Lincoln Ma

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
E DE COMPUTAO

ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE SUPERFCIES
SELETIVAS DE FREQUNCIA E SUAS APLICAES EM
ANTENAS PLANARES

LINCOLN MACHADO DE ARAJO

Dissertao submetida ao corpo docente do
Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica e da Computao da Universidade
Federal do Rio Grande do Norte como parte
dos requisitos necessrios para obteno do
grau de MESTRE EM CINCIAS.

Orientador: Prof. Dr. Antnio Luiz Pereira de Siqueira Campos

NATAL RN
2009
ii
ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE SUPERFCIES
SELETIVAS DE FREQUNCIA E SUAS APLICAES EM
ANTENAS PLANARES

Lincoln Machado de Arajo

Dissertao de mestrado em engenharia eltrica aprovada em 13/08/2009
pela banca examinadora formada pelos seguintes membros:

Natal/13 de agosto de 2009

Diviso de Servios Tcnicos

Catalogao da Publicao na Fonte. UFRN / Biblioteca Central
Zila Mamede

Arajo, Lincoln Machado de.
Anlise terica e experimental de superfcies seletivas de freqncia
e suas aplicaes em antenas planares / Lincoln Machado Arajo.
Natal, RN, 2009.
84 f.

Orientador: Antnio Luiz Pereira de Siqueira Campos.

Dissertao (Mestrado) Universidade Federal do Rio Grande
do Norte. Centro de Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica e de Computao.

1. Antenas Dissertao. 2. Simulao eletromagntica
Dissertao. 3. Superfcie seletiva de freqncia (FSS) Dissertao. I.
Campos, Antnio Luiz Pereira de Siqueira. II. Universidade Federal do
Rio Grande do Norte. III. Ttulo.

RN/UF/BCZM CDU 621.396.67 (04.3)

iii

A todos aqueles que eu amo, com carinho.

iv
AGRADECIMENTOS

A Deus, pela minha sade e por mais esta vitria.

Ao Prof. Antnio Luiz Pereira de Siqueira Campos, pela orientao e por tudo
que ele representa como Educador, Pesquisador, Professor e Amigo.

Ao Prof. Adaldo Gomes dAssuno, por todas as suas contribuies diretas ou
indiretas no desenvolvimento desse trabalho.

Aos meus grandes amigos Robson Cipriano e Iradilson Costa pela grande
pacincia e companheirismo em todos os momentos, alm das significantes
contribuies para o desenvolvimento desse trabalho.

Ao Prof. Joilson Batista de Almeida Rgo, pelos conselhos e amizade.

Aos demais professores, funcionrios e amigos da UFRN e UnP.

minha me, Germana, e ao meu pai, talo, por tudo o que eles tem me dado
durante todos estes anos.

s minhas irms Lorena e Loraine por toda a ajuda que puderam me dar, e
minha namorada, Francismara pelo carinho, pacincia e estmulo.

Este trabalho contou com o suporte financeiro e tcnico do CNPQ.
v
RESUMO

Este trabalho apresenta uma anlise terica e numrica de estruturas que utilizam
superfcies seletivas de frequncia aplicadas a antenas do tipo patch. Para isso,
utilizado o mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo (FDTD) visando
determinar os campos refletidos a partir de uma onda plana incidente no domnio do
tempo.
As aplicaes das superfcies seletivas de freqncia e antenas patch abrangem
uma grande rea das Telecomunicaes, principalmente em comunicaes mveis e vo
desde filtros at as antenas banda larga.
Especificamente, a anlise usa os campos transmitidos e refletidos obtidos no
domnio do tempo, em conjunto com transformada de Fourier permitindo a obteno
dos parmetros de transmisso da antena.
A condio de contorno absorvedora utilizada foi a de camada perfeitamente
casada (PML), permitindo a determinao numrica dos campos com uma quantidade
menor de interferncias provenientes de reflexes nos limites do espao discretizado.
So considerados patches retangulares condutores sobre uma camada dieltrica e
alimentados por linha de microfita. Foram analisadas superfcies seletivas de frequncia
peridicas e quase peridicas tanto no plano de terra quanto no plano do prprio patch.
realizada uma reviso bibliogrfica a respeito da utilizao de superfcies
seletivas de frequncia em antenas patch. Tambm so comparados resultados
numricos e medidos para a perda de retorno das estruturas analisadas.
So apresentadas, ainda, sugestes de continuidade para este trabalho.

Palavras-Chave: Simulao Eletromagntica, FDTD, FSS, Antenas Patch, PML, EBG
vi
ABSTRACT

This work presents a theoretical and numerical analysis of structures using
frequency selective surfaces applied on patch antennas. The FDTD method is used to
determine the time domain reflected fields.
Applications of frequency selective surfaces and patch antennas cover a wide
area of telecommunications, especially mobile communications, filters and WB
antennas. scattering parameters are obteained from Fourier Transformer of transmited
and reflected fields in time domain.
The PML are used as absorbing boundary condition, allowing the determination
of the fields with a small interference of reflections from discretized limit space.
Rectangular patches are considered on dielectric layer and fed by microstrip line.
Frequency selective surfaces with periodic and quasi-periodic structures are
analyzed on both sides of antenna. A literature review of the use of frequency selective
surfaces in patch antennas are also performed.
Numerical results are also compared with measured results for return loss of
analyzed structures. It is also presented suggestions of continuity to this work.
vii
13
16
16
18
25
27

28
28
32
41

42
42
44
49

54
55
55
57
65

66
66
66
70
71
71
73
77
SUMRIO

CAPTULO 1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPTULO 2 DIFERENAS FINITAS NO DOMNIO DO TEMPO . . . . . . . . .
2.1 Breve Histrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Formulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Vantagens e Desvantagens do Mtodo FDTD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Concluso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPTULO 3 ESTABILIDADE E CONDIES DE CONTORNO
ABSORVEDORAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Estabilidade Numrica e Disperso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Condies de Contorno Absorvedoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPTULO 4 ANLISE DE ANTENAS PATCH UTILIZANDO O MTODO
FDTD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Antenas Patch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Modelagem de Antenas Patch utilizando FDTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPTULO 5 SUPERFCIES SELETIVAS DE FREQUNCIA . . . . . . . . . . . . .
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Novos Arranjos para Superfcies Seletivas de Frequncia. . . . . . . . . . . . .
5.3 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPTULO 6 ESTRUTURAS BASEADAS EM ANTENAS PATCH E
SUPERFCIES SELETIVAS DE FREQUNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Estruturas Compostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .
6.4 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPTULO 7 RESULTADOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Estruturas Investigadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Resultados e Discusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Concluso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
viii
CAPTULO 8 CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
ix
LISTA DE FIGURAS

2.1 Clula de Yee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Representao dos campos de uma onda plana que se propaga na direo
x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
2.3 Variao dos valores de campo no interior de uma nica clula com
relao ao tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Algoritmo bsico do mtodo FDTD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
3.1 Espao discretizado em duas dimenses e a localizao da PML. . . . . . 35
4.1 Antena Patch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Alimentao Coaxial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3 - a) Acoplamento por abertura. b) Acoplamento por proximidade. . . . . . .44
4.4 Dimenses de uma antena de microfita com patch quadrado. . . . . . . . . 45
4.5 Plano x-y e y-z da antena patch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6 Espao computacional discretizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.7 Resposta da antena no domnio do tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.8 - Comparao entre a perda de retorno medida e simulada. . . . . . . . . . . . .49
4.9 Primeira antena do primeiro grupo de antenas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
4.10 Comparao entre a perda de retorno medida e simulada. . . . . . . . . . . 51
4.11 Primeira antena do segundo grupo de antenas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.12 Comparao entre perda de retorno medida e simulada para a primeira
antena do segundo tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.13 Comparao entre perda de retorno medida e simulada para a segunda
antena do segundo tipo (75% da antena original) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.14 Comparao entre perda de retorno medida e simulada para a terceira
antena do segundo tipo (50% da antena original) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.1 a) FSS composta por elementos do tipo patch. b) FSS composta por
elementos do tipo abertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2 Nome e forma dos elementos mais comumente encontrados na literatura
aplicados em FSS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3 Elemento convolucionado [28] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.4 FSS com compsitos metlicos [29]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
x
5.5 Elementos convolucionados usados em [30] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
5.6 Superfcie Texturizada utilizada em [31] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.7 Estrutura proposta em [32] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.8 FSS com Guias de Onda Incorporados [33] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..60
5.9 FSS com mltiplas camadas e guias de onda incorporados ao substrato
[34] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.10 Ilustrao para: a) Primeira estrutura; b) Segunda estrutura [35] . . . . . 62
5.11 FSS para vrios ngulos de inclinao [36] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
5.12 FSS composta por uma grade metlica, espiras retangulares e
capacitores [37] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1 EBG aplicada na reduo de ondas de superfcie em antenas do tipo
patch: a) Viso de Cima. b) Plano de terra com aberturas circulares. . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2 MEBG aplicada em uma antena patch. a) Viso lateral. b) Viso de cima.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
6.3 Antena patch sob superestrato composto por duas FSS. . . . . . . . . . . . . .68
6.4 Aplicao utilizando uma FSS em substituio ao Plano de terra. . . . . . 68
6.5 Estrutura composta por um arranjo quase peridico no substrato, uma
antena dipolo e uma FSS composta de dipolos metlicos como superestrato sobre um
plano de terra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
6.6 Arranjo quase peridico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.1 Dimenses da antena patch padro desenvolvida nesse trabalho. . . . . . .71
7.2 Comparao entre a perda de retorno medida e simulada atravs do
mtodo FDTD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.3 Elemento da FSS empregado nas estruturas em estudo nesse trabalho e
coeficiente de transmisso em dB obtido atravs do Ansoft Designer. . . . . . . . . . . . . . 72
7.4 Representao das estruturas analisadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
7.5 Comparao dos resultados medidos e simulados atravs do mtodo
FDTD para perda de retorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.6 Comparao entre perda de retorno da antena patch padro e da Estrutura
1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
7.7 - Comparao entre perda de retorno da antena patch padro e da Estrutura
2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
7.8 - Comparao entre perda de retorno da antena patch padro e da Estrutura
3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
xi
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS

FSS Frequency selective surface (Superfcie seletiva de freqncia)
FDTD Finite difference time domain (Diferenas finitas no domnio do tempo)
PML Perfect matched layer (Camada perfeitamente casada)
ABC Absorber boundary condition (Condio de contorno absorvedora)
TLM Transmission line mehod (Mtodo da linha de transmisso)
Operador nabla
E
r

Vetor campo eltrico
x
E
r

Vetor campo eltrico na direo x
y
E
r

Vetor campo eltrico na direo y
z
E
r

Vetor campo eltrico na direo z
B
r

Vetor densidade de fluxo magntico
M
r

Vetor corrente magntica
c
M
Densidade de corrente magntica de induo
i
M
Densidade de corrente magnticas superficial
H
r

Vetor campo magntico
D
r

Vetor densidade de fluxo eltrico
J
r

Vetor densidade de corrente
c
J
r

Densidade de corrente eltrica de induo
i
J
r

Densidade de corrente eltrica superficial
m

Densidade de cargas magnticas
e

Densidade de cargas eltricas
Permissividade eltrica

Permeabilidade magntica
TEM Transversal Electromagnetic (Transversal Eletromagntico)
xii
x Dimenso x da clula de Yee
y Dimenso y da clula de Yee
z Dimenso z da clula de Yee
t Passo de tempo
MEMS Microelectromechanical systems (Sistemas microeletromecnicos)
k Nmero de onda
UWB Ultra wide band (banda ultra larga)
PBG Photonic Band Gap
MEBG EBG Metalodieltrica
FE-BI
Finite Elements Boundary Integal (Elementos finitos com
Contorno Integral)
SIW Substrate Integrated Waveguide (Substrato integrado a guias
de onda)
GPS
Global Positioning System (Sistema de posicionamento
global)

