5

NOIUNI FUNDAMENTALE
PRIVIND OPTIMIZAREA
STRUCTURILOR
5.1. Analiza i sinteza !"ie#t$!ii in%ine!eti
Ingineria este definit ca tiina de a aplica n practic descoperirile
tiinelor pure" ca matematica, fizica, chimia, biologia etc.
Dei larg, aceast definiie sugereaz faptul c scopul ingineriei
este acela de a sintetiza i utiliza sistemele, prin aplicarea metodelor puse la
dispoziie de tiinele pure". nelesul termenului de aplicare din definiie
poate fi interpretat ca optim. ntr!ade"r, scopul proiectrii inginereti este
de a obine cel mai bun sistem posibil pentru scopurile practice,
corespunztor cu resursele alocate la faza respecti" de dez"oltare.
#altul calitati" n analiza i sinteza proiectrii sistemelor inginereti
a fost realizat prin construirea unor sisteme de calcul capabile s rezol"e
problemele puse. Deoarece calculatoarele pot opera cu o mare cantitate de
date i pot efectua rapid operaii algebrice i logice, este important de a
analiza rolul lor n proiectare.
$odul uzual de proiectare const n a concepe un sistem candidat,
pe baza unor date iniiale i de a studia cum se comport acesta n condiiile
impuse prin tem.
De e%emplu, proiectarea unei structuri de rezisten presupune
alegerea configuraiei sale geometrice, alegerea materialelor i a formei
geometrice ale elementelor componente i dimensionarea acestora. Dup
parcurgerea acestor etape se testeaz structura prin analizarea rspunsului ei
la solicitrile date. Dac rspunsul structurii nu este de natur s satisfac
toate criteriile de eficien impuse &rezisten, rigiditate, economicitate, etc.',
atunci se opereaz modificri n structur i aceasta este reanalizat. (rocesul
continu pn c)nd sunt satisfcute toate criteriile de eficien impuse
structurii respecti"e. *ceast modalitate de lucru este mult uurat la ora
actual, prin utilizarea calculatorului.
n general, ns, proiectantul trebuie s se asigure c a ales sistemul
optim din analiza tuturor celor candidate.
+alculatoarele au permis inginerului efectuarea unei analize cantita!
ti"e a comportrii sistemelor care p)n atunci fuseser e%aminate numai din
punct de "edere calitati". ,tiinele mecanice au beneficiat i ele de acest
mare progres. *naliza strilor de tensiuni i de deformaii din elementele
structurilor de rezisten, analiza mecanismelor, analiza transferului de
cldur, pentru a nu numi doar c)te"a domenii, au fcut progrese spec!
taculare. n general, atenia cercetrii inginereti este a%at asupra dez"olt!
rii capacitii de analiz.
n aceast perioad, de accentuare a studiilor de analiz, o
insuficient atenie este acordat dez"oltrii sintezei, sau proiectrii capabile
s foloseasc eficient noile metode dez"oltate de analiz. n unele domenii
mecanice aceast problem a de"enit acut. Dac ne referim la domeniul
mecanicii structurilor, s!a a-uns n situaia n care este posibil analiza unei
structuri date, aflat sub aciunea unei solicitri date, pentru a se obine
"alorile e%acte ale tensiunilor, deformaiilor i frec"enelor naturale. .u este
ns e"ident cum structura poate fi configurat geometric i proporionat
pentru a ne asigura c ea este cea mai eficient n satisfacerea cerinelor de
rezisten impuse.
/ problem mult mai dificil este configurarea geometric i
proporionarea structurii pentru ca ea s de"in eficient n satisfacerea unor
cerine impuse deplasrilor, asupra domeniului de stabilitate i mrimii
frec"enelor proprii de "ibraie. 0"ident, rezol"area unor astfel de probleme,
impune folosirea sistemelor de calcul computerizate.
De asemenea, apare necesar studiul problemei de optim. Ideea de
cel mai bun intr foarte natural n eforturile de proiectare inginereti. n
industrie ca i n laboratoare, obiecti"ul este de a ma%imiza anumite funciile
de beneficiu sau profit, cu satisfacerea de restricii ca, de e%emplu, alocarea
resurselor, cerine de performane i limite umane. De ndat ce funciile
beneficiu sau de msur a costului sunt determinate i restriciile identificate,
proiectantul de sistem a")nd la ndem)n o metodologie de proiectare
optimal este capabil s determine cel mai bun sistem.
1rebuie accentuat c aceast cercetare nu se poate face cu o tehnic
general, de optimizare automat. $ai cur)nd, este necesar o metodologie
de proiectare optim ce poate a-uta inginerul la implementarea concepiilor
sale i a!2 ghida n direcia, n care, dac "a continua nedefinit, "a obine
optimul matematic.
5.&. Siste'e in%ine!eti
*naliz)nd acti"itatea inginereasc n conte%tul n care ne!am
localizat, se constat c n ultimul timp s!a dat o atenie sporit proiectrii
sistemelor. $ai mult, aceast tendin se "a menine i se "a accentua n
"iitor.
/ trstur caracteristic a sistemelor inginereti este compunerea de
scheme logice cu includerea aspectelor particulare de proiectare. *lt
trstur important a sistemelor inginereti este descrierea lor cantitati" i
comportarea. Ideea de baz n ingineria sistemelor este de a ncepe studiul cu
strile sistemului, cerinele, obiecti"ele i organizarea lui n scopul obinerii
optimului. / schem logic este prezentat n fig. 3.2.
#copul prezentului capitol nu este de a da detalii asupra ingineriei
sistemelor ci de a prezenta aspecte ale teoriei proiectrii cu a-utorul calcula!
toarelor, cu accent asupra proiectrii optime. $odelul simplificat de desf!
urare a procesului prezentat n fig. 3.2 arat c proiectarea optim este o
parte component a proiectrii unui sistem ingineresc. 1otodat, acest model
arat interaciunea ntre proiectarea optim i celelalte faze eseniale prin
care se trece la proiectarea unui sistem ingineresc.
(roiectarea unui sistem ingineresc ncepe cu identificarea necesit!
ilor poteniale ale beneficiarului pentru ca sistemul s fie dez"oltat, etap
identificat prin numele e(a'ina!e i #"'leta!e int!$!i. De regul, pro!
iectantul cunoate care sunt necesitile sistemului, ns are dificulti n a le
stabili din punct de "edere cantitati". n aceast faz inter"ine responsabilita!
tea proiectantului de sistem i a beneficiarului de a stabili obiecti"ele siste!
mului pentru ca acesta s poat fi dez"oltat.
/dat ce aceste necesitile i obiecti"ele sistemului au fost deter!
minate, este necesar s se defineasc funciile ce trebuie s fie satisfcute de
sistem i de orice subsistem al acestuia.
(rocesul de definire a funciilor ce trebuie satisfcute de sistem i de
subsistenmele sale se numete analiza )*n#+i"nal$ a siste'*l*i. #copul ur!
mrit de proiectant n cadrul acestui proces este acela de a alege funciile sau
Fi%. 5.1
operaiile ce trebuie satisfcute, precum i ordinea lor, astfel nc)t s fie sa!
tisfcute obiecti"ele sistemului. *ceste funcii de"in, la rndul lor, obiecti"e
pentru dez"oltarea subsistemelor. (entru nceput, identificarea funciilor se
face din punct de "edere calitati". ns, odat ce o funcie sau operaie este
identificat, ea trebuie s fie descris n termeni cantitati"i. De e%emplu,
dac o funcie trebuie s descrie rapiditatea unui fenomen, atunci perioada
de timp n care se desfoar fenomenul i "iteza de "ariaie a acestuia
trebuie s fie specificate.
(asul urmtor din schema logic prezentat n fig. 3.2 este unul
dintre cele mai dificile n procesul proiectrii unui sistem ingineresc, att din
punct de "edere analitic ct i din punct de "edere funcional. P!"ie#ta!ea
#"n#et*al$ implic identificarea configuraiei de baz a sistemului cu
ansamblul obiecti"elor. n aceast faz este de dorit s nu eliminm
sistemele candidate ce pot de"eni eficiente.
0ste important, de asemenea, s se identifice domeniile de "ariaie
ale "alorilor parametrilor ce descriu sistemul, astfel nct pentru orice
parametru cu "alori din domeniul corespunztor, sistemul s satisfac
funciile identificate n pasul precedent. (rin urmare, se identific mulimea
parametrilor ce descriu di"erse sisteme admisibile. 0%periena proiectantului
este deosebit de important i poate fi e%trem de "aloroas la stabilirea
tehnologiilor implicate n dez"oltarea sistemului.
P!"ie#ta!ea "ti'$ are ca obiecti" alegerea parametrilor rmai
nedeterminai n pasul precedent. *ceti parametri trebuie s aib "alori n
domeniile definite de restriciile tehnologice i de funciile sistemului.
+riteriul pentru alegerea parametrilor sistemului este, de cele mai
multe ori, minimizarea costului, a greutii, a consumului anumitor materiale
deficitare etc.
$etodele pentru alegerea parametrilor sistemului pot, ns, a"ea
proprietatea ca, dac un optim e%ist, trebuie consumat un timp destul de
lung pentru a fi atins printr!un proces de trecere la limit.
4ltima etap, ,es#!ie!ea siste'*l*i, este n realitate numai un pas
intermediar. +hiar dac proiectarea sistemului s!a fcut corect, cu
parcurgerea tuturor etapelor enumerate mai sus, este posibil ca acesta s nu
satisfac beneficiarul sau chiar pe pe proiectantul nsui. *stfel, este posibil
ca beneficiarul s!i aminteasc de unele restricii nespecificate i care nu
sunt satisfcute de sistemul proiectat, sau ca proiectantul s!i re"izuiasc
unele dintre concepiile iniiale sau chiar e%ecutantul s reintroduc alte
restricii de natur tehnologic. *par astfel, probleme de reoptimizare
&postoptimizare'.
n sf)rit, mai trebuie specificat c proiectarea unui sistem
ingineresc, este un proces caracterizat de faptul c parcurgerea etapelor sale
poate declana reacii in"ers &proces cu legturi feedbac5'. *sta nseamn
c dup parcurgerea unei etape este posibil s nu se treac la etapa
urmtoare, ci s se reia procesul de proiectare de la o anumit etap
anterioar, sau chiar de la nceput, de at)tea ori p)n c)nd sunt ndeplinite
anumite restricii, impuse n etapa curent.
*cest proces iterati" de proiectare se oprete c)nd se consider c
sistemul ingineresc este apt pentru a fi aplicat n realitate. #e subliniaz c
