DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ENERGETICA

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

TURBINAS HIDRULICAS

Pedro Fernndez Dez

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I.- TURBINAS HIDRULICAS

Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en energa mecnica; pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energa total de la vena fluida que las atraviesa. En el estudio de las turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinmicos; todos los fenmenos que se estudian sern en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rotacin de la mquina y un caudal, constantes. En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de revolucin que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o rotores), provistas de labes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los que circula el agua. Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el experimental y el anlisis dimensional. El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los labes, segn los principios de la Mecnica de Fluidos. El mtodo experimental, se fundamenta en la formulacin emprica de la Hidrulica, y la experimentacin. El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el proceso, confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que los diversos nmeros adimensionales que proporcionan informacin sobre la influencia de las propiedades del fluido en movimiento a travs de los rganos que las componen. I.2.- CLASIFICACIN DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRULICAS Una primera clasificacin de las turbomquinas hidrulicas, (de fluido incompresible), se puede hacer con arreglo a la funcin que desempean, en la forma siguiente: a) Turbomquinas motrices, que recogen la energa cedida por el fluido que las atraviesa, y la transforman en mecnica, pudiendo ser de dos tipos:
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Dinmicas o cinticas, Turbinas y ruedas hidrulicas Estticas o de presin, Celulares (paletas), de engranajes, helicoidales, etc b) Turbomquinas generatrices, que aumentan la energa del fluido que las atraviesa bajo forma potencial, (aumento de presin), o cintica; la energa mecnica que consumen es suministrada por un motor, pudiendo ser: Bombas de labes, entre las que se encuentran las bombas centrfugas y axiales Hlices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores; proporcionan un empuje sobre la carena de un buque c) Turbomquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una serie de funciones que quedan aseguradas, mediante un rotor especfico, siendo las ms importantes: Grupos turbina-bomba, utilizados en centrales elctricas de acumulacin por bombeo Grupos Bulbo, utilizados en la explotacin de pequeos saltos y centrales maremotrices d) Grupos de transmisin o acoplamiento, que son una combinacin de mquinas motrices y generatrices, es decir, un acoplamiento (bomba-turbina), alimentadas en circuito cerrado por un fluido, en general aceite; a este grupo pertenecen los cambiadores de par. RUEDAS HIDRULICAS.- Las ruedas hidrulicas son mquinas capaces de transformar la energa del agua, cintica o potencial, en energa mecnica de rotacin. En ellas, la energa potencial del agua se transforma en energa mecnica, como se muestra en la Fig I.1c, o bien, su energa cintica se transforma en energa mecnica, como se indica en las Figs I.1a.b. ! # a) Ruedas movidas por el costado Se clasifican en: " b) Ruedas movidas por debajo # $ c) Ruedas movidas por arriba

Fig I.1.a.b.c

Fig I.1.d.- Rueda movida por el costado TH.I.-2

Su dimetro decrece con la altura H del salto de agua. Los cangilones crecen con el caudal. Los rendimientos son del orden del 50% debido a la gran cantidad de engranajes intermedios. El numero de rpm es de 4 a 8. . Las potencias son bajas, y suelen variar entre 5 y 15 kW, siendo pequeas si se las compara con las potencias de varios cientos de MW conseguidas en las turbinas. TURBINAS HIDRULICAS.- Una turbomquina elemental o monocelular tiene, bsicamente, una serie de labes fijos, (distribuidor), y otra de labes mviles, (rueda, rodete, rotor). La asociacin de un rgano fijo y una rueda mvil constituye una clula; una turbomquina monocelular se compone de tres rganos diferentes que el fluido va atravesando sucesivamente, el distribuidor, el rodete y el difusor. El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracin), forman parte del estator de la mquina, es decir, son rganos fijos; as como el rodete est siempre presente, el distribuidor y el difusor pueden ser en determinadas turbinas, inexistentes. El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de entrada de la mquina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas de admisin total), o a una parte, (turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que entra en la turbina, desde cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que transforma la energa de presin en energa de velocidad; en las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales est precedido de una cmara espiral (voluta) que conduce el agua desde la seccin de entrada, asegurando un reparto simtrico de la misma en la superficie de entrada del distribuidor. El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene lugar el intercambio de energa entre el agua y la mquina. Atendiendo a que la presin vare o no en el rodete, las turbinas se clasifican en: ! a) Turbinas de accin o impulsin " $ b) Turbinas de reaccin o sobrepresin En las turbinas de accin el agua sale del distribuidor a la presin atmosfrica, y llega al rodete con la misma presin; en estas turbinas, toda la energa potencial del salto se transmite al rodete en forma de energa cintica. En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta presin que va disminuyendo a medida que el agua atraviesa los labes del rodete, de forma que, a la salida, la presin puede ser nula o incluso negativa; en estas turbinas el agua circula a presin en el distribuidor y en el rodete y, por lo tanto, la energa potencial del salto se transforma, una parte, en energa cintica, y la otra, en energa de presin. El difusor o tubo de aspiracin, es un conducto por el que desagua el agua, generalmente con ensanchamiento progresivo, recto o acodado, que sale del rodete y la conduce hasta el canal de fuga, permitiendo recuperar parte de la energa cintica a la salida del rodete para lo cual debe ensancharse; si por razones de explotacin el rodete est instalado a una cierta altura por encima del canal de fuga, un simple difusor cilndrico permite su recuperacin, que de otra forma se perdera. Si la turbina no posee tubo de aspiracin, se la llama de escape libre En las turbinas de accin, el empuje y la accin del agua, coinciden, mientras que en las turbinas de reaccin, el empuje y la accin del agua son opuestos. Este empuje es consecuencia de la diferencia de velocidades entre la entrada y la salida del agua en el rodete, segn la proyeccin de la misma sobre la perpendicular al eje de giro. Atendiendo a la direccin de entrada del agua en las turbinas, stas pueden clasificarse en:
TH.I.-3

a) Axiales ; b) Radiales {centrpetas y centrfugas} ; c) Mixtas ; d) Tangenciales

Fig I.2.a.- Accin

Fig I.2.b.- Reaccin

En las axiales, (Kaplan, hlice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje, tal como se muestra en la Fig I.3a. En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, Fig I.3.b, siendo centrfugas cuando el agua vaya de dentro hacia afuera, y centrpetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro, (Francis). En las mixtas se tiene una combinacin de las anteriores. En las tangenciales, el agua entra lateral o tangencialmente (Pelton) contra las palas, cangilones o cucharas de la rueda, Fig I.3.c.

Fig I.3.a) Turbina axial; b) Turbina radial; c) Turbina tangencial

! a) Turbinas de eje horizontal Atendiendo a la disposicin del eje de giro, se pueden clasificar en: " $ b) Turbinas de eje vertical. I.3.- DESCRIPCIN SUMARIA DE ALGUNOS TIPOS DE TURBINAS HIDRULICAS TURBINAS DE REACCIN - Turbina Fourneyron (1833), Fig I.4, en la que el rodete se mueve dentro del agua. Es una turbina radial centrfuga, lo que supone un gran dimetro de rodete; en la actualidad no se construye. - Turbina Heuschel-Jonval, Fig I.5, axial, y con tubo de aspiracin; el rodete es prcticamente inaccesible; en la actualidad no se construye.

Fig I.4.- Turbina Fourneyron

Fig I.5.- Turbina Heuschel-Jonval

Fig I.6.- Turbina Francis

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Fig I.7.- Turbinas Kaplan

- Turbina Francis (1849), Fig I.6; es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el rodete es de fcil acceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y funciona a un elevado numero de revoluciones; es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta 180 m; pueden ser, lentas, normales, rpidas y extrarpidas. - Turbina Kaplan (1912), Fig I.7; las palas del rodete tienen forma de hlice; se emplea en saltos de pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos, siendo las palas orientables lo que implica paso variable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice. TURBINAS DE ACCIN.- Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reaccin; entre ellas se tienen: - Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas - Turbina Pelton, Fig I.8, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos

Fig I.8.- Turbina Pelton

- Turbina Schwamkrug, (1850), radial y centrfuga, Fig I.9 - Turbina Girard, (1863), Fig I.10, axial, con el rodete fuera del agua; mientras el cauce no suba de nivel, trabajaba como una de accin normal, mientras que si el nivel suba y el rodete quedaba sumergido, trabajaba como una de reaccin, aunque no en las mejores condiciones; en la actualidad no se utiliza.

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Fig I.9.- Turbina Schwamkrug

Fig I.10.- Turbina Girard

- Turbina Michel, o Banki,Fig I.11; el agua pasa dos veces por los labes del rodete, construido en forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.

Fig I.11.- Turbina Michel o Banki

I.4.- ESTUDIO GENERAL DE LAS TURBINAS HIDRULICAS MOVIMIENTO DEL AGUA.- Para estudiar el movimiento del agua en las turbinas hidrulicas, se utiliza una nomenclatura universal que define los tringulos de velocidades, a la entrada y salida del rodete, de la forma siguiente: r u es la velocidad tangencial o perifrica de la rueda
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r c es la velocidad absoluta del agua r w es la velocidad relativa del agua

r r % es el ngulo que forma la velocidad u con la velocidad c r r & es el ngulo que forma la velocidad u con la velocidad w El subndice 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o distribuidor El subndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete El subndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete El subndice 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiracin El agua entra en el distribuidor con velocidad c0 y sale del mismo con velocidad c1 , encontrndose con el rodete que, si se considera en servicio normal de funcionamiento, se mueve ante ella con una velocidad tangencial u1 . El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta c1 y ngulo %1 . La velocidad relativa forma un ngulo & 1 (ngulo del labe a la entrada), con la velocidad perifrica u1 ; la velocidad relativa a lo largo del labe es, en todo momento, tangente al mismo. Puede suceder que el rodete inicie un aumento de la velocidad perifrica u de tal forma que la nueva velocidad u1 > u1 sea la velocidad de embalamiento; en esta situacin el agua golpeara contra la cara posterior de los labes al desviarse la velocidad relativa w1 en relacin con la tangente al labe, y la fuerza tangencial se vera frenada por la fuerza de choque; aunque el rodete gire sin control y sin regulacin, existe una velocidad lmite de embalamiento tal que: u 1' = (1, 8 2, 2) u1 , por lo que el rodete no aumenta indefinidamente su velocidad. A la salida, el agua lo hace con una velocidad absoluta c2 siendo w2 y u2 las velocidades relativa y tangencial, respectivamente.

Fig I.12.- a) Nomenclatura de los tringulos de velocidades; b) Velocidad de embalamiento

PRDIDAS DE CARGA.- Las prdidas de carga que tienen lugar entre los niveles del embalse y el canal de desage, aguas abajo de la turbina, se pueden resumir en la siguiente forma, Fig I.13: ht es la prdida de carga aguas arriba de la turbina, desde la cmara de carga (presa), hasta la seccin de entrada en el distribuidor de la turbina; esta prdida no es imputable a la turbina, siendo despreciable en las turbinas de cmara abierta; en cambio, en las turbinas de cmara cerrada, con largas tuberas con corriente forzada de agua, s son importantes. hd es la prdida de carga en el distribuidor hd es la prdida de carga entre el distribuidor y el rodete, sobre todo por choque a la entrada de la rueda hr es la prdida de carga en el rodete hs es la prdida de carga en el tubo de aspiracin
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hs es la prdida de carga a la salida del difusor, por ensanchamiento brusco de la vena lquida; segn Belanguer es de la forma: h' s= c2 (c 3 - c a )2 3 = {c a ' 0} ( 2g 2g
M

Fig I.13.- Prdidas hidrulicas en la turbina de reaccin

Fig I.14

La potencia efectiva Hef es la energa hidrulica generada en la turbina y se calcula teniendo en cuenta la Fig I.14; tomando como plano de referencia el AA', aplicando la ecuacin de Bernoulli a los puntos (1) y (2), e igualando ambas expresiones, se tiene: * c2 p1 + 1 + hd + h t # ) 2g + 2 c2 + + H ef + h r + h d + h t # 2g ,

Punto 1 : H = ( H s + H r ) + Punto 2 : H = H s + p2 )

2 - c2 c1 p1 - p 2 2 - H ef = H r + + - hr ) 2g

en la que Hef interesa sea lo ms elevada posible; los valores de c1 y c2 son tericos.

Si no hay prdidas mecnicas, Nef = N, siendo N la potencia generada en la turbina.

2 Las diferencias de presiones y velocidades: p1 - p 2 ; c 2 1 - c 2 , deben ser grandes, para lo cual c2 y p2

deben tender a cero. ! Turbinas de accin: p 1 = p 2 Se cumple que: " $ Turbinas de reaccin: p 1 > 0 ; p 2 < 0 I.5.- DIAGRAMAS DE PRESIONES Los diagramas de presiones permiten conocer las variaciones de los diferentes tipos de energa en cada punto de la turbina. Hay que tener en cuenta que si la turbina est instalada sin tuberas de conexin, es una turbina de cmara abierta Hn = H, mientras que si existen tuberas de conexin es una turbina de cmara cerrada Hn = H - ht
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DIAGRAMA DE PRESIONES EN LA TURBINA DE REACCIN.- De acuerdo con la Fig I.15, aplicando Bernoulli al punto (1) de entrada del agua en el rodete, con prdidas hidrulicas, respecto al nivel aguas abajo, se obtiene: c2 p H = Hs + H r + 1 + 1 + h d + ht = ) 2g z = Hs + Hr x= c2 p1 + 1 + hd + h t ) 2g = z+ x

Fig I.15.- Diagrama de presiones en la turbina de reaccin

Aplicando Bernoulli entre los puntos (2) salida del rodete y (3) salida del tubo de aspiracin se tiene: Punto 2: H = H s + H ef + c2 p2 2 + ) 2 g + h t + hr + h d - H ef = H - Hs c2 p2 2 ) 2 g - ( h t + hd + hr)

c2 Punto 3: H = H ef + 3 + h t + h r + h d + h s 2g

c2 H ef = H - 2 3 g - ( h t + hd + hr + hs)

Igualndolas se determinan las prdidas hs en el tubo de aspiracin ( c3 ( 1 m/seg ) : h s = Hs +

2 p2 c2 2 - c3 + ) 2g
3 ......... ....... . ' h s = Hs +

y considerando c ' despreciable

p2 c2 2 + ) 2g

La relacin entre la altura efectiva y la total es:

c2 H ef Hs p2 h t + h d + hr 2 = 1 H H )H 2g H H

Si a la turbina de reaccin se quita el tubo de aspiracin: p2 = patm = 0; aplicando Bernoulli en el punto (2) de la Fig I.17 resulta:

Fig I.16.- Tubos de aspiracin cilndrico y troncocnico en la turbina de reaccin TH.I.-9

H = Hs + 0 +

c2 2 2g

+ H ef + h t + h d + h r ; H ef = H / H s -

c2 2 2g

- ( ht + h d + hr )

La relacin entre la altura efectiva y la total es:

c2 H ef H h + h d + hr 2 = 1- s - t H H 2g H H

observndose que en una turbina con tubo de aspiracin, esta relacin sale mejorada en el trmino

p2 )H que es la energa correspondiente a la depresin originada a la entrada del tubo de aspiracin; sto hace que la turbina de reaccin no se emplee sin dicho tubo de aspiracin.

Fig I.17.- Diagrama de presiones de la turbina de reaccin sin tubo de aspiracin

Fig I.18.- Esquema de la turbina de reaccin sin tubo de aspiracin

DIAGRAMA DE PRESIONES EN LA TURBINA DE ACCIN.- Aplicando Bernoulli a los puntos (1) y (2) del esquema de la turbina representada en la Fig I.19, y tomando como referencia el nivel inferior, se obtiene: c2 + ht + hd Punto 1: H = H a + H r + 0 + 2 1 g c2 c2 Punto 2: H = H a + H ef + 0 + 2 + h t + h d + hr - H ef = H - H a - 2 - ( h t + h d + h r ) 2g 2g c2 H ef Ha h t + h d + hr 2 = 1 H H 2 gH H en la que la altura Ha (entre la salida del rodete y el nivel inferior) no se aprovecha
TH.I.-10

Fig I.19.- Prdidas en la turbina de accin

FUERZA QUE EJERCE EL AGUA A SU PASO ENTRE LOS LABES.- Supondremos que el rotor se mueve con una velocidad perifrica u; el agua entra en el rodete con una velocidad relativa w1 y sale del mismo con una velocidad relativa w2 variando esta velocidad al paso por los labes, por lo que existe una fuerza F que realiza esta operacin acelerativa cuyas componentes son, Fig I.20: )Q G ( w 1 cos &1 - w 2 cos & 2 ) ) Q ( w 1 cos &1 - w 2 cos & 2 ) 0wn = G 0w n = 0w n = = t g g g g )Q G ( w 1sen &1 - w 2sen & 2 ) ) Q ( w 1 sen & 1 - w 2 sen & 2 ) 0w m = G 0w m = 0w m = = t g g g g

X = m jx = m Y = m jy = m

siendo G el gasto en kg/seg y Q el caudal en m3/seg. Fuerza F originada por la aceleracin: F = X 2 + Y2 = G ( w 1 cos & 1 - w 2 cos &2 )2 + ( w 1sen &1 - w 2sen & 2 ) 2 = g 2 G w2 1 + w 2 - 2 w 1 w 2 cos ( & 1 - & 2 ) = g G u ( w 1 cos &1 - w 2 cos & 2 ) ) Q u ( w 1 cos & 1 - w 2 cos &2 ) = g g

La potencia efectiva es: Nef = X u =

que sirve para cualquier tipo de turbina.

Fig I.20.- Movimiento del agua en las turbinas hidrulicas; tringulos de velocidades TH.I.-11

En la turbina de reaccin la potencia se genera a causa de la variacin de la presin entre la entrada y la salida, teniendo lugar una aceleracin de w1 a w2 - w2 > w1. En la turbina de accin el agua circula libremente en las cazoletas, producindose un frenado por lo que w2 < w1, siendo la velocidad de salida: w2 = 1 w1, con (1 < 1). I.6.- COEFICIENTES PTIMOS DE VELOCIDAD Las velocidades u1, c1n, u2 y c2n no se pueden elegir al azar, si es que con ellas se desea obtener el mximo rendimiento. Para un tipo determinado de turbina, los ensayos efectuados en el Laboratorio sobre modelos reducidos, permiten determinar para diferentes valores del salto neto Hn los valores de las velocidades para los que se obtiene el mximo rendimiento; con objeto de evitar ensayar todos los modelos y tipos de turbinas, para todos los valores posibles del salto neto, se opera con independencia del salto Hn mediante la determinacin de los coeficientes ptimos de velocidad; para ello, se parte de las siguientes relaciones:
u1 = 21 2 g H n ; c 1 = 31 2 g H n ; w 1 = 4 1 2 g H n ; c1 n = 1 2 g H n ; w 2 = 4 2 2 g H n ; c 2n = 2 2 g H n c 1m = k 1 m 2 g H n * + ; c 2 m = k 2m 2 g H n ,

u2 = 2 2 2 g H n ; c 2 = 32 2 g Hn ;

lo que equivale a definir dichas velocidades ptimas, como fracciones de la velocidad absoluta disponible, 1 observndose que para cuando H n = estas velocidades son: 2g u1 = 21 ; u2 = 2 2 ; c 1 = 31 ; c 2 = 32 ; w 1 = 41 ; w2 = 4 2 ; c 1n = 1 ; c 2n = 2 ; c 1m = k 1m c 2 m = k 2m

que proporcionan un medio para determinar los valores de los coeficientes ptimos de velocidad para cada tipo de turbina; en efecto, bastar con ensayar todos los tipos bajo el salto comn H n = 1 hasta 2g obtener, para cada turbina, los valores de u1, c1, w1, c1n,... u2, c2, w2, c2n,... que permitirn determinar el mximo rendimiento, y que coincidirn con los coeficientes ptimos de velocidad, correspondientes al tipo ensayado. Como: u1 c w c1 n c u c w c c = 31 = 1 = = k 1m = .... = 2 = 3 2 = 2 = 2n = k 2m = 21 41 22 42 1 1 1m 2 2 2m 2 g Hn

los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida sern semejantes a los tringulos de los coeficientes de velocidades correspondientes, siendo la razn de semejanza igual a I.7.- GRADO DE REACCIN Por definicin, el grado de reaccin 5 es la relacin existente entre la altura de presin en el rodete y la altura Hn en la forma: Altura presin rodete: Hn = p1 - p2 ) p1 - p 2 p1 - p2 + Hr * + Hr 2 # ) c2 ) 1 - c2 2 2 5 = = 1 + 2 2 c1 - c2 Hn 2 g H n = 1 - ( 31 - 32 ) + + Hr # 2g ,
TH.I.-12

2 g Hn .

31 =

(1 - 5 ) + 3 2 2
2 c2 1 - c2 2g

o tambin: H n = 5 H n +

Hn =

2 c2 1 - c2 - c1 = 2 g (1 - 5 )

2 g Hn (1 - 5 ) + c2 2

31 =

(1 - 5 ) + 3 2 2

Para una turbina ficticia en la que (c1 = c2) el grado de reaccin sera (5 = 1) Para una turbina de accin: ( p1 = p 2 = 0)
2 c2 H 1 - c2 - 5 = Hr ( 0 - H n = 2g n

! Energ a de presi n : 5 H = p 1 - p 2 + H n r # ) El salto Hn es la suma de: " 2 c2 1 - c2 Energa dinmica: # 2g $

(Fenmeno de reaccin)

I.8.- ECUACIN FUNDAMENTAL DE LAS TURBINAS, RENDIMIENTOS Y POTENCIAS Para determinar la ecuacin fundamental de las turbinas, (y en general para cualquier turbomquina), considerando los puntos (1) y (2), se tiene:
H = Hs + Hr + H = H s+ p2 ) c2 * p1 + 1 + hd + ht # ) 2g Igualndolas . ' + ..... 2 c2 + 2 g + H ef + h r + h d + h t # ,
2 - c2 ! c1 2 + p1 - p 2 + H - h (con prdidas) # H ef = r r 2g ) " 2 2 c1 - c2 p -p + 1 ) 2 + H r (sin prdidas) # H ef = 2 g $

y aplicando el Teorema de Bernoulli al fluido en rotacin entre (1) y (2), y como (z1 - z2 = Hr), se obtiene la energa de presin en el rodete, en la forma:
w2 u2 w2 u2 p2 p1 1 1 2 2 + z1 + = + z2 + + hr ) 2g 2g ) 2g 2g
2 w2 u2 w1 u2 p2 p1 1 2 2 + Hr + = + + hr ) 2g 2g ) 2g 2g

p1 - p2 )

2 2 ! w2 u2 2 - w1 2 - u1 - H r (sin prdidas) # 2g 2g = " 2 2 w - w1 u2 - u2 1 # 2 - 2 - ( H r - h r ) (con prdidas) 2g 2g $

La ecuacin fundamental de las turbinas, queda en la forma:

H ef =
2 2 2 2 2 c2 w2 u2 w2 1 = c 1 + u 1 - 2 c 1u 1 cos % 1 1 - c2 2 - w1 1 - u2 + + = 2 2 2g 2g 2g w2 2 = c 2 + u 2 - 2 c 2u 2 cos % 2

c 1 u1 cos % 1 - c 2 u 2 cos % 2 = g

c 1n u1 - c 2n u2 = 6 hid H n g

- 6 hid =

c 1n u 1 - c 2n u 2 g Hn

El rendimiento hidrulico de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, suponiendo una entrada en la rueda sin choque, viene dado por: u 1 c 1n - u 2 c 2n = g Hn u1 = 21 2 g H n ; u 2 = 2 2 2 g Hn = 2 (21 1 - 22 2 )

6 hid =

c1 n = 1 2 g H n ; c 2n = 2 2 g H n

Para turbinas helicoidales, Kaplan, hlice, bulbo, etc, se tiene, 21 = 22 - 6 hid = 2 2 1( 1 - 2)

TH.I.-13

! c 1 = c 1n Para una turbina Pelton: " $ c 2 = c 2n

- 1 = 31 - 2 = 32

6 hid = 2 21 ( 3 1 - 3 2 )

Para que dos turbinas tengan el mismo rendimiento hidrulico, basta que tengan iguales sus coeficientes ptimos de velocidad, con lo que a su vez tendrn semejantes los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida.
2 c2 1 - c2 2 = 32 1 - 32 2 g Hn

Grado de reaccin: 1 - 5 =

RENDIMIENTO MXIMO.- Para que el rendimiento hidrulico de la turbina sea mximo, interesa que lo c u 1 cos %1 sea Hef, lo que sucede cuando %2 = 90 - 6 hid mx = 1 g , por lo que las direcciones de u2 y Hn c2 tienen que ser sensiblemente perpendiculares c1 = 31 2 g Hn = Hn = c 1 u1 cos % 1 g 6hid mx = 31 2 c1 u1 cos % 1 6hid mx 2 32 c1 1 cos %1 ) = 6 hid u1 6hid mx m x

6 hid mx 6 hid mx u1 ) = = 6 2 c1 hidm x 2 3 1 cos % 1 2 {(1 - 5 ) - 3 2 2 } cos % 1 NUMERO DE REVOLUCIONES DEL RODETE.- En condiciones de rendimiento mximo el nmero de r.p.m. del rodete es: u1 = 6 hid mx H n g c1 cos % 1 = c 1 = 31 2 g Hn = 6 hid mx H n g 31 2 g H n cos %1 Hn Hn * = n s D1 D1 = 2 g H n 6 hid mx 7 D 1n = 60 2 3 1 cos %1

n =

60 2 g H n 6hid mx 30 2 g 6 hid mx = 2 7 D1 3 1 cos % 1 7 31 cos % 1

siendo: ns * = n, para: D1 = 1 m y Hn = 1 m. RENDIMIENTOS HIDRULICO, VOLUMTRICO, ORGNICO Y GLOBAL En las turbinas hidrulicas, las prdidas se pueden clasificar en la siguiente forma:

a) Prdidas de carga debidas al frotamiento del agua en la turbina (distribuidor y rodete), movimientos turbulentos, viscosidad y rugosidad de las paredes; las prdidas que hasta este momento se han considerado son de este tipo, y a ellas corresponde el rendimiento hidrulico de la forma: 6 hid = Nef u c - u 2 c 2n = 1 1n Nn g Hn

b) Prdidas de caudal q debidas a las fugas entre el estator (distribuidor), y la rueda mvil, a las que corresponde el rendimiento volumtrico:

TH.I.-14

6 vol =

Q rodete Q Q- q = r = > 0,95 Q distribuidor Q Q

c) Prdidas por rozamiento mecnico, en los rganos de transmisin tales como cojinetes y pivotes, por ventilacin y por arrastre de los aparatos auxiliares como taqumetros, bombas de aceite, etc., correspondiendo a estas prdidas el rendimiento orgnico o mecnico (prdidas mecnicas): 6org = N - N roz mec N = e Ne Ne

en la que la potencia til, o potencia al freno, es igual a la potencia efectiva menos las prdidas de potencia por rozamiento mecnico. La potencia til es la potencia que se tiene en el eje, a la salida de la turbina: N = Nef 6 mec = 6hid = Nef Nn = Nn 6 hid 6 mec = ) Q H n 6hid 6 mec = ) Q H n 6

La potencia generada en la turbina es: Nef = ) Q H n 6 hid = ) Q r H ef u1 c1n - u 2 c 2n ! De la instalacin: 6 # hid inst = gH Otros rendimientos manomtricos son: " u1 c 1n - u 2 c2n Del rodete: 6 hid rod = # g (H + h ) $
ef r

I.9.- CAUDAL Si Q es el caudal que circula por el distribuidor, Qr el que circula por la rueda y 8d es la seccin transversal del compartimento entre labes a la salida del distribuidor, el valor de Q es: Q = d 8 d c 1 = d 8 d 2 g (H d p 1 - p atm ) )

siendo d el coeficiente de contraccin del agua para esta seccin. El caudal Qr que circula por el rodete es: Q r = Q - q , siendo q el caudal que se pierde por fugas en los intersticios existentes entre el distribuidor y el rodete; con esta matizacin se tiene que el caudal entrante en la rueda es el mismo que sale, es decir QE = QS, obtenindose: A la entrada: Q E = Q - q = 1 8 1 w 1 * + A la salida: QS = Q - q = 2 8 2 w 2 , d 8d c1 2 82

d 8d c1 = 1 81 w1 = 2 8 2 w 2

- w2 =

y la ecuacin fundamental queda en la forma: D D g H n 6 hid = c1 u 1 cos % 1 = u 1 = u 2 D1 = {u2 = w 2 cos &2 } = w 2 cos &2 D1 2 2 D 8 d c1 = c1 w 2 cos &2 D 1 cos % 1 = w 2 = d 2 82 2 =

d 8d D1 = c2 cos %1 cos &2 1 8 2 2 D2

y como prcticamente %1 y &2 estn prximos a 0 y 180, respectivamente, se pueden hacer (en valor absoluto) las siguientes aproximaciones:
TH.I.-15

6 hid ( cos & 2 cos % 1 * 82 D 2 8 d D 1 = 2 g H (1 - 5) 8 d D 1 d = 2 (1 - 5) 1 + - g H n = c1 n ( 1 82 D 2 82 D2 8d D2 2 , que proporciona una relacin aproximada entre las secciones y el grado de reaccin 5.

