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MATRICES Y ECUACIONES

UNIDAD I.SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y MATRICES 1.1.- INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Gran parte del Algebra lineal est ntimamente ligada a la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Veamos ahora los conceptos ms generales de estos sistemas. Una recta en el plano xy se puede representar algebraicamente mediante una ecuacin de la forma: a1x + a2y = b Una ecuacin de este tipo se conoce como ecuacin lineal en las variables x y y. En forma general se define una ecuacin lineal en las n variables x1, x2,, xn como a!uella !ue se puede e"presar de la forma: a 1 x1 + a 2 x2 + + a n xn = b en donde a1, a2, ,an y b son constantes reales. Ejem !" 1 #as siguientes ecuaciones son lineales: " $ %y & ' y & , " $%- $ ( "( ) *"* ) %"% $ "+ & ' "( $ "* $.$ "n & (

Observe que una ecuacin lineal no comprende producto o races de variables. Todas las variables se presentan nicamente a la primera potencia y no aparecen como argumento para funciones trigonomtricas, logartmicas o exponenciales.

#as !ue siguen no son ecuaciones lineales: " $ %y* & ' y ) sen " & / %" $ *y ) "- & + "( $ *"* $ "% & (

Una solucin de una ecuacin lineal a1x1 + a2x2 ++ anxn = b es una sucesin de n n0meros s( s* . sn tales !ue la ecuacin !ue satisface cuando se hace la sustitucin "( & s( "* & s* . "n & sn. El con1unto de todas las soluciones de la ecuacin es un conjunto solucin. Ejem !" 2 Encuentre el con1unto solucin de cada una de las siguientes ecuaciones: #$% +" ) *y & ( S"!&'$(n #$% #$$% "( 2 +"* $ '"% & 3

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A fin de encontrar las soluciones de esta ecuacin se puede asignar un valor arbitrario a x y despe1ar y o bien elegir un valor arbitrario para y y despe1ar x. 4i se sigue el primer procedimiento y se asigna a x un valor arbitrario t se obtiene: "& t y & *t ) ,

Estas frmulas describen el con1unto de solucin de #$% en t5rminos del parmetro arbitrario t. Es posible obtener soluciones num5ricas particulares al sustituir t por valores especficos. 6or e1emplo (( t&% "&% y y& * % t & 2, "&2, y y& * S"!&'$(n #$$% A fin de encontrar las soluciones de esta ecuacin se puede asignar valores arbitrarios a dos variables cual!uiera y despe1ar la tercera variable. En particular si se asignan los valores arbitrarios s y t a x2 y x3 respectivamente y se despe1a x1 se obtiene: x2 & s 7 x3& t

x1 & 3 $ +s ) 't

Un con1unto finito de ecuaciones lineales en las variables x1 , x2 , , xn se conoce como un sistema de ecuaciones lineales o sistema lineal. Una sucesin de n0meros -1 , -2 , , -n es una solucin del sistema si x1 & s1 , x2 & s2 , , xn & sn es una solucin de toda ecuacin en tal sistema. 6or e1emplo el sistema: +"( ) "* $ %"% & 2( %"( $ "* $ 8"% & 2+

9iene como solucin "( & ( "* & * y "% & 2( puesto !ue estos valores satisfacen ambas ecuaciones. 4in embargo "( & ( "* & : y "% & ( no es una solucin ya !ue 5stos valores slo satisfacen la primera de las dos ecuaciones. No todos los sistemas de ecuaciones lineales tienen soluciones . )". ejem !": "$ y&+ *" $ *y & ; 4i se multiplica la segunda ecuacin por , es evidente !ue no hay solucin alguna ya !ue las ecuaciones del sistema resultante: "$y&+ "$y&% se contradicen entre s.

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<uando un sistema de ecuaciones no tiene solucin se dice !ue es inconsistente o incompatible. 4i e"iste al menos una solucin se le denomina consistente o compatible. A fin de ilustrar las posibilidades !ue pueden presentarse al resolver sistemas de ecuaciones lineales consid5rese un sistema general de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas x y y: a(" $ b(y & c( a*" $ b*y & c* =a( b( ninguno es cero> =a* b* ninguno es cero>

las grficas de estas ecuaciones son rectas7 se har referencia a ellas como l1 y l2. 6uesto !ue un punto =x,y> est sobre una recta s y slo s los n0meros x y y satisfacen la ecuacin de la misma las soluciones del sistema de ecuaciones corresponden a puntos de interseccin de l1 y l2. 4e tienen tres posibilidades: a> #as rectas l1 y l2 pueden ser paralelas en cuyo caso no e"iste interseccin alguna y. como consecuencia no hay solucin para el sistema. b> #as rectas l1 y l2 pueden intersecarse en slo un punto en cuyo caso el sistema tiene e"actamente una solucin. c> #as rectas l1 y l2 pueden coincidir en cuyo caso e"iste una infinidad de puntos de interseccin y por consiguiente una infinidad de soluciones para el sistema.

#a%

#b%

#'%

0$+. 1.- #a% N$n+&na S"!&'$(n. #b% Una -"!&'$(n. #'% Una $n1$n$2a2 2e -"!&'$"ne-

A0n cuando slo se han considerado dos ecuaciones con dos incgnitas posteriormente se ver !ue 5stos mismos resultados se cumplen para sistemas arbitrarios7 es decir todo sistema de ecuaciones lineales no tiene solucin alguna tiene e"actamente una solucin o bien una infinidad de soluciones. Ejem !"-: 1.- El siguiente sistema: %" $ y&; "&/y&; y&/"&* "&/y&; y&/"&*

;" $ *y & (*

9iene infinitas soluciones por lo tanto es el sistema es compatible.