aceast ultim decizie este mai mult de natur uman dect de programare
matematic.
5.-. P!"ie#ta!e "ti'$
(articularitile proiectrii mecanice sunt opuse acelora ale
sistemelor clasice de control. $ecanismul de lucru folosit n proiectarea
sistemelor mecanice optime este diferit de cel utilizat n teoria controlului
optimal.
*stfel, teoria controlului optimal studiaz sisteme ce au parametri de
control cu reacie in"ers &feedbac5', cu elemente acti"e ce sesizeaz erorile
parametrilor monitorizai la ieire, datorate fluctuaiilor la intrare i
corecteaz intrrile astfel nct s e%tremizeze una sau mai multe funcii ce
descriu performaa sistemului.
(roiectarea mecanic optim este o problem de alegere a
parametrilor elementelor ce descriu sistemul, fi%ai pentru toat "iaa
elementelor, astfel nct sistemul este optim ntr!un anumit sens. n teoria
controlului, acest tip de sistem este numit sistem de control cu bucl
deschis.
4nul din sistemele studiate n teoria controlului este sistemul
sec"enial, sistem ale crui etape se succed unele dup altele &sec"enial' i
sunt ntr!o ordine prestabilit. +ele mai multe dintre problemele de
proiectare mecanic optim sunt de alt gen.
De e%emplu, n proiectarea unei structuri de rezisten trebuie s se
determine tensiunile datorate solicitrilor aplicate, tensiuni interpretate ca
mrimi ce determin i caracterizeaz, totodat, starea structurii. 0le sunt
determinate din probleme cu "alori pe contur ce nu sunt procese sec"eniale,
fiind probleme cu "alori iniiale.
n unele probleme de proiectare mecanic este posibil s se
defineasc "ariabile au%iliare, astfel nct ecuaiile fenomenului s formeze o
problem cu "alori iniiale ce are restricii adiionale. *cest procedeu
genereaz, ns, complicaii inutile pentru problem.
n final, este important de semnalat faptul c analiza inginereasc i
proiectarea optim inginereasc sunt fundamental diferite.
*stfel, n analiz, se asigur c soluia e%ist iar metodele numerice
sunt, n general, stabile. n proiectarea optim, e%istena unei proiectri
nominale ce satisface toate obiecti"ele nu este asigurat i deci, cu att mai
mult, nu este asigurat e%istena unei proiectri optimale.
$ai mult, chiar c)nd optimul e%ist, metodele numerice de rezol"are
sunt, adesea, foarte sensibile la estimrile iniiale i reclam operatorului
mult intuiie, chiar s manifeste o ade"rat art de calcul pentru asigurarea
con"ergena procesului. 1rebuie, totui, subliniat c o abordare pur intuiti"
poate conduce ns la rezultate eronate.
5... C!ite!ii #antitati/e ent!* ,ete!'ina!ea
)"!'ei ele'entel"! i siste'el"!
#"nst!*#ti/e
5...1. Sa+i*l i s*0sa+i*l ,e !"ie#ta!e
n cele ce urmeaz ne "om referi strict la cazul structurilor de
rezisten.
(rin con"enie, se consider structura ca fiind un punct ntr!un spaiu
de proiectare abstract. n acest spaiu, coordonatele punctului corespunztor
structurii sunt dimensiunile geometrice ale acesteia i constantele de
materialul.
*ceste coordonate care "or fi denumite parametrii structurii, pot fi
numere reale, funcii sau "ectori &mulimi total ordonate de numere reale'.
(entru o nelegere mai profund a spaiului figurati" de proiectare, se pre!
zint, mai -os, parametrii ce sunt utilizai de proiectant pentru a specifica o
structur.
Pa!a'et!i %e"'et!i#i6
geometria seciunii trans"ersale a elementelor structurale unidi!
mensionale7
forma a%ei longitudinale a elementelor structurale unidimensio!
nale7
forma geometric a suprafeei mediane a plcii sau membranei7
legea de "ariaie a grosimii plcii7
forma conturului plcii sau mambranei7
poziia spaiala nodurilor unei grinzi cu zbrele sau unui cadru7
loalizarea spaial a elementelor componente ale structurii.
C"nstante ,e 'ate!ial*l6
modulul de elasticitate7
densitatea 7
coeficientul de conducti"itate i de dilatare termic7
coeficienii legilor constituti"e cere stabilesc legtura dintre ten!
siuni i deformaiile elsatice, elasto!plastice, "sco!elastice, etc.7
tensiunile de cedare ale materialului la di"erse solicitri7
constantele de oboseal ale materialului7
constantele de anizotropie ale materialului.
#tarea de pretensionare a unei structuri poate, de asemenea, fi
considerat ca un parametru de calcul.
0"ident, aceast trecere n re"ist a parametrilor structurii nu este
complet, ns include parametrii cei mai frec"ent utilizai n proiectare.
/ problem particular generat de optimizarea structurii este aa!
numitul subspaiu de proiectare.
(entru a clarifica acest concept, s presupunem situaia concret n
care se dorete proiectarea unei grinzi. (entru nceput, proiectantul decide
dinainte dac grinda "a fi o grind cu seciune I, sau grind cu zbrele. *!
ceast alegere implic restricii asupra parametrilor de proiectare ca, de
e%emplu, nlimea ma%im a grinzii I. Deasemenea, dei nu este strict ne!
cesar, proiectantul i alege dinainte materialul folosit, adugndu!se astfel
noi restricii.
+onstantele materialului pot fi introduse printre "ariabilele de
proiectare ce "or fi determinate n procesul de optimizare, ns trebuie
subliniat c puini autori au abordat acest aspect, e%istnd, e"ident puine
lucrri dedicate acestei probleme.
5...&. S*0sa+i*l a,'isi0il
#ubspaiul de proiectare ce conine structura satisface un numr de
cerine, necesar pentru acceptabilitatea funcional a structurii, aflat sub
aciunea solicitrilor ce decurg din ndeplinirea rolului funcional. n general,
condiiile impuse asupra rezistenei, rigiditii, duratei de "ia, etc.,
limiteaz rspunsul structurii la solicitarea dat.
*cestea condiii pot fi, ns, concepute ca restricii ce mpart
subspaiul de proiectare ntr!un subspaiu admisibil i un subspaiu
neadmisibil.
(rintre restriciile cele mai utilizate sunt6
tensiuni ma%ime 7
deformaie ma%im 7
coeficient de siguran ma%im la pierderea stabilitii, sau la
rupere7
minimum de senziti"itate la imperfeciuni de e%ecuie, de monta-,
etc.7
minimumul frec"enei fundamentale de oscilaie proprie7
ma%imul "itezei de deformare n curgerea plastic staionar7
ma%imul duratei de "ia sub solicitri ciclice7
greutate sau "olum minim 7
rigiditate ma%im la di"erse solicitri &nco"oiere, torsiune etc.'7
moment de inerie ma%im7
solicitri de stabilitate ma%im 7
ductilitate ma%im la solicitri dinamice.
Diferite teorii de rupere sunt luate n consideraie, n concordan i
pe baza unor indicatori de material, solicitare, etc., prin restricii adec"ate
din subspaiul de proiectare.
8estriciile sunt e%primate ca limite de funcionale definite pe
subspaiul de proiectare, acest subspaiu fiind delimitat numai implicit.
Dificulti de calcul apar atunci c)nd solicitrile sunt aleatoare sau
dinamice, n cazul unor tipuri de solicitri diferite, restriciile fiind diferite
pentru fiecare dintre acestea. *cesta este, n mod obinuit, cazul c)nd se
consider diferite suprasarcini, n condiii de e%ploatare.
+el mai adesea, restriciile asupra limitelor rspunsului nu sunt de
natur fizic ci rezult din reglementri sau standarde. +)nd este cazul, o
problem de proiectare optim este cea a senziti"itii soluiei optime la mici
modificri n aceste standarde. (ri"ind lucrurile i prin prisma acestui ultim
aspect menionat, se pune problema i a optimizrii standardelor sau a
reglementrilor. n formularea matematic a problemei, restriciile apar n
mod obinuit sub form de inegaliti.
Drept restricii se pot considera6 ecuaiile de echilibru i de compa!
tibilitate, &ecuaii difereniale cu deri"ate pariale sau ecuaii difereniale or!
dinare', inegaliti algebrice de tip unilateral sau bilateral &suprafee, dimen!
siuni, momente de inerie etc', tensiuni normale, tangeniale, principale,
echi"alente, critice la stabilitate elastic, n regim static sau dinamic, defor!
maii locale sau generale, "iteza critic de deformare plastic etc., sau de tip
izoparametric cum ar fi6 "olum constant, deformare constant, potenial elas!
tic constant etc.
5...-. C!ite!ii #antitati/e ent!* ,ete!'ina!ea
)"!'ei
+riteriile cantitati"e pentru determinarea formei au fost formulate n
29:; de <. =rz>s, $. ?>cz5o@s5i i e%tinse n 29A; de ctre <. =olar, <. B.
(oterau.
+lasificarea din punctul de "edere al dimensionrii i al determinrii
formei are multe aspecte comune cu clasificarea din teoria "ibraiilor a
diferitelor sisteme n funcie de numrul gradelor lor de libertate. *stfel,
determinarea funciei care depinde de un parametru corespunde unui sistem
cu un singur grad de libertate, iar determinarea uneia cu mai muli parametri
corespunde unui sistem cu mai multe grade de libertate. Determinarea formei
n sensul real corespunde unui sistem cu un numr infinit de grade de
libertate.
Din punct de "edere al calitii mai pot fi introduse condiiile de
rezemare &simplu rezemat, ncastrat parial sau total, articulat, etc.'.
n cazul structurilor alctuite din plci sau membrane a")nd ner"uri
de rigidizare, se poate pune problema distribuirii optime a ner"urilor n
concordan cu e%tremizarea funciilor obiecti" ce definesc optimul formulat
pentru structura proiectat.
n cazul obinerii unei caracteristici de anizotropie impuse &aceasta
fiind, n fond, anizotropia optim', se pune problema dispunerii optime a
materialelor &problema orientrii optime a a%elor de anizotropie'.
/ alt problem deosebit este aceea generat de alegerea optim a
materialelor atunci c)nd seciunea este neomogen &betonul armat,
materialele plastice armate cu fibre de sticl sau fibre de carbon, etc'.
5.5. F"!'*la!ea 'ate'ati#$ a !"0le'el"!
,e "ti' i 'et",e ,e "ti'iza!e
5.5.1. F"!'*la!ea 'ate'ati#$ a !"0le'el"! ,e
"ti'iza!e 'e#ani#$
Dup ce "ariabilele de proiectare au fost alese, problema de
proiectare optim poate fi formulat astfel6
# se proiecteze S nc)t6

