1. GENERALIDADES DE LAS TURBINAS KAPLAN.

Estas son mquinas hidrulicas de reaccin de flujo axial, con alabes mviles que le permiten ajustarse con mucha facilidad, a diferentes condiciones de flujo sin que se tenga una cada de rendimiento de estas; su utilizacin se dan en lugares donde se tienen saltos pequeos o a lo sumo medianos pero, pero que con mucho caudal.

Sus caractersticas principales son: Dimensiones reducidas. Velocidades relativamente altas. Rendimiento elevado con carga variable. Notable capacidad para sobrecargas.

El rodete de esta TH se caracteriza por poseer pocos alabes dispuestos de forma radial a la vez que carecen de corona exterior. El perfil de los alabes tiene caractersticas hidrodinmicas con poca curvatura, que facilita su rendimiento y aumenta la velocidad del fluido (agua), estas caractersticas hacen que estas TH se construyan de dimetros de rodete bastante pequeos. El rodete va precedido del distribuidor, cuyos aleves direccionales son por le general mviles; estos alabes se pueden regular durante la marcha de TH con el fin de tener rendimientos mximos. En saltos pequeos la entrada de entrada de agua se debe hacer en una cmara abierta o baja presin, en este caso la mara se debe construir de concreto, para saltos mayores la cmara se construye de chapa acerada posteriormente se deben revestir con cemento total o parcial mente. El generador est montado en la parte superior de la turbina a distancias lo suficientemente retirado con el fin de protegerlo de crecidas. Las flechas de estas turbinas se construyen huecas, para poder alojar todos los elementos de regulacin para poder regular, los alabes del cubo. Cuando el agua abandona el rodete tiene una velocidad elevada, por consiguiente energa cintica que puede ser utilizada todava es por esta razn que se hace uso de un tubo de aspiracin de desfogue, cuyo objetivo es de:

Convertir la energa de velocidad en energa de presin. Permitir obtener una presin menor (de vacio), que ayuda a aumentar la carga de trabajo de la turbina. Evita que el agua salga directamente a la atmosfera, permitiendo as que se pueda instala r la turbina a un nivel ms alto que el nivel de agua baja. La forma ms adecuada de esta tubo, es de seccin variable que puede ser construido de acero o de concreto, adems por su poca altura evita complicaciones de instalacin. El cubo es lo suficientemente grande como para poder alojar todos los mecanismos de mando t control de los alabes, adems est lleno de aceite a una presin mayor que la del agua para que esta no se introduzca en el cubo, al mismo tiempo se coloca juntas que reducen las fugas de aceite del interior del cubo. Figura 1 Corte de la seccin transversal de una turbina Kaplan con Potencia = 107000 kw; carga = 23 m; No. aspas = 5; y Velocidad = 78.4 rpm

Caractersticas y tendencias de construccin de las turbinas kaplan.

Estas turbinas cada ao se construyen en tamaos mayores, pues se utilizan con mayor frecuencia, dado que en lugares donde ya se ha utilizado los saltos mayores se requiere a medida crese la demanda, elctrica construir ms centrales hidroelctricas pero estas se pueden construir, en donde existen saltos menores. Con la experiencia que da el hecho de diversas instalaciones, se puede concluir, que el dimetro optimo para una de estas MH es de 8 m, otra factor que se a podido apreciar es que la eficiencia hidrulica aumenta, suele darse especial nfasis a las variaciones de carga que producen variaciones sensibles de la eficiencia, factor decisivo para considerar las reducciones de costos de construccin. Otra de las caractersticas de estas turbinas es que la parte inferior, es de contorno esfrico, mientras que la parte superior es cilndrico lo que permite que la mitad inferior descanse en el concreto, en cuanto a la parte superior, reduce mucho el costo de construccin debido a su forma de cilindro. En cuanto a los alabes no se requiere de un acabado superficial de mucho pulido, ya que como se puede demostrar la rugosidad, permitida entre la superficie de contacto y el agua no depende del tamao de la maquina. Sino mas bien se puede expresar como:

Donde

ReK: velocidad caracterstica del grano K: rugosidad en (m) C: velocidad del flujo (m/s) v: viscosidad cinemtica (m2/s)

Pero

lo que indica que la rugosidad depende la carga no del tamao.

Esto indica que se debe hacer un estudio de las vellosidades de flujo que prevalecen para dar el acabado de los alabes.