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2.- El siguiente sistema: *" $ y & : *" $ y & + ?o tiene solucin incompatible. "&/y&: y&/"&+ "&/y&+ y&/"&* lo tanto es el sistema es

por

/.- El siguiente sistema: %" $ y & ; %" 2 y & (* "&/y&; y&/"&* " & / y & 2(* y&/"&+ por lo tanto es el sistema es

6 4 2 -2 -4 -6 -8

9iene una solucin compatible.

-10 -12

1.2.- MATRICES Un sistema arbitrario de m ecuaciones lineales con n incgnitas se escribe: a(("( $ a(*"* $ . $ a(n"n & b( a*("( $ a**"* $ . $ a*n"n & b*
. . . . . . . .

am("( $ am*"* $ . $ amn"n & bm en donde "( "* . "n son las incgnitas y las a y b con subndices denotan constantes. 6or e1emplo un sistema general de tres ecuaciones lineales con cuatro incgnitas se escribe: a(("( $ a(*"* $ a(%"% $ a(+"+ & b( a*("( $ a**"* $ a*%"% $ a*+"+ & b* a%("( $ a%*"* $ a%%"% $ a%+"+ & b% el subndice doble en los coeficientes de las incgnitas es una idea 0til !ue se emplea para establecer la ubicacin del coeficiente en el sistema. El primer subndice del coeficiente a$j indica la ecuacin en la !ue se encuentra y el segundo indica la incgnita !ue multiplica. 6or lo tanto a(* se encuentra en la primera ecuacin y multiplica a la incgnita "*. 4i mentalmente se mantiene presente la ubicacin de los signos $ las " y los signos & es posible abreviar un sistema de m ecuaciones lineales en n incgnitas escribiendo el arreglo rectangular de n0meros: a(( $ a(* $ . $ a(n & b( a*( $ a** $ . $ a*n & b*
. . . .

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am( $ am* $ . $ amn & bm Esto se conoce como matriz aumentada para el sistema. <omo ilustracin de esto la matri- aumentada del sistema: "( $ "* $ *"% & 8 *"( $ +"* 2 %"% & ( %"( $ ;"* 2 3"% & / 4e representa: ( * % ( + ; * 2% 23 8 ( /

OBSE !"#$ON% al construir una matriz aumentada, las incgnitas se deben escribir en el mismo orden en cada ecuacin. AL5UNAS NOTACIONES A=6a$j7 es la denotacin de una matri- con i filas y j columnas. El rengln a(( #a columna a(( Ejem !"-: 1.- Encuentre los componentes de la matri- A de dimensin *"% dado por S"!&'$(n8 a(* a*( . . a** a(1 ai( . . an se le llama matriz &ila. . am( se le llama matriz 'ector columna. ai1 . ann son los elementos de la dia(onal principal)

A los elementos a((

ai1 &%i ) *1.

a11 a12 a13 A= a12 a22 a23


a(( &%=(> ) *=(> & ( a*( &%=*> ) *=(> & + a(* &%=(> ) *=*> & 2( a** &%=*> ) *=*> & * a(% &%=(> ) *=%> & 2% a*% &%=*> ) *=%> & /

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6or lo tanto la matri- resultante

1 1 3 A= 4 2 0
ai1 &*i ) %1 ai1 & ( i ) *1

1.- Encuentre los componentes de la matri- A de dimensin %"% dado por 2.- Encuentre los componentes de la matri- : de dimensin ("% dado por /.- Encuentre los componentes de la matri- A de dimensin +"% dado por MATRICES I5UALES 4e dice !ue dos matrices A = a i1

ai1 &*=i>* ) %1

[ ]

y @ = b i1 son i(uales

[ ]

A&@

si ambas son del mismo

tamaAo y sus componentes correspondientes son iguales es decir: a i1= b i1 . E;EM)LO8 4ean las matrices:

( 2)6 04 33 A= 3 2 1 2 5

8 0 27 B= 1 8 25

<omo a ((= b(( , a (* = b(* ,, a *%= b*% 6or lo tanto A = : MATRI< CUADRADA Una matriz cuadrada es a!uella !ue posee igual n0mero de columnas y filas. E;EM)LOS8 @& : ( / :

*"*

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MATRI< DIA5ONAL Una matri- cuadrada A se le llama matriz dia(onal si todas sus componentes distintas de cero estn en la diagonal. E;EM)LOS8 @& : / / *
*"*

MATRI< TRIAN5ULAR SU)ERIOR Una matri- cuadrada se llama trian(ular superior si todas sus componentes !ue se encuentran deba1o de la diagonal principal son cero.

)*+. N, >

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E;EM)LOS8 @& : / / (
*"*

MATRI< TRIAN5ULAR IN0ERIOR Una matri- cuadrada se llama trian(ular in&erior si todas sus componentes !ue se encuentran por encima de la diagonal principal son cero. E;EM)LOS8 @& : ( / (
*"*

MATRI< IDENTIDAD Una matri- cuadrada se llama matriz identidad si todas sus componentes de la diagonal principal son puros ( y / en todas las dems posiciones. E;EM)LOS8 @& ( / / (
*"*

1./.- SUMA Y RESTA DE MATRICES DE0INICI?N8 4i A y : son dos matrices cual!uiera del mismo tamaAo entonces la suma A + : es la matri- !ue se obtiene al sumar los elementos correspondientes de las dos matrices. *as matrices de tama+os di&erentes no se pueden sumar. En general dadas las matrices: b(( . . . bm( . . . . . b(n . . . bmn

@&

m"n

Entonces:

)*+. N, @

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a(( $ b(( A$@& . . am($ bm(

. . . . .

a(n $ b(n . . . amn $ bmn

m"n

Ejem !"-: 1.- <onsid5rese las siguientes matrices: 2+ * % % * * 3 / 2+ ( 2( 3

@&

B&

2+ *

( 2(

Entonces: A$ @& *$=2+> 2($* +$% ($% /$* 2*$* /$3 *$/ '$=2+> %$( +$ =2(> /$3

A$ @&

2* ( '

+ * /

3 * %

+ % 3

En tanto !ue A $ < A $ B @ $ < @ $ B y < $ B no estn definidos.