! Si la turbina es de tipo hlice: D = D - 8 2 = 2 (1 - 5 ) 1 2 # 8d " 82 D1 # Si la turbina es de accin: 5 = 0 - 8 = 2 D $ d 2 Suponiendo que el ancho del canal de paso entre los labes del distribuidor es a y la altura de los labes b, siendo Z el numero de stos, el caudal viene dado por: Q = a b Z c1. I.10.- VELOCIDAD SINCRNICA Y DE EMBALAMIENTO VELOCIDAD SINCRNICA.- En general una turbina va acoplada a un alternador que ha de generar electricidad a una determinada frecuencia, que en Espaa es de 50 ciclos por segundo, por lo que su velocidad debe ser tal que, conjugada con el nmero de pares de polos, produzca esta frecuencia. La relacin que liga la velocidad del alternador n con el nmero de pares de polos z y con la frecuencia f de la corriente en ciclos por segundo es: f = zn 60 Para f = 50 ciclos por segundo: z n = 3000

Las velocidades que cumplen la condicin anterior se llaman velocidades sincrnicas; as, una turbina acoplada directamente a un alternador ha de tener una velocidad sincrnica de la forma: Para, z = 1, n = 3.000 rpm ; z = 2, n = 1.500 rpm ; z = 3, n = 1.000 rpm ; z = 4, n = 750 rpm VELOCIDAD DE EMBALAMIENTO.- Se entiende por velocidad de embalamiento, aquella a turbina descargada y con el distribuidor abierto; suele ser 1,8 a 2,2 veces la velocidad de rgimen segn el tipo de turbina. Si se supone a la turbina en rgimen estacionario (funcionamiento normal) y por cualquier circunstancia desaparece la carga y el regulador no acta, la turbina se acelera; cuando funciona a la velocidad de rgimen, el par motor es igual al par resistente, y la ecuacin del movimiento de los rotores es de la forma: I v dw = C m - C r = 0 , por ser la velocidad angular w constante dt Al desaparecer la carga, el par resistente disminuye hasta otro valor C 'r producido por las resistencias pasivas, que es muy pequeo, por lo que: dw I dt > > 0 y la velocidad se embalar nuevamente hasta que Cr = Cm alcanzndose tericamente una velocidad muy elevada. Sin embargo, en la prctica esta velocidad alcanza valores comprendidos entre 1,8 a 2,2 veces la velocidad de rgimen, ya que cuando el rodete gira a la velocidad de rgimen, la velocidad relativa de entrada del agua en la turbina es tangente al labe a la entrada.
TH.I.-16

Fig I.21.- Tringulo de velocidades a la entrada y velocidad de embalamiento

Al cesar la carga sin actuar el regulador, la velocidad c1 sigue igual en magnitud y direccin, Fig I.21,
' pero u 1 aumenta hasta u ' 1 , con lo que w 1 se convierte en w 1 , y ya no es tangente al labe a la entrada. ' ' ' Como w ' 1 se puede descomponer en w 1t tangente al labe y en w 1c perpendicular a w 1t que se conoce

como componente de choque, la cual se opone al movimiento produciendo un frenado, impide que la velocidad de embalamiento alcance valores excesivos, siendo: nmx < 1,8 n , para las turbinas de accin (Pelton) nmx < 2 n , para las turbinas de reaccin (Francis) nmx < 2,2 a 2,4 n , para las turbinas hlice (Kaplan)

TH.I.-17

II.- SALTO NETO, SEMEJANZA Y COLINAS DE RENDIMIENTOS

II.1.- CONCEPTO DE SALTO NETO EN TURBINAS HIDRULICAS En las TURBINAS DE REACCIN el salto bruto o altura geomtrica H es la diferencia de niveles entre la cmara de carga y el canal de fuga a la salida del tubo de aspiracin, Fig II.2, es decir:
H = z M - za

El salto neto Hn es la energa que por kg de agua se pone a disposicin de la turbina. En Europa se considera como turbina desde la entrada del distribuidor, punto M0, hasta el nivel del canal de desage, punto Ma, por lo que se tiene:
Hn = ( c2 0 2g + p0 c2 pa a + z0 ) - ( + + za ) ! 2 g !

En USA se supone que la turbina comienza a la entrada del distribuidor, punto M0, y termina en la seccin de salida del difusor, punto M3, con lo que la expresin americana del salto neto es:
H' n= c2 c2 p0 p3 0 3 ( + + z0 ) - ( + + z3 ) 2g ! 2 g !

Fig II.I.- Esquema de un salto hidrulico TH.II.-19

a) Sistemas de presin (chimeneas de equilibrio)

b) Sistemas de admisin en flujo abierto 1) Estructura de admisin; 2) Tanques de equilibrio (depsito de aire y chimenea de equilibrio)); 3) Tnel de presin aguas abajo; 4) Sala de turbinas (central); 5) Conduccin forzada; 6) Tnel de flujo abierto de admisin; 7) Tnel de flujo abierto de escape; 8) Tnel de presin de admisin; 9) Embalse de carga Fig II.2- Sistemas de atenuacin del golpe de ariete TH.II.-20

Fig II.3.- Nomenclatura utilizada en saltos con turbinas de reaccin

Medida del salto neto en la Turbina de reaccin.- Para el salto europeo, de acuerdo con la Fig II.3, y teniendo en cuenta que, pa = patm, se obtiene:
c2 c2 p p M + M + z M = 0 + 0 + z0 + h t 2g ! 2g ! 2 2 c0 c p0 p + + z0 = M + M + z M - h t 2g ! 2g !

Hn = (

c2 p0 c2 pa 0 a + + z0 ) - ( + + za ) = 2g ! 2 g !

= (z M - za ) - h t = H - h t

ya que tanto cM como ca son despreciables. Para el salto americano sabemos que:
H' n c2 c2 p0 p3 0 3 = ( + + z0 ) - ( + + z3 ) = 2g ! 2g ! Aplicando Bernoulli entre M y M 0 : c2 M + c2 = p0 p0 0 + zM = + + z0 + h t ! 2g !

2g 2 c c2 p p M a 3 3 = + + zM - h t - ( + + z3 ) = 2g ! 2g !

Aplicando Bernoulli entre la salida del difusor M 3 y el canal de desage M a = c2 # ' c2 c2 p3 c2 pa c2 pa 3 a 3 & a 3 ' + + z3 = + + za + h s = $ h s " + + za + ' = 2g ! 2g ! 2 g 2 g ! 2 g % ( p3 c2 p + z3 = a + a + z a ! 2g !
=

2 c2 c2 c2 pa c2 pa c2 M 3 a M - ca 3 + + zM - h t - ( + + + za ) = + z M - za - h t 2g ! 2g 2g ! 2g 2g

y como cM y ca son muy pequeos, resulta finalmente como valor del salto neto USA:
TH.II.-21

H' n=

zM - z a - h t -

c2 3 2g

= H - ht -

c2 3 2g

y como el salto neto europeo es (Hn = H - ht), el salto neto USA se puede poner tambin en la forma:
H' n = Hn ) c2 3 2g

observndose que el salto neto europeo es superior al salto neto USA. Medida del salto efectivo en la Turbina de reaccin.- El salto efectivo es la energa realmente utilizada por la rueda, para su transformacin en trabajo mecnico, de la forma: Salto efectivo = Salto neto - Prdidas (distribuidor + rodete + tubo aspiracin) El salto efectivo europeo es:
' ' H ef = H n - ( h d + h 'd + h r + h s + h 's ) = H - ( h t + h d + h d + h r + hs + hs ) = H - * h i = H n + hid

que tiene el mismo valor en los sistemas europeo y USA.

c2 3 = h' s resulta: 2g 2 c3 ' ' ' H' = H ( h + h + h + h ) = H h - ( h d + h 'd + h r + h s ) = H - ( h t + h d + h 'd + h r + h s + h s ) ef n d d r s t 2g

Para el caso USA, como:

observndose que, H' ef = H ef

En turbinas de cmara abierta, Hn = H, y en turbinas de cmara cerrada, Hn = H - ht Rendimiento hidrulico.- El rendimiento hidrulico se define en la forma:
+ hid = N ef Nef Energa real utilizada por el rodete = = Nn Energa puesta a disposicin de la turbina ! Q Hn , N ef = ! Q H n + hid

y de acuerdo con lo anteriormente expuesto, con arreglo al concepto europeo se tiene:

+ hid =
' ) ' + h + h + h' H ef H n - ( h d + h 'd + h r + h s + h s hd + hd r s s = =1 Hn Hn Hn

En Europa: + hid = En USA: +' hid =

H ef Hn = H ef H' n

H' ef H' n

& ' ' y como: H n > H n (

+' hid > + hid

Energa utilizada por la turbina: N ef = ! Q H ef = ! Q H n + hid Energa puesta a disposicin de la turbina: N n = ! Q H n

+' man =
Energa utilizada por el rodete Energa puesta a disposicin de la turbina

c2 Ne 3 ' + = H = H n n ! Q H' 2 g n
+ 'hid > + hid
TH.II.-22

Ne ! Q (H n c2 3 2g )

y como adems: +' man =

Energa utilizada

! Q Hn

II.2.- SEMEJANZA DE TURBINAS HIDRULICAS Para poder aplicar los resultados obtenidos en la Teora de Modelos a los prototipos de turbinas hidrulicas, y comparar entre s las del mismo tipo en diferentes circunstancias de funcionamiento, con diferentes tipos de rodetes, etc, es importante exigir una semejanza lo ms perfecta posible, que incluya las acciones debidas a la rugosidad de las paredes, la viscosidad del fluido y la gravedad.

Fig II.4.- Semejanza geomtrica

Cuando interviene la rugosidad, dando lugar a fuerzas apreciables de rozamiento, la igualdad de rendimientos entre el modelo y el prototipo, exige que los coeficientes de rozamiento en el prototipo y en el modelo sean iguales, lo cual implica el que las rugosidades relativas sean tambin iguales, o lo que es lo mismo, que las rugosidades absolutas cumplan la condicin de semejanza geomtrica. Esto requiere un pulido especial en el modelo, y si no es as, las prdidas por rozamiento sern relativamente mayores en el modelo que en el prototipo. Al aplicar la semejanza de Froude se prescinde de la viscosidad; la aplicacin simultnea de la semejanza de Froude y Reynolds es de la forma:
u1 & = . u 1' u / ' , Reynolds: Re = 1 = . -1 1 u 1' / 1' ( Froude: Fr =

/1 = .3/2 / 1'

y como el prototipo es mayor o igual que el modelo . ! 1, resulta que /1 > /1, por lo que para una semejanza que considere efectos de gravedad y viscosidad, es necesario que el lquido de funcionamiento del prototipo sea ms viscoso que el del modelo. Como normalmente se trabaja con el mismo lquido, tanto en el prototipo como en el modelo, ello quiere decir que el lquido con el que se ensaya el modelo es ms viscoso que lo que exige la ley de semejanza /1 > /1, por lo que los resultados obtenidos, en lo que respecta a los rendimientos, sern menores que los reales, es decir, el rendimiento del prototipo ser superior al obtenido en el modelo. RELACIONES DE SEMEJANZA.- Para determinar las relaciones que existen entre las caractersticas de dos turbinas del mismo tipo, geomtrica y dinmicamente semejantes, en el supuesto de que ambas tengan el mismo rendimiento hidrulico, podemos hacer las siguientes consideraciones: Para el modelo: Potencia N, n de rpm n, caudal Q (m3/seg), par motor C (m.kg), salto neto H' n Para el prototipo: N, n, Hn, Q, C En el estudio hay que suponer las siguientes condiciones:
TH.II.-23

a) Las dos turbinas tienen la misma admisin, es decir, el mismo ngulo de apertura del distribuidor para las Francis y Kaplan-hlice, y la misma carrera relativa de la aguja para las Pelton. b) El mismo nmero de unidades para cada turbina, es decir, una sola rueda para las Francis y Kaplan-hlice, y un solo inyector para las Pelton. c) El rendimiento se mantiene prcticamente uniforme en la zona de funcionamiento de las turbinas, Fig II.5 Para los dimetros y longitudes se puede poner:
00 0' 0
2 1 D0 2 1 D' 0

D0 D' 0

D1 D' 1

B0 B' 0

= ... =

Prototipo D =.= ' Modelo D

y para las secciones de paso del agua:

1 D2 1
2 1 D' 1

= .2

(a) Turbina hlice: ns= 1050 (curva en gancho) ; (b) Turbina hlice: ns= 650 ; (c) Turbina Francis: ns= 500 ; (d) Turbina Francis: ns= 250 ; (e) Turbina Kaplan: ns= 230 ; (f) Turbina Kaplan: ns= 500 ; (g) Turbina Pelton: ns= 10 a 30 (curva plana) Fig II.5.- Rendimiento total de diferentes tipos de turbinas

Como el rendimiento de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, es:

+ man = 2 ( 2 1 1 - 2 2 2 )

para que sea el mismo en el prototipo y en el modelo, es necesario que los coeficientes ptimos de velocidad sean iguales. Las relaciones de semejanza entre el prototipo y el modelo son: a) Nmero de revoluciones
Prototipo: u 1 = 2 1 2 g H n =
' Modelo: u' 1 = 2 1 2 g Hn

1 D1 n 60 1 D' 1 n' = 60

& ' (

D '1 n = n' D1

Hn H 'n

= .-1

Hn H 'n

; n = n' . -1

Hn H 'n

b) Caudal.- Llamando al coeficiente de contraccin que es sensiblemente el mismo para los distribuidores de ambas turbinas y 0 y 0 las secciones respectivas de los distribuidores, normales a las velociTH.II.-24

dades absolutas c1 y c1, se tiene:

Q = 0 c1 = 0 31 2 g H n Q' = 0' c 1' = 0' 3 1 2 g H ' n
# N = ! Q Hn + c) Potencia: $ % N' = ! Q' H ' n+

& ' (

Q 0 = Q' 0'

Hn H' n

= .2

Hn H' n

Q = Q' .2

Hn H' n

Q Hn Hn 3 N = = .2 ( ' ) ' N' Q' H n Hn

N = N' .2 (

Hn 3 ) H' n

# - C = N = 60 N w 21n d) Par motor: $ , - C' = N' = 60 N' % w' 2 1 n'

Hn 3 C N n' = = .2 ( ' ) . C' N' n Hn

Hn H = .3 n ' Hn H' n

, C = C' .3

Hn H' n

Si el prototipo est constituido por un nmero de unidades, (k inyectores Pelton o Z rodetes Francis):
n = n' 1 . Hn H' n ; Q = k Q' . 2 Hn H' n ; N = k N' . 2 ( Hn 3 ) H' n ; C = k C' .3 Hn H' n

Hay que hacer notar que los rendimientos hidrulicos no slo no sern iguales, sino que en el modelo los rendimientos volumtrico y orgnico son menores, porque las fugas o prdidas de caudal son relativamente mayores en el modelo, al no poderse reducir los intersticios, y porque experimentalmente se ha comprobado que las prdidas correspondientes son relativamente menores en las mquinas grandes; por todo ello, el rendimiento de la turbina prototipo es siempre mayor que el de su modelo.

Fig II.6.- Diagrama de aplicacin (Q, Hn), para el clculo de potencias

Unas frmulas empricas que permiten calcular el rendimiento ptimo del prototipo +p conociendo el rendimiento ptimo del modelo +m son: Para: H < 150 m, + p = 1 - (1 - + m )
5

dm dp

Para: H > 150 m, + p = 1 - (1 - + m )

dm dp

20

Hm Hp

TH.II.-25

1, 4 + +p = 1 - (1 - +m ) 1, 4 +

1 dp 1 dm

0,12 +

(Camener )

+p = 1 - (1 - + m )

0, 12 +

. d H(p) . d H(m )

(Camener )

en las que . es el coeficiente de rozamiento del agua (Moody) y dH es el dimetro hidrulico del canal de paso entre dos labes (en metros), a la salida de la rueda.
+p = 1 - (1 - + m ) 4 dm dp Hm Hp (Moody )

10

+ p = 1 - (1 - + m ) (0, 5 + 0,5
1 +m )} + mec

d m Hm ) d p Hp

( Ackeret )

Tambin, en general, se puede utilizar: + p = + m {1 -

0 ,314

(1 -

siendo el rendimiento mecnico el mismo en el modelo y en el prototipo II.3.- VELOCIDAD ESPECIFICA Nmero de revoluciones especfico ns.- El nmero ns es el nmero especfico de revoluciones europeo y es el nmero de revoluciones por minuto a que girara una turbina para que con un salto de 1 metro, generase una potencia de 1 CV. Si en las frmulas de semejanza hacemos N= 1 CV, Hn = 1 metro y n= ns se obtiene:
ns Hn . N = .2 H3 n n = & ' , ( n2 s Hn = n2 N H3 n N n s = n 5/4 Hn

Por la forma en que se ha definido, resulta que todas las turbinas semejantes tienen el mismo nmero de revoluciones especfico, pudindose definir tambin ns como el nmero de revoluciones de una turbina de 1 CV de potencia que bajo un salto de 1 metro tiene el mismo rendimiento hidrulico que otra turbina semejante de N(CV), bajo un salto de Hn metros, girando a n rpm. En lugar de comparar las turbinas que difieren a la vez en el salto Hn, potencia N y velocidad n, se comparan entre s las que dan la misma potencia N = 1 CV, bajo el mismo salto Hn = 1 m, y que slo difieren en su velocidad ns; cada una de ellas define una serie de turbinas semejantes de igual rendimiento, cuyas dimensiones se obtienen multiplicando las de la turbina modelo por
2 g Hn .

De acuerdo con el valor de ns las turbinas hidrulicas se pueden clasificar en la siguiente forma: Pelton con un inyector, 5 < ns < 30 Pelton con varios inyectores, ns = 30 < ns < 50 Francis lenta, 50 < ns < 100 ; Francis normal, 100 < ns < 200 ; Francis rpida, 200 < ns < 400 Francis extrarpida, ruedas-hlice, 400 < ns < 700 Kaplan, 500 < ns < 1000 Kaplan de 2 palas, ns = 1200 Velocidad especfica para el caso de varios rodetes iguales que trabajan bajo un mismo salto, a n rpm Si se supone una turbina mltiple formada por Z turbinas o ruedas iguales montadas sobre un mismo eje, Fig II.7, de forma que la potencia total suministrada sea N, bajo el salto Hn igual para toTH.II.-26

das las ruedas y a la velocidad n rpm, el nmero de revoluciones especfico de una turbina que diese con un solo rodete la potencia N*, bajo el mismo salto Hn y a n rpm, sera:
ns = n N H 5/4 n

pero siendo las Z turbinas componentes iguales y llamando N* a la potencia suministrada por cada una de ellas, se tiene:
N = Z N* , ns = n Z N* = H 5/4 n Z n N* = H 5/4 n Z n* s , n* s= ns Z

en la que n * s es la velocidad especfica de cada una de las turbinas componentes que integran la turbina mltiple.

Fig II.7.- Clasificacin de turbinas en funcin de Hn = f(ns)

Nmero de revoluciones nq.- En USA se ha introducido el concepto de nmero especfico de revoluciones nq que debera tener un tipo de turbina determinado, para evacuar un caudal Q= 1 m3, bajo un salto de Hn= 1 m, con el mximo rendimiento posible. Su expresin se puede deducir de las relaciones de semejanza de turbinas entre caudales y revoluciones por minuto:
Q Hn = .2 1 1 Hn n = .-1 nq 1 & ' , (

n = H1/4 n nq

Hn Q

nq =

n Q H 3/4 n

TH.II.-27

La forma de caracterizar a las turbinas por su nq parece bastante racional, por cuanto los datos del problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el salto neto Hn, y no la potencia, como en el caso de ns. Para calcular ns es preciso determinar previamente la potencia fijando un rendimiento global que no se conoce, y que vara en cada salto con el caudal y con la velocidad y en cuyo clculo hay que recurrir a mtodos experimentales. La ventaja de nq frente a ns radica en que no se basa en hechos hipotticos, sino sobre datos que se pueden determinar exactamente antes de construir la turbina.
!+ n , y como el lquido es agua, resulta: n s = 3 ,65 + n q , que 75 q permite calcular el valor de nq para diversos tipos de turbinas, como se indica en la Tabla II.1.

La relacin entre nq y ns es: n s =

Tabla II.1.- Valores de nq para diversos tipos de turbinas

2 < ns < 30

30 < ns < 60 60 < ns < 200 ns = 200 200 < ns < 450 450 < ns < 500 500 < ns < 1350

Pelton de una boquilla Pelton de varias boquillas Francis lenta Francis normal Francis rpida Francis de varios rodetes, o hlice Hlice

0,6 < nq < 9 9 < nq < 18 18 < nq < 60 nq = 60 60 < nq < 140 140 < nq < 152 152 < nq < 400

VARIACIN DE LAS CARACTERSTICAS DE UNA TURBINA AL VARIAR EL SALTO.- Las caractersticas de dos turbinas semejantes vienen relacionadas por las expresiones:
1 . Hn H' n Hn H' n Hn 3 ) H' n Hn H' n

n = n'

Q = Q' .2

N = N' .2 (

C = C' .3

Si ahora se estudian las caractersticas de una misma turbina funcionando bajo un salto H ' n diferente de Hn basta con hacer . = 1, obtenindose:
n = n' Hn ; Q = Q' H' n Hn Hn 3 Hn ; N = N' ( ' ) ; C = C' ' H' H Hn n n , Hn Q = n = = n' Q' H' n
3

N = N'

C C'

En las instalaciones hidrulicas el salto neto puede variar, y en particular en los saltos pequeos inferiores a 50 metros; tambin puede ser variable en los medianos, entre 50 y 300 metros, cuando se trata de utilizar el agua de una reserva. Para que el rendimiento de la turbina permanezca constante al variar el salto, sera necesario variar al mismo tiempo la velocidad del grupo, pero esta velocidad viene siempre impuesta por el alternador, que debe girar a una velocidad sincrnica, y en estas condiciones no se puede modificar la velocidad al mismo tiempo que vara el salto; el regulador mantendr constante la velocidad, y al variar el salto en uno u otro sentido, el rendimiento disminuir. Ms adelante se ver que las turbinas ms apropiadas para saltos variables y velocidad constante son las hlice extrarpidas. II.4.- CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS Para llegar a conocer bien las particularidades del funcionamiento de un determinado tipo de turbina, es necesario realizar con ella un gran nmero de ensayos, que abarquen la totalidad de las condiciones posibles de trabajo, que vienen determinadas por la variabilidad del salto, de la carga (par
TH.II.-28

resistente), de la velocidad, etc. Para cada valor del grado de admisin x, que se obtiene variando la posicin de las directrices mviles del distribuidor en las turbinas de reaccin, o la carrera de la aguja del inyector en las ruedas Pelton, se realizan, (con ayuda de un freno y a diferentes velocidades), una serie de medidas procurando mantener constante el valor del salto neto. La potencia absorbida (potencia hidrulica) se calcula conocidos el caudal Q y el salto neto Hn. Tambin se puede determinar el valor del nmero especfico ns, con lo que se completa la serie de datos a incluir en las diferentes tablas, en las que habr que sealar tambin el valor del dimetro D1 con objeto de poder referir estos resultados a otras ruedas del mismo tipo de diferente D1 o funcionando bajo otro valor Hn del salto, sin ms que aplicar las leyes de semejanza de turbinas. Caractersticas de caudal, par motor y potencia Con ayuda de las tablas de valores obtenidas en Laboratorio, se pueden construir las familias de curvas definidas por las siguientes ecuaciones, mediante el ensayo elemental, para un grado de apertura del distribuidor x, determinado:
Q = f1 ( n , x ) ; C = f2 ( n , x ) ; N = f3 ( n, x )

en las que se toman los valores de x como parmetros, y los de las velocidades de rotacin n como variables independientes. Las curvas de potencia N(n) parten todas de un origen comn, Fig II.8, cuando n = 0 y tienen una forma casi parablica, con un mximo que se corresponde para cada valor de x con el rendimiento ptimo. Los puntos de corte con el eje de velocidades se corresponden con las velocidades de embalamiento, distintas para cada valor de x, estando en ese momento sometida la turbina, nicamente, al freno impuesto por las resistencias pasivas, tanto mecnicas como hidrulicas.