Se debe tener en cuenta que estas maquina; su costo de construccin es de un precio considerable ya que la herramientas con que se fabricas son tambin costosas en precio y no s en cuentan solo en lugares especializados en este tipo de construcciones. Los clculos de las aspas demuestran que los valores caractersticos de esfuerzos a los cuales se ven sometidos los alabes son de el mismo valor si estos son geomtricamente iguale y bajo condiciones de operacin semejantes. Los datos se pueden obtener de modelos con mucha exactitud, ya que las leyes de semejanza que plantea la mecnica de fluidos son muy confiables. En cuanto a las caractersticas de los materiales de los que se pueden construir los alabes es preciso que estos tengan propiedades de resistencia a la flexin ya que el agua ejerce una carga muy grande de este tipo. Estas exigencia requiere de que la construccin de acero fundido para cargas pequeas, para cargas medianas se mejor utilizar aceros de baja aleacin, hasta llegar a los aceros de 13% cromo y 1% nquel, para cargas grandes 2. COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA TURBINA KAPLAN Cabe mencionar que los rganos principales de una turbina Kaplan son, como en la turbina Francis, la cmara de alimentacin o caracol, el distribuidor, el rodete mvil y el tubo de desfogue, ya que es tambin turbina de reaccin. Basndonos en la siguiente figura, los elementos constitutivos de una turbina Kaplan son: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) Cubo del rodete Distribuidor. Sello Cojinete Tubos de lubricacin Chumacera de cargo Bomba para lubricacin de la chumacera Gra Alabes del distribuidor Servomotor del distribuidor (mecanismo de orientacin de los labes) Caracol metlico Tubo de desfogue

En un modelo ms simplificado, la vista de una turbina Kaplan ser de la siguiente manera:

3. FUNCIN DE CADA COMPONENTE DE LA TURBINA KAPLAN. Los componentes que se describirn a continuacin, solamente incluye a los mecanismos de mayor importancia de la turbina. Los dems elementos constitutivos no se describirn. 1) EL DISTRIBUIDOR Forma parte del estator de la mquina, es decir, es un rgano fijo (ver figura 5 y 6) El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de entrada de la mquina hacia la entrada en el rodete (cmara de admisin), distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas de admisin total), o a una parte, (turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que entra en la turbina, desde cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que transforma la energa de presin en energa de velocidad; en las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales est precedido de una cmara espiral (voluta) que conduce el agua desde la seccin de entrada, asegurando un reparto simtrico de la misma en la superficie de entrada del distribuidor.

A continuacin se presenta una clasificacin de estos dispositivos, segn la disposicin de los ejes de giro de los labes directrices: 1. Cilndrico: si los ejes de giro se encuentran en la superficie de un cilindro cuyo eje coincide con el eje de la mquina y el flujo en el distribuidor carece de componente axial. Los diagramas presentados corresponden a este tipo. 2. Axial: Si los ejes de giro se encuentran en un plano transversal al eje de la mquina y el flujo en el distribuidor carece de componente radial ( en centrales en que el flujo es axial no solo en el rodete, sino a la entrada de la turbina: Grupo bulbo). 3. Cnico: Si los ejes de giro se encuentran en una superficie cnica. 2) CARCASA O CARACOL Es parte de la estructura fija de la mquina y tiene forma en espiral. En ella se convierte parte de la energa de presin del agua en energa cintica, dirigiendo el agua alrededor del distribuidor.

3) CMARA DE ALIMENTACIN Es el lugar por donde entre el agua para alimentar a la turbina. En pocas palabras es un ducto de admisin. La cmara de alimentacin suele ser de concreto en muchos casos, debido a la gran capacidad de gasto que admite la turbina Kaplan. La seccin toridal puede ser circular o rectangular.

4) EL RODETE Es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene lugar el intercambio de energa entre el agua y la mquina. Como una turbina Kaplan (labes orientables), es mucho ms cara que la de hlice (labes fijos), a veces se equipa una central de pequea altura con turbinas hlice y Kaplan. Estas van cambiando insensiblemente de forma para adaptarse a las diferentes condiciones de servicio.

Los labes del rotor tienen un perfil de ala de avin y desarrollo helicoidal. El perfil de ala permite obtener una accin til del agua sobre el labe en el movimiento que aquella tiene respecto a ste. La forma helicoidal o alabeo se justifica, en virtud de que la velocidad relativa del flujo vara en direccin y magnitud con el radio, supuesta (velocidad angular) constante, y considerando la velocidad absoluta constante en magnitud y direccin.

5) TUBO DE DESFOGUE Es un conducto (ver figura 9) por el que desagua el agua, generalmente con ensanchamiento progresivo, recto o acodado, que sale del rodete y la conduce hasta el canal de fuga, permitiendo recuperar parte de la energa cintica a la salida del rodete para lo cual debe ensancharse; si por razones de explotacin el rodete est instalado a una cierta altura por encima del canal de fuga, un simple difusor cilndrico permite su recuperacin, que de otra forma se perdera. Si la turbina no posee tubo de aspiracin, se la llama de escape libre

6) SERVOMOTOR DEL DISTRIBUIDOR Ajusta automticamente a los labes del distribuidor, de acuerdo con las necesidades de la potencia. Dicho servomotor (fig.) est ligado al gobernador que controla la velocidad del eje del grupo turbina-generador.

El servomotor est alojado en el cubo mismo inmediatamente encima de los labes. El servomotor transmite su movimiento a travs de un vstago a la cruceta y el movimiento de traslacin de la cruceta en el de rotacin de los labes, gracias a la palanca que cada labe lleva enchavetada en su eje respectivo.

7) NERVIO CENTRAL El nervio central (figura 11) es cuidadosamente estudiado con ensayos de laboratorio, evita las prdidas por desprendimiento de la corriente.