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TEOREMA8 4ean A y @ matrices de m"n. 4ea / la matri- cero o nula. Entonces: i> ii> iii> A$/&A A$@&@$A A $ =@ $ <> & =A $ @> $ < =Cdentidad Aditiva> =6ropiedad <onmutativa> =6ropiedad Asociativa>

NO,"% 4e le recomienda al estudiante hacer la demostracin respectiva para cada uno de los tems. DE0INICION8 4ea A = a i1 una matri- m"n y adems c un n0mero real cual!uiera entonces c.A es una matri-

[ ]

6c . a i1 7& m"n tal !ue:

c a(( . . . c am(

. . . . .

c a(n . . . c amn

c.A& c. a i1

[ ]

)*+. N, 11

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E;EM)LO8 A& 4ea 2+ * ( 2(

y c &*. Encontrar c.A c .A& 2: + * 2*

c.A &

*.

A&

2+ *

( 2(

DE0INICION8 4ean A y @ matrices m"n y / la matri- nula m"n. 4ean c y d escalares arbitrarios y / y ( los escalares identidad de la suma y multiplicacin respectivamente. Entonces: i> ii> iii> iv> v> c.=A$@> & c A $ c @ =c $ d>.A & c.A $ d.A =c.d>.A & c=d.A> (.A & A /.A & / NO,"% 4e le recomienda al estudiante hacer la demostracin respectiva para cada uno de los tems. DE0INICI?N8 4i A y : son dos matrices cual!uiera del mismo tamaAo entonces la resta A-: = A + #-:%. *as matrices de tama+os di&erentes no se pueden restar. En general dadas las matrices: 2b(( . . . 2bm( . . . . . 2b(n . . . 2bmn

2@&

m"n

A$=2@>&

a(( 2 b(( . . . am(2 bm(

. . . . .

a(n 2 b(n . . . amn 2 bmn

m"n

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Ejem !"-: 1.- <onsid5rese las siguientes matrices: 2+ * % % * * 3 / 2+ ( 2( 3

@&

Entonces: A2 @& *$+ 2(2* +2% (2% /2* 2*2* /23 *2/ '$ + %2( +$ ( /23

A2 @&

; 2% (

2* 2* 2+

23 * ((

* 3 23

1.3.- MATRI< TRANS)UESTA DE0INICI?N8 4i A = 6a$j7 una matri- m"n entonces la transpuesta de " denotada como AT es una matri- n"m tal !ue: AT & #a$j%T & #aj$% Ejem !"-: 1.- <onsid5rese la matri- A: * ( 3 / + *

A&

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/x2

4u transpuesta es:

A9&
2x/

* /

( +

3 *

2.- 6rueba !ue #A + :%T = AT + :T si A y @ son de dimensin * " %. S"!&'$(n8 <onsid5rense dos matrices cual!uiera A y @ de orden * " %: @& ; + + % % (

9raba1emos con el primer lado de la igualdad es decir #A + :%T : 8 * + ' %

=A$@> & A$@& : + 8 ' * %

Ahora desarrollemos el segundo miembro es decir AT + :T : 8 * + ' %

A 9 $@9&

6or lo tanto !ueda demostrado !ue: #A + :%T = AT + :T TEOREMA8 4ean A y @ matrices m"n y ' un escalar entonces: a- =A9>9 & A b- =A $ @>9 & A9 $ @9 c- =cA>9 & c=A>9 NO,"% 4e le recomienda al estudiante hacer la demostracin respectiva para cada uno de los tems.
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1.4.- MULTI)LICACI?N DE MATRICES DE0INICI?N8 4ea A una matri- de dimensin m"r y : de tamaAo r"n entonces el producto A.: es una matri- de dimensin m"n. Ejem !"-: 1.- 4ea A una matri- *"% y @ una matri- %"* dadas por: * + / 3 ( 2%
=*>=*>$=/>=;>$=(>=3> =+>=*>$=3>=;>$=2%>=3> =*.+>$=/.(>$=(.*> =+.+>$=3.(>$=2%.*>

A&
2x/

A.:=

@&

* ; 3

+ ( *

/x2

A.:=

8 *%

(/ (3

NO,"% 4e le recomienda al estudiante hacer el producto :.A con las mismas matrices del e1emplo anterior y con ello verifi!ue si la propiedad conmutativa se cumple para la multiplicacin de matrices es decir A.: = :.A.
2.- 4ea A una matri- de orden * " %. Encuentre A *.

S"!&'$(n8 A* & A.A A& 2x/ 2x/ * + / 3 ( 2%

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NOTA8 Dbserve !ue para !ue pueda efectuarse el producto de estas matrices el n0mero de columnas de la primera matri- debe coincidir con el n0mero de filas de la segunda matri- en este caso no es posible e&ectuar esta multiplicacin. 6ara !ue A2 e"ista la matri- A deber ser una maB.$C '&a2.a2a.

/.- 4ea A una matri- de orden m"n y sea C la matri- Cdentidad de Drden m"n. Bemuestre !ue =A$C>* & A* $*.A.C $C*. TEOREMA8 4i A es una matri- m"r : una matri- r"n y C una matri- n"! entonces #A.:%.C = A.#:.C%. Beduccin:

A m". . : ."n & A.: m"n

#uego #A.:%.C =

A.: m"n . C n"! & 6#A.:%.C7 m"!