13
CAPTULO 1
INTRODUO

O avano tecnolgico ocorrido nos ltimos anos na construo de dispositivos
com tecnologia planar decorreu da necessidade crescente de implementao de
dispositivos, com dimenses e peso cada vez menores. As antenas do tipo patch vm
recebendo grande ateno pela capacidade de atender a esses requisitos.
Apesar de sua grande utilizao em comunicaes mveis, como em dispositivos
de localizao por satlite e aparelhos celulares, as antenas do tipo patch apresentam
algumas limitaes prticas tradicionais como a pequena largura de banda e baixa
eficincia. Recentemente avanos importantes tm sido feitos mostrando os benefcios
da aplicao de superfcies seletivas em frequncia (Frequency Selective Surface - FSS)
em antenas do tipo patch como o aumento da largura de banda, aumento do ganho e
alteraes no diagrama de radiao.
A utilizao de superfcies seletivas de frequncia como superestrato capaz de
proporcionar significativas variaes no diagrama de radiao de antenas patch. Essa
variao est diretamente relacionada com o formato da FSS utilizada, podendo ser
utilizada com o objetivo de gerar lbulos adicionais no diagrama de radiao ou
aumentar a diretividade.
Superfcies seletivas de frequncia sobre antenas patch tambm podem ser
empregadas na alterao das freqncias de ressonncia. O formato do elemento
empregado no arranjo peridico, assim como a distncia entre o plano que compreende
a superfcie da antena patch e o plano que compreende a FSS, pode ser empregado na
reconfigurao da frequncia de ressonncia da estrutura.
Arranjos finitos e quase peridicos tambm podem ser empregados no mesmo
plano que a antena patch visando um aumento na eficincia da transmisso. O arranjo
de elementos do tipo patch ao redor da antena responsvel por reduzir de forma
significante a propagao de ondas de superfcie, aumentando a quantidade de potncia
transmitida. Quando os elementos so ligados ao plano de terra atravs de linhas
condutoras, tambm impedem a propagao de modos esprios no interior do substrato,
permitindo assim uma eficincia ainda maior.
Introduo
14
As FSS so estruturas formadas por um arranjo tradicionalmente peridico de
elementos do tipo patch ou por elementos do tipo abertura, ou ainda, uma combinao
dos dois tipos de elementos. Estruturas de FSS com elementos do tipo abertura podem
ser usadas para fornecer caractersticas passa-faixa enquanto que estruturas do tipo
patch apresentam caractersticas de filtro rejeita-faixa.
Arranjos peridicos com elementos ativos empregados em antenas patch podem
ser usados no futuro em antenas capazes de alterar seu diagrama de radiao e suas
frequncias de operao. Podendo ser empregadas em sistemas de radar, antenas
adaptativas e reconfigurveis de baixo custo. Nestes arranjos dispositivos
semicondutores so empregados permitindo o controle sobre a passagem de cargas entre
os elementos.
Neste trabalho, efetuada uma anlise de onda completa de estruturas baseadas
em antenas do tipo patch em conjunto com superfcies seletivas de freqncia. O
mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo (Finite Difference on Time Domain
FDTD) foi empregado na simulao das estruturas. Atravs desse mtodo toda a
estrutura e o espao ao seu redor discretizado atravs de clulas espaciais
tridimensionais. Uma condio de contorno absorvedora de camada perfeitamente
casada (PML) tambm foi implementada com a finalidade de reduzir a interferncia das
reflexes provenientes dos limites do espao discretizado. Os parmetros de transmisso
foram obtidos atravs da razo entre a transformada de Fourier dos campos refletidos e
incidentes no domnio do tempo.
No Captulo 2, apresentada uma descrio do mtodo FDTD, mostrando-se um
breve histrico, o algoritmo bsico do mtodo, a formulao matemtica das equaes
de atualizao e suas principais vantagens e desvantagens.
No Captulo 3, apresentada a formulao da regio de contorno absorvedora de
camada perfeitamente casada e as condies de estabilidade e disperso do mtodo das
diferenas finitas no domnio do tempo.
No Captulo 4, realizada uma introduo s antenas de microfita do tipo patch
e a metodologia empregada na sua modelagem atravs do mtodo FDTD. Alm disso,
apresentada uma comparao entre resultados medidos e simulados de antenas do tipo
patch convencionais.
Introduo
15
No Captulo 5, apresentada uma breve introduo e funcionamento bsico de
uma superfcie seletiva de freqncia assim como as novas configuraes em que esto
sendo empregadas.
No Captulo 6, mostrada uma reviso bibliogrfica de trabalhos que
empregaram estruturas peridicas ou quase peridicas de elementos do tipo patch
condutor e abertura em antenas de microfita.
No Captulo 7, so apresentados os resultados numricos e medidos para as
caractersticas de transmisso de estruturas baseadas em antenas com patch retangular e
uma superfcie seletiva de freqncia utilizando a cruz de Jerusalm como elemento.
Finalmente, no Captulo 8, so apresentadas as concluses dos principais
aspectos abordados neste trabalho e encaminhadas sugestes para a sua continuidade.
16
CAPTULO 2
DIFERENAS FINITAS NO DOMNIO DO TEMPO

2.1 Breve Histrico

Historicamente, um os primeiros passos para a concepo do mtodo das
diferenas finitas no domnio do tempo (FDTD) foram dados em 1966 por KANE S.
YEE [1]. Nesse trabalho Yee mostrou uma formulao das equaes de Maxwell
baseada em diferenas finitas em substituio s derivadas parciais presentes nos
operadores. Essa formulao permitiu a representao do espao atravs de clulas
espaciais de tamanho finito e a passagem do tempo atravs de passos de tempo (time-
step). Atravs dessa representao discreta foi possvel desenvolver um algoritmo capaz
de simular a propagao de um pulso eletromagntico em um meio isotrpico utilizando
um espao unidimensional e bidimensional.
Em 1975 Allen Taflove e Morris E. Brodwin reformularam os critrios de
estabilidade desenvolvidos por Yee e estenderam a sua formulao para espaos
tridimensionais [2], onde simularam a propagao de ondas planas senoidais em
cilindros dieltricos.
Richard Holland desenvolveu, em 1977, um software chamado Threde capaz de
simular a resposta no domnio do tempo de estruturas tridimensionais complexas como
avies, excitadas por ondas eletromagnticas no-planas [3]. Esse software conseguia
predizer a tenso eltrica, densidade de corrente superficial e a densidade de carga
superficial sobre uma fuselagem metlica no domnio do tempo.
Em 1981 Gerrit Mur desenvolveu condies de contorno absorvedoras (ABC)
aplicveis ao mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo para espaos
bidimensionais e tridimensionais. As equaes que descreviam a atualizao dos
campos na regio absorvedora dispensavam o armazenamento de valores passados de
campo e apresentavam grande estabilidade numrica [4].
Korada Umashankar E. Allen Taflove, em 1982, desenvolveram um novo
mtodo para a anlise de espalhamento eletromagntico de estruturas de geometria
Diferenas finitas no domnio do tempo
17
complexa [5]. Devido dificuldade de calcular as correntes induzidas na superfcie de
estruturas complexas, necessrias para a anlise tradicional de campo distante, a
estrutura a ser analisada posta no interior de uma estrutura virtual baseada em um
paraleleppedo. De acordo com o princpio da equivalncia, o campo irradiado
proveniente das correntes induzidas nas paredes desse paraleleppedo equivalente ao
campo irradiado pela prpria estrutura.
Em 1986 Dok Hee Choi e Wolfgang J. R. Hoefer mostraram os benefcios e a
versatilidade do mtodo FDTD frente ao mtodo TLM quando aplicados na anlise de
linhas de transmisso com substratos anisotrpicos e estruturas no-homogneas [6].
Nesse artigo tambm foi possvel observar a economia computacional e a ausncia de
erros na regio de contorno do substrato.
Dennis M. Sullivan et. al., em 1988, apresentaram um estudo sobre a taxa de
absoro de radiao por um ser humano utilizando o mtodo FDTD [7]. Nesse trabalho
foi mostrada uma comparao entre trs modelos distintos: um corpo humano modelado
com estrutura homognea, no homognea e no-homognea sobre um plano de terra.
Ainda em 1988 Xiaolei Zhang et. al., mostraram como utilizar o mtodo FDTD
para obter as caractersticas de disperso de estruturas baseadas em microfita [8]. Os
parmetros de espalhamento foram obtidos calculando a transformada de Fourier da
resposta no domnio do tempo a um pulso gaussiano.
Raymond Luebbers et. al., em 1990, mostraram uma nova formulao para
representar materiais cujas propriedades so dependentes da freqncia em FDTD [9]. A
nova formulao foi baseada na formulao de Debye, onde um termo adicional
empregado para representar a permissividade complexa e sua dependncia com a
frequncia.
Em 1991 Panayiotis A. Tirkas e Constantine A. Balanis mostraram uma
comparao entre resultados medidos e simulados atravs do mtodo FDTD para o
diagrama de radiao de uma antena corneta [10].
Eiichi Sano e Tsugumishi Shibata, em 1990, propuseram uma aplicao para o
mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo na anlise e caracterizao de
comutadores fotocondutivos de alto desempenho [11], demonstrando a capacidade do
mtodo em simular o comportamento de pulsos eltricos sobre estruturas
tridimensionais em escalas de tempo da ordem de picosegundos.
18
Em 1992 Wenquan Sui et. al. estenderam as equaes tradicionais utilizadas no
mtodo FDTD para representar dispositivos eltricos passivos como resistores e
capacitores, assim como elementos ativos como diodos e transistores [12]. A
possibilidade de simular componentes dessa natureza permitiu simular o comportamento
de circuitos mais complexos.
Berenger apresentou em 1994 a formulao para uma regio de contorno
absorvedor (ABC) de alto desempenho aplicvel a simulaes utilizando FDTD capaz
de ser empregada em espaos bidimensionais [13]. O princpio de funcionamento dessa
regio absorvedora se baseava em uma regio de impedncia casada cuja condutividade
era incrementada na medida em que a onda se propaga por seu interior, ficando
conhecida pela sigla PML (Perfect Matched Leyer). Ainda nesse mesmo ano Daniel S.
Katz et. al. estenderam a formulao apresentada por Berenger para espaos
tridimensionais [14].

2.1 Formulao

O mtodo FDTD caracterizado como um mtodo de onda completa, uma vez
que as equaes utilizadas so derivadas diretamente das equaes de Maxwell. A partir
da formulao das equaes de Maxwell no domnio do tempo podemos encontrar o
valor do campo eltrico e magntico de qualquer ponto do espao. As equaes de
Maxwell que expressa a dependncia dos campos em funo do tempo e do espao so
dadas por [15]:
M
t
B
E
r
r
r
=
(2.1)
J
t
D
H
r
r
r
+
=
(2.2)
v
D =
r

(2.3)
m
B =
r

(2.4)
19

Onde E
r
representa o vetor campo eltrico em volts por metro, D
r
o vetor densidade
de fluxo eltrico em coulombs por metro quadrado, H
r
o vetor campo magntico em
amperes por metro, B
r
o vetor densidade de fluxo magntico em webers por metro
quadrado, J
r
o vetor densidade de corrente em amperes por metro quadrado, M
r
o
vetor densidade de corrente magntica em volts por metro quadrado,
v
a densidade
de cargas eltricas em coulombs por metro cbico e
m
a densidade de cargas
magnticas dada em webers por metro cbico.
Com o objetivo de caracterizar um meio da forma mais completa podemos
incluir nas equaes (2.1) e (2.2) a presena de permissividade eltrica, a
permeabilidade magntica, a densidade de corrente eltrica de induo, densidade de
corrente eltrica superficial, condutividade eltrica, densidade de corrente magntica de
induo, densidade de corrente magntica superficial e condutividade magntica dadas
por:
i c
J J J
r r r
+ = (2.5)
E J
e
c
r r
= (2.6)
i c
M M M
r r r
+ = (2.7)
H M
m
c
r r
= (2.8)
E D
r r
=
(2.9)
H B
r r
= (2.10)

Onde
c
J
r
a densidade de corrente eltrica de induo,
i
J
r
a densidade de
corrente eltrica superficial,
e
a condutividade eltrica dada em siemens por metro,
c
M a densidade de corrente magntica de induo,
i
M a densidade de corrente
magnticas superficial, a permeabilidade magntica em Henry por metro e a
permissividade eltrica dada por farad por metro.
Substituindo as equaes (2.5)-(2.10) em (2.1) e (2.2) obtemos (2.11) e (2.12),
que so as equaes responsveis por calcular o valor do campo eltrico e magntico em
20
uma determinada posio do espao em um determinado tempo levando-se em
considerao as principais caractersticas do meio.

i
e
J E
t
E
H
r r
r
r
+ +
=
(2.11)
i
m
M H
t
H
E
=
r
r
r

(2.12)

Para aplicaes mais simples onde a corrente eltrica induzida, permissividade
relativa do meio ou alguma das outras propriedades do meio no sejam relevantes
algumas dessas variveis podem ser desconsideradas a fim de simplificar as equaes e
consequentemente reduzir a quantidade total de clculos realizados pelo computador.
De forma semelhante, possvel inserir outras variveis de modo a permitir que meios
mais complexos como o plasma no magnetizado, meio de Lorentz e materiais cujo
valor da condutividade e permissividade varie com a freqncia possam ser simulados
utilizando FDTD [16].
Separando os componentes de campo em componentes cartesianos as equaes
(2.11) e (2.12) do origem ao seguinte conjunto de equaes:

ix x
e
x
y
z
x
x
J E
z
H
y
H
t
E
1

(2.13)
iy y
e
y
z x
y
y
J E
x
H
z
H
t
E
1

(2.14)
iz z
e
z
x
y
z
z
J E
y
H
x
H
t
E
1

(2.15)
ix x
m
x
z
y
x
x
M H
y
E
z
E
t
H
1

(2.16)
iy y
m
y
x z
y
y
M H
z
E
x
E
t
H
1

(2.17)
iz z
m
z
y
x
z
z
M H
x
E
y
E
t
H
1

(2.18)
21

Yee encontrou uma forma de agrupar os componentes de campo eltrico e
magntico na forma cartesiana em uma clula espacial de tamanho finito em um espao
tridimensional [1]. Como pode ser visto na Figura 2.1, na clula de Yee os componentes
vetoriais correspondentes ao campo magntico se localizam no centro de cada plano que
compe o paraleleppedo.
Assumindo uma onda plana se propagando no vcuo em modo TEM na direo
x, pode-se observar atravs da Figura 2.2 que o vetor campo magntico calculado no
centro da clula de Yee, sendo localizada no eixo x no ponto P(x/2), onde x
corresponde ao tamanho da clula na direo x.

Figura 2.1 Clula de Yee.

Figura 2.2 Representao dos campos de uma onda plana que se propaga na
direo x.
22
Da mesma forma, podemos observar atravs da Figura 2.3 a variao dos
valores da clula de Yee com o decorrer do tempo, onde t representa o passo de tempo
entre a atualizao dos respectivos campos.

Figura 2.3 Variao dos valores de campo no interior de uma nica clula com relao
ao tempo.