Figura 11 El nervio central de una TK

La parte gris, es el distribuidor, donde, fuera de ella se encuentra la cmara de alimentacin de color caf, la parte roja los labes mviles del distribuidor, la azul es el flujo del agua o fluido, la parte amarilla es la turbina KAPLAN, donde, estn sus alabes mviles que se asemejan a la forma ala de un avin o propela de un barco y su eje, y por ltimo la parte verde es el difusor o tubo de aspiracin.

4. CARACTERSTICAS DE CONSTRUCCIN DE LAS TURBINAS KAPLAN. Criterios de diseo y seleccin de turbinas hidrulicas. Los criterios de diseo para las centrales hidroelctricas y la seleccin del tipo de turbina idnea para cada aprovechamiento especfico dependen de mltiples factores tcnicos y econmicos. En teora cada emplazamiento requiere el diseo de su equipamiento especfico para lograr su ptimo aprovechamiento. Esto slo se hace de esta forma despus de haber agotado las posibilidades de normalizacin de los equipos (en busca de los ms econmicos), o en aquellos casos en donde ganar 1 2 % en la eficiencia del conjunto pague lo costoso de las investigaciones, el desarrollo de modelos y lo que significa una produccin unitaria. Por regla general este tratamiento individual se reserva slo para centrales muy grandes. En la determinacin del nmero y tamao de las unidades para un proyecto dado deben analizarse los siguientes aspectos: Cuenca del recurso, pluviosidad, hidrologa y caudales garantizados, es decir, el agua disponible, su distribucin a lo largo del ao y la subordinacin de la entrega del agua y del rgimen de operacin. Regulacin, obras de toma, uso final del agua, embalses reguladores de aguas abajo. Geologa, topografa y la carga hidrulica disponible. Racionalidad, uso de recursos y materiales locales, economa y optimizacin. La mayor integracin nacional posible de la inversin en su conjunto. Caractersticas del servicio, tales como entrega posible al Sistema Electroenergtico Nacional, o si es aislado o en paralelo a otra minihidroelctrica, dimensiones y caractersticas de la curva de demanda de la carga elctrica conectada, etc. Criterios econmicos. Criterios extraenergticos, tales como lo referente al impacto social, poltico y ambiental. En el caso de las mini y microcentrales hidroelctricas en zonas montaosas, el criterio que ha prevalecido en la mayora de las decisiones que se toman por los territorios es el de montar, por su importancia estratgica, la mxima potencia que pueda dar el recurso. Ante limitaciones materiales, en ocasiones aunque se instale la potencia que resuelva el problema en el corto plazo, se han creado las condiciones que permitan pasar al mximo aprovechamiento posterior, ya sea cambiando el generador, instalando otra turbina, etc.

Criterios de seleccin: Uno de los principales criterios que se deben manejar a la hora de seleccionar el tipo de turbina a utilizar en una central, es la velocidad especfica (ns) cuyo valor exacto se obtiene a partir de la siguiente ecuacin:

Donde: n Numero de revoluciones. H Altura neta. Pa Potencia til o potencia en el eje.

Figura 12 Seleccin de las turbinas Kaplan

Esta velocidad especfica, rige el estudio comparativo de la velocidad de las turbinas, y es la base para su clasificacin. Se emplea en la eleccin de la turbina ms adecuada, para un caudal y altura conocidos, en los anteproyectos de instalaciones hidrulicas, consiguiendo una normalizacin en la construccin de rodetes de turbinas. 5. CAMPO DE APLICACIN DE LAS TURBINAS KAPLAN. La importancia de las turbinas Hlice y Kaplan en pequeos saltos con grandes caudales, las hacen idneas tanto en posicin horizontal como vertical; por su similitud con las turbinas Bulbo, empleadas tanto en centrales mareomotrices como en algunas minicentrales hidrulicas, presentamos este somero estudio que permite comprender su funcionamiento y campos de aplicacin. La tendencia a la construccin de turbinas cada vez ms rpidas, para velocidades especficas ns mayores de 450, conduce a las turbinas hlice y Kaplan, ya que en las turbinas Francis con ns del orden de 400, el agua no se puede guiar y conducir con precisin. El rodete est compuesto por unas pocas palas, que le confieren forma de hlice de barco; cuando stas sean fijas, se llama turbina hlice, mientras que si son orientables se denominan turbinas Kaplan; ambos casos las turbinas funcionan con un nico sentido de giro de rotacin; son pues turbinas irreversibles. Si adems de tener las palas orientables, las turbinas funcionan en los dos sentidos de rotacin (turbinas reversibles), y asimismo pueden actuar como bombas hlice accionadas por el propio generador, se las denomina turbinas Bulbo. En lo que sigue, se utilizara una teora relativa al clculo de turbinas Kaplan, que se puede aplicar directamente a las turbinas hlice y Bulbo. Para una turbina de hlice del tipo que sea, si se supone una velocidad de entrada C1 uniforme para toda la altura del perfil, las distintas curvaturas de las palas se deducen de las distintas velocidades perifricas Cu que tiene la rueda en los diversos puntos, la figura siguiente, muestra de que forma, siempre se cumpla que:

Si la entrada del agua (1) se efecta sin choque, la superficie del labe debe estar en una direccin tangente a la velocidad relativa de entrada del agua W1, por lo que el labe tiene que ser, por lo que respecta a su altura, en la parte central e inicial, bastante vertical.