3.- 4e invita al estudiante a demostrar esta deduccin a trav5s de tres matrices cual!uiera A @ y < y comente con el resto del curso su e"periencia y conclusiones sobre esta demostracin. )RO)IEDADES DE LA MULTI)LICACION DE MATRICES 4uponiendo !ue los tamaAos de las matrices son tales !ue es posible efectuar las operaciones indicadas son vlidas las reglas !ue siguen de la aritm5tica matricial: a- A.=@.<> & =A.@>.< b- A.=@$<> & A.@ $ A.< c- =@$<>.A & @.A $ <.A =#ey asociativa para la multiplicacin> =#ey distributiva> =#ey distributiva>

4.- Badas las matrices A @ y < !ue a continuacin se ilustran demuestre la propiedad asociativa de la multiplicacin. ( % / * + ( Lic. Alexandra Noguera UNEFA 2008

A&

)*+. N, 19

C=

( *

/ %

TEOREMA8 4ea A una matri- m"n y : una matri- de n"p entonces: #A.:%T = :T . AT. Ejem !": 1.- 9omemos dos matrices A y @ para demostrar el teorema anterior:
<omencemos con el lado i-!uierdo de la igualdad #A.:%T

A=

% / (

+ ; 3

/x2

A.:&

; / *

(; ; 8

:=
2x2

* /

+ (

#A.:%T=

; (;

/ ;

* 8

Ahora sigamos con el lado derecho de la igualdad :T . AT

:T=

* +

/ (

:T.AT=

; (;

/ ;

* 8

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6or lo tanto acabamos de demostrar !ue #A.:%T = :T . AT.

1.- 4uponga !ue A y @ son matrices +"3 y !ue < B y E son matrices 3"* +"* y 3"+ respectivamente. Betermine cules de las siguientes e"presiones matriciales estn definidas. 6ara !ue est5n definidas d5 el tamaAo de la matri- resultante. a% @.A b% A.< $B '% A.E $@ 2% A.@ $ @ e% E=A$@> 1% E=A.<> 2.- Bemuestre !ue si tanto A@ como @A estn definidas entonces A@ y @A son matrices cuadradas. /.- Eesuelva la siguiente ecuacin matricial para a b c y d
: ' ( ;

& 3.- <onsidere las matrices:


( % + ( * 3

C=

E=

; 2( +

( ( (

% * %

<alcule: a% A.@

b% B$E

'% B ) E

2% B.E

e% E.B

1% 2'@

4.- 4ea C la matri- identidad m"n cuyo elemento i y columna 1 es ( si i&1 / si i&1 Bemuestre !ue A.C & C.A & A para toda matri- A de n"n
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1.9.- MATRI< SIMETRICA DE08 una matri- A m"n se denomina sim5trica si A 9 & A. Una matri- es sim5trica si encontrando su transpuesta coincide con la matri- original. A= 6a$j7 6a$j7 = 6aj$7 A = 6aj$7
T

Ejm. % / / / / + / / / / 2+ / / / / +

AT=

4e puede evidenciar !ue los elementos de la matri- A a$j son iguales a los elementos de la matriaj$, es decir a$j = aj$ . 6or lo tanto como A=AT entonces la matri- A es una matri- sim5trica. E;ERCICIOS )RO)UESTOS 1.- Bemostrar !ue toda matri- sim5trica debe ser cuadrada. 2.- Bemostrar !ue la matri- identidad $ de n"n es sim5trica. /.- Eellenar los registros !ue faltan de la matri- +"+ ( * 2( + 2' 3 : 2( ; %

de modo !ue la matri- sea sim5trica. E"pli!ue el procedimiento utili-ado para tal fin. 1.=.- METODO DE 5AUSS
)*+. N, 1@

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4abas !ue el llamado F6rncipe de las GatemticasH: <arl Iriedrich Gauss fue un prodigio desde niAoJ A los tres aAos de edad corrigi a su padre un error cometido calculando los salarios de unos obreros !ue traba1aban para 5l. D$-B".$a8 <arl Iriedrich Gauss naci en (''' y aport grandes descubrimientos a la <iencia de su 5poca especialmente a la Gatemtica pero tambi5n a la Isica y a la Astronoma. <uando tena (/ aAos de edad su maestro de escuela orden a los niAos !ue sumaran los n0meros del ( al (// probablemente para mantenerlos ocupados un largo rato. Gauss casi inmediatamente encontr el resultado: 3./3/. 4e dice !ue para calcular la suma hi-o lo siguiente: coloc la suma de los n0meros del ( al (// de dos maneras: ( $ (// $ * $ % $ + $ . $ 8' $ 8: $ 88 $ (// 88 $ 8: $ 8' $ . $ + $ % $ * $ (

4e dio cuenta de !ue la suma de cada pare1a de n0meros en la misma posicin vertical es igual a (/(: (/(& ( $ (// & * $ 88 & % $ 8: & .. #uego observ !ue la suma de todas esas pare1as de n0meros es el doble de la suma !ue estaba buscando es decir: ( $ * $ .. $ 8' $ 8: $ 88 $ (// &

=(//>=(/(> *

6uesto !ue son (// veces (/( lo !ue se obtiene de sumar las dos filas de la manera indicada. 6ero

=(//>=(/(> (/(// = 3./3/ . es un n0mero fcil de calcular: * *

A los (8 aAos Gauss comen- a escribir un diario personal !ue contiene (+; anotaciones sobre resultados matemticos importantes7 ese diario es hoy considerado uno de los documentos ms preciosos de la Kistoria de las Gatemticas. Gauss hi-o grandes contribuciones al rea del Llgebra. ELIMINACION 5AUSSIANA <onsideremos el sistema de ecuaciones lineales: %" $ y $ - & ; *y $ +- & * 3- & (3 decimos !ue un sistema va a estar dado en su &orma trian(ular o escalonada si posee esta forma. 6ara resolver este sistema se procede utili-ando el m.todo de sustitucin re(resi'a =o sustitucin hacia atrs o mEB"2" ;".2*n> como por e1emplo:
)*+. N, 2A

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i) ii) iii)

resolvemos la ultima ecuacin 3- & (3 por lo tanto C = / 4ustituimos el valor de la incgnita encontrada en la ecuacin anterior a 5sta *y $ +- & * y =-4 4e repite el procedimiento $$% en la primera ecuacin %" $ y $ - & ; x= >F/.