Para o cenrio descrito na Figura 2.2 podemos simplificar as equaes (2.13)-
(2.18) de modo a representar apenas um par de componentes de campo e a no-
existncia de densidades de corrente. Dessa forma obtemos:
x
H
t
E
z
y
y
1

(2.19)
x
E
t
H
y
z
z
1

(2.20)

Utilizando a definio de derivadas parciais e a localizao dos componentes de
campo na Figura 2.2 e Figura 2.3 podemos reescrever as equaes (2.19) e (2.20) na
forma expandida:

x
k H k H
x t
k E k E
t
n
z
n
z
y
n
y
n
y
+

=

+
) 2 / 1 ( ) 2 / 1 (
0
lim
1
) ( ) (
0
lim
2 / 1 2 / 1

(2.21)
x
k E k E
x t
k H k H
t
n
y
n
y
y
n
z
n
z
+

=
+ +

+ +
+
) ( ) 1 (
0
lim
1 ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 (
0
lim
2 / 1 2 / 1
1

(2.22)

23
Onde o expoente dos campos representa o tempo t n t = , e o valor entre
parnteses representa a posio no espao x k x = .
As equaes (2.21) e (2.22) mostram que para uma soluo exata seria
necessrio utilizar clulas espaciais de dimenses e passo de tempo desprezvel.
Computacionalmente isso significa que o hardware deveria possuir a capacidade de
representar valores infinitamente pequenos para armazenar as dimenses das clulas e o
passo de tempo. Tambm deveria possuir uma quantidade de memria tendendo ao
infinito, uma vez que seria necessria uma quantidade igualmente grande para que fosse
possvel armazenar tamanha quantidade de clulas. Por fim, o tempo necessrio para a
realizao da simulao tambm tenderia ao infinito, tornando o mtodo totalmente
invivel.
A utilizao de uma derivada numrica torna possvel a sua realizao
computacional, embora insira em cada soluo um erro a ser considerado. Dessa forma
as equaes (2.21) e (2.22) se tornam:
x
k H k H
t
k E k E
n
z
n
z
y
n
y
n
y
+
=
+
) 2 / 1 ( ) 2 / 1 ( 1
) ( ) (
2 / 1 2 / 1

(2.23)
x
k E k E
t
k H k H
n
y
n
y
y
n
z
n
z
+
=
+ +
+ +
+
) ( ) 1 (
1 ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 (
2 / 1 2 / 1
1

(2.24)

Analisando as equaes (2.23) e (2.24) observa-se que est sendo utilizado
convenientemente uma derivada numrica com diferena central, o que proporciona
uma preciso de segunda ordem [15]. Como resultado o erro gerado por essa derivada
numrica se reduz a um quarto quando se reduz o tamanho da clula ou do passo de
tempo pela metade.
Isolando os ccampos futuros nas equaes (2.23) e (2.24) chega-se a:

( ) ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 ( ) ( ) (
2 / 1 2 / 1
+
=
+
k H k H
x
t
k E k E
n
z
n
z
y
n
y
n
y

(2.25)
( ) ) ( ) 1 ( ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 (
2 / 1 2 / 1 1
k E k E
x
t
k H k H
n
y
n
y
y
n
z
n
z
+ + +
+
+ = +

(2.26)

Aplicando o mesmo raciocnio s equaes (2.13)-(2.18) obten-se [15]:
24

) , , (
) , , ( ) , , ( 2
) , , ( ) , , ( 2
) , , (
1
k j i E
k j i t k j i
k j i t k j i
k j i E
n
x e
x x
e
x x n
x

+

=
+

( )
( ) ) , 1 , ( ) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
2 / 1 2 / 1
k j i H k j i H
y k j i t k j i
t
n
z
n
z e
x x

+
+
+ +

( )
( ) ) 1 , , ( ) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
2 / 1 2 / 1

+
+ +
k j i H k j i H
z k j i t k j i
t
n
z
n
z e
x x

) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
2 / 1
k j i J
k j i t k j i
t
n
ix
e
x x
+
+

(2.27)
) , , (
) , , ( ) , , ( 2
) , , ( ) , , ( 2
) , , (
1
k j i E
k j i t k j i
k j i t k j i
k j i E
n
y e
y y
e
y y n
y

+

=
+

( )
( ) ) 1 , , ( ) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
2 / 1 2 / 1

+
+
+ +
k j i H k j i H
z k j i t k j i
t
n
z
n
z e
y y

( )
( ) ) , , 1 ( ) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
2 / 1 2 / 1
k j i H k j i H
x k j i t k j i
t
n
z
n
z e
y y

+
+ +

) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
2 / 1
k j i J
k j i t k j i
t
n
iy e
y y
+
+

(2.28)

) , , (
) , , ( ) , , ( 2
) , , ( ) , , ( 2
) , , (
1
k j i E
k j i t k j i
k j i t k j i
k j i E
n
z e
z z
e
z z n
z

+

=
+

( )
( ) ) , , 1 ( ) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
2 / 1 2 / 1
k j i H k j i H
x k j i t k j i
t
n
z
n
z e
z z

+
+
+ +

( )
( ) ) , 1 , ( ) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
2 / 1 2 / 1
k j i H k j i H
y k j i t k j i
t
n
z
n
z e
z z

+
+ +

) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
2 / 1
k j i J
k j i t k j i
t
n
iz e
z z
+
+

(2.29)

) , , (
) , , ( ) , , ( 2
) , , ( ) , , ( 2
) , , (
2 / 1 2 / 1
k j i H
k j i t k j i
k j i t k j i
k j i H
n
x m
x x
m
x x n
x
+
+

=

( )
( ) ) , , ( ) 1 , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
k j i E k j i E
z k j i t k j i
t
n
y
n
y m
x x
+
+
+

( )
( ) ) , , ( ) , 1 , (
) , , ( ) , , ( 2
2
k j i E k j i E
y k j i t k j i
t
n
z
n
z m
x x
+
+

25
) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
k j i M
k j i t k j i
t
n
ix m
x x
+
(2.30)

) , , (
) , , ( ) , , ( 2
) , , ( ) , , ( 2
) , , (
2 / 1 2 / 1
k j i H
k j i t k j i
k j i t k j i
k j i H
n
y m
y y
m
y y n
y
+
+

=

( )
( ) ) , , ( ) , , 1 (
) , , ( ) , , ( 2
2
k j i E k j i E
x k j i t k j i
t
n
z
n
z m
y y
+
+
+

( )
( ) ) , , ( ) 1 , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
k j i E k j i E
z k j i t k j i
t
n
x
n
x m
y y
+
+

) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
k j i M
k j i t k j i
t
n
iy m
y y
+
(2.31)

) , , (
) , , ( ) , , ( 2
) , , ( ) , , ( 2
) , , (
2 / 1 2 / 1
k j i H
k j i t k j i
k j i t k j i
k j i H
n
z m
z z
m
z z n
z
+
+

=

( )
( ) ) , , ( ) , 1 , (
) , , ( ) , , ( 2
2
k j i E k j i E
y k j i t k j i
t
n
x
n
x m
z z
+
+
+

( )
( ) ) , , ( ) , , 1 (
) , , ( ) , , ( 2
2
k j i E k j i E
x k j i t k j i
t
n
y
n
y m
z z
+
+

) , , (
) , , ( ) , , ( 2
2
k j i M
k j i t k j i
t
n
iz m
z z
+
(2.32)

As equaes (2.27)-(2.32) mostram a relao mtua entre o campo eltrico e
magntico, assim como a relao entre outras propriedades do meio como a
permissividade eltrica, permeabilidade magntica e a condutividade eltrica. Essas
equaes so responsveis por calcular os campos eltricos e magnticos em todas as
clulas espaciais em cada passo de tempo que compem um universo virtual
tridimensional. Tambm so conhecidas como updating equations, por serem utilizadas
para atualizar o valor dos campos em todas as clulas durante cada passo de tempo [15].

2.2 Vantagens e Desvantagens do mtodo FDTD

O mtodo FDTD parte diretamente das equaes de Maxwell e apresenta grande
preciso quando so atendidas as condies de estabilidade e disperso. Um dos grandes
26
diferenciais do mtodo FDTD a sua capacidade de obter os campos eltricos e
magnticos em qualquer lugar do espao discretizado atravs das clulas de Yee no
domnio do tempo. Essa caracterstica pode ser empregada em anlise de estruturas
cujas caractersticas variem com o tempo, permitindo analisar estruturas complexas
como antenas reconfigurveis ou superfcies seletivas de frequncia ativas que utilizem
dispositivos semicondutores como diodos e transistores assim como chaves
microeletromecnicas (MEMS) [11].
Ironicamente uma das principais desvantagens desse mtodo resultado fato de
trabalhar no domnio do tempo. Como ser visto no prximo captulo, as dimenses da
estrutura esto diretamente relacionadas com o tamanho do passo de tempo e o nmero
de passos de tempo utilizado. Algumas estruturas requerem uma quantidade de passos
de tempo grande o suficiente para que os campos transmitidos e refletidos pela estrutura
possam ser separados computacionalmente com preciso. Alm disso, uma quantidade
relevante de passos de tempo necessria para que uma quantidade relevante de
reflexes provenientes da estrutura seja armazenada. Dessa forma, a quantidade de
passos de tempo, o nmero de clulas e o tempo total de um passo de tempo influenciam
diretamente o tempo total de simulao, como pode ser visto no fluxograma presente na
Figura 2.4.
Outra dificuldade clssica do mtodo a de representar estruturas curvas ou de
alta complexidade geomtrica, como fractais. Na verdade, para que estruturas como essa
possam ser representadas necessrio uma grande quantidade de clulas espaciais de
pequenas dimenses, o que nos remete a um passo de tempo pequeno e
consequentemente um tempo maior de simulao. Alm disso, qualquer tentativa de
reduo do nmero de clulas necessrias leva, na maioria das vezes, a um erro na
discretizao da estrutura a ser simulada.
Esses problemas so solveis, porm envolvem algoritmos e abstraes fsicas
mais complexas como a utilizao de clulas espaciais de formato e tamanho diferentes
alm do emprego de processamento paralelo em alguns dos blocos presentes no
fluxograma representante do algoritmo empregado na maioria das implementaes do
mtodo [17].
.
27

Figura 2.4 Algoritmo bsico do mtodo FDTD.
2.3 Concluso

Nesse captulo foram apresentados os princpios fsicos e a formulao
matemtica do mtodo FDTD tendo como ponto inicial as equaes de Maxwell. Foi
mostrado um breve histrico mostrando as contribuies principais acadmicas para o
desenvolvimento do mtodo. Em seguida a formulao bsica do mtodo para um
espao unidimensional foi desenvolvido e em seguida extrapolado para trs dimenses.
Por fim foram apresentadas as principais vantagens e desvantagens do mtodo.

28
CAPTULO 3
ESTABILIDADE E CONDIES DE CONTORNO
ABSORVEDORES

3.1 Estabilidade Numrica e Disperso

A estabilidade do mtodo FDTD est profundamente relacionada com a relao
entre as dimenses das clulas espaciais ( x , y e z ) e o passo de tempo( t ). Dessa
forma, aplicando a condio de Courant chegamos a [15][16][18]:
2
2
2
1 1 1
1
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
\
|

z y x
c
t
(3.1)

Onde c corresponde a velocidade da luz em um dado meio. Aplicando a
condio de Courant em um espao unidimensional a equao (3.1) se reduz a:

c x t / (3.2)

Essa equao mostra que uma onda no pode se propagar por uma distncia
maior que x durante um dado passo de tempo t . O no cumprimento dessa condio
gera, durante a simulao, o aparecimento de campos esprios que podem levar o
programa a um comportamento totalmente imprevisvel. A condio de Courant
tambm deve ser satisfeita em meios no-homogneos, onde a velocidade de
propagao menor que a da luz. Outros fatores alm a condio de Courant tambm
podem influenciar a estabilidade do mtodo, como a passagem de uma onda por uma
regio de contorno absorvedora, grades espaciais no-uniformes e materiais de
comportamento no-linear [15].
29
O fenmeno da disperso definido como uma variao do comprimento de
onda em funo da freqncia f [19]. Sendo uma onda plana senoidal se propagando
por um espao unidimensional definida como uma funo do tempo e o espao na
forma:
) (
) , (
kx t j
e t x u

=

(3.3)

Onde 1 = j , a freqncia angular, t corresponde ao tempo, k o nmero de
onda e x corresponde posio no eixo espacial unidimensional. Assumindo que o
nmero de onda seja um nmero complexo
imag real
k j k k
~ ~ ~
+ = , reescrevendo a equao
(3.3) substituindo os valores de distncia x e tempo t por valores discretos chegamos a:

)
~
(
~
) )
~ ~
( (
) (
) , (
x i k t wn j
x i k x i k j k t wn j
x ki t wn j
real
imag imag real
e e e e n i u

+

= = =
(3.4)

A presena de um componente imaginrio no nmero de onda responsvel por
fazer com que a amplitude da onda propagante se modifique na medida em que se
propaga pelo espao. Assim sendo, um valor positivo em
imag
k
~
implicar em um sinal
cuja amplitude aumentar de forma exponencial enquanto se propaga atravs das clulas
espaciais. De forma semelhante, um valor negativo de
imag
k
~
far com que a amplitude da
onda se reduza exponencialmente. Considerando uma equao de onda escalar
unidimensional como sendo [19]:

2
2
2
2
2
x
u
c
t
u
(3.5)

Utilizando uma derivada numrica com diferena central de segunda ordem
podemos reescrever a equao (2.37) para obter a sua equivalente discreta:

( ) ( )
|
|
\
|
+
=
+
+
+
2
1 1 2
2
1 1
2 2
x
u u u
c
t
u u u
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i

(3.6)
Onde ) , ( ) , ( t x u t n x i u u
n
i
= . Isolando o termo futuro
1 + n
i
u chegamos a:
30

( )
1
1 1
2
1
2 2

+
+
+ +
|
\
|
=
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
u u u u u
x
t c
u (3.7)

Como pode ser observado na equao (3.7), todas as variveis do lado direito da
equao so conhecidos, para isso necessrio apenas que valores passados
1 n
i
u sejam
previamente armazenados. A equao (2.39) pode ser utilizada como soluo de uma
onda escalar unidimensional para todas as clulas espaciais variando apenas o ndice i.
Da mesma forma, tambm pode ser utilizada repetidas vezes para obter os valores
futuros como
2 + n
i
u . Um caso particular onde x t c = simplifica a equao e a torna
totalmente independente dos valores escolhidos para t e x . Esse caso particular
conhecido como passo mgico [15][16][18][19]. A equao (3.7) se reduz a:

1
1 1
1
2 2

+
+
+ + =
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
u u u u u u (3.8)

Substituindo a equao (3.4) em (3.7) obtemos:

{ }
] ) 1 (
~
[ ]
~
[ ] ) 1 (
~
[
2
]
~
) 1 ( [
2
x i k t wn j x i k t wn j x i k t wn j x i k t n w j
e e e
x
t c
e
+ +
+
|
\
|
=