FIG. 14 Seccin transversal de una central hidrulica con turbina Kaplan. En la parte final del labe, a la salida, ste se presenta ms aplanado y la velocidad C2 debe ser prcticamente axial, siendo la velocidad w2y << w1y, dato que comprobaremos ms adelante. En las turbinas Kaplan el cubo de la hlice, o cabeza del rodete, llega a tener un dimetro de hasta 0,4 veces el dimetro del tubo de aspiracin d3, con lo que se mejora mucho la circulacin del

agua, alcanzndose valores de ns por encima de 850 y terminando en su parte inferior en una caperuza cnica que mejora la conduccin del agua hacia el tubo de aspiracin. En una instalacin de turbina Kaplan de eje vertical, las paredes del distribuidor, mviles, tienen la misma forma que en las Francis, y se sitan algo por encima del rodete. En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de giro de las palas del rodete, lo que obliga a que el nmero de las mismas sea pequeo, que puede aumentar al crecer el salto y las dimensiones del rodete. En la tabla siguiente se indica el nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de revoluciones ns que condiciona el salto neto Hn y la relacin entre los dimetros del ubo y exterior del rodete n, observndose que un aumento del nmero de palas supone una isminucin del ns

A medida que aumenta Hn aumentan los esfuerzos que tienen que soportar los labes, por lo que el cubo ha de tener mayor dimetro, tanto para poder alojar los cojinetes de los pivotes de los labes, como para poder alojar el mayor nmero de labes. Para alturas netas superiores a los 10 metros, la turbina Kaplan empieza a ser ms voluminosa que la turbina Francis, aunque mantiene la ventaja de tener los labes orientables.. Se utiliza en saltos de gran caudal y poca altura, entre 6 y 70 metros, y con potencias entre 20 y 600 MW. En este caso el rodete esta formado por una hlice de eje vertical con pocos labes y gran seccin de paso entre ellos. Los labes del distribuidor estn situados a una altura relativamente menor, de forma que el flujo es prcticamente axial. Cuando se funciona a un caudal variable, es necesario inclinar los labes del rodete, afectando al conjunto de todos ellos por igual. Las turbinas Kaplan entran en competencia con las turbinas Francis para saltos entre 30 y 70 metros. Las primeras presentan la ventaja de adaptarse mejor a las variaciones de carga, funcionando con un buen rendimiento al 40% de la carga mxima, mientras que en las Francis, aproximadamente a un 60% de la carga mxima, aparece un fenmeno denominado antorcha que puede dar lugar a fuertes vibraciones. Por otro lado, las Kaplan para saltos mayores de 50 metros, y a igual de potencia, tienen un dimetro mayor que las Francis.

6. Expresin de energa transferida, grado de reaccin y factor de utilizacin. La energa transferida del fluido al rotor, en una turbina tiene como expresin bajo la forma de Euler

O tambin:

La ltima expresin se utiliza si se da Hu en unidades de longitud, que equivale a considerar la energa por unidad de peso. Expresando la energa transferida bajo la forma de componentes energticas, en la turbina axial tiene la forma.

En esta ultima ecuacin desaparece el trmino de accin centrpeta, ya que la velocidad de arrastre conserva el mismo valor a la salida que a la entrada, pues no hay traslacin radial del agua durante el paso de sta por el rotar, sino solamente axial, lo que justifica su nombre.

Tambin se puede sustituir Y por H, expresando H en pies o metros y considerando la energa por unidad de peso. La carga dinmica viene representada por el primer trmino del segundo miembro en la ecuacin 5.1. La carga esttica, aprovechada por la mquina, queda reducida en este caso al cambio energtico debido a la velocidad relativa del fluido, manifestada por un efecto acelerativo del agua a lo largo del ducto entre los labes del rotor. El grado de reaccin en la turbina axial quedar expresado por:

O tambin:

Como C1> C2 y W2 > W1 el grado de reaccin ser positivo y menor que la unidad. Con frecuencia se expresa el factor de utilizacin en funcin del grado de reaccin. En efecto, el factor de utilizacin se define por la relacin ya citada:

Sustituyendo E por su valor se tiene:

Eliminando las velocidades relativas en las ecuaciones 5.3 y 4.1 se obtiene:

Expresin del factor de utilizacin en funcin del grado de reaccin y de las velocidadesabsolutas de entrada y de salida. Se observa que el grado de reaccin debe ser inferior a la unidad y positivo, como ya se indic, pues el factor de utilizacin siempre es menor que uno. Se advierte tambin que con un grado de reaccin alto se mejora el coeficiente de, utilizacin. 7. DIAGRAMA DE VELOCIDADES A LA ENTRADA Y SALIDA DE LOS ALABES DEL RODETE En la figura 16 se presenta un labe de turbina Kaplan, seccin normal a la direccin radial, a una distancia R del eje.

