero fracionrio, porm um nmero fracionrio uma caracterstica da dimenso fractal.
Considera-se o exemplo apresentado na figura 2.4. A figura 2.4(a) representa a curva
fractal de Minkowski que tem dimenso igual a 1,5, sendo, portanto uma dimenso
fracionria e consequentemente representando uma dimenso fractal. A figura 2.4(b)
representa a curva fractal de Peano que tem dimenso igual a 2, que mesmo sendo uma
dimenso topolgica, representa uma dimenso fractal.

(a) (b)
Figura 2.4: Dimenso fractal: (a) Curva de Minkowski e (b) Curva de Peano

Existem objetos que no podem ser descritos por retas. Por exemplo, seja um segmento
de reta a figura inicial. Ento, retire um pequeno segmento de reta no ponto mdio. Repita
este procedimento aos dois segmentos de reta resultantes, e assim sucessivamente, at se ter
uma idia do que aconteceria se esse procedimento tendesse ao infinito. Restaria, ento, o que
se conhece por poeira de Cantor (ver figura 2.5), idealizada pelo matemtico alemo Georg
Cantor. Seria mais do que um nico ponto e menos do que uma reta (1-D). Seria, por
exemplo, uma dimenso igual a 0,5. Na verdade, a poeira de Cantor uma verso
multidimensional do conjunto de Cantor que definida como o produto cartesiano de vrias
cpias deste conjunto. Existem, ainda, objetos entre a reta e o plano, e objetos entre o plano e
o espao tridimensional. Basta imaginar estas figuras sendo esburacadas, como a reta que
virou poeira.
A seguir, os dois mtodos mais utilizados para o clculo da dimenso fractal so
apresentados:
- Dimenso de Auto-similaridade;
- Dimenso da Contagem de Caixas.
Ao se utilizar estes mtodos para o clculo da dimenso fractal, expressa-se algo diferente
da dimenso topolgica de Euclides. Os mtodos que envolvem o conceito de dimenso
fractal se referem ao espao ocupado ou preenchido por uma figura. Pode-se afirmar que a
34
CAPTULO 2. FRACTAIS
dimenso fractal um valor que diz o quo densamente a figura ocupa o espao mtrico em
que ela existe [7].
Tais mtodos permitem que se calcule efetivamente a dimenso de alguns objetos,
podendo expressar nmeros fracionrios como resultado.
2.4.1. Dimenso de Auto-Similaridade
Considerando-se a dimenso espacial igual dimenso topolgica, de acordo com [7],
bem como, a definio de Euclides em que um segmento de reta tem dimenso 1, um
quadrado tem dimenso 2 e um cubo tem dimenso 3, pode-se afirmar que:

D
r
n
1
= (2.1)

em que, D a dimenso espacial, r a razo de semelhana (ou fator de escala), e n o nmero
de rplicas da figura, obtidas atravs da sua diviso em t partes iguais.
Para se calcular a dimenso D, aplica-se o logaritmo natural a ambos os lados da equao
2.1, a fim de se obter a expresso para a dimenso D, que dada pela equao 2.2.

r
n
D
ln
ln
= (2.2)

Esta abordagem se deve a F. Hausdorff (1918) e A. S. Besicovitch (1919). Por isso, a
equao 2.2 conhecida tambm como dimenso de Hausdorff-Besicovitch.
O conceito de dimenso fractal uma extenso do conceito de dimenso topolgica. Se a
figura possuir auto-similaridade, sua dimenso fractal ser determinada pela dimenso de
Hausdorff-Besicovitch.
Uma abordagem mais detalhada sobre este mtodo pode ser encontrada em [7]. Como
exemplo, seja o conjunto de Cantor ilustrado na figura 2.5.

Figura 2.5: Conjunto de Cantor aps sua primeira iterao fractal

Pode-se observar que o nmero de partes que restou aps a primeira iterao do conjunto
de Cantor igual a 2 (ver nvel 1). Em seguida, cada segmento novamente fragmentado,
originando sempre dois novos segmentos (ver nvel 2). Logo, para o nvel 1, . A razo
de semelhana destes segmentos em relao figura original de
2 n =
1 3. Logo, 1 3 r = . Desta
forma, a dimenso fractal do conjunto de Cantor calculada atravs da equao 2.2 da
seguinte forma:

35
CAPTULO 2. FRACTAIS
ln ln 2 ln 2 ln 2 ln 2
0, 63
1
ln ln1 ln3 0 ln3 ln3
ln
3
n
D
r
= = = = = ~

2.4.2. Dimenso da Contagem de Caixas
Quando um fractal no apresenta caractersticas de auto-similaridade estrita, torna-se
difcil ou at muitas vezes impossvel calcular sua dimenso utilizando o mtodo descrito
anteriormente, devido s irregularidades que esta classe de fractais apresenta.
O mtodo da Contagem de Caixas um processo grfico largamente utilizado para a
determinao da dimenso fractal de figuras irregulares. Pode-se citar como exemplo de
aplicao deste mtodo o clculo da dimenso fractal de uma nuvem ou de reas fotografadas
por satlite. Este mtodo consiste em determinar uma aproximao da dimenso pela
contagem do nmero de quadrculas (pequenas caixas) que contenha no mnimo um ponto da
figura.
Seja N o nmero mnimo de quadrculas de lado l que contenha ao menos um ponto da
figura e o comprimento do lado da figura. Desta forma [7]:

D
l
N
|
.
|
\
|
=
o
(2.3)

Para se verificar a consistncia desta frmula, considera-se inicialmente um quadrado,
como mostra a figura 2.6.

Figura 2.6: Malha de quadrculas de um quadrado

Primeiramente, divide-se o quadrado em quatro quadrculas iguais, cada uma delas com a
metade do lado do quadrado original. Neste caso, l = o e
2
l
l = . Aplicando estes valores na
equao 2.3, resulta que , mostrando que so necessrias no mnimo quatro quadrculas
para cobrir ao menos um ponto do quadrado. Portanto, para que seja verificada a igualdade na
equao 2.3, D deve ser igual a 2. Com isso, fica constatado que o quadrado tem dimenso
igual a 2.
4 = N
Observe outro exemplo na figura 2.7. Seja um cubo de lado l = o . Agora, divide-se o
cubo em oito quadrculas que ter lado l igual metade do lado do cubo anterior. Neste caso,
tem-se e 8 N = 2 =
l
o
.
36
CAPTULO 2. FRACTAIS

Figura 2.7: Malha de quadrculas de um cubo

Utilizando a equao 2.3, tem-se 8 2
D
= . Logo, tem-se que . A consistncia da
equao 2.3 novamente verificada, pois a dimenso de um cubo realmente igual a trs.
3 D =
A fim de se obter a expresso para a dimenso D atravs do mtodo da contagem de
caixas, o logaritmo natural aplicado a ambos os lados da equao 2.3:

|
.
|
\
|
=
l
N
D
o
ln
ln
(2.4)

Para que a determinao de D seja precisa, necessrio que a malha seja muito fina, ou
seja, que o lado l das quadrculas seja to pequeno quanto se queira. Define-se D aplicando o
limite quando o lado l tende a zero:

|
.
|
\
|
=

l
N
D
l
o
ln
ln
lim
0
(2.5)

Tem-se ento uma expresso para a dimenso fractal D, dada pela equao 2.5, definida
pelo mtodo da contagem de caixas, que pode ser utilizada tanto em figuras com auto-
similaridade estrita quanto em figuras com auto-similaridade estatstica. importante notar
que a dimenso adimensional, ou seja, no faz referncia a nenhuma unidade.
Como exemplo deste mtodo de clculo de dimenso fractal, considera-se novamente o
conjunto de Cantor. Em um dado nvel n de sua construo, pode-se cobri-lo com 2
n
N =
quadrculas de lado 1 3
n
l = (comprimento de uma quadrcula na etapa n). Por se iniciar a
construo com um segmento de reta de comprimento unitrio, tem-se que 1 o = . Como N e l
esto em funo de n, faz-se necessrio a mudana da varivel do limite de l para n. Quando
, tem-se que: 0, l n

1
3
ln 2 ln 2 ln 2 ln 2
lim lim lim 0, 63
1
ln3 ln3 ln3
ln
n
n n
n
n n n
D

= = = = ~

37
CAPTULO 2. FRACTAIS
A seguir, alguns fractais e suas respectivas dimenses so apresentados. Na figura 2.8,
observa-se a curva de Koch com uma dimenso de auto-similaridade de aproximadamente
1,26185.

Figura 2.8: Curva de Koch

ln4
1, 26185
ln3
D = ~

Na figura 2.9, ilustra-se a curva de Minkowski com dimenso de auto-similaridade igual a
1,5. Observe que o permetro da curva de Minkowski aumenta, at quanto se queira, tendendo
para um valor infinito medida que o nmero de iteraes aumenta.

Figura 2.9: Curva de Minkowski

ln8
1, 5
ln4
D = =

Na figura 2.10 ilustrado o tringulo de Sierpinski com dimenso de auto-similaridade
igual a 1,58496.

Figura 2.10: Tringulo de Sierpinski

ln3
1, 58496
ln2
D = ~

Para o conjunto de Cantor, ilustrado na figura 2.11, o valor da dimenso encontra-se
situado no intervalo entre 0 e 1.

38
CAPTULO 2. FRACTAIS

Figura 2.11: Conjunto de Cantor

ln2
0, 63092
ln3
D = ~

Para a curva de Peano, apresentada na figura 2.12, a dimenso de auto-similaridade
igual a 2.

Figura 2.12: Curva de Peano

ln9
2
ln3
D = =

Para o pentgono de Drer, apresentado na figura 2.13, a dimenso de auto-similaridade
igual a 1,86189.