]
~
) 1 ( [ ]
~
[
2
x i k t n w j x i k t wn j
e e

+ (3.9)

Fatorando ambos os lados da equao (3.9) por
)
~
( x i k t wn j
e

e aplicando a
identidade de Euler obtemos uma equao que corresponde relao de disperso [19]:
[ ] 1 1 )
~
cos( ) cos(
2
+
|
\
|
= x k
x
t c
t (3.10)

Analisando a equao (3.10), impondo uma condio ideal, quando 0 t e
0 x , podemos observar que, aps isolar k
~
chega-se a:
[ ]
\
|
=

1 ) cos( cos
1 ~
2
1
t
t c
x
x
k
(3.11)
31

Devido ao baixo valor do argumento das funes cosseno arco-cosseno
possvel aproxim-las atravs dos trs primeiros termos da srie de Mac Laurin. Essa
aproximao reduz a equao (3.11) a:

k
c
k = =
~
(3.12)

A equivalncia entre o nmero de onda numrico e o nmero de onda para o
espao livre mostra que para os valores de t e x arbitrados no existe disperso
numrica. Os resultados obtidos na equao (3.12) reforam o raciocnio construdo a
partir das equaes (2.21) e (2.22). Em outras palavras, pode-se dizer que a soluo
numrica se torna exata quando t e x tendem a zero.
Ao analisar a equao (3.11) utilizando o passo mgico como regra para
atribuio dos valores de t e x obtemos novamente a equao (3.12). Dessa forma,
podemos concluir que possvel atribuir valores de forma arbitrria a t ou a x ,
desde que a relao entre eles seja mantida. Em todo caso, a atribuio de um desses
parmetros deve ser baseada na maior freqncia representvel para uma dada
aplicao. Experincias anteriores mostraram que 10 clulas espaciais por comprimento
de onda (menor comprimento de onda) so suficientes para um bom grau de preciso na
maioria dos casos desde que o valor de c seja a menor velocidade de propagao da luz
no meio a ser simulado [16].
Para uma soluo geral da equao (3.11) necessrio definir o fator de
estabilidade numrica S e a resoluo do espao discreto
N como sendo [20]:

x
t c
S
=

(3.13)
x
N
=
0

(3.14)

Onde
0
representa o comprimento de onda de um sinal arbitrrio. Dessa forma
a equao (3.11) torna-se:
32

(
=

) ( sin
2
1 ~
1
x
k
(3.15)

Onde:

(
|
|
\
|
|
\
|
+ = 1
2
cos
1
1
2
N
S
S

(3.16)

Analisando a equao (3.15) pode-se observar que o termo ) ( sin
1
est
diretamente ligado ao aparecimento de um componente imaginrio no nmero de onda
numrico k
~
. Dessa forma, valores de 1 < implicaro em anomalias como um
acrscimo exponencial da amplitude de um sinal que se propaga. Alm disso, um valor
negativo do nmero de onda numrico pode resultar em uma velocidade de fase
p
v
maior que c . De forma semelhante, valores de 1 1 < < resultam em um nmero de
onda numrico real e no h qualquer alterao na amplitude do sinal ao se propagar.
Nessa situao, a velocidade de fase
p
v se torna menor que a velocidade da luz c [20].
3.2 Condies de Contorno Absorvedoras

Como pode ser visto nas equaes (2.25) e (2.26), o clculo utilizado para
atualizar o valor do campo em uma clula utiliza os valores de campo ao seu redor. Por
se tratar de um mtodo numrico-computacional o nmero de clulas utilizado para
descrever uma regio em uma simulao deve ser suficiente para que a estrutura a ser
analisada possa ser inserida no interior. Esses dois fatos implicam em uma anomalia
quando se calcula os valores de campo nas bordas do espao discretizado. Essa
anomalia faz com que qualquer onda, ao chegar regio limite do espao computacional
seja totalmente refletida, fazendo com que as bordas do espao computacional se
comportem como um material perfeitamente condutor [4].
Para a maioria das aplicaes existe a necessidade de simular estruturas onde
no haja reflexes, isso implica na utilizao de condies de contorno absorvedoras
(ABC) nas bordas do espao computacional. Como foi mencionado no captulo 1, Gerrit
33
Mur foi um dos primeiros a desenvolver condies de contorno absorvedoras otimizadas
para utilizao no mtodo FDTD em uma, duas e trs dimenses [19].
Assumindo uma onda escalar se propagando por um espao tridimensional,
podemos reescrever a equao (3.5) na forma:

|
|
\
|
2
2
2
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
c
t
u

(3.17)

Utilizando o tratamento dado por Mur podemos representar a equao (3.16)
como [4]:

( ) 0
2 2
0
2 2 2
= + +

t z y x
c u
(3.18)

Engquist e Majda j haviam mostrado que, para uma condio de contorno
absorvedora no plano 0 = x , a equao (3.18) tomaria a forma [21]:

0 1
2
2 2
=
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|

t
z
t
y
t
x
c
c
c
u
(3.19)

Utilizando os dois primeiros termos da expanso por srie de Taylor obtem-se:

0
2 2
2
2
=
|
|
\
|

t
z
t
y
t
x
c
c
c
u
(3.20)

Multiplicando a equao (3.20) por
t
e retornando a notao atravs de derivadas
parciais chega-se a [19]:

0
2 2
1
2
2
2
2
2
2 2
=
z
u c
y
u c
t
u
c x t
u
(3.21)

34
Substituindo as derivadas parciais por derivadas numricas com diferena
central e isolando o termo cuja posio espacial est localizada mais prxima da
borda(contorno) espacial chega-se :

( ) ) , , 0 ( ) , , 1 ( ) , , 1 ( ) , , 0 (
1 1 1 1
k j u k j u
x t c
x t c
k j u k j u
n n n n + +
+
+

+ =
( ) ) , , 0 ( ) , , 1 (
2
k j u k j u
t c x
x
n n
+
+
+
( )
( )
( ) ) , 1 , 0 ( ) , , 0 ( 2 ) , 1 , 0 (
2
2
2
k j u k j u z j u
x t c y
x t c
n n n
+ +
+

+
( )
( )
( ) ) , 1 , 1 ( ) , , 1 ( 2 ) , 1 , 1 (
2
2
2
k j u k j u z j u
x t c y
x t c
n n n
+ +
+

+
( )
( )
( ) ) 1 , , 0 ( ) , , 0 ( 2 ) 1 , , 0 (
2
2
2
+ +
+

+ k j u k j u z j u
x t c z
x t c
n n n

( )
( )
( ) ) 1 , , 1 ( ) , , 1 ( 2 ) 1 , , 1 (
2
2
2
+ +
+

+ k j u k j u z j u
x t c z
x t c
n n n
(3.21)

possvel encontrar a equao correspondente para a regio de contorno oposta
h x = , onde h corresponde ao maior ndice na direo x, apenas alterando os ndices
espaciais de forma que ) , , ( ) , , 0 ( k j h u k j u e ) , , 1 ( ) , , 1 ( k j h u k j u . Por inspeo
possvel obter o resto do conjunto de equaes que descrevem as condies de contorno
absorvedoras para os planos 0 = y , h y = , 0 = z e h z = .
Mur tambm desenvolveu um conjunto de equaes similares a partir da
equao (3.19) utilizando apenas o primeiro terno da expanso por srie de Taylor. Esse
conjunto de equaes demonstrou-se extremamente estvel e necessitava de uma
quantidade menor de termos a serem armazenados, embora no apresentasse o mesmo
desempenho que o conjunto de equaes anterior [4].
Embora a condio de contorno absorvedora desenvolvida por Mur pudesse ser
utilizada em simulaes cuja preciso fosse adequada para a maioria das aplicaes em
engenharia, formulaes mais eficazes e estratgias diferentes de atenuao foram
desenvolvidas. Outra estratgia para se criar uma condio de contorno absorvedora de
alto desempenho conhecida como camada perfeitamente casada (PML). Consiste na
35
construo de uma regio localizada na fronteira do espao discretizado que permita a
propagao de sinais vindos de qualquer direo sem que haja qual quer tipo de
reflexo, mas cujo valor da condutividade eltrica e magntica aumenta gradativamente
ao longo do percurso, fazendo assim com que o sinal seja totalmente atenuado. A figura
3.1 ilustra um espao discretizado em duas dimenses e a localizao da PML.

Figura 3.1 Espao discretizado em duas dimenses e a localizao da PML.

Considerando a propagao de uma onda no vcuo em modo TE em um espao
bidimensional indo de encontro a uma PML e desprezando a densidade de corrente
superficial podemos reduzir o conjunto de equaes (2.13)-(2.18) para a forma:

|
|
\
|

x
e z x
E
y
H
t
E
0
1

(3.22)
|
\
|

y
e z
y
E
x
H
t
E
0
1

(3.23)
|
|
\
|

z
m y
x z
H
x
E
y
E
t
H
0
1

(3.24)

Como pode ser observado no novo conjunto de equaes, valores fictcios de
condutividade so empregados na caracterizao do meio absorvedor. Para garantir que
36
no haja qualquer tipo de reflexo durante a passagem da onda entre o vcuo e a PML as
condutividades fictcias, a permeabilidade magntica e a permissividade eltrica se
relacionam de forma que a impedncia se mantenha. Dessa forma temos:

0 0

m e
=
(3.24)

Dividindo o componente magntico
z
H em dois sub-componentes
zx
H e
zy
H e
agrupando os componentes de campo eltrico e magntico em cada lado da igualdade
podemos reescrever o novo conjunto de equaes (3.22)-(3.24) de forma a obter [13]:
( )
y
H H
E
t
E
zy zx
x
e
y
x
+
= +

0
(3.25)
( )
y
H H
E
t
E
zy zx
y
e
x
y
+
= +

0
(3.26)
x
E
H
t
H
y
zx
m
x
zx
= +

0
(3.27)
y
E
H
t
H
x
zy
m
y
zy
= +

0
(3.28)
Considerando a propagao de uma onda plana senoidal em uma PML, os
componentes de campo presentes nas equaes (3.26)-(3.28) podem ser escritos de
forma a deixar explcita a sua dependncia com o ngulo de incidncia em relao ao
eixo y, o valor de mxima amplitude (
0
E ,
0
H ,
0 zx
H e
0 zy
H ) e a freqncia . Dessa
forma obtemos um novo conjunto de equaes:

( )
zy zx
e
y
H H E j E + =
sin sin
0 0 0
(3.25)
( )
zy zx
e
x
H H E j E + =
cos cos
0 0 0
(3.26)

cos
0 0 0
E H j H
zx
m
x
zx
= (3.27)

sin
0 0 0
E H j H
zy
m
y
zy
= (3.28)
37

Isolando os termos desconhecidos
0 zx
H e
0 zy
H nas equaes (3.27) e (3.28) e
substituindo nas equaes (3.26) e (3.25) obtemos duas novas equaes onde existem
apenas duas variveis desconhecidas e :

0 0
0
0
0
cos sin
1 sin
1
1
e
y
m m
x y
j
j
j

| |
|
| |
|
= +
|
|
|
\

|
\

(3.29)
0 0
0
0
0
cos sin
1 sin
1
1
e
x
m m
x y
j
j
j

| |
|
| |
|
= +
|
|
\

|
\

(3.30)

Atravs das equaes (3.29) e (3.30) podemos determinar o valor de e como
sendo:

0 0
0
1 cos
e
x
j
G

| |
=
|
\
(3.31)
0 0
0
1 sin
e
y
j
G

| |
=
|
|
\

(3.32)

Onde:

2 2
cos sin
x y
G = + (3.33)

Onde:

0
0
1
1
e
x
x m
x
j
j

(3.34)
38
0
0
1
1
e
y
x m
y
j
j

(3.35)

Designando como sendo qualquer componente de campo,
0
sua magnitude
e c como sendo a velocidade da luz pode-se escrever [19]:

0 0
sin
cos cos sin
0
e
e
y
x
x y
x y j t
cG cG cG
e e e

+ | |

|
\
=
(3.36)

O primeiro termo exponencial na equao (3.36) mostra que a onda se propaga
na PML normal ao campo eltrico com a velocidade da luz no vcuo. Os outros dois
termos exponenciais indicam uma atenuao exponencial da magnitude da onda ao
longo de x e y. Substituindo as equaes (3.31) e (3.32) em (3.27) e (3.28)
respectivamente e colocando os termos
0 zx
H e
0 zy
H em evidncia possvel determinar
o valor das ltimas duas variveis desconhecidas atravs de:

2 0
0 0
0
1
cos
zx x
H E
G
=
(3.37)
2 0
0 0
0
1
sin
zy y
H E
G
=
(3.38)

A magnitude do campo magntico total dada por:

0
0 0 0 0
0
zx zy
H H H E G
= + =
(3.39)

Dessa forma, uma equao para o clculo da impedncia pode ser desenvolvida
de modo a permitir o emprego das condutividades fictcias e permitir o casamento entre
o espao livre e uma PML na forma:

39
0 0
0 0
1 E
Z
H G
= =
(3.40)

Para um espao tridimensional, cada componente de campo eltrico e magntico
dividido em dois componentes de campo, de forma similar ao procedimento utilizado
para propagao de uma onda em modo TE. Esse novo conjunto de equaes dado por
[14]:

( )
y
E E
H
t
H
zy zx
xy
m
y
xy
+
= +

0
(3.41)
( )
z
E E
H
t
H
yz yx
xz
m
z
xz
+
= +

0
(3.42)
( )
z
E E
H
t
H
xz xy
yz
m
z
yz
+
= +

0
(3.43)
( )
x
E E
H
t
H
zy zx
yx
m
x
yx
+
= +

0
(3.44)
( )
x
E E
H
t
H
yz yx
zx
m
x
zx
+
= +

0
(3.45)
( )
y
E E
H
t
H
xz xy
zy
m
y
zy
+
= +

0
(3.46)
( )
y
H H
E
t
E
zy zx
xy
e
y
xy
+
= +

0
(3.47)
( )
z
H H
E
t
E
yz yx
xz
e
z
xz
+
= +

0
(3.48)
( )
z
H H
E
t
E
xz xy
yz
e
z
yz
+
= +

0
(3.49)
( )
x
H H
E
t
E
zy zx
xy
e
x
yx
+
= +

0
(3.50)
( )
x
H H
E
t
E
yz yx
zx
e
x
zx
+
= +

0
(3.51)
( )
y
H H
E
t
E
xz xy
zy
e
y
zy
+
= +

0
(3.52)