El agua, procedente de la cmara de alimentacin y guiada por los labes del distribuidor, gira en vrtices libres en la zona existente entre el, distribuidor y el rotor, hasta alcanzar a este ltimo, atacando al labe con una velocidad absoluta C1, que es variable en magnitud y direccin para cada punto del borde de ataque del labe. Si la velocidad tangencial del labe en ese punto es U (velocidad de arrastre), la velocidad relativa del fluido respecto al labe ser W1 cerrando el tringulo vectorial correspondiente a la ecuacin vectorial.

La W1 debe incidir sobre el labe de forma que se logre una mxima accin del agua, evitando separacin o choques, que reduzcan el rendimiento. El ngulo de incidencia se fija por la velocidad media relativa Cmr y la cuerda. La magnitud de la componente axial a la entrada Ca generalmente se conserva a la salida en las mquinas axiales. La velocidad absoluta a la salida C2 se procura que sea axial o con una componente giratoria mnima, a fin de tener un buen desfogue para reducir su magnitud, aumentando el coeficiente de utilizacin. Como la velocidad tangencial del alabe U es la misma,

pues los dos puntos de entrada y salida estn a la misma distancia del eje, se tendrn que disear el borde de fuga de forma que la componente relativa del agua W2 cierre el tringulo vectorial correspondiente a la ecuacin

Ya que en velocidades subsnicas, como es el caso del agua en las turbinas hidrulicas, el labe manda al fluido en la salida y la W2 saldr tangente al labe. La curvatura del labe, definida por el ngulo para Ca = constante, hace que C2 < C1 y W2 > W1, con el fin de tener un aprovechamiento de la carga dinmica y de la carga esttica del agua (Ec.5 .1). Esta disposicin del labe para una correcta incidencia del agua, es la correspondiente a las condiciones de diseo de toda turbina de hlice. En el caso de la Kaplan, se consigue, como se dijo, para diversas condiciones de trabajo, en virtud del cambio de paso que puede operarse en los labes. El diseo de los labes suele hacerse para el 80% de la capacidad de gasto de la turbina, ya que en stas condiciones se favorece el rendimiento global del labe en las diferentes condiciones de carga parcial o sobrecarga, en las que con frecuencia se ve obligada a trabajar la mquina. Para las condiciones de diseo la apertura del ngulo del distribuidor suele ser de 45, pudiendo variar entre 20 y 50 en trminos generales. El alabeo en los bordes de ataque y de fuga se define por los valores de los ngulos 2,a lo largo de dichos bordes (Fig. 17):

Siendo

La componente giratoria C1u se calcula en cada punto de la zona de vrtices libres, que precede al rotor, aplicando el principio de conservacin del momento de la cantidad de movimiento.

En la seccin de salida del distribuidor (subndice cero) se puede conocer la componente de giro C0u y el radio R0. El momento de la cantidad de movimiento sobre la unidad de masa ser C0u R0, que ser constante en toda la zona de vrtices libres, pues no hay momento exterior en esa zona. Por lo tanto, si se designa por el subndice (1) la seccin de ataque del agua al rotor se tendr:

Donde R1, puede variar del cubo al extremo del labe y en consecuencia C1u vara tambin, pero en forma opuesta a R1 para conservar el valor constante del producto. Como Ca es constante, resulta que tan1 1, vara con U y con C1u, o lo que es igual con el radio. En el borde de fuga el cambio de tan2 2, vara Con U = ND, el cual, como se ve tiene valores diferentes a distintos dimetros, para una misma velocidad de giro.

8. REGULACIN, ALIMENTACIN Y DESFOGUE DE LAS TURBINAS KAPLAN

Regulacin A la entrada del rodete se origina una prdida por choque y a la salida resulta una m mayor en magnitud, pero de direccin ms inclinada; ambas circunstancias contribuyen a la disminucin del rendimiento, de forma que ste desciende tanto ms rpidamente, cuanto mayor sea la velocidad de la turbina. Una caracterstica negativa de las turbinas hlice es el bajo rendimiento de las mismas a cargas distintas de la nominal o diseo. En las turbinas Kaplan, las paletas directrices del distribuidor tambin son mviles lo cual permite mejorar la regulacin, pues al cambiar la inclinacin de los labes del rodete se consigue mantener bastante elevado el rendimiento para un extenso margen del grado de apertura del distribuidor.

La regulacin ms favorable se consigue cuando al girar las palas se conserva el mismo valor de c1n y a la salida de las mismas se mantiene c2 perpendicular a u2. En el caso ideal se tiene que cumplir la ecuacin fundamental de las turbinas:

Mecanismos de regulacin de las turbinas KAPLAN. Para lograr el control adecuado de las palas del rotor, tanto el ncleo del rotor, como el eje de turbina, permiten alojar en su interior los distintos dispositivos mecnicos, tales como servomotores, palancas, bielas; destinados a dicho fin. Respecto a los servomotores podemos encontrar la siguiente clasificacin: Servomotor en ncleo: est alojado en el propio ncleo del rotor. Servomotor en cabeza: el servomotor est instalado en el extremo superior del eje, en la zona del generador como se muestra en la figura (1) Servomotor intermedio: en este caso est situado en la zona de acoplamiento de los ejes de la turbina y del generador, figura (2)

Fig. 18 Actualmente el empleo de servomotor en el ncleo es el ms utilizado, con el se reducen las dimensiones y el nmero de elementos mecnicos que en los otros sistemas, se realizan la interconexin entre el servomotor y los ejes de las palas del rotor.