Par de arranque

Par motor

Fig II.8.- Curvas caractersticas de potencia

Las curvas Q(n) para diferentes grados de apertura x y salto constante Hn, son rectas, Fig II.9; para las Pelton son rectas horizontales, siendo el gasto del inyector rigurosamente independiente de la velocidad de rotacin; para las ruedas Francis, el caudal vara con la velocidad, pero la inclinacin de las curvas Q(n) vara con los valores de ns; a las ruedas hlice, y a las Francis rpidas, corresponden curvas siempre crecientes, lo cual significa que a velocidad constante y salto variable, la capacidad de absorcin de la rueda es tanto mayor cuanto menor sea el salto, lo que constituye una gran ventaja para
TH.II.-29

saltos pequeos.

Fig II.9.- Curvas Q(n) para diversos grados x de apertura

Las curvas C(n), Fig II.8, aunque poco utilizadas por los constructores de turbinas, son de gran utilidad en el estudio de la regulacin y del acoplamiento mecnico de la turbina y el alternador. Tambin son rectas, siendo la ordenada en el origen el par de arranque, y la abscisa de ordenada nula la velocidad de embalamiento. El par de arranque de las turbinas hidrulicas es aproximadamente el doble que el de rgimen, excepto para las turbinas hlice; esta propiedad es de gran inters, por cuanto permite el arranque en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor que el de rgimen. CURVAS EN COLINA.- Las curvas en colina, o en concha, se obtienen a partir de una serie de ensayos elementales. Al ser constante el salto neto, el rendimiento ser una funcin simultnea de las variables N y n, o de las Q y n, es decir:
+ = F1 (N , n ) ; + = F2 (Q , n )

La representacin espacial de estas funciones es una superficie que puede representarse en el plano, para cualquiera de los dos casos, cortndola por planos de rendimiento constante, equidistantes, y proyectando las intersecciones obtenidas sobre el plano (N,n) o sobre el plano (Q,n), quedando de esta forma representada la colina de rendimientos, por las curvas de igual rendimiento de la Fig II.10.

Fig II.10.- Colinas de rendimientos

Para obtener la representacin de las ecuaciones Q = f1(n) y N = f2(n) para cada punto dado por un valor de x y otro de n correspondientes a cada ensayo, se anota el rendimiento calculado y uniendo los puntos de igual rendimiento, se obtiene la representacin deseada. El vrtice de la colina de rendimientos se corresponde con la velocidad de rgimen y con la potencia o caudal de diseo siempre que la turbina est racionalmente construida. La mayor o menor proximidad de las curvas en colina da una idea sobre el campo de aplicacin de la turbina ensayada. Cuando estas curvas estn muy prximas, el rendimiento variar mucho al modificar las condiciones de funcionamiento, por lo que ser conveniente utilizar la turbina en aquellas zonas en donde las curvas se encuentren muy disTH.II.-30

tanciadas, pues de este modo, el rendimiento variar poco al modificar las condiciones de funcionamiento. Curvas de rendimientos para Hn y n constantes, en funcin del caudal y la potencia.- La forma habitual de funcionamiento de las turbinas industriales es suministrar, en cada instante, la potencia que la exige el alternador, manteniendo al mismo tiempo constante la frecuencia y, por lo tanto, el nmero de revoluciones. Este es el motivo de que sea interesante estudiar las variaciones del rendimiento al variar la potencia o el caudal, manteniendo constantes el salto Hn y la velocidad n. Estas variaciones estn representadas en las Fig II.11, para distintos tipos de turbinas; la curva de rendimientos en funcin de los caudales se obtiene para cada valor de ns manteniendo constantes en los ensayos los valores de Hn y n, midiendo al freno la potencia til y calculando el rendimiento mediante la expresin:
+= N ! Q Hn

en la que Q se hace variar modificando la admisin x. En forma idntica se podra obtener la curva que relaciona los rendimientos con la potencia. En la grfica (+,Q) se observa que el mximo de la curva de rendimientos en funcin del caudal, se corresponde con valores comprendidos entre el 75% y el 90% del caudal mximo. La experiencia demuestra que lo ms racional es proyectar la turbina de manera que el +mx se obtenga para el intervalo de la potencia indicada en la Tabla II.2.
Tabla II.2

Intervalo de potencia mxima 75% < N < 80% 80% < N < 82% 85 % 90 % 100 %

Nmero especfico de revoluciones 160 < ns < 200 200 < ns < 330 ns = 400
ns = 500 ns = 700

En las turbinas Kaplan, el rendimiento mximo se obtiene para unos valores de la carga mxima comprendidos entre el 60% y el 70%; del 70% en adelante, el valor del rendimiento disminuye relativamente poco. La potencia y el salto as definidos son la potencia y salto de diseo. Si por razn de una variacin brusca de la carga, la velocidad vara en forma sensible, o si permaneciendo sta constante por la accin de un regulador de velocidad, lo que vara es el caudal, el rendimiento disminuye.

Fig II.11.- Variacin del rendimiento con el caudal para distintos tipos de turbinas hidrulicas TH.II.-31

En las turbinas Kaplan este descenso de rendimiento es menos sensible, por cuanto al orientarse las palas de acuerdo con los valores de carga o de gasto, podrn cumplirse las condiciones de rendimiento mximo entre lmites bastante amplios alrededor de las caractersticas de rgimen. En el caso de turbinas Pelton, ns < 45, el rendimiento viene muy poco influenciado por las variaciones de la carga, sobre todo en el caso de la rueda con dos inyectores, 30 < ns < 45, por lo que presentan un gran inters sobre todo cuando las variaciones de carga son muy grandes. En el caso general de turbinas de reaccin, tanto Francis como ruedas Hlice ordinarias, las curvas de rendimientos globales en funcin de la potencia presentan un mximo para la potencia de diseo, dependiendo las variaciones del rendimiento con la carga, en gran manera, del valor de ns. Cuanto mayor sea ns ms bajos sern los rendimientos correspondientes a las cargas fraccionarias, por lo que, si la carga de la red es variable, no se puede adoptar una turbina con un ns cualquiera. II.5.- CONCEPTO DE TURBINA UNIDAD Los datos obtenidos en Laboratorio en el ensayo de modelos de turbinas, permiten su utilizacin para el clculo de turbinas semejantes. En la prctica suelen emplearse para determinar los diagramas y parmetros de una turbina semejante, cuyo dimetro de salida del rodete D2 sea igual a 1 metro; a esta turbina se la denomina turbina unidad, para distinguirla del modelo del que se han obtenido los datos. Las leyes de semejanza permiten reducir los valores obtenidos experimentalmente en el ensayo de un modelo de turbina a los correspondientes de turbina unidad; estos valores que se designan con los subndices (11) se denominan valores reducidos o caractersticos. Si Hn, Q, N y n son los valores medidos en cada ensayo de la turbina modelo y Hn11, Q11, N11 y n11 los correspondientes reducidos, en el supuesto de que se conserven los rendimientos, de las relaciones de semejanza se deduce para D211= 1 metro y Hn11= 1 metro:
Hn n 2 D2 2 n 2 2 H n11 = ( n11 ) ( D211 ) = ( n 11 ) D2 D2 3 Q n n 3 Q11 = n11 ( D 211 ) = n11 D 2 , , Q 11 =
,

n D2 H n = ( nn )2 D 2 2 ; n11 = 11 Hn Q n11 Q = 2 3 n D2 D2 Hn
N n11 3 N ( n ) = 3 D5 2 D2 2 Hn

D N n n = ( n ) 3 ( D 2 )5 = ( n )3 D5 2 N 11 11 211 11

N11 =

C = ( n )2 ( D 2 )5 = ( n )2 D 5 , 2 C11 n 11 D211 n11

n11 2 C11 = C ( n ) = 3C 5 D2 D2 H n

Para obtener los diagramas de ensayo, a partir del modelo de turbina unidad, se procede como sigue: Se coloca el distribuidor en una posicin de abertura fija y se aplica a la turbina un caudal y al eje un freno, hasta conseguir que se mantenga uniforme la velocidad de giro n11, midindose el caudal Q11 el salto Hn(11) y la potencia al freno N11. Si se mantiene fijo el distribuidor se puede variar la potencia del freno, modificndose as los valores de n11 y Q11 y ligeramente Hn(11) obtenindose todos los valores del nmero de revoluciones n11 que se deseen, repitiendo despus los ensayos para distintas aperturas del distribuidor.

TH.II.-32

CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS UNIDAD.- Una turbina unidad tiene un dimetro D211 = 1 m, y trabaja con un salto Hn(11) = 1 m, por lo que la relacin de semejanza respecto a otra turbina de dimetro D y altura manomtrica Hn, para la que se cumplen las condiciones de semejanza, el valor de la escala es (. = D). En los ensayos de Laboratorio se suele fijar el salto Hn(11) por lo que los diagramas de curvas caractersticas ms frecuentes son los que relacionan los caudales Q11 y las potencias N11 con el nmero de revoluciones n11. A cada par de valores (Q11, n11) (N11, n11) se puede superponer el rendimiento, Fig II.12, de forma que cuando se cumpla que + = +11 se pueden aplicar las ecuaciones de semejanza, por lo que el conjunto de los rendimientos viene dado por superficies de la forma:
+ = f(Q11,n11) + = F(N11,n11)

Por lo que respecta al diagrama (Q11, n11) se procede de la siguiente forma: - Sobre el eje Ox se llevan los valores de n11, sobre el Oy los de Q11 y sobre el Oz los correspondientes a +. - Las diversas cotas de la superficie proporcionan la colina de rendimientos, siendo las curvas de nivel la interseccin de estas superficies con planos + = Cte. Las curvas de caudal Q11 y velocidad de giro n11 verifican la ecuacin de semejanza:
n 1 = n 11 .
Q Q 11 = D2

Hn 1 = H n 11 D

Hn
n n 11 1 D Hn = D3 n n 11 Q 11 Q = = Cte n11 n D3

Hn = D2 H n = H n 11

que son familias de rectas. Tambin es corriente presentar curvas de igual abertura del distribuidor; para los diversos valores de esta abertura x, basta unir en los diagramas los puntos correspondientes a cada una de ellas para obtener las curvas de igual admisin, de gran utilidad en la explotacin de centrales hidroelctricas. Las curvas de igual potencia N y velocidad n constante satisfacen la ecuacin:
N 11 = ! Q 11 H n 11 + & ' N = ! Q Hn + (
nD = Hn Q11 H n11 N 11 Q 11 n11 = = H n 11 = 1 = = n Q Hn Q Hn N Q = Q11 D3 n11
n3 N = 5 3 n 11 D N11 ; N11 N = 3 5 = Cte 3 n 11 n D

= Q 11

n3 Q 11 11 = 2 D2 3 D5 n n n 3 D n 11 n 2 11

Las curvas de igual velocidad especfica son de la forma:

! Q Hn+ 75 = n 5/4 Hn !Q+ 75 H 3/4 n Q+ H 3/4 n Q = Q 11 D 2 = n = n 11 Hn D Hn = n11 ! Q 11 75

ns = n

N H 5/4 n

= n

= 3, 65 n

TH.II.-33

Conocidas estas curvas se procede del modo siguiente, Fig II.13: Se calcula la curva ns = Cte y sobre ella se toma un punto M. Por este punto pasan una recta de Q = Cte y una lnea de n = Cte; a cada punto M le correspondern los valores de Hn y de Q. El punto de funcionamiento es aqul en que este par de valores veN rifica la ecuacin Q = ! H , deducindose las coordenadas de n11 y Q11. n

Ct e
x=
M

e Ct

Fig II.12.- Curvas caractersticas de la turbina unidad

Fig II.13

Q = , y las dems dimensiones de la turbina se deducen a n Q 11 H n partir de los de la turbina unidad, multiplicndoles por el factor de semejanza geomtrico, . = D2.

El dimetro D 2 =

n 11 H n

Las formas de funcionamiento con salto Hn constante se encuentran a lo largo de la ordenada del punto M en sus puntos de corte con las otras curvas. Si se quiere conocer el funcionamiento con salto variable, se buscar en las distintas ordenadas de D abscisas n 11 = n , los correspondientes puntos de corte con las otras curvas. Hn

TH.II.-34

III.- TURBINA PELTON

III.1.- FUNCIONAMIENTO Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilizacin de saltos de agua con mucho desnivel y caudales relativamente pequeos, Fig III.1, con mrgenes de empleo entre 60 y 1500 metros, consiguindose rendimientos mximos del orden del 90%. Cazoletas.- En una rueda Pelton la direccin del chorro no es ni axial ni radial, sino tangencial; el elemento constructivo ms importante es la cazoleta en forma de doble cuchara, Fig III.2, que recibe el chorro exactamente en su arista media donde se divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo hasta la salida casi un ngulo de 180, contrarrestndose as los empujes axiales por cambio de direccin de los dos chorros. El agua una vez sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior. Inyector.- El inyector es el rgano regulador del caudal del chorro; consta de una vlvula de aguja cuya carrera determina el grado de apertura del mismo; para poder asegurar el cierre, el dimetro mximo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo dimetro d se mide en la seccin contrada, situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la presin exterior es igual a la atmosfrica. El chorro est constituido por un ncleo central convergente de agua y una seccin anular creciente que contiene una emulsin de agua y aire. Con el fin de asegurar una buena regulacin, conviene disear el inyector de forma que exista una proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x de la aguja, por cuanto la potencia es proporcional al caudal y ste, a su vez, a la seccin de paso normal al flujo. La variacin del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de forma especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la seccin de salida de la boquilla; su regulacin puede ser manual o automtica mediante un servomotor. Tiene adems otro sistema de regulacin por desviacin del chorro, que consiste en una superficie metlica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro, dividindolo y desviando una parte del mismo, de forma que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale lateralmente sin producir ningn efecto til. De esta forma se evitan sobrepresiones en la tubera, por cuanto el caudal que circula por sta continua siendo el mismo, Fig III.5.
TP.III.-35

Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida del chorro es tangente horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo dimetro se denomina dimetro Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina, sin interferir el giro del rodete. Cuando el nmero de inyectores es dos, la turbina puede ser tambin de eje horizontal, disponindose los chorros segn dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas un mismo ngulo ! 30, saliendo el agua de las cucharas sin interferir al rodete, Fig III.5. Para un nmero superior de inyectores, Fig III.4, la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser horizontal, sera imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. Un chorro bien diseado no debe tener un dimetro d superior a 27 cm, por lo que para establecer el nmero de inyectores hay que partir de la condicin de que su dimetro no sea superior a este lmite, teniendo en cuenta a su vez, el lmite superior impuesto por la velocidad especfica por chorro, en funcin del salto.

Fig III.1.- Turbina Pelton

Fig III.2.- Forma de la cazoleta

Fig III.3.- Inyector TP.III.-36

Fig III.4.- Turbina Pelton de 6 inyectores

El hecho de sustituir un nmero de inyectores de unas dimensiones determinadas, por un mayor nmero de inyectores de dimensiones ms pequeas, permite construir turbinas de mayor dimetro, girando a una velocidad mayor; sin embargo no se deben sobrepasar ciertos lmites impuestos por la necesidad de evacuar el agua convenientemente, as como la fatiga del material de las cucharas sometidas a esfuerzos repetidos, tanto ms frecuentes cuanto mayor sea el nmero de chorros. REGULACIN.- Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene que adaptarse en cada instante al valor de la carga, por lo que la posicin del inyector se ajusta mediante un regulador que acta segn la velocidad de la turbina y en el caso ms general, en forma automtica, Fig III.5. Si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 levantar la vlvula 1 y el aceite a presin entrar en el cilindro grande haciendo bajar el mbolo 8, con lo que la palanca 2 bajar y el deflector 6 cortar al chorro desviando una parte del mismo. El punzn 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente con sta, debido al huelgo de la hendidura 3, sino que es empujado lentamente por el agua a presin que pasa por un orificio estrecho, sealado en la figura y que acta sobre el mbolo 4. El punzn en su avance llega a encontrarse con el tope inferior de la hendidura 3 que le impide seguir cerrando la salida del inyector. Si sobreviene una carga brusca, el mbolo 8 actuar en sentido contrario, tirando rpidamente de la aguja 5 hacia atrs y llevando, simultneamente, el deflector a su posicin primitiva.
TP.III.-37

Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se emplee un solo inyector, las cazoletas resultan muy grandes y pesadas; tambin se encuentra el inconveniente de que toda la fuerza tangencial se ejerce en un solo punto de la rueda, lo que representa un desequilibrio dinmico. En consecuencia conviene hacer el montaje de dos o mas inyectores cuando el caudal lo requiera, por lo que las cazoletas estarn menos cargadas y, por lo tanto, sern ms pequeas. El par motor se distribuye ms uniformemente sobre la periferia de la rueda, aumenta el nmero especfico de revoluciones en z y a igualdad de dimetro del rodete la turbina adquiere una velocidad angular mayor.

Fig III.5.- Regulador simple

III.2.- SALTO NETO Salto neto en la Turbina Pelton de un inyector.- En el caso de un solo inyector y eje de la turbina horizontal, si se considera la zona comprendida desde inmediatamente antes del inyector, punto A de la Fig III.6, hasta el punto de tangencia del chorro con la circunferencia media de la rueda, punto A1, de acuerdo con la definicin dada de salto neto, se tiene:
' c2 p0 ' Hn = 20 + g " + z0 - za =

p '0 p0 ' = + z 0 " " + z0

c2 p0 = 20 + g " + z0 - za

Fig III.6.- Turbina Pelton de un inyector

Salto neto en la turbina Pelton de varios inyectores.- Si por ejemplo se considera que la turbina tiene dos inyectores, Fig III.7, de diferentes caractersticas que proporcionan los caudales Q1 y Q2, (caso poco frecuente), el estudio se puede hacer como si el conjunto constase de dos turbinas, para los respectivos caudales Q1 y Q2, saltos correspondientes Hn1 y Hn2, y potencias respectivas Nn1 y Nn2, de la forma:
TP.III.-38

c2 p H n1 = 01 + 01 + z01 - za1 2g " c2 p 02 02 H n2 = 2 g + " + z02 - z a2 Nn = " Q 1 H n1 + " Q 2 H n2 = " Q 1(

; ;
2 c 01

N n1 = " Q 1 H n1 N n2 = " Q 2 H n2 + p 01 " + z 01 - za1 ) + " Q 2( c2 02 2g + p 02 " + z 02 - za 2 )

2g

En este caso se puede tomar como salto neto el salto neto promediado Hn , que es el que tendra una turbina de un solo inyector que con el caudal total, Q = Q1 + Q2, diese la misma potencia, es decir:

Fig III.7.- Turbina Pelton de dos inyectores

" Q 1 H n1 + " Q 2 H n2 = " ( Q 1 + Q 2 ) H n = " Q H n c2 c2 p 01 p 02 02 Q 1( 201 + + z z ) + Q ( 01 a1 2 g " 2 g + " + z02 - za2 ) Q 1 H n1 + Q 2 H n2 Hn = = Q1 + Q2 Q que se puede ampliar fcilmente para una turbina de eje horizontal y cualquier nmero de inyectores. Si la turbina fuese de eje vertical, las expresiones se simplifican, (Hn1 = Hn2 = ...), sobre todo, en el caso de tener los inyectores la misma seccin, (Q1 = Q2 = ...), caso cada da ms frecuente. III.3.- TRINGULOS DE VELOCIDADES r En la turbina Pelton, el chorro con velocidad absoluta c 1 golpea simtricamente a la arista mediana de la cazoleta, dividindose en dos partes iguales y deslizndose sobre las dos mitades de la misma, saliendo desviados con una velocidad relativa (w2 = # w1) y ngulo de salida $2= 180.

Fig III.8.- Tringulos de velocidades TP.III.-39

En la prctica, el ngulo a la entrada del rodete $1= 0, aunque se desprecie la componente de choque motivada por tal circunstancia; los dimetros de la rueda a la entrada y salida son iguales, por lo que las r r velocidades u 1 y u 2 tambin lo sern. r r r r Si: $1 = 0, $2 = 180, las velocidades c 1 y u 1 estn en la misma direccin, al igual que c 2 y u 2 , deducindose que: c 1 = c1n ; c 2 = c 2n << 'c1t = 2 g H d = 2 g H n ( sin rozamiento en el inyector) Como: p1 = p atm % ( )c1 = &1 c1t = & 1 2 g H d = & 1 2 g H n (con rozamiento en el inyector) la altura de carga del distribuidor se utiliza ntegramente en producir la velocidad de entrada c1 .
2 2 2 2 A su vez: c 2 2 = w 2 + u 2 - 2 u 2 w 2 cos $ 2 = w 2 + u 2 + 2 w 2 u 2 - 2 w 2 u 2 - 2 u 2 w 2 cos $ 2 =

$2 $ 2 2 = (w 2 - u 2 ) 2 + 2 w 2 u2 (1 - cos $2 ) = (w 2 - u2 )2 + 4 w 2 u 2 sen 2 2 = {w 2 * u 2 } = 4 u2 2 sen 2 $ por lo que: c2 = 2 u2 sen 2 2 RENDIMIENTO MXIMO, para $1 = 0, $2 = 180 c1 = u1 + w 1 + , c2 = u2 - w 2 = u1 - # w 1 ' c1 - c2 = w1 (1 + # ) = (c1 - u1 ) (1 + # ) ( ) & 1 - & 2 = . 1(1 + # ) = ( & 1 - /1 )(1 + # ) 1 1 = 0 ; 12 = 180 = 2 /1 (& 1 - & 2 ) = 2 / 1 (&1 - /1 )(1 + # ) = /1 = / 2 = 2 (/ 1& 1 - / 2 1 )(1 + # )

0hid =

c1 u1 cos 1 1 - c 2u 2 cos 12 = g Hn

siendo la condicin de rendimiento hidrulico mximo terico: 20 hid = 2 (& 1 - 2 /1 )(1 + # ) = 0 2/ 1 % /1 = &1 2 ; u1 = c1 2 ; u1 = 0,5 c1

resultando: 0 hid m x = 2 (/ 1 & 1 - / 2 1 )(1 + # ) = 2 ( En la prctica la relacin cinemtica es menor: c1 = &1 2 g Hn = Hn = c 1 u1 cos 1 1 g 0hid mx = &1

&2 &2 &2 1 - 1 )(1 + # ) = 1 (1 + # ) 2 4 2

c1 u1 cos 1 1 0hid mx

0 hid mx u1 = c1 2 &2 1 cos 11

< 0, 5

r r y dado que el salto Hn es fijo y c 1 conocida, parece interesante determinar la velocidad tangencial u 1 de la rueda que proporciona el n de rpm correspondiente al rendimiento mximo. c2 1 2 2 - c1 2 &1 c2 c2 1 (1 - & 1 ) 1 2) = H = = = H ( 1 & n n 1 2 2g 2g 2 g &1

Las prdidas en el inyector son: h d =

2 c2 1t - c 1 2g

TP.III.-40

Para reducir las prdidas a la salida de la turbina, los valores de la velocidad relativa w2 y circunferencial u2 deberan estar muy prximas y ser el ngulo constructivo $2 de los labes muy pequeo. Relacin entre el dimetro de la rueda D el dimetro del chorro d y el n especfico de revoluciones ns para la turbina Pelton de un inyector.- Sustituyendo en ns los valores del caudal, potencia y nmero de revoluciones, se obtiene:
2 2 Q = 3 d c 1 = 3 d & 1 2 g H n = 3,477 & 1 d 2 H n 4 4 /2 " Q Hn 0 " 3 d 2 &1 2 g H3 0 n N n /2 ns = = N = = = 46,36 d 2 & 1 H 3 0 = n 5/ 4 75 300 Hn 60 / 1 2 g H n u1 = / 1 2 g H n = 3 D n ; n = 60 3D

60 / 1 2 g H n 3D

1 H 5/4 n

2 " 3 d 2 & 1 2 g H 3/ 0 n = 18,21 / 1 0 & 1 " d 300 D

d Para el caso del agua: " = 1000 kg/m 3 % n s = 575 ,8 / 1 0 & 1 ( ) D En la prctica si se toman valores medios: 0 = 0,825 ; / 1 = 0,48 ; & 1 = 0,98 que es un resultado ms que suficiente para empezar a disear. d por cuanto &1 viene impuesto por un salto dado D d Hn y /1 por la condicin de rendimiento mximo 0mx. La relacin viene limitada por razones de ndole D constructiva. De acuerdo con lo visto, ns slo puede variar con Si es pequea, se tendra una rueda de gran dimetro con un chorro de pequeo dimetro, por lo que las cucharas seran muy pequeas y al ser el chorro tan fino la potencia sera pequea, por lo que al tener que mover una gran rueda y vencer grandes rozamientos, debido al peso del rodete, se obtendran rendimientos muy bajos, que haran inutilizable la turbina. Por el contrario, si d es muy grande, implicara cucharas muy grandes, por cuanto deberan reciD bir un chorro de gran dimetro en comparacin con el de la rueda, presentndose dificultades inherentes al tamao de las cucharas, que haran impracticable la turbina. Experimentalmente se ha comprobado que los valores d D tienen que estar comprendidos entre los lmites siguientes: 1 d 1 < < 200 D 7 que se corresponden con: 1,23 < ns < 35, aunque en la prctiFig III.9.- Valores de d/D, y / 1 en funcin de ns

% n s ! 248 d D

ca en turbinas Pelton de un inyector se acepta: 5 < ns < 30.