40
Para uma PML ideal de tamanho finito onde a distribuio da condutividade
uniforme o coeficiente de reflexo aparente dado por:

c
e R
0
0
cos
2
0
) (
=
(3.52)

Onde a condutividade do meio e representa a espessura da PML. O fator
2 do expoente representa a distncia percorrida pela onda do comeo da PML at a
borda do espao computacional, e da borda sendo refletida de volta em direo ao
interior do espao computacional.
Para o incremento das condutividades artificiais empregadas na PML,
experincias anteriores mostraram que um incremento linear das condutividades na
medida em que se aproximam da borda do espao computacional gera reflexes
considerveis Dessa forma, um incremento gradual da condutividade normalmente
necessrio. Duas funes de distribuio de condutividade que j tiveram seu
desempenho comprovado so conhecidas como: funo de incremento de condutividade
geomtrico e funo de incremento de condutividade de potncia. A funo de
incremento de condutividade de potncia definida como [15]:

PML
n
|
\
|
=

max
) ( (3.53)
( )
sN
R c n
PML
+
=
2
)) 0 ( ln( 1
0
max
(3.54)

Onde a distncia entre a interface espao-PML e a posio do componente
de campo, e representa a espessura das clulas da PML. O parmetro N representa o
nmero de clulas empregadas na PML, s representa a dimenso da clula usada na
PML e R(0) representa o coeficiente de reflexo para um ngulo de incidncia normal.
A funo de incremento de condutividade geomtrico definida como:

s
g

0
) (
(3.55)
41
)) 0 ( ln(
1 2
) ln(
0
0
R
sg
g c
N

=

(3.56)

Onde g o nmero real utilizado para a funo de incremento geomtrico.
Daniel S. Katz et. al. apresentaram um estudo onde a implementao de
contorno absorvedor de segunda ordem proposto por Mur e a PML proposta por
Berenger foram alvo de diversos testes onde se pde avaliar os seus desempenhos frente
ao erro da potncia e o erro do campo eltrico do sinal utilizando espaos
bidimensionais e tridimensionais. Em um espao bidimensional e uma PML com 16
clulas de espessura o erro da potncia, a condio de contorno absorvedora de Mur
apresentou um erro at
12
10 vezes maior que a PML de Berenger. Para um espao
tridimensional, o erro do campo eltrico apresentado pela regio de contorno de Mur
alcanou valores at 1000 vezes maior que a PML [14].

3.3 Concluso

Nesse captulo mostrou-se a derivao das condies de estabilidade e de
disperso do mtodo FDTD, alm das principais equaes utilizadas para determinar os
parmetros espaciais e temporais o mtodo. Tambm foi apresentada a formulao
matemtica para o desenvolvimento de uma regio de contorno absorvedora de camada
perfeitamente casada e as principais funes de distribuio de condutividade.

42
CAPTULO 4
ANLISE DE ANTENAS PATCH UTILIZANDO O
MTODO FDTD

4.1 Antenas Patch

As antenas patch so conhecidas pelo seu pequeno peso, estrutura planar e fcil
construo. Alm disso, possuem grande versatilidade quanto freqncia de operao,
polarizao e impedncia de entrada. Essas propriedades sempre fizeram delas uma boa
soluo para aplicaes aeronuticas [22]. Mais recentemente as antenas patch
encontraram grande utilizao em aplicaes de comunicaes mveis pessoais como
aparelhos celulares e GPS. Novas configuraes tornaram esse tipo de antena capaz de
operar em bandas de freqncia maiores alm do incremento de sua eficincia,
caractersticas que normalmente no so associadas s antenas patch.
Como pode ser visto na figura 4.1, uma antena patch consiste basicamente em
uma fina placa de metal de formato arbitrrio de espessura desprezvel em relao ao
comprimento de onda no espao livre, localizado a uma pequena distncia de um plano
de terra. Entre a placa metlica (patch) e o plano de terra possvel utilizar materiais
com caractersticas eletromagnticas diversas com o objetivo de alterar as caractersticas
de operao da antena. A utilizao de substratos com alta permissividade, por exemplo,
faz com que a frequncia de operao de uma antena patch sofra um deslocamento,
permitindo que ela opere em frequncias menores. De forma alternativa, a utilizao de
substratos de alta permissividade tambm pode ser utilizada de forma a permitir a
miniaturizao da antena mantendo a mesma freqncia de operao [22].

Anlise de Antenas Patch utilizando o mtodo FDTD
43

Figura 4.1 Antena Patch.

Na literatura so descritos basicamente quatro formas de alimentar antenas
patch: alimentao por linha de microfita, alimentao por cabo coaxial, acoplamento
por abertura e acoplamento por proximidade.
Na alimentao por cabo coaxial o conector central alcana o patch atravessando
a parte inferior da antena enquanto que o aterramento ligado ao plano de terra. Embora
apresente baixa radiao espria, esse tipo de alimentao normalmente apresenta na
antena uma pequena largura de banda e grande dificuldade de modelagem quando
utilizado em antenas cujo substrato possui pequena espessura. O esquema de uma
alimentao por cabo coaxial pode ser observado na figura 4.2.
A alimentao por linha de microfita consiste em alimentar a antena atravs de
uma linha condutora, como pode ser visto na figura 4.1. Nesse tipo de alimentao a
linha metlica normalmente possui dimenses bem menores que as dimenses do patch
e a sua utilizao em estruturas onde a espessura do substrato considervel
responsvel pelo aparecimento de ondas de superfcie.
A utilizao do acoplamento por abertura para a alimentao da antena consiste
em dois substratos separados por um plano de terra. Na parte inferior do substrato uma
linha de microfita leva o sinal at a parte de baixo do patch localizado na parte superior
do patch. Uma abertura no plano de terra responsvel por permitir que haja um
acoplamento entre a linha e o patch, como pode ser observado na Figura 4.3a.
No acoplamento por proximidade o plano de terra se localiza na parte inferior do
substrato do lado de baixo, o patch se localiza na parte superior do substrato do lado de
cima e a linha de microfita se localiza exatamente entre os dois substratos, no havendo
qualquer impedimento para o acoplamento entre os dois. Esses dois tipos de
alimentao possuem diversas vantagens como a fcil modelagem e uma polarizao
mais pura. Em contrapartida a construo dessas estruturas costuma ser bem mais
44
complexa que as anteriores. A alimentao de uma antena patch atravs de acoplamento
por abertura e proximidade pode ser vistos na figura 4.3.
A alimentao por linha de microfita foi adotado nesse trabalho devido a sua
fcil modelagem, construo e integrao com outros componentes de microfita como
filtros e casadores de impedncia.

Figura 4.2 Alimentao Coaxial.

Figura 4.3 - a) Acoplamento por abertura. b) Acoplamento por proximidade.

4.2 Modelagem de Antenas Patch utilizando FDTD

O processo de modelagem de uma estrutura se inicia na determinao das
dimenses da clula espacial e o passo de tempo. Como discutido anteriormente, as
dimenses x , y , z e t devem assumir valores que tendem a zero para um
resultado exato. Entretanto, por se tratar de um mtodo numrico devem ser escolhidas
dimenses de modo a atender as condies de estabilidade e disperso sem que
impeam a eficincia computacional do mtodo.
Tendo como objetivo a modelagem da antena de microfita vista na figura 4.4,
podemos discretizar o espao. Para o clculo de x e y podemos representar a
45
estrutura em duas dimenses como pode ser visto na figura 4.5. Assumindo que o
tamanho da clula deve ser mltiplo da sua menor medida para que apresente o menor
erro relativo, podemos arbitrar um valor de mm
mm
x 348 , 0
6
09 , 2
= ,
mm
mm
y 4 , 0
40
16
= = e mm
mm
z 265 , 0
3
794 , 0
= .

Figura 4.4 Dimenses de uma antena de microfita com patch quadrado.

Figura 4.5 Plano x-y e y-z da antena patch.

46
Tabela 4.1 Erro percentual devido discretizao
Dimenso Real N de Clulas
Dimenso aps
Discretizao
Erro relativo (%)
2,06 mm x 6 2,088 mm 1,36
2,45 mm x 7 2,436 mm 0,57
7,9 mm x 23 8,004 mm 1,47
16 mm y 40 16 mm 0
24 mm y 60 24 mm 0
0,794 mm z 3 0,794 mm 0

Como pode ser visto na tabela 4.1, as dimenses da antena no apresentaram
erro percentual maior que 1,5 %, o que indica um grau de preciso considervel. Para
aplicaes onde um grau de preciso maior seja necessrio, uma busca por outros
valores mltiplos necessria, o que pode resultar em um acrscimo no nmero de
clulas espaciais necessrias para representar a estrutura.
De acordo com a condio de Courant para clulas no-cbicas
s t
12
10 92277 , 0

. Nesse caso podemos utilizar o passo mgico assumindo que as
clulas tenham formato cbico de lado z , uma vez que representa a menor dimenso
da clula. Dessa forma ps
c
z
t 441 , 0
2
0
=
= .
Adicionalmente podemos inserir 10 clulas na direo x e 5 clulas na direo y
para representar a poro de substrato ao redor do patch. Alm disso, um acrscimo de
10 clulas em todas as direes para a regio de contorno absorvedora perfeitamente
casada. A regio inferior a estrutura onde se localiza o plano de terra no necessita de
regio absorvedora, uma vez que toda a radiao ser refletida pelo plano de terra. Alm
disso, uma pequena camada de ar com 5 clulas espaciais posicionada na parte superior
na antena na direo de mxima radiao z.
Ao final o espao discretizado contendo a estrutura da antena e as condies de
contorno absorvedoras so compostas por uma matriz com z y x 20 125 66 clulas
espaciais. necessrio ainda especificar as propriedades eletromagnticas de cada
47
clula de modo a caracterizar a permissividade do substrato, do ar e a condutividade do
metal. A Figura 4.6 mostra a estrutura da Figura 4.5 discretizada com clulas espaciais.

Figura 4.6 Espao computacional discretizado.

Por se tratar de um dispositivo de apenas uma porta, a matriz de espalhamento se
reduz a um nico elemento,
11
S , tambm conhecido como perda de retorno. A perda de
retorno um parmetro utilizado para caracterizar a resposta em freqncia de uma
antena, mostrando sua capacidade de transmisso para cada freqncia.
Por se tratar de um mtodo de simulao no domnio do tempo, a resposta em
freqncia de uma antena pode ser obtida a partir da transformada de Fourier da resposta
impulsional da estrutura no domnio do tempo. Teoricamente essa resposta impulsional
no domnio do tempo poderia ser obtida a partir da transformada de Fourier das
reflexes da estrutura geradas por um pulso na forma de um delta de Dirac. Um delta de
Dirac poderia ser descrito como um pulso de amplitude unitria com uma durao
tendendo a zero. Dessa forma, seria necessrio que o valor de t tambm tendesse a
zero para poder represent-lo, o que mais uma vez inviabilizaria o mtodo.
A soluo adotada nesse trabalho consiste em substituir o pulso em forma de
delta de Dirac, que compreende todo o espectro de freqncia, por um pulso com forma
48
gaussiana, onde sua largura no domnio do tempo se relaciona de maneira inversa com a
sua largura de banda no domnio da freqncia.
A resposta em freqncia da antena pode ser obtida atravs da transformada de
Fourier da desconvoluo entre a resposta ao pulso e o prprio pulso no domnio do
tempo. Nesse trabalho optou-se por realizar a transformada de Fourier do sinal refletido
vindo da sada e dividir pela transformada de Fourier do pulso gaussiano. Esse
procedimento simplifica o processo de obteno da resposta em freqncia uma vez que
dispensa o uso da desconvoluo, procedimento que necessita de termos de difcil
obteno [23].
Durante toda a simulao da antena apresentada na Figura 4.4 o valor de campo
eltrico no ponto A(9 x ,0 y ,3 z ) foi armazenado. Como pode ser visto na Figura
4.7, aps a gerao da gaussiana observam-se as sucessivas reflexes vindas da antena.

Figura 4.7 Resposta da antena no domnio do tempo.
De acordo com a metodologia aplicada nesse trabalho, a perda de retorno da
antena pode ser obtida a partir da equao [16]:

=
) (
) (
log 20 ) (
10 11
f E
f E
f S
in
out
dB

(4.1)

Como pode ser observado na Figura 4.8, os valores simulados esto em
conformidade com os valores medidos. Alguns fatores adicionais podem contribuir para
49
uma maior aproximao entre os valores medidos e simulados. Um dos parmetros de
simulao que contribuem para isso o perodo de tempo pelo qual os valores de campo
so capturados. Na prtica os valores de campo so capturados at que os valores de
amplitude das reflexes sejam significativos.
Alguns fatores estruturais tambm podem melhorar os resultados como a
quantidade adicional de substrato ao redor do patch. Alm disso, uma quantidade maior
de clulas na PML aumenta tambm o seu poder de absoro.

Figura 4.8 - Comparao entre a perda de retorno medida e simulada.

4.3 Resultados

Com o objetivo de comprovar a eficcia do mtodo foram utilizadas seis antenas
do tipo patch. Utilizaram-se basicamente dois conjuntos principais de antenas. O
primeiro conjunto consiste de trs antenas em formato de patch retangular com um
inset-feed, onde a segunda antena possui 75% das dimenses da primeira e a terceira
possui 50% da primeira. De forma semelhante, o segundo conjunto de antenas do tipo
patch com formato fractal. Assim como no primeiro grupo a segunda antena possui 75%
das dimenses da primeira e a terceira possui 50% da primeira. A primeira antena do
primeiro grupo e a primeira antena do segundo grupo pode ser observada atravs da
Figura 4.9 e Figura 4.11, respectivamente.
50

Figura 4.9 Primeira antena do primeiro grupo de antenas.