'

F(S) min
,...,n 2 , 1 , j 0 (S) h
,...,m 2 , 1 , 0 (S) !
j

&3.2'
unde S este un punct n spaiul de proiectare, caracterizat de "ariabilele
alese. n multe probleme e%ist condiiile impuse funcionalelor

! i j
h
,
datorit restriciilor impuse rspunsului structurii la solicitri, ns unele din!
tre acestea pot s fi e%primate prin delimitri ale subspaiului de proiectare.
Buncionala obiecti" este notat cu F .
0%istena soluiei i a unicitii acesteia, c)nd e%ist, pentru
problema definit, la modul general, prin &3.2', este o chestiune deschis la
care numai n rare cazuri se poate rspunde pe baza intuiiei. Din &3.2'
rezult c, dac S este optim, pentru mici "ariaii S n domeniul subspa!
iului de proiectare, e%ist relaiile6

'

0 "F(S)
0 (S) a care h indici j l , pt. 0 (S) "h
,...,m 2 , 1 , 0 (S) "!
j j

&3.C'
*ceast formulare "ariaional d condiia necesar pentru e%istena
unei soluii optime.
+ondiiile din formularea "ariaional &3.C' pot fi e%primate printr!o
alt form mult mai folosit. #e presupune c "ariabilele de proiectare sunt
p
numere reale, astfel nct spaiul de proiectare poate fi interpretat ca un
spaiu euclidian
p
!dimensional.
Bie S o soluie admisibil i S o "ariaie arbitrar n domeniul
subspaiului de proiectare. +um 0 ) S ( !

, "ariaia S este normal la

toi "ectorii ) S ( !

&
m ,..., 2 , 1
'. n mod similar, restriciile
descrise prin inegalitile
0 ) S ( h
j

sugereaz c S nu are component
n direcia poziti" a lui
) S ( h
j

. (rin urmare, se poate deduce c pentru

orice numere reale

i orice
0
j

, proiecia lui S pe "ectorul


+
n
1 j
j j
#
m
1

) S ( h ) S ( !
&3.;'
este nepoziti". n rel &3.;', simbolul

n
1 j
#
indic faptul c sumarea este
restricionat la acele "alori ale indicelui
j
"alorile lui j pentru care
0 ) S ( h
j

.
+u alte cu"inte, orice "ector care are o component poziti" pe
direcia "ectorului dat de rel. &3.;' se gsete n subspaiul neadmisibil.
n scopul descreterii funcionalei obiecti" F , este necesar s se
produc o micare din sens poziti" n sensul negati" al direciei F .
Dac aceast direcie &! F ' este direcia "ectorului dat de rel
&3.;', o deplasare n subspaiul admisibil "a descrete funcionala obiecti".
(rin urmare, la punctul de optim, ! F are direcia identic cu direcia
"ectorului &3.;'. 4tiliz)nd acest fapt, se deduce c dac S este soluie
optimal, atunci e%ist o mulime de numere reale

i de numere
nenegati"e
0
j

, astfel, nc)t are loc ecuaia6


+
n
1 j
j j
#
m
1

) S ( h ) S ( ! ) S (
&3.D'
8elaia &3.D' este cunoscut sub numele de condiia $uhn%&ucer. #e
obser" c, dac nu e%ist restriciile inegaliti,

poate fi interpretat ca
multiplicator Eagrange.
(entru o problem fr restricii, condiia &3.D' se reduce la
0 . +a toate soluiile staionare, ns, condiiile &3.C' i &3.D' nu pot
asigura optimul global.
4tilizarea unor teste adiionale asigur ns optimul global. n parti!
cular, dac spaiul de proiectare admisibil este con"e% i dac funcionala
obiecti" este fie con"e%, fie conca", atunci unele teoreme ale programrii
neliniare pot da informaii importante despre optimul global iFsau poziiile
soluiilor posibile.
(ot e%ista probleme care din punct de "edere matematic sunt total
diferite de cea formulat prin relaiile &3.2', dar care e%prim acelai model
fizic. n acest conte%t, de e%emplu, problema determinrii celui mai nalt
st)lp posibil, de material i "olum dat &consider)nd i flamba-ul sub greuta!
tea proprie', este, din punct de "edere principial, identic cu problema deter!
minrii "olumului minim al st)lpului, de material i nlime date. Dei pro!
blemele sunt, n fond, identice, formularea lor cu a-utorul relaiilor &3.2' este
diferit. *cest lucru nu este banal, deci prezint un interes deosebit, deoare!
ce, ine"itabil, una din formulri conduce la o soluie mai uor de obinut.
(entru unele modele speciale de structuri &ca de e%emplu o grind
elastic pentru care rigiditatea la nco"oiere este proporional cu masa', cu
una sau mai multe restricii ce sunt caracterizate prin principiile de e%trem
ale teoriei structurilor &principiul lui 8a>leigh i principiul minimului energi!
ei poteniale', condiiile necesare obinute prin metode "ariaionale pot fi su!
plimentate cu condiii suficiente. n dependen de principiul de minim al
structurii cu caracter global sau local, condiia rezultat este, de asemenea,
suficient pentru un optim global sau local.
(rincipiul ma%imului al lui (ontriaghin, metoda programrii dinamice
sau teoria controlului au progresat mult n aplicaiile lor n proiectarea
optim din mecanica structurilor i corpurilor deformabile, aceste metode
oferind n multe cazuri optimul global.
5.5.&. Met",e ,e !ez"l/a!e
Baptul c formularea direct, dat de rel. &3.2' i formularea "ariaio!
nal, dat de rel. &3.C' a problemei de proiectare optim sunt esenial diferite,
afecteaz alegerea metodelor folosite la rezol"area problemei.
Din punct de "edere principal, problemele formulate prin rel. &3.2'
sunt rezol"ate, prin utilizarea unor procedee iterati"e n care, la fiecare itera!
ie se obine o soluie mai bun dec)t cea obinut la iteraia anterioar.
(roblemele formulate "ariaional conduc, pe de alt parte, la sisteme
de ecuaii difereniale cu condiii pe contur. .umai n cazuri cu totul e%cep!
ionale &de regul, c)nd problema prezint suficiente simetrii', o soluie este
dat sub form analitic cunoscut. De regul, se aplic algoritmi pentru ob!
inerea de soluii numerice.
Datorit faptului c ecuaiile difereniale sunt adesea neliniare i nu
au soluii regulate &adesea apar singulariti pe contur', aceste probleme
prezint un grad sporit de dificultate.
n consecin, e%ist o diferen important ntre formularea
"ariaional &3.C' i formularea mai general &3.2'. Bormularea "ariaional
poate da o soluie &presupun)nd c ea e%ist' optimal &sau mai curnd,
staionar', funcionalele &3.2' fiind aplicate la orice proiectare admisibil.
*ceast diferen de"ine pregnant atunci c)nd soluia este singular sau nu
e%ist. n sens larg, aceasta nseamn c o soluie bazat pe formularea &3.2'
poate conduce la o proiectare mai bun, chiar dac nu la cea mai bun.
(rocedeele iterati"e menionate mai sus sunt metodele programrii
matematice i cele formulate de 8.E. Bo%.
1rstura lor comun este generarea unui ir de puncte n subspaiul
de proiectare
,... S ,..., S , S
' 2 1 &3.3'
ncep)nd cu un punct arbitrar
1
S
.
(asul '
S
din ' ' 1 '
S S S +
+ este determinat folosind gradienii
funcionalelor restricii