TP.III.-41

Tabla III.1.- Parmetros de la turbina Pelton en funcin de la altura neta

Altura neta Hn m N esp. revoluciones ns Relacin de dimetros, d/D N de cazoletas x N rev. reducido n1 1 Caudal reducido Q1 1

300 30-26,5 0,125-0,085 17-20 36,5-38,5 53-28,2

400 28,5-25,5 0,106-0,077 18-21 37-39 37,7-21,7

500 22,5-16,5 0,094-0,069 18-23 37,5-39,5 28,2-17,3

750 15,5-12,5 0,065-0,052 24-28 38-40 13,2-9,35

1000 10,5 0,044 27-31 39,5 6,38

III.4.- CAZOLETAS Las cazoletas, en las versiones ms modernas, tienen forma de elipsoide; la arista que las divide en dos puede quedar al ras de los bordes de las mismas, o a veces se queda algo adentro, como se observa en la Fig III.10. Las medidas se adoptan en funcin del dimetro del chorro, siendo los valores ms favorables: Anchura de la cazoleta: b = 3,75 d Altura de la cazoleta: h = 3,50 d Profundidad de la cazoleta: f = 1,50 d Las cazoletas no se colocan exactamente en sentido radial, sino en forma tal que el chorro al alcanzar de lleno una de ellas, se halle perpendicular a la arista de la misma, quedando separada la cazoleta del inyector el mnimo que per-

mita la construccin, atacndola el chorro lo ms cerca posible de la corona del rodete, para que las prdidas a la salida resulten ms pequeas, haciendo que la 2h circunferencia tangente al chorro (circunferencia Pelton), corte a las cazoletas a medido desde el in5 terior. Las cazoletas tienen que ir dispuestas de tal forma, que su separacin no permita que se pierda agua, es decir, cuando el chorro abandone una, debe encontrarse con la siguiente, Fig III.11. La cazoleta en la posicin (a) entra en contacto con el agua, en la (b) est en un punto intermedio, de forma que capta una parte del chorro, y en la (c) capta todo el chorro. El tiempo que tardara una partcula ficticia de agua en recorrer el espacio (AF) sera el mismo que tardara el borde de la cazoleta en re) AF AE correr el espacio (AE), por lo que: t = c = u 1

Fig III.10.- Forma de las cazoletas

Fig III.11.- Separacin entre cazoletas TP.III.-42

Para que el filete lquido extremo que no es recogido por la cazoleta en E1 pueda ser utilizado, tiene que alcanzar a la cazoleta siguiente E2 separada de la E1 por el paso t.. En el caso lmite en que el chorro encuentra a la cazoleta en el punto B, el chorro que tiene una velor cidad c 1 necesitara recorrer el espacio (E1 B), mientras que el borde de la cazoleta E2 a la velocidad tanr gencial u debera recorrer el arco (E2 B), siendo el tiempo empleado en recorrer dichos espacios el mismo: Tiempo = E1 B E B = 2 c1 u

y en la construccin de los rodetes habr que escoger un paso t atendiendo a esta circunstancia, de modo que, en lo posible, se cumpla: E1 B E2 B c1 < u El dimetro exterior de la rueda Da incluyendo las cazoletas es: D a = D + 2 3 h = D + 6 h 5 5 y si se elige un paso ta igual a la altura h, (ta ! h), lo que se corresponde aproximadamente con los tipos normales, el nmero x de cazoletas es: x = 3 Da 6 3 t a = ( D + 5 h) ta

debindose comprobar si el agua puede pasar de una cazoleta a otra sin ser utilizada.
Tabla III.2.- N de cazoletas en funcin de ns

N esp. revol. ns N de cazoletas x

4 40

6 37

8 34

10 30

12 28

14 26

18 22

22 20

26 17

32 15

Una frmula emprica (Zaygun) permite obtener aproximadamente el nmero de cazoletas: x = 15 + D D > 5 , vlida en el intervalo: 6,5 > 2d d

FUERZAS QUE ACTAN SOBRE LAS CAZOLETAS.- Si se supone que el rodete se para durante un instante, (o en el instante del arranque), una cazoleta recibe el chorro de agua en choque directo; la fuerza tangencial F que ste ejerce sobre la cazoleta es: "Q " Q c1 F = g (c 1 cos 11 - c2 cos 1 2 ) = 1 1 = 0 ; c 2 4 0 = g % C arranque = " Q c1 D p g 2

mientras que si la turbina est en movimiento, la fuerza a que estn sometidas las cazoletas de un modo constante, incluso en forma de choques, es: X = w 2 = # w1 "Q " Q w1(1 + # ) " Q (c1 - u1 )(1 + # ) (w cos $ w cos $ ) = = = 1 1 2 2 g g g $1 = 0 ; $2 = 180

viniendo Q influenciado por el 0vol. La potencia generada es: Nef = " Q (c 1 - u 1 )(1 + #) u1 g

TP.III.-43

Dp N " Q (c 1 - u 1)(1 + # ) D p El par motor es: C = N = ef 0 mec = F 0 = 0 w w 2 mec g 2 mec y se comprueba que el par de arranque, para (u1 = 0 ; # = 0), es: C arranque = " Q Dp c1 0 mec 2g

La fuerza radial centrfuga es considerablemente mayor que la fuerza tangencial F, alcanzando su valor mximo cuando la turbina se embala, es decir, cuando su nmero de revoluciones sube a 1,8 veces el de rgimen. En esta situacin, si el peso de cada cazoleta es G, con (nemb= 1,8 n) la fuerza radial centrfuga por cazoleta es: G Rp w2 G R p ( 3 n emb )2 G R p (1,8 3 n )2 u2 emb Fcent. para nemb = G emb = = = = 0,001813 G D p n 2 kg g Rp g 900 g 900 g que es bastante mayor que F y que ha de ser contrarrestada por la resistencia a la cortadura del sistema de sujecin de la cazoleta a la rueda. III.5.- CURVAS CARACTERSTICAS CON SALTO CONSTANTE Si las turbinas Pelton funcionan prcticamente con una altura de salto constante, las caractersticas de caudal, potencia, par y rendimiento, se pueden poner en funcin del nmero de revoluciones n, o lo que es lo mismo, en funcin de /1, es decir: u1 = /1 2 g H n = 3D n 60 ; n= / 1 2 g Hn 60 3D

Para el caudal, si Hn es constante, la velocidad del chorro c 1 = & 1 2 g H n ser tambin constante; para una determinada abertura del inyector correspondiente a una posicin, x = Cte, de la aguja se tiene 3 d2 un chorro de seccin: 5 = , por lo que: 4 Q = 5 c1 = 5 & 1 2 g H n = 3 d2 & 1 2 g H n = 3 ,477 & 1 d 2 H n = Cte 4

Fig III.12 .- Curvas Q(n) para diversos grados de apertura x

Para la potencia resulta: N= " Q Hn 0 = 0 hid = 2 / 1 (& 1 - / 1 ) (1 + # ) 75 = 2 " Q Hn / 1 (& 1 - / 1 ) (1 + # ) 0 mec = 75 2 " Q H n 2 /1 / = &1{ - ( 1 )2 } (1 + # ) 0 mec 75 &1 &1

TP.III.-44

Para Hn = Cte, el caudal es constante para una determinada abertura del inyector x = Cte y, por lo tanto, la ecuacin anterior es una parbola que pasa por el origen, Fig III.13, y por el punto definido por: /1 = 1 . En este punto (c1 = u1) y la velocidad relativa (w1 = c1 - u) ser nula, no empujando el agua a la &1 cazoleta (velocidad de embalamiento). La potencia mxima se obtiene para: /1 0h / , y tericamente, para: 1 = 0,5 . = 2 &1 &1 2 &1

De las curvas se desprende que los valores mximos para admisin total o parcial se corresponden para un mismo valor de la abscisa.
2 Para el rendimiento hidrulico se tiene: 0 hid = 2 ( & 1 / 1 - / 2 1 ) ( 1 + # ) = 2 &1 {

que es una parbola que pasa por el origen y por el punto

/1 &1

/1 / - ( 1 )2 } (1 + # ) &1 &1 / = 1 con un mximo terico para 1 = 0 ,5 &1

2 " Q Hn ( & 1 /1 - / 2 1 ) (1 + # ) 30 N 30 75 Para el par motor se tiene: C = = 0 mec = 3n 3 60 / 1 2 g H n 3D / / = 0,003 Q H n D & 1 (1 - 1 ) (1 + # ) 0 mec = B (1 - 1 ) &1 &1
N

Fig III.13.- Curvas de potencia y rendimiento

Fig III.14.- Curvas de par motor

que es la ecuacin de una recta que se corresponde con una determinada apertura del inyector. El par de arranque es: C arranque = 0,003 Q H n D & 1(1 + #) 0 mec

/1 = 1, es &1 decir, la velocidad perifrica del rodete es igual a la velocidad del chorro (u = c1), o lo que es lo mismo, la Para diversas aperturas se obtienen una serie de rectas que tienen en comn el punto velocidad de embalamiento uemb, aunque en la prctica sta es algo menor. El par, potencia y rendimiento, se anulan simultneamente para la velocidad de embalamiento, (punto de ordenada nula). Las curvas C(n) son de gran inters para el estudio de la regulacin y el acoplamiento mecnico de la turbina y el alternador. La ordenada en el origen es el par de arranque y su valor es, aproximadamente, el doble que el de rgimen, lo que permite el arranque en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor que el de rgimen.

TP.III.-45

III.5.- TURBINA PELTON UNIDAD FORMULAS DE SEMEJANZA.- Si se considera una turbina Pelton unidad en la que: H n 11 = 1 m ; D 2(11 ) = D 1(11 ) = D 11 = 1 m y una turbina semejante de dimetro D, la relacin de semejanza es: . = mejanza se pueden poner en la forma: Hn H n 11 = nD n = . ; n 11 D 11 n 11 ; Q 11 = n 11 = Q Hn n. nD = Hn Hn N11 = 1 H 5/4 n N H3 n N11 ; n = n 11 D = D , y las frmulas de seD11

Hn D C D Hn
3

Q = Q 11 D 2 H n

D2

D2

C 11 =

ns =

n 11 H n n N = D H 5/4 n

/4 N11 D H 3 n

= n 11

% n 11 =

ns N11

nD Hn

Para los distintos valores del grado de apertura x del inyector se obtienen diversas familias de curvas, Fig III.15.

Fig III.13.- Curvas caractersticas de caudal

CAUDALES.- Para los caudales: Q 11 = Q = Q = 3,477 & 1 d 2 H n 2 D Hn

2 = 3,477 & 1 d 2 D

que son rectas paralelas al eje de abscisas, como ya sabamos, Fig III.15, por cuanto son independientes de n11, y constantes para cada tipo de turbina, y grado de apertura del inyector. Intervalos iguales de x decrecientes se traducen en intervalos crecientes de la ordenada en el origen. PAR MOTOR.- Para el par motor: C H nD 3 Q = 3,477 &1 d 2 H n ; n = n 11 = " Q (c1 - u1 )(1 + # ) D C= g 2 0 mec Hn D " Q (c1 - u1 )(1 + # ) D g 2 0 mec = = H n D3

C11 =

TP.III.-46

3 n )(1 + # ) 0 " 3,477 & 1 d 2 H n (& 1 2 g H n - D60 mec " 3,477 & 1 d 2 H n (c1 - u 1)(1 + # ) 0 mec = = = 2 g H n D2 2 g H n D2
" 3,477 & 1 d2 Hn (&1 Hn D 3 n11 D )( 2 g Hn 1 + # ) 0 mec 60 = 2 2 g Hn D 177,4 & 1 d 2 3 n 11 (&1 2 g ) (1 + # ) 0 mec = 60 D2

=(

2 785 ,4 & 2 1 d

D2

9, 28 & 1 d 2 D2 D2

n 11 ) (1 + # ) 0 mec = A * - B * n11 (1 + # )

El par de arranque es el valor mximo del par: C 11(mx ) =

2 2 785 ,4 & 1 d

El par motor C1 1 = 0 para la velocidad de embalamiento (u1 1 = c1 1): c 11 = u 11 = 3 D 11 n 11(emb ) 60 % &1 2g = 3 n 11 ( emb ) 60 ; n 11 ( emb ) = 60 & 1 2 g = 84,55 & 1 3

por lo que las rectas de mnima apertura presentan una velocidad de embalamiento ms pequea.

Embalamiento

Fig III.16.- Curvas caractersticas de par motor

Fig III.17.- Curvas caractersticas de potencia

POTENCIA.- Para la potencia, con # = 1, se tiene: N11 = C 11

2 2 785 ,4 & 1 d 3 n 11 =( 2 30 D

9,28 & 1 d 2 3 n 11 2 n 11 ) (1 + # ) 0 mec = A 1 n11 - B 1 n 11 2 30 D

2 2 2 ' 785,4 & 2 1 d 3 = 82,25 & 1 d (1 + # ) 0 A = (1 + # ) 0 6 1 mec mec 30 D2 D2 siendo: ( 2 9,28 & 1 d 3 = 0,97 & d 2 (1 + # ) 0 6 B1 = (1 + # ) 0 mec 1 2 mec 30 ) D2 D

El punto de potencia mxima se obtiene haciendo

A 1 - 2 B1 n11 = 0 ;

dN11 = 0 dn 11
% n 11 = 42,4 & 1

2 82,25 &2 d2 1 d (1 + # ) 0 mec - 2 x0,97 & 1 2 (1 + # ) 0mec n11 = 0 2 D D

vlida para cualquier valor de # y que coincide con la mitad de la velocidad de embalamiento, desplazndose estos vrtices hacia el origen a medida que disminuye el grado de apertura.
TP.III.-47

CURVAS DE IGUAL VELOCIDAD ESPECIFICA.- Las curvas de igual velocidad especfica ns son de la forma: n s = n 11 N11 =
4 A 1 n3 11 - B 1 n 11

3 y su valor mximo se obtiene para: 3 A 1 n 2 11 - 4 B1 n 11 = 0 %

n 11(mx ) =

3 A1 = 63,23 & 1 4 B1 (1 + # ) 0 mec = d &5 1 (1 + # ) 0 mec D

n s(mx) =

4 A1 n3 11 (mx ) - B1 n 11(mx ) =

d2 3 d2 4 82,25 & 2 1 2 n11(mx ) - 0,97 & 1 2 n 11 (mx ) D D (1 + # ) 0 mec = 570

d2 d2 2 4 82,25 & 2 1 2 (63,23 & 1 ) - 0,97 & 1 2 (63, 23 & 1 ) D D

Fig III.18.- Curvas de igual velocidad especfica

III.7.- COLINA DE RENDIMIENTOS Las curvas caractersticas anteriormente estudiadas, determinan en cada uno de sus puntos un valor del rendimiento, cuya representacin grfica se obtiene mediante una serie de ordenadas perpendiculares a la curva caracterstica; el conjunto de estas ordenadas proporciona unas superficies de rendimientos de la forma: f ( 0, Q , n ) = 0 ; F( 0, C, n) = 0 ; / ( 0, N, n ) = 0

que, a su vez, se pueden representar en los planos: (Q,n), (C,n) (N,n), mediante curvas de igual rendimiento, que no son otra cosa que las proyecciones, sobre dichos planos, de las sucesivas secciones originadas por la interseccin de planos paralelos a las mismas de 0 = Cte, con las superficies de rendimientos correspondientes; las lneas de nivel, son lneas de igual rendimiento. En la turbina Pelton, el punto de mximo rendimiento no se corresponde con la apertura completa del inyector, Fig III.15; si la velocidad es grande, el rendimiento disminuye debido a que parte del agua pasa por la turbina, escapndose del rodete sin producir ningn trabajo, haciendo que el rendimiento volumtrico disminuya rpidamente. Esta disminucin se hace mucho ms ostensible a partir de un cierto valor de la velocidad, por cuanto el chorro podra llegar a incidir sobre el dorso de la pala, frenndola. Dentro de los valores de apertura del inyector que mantienen un alto rendimiento del mismo, los rendimientos dependen slo de la velocidad de giro, y vienen representados por lneas casi rectas, sensiblemente paralelas al eje de
TP.III.-48

ordenadas, dispuestas casi simtricamente respecto al punto de mximo rendimiento. Para aperturas pequeas del inyector, el rendimiento del mismo baja mucho por cuanto &1 es pequeo, cerrndose las curvas de igual rendimiento por su parte inferior. El rendimiento de la turbina Pelton cuando est poco afectada por la variacin de potencia, es muy sensible a las variaciones de velocidad n, confirmndose el trazado parablico de las caractersticas de potencia para cada apertura y el trazado rectilneo y vertical de las lneas de igual rendimiento, que se cierran por abajo para aperturas pequeas. En el caso que se expone en la Fig III.19, la colina de rendimientos presenta unas lneas paralelas al eje de ordenadas, deducindose de sto que la turbina que funcione con velocidad n1 1 constante se acomoda mal a cualquier variacin de la altura del salto, mientras que soportar bien fuertes variaciones de potencia y de caudal. Para poder trabajar con mayor comodidad, una vez seleccionada la velocidad de funcionamiento n1 1 se corta a la superficie de rendimientos por el plano correspondiente a esta velocidad, obtenindose una grfica (0, N11) que permite conocer el comportamiento de la turbina trabajando con distintas cargas.

Fig III.19.- Colina de rendimientos

III.8.- RGIMEN TRANSITORIO En el momento de apertura del inyector de la turbina Pelton, una cazoleta recibe el chorro de agua en choque directo; la fuerza que se ejerce sobre dicha cazoleta es: F0 = "Q " Q c1 (c 1 cos 11 - c2 cos 1 2 ) = 1 1 = 0 ; c 2 4 0 = g g

siendo 11 el ngulo de ataque del chorro sobre la cazoleta y c2 la velocidad de salida del agua. Si la turbina est en movimiento: w2 = # w1 "Q " Q w1 F = g (w 1 cos $ 1 - w 2 cos $2 ) = = (1 + # ) g $1 = 0 ; $2 ! 180! en la que de acuerdo con los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida de la turbina, $1 y $ 2 son ngulos constructivos de las cazoletas y w1 y w2 las velocidades relativas del agua a la entrada y salida; suponiendo que el coeficiente de reduccin de velocidad # = 1, resulta:
TP.III.-49

F =

2"Q ( c1 - u1 ) g

Para calcular el par C = Cm - Cr, hay que tener en cuenta que ste vara con la velocidad angular w, y es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce por el chorro de agua sobre las cazoletas multiplicada por el radio Pelton Rp, en la forma: 2"Q 2"Q g ( c1 - u 1) = g (c1 - R p w) 2 " Q Rp 2 "Q (c 1 - R p w) R p = (c1 - R p w) g g

F = C =

Cuando la turbina se embala el par motor es: C = 2 " Q Rp (c 1 - R p w)emb = c 1 = R p w emb g = 2 " Q R2 p 2 dw (w emb - w) = I dw g dt = m r dt

2 " Q R2 2 " Q Rp 2 p dw = dt = ( ) dt w emb - w gI gM r ln w emb - w 2 "Q Rp 2 2 "Q Rp 2 = ( ) (t - t0 ) = ( ) t man w emb - w 0 gM r gM r

w emb - w 2 " Q Rp 2 t - t0 t = exp {( ) (t - t 0 )} = exp () = exp (- man ) w emb - w 0 gM r k* k* siendo tman el tiempo de maniobra y k* una constante temporal de la forma: gM r )2 = M ( r )2 k*= 2 " Q ( R 2 7 Q Rp p en las que w0 es la velocidad angular de la turbina en rgimen estacionario, tiempo t0. A ttulo de ejemplo, vamos a considerar algunas situaciones en el funcionamiento de una turbina Pelton que utiliza un caudal nominal de Q = 12 m3 /seg y est conectada a un alternador, siendo M = 200 Tm la masa del grupo que tiene un radio de inercia: r = 0,55 Rp . a) Si se supone que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor maximal, el tiempo de maniobra necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen es: Q 1 = 0,1 x 12 ( m 3 /seg ) = 1,2 ( m 3 /seg ) Para (t = t0 = 0) la velocidad angular es, a turbina parada, w0 = 0 Para (t = t) la velocidad de embalamiento de una turbina Pelton es 1,8 w0 200000 kg r 2 2 k*= 2 M 7 Q ( R p ) = 2 x 1000 (kg/m 3 ) x 1, 2 (m 3 /seg) 0, 55 = 25,25 seg El tiempo tman que la turbina tardar en alcanzar la velocidad nominal con el inyector al 10% es: w emb - 11 ,8 w emb t man = exp (- 25,25 ) = 0,4444 % w emb - 0

tman = 20, 27 seg

TP.III.-50

b) Si la turbina funciona a potencia maximal (rgimen estacionario), y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente el par resistente del alternador, el tiempo de maniobra tman(1) necesario para que la velocidad del grupo se incremente en un 25% se calcula haciendo las siguientes consideraciones: La velocidad angular en rgimen estacionario es: w 0 = w emb 1,8

La velocidad angular con el 25% de sobrevelocidad en un tiempo t1 es: w 1 = 1 ,25 w 0 = 1,25 w emb 1 ,8 = 0 ,694 w emb

Tiempo tman (1) que la turbina tardar en alcanzar la sobrevelocidad del 25%: 200000 kg M r 2 k* 1 = 2 7 Q (R ) = p 2 x 1000 ( kg/m 3 ) x 12 (m 3 /seg ) 0, 552 = 2,525 seg

t man (1) w emb - 0,694 w emb = exp () = 0,6885 % t man w emb 2,525 w emb 1,8

(1) =

0, 94 seg

c) Si en el instante en que se alcanza el 25% de sobrevelocidad se inicia el cierre total de los inyectores, que dura tman(2) = 20 segundos, y suponiendo durante el cierre una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, el aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo se calcula teniendo en cuenta que el caudal ya no es constante, pasando a ser de la forma: Q = Q 0 (1 t ) = Q (1 - t ) 0 t man(2 ) 20

quedando la ecuacin del movimiento del grupo en la forma: 2 7 Q R2 2 7Q Rp 2 2 7 Q0 R p 2 p dw t t = dt = ( ) dt = ( ) (1 ) dt = (1 ) dt w emb - w I M r M r t man( 2) t man( 2) k * 2

w2

w emb - w dw t2 = ln = - (t ) 1 w emb - w w emb - w 1 2 t man(2) k* 2

Al cabo del tiempo de maniobra tman(2) se obtiene otra velocidad angular w2, tal que: ln t2 w emb - w 2 man( 2) t2 1 1 = - (t ) t man (2 ) * = ( t man( 2) ) w emb - w 1 2 t2 2 t man(2) k * k2 2 = t man (2) 2 k* 2

y sustituyendo los valores t2man(2) = 20 seg, k2* = 2,525 seg y w1 = 0,694 wemb, resulta: ln t man(2) w emb - w 2 w emb - w 2 20 seg = ln = = = - 3,96 * w emb - w 1 w emb - 0,694 w emb 2 x 2,525 2 k2

w 2 = 0,994 w emb por lo que en esta situacin el grupo adquirira prcticamente la velocidad de embalamiento. d) El tiempo de maniobra necesario para que la sobrevelocidad no sobrepasase el 50% de la velocidad de rgimen se calcula en la forma:
TP.III.-51

Para t man (3) la velocidad angular es: w 3 = 1, 5

w emb = 0,833 w emb 1,8 % t man(3) = 3,06 seg

t man(3) w -w w - 0,833 w ln w emb - w 3 = ln w emb - 0,694 w emb = - 0,606 = - 2 x 2,525 emb 1 emb emb

No se puede cortar el caudal tan rpido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el golpe de ariete en el conducto de alimentacin de los mismos, por lo que en este caso habr que desviar el chorro mediante un deflector. e) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un caudal igual al 5% del maximal y admitiendo que la cara que las cazoletas presentan a ste contrachorro le desvan 90, el tiempo tman(4) de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia del chorro principal, se calcula como sigue: Fc.chorro = C c.chorro = " Q c.chorro (c 1 + u1 ) g u1 = R p w " Qc.chorro ( c + u ) R = 1 1 p g c1 = R p w emb = " Qc.chorro (w emb + w ) R 2 p= g dw 2 = - 7 Q c. chorro (w emb + w ) R p = I dt

- 7 Q c.chorro R 2 - 7 Q c.chorro R p 2 p dw = dt = ( r ) t man(4) w emb - w I M

3 3 Q c.chorro = 0,05 Q = 0,05 x 12 m = 0,6 m tman(4) seg seg w emb + w0 7 Qc.chorro R p 2 ln = ( ) tman(4) = = 200000 x 0,55 M r2 w emb + w M r *= k* 4 k4 = 7 Q c.chorro R 2 1000 x 0,6 x 12 p

t man(4) = 100,83 seg Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal: w emb Para obtener una velocidad w = 0 se necesita un tiempo tman(4) de forma que: w 0 = 1,8 w w emb + emb tman(4) w emb + w 0 1,8 1,8 + 1 ln = ln = ln = 0,4418 = 100,83 seg % t man(4)= 44,55 seg w emb w emb 1,8 Si se frena cuando ha adquirido un exceso de velocidad que no sobrepase el 50% de la velocidad de rgimen, el tiempo de maniobra para el frenado es: t man (4) = 100,83 ln w emb + w0 w emb = w0 = 1,5 1 w emb ,8 = 0,833 = = 100,83 ln w emb + 0,833 w emb = 100,83 ln 1,833 = 61,1 seg w emb

TP.III.-52

IV.- TURBINA FRANCIS

IV.1.- CLASIFICACIN SEGN EL RODETE Las turbinas Francis, Fig IV.1.a.b, son de tipo radial, admisin centrpeta y tubo de aspiracin; siempre se construyen en condiciones de rendimiento mximo, dando lugar a tres tipos fundamentales, lentas, normales y rpidas, diferencindose unas de otras en la forma del rodete. Haciendo uso de la ecuacin fundamental de las turbinas en condiciones de rendimiento mximo ! 2 = 90 resulta: c 1 u 1 cos ! 1 = " hid g H n c 1n u 1 = " hid g H n

El ngulo # 1 es de gran importancia por su influencia sobre la velocidad tangencial y el nmero de rpm. El rendimiento hidrulico oscila entre 0,85 y 0,95. Los tringulos de velocidades a la entrada son de la forma indicada en la Fig IV.2, en donde en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, se tiene: Rodetes lentos, u 1 < c 1n ; $ 1 < 1 Rodetes normales, u 1 = c 1n ; $ 1 = 1 Rodetes rpidos, u 1 > c 1n ; $1 > 1 La condicin de rendimiento mximo: c2n= 0, 2= 0, implica un rendimiento hidrulico de la forma: " hid = 2 ( $ 1 1 - $ 2 2 ) = 2 = 0 = 2 $1 1

que puede lograrse variando $1 1 de forma que si uno aumenta el otro tiene que disminuir y viceversa, con lo que u1 y c1 tienen que variar en la misma forma. En primera aproximacin se pueden clasificar en funcin de la velocidad:
TF.IV.-53

& 2 Normal: "hid = 2 2 1 = 2 $1 % $1 = 1 = ( ( "hid Tipo de rodete: ' Lento: $1 < 2 ( "hid Rpido: $1 > ( 2 )

" hid 2

Los valores de $1 se pueden obtener de las grficas de Voetsch y Allis Chalmers, Fig IV.9, en funcin del nmero especfico de revoluciones. RODETES LENTOS.- Los rodetes lentos, Fig IV.3, se utilizan en los grandes saltos; con ellos se tiende a reducir el nmero de revoluciones, lo cual supone un aumento del dimetro D1 del rodete respecto al del tubo de aspiracin D3. El ngulo a la entrada #1 < 90, (!1 < 15) y su nmero de revoluciones especfico est comprendido entre 50 y 100. En estas turbinas se obtienen velocidades tangenciales reducidas. Los labes tienen forma especial, aumentando su espesor a fin de que su cara posterior gue mejor el chorro que atraviesa el rodete deslizndose en contacto con las paredes de los labes, ya que de no ser as el chorro se despegara de la cara posterior de los mismos, originando remolinos.