Figura 2.13: Pentgono de Drer

( )
ln6
1, 86189
ln 0,382
D = =

39
CAPTULO 2. FRACTAIS
2.5. Gerao de Fractais
Os fractais podem ser obtidos por diversos mtodos. Dentre eles, cita-se o Mtodo IFS e o
Sistema-L. O Mtodo IFS um mtodo de gerao de figuras fractais atravs da repetio em
escala de uma mesma figura geradora. Foi desenvolvido em 1986, pelo matemtico ingls
Michael Barnsley [12], um dos pioneiros no estudo dos fractais. O Sistema-L foi
desenvolvido por Aristid Lindenmayer, um bilogo alemo que introduziu o conceito de
autmatos celulares para descrever matematicamente os processos de crescimento de
organismos constitudos por clulas [13].
2.5.1. Mtodo IFS Sistemas de Funes Iterativas
A tcnica consiste em selecionar uma figura inicial qualquer e aplicar iterativamente a ela
uma srie de transformaes afins (de onde vem o nome sistemas de funes iterativas), em
geral com reduo de escala, que geram cpias menores da mesma imagem [12]. O mtodo
IFS baseado em transformaes matemticas, tais como contrao, rotao e translao.
Desta forma, as iteraes fractais so definidas como o limite do processo iterativo de um
conjunto finito de transformaes afins ( ) q u , que inicialmente aplicado em uma figura
arbitrria [12].
Considere , da forma :
n
q 9 9
n
( ) ( ) q u T u v = +
n
, em que T uma transformao linear
no-singular, e u e v so vetores de R . Desta forma, q chamada de transformao afim.
Uma transformao afim a soma de uma transformao linear com uma translao, sendo,
portanto, no-linear. Considere o caso de uma transformao afim
2
: q
2
9 9 , a qual pode
ser escrita na forma matricial:

(2.6) ( ) ,
a b x e
q x y
c d y f
| || | |
=
| |
\ .\ . \
|
+
|
.

em que a, b, c e d so escalares, e e e f so parmetros relacionados rotao e translao,
respectivamente [11].
Considere um conjunto inicial e contraes
2
Ac9 ( )
2
: q i
2
9 9 , com fator de
contrao ( 1, , ) 0 1
i
i o | = < < . Define-se
2
: q
2
9 9 como sendo:

(2.7) ( ) ( )
1
N
i
i
q A q A
=
=

em que a imagem da transformao , quando aplicada aos vetores de
A.
( ) ( ),
i i
q A q x x A = e
i
q
40
CAPTULO 2. FRACTAIS
Exemplos de Fractais Gerados pelo Mtodo IFS
Curva de Koch
A curva de Koch, exemplificada na figura 2.8, gerada a partir de quatro transformaes
afins , da forma: ( )
2
: q i 9 9
2

( )
cos
1
,
cos 3
i i
i
i i
sen e x
q x y
sen f y
u u
u u
| || |
=
| |
\ . \ .
i
i
| |
+
|
\ .
(2.8)

em que,
i
u , e
i
e
i
f assumem os valores dados na tabela 2.1.

i
i
e
i
f
i

1 0 0 0
2 3 t 1 0
3 3 t 3 2
3 2
4 0 2 0
Tabela 2.1: Valores constantes nas transformaes afins do mtodo IFS para a obteno da
curva de Koch

Dado , tem-se que . Logo, a curva de Koch dada por:
2
Ac9 ( ) ( )
4
1
i
i
q A q A
=
=

(2.9) lim ( )
n
n
q A

Estas quatro transformaes representadas na figura 2.8 fazem a contrao de 1 3. Alm
disso, faz uma rotao de 60 graus
2
q ( ) 3 rad t e uma translao de 1 unidade para a direita;
faz uma rotao de 300 graus
3
q ( ) 3 rad t , uma translao de 3 2 unidades para a direita
e 3 2 unidades para cima, enquanto faz uma translao de 2 unidades para a direita.
4
q
Tringulo de Sierpinski
O tringulo de Sierpinski, apresentado na figura 2.10, gerado a partir de trs
transformaes
2
:
i
q
2
9 9 , com fator de contrao igual a 1 2 , da forma:

( )
1 0
1
,
0 1 2
i
i
i
e x
q x y
f y
| | | || |
=
| | |
\ .\ . \ .
+ (2.10)

em que, e
i
e
i
f assumem os valores indicados na tabela 2.2.
41
CAPTULO 2. FRACTAIS
i e
i
f
i

1 0 0
2 1 2 0
3 1 4 1 2
Tabela 2.2: Valores constantes nas transformaes afins do mtodo IFS para a obteno do
tringulo de Sierpinski

A transformao faz a contrao de
1
q 1 2 . A transformao , alm da contrao de
2
q
1 2 , realiza uma translao de 1 2 unidade para a direita. J a transformao , alm da
contrao de
3
q
1 2 , realiza uma translao de 1 4 unidade para a direita e 1 2 unidade para
cima.
Dado o conjunto , considere . O tringulo de Sierpinski obtido
quando o nmero de iteraes tende ao infinito, conforme a equao 2.9.
2
Ac9
3
1
( ) ( )
i
i
q A q A
=
=
2.5.2. Sistema-L Cadeia de Caracteres

Dentre os diversos mtodos de construo e gerao de fractais, poucos so to
compactos e elegantes como o Sistema-L. A letra L refere-se a Aristid Lindenmayer, um
bilogo alemo, que introduziu o conceito de autmatos celulares para descrever
matematicamente os processos de crescimento de organismos constitudos por clulas [13].
Do ponto de vista matemtico, um autmato uma estrutura que evolui por si mesma,
obedecendo a um conjunto de regras pr-determinadas. Para Lindenmayer, autmatos
celulares so estruturas constitudas de clulas que se proliferam como as clulas de um
organismo vivo.
Um autmato evolui a partir de um conjunto simples de clulas denominado matriz (no
sentido de clula-me). Estas clulas podem se resumir a uma nica clula matriz. Uma regra
ou um conjunto de regras formativas aplicadas matriz determina como uma clula
substituda por outro conjunto de clulas, determinando assim uma proliferao. Novamente,
as regras formativas so aplicadas a cada clula da proliferao anterior, dando origem a uma
nova proliferao, e assim subsequentemente, at que se atinja um limite previamente
determinado.
Conclui-se assim que um autmato consiste de trs elementos:
- Uma matriz;
- Um conjunto de regras formativas;
- Um limite de evoluo.
Na gerao de figuras fractais atravs do Sistema-L no se utiliza o conceito de clula,
mas sim elementos grficos que so representados por letras do alfabeto. As regras formativas
podem ser representadas por cadeia de caracteres que vo armazenar todas as informaes
grficas necessrias para a gerao do fractal. Uma vez que uma cadeia de caracteres contm
toda a informao para construir um determinado fractal, resta ento fazer a leitura desta
cadeia, transformando os caracteres em comandos grficos para que o mesmo possa ser
apresentado na tela do computador [7].
42
CAPTULO 2. FRACTAIS
Apesar da necessidade de um processo iterativo infinito para a gerao de um fractal, aqui
a gerao dos fractais se limita at uma certa etapa (ou nvel), assim como as proliferaes
que se sucedem.
A seguir, faz-se a construo de alguns fractais utilizando o Sistema-L, observando todos
os passos e evidenciando todo o raciocnio envolvido na construo.
Na construo, adota-se a seguinte conveno para representar comandos grficos na
cadeia de caracteres:
- Os segmentos so denotados por letras maisculas do alfabeto;
- Um incremento positivo no ngulo, denotado por ( ) + , significa uma mudana de
direo no sentido horrio;
- Um incremento negativo no ngulo, denotado por ( ) , significa uma mudana de
direo no sentido anti-horrio.
Exemplos de Fractais Gerados pelo Sistema-L
Curva de Koch
Para se contruir a curva de koch utilizando o Sistema-L, deve-se definir inicialmente a
clula matriz. Em seguida, define-se a regra de formao que ir determinar como a cadeia de
caracteres ir se proliferar. Logo aps, deve-se estabelecer um limite n para esta proliferao,
pr-estabelecendo desta forma at que etapa se quer construir o fractal [7].
O passo inicial da construo da curva de Koch desenhar um segmento de reta de
comprimento unitrio que representar a clula matriz, denotada por uma letra. Para este caso,
adota-se a letra K.
O segundo passo dividir este segmento em trs partes iguais e substituir o segmento do
meio por um tringulo equiltero sem a base, dando origem a um poligonal.
Na figura 2.14, pode-se observar os detalhes de como a regra de formao definida para
gerar a curva de Koch atravs do Sistema-L.