!
, j
h
i funcionala obiecti" n
punctul '
S
. Diferena ntre diferitele metode const n relaia dintre
gradieni i pasul '
S
.
n cel mai simplu caz, problemele cu restricii liniare i funcionala
obiecti" liniar pot fi rezol"ate prin metodele ale programrii liniare. (entru
restricii liniare i anumite tipuri de funcionale obiecti" neliniare e%ist
metodele programrii ptratice.
+azurile mult mai generale de probleme neliniare pot fi rezol"ate fie
cu metode directe, fie cu metode indirecte.
$etodele directe sunt6
metoda gradientului proiectat, formulat de G.H. 8osen i 0. G.
Iaug -r.7
metoda direciilor posibile formulat de J. ?outendi-57
metoda #E(, care ntrebuineaz o succesiune de programe
liniare cu limite mobile, formulat de 8.0. Jrifith i 8.*. #te@art.
n metoda gradientului proiectat, punctul iniial
1
S este ales pe
conturul subspaiului posibil. +alea urmat este determinat prin proiectarea
lui pe contur &desigur, proiectarea optimal nu poate fi realizat dac
1
S
este un punct interior'. +)nd funcionala obiecti" este neliniar iar
restriciile liniare, aceast metod este foarte eficient.
n metoda direciilor posibile
1
S
se poate lua fie n interior, fie pe
conturul subspaiului posibil. (asul '
S
este determinat prin relaia6
' ' '
( S
&3.:'
unde '
(
este o direcie optimal posibil pe o distan finit, iar '

este un pas de lungime optimal.
#imilar, metoda S)* admite accesul n subspaiul admisibil, ns,
succesiunea programelor liniare determin direct '
S
optimal, '

i
'
(
.
(roblemele formulate prin &3.2' pot fi rezo"ate a"anta-os, uneori,
indirect, prin utilizarea unei succesiuni de tehnici de minimi+are !r
restricii. *cesat tehnic de lucru este cunoscut sub numele de metoda
#4$1 i a fost formulat de *. Biacco i J. $c. +ormic5. Ideea de baz a
metodei este aceea de a nlocui restriciile inegaliti cu egaliti obinute
prin adugarea de termeni suplimentari la funcionala obiecti". #uma
obinut se numete !uncie de penalitate i se notez cu . Dac se
consider o succesiune de proiectri admisibile, o form cunoscut este
numit funcie de penalitate interioar.
[ ]

j
1
j p p
) S ( h r ) S ( F ) S (
&3.A'
cu numrul poziti" arbitrar
0 r
p
>
. (entru un
p
dat, problema
const n minimizarea funciei p

pe subspaiul de proiectare.
n pasul urmtor, p
r
este nlocuit printr!un numr poziti"
p 1 p
r r 0 < <
+
i procedeul este repetat ncep)nd cu S care minimizeaz
funcia precedent de penalitate.
1otui, restriciile date prin egalitile
0 !

nu sunt uor de luat
n considerare i 8.E. Bo% arat c problema restriciilor de tip egalitate
repre+int un domeniu nede+,oltat.
Funcia de penalitate e-terioar conduce la con"ergen pentru
domenii neadmisibile. / formulare cunoscut este urmtoarea6
[ ]

+
j
2
j p p
) S ( h r ) S ( F ) S (
&3.K'
cu constantele
0 r r
p 1 p
> >
+ , unde suma este restricionat la
"alorile lui
j
pentru care
0 ) S ( h
j
>
.
+)nd funcia de penalitate este aleas, se poate decide asupra
procedeului de minimizare a acestei funcii prin consultarea restriciilor.
Bormulrile ce folosesc funciile de penalitate pot conduce la
anumite dificulti. n primul r)nd, funciile generate pot fi dificil de
minimizat, iar n al doilea r)nd, minimul local prezent n problema de baz
nu este zero i poate fi creat un minimum adiional.
n general, o echi"alen strict ntre problema iniial i cea
transformat nu poate fi garantat.
$ai trebuie menionat c metodele tratate mai sus au ca alternati"e
procedee care sunt de natur diferit. *cestea sunt programarea geometric,
formulat de 8.G. Duffin, 0.E. (eterson i +$. ?ener i programarea
dinamic, formulat de 8. Hellman i .. Distefano.
5.1. OPTIMIZAREA ELEMENTELOR LA
ACIUNI STATICE
5.1.1. Ase#te %ene!ale
(roblemele de optimizare ale elementelor acionate static au fost
studiate nc de Jalilei.
$a-oritatea lucrrilor aprute utilizeaz metodele calculului "ariaio!
nal &problema Holza generalizat', teoria controlului optimal, principiul ma!
%imului (ontriaghin i metoda lui L. (rager, 8.1. #hield.
$etodele de calcul numeric utilizate sunt6 metoda diferenelor finite,
metoda gradientului sub di"erse forme i metoda elementelor finite. n a!
ceast prezentare ne limitm doar la studiul elementelor liniar elastice.
Dintre problemele noi abordate se menioneaz problemele tratate
de6 .. <. Hanichu5, care cerceteaz problemele de optimizare ale grinzilor
&greutate minim, rigiditate ma%im' sub aciunea solicitrilor statice i mo!
bile, specificate sau nu, studiate ca probleme minima%, de -ocuri difereniale
contra naturii.
Deasemenea, ?. $roz, *. Jarstec5i prezint distribuia optim a
ncrcrii pe o structur, pentru minimul conformrii elastice sau ma%imul
coeficientului de siguran.
#e deduc criteriile de optim pentru distribuie i poziie nespecificate
ale ncrcrii, n maniera metodei lui L. (rager, 8.1. #hield. 0%tinderea
acestor criterii de optim la domeniul plastic se realizeaz cu uurin.
?. $roz, J.I... 8oz"an> studiaz proiectarea optim a grinzilor ale
cror reazeme rigide sau elastice au poziii nespecificate i prin urmare i
acestea sunt incluse ca parametri n problemele de optimizare a elementelor.
+ostul reazemelor este considerat o funcie de reaciune i de poziia ei.
<, H. Jrine", *. (. Bilippo", E. *rmand aplic sistematic principiul
ma%imului pentru optimizarea grinzilor de rigiditate ma%im sau greutate
minim, supuse la diferite restricii.
/ptimizarea st)lpilor in)nd cont de fora critic de flamba- a fost
studiat de .. /lhoff, #. I. 8asmussen care, cu a-utorul calculului "aria!
ional, plec)nd de la raportul 8a>leigh determin forma optim a st)lpilor
comprimai, de lungime i "olum dat.
*ici se consider modul fundamental de flamba- i dou moduri de
flamba- ca i n lucrarea lui G. =iusalaas.
/ptimizarea arcelor circulare i parabolice este considerat n
lucrrile lui I. 1ad-ba5hsh, $. Barshad, 1. M. .a, J. $. =ura-ian pentru
fora critic de pierdere a stabilitii. (roblema este rezol"at cu a-utorul
calculului "ariaional clasic.
(lcile plane de diferite forme6 dreptunghiulare, circulare, eliptice au
fost optimizate pentru rigiditate ma%im i ncrcri specificate sau nu, de ..
<. Hanichu5, <. $. =art"eli"ili, *.*. $irono", .. <. Hanichu5.
$etoda de rezol"are utilizat este calculul "ariaional clasic, combi!
nat cu metoda gradientului. $. <. *risto", <. *. 1roi5ii optimizeaz plcile
circulare cu a-utorul principiului ma%imului i metoda gradientului. Din
problematica optimizrii p)nzelor subiri se menioneaz lucrrile lui $.
?>cz5o@s5i, G. =ruselec5i, care optimizeaz la greutatea minim, p)nze
cilindrice subiri nchise solicitate la nco"oierea pur cu a-utorul calculului
"ariaional, E.<. *ndree", <.I. $osa5o"s5ii, .. I. /bodan, care optimizeaz
p)nze cilindrice supuse la presiune neuniform, cu principiul ma%imului, G.
$. Hoisserie, 8. Jlo@ins5i care optimizeaz p)nzele subiri a%ial simetrice
la eforturi unitare minime, iar <. .. #olodo"ni5o" la pierderea stabilitii.
/ptimizarea elementelor plane i spaiale cu a-utorul metodei ele!
mentelor finite este studiat de J.*. Iegemier. I.1. 1ang, G. /da, I. Iaeri,
$. Eemaire, G.+. +ubaud, G.+. Iornbuc5le, J.0. .e"ill, L. I. Ho>5in .
(robleme ale optimizrii continuului elastic
(roiectarea optim a structurilor continui sau continui pe poriuni se
poate studia pe dou ci. (e de o parte structura &sistemul' continuu se poate
discretiza i prin rafinarea subdomeniilor se obine soluia apro%imati" op!
tim. (e de alt parte, pentru continuu se pot determina criterii directe de
optim.
*ceste dou ci difer din punct de "edere matematic. *stfel, n
primul caz, "ariabilele de control i starea structurii continue se prezint prin
"ectori ntr!un spaiu "ectorial finit!dimensional i deci se pot dez"olta pro!
cedeele programrii matematice pentru proiectarea optim. Din contr, n al
doilea caz, "ariabilele de control i starea structurii continui se definesc prin
puncte n spaiul funcional sau prin "ectori de dimensiuni infinite. n acest
caz criteriile de optim implic, n general, operatori neliniari i problemele
comple%e matematice rezultate necesit tratare numeric.
Din punct de "edere al aplicaiilor practice este util a se aborda pro!
iectarea optim a sistemelor continui cu metoda elementulor finite.
/ptimizarea continuului reprezint un domeniu relati" puin cercetat
i prin urmare n dez"oltare. *stfel, de dat recent sunt lucrrile lui J.*.
Iegemier, I.1. 1ang, I. Iaeri, $. Eemaire, G. +. +ubaud i G. /da care
rezol" unele probleme de optimizare a continuului folosind metoda
elementelor finite.
(entru probleme a")nd o singur "ariabil independent &grinzi,
plci circulare', proiectarea optim a continuului const n optimizarea unei
funcionale de cost supus la restricii sub form de ecuaii difereniale
ordinare, condiii de contur, restricii, inegaliti i egaliti algebrice. Ea
rezol"area acestor probleme poate fi aplicat calculul "ariaional, principiul
ma%imului (ontriaghin i programarea dinamic Hellman. (rimele dou me!
tode au fost e%tensi" folosite n teoria controlului optimal i numai puin
e%emple au fost prezentate n problemele de proiectare optim a structurilor,
J. #zefer, .. Distefano, D.$angeron, $. .. /guztoreli, <. B. (oterau. n
acest conte%t, este de menionat folosirea intens a calculului "ariaional, sub
forma problemei Holza generalizat, cu restricii inegaliti.
(entru probleme cu mai multe "ariabile independente &plci, p)nze'
principiul ma%imului i metoda programrii dinamice sunt actualmente pro!
hibiti"e pentru calculul numeric.
Deficienele calculului "ariaional fiind cunoscute, n cele mai multe
cazuri au fost obinute numai condiii necesare pentru minimul sau ma%imul
funcionalei obiecti", comple%itatea matematic fc)nd de multe ori tratarea
analitic imposibil.
n unele cazuri abordarea "ariaional a fost suplimentat cu pro!
cedee care dau condiii suficiente pentru minimul sau optimul global, 8. 1.
#hield, L. (rager. *ceste probleme includ proiectarea la greutatea minim
pentru adaptare static elastic, adaptare elastic dinamic, adaptare n defor!
marea plastic staionar, for de flamba- elastic, frec"en fundamental i
capacitate portant la ncrcare, n domeniul plastic.
1ehnica utilizat n aceste probleme corespunde numai dac sunt
satisfcute anumite condiii de con"e%itate i restricii asupra unei mrimi ce
caracterizeaz un principiu de minim sau ma%im global.
$ulte probleme practice nu pot ns s fie optimizate astfel. 4nul
din aceste cazuri este proiectarea la greutatea minim a structurilor elastice
cu restricii asupra deplasrilor ntr!un punct sau mai multe puncte ale struc!
turii. 8. 1. #hield, L. (rager au dat o formulare mai general, principiului
energiei poteniale reciproce, iar ..+. Iuang principiului energiei comple!
mentare reciproce pentru rezol"area problemei de mai sus.
5.1.&. 2!inzi ,e %!e*tate 'ini'$ sa* !i%i,itate
'a(i'$
#e consider o grind nco"oiat, de lungime l &fig. 3.C', realizat
dintr!un material elastic, omogen i izotrop cu densitatea

i modulul de
elasticitate longitudinal . . Borele aplicate se gsesc n planul de simetrie
Fi%. 5.&
al grinzii.
0cuaia difereniala a a%ei deformate a grinzii, ncrcate cu o for
distribuit este6
( ) 0 - '
d-
/ d
.0
d-
d
1
2
2
2

1
]
1

&3.9'
#istemul de a%e este reprezentat n fig. 3.C.
0cuaia diferenial &3.9' se scrie sub forma urmtorului sistem de
ecuaii difereniale de ordinul nt)i6
'
d-
d&
, &
d-
d1
,
0
1
d-
d
,
d-
d/


&3.2N'
*ici ( )
( )
.
- '
- ' '
1
. Jrinda are urmtoarele condiii de contur6
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 l 1 b l a , 0 l ' b l / a
0 0 1 b 0 a , 0 0 & b 0 / a
2 2 3 3
2 2 1 1
+ +
+ +

&3.22'
#uprafaa seciunii trans"ersale ( ) - 4 satisface dubla inegalitate sau
restricie6
( ) ( ) ( ) - 4 - 4 - 4
2 1
&3.2C'
$omentul de inerie al seciunii trans"ersale a grinzii are forma6
n
0
4 0 &3.2;'
unde
0

, este o constant ce depinde numai de forma seciunii trans"ersale

iar
n
este un numr poziti".
De e%emplu, pentru cazul unei seciuni trans"ersale dreptunghiulare
cu limea b i nlimea h situat n planul de simetrie al grinzii n care
se afl ncrcarea6
Dac b "ariaz6
1 n , 4
12
h
0
2
&3.2D'
Dac h "ariaz6
3 n , 4
b 12
1
0
3
2
&3.23'
n cazul unei seciuni trans"ersale circulare6
2 n , 4
2
1
0
2

&3.2:'
#e consider urmtoarea funcional criteriu6
( )

l
0
d- 4 , & , 1 , , / ! F
&3.2A'
8ezol"area problemei de optimizare const n determinarea legii de
"ariaie a ariei seciunii trans"ersale,
( ) - 4
, care este cuprins ntre limitele
fi%ate de inegalitatea &3.2C.' i face minim sau ma%im funcionala &3.2A.'.
#e formuleaz pentru problema pus condiiile necesare de optim. #e
introduce notaia
( ) 4 , & , 1 , , / !
d-
d/
0
&3.2K'
care mpreun cu condiia de contur ( ) 0 0 /
0
transform problema
Eagrange ntr!o problem echi"alent, $a>er.
Iamiltonianul, are forma6
! ' &
1
5
0 & 1 /

+ + &3.29'
#istemul de ecuaii difereniale ad-unct se poate scrie sub forma6
0
/
5
d-
d
,
&
! 5
d-
d
,
1
!
0 1
5
d-
d
,
! 5
d-
d
,
/
!
/
5
d-
d
0
0
0 1 0
1
0 / 0
/

+ondiiile de contur pentru sistemul de ecuaii difereniale ad-unct se

deduc din relaia de trans"ersalitate, scris pentru e%tremitile inter"alului
[ ] l , 0 6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ] 0 0 / l /
0 & 0 l & l 0 1 0 l 1 l
0 0 l l 0 / 0 l / l l /
0 0 0
& & 1 1
/ / 0
+
+ + +
+ + +




Din relaia de trans"ersalitate, folosindu!se condiiile de contur
pentru sistemul de ecuaii difereniale iniial i "ariaiile "ariabilelor de stare
la e%tremitile inter"alului, rezult condiiile de contur pentru ecuaiile
sistemului ad-unct6
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 0 l b l a , 0 l b l a
, 0 0 b 0 a , 0 0 b 0 a
0 2 1 2 / 3 & 3
2 1 2 / 1 & 1

#e efectueaz urmtoarele schimbri de "ariabile6

1 & /
, / , 1 , &
Introducndu!se aceste noi "ariabile n sistemul de ecuaii
difereniale ad-unct, acesta de"ine6
d/
d!
d-
& d
,
d&
d!
&
d-
1 d
,
d1
d!
0
1
d-
d
,
d&
d!
d-
/ d
+ +

&3.CN'
cu condiiile de contur6
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 l 1 b l a , 0 l & b l / a
0 0 1 b 0 / a , 0 0 & b 0 / a
2 2 3 3
2 2 1 1
+ +
+ +

&3.C2'
(roblema cu "alori pe contur, ad-unct, descrie grinda iniial al
crei mod de ncrcare depinde de forma funcionalei criteriu. #ub o astfel de
form, "ariabilele ad-uncte apar drept soluii ale unei probleme de contur
omogen, liniar, antoad-unct a grinzii.
(entru rezol"area problemei de optimizare se utilizeaz principiul
ma%imului.
#e introduc noile "ariabile n e%presia hamiltonianului &3.29' i se
obine6
( ) 4 , & , 1 , , / !
0
1 1
5 &3.CC'
*stfel, condiia necesar de optim este dat de sistemele de ecuaii
difereniale iniial &3.2N' i ad-unct &3.CN', n care ( ) - 4 se determin din
condiia de ma%im al hamiltonianului &3.CC'.
#e introduce studiul funcionalei6
( )

1
1
]
1

l
0
0
d- 4 , & , 1 , , / !
0
1 1
S
#istemele de ecuaii difereniale, iniial &3.2N' i ad-unct &3.CN' se pot
deduce din condiiile de staionaritate a funcionalelor6
, d- /' 2
d-
/ d
.0
2
1
S
l
0
1
2
2
2

1
1
]
1

,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

l
0
1
2
2
2
d- /' &
&
!
1
1
! !
/
/
!
. 2
d-
/ d
.0
2
1
S

ce reprezint suma energiilor poteniale de deformaie a grinzii, respecti" a

ncrcrii e%terioare a sistemului iniial, respecti" ad-unct. n funcionala S ,
e%ist e%presia6

l
0
, d-
0
1 1
6
ce reprezint energia potenial de deformaie. *ceast e%presie depinde,
simetric, de "ariabilele de stare iniiale i ad-uncte. Buncionalele
0
S , S i
S se coreleaz n cadrul condiiilor necesare de optimizare n urmtoarea
form6 pentru un
( ) - 4
dat, din condiia de staionarite a lui
S
se
determin "ariabilele de stare
( ) ( ) - & ,..., - /
7 pentru cunoscutele
( ) - 4
,
( ) - /
,...,
( ) - &
, din condiia de staionare a lui S se determin "ariabilele
de stare ad-uncte ( ) - / ,..., ( ) - & 7 pentru "ariabilele de stare iniiale i
ad-uncte cunoscute
( ) - /
,...,
( ) - &
, ( ) - / ,..., ( ) - & "aloarea optim a lui
( ) - 4
se determin din condiia de ma%im a lui
0
S
. n cazul problemelor
mai comple%e se introduce restricia suplimentar de conser"are a "olumului
grinzii

l
0
. const 4d- 7
(entru determinarea optimului, n acest caz, se
introduce n funcionala &3.2A' sub integral, funcia6
( ) ( ) 4 4 , & , 1 , , / ! 4 , & , 1 , , / !
1
+
$odificarea funcionalei criteriu nu influeneaz sistemul ad-unct de
ecuaii difereniale ci numai hamiltonianul care de"ine6
( ) 4 4 , & , 1 , , / !
0
1 1
5
n afar de forele distribuite, asupra grinzilor mai pot aciona fore i
momente concentrate.
/ funcional criteriu general pentru astfel de situaii depinde de "alorile
"ariabilelor de stare n punctele
( ) l , 0 -
.
#e consider o grind, acionat n punctul
( ) l , 0 -
cu o for concentrat
1
8
i un moment concentrat
1
1
. #tarea de deformaie a grinzii este
descris n acest caz de urmtorul sistem de ecuaii difereniale6
0
d-
d&
, &
d-
d1
,
0
1
d-
d
,
d-
d/

cu condiiile de contur &3.22' i condiiile asociate din punctul

0
-
6
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ +
+ +
+

0 0 0 0
0 0 0 0
- 1 1 - 1 , - & 8 - &
, - - , - / - /
&3.C;'
unde6
.
1
1 ,
.
8
8
1 1
.
#e consider pentru optimizarea grinzii, urmtoarea funcional
criteriu6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ +

0 0 0 0 0
- & , - & ,..., - , - / , - / ! F
#istemul ad-unct de ecuaii difereniale are forma6
0
d-
& d
, &
d-
1 d
,
0
1
d-
d
,
d-
/ d

n noile "ariabile ad-uncte.

+ondiiile de contur i de legtur n punctul
0
-
, pentru "ariabilele
ad-uncte se obin din relaia de trans"ersalitate la e%tremitile grinzii i n
punctul de aplicare a aciunilor concentrate6
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] 0 0 / - / -
- / l / - 0 & 0 - & -
... 0 / 0 - / - - & - l & l ...
- / - l / l l / - &
- &
!
... - /
- /
!
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 & 0 0 &
/ 0 0 / 0 0 & &
0 0 / / 0 0
0
0
0
+
+ + +
+ + + + +
+ + +

+ +

+
+ +
+ +
+ + +
+

Bolosindu!se condiiile de contur i condiiile de legtur n punctul
0
- pentru sistemul de ecuaii difereniale iniiale, se obine rezultatul con!
form cruia condiiile de contur pentru "ariabilele de stare ad-uncte coincid
cu cele iniiale &3.22', iar condiiile de legtur n punctul
0
- au forma6
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

'

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

+
+
+
+

+
+

+
+

+
+

0 0 0 0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
- -
- &
- /
!
- /
!
- &
- 1
-
!
-
!
- 1
-
- 1
!
- 1
!
-
-
- &
!
- &
!
- /

&3.CD'
5.1.-. 2!inzi ,e !i%i,itate 'a(i'$
n acest caz e%ist un tip particular de funcional criteriu, fiind
cazul n care problema de contur iniial coincide cu cea ad-unct. Din
structura sistemelor de ecuaii, iniial i ad-unct urmeaz c pentru aceasta
trebuie s fie satisfcute condiiile 6 0
&
!

7 0
1
!

7
0
!

7
'
/
!

. n consecin, e%presia de sub integrala funcionalei criteriu

&3.2A' are forma
( ) ( ) 4 '/ 4 , & , 1 , , / ! +
,
( ) 4
fiind o funcie
oarecare de "ariabil 4.
Buncionala criteriu sau indicile de performan

l
0
'/d- F
&3.C3'
caracterizeaz rigiditatea grinzii n raport cu fora distribuit.
$ulte probleme de optimizare a grinzilor, pentru aciuni statice se
pot formula ca probleme $a>er sau Holza. *stfel ar fi funcionala criteriu
urmtoare6
( ) l / F
&3.C:'
Drept e%emplu, se cere s se determine
( ) - 4 , corespunztoare
"alorii minime a deplasrii e%tremitii grinzii n consol.
+ondiia de conser"are a "olumului modific funcionala criteriu
( ) ( )

+
l
0
d- - 4 l / F
&3.CA'
rezult)nd o problem Holza. #e introduce noua "ariabil
0
/
descris de
ecuaia diferenial 4
d-
d/
0
, cu condiia de contur ( ) 0 0 /
0
. *tunci
funcionala criteriu &3.CA' are urmtoarea form echi"alent6
( ) ( ) l / l / F
0
+
&3.CK'
(roblema s!a transformat n forma $a>er. Iamiltonianul are n acest
caz forma6
4 ' &
/
1
5
0 & 1 /

+
&3.C9'
#istemul de ecuaii difereniale ad-unct este urmtorul6
0
d-
d
,
d-
d
,
0 d-
d
,
d-
d
, 0
d-
d
0
1
& & 1
/
/

&3.;N'
+ondiiile de contur pentru sistemul dat se determin din condiia de
trans"ersalitate la capetele grinzii6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 0 0 / l / 0 & 0
l & l 0 1 0 l 1 l 0 0
l l 0 / 0 l / l l / l / l / sgn
0 0 0 &
& 1 1
/ 0
+
+ +
+ + +

&3.;2'
Din &3.;2' rezult condiiile de contur pentru sistemul &3.;N'6
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , 0 l b l a , 0 l / sgn b l b l a
, 0 0 b 0 a , 0 0 b 0 a
0 2 1 2 3 / 3 & 3
2 1 2 / 1 & 1

Bc)nd transformarea 6



1 & /
, / , 1 , &
, sistemul de ecuaii ad-unct
&3.;2' poate fi scris sub forma6
0
d-
& d
, &
d-
1 d
,
0
1
d-
d
,
d-
/ d


&3.;C'
cu condiiile de contur6
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 l 1 b l a , l / sgn b l & b l / a
0 0 1 b 0 / a , 0 0 & b 0 / a
2 2 3 3 3
2 2 1 1
+ +
+ +

&3.;;'
Iamiltonianul, dup schimbarea de "ariabile menionat, are forma6
4
0
1 1
5 &3.;D'
#e consider grinda o consol ncastrat n seciunea 0 - i liber
pentru l - , iar ncrcarea
( ) . const ' - '
Din sistemele de ecuaii
iniial i ad-unct rezult urmtoarele e%presii pentru 1 i 1 6
( ) ( )
2
- l
2
'
- 1 7 ( ) ( ) - l ' sgn - 1 .
$omentul de inerie al grinzii se poate scrie sub forma &3.2;'.
Dup ma%imizarea hamiltonianului &3.;D.', rezult, pentru un "olum
fi%at al grinzii, configuraia optim * &%', sub una din formele6
( ) [ ]
[ ]

'

+
l , - - 9 4
- , 0 - 9 - l
c
1
4
2 1
2
1 n
3
&3.;3'
[ ]
( ) [ ]
[ ]

'

+
l , - - 9 4
- , - - 9 - l
c
1
- , 0 - 9 4
4
2 1
2 1
1 n
3
1 2
&3.;:'
unde
1 n
1
0
' n
2
c
+

,
_

.
(unctele de comutare
1
-
i
2
-
se pot determina pe baza
condiiilor6 ( )
1 1
4 - 4 , ( )
2 2
4 - 4 cu relaiile6
( )
3
1 n
2 1
c4 l -
+

7
( )
3
1 n
1 2
c4 l -
+

&3.;A'
+ondiia 0 -
1
corespunde "olumului
1
1
1
]
1

,
_

+
+
+
+

+
+
3
1 n
2
1
#
4
4
2 n
3
2 n
1 n
7 7
&3.;K'
(entru
#
7 7 7

, configuraia optim a grinzii "ariaz conform

cu &3.;3', unde
c
este dat de relaia6
2 n
1 n
3
2 n
3
1 n
l
2 n
1 n
c
1
4
2 n
3
c 7
+
+ + +

+
+
+
+
&3.;9'
(entru
+
7 7 7
#
, configuraia optim a grinzii are forma &3.;:',
unde c este dat de6
1 n
3
3
2 n
1
3
2 n
2
4 4
2 n
3
7 7
c
+
+ +
+
1
1
1
1
1
]
1

,
_

&3.DN'
+a i n cazul ncrcrii uniform distribuite i n cazul grinzii
solicitate de o for concentrat
1
8 i un moment concentrat
1
1 n
punctul ( ) l , 0 -
0
, se poate gsi o funcional criteriu pentru care problema
de contur iniial i ad-unct coincid6
( ) ( )
0 0
- 8/ - 1 F + 7 & . 1 1 , . 8 8
1 1
' &3.D2'
$inimizarea funcionalei &3.D2' nseamn minimizarea fle%ibilitii
sau ma%imizarea rigiditii grinzii n raport cu sistemul dat de ncrcri.
#e face obser"aia c nelesul fizic al funcionalei criteriu &3.D2', n
cazul ncrcrilor concentrate, este acelai ca i n cazul ncrcrii distribuite.
De aceea se poate formula similar condiia necesar de optimizare sub form
de staionaritate a energiei mecanice a grinzii &suma energiei poteniale de
deformaie i a ncrcrii e%terioare'.
#e consider pentru simplificare, c grinda este ncrcat numai cu o
for concentrat i se studiaz problema de optimizare cu funcionala
criteriu6
( ) ( ) l / - 8/ F
0 0
+
Din condiia de ma%im al hamiltonianului &3.;D', e%primat n cazul
coincidenei problemei de contur iniiale i problemei ad-uncte i in)nd cont
de &3.2;', cu 0 , rezult configuraia
( ) - 4 optim6

'

< <

,
_

+
1 1
2 1
1 n
1
0
2
2 2
4 4 9 4
4 4 4 9

n1
4 4 9 4
4

&3.DC'
#e consider grinda simplu rezemat, deci cu urmtoarele condiii de
contur6
( ) 0 0 /
,
( ) 0 0 1
,
( ) 0 l /
i "ariaia configuraiei
( ) - 4

ntre mrimi constante cunoscute pe lungimea grinzii.
Din sistemul de ecuaii difereniale se gsete6
( )
[ ]
( ) [ ]

'

l , - - , - l 8
l
-
- , 0 - , 8-
l
- l
1
0
0
0
n dependen de mrimea "olumului fi%at, configuraia optim se
determin cu una din e%presiile6
[ ]
( ) [ ] [ ]
( ) [ ] [ ]
[ ]

'

+
+
l , - - , 4
- , - - , - - l
c
1
- , - - , - - l
c
1
- , 0 - , 4
4
2 1
2 0
1 n
2
0 0
0 1
1 n
2
0
1 1
&3.D;'
[ ]
( ) [ ] [ ]
[ ]
( ) [ ] [ ]
[ ]

'

+
+
l , - - , 4
- , - - , - - l
c
1
- , - - , 4
- , - - , - - l
c
1
- , 0 - , 4
4
2 2
2 3
1 n
2
0 0
3 2 2
2 1
1 n
2
0
1 1
&3.DD'
unde
1 n
1
2
2
0
n8
l
c
+

,
_

.
(unctele de comutare se afl din condiiile ( )
1 1
4 - 4 ,
( )
2 2
4 - 4 , ( )
2 3
4 - 4 , i ( )
1 2
4 - 4 , argumentele fiind date de6
( )
2
1 n
1
0
1
c4
- l
1
-
+

,
( )
2
1 n
2
0
2
c4
- l
1
-
+

,
( )
2
1 n
2
0
3
c4
-
1
l -
+

i
( )
2
1 n
1
0
2
c4
-
1
l -
+

.
(entru configuraia optim cu dou puncte de comutare &3.D;', din
condiia de conser"are a "olumului6
( ) [ ] ( ) [ ] ( )
1 0
-
-
1 n
2
0 0
-
-
1 n
2
0 1 1
4 - l d- - - l
c
1
d- - - l
c
1
4 - 7
2
1
0
1
+ + +

+ +
se deduce ecuaia relati" la parametrul c 6
( )
( ) [ ]
1 n
2
0 0
2
3 n
1
2
1 n
0 0
- l - l
3 n
1 n
c
1
4 c
- l -
l
3 n
2
7
+
+ +

+
+
+

&3.D3'
*tunci c)nd configuraia optim are patru puncte de comutare &"ezi
relaia 3.DD', din condiia de conser"are a "olumului rezult6
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( )
2 0
-
-
1 n
2
0 0 2 2 3
-
-
1 n
2
0 1 1
4 - l d- - - l
c
1
4 - - d- - - l
c
1
4 - 7
2
3
2
1
+ + + +

+ +
de unde rezult6
( )

,
_

+ +
+
2
3 n
1
2
3 n
2
0 0
4 4
- l -
l
3 n
2
7 7
c
&3.D:'
+ondiia
0 2
- -
corespunde mrimii "olumului dat de e%presia6
1
1
1
]
1

,
_

+
+
+
+

+
+
2
3 n
2
1
#
4
4
3 n
2
3 n
1 n
7 7
4rmeaz c pentru
#
7 7 7

, configuraia optim se determin

din e%presia &3.D;', unde
c
rezult din &3.D3'. (entru
+
7 7 7
#
confi!
guraia optim a grinzii are forma &3.DD', cu c dat de relaia &3.D:'.
n lucrarea 4n :ptimum (esign *roblem !or the ;onlinear .lastics,
I. 1ad-ba5hsh prezint e%emplul unei bare n consol, a")nd deplasri mari,
pentru care se cere minimul deplasrii ma%ime. +onsola este ncrcat cu o
for concentrat la captul liber i perfect ncastrat n cellalt capt. #ingu!
ra restricie considerat este cea de "olum constant.
+oncluziile formulate de autor arat c deplasarea ma%im a grinzii
este cu ;: O mai mic dect cea a grinzii uniforme cu aceeai ncrcare,
lungime, "olum i condiii de contur. (rocenta-ul de reducere a deplasrii
este ma%im la mici deformaii i descrete cu creterea deplasrii. Deaseme!
nea, suprafaa seciunii trans"ersale a grinzii optime "ariaz foarte puin cu
mrimea forei aplicate.
n lucrarea &he :ptimal .uler%<ernoulli +antile"er, autorii J.G.
#imitses i 1. =otras prezint minimizarea deplasrii ntr!un punct oarecare
al consolei cu restricii de "olum constant, suprafa a seciunii trans"ersale &
( ) . const 4 - 4
0
' i tensiune de nco"oiere & ( ) . const -
2
0
2
'.
5.1... 2!inzi ,e %!e*tate 'ini'$
n aceast situaie funcionala obiecti" are forma6
( )d- - 4 'l F
l
0

8ezol"rile cele mai generale s!au fcut cu principiul ma%imului,

metoda Holza generalizat, sau teoria -ocurilor. #oluionri e%acte ale pro!
blemei sunt posibile numai pentru elemente structurale simple. n general, se
utilizeaz metodele numerice de calcul &cum ar fi metoda elementelor finite'
pentru a determina configuraia optim i punctele singulare impuse de
aciunile concentrate sau de restricii.
#e consider o grind n consol de lungime l , din material
omogen, elastic, izotrop cu densitatea

i modulul de elasticitate
longitudinal . . Dintre toate grinzile ce au suprafaa seciunii trans"ersale
cu "ariaie continu, i deformaia n captul liber impus, se cere s se
determine cea de mas minim. Jrinda este acionat de o for concentrat
n captul liber.
(rin urmare, problema este pus sub forma6
# se minimizeze masa total a grinzii cu restriciile
( ) ( )
( ) 8
d-
/ d
.0
d-
d
, 0 l 1
d-
/ d
.0
/ l / , 0
d-
d/
, 0 0 / , 0
d-
/ d
.0
d-
d
l -
2
2
2
2
l -
2
2
0
0 -
2
2
2
2

,
_

,
_

&3.DA'
Dintre toate grinzile cu proprietatea cerut, de un interes particular
este cea cu suprafaa seciunii trans"ersale constant
0
4
&cu momentul
principal de inerie constant,
0
0 '. Biind date
0
/ i
8
,
0
0 rezult din
relaia cunoscut din 8ezistena materialelor6
0
3
0
.0 3
8l
/
&3.DK'
+onsiderndu!se grinda uniform ca referin, problema poate fi
pus sub form adimensional astfel6
( )

1
0
d a F
&3.D9'
cu restriciile6
( ) 0 i

&3.3N'
( ) ( ) ( ) ( ) 3 i , 0 i , 1 1 , 0 0 , 0 0
1
1

&3.3NP'
unde
l -
,
0
/ /
,
0
4 4 a
i
0
0 0 i
sunt mrimi
adimensionale, iar ( )

indic deri"area n raport cu

. 0ste "alabil i n
acest caz relaia &3.2;', rezult)nd de aici c ntre i i a e%ist relaia de
legtur6
n
a i &3.32'
8estriciile &3.3N' i &3.3NP' se pot nlocui prin6
( ) 1 3 i
&3.3C'
( ) ( ) ( ) 1 1 , 0 0 , 0 0 &3.3CP'
#e introduce "ariabila de stare6
( )
i
1 3
,




&3.3;'
( ) ( ) ( ) 1 1 , 0 0 , 0 0
&3.3;P'
#e introduc multiplicatorii Eagrange /

i se definete
hamiltonianul &problema fiind rezol"at cu principiul ma%imului'6
( )
i
1 3
a 5
/

+ + &3.3D'
+ondiiile necesare sunt6
( )
0
a
1 n 3
1
1 n

&condiia de optim' &3.33'
i sistemul de ecuaii difereniale ad-unct6
/ /
, 0

&3.3:'
cu
( ) 0 1

&3.3:P'
Din &3.3:' i &3.3:Q', rezult6
( )

1 =
&3.3A'
unde = este o constant ce "a fi determinat n continuare.
Din relaia &3.33' rezult6
( ) [ ]
1 n
1
2
1 =n 2 a
+

&3.3K'
0%presia lui a este folosit pentru a determina

din relaiile
&3.3;' i &3.3;Q' prin integrare6
( )
1
]
1

+
+
+

+
+
1 1
2
1 n
2
3 n
1 n
3 n
&3.39'
+onstanta = are e%presia
( )
n
1 n
3 n
1 n 3
n 3
1
=
+
1
]
1

+
+

i suprafaa
seciunii trans"ersale sau configuraia optim este6
( )
( ) 1 n
2 n
1
1
3 n
1 n 3
a +
1
]
1

+
+

&3.:N'
$asa optim corespunztoare este6
n
1
1
n
1
1
3 n
1 n
3 F
+

,
_

+
+

&3.:2'
+ondiia de optim &3.33' se poate scrie sub forma6
( )
n
1 n
2 1 n
1 n 3
3 n
n
=
3
na
+

1
]
1

+
+

&3.:C'
4ltima relaie este de fapt aa!numitul criteriu de optim ce e%prim
conser"area densitii de energie de deformaie
( )
2
da
a di

pe lungimea
grinzii.
+riteriul de optim de aceast form apare ntr!o clas larg de
probleme i nu se mrginete la cazul particular prezentat. *stfel de criterii
au fost studiate i de L. (rager i G.0. 1a>lor n (roblems of /ptimal
#tructural Design, 8. 1. #hield i L. (rager n /ptimal #tructural Design
!or gi,en de!lection, 8. I. (laut n Su!!icient :ptimalit/ =onditions !or
some Structural (esign *roblems.
#e poate demonstra c &3.:C' este deasemenea condiie suficient i
c e%tremul obinut este minim pentru o clas general de probleme din care
face parte i problema prezentat.
#oluia &3.:N' este prin urmare unic pentru problema de optimizare.
+azul 1 n corespunde la o grind omogen cu limea "ariabil
sau la o grind sand!@ich cu grosimea feelor "ariabil i prezint un interes
practic deosebit prin faptul c aria optim are o repartiie liniar.
( ) 1
2
3
a
+ondiia de optim se reduce n acest caz la6
2 /
2

care este similar cu cea din lucrarea (roblems of /ptimal #tructural Design
a autorilor L. (rager i G. 0. 1a>lor, publicat n G. *ppl. $ech. n 29:K.
n cele ce urmeaz se consider aceeai problem, creia i se adaug
restricia
0
#
4 4 . #ub form adimensional, aceast restricie poate fi
scris sub forma 0 a a
#
, unde
0
# #
4 > 4 a . n aceste condiii,
hamiltonianul este definit de6
( )
( )
#
n /
a a
a
1 3
a 5 +

+ +

&3.:;'
$ultiplicatorii Eagrange sunt
( ) -
/

,
( ) -

i
( ) -
, ultimul
satisfc)nd condiiile6
( )
( )
#
#
a a daca 0 -
a a daca 0 -
>

&3.:D'
+ondiiile de e%trem necesare sunt e%primate de sistemul de ecuaii6
( )
0
a
1 n 3
% 1 , , 0
1 n / /
+

&3.:3'
cu condiia de contur
( ) 0 1

, la care se adaug ecuaiile &3.3;' i

condiiile de contur &3.3;Q'.
Din primele dou ecuaii &3.:3' i condiia de contur
( ) 0 1

,
rezult6
( )

1 =
&3.::'
= fiind o constant ce "a fi determinat mai -os.
8egiunea 26
0 , a a
#
>
.
Din soluia obinut anterior fr considerare restriciei suprafeei
trans"ersale, rezult ad priori, c aceast situaie corespunde inter"alului
1 0
1
<
, din grind. +ondiia de optim de"ine6
( ) [ ]
1 n
1
2
1 =n 3 a
+

&3.:A'
#e definete 6
( )
1 n
n
=n 2
3
+

&3.:K'
i se gsete6
( )
1
]
1

+1 n
2
1 1
2
1 n
,
( )

'

1
]
1

+
+
+
+

+
+
1 1
3 n
1 n
2
1 n
/
3 n
1 n
&3.:9'
8egiunea C6
0 , a a
#

.
Din integrarea ecuaiilor &3.3;' rezult6
( )
( )
( )

,
_

+ + +

,
_

+ +
1
n
#
1
2 3
n
#
1
2
n
#
=
3
1
3
a
=
2 ?
a
3
=
2
a
3

&3.AN'
1
=
fiind o constant de integrare.
*bscisa
1
a punctului de tranziie unde aceste dou regiuni se
intersecteaz, la fel ca i cele dou constante i
1
=
, se determin
pun)nd condiia ca
a
,

i
/
s fie continue n acest punct. *ceast
condiie de continuitate duce la urmtoarea ecuaie, pentru
1 2
1 6
( ) ( ) ( ) 0 a 3 n n 2 1 n 3
n
# 3
2
1 n
n 2
2
+ +
+

&3.A2'
8epartiia suprafeei trans"ersale optime este6
#
1
1 n
2
1
#
1
a a @ 1
1
1
a a @ 0

,
_

&3.AC'
i masa adimensional6
( ) ( )
1
]
1

+
+
+

+
+

3 n
2 n
1
#
1 1
1
2
1 n
1 a 1
3 n
2
F &3.A;'
$ulte probleme de construcii constau n determinarea configuraiei
optime a grinzilor de greutate minim ce satisfac condiii impuse de rezis!
ten i rigiditate. 4zual, optimizarea este in"estigat ntr!o abordare deter!
minist, at)t tipul de ncrcare aplicat ct i proprietile materialul grinzii
fiind date. ns, chiar pentru uoare "ariaii ale condiiilor de contur, soluia
optim nu mai satisface cerinele de rezisten i restriciile geometrice. <a!
riaia poziiei ncrcrii poate, de asemenea, modifica comportarea grinzii
proiectat anterior, la aciunea ncrcrilor fi%e. Datorit fie acestui fapt, fie
lipsei unei informaii complete asupra ncrcrilor aplicate sau succesiunii
diferitelor ncrcri este necesar un studiu mai general al problemelor de
optimizare.
#tudiul poate fi realizat i cu metodele calculului "ariaional. / alt
abordare posibil este cea folosind metoda minima%. (roblemele n care n!
crcarea nu are informaie complet fac parte din aa!numitele -ocuri contra
naturii.
5.1.5. 2!inzi ,e !i%i,itate 'a(i'$ s*0 a#+i*nea
*nei )"!+e #"n#ent!ate '"0ile
#e studiaz cazul nco"oierii unei grinzi drepte elastice, simplu
rezemat la capetele 0 - i l - . n punctul
( ) l 0 - < <

acioneaz o for concentrat
( ) - 8 '
, unde este funcia lui
Dirac. Bora
8
se deplaseaz de!a lungul grinzii n regim c"asistatic.
(entru fiecare poziie a forei, deformaia grinzii este dat de
( ) - / /
, din ecuaia diferenial6
, '
d-
/ d
0
d-
d
.
2
2
2
2

,
_

&3.AD'
cu condiiile de contur6
( ) ( ) 0
d-
/ d
0 l /
d-
/ d
0 0 /
l -
2
2
0 -
2
2

,
_

,
_

&3.A3'
Eungimea grinzii i "olumul ei 7 sunt date.
Buncia
( ) - 4
, configuraia &suprafaa seciunii trans"ersale' grinzii
intr prin urmare n condiia izoparametric6
( )d- - 4 7
l
0

&3.A:'
8elaia ntre 0 i 4 poate fi dat fie sub forma &C.3', fie sub forma
mai general, form ce include toate cazurile &3.2D', &3.23', &3.2:'6
( ) ( ) 1,2,3 n , - 4 - 0
n
n
&3.AA'
unde prin
n

s!a notat coeficientul care depinde de tipul de grind.

(entru o funcie dat
( ) - 4
, se determin funcionala criteriu F ,
care reprezint deformaia ma%im a grinzii pentru toate poziiile posibile ale
forei
'
.
-
/ ma- ma- F

&3.AK'
$a%imul interior pentru
-
din &C.3' se calculeaz pentru inter"alul
l - 0 , iar ma%imul e%terior, pentru

din inter"alul
l 0
.
(roblema de optimizare se formuleaz astfel6 dintre toate funciile
( ) - 4 4
, care determin forma grinzii i satisfac condiia &3.AK', s se
determine aceea pentru care F este minim6
-
4 4
#
/ ma- ma- min F min F


&3.A9'
+u alte cu"inte trebuie s se determine forma grinzii optime pentru
care deformaia ma%im este minim. +u a-utorul metodei minima% se
determin forma optim.
(entru rezol"area problemei este necesar s se determine deformaia
/
a grinzii sub aciunea forei concentrate
( ) - 8 '
. Din integrarea
ecuaiei difereniale &3.AD' cu condiiile &3.A3' rezult6
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+
+

,
_

+
,
_

,
_

< <
l
-
2
-
0
2
t 0
dt l t 1
.
-

t 0
dt l t 1 t
l
1
. t 0
dt t
l
1
l
-
1
.
1
- , u
l - , - , 8u / 9 - 0 , - , 8u /

&3.KN'
8ezol"area problemei &3.AD' ! &3.A9' const din urmtoarele etape 6
se determin iniial funcia ( ) - 4
0
pentru care deplasarea
/
n punctul
2 l -
este minim. $rimea determinat se noteaz cu
0
/
.
#e poate demonstra c pentru aceeai funcie ( ) - 4 4
0
, prin
aplicarea forei
8
ntr!un punct oarecare

din inter"alul
l 0 < <
,
deplasarea
/
satisface inegalitatea
0
/ / . (e baza proprietii obser"ate a
funciei ( ) - 4
0
se poate arta c aceasta este soluie a problemei iniiale,
#
0
F F . #e presupune n etapa urmtoare e%istena unei alte soluii
( ) - 4
1
, pentru care 0
/ F <
. *tunci pentru funcia
( ) - 4
1 , deplasarea
/

"a satisface inegalitatea
0
/ F / < .
Determinarea funciei ( ) - 4
0
care con"ine problemei se obine prin
rezol"area problemei "ariaionale izoperimetrice, minimul dup 4 a
deplasrii
/
, cu condiia &3.A:'. *plic)d metoda multiplicatorilor lui
Eagrange, dup transformri elementare, se obine soluia optim6
( )
( )
1 n
2
0
1 n
1
2 0
3 n
1 n
7
l
.4 1?
78l
/ ,
l
- 1?
l
7
1 n
3 n
- 4
+
+

,
_

+
+

1
]
1

+
+

&3.K2'
unde prin
( ) -
se noteaz funcia determinat cu relaia6
( ) ( )
( )
l -
2
l
,
2
- l l
- 9
2
l
- 0 ,
2
-
-
2
<