Aplicando a metodologia aplicada na seo 4.2, podemos determinar o nmero
de clulas necessrio para representar um espao computacional capaz de simular a
antena. A Tabela 4.2 ilustra a quantidade de clulas em cada medida da antena e seu
respectivo erro relativo. Como pode ser observado, o maior erro relativo apresentado
entre as dimenses reais e simuladas da antena atingiram valores abaixo de 1%, fato que
torna ainda maior a representatividade dos resultados obtidos atravs da simulao.

Tabela 4.2 Erro percentual devido discretizao
Dimenso Real N de Clulas Dimenso aps
Discretizao
Erro relativo(%)
2,87 mm x 4 2,87 mm 0
14,365 mm x 20 14,35 mm 0,104
8,33 mm y 8 8,25 mm 0,92
6,19 mm y 6 6,19 mm 0
22,9 mm y 22 22,7 mm 0,87

A Figura 4.10 apresenta a comparao entre os valores medidos e simulados da
perda de retorno da antena. Como podem ser observados, os resultados apresentam
grande convergncia. A variao na atenuao mxima em torno de 2,45 GHz pode ter
51
vrias causas. O fator que pode ter contribudo de forma mais relevante para essa
variao a resistncia do cobre utilizado na antena, uma vez que na simulao foi
atribuda ao metal a propriedade de um condutor perfeito. Dessa forma, parte da
potncia que seria refletida de volta pela porta acaba se transformando em calor.

Figura 4.10 Comparao entre a perda de retorno medida e simulada.

As outras antenas do primeiro tipo possuem o mesmo formato embora estejam
em escalas diferentes. Dessa forma, a nica alterao que deve ser feita para simular as
outras duas antenas alterar o tamanho da clula para 75% e 50% do tamanho original.
Esse artifcio tambm permitiu que, embora as dimenses se tornem diferentes, o erro
relativo para cada uma se mantm inalterado. As comparaes entre os valores medidos
e simulados para a perda de retorno para a primeira, segunda e a terceira antena do
segundo tipo podem ser vistos na Figura 4.12, 4.13 e 4.14, respectivamente, com o erro
relativo referente frequncia de ressonncia.
52

Figura 4.11 Primeira antena do segundo grupo de antenas.

Figura 4.12 Comparao entre perda de retorno medida e simulada para a primeira
antena do segundo tipo.

53

Figura 4.13 Comparao entre perda de retorno medida e simulada para a segunda
antena do segundo tipo (75% da antena original).

Figura 4.14 Comparao entre perda de retorno medida e simulada para a terceira
antena do segundo tipo (50% da antena original).

Tabela 4.3 Erro percentual devido discretizao.
Dimenso Real N de Clulas
Dimenso aps
Discretizao
Erro relativo (%)
54
4,6543 mm x 20 4,75 mm 2.06
3,1 mm x 13 3,09 mm 0,4
0,95 mm x 4 0,95 mm 0,5236
1,43 mm x 6 1,425 mm 0,3497
4,19 mm y 17 4,11 mm 1,95
4,615 mm y 19 4,59 mm 0,5
4,849 mm y 20 4,833 mm 0,32
1,45 mm y 6 1,45 mm 0
3,6368 mm y 15 3,6 mm 0,32

Como pode ser observado nos grficos das Figuras 4.12, 4.13 e 4.14 os valores
simulados apresentaram boa concordncia com os medidos. Embora visualmente os
grficos no apresentem uma boa concordncia os erros relativos entre a frequncia de
ressonncia medida e simulada alcanaram valores menores que 4,2%.

4.4 Concluso

Nesse captulo foi feito uma breve introduo s antenas patch e as principais
formas de alimentao. Tambm foi mostrada a metodologia utilizada nesse trabalho
para simular antenas desse tipo atravs do mtodo FDTD. Por fim foram apresentadas
comparaes entre valores simulados e medidos de antenas patch, que vieram a
confirmar a eficcia do programa desenvolvido.
55
CAPTULO 5
SUPERFCIES SELETIVAS DE FREQUNCIA

5.1 Introduo

As superfcies seletivas de frequncia podem ser definidas como um arranjo
peridico de elementos do tipo patch ou abertura com capacidade de filtrar certas
frequncias, como pode ser observado na Figura 5.1. A possibilidade de poderem ser
aplicadas sobre superfcies planas e curvas possibilita sua utilizao em diversas
aplicaes. As dimenses e o formato dos elementos, assim como a periodicidade,
determinam as frequncias de trabalho e a largura de banda. Dentre as formas mais
encontradas na literatura aplicadas em superfcies seletivas de freqncia esto: Patch
Retangular, Patch Circular, Cruz de Jerusalm, Dipolo Cruzado, Espira Quadrada,
Espira Quadrada Dupla, Espira Quadrada com Grade e Espiras Duplas Concntricas.
Seus respectivos formatos podem ser vistos na Figura 5.2.

Figura 5.1 a) FSS composta por elementos do tipo patch. b) FSS composta por
elementos do tipo abertura.
Superfcies Seletivas de Frequncia
56
As caractersticas apresentadas por superfcies seletivas de frequncia compostas
por elementos do tipo patch so associadas a um filtro rejeita-faixa, enquanto que uma
superfcie seletiva de frequncia composta por elementos do tipo abertura possuem um
comportamento semelhante ao de um filtro passa-faixa.

Figura 5.2 Nome e forma dos elementos mais comumente encontrados na literatura
aplicados em FSS.

A forma do elemento utilizado em uma FSS est diretamente relacionada com
sua freqncia de trabalho. O elemento ressoar e espalhar energia quando suas
dimenses forem mltiplas do comprimento de onda que incide sobre ele. Dessa forma,
o fenmeno resultante do espalhamento proveniente de cada elemento do arranjo
caracterizado como uma reflexo. Esse fenmeno se mantm mesmo quando o ngulo
de incidncia no normal ao plano formado pelo arranjo peridico uma vez que o
atraso observado entre a corrente de superfcie induzida em relao aos elementos
visinhos faz com que a direo dos campos irradiados mantenha o comportamento de
uma reflexo. Para os demais comprimentos de onda incidentes sobre a estrutura a
superfcie seletiva de freqncia se comporta como um objeto transparente, podendo
infligir pequenas atenuaes provenientes da permissividade do substrato sobre o qual
os elementos so depositados e a resistividade do metal utilizado [26].
Outro fator que pode influenciar no comportamento de uma FSS a espessura,
permissividade e isotropia do substrato utilizado. Essas caractersticas alteram o
comprimento de onda efetivo da onda, alterando dessa forma a freqncia de trabalho da
superfcie seletiva de freqncia [27].
57
5.2 Novos Arranjos para Superfcies Seletivas de Frequncia

Em [28] Huang et. al. apresentaram o entrelaamento de elementos adjacentes
convolucionados de dipolos cruzados. O termo convolucionado, no contexto de
estruturas de RF impressas, foi inicialmente usado para descrever uma classe de arranjo
de elementos complexos que exibem ressonncias com longos comprimentos de onda
em uma superfcie com periodicidade pequena. Foi observado que o uso dos elementos
convolucionados melhora a estabilidade angular das respostas em freqncia da
superfcie, movendo as bandas de operao para longe da regio da grade que
determinada pela periodicidade do arranjo. Em [28] foi mostrado que os elementos
convolucionados provocam redues de at 15 vezes na freqncia de operao para
superfcies com um nico anteparo. A estabilidade da resposta em freqncia com
incidncia obliqua observada sendo significativamente maior que FSS de dipolos
simples. A Figura 5.3 ilustra os elementos convolucionados [28].
Lee et. al. em [29] propem uma FSS formada a partir de compsitos fabricados
que transmitem microondas em certas bandas de freqncia. Os compsitos consistem
de fibras de carbono e fibras dieltricas de baixas perdas que juntas formam padres
peridicos, onde as fibras refletem as ondas eletromagnticas incidentes devido a sua
condutividade, correspondendo s partes metlicas de uma FSS comum, enquanto as
fibras dieltricas correspondem s aberturas, transmitindo considervel percentagem das
ondas incidentes, dessa forma a estrutura corresponde a uma FSS indutiva. Diferente de
FSS metlicas as FSS com compsitos metlicos mostraram transmisso prximo
freqncia de ressonncia, esse comportamento caracterstico desse tipo de estrutura
devido dificuldade de se alinhar perfeitamente as fibras de espessuras irregulares. Uma
das principais vantagens da estrutura proposta em relao s FSS tradicionais a
facilidade se revestir superfcies irregulares e a integrao com outros tipos de materiais.
A estrutura proposta mostrou caractersticas de filtro passa-alta nas simulaes, e
confirmadas pelas medies realizadas. Na Figura 5.4 a FSS com compsitos pode ser
vista [29].
58

Figura 5.3 Elemento convolucionado [28].

Figura 5.4 FSS com compsitos metlicos [29].
Barbagallo et. al. apresentaram em [30] uma FSS com periodicidade pequena e
largura de banda melhorada. A miniaturizao conseguida com o uso de elementos
convolucionados. A largura de banda da estrutura aumenta na medida em que a
periodicidade diminui. A Figura 5.5 ilustra os elementos utilizados [30].
Cui et. al. em [31] demonstraram a eficincia de um novo design de absorvedor
eletromagntico planar. A estrutura foi criada fazendo buracos em uma camada de
material absorvedor. Com o objetivo de melhorar a resposta da estrutura foram
utilizados algoritmos genticos, responsveis por otimizar a espessura, o nmero de
buracos e sua distribuio sobre o material absorvedor. Para dar suporte aos algoritmos
genticos foi empregado uma tcnica de anlise baseada no mtodo de Elementos
Finitos com Contorno Integral (FE-BI) no domnio espectral, o que permitiu a
flexibilidade na mudana do tipo de material analisado e eficincia na simulao de
estruturas no homogneas. Para efeito de comparao tambm foram criadas FSS com
elementos resistivos atravs do mesmo procedimento. Os resultados de mostraram uma
59
diferena de at 20 dB entre a mnima potncia refletida do material texturizado e da
FSS. A Figura 5.6 ilustra uma superfcie texturizada otimizada atravs de algoritmos
genticos [31].

Figura 5.5 Elementos convolucionados usados em [30].

Figura 5.6 Superfcie Texturizada utilizada em [31].

Em [32] Kamal et. al . apresentaram uma nova classe de FSS passa-banda,
fazendo uso de dipolos ressonantes e estruturas do tipo abertura que possuem dimenses
muito menores que o comprimento de onda. A FSS proposta composta por um plano
formado a partir de um arranjo peridico de patches metlicos e por outro plano
formado a partir de uma grade metlica, ambos os planos separados por um substrato
dieltrico. Na estrutura o arranjo de patches constitui uma superfcie capacitiva,
enquanto que a grade metlica corresponde a uma superfcie indutiva acoplada, que
juntas agem como uma estrutura ressoante nica. Os resultados obtidos das estruturas
mostraram que a sensibilidade da resposta em funo do ngulo de incidncia diminui
60
na medida em que o nmero de camadas aumenta. A Figura 5.7 ilustra a estrutura
composta pelos patches capacitivos e a grade metlica [32].
Luo et. al. apresentaram em [33] uma FSS com duas freqncias de ressonncia
(dual-band) incorporando um substrato integrado com guias de onda (SIW). A clula da
FSS proposta pode ser vista na Figura 5.8 [33]. A parte de cima e a de baixo da
estrutura composta por FSS do tipo abertura em forma de duas espiras retangulares
concntricas, enquanto que o interior composto por material dieltrico onde cilindros
metlicos ao redor das espiras ligam as placas metlicas na parte superior e inferior da
estrutura. Com o objetivo de analisar o efeito do substrato integrado com guias de onda,
os resultados da estrutura foram comparados com uma semelhante, sem a presena dos
guias de onda. A comparao de resultados mostrou que a estrutura proposta apresentou
grande seletividade de freqncia e grande estabilidade em sua largura de banda para
diferentes tipos de polarizao e ngulos de incidncia em relao FSS do tipo
abertura convencional.

Figura 5.7 Estrutura proposta em [32].

Figura 5.8 FSS com Guias de Onda Incorporados ao substrato [33].
61

Luo et. al. mostraram em [34] um filtro passa-banda baseado em mltiplas
camadas de FSS em conjunto com guias de onda incorporados no substrato. A estrutura
composta por trs FSS do tipo abertura em forma de espiras quadradas. As FSS de
cima da estrutura e a de baixo possuem as mesmas dimenses, enquanto que a FSS do
meio possui suas dimenses menores que as demais, possuindo assim uma freqncia de
ressonncia diferenciada. O espao entre a FSS de cima e a de baixo totalmente
preenchida por material dieltrico e guias de onda (cilindros metlicos) ao redor das
espiras que so responsveis por ligar as trs placas. Os resultados medidos e simulados
mostraram que a resposta do filtro no mudou com a variao da polarizao ou ngulo
de incidncia da onda. Alm disso, foi observado que a distncia entre as FSS ficou
menor que 4,17% do comprimento de onda, bem inferior aos 25% do comprimento de
onda empregados em estruturas tradicionais multicamadas de FSS planares. O esboo da
clula que compe a estrutura pode ser vista na Figura 5.9 [34].
Em [35], Luo et. al. apresentaram novos designs de estruturas baseadas em FSS
guias de onda incorporados ao substrato. A primeira estrutura foi baseada em trabalhos
anteriores como [34], e composta por trs camadas FSS do tipo abertura com formato
de dipolo cruzado, tendo a FSS central dimenses diferentes das demais. Alm disso, o
nmero de guias de onda que ligam a FSS superior com a FSS central diferente do
nmero de guias de onda que ligam a FSS central FSS inferior. A segunda estrutura
possui apenas uma camada e sua clula composta pela unio da FSS da parte superior
da primeira estrutura e da FSS central dispostas lado a lado com suas respectivas
quantidades de guias de onda. As duas estruturas apresentaram resposta parecida,
embora a segunda tenha apresentado uma freqncia de ressonncia a mais devido ao
acoplamento entre as clulas dispostas lado a lado. Alm disso, a estrutura apresentou
grande estabilidade de largura de banda com a variao da polarizao e do ngulo de
incidncia, algo j esperado para FSS que possuem guias de onda incorporados em seu
substrato. A clula das FSS em questo pode ser vistas na Figura 5.10 [35].

