PRINCIPIOS DE

HIDRULICA Y NEUMTICA
La oleohidrulica, frente a la mecnica tradicional, presenta las siguientes venta-
jas: reduccin de desgaste y mantenimiento, est exenta de vibraciones y fcil
regulacin de la velocidad.
El fluido utilizado es un aceite obtenido de la destilacin del petrleo, de ah el
nombre de oleohidrulica.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS
Densidad ( ! )
Suponiendo el fluido homogneo, la densidad
" #
3
m kg
V
m
$ !
La compresin que sufren los aceites hidrulicos la podemos considerar despre-
ciable. Por lo tanto, la densidad del fluido no vara significativamente con la pre-
sin.
Densidad relativa ( !
r
) a igual temperatura
a
f
r
!
!
! $
!
f
= densidad del fluido
!
a
= densidad del agua
Presin de vapor
Es la presin que ejercen las molculas de un lquido al vaporizarse sobre la su-
perficie del lquido. Esta presin depende de la temperatura. Si la presin de vapor
se iguala a la del ambiente, el fluido hierve.
Cavitacin
Fenmeno que produce que en un fluido se forme una bolsa de vapor (de ese
fluido) que vuelve a condensarse. Este fenmeno erosiona las partes metlicas
que tiene a su alrededor, al someterlas a grandes gradientes de presin.
Viscosidad
Es debida al roce entre las molculas de un fluido. Por lo tanto, representa una
medida de la resistencia del fluido a su movimiento. En todos los lquidos, la visco-
sidad disminuye con el aumento de la temperatura.

Punto de fluidez
Est caracterizado por la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir.
ndice de viscosidad ( I .V. )
Existen diferentes tablas de clasificacin de los aceites en funcin de su viscosi-
dad. Destaca la americana S.A.E. en la que se obtiene la viscosidad del aceite en
cuestin, comparndola con dos aceites patrones. Como la viscosidad es funcin
de la temperatura, para los aceites de automocin se indican dos viscosidades,
por ejemplo 15 W 40, donde 40 representa la viscosidad a temperatura de arranque
y 15 a la temperatura normal de funcionamiento de la mquina.
Capacidad de lubricacin
Todo ingenio mecnico que tenga partes mviles con rozamiento entre ellas pre-
senta una holgura controlada, en la que se deposita una pelcula de aceite que
impide la friccin entre dichas piezas, alargando la vida til de la mquina y au-
mentando el rendimiento total, puesto que reduce el rozamiento.
Resistencia a la oxidacin
Los aceites no sintticos, son compuestos orgnicos derivados del petrleo con
componentes qumicos, tales como el carbono e hidrgeno, que reaccionan fcil-
mente con el oxgeno atmosfrico, degradando considerablemente al aceite. Aun-
que la oxidacin aumenta con la temperatura, no es significativa para temperatu-
ras inferiores a los 57 C.
Rgimen laminar
Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una conduc-
cin de forma ordenada.
Rgimen turbulento
Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una conduc-
cin de forma desordenada.
El cociente entre la fuerza de inercia, a m F
i
% $ , tiende a provocar la turbulencia y
las fuerzas viscosas
y
v
S F
u
&
&
% % $ ' las amortiguan.
Se denomina nmero de Reynolds ( Re)
u
i
F
F
Re $
En el caso de una seccin circular
'
! D v
Re
% %
$
! = Densidad en gr/cm
3

v = Velocidad del fluido en cm/s
D = Dimetro del tubo en cm
' = Viscosidad del fluido en Poisses en gr/(cms)
Se ha determinado, de forma experimental, que para un nmero de Re < 2000
tenemos un rgimen laminar y para un nmero de Re > 2000 tenemos un rgimen
turbulento.
PRINCIPIOS FSICOS
Principio de Pascal
La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente.
F
1
F
2
Cilindro 1
Cilindro 2

2 1
2
2
2
1
1
1
p p
A
F
p
A
F
p
$
$
$
2
2
1
1
A
F
A
F
$
En cuanto a los desplazamientos de los mbolos, como el volumen de lquido que
sale del cilindro 1 es igual al que entra en el cilindro 2
2 1
2 2 2
1 1 1
V V
l A V
l A V
$
% $
% $
2 2 1 1
l A l A % $ %
l
1
desplazamiento del mbolo 1
l
2
desplazamiento del mbolo 2