Un procedimiento sistemtico para resolver sistemas de ecuaciones lineales se basa en la idea de reducir la matri- aumentada a una forma !ue sea lo suficientemente simple como para !ue el sistema de ecuaciones se pueda resolver por observacin. El m5todo de eliminacin /aussiana consiste en reducir el sistema a la &orma trian(ular y despu5s utili-ar la sustitucin re(resi'a. En general para transformar una matri- aumentada en su &orma trian(ular o en su &orma escalonada procedemos aplicando las siguientes operaciones: i> ii> iii> multiplicacin de una ecuacin por un escalar adicionndosela a otra multiplicacin de una ecuacin por un escalar distinto de cero intercambio de dos filas

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Ejem !": 1.- Eesuelva el siguiente sistema utili-ando el m5todo de eliminacin Gaussiana: *" $ %y ) - & ( " $ +y ) - & + %" $ y $ *- & 3 llevamos el sistema a una maB.$C a&menBa2a * ( % % + ( 2( ( 2( + * 3

Cntercambie la primera y la segunda ecuacin: " $ +y ) - & + *" $ %y ) - & ( %" $ y $ *- & 3 ( * % + % ( 2( + 2( ( * 3

4ume 2* veces la primera ecuacin a la segunda7 despu5s sume 2% veces la primera ecuacin a la tercera: " $ +y ) - & + *" 2 3y $ - & 2' %" 2 ((y $ 3- & 2' Gultipli!ue la segunda ecuacin por " $ +y ) - & + *" y 2(M3- & 'M3 %" 2 ((y $ 3- & 2' 4ume (( veces la segunda ecuacin a la tercera: " $ +y ) - & + *" y 2(M3- & 'M3 %" 2 ((y (+M3- & +*M3 ( / / + 2( + 23 ( 2' 2(( 3 2'

( 3
( / / ( / / + ( 2(( + ( / 2( + 2(M3 'M3 3 2' 2( 2(M3 (+M3 + 'M3 +*M3

Ahora el sistema est en su forma triangular y se puede resolver por la sustitucin regresiva. (+M3 - & +*M3 y 2(M3- & 'M3 " $ +y ) - & + C=/ y=2 x = -1

6or lo tanto se dice !ue la solucin es #-1, 2,/%. 4e recomienda al estudiante hacer la verificacin de la solucin encontrada. E;ERCICIOS )RO)UESTOS 1.- En los siguientes e1ercicios la matri- aumentada para un sistema lineal ha sido reducida a una matri- en la forma escalonada y las variables estn dadas. Eesuelva el sistema. a> * / ( % * ; "y b> / / % / * + ; * c> 2* ( % + / / % ; "y-

"( "* "%

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d>

* / /

2( ( 2* % + (3 / 2* 2; "y-

e>

+ /

% ' * + / % % 2; "( "* "% "+

f>

/ / /

+ / /

2( % / % / / "y-u

' ( + 8 3 / N

2.- Utilice el m5todo de eliminacin Gaussiana para resolver los siguientes sistemas: a> d> %" $ *y & / ;" $ 'y & % " $ *y $ - & : 2" $ %y 2 *- & ( %" $ +y ) '- & (/ *"( $ %"* ) "% $ "+ & 23 +"( $ 3"* $ *"% 2 "+ & + 2*"( 2 "* ) "% 2 "+ & ( ;"( $ '"* $ "% 2 +"+ & * b> e> +" $ 3y & ' (*" $ 'y & 2% "( $ '"* ) '"% & / *"( $ %"* $ "% & / "( 2 +"* $ %"% & / h> c> +" 2 :y & % %" $ *y & (% f> %" 2 ;y & *( 3" 2 *y & 23

g>

" $ *y $ & : *" $ 'y $ - ) N & 2( %" 2 *y $ +N & : 2" $ y 2 %- ) N & 2;

1.>.- ELIMINACION 5AUSS-;ORDAN El m5todo de eliminacin Gauss2Oordan se puede aplicar a fin de llevar cual!uier matri- a la forma escalonada. Ejem !": 1.- <onsid5rese el siguiente sistema: 2*"% $ "3 & (* *"( $ +"* 2(/"% $ ;"+ $ (*"3 & *: *"( $ +"* 2 3"% $ ;"+ 2 3"3 & 2( / * * / + + 2* / ' (* 2(/ ; (* *: 23 ; 23 2(

)a-" 1. 4e locali-a la columna =lnea vertical> !ue no conste completamente de ceros y !ue est5 ms a la i-!uierda. / * * / + + 2* 2(/ 23 / ' (* ; (* *: ; 23 2( C"!&mna ms a la i-!. !ue no consta completamente de cero )a-" 2. 4e intercambia el rengln superior con otro rengln si es necesario para llevar un elemento diferente de cero a la parte superior de la columna !ue se encontr en el paso (. * / * + / + 2(/ 2* 23 ; (* *: / ' (* ; 23 2( 4e intercambi 0( por 0*

)a-" /. 4i el elemento !ue est ahora en la parte superior = a11> es a se multiplica toda la I( por ( para convertir ese elemento en 1 al cual llamaremos )$G"Be. a
)*+. N, 2/