62

Figura 5.9 FSS com mltiplas camadas e guias de onda incorporados ao
substrato [34].

Figura 5.10 Ilustrao para: a) Primeira estrutura; b) Segunda estrutura [35].

Zendejas et. al. em [36] apresentaram uma nova forma de se criar uma FSS
reconfigurvel utilizando sistemas microeletromecnicos (MEMS). A estrutura proposta
composta por FSS do tipo patch metlico em forma de dipolo. Sobre os dipolos atua
uma fora normal ao plano do substrato gerada por um campo magntico esttico. Os
dipolos esto dispostos sobre a superfcie do substrato, embora estejam fisicamente
presos por apenas um lado a um material cujas propriedades fsicas lhe permitem girar
63
sobre seu prprio eixo. Na medida em que o campo magntico aumenta de intensidade a
fora sobre os dipolos se intensifica fazendo com que eles se inclinem na direo normal
ao plano do substrato. Dessa forma, a rea que entra em contato com a onda incidente
diminui e a resposta em freqncia se altera. Os resultados experimentais mostraram
que a estrutura em questo teve sua freqncia de ressonncia deslocada de 85 GHz,
com 0 de inclinao, para 90 GHz, com 71 de inclinao. Porm, acima de 49 de
inclinao, o coeficiente de transmisso no alcanou valores abaixo de -10 dB. A
Figura 5.11 ilustra a estrutura em questo [36].
Bayatpu et. al. apresentaram em [37] um novo design para uma FSS de
dimenses reduzidas. A estrutura constituda de uma placa dieltrica onde esto
dispostas duas FSS de dimenses e formatos diferentes. Um dos lados possui uma grade
metlica, enquanto que o outro possui espiras retangulares. O grande diferencial dessa
estrutura a presena de capacitores que ligam as espiras s suas vizinhas. A indutncia
da espira, em conjunto com o capacitor constitui um filtro rejeita-banda. A FSS proposta
pode ser vista na Figura 2.10 [37]. Os resultados medidos e simulados mostraram que a
estrutura possui caractersticas de filtro passa-banda de elevada ordem mesmo contando
com uma nica camada dieltrica e uma clula de dimenses menores que 8,3% do
comprimento de onda. A elevada eficincia da estrutura foi alcanada atravs do
acoplamento entre uma superfcie indutiva e uma superfcie rejeita-banda, uma de cada
lado do substrato dieltrico. A freqncia de atuao do filtro variou de 6 GHz a 10
GHz apenas variando o valor do capacitor entre as espiras de 0,7 pF a 0,2 pF.
64

Figura 5.11 FSS para vrios ngulos de inclinao [36].

Figura 5.12 FSS composta por uma grade metlica, espiras retangulares e capacitores
[37].

65
5.3 Concluso

Nesse captulo foi realizada uma introduo de superfcies seletivas de
frequncia e os formatos de patch que vem sendo estudados mais recentemente.
Inicialmente foram mostrados os princpios fsicos que regem o seu funcionamento e a
importncia da forma do elemento do arranjo peridico para a determinao das
freqncias de trabalho. Em seguida foi mostrado um estudo bibliogrfico mostrando os
formatos de patch mais recentes e suas principais caractersticas.

66
CAPTULO 6
ESTRUTURAS BASEADAS EM ANTENAS PATCH
E SUPERFCIES SELETIVAS DE FREQUNCIA

6.1 Introduo

Como foi dito anteriormente, as antenas do tipo patch apresentam diversas
qualidades como o pequeno peso, facilidade de fabricao e capacidade de ser
incorporado ao resto do circuito na mesma placa de circuito impresso [38]. Essas
propriedades fazem com que o interesse por parte das empresas de tecnologia, e
consequentemente o mundo acadmico, se mantenha. Muitas das pesquisas se
concentram em encontrar solues para as desvantagens que esse tipo de antena
apresenta como o baixo ganho, pequena largura de banda e a presena de ondas de
superfcie.
Pesquisas recentes vm demonstrando que a utilizao de estruturas peridicas
baseadas em superfcies seletivas de freqncia, dentre outras podem trazer diversos
benefcios quando utilizadas em conjunto com antenas do tipo patch
[39][40][41][42][43].

6.2 Estruturas Compostas

Uma das solues mais populares para reduzir as ondas de superfcie a
utilizao de EBGs como substrato para as antenas patch. Uma estrutura EBG
(Electronic Band Gap) basicamente composta por uma estrutura metlica peridica
impressa sobre um substrato dieltrico para aplicaes em microondas e funciona como
um filtro rejeita-faixa sobre as ondas eletromagnticas que a atravessam [39]. A
estrutura de uma antena sobre uma EBG pode ser vista na Figura 6.1.
Estruturas baseadas em Antenas Patch e Superfcies Seletivas de Frequncia
67

Figura 6.1 EBG aplicada na reduo de ondas de superfcie em antenas do tipo patch:
a) Viso superior. b) Plano de terra com aberturas circulares.

Outra forma popular de suprimir as ondas de superfcie a utilizao de
estruturas MEBG (EBG Metalodieltricas). Elas consistem em um arranjo peridico de
elementos metlicos localizados normalmente no mesmo plano da antena e ligados ao
terra atravs de contatos metlicos, como pode ser visto na Figura 6.2. Na maioria dos
casos esses contatos so necessrios para reduzir as ondas que se propagam
paralelamente ao plano da estrutura e entre o patch e o plano de terra [40]

Figura 6.2 MEBG aplicada em uma antena patch. a) Viso lateral. b) Viso de cima.

A utilizao de superfcies seletivas de freqncia como superestrato tambm
podem permitir um aumento na diretividade de fontes de radiao pequenas como
antenas patch, assim como a largura de banda. O nmero de camadas de FSS utilizadas
como superestrato pode aumentar ainda mais a sua diretividade, embora torne as
dimenses e o peso da estrutura ainda maior. Uma das solues normalmente
68
empregadas a utilizao de patches com forma convolucionada e depositadas sobre as
duas faces do superestrato [41]. A representao de uma antena patch com superestrato
pode ser vista na Figura 6.3.

Figura 6.3 Antena patch sob superestrato composto por duas FSS.

Em [42] Walton et. al. demonstraram a utilizao de uma FSS do tipo path em
substituio ao plano de terra de um arranjo de antenas patch de modo a permitir que as
demais freqncias pudessem ser absorvidas por outro arranjo de antenas em um plano
abaixo da estrutura. As alteraes na freqncia de trabalho e largura de banda puderam
ser compensadas redimensionando o formato do arranjo. A estrutura em questo est
representada na Figura 6.4.

Figura 6.4 Aplicao utilizando uma FSS em substituio ao Plano de terra.

Estudos mostram que a presena de arranjos quase peridicos entre o plano de
terra e a antena tambm pode otimizar a largura de banda de antenas patch.
69
Adicionalmente, a utilizao de uma FSS como superestrato permite um aumento na
diretividade da antena. Essa estrutura est representada na Figura 6.5.

Figura 6.5 Estrutura composta por um arranjo quase peridico no substrato, uma
antena dipolo e uma FSS composta de dipolos metlicos como superestrato sobre um
plano de terra.

Com a ajuda do arranjo quase peridico de elementos do tipo patch baseados em
uma cavidade do tipo Fabry-Prot, as diferenas de fase no interior da cavidade
proporcionam uma reduo no nvel de interferncia e aumentam o ganho e a largura de
banda simultaneamente [43]. O arranjo quase peridico baseado em uma cavidade do
tipo Fabry-Prot est representado na Figura 6.6.

Figura 6.6 Arranjo quase peridico.

70
6.3 Concluso

Nesse captulo foi fundamentado o estudo sobre a utilizao de superfcies
seletivas de frequncia em antenas patch. Inicialmente foi evidenciada a grande
importncia desse tipo de antena e suas principais desvantagens. Em seguida foi
realizado um estudo bibliogrfico que mostra o grande potencial de estruturas que
empregam superfcies seletivas de frequncia em antenas patch em diversas
configuraes.

71
CAPTULO 7
RESULTADOS

7.1 Estruturas Investigadas

Durante a realizao desse trabalho foram investigadas trs configuraes de
antenas bsicas derivadas da combinao de superfcies seletivas de freqncia em
antenas patch. O formato dessas antenas parte de um modelo padro de antena patch
com formato retangular, alimentado por linha de microfita, sobre um substrato de
permissividade relativa de 6,15, espessura de 0,127 cm e plano de terra completo que
pode ser visto na Figura 7.1.

Figura 7.1 Dimenses da antena patch padro desenvolvida nesse trabalho.

Para simular a perda de retorno da antena padro atravs do mtodo FDTD
foram utilizados valores de z , x e y de modo a obter um erro relativo nulo quando
comparado s medidas presentes na Figura 7.1. Dessa forma, as dimenses da clula de
Yee utilizadas foram respectivamente de 0,3175 mm para x , 0,5 mm para y e 0,5
mm para z . O passo de tempo utilizado foi calculado com base na condio de
Courant e foram utilizados 5000 passos de tempo. A comparao entre os resultados
medidos e simulados apresentaram concordncia considervel quanto s freqncias de
ressonncia e largura de banda. A Figura 7.2 mostra uma comparao entre os
Resultados
72
simulados e medidos para a antena patch padro utilizando um software comercial que
utiliza o mtodo dos momentos.

Figura 7.2 Comparao entre a perda de retorno medida e simulada atravs do mtodo
FDTD.

A superfcie seletiva em freqncia empregada nas demais estruturas possui
formato de cruz de Jerusalm, sua frequncia de operao se localiza em 9,7 GHz. Suas
dimenses e os resultados simulados do coeficiente de transmisso em dB atravs do
software Ansoft Designer podem ser vistos na Figura 7.3. A cruz de Jerusalm foi
escolhida por poder ser utilizada tanto com polarizao vertical quanto horizontal
devido a simetria de seu formato. Alm disso, possui como caracterstica a rejeio de
duas bandas de freqncia, caracterstica que no foi observada na faixa de 1 a 12 GHz
utilizando das dimenses e o substrato com permissividade relativa de 6,15 adotados.

Figura 7.3 Elemento da FSS empregado nas estruturas em estudo nesse trabalho e
coeficiente de transmisso em dB obtido atravs do Ansoft Designer.
Resultados
73
Na Estrutura 1 uma matriz 5x5 de elementos condutores foram inseridos na
regio central da antena patch padro utilizando substrato com permissividade relativa
de 6,15. Na Estrutura 2 um arranjo quase peridico foi inserido no mesmo plano que a
antena patch. A Estrutura 3 foi desenvolvida com o objetivo de avaliar o
comportamento de uma estrutura com plano de terra truncado, estratgia que permite
que antenas do tipo patch alcancem uma maior largura de banda [44], com a presena de
uma FSS em um mesmo plano. A espessura do substrato empregada em todas as
estruturas foi de 0,127 cm e a permissividade relativa empregada na Estrutura 3 de
10,2. A Figura 7.4 mostra a representao de todas as estruturas com suas respectivas
dimenses adicionais.

Figura 7.4 Representao das estruturas analisadas.

7.2 Resultados e Discusso

Como pode ser visto na Figura 7.5 todos os resultados simulados apresentaram
boa concordncia com os resultados experimentais. Resultados mais aproximados dos
medidos podem ser alcanados aumentando o nmero de passos de tempo e reduzindo
Resultados
74
as dimenses das clulas espaciais. Alm disso, a utilizao de clulas espaciais no-
retangulares poderia aproximar ainda mais os valores medidos dos calculados [19].

7.2.1 Estrutura 1
Ao comparar o comportamento da Estrutura 1 com o comportamento da antena
patch padro possvel observar algumas diferenas significativas, como pode ser visto
na Figura 7.6. O comportamento multibanda apresentado por ela posibilita investigaes
futuras com o objetivo de tornar-la capaz de operar em aplicaes UWB. A capacidade
de operar em frequncias abaixo das esperadas tambm indica que esse tipo de estrutura
pode ser empregada com o objetivo de miniaturizar antenas, assunto que vem recebendo
grande importncia devido a popularizao de sistemas de comunicao mvel sem fio
de banda larga.

7.2.2 Estrutura 2
O arranjo quase peridico empregado na Estrutura 2 no alterou de forma
significativa as frequncias de ressonncia apresentadas anteriormente pela antena patch
padro. A diferena mais significativa o aparecimento de uma frequncia de
ressonncia adicional na mesma faixa de operao da superfcie seletiva de frequncia
utilizada, como pode ser observado na Figura 7.7. A frequncia adicional no foi
observada durante a simulao utilizando o mtodo FDTD nem com outros softwares de
simulao eletromagntica comercial.

7.2.3 Estrutura 3
Para que fosse feita uma comparao coerente uma segunda antena patch padro
com as mesmas dimenses que a anterior foi construda utilizando um substrato de
permissividade relativa de 10,2. Na Estrutura 3 a presena do plano de terra truncado em
conjunto com a FSS apresentou uma reduo das freqncias de ressonncia, o que
indica a capacidade desse tipo de estrutura de poder trabalhar com as mesmas
freqncias que a antena patch padro, mas com dimenses inferiores, caracterstica
compartilhada com a Estrutura 1. A perda de retorno da Estrutura 3 tambm apresenta
significativa atenuao na faixa de 3 a 7.9 GHz. Embora no alcance valores abaixo de
Resultados
75
10 dB de atenuao para toda essa faixa, variaes paramtricas futuras podem torn-la
capaz de operar em aplicaes UWB.