Alternador

Distribuidor Rodete

Distribuidor

Tubo de aspiracin

Fig IV.1.a.- Esquema general del montaje de una turbina Francis TF.IV.-54

Fig IV.1.b.- Detalle del rodete y el distribuidor en una turbina Francis

Rodetes lentos Rodetes normales Rodetes rpidos Fig IV.2.- Tringulos de velocidades a la entrada segn diversos valores de #1

RODETES NORMALES.- Los rodetes normales, Fig IV.4, se caracterizan porque el dimetro D1 es ligeramente superior al del tubo de aspiracin D3. El agua entra en el rodete radialmente y sale de l axialmente, entrando as en el tubo de aspiracin. El valor de # 1 es del orden de 90, (15< ! 1 < 30) y se alcanza un ns comprendido entre 125 y 200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rueda. En estas turbinas, en el tringulo de velocidades a la entrada, al ser #1 = 90, se cumple: u 1 = c 1 cos ! 1 ; u 2 1 = " hid g H n RODETES RPIDOS.- Los rodetes rpidos, Fig IV.5, permiten obtener elevadas velocidades de rotacin para valores de ns comprendidos entre 225 y 500. El dimetro del rodete D1 es menor que el D3 del tubo de aspiracin y el cambio de direccin del agua se efecta ms bruscamente que en las turbinas normales. El ngulo de entrada # 1 > 90, (!1< 45) favorece el aumento del nmero de revoluciones, porque aumenta u1; en estas turbinas hay un huelgo bastante grande entre el rodete y el distribuidor, sin que ello tenga apenas ninguna influencia en el rendimiento; el agua entra radialmente y recorre un cierto espacio antes de entrar en el rodete; en este espacio al no existir rozamientos con los labes, se consigue mejorar el rendimiento.
TF.IV.-55

Fig IV.3.- Rodete Francis lento, #1>90

Fig IV.4.- Rodete Francis normal, #1=90

Fig IV.5.- Rodetes Francis rpidos, #1<90

Fig IV.6.- Rodetes Francis de flujo radial

Fig IV.7.- Rodetes Francis de flujo diagonal TF.IV.-56

En estas turbinas, para unos mismos valores de Hn y !1 en comparacin con las normales, se obtiene un valor de c1 menor, resultando mayor la velocidad tangencial u1 . Los conductos entre labes resultan ms largos y estrechos y, en consecuencia, las prdidas por rozamiento son relativamente altas, lo cual reduce el rendimiento; los rodetes trabajan con mucha sobrepresin, producindose grandes aceleraciones en los conductos. IV.2.- TRINGULOS DE VELOCIDADES Velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1 .- Aplicando Bernoulli entre (a) y (1), con plano de comparacin en (1), Fig IV.8: 0+ c2 patm p1 1 + H = d * 2 g + * + hd 2 g {(H d - h d ) p1 - p atm )} = +1 *

c1 =

2 g Hn

Otra expresin de c1 en funcin de los ngulos !1 y #1 se obtiene a partir de la ecuacin fundamental, en condiciones de rendimiento mximo, y del tringulo de velocidades, en la forma: g H n " hid u 1 = c cos !1 1 u1 c1 = sen (#1 - !1 ) sen #1 , ( ( .

c1 =

u1 sen #1 = sen (#1 - ! 1)

sen #1 g H n " hid cos !1 sen (#1 - ! 1 )

Velocidad perifrica u1 .- La velocidad perifrica u1 en funcin de los ngulos !1 y #1 es: u1 c1 = = sen ( # 1 - ! 1 ) sen # 1 c1 = g H n " hid u 1 cos ! 1 = g H n " hid u 1 cos ! 1 sen # 1 tg ! 1 ) tg #1

u1 =
Fig IV.8.- Esquema de TH de reaccin

sen ( # 1 - ! 1 ) g H n " hid = ... = sen # 1 cos !1 )

g H n " hid (1 -

observndose que u1 aumenta si #1 > 90, y cuanto mayor sea !1

Velocidad de salida w2 .- Aplicando Bernoulli al agua en rotacin entre (2) y (1) y considerando el plano de referencia que pasa por (2), resulta: w2 u2 p2 w2 u2 p 1 + 0 + 2 - 2 = 1 + Hr + - 1 * 2g 2g * 2g 2g p1 - p2 p - p2 2 2 2 w2 + Hr ) = 2 g ( 1 + H - H d - Hs ) 2 - w1 + u1 - u2 = 2 g ( * * y suponiendo rgimen hidrosttico entre (a) y (2) se tiene: p atm = p 2 + * H s
2 2 2 w2 2 - w1 + u1 - u2

p2 p + H s = atm * * p - p atm p - p atm = 2 g( 1 + H - Hd ) = 2 g H - 2 g ( H d - 1 ) = 2 g H - c2 1 * * %

2 2 w2 1 = u 1 + c 1 - 2 u 1 c 1 cos ! 1 TF.IV.-57

2 2 2 2 w2 2 - u2 = w1 - u1 + 2 g H - c1 =

= 2 g H n - 2 u 1 c 1 cos ! 1

2 w2 2 = u 2 + 2 g H n - 2 u1 c 1 cos !1

Velocidad absoluta de salida del agua c2

2 2 2 2 c2 2 = w 2 + u 2 - 2 u 2 w 2 cos # 2 = w 2 + u 2 + 2 w 2 u 2 - 2 w 2 u 2 - 2 u 2 w 2 cos # 2 =

= (w 2 - u 2 ) 2 + 2 w 2 u 2 ( 1 - cos # 2 ) = (w 2 - u 2 ) 2 + 4 w 2 u 2 sen 2

#2 2

IV.3.- VELOCIDAD ESPECFICA EN FUNCIN DE LAS DIMENSIONES DE LA TURBINA. A la entrada del rodete, la velocidad absoluta del agua c1 est situada en un plano normal al eje de giro, siendo la componente axial nula, por lo que la velocidad meridiana c1m coincide con la radial. El valor de ns es: Q = k 1m 2 g H n % Q = k 1m 2 g H n / D1 b 1 = 13,90 k 1m H n D1 b1 / D1 b1 * Q H n" Para el agua n s = n 5 /N = N = = 0,1853 * k 1m H 3 0000 0 1 N = 185,3 k1m H 3 n D1 b1 " 0 n D1 b 1 " = 4 75 Hn / D1 n $ u 1 = $ 1 2 g H n = 60 ; n = 84,55 D1 H n 1 c1m = $ 84,55 D1 1 Hn
/2 " 185, 3 k 1m D1 b 1 H 3 n /4 H5 n

= 1150 $1

b k1m D1 " 1

observndose que el coeficiente numrico es el doble del que aparece en las turbinas Pelton, mientras b1 d que la relacin se sustituye por . D1 D El rendimiento " influye en la misma forma que en las Pelton, apareciendo el coeficiente k1m de la componente meridiana c1m en lugar del coeficiente +1 de la velocidad c1 del chorro. b El rendimiento tiene que ser lo ms elevado posible y como la relacin D 1 viene impuesta, slo que1 dan como variables que influyen en ns los coeficientes k1m y $1. Los mrgenes de variacin de k1m son limitados, por cuanto para un salto dado Hn los valores que se fijan para k1m deben proporcionar una componente c1m aceptable desde un punto de vista hidrulico. Si se supone un Hn grande y se da a k1m un valor elevado, la componente c1m ser tambin muy elevada, lo cual ocasionar unas prdidas de carga inadmisibles. Por el contrario, si tanto Hn y k1m se toman pequeos, la velocidad c1m ser tambin pequea y al tener que evacuar un caudal determinado, la seccin de salida del distribuidor tendr que ser muy grande, lo que exigira una rueda demasiado grande.

IV.4.- ALGUNAS RELACIONES ENTRE PARMETROS DE DISEO

Relacin entre D2 , n y Q; frmula de Ahlfors.- El dimetro D2 a la salida en condiciones de rendimiento mximo, que hace mnima la suma de las prdidas de carga en el rodete y las prdidas de energa en el difusor, de la forma.

TF.IV.-58

Fig IV.9.- Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis y hlice, que relacionan $1 y $ 2 con ns

Fig IV.10.- Dimensiones del distribuidor b1 y D1 , ngulo de ataque !1 y coeficientes ptimos de velocidad +1 y + 2 para turbinas Francis en funcin de ns

TF.IV.-59

& ( En el rodete: hr = m 2 Prdidas de carga: ' En el difusor: hs = s2 ( )

w2 1 = m 2 22 1 Hn 2g c2 2 2 2 2 g = s +2 H n
3

en las que s y m son coeficientes numricos medios (s = 0,7; m = 0,25), y D 2 = 4,375 como relacin de partida en el diseo de turbinas Francis. Relacin entre u2 y ns , Fig IV.11; se parte de la expresin: u 2 = $ 2 2 g H n = despeja el valor de $ 2 $ 2 = 0,0118 n D2 = D2 = 4,375 Hn
3

Q n , que sirve

D2 / n , de la que se 2 30

Q n

= 0,0517

Q n2 = Hn
2 ns " =

N = N = 13, 33 Q H " = 3,65 n Q " n s = n 5 /4 n /4 Hn H3 n = 3/4 2 /2 n H 0,075 n s H 3 n n = 0,2738 s n % Q n2 = " Q" u 2 = 0,0965 Hn
3

= 0,0218

u2 2 g Hn

n2 s " u2 2 g Hn , vlida para 200 < ns < 600 que se aproxima a

Para " = 0,85 , resulta: $ 2 = 0,023 n 2/3 s =

la que, experimentalmente, obtuvieron Voetsch y Allis Chalmers.

Fig IV.11.- Relacin entre $1 , $ 2 y ns

Relacin entre ns , $2 y +2 / D2 2 4 Si el eje que acciona la turbina tiene un dimetro d y atraviesa el difusor, el rea efectiva de salida es La seccin de salida del rodete de la turbina es: 3 2 = (4 3) en la forma: 32 =
2 2 / ( D2 D2 / 4 D2 2- d ) 2- d 2 = 4 = < 1 = = 43 4 4 D2 2

El caudal que sale por el difusor se puede obtener a partir del caudal Q inicial que entra en la turbina, siendo su valor:
TF.IV.-60

Fig IV.12.- Dimensiones de rodetes Francis y Kaplan

Fig IV.13.- Relacin entre ns y la forma del rodete

"vol Q = 4

/ D2 / D2 2 2 c = 4 2 4 4 +2

2 g Hn

Q = 3,477

4 D2 Hn 2 +2 "vol

El valor de la potencia es: N = 13,33 Q H n " = 46,57 5 Hn = 7 7 6

3 4 D2 2 +2 H n " "vol

n N = n = 84, 55 $1 El valor de n s = /4 D1 H5 n

u2 $2 D2 = = u1 D1 $1 $1 $2 D1 = D2

8 : = 84, 55 $2 D2 : 9

Hn

=:

$ 84,55 D2 2

5 /2 46,57 4 D 2 2 +2 Hn " " vol = 577 $ 2 5 / 4 Hn

4 +2 " " vol

Considerando valores medios del orden de: 4 = 0,85, " = 0,85 y "vol = 0,95, resulta: n s = 503, 2 $2
2/ 3 = 11, 57 n 2 /3 + + 2 = $ 2 = 0,023 ns s 2

/3 + 2 = 0,007465 n 2 s

c2 2 ;5 4 / 3 +2 = 2 2 g H n = 5, 57.10 n s = f2 ( n s )
TF.IV.-61

y si: 4 = 1 ; " = 0,85 ; " vol = 0,95

n s = 545 ,8 $ 2 + 2

que dice que, a medida que ns crece, +2 tambin crece, por lo que las prdidas de carga a la salida crecen tambin, aunque provisionalmente, por cuanto el tubo de aspiracin va a permitir recuperar parte de esas prdidas, que de no existir, se perderan totalmente. Este resultado es de aplicacin al clculo de la altura Hs del aspirador-difusor, como veremos ms adelante. Relacin entre ns y Hn.- La representacin grfica de la Fig IV.14 es muy simple; la zona que est por debajo de la lnea continua, proporciona valores aplicables de modo satisfactorio, mientras que hay que evitar la zona que est por encima. La curva propuesta por Oesterlen considera unos lmites a no sobrepasar.

Fig IV.14.- Zona de utilizacin de las turbinas Francis y hlice

IV.5.- CMARA ESPIRAL La cmara espiral tiene como misin el dirigir convenientemente el agua en el distribuidor; para calcular sus dimensiones, la supondremos de seccin circular, aunque tambin puede ser rectangular; su forma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto del caracol, evitndose as las prdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad. A su vez, el agua no debe penetrar en la cmara espiral con una velocidad demasiado grande, ya que las prdidas podran ser excesivas.
TF.IV.-62

& Cmaras espirales metlicas: c e = 0,18 + 0,28 Para: ' 13 2 g H n ) Cmaras de hormign: ce < 0,

2 g Hn

Si la cmara se divide, por ejemplo, en 8 secciones, Fig IV.15, cada una a 45 y el caudal entrante es Q, la seccin de entrada 31 es: Q = 31 ce =
2 / d1 4 ce

d 1 = 1,128

Q ce

7Q 6Q , ..., respectivamente; como la ve, 8 8 locidad ce del agua en cualquier seccin tiene que ser constante, resulta: Las secciones 32, 32,... son atravesadas nicamente por / d2 7Q 2 = 3 c = 2 e 8 4 ce % / d2 6Q 3 = 3 c = 3 e 8 4 ce y as sucesivamente: d 4 = % d 2 = 1,055 d 3 = 0,977 Q ce = Q ce = 7 8 d1 6 d 8 1 3 d ; d = 7 8 1 2 8 d1 ; d8 = 1 d 8 1

5 d ; d = 5 8 1
(1)

4 8 d1 ; d6 =

(2)

(7)

(3)

(6)

(4)

(5)

Fig IV.15.- Cmara espiral de una turbina Francis

dimetros que, normalmente, se suelen aumentar en la prctica para tener en cuenta el rozamiento y la obstruccin de las directrices, cuya misin es la de servir de gua al agua antes de penetrar en el distribuidor, y cuyo nmero es del orden de 6 a 8 como mximo. IV.6.- EL DISTRIBUIDOR El distribuidor tiene como misin dirigir convenientemente el agua hacia los labes del rodete, regulando el caudal admitido, y modificando de esta forma la potencia de la turbina, ajustndose en lo posible a las variaciones de carga de la red, Fig IV.16. No genera energa (como rgano esttico que es), pero s transforma energa de presin en energa cintica La regulacin se realiza, tericamente, sin variacin de la velocidad absoluta de entrada del agua en
TF.IV.-63

el rodete c1 , ya que lo nico que se modifica es el ngulo ! 1 dentro del plano perpendicular al eje de rotacin de la turbina, lo que implica que c1 no tenga componente axial. La componente tangencial c1n no da lugar a gasto alguno, ya que ste viene determinado por el mdulo de la componente radial en el distribuidor c1 r, de la forma: Q = 2 / r1 b 1 c 1r = 2 / r1 b 1 c 1m

Fig IV.16.- Directrices del distribuidor

El ndice de c1 describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la prctica sto no es riguroso, ya que al contraerse la vena lquida al disminuir la abertura del distribuidor, se produce un aumento de c1 , Fig IV.17. Cuando la turbina tiende a embalarse u1 aumenta, y para que sto no se produzca se acta sobre los labes del distribuidor, orientndoles de forma que la velocidad u1 permanezca constante e igual a la nominal. Al modificarse la direccin de c1 por la accin de las directrices del distribuidor, la velocidad relativa en el rodete w1 cambia de magnitud y direccin y el agua a la entrada en el rodete, cuando ste trabaje fuera de las condiciones de diseo, dejar de ser tangente a los labes.

Fig IV.17.- Componentes de c1 cuando se modifican las directrices del distribuidor

En estas condiciones, el tringulo de velocidades a la entrada del rodete proporciona una velocidad relativa w1 que se descompone en otras dos, una w1m segn la direccin tangencial al labe en M, y otra w1n perpendicular a la anterior es la componente de choque que origina unas prdidas a la entrada, Fig IV.18, y que se encarga de llevar a u1 a su velocidad nominal. Aparte de estas prdidas, en el distribuidor aparecen otras relativas a torbellinos y rozamientos, que junto con las de choque, originan una prdida de rendimiento.
TF.IV.-64

Fig IV.18.- Componentes de w1 y tringulo de velocidades a la entrada del rodete al modificar las directrices del distribuidor

Con la variacin de ! 1 se modifica la componente radial c1m y con ella el valor del caudal. Como la turbina tiene que funcionar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la corriente elctrica generada en el alternador, implica que u1 sea constante para cualquier caudal, lo que se intenta conseguir con el regulador de velocidad que acta sobre las directrices o labes mviles del distribuidor.

Fig IV.19.- Distribuidor Fick

Un distribuidor tipo de turbina Francis se representa en la Fig IV.19, en el que: Las antedirectrices son fijas (predistribuidor) Las directrices orientables del distribuidor, se accionan mediante un anillo de maniobra que se puede mover mediante un servomotor dependiente del regulador de la turbina. Perfil de los labes de las directrices.- Las directrices son superficies desarrollables cilndricas de generatrices paralelas al eje de rotacin de la turbina; su perfil se determina teniendo en cuenta que no hay transformacin de energa hidrulica en mecnica al paso del agua por el distribuidor, procurando evitar al mximo las prdidas por rozamiento y torbellinos. Para calcular este perfil se determina la trayectoria ideal de la vena fluida; para ello, como el paso del agua por el distribuidor no genera ningn tipo de energa, si consideramos un punto A cualquiera de la trayectoria (0A1) del agua en el distribuidor, Fig IV.20, la condicin: dN = * Q " hid dH n = H ef = " hid H n = u 1 c 1n - u 2 c 2n g
TF.IV.-65

= *Q

d(u c n ) = 0 % g

u c n = Cte

Distribuidor

Distribuidor

Fig IV.20 Trayectoria ideal de la vena fluida en el distribuidor

Fig IV.21.- Perfil de las directrices del distribuidor

u cn = r w cn =

w = Cte = Cte

r cn = k

por lo que la circulacin por el distribuidor es irrotacional. De las dos componentes cn y cr la tangencial cn no proporciona caudal alguno, por lo que el caudal que atraviesa el distribuidor es: Q = 2 / r b1 c r = Cte ; Q r c r = 2 / b = Cte 1

La trayectoria de los filetes lquidos debe satisfacer las condiciones: r cn = k , Q r cr = = k' 2 / b1 . cn 2 / b 1k = = Cte = tg * cr Q

por lo que en cada punto de la trayectoria, la velocidad forma un ngulo constante con el radio. En coordenadas polares es de la forma: tg * = r d4 dr ; dr = d 4 r tg *
4 4

; r = C ' e tg * = Para: r = r1 ; 4 = 0

= r1 e tg *

que es una espiral de Arqumedes, a la que se debe ajustar la forma del perfil de las directrices mviles del distribuidor. El valor de c1 se obtiene en la forma: c =
2 c2 r + cn = 2 2 c2 r + c r tg * = c r

1 + tg 2 * =

Q Q = 2 / r b 1 cos * 2 / r b 1 sen ! % c1 = Q Q = Z a1b 1 2 / r1 b 1 sen ! 1

& r = r1 ; c = c1 ; ! = ! 1 , Para: ' Q = 2 / r b c = 2 / r = Z a = Z a b c ) 1 1 1 1 1 1 1 1 .

siendo Z el nmero de labes del distribuidor y a1 la dimensin indicada en la Fig IV.20, (el paso correspondiente a r1), por lo que el valor de !1 es: Q Q = Z a1b 1 2 / r1 b 1 sen ! 1 % sen ! 1 = Z a1 2 / r1
TF.IV.-66

En realidad, la forma de las directrices se calcula considerando la espiral de Arqumedes como curva media del labe, mientras que como perfil del mismo, se toma uno que corresponda a un mnimo de resistencia hidrodinmica, Fig IV.21. IV.7.- EL TUBO DE ASPIRACIN El tubo de aspiracin es un autntico transformador de energa, ya que al originar a la salida del roc2 dete una depresin, recupera no slo la mayor parte de la energa cintica 2 que lleva el agua a la sali2g da, sino que tambin ampla la altura geomtrica del salto en una distancia Hs igual a la existente entre la salida del rodete y el nivel del canal de desage aguas abajo; este rgano se conoce tambin como aspirador-difusor. Se puede concebir tambin un aspirador no difusor, que recupere la altura Hs pero no la energa cinc2 tica residual 2 , que estara constituido simplemente por un tubo cilndrico sumergido en el canal 2g aguas abajo. En las turbinas Francis lentas, el papel principal del tubo de aspiracin es crear la depresin esttica (vaco) correspondiente a la altura de aspiracin Hs , por lo que, fundamentalmente, acta como aspirador. En las turbinas Francis rpidas y en las turbinas hlice y Kaplan, sta misin del aspirador disminuye, siendo su principal papel el de actuar como difusor. FORMAS DE LOS DIFUSORES.- Las formas de realizacin de los difusores varan con el ns de la turbina y con el tipo de instalacin. Para las turbinas de eje horizontal y pequeos valores de ns el tubo de aspiracin puede ser una simple tubera acodada, de seccin creciente, Fig IV.22.a, que desemboca por debajo del nivel del agua del canal. Para reducir el efecto perjudicial del codo, se puede utilizar para la parte recta final una disposicin inclinada. Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeos de ns la de un simple tronco de cono, Fig IV.22.b, pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de desage en la perpendicular de la turbina. Para paliar este inconveniente se puede utilizar un difusor-aspirador acodado Fig IV.27. Las turbinas en las que c2 es relativamente grande, van provistas de un aspirador-difusor de altura de aspiracin pequea a fin de evitar la cavitacin, por cuanto a mayor c2 menor p2 . Como conviene que el ensanchamiento del tubo sea progresivo se adoptan tubos de aspiracin acodados, en los que la recuperacin de la velocidad se realiza, casi en su totalidad, en el tramo horizontal del codo. Cuando se utilizan en saltos muy pequeos de 1 a 2 metros, el rodete debe quedar por lo menos, a 1 metro por encima del nivel del canal. Como caso extremo sera posible utilizar un difusor que no crease ningn vaco esttico, Hs= 0, o sin depresin en ningn punto, por lo que el rodete tendra que estar sumergido por debajo del nivel del canal de escape. El aspirador-difusor acodado tiene la ventaja, sobre el aspirador recto, de reducir la profundidad de las fundaciones y por consiguiente, los trabajos de construccin, a veces muy costosos. Por el contrario tiene el inconveniente respecto a los dems, de que aumenta las dimensiones transversales y, por lo tanto, las de la sala de mquinas.