Figura 2.14: Regra de formao para a curva de Koch gerada pelo Sistema-L

Como o terceiro passo da construo da curva de Koch repetir o segundo passo com
todos os segmentos da etapa anterior, pode-se ento concluir a regra de formao como: a
cada etapa, substituir cada letra K (clula) da etapa anterior por K K K K + + (conjunto
de clulas novas), conservando os demais caracteres ( e + ). Desta forma, tem-se a seguinte
proliferao da cadeia de caracteres:

43
CAPTULO 2. FRACTAIS
Etapa 1 (matriz): ; K
Etapa 2 (regra de formao): ; K K K K + +
Etapa 3:
K K K K
K K K K K K K K K K K K K K K K + + + + + + + + + +

;

Etapa n (limite de proliferao): K K K K K K K K + + . + + . (tantas cadeias
quanto o nmero de letras K, da etapa anterior). K K K K + +
Curva de Minkowski
A curva de Minkowski difere da curva de Koch apenas no que diz respeito regra de
formao. A regra de formao para a curva de Minkowski pode ser representada por
. Como se pode escolher qualquer letra do alfabeto para
representar os segmentos de reta, adota-se para este caso a letra M. Na figura 2.15, pode-se
observar os detalhes de como a regra de formao definida para a gerao da curva de
Minkowski atravs do Sistema-L.
K K K KK K K K + + +

Figura 2.15: Regra de formao para a curva de Minkowski gerada pelo Sistema-L

Assim:
Etapa 1 (matriz): ; M
Etapa 2 (regra de formao): ; M M M MM M M M + + +
Etapa 3:
M M
M M
M M
M
M M M MM M M M M M M MM M M M
M M M MM M M M
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + +
+ +
+
+ + +

M
M M M MM M M M + + +

+

Etapa n (limite de proliferao):
M M M MM M M M M M M MM M M M + + + . + + + + . (tantas cadeias
quanto o nmero de letras M, da etapa anterior). M M M MM M M M + + +

44
CAPTULO 2. FRACTAIS
2.6. Geometria do Fractal de Drer
Albrecht Drer nasceu em 1471 em Nurembergue, na Alemanha, onde passou a maior
parte de sua vida at a sua morte em 1528. Filho de um ourives, aos quinze anos de idade
dedicou-se aprendizagem da pintura artstica. Foi um dos primeiros artistas a gerar objetos
fractais baseados em pentgonos regulares [14]. Levando-se em considerao um pentgono
regular de lado e ao redor de cada lado desenhando-se outros cinco pentgonos iguais, a
forma criada ajustar-se- a um pentgono regular de lado . Observe a figura 2.16.
2
s
1
s

(a) (b)
Figura 2.16: Pentgono de Drer: (a) Determinando o comprimento da base do tringulo
issceles e (b) nvel 1

Os ngulos o e | destes tringulos so iguais a 72 (ngulo externo de um pentgono
regular) e o ngulo igual a 36 (metade do ngulo externo), conforme mostra a figura
2.16(a). Como se pode observar na figura 2.16(b), o desenho agora se assemelha a um
pentgono maior composto por cinco tringulos issceles [15]. Analisando a figura 2.16(a),
obtm-se a partir do Teorema de Pitgoras:

2
2 cos 72 base s = (2.11)

Voltando a figura 2.16(b), pode-se observar que:

2
1
1
2 2cos 72
s
s
|
=
+
\ .
|
|
(2.12)

Sabendo-se como se calcular a partir de , pode-se desenhar cinco pentgonos
menores que se encaixam no interior do pentgono maior. A subdiviso pode continuar com
pentgonos cada vez menores sendo produzidos. Cada subpentgono ser uma rplica
reduzida do todo se caracterizando como um fractal atravs da propriedade de auto-
similaridade.
2
s
1
s
45
CAPTULO 2. FRACTAIS
46
2.7. Concluso
Neste captulo, a geometria fractal foi brevemente abordada. Uma definio de fractal
segundo Mandelbrot e Falconer foi dada, bem como suas categorias e caractersticas. Dentre
as principais caractersticas, foram citadas a auto-similaridade, a complexidade infinita e a
dimenso fractal. Em seguida, foram citados dois mtodos que podem ser utilizados para se
calcular a dimenso fractal. O valor da dimenso calculado pelo mtodo da dimenso de auto-
similaridade dado pela equao da dimenso de Hausdorff-Besicovitch. O mtodo da
dimenso da contagem de caixas um processo grfico utilizado para determinar a dimenso
fractal de figuras irregulares. Em seguida, alguns exemplos de fractais e suas respectivas
dimenses foram apresentados. Para a gerao de fractais, o mtodo IFS e o Sistema-L foram
citados como exemplo. O mtodo IFS baseado na construo de fractais atravs de
transformaes afins, de forma iterativa. O Sistema-L baseado na construo de fractais
atravs de cadeia de caracteres. Posteriormente, a geometria do fractal de Drer foi
apresentada.

Captulo 3

Antenas de Microfita

3.1. Introduo
Frequentemente denominadas como antenas patch, uma antena de microfita consiste de
uma fina camada metlica que tem a finalidade de atuar como elemento radiante, que por sua
vez separado do seu plano de terra por uma camada de substrato dieltrico [16], [17].
Geralmente, a estrutura projetada para que sua radiao seja normal ao patch, caracterizando
uma radiao broadside, ou na direo axial ao patch, caracterizando uma radiao end-fire,
dependendo da escolha do modo de excitao. A figura 3.1 ilustra a estrutura de uma antena
patch de microfita.

Figura 3.1: Antena de microfita

O elemento radiante, normalmente feito de cobre, pode assumir vrias formas
geomtricas, sendo a forma retangular e circular as mais utilizadas, por apresentarem
geometria simples e modelos empricos aproximados para a anlise [16], [17]. Sua
alimentao pode ser feita de vrias formas. Cita-se como exemplo a alimentao atravs de
linha de microfita, a alimentao atravs de cabo coaxial, a alimentao atravs de
acoplamento por abertura e a alimentao atravs de acoplamento por proximidade [16], [17].
Uma antena tem a capacidade de converter ondas guiadas em ondas radiadas e vice-versa.
Ou seja, ela converte a corrente eltrica alternada presente em um condutor, em uma onda
eletromagntica de mesma frequncia para o espao livre [18].
49

CAPTULO 3. ANTENAS DE MICROFITA
As antenas patch so amplamente utilizadas na faixa de frequncia de micro-ondas,
devido sua relativa simplicidade e compatibilidade com a tecnologia de circuito impresso,
tornando-as fceis de fabricar, seja como elementos isolados, seja como arranjos [19]. Foi
inicialmente proposta por Deschamps em 1953 nos EUA, e por Gutton e Bassinot, na Frana
[20], [21]. Em seguida, Lewin investigou a radiao a partir de linhas impressas [22]. No
incio da dcada de 70, Byron descreveu uma fita radiante condutora separada do plano de
terra por uma camada dieltrica [23]. Trabalhos adicionais sobre elementos bsicos de
microfita foram publicados em 1975 [24], [25], [26], [27].
O modelamento matemtico de uma microfita bsica foi inicialmente realizado atravs da
aplicao de analogias s linhas de transmisso para patches retangulares simples [28], [29].
O diagrama de radiao de um patch circular foi analisado e as medies foram publicadas
por Carver [30]. A primeira anlise matemtica de uma grande variedade de patches de
microfita foi publicada em 1977 por Lo et al. [31].
As antenas de microfita s comearam a ganhar ateno a partir da dcada de 70 quando
o desenvolvimento foi acelerado devido disponibilidade de substratos com baixas perdas,
propriedades trmicas e mecnicas atrativas e o surgimento de melhores modelos tericos.
3.2. Configuraes e Caractersticas
O elemento radiante de uma antena de microfita pode assumir diversas formas. Os
formatos mais utilizados so: quadrado, retangular, elptico e triangular, e atualmente formas
geomtricas fractais [16], [17], [32]. A figura 3.2 apresenta algumas destas geometrias.

Figura 3.2: Formatos usuais do elemento radiante das antenas de microfita

Os substratos dieltricos normalmente utilizados na fabricao das antenas de microfita
so feitos de alumina ou de fibras texturizadas com teflon. Geralmente so materiais
dieltricos isotrpicos, anisotrpicos ou ferrimagnticos. As caractersticas eltricas e
mecnicas do substrato so determinantes no comportamento eletromagntico de uma antena
50
patch. Os substratos mais comumente utilizados apresentam constante dieltrica que abrange
a faixa de 2 12
r
c s s [16], [17]. Quando substratos espessos com valores baixos de
r
c so
utilizados para melhorar o desempenho da antena, melhor eficincia e maior largura de banda
so obtidas. Substratos finos que possuem valores altos de
r
c , utilizados em circuitos de
micro-ondas so menos eficientes e proporcionam largura de banda relativamente menor [16],
[17].
As antenas de microfita tm diversas vantagens quando comparadas com as antenas
convencionais de micro-ondas, onde se pode destacar [16], [17]:
- Peso reduzido e baixo perfil;
- Baixo custo de fabricao, viabilizando a produo em larga escala;
- Possibilidade de polarizao linear e circular com uma simples linha de alimentao;
- Podem ser facilmente integradas com circuitos integrados de micro-ondas;
Entretanto, as antenas de microfita tambm possuem algumas limitaes em relao s
antenas convencionais de micro-ondas:
- Largura de banda estreita;
- Baixo ganho (aproximadamente 6 dB);
- Radiao broadside na maioria das antenas de microfita;
- Radiao end-fire insuficiente;
- Excitao de ondas de superfcie;
De um modo geral, as vantagens e desvantagens so relativas. Uma vantagem pode ser
considerada uma desvantagem, ou vice-versa, isto vai depender da aplicao da antena patch.
Por exemplo, a largura de banda estreita pode ser considerada uma vantagem se aplicada a um
sistema dedicado para uma determinada frequncia de ressonncia.
Os sistemas de antenas de microfita so empregados em grande nmero em tecnologias
que utilizam a transmisso sem fio, pois estas antenas se adaptam facilmente a qualquer
superfcie, possuem pequenas dimenses e podem fornecer um desempenho eletromagntico
igual ou melhor, se comparado aos sistemas de arquiteturas clssicas. Alm disso, antenas
integradas diretamente nos equipamentos de comunicao tendem a ser mais confiveis e
possuem um custo de instalao muito menor. Desta forma, extremamente importante a
pesquisa a respeito das antenas de microfita, tendo em vista a importncia destes dispositivos
para as comunicaes sem fio, aplicaes militares e telefonia.
3.3. Mtodos de Alimentao
Existem vrias maneiras de se alimentar uma antena de microfita. Os quatro mtodos de
alimentao mais utilizados so: linha de microfita, cabo coaxial, acoplamento por abertura e
acoplamento por proximidade [16], [17]. A seguir, uma breve descrio sobre os mtodos de
alimentao feita, destacando as vantagens e desvantagens que cada configurao apresenta.
3.3.1. Alimentao Atravs de Linha de Microfita
A alimentao atravs de linha de microfita, conforme mostra a figura 3.3, caracteriza-se
por uma fita condutora, geralmente de largura muito menor se comparada largura do
elemento radiante. de fcil fabricao, de fcil obteno de casamento de impedncias entre
51
a linha de microfita e o elemento radiante pelo controle da posio do inset, e de fcil
modelagem. Entretanto, com o aumento da altura do substrato, ocorre o aumento das ondas de
superfcie e o aumento da radiao espria, limitando a largura de banda, entre 2 e 5%, em
projetos prticos [16], [17].