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( / *

* / +

23 2* 23

% ; (+ / ' (* ; 23 2(

4e multiplic 0( por (M*

)a-" 3. 4e suman m0ltiplos apropiados de la I( a las dems filas de modo !ue los elementos deba1o del )$G"Be se conviertan en cero. ( / / * / / 23 2* 3 % ; (+ / ' (* / 2(' 2*8

2*0( $ I%& I%

)a-" 4. 4e cubre ahora I( y se comien-a nuevamente con el paso ( aplicado a la submatri- !ue !ueda. 4e contin0a de esta manera hasta !ue la matri- completa !uede en la forma escalonada en los renglones. ( / / * / / 23 2* 3 % ; (+ / ' (* / 2(' 2*8 C"!&mna ms a la i-!. Pue no consta completamente de ceros ( / / ( / / ( / / * / / * / / * / / 23 2* 3 23 ( / 23 ( / % ; (+ / ' (* / 2(' 2*8 % / / % / / ; (+ 2'M* 2; (M* ( ; (+ 2'M* 2; (M* ( 2(M*I*

23I* $ I% & I% 4e cubre I* y comien-o nuevamente con el paso ( C"!&mna ms a la i-!. Pue no consta completamente de ceros

( / /

* / /

23 ( /

% / /

; (+ 2'M* 2; ( *

*I%

#a matri- completa est ahora en la forma escalonada por renglones. A fin de encontrar la forma escalonada en los renglones reducida se necesitan los siguientes pasos adicionales: )a-" 9. Empe-ando con la 0ltima fila distinta de cero y yendo hacia arriba se suman m0ltiplos apropiados de cada fila a los de arriba para introducir ceros arriba de los pivotes. ( / * / 23 ( % / ; / (+ (

'M*I% $ I* & I* Lic. Alexandra Noguera UNEFA 2008

)*+. N, 23

/ ( / / ( / /

/ * / / * / /

/ 23 ( / / ( /

/ % / / % / /

( / / ( / / (

* * ( * ' ( * 2;I% $ I( & I(

3I* $ I( & I(

Esta 0ltima matri- est en la forma escalonada en los renglones reducida. Ejem !": 2.- <onsid5rese el siguiente sistema y resuelva por Gauss2Oordn. *"( %"( 23"( "( 2 *"* $ +"% $ ;"+ 2 ;"* 2 %"% $ (3"+ $ :"* $ "% 2 ('"+ 2 "* 2 (("% 2 '"+ &+ &% & 28 & 2' * 2* + ; % 2; 2% (3 23 : ( 2(' ( 2( 2(( 2' + % 28 2'

)a-" 18 6rimero aplicaremos el MEB"2" 2e 5a&--. Cdentificamos el elemento a(( y lo convertimos en 0i'ote. 6ara ello multiplicamos por ,. * 2* + ; % 2; 2% (3 23 : ( 2(' ( 2( 2(( 2' ( 2( * % / 2% 28 ; 23 : ( 2(' ( 2( 2(( 2' ( / / / 2( * 2% 28 % (( / 2(% + % 28 2' * 2% 28 2' (M*I( ( 2( * % % 2; 2% (3 23 : ( 2(' ( 2( 2(( 2' ( / / ( ( / / / 2( * 2% 28 % (( 2( 2(( 2( * ( % % (( / 2(% % ; 2* 2' % 2* 2* 2(/ * % 28 2' * 2% ( 2' * ( ( 28

2%I($I*

%I($I%

=2(>I($I+

% * ; 2% 2* ( 2(/ 28

2(M%I*

2%I*$I%

)*+. N, 24

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( / / / ( / / /

2( * ( % / * / 2(% 2( ( / / * % ( /

% * 2* ( + 2* 2(/ 28 % 2* * (; * ( 2( 2**

(M*I%

( / / / ( / / /

2( * ( % / ( / 2(% 2( ( / / * % ( /

% * 2* ( * 2( 2(/ 28 % * 2* ( * 2( ( 2((M:

(%I%$I+

(M(;I+

Aplicando el mEB"2" ;".2*n o sustitucin en retroceso o sustitucin regresiva =ntese !ue hay varios t5rminos para denominarla> nos !ueda: "( 2 "* $ *"% $ %"+ & "* $ %"% 2 *"+ & "% $ *"+& "+ & * ( 2( 2((M:

4ustituyendo el valor de x3 = -11F> en "% $ *"+ & 2( nos !ueda !ue x/ ==F3 #uego sustituimos los valores de Q+ y Q% en "* $ %"% 2 *"+ & ( y nos !ueda: x2 =-=. Iinalmente si sustituimos los valores encontrados de Q+ Q% y "* en "( 2 "* $ *"% $ %"+ & * nos !ueda x1 =-/4F>. Dbservemos como se resuelve el sistema llevando la matri- escalonada a una matri- identidad: ( / / / 2( ( / / * % ( / % * 2* ( * 2( ( 2((M: I*$I( ( / / / / ( / / 3 % ( / ( % 2* ( * 2( ( 2((M: 23I%$I( 2%I% $ I*

( / / /

/ ( / /

/ / ( /

28 : 2: + * 2( ( 2((M:

8I+$I( :I% $ I* 2*I+ $I%

( / / /

/ ( / /

/ / ( /

/ / / (

2%3M: 2' 'M+ 2((M:

Dbserve !ue los valores "( "* "% y "+ obtenidos al reducir a la matri- identidad coinciden con los obtenidos al aplicar sustitucin regresiva.