TF.IV.-67

Fig IV.22.- Formas simples del difusor

TUBO DE ASPIRACIN VERTICAL Ganancia de salto neto en el aspirador difusor.- Para calcular la ganancia de salto neto, o energa recuperada en el aspirador difusor, consideraremos dos situaciones: una turbina Francis con difusor B y otra sin l A, a las que aplicaremos el criterio europeo, Fig IV.23. Turbina A: H n = (
2 c2 c1 p p + 1 + z1 ) - ( 2 + atm + z2 ) 2g * 2g * 2 c2 c1 p c2 c2 p p p + 1 + z1 ) - ( 2 + 2 + z2 ) = ( 1 + 1 + z 1 ) - ( a + atm 2g * 2g * 2g * 2g *

Turbina B: H' n=(

+ za )

H' n-

c 2 - c2 p - p2 a H n = atm = 2 + z2 - z a = * 2g

z2 - za = H s c2 a 1 0 2g

c2 2 2g

+ Hs

Vaco

Nivel del canal de desage

Fig IV.23.- Turbina sin y con tubo de aspiracin

Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor.- Si se tienen en cuenta las prdidas de carga en el difusor y a la salida, la energa recuperada en el aspirador-difusor, Fig IV.23, es: c2 c2 p1 p atm 2 Turbina ( A): H efec = ( 2 1 + + z ) ( + z2 + hr ) 1 g * 2g + * c2 c2 p1 p2 1 2 Turbina ( B): H' efec = ( 2 g + * + z1 ) - ( 2 g + * + z2 + h r ) = c2 p c2 p = ( 1 + 1 + z1 ) - ( a + atm + za + hr + h s + h ' s) 2g * 2g *
TF.IV.-68

H' efec - Hefec

c2 - c2 p - p2 a = atm = 2 + ( z 2 - za ) - ( h s + h' s) = * 2g

c2 a 2g h' s=

0 =

2 c2 c2 2' - c a > 2 2' 2g g

2 c2 2 - c2 ' + Hs - hs 2g

2 & c2 2 ; c 2' , es la altura dinmica terica de aspiracin ( 2g en la que: ' 2 c2 ; c2 2' - hs , es la altura dinmica real de aspiracin ( 2g )

RENDIMIENTO DEL ASPIRADOR-DIFUSOR.- Si se define el rendimiento del difusor "d en la forma:

2 c2 2 - c 2' - hs 2g "d = 2 c2 2 - c 2' 2g

hs =

2 c2 2 - c 2' ( 1 - "d ) ; 2g

2 c2 c2 - c2 2 - c 2' 2' - hs = 2 "d 2g 2g

la energa realmente recuperada es: H ' efec - H efec =

2 c2 2 ; c 2'

2g

"d + H s =

p atm - p 2 *

El rendimiento del difusor depende mucho de su forma; si est racionalmente construido puede llegar a ser de un 80% 90%; si es troncocnico y no se despega el agua de las paredes, se puede obtener un rendimiento comprendido entre el 50% 60% y si el difusor es acodado en ngulo recto, con seccin circular en la turbina de eje horizontal, vale entre el 41% 50%. La altura del tubo de aspiracin Hs se obtiene de la anterior, en la forma: Hs =
2 c2 p atm - p2 2 - c 2' * 2 g "d =

c2 2' 2g

0 =

c2 c2 p atm - p 2 p atm - p2 2 2 h = * 2g d * 2 g + hs

p atm donde est emplazado el rode* te, de la velocidad c2 de salida del agua del mismo, del rendimiento del tubo de aspiracin y de la altura p2 representativa de la presin a la entrada del tubo , que se puede considerar suma de la altura piezo* mtrica y de la tensin de vapor, variable con la temperatura y despreciable hasta los 20C. que depende de la altura representativa de la presin atmosfrica Para conseguir un buen funcionamiento y evitar problemas de cavitacin en las Francis lentas y p normales, es conveniente que la altura de presin 2 a la salida del rodete y entrada en el difusor, est * p2 por encima de los 2 m.c.a., > 2 m. * c2 2' Teniendo en cuenta que en un aspirador difusor bien construido, el valor de es muy pequeo, se 2g puede admitir para Hs un valor que no se debe sobrepasar en ningn momento, de la forma: Hs < c2 p atm - 2 - 2 "d * 2g

c2 Las prdidas en el difusor son: h s = (1 - "d ) 2 2 g CURVAS DE ROGERS Y MOODY.- Aunque se ha considerado que la presin de seguridad p2 debe ser mayor o igual que 2 m, en realidad, la presin lmite p2 por debajo de la cual no se debe descender depende
TF.IV.-69

de los valores de ns y Hs; Rogers y Moody proponen unas curvas que relacionan: a) Los valores p2 , ns y Hn en la forma, Fig IV.24: b) Los valores c2 , ns y Hn en la forma, Fig IV.25: c2 2 /3 = f2(n s ) H n = 5, 57.10 -5 n 4 Hn s 2g % c2 2 = f2(n s ) = + 2 2 2 g Hn p2 = f1(n s ) H n * % p2 = f1(n s ) * Hn

Fig IV.24.- Curvas de Rogers y Moody, para la determinacin de f1 (ns )

Fig IV.25.- Orden de magnitud de las prdidas provisionales a la salida para calcular f2 (ns )

de modo que si en una turbina se conocen ns y Hn la altura mxima del tubo de aspiracin Hs se calcula a partir de las expresiones anteriores para la velocidad especfica ns dada y de ah los valores de p2 y c2. Si se sustituyen estos valores en la expresin de Hs anteriormente deducida, se obtiene el valor de la altura mxima del tubo de aspiracin en funcin de ns y Hn : f1(n s ) = a 1 p atm f (n ) H f (n ) H " = 1 s n 2 s n d * f2(n s ) = + 2 2 p atm - H n (a1 + + 2 2 "d ) *

Hs =

que es la ecuacin de una recta, que dice que la altura mxima Hs del aspirador difusor vara linealmente con Hn como se muestra en la Fig IV.25.
TF.IV.-70

patm = 10,33 m patm = 10,33 m

HELICE y KAPLAN

FRANCIS

Fig IV.26.- Variacin de Hs con Hn en turbinas Francis (50<ns <500) y en turbinas hlice (450<ns <1000)

DIFUSOR ACODADO.- Para el difusor acodado se puede establecer una teora anloga a la del difusor recto, Fig IV.27. La energa recuperada, igual al vaco en 2, vale: H' efec - H efec = p atm - p 2 *

Fig IV.27.- Difusor acodado

Aplicando Bernoulli entre los puntos 2 y Ma del difusor acodado, se tiene: c2 p2 c2 patm a 2 ' + + z = + za + h s + h s 2 2g * 2g + *
2 2 c2 c2 p atm - p 2 2 - ca 2 - ca ' = ' = + z z h h 2 a s s * 2g 2 g + Hs - h s - h s

Despreciando h' s=

c2 a y teniendo en cuenta que las prdidas por choque a la salida del difusor son: 2g

c2 (c2' - ca )2 a' = 2g 2g
TF.IV.-71

2 2 p atm ; p 2 c2 c2 2 - c 2' 2 - c 2' la energa recuperada es: efec ; H efec = = ; hS + HS = "d + H s * 2g 2g c2 - c2 c2 p atm - p 2 p - p2 2' - 2 "d = c2 = atm - 2 "d y la altura del tubo de aspiracin: H s = 2' << * 2g * 2g

H'

idntica a la del aspirador-difusor no acodado. IV.8.- COEFICIENTE DE THOMA Hasta ahora no se ha tenido en cuenta la cavitacin, pero en las turbinas Francis puede aparecer lok w2 1 calizada sobre las palas a la salida, fenmeno que se puede representar por la expresin y que hay 2g que aadir a la ecuacin anterior, por lo que Hs se puede poner en la forma: c2 w2 p - p p atm - p2 1 H s < atm* 2 - 2 2 " k = - ? Hn d g 2g * patm - p 2 - Hs * ?< Hn

en la que el coeficiente de Thoma compendia las prdidas por rozamiento hidrulico y la cavitacin, observndose que cuanto mayor sea el salto Hn menor ser la altura de aspiracin Hs; en la prctica, para que la columna de agua en el aspirador-difusor no se despegue de las paredes, el valor de Hs tiene que ser: & Turbinas Francis: H s < 6 m Hs = ' ) Turbinas hlice y Kaplan: H s < 4 m
Tabla IV.1.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas

ns 50 100 150 200 250 300 350 400 ? 0,04 0,05 0,08 0,13 0,22 0,31 0,45 0,6 Tipo turbina Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis lenta lenta normal normal rpida rpida extra extra

500 0,7

600 700 0,9 1,5 Hlice y Kaplan

800 2,1

El coeficiente ? de Thoma, cuyos valores numricos se indican en la Tabla IV.1, y su representacin grfica en la Fig IV.28, define el lmite de la cavitacin; resolviendo la ecuacin: p atm - p 2 - Hs * ? = Hn se obtiene, para una turbina de n especfico de revoluciones ns , un valor de ? que puede estar por encima o por debajo del coeficiente de Thoma definido en la Fig IV.28, indicando si la turbina est o no est en cavitacin; el coeficiente de Thoma se determina experimentalmente, y depende del coeficiente k que es funcin de la longitud de los labes;
Fig IV.28.- Curva frontera de cavitacin ? = f(ns ) (Thoma)

si stos son largos k

0, la presin p2 aumenta (la

depresin disminuye), el coeficiente de cavitacin disminuye y el peligro de cavitacin tambin.

TF.IV.-72

Cuando Hs sea el mximo posible, el valor de ? es el de la curva frontera de cavitacin, de la forma: p atm - p 2 - Hs mx * = Hn p atm - ? Hn *

? lmite

El caso ms desfavorable se presenta para: p 2 = 0 % H s =

p atm - p 2 - Hs patm - p 2 c2 w2 * 2 1 Otra forma del valor de ? es: ? = = H = " k s d Hn * 2g 2g

c2 w2 2 1 " + k d w2 2g 2g 1 2 2 = = f3 (ns ) = = $2 1 = f2(ns ) " d + k f3(n s ) = +2 "d + k $1 Hn 2 g Hn En la Fig IV.28 se dan los lmites de ? en funcin de ns por encima de los cuales se evita la cavitacin. El empleo de esta curva se puede generalizar a cualquier tipo de turbinas, por cuanto k es variable y ellas se han obtenido para un valor fijo de k, lo cual implica que tambin lo sea la longitud del labe. El valor de ? debe ser el menor posible, pero siempre por encima del definido por la curva frontera de la Fig IV.28. Estas curvas se pueden tener presentes desde un punto de vista cualitativo, pero para los clculos prcticos se puede utilizar la formulacin propuesta tomando para p2 los valores que proporciona el diagrama de Rogers y Moody tomando la precaucin de que siempre p2 >2 m.c.a. * En lugares elevados, en los que la presin baromtrica es pequea, se obtienen valores ms peque-

os para Hs; si sale negativo, quiere decir que la turbina tiene que quedar sumergida, ms baja que el nivel del canal de desage.

Tabla IV.2.- Correspondencia entre las alturas al nivel del mar, la presin media y la altura equivalente en metros de c.a., prdidas de carga en metros y temperatura

Altitud sobre el nivel del mar (metros) 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

Presin atmosfrica mm de Hg 760 751 742 733 724 716 707 699 690 682 674 666 658 650 642 635 627 metros c.a. 10,33 10,21 10,08 9,96 9,83 9,71 9,58 9,46 9,34 9,22 9,11 9,00 8,89 8,78 8,67 8,56 8,45

Prdidas de carga metros 0,00 0,12 0,25 0,37 0,50 0,62 0,75 0,87 0,99 1,11 1,22 1,33 1,44 1,55 1,66 1,77 1,88

Prdidas por temperatura (metros) 10C-0,125 15C-0,173 20C-0,236 25C-0,32 30C-0,43 35C-0,57 40C-0,745 45C-0,97 50C-1,25 55C-1,61 60C-2,04 65C-2,55 70C-3,16 89C-4,81 90C-7,15 100C-10,33

TF.IV.-73

Nmero especfico de revoluciones ns a no sobrepasar para evitar la cavitacin.- Para evitar la cavitacin es conveniente que en la ecuacin: f2 ( ns ) = c2 2 4 /3 = +2 2 = 0,0000557 ns 2 g Hn

el trmino cintico

c2 2 no sobrepase de una cierta fraccin del valor de Hn por cuanto al aumentar di2g cho trmino disminuye la presin p2 a la salida de la turbina, aumentando la cavitacin, por lo que para c2 cada salto Hn existir un valor lmite de 2 que no se debe sobrepasar. 2g
Tablas IV.3.- Coeficientes de cavitacin ? para diferentes velocidades especficas en turbinas unidad Turbinas Francis

Tipo Lenta Normal Rpida

ns 60-125 125-175 175-225 225-290 290-350

Q1 1 0,10-0,35 0,35-0,59 0,59-0,83 0,83-1,13 1,13-1,28

n1 1 60,8-63.6 63,6-67,5 67,5-72,6 72,6-81,0 81,0-92,2

Hmx 700-420 420-241 241-150 150-90 90-64

? 0,041-0,060 0,060-0,085 0,085-0,120 0,120-0,185 0,185-0,270

Turbinas hlice y Kaplan

Tipo 8 palas 6 palas 5 palas 4 palas 3 palas

ns 280 380 460 570 670 410 520 630 710 730 530 650 800 880 1070

Q1 1 0,93-1,29 1,29-1,60 1,60-2,00 2,00-2,35 2,35-2,45

n1 1 85-145 100-155 110-170 120-180 135-200

Hmx 50 35 20 15 6

? 0,30-0,55 0,65-0,85 0,30-1,20 1,20-1,60 1,80-3,50

IV.9.- PERFIL DEL ASPIRADOR-DIFUSOR Si se considera que el agua circula por la turbina en condiciones ideales, se puede prescindir del rozamiento en las paredes, y si se considera a su vez un proceso isotrmico, en un campo de fuerzas conservativo, (el campo terrestre), la circulacin de la velocidad a lo largo de un contorno cerrado es constante. Tambin se verifica que si en un instante dado existe un potencial de velocidades, ste se conserva si se cumplen las condiciones anteriores. El potencial + de velocidades, propuesto por Prsil, para el estudio del aspirador difusor, es de la forma: + = (- x 2 - y 2 + 2 z2 ) m en el que el eje Oz coincide con la vertical, (direccin del campo terrestre), positivo hacia arriba. Como el potencial + = Cte, la ecuacin de las superficies equipotenciales es: x 2 + y 2 - 2 z2 = Cte En esta situacin, si la velocidad tiene de componentes, u, v, w, se puede poner: u = @+ @+ @+ = - 2x m ; v = = - 2 ym ; w = = 4z m @x @y @z

y la ecuacin de las superficies de igual velocidad: V 2 = u 2 + v 2 + w 2 = 4 m 2 (x 2 + y 2 + z2 ) % x 2 + y 2 + 4 z2 = Cte

TF.IV.-74

Las lneas de corriente A en un movimiento permanente coinciden con las trayectorias, y son ortogonales a las superficies equipotenciales +; su ecuacin es de la forma: dx = dy = dz ; u v w & ( ' ( ) dx = dz ; u w dy dz = ; v w dx = dz ; -2 xm 4m z dy = dz ; -2 ym 4m z dx = - dz x 2z dy = - dz y 2z % % z x2 = k1 z y2 = k2

Para que no exista cavitacin, el perfil de la pared del difusor tiene que coincidir con las lneas de corriente; si la seccin transversal del difusor es circular, para cada valor de z se tiene: x2 + y2 = r2 y sustituyendo los valores de las lneas de corriente A se obtiene la frmula de Prsil: k1 k2 2 2 2 z + z = r ; k1 + k2 = z r ; k = z r que es la ecuacin de las superficies de flujo y, por lo tanto, la del perfil de la superficie de la pared del tubo de aspiracin, (que debe ser vertical), y que mejor se ajusta a la ley de variacin de la velocidad cumpliendo las mejores condiciones para lograr una corriente continua de agua. La constante k se calcula para velocidades del agua a la salida del difusor c2 muy pequeas, inferiores a 1 m/seg. En las turbinas hlice y Kaplan, en las que la velocidad c 2 de entrada en el tubo de aspiracin debe ser grande para obtener un dimetro D2 pequeo y gran nmero de rpm, se hace preciso recuperar gran parte de la energa perdida; para reducir estas prdidas se tiene que disminuir la velocidad del agua a la salida del tubo de aspiracin, c 2 < 1 m/seg, hacindolo de mayor longitud, con gran ensanchamiento en el desage, y en forma acodada. IV.10.- REGULACIN DE LAS TURBINAS DE REACCIN Segn el mtodo operativo, los sistemas de regulacin de velocidad se pueden clasificar en dos grupos: a) De regulacin directa; b) De regulacin indirecta REGULACIN DIRECTA.- Para el caso de regulacin directa, Fig IV.29, un regulador centrfugo responde a las variaciones de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de regulacin que abrir o cerrar la seccin de entrada. Si la carga disminuye, el momento resistente disminuir, y al acelerarse la turbina, los contrapesos del regulador tienden a separarse del eje de rotacin y levantar el manguito; una palanca con punto de apoyo en 0 accionar un mecanismo de cierre que disminuir el caudal. El par motor disminuye y se consigue el equilibrio dinmico a unas rpm superiores a las anteriores; cada posicin del mecanismo de cierre se corresponde con otra de los contrapesos, lo que implica una velocidad predeFig IV.29.- Sistema de regulacin de control directo terminada. Este mtodo de control, tpicamente esttico, no se puede aplicar a la regulacin de turbinas hidrulicas, por las siguientes razones:
TF.IV.-75

a) Ocasiona grandes variaciones de velocidad, y una serie de irregularidades relativamente grandes. b) Como la fuerza necesaria para regular una turbina hidrulica es grande resulta que este mecanismo no puede proporcionar una respuesta a las variaciones de velocidad lo suficientemente poderosa como para proporcionar dicha fuerza, ya que, incluso en el caso de grandes contrapesos la fuerza que actuara en el manguito no llegara ms que a una fraccin de kg, frente a la que precisarla la corona que ajusta al distribuidor que puede llegar a ser de varias toneladas. Si se incrementa mucho el peso de los contrapesos, la sensibilidad del mando disminuira al aumentar los efectos de rozamiento e inercia. c) El sistema de regulacin de control directo no es operativo para las turbinas hidrulicas, debido a que el movimiento del mecanismo de cierre es sncrono con las variaciones de amplitud de los contrapesos que son demasiado rpidas para operar en las mismas; el tiempo de cierre del obturador se tiene que fijar independientemente del movimiento del elemento sensible a la velocidad, para reducir o evitar completamente el golpe de ariete. REGULACIN INDIRECTA.- El principio general de un sistema de regulacin indirecta se representa esquemticamente en la Fig IV.30; los principales elementos que componen el mismo son: a) Un elemento sensible a la velocidad, consistente en unos contrapesos con un manguito y una palanca que se apoya y puede girar alrededor de un punto 0. El elemento sensible a la velocidad puede ser tambin de tipo electromagntico, con una bobina sensible a las variaciones de frecuencia, que las transforma en movimiento mecnico. b) Una vlvula de control o vlvula de distribucin, accionada a travs de la palanca por los elementos sensibles a la velocidad; su cometido es el de distribuir el aceite a presin y enviarlo al correspondiente lado del servomotor. La vlvula de control est provista de un pistn doble, de forma que el espacio entre Fig IV.30.- Sistema de regulacin indirecta los pistones est siempre a presin; el doble pistn est en equilibrio indiferente, y pequesimas fuerzas externas bastan para desplazarlo. Esta vlvula de control tiene una entrada y dos salidas de aceite, as como dos tubos en conexin con el servomotor. c) El servomotor, que por medio de fuerzas hidrulicas controla la posicin de la varilla que acciona al distribuidor. Esencialmente consiste en un pistn cuyo dimetro interior viene dado por la fuerza mxima necesaria que requiera el ajuste del distribuidor; la presin de aceite suele ser de 10 a 15 atm., aunque en el caso de unidades muy grandes puede ser superior. La velocidad de respuesta del pistn es una funcin de la cantidad de aceite proporcionada por el cilindro. El principio operativo se puede seguir mediante la Fig IV.31. Si la carga disminuye, la turbina tender a acelerarse, los contrapesos se elevan, y el manguito es arrastrado tambin hacia arriba y acciona por medio de la palanca pivotada la vlvula de control, con lo que el aceite a presin entra al lado del servomotor correspondiente al cierre, cerrando el vstago de ajuste al distribuidor. Al mismo tiempo, el aceite del lado de apertura vuelve al depsito, de donde una bomba lo devuelve al circuito de control. Como consecuencia del cierre del distribuidor, la turbina tiende a desacelerarse, por lo que contrapesos, manguito y vlvula de control, vuelven a su posicin inicial, cesando la corriente de aceite y alcanzndoTF.IV.-76

se una nueva posicin de equilibrio, con diferente apertura del distribuidor, pero a las mismas revoluciones por minuto. El punto de apoyo 0 de la palanca se puede ajustar por medio de una rueda, para mantener la velocidad de rgimen; este mtodo de regulacin, aunque sumamente sencillo, no da resultados satisfactorios en la prctica; en efecto, si se supone existe una sbita disminucin de la carga, la velocidad aumentar, y el regulador comenzar a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par motor y el resistente, no se tendr aceleracin posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de la turbina algo mayor que la de rgimen, el proceso de cierre tiene que continuar, disminuyendo la velocidad. Cuando la velocidad llegue otra vez a la de rgimen, el par motor ser menor que el resistente, por lo que la velocidad deber continuar disminuyendo; debido a sto, el regulador tiende a abrir el distribuidor, por lo que todo el proceso se reduce a una serie de cierres y aperturas, no siendo utilizable. Para prevenir un sobrecontrol excesivo en la apertura o el cierre del distribuidor, se utiliza un mecanismo de control por retorno, que constituye el cuarto elemento principal del regulador. Esencialmente consiste en acoplar el desplazamiento del pistn del servo al del punto de apoyo 0 de la palanca del regulador. Una leva o rampa de deslizamiento que fija al vstago del pistn del servo mueve una varilla y desplaza por medio de un enlace apropiado el punto de apoyo de la palanca del regulador. Para aclarar el principio del retorno en el proceso de regulacin, supongamos de nuevo que la carga disminuye sbitamente; la velocidad tiende a aumentar y el pistn de la vlvula de control se mover hacia abajo, ya que el punto de apoyo de la palanca del regulador acta momentneamente como un centro de rotacin fijo. Cuando el servomotor inicia su movimiento de cierre, el mecanismo de restitucin elevar el punto de apoyo de la palanca del regulador, actuando el manguito como centro de rotacin, movindose el otro extremo de la palanca hacia arriba arrastrando consigo a la vlvula piloto; si se proyectan adecuadamente el mecanismo de restitucin y los dems elementos, el cierre que segua al movimiento de apertura se puede detener en sus primeros momentos, previnindose as los fallos anteriormente sealados. An as, cada posicin de equilibrio se tiene Fig IV.31.- Mecanismo de control por retorno para cada posicin de la vlvula de control, lo cual acontece para diferentes posiciones del manguito del regulador. La posicin de la leva y, por tanto, la altura del punto de apoyo depende de la apertura del distribuidor, que es proporcional a la carga de la turbina. La carga ms baja se corresponde con la posicin ms alta del punto de apoyo 0 en un estado de equilibrio; una posicin diferente del manguito del regulador debe corresponderse con un estado de carga determinado, y con una velocidad concreta, siendo el sistema de control esttico, por cuanto, como hemos dicho, a una velocidad ms baja corresponde una carga ms alta, y viceversa. Este sistema de control se conoce como control por retorno rgido. La posibilidad de un control manual hay que tenerla siembre presente; el pistn del servo se debe abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y se tiene que poder ajustar tambin a mano en caso de desarreglos en el mecanismo de control automtico. La capacidad del regulador se define por el trabajo obtenido en el servo, al multiplicar la fuerza del servo por su carrera.; la capacidad se puede determinar mediante la siguiente frmula emprica, en la
TF.IV.-77

que N es la potencia de la turbina y B un coeficiente: A=B N Hn (Kgm)

& 1,5 < B < 2,8 para turbinas Francis con caracol El valor de B es: ' ) 2,2 < B <2,5 para turbinas Francis con cmara abierta Para pequeas unidades los valores de la capacidad son del orden de 50 a 100 kg.cm con una carrera de 10 a 15 cm Para grandes unidades, los valores de la capacidad son del orden de 1000 a 10000 Kgm, y an mayores para casos especiales Los reguladores de inercia representan un avance significativo en las tcnicas de regulacin de la velocidad, por cuanto son sensibles no slo a la velocidad, sino tambin a la aceleracin. El valor mximo de la aceleracin se alcanza inmediatamente despus de la variacin de carga; vale cero cuando la velocidad es mxima. En el transitorio de aumento de velocidad, la velocidad angular y la aceleracin tienen el mismo signo, mientras que en el transitorio de deceleracin son de signos opuestos; en caso de un sbito decrecimiento de la carga, la suma de las acciones de la velocidad y aceleracin es mxima al comienzo del transitorio, obligando al regulador a cerrar rpidamente. El resultado final es una importante reduccin de las oscilaciones del regulador. IV.11.- CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS DE REACCIN El funcionamiento de la turbina, para los diferentes regmenes posibles, viene definido por la superficie caracterstica f(Hn , Q, n) = 0; cada punto de esta superficie se corresponde con un punto de funcionamiento de la turbina.