Figura 3.3: Exemplo de alimentao atravs de linha de microfita
3.3.2. Alimentao Atravs de Cabo Coaxial
A alimentao atravs de cabo coaxial, conforme ilustra a figura 3.4, tambm
largamente utilizada. Neste mtodo, o condutor interno de um cabo conectado diretamente
ao elemento radiante, e o condutor externo conectado ao plano de terra. Este tipo de
alimentao de fcil fabricao e de fcil obteno do casamento de impedncias, como
tambm proporciona baixa radiao espria. Entretanto, possui largura de banda estreita e
de difcil modelagem, especialmente para substratos espessos (
0
0, 02 h > ) [16], [17].

Figura 3.4: Exemplo de alimentao atravs de cabo coaxial

Ambos os mtodos de alimentao descritos anteriormente possuem assimetrias inerentes
que geram modos de ordem superior que produzem radiao espria. Para superar alguns
desses problemas, a alimentao por acoplamento pode ser utilizada.
52
3.3.3. Alimentao Atravs de Acoplamento por Abertura
A alimentao atravs de acoplamento por abertura, como mostra a figura 3.5, a mais
complicada de se construir e tambm proporciona uma largura de faixa estreita. No entanto,
de modelagem facilitada e causa uma moderada radiao espria. Consiste de dois substratos
dieltricos acoplados, onde na base do substrato inferior existe uma linha de microfita cuja
energia acoplada ao elemento radiante atravs de uma abertura no plano de terra que separa
os dois substratos [16], [17].

Figura 3.5: Exemplo de alimentao atravs de acoplamento por abertura

Esta combinao permite uma otimizao independente do mecanismo de alimentao e
do elemento radiante. Tipicamente, um material dieltrico de alto valor utilizado no
substrato inferior, e um material dieltrico de baixo valor utilizado no substrato superior. O
plano de terra entre os substratos tambm isola a alimentao do elemento radiante e
minimiza a interferncia de radiao espria na formao do diagrama de radiao e na
polarizao pura [16], [17].
3.3.4. Alimentao Atravs de Acoplamento por Proximidade
Dentre os mtodos anteriormente descritos, o acoplamento por proximidade, como ilustra
a figura 3.6, de fcil modelagem. Entretanto, sua fabricao difcil. Neste mtodo, uma
linha de alimentao posicionada entre o elemento radiante e o plano de terra, e separada
por duas camadas dieltricas. Com a utilizao de uma dupla camada dieltrica, consegue-se o
aumento da espessura total do substrato, possibilitando uma maior largura de banda e pouca
radiao espria [16], [17].

53

Figura 3.6: Exemplo de alimentao atravs de acoplamento por proximidade
3.4. Mtodos de Anlise
Os mtodos de anlise utilizados para caracterizar as antenas de microfita podem ser
divididos em dois grupos [33].
No primeiro grupo, os mtodos se baseiam na distribuio de corrente eltrica no
elemento radiante e no plano de terra. So conhecidos tambm por modelos de onda completa
e no consideram resultados empricos. Por fornecerem resultados mais precisos, sobretudo
em frequncias mais elevadas, possuem rigorosas formulaes matemticas e exigem um
maior esforo computacional e analtico [34], [35]. Como exemplo, cita-se:
- Mtodo dos Momentos (MoM);
- Mtodo dos Elementos Finitos (FEM);
- Mtodo das Diferenas Finitas no Domnio do Tempo (FDTD).
O MoM uma tcnica de resoluo de equaes integrais complexas por reduo destas a
um sistema de equaes lineares simples. Neste mtodo, as correntes de superfcie so
utilizadas para modelar o elemento radiante, e as correntes volumtricas de polarizao so
usadas para modelar os campos ao longo do substrato dieltrico.
O FEM uma forma de resoluo numrica de um sistema de equaes diferenciais
parciais.
O FDTD uma tcnica extensivamente utilizada para anlise e projeto de antenas de
microfita. A eficincia computacional uma das grandes vantagens, se comparada ao MoM e
FEM, especialmente no que diz respeito predio de resposta banda larga. A grande
diferena deste mtodo para os outros j citados que o pr-processamento analtico e
modelagem so quase ausentes. Esta anlise pode ser usada para incluir o efeito do tamanho
finito do substrato e do plano de terra, que muito importante no projeto de muitas antenas de
microfita.
No segundo grupo, os mtodos se baseiam na distribuio de corrente magntica
equivalente nas redondezas das margens do elemento radiante. So conhecidos comumente
por modelos aproximados e introduzem simplificao no mecanismo de radiao da antena.
Fenmenos como propagao de ondas de superfcie e disperso, em geral, no so
considerados [16], [33]. Como exemplo, cita-se:
- Modelo da Linha de Transmisso (TLM);
- Modelo da Cavidade;
54
O TLM permite determinar vrios parmetros da antena como frequncia de ressonncia,
diagrama de radiao e impedncia de entrada. Embora seja um dos mtodos mais simples e
menos exato, produz resultados satisfatrios e facilita o casamento de impedncias entre a
linha de microfita e o elemento radiante. Neste mtodo, o elemento radiante pode ser
modelado por duas aberturas paralelas representando, desta forma, dipolos magnticos.
O Modelo da Cavidade mais exato e mais complexo, se comparado ao TLM.
Basicamente, este mtodo trata a antena como uma cavidade cercada de paredes eltricas no
topo e na base, e de paredes magnticas nas laterais. Os modelos aproximados so
satisfatoriamente precisos at determinados valores de frequncia. Com o aumento da
frequncia, a preciso do modelo reduzida, tornando-o inaplicvel para a faixa de
frequncias de ondas milimtricas.
3.5. Aplicaes de Antenas Fractais
Inicialmente, a aplicao das antenas de microfita se difundiu nos sistemas militares, em
msseis, aeronaves, foguetes e satlites. Atualmente, estas antenas esto sendo largamente
utilizadas no setor comercial, devido ao custo reduzido dos substratos e ao aperfeioamento
da tecnologia de fabricao.
As antenas fractais so antenas que usam a caracterstica de auto-similaridade para
maximizar o comprimento eltrico da estrutura. Por esta razo, as antenas fractais so
compactas, multibanda, banda larga e tm aplicaes teis em telefonia celular e em
comunicaes sem fio.
Diferentemente das antenas tradicionais, as antenas fractais oferecem respostas distintas,
uma vez que possuem a capacidade de operar em diferentes frequncias, simultaneamente.
Com a excelente combinao de tamanho e desempenho, elas fornecem uma inigualvel
flexibilidade quanto sua aplicao em projetos de redes sem fio.
Na rea de Telecomunicaes, tem se tornado cada vez mais comum a presena da
geometria fractal, dadas as suas vantagens sobre a geometria euclidiana no que concerne
fabricao de dispositivos leves e compactos. Neste setor, h uma necessidade crescente por
antenas compactas que ocupem de forma integrada a quantidade do espao limitado no
interior de aparelhos que utilizam as tecnologias sem fio. Como exemplo, pode-se citar o
aparelho celular, os receptores GPS, os notebooks, os PDAs, dentre vrios outros.
Para aplicao em Telemtica, as antenas fractais so ideais para automveis que
necessitem de antenas compactas multibanda. Estas antenas so utilizadas para servios de
telecomunicaes, notificaes de emergncia, navegao, rdio satlite, segurana e mais
recentemente servios de televiso digital.
O RFID um sistema eletrnico muito eficaz, capaz de executar operaes de controle,
rastreamento e deteco de uma grande quantidade de itens. Por serem pequenas; e versteis e
rentveis, as antenas fractais so perfeitas para serem implementadas em etiquetas de RFID.
A figura 3.7 mostra alguns dispositivos que utilizam as tecnologias sem fio modernas.

55
56

Figura 3.7: Dispositivos eletrnicos onde antenas fractais podem ser encontradas
3.6. Concluso
Neste captulo, uma definio de antenas patch de microfita foi dada, enfatizando suas
principais caractersticas, bem como as diversas formas geomtricas que o elemento radiante
pode assumir. Em seguida, algumas vantagens e desvantagens quanto ao uso de antenas de
microfita foram citadas. Os mtodos de alimentao utilizados para excitar o elemento
radiante foram descritos, destacando suas principais caractersticas. Os mtodos de anlise
para antenas de microfita tambm foram apresentados, como por exemplo, o MoM, o FEM, o
FDTD, o TLM e o Modelo da Cavidade. Para finalizar, algumas aplicaes de antenas fractais
de microfita nos modernos sistemas de comunicao sem fio foram apresentadas.