Ley de continuidad
v
1
v
2
A
2
A
1
Considerando a los lquidos como incomprensibles y con densidades constantes,
por cada seccin de un tubo pasar el mismo caudal por unidad de tiempo.
2 1
2 2
2 2 2
2
1 1
1 1 1
1
Q Q
v A
t
l A
t
V
Q
v A
t
l A
t
V
Q
$
% $
%
$ $
% $
%
$ $
2 2 1 1
v A v A % $ %
Cuando las secciones de las conducciones son circulares.
2
2
2 1
2
1
v D v D % $ %
donde la velocidad vara de forma inversamente proporcional al cuadrado del di-
metro.
Teorema de Bernouilli
Si consideramos dos secciones en un mismo conductor, podemos establecer el
siguiente balance energtico:
v1
v
2
A
2
A
1
h
1
h
2

Energa esttica potencial: depende de la masa y la posicin relativa de esa
masa.
2 1
h g m h g m % % ( % %
Ley de continuidad
Energa hidrosttica debida a la presin: determina el trabajo desarrollado
en cada momento
1 1 1 1 1 1
W l F l A p $ % $ % %
2 2 2 2 2 2
W l F l A p $ % $ % %
Energa hidrodinmica: es debida a la energa cintica del fluido, por lo tanto
depende de la velocidad.
2
2
2
1 2
1
2
1
v m v m % % ( % %
Si consideramos dos secciones diferentes, tal y como se indican en la figura ante-
rior, y sumamos todas las energas que entran en juego:
2
2
2
1
2 2 2 2
2
1
2
1
1 1 1 1
v m l A p h g m v m l A p h g m % % ) % % ) % % $ % % ) % % ) % %
Como Al es el volumen desplazado del fluido, y como V
1
= V
2
= V y
V m
V
m
% $ * $ ! ! ,
quedara:
2
2
2
1
2 2
2
1
2
1
1 1
v p h g v p h g % % ) ) % % $ % % ) ) % % ! ! ! !
denominada ecuacin de Bernouilli
En instalaciones horizontales, la variacin de energa potencial es cero, por lo que:
2
2
2
1
2
2
1
2
1
1
v p v p % % ) $ % % ) ! !
Por lo tanto, si disminuye la velocidad, debe aumentar la presin para que la igual-
dad se mantenga. Por otra parte, como la masa de fluido en una determinada sec-
cin es pequea, la energa cintica, aunque tengamos velocidades considerables,
es despreciable en instalaciones de este tipo. El transporte de energa es funcin
de la presin a que sometemos el fluido.
Potencia ( P )
La potencia necesaria de la bomba es funcin de:
+
Q p
P
%
$
P = Potencia en W
p = Presin en N/m
2
= Pa
Q = Caudal en m
3
/s
+ = Rendimiento de la bomba en tanto por uno

Prdidas de carga ( h
f
)
Tanto en rgimen laminar como turbulento, representa la disminucin de presin
que experimenta un lquido al circular por un conductor.
D g
v l
h
f
% %
%
% $
2
2
,
h
f
= Prdida de carga expresada en altura de columna de lquido
l = Longitud del conducto
D = Dimetro del conducto
v = Velocidad del lquido
g = Constante de gravedad
- = Coeficiente de friccin.
En el caso de rgimen laminar
Re
64
$ ,
Resistencia hidrulica ( R )
Es la resistencia que oponen los elementos del circuito hidrulico al paso del lquido.
Q
p
R
&
$
Estructura de bloques de una instalacin oleohidrulica

Elementos de las instalaciones hidrulicas
Bombas
Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin.
Datos necesarios de las bombas:
o Caudal que proporciona.
o Presin de trabajo.
Tipos de bombas:
o De mbolo.
o Rotativas.
Depsito
Su misin es recuperar el fluido despus de usarlo y mantener un nivel adecuado
al uso de la instalacin.
Acondicionadores del aceite
Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas condiciones de
limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalacin, de tal manera, que
alarga la vida de sta. Estos elementos son:
Filtro
Es el encargado de retirar del aceite las partculas slidas en suspensin (trozos
de metal, plsticos, etc.)
Manmetro
Se pone despus de la bomba e indica la presin de trabajo.
Red de distribucin
Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En
las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un
circuito de retorno de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez.
El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso.
Elementos de regulacin y control
Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elemen-
tos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activa-
dos de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidru-
licos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres gran-
des grupos.