En los sistemas de servomotor intermedio y en ncleo, los conductos de aceite entre regulador de velocidad y el servomotor se realizan mediante conductos concntricos dispuestos en el interior del eje del grupo turbina-generador. En algunas turbinas Kaplan las palas del rotor se pueden orientar con mecanismos accionados por motores elctricos y reductores de velocidad ubicados en el interior del eje. En los rotores Kaplan, el interior del ncleo est lleno de aceite a fin de producir la estanqueidad para evitar el paso de agua a travs de los ejes de las palas. En la figura siguiente, se presenta un esquema del mecanismo de regulacin de las palas mviles del rodete, dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se prolonga mediante un eje, que penetra en el cubo, perpendicular al eje de giro de la rueda. Cada eje de pala pivota en dos palieres P1 y P2 entre los que se encuentra calada una palanca L que es la que regula la orientacin de la pala, y que a su vez va sujeta al eje de la rueda.

En la figura anterior se puede observar que la fuerza centrfuga de la pala se transmite a la palanca L mediante bieletas, y en turbinas muy importantes, por un sistema de anillo incrustado en el eje y apoyado sobre L.

Las bieletas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al rbol mediante un soporte E; todo ello est dirigido por un vstago que pasa por el interior del rbol A, de forma que cualquier desplazamiento axial de este vstago provoca una rotacin simultnea de todas las palas. Todo el mecanismo de regulacin est baado en aceite a una cierta presin, (en las Bulbo del orden de 2 a 3 atm), proporcionando la lubricacin necesaria a todos los cojinetes y conexiones, y no permitiendo la entrada del agua en el interior del cubo. El vstago T es accionado por un servomotor S que gira solidario con el rbol; por encima de ste va situado un depsito fijo R, en el que las cmaras C1 y C2 estn comunicadas con una vlvula de regulacin de aceite D de una entrada y dos salidas. En el interior del rbol A existen dos tubos concntricos T1 y T2 por los que pasa el aceite a presin; el conducto entre el rbol y T1 pone en comunicacin la cmara C1 con la parte inferior del servomotor a travs del agujero t1 practicado en el pistn P que acta directamente sobre el vstago T de regulacin. Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar evitar en g2, g3 y g4 prdidas o fugas de aceite entre las diversas cmaras que estn a presiones diferentes; asimismo, como el conjunto formado por el pistn P el vstago T y los tubos T1 y T2 situados en el interior del rbol A tienen que ir tambin engrasados, hay que disponer una junta de estancamiento en g1 de forma que se evite la comunicacin desde la parte interior del cubo de la rueda hacia la parte inferior del pistn P del servomotor, que est a presin variable. Segn sea la posicin del distribuidor de aceite D se puede colocar una de las caras del pistn P en comunicacin con la llegada de aceite a la presin de la tubera de entrada e, mientras que el otro lado del pistn P est a la presin de descarga. El interior del tubo T2 pone en comunicacin la parte superior del depsito R (cmara C3), con el interior del cubo de la rueda, por medio de un agujero t2 practicado en la cruceta de mando T de orientacin de las palas. Esta cmara C3, que est a la presin atmosfrica, contiene aceite a un cierto nivel y juega el papel de depsito de expansin del aceite contenido en el cubo, siendo este volumen de aceite funcin de la posicin de las palas.

Esta cmara se debe situar en un nivel tal que la presin esttica que asegura la presencia de aceite en el cubo, sea suficiente para evitar la entrada del agua en el interior del cubo. El servomotor S puede estar colocado en una posicin cualquiera del rbol, como en la parte superior, o por encima del alternador, o bien entre el alternador y la turbina, o por debajo del mecanismo de orientacin de las palas cuando el espacio lo permita, como en la muestra siguiente, etc.

ALIMENTACIN El ms conocido es el distribuidor Fink, se utiliza en todas las turbinas que es preciso regular el caudal, es el distribuidor de corriente de todas las turbinas de reaccin (Francis, hlice, Kaplan y Driaz). Este distribuidor se muestra en la siguiente figura puede verse en la posicin cerrada (a) y en posicin abierta (b). Consta de dos bielas o brazos robustos, movidos por uno o varios servomotores de aceite que hacen girar al anillo donde pivota un extrem de las pequeas bielas, las cuales a su vez hacen girar a los labes de perfil aerodinmico, que pivotan en torno a un eje fijo.

En este tipo de distribuidores la regulacin se realiza, tericamente, sin variacin de la velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1, ya que lo nico que se modifica es el ngulo 1 dentro del plano perpendicular al eje de rotacin de la turbina, lo que implica que c1 no tenga componente axial.

La componente tangencial c1n no da lugar a gasto alguno, ya que ste viene determinado por el mdulo de la componente radial en el distribuidor c1r, de la forma:

El ndice de c1 describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la prctica esto no es riguroso, ya que al contraerse la vena lquida al disminuir la abertura del distribuidor, se produce un aumento de c1, siguiente figura.