Captulo 4

Superfcies Seletivas de Frequncia

4.1. Introduo
Uma superfcie seletiva de frequncia (FSS) basicamente um conjunto de elementos
idnticos dispostos em um arranjo finito bidimensional, composta de uma camada metlica
sobre um ou mais substratos dieltricos. Atuando como filtros espaciais, podem funcionar
como filtros rejeita-faixa ou filtros passa-faixa para elementos do tipo patch ou abertura,
respectivamente [35], [36]. O comportamento eletromagntico de uma FSS varia de acordo
com o tipo de elemento da estrutura, bem como a sua dimenso e o espaamento entre estes
elementos. O tipo de substrato dieltrico utilizado e sua espessura tambm influenciam na sua
resposta em frequncia. A figura 4.1 exemplifica uma FSS bidimensional.

Figura 4.1: Geometria tpica de uma estrutura peridica bidimensional

Este captulo tem como objetivo mostrar os dois tipos de elementos que podem ser
utilizados nas FSSs e as diferentes formas geomtricas que estes elementos podem assumir,
ressaltando sua estrutura e caractersticas gerais. Apresentar as diferentes tcnicas de anlise e
medio, bem como suas aplicaes nos modernos sistemas de comunicao sem fio.
59

CAPTULO 4. SUPERFCIES SELETIVAS DE FREQUNCIA
4.2. Tipos de Elementos de uma FSS
As FSSs se caracterizam por apresentarem elementos do tipo patch ou do tipo abertura.
As FSSs que so compostas por elementos do tipo patch apresentam comportamento
eletromagntico semelhante ao de um filtro rejeita-faixa. Ou seja, para uma determinada
frequncia de operao da estrutura, o sinal refletido com um mximo negativo de
coeficiente de transmisso. Em contrapartida, para frequncias fora da banda, o sinal
transmitido. Da mesma maneira, FSSs que so compostas por elementos do tipo abertura
caracterizam-se como filtros passa-faixa. Ou seja, o sinal atravessa a estrutura com um
mnimo negativo de coeficiente de transmisso (sinal transmitido), transmitindo os sinais
dentro de uma determinada faixa de frequncia e refletindo as frequncias que esto fora dela.
As figuras 4.2 e 4.3 ilustram um exemplo de FSS com elementos do tipo patch e abertura,
respectivamente.

(a) (b)
Figura 4.2: FSS com elementos do tipo: (a) patch e (b) comportamento eletromagntico
caracterstico da estrutura

(a) (b)
Figura 4.3: FSS com elementos do tipo: (a) abertura e (b) comportamento eletromagntico
caracterstico da estrutura
60

Dentre as diversas formas geomtricas que podem ser utilizadas como elementos de uma
FSS, a figura 4.4 ilustra algumas das principais, incluindo recentemente as formas fractais [5],
[6], [35], [36].

Figura 4.4: Formas geomtricas que podem ser utilizadas como elementos de uma FSS

Quando um elemento do tipo dipolo alimentado por uma fonte de radiofrequncia e seu
comprimento mltiplo de meio comprimento de onda (/2), ocorrem ressonncia e
espalhamento da energia por ele radiada. Entretanto, quando muitos desses dipolos fazem
parte de um arranjo, a energia radiada por todos os elementos coerente com a direo de
reflexo, sendo o ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo. Isto se deve ao atraso de
fase apresentado pela corrente de induo entre cada elemento e o seu conseguinte [35], [36].
Quando o tamanho dos elementos muito diferente das dimenses de ressonncia, a onda
incidente percorre a superfcie seletiva de frequncia como se ela fosse um objeto
transparente. No entanto, uma pequena perda pode ser observada devido ao material dieltrico
da estrutura, condutividade do metal e ao espalhamento [35], [36].
4.3. Tcnicas de Anlise e Medio de FSSs
Diversos mtodos tm sido utilizados para analisar o comportamento eletromagntico das
FSSs [37], [38]. Um dos mtodos mais simples o modelo do circuito equivalente (CEM).
Neste mtodo, os diversos segmentos de fita que formam o elemento em um arranjo peridico
so modelados como componentes capacitivos ou indutivos em uma linha de transmisso
(TLM). A soluo do circuito resultante fornece as caractersticas de transmisso e reflexo
da estrutura. J que o mtodo usa a aproximao quasiesttica para calcular as componentes
do circuito, ele no produz uma boa preciso, embora seja bastante eficiente.
Outro mtodo que pode ser utilizado para a anlise de FSSs o Mtodo dos Momentos
(MoM). No MoM, as correntes de superfcie so utilizadas para modelar o patch de microfita
e as correntes de polarizao volumtrica so utilizadas para modelar os campos ao longo do
material dieltrico. O mtodo baseia-se nas equaes integrais dos potenciais
61

eletromagnticos, que so transformadas em equaes algbricas, podendo assim ser
resolvidas numericamente. Este mtodo considera o efeito das ondas de superfcie fora do
limite fsico do patch bidimensional, fornecendo uma soluo mais exata.
O comportamento eletromagntico de uma estrutura pode ser medido em temperatura
ambiente em painis de tamanho finito e delimitado, mais conhecido como cmara anecica
que nada mais do que um ambiente blindado onde as paredes, teto e cho so cobertos por
material absorvente com a finalidade de reduzir, na medida do possvel, as reflexes das
ondas eletromagnticas.
Nas medies, antenas cornetas direcionais podem ser utilizadas na funo de transmisso
e recepo do sinal. Atravs da polarizao vertical ou horizontal das antenas cornetas
utilizadas no auxlio da medio, possvel se medir as respectivas caractersticas de
transmisso TE ou TM da FSS em anlise, localizada entre estas duas antenas [35], [36]. A
figura 4.5 ilustra uma cmara anecica.

Figura 4.5: Fotografia de uma cmara anecica

Para medies de preciso, recomenda-se a utilizao de lentes em conjunto com as
antenas cornetas. Devido ao efeito da lente, a estrutura passa a ser iluminada por um feixe
gaussiano estreito, e isto reduz significativamente a difrao nas extremidades [35], [36]. A
figura 4.6 ilustra esta configurao.

Figura 4.6: Configurao de medio de uma FSS
62

4.4. Aplicaes de FSSs
A aplicao mais conhecida de uma FSS o anteparo da porta do forno de micro-ondas
domstico, que funciona como um filtro passa-faixa, deixando passar a luz visvel e rejeitando
a frequncia de micro-ondas, em torno de 2,45 GHz [35]. Na figura 4.7, mostra-se a fotografia
de um aparelho de micro-ondas domstico com destaque no anteparo da porta.

Figura 4.7: FSS utilizada como anteparo do forno de micro-ondas domstico

As superfcies seletivas de frequncia tambm so utilizadas como radome. Como
exemplo, pode-se citar os radomes que so feitos com elementos do tipo abertura
caracterizando-se como filtros passa-faixa. Os radomes podem ser projetados para serem
acoplados a superfcies de automveis ou aeronaves, garantindo espalhamento mnimo do
sinal [35], [39]. A figura 4.8 ilustra o projeto de um radome.

Figura 4.8: Projeto de um radome com aplicao em radar de aeronaves

As FSSs tm sido muito utilizadas como sub-refletores em comunicaes via satlite. Em
um sistema de antenas com refletor duplo, uma FSS pode ser utilizada como sub-refletor,
onde diferentes transmissores so independentemente utilizados e colocados no foco real ou
virtual do refletor principal, a fim de proporcionar comportamento multibanda ao sistema.
Para uma antena refletora multifuncional, so necessrias FSSs de alto desempenho para
demultiplexar duas faixas de frequncia distintas ou para multiplexar trs ou quatro faixas. A
figura 4.9 ilustra um exemplo onde duas FSSs so usadas como sub-refletores de transmisso
e reflexo [35].

63


Figura 4.9: FSSs utilizadas como sub-refletores offset

Pode-se observar que o sub-refletor 1 e o sub-refletor 2 refletem as frequncias
1
f e
2
f ,
respectivamente, provenientes de duas antenas localizadas no foco virtual do refletor
principal, permitindo que o sistema transmita trs frequncias distintas (
1
f ,
2
f e
3
f ) ao invs
de apenas uma, como pode ser observado levando em considerao apenas a antena
transmissora localizada no foco real do refletor principal responsvel por transmitir
3
f .
A figura 4.10 ilustra uma situao real de transmisso via satlite. Neste caso, a FSS fica
localizada na frente da antena receptora das frequncias correspondentes banda X, atuando
de modo que as frequncias que se encontram na faixa de 8 a 12 GHz sejam transmitidas a
diante e consequentemente recebidas pela antena, e as demais frequncias sejam refletidas e
direcionadas para a segunda antena receptora, responsvel pela recepo dos sinais
correspondentes banda Ku, que abrange a faixa de 12 a 18 GHz.

(a) (b)
Figura 4.10: Situao real do uso de FSSs na transmisso e recepo de sinais via satlite: (a)
Cenrio e (b) Configurao proposta
64

65

4.5. Concluso
Neste captulo, uma definio de superfcies seletivas de frequncia foi apresentada, bem
como, suas principais caractersticas, os tipos de elementos (patch ou abertura) que podem ser
utilizados na sua composio e a dependncia do seu comportamento eletromagntico em
relao dimenso do elemento e ao espaamento entre eles, como tambm em relao ao
tipo e espessura do material dieltrico envolvido na sua fabricao.
Sobre as tcnicas de anlise e medio, uma abordagem resumida foi feita, destacando os
dois principais mtodos de anlise (CEM e MoM). Caixas anecicas e antenas cornetas em
conjunto com lentes gaussianas foram citadas como acessrios que podem auxiliar na
medio destes tipos de estrutura.
Em seguida, algumas aplicaes de FSSs foram citadas, como por exemplo, o anteparo
que pode ser visto na porta do forno de micro-ondas domstico, a utilizao de FSS como
sub-refletores em comunicaes via satlite, a utilizao de FSS como radome em radares
utilizados em aeronaves.
Para finalizar, um exemplo real de transmisso e recepo via satlite foi apresentado,
destacando a utilizao de FSSs como sub-refletores em conjunto com o refletor principal.