1.- Apli!ue el m5todo de eliminacin Gauss2Oordan para obtener la solucin de los siguientes sistemas de ecuaciones lineales: a> " $ *y $ - & : b> "( $ '"* ) '"% & / c> %" 2 ;y & *(

)*+. N, 29

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2" $ %y 2 *- & ( %" $ +y ) '- & (/ d> *"( $ %"* ) "% $ "+ & 23 +"( $ 3"* $ *"% 2 "+ & + 2*"( 2 "* ) "% 2 "+ & ( ;"( $ '"* $ "% 2 +"+ & *

*"( $ %"* $ "% & / "( 2 +"* $ %"% & / e> " $ *y $ & : *" $ 'y $ - ) N & 2( %" 2 *y $ +N & : 2" $ y 2 %- ) N & 2;

3" 2 *y & 23

1.@.- SISTEMAS DOMO5ENEOS DE ECUACIONES LINEALES <omo se seAal anteriormente todo sistema de ecuaciones lineales tiene: una solucin infinidad de soluciones o ninguna solucin. Ahora se presentan situaciones en las !ue no se tiene inter5s en buscar la solucin del sistema dado sino !ue por el contrario se trata de decidir cuntas soluciones tiene ese sistema. <onsideraremos varios casos en los !ue es posible proposiciones acerca del n0mero de soluciones. mediante simple observacin llegar a

4e dice !ue un sistema de ecuaciones lineales es 1omo(.neo si todos los t5rminos constantes son cero es decir !ue tiene la forma: a(("( $ a(*"* $ . $ a(n"n & / a*("( $ a**"* $ . $ a*n"n & / . . . . . . . . . . . . Am("( $ am*"* $ . $ amn"n & / 9odo sistema homog5neo de ecuaciones lineales es consistente ya !ue " (&/ "*&/ . "n&/ siempre es una solucin. Esta solucin se conoce como tri'ial7 si e"isten otras soluciones se dice !ue son soluciones no tri'iales. Bado !ue un sistema homog5neo de ecuaciones lineales debe ser consistente se tiene una solucin o infinidad de soluciones. 6uesto !ue una de esas soluciones es la trivial se puede afirmar lo siguiente: 6ara un sistema homog5neo de ecuaciones lineales se cumple e"actamente una de las siguientes proposiciones: (. El sistema tiene slo la solucin trivial *. El sistema tiene una infinidad de soluciones no triviales adems de la trivial. Existe un caso en el 2ue 2ueda ase(urado 2ue un sistema 1omo(.neo tiene soluciones no tri'iales% siempre 2ue el sistema comprende m3s inc(nitas 2ue ecuaciones .

)*+. N, 2=

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Ejem !": 1.- Eesu5lvase el sistema homog5neo de ecuaciones lineales !ue sigue aplicando eliminacin de Gauss2Oordn. *"( $ *"* ) "% $ "3 & / 2"( 2 "* $ *"% ) %"+ $ "3 & / "( $ "* 2 *"% 2 "3 & / "% $ "+ $ "3 & / #a matri- aumentada del sistema sera: * * 2( 2( 2( * ( ( 2* / / ( / 2% / ( ( / ( / 2( / ( /

#1.2%

Al llevar esta matri- a su forma escalonada en los renglones reducida se obtiene: ( / / / ( / / / / ( / / / / ( / ( ( / / / / / /

El sistema correspondiente de ecuaciones es: "( $ "* $ "3 & / $ "3 & / "+ &/ Bespe1ando las variables principales se llega a: "% "( & 2"* 2 "3 "% & 2"3 "+ & / 6or tanto el con1unto de solucin !ueda dado por: "( "* "% "+ "3 & 2s 2 t &s & 2t &/ &t #1./%

?ote !ue se obtiene una solucin trivial cuando s&t&/

En el e1emplo se ilustra un hecho importante: Hnin(una de las tres operaciones elementales sobre los ren(lones puede alterar la columna &inal de ceros en la matriz aumentada, de modo 2ue el sistema de ecuaciones correspondientes a la &orma escalonada reducida de la matriz aumentada tambi.n deben ser un sistema 1omo(.neo4. Te".ema8 Un sistema homog5neo de ecuaciones lineales con ms incgnitas !ue ecuaciones siempre tiene infinidad de soluciones.
)*+. N, 2>

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Ob-e.Ga'$(n8 este teorema slo se aplica a sistemas homog5neos. Un sistema no homog5neo con ms incgnitas !ue ecuaciones no necesariamente es consistente sin embargo si es consistente tendr infinidad de soluciones.

1.- 4in utili-ar papel ni lpi- determine cules de los sistemas homog5neos !ue siguen tienen soluciones no triviales: a> "( $ "* & / *"( $ "* & / b> "( $ *"* $ %"% & / "* $ +"% & / 3"% & /

"( $ %"* $ 3"% $ "+ & / +"( 2 '"* 2 %"% 2 "+ & / %"( $ *"* $ '"% $ :"+ & / 2.- En los siguientes e1ercicios resuelva el sistema homog5neo dado de ecuaciones lineales a> %"( $ "* $ "% $ "+ & / 3"( 2 "* $ "% 2 "+ & / b> *"( $ "* $ %"% & / "( $ *"* &/ "* $ "% & / c> d> " $ ;y 2*- & / *" ) +y $ - & / *"( 2 +"* $ "% $ "+ & / "( 2 3"* $ *"% &/ 2 *"* 2 *"% 2 "+ & / "( $ %"* $ "+ & / "( 2 *"* 2 "% $ "+ & /

c> a(("( $ a(*"* $ a(%"% &/ a*("( $ a**"* $ a*%"% &/

d>

1.1A.- MATRI< INIERSA #A-1% DE0INICION8 4i A es una matri- de orden n"n se dice !ue tiene inversa = A-1> de orden n"n si cumple: A.A-1 =I = A-1.A siendo I la matri- identidad de orden n"n. #as matrices !ue tienen inversa se llaman in'ertibles. Ejem !" 1: #a matri- : & % ( 6uesto !ue: A.:& % ( 3 * . * 23 2( % A& ( & ( / / ( &C :.A& * 23 . 2( % % 3 ( * & ( / / ( &C 3 * es la inversa de A & * 23 2( %