Figura 7.5 Comparao dos resultados medidos e simulados atravs do mtodo FDTD
para perda de retorno.
Resultados
76

Figura 7.6 Comparao entre perda de retorno da antena patch padro e da Estrutura 1.

Figura 7.7 - Comparao entre perda de retorno da antena patch padro e da Estrutura 2.

Figura 7.8 - Comparao entre perda de retorno da antena patch padro e da Estrutura 3.

Resultados
77
7.3 Concluso

Nesse captulo foi investigada a utilizao de superfcies seletivas de frequncia
em antenas patch de formato retangular alimentadas por linha de microfita. As
configuraes investigadas utilizaram superfcies seletivas de frequncia com patch em
forma de cruz de Jerusalm em substituio ao plano de terra convencional e em outra
configurao estava presente no mesmo plano que o patch. Em uma terceira
configurao a FSS foi utilizada em conjunto com um plano de terra truncado.
Os resultados simulados atravs do mtodo FDTD mostraram resultados
coerentes quando comparados aos valores medidos.
As estruturas analisadas que possuam superfcies seletivas de frequncia no
plano de terra apresentaram comportamento multibanda. Essas configuraes tambm se
mostraram teis para aplicaes em miniaturizao de antenas, uma vez que permitiram
uma diminuio nas freqncias de ressonncia.
78
CAPTULO 8
CONCLUSES

Nesse trabalho foram apresentados a teoria e os resultados numricos para a
perda de retorno de antenas do tipo patch modificadas utilizando superfcies seletivas de
freqncia com clulas peridicas e quase peridicas. A obteno dos resultados
numricos para a perda de retorno foi conseguida com o uso do mtodo das diferenas
finitas no domnio do tempo.
As estruturas construdas apresentaram pequenas dimenses e baixo peso alm
da fcil construo utilizando-se placas dieltricas apropriadas para a freqncia de
microondas sendo elas o RT-Duroid 3210 e o RT-Duroid 3060.
A comparao entre os resultados medidos da antena patch padro e as
estruturas construdas apresentaram diferenas significantes e importantes.
Na Estrutura 1, a presena de uma FSS no plano de terra mudou sensivelmente
sua resposta em freqncia, passando a apresentar comportamento multibanda. A
presena de um arranjo quase peridico sobre a antena patch padro no apresentou
diferenas significativas, embora a freqncia de ressonncia adicional esteja prxima
da freqncia de ressonncia da FSS. A antena patch com a superfcie seletiva de
freqncia sobre o plano de terra truncado apresentou um deslocamento das freqncias
de ressonncia originais e larga faixa de freqncia com baixa perda de retorno.
As Estruturas 1 e 3 mostraram que estruturas peridicas podem ser utilizados
como estratgia para reduzir as dimenses de antenas patch tradicionais.
Quanto ao mtodo de anlise, pde-se observar que a perda de retorno obtida
atravs do FDTD apresentou considervel semelhana entre os resultamos medidos.
Alm disso, mostrou que possvel a sua utilizao em estruturas complexas de difcil
modelagem matemtica. Como foi dito no Captulo 7, os resultados obtidos atravs do
mtodo FDTD podem se aproximar ainda mais dos resultados medidos aumentando o
refinamento dos parmetros espaciais e temporais.
Como continuidade dessa pesquisa, sugere-se a anlise de antenas do tipo patch
com superfcies seletivas de freqncia de diferentes formatos. Os resultados obtidos
Concluses
79
abrem caminho para um estudo paramtrico detalhado das estruturas bsicas obtidas
nesse trabalho com a finalidade de obter antenas de microfita capazes de trabalhar em
aplicaes UWB. Outras tcnicas de refinamento e otimizao do mtodo FDTD como
a utilizao de clulas espaciais de tamanhos, formatos diferentes e processamento
paralelo podem ser desenvolvidos com o objetivo de aumentar o grau de preciso dos
resultados e diminuir o tempo de simulao.
80

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Kane S. Yee Numerical Solution of Initial Boundary Value Problems Involving
Maxwells Equations in Isotropic Media, IEEE Trans. Antennas Propag. 14 (3), 802
807 (1966).
[2] Allen Taflove e Morris E. Brodwin, Numerical Solution of Steady-state
Electromagnetic Scattering Problems Using the Time-Dependent Maxwells
Equations, IEEE transactions on microwave theory and technique, 23 (8), 623 630
(1975).
[3] Richard Holland, Threde: A Free-field EMP Coupling and Scattering Code, IEEE
Transactions On Nuclear Science, 24 (6), 2416 - 2421 (1977).
[4] Gerrit Mur, Absorbing Boundary Conditions for the Finite-Difference Approximation
of the Time-Domain Electromagnetic-Field Equations, IEEE Transactions On
Electromagnetic Compatibility, 23 (4), 377- 382 (1981).
[5] Korada Umashankar e Allen Taflove, A Novel Method to Analyze Electromagnetic
Scattering of Complex Objects, IEEE Transactions On Electromagnetic
Compatibility, 24 (4), 397 - 405 (1982).
[6] Dok Hee Choi e Wolfang J. R. Hoefer, The Finite-DifferenceTime-Domain Method
and its Application to Eigenvalue Problems, IEEE Transactionson Microwave Theory
and Techniques, 34 ( 12), 1464-1470 (1986).
[7] Dennis M. Sullivan, OM. P. Gandhi e Allen Taflov, Use of the Finite-Difference
Time-Domain Method for Calculating EM Absorption in Man Models, IEEE
Transactions on Biomedical Engineering, 35 (3), 179 -186 (1988).
[8] Xiaolei Zhang, Jiayuan Fang, Kenneth K. Mei e Yaowu Liu, Calculations of the
Dispersive Characteristics of Microstrips by the Time-Domain Finite Difference
Method, IEEE Transaci'ions On Microwave Theory and Techniques, 36 (2), 263-267
(1988).
[9] R. Luebbers, F. P. Hunsberger, K. S. Kuns, R. B. Standler e M. Schneider, A
Frequency-Dependent Finite-Difference Time-Domain Formulation for Dispersive
Referncias Bibliogrficas
81
Materials, IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, 32 (3), 222-227
(1990).
[10] Panayiotis A. Tirkas e Constantine A. Balanis, Finite-Difference Time-Domain
Technique for Radiation by Horn Antennas, Antennas and Propagation Society
International Symposium,, Issue , 24-28 (3), 1750 - 1753 (1991).
[11] Eiichi Sano e Tsugimishi Shibata, Fullwave Analysis of Picosecond Photoconductive
Switches, IEEE Journal of Quantum Electronics, 26 (2), 372 -377 (1990).
[12] Wenquan Sui, Douglas A. Christensenand e Carl H. Durney, Extending the Two-
Dimensional FDTD Method to Hybrid Electromagnetic Systems with Active and
Passive Lumped Elements, IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques,
40 (4), 124 -730 (1992).
[13] Jean-Pierre Berenger, A Perfectly Matched Layer for the Absorption of
Electromagnetic Waves, Journal of Computational Physics, 114, 185-200 (1994).
[14] Daniel S. Katz, Eric T. Thiele e Allen Taflove, Validation and Extension to Three
Dimensions of the Berenger PML Absorbing Boundary Condition for FD-TD
Meshes, IEEE Microwave and Guided Wave Letters, 4 ( 8), 268 -270 (1994).
[15] A. Elsherbeni e V. Demir, The finite-Difference Time-Domain Method for
Electromagnetics with Matlab Simulations, Scitech, North Caroline, E.U.A., 2008.
[16] Dennis M. Sullivan, Electromagnetic Simulation Using the FDTD Method, IEEE
Press Series on RF and Microwave Technology, New Jersey, E.U.A., 2000.
[17] Yen Liu, Fourier Analysis of Numerical Algorithms for the Maxwell Equations,
Journal of Computational Physics, 124 (2), 396 - 416 (1996).
[18] Karl S. Kunz e Raymond J. Luebbers, The Finite Difference Time Domain Method
of Electromagnetics, CRC Press, Florida, E.U.A.,1993.
[19] Allen Taflov, Computational Electrodynamics, The Finite-Difference Time-Domain
Method, Artech House, Boston, London, 1995.
[20] John B. Schneider e Christopher L. Wagner, FDTD Dispersion Revisited: Faster-
Than-Light Propagation, IEEE Microwave and Guided Wave Letters, 9 (2), 54 - 56
(1999).
82
[21] Bjorn Engquist e Andrew Majda, Absorbing Boundary Conditions for the Numerical
Simulation of Waves, Mathematics of Computation, 31(139), 629-651 (1977).
[22] Constantine A. Balanis, Antenna Theory Analysis and Desegn, John Wiley and
Sons, E.U.A., 1982.
[23] Simon Haykin e Barry V. Veen, Sinais e Sistemas, Porto Alegre, 2001.
[24] David M. Sheen, Sami M. Ali, Mohamed D. Abouzahra e Jin Au Kong, Application
of the Three-Dimensional Finite-Difference Time-Domain Method to the Analysis of
Planar Microstrip Circuits IEEE Transactions on Microwave Theory and Tecniques,
38(7), 849 - 85 7 (1990).
[25] E. E. C. Oliveira, Antenas de Microfita com Patch Quase-fractal para Aplicaes em
Redes WPAN/WLAN, Dissertao de Mestrado, PPGEEC-UFRN, 2008.
[26] T. K. Wu, Frequency selective surface and grid array, Jonh Wiley & Sons, New
York, E.U.A., 1995.
[27] A. L. P. S. Campos, Anlise do Espalhamento em Superfcies Seletivas em Freqncia com
Multicamadas Dieltricas Anisotrpicas, Tese de Doutorado, UFPB, 2002.
[28] F. Huang, J.C. Batchelor and E.A. Parker, Interwoven convoluted element frequency
selective surfaces with wide bandwidths. Electronics Letters, 42 (14), (2006).
[29] S.-E. Lee, K.-S. Oh and C.-G. Kim, Electromagnetic characteristics of frequency
selective fabric composites. Electronics Letters, 42 (8), (2006).
[30] S. Barbagallo, A. Monorchio and G. Manara, Small periodicity FSS screens with
enhanced bandwidth performance. Electronics Letters, 42 (7), (2006).
[31] Suomin Cui, Daniel S. Weile and John L. Volakis, Novel Planar Electromagnetic
Absorber Designs Using Genetic Algorithms. IEEE Transactions on Antennas and
Propagation, 54 (6), (2006).
[32] Kamal Sarabandi and Nader Behdad, A Frequency Selective Surface With
Miniaturized Elements. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 55 (5),
(2007).
[33] G.Q. Luo, W. Hong, H.J. Tang, J.X. Chen and K. Wu, Dualband Frequency-Selective
Surfaces Using Substrate-Integrated Waveguide Technology. IET Microw. Antennas
Propag., 1 (2), (2007).
83
[34] Guo Qing Luo, Wei Hong, Qing Hua Lai, Ke Wu, and Ling Ling Sun, Design and
Experimental Verification of Compact Frequency-Selective Surface With Quasi-
Elliptic Bandpass Response. IEEE Transactions On Microwave Theory And
Techniques, Vol. 55 (12), (2007).
[35] G.Q. Luo, W. Hong, Q.H. Lai and L.L. Sun, Frequency-Selective Surfaces With Two
Sharp Sidebands Realised by Cascading and Shunting Substrate Integrated Waveguide
Cavities. IET Microw. Antennas Propag., 2 (1), (2008).
[36] Joe M. Zendejas, John P. Gianvittorio, Yahya Rahmat-Samii and Jack W. Judy,
Magnetic MEMS Reconfigurable Frequency-Selective Surfaces. Journal of
Microelectromechanical Systems, 15 (3), (2006).
[37] Farhad Bayatpu and Kamal Sarabandi, Single-Layer High-Order Miniaturized-
Element Frequency-Selective Surfaces. IEEE Transactions on Microwave Theory and
Techniques, 56 (4), (2008).
[38] Sten E. Gunnarsson, Niklas Wadefalk, Jan Svedin, Sergey Cherednichenko, Iltcho
Angelov, Herbert Zirath, Ingmar Kallfass, e Arnulf Leuther, A 220 GHz Single-Chip
Receiver MMIC With Integrated Antenna, IEEE microwave and Wireless
Components Letters, 18 (4), 284 - 286 (2008).
[39] Debatosh Guha, Broadband Design of Microstrip Antennas: Recent Trends and
Developments, Facta Universitatis Series: Mechanics, Automatic Control and
Robotics, 3 ( 15), 1083 1088 (2003).
[40] Simon Tse, John Batchelor, Paul Young e Richard Langley, Enhanced MEBG Patch
Antenna Performance by Using a Closed Edge Substrate, Loughborough Antennas &
Propagation Conference, (2005).
[41] A. Pirhadi, F. Keshmiri, M. Hakkak e M. Tayarani, Analysis and Design of Dual
Band High Directivity EBG Resonator Antenna Using Square Loop FSS as Superstrate
Layer, Progress In Electromagnetics Research, 70, 120 (2007).
[42] E. Walton, E. Lee, D. Kohlgraf, R. Pavlovicz, G. Bruce e B. Montgomery, Compact
Shipboard Antenna System For Simultaneous Communication With Three Separate
Satellites, OCEANS, 2005. Proceedings of MTS/IEEE, 2 (23), 1577-1580 (2005).
84
[43] Junho Yeo e Dongho Kim, Novel Design of a High-gain and Wideband Fabry-Prot
Cavity Antenna Using a Tapered AMC Substrate, J Infrared Milli Terahz Waves, 30,
217224 (2009).
[44] SILVA, M. R. ; NBREGA, C. L. ; ZENAIDE, A. M. ; D'ASSUNCAO, A. G., Uma
Nova Configurao de Monopolo Elptico de Microfita de Banda Ultra Larga,
Momag, Florianpoles. Anais do Momag, 73-76 (2008).

Lincoln Ma

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Lincoln Ma

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

N como sendo [20]:

You might also like