Vlvulas de direccin o distribuidores
Estos elementos se definen por el nmero de orificios (vas) y las posiciones posi-
bles, as como por su forma de activacin y desactivacin.
Vlvulas antirretorno
Permiten el paso del aceite en un determinado sentido, quedando bloqueado en
sentido contrario.
Vlvulas de regulacin de presin y caudal
Son elementos que, en una misma instalacin hidrulica, nos permiten disponer de
diferentes presiones y caudales. Pueden ser estranguladoras, temporizadoras, etc.
y se utilizan para modificar la velocidad de los elementos actuadores, tambin
llamados de trabajo.
Elementos actuadores o de trabajo
Son los encargados de transformar la energa oleohidrulica en otra energa, ge-
neralmente de tipo mecnico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos: ci-
lindros y motores.
Cilindros
Transforman la energa oleohidrulica en energa mecnica con un movimiento
rectilneo alternativo. Los hay de dos tipos:
Cilindros de simple efecto
Slo realizan trabajo til en un sentido de desplazamiento del vstago. Para que el
mbolo recupere la posicin de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normal-
mente este muelle esta diseado para almacenar el 6 % de la fuerza de empuje, o
bien, como es el caso de los elevadores hidrulicos, aprovechan la accin de la
gravedad.
Cilindros de doble efecto
Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento.
Sin embargo hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es dife-
rente, ya que en un sentido hay que tener en cuenta el dimetro del vstago.
Motores
Son elementos que transforman la energa oleohidrulica en energa mecnica de
rotacin. Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar: de engranajes, de
pistones y rotativos de aspas.
Representacin grfica y simbologa
Es muy similar a la utilizada en instalaciones neumticas que veremos ms ade-
lante.

AUTOMATIZACIN NEUMTICA
La neumtica es la parte de la ingeniera que se dedica al estudio y aplicacin del
aire comprimido en la automatizacin de diversos procesos industriales.
Magnitudes y unidades
Presin ( p)
Representa la fuerza F ejercida sobre una superficie A
" #
2
m N
A
F
p $
Unidad
Segn el S.I. la unidad a utilizar es el Pascal (Pa). Sin embargo, todava se siguen
utilizando otras unidades que rompen el criterio de unificacin del S.I. Estas unida-
des son:
o N/m
2
= Pa
o Bar = 10
5
Pa
o Atmsfera = atm = 1,01325 bar = 1,01325 10
5
Pa
o Columna de mercurio = 760 mm Hg = 1 atm
o Pa 10 01972 , 1 bar 01972 , 1 cm Kp
5 2
% $ $
Presin absoluta: presin p
1
medida desde un nivel cero 0.
Presin relativa: presin p
2
medida desde la presin atmosfrica p
a.
p
a
p
p
1
p
2
o

a
p p p ) $
2 1

El vaco: se considera cuando tenemos una presin menor a la atmosfrica.
Instrumento de medida de la presin: manmetro.
Caudal ( Q )
Representa el volumen de un fluido V que pasa por una seccin A, transversal a la
corriente, en una unidad de tiempo t.

" # s m
3
t
V
Q $
Como V =A l, siendo A = Seccin transversal y l = Espacio recorrido por el
fluido
*
%
$
t
l A
Q A v Q % $ donde v es la velocidad del fluido
Humedad ( H )
Representa la cantidad de agua (en forma de vapor) que hay en el aire, y depende
fundamentalmente de la temperatura del mismo.
Se pueden distinguir:
Humedad absoluta ( H ): Representa la cantidad total de vapor de agua que hay
en el aire. Se mide en gr/m
3
. Esta magnitud no se usa puesto que el dato obtenido
no es objetivo, sino que depende de la temperatura.
Humedad relativa ( H
r
): Indica la relacin entre la humedad del aire m
V
y la m-
xima humedad que podramos tener a una temperatura dada, es decir, masa de
vapor saturado m
S
. Es adimensional.
S
V
r
m
m
H $
Gasto de aire
Representa la cantidad de aire que se necesita en condiciones normales de pre-
sin y temperatura para que uno o varios actuadores realicen el efecto deseado.
Ecuacines de los gases perfectos
Si consideramos al aire como un gas perfecto, podemos aplicar los siguientes
conceptos.
Ley de Boyle - Mariotte
Si consideramos un gas perfecto encerrado en un cilindro en el que provocamos
una expansin isotrmica, es decir, a temperatura constante, se cumple.
0 ! Cte.
2 2 1 1
$ . $ % $ % T V p V p
Ley de Charles - Gay Lussac
Si consideramos un gas perfecto encerrado en un cilindro en el que provocamos
una expansin isobrica, es decir, a presin constante, se cumple
0 ! . Cte
2
2
1
1
$ . $ $ p
T
V
T
V

Ecuacin de los gases perfectos
Si consideramos al aire como gas perfecto y tenemos en cuenta las anteriores
leyes:
T R n V p % % $ %
Donde:
p = Presin del gas
V = Volumen que ocupa el gas
n = Nmero de moles que tenemos de gas
R = Constante de los gases perfectos
K kmol
kJ
314 , 8
mol K
l atm
082 , 0
%
$
%
%

T = Temperatura absoluta en Kelvin (K) 0K= -273 C
Elementos de las instalaciones neumticas
Compresores
Proporcionan una presin y un caudal de aire adecuados a la instalacin.
Datos necesarios de los compresores:
o Caudal que proporciona.
o Relacin de presin p
salida
/ p
entrada

Tipos de compresores:
o De mbolo. Son baratos y ruidosos
o Rotativos. Son caros y silenciosos
Acumuladores
Su misin es mantener un nivel de presin adecuada en la instalacin neumtica.
Su tamao depende del caudal de consumo y de la potencia del compresor.
Acondicionadores de aire
Son dispositivos que nos permiten mantener el aire en unas condiciones de lim-
pieza, humedad y lubricacin adecuadas, de tal manera que alargan la vida de
toda la instalacin. Estos elementos son:
Filtro de aire: se pone antes del compresor y su misin es dejar al aire libre de
polvo o partculas en suspensin que puedan daar a las diferentes partes mviles
de los elementos de la instalacin.
Secador: se pone despus del acumulador y su misin es quitarle la humedad al
aire, haciendo que la instalacin tenga una vida ms larga, ya que de esta manera
se impide la condensacin del vapor de agua en sitios no deseados, evitando fun-
damentalmente la corrosin.

Lubricadores: se ponen despus del secador y su misin es proporcionar un poco
de aceite al aire para que este lubrique todas las partes mviles de la instalacin,
tanto en actuadores como en elementos de control, de tal manera que se alarga
notablemente la vida de stos, pues se reduce el rozamiento. Por el contrario, si la
lubricacin es excesiva, la deposicin de aceite en determinados elementos puede
deteriorarlos.
Red de distribucin
Debe garantizar la presin y velocidad del aire en todos los puntos de uso. En las
instalaciones neumticas, al contrario de las oleohidrulicas, no es necesario un
circuito de retorno de fluido, ya que ste se vierte directamente a la atmsfera por
un silenciador despus de haber sido usado.
Criterios de diseo: Para que la red satisfaga las necesidades de la instala-
cin debe mantener:
/ Velocidad de circulacin adecuada, de 6 a 10 m/s.
/ Prdida de presin baja, no superior a 0,1 kp/cm
2
.
/ Ser capaces de soportar posibles modificaciones futuras en cuanto a
consumo.
/ El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado, dependiendo del
uso.
Elementos de regulacin y control
Son los encargados de regular el paso de aire desde los acumuladores a los ele-
mentos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos,
hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres
grandes grupos.
Vlvulas de direccin o distribuidores
Estos elementos se definen por el nmero de orificios (vas), las posiciones posi-
bles, as como la forma de activacin y desactivacin. La desactivacin mecnica
suele hacerse por muelle.
Vlvulas antirretorno y selectora
La vlvula antirretorno permite el paso del aire en un determinado sentido, que-
dando bloqueado en sentido contrario.
La vlvula selectora tiene dos entradas y una salida, permitiendo la circulacin de
aire a travs de una de sus entradas, bloquendose al mismo tiempo la otra entra-
da por efecto de la primera.
Vlvulas de regulacin de presin y caudal
Son elementos, que en una misma instalacin neumtica, nos permiten disponer
de diferentes presiones y, por lo tanto, de diferentes caudales.
Elementos actuadores
Son los encargados de transformar la energa neumtica en otra energa, gene-
ralmente de tipo mecnico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos:
Cilindros
Transforman la energa neumtica en energa mecnica, con movimiento rectilneo
alternativo. Los hay de dos tipos:
Cilindros de efecto simple
Slo realizan trabajo til en el sentido de desplazamiento del vstago. Para que el
mbolo recupere la posicin de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normal-
mente, este muelle, est diseado para almacenar el 6 % de la fuerza de empuje.
Cilindros de doble efecto
Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento,
sin embargo hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es dife-
rente, ya que en un sentido hay que tener en cuenta el dimetro del vstago.
Motores
Son elementos que transforman la energa neumtica en energa mecnica de
rotacin. Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar los de mbolo y
los rotativos de aspas.
Representacin grfica
Los esquemas de las instalaciones neumticas tienen que hacerse en varios nive-
les. En el nivel inferior se sitan los elementos compresores, acumuladores y
acondicionadores del aire; en el nivel medio se sitan los elementos de control; y
en el nivel superior los actuadores.
En la figura que sigue se representa un circuito neumtico
1.0
1.4
1.1 1.2
Nivel superior
Nivel medio
Nivel inferior
Actuadores
Elementos de control
Elementos de alimentacin
y acondicionamiento


Simbologa
En las siguientes tablas se recoge la diferente simbologa de los elementos ante-
riormente descritos, segn recomienda el sistema internacional.
6
8
A B
a b
ENG
Cilindro de simple efecto
con retorno por muelle
Cilindro de doble efecto
Motor de caudal
constante
no reversible
Motor de caudal
variable
no reversible
Motor de caudal
variable
reversible
Vlvulas antirretorno
Vlvulas antirretorno
pilotadas
A B
A B
A - No regulada
B - Regulada
A - Al cierre
B - A la apertura
Vlvula de escape rpido
Regulador de caudal
en un solo sentido
Selector
de circuitos
Regulador de caudal
Vlvula de
simultaneidad
P R
A
P
A
P
A
P R
A
P
S
A B
A B
P
S
Vlvula distribuidora (2/2)
2 vas - 2 posiciones
Normalmente cerrada
Vlvula distribuidora (2/2)
2 vas - 2 posiciones
Normalmente abierta
Vlvula distribuidora (3/2)
3 vas - 2 posiciones
Normalmente cerrada
Vlvula distribuidora (3/2)
3 vas - 2 posiciones
Normalmente abierta
Vlvula distribuidora (4/2)
4 vas - 2 posiciones
Vlvula distribuidora (5/2)
5 vas - 2 posiciones
Vlvula distribuidora (5/3)
5 vas - 3 posiciones
Grupo de
acondicionamiento
Engrasador
Manmetro
Termmetro
Acumulador
Reductor
de presin
Limitador
de presin
Filtro
Presostato
Bomba de caudal
constante
no reversible
Purgador
Vlvula
de cierre
Medidor
de caudal
Toma
de aire
Escape
sin rosca
Escape
con rosca
Mando
manual
Mando
manual
con retencin
Mando
manual
por palanca
Mando
manual
por pulsador
Mando
manual
por pedal
Mando
por resorte
Mando
por rodillo
Mando
elctrico
Mando
directo
por fluido
Mando
indirecto
por fluido