Fig IV.32.- Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida

TF.IV.-78

La ecuacin fundamental de las turbinas se puede poner en la forma: Q c1n = c1m cotg !1 = cotg ! 1 u 1 c1n - u2 c 2n 31 = = g c 2n = u 2 - w 2 cos #2 = u2 - c2m cotg #2 = u 2 -

H efec

Q cotg # = 2 32 =

/ D 1n / D 2n Q Q = 1 ; u 2 = 60 g { u1 31 cotg ! 1 - u 2 (u 2 - 3 2 cotg #2 )} = u1 = 60

2 / 2 D2 / D 1n Q / D 2n / D 2n D2 Q / Q n D1 2n = 1 { cot g ! ( cot g # )} = ( cotg ! + cot g # ) 1 2 1 2 g 60 31 60 60 32 60 g 31 32 3600 g

/ 2 D2 n2 D D /Qn H n = 60 g " ( 31 cotg !1 + 32 cotg # 2) - 3600 2 g " man man 1 2 es la ecuacin de la superficie caracterstica de la turbina, (paraboloide hiperblico). CURVA CARACTERSTICA PARA n = Cte Y APERTURA DEL DISTRIBUIDOR FIJA, !1 = Cte Al ser: n = Cte ; !1 = Cte ; #2 = Cte (por ser un dato constructivo), se tiene:
2 / 2 D2 D /Q n D 2 n H efec = 60 g ( 31 cotg !1 + 32 cotg # 2) - 3600 g = BQ - A 1 2

que es una recta, Fig IV.33, en la que tanto ! 1 como # 2 son siempre inferiores a 45, (entre 20 y 30), por lo que su pendiente es siempre positiva.
2 u2 / 2D 2 2 2 n = 3600 El valor de A es idntico al de las curvas caractersticas de las bombas: A = g g

El valor de B depende del tipo de turbina: Francis: H efec = 31 = / D1 b 1k1 ; 3 2 = B = n ( cotg !1 + 4 cotg # ) 2 60 g b 1 k1 D2 / D2 / D2 1 2 ; 3 = 2 4 4
2 / 2 D2 cotg #2 Q n cotg !1 2 n = 15 g ( + ) D1 D2 3600 g

/ D2 2 4

2 / 2 D2 Q n cotg ! 4 2 n = 60 g ( b k 1 + D cotg #2 ) - 3600 g 1 1 2

Kaplan: H efec = 31 =

n ( cotg ! 1 + cotg #2 ) B = 15 g D1 D2 Para un rgimen cualquiera el salto Hn es: H n = H - h t = H efec = H - C h i = H n - (h d + hr + h s + Pchoque ) = H efec + (h d + hr + h s + Pchoque )

a) Se puede admitir que las prdidas por rozamiento en el distribuidor hd, rodete hr, y tubo de aspiracin hs, son proporcionales al cuadrado del caudal Q y vienen representadas, por lo tanto, por una parTF.IV.-79

bola P1 de la forma: h d + hr + hs = k1 Q2 b) Tambin se puede admitir que cuando la turbina no trabaja en condiciones de diseo, y por cambio brusco de la direccin del agua, las prdidas por choque varan con el caudal segn otra parbola P2 de la forma:
' 2 2 h c = h' d + hs = n + 2 n Q + k2 Q

que tiene un mnimo en el punto A correspondiente al funcionamiento ptimo, Fig IV.33. La curva caracterstica de la turbina, (ecuacin que viene representada por P3), es:
H n = Hefec + m n2 + l n Q + (k 1 + k 2 ) Q 2 = H efec + m n 2 + l n Q + k * Q 2 = H efec + C Q2 = - A + B Q + C Q2

La potencia efectiva es: Nefec = * Q H efec =

2 * / 2 Q D2 * / Q 2 n D1 cotg !1 D 2 cotg #2 2 n ( + ) = Francis con k 1 = 1 = 60 g 31 32 3600 g

2 * /2 Q D 2 * Q 2 n cotg ! 4 cotg # 2 & A *= * A 2 n = 60 g ( b 1 + ) = B * Q2 - A * Q , siendo: ' D 3600 g 1 2 ) B *= * B

que es la ecuacin de una parbola P4 que pasa por el origen 0 y por el punto B, Fig IV.33.

Fig IV.33.- Curvas caractersticas TF.IV.-80

El rendimiento hidrulico: " hid =

H efec -A + BQ = se representa mediante una curva que Hn - A + B Q + C Q2

pasa por el punto B para Hef = 0; su mximo lo tiene en el punto M y disminuye asintticamente con el eje de abscisas al aumentar Q, es decir, "hid = 0 para Q 1 !. El rendimiento mximo se obtiene para un punto C ligeramente superior al punto A de funcionamiento ptimo; como en esta zona, la parbola P2 toma valores de Hef muy pequeos, las prdidas que influirn muy notoriamente sern las correspondientes a la parbola P1, es decir, las prdidas por rozamiento en el distribuidor, rodete y tubo de aspiracin. CURVAS CARACTERSTICAS PARA n = Cte Y APERTURA DEL DISTRIBUIDOR VARIABLE.- A cada apertura x del distribuidor, corresponde un ngulo ! 1 y una recta de Hef representativa de la caracterstica, Hef = f(Q). Para todas las aperturas del distribuidor correspondientes a una misma velocidad n, el conjunto de las rectas Hef concurre en un mismo punto S sobre el eje de ordenadas, ya que todas ellas mantienen la misma ordenada en el origen. A cada recta corresponde para cada salto Hn un conjunto de curvas P, Fig IV.34.

Fig IV.34.- Curvas caractersticas para n= Cte y diversas aperturas ! 1 del distribuidor

Al ser variable el grado de apertura del distribuidor x tambin lo ser el ngulo ! 1; como para cada valor de !1 el punto de funcionamiento ptimo tiene lugar cuando w1 es tangente al labe a la entrada, el lugar geomtrico de estos puntos de funcionamiento ptimo se obtiene eliminando !1 , como sigue: u Q c c1m Q H efec = 1 { 1 cotg ! 1 - u 2 (u 2 cotg #2 )} = tg !1 = 1m = g 31 32 c1n u1 - c1m cotg #1 u1 Q u1 - c 1m cotg # 1 Q Q = 1 { - u2 cotg # 2)} = c1m = 3 2 + u2 3 g 31 c1m 2 1 = 1 g { D D Q u2 D 1 Q u 2 D1 - 3 cotg #1 Q 2 2 1 - u2 cotg # 2} = 2 + u2 3 31 Q 2 31
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D ; u 1 = u 2 D1 2

D1 2 D1 Q Q 1 = g { u2 cotg #1 - u 2 cotg #2 }= 2 ( D ) - u2 D 2 + u2 3 2 2 31 2
2 u2 D1 u2 D1 3 2 2 = ( - 1) ( cotg # 1 - cotg # 2 ) Q = M - N Q g D2 g 3 D 2 31 2 2

que es una ecuacin en la que no figura ! 1 y representa el lugar geomtrico de los puntos de funcionamiento en rgimen ptimo para (n = Cte) y cualquier grado de apertura x del distribuidor, Fig IV.34; en un diagrama (Hef,Q) viene representada por la recta (IJ), cuya ordenada en el origen M y pendiente N, son: u2 D2 2 M = (OI) = g ( 1 - 1) ; D2 2 u2 D 3 N= g3 (cotg # 2 - D1 3 2 cotg #1 ) 2 2 1

Los puntos de interseccin I1, I2, I3,... de la recta (IJ) con cada una de las curvas caractersticas (SB1), (SB2), (SB3), representan los puntos de funcionamiento ptimo, para las diversas aperturas del distribuidor, Fig IV.35. Los puntos L1, L2, L3,... representan las alturas netas correspondientes al rgimen ptimo para cada apertura. Uniendo los puntos L1, L2, L3,.. se obtiene otra curva, representada a trazos; la tangente a esta curva desde el punto J, permite obtener el punto de funcionamiento ms eleI i vado posible, por cuanto el "hid = Lx ix es el mximo que se puede alcanzar. x x

Fig IV.35.- Puntos de funcionamiento ptimos para n = Cte y diversos grados de apertura del distribuido

RENDIMIENTO.- Si sobre cada curva caracterstica se determinan los puntos de rendimiento, 0,90,8- 0,7, etc, y se unen los correspondientes de igual rendimiento de todas las curvas caractersticas, se obtiene la colina de rendimientos. Si en el punto A de la Fig IV.36 se tiene un salto neto Hn A para un rendimiento "1 al que corresponde el caudal QA , al mantener el salto constante y modificar el caudal, es evidente que el rendimiento dismiTF.IV.-82

nuir por cuanto en los puntos B, C, es menor, por lo que QA ser el caudal ptimo para este salto Hn A. Tambin se deduce que al disminuir el caudal ptimo, conservando el salto, decrece el rendimiento y aumentan las prdidas, sobre todo las debidas al choque. Tambin se puede considerar una colina de rendimientos en el diagrama (Hn,Nef), de forma que el paso de una colina a otra se realiza a partir de una curva de igual rendimiento en el diagrama (Hn,Q) y tomando sobre ella pares de valores (Hn,Q) se determina la potencia correspondiente mediante la ecuacin: Nefec = * Q H n " hid 75

obtenindose as los puntos (Nef,Hn) de la segunda colina, existiendo para cada valor de Hn dos valores de Q, y por lo tanto, dos de Nef.

Fig IV.36.- Colina de rendimientos

Turbina Francis rpida

Turbina Francis lenta

Fig IV.37.- Colinas de rendimientos de la turbina Francis TF.IV.-83

Transformacin de las curvas caractersticas de n = Cte, en curvas caractersticas de salto constante.- Sea la representacin de la Fig IV.38, para una velocidad constante n1, y sea M1 un punto de la curva caracterstica Hn correspondiente. El punto homlogo del M1 para un salto neto determinado, ser, de acuerdo con las relaciones de semejanza el M2 y se obtiene a partir de: n2 H 2 = n2 ; n2 = n1 2 H n1 n1 H n2 n H n2 ; Q 2 = Q1 2 = Q1 H n1 n1 H n1

Los valores de Q2 y n2 as encontrados permiten definir el punto M2 homlogo del M1. La parbola de regmenes semejantes, lugar de los puntos homlogos a los que se exige igualdad de rendimiento hidrulico, tiene por ecuacin:

Fig IV.38

Hn =

H n1 2 Q = k Q2 Q2 1

La interseccin de la curva H n(n 2 ) con la parbola de regmenes semejantes proporciona el punto M2, homlogo del punto M1, para el nmero de revoluciones n2 y mismo rendimiento hidrulico que el correspondiente a M1.

TF.IV.-84

Fig IV.39.- Algunas disposiciones y montajes de turbinas hidrulicas de reaccin TF.IV.-85

Fig IV.40.- Instalacin de dos turbinas-bomba de 150 MW TF.IV.-86

V.- TURBINAS KAPLAN Y BULBO

V.1.- INTRODUCCIN La importancia de las turbinas Hlice y Kaplan en pequeos saltos con grandes caudales, las hacen idneas tanto en posicin horizontal como vertical; por su similitud con las turbinas Bulbo, empleadas tanto en centrales maremotrices como en algunas minicentrales hidrulicas, presentamos este somero estudio que permite comprender su funcionamiento y campos de aplicacin. La tendencia a la construccin de turbinas cada vez ms rpidas, para velocidades especficas ns mayores de 450, conduce a las turbinas hlice y Kaplan, ya que en las turbinas Francis con ns del orden de 400, el agua no se puede guiar y conducir con precisin. El rodete est compuesto por unas pocas palas, que le confieren forma de hlice de barco; cuando stas sean fijas, se llama turbina hlice, mientras que si son orientables se denominan turbinas Kaplan; en ambos casos las turbinas funcionan con un nico sentido de giro de rotacin; son pues turbinas irreversibles. Si adems de tener las palas orientables, las turbinas funcionan en los dos sentidos de rotacin (turbinas reversibles), y asimismo pueden actuar como bombas hlice accionadas por el propio generador, se las denomina turbinas Bulbo. En lo que sigue, vamos a exponer una teora relativa al clculo de turbinas Kaplan, que se puede aplicar directamente a las turbinas hlice y Bulbo. r Para una turbina hlice del tipo que sea, si se supone una velocidad de entrada c 1 uniforme para toda la altura del perfil, las distintas curvaturas de las palas se deducen de las distintas velocidades perifricas u que tiene la rueda en los diversos puntos, Fig V.2, de forma que siempre se cumpla que: r u = Cte Si la entrada del agua (1) se efecta sin choque, la superficie del labe debe estar en una direccin r tangente a la velocidad relativa de entrada del agua w 1 , por lo que el labe tiene que ser, por lo que respecta a su altura, en la parte central e inicial, bastante vertical.

TK.V.-87

Fig V.1.- Seccin transversal de una central hidrulica con turbina Kaplan

r En la parte final del labe, a la salida, ste se presenta ms aplanado y la velocidad c 2 debe ser prcticamente axial, siendo la velocidad w2y << w1y, dato que comprobaremos ms adelante. En las turbinas Kaplan el cubo de la hlice, o cabeza del rodete, llega a tener un dimetro de hasta 0,4 del dimetro del tubo de aspiracin d3, con lo que se mejora mucho la circulacin del agua, alcanzndose valores de ns por encima de 850 y terminando en su parte inferior en una caperuza cnica que mejora la conduccin del agua hacia el tubo de aspiracin. En una instalacin de turbina Kaplan de eje vertical, las paredes del distribuidor, mviles, tienen la misma forma que en las Francis, y se sitan algo por encima del rodete.
Tabla V.1.- Nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de revoluciones ns

ns Z Hn (metros) Relacin de cubo

400-500 7a8 60 0,6

500-600 6 50 0,55

600-750 5 40 0-5

750-900 4 20 0,4

> 900 3 5 0,3

Fig V.2.- Tringulos de velocidades TK.V.-88

Entrada del agua

Distribuidor

Salida del agua

Fig V.3.- Rotor de una turbina Kaplan

En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de giro de las palas del rodete, lo que obliga a que el nmero de las mismas sea pequeo, que puede aumentar al crecer el salto y las dimensiones del rodete. En la Tabla V.1 se indica el nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de revoluciones ns que condiciona el salto neto Hn y la relacin entre los dimetros del cubo y exterior del rodete n, observndose que un aumento del nmero de palas supone una disminucin del ns . A medida que aumenta Hn aumentan los esfuerzos que tienen que soportar los labes, por lo que el cubo ha de tener mayor dimetro, tanto para poder alojar los cojinetes de los pivotes de los labes, como para poder alojar el mayor nmero de labes. Para alturas netas superiores a los 10 metros, la turbina Kaplan empieza a ser ms voluminosa que la turbina Francis, aunque mantiene la ventaja de tener los labes orientables. V.2.- REGULACIN DE LAS TURBINAS A las turbinas hlice se las regula mediante labes mviles en la corona directriz, (distribuidor), en forma anloga a como se hace en las turbinas Francis. A la entrada del rodete se origina una prdida por r choque y a la salida resulta una c 2 mayor en magnitud, pero de direccin ms inclinada; ambas circunstancias contribuyen a la disminucin del rendimiento, de forma que ste desciende tanto ms rpidamente, cuanto mayor sea la velocidad de la turbina. Una caracterstica negativa de las turbinas hlice es el bajo rendimiento de las mismas a cargas distintas de la nominal o diseo. En las turbinas Kaplan, las paletas directrices del distribuidor tambin son mviles lo cual permite mejorar la regulacin, pues al cambiar la inclinacin de los labes del rodete se consigue mantener bastante elevado el rendimiento para un extenso margen del grado de apertura del distribuidor. La regulacin ms favorable se consigue cuando al girar las palas se conserva el mismo valor de c1n y a la salida de las mismas se mantiene c2 perpendicular a u2 . En el caso ideal se tiene que cumplir la ecuacin fundamental de las turbinas: ! hid g H n = c 1 u 1 cos " 1 - c 2 u 2 cos " 2 que para ("2 = 90) # (u1 c1n = !hid g Hn), para cualquier grado de admisin, alcanzndose elevados rendimientos en toda la zona de regulacin, lo que se puede conseguir actuando al mismo tiempo sobre las palas del distribuidor y de la rueda. La forma de conseguir este aumento de rendimiento variando la posicin de los labes se explica a la vista de las Fig V.5 como sigue:
TK.V.-89

(a) Turbina hlice: ns = 1050 (curva en gancho) ; (b) Turbina hlice: ns = 650 ; (c) Turbina Francis: ns = 500 ; (d) Turbina Francis: ns = 250 ; (e) Turbina Kaplan: ns = 230 ; (f) Turbina Kaplan: ns = 500 ; (g) Turbina Pelton: ns = 10 a 30 (curva plana) Fig V.4.- Rendimiento total de los diferentes tipos de turbinas en funcin del grado de la carga

La velocidad relativa de entrada w1 tiene que ser tangente al labe, por lo que ste tiene que quedar en la direccin de ella, a fin de que la entrada de agua tenga lugar sin choque; a la salida c2 tiene que alcanzar un valor razonable procurando sea perpendicular a u2 o formar un ngulo prximo a los 90. Al cambiar la posicin de los labes, disminuyendo por ejemplo la admisin, las velocidades se modifican; c1 ser ahora menor que con admisin plena, porque el espacio libre existente encima del rodete resulta entonces excesivamente grande para un caudal menor, lo que origina una disminucin de la velocidad; a la entrada, las paletas del rodete se pueden poner, aproximadamente, en la direccin w1 suavizndose as las prdidas por choque. A la salida se tiene la ventaja de que al ser $2 ms pequeo, la velocidad c2 es tambin ms pequea, que es precisamente lo que interesa para aprovechar al mximo la energa puesta a disposicin de la mquina; como dato curioso, para caudales pequeos, menores que los de diseo, el tubo de aspiracin quedar siempre lleno, en forma anloga a cuando se trabaja con el caudal de proyecto, pero saliendo a una velocidad c2 menor. La doble regulacin de una turbina Kaplan hace que sta sea ms cara que una Francis de igual potencia, por lo que se utilizan en aquellas instalaciones en que se desee conseguir rapidez de giro y mxima facilidad de regulacin.

Abierto

Girado

Fig V.5.- Modificacin de los tringulos de velocidades al variar el ngulo de ataque TK.V.-90

Fig V.6.- Curva de rendimiento de una turbina Kaplan

Si esta ltima condicin no es muy precisa, es decir, si la turbina ha de funcionar casi siempre con poca variacin de carga, es preferible utilizar una turbina hlice, que por su sencillez, es muy superior a la Francis. La curva de rendimiento de una turbina Kaplan es una curva plana, y su rendimiento a cargas intermedias es superior no slo al de las turbinas hlice, sino al de todas las turbinas Francis, siendo su curva de rendimiento comparable con las curvas planas caractersticas de las turbinas Pelton. Esta curva de rendimiento plana, como se muestra en la Fig V.6, es la envolvente de las curvas que se obtendran con un nmero infinito de rodetes de turbina hlice de ns crecientes. Esta curva slo se obtiene utilizando una combinacin ptima del ngulo del rodete y de la apertura del distribuidor. V.3.- MECANISMO DE REGULACIN EN LAS TURBINAS KAPLAN En la Fig V.7 se presenta un esquema del mecanismo de regulacin de las palas mviles del rodete, dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se prolonga mediante un eje, que penetra en el cubo, perpendicular al eje de giro de la rueda. Cada eje de pala pivota en dos palieres P1 y P2 entre los que se encuentra calada una palanca L que es la que regula la orientacin de la pala, y que a su vez va sujeta al eje de la rueda. La fuerza centrfuga de la pala se transmite a la palanca L mediante bieletas, y en turbinas muy importantes, por un sistema de anillo incrustado en el eje y apoyado sobre L. Las bieletas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al rbol mediante un soporte E; todo ello est dirigido por un vstago que pasa por el interior del rbol A, de forma que cualquier desplazamiento axial de este vstago provoca una rotacin simultnea de todas las palas. Todo el mecanismo de regulacin est baado en aceite a una cierta presin, (en las Bulbo del orden de 2 a 3 atm), proporcionando la lubricacin necesaria a todos los cojinetes y conexiones, y no permitiendo la entrada del agua en el interior del cubo. El vstago T es accionado por un servomotor S que gira solidario con el rbol; por encima de ste va situado un depsito fijo R, en el que las cmaras C1 y C2 estn comunicadas con una vlvula de regulacin de aceite D de una entrada y dos salidas. En el interior del rbol A existen dos tubos concntricos T1 y T2 por los que pasa el aceite a presin; el conducto entre el rbol y T1 pone en comunicacin la cmara C1 con la parte inferior del servomotor a travs del agujero t1 practicado en el pistn P que acta directamente sobre el vstago T de regulacin. Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar en g2, g3 y g4 evitar prdidas o fugas de aceite entre las diversas cmaras que estn a presiones diferentes; asimismo, como el conjunto formado por el
TK.V.-91

pistn P el vstago T y los tubos T1 y T2 situados en el interior del rbol A tienen que ir tambin engrasados, hay que disponer una junta de estancamiento en g1 de forma que se evite la comunicacin desde la parte interior del cubo de la rueda hacia la parte inferior del pistn P del servomotor, que est a presin variable.

Fig V.7.- Mecanismo de regulacin de las palas de una turbina Kaplan

Segn sea la posicin del distribuidor de aceite D se puede colocar una de las caras del pistn P en comunicacin con la llegada de aceite a la presin de la tubera de entrada e, mientras que el otro lado del pistn P est a la presin de descarga. El interior del tubo T2 pone en comunicacin la parte superior del depsito R (cmara C3), con el interior del cubo de la rueda, por medio de un agujero t2 practicado en la cruceta de mando T de orientacin de las palas. Esta cmara C3, que est a la presin atmosfrica, contiene aceite a un cierto nivel y juega el papel de depsito de expansin del aceite contenido en el cubo, siendo este volumen de aceite funcin de la posicin de las palas. Esta cmara se debe situar en un nivel tal que la presin esttica que asegura la presencia de aceite en el cubo, sea suficiente para evitar la entrada del agua en el interior del cubo. El servomotor S puede estar colocado en una posicin cualquiera del rbol, como en la parte superior, o por encima del alternador, o bien entre el alternador y la turbina, o por debajo del mecanismo de orientacin de las palas cuando el espacio lo permita, como en la Fig V.8, etc.

Fig V.8.- Disposicin del cubo y la pala (Kaplan)

Momento hidrulico.- La reaccin del agua sobre las palas de la rueda provoca en cada una de ellas un esfuerzo dR que a su vez se puede descomponer en otros dos, Fig V.9, dFx y dFy la posicin de dR, es deTK.V.-92

cir, su brazo de palanca a, con relacin al eje de la articulacin elegido O, no se puede determinar ms que a partir de un estudio terico o experimental del movimiento del agua, capaz de crear presiones en todos los puntos del labe. El momento hidrulico (dC = a dR) vara con la posicin de las palas y es imposible situar el eje de la articulacin en un punto en que para cualquier posicin del labe este momento sea nulo, lo cual implica el que en una posicin determinada de la pala, sta tenga tendencia hacia la apertura o hacia el cierre; en la mayora de los casos el eje est situado de forma que tienda a reducirse el par de maniobra todo lo que sea posible. En algunos casos, el eje del labe se sita de forma que exista una tendencia al cierre, lo que constituye una medida de seguridad contra el embalamiento, ante la eventualidad de un fallo en el mecanismo de regulacin. El servomotor se tiene que calcular para vencer el par hidruFig V.9.- Reaccin del agua sobre las palas

lico maximal de la pala, teniendo tambin en cuenta los efectos de rozamiento de los diversos mecanismos que conforman el sistema de regulacin. V.4.- TEORA AERODINMICA DE LAS TURBOMQUINAS AXIALES Si se considera una seccin cilndrica del rodete, coaxial, de radio R, desarrollada sobre un plano (x,y), de forma que sobre el mismo se encuentren las trayectorias relativas al fluido y las secciones de las palas formando lo que se conoce como persiana, parrilla o enrejado de labes, de paso t y cuerda l, se puede obtener una solucin aproximada del problema considerando un movimiento plano y permanente a travs de dicha persiana, Fig V.10. El contorno (ABCDA) se puede suponer formado por dos lneas de corriente (CD) y (AB) deducidas la una de la otra mediante la traslacin t igual al paso tangencial de la persiana. Los caudales que atraviesan esta seccin cilndrica desarrollada sobre el plano, son: a) A travs de (AB) y (CD), nulos. b) A travs de (AC) y (BD) tienen que ser iguales, por la ecuacin de continuidad; sto implica que w1x = w1m y w2x= w2m, normales a la direccin de u, por lo que las componentes meridianas de la velocidad relativa a la entrada y salida, tienen que ser iguales: w 1x = w 2x ; w 1m = w 2m

La circulacin % es igual a la suma algebraica de las intensidades de todos los torbellinos que existan en la regin interior a la curva cerrada (ABCDA); la circulacin % a lo largo de (ABCDA),

Fig V.10.- Persiana de labes

o lo que es lo mismo, la circulacin alrededor de un labe, al ser la misma a lo largo de (AB) y (DC) es: % = t ( w 2y - w 1y ) = t ( w 2n - w 1n )
TK.V.-93

Las componentes de la resultante F de las fuerzas que actan sobre el labe, en las direcciones (x, y), son la fuerza axial Fx (paralela al eje de giro) y la fuerza de par Fy (en un plano normal al eje de giro): Sobre el eje Ox se tiene la fuerza axial: Fx = t ( p 1 - p 2 ) en la que: t (paso), es la seccin de entrada del agua entre dos labes por unidad de altura del labe p1 y p2 son las presiones del fluido aguas arriba y aguas abajo del rodete, (entrada y salida de los labes). Si se considera que el fluido es perfecto e incompresible, el Teorema de Bernoulli proporciona: w2 w2 1 p1 + & 2 = p2 + & 22 p1 - p 2 = & ( ; p1 + &
2 2 w2 w2 1x + w 1y 2x + w 2y = p + & 2 2 2 2 w2 w 2y + w1y 2y - w 1y =& % 2 t 2

2 2 w2 w2 2x + w 2y 1x + w1y ) = w1x = w 2x 2 2

= &

valor que sustituido en Fx proporciona: Fx = &

% % (w 2y + w 1y ) = & (w 2n + w 1n ) t t

Sobre el eje Oy se obtiene la fuerza de par (radial); aplicando el Teorema de la Cantidad de Movimiento: w 1x = w 2x w + w 2x w 1x = 1x 2 w 1x + w 2x w + w % = - & 1m 2 2m % 2