2.- #a matri-

+ /

no es in'ertible. 6ara ver por !u5 sea

)*+. N, 2@

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* % :& b(( @*( @%( b(* b(% b** b*% b%* b%%

3 / ; /

Una matrib(( :.A& @*( @%( 6or lo tanto :.A

cual!uiera de orden %"%. Al efectuar la multiplicacin de :.A la tercera columna es: b(* b(% / / b** b*% / & / b%* b%% / /

I&

( / / / ( / / / (

TEOREMA8 4i tanto @ como < son inversas de la matri- A entonces @&<. #o !ue a todas luces !uiere decir !ue una matri- inversible tiene una y solo una inversa. En general para encontrar la inversa de una matri- cuadrada A se e1ecutan los siguientes pasos: (. 4e aplican operaciones elementales de filas A para transformarla a matri- identidad. *. #as mismas operaciones !ue se aplican a A para transformarla a la matri- identidad se aplican a la matri- para obtener A-1. Ejem !" 2: <onsid5rese la matri- *"* A& si ad2bc / entonces: A-1& a c b d

( ad bc
2c

d a

2b

&

d ad bc

b ad bc

c ad bc

a ad bc

Bado !ue A.A-1 = I y A-1.A=I =verif!uese>. Este es un m5todo muy sencillo para encontrar las matrices de orden *"*. Te".ema8 4i A y @ son matrices inversibles del mismo tamaAo entonces: $% A: es inversible. $$% #A:%-1 = :-1.A-1 Dem"-B.a'$(n8 <onsid5rense las matrices:
)*+. N, /A

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A&

( (

* %

@&

% *

* *

A@&

' 8

; :

Al aplicar la frmula del ejemplo 2 para el clculo de las inversas se obtiene: A2(& % 2( 2* ( ( 2( @2(& ( 2( % 2( 2( %M* 2* ( & =A@> 2(& + 28M* 2% 'M* 2% 'M*

9ambi5n: @2( . A2(&

2( %M*

+ 28M*

6or consiguiente #A:%-1 = :-1.A-1 seg0n lo garanti-a el teorema Ob-e.Ga'$"ne-8 #a matri- On"n =matri- nula> no es invertible ya !ue no e"iste una matri- : tal !ue: On"n.:n"n&:n"n.On"n&In"n #as matrices !ue no tienen inversa se les llama sin(ular. #as matrices !ue tienen inversa se les llama no sin(ular.

1.- Apli!ue la frmula dada en el E1emplo * para calcular las inversas de las siguientes matrices: A& % ( @& * 2% <& * / 3 * + + / % 2.- Verifi!ue !ue las matrices A y : del e1ercicio anterior satisfacen la relacin #A:%-1 = :-1.A-1. /.- 4ea A una matri- inversible cuya inversa es % + . Encuentre la matri- A. 3 ; 3.- 4ea A una matri- inversible cuya inversa de =A es 2( * . Encuentre la matri- A. + 2' 4.- Encuentre la inversa de: cos sen 2sen cos MEB"2" 2e !a maB.$C -e a.a2a a.a Ja!!a. A-1

El m5todo de la matri- separada consiste en reducir la matri- A dada =a la cual se le desea calcular su inversa> en una matri- identidad por medio de operaciones elementales entre filas en forma simultnea a ambas matrices. Ejem !": 1.- Encu5ntrese la inversa de S"!&'$(n8
)*+. N, /1

A& ( * (

* 3 /

% % :

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6artiendo de RA:CS para llegar a RC:A2(S ( * % ( / * 3 % / ( ( / : / / ( / ( ( / / ( / / * ( / * ( / / ( / % 2% : % 2% ( / / (

reali-amos operaciones elementales en A !ue afecten simultneamente a C / / ( 2*I($I* 2I($I% 2*I($I* 2I($I% 2*I*$I( ( * % / ( 2% / 2* 3 ( / / ( / / * ( / / ( / % 2% 2( 8 2% ( ( / / 2* ( / 2( / ( ( / / 2* ( / 23 * ( 3 2* / 2* ( / 3 2* 2(

*I*$I%

( / / 2* ( / / / ( ( 2* 3 / ( 2* / / 2(

2 I% 28I%$I( %I%$I*

2+/ (; 8 (% 23 2% 3 2* 2( 2+/ (% 3 (; 8 23 2% 2* 2(

6or lo tanto A-1&

<ompruebe !ue realmente esa es la inversa de A verificando !ue se cumpla: A.A-1 = I E;ERCICIOS )RO)UESTOS 1.- Encuentre las inversas de las matrices dadas haciendo uso del m5todo de la matri- separada: * @& 2* % <& : 2; 3 % 23 2+ % + / 3 ; ' ' ( % 2+ ; ; ' @& % * 2+ ( 2( / ( + * / ( ( 3 ( 28 ( ( / <& ( / ( 3 * % / / ( ( (( ( 2* / ( ( / ' + : / % 23 ' /

A&

( % % ( * * * *

A&

B&

E&

I&

RE0ERENCIAS AnB(n, D"Ka.2. =(8:8>.$ntroduccin al 5l(ebra *ineal. Editorial #imusa.Edicin en EspaAol =%ra. Eeimpresin>. G5"ico. 0!em$n+, La!Be. y Ia.be.+, Da!e. =(88:> "l(ebra y ,ri(onometr6a con /eometr6a "nal6tica. Editorial 6entice Kall.

)*+. N, /2

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