Captulo 5

Projetos e Resultados

5.1. Projeto da Antena Patch Retangular
Nesta dissertao, a antena de microfita consiste de um elemento patch impresso sobre
uma camada dieltrica isotrpica, que por sua vez se encontra sobre um plano de terra. O
substrato dieltrico usado (FR-4, fibra de vidro) tem uma espessura de 1,5 mm,
permissividade eltrica relativa de 4,4 e tangente de perdas igual a 0,02. Para efetuar as
medies, um cabo coaxial conecta a linha de microfita ao analisador de redes vetorial, via
um conector SMA. Apesar de no ser bem adequado para as frequncias de micro-ondas
acima de 2 GHz, o substrato FR-4 foi utilizado neste estudo preliminar devido ao seu baixo
custo.
A geometria fractal adotada para esta antena foi a curva de Minkowski de nvel 1, 2 e 3.
A estrutura da antena fractal proposta obtida a partir da aplicao de contornos fractais de
Minkowski aos trs lados vizinhos porta de entrada da antena patch retangular. A curva de
Minkowski pode ser caracterizada por dois fatores: o fator de escala e o nmero de iteraes.
Quando o nmero de iteraes vale zero, nenhuma iterao fractal efetuada e tem-se a figura
geradora que, neste caso, um patch retangular de comprimento L e largura W,
correspondendo antena fractal de nvel 0.
Como ponto de partida, projetou-se uma antena patch retangular para a frequncia de
1,575 GHz. As dimenses iniciais desta antena foram obtidas atravs de modelos empricos
obtidos em [16] e [17]. A tabela 5.1 mostra os parmetros de entrada utilizados no projeto da
antena patch retangular.

Parmetros de entrada
r
f 1, 575 GHz
0
Z
50 O
r
c 4, 4
h 1, 5 mm
0

7
4 10 H t

m
0
c
12
8,85 10 F m

c
8
3 10 m s
Tabela 5.1: Parmetros de entrada para o projeto da antena patch de microfita
69

CAPTULO 5. PROJETOS E RESULTADOS
Com h f
r r
, ,c especificados e dados no projeto, calcula-se a largura W e o comprimento L
do patch retangular utilizando, respectivamente, a equao (5.1) e (5.2):

1 2
2 1
r r
W
f c
=
+
(5.1)

2
2
eff
r r
c
L
f c
=

L A (5.2)

Para achar o comprimento L do patch, necessrio calcular
eff
r
c e L A . Para isto, utiliza-se
a equao (5.3) e (5.4), respectivamente:

0,5
1 1
1 12 , para 1
2 2
eff
r r
r
h
W h
c c
c

+ ( W
= + +
(

> (5.3)

( )
( )
0, 3 0, 264
0, 412
0, 258 0,8
eff
eff
r
r
W
h
L h
W
h
c
c
| |
+ +
|
\
A =
| |
+
|
\ .
.
(5.4)

As dimenses do patch retangular obtidas atravs de modelos empricos so resumidas e
mostradas na tabela 5.2.

Patch retangular Linha de microfita Plano de terra
mm W
patch
92 , 57 = mm W
linha
87 , 2 = mm W
terra
92 , 66 =
mm L
patch
13 , 45 = mm L
linha
03 , 13 = mm L
terra
63 , 50 =
Tabela 5.2: Dimenses do patch obtidas atravs de modelos empricos em [16] e [17]

Em seguida, utilizou-se o software comercial Ansoft Designer
TM
para o ajuste fino das
dimenses do elemento radiante a fim de sintonizar a resposta da estrutura na frequncia de
ressonncia desejada. Observe a tabela 5.3.

70

S dro) ubstrato (Fibra de vi com h 1 mm 5 , = e 4 , 4 =
r
c
Dimenses (mm) B S A ALANI NSOFT
patch
W 57,92 57,92
patch
L 45,13 44,77
linha
W 2,87 2,87
linha
L 13,03 13,03
Resultados dos Simula
) (GHz f
r
1,562 1,576
) (dB RL -11,47 -10,46
Tabela 5.3: Comparao entre as d enses ajustadas
no Ansoft Designer
TM

o (GTEMA) do Instituto Federal de
Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba (IFPB).

imenses obtidas em [16] e [17] e as dim
As dimenses finais da antena patch retangular esto indicadas na figura 5.1(a).
Posteriormente foram aplicados contornos fractais de Minkowski at o nvel 3. As dimenses
das antenas de Minkowski de nvel 1, 2 e 3, esto indicadas nas figuras 5.1(b), 5.1(c) e 5.1(d),
respectivamente. As medies foram realizadas no laboratrio do Grupo de
Telecomunicaes em Eletromagnetismo Aplicad

(a) (b)

(c)
Figura 5.1 tangular
projetado para 1,575 GHz (nvel 0), (b) nvel 1, (c) nvel 2 e (d) nvel 3
(d)
: Dimenses das antenas fractais de Minkowski construdas: (a) patch re
71

5.2. Caracterizao das Antenas Fractais de Minkowski
No projeto das antenas fractais de Minkowski, algumas ferramentas de CAD foram
utilizadas. Em particular, a caracterizao das antenas foi auxiliada pelo software Ansoft
Designer
TM
, que utiliza o mtodo dos momentos na anlise da estrutura. Para desenhar os
leiautes das antenas, foram utilizados os programas AutoCAD e CorelDRAW. O programa
MATLAB auxiliou na implementao das equaes de projeto da antena patch retangular. Na
medio do coeficiente de reflexo das antenas foi utilizado um analisador de redes vetorial,
modelo N5230A da Agilent.
A fim de validar a metodologia utilizada, os prottipos das antenas ilustradas na figura
5.1 foram construdos e medidos. Ento, os resultados medidos e simulados das antenas
fractais de Minkowski foram comparados.
Fez-se uma anlise do patch retangular projetado para frequncia de 1,575 GHz. Na
figura 5.2, apresenta-se um grfico de comparao entre o resultado medido e simulado do
coeficiente de reflexo (dB) para a antena geradora (patch retangular) com as dimenses
indicadas na figura 5.1(a).

Figura 5.2: Comparao entre o resultado medido e simulado para a antena de nvel 0

Pode-se observar uma boa concordncia entre o resultado medido e simulado para a
frequncia de ressonncia da antena patch retangular, uma vez que a frequncia de
ressonncia na simulao se apresentou em 1,576 GHz, enquanto que na medio, apresentou-
se em 1,582 GHz. Contudo, com as dimenses obtidas a partir dos modelos empricos em [16]
e [17], o baixo coeficiente de reflexo verificado em -10,46 dB, na simulao, indica um
casamento de impedncias ruim para esta frequncia entre a linha de microfita e o elemento
radiante. Em geral, os valores das frequncias ressonantes medidas se apresentaram sempre
acima dos valores simulados. Isto pode ser verificado nas figuras 5.2 e 5.3.
72

Os resultados obtidos para as antenas fractais de Minkowski at o nvel 3 so
apresentados na figura 5.3 para a faixa de frequncias de 0 a 2 GHz. Com estes resultados,
pode-se observar que as antenas fractais de Minkowski apresentam as duas primeiras
ressonncias estreitas e bem prximas uma da outra. Por outro lado, conforme o nvel de
iterao fractal do elemento radiante aumenta, as frequncias ressonantes diminuem, ou seja,
se deslocam para a esquerda. As figuras 5.3(a), 5.3(b) e 5.3(c) mostram os resultados para as
antenas fractais de Minkowski de nvel 1, 2 e 3, respectivamente.

(a)

(b)

73


(c)
Figura 5.3: Comparao entre o resultado medido e simulado para as antenas fractais de
Minkowski: (a) nvel 1, (b) nvel 2 e (c) nvel 3

Mais uma vez os valores medidos so comparados com os simulados. Novamente,
verifica-se que os valores medidos se apresentam sempre acima dos valores simulados, bem
como, esta discordncia aumenta conforme o nvel de iterao do elemento radiante da antena
fractal de Minkowski aumenta. Em relao antena patch retangular, cuja frequncia
ressonante medida foi de 1,582 GHz, as antenas de nvel 1, 2 e 3 apresentaram os seguintes
fatores de compresso de frequncia: 1,043 GHz (34,07%), 0,921 GHz (41,78%) e 0,878 GHz
(44,50%). Apesar do bom casamento de impedncias obtido na primeira frequncia de
ressonncia, as antenas de nvel 1, 2 e 3 apresentaram uma largura de banda estreita sendo 15
MHz, 13 MHz e 10 MHz, respectivamente.
A obteno destes bons resultados preliminares para as antenas fractais de Minkowski
motivou uma anlise mais aprofundada sobre o comportamento em frequncia destas antenas.
Em particular, as antenas ilustradas na figura 5.1 foram redimensionadas e suas reas
reduzidas em at 50%. A reduo das dimenses de cada antena aumentou a sua frequncia de
ressonncia. Desta maneira, foi constatada a capacidade de miniaturizao das antenas de
Minkowski propostas, atingindo at 44,50% para a antena fractal de nvel 3. Os resultados
obtidos desta anlise esto reunidos na figura 5.4.

74


Figura 5.4: Primeira frequncia de ressonncia das antenas de Minkowski de nvel 0,
1, 2 e 3 em funo da rea ocupada pelo elemento radiante

Alm da capacidade de miniaturizao, outra caracterstica interessante apresentada pelas
antenas de Minkowski foi o seu comportamento multibanda. A capacidade de operar em
vrias faixas de frequncias foi explorada no projeto de antenas para operar simultaneamente
nas faixas de Wi-Fi e WiMAX. Neste caso, a antena fractal de Minkowski de nvel 3 foi
utilizada. O leiaute do prottipo construdo mostrado na figura 5.5(a). A comparao entre o
resultado medido e simulado para esta estrutura apresentada na figura 5.5(b).