Fy = & % w 1x(w1y - w 2y ) = - & w 1x % =

= - &

r La fuerza resultante F es perpendicular a la cuerda; la velocidad relativa media del agua w m a su paso por los labes es, Figs V.11.12: F = & wm r r w1 + w2 r % , con: w m = 2

Si el paso t aumenta indefinidamente, la circulacin % permanece constante y la diferencia de velocidades (w2y - w1y) tiende a cero, pero los resultados subsisten, obtenindose la formulacin de KuttaJoukowski, en la que wm se reemplaza por la velocidad w! , velocidad sin perturbar: F = & w' % Para el caso de un fluido real, hay que tener en cuenta las prdidas de energa experimentadas por el fluido al atravesar la persiana de labes; dicha persiana viene determinada, geomtricamente, por: a) La forma del perfil del labe t Seccin de entrada b) El paso relativo = l Longitud de la cuerda r c) La inclinacin ( que es el ngulo que forma la velocidad relativa w m con el eje de giro definido por la direccin x La accin de la corriente fluida sobre el perfil viene representada por la fuerza F por unidad de longitud del labe l que se puede descomponer en una componente Z perpendicular a wm (fuerza de sustentacin) y una componente X paralela a wn (fuerza de arrastre), Fig V.13.
TK.V.-94

Fig V.12

Fig V.13.- Fuerza de sustentacin Z y de arrastre X

r r Las velocidades perifricas a la entrada y a la salida u 1 y u 2 son iguales . La componente X de la resultante F es la fuerza de arrastre de la forma: c2 m 2 = c = w cos ( = 1 & C l X = 1 & C l w wx m m m wx 2 2 cos2 ( La componente Z es la fuerza de sustentacin: c2 m 2 = c = w cos ( = 1 & C l Z= 1 & C l w wz m m m wz 2 2 cos 2 ( en las que Cwx y Cwz son los coeficientes de arrastre y sustentacin, respectivamente. r r r Los valores de Fx y F y componentes de F en las direcciones (x,y), son: Fuerza axial: Fx = X cos ( - Z sen ( = ( p 1 - p 2 ) t Fuerza radial o fuerza de par: Fy = X sen ( + Z cos ( = & c m t (w 1 sen ( 1 - w 2 sen ( 2 ) = - & c m t )w n o tambin: C wx c2 1 C l c2 m m C wz = tg * Fy = 1 C l sen ( + cos ( = = 2 wx cos2 ( 2 wz cos 2 ( c m = w m cos (
TK.V.-95

cm cm 1 1 C wz l tg * sen ( + C wz l 2 2 cos ( 2 cos (

La esbeltez aerodinmica del perfil viene caracterizada por el valor de cotg *; para los labes normalmente empleados, cotg ( vara entre 10 y 80, por lo que en primera aproximacin se puede despreciar el valor de tg * obtenindose: )wn wm = C wz l 2t

que es la ecuacin fundamental de la Teora de persianas de labes y de la que se puede obtener el coeficiente de empuje ascensional Cwz. La prdida de energa hr que experimenta el fluido al atravesar la persiana de labes se obtiene teniendo en cuenta que, la energa perdida es igual al trabajo de las fuerzas de rozamiento, de la forma (wm X), es decir: + w m t h r cos ( = w m X ; hr = X + t cos (

En general es preciso modificar estos valores mediante unos coeficientes de correccin, ya que al no considerar un solo labe, sino varios, se produce una interaccin. Estas modificaciones son pequeas cuando t > 3 , pero en caso contrario hay que introducir unos l factores de correccin de los valores de Cwx y Cwz. V.5.- PARMETROS DE DISEO DEL RODETE KAPLAN Relacin de dimetros.- Los dimetros nominales, exterior De de las palas e interior (cubo) Di, cuya reDi lacin , = debe cumplir los valores de , comprendidos en el intervalo: 0 ,38 < , < 0,63 De Solidez y nmero de palas .- La solidez de la persiana de labes oscila entre los siguientes valores: l l ( t )e = 1 0,7 ; ( t )i = 1 ,8 3 - De El nmero de palas Z = t Tringulos de velocidades.- Los tringulos de velocidades para la turbina Kaplan son los indicados en r las Fig V.14a.b, en los que ( es el ngulo que forma w m con la direccin del eje de giro de la turbina. Rendimiento hidrulico.- El rendimiento hidrulico para cualquier turbomquina es de la forma: Hn = u g (c1n - c2n ) = = )c n = c1n - c2n X 1 hr = + t cos ( = 2 u (c cos " - c cos " ) 1 2 2 g 1 = & C wx l w 2 m 1 C wx l w 2 m = + t cos ( 2g t cos (

u )c H !m = g H n = H +n h n n r

u (c - c ) 2n g 1n 1 = = = 2 C wx l w 2 u (c - c ) + 1 C wx l w m 1 m 1 + 2n g 1n 2g t 2 t )w n u cos ( cos (

TK.V.-96

Fig V.14a.b.- Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida

2 t )w n = - C ( tg * tg ( + 1) wz l wn 1 1 = 2 t )w n c wz w n (tg * tg ( + 1) =

= 1 + c wz

1 = C wx w 2 m w n (tg * tg ( + 1) u cos (

1 1 1 = = tg * w m sen * w m sen * w m 1 + 1+ 1 + (tg * tg ( + 1) u cos ( (cos * cos ( + sen * sen () u cos(( - *) u

ngulo de ataque "..- Si llamamos .0 el ngulo de inclinacin de los labes, (ngulo que forma la cuerda del perfil con la direccin u), el valor del ngulo de ataque ", que es el ngulo que forma la cuerda del r perfil con la velocidad media del agua w m , (relativa o aparente) , es: " = $ - .0 = * Haciendo: C wz = 2 t )w n = 2 - k sen " = 2 - k sen ($ - . 0 ) l wn

en la que k es un coeficiente corrector que viene dado en la Fig V.15 y que hay que introducir al considerar que el labe no est aislado, determinndose su valor de forma experimental en funcin de la relacin t ; por lo tanto: l cm c m = w m cos ( = w m sen $ ; w m = t l )wn sen $ = l - wm = )w n = ) c n = c 1n - c 2n = c m (cotg $ 1 - cotg $2 ) l c m (cotg $ 1 - cotg $2 ) sen $ = K sen ($ - . ) = t 0 l cm l - sen ($ - .0 ) = cotg $ + K l - sen . (cotg . - cotg $) = cotg $1 = cotg $2 + K t 2 0 0 t sen $ = cotg $ = cotg $1 + cotg $ 2 2 cotg $1 + cotg $2 = cotg $ 2 + K l - sen . 0 (cotg .0 ) t 2

l - cos . cotg $1 (1 + K2lt- sen .0 ) = cotg $ 2 (1 - K2lt- sen .0 ) + K t 0 KlEl valor 2 t sen . 0 = / es una constante para cada enrejado de labes, por lo que:

TK.V.-97

Fig V.15.- ngulo de ataque "

Fig V.16.- Factor de correccin k del coeficiente Cwz

cotg $1 (1 + /) = cotg $ 2(1 - / ) + 2 / cotg . 0 #

cotg $ 1 = cotg $2 1 - / + 2 / cotg . 0 1 + / 1+ /

a partir de los cuales se puede hallar el valor del ngulo de ataque: " = $1 0 .0 V.6.- CAUDAL El flujo a nivel de distribuidor, en una turbina Kaplan, se presenta radial, mientras que pasa a ser axial al alcanzar el rodete. En la Bulbo el flujo es siempre axial. La zona de accin del rodete que permite pivotar a los labes se encuentra comprendida, para las turbinas hlice, entre dos superficies cilndricas coaxiales, y para las Kaplan, entre dos superficies esfricas concntricas. En el supuesto de considerar la cmara del rodete cilndrica, el valor del caudal es: Q =
2 - (D 2 D2 - D2 - D2 e - Di ) e e i 2 c = ( 1 ) c = m m 2 4 4 4 (1 - , ) c m De

) c n = )w n = c m (cotg $1 0 cotg $2 ) = c m ( 1 - / cotg $2 + 2 / cotg .0 0 cotg $ 2 ) = 1+/ 1+ / = c m ( - 2 / cotg $ 2 + 2 / cotg .0 ) = 2 / c m (cotg . 0 - cotg $2 ) = 1+/ 1+ / 1+ / w2 w2 = w2 cm sen $ 2 = c 2 sen "2 = c m cos $ 2 = c 2 cos " 2 = u = 2 / { c m (cotg . 0 + cotg "2 ) - u} = 1+ / sen $ 2 cotg $ 2 + c 2 sen "2 cotg " 2 = u cotg $ 2 + c m cotg " 2 = u ! man g H n 1 + / + u u )cn !man g H n u 2/ = ! man = g H = # c = m u cotg . 0 + cotg "2 n

! man g H n 1 + / -n D ! man g H n 1 + / + 60 e +u 2 - D2 D n D u 2 / e 2 / e e Q = 4 (1 - , 2 ) cotg . + cotg " = 4 (1 - , 2 ) cotg .0 + cotg "2 0 2 En variables reducidas:
TK.V.-98

Q Q 11 = 2 De H n

n De n 11 = Hn

2 Q 11 = 4 (1 - , )

! man g 1 + / - n 11 60 + 60 n11 2/ cotg . 0 + cotg "2

ecuacin que concuerda muy bien con los datos experimentales y expresa que el caudal de las turbinas Kaplan aumenta con: a) El grado de apertura x del distribuidor b) El aumento del ngulo .0 girado por los labes mviles l c ) La disminucin de la solidez del enrejado de labes , es decir , con la disminucin de / t d) El aumento del rendimiento hidrulico En las turbinas lentas, en las que el enrejado tiene una solidez elevada, (/ es grande), el caudal aumenta a partir de un cierto nmero de revoluciones n1 1, aunque en la prctica es para todo el rgimen de funcionamiento de la turbina; en las turbinas rpidas, al ser el nmero de labes menor, es decir, d ms pequeo, al aumentar el nmero de revoluciones el caudal disminuye. La expresin del caudal para ("2 = 90) queda en la forma: - 1 - , 2 (60 ! hid g 1 + / + - n 11 ) = Q 11(c 2n = 0) = 4 cotg . 0 - n 11 60 2/ - n 11 ! hid g 1 + / 60 >> 60 - n11 2/ =

- 1 - , 2 - n11 = 4 cotg . 60 0 que aumenta al disminuir la solidez del enrejado; al aumentar la inclinacin del labe .0 permaneciendo constantes el resto de las condiciones, Q11 > Q11(c2n) = 0, la circulacin es positiva. V.7.- EXPRESIN DEL PAR MOTOR EN FUNCIN DE LA CIRCULACIN Sobre cada elemento del perfil de una turbomquina, situado a una distancia r del eje de la misma, acta una fuerza elemental que se puede descomponer en dos direcciones, de las que una, la fuerza axial Fx es paralela al eje de giro, y que por lo tanto no produce ningn momento con relacin a dicho eje; la otra componente, fuerza de par Fy, est situada en un plano normal al eje de giro, y es la que proporciona el par motor. Sobre un elemento de pala de espesor dr acta una fuerza dFy en el mismo sentido que la velocidad u; el momento C de esta fuerza sobre el labe en la seccin infinitesimal dr comprendida entre r y (r + dr) es: dC = r % c m r dr Si z es el nmero de labes, el momento total es: C = z&

re

ri

r %(r) c m dr = dQ = 2 - r dr c m

&z 2-

%(r) dQ

siendo ri el radio del cubo y re el radio exterior de la pala. Al suponer fluido ideal y flujo irrotacional, la circulacin a cada distancia r ser la misma, por lo que:
TK.V.-99

C =

&z % 2-

dQ =

&z% Q +z% Q = 2-g 2-

que es la expresin del momento en funcin de la circulacin, el nmero de palas y el caudal. V.8.- CALCULO DE LAS PERDIDAS Y DEL DIMETRO EXTERIOR DEL RODETE De El dimetro exterior de los labes del rodete De se puede calcular mediante datos experimentales y estadsticos; sin embargo, se puede hallar analticamente un resultado ptimo haciendo que las prdidas en el rodete y en el difusor sean mnimas. Prdidas en el rodete.- Las prdidas hr en el rodete son de la forma: w2 = 2= h r = ( 1 - 1) H n , cumplindose que: w1 ! hid travs de los labes de la turbina. Teniendo en cuenta la expresin del ! hid = maciones: w m 3 u ; 1 - ! hid 4 1 1 sen * 3 * ; 1 - -$ y (= y haciendo las aproxiw m sen * 2 1 + cos ( ( - * ) u u sen $ 3 c m ; ( >> * , se obtiene: # hr = * u Hn cm H n - hr Hn

siendo 2 el coeficiente de reduccin de velocidad debido al rozamiento originado por el paso del agua a

* * 4 4 4 *u * cm sen $ + * sen $ 1 + sen *

Prdidas en el tubo de aspiracin.- Las prdidas hs en el tubo de aspiracin son de la forma: c2 h s = ( 1 - ! dif ) 2 m g Dimetro del rodete De.- Para un radio r cualquiera se tiene: hr + hs c2 m = * u + ( 1 - ! dif ) Hn cm 2 g Hn

siendo !d el rendimiento medio del difusor, cuyo valor entre los radios ri y re es: hr + hs 1 2 H n 5 medio = - (D 2 e - Di ) 4 =

De 2 Di 2

c2 *u { c + (1 - ! dif ) 2 g m H n } 2 - r dr = m

D2 D2 4 e * - n D e + (1 - ! ) c2 * - n Di + (1 - ! ) c 2 m i m [ { } { dif dif 4 g H }] = 2 2 4 g Hn 2 c m 30 6 D e - D i 2 c m 30 6 n =

D , = Di 3 - D3 D c2 e * n m i e = 2 (1 - ! dif ) g H + 90 c 2 = 4Q n m D2 e - Di cm = 2 - D2 e (1 - , )

3 c2 * - 2 n D3 16 Q 2 * - n 1 - , 3 D = 2 (1 - ! ) e (1 - , ) m = 2 (1 - ! dif ) g H + 90 + e dif 2 2 cm 1 - ,2 360 Q n - 2g H n D4 e (1 - , )

Como el dimetro ptimo hay que obtenerlo para unas prdidas mnimas, derivando la anterior respecto a De y despejando, se obtiene:
TK.V.-100

(1 - ! dif )

2 2 3 16 Q 2 4 ) + * - n De (1 - , ) = 0 (240 Q D5 - 2 g H n (1 - ,2 )2 e

D e = 1, 487

(1 - !dif )

Q3 * n H n (1 - , 3 ) (1 - , 2 ) 2

que es el valor del dimetro ptimo del rodete teniendo en cuenta el rendimiento medio del difusor !d, el caudal Q, la relacin entre los dimetros a la entrada y salida ,, la altura neta Hn , el nmero de revoluciones por minuto n, y la esbeltez del labe. V.9.- CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS KAPLAN Sabemos que en las turbinas Kaplan existen dos rganos reguladores del caudal, los labes del distribuidor caracterizados por el parmetro x que determina su grado de apertura, y los labes mviles del rodete, cuya posicin viene caracterizada por el ngulo .0 . Esto hace que sea posible el que la turbina funcione en un mismo punto del campo caracterstico con rendimientos distintos; lo que se pretende es el conseguir que la turbina Kaplan funcione en cada punto con un rendimiento ptimo. En lugar de una sola colina de rendimientos, como en las turbinas Francis o Pelton, se pueden trazar dos series distintas de colinas de rendimientos, Fig V.17.

Fig V.17.- Trazado de la colina de una turbina Kaplan

REGULACIN DEL CAUDAL ORIENTANDO LOS LABES DEL DISTRIBUIDOR, MANTENIENDO LOS DEL RODETE FIJOS.- En la primera serie se fijan los labes del rodete en una posicin determinada, .0 = Cte, y se traza una colina regulando el caudal nicamente con el distribuidor; para ngulos .0 distintos se obtienen otras tantas colinas de rendimientos. REGULACIN DEL CAUDAL ORIENTANDO LOS ALABES DEL RODETE, MANTENIENDO LOS DEL DISTRIBUIDOR FIJOS.- En la segunda serie se fija la apertura x del distribuidor, y se traza una colina regulando el caudal, modificando nicamente el ngulo .0 de los labes del rodete; para distintas aperturas del distribuidor x1, x2, x3,..., etc, se obtienen otras tantas colinas. Colina de rendimientos.- De este doblete de colinas hay una muy singular, cuyos rendimientos son los ptimos que se pueden alcanzar en el punto correspondiente del campo caracterstico; a esta colina es a
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la que normalmente se conoce como colina de rendimientos de la turbina Kaplan. Para el trazado de las curvas caractersticas universales de las turbinas Kaplan, se pueden seguir varios procedimientos. Mediante el primero se obtienen un nmero conveniente de colinas de la primera serie, una colina para cada valor de x dado, regulando el caudal variando el ngulo .0 de los labes del rodete. Asimismo se traza un nmero conveniente de colinas de la segunda serie, cada una para un valor de .0 = Cte, regulndose el caudal variando la apertura x del distribuidor. Se llevan las dos series de colinas as obtenidas a un mismo plano y se trazan las lneas de rendimiento mximo que se pueden alcanzar con una combinacin adecuada de la apertura del distribuidor x y del ngulo .0 de las palas del rodete, lo cual se consigue trazando las envolventes de las isolneas de rendimientos de las diversas colinas, tal como se muestra en la Fig V.18.

Fig V.18.- Colinas de rendimientos de una turbina Kaplan para cinco valores del ngulo .

Segn sto, cada punto del campo caracterstico se puede realizar con el !(total

mximo)

correspon-

diente a la isolnea de, !total = Cte, que pasa por dicho punto, con la condicin de que la apertura del distribuidor y el ngulo de los labes del rodete sean los correspondientes a las lneas de los puntos x = Cte, .0 = Cte, que pasan por dicho punto. Siguiendo otro procedimiento se trazan una serie de colinas de rendimientos de uno de los dos tipos descritos anteriormente, siendo preferidos los del primero porque es ms fcil variar .0 . Se comprueba que al aumentar .0 aumenta Q11 mientras que el valor ptimo de n1 1 vara poco, disminuyendo para ngulos . elevados, como se muestra en las colinas de rendimientos de la turbina Kaplan representada en la Fig V.18, obtenidas para cinco valores del ngulo .0 de posicin de los labes del rodete. Se establece la condicin de situar cada punto del plano (Q11, n11) con el rendimiento ptimo, obtenindose as la colina de rendimientos. Se escoge un valor determinado de n1 1, se traza la vertical, n11= Cte, y se leen en las diferentes colinas los valores mximos del rendimiento, (caracterizadas por valores distintos de .0 ), y en la intersecTK.V.-102

cin de la vertical, n11 = Cte, con cuantos valores de Q11 se deseen, en cada caso, anotndose tambin el valor de .0 de la colina respectiva y el valor de x con el que se obtiene dicho rendimiento. Para cada valor de n1 1 se obtienen l os tres tipos de curvas: ! total = f ( Q 11 ) ; x = f ( Q 11 ) ; . 0 = f ( Q 11 )

que se han representado en la Fig V.20, para un mismo valor de n1 1, obtenidas a partir de las curvas caractersticas universales descritas anteriormente. Para otros valores de n1 1 se trazan otras series de curvas de este tipo, y con estos datos se pueden trazar las curvas caractersticas universales de las turbinas Kaplan.

Fig V.19.- Curvas caractersticas universales de una turbina Kaplan

Fig V.20.- Curvas de !, ., x, para un mismo valor de n11

Para ello, en cada punto del plano (Q11, n11) se anotan tres valores de !tot y x, obtenindose el diagrama de dichas turbinas trazando: a) Las isolneas de igual rendimiento b) Las isolneas de . = Cte, que son los valores del ngulo del rodete con los que se obtienen los rendimientos mximos c) Las de apertura, x = Cte, como se indica en la Fig V.18 obtenindose as un diagrama universal aplicable a una serie de turbinas Kaplan geomtricamente semejantes a la turbina ensayada, Fig V.19. La turbina Kaplan en funcionamiento se caracteriza por un nmero de revoluciones por minuto n, su dimetro D y altura neta Hn determinados, que a su vez proporcionan un n1 1 para dicha turbina KanD plan, siempre que Hn se mantenga constante, por cuanto n 11 = Hn Las caractersticas particulares de la turbina Kaplan se determinan sobre el diagrama universal, trazando la vertical que pasa por el punto n1 1 obtenindose as los valores mximos del rendimiento, para diferentes caudales, y los valores de x y de . que hay que adoptar para conseguir dichos rendimientos.
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Fig V.21.- Turbina Kaplan de 112 MW de la Central del ro Tiet

Fig V.22.- Central del ro Tiet, afluente del Paran, estado de Sao Paulo TK.V.-104

Fig V.23.- Disposicin de una turbina Kaplan

V. 10.- TURBINA S BULBO Los grupos Bulbo, como parte fundamental de algunas centrales minihidrulicas y maremotrices, no son ms que un tipo especial de turbina hlice, capaces de aprovechar saltos de pequeo desnivel, pero de gran caudal. Estos grupos fueron concebidos en un principio para ser utilizados en cuencas fluviales de grandes caudales y posteriormente han sido empleados tambin por las centrales maremotrices, que como sabemos se caracterizan, por pequeas alturas y grandes caudales.

H = 3,75 m ; Q = 6,3 m3 /seg ; N = 195 kW ; n = 250 rpm ; Dimetro del rodete = 1,35 m Fig V.24.- Grupo Bulbo de Rstin 1936

El nacimiento oficial de estos grupos Bulbo, tiene lugar el 27 de diciembre de 1933, adquiriendo el derecho de los mismos Arno Fisher, que en 1936 inaugura los dos primeros grupos de Rostin, Fig V.24, sobre el ro Persante; la potencia de esta primera central era de 168 kW.
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La ventaja de estos grupos, en los que el agua desliza axialmente, es muy superior a los tradicionales de eje vertical. En primer lugar, se produce una mejor distribucin de velocidades del agua sobre las palas, lo que permite disminuir el dimetro de las mismas, para una misma potencia en comparacin con las de eje vertical; se ha comprobado que para una cada y consumo dados se obtiene la misma potencia, por ejemplo, con una rueda de 6,10 m de dimetro en deslizamiento axial, a una velocidad de 87 rpm, que con una rueda Kaplan de 7 m girando a 71 rpm. Otra ventaja la constituye la disminucin de las prdidas de carga, tanto a la entrada como a la salida de la turbina lo que implica una mejora del rendimiento, presentando al tiempo mejores condiciones a la cavitacin, lo que origina una disminucin del coste de la obra civil. POSICIN DEL ALTERNADOR.- En principio, los constructores se encontraron con tres alternativas para la instalacin del alternador, que poda ir colocado en el exterior del Bulbo, en su periferia o en su interior. Grupos Bulbo con el alternador en el exterior.- La idea data de la construccin de la primera presa de Asun en 1927, pero nunca se han conseguido grandes resultados a causa de la aparicin de vibraciones. Grupos Bulbo con el alternador en la periferia.- La idea proviene del ingeniero americano, Leroy Harza, Fig V.25, y data de 1921; las palas hlice juegan el papel de brazos del rotor lo cual hace que cuando stas se construyen orientables, los problemas mecnicos son insalvables. Los polos magnticos inductores del alternador se encuentran unidos solidariamente a la periferia del rodete de la turbina y giran con l, turbinas Straflo.

Fig V.25.- Grupo con alternador perifrico, (Harza)

Grupos Bulbo con el alternador en el interior.- Estos Bulbos son bsicamente los que se emplean actualmente y datan de 1933, y aunque a priori fueron mal aceptados, acabaron imponindose. Al finalizar la 2 Guerra Mundial, Francia se interesa por la adopcin de grupos reversibles maremotrices y grupos para pequeos saltos. El empleo de los grupos Bulbo en las centrales maremotrices se debe fundamentalmente a las condiciones de doble sentido tanto de funcionamiento, como a la necesidad de emplear los propios grupos Bulbo en funciones de bombeo para provocar el llenado del embalse. Este tipo de funcionamiento origin problemas en los sistemas elctricos que implicaron una disminucin del tamao del alternador, y en el sistema de refrigeracin por aceite a presin, para evacuar el calor y evitar las entradas de agua en el
TK.V.-106

recinto sumergido del alternador, lo que indujo a construir un grupo nico (turbina-alternador) siendo en este momento cuando nacen los autnticos grupos Bulbo de aplicacin exclusiva en las centrales maremotrices, que tienen como caractersticas principales: a) Paso del agua a su travs, axialmente b) Funcionamiento en los dos sentidos y posibilidad de actuar como bomba para el llenado del embalse. Entre otros tipos de grupos Bulbos hay que sealar aquellos que por su concepcin estn dedicados a aprovechar saltos pequeos con caudales relativamente pequeos; entre estos son de destacar los grupos en sifn, que se emplean para saltos de 1,5 m a 3 m con caudales del orden de 15 m3/seg, siendo sus potencias del orden de 50 a 300 kW. Otro tipo lo constituyen los grupos en depsito de agua, para consumos del orden de 10 a 15 m3/seg, aunque pueden alcanzar consumos mayores, siendo las alturas del salto generalmente superiores a las de sifn. Otro modelo de mayor cada, lo constituye los Bulbos en conduccin, cuya principal caracterstica es su sencillez, pues se confunden la presa y la central en una nica obra.

H = 9 m ; Q = 25 m3 /seg ; N = 1.75 MW ; n = 214 rpm ; Dimetro del rodete d = 2,15 metros Fig V.26.- Grupo con alternador perifrico de Steinbach (Baviera)

Dimetro del rodete = 8 m ; dimetro del Bulbo = 12 m Fig V.27.- El primer proyecto de grupo Bulbo para el Rance (1943)

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H = 2,6 m ; N = 95 kW ; