03 T Hidraulicas

Sistemas Energticos (Master I.I.
)
S.E. T30.- Turbinas Hidrulicas
Ingeniera Elctrica y Energtica
Mquinas y Motores Trmicos
Departamento:
Area:
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes
Sistemas Energticos (Master I.I.)
Objetivos:
El objetivo de este tema es desarrollar las mquina hidrulicas motoras de
mayor aplicacin industrial: las turbinas hidrulicas
Sistemas Energticos (Master I.I.)
10.- Introduccin a las Mquinas Hidrulicas
20.- Bombas
30.- Turbinas hidrulicas
40.- Ventiladores
50.- Hlices
31.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas
32.- Turbinas Pelton
33.- Turbinas Francis
34.- Turbinas Kaplan y Deriaz
35.- Estudio de las Turbinas Hidrulicas
31.- Generalidades de las Tur. Hid.
4
Turbomquinas
Volumtricas
Mquinas de Fluidos
Motor Generador
Mquinas Trmicas Mquinas Hidrulicas
5
Una Turbina es un dispositivo mecnico capaz de convertir en trabajo (en
forma de movimiento de rotacin) la energa presente en una masa de fluido
Una Turbina Hidrulica es una turbomquina motora, que absorbe energa de
una corriente fluida (agua) y restituye energa mecnica
Por lo tanto, realiza la funcin inversa a las bombas; de hecho, existen
turbomquinas hidrulicas diseadas para llevar a cabo las dos funciones (en
algunas centrales hidroelctricas de bombeo)
Puesto que se trata de una turbomquina, su principio de funcionamiento se
basa en la ecuacin de Euler
La aplicacin ms extendida de las turbinas hidrulicas es la generacin de
energa elctrica
En Hidrulica Industrial tambin se emplean
motores hidrulicos o oleohidrulicos
6
Elementos Constitutivos (I):
El paso de una corriente fluida a travs de una turbina provoca cambios
en la magnitud y direccin de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la
aparicin de un par en el eje (Teorema del momento cintico)
Los elementos necesarios para que esto suceda son anlogos a los de
una bomba, pero dispuestos en orden inverso:
Canal de llegada o tubera forzada
Caja espiral
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin
No en todos los casos existen todos los
elementos citados, depende del tipo de turbina
7
Elementos Constitutivos (I):
El paso de una corriente fluida a travs de una turbina provoca cambios
en la magnitud y direccin de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la
aparicin de un par en el eje (Teorema del momento cintico)
Los elementos necesarios para que esto suceda son anlogos a los de
una bomba, pero dispuestos en orden inverso:
Canal de llegada o tubera forzada
Caja espiral
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin
No en todos los casos existen todos los
elementos citados, depende del tipo de turbina
8
Elementos Constitutivos (II):
Analoga entre los elementos de una turbina y los de una bomba:
Canal de llegada o tubera forzada debe tener una vlvula de cierre
lento para evitar el golpe de ariete
La caja espiral de una turbina es anloga a la voluta de una bomba
centrfuga; transforma presin en velocidad (al contrario que la voluta)
El distribuidor de una turbina es anlogo a la corona directriz de una
bomba. Acta transformando presin en velocidad (* tambin es un
rgano de regulacin)
El rodete de una turbina es anlogo al rodete de una bomba. Absorbe
energa del fluido y la convierte en energa mecnica
El tubo de aspiracin de una turbina es anlogo al tubo de
aspiracin de una bomba. Es el rgano de desage y su funcin es
crear una succin a la salida de la turbina (depresin)
9
Elementos Constitutivos (II):
Analoga entre los elementos de una turbina y los de una bomba:
Canal de llegada o tubera forzada debe tener una vlvula de cierre
lento para evitar el golpe de ariete
La caja espiral de una turbina es anloga a la voluta de una bomba
centrfuga; transforma presin en velocidad (al contrario que la voluta)
El distribuidor de una turbina es anlogo a la corona directriz de una
bomba. Acta transformando presin en velocidad (* tambin es un
rgano de regulacin)
El rodete de una turbina es anlogo al rodete de una bomba. Absorbe
energa del fluido y la convierte en energa mecnica
El tubo de aspiracin de una turbina es anlogo al tubo de
aspiracin de una bomba. Es el rgano de desage y su funcin es
crear una succin a la salida de la turbina (depresin)
En las turbinas Pelton (de accin) hay
algn cambio en los elementos:
No tiene cmara espiral
El distribuidor es un inyector que consta
de una tobera y una vlvula de aguja
Los labes del rodete son cucharas
10
Clasificacin (I):
Segn el grado de reaccin (s ss s ):
0 =
0
Turbina de accin
Turbina de reaccin
Segn el nmero especfico de
revoluciones (n
s
):
Turbina lenta
Turbina normal
Turbina rpida
Turbina extrarrpida
Segn la posicin del eje:
Turbina horizontal
Turbina vertical
t
presin
H
H
=
11
Clasificacin (II):
Segn el modo de admisin del lquido:
Turbina de admisin parcial
Turbina de admisin total
Segn la direccin del lquido
a la entrada:
Turbina tangencial
Turbina axial
Turbina radial
Turbina diagonal
Segn el modo de operacin:
Turbina reversible
Turbina no reversible
El lquido ataca a todo el rodete
El lquido ataca a una parte del rodete
12
Clasificacin segn el grado de reaccin (s ss s) (I):
Esta clasificacin depende de la variacin de la presin al paso de la
corriente fluida a travs del rodete
Anlogamente al caso de las bombas, se define el grado de reaccin de
las turbinas como la relacin entre la altura de presin absorbida por el
rodete y la altura total absorbida
Turbinas de accin (s = 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen el mismo sentido
Turbinas de reaccin (s 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen distinto sentido
t
p
H
H
rodete el por absorbida total Altura
rodete el por absorbida presin de Altura
= =
13
Clasificacin segn el grado de reaccin (s ss s) (II):
Turbinas de accin (s = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con presin manomtrica nula (el rodete no est inundado) y en l no se
modifica la presin. Toda la energa se transmite al rodete en forma de energa
cintica. Son turbinas de admisin parcial
t
p
H
H
=
A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin aumenta a costa de la
altura geodsica. La altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
En el distribuidor, la altura de presin relativa baja a cero y se convierte (salvo
prdidas) en energa cintica
El rodete trabaja a presin constante (p
1
= p
2
) y puesto que la turbina no tiene
tubo de aspiracin, se cumple que p
1
= p
2
= p
s
= p
atm
. La altura de velocidad
disminuye ya que una gran parte se convierte en energa til en el eje
14
Clasificacin segn el grado de reaccin (s ss s) (II):
Turbinas de accin (s = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con presin manomtrica nula (el rodete no est inundado) y en l no se
modifica la presin. Toda la energa se transmite al rodete en forma de energa
cintica. Son turbinas de admisin parcial
t
p
H
H
=
altura geodsica. La altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
En el distribuidor, la altura de presin relativa baja a cero y se convierte (salvo
prdidas) en energa cintica
El rodete trabaja a presin constante (p
1
= p
2
) y puesto que la turbina no tiene
tubo de aspiracin, se cumple que p
1
= p
2
= p
s
= p
atm
. La altura de velocidad
disminuye ya que una gran parte se convierte en energa til en el eje
Distribuidor
Tubera forzada
Rodete
0
1
2
E
S
p
abs
= 0 p
atm
1 bar
p
1
= p
2
= p
s
= p
atm
(cte en el rodete)
Pasa a E
cintica
E
cintica
E
eje
15
Clasificacin segn el grado de reaccin (s ss s) (III):
t
p
H
H
=
altura geodsica (si el fluido llega por canal en lmina libre se mantiene cte). La
altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
En el distribuidor, la altura de presin disminuye (aunque no hasta la presin
atmosfrica). La altura cintica aumenta, salvo prdidas, a costa de la presin
En el rodete la presin sigue disminuyendo (p
1
> p
2
) pudiendo llegar a ser
inferior a la atmosfrica (en el caso de que exista tubo de aspiracin). La altura
cintica disminuye tambin. El rodete transforma energa de presin y cintica
en energa til en el eje
En el tubo de aspiracin la energa de presin aumenta desde un valor
negativo (relativo) hasta la presin atmosfrica a costa de disminuir la energa
cintica
Turbinas de reaccin (s K 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con cierta presin manomtrica positiva. A su paso pierde dicha presin
llegando a ser nula e incluso negativa. Son turbinas de admisin total
16
Clasificacin segn el grado de reaccin (s ss s) (III):
t
p
H
H
=
altura geodsica (si el fluido llega por canal en lmina libre se mantiene cte). La
altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
En el distribuidor, la altura de presin disminuye (aunque no hasta la presin
atmosfrica). La altura cintica aumenta, salvo prdidas, a costa de la presin
En el rodete la presin sigue disminuyendo (p
1
> p
2
) pudiendo llegar a ser
inferior a la atmosfrica (en el caso de que exista tubo de aspiracin). La altura
cintica disminuye tambin. El rodete transforma energa de presin y cintica
en energa til en el eje
En el tubo de aspiracin la energa de presin aumenta desde un valor
negativo (relativo) hasta la presin atmosfrica a costa de disminuir la energa
cintica
Turbinas de reaccin (s K 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con cierta presin manomtrica positiva. A su paso pierde dicha presin
llegando a ser nula e incluso negativa. Son turbinas de admisin total
Distribuidor
Tubera forzada
Rodete
0
1
2
E
p
abs
= 0 p
atm
1 bar
Tubo de
aspiracin
p
1
> p
atm
Con T. asp.
p
2
< p
atm
S
Pasa a E
cintica
E
cintica
y E
presin
E
eje
En el nivel libre
17
Clasificacin segn el grado de reaccin (s ss s) (IV):
Las turbinas que se construyen actualmente, segn :
Accin: slo se construyen de flujo tangencial tipo Pelton
Reaccin:
de flujo diagonal
(excepcionalmente radial)
de labes fijos, tipo Francis
de labes orientables, tipo Deriaz
de flujo axial
de labes fijos, tipo hlice
de labes orientables, tipo Kaplan
t
p
H
H
=
Hasta 400 Hasta 750 Hasta 250
Potencia en el eje (MW)
0,3 a 6 0,3 a 8 1 a 10
Dimetro del rodete (m)
hasta 800 15 a 400 2 a 50
Salto Neto (m)
Pelton Francis Kaplan
18
La velocidad especfica es la velocidad de giro del rodete de la turbina
modelo de una serie de turbinas semejantes que con un salto de 1 m es
capaz de producir una potencia en el eje de 1 C.V
4 / 5
2 / 1
s
H
Pot
n n =
Al igual que sucede con las bombas, existe una relacin directa entre el
valor de n
s
y la forma del rodete
Las turbinas Pelton tienen bajos n
s
(< 75)
Las turbinas Francis y Kaplan tienen n
s
mayores (60 < n
s
< 1.000)
Una turbina de un determinado n
s
cualquiera funcionar con
rendimiento ptimo cuando la potencia desarrollada, la altura neta y el
nmero de revoluciones sean tales que sustituyendo sus valores en la
ecuacin anterior se obtenga n
s
Clasificacin segn el nmero especfico de revoluciones (n
s
) (I):
= .
H
Q
n 65 , 3 n
4 / 3
2 / 1
s
Para el agua
19
En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a
velocidades menores que las rpidas
En la prctica:
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados
pueden girar ms rpido que las rpidas
Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben
menos caudal que las rpidas
s
) (II):
4 / 5
2 / 1
s
H
Pot
n n = = .
H
Q
n 65 , 3 n
4 / 3
2 / 1
s
Para el agua
pequeo Q pequeo n
grande Q grande n
Q cte n
s
s 2 / 1
s
=
4 / 5
2 / 1
s
H
Pot
n n =
20
En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a
velocidades menores que las rpidas
En la prctica:
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados
pueden girar ms rpido que las rpidas
Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben
menos caudal que las rpidas
s
) (II):
4 / 5
2 / 1
s
H
Pot
n n = = .
H
Q
n 65 , 3 n
4 / 3
2 / 1
s
Para el agua
pequeo Q pequeo n
grande Q grande n
Q cte n
s
s 2 / 1
s
=
4 / 5
2 / 1
s
H
Pot
n n =
21
b) n
s
= 45
c) n
s
= 110
d) n
s
= 200
e) n
s
= 400
f) n
s
= 800
4 / 5
2 / 1
s
H
Pot
n n =
Turbina axial
Turbina radial
s
) (III):
22
4 / 5
2 / 1
s
H
Pot
n n =
s
) (IV):
23
De acuerdo al valor de n
s
las turbinas se pueden clasificar como:
Menos de 5 Kaplan extrarrpida De 800 a 1100
15 a 5 Kaplan rpida De 500 a 800
50 a 15 Kaplan lenta De 270 a 500
15 Hlice extrarrpida De 400 a 500
25 a 15 Francis extrarrpida De 300 a 450
50 a 25 Francis rpida De 200 a 300
100 a 50 Francis normal De 120 a 200
200 a 100 Francis lenta De 70 a 120
400 a 200 Francis muy lenta De 55 a 70
400 a 100 Pelton de cuatro inyectores De 51 a 72
400 a 100 Pelton de dos inyectores De 36 a 50
800 a 400 Pelton de dos inyectores De 26 a 35
400 a 100 Pelton de un inyector De 26 a 35
800 a 400 Pelton de un inyector De 18 a 25
800 Pelton de un inyector Hasta 18
Altura del salto en m . Tipo de turbina Velocidad especfica en r.p.m.
Clasificacin segn el nmero especifico de revoluciones (n
s
) (V):
24
Aplicacin prctica: seleccionar el tipo de turbina y la velocidad de giro
Los datos de partida son las caractersticas del salto: altura (H) y caudal (Q)
Se estima la potencia (Pot) suponiendo un rendimiento normal
A partir de la grfica se determina el tipo de turbina y el valor de n
s
Conocidos H, Q, Pot y n
s
se determina el rgimen de giro de la turbina
El valor final de n habr de ser una velocidad de sincronismo
Con dicho valor de n se recalcula el valor de n
s
Con estos datos se puede dimensionar la turbina modelo
A partir de sta se calcula la turbina prototipo aplicando las leyes de
semejanza
s
) (VI):
.] V . C [
75
Q H
Pot
n

=
2 / 1
4 / 5
n
i , s i
Pot
H
n n =
p
f 60
n

=
25
Ejemplo: Seleccionar el tipo de turbina as como la velocidad de giro.
s
) (VI):
m 35 H
n
=
s / m 20 Q
3
=
26
Es la ecuacin fundamental de las turbomquinas, y por lo tanto la que
rige el comportamiento de las turbinas hidrulicas
Ecuacin de EULER:
U
2
C
1
U
1
W
1
1

1
C
2
W
2

2
2
U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C
W U C + =
r
1
r
2
g
c u c u
H
u 1 1 u 2 2
. H . G
= Generadores Hid.
g
c u c u
H
u 2 2 u 1 1
. H . M
=
Motores Hid.
1 Ec. EULER
[ ] U W
27
Coeficientes de Velocidad (I):
Las velocidades no se pueden elegir al azar, deben
ser aquellas que produzcan el rendimiento ptimo
n max
H g 2 c =
Cualquier otra velocidad se puede expresar como una fraccin de la
anterior. Se denomina coeficiente de velocidad a la relacin entre una
velocidad cualquiera y la velocidad absoluta mxima disponible
n
1
u
H g 2
u
k
1

=
n
u 1
c
H g 2
c
k
u 1

=

1
1
C
1
W
1
U
1
La velocidad absoluta mxima disponible en la turbina ser la obtenida al
convertir en altura dinmica toda la altura geomtrica y la altura de
presin. Segn la ec. de Bernoulli, esta velocidad ser:
g 2
v
H
2
vel
=
28
Coeficientes de Velocidad (II):
Cuando la turbina funciona en condiciones de rendimiento ptimo, estos
coeficientes de velocidad son los coeficientes ptimos de velocidad
n 1 1
H g 2 u =
n 2 2
H g 2 u =
n 1 1
H g 2 c =
n 2 2
H g 2 c =
n 1 1
H g 2 w =
n 2 2
H g 2 w =
n 1 u 1
H g 2 c =
n 2 u 2
H g 2 c =
n m 1 m 1
H g 2 k c =
n m 2 m 2
H g 2 k c =
C
1
C
1u
C
1m

1
x: x: x: x: Xi f: f: f: f: Fi
29
Coeficientes de Velocidad (III):
Para determinar el valor de estos coeficiente ptimos, se ensaya la
turbina bajo un salto de valor:
g 2
1
H
n
=
De manera que :
Sometida a ensayo una turbina bajo un salto definido, las velocidades a
las cuales se consigue el rendimiento mximo coinciden con los
coeficientes ptimos de velocidad
1 1
u =
2 2
u =
1 1
c =
2 2
c =
1 1
w =
2 2
w =
1 u 1
c =
2 u 2
c =
m 1 m 1
k c =
m 2 m 2
k c =
30
Las Turbinas Pelton son:
de presin, por ser sta cte en el rodete (= a la atmosfrica)
de chorro libre, este est a la presin atmosfrica
de admisin parcial, el lquido ataca slo una parte del rodete
tangenciales, el lquido ataca tangencialmente al rodete
de accin, el agua y el rodete tienen el mismo sentido
Su utilizacin es idnea en saltos de gran altura (alrededor de 200 m y
mayores), y caudales relativamente pequeos (hasta 10 m
3
/s)
Lo ms caracterstico son sus labes en forma de cazoleta
31
Componentes:
Son esencialmente los siguientes:
Distribuidor
Rodete
Eje
Sistema de Frenado
Carcasa
Cmara de Descarga
Blindaje
Destructor de Energa
Rueda
Alabes
Cmara de distribucin
Tobera
Aguja
Deflector
Sistema de regulacin
Inyector
32
Componentes:
Distribuidor
Rodete
Eje
Sistema de Frenado
Carcasa
Cmara de Descarga
Blindaje
Destructor de Energa
Rueda
Alabes
Tobera
Aguja
Deflector
Inyector
Rueda
Alabes
Tobera
Aguja
Deflector
Inyector
Distribuidor
Rodete
Alabes
Descarga
Aguja
Cmara de
distribucin
Carcasa
Regulacin
Eje
33
Est constituido por uno o varios equipos de inyeccin de agua, cada uno
formado por varios elementos mecnicos
Componentes: Distribuidor (I)
Tiene como misiones:
Dirigir un chorro de agua (cilndrico y
de seccin uniforme) hacia el rodete
Regular el caudal que ha de fluir hacia
dicho rodete, llegando a cortarlo
totalmente cuando proceda
Para paradas rpidas debe contar con
una pantalla deflectora que desve el
chorro a la salida
Sistemas de
inyeccin
34
Componentes: Distribuidor (II)
El nmero de equipos de inyeccin, colocados circunferencialmente
alrededor de un rodete, depende de la potencia y caractersticas del
grupo, segn las condiciones del salto de agua
En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que
proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y
cada uno de ellos de la tubera forzada
En turbinas Pelton con eje horizontal los inyectores instalados son
normalmente uno o dos
35
Componentes: Distribuidor (II)
El nmero de equipos de inyeccin, colocados circunferencialmente
alrededor de un rodete, depende de la potencia y caractersticas del
grupo, segn las condiciones del salto de agua
En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que
proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y
cada uno de ellos de la tubera forzada
En turbinas Pelton con eje horizontal los inyectores instalados son
normalmente uno o dos
36
Componentes: Distribuidor (III)
Se puede disponer de ms de un rodete en el
mismo eje, cada uno de ellos dotado de el/los
distribuidor/es apropiado/s
37
Componentes: Distribuidor (IV)
Cada equipo de inyeccin est formado por los siguientes elementos (I):
Consiste en la prolongacin de la tubera forzada, acoplada a sta mediante
brida de unin, posteriormente a la situacin de la vlvula de entrada a
turbina, segn la trayectoria normal del agua
Tiene como misin fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente,
sirve de soporte a los dems mecanismos que integran el distribuidor
Inyector:
Es el elemento mecnico destinado a dirigir y regular el chorro de agua.
Transforma la energa de presin en cintica (la velocidad del agua puede
ser superior a 150 m/s). Est compuesto por:
una tobera
una aguja
un deflector
un regulador de velocidad
38
Componentes: Distribuidor (IV)
Cada equipo de inyeccin est formado por los siguientes elementos (I):
Consiste en la prolongacin de la tubera forzada, acoplada a sta mediante
brida de unin, posteriormente a la situacin de la vlvula de entrada a
turbina, segn la trayectoria normal del agua
Tiene como misin fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente,
sirve de soporte a los dems mecanismos que integran el distribuidor
Inyector:
Es el elemento mecnico destinado a dirigir y regular el chorro de agua.
Transforma la energa de presin en cintica (la velocidad del agua puede
ser superior a 150 m/s). Est compuesto por:
una tobera
una aguja
un deflector
un regulador de velocidad
Aguja
Deflector
Chorro
Tobera
39
Componentes: Distribuidor (V)
Cada equipo de inyeccin est formado por los siguientes elementos (II):
Aguja
Es un vstago de acero muy duro situado
concntricamente en el interior del cuerpo
de la tobera, guiado mediante cojinetes
sobre los cuales tiene movimiento de
desplazamiento longitudinal en dos sentidos
Inyector:
Tobera
Se trata de una boquilla, normalmente con
orificio de seccin circular (puede tratarse de
otra seccin), de un dimetro aproximado
entre 5 y 30 cm, instalada en la terminacin
de la cmara de distribucin
40
Aguja
Tobera
Deflector
Es un dispositivo mecnico que, a modo de pala o pantalla, puede ser
intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro
de agua, entre la tobera y el rodete
Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos)
Regulador de velocidad
Conjunto de dispositivos electro-mecnicos, (servomecanismos,
palancas, bielas, ) diseados para mantener constante la velocidad
del grupo, a fin de que la frecuencia de la corriente generada tenga,
en todas las circunstancias de carga, 50 Hz
Inyector:
41
Aguja
Tobera
Deflector
Es un dispositivo mecnico que, a modo de pala o pantalla, puede ser
intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro
de agua, entre la tobera y el rodete
Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos)
Regulador de velocidad
Conjunto de dispositivos electro-mecnicos, (servomecanismos,
palancas, bielas, ) diseados para mantener constante la velocidad
del grupo, a fin de que la frecuencia de la corriente generada tenga,
en todas las circunstancias de carga, 50 Hz
Inyector:
Deflector
42
Componentes: Rodete (I)
Es la pieza clave donde se transforma la componente cintica de la
energa del lquido en energa mecnica o, dicho de otra manera, en
trabajo segn la forma de movimiento de rotacin
Est compuesto por:
Rueda motriz
Alabes, cucharas o cazoletas
43
Componentes: Rodete (II)
La rueda motriz est unida rgidamente al eje, montada en el mismo por
medio de chavetas y anclajes adecuados
Los labes, pueden ser piezas independientes o constituir una pieza
nica, estn diseados para recibir el empuje directo del chorro de agua.
Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior
afilada y situada centralmente en direccin perpendicular hacia el eje
(divide al labe en dos partes simtricas de gran concavidad). Esto
permite compensar los empujes axiales
Cada labe lleva en su extremo perifrico una escotadura centrada en
forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro
de agua hasta que su arista se encuentre en la posicin perpendicular
respecto al eje del chorro, aprovechando al mximo el caudal y el impulso
que ste le proporciona al acompaarle durante un corto trayecto
44
La rueda motriz est unida rgidamente al eje, montada en el mismo por
medio de chavetas y anclajes adecuados
Los labes, pueden ser piezas independientes o constituir una pieza
nica, estn diseados para recibir el empuje directo del chorro de agua.
Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior
afilada y situada centralmente en direccin perpendicular hacia el eje
(divide al labe en dos partes simtricas de gran concavidad). Esto
permite compensar los empujes axiales
Cada labe lleva en su extremo perifrico una escotadura centrada en
forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro
de agua hasta que su arista se encuentre en la posicin perpendicular
respecto al eje del chorro, aprovechando al mximo el caudal y el impulso
que ste le proporciona al acompaarle durante un corto trayecto
Arista interior
Escotadura
45
Componentes: Rodete (III)
f
d
h
b
2/5 h
Dimetro del chorro: d
Anchura de la cazoleta: b = 3,75 d
Altura de la cazoleta: h = 3,50 d
Profundidad de la cazoleta: f = 1,5 d
Dimetro del rodete: D
15 17 20 22 26 28 30 34 37 40 N caz.
32 26 22 18 14 12 10 8 6 4 n
s
5 , 6
D
d
5 : si d 2
D
15 cazoletas n
< <
+ =
46
Componentes: Rodete (IV)
Rodete lento, n
s
3,5
(pequeos caudales)
4 / 5
2 / 1
s
H
Pot
n n = = .
H
Q
n 65 , 3 n
4 / 3
2 / 1
s
Rodete rpido, n
s
35
(grandes caudales relativos)
pequeo es
D
d
grande es
D
d
47
Rgidamente unido al rodete y situado adecuadamente sobre cojinetes
debidamente lubricados, transmite el movimiento de rotacin al eje del
alternador
En el mismo eje pueden estar unidas varias turbinas y un generador
Componentes: Eje
48
Componentes: Sistema de Frenado
Adems de intercalar totalmente el deflector, se puede disponer de un
circuito derivado de la cmara de distribucin que permite proyectar agua
uno o varios contrachorros incidente sobre la zona convexa de los labes,
favoreciendo el rpido frenado del rodete
Deflector
Contrachorro
49
Es la envoltura metlica que cubre los inyectores, rodete y otros
elementos mecnicos de la turbina
Su misin consiste en evitar que el agua salpique al exterior cuando,
despus de incidir sobre los labes los abandona
Componentes: Carcasa
50
Es la zona por donde cae el agua libremente hacia el desage, despus
de haber movido al rodete. Tambin se conoce como tubera de
descarga
Para evitar deterioros debidos a la accin de los chorros de agua,
especialmente de los originados por la intervencin del deflector, se suele
disponer en el fondo de la cmara de descarga de un colchn de agua de
2 a 3 m de espesor. Con el mismo fin, se instalan blindajes, bloques de
granito o placas, situadas adecuadamente, que protegen la obra de
hormign
Componentes: Cmara de Descarga
Componentes: Blindaje y Destructor de Energa
Protegen la infraestructura contra el efecto destructor del chorro desviado
51
E Entrada
S Salida
1 Codo de entrada
2 Inyector
3 Tobera
4 Vlvula de aguja
5 Servomotor
6 Regulador
7 Mando del deflector
8 Deflector
9 Chorro
10 Rodete
11 Alabes o cucharas
12 Contrachorro
13 Blindaje
14 Destructor de energa
E
S 2 3
4
6
8
10
11
12
14
13
9
1 5
7
52
Funcionamiento de una Turbina Pelton:
La sucesiva transformacin de la energa se efecta del modo siguiente:
La energa potencial gravitatoria del agua embalsada (energa de
presin hasta los orificios de las toberas) se convierte, salvo prdidas,
en energa cintica al salir el agua a travs de dichos orificios en
forma de chorros libres (Ecuacin de Bernoulli)
Se dispone de la mxima energa cintica en el momento en que el
agua incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los labes
y obtenindose el trabajo mecnico deseado
Las formas cncavas de las cucharas hacen cambiar la direccin del
chorro de agua, saliendo ste, ya sin energa apreciable, por los
bordes laterales sin ninguna incidencia posterior sobre los labes
sucesivos. De este modo, el chorro de agua transmite su energa
cintica al rodete, donde queda transformada en energa mecnica
53
Funcionamiento de una Turbina Pelton:
La energa potencial gravitatoria del agua embalsada (energa de
presin hasta los orificios de las toberas) se convierte, salvo prdidas,
en energa cintica al salir el agua a travs de dichos orificios en
forma de chorros libres (Ecuacin de Bernoulli)
Se dispone de la mxima energa cintica en el momento en que el
agua incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los labes
y obtenindose el trabajo mecnico deseado
Las formas cncavas de las cucharas hacen cambiar la direccin del
chorro de agua, saliendo ste, ya sin energa apreciable, por los
bordes laterales sin ninguna incidencia posterior sobre los labes
sucesivos. De este modo, el chorro de agua transmite su energa
cintica al rodete, donde queda transformada en energa mecnica
Inyector
Tubera forzada
Rodete
0
1
2
E
S
p
abs
= 0 p
atm
1 bar
p
1
= p
2
= p
s
= p
atm
(cte en el rodete)
Pasa a E
cintica
E
cintica
E
eje
54
Tringulos de velocidades (I):
Genrico para Mquinas Hidrulicas:
Tringulo en la entrada y otro Tringulo en la salida

C W
U
Velocidad perifrica del rodete
Velocidad del fluido Velocidad relativa
w u c + =
C
C
u
C
m
W
W
u
W
m
m u
c c c + =
m u
w w w + =

[ ] U C [ ] U W
Para Turbinas Pelton:
Tringulo en la salida Tringulo en la entrada

1
=0
C
1
W
1
U

1
= 180

2
= ?
2
= ?
C
2
W
2
U
2
U
r
1
U
r
2
U
r
2
C
r
2
C
r
1
C
r
U
1
= U
2
55
Tringulos de velocidades (II):
Al ser la trayectoria del lquido tangencial a los labes, el dimetro
a la entrada y a la salida de la rueda es el mismo, y por tanto
Si no hubiese prdidas en el inyector, el chorro de agua saldra
con una velocidad terica c
1
dada por la ecuacin de Torricelli:
Sin embargo, debido a las prdidas la velocidad real es:
Idealmente una T. Pelton alcanza su
mx
cuando:
n 1
H g 2 c =
97 , 0
n 1 1
1
H g 2 c

=

1
=0
C
1
W
1
U
1
1
= 180
2
U
r
1
U
r
2
U
r
2
C
r
2
C
r
1
C
r
2 1
U U =
n 1 1
H g 2 45 , 0 c
2
1
u =

2
= ?
2
= ?
C
2
W
2
U
2
56
Tringulos de velocidades (III):
Interesa que c
2
= 0 (que toda la energa cintica se aproveche), ya
que la energa cintica no aprovechada en la turbina es:
Debido al rozamiento con el labe, se cumple que:
Idealmente a
1
= 0 y
1
= 180; en la prctica a
1
17 y
1
= 163
1 0
1 2
w w
< <
=

1
=0
C
1
W
1
U
1
1
= 180
2
U
r
1
U
r
2
U
r
2
C
r
2
C
r
1
C
r
g 2
c
2
163 ; 17
1 1

2
= ?
2
= ?
C
2
W
2
U
2
C
1
W
1
U
1
1
163

1
17
57
Fuerza sobre los labes:
Puesto que en una T. Pelton u
1
= u
2
la expresin anterior queda como:
La componente que da lugar a un par en el eje es la tangencial:
( ) [ ] [ ] ( ) 2 2 1 1 2 1 w u w u Q c c Q F + + = =
( ) 2 1 w w Q F =
( ) ( ) ( )
2 2 1 1 x
cos w cos w Q F =
Cuidado con la definicin de los ngulos!!
( ) ( )
2 2 1 x
cos w w Q F =
= F
(
|
|
\
|
(
=
(
= =
s
m
v
s
m
Q
m
kg
s
m
v
] s [ t
] kg [ m
] s [ t
] s / m [ v
] kg [ m ] s / m [ a ] kg [ m
3
3
2
v Q =
Fuerza de una corriente:
C es la velocidad del fluido

C
W
U
58
Una turbina Pelton trabaja en un salto de 240 m. Los dimetros del chorro y rodete
son 150 mm y 1.800 mm. Si: ;a
1
=0;
2
= 15; w
2
=0,7.w
1
; y u
1
=0,45.c
1
Calcular:
La fuerza tangencial ejercida por el chorro en las cucharas
La potencia transmitida por el agua al rodete
El rendimiento hidrulico de la turbina
El rendimiento total si el mecnico es del 0,97
H g 2 98 , 0 c
1
=
H g 2 salida Velocidad Torricelli =
2
U
r
1
U
r
2
C
r
1
C
r
2
=15
59
Las Turbinas Francis se conocen como turbinas de sobrepresin por ser
sta variable en el rodete, o tambin como turbinas de admisin
centrpeta total por encontrarse el rodete sometido a la influencia directa
del agua en toda su periferia
Entran en la clasificacin de turbinas radiales-axiales y de reaccin
El campo de aplicacin es muy extenso, dado el avance tecnolgico
conseguido en la construccin de este tipo de turbinas. Se pueden
emplear en saltos de distintas alturas dentro de una amplia gama de
caudales (entre 2 y 200 m
3
/s aproximadamente)
Las turbinas Driaz son, esencialmente, turbinas Francis de labes
orientables
60
Componentes:
Cmara espiral
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin
Eje
Palas directrices
Sistema de accionamiento
61
Componentes:
Cmara espiral
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin
Eje
Palas directrices
Sistema de accionamiento
1 Caja espiral
2 Distribuidor
3 Rodete
4 Codo de salida
5 Tubo de Aspiracin
6 Nivel Inferior
7 Mando del deflector
S Salida
4
1
3
2
5
S
6
62
Componentes: Cmara Espiral
La cmara espiral ms habitual est formada por la unin sucesiva de una
serie de virolas tronco-cnicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral
Esta disposicin constructiva permite que el agua atraviese la cmara a
velocidad sensiblemente constante, evitndose la formacin de torbellinos
que daran lugar a prdidas de carga
En la zona perifrica interna se encuentra
el antedistribuidor, formado por una serie
de palas fijas equidistantes unas de otras
cuya curvatura y orientacin consiguen que
la proyeccin del agua salga dirigida casi
radialmente
63
Componentes: Cmara Espiral
La cmara espiral ms habitual est formada por la unin sucesiva de una
serie de virolas tronco-cnicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral
Esta disposicin constructiva permite que el agua atraviese la cmara a
velocidad sensiblemente constante, evitndose la formacin de torbellinos
que daran lugar a prdidas de carga
En la zona perifrica interna se encuentra
el antedistribuidor, formado por una serie
de palas fijas equidistantes unas de otras
cuya curvatura y orientacin consiguen que
la proyeccin del agua salga dirigida casi
radialmente
Q
e
c
r
3/8 Q
e
c
r
1/8 Q
e
c
r
2/8 Q
Rodete
c
e
cte en toda la espiral
5/8 Q
Cmara Espiral
7/8 Q
6/8 Q
e
c
r
e
c
r
4/8 Q
Distribuidor
64
Componentes: Distribuidor
El distribuidor est formado por un determinado nmero de palas
mviles cuya funcin es la de distribuir, regular o cortar totalmente el
caudal de agua que fluye hacia el rodete
El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos:
Palas o labes directrices orientables
Dirigen el lquido al rodete con un mnimo de prdidas y transforman parte de
la energa de presin en energa cintica
El hecho de que los labes se puedan orientar permite la regulacin de la
turbina, al poder variar el caudal que llega al rodete
65
El sistema de accionamiento de los labes
Son los elementos mecnicos a base de servomecanismos, palancas y bielas
que constituyen el equipo de regulacin de la turbina y est gobernado por el
regulador de velocidad
Distribuidor Fink
Anillo
Bielas
Rodete
Alabes
Brazo
Cerrado
Abierto
66
Distribuidor Fink
Anillo
Bielas
Rodete
Alabes
Brazo
Cerrado Abierto
Bielas de mando
Bieletas
Anillo de
maniobra
Cerrado
Abierto
67
Distribuidor Fink
Anillo
Bielas
Rodete
Alabes
Brazo
Cerrado Abierto
Bielas de mando
Bieletas
Anillo de
maniobra
Cerrado
Abierto
68
Componentes: Rodete (I)
Se trata de la pieza fundamental de la turbina, donde se obtiene la
energa mecnica deseada
Consta de un ncleo central, alrededor del cual se encuentra dispuesto
un nmero determinado de labes, aproximadamente entre 12 y 21,
equidistantemente repartidos y solidarios al mismo, formando pieza nica
en bloque por fundicin o soldadura, es decir, sin uniones ni fijaciones
accesorias
La longitud de los labes y su mayor
o menor inclinacin respecto al eje de
la turbina, depende del caudal, de la
altura del salto y, en consecuencia,
de la velocidad especfica
69
El Tringulo de Velocidades es como el genrico para M. H.:

C W
U
w u c + =
C
C
u
C
m
W
W
u
W
m
m u
c c c + =
m u
w w w + =

[ ] U C [ ] U W
< <
1 u 1 1
u c 90
Rodetes rpidos
= =
1 u 1 1
u c 90
Rodetes normales
> >
1 u 1 1
u c 90
Rodetes lentos
70

1
< 90
C W
U

[ ] U C [ ] U W

1
= 90
C
W
U

1
> 90
C
W
U
[ ]
1 u 1
U C < [ ]
1 u 1
U C = [ ]
1 u 1
U C >
Rodete Normal Rodete Lento Rodete Rpido
D
1
D
2
[ ]
2 1
D D >
n
s
50 a 100
D
1
D
2
[ ]
2 1
D D <
n
s
300 a 500
D
2
[ ]
2 1
D D
n
s
125 a 200
D
1
Componentes: Rodete (III)
71
El Tringulo de Velocidades para una turbina Francis es:

[ ] U C [ ] U W
Componentes: Rodete (IV)
C
1
U
1
W
1
1

1
C
2

2
2
w u c + =
Distribuidor
U
2 W
2
a aa a
1
viene determinado por el distribuidor
1
y
2
vienen determinados por el labe
U
1
U
1

1

1
C
1
C
1
U
1
72
Componentes: Tubo de Aspiracin (I)
Consiste en una conduccin, recta acodada, troncocnica que une la
turbina propiamente dicha con el canal de desage
Adquiere ms importancia con n
s
altos
Turbina Eje Vertical Turbina Eje Horizontal
Codo
Tubo de Aspiracin
73
Sus funciones son:
Aprovechar la altura de salto disponible entre la salida del rodete y el
nivel de aguas abajo
Recuperar al mximo posible la energa cintica residual a la salida
del rodete (c
2
)
La energa cintica residual a la salida del rodete es despreciable en turbinas
lentas. Sin embargo, en turbinas Francis rpidas representa del orden del
30% del salto neto mientras que en las turbinas Kaplan extrarrpidas supera
el 60%
Componentes: Tubo de Aspiracin (II)
74
Sus funciones son:
Aprovechar la altura de salto disponible entre la salida del rodete y el
nivel de aguas abajo
Recuperar al mximo posible la energa cintica residual a la salida
del rodete (c
2
)
La energa cintica residual a la salida del rodete es despreciable en turbinas
lentas. Sin embargo, en turbinas Francis rpidas representa del orden del
30% del salto neto mientras que en las turbinas Kaplan extrarrpidas supera
el 60%
Componentes: Tubo de Aspiracin (II)
Caso A
(sin tubo)
Caso B
(con tubo)
p
2
= p
atm
p
2
H
s
2 2
1 1
3
p
3
= p
atm
vacio p
2
p
atm
75
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de ambas turbinas se
obtiene la energa aprovechada en cada caso (H
T. A
y H
T.B
):
Componentes: Tubo de Aspiracin (III)
A B
2 2
1 1
p
atm
H
s
3
p
atm
LossA 2 1 A . T
h H H H =
. a . t . L T . L 3
atm
1
1
2
1
. a . t . L T . L 3
3
2
3
1
1
2
1
h h z
g
p
z
g
p
g 2
c
h h z
g
p
g 2
c
z
g
p
g 2
c

|
|
\
|
+

+

+
=
=
|
|
\
|
+

+
+

+
=
. T . L 2
atm
2
2
1
1
2
1
h z
g
p
g 2
c
z
g
p
g 2
c
|
|
\
|
+

+
+

+
=
LossB 3 1 B . T
h H H H =
energa perdida
en la Turbina
energa perdida en el
tubo de aspiracin
|
|
\
|
+

+
=
|
|
\
|
+

+
sal
sal
2
sal
Loss Turbina ent
ent
2
ent
z
g
p
g 2
c
h H z
g
p
g 2
c
energa perdida
en la Turbina
A
B
76
La ganancia de energa al instalar el tubo de aspiracin es:
Componentes: Tubo de Aspiracin (IV)
A B
2 2
1 1
p
atm
H
s
3
p
atm
A . T B . T
H H H =
. a . t . L T . L 3
atm
1
1
2
1
B . T
h h z
g
p
z
g
p
g 2
c
H
|
|
\
|
+

+

+
=
T . L 2
atm
2
2
1
1
2
1
A . T
h z
g
p
g 2
c
z
g
p
g 2
c
H
|
|
\
|
+

+
+

+
=
= H
=
(
+ +

+

+
=
. a . t . L 3
atm
2
atm
2
2
h z
g
p
z
g
p
g 2
c
[ ] = +
(
. a . t . L 3 2
2
2
h z z
g 2
c
. a . t . L s
2
2
h H
g 2
c
+
=
Recupera energa de
la velocidad de salida
Recupera energa
de la cota
77
En el tubo de aspiracin se producen dos tipos de prdidas:
Por friccin en tubo
El tubo se disea de modo que sean lo ms reducidas posibles
Por descarga del tubo en el canal
El tubo troncocnico tiene menor velocidad de salida
De este modo la energa recuperada en el tubo de aspiracin es:
Componentes: Tubo de Aspiracin (V)
A B
2 2
1 1
p
atm
H
s
3
p
atm
[ ]
. t . s . L . a . t . F . L s
2
2
h h H
g 2
c
H + +
=
g 2
c
h
2
. t . s
. t . s . L
=
. a . t . F . L s
2
. t . s
2
2
h H
g 2
c c
H +
=
. a . t . F . L
h
. a . t . L
h
78
Componentes: Tubo de Aspiracin (VI)
A B
2 2
1 1
p
atm
H
s
3
p
atm
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de la T.B se puede calcular
la nueva presin en pto 2:
|
|
\
|
+

+
=
|
|
\
|
+

+
3
3
2
3
. t . s . L . a . t . F . L 2
2
2
2
z
g
p
g 2
c
h h z
g
p
g 2
c
[ ] ( )
3 . t . s . L . a . t . F . L 2
2
2
2
z h h z
g
p
g 2
c
= +
|
|
\
|
+

+
[ ]
. t . s . L . a . t . F . L 2
2
2
3
2
h h z
g 2
c
z
g
p
+ +
|
|
\
|
+
=

( ) [ ]
. t . s . L . a . t . F . L
2
2
2 3
2
h h
g 2
c
z z
g
p
+ +
|
|
\
|
=

[ ]
. t . s . L . a . t . F . L
2
2
s
2
h h
g 2
c
H
p
+ +
(
+ =
p
2
es negativa
vacio
Expresado en
presin relativa
g 2
c
h
2
. t . s
. t . s . L
=
. a . t . L
2
. t . s
2
2
s
2
h
g 2
c c
H
p
+
(
+ =

79
Se define el rendimiento del difusor como:
g 2
c c
h
g 2
c c
2
. t . s
2
2
a . t . L
2
. t . s
2
2
d
=
s d
2
. a . t . s
2
2
H
g 2
c c
H +
=
Entonces, la ganancia de salto neto
generada por el tubo se expresa como:
Lo que pone de manifiesto la doble funcin del tubo de aspiracin:
Aprovechar la altura entre la salida del rodete y el nivel de aguas abajo (H
s
)
Recuperar al mximo posible la energa cintica residual a la salida del rodete (c
2
)
. a . t . F . L s
2
. t . s
2
2
h H
g 2
c c
H +
=
Componentes: Tubo de Aspiracin (VII)
80
El tubo de aspiracin se disea para que c
s.t.a.
sea pequea
Las experiencias de Rogers y Moody demuestran que para conseguir un
buen funcionamiento y evitar problemas de cavitacin la presin a la
salida del rodete no debe ser inferior a un mnimo.
Rogers y Moody proponen las siguientes funciones que relacionan dichos
valores:
( ) a
H g
p
n f
n
2
s 1
=

= ( )
2
2
n
2
2
s 2
H g 2
c
n f =

=
Componentes: Tubo de Aspiracin: Consideraciones Prcticas (I)
81
La funcin f
1
(n
s
) viene representada en las siguientes curvas:
g =
Componentes: Tubo de Aspiracin: Consideraciones Prcticas (II)
82
La funcin f
2
(n
s
) viene representada en la siguiente curva:
g =
Componentes: Tubo de Aspiracin: Consideraciones Prcticas (III)
83
La presin a la salida del rodete puede llegar a descender de manera
peligrosa, favoreciendo el fenmeno de la cavitacin
s d
2
2 atm 2
H
g 2
c
g
p
g
p

=

Puede suceder debido a:
La solucin ms econmica no consiste en construir una turbina en la
cual se excluya totalmente la cavitacin
En la prctica se construyen turbinas en las cuales se llega a producir
una cavitacin controlada. Esto producir un cierto desgaste en los
labes, pero sin que llegue a afectar de manera inaceptable al
rendimiento de la mquina
Esto se ha de tener presente a la hora de planificar el mantenimiento de
las centrales hidroelctricas
Velocidad excesiva a la salida del rodete
Altura de aspiracin excesiva
Componentes: Tubo de Aspiracin: Cavitacin
Expresado en
presin absoluta
84
La energa potencial gravitatoria del agua embalsada se convierte,
salvo prdidas, una parte en energa de presin y otra parte en
cintica a su llegada a la turbina
En el distribuidor la altura de presin disminuye a costa de aumentar
la altura cintica, aunque esta conversin no es tan completa como en
el caso de las turbinas de accin
La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prcticamente
radial, incidiendo sobre los labes y cediendo a stos la mayor parte
posible de su energa
En consecuencia, la presin disminuye notablemente y tambin la
velocidad del agua a la salida del rodete. El tubo de aspiracin permite
aprovechar la energa disponible en el flujo de salida
Funcionamiento de una Turbina Francis:
85
La energa potencial gravitatoria del agua embalsada se convierte,
salvo prdidas, una parte en energa de presin y otra parte en
cintica a su llegada a la turbina
En el distribuidor la altura de presin disminuye a costa de aumentar
la altura cintica, aunque esta conversin no es tan completa como en
el caso de las turbinas de accin
La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prcticamente
radial, incidiendo sobre los labes y cediendo a stos la mayor parte
posible de su energa
En consecuencia, la presin disminuye notablemente y tambin la
velocidad del agua a la salida del rodete. El tubo de aspiracin permite
aprovechar la energa disponible en el flujo de salida
Funcionamiento de una Turbina Francis:
Distribuidor
Tubera forzada
Rodete
0
1
2
E
p
abs
= 0 p
atm
1 bar
Tubo de
aspiracin
p
1
> p
atm
Con T. asp.
p
2
< p
atm
S
Pasa a E
cintica
E
cintica
y E
presin
E
eje
En el nivel libre
86
Parmetros de diseo (I):
Teniendo en cuenta los coeficiente ptimos de velocidad, se obtiene una
expresin del nmero especfico de revoluciones en funcin de las
caractersticas de la turbina
1 1 n m 1 1 1 m 1
b D H g 2 k b D c Q = =
1 1 n m 1
b D H k 91 , 13 Q =
=