(a)
75


(b)
Figura 5.5: Antena fractal de Minkowski para redes sem fio: (a) Dimenses e (b) Comparao
entre o resultado medido e simulado para o coeficiente de reflexo

A antena de Minkowski de nvel 3 proposta apresentou mltiplas bandas de operao na
faixa de frequncia de 0 a 7 GHz. Alm das duas primeiras ressonncias estreitas e prximas
em torno de 1 GHz, outras trs frequncias se destacaram. A tabela 5.4 mostra os resultados
medidos e simulados. Novamente, verifica-se que os valores das frequncias ressonantes
medidas foram maiores que os valores simulados.

Frequncia de ressonncia (GHz)
( ) 10 RL dB s
Valores Simulados Valores Medidos
2,43 2,52 2,62 2,67
4,12 4,24 4,35 4,52
5,30 5,90 5,65 6,46
Tabela 5.4: Resultados obtidos para a antena de Minkowski proposta para redes sem fio

Apesar das diferenas encontradas entre os valores medidos e simulados, o prottipo
construdo da antena de Minkowski de nvel 3 encontrou aplicaes para WiMAX que
abrange a faixa de frequncia de 2,620 a 2,650 GHz, regulamentada pela Resoluo ANATEL
n. 429 (2006) [40], bem como para Wi-Fi no padro IEEE 802.11a que abrange a faixa de
frequncia de 5,725 a 5,875 GHz [40]. Estas faixas de frequncia esto contidas nas faixas de
operao medidas (ver tabela 5.4).

76

5.3. Antena Fractal de Minkowski Reconfigurvel
Aps a medio e anlise dos resultados do coeficiente de reflexo da antena fractal de
Minkowski para redes sem fio, observou-se a possibilidade de melhorar o casamento de
impedncias de algumas frequncias situadas na faixa de medio, bem como proporcionar
reconfigurabilidade em frequncia para estas estruturas. Para isto, utilizou-se chaves, onde o
curto-circuito de uma chave fechada foi implementado a partir de um pedao pequeno de fio
metlico, colocado na borda da superfcie do patch com contorno fractal (o comum usar
diodos controladores). A anlise da resposta em frequncia foi feita levando em considerao
a combinao das chaves em pares (S1 e S2, S3 e S4, S5 e S6) [41].
Em geral, a colocao das chaves melhorou o casamento de impedncias das frequncias
ressonantes medidas apresentada pela antena fractal de Minkowski para redes sem fio sem as
chaves (ver figura 5.5(b) Resultados Medidos). Entretanto, as duas primeiras frequncias
ressonantes estreitas esto presentes em todas as configuraes das chaves.
A primeira configurao de chaves S1 e S2 apresentou mais de oito bandas de frequncia,
como pode ser visto na figura 5.6. Em particular, o estado S1 ON = e aumentou o
nmero de frequncias ressonantes da antena fractal de Minkowski para redes sem fio.
S2 OFF =
A segunda configurao de chaves S3 e S4 tambm encontrou aplicaes para as redes
sem fio WiMAX e Wi-Fi. Em particular, para os casos S3 OFF = e S4 , e S3 ON = ON = e
, mais de oito bandas de frequncia foram obtidas. Neste caso, um melhor casamento
de impedncias foi alcanado para a faixa de frequncia que varia de 5,179 a 5,294 GHz.
S4 ON =
J na terceira configurao de chaves S5 e S6, o principal efeito observado foi a supresso
da faixa WiMAX, como pode ser visto na figura 5.8. Para todas as combinaes de S5 e S6, a
estrutura apresentou menos de oito bandas de frequncia.

Figura 5.6: Resultados medidos para a configurao S1 e S2

77




A tabela 5.5 sumariza os resultados medidos obtidos para as seis configuraes das
chaves.

78

Frequncias medidas (GHz)
Configuraes
3 4 5 6 7 8 9 10 11
Sem chave
(Configurao
original)
2,624
2,668
3,072
3,081
3,803
3,804
4,098
4,160
4,347
4,515
5,166
5,186
5,649
6,458
- -
S1 ON
S2 OFF
=
=

2,545
2,670
3,781
3,811
4,099
4,167
4,300
4,535
5,167
5,183
5,611
5,664
5,714
6,415
6,434
6,501
-
S1 OFF
S2 ON
=
=

2,619
2,672
3,557
3,661
4,083
4,168
4,286
4,525
5,240
5,339
5,572
5,640
5,731
6,511
- -
S1 ON
S2 ON
=
=

2,504
2,626
3,557
3,600
3,671
3,682
4,091
4,162
4,293
4,532
5,570
5,652
5,734
6,511
- -
S3 ON
S4 OFF
=
=

2,630
2,667
4,008
4,058
4,219
4,480
4,607
4,618
5,179
5,293
5,668
6,457
- - -
S3 OFF
S4 ON
=
=

2,527
2,622
3,068
3,090
3,845
3,907
3,953
3,995
4,109
4,138
4,223
4,456
5,014
5,099
5,633
6,159
6,181
6,468
S3 ON
S4 ON
=
=

2,528
2,621
3,060
3,082
3,838
3,905
3,992
4,056
4,189
4,315
4,384
4,433
5,465
5,623
5,642
6,135
6,170
6,523
S5 ON
S6 OFF
=
=

3,881
3,949
4,144
4,163
4,387
4,536
5,265
5,400
5,436
5,495
5,587
6,400
6,441
6,500
- -
S5 OFF
S6 ON
=
=

2,757
2,797
3,782
3,837
4,170
4,539
5,139
5,181
5,577
6,363
6,387
6,554
6,603
6,653
- -
S5 ON
S6 ON
=
=

3,843
3,916
4,389
4,538
5,205
5,338
5,711
6,240
6,268
6,372
6,452
6,492
- - -
Tabela 5.5: Frequncias medidas para a antena de Minkowski reconfigurvel
5.4. Caracterizao das Superfcies Seletivas de Frequncia
Para caracterizar as estruturas seletoras de frequncia, o mesmo processo apresentado na
seo 5.2 foi utilizado. Na simulao, o software comercial Ansoft Designer
TM
foi utilizado.
Na medio, um analisador de redes vetorial, modelo N5230A da Agilent, foi utilizado. Tanto
na simulao quanto na medio, a faixa de frequncia utilizada variou de 7 a 13 GHz, devido
s limitaes das antenas cornetas utilizadas no auxlio da medio.
A estrutura da FSS proposta consiste de um arranjo peridico de elementos do tipo patch
impresso sobre um substrato de fibra de vidro (FR-4), com espessura de 1,5mm e
permissividade eltrica relativa igual a 4,4 [42], [43].
79

O elemento do tipo patch utilizado foi o pentgono de Drer, que por sua vez, foi
projetado baseado na geometria do fractal de Drer, apresentada na seo 2.6, gerado atravs
do sistema de funes iterativas. A partir de um pentgono de lado P, que corresponde ao
elemento gerador (nvel 0), usou-se um fator de escala de 0,382 para gerar o pentgono de
Drer de nvel com . Em cada iterao fractal, cinco rplicas
reduzidas do todo so geradas. Para este caso, um pentgono a mais gerado e colocado no
centro da figura com uma rotao de 180 graus, totalizando seis rplicas reduzidas do todo
(seis pentgonos menores). Veja a figura 5.9.
1, 2, 3,... k = 0, 382
k
k
P P =

Figura 5.9: Elementos fractais de Drer do tipo patch

Devido ao difcil processo de fabricao do pentgono de Drer de nvel 3 por conta das
suas pequenas dimenses, efetuamos a medio apenas do nvel 0, 1 e 2. Porm, para as
simulaes, o nvel 3 foi considerado e comparado com os demais nveis. Sendo assim, trs
diferentes elementos do tipo patch foram medidos: o pentgono gerador, o qual chamamos de
P0 (nvel 0); o pentgono de Drer de nvel 1, o qual chamamos de P1; e o pentgono de
Drer de nvel 2, o qual chamamos de P2. Para estas trs estruturas, o efeito de cada elemento
fractal foi investigado.
Inicialmente, foi projetado um arranjo peridico de elementos pentagonais do tipo patch
em um substrato dieltrico. O lado P do pentgono foi escolhido para ser igual a 10 mm. A
periodicidade p foi escolhida para ser igual a 16,5 mm. Aplicando o procedimento
apresentado no incio desta seo, obtivemos os elementos pentagonais de Drer do tipo patch
de nvel 1, 2 e 3.
Os prottipos foram construdos e medidos. As comparaes entre os resultados medidos
e simulados para a estrutura de nvel 0, nvel 1 e nvel 2, so mostradas nas figuras 5.10(a),
(b) e (c), respectivamente. A largura de banda da FSS considerada a partir de -20 dB.
Considerando a estrutura de nvel 0, na simulao a frequncia de rejeio se apresentou
em 11,42 GHz com largura de banda igual a 1,17 GHz. Na medio, duas frequncias de
rejeio foram observadas: a primeira se apresentou em 9,74 GHz com 0,09 GHz de largura
de banda; e a segunda se apresentou em 11,43 GHz com largura de banda igual a 0,73 GHz.
Uma boa concordncia entre o resultado medido e simulado observada. Veja a figura
5.10(a).
Considerando a estrutura de nvel 1, duas frequncias de rejeio foram observadas. Na
simulao, a primeira frequncia de rejeio ocorreu em 8,16 GHz com largura de banda de
0,83 GHz; e a segunda ocorreu em 10,02 GHz com largura de banda igual a 0,10 GHz. Na
medio, a primeira frequncia de rejeio ocorreu em 8,18 GHz com largura de banda igual a
1,17 GHz; e a segunda se apresentou em 10,06 GHz com largura de banda igual a 0,13 GHz.
Novamente, uma boa concordncia entre o resultado medido e simulado observada. Veja a
figura 5.10(b).
80

Considerando a estrutura de nvel 2, duas frequncias de rejeio foram observadas.
Porm, uma vez que a largura de banda foi considerada a partir de -20 dB, a segunda
ressonncia foi descartada por no alcanar a faixa de -20dB para o coeficiente de
transmisso. Sendo assim, na simulao, a primeira frequncia de ressonncia se apresentou
em 7,33 GHz com largura de banda igual a 0,65 GHz. Na medio, a primeira frequncia de
ressonncia ocorreu em 7,33 GHz com 0,77 GHz de largura de banda. Veja a figura 5.10(c).