Al modificarse la direccin de c1 por la accin de las directrices del distribuidor, la velocidad relativa en el rodete w1 cambia de magnitud y direccin y el agua a la entrada en el rodete, cuando ste trabaje fuera de las condiciones de diseo, dejar de ser tangente a los labes. En estas condiciones, el tringulo de velocidades a la entrada del rodete proporciona una velocidad relativa w1 que se descompone en otras dos, una w1m segn la direccin tangencial al labe en M, y otra w1n perpendicular a la anterior es la componente de choque que origina unas prdidas a la entrada, que en la siguiente figura se muestra

Desfogue. Es un conducto por el que desagua el agua, generalmente con ensanchamiento progresivo, recto (figura e) o acodado (figura c), que sale del rodete y la conduce hasta el canal de fuga, permitiendo recuperar parte de la energa cintica a la salida del rodete para lo cual debe ensancharse; si por razones de explotacin el rodete est instalado a una cierta altura por encima del canal de fuga, un simple difusor cilndrico (figura e) permite su recuperacin, que de otra forma se perdera. Si la turbina no posee tubo de aspiracin, se la llama de escape libre figura (d).Los tubos de aspiracin acodados (figura c) suelen ser de hormign, con frecuencia blindados con chapa y de forma cuidadosamente estudiada para ptimo rendimiento, pasando gradualmente de la seccin circular a una seccin rectangular. El tubo de aspiracin forma parte de la turbina.

Formas de realizacin de los difusores. Las formas de realizacin de los difusores varan con el ns de la turbina y con el tipo de instalacin. Para las turbinas de eje horizontal y pequeos valores de ns el tubo de aspiracin puede ser una simple tubera acodada, de seccin creciente, figura (a), que desemboca por debajo del nivel del agua del canal. Para reducir el efecto perjudicial del codo, se puede utilizar para la parte recta final una disposicin inclinada.

Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeos de ns la de un simple tronco de cono, figura (b) (troncocnico), pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de desage en la perpendicular de la turbina. Para paliar este inconveniente se puede utilizar un difusor-aspirador acodado.

La tubera de enlace con la turbina, es decir, el tubo de aspiracin, debe tener seccin suficiente y de forma tal que permita la mxima recuperacin de la energa cintica del agua a la salida del rodete, factor sumamente importante en las turbinas Francis, hlice y Kaplan, en las que dicha energa aumenta con el incremento de la velocidad especfica. De otro modo, el rendimiento sera muy bajo.

Para calcular el tubo de aspiracin habr que determinar previamente la altura, desde la seccin inmediata al rodete hasta la superficie del agua del canal de descarga, que ha de ser compatible con el valor mximo de Pa, de la presin admisible a la salida del rodete; es decir, hay que hallar el grado mximo de vaco posible para evitar que se corte la columna de agua en el tubo de aspiracin y conseguir adems que no se produzcan los fenmenos de cavitacin y de contragolpe de ariete.

Cuando la altura de aspiracin disponible es reducida, no podr conseguirse la recuperacin deseada de la energa cintica por no ser posible dar al tubo la longitudnecesaria para ir disminuyendo paulatinamente la velocidad de salida del tubo; en este caso se ha de recurrir a tubos de aspiracin acodados de la longitud necesaria en el cual se realice la recuperacin de la velocidad que se convierte en presin, por cuanto el codo tiene seccin igual a la entrada y a la salida del mismo.

No es posible decir de antemano cual de los tipos de tubos de aspiracin representados se acomoda mejor a determinada turbina. La experiencia prueba que una misma turbina con diferentes tubos de aspiracin puede tener diferentes rendimientos y que solamente a base de ensayos en modelo reducido se puede establecer con seguridad la forma ms conveniente. Aunque, desde luego, la forma del tubo de aspiracin lgicamente debe ser conforme con los principios que rigen a un difusor de buen rendimiento.

Aunque el tubo recto cnico de seccin circular resulta tericamente el ms aconsejable, sin embargo, en muchos casos, por motivos de excavacin y sobre todo para ganar potencia en turbinas grandes, se hace uso del tubo acodado, normalmente a 90.

Otro tipo de tubo de aspiracin es en forma de cono recto abocardado a la salida y con otro elemento cnico en la segunda mitad, que define con el cono principal un rea de paso anular en esa zona. El ensanchamiento final del rea permite reducir la longitud del tubo de desfogue. La seccin anular creada por los dos conos coaxiales favorece la difusin reducindose las prdidas de recirculacin del agua debido a las componentes tangenciales de la velocidad del agua a la salida del rotor. 9. CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS KAPLAN Sabemos que en las turbinas Kaplan existen dos rganos reguladores del caudal, los labes del distribuidor caracterizados por el parmetro x que determina su grado de apertura, y los labes mviles del rodete, cuya posicin viene caracterizada por el ngulo 0. Esto hace que sea posible el que la turbina funcione en un mismo punto del campo caracterstico con rendimientos distintos; lo que se pretende es el conseguir que la turbina Kaplan funcione en cada punto con un rendimiento ptimo.