=
1 1
3
n m 1
n
b D H k 1855 , 0
75
H Q
Pot
=
1 1
3
n m 1
b D H k 5 , 185 Pot
60
n D
H g 2 u
1
n 1 1

= =
n
1
1
H
D
55 , 84 n
=
=
1
1
m 1 1 s
D
b
k 150 . 1 n
4
5
n
1 1
3
n m 1 n
1
1
H
b D H k 5 , 185 H
D
55 , 84
=
4 / 5
2 / 1
s
Pot
Pot
n n =
87
Parmetros de diseo (II):
88
Una turbina Francis de eje vertical tiene: dimetros de entrada y salida del rodete
45 y 30 cm; ancho del rodete a la entrada y salida de 5 y 7 cm; los labes ocupan
un 8% del rea a la entrada del rodete, en la salida estn afilados; ngulo de salida
del distribuidor 24; ngulo de entrada y salida a los labes del rodete 85 y 30; las
prdidas hidrulicas en la turbina son de 6 m.c.a.; velocidad de entrada en la
turbina 2 m/s; altura geomtrica 54 m; rendimientos mecnico y volumtrico 94% y
100%; no hay tubo de aspiracin
Calcular:
r.p.m
Alturas neta y til
Rendimientos hidrulico y total
Caudal
Potencias interna y al freno
34.- Turbinas Kaplan
89
Generalidades (I):
La turbina KAPLAN es, en esencia, una turbina de hlice de labes
orientables
La turbina DERIAZ es, en esencia, una turbina Francis de labes
orientables
La principal ventaja que presentan estas turbinas es la posibilidad de
ajustar su geometra, segn la carga demandada, a las condiciones de
ptimo rendimiento. Un rodete puede trabajar como infinitos rodetes
Esto produce un cambio importante en el comportamiento de la
turbomquina a cargas parciales
Dato cronolgico: La turbina Kaplan fue presentada en el ao 1.925, la
turbina Deriaz en 1.956
La regulacin de las turbinas hidrulicas se realiza mediante la variacin
del caudal suministrado, a igualdad de salto
90
Generalidades (I):
orientables
orientables
91
Generalidades (I):
orientables
orientables
92
Generalidades (II):
Comportamiento del rendimiento a carga parcial
T. Hlice
n
s
= 1050
T. Hlice
n
s
= 650
T. Francis
n
s
= 250
T. Francis
n
s
= 500
T. Kaplan
n
s
= 200
T. Pelton
n
s
= 20
T. Kaplan
n
s
= 500
Rendimiento

t
Q/Q
diseo
1 0,5
0
50
100
93
Descripcin (I):
Las turbinas Kaplan son turbinas de reaccin y de admisin total, cuyo
funcionamiento es adecuado a pequeos saltos (hasta 50 m) y caudales
medios y grandes (15 m
3
/s). Se conocen tambin como turbinas de doble
regulacin
Las turbinas Deriaz son turbinas de reaccin y de admisin total, cuyo
funcionamiento es adecuado a pequeos y medianos saltos (hasta 200 m)
y caudales medios y grandes
Ambas turbinas se adaptan bien al funcionamiento reversible (como
bombas), por lo que son adecuadas para las centrales de bombeo
94
Un montaje caracterstico de este tipo de turbinas, conjuntamente con el
alternador, constituye los llamados grupos bulbo, propios de las centrales
maremotrices
Descripcin (II):
95
Descripcin (III):
Respecto a las turbinas Francis, las turbinas Kaplan se diferencian de
aqullas, principalmente, en las caractersticas del rodete
96
En las turbinas Kaplan las palas del rodete estn situadas a un nivel ms
bajo que el distribuidor, de modo que la corriente de agua que fluye por
ste incide sobre dichas palas en su parte posterior, en direccin paralela
al eje de la turbina
Descripcin (IV):
Palas del
rodete
Compuertas del
distribuidor
97
En las turbinas Kaplan
Descripcin (V):
ef n b
H H H > >
E S
Rejilla
Compuerta
de admisin
A
Z
D
i
s
t
r
i
b
u
i
d
o
r
R
o
d
e
t
e
T
u
b
o

d
e
a
s
p
i
r
a
c
i
n
98
El genrico para M. H.:

C W
U
w u c + =
C
C
u
C
m
W
W
u
W
m
m u
c c c + =
m u
w w w + =

El Tringulo de Velocidades en una T. Kaplan

[ ] U C [ ] U W

1
1
C
1
W
1
2
C
2
W
2
U
1
U
2
Pala Gua
Alabe
99
Anlogamente al estudio de las bombas hidrulicas, se definen las
siguientes alturas (o saltos, denominacin ms apropiada en el caso de
turbinas):
Salto bruto: H
b
, es la diferencia de cotas geomtricas entre el embalse
superior y el canal de descarga
Salto neto: H
n
, es la parte del H
b
que se pone a disposicin de la turbina,
entre la entrada y la salida de la turbina
Prdidas externas a la turbina, H
L-ext
Salto efectivo: H
ef
, es la parte del H
n
que se aprovecha en el rodete
Prdidas internas en la turbina, H
L-int
ef n b
H H H > >
Altura Neta o Salto Neto (I):
ext L b n
H H H
=
int L n ef
H H H
=
100
Anlogamente al estudio de las bombas hidrulicas, se definen las
siguientes alturas (o saltos, denominacin ms apropiada en el caso de
turbinas):
Salto bruto: H
b
, es la diferencia de cotas geomtricas entre el embalse superior
y el canal de descarga
Salto neto: H
n
, es la parte del H
b
que se pone a disposicin de la turbina
Salto efectivo: H
ef
, es la parte del H
n
que se aprovecha en el rodete
Altura Neta o Salto Neto (I):
ef n b
H H H > >
Z A NI NS b
z z z z H = =
ext L b n
H H H
=
int L n ef
H H H
=
E S
A
Out
v
Nivel
Superior
Z
Nivel
Inferior
101
Aplicando Bernoulli entre los niveles superior e inferior (secciones A y Z):
( )
|
|
\
|
+ +

+ + =
|
|
\
|
+ +

g 2
v
z
g
p
h H
g 2
v
z
g
p
2
Z
Z
Z
ext L n
2
A
A
A
( )
ext L b ext L Z A n
h H h z z H

= =
[ ] [ ] Z S L E A L ext L
h h h

+ =
Altura Neta o Salto Neto (III):
|
|
\
|
+ +

+ =
|
|
\
|
+ +
g 2
v
z
g
p
H
g 2
v
z
g
p
2
Z
Z
Z
b
2
A
A
A
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de la turbina (E y S):
( )
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|

=
g 2
v v
z z
g
p p
H
2
S
2
E
S E
S E
n
|
|
\
|
+ +

+ =
|
|
\
|
+ +
g 2
v
z
g
p
H
g 2
v
z
g
p
2
S
S
S
n
2
E
E
E
0 v v
B A
=
0 p p
B A
=
102
Segn normas internacionales, las secciones de entrada y salida son:
ENTRADA:
Se encuentra inmediatamente despus de la vlvula de admisin
SALIDA:
En las T. de reaccin coincide con la seccin de salida del tubo
de aspiracin
En las T. de accin se encuentra en el punto de tangencia del eje
del chorro con un crculo cuyo centro es el centro del rodete
Antiguamente las normas europeas consideraban la seccin de salida en
el nivel inferior (canal de salida). Esto daba mayores valores de salto neto
y por lo tanto menor rendimiento hidrulico (datos de fabricante)
Altura Neta o Salto Neto (IV):
103
Las prdidas internas en las turbinas aparecen por la imposibilidad
de realizar una conversin completa de energa hidrulica en mecnica
Se distinguen los siguientes tipos de prdidas:
Prdidas hidrulicas: debidas a rozamientos y choques
Prdidas volumtricas: debidas a pequeas fugas
Prdidas mecnicas: debidas a rozamientos mecnicos
Prdidas, Potencias y Rendimientos (I):
man
mec
vol
hid
Total

104
Disminuyen la energa que el fluido puede entregar a la turbina
Se define el rendimiento manomtrico como la relacin entre la energa
hidrulica utilizada por el rodete y la que se pone a disposicin de la turbina (neta)
n
n 2 2 n 1 1
n
EULER
man
H g
c u c u
H
H

= =
105
Dan lugar a una merma en las prestaciones de la turbina
El rodete recibe un caudal de lquido algo menor que el terico
Se define el rendimiento volumtrico como:
Q
Q Q
perd
vol
=
vol man hid
=
Al igual que en el caso de las bombas hidrulicas, se verifica que:
man hid vol
1 =
106
Disminuyen la energa comunicada al eje. Es decir, la energa hidrulica que el
rodete convierte en energa mecnica no es aprovechable completamente en el
eje de la mquina (potencia al freno)
Se define entonces el rendimiento mecnico como la relacin entre la energa
entregada en el eje de la turbina y la hidrulica absorbida por el rodete
EULER
Eje
mec
H
H
=
107
Prdidas, Potencias y Rendimientos (II):
Potencia entregada a la turbina: Pot
n
Potencia absorbida por el rodete: Pot
efec
, Pot
EULER
Potencia til (al freno, en el eje): Pot
Eje
, Pot
Util
mec ef u
Pot Pot =
n
u
Pot
Pot
=
n n
H Q g Pot =
ef ef
H Q g Pot = [ ]
n hid
H Q g =
[ ]
mec hid n
Pot =
[ ]
mec man vol n
Pot =
108
L
Tub
Embalse
Alternador Eje Turbina
L
Hid
=L
man
+L
vol
L
mec
Pot
ef
Pot
u
Prdidas, Potencias y Rendimientos (III):
Pot
n
n n
H Q g Pot =
ef ef
H Q g Pot =
mec ef u
Pot Pot =
n
EULER
man
H
H
=
Q
Q Q
perd
vol
=
vol man hid
=
EULER
Eje
mec
H
H
=
mec vol man Tot
=
n
u
Pot
Pot
=
n hid efe
Pot Pot =
mec ef u
Pot Pot =
n n
H Q g Pot =
Pot
Elec
1
vol

elec u elec
Pot Pot =
109
Consideraciones sobre el rendimiento manomtrico (I):
El rendimiento manomtrico se puede expresar en funcin de los
coeficientes ptimos de velocidad
n
u 2 2 u 1 1
man
H g
c u c u

=
[ ] [ ] [ ] [ ]
n
n 2 n 2 n 1 n 1
man
H g
H g 2 H g 2 H g 2 H g 2

=
( )
2 2 1 1 man
2 =
Prdidas, Potencias y Rendimientos (IV):
n 1 1
H g 2 u =
n 2 2
H g 2 u =
n 1 u 1
H g 2 c =
n 2 u 2
H g 2 c =
x: x: x: x: Xi
110
( )
2 2 2 1 1 1 man
cos cos 2 =
De manera anloga a lo que sucede con las bombas hidrulicas, el
rendimiento mximo de las turbinas hidrulicas tiene lugar cuando en el
tringulo de velocidades a la salida se verifica que a aa a
2
= 90.
1 1 1 1 1 mx man
cos 2 2 = =
Prdidas, Potencias y Rendimientos (V):
Consideraciones sobre el rendimiento manomtrico (II):
n 1 1
H g 2 c =
n 2 2
H g 2 c =
n
u 2 2 u 1 1
man
H g
c u c u

=
n 1 1
H g 2 u =
n 2 2
H g 2 u =
[ ] [ ]
n
2 2 2 1 1 1
H g
cos c u cos c u

=
( )
2 2 1 1 man
2 =
f: f: f: f: Fi
111
El grado de reaccin se puede expresar en funcin de los coeficientes
ptimos de velocidad
Consideraciones sobre el grado de reaccin:
( )
2
2
2
1
1 =
n
d
n
p
H
H
1
H
H
= =
n
2
2
2
1
H g 2
c c
1

=
( ) ( )
n
2
n 2
2
n 1
H g 2
H g 2 H g 2
1

=
Prdidas, Potencias y Rendimientos (VI):
n 1 1
H g 2 c =
n 2 2
H g 2 c =
112
Permiten aplicar a los prototipos los resultados obtenidos mediante la
experimentacin en laboratorio con modelos a escala
Tambin permiten predecir el funcionamiento de una turbina en diferentes
circunstancias de funcionamiento
Se consideran dos turbinas del mismo tipo, geomtrica y dinmicamente
semejantes, siendo sus caractersticas:
PROTOTIPO: Potencia N, velocidad n, caudal Q, salto neto H
n
y par
motor C
MODELO: Potencia N, velocidad n, caudal Q, salto neto H
n
y par
motor C
Leyes de Semejanza (I):
1
Modelo
Prototipo
Geomtrica Semejanza de Relacin =
(

113
Las relaciones de semejanza entre el modelo y el prototipo son (I):
Nmero de revoluciones:
- Prototipo:
- Modelo:
60
n D
H g 2 u
1
n 1 1

= =
60
' n ' D
' H g 2 ' u
1
n 1 1

= =
n
n
1
1
' H
H
D
' D
' n
n
=
n
n 1
' H
H
' n
n
=

Leyes de Semejanza (II):
n 1 1
H g 2 c Q = =
n 1 1
' H g 2 ' ' c ' ' Q = =
n
n
' H
H
' ' Q
Q
=
n
n 2
' H
H
' Q
Q
=
Caudal:
- Prototipo:
- Modelo:
0 0
b
b
D
D
= =
0 0

n
n
= =
114
Las relaciones de semejanza entre el modelo y el prototipo son (II):
Potencia:
- Prototipo:
- Modelo:
Leyes de Semejanza (III):
Par Motor:
- Prototipo:
- Modelo:
=
n
H Q g Pot
=
n
' H ' Q g ' Pot
n
n
' H ' Q
H Q
' Pot
Pot
=
3
n
n 2
' H
H
' Pot
Pot
|
|
\
|
=
n 2
Pot 60 Pot
Par

=
' n 2
' Pot 60
'
' Pot
' Par

=
n
n
3
n
n 2
H
' H
' H
H
n ' Pot
' n Pot
' C
C

|
|
\
|
=
=
n
n 3
' H
H
' C
C
=
0 0
b
b
D
D
= =
0 0

n
n
= =
115
La principal aplicacin de las turbinas hidrulicas es la produccin de
energa elctrica en las centrales hidroelctricas, la regulacin de la
velocidad de giro resulta fundamental
Los grupos turbina alternador han de funcionar siempre a velocidad
constante, que ser la velocidad de sincronismo
p
000 . 3
p
f 60
n =
=
Regulacin (I):
Para regular la velocidad de la turbina, lo que se hace es abrir o cerrar el
distribuidor en funcin de la carga demandada en cada instante
Esta regulacin es siempre automtica
El sistema de control, de lazo cerrado
116
Esquema bsico de un regulador de bolas
Regulacin (II):
117
Una T.F. tiene los
ent
= 630 mm y
sal
= 390 mm, con los anchos de entrada y
salida de 95 y 100 mm, si
1
= 8 y
1
= 70. Los labes ocupan el 15% de la
entrada al rodete, siendo afilados a la salida. Los rendimientos son
man
= 0,89,
vol
= 1, y
mec
= 0,92. H
L-Dis-Rod
= 2,5.c
2u
2
/g. La entrada a la turbina y la salida del
rodete estn 4 m por encima del canal de desage. Si cuando fluye el agua un
manmetro a la entrada marca 25 m.c.a. (y se puede despreciar la energa
cintica en la tubera de alimentacin), calcular:
H
n
, rpm, Q, Pot
Util
, n
s
, L
Tubo-Asp
% de la energa recuperada en el tubo de aspiracin (suponiendo que la
energa del agua a la entrada, la energa cintica del agua a la salida del
rodete y la friccin en el mismo son ctes)

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33.- Turbinas Francis

35.- Estudio de las Turbinas Hidrulicas

35.- Estudio de las Turbinas Hidrulicas

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