(a)

(b)
81

82

(c)
Figura 5.10: Comparao entre o resultado medido e simulado para a FSS com 16, 5 p mm = e
10 P mm = : (a) nvel 0, (b) nvel 1 e (c) nvel 2

A tabela 5.6 resume os resultados obtidos para as estruturas de nvel 0, 1 e 2.
Valores Simulados Valores Medidos
Frequncia
r
f
Largura de B
(GHz)
anda (GHz)
Frequncia
( ) 20 BW dB s

r
f
Largura de B
(GHz)
anda (GHz)
( ) 20 BW dB s

1
f
2
f
1
BW
2
BW
1
f
2
f
1
BW
2
BW
P0
10,715
- 1,173 -
9,69 11,027
0,091 0,731
11,888
5
9,786 11,758
P1
9, 1
0,836 0,100 1,169 0,132
7,694
8,530
97
10,071
7,358
8,527
9,995
10,127
P2 0,654 - 0,775 -
7,000
7,654
-
7,148
7,923
-
Tabela 5.6: Resultados obtidos para as estruturas de nvel 0, 1 e 2

Uma vez que os resultados se mostraram bastante promissores, uma anlise paramtrica
foi
os simulados para as trs
itera
realizada em funo da frequncia e do nvel de iterao fractal.
Na figura 5.11, mostrado um grfico que compara os resultad
es fractais (nvel 1, 2 e 3), incluindo a FSS com o elemento gerador (nvel 0). Na faixa
de frequncia de simulao, desta vez escolhida para variar de 1 a 13,5 GHz, observa-se que o
aumento do nvel do fractal faz as frequncias se deslocarem para a esquerda, alm de
proporcionar um comportamento multibanda para alguns nveis, possibilitando com isso a
construo de FSSs multibanda. O fator de compresso de frequncia para as estruturas de
nvel 1, 2 e 3 so, respectivamente, 70,31%, 61,82% e 56,48%.

Figura 5.11: Coeficiente de transmisso da simulao das FSSs de nvel 0, 1, 2 e 3 com
16, 5 p mm = e 10 P mm =

Na figura 5.12, grficos de uma anlise paramtrica variando a periodicidade das quatro
estruturas so apresentados. A anlise feita variando a periodicidade de 16,5 mm at 25 mm,
sendo de 1 em 1 mm a partir de 17 mm, totalizando dez simulaes para cada estrutura
proposta.

(a)
83

(b)

(c)
84

(d)
Figura 5.12: Coeficiente de transmisso das FSSs com p ( ) 16, 5 25 p mm s s e : 10 P m = m
(a) nvel 0, (b) nvel 1, (c) nvel 2 e (d) nvel 3

Observa-se que o aumento da periodicidade faz as frequncias se deslocarem para a
esquerda, enquanto que a largura de banda das respectivas frequncias se torna estreita e mais
seletiva. Este fato se torna menos evidenciado medida que se aumenta a iterao fractal. Por
exemplo, atravs da figura 5.11, comparando a curva referente ao nvel 0 com a curva
referente ao nvel 1, um grande deslocamento da frequncia para a esquerda observado,
sendo este mais de 3 GHz (de 11,42 GHz para 8,03 GHz). J, quando a curva referente ao
nvel 1 comparada com a curva referente ao nvel 2, o deslocamento j no to significante
se comparado ao caso anteriormente citado, sendo este pouco menos de um 1 GHz (de 8,03
GHz para 7,06 GHz). O mesmo acontece com a comparao entre as curvas de nvel 2 e de
nvel 3, sendo o deslocamento pouco mais de 0,60 GHz (de 7,06 GHz para 6,45 GHz).
Em seguida, uma anlise da primeira frequncia de ressonncia em funo da variao da
periodicidade foi feita. Com o aumento da iterao fractal, observa-se que a variao da
periodicidade influencia menos na resposta em frequncia da FSS, a partir da primeira
iterao fractal (nvel 1). Pode-se ver que para o nvel 3, a curva quase uma linha reta com
valores constates. Ou seja, a resposta em frequncia quase no influenciada pela variao da
periodicidade. A figura 5.13 resume esta anlise.

85


Figura 5.13: Primeira frequncia de ressonncia das FSSs em funo da variao da
periodicidade p ( ) 16, 5 25 p mm s s para 10 P mm =

A largura de banda tambm foi analisada em funo da variao da periodicidade.
Observa-se que a largura de banda tende a diminuir, ficando mais estreita e mais seletiva, com
o aumento do valor da periodicidade. Mais uma vez, para o nvel 1, 2 e 3, esta influncia
menos evidenciada. A figura 5.14 resume estes resultados.

Figura 5.14: Largura de banda das FSSs em funo da variao da periodicidade p
( ) 16, 5 25 p mm s s para 10 P mm =
86

87

Como j pde ser observado em grficos anteriores, o aumento da iterao fractal
proporciona uma reduo na largura de banda da estrutura, tornando-a mais seletiva para uma
determinada frequncia, proporcionando consequentemente o aumento do fator de qualidade,
uma vez que o fator de qualidade inversamente proporcional largura de banda. Desta
maneira, observa-se que o fator de qualidade aumenta com o aumento da periodicidade.
Conclui-se que uma estrutura com uma periodicidade maior torna-se mais seletiva para uma
determinada frequncia. A figura 5.15 resume os resultados desta anlise.

Figura 5.15: Fator de qualidade das FSSs em funo da variao da periodicidade p
( ) 16, 5 25 p mm s s para 10 P mm =

Captulo 6

Concluses

Esta dissertao de mestrado apresentou um estudo sobre as antenas de microfita e as
superfcies seletivas de frequncia, com a aplicao da geometria fractal em seus elementos.
O fractal de Minkowski foi utilizado como elemento radiante da antena patch de microfita,
enquanto o pentgono de Drer foi utilizado como elemento da superfcie seletiva de
frequncia.
Diversas vantagens foram observadas quanto ao uso da geometria fractal em estruturas
planares de microfita, em particular em antenas e em superfcies seletivas de frequncia.
A aplicao do fractal de Minkowski na antena de microfita aumentou o permetro do
patch, bem como seu comprimento eltrico, causando uma reduo na frequncia de
ressonncia, fazendo com que as mesmas se deslocassem para a esquerda. Alm do patch
retangular, trs novas estruturas foram propostas.
Em relao antena de microfita e considerando uma mesma frequncia de ressonncia, a
antena de Minkowski de nvel 3 apresentou um fator de compresso de frequncia de 44,50%.
Alm da capacidade de miniaturizao proporcionada pela compresso de frequncia da
estrutura, o comportamento multibanda tambm foi observado.
A caracterstica multibanda foi explorada para o projeto de antenas fractais com
aplicaes para redes sem fio. Um prottipo preliminar foi construdo e este encontrou
aplicaes para WiMAX que abrange a faixa de frequncia de 2,620 a 2,650 GHz,
regulamentada pela Resoluo ANATEL n. 429 (2006), bem como para Wi-Fi no padro
IEEE 802.11a que abrange a faixa de frequncia de 5,725 a 5,875 GHz.
Em seguida, foi investigado o efeito da colocao de chaves nas bordas pr-fractais do
elemento radiante, e estas, por sua vez, possibilitaram um melhor casamento de impedncias
para determinadas frequncias da faixa de medio, alm de proporcionar a caracterstica de
reconfigurabilidade em frequncia.
Em relao s superfcies seletivas de frequncia, o fractal utilizado foi o pentgono de
Drer. Para este caso, a geometria fractal tambm fez as frequncias se deslocarem para a
esquerda, alm de proporcionar comportamento multibanda para algumas estruturas e
estreitamento da largura de banda para todas as estruturas propostas.
Alm da estrutura de nvel 0, onde nenhuma iterao fractal feita, outras trs estruturas
foram propostas. Uma vez que os resultados se mostraram bastante promissores, foi feita uma
anlise paramtrica destas estruturas.
A influncia da variao da periodicidade na resposta em frequncia da estrutura foi
verificada, bem como a consequncia desta variao em relao largura de banda e ao fator
de qualidade das estruturas.
91

CAPTULO 6. CONCLUSES
92

Para trabalhos futuros, pretende-se investigar mais profundamente a caracterstica de
reconfigurabilidade destas antenas fractais, bem como, implementar a caracterstica de
reconfigurabilidade tambm nas superfcies seletivas de frequncia.
Pretende-se analisar o comportamento das FSSs no que diz respeito estabilidade
angular, bem como o cascateamento destas estruturas atravs de FSSs multicamadas.
Espera-se que este trabalho sirva de base de pesquisa e de entendimento para alunos ou
profissionais da rea que desejem elaborar projetos de antenas de microfita, como tambm
superfcies seletivas de frequncia, utilizando-se da geometria fractal.

Bibliografia

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93

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