Trazado de una colina de una turbina Kaplan Mediante el primero se obtienen un nmero conveniente de colinas de la primera serie,una colina para cada valor de x dado, regulando el caudal variando el ngulo 0 de los labes del rodete. Asimismo se traza un nmero conveniente de colinas de la segunda serie, cada una para un valor de 0 = Cte, regulndose el caudal variando la apertura x del distribuidor.

Se llevan las dos series de colinas as obtenidas a un mismo plano y se trazan las lneas de rendimiento mximo que se pueden alcanzar con una combinacin adecuada de la apertura del

distribuidor x y del ngulo 0de las palas del rodete, lo cual se consigue trazando las envolventes de las isolneas de rendimientos de las diversas colinas, tal como se muestra en la figura siguiente.

Segn esto, cada punto del campo caracterstico se puede realizar con el (total mximo) correspondiente a la isolnea de, total = Cte, que pasa por dicho punto, con la condicin de que la apertura del distribuidor y el ngulo de los labes del rodete sean los correspondientes a las lneas de los puntos x = Cte, 0= Cte, que pasan por dicho punto.

Siguiendo otro procedimiento se trazan una serie de colinas de rendimientos de uno de los dos tipos descritos anteriormente, siendo preferidos los del primero porque es ms fcil variar 0

Se comprueba que al aumentar 0 aumenta Q11 mientras que el valor ptimo de n11vara poco, disminuyendo para ngulos elevados, como se muestra en las colinas de rendimientos de la turbina Kaplan representada en la figura anterior, obtenidas para cinco valores del ngulo 0 de posicin de los labes del rodete.

Se establece la condicin de situar cada punto del plano (Q11, n11) con el rendimiento ptimo, obtenindose as la colina de rendimientos.

Se escoge un valor determinado de n11, se traza la vertical, n11= Cte, y se leen en las diferentes colinas los valores mximos del rendimiento, (caracterizadas por valores distintos de 0), y en la interseccin de la vertical, n11 = Cte, con cuantos valores de Q11se deseen, en cada caso, anotndose tambin el valor de j0 de la colina respectiva y el valor de x con el que se obtiene dicho rendimiento. Para cada valor de n11 se obtienen los tres tipos de curvas:

Que se han representado en la figura siguiente (b), para un mismo valor de n11obtenidas a partir de las curvas caractersticas universales descritas anteriormente. Para otros valores de n11 se trazan otras series de curvas de este tipo, y con estos datos se pueden trazar las curvas caractersticas universales de las turbinas Kaplan. Para ello, en cada punto del plano (Q11, n11) se anotan tres valores de tot y x, obtenindose el Diagrama de dichas turbinas trazando las isolneas de igual rendimiento, las isolneas de = Cte, que son los valores del ngulo del rodete con los que se obtienen los rendimientos mximos, y las de apertura, x = Cte, como se indica en la figura anterior, obtenindose as un diagrama universal aplicable a una serie de turbinas Kaplan geomtricamente semejantes a la turbina ensayada, figura siguiente (a).

(a) Curvas caractersticas universales de una turbina Kaplan, y (b) Curvas de , , x, para un mismo valor de n11, obtenidas a partir de datos tomados de las figuras anteriores.

La turbina Kaplan en funcionamiento se caracteriza por un nmero de revoluciones por minuto n, su dimetro D y altura neta Hn determinados, que a su vez proporcionan un n11 para dicha turbina Kaplan, siempre que Hn se mantenga constante, por cuanto:

Las caractersticas particulares de la turbina Kaplan se determinan sobre el diagrama universal, trazando la vertical que pasa por el punto n11 obtenindose as los valores mximos del rendimiento, para diferentes caudales, y los valores de x y de que hay que adoptar para conseguir dichos rendimientos.

CONCLUSIONES

1. La utilizacin de las turbinas Kaplan en pequeos saltos con grandes caudales, las hacen factibles para proyectos hidroelctricos, tanto en posicin horizontal como vertical.

2. La turbina Kaplan es mucho ms costosa que la Francis, por la forma de regulacin de la turbina, la mejora de los resultados a carga parcial es tal, que la turbina con labes fijos slo se instala en emplazamientos donde la altura y la carga son constantes. La doble regulacin de una turbina Kaplan hace que sta sea ms cara que una Francis de igual potencia, por lo que se utilizan en aquellas instalaciones en que se desee conseguir rapidez de giro y mxima facilidad de regulacin.

3. El tubo de aspiracin, debe tener seccin suficiente y de forma tal que permita la mxima recuperacin de la energa cintica del agua a la salida del rodete, factor sumamente importante en las turbinas Francis, hlice y Kaplan, en las que dicha energa aumenta con el incremento de la velocidad especfica. De otro modo, el rendimiento sera muy bajo.

4. Las turbinas Kaplan entran en competencia con las turbinas Francis para saltos entre 30 y 70 metros. Las primeras presentan la ventaja de adaptarse mejor a las variaciones de carga, funcionando con un buen rendimiento al 40% de la carga mxima, mientras que en la Francis, aproximadamente a un 60% de la carga mxima, aparece un fenmeno denominado antorcha que puede dar lugar a fuertes vibraciones. Por otro lado, las Kaplan para saltos mayores de 50 metros, y a igual de potencia, tienen un dimetro mayor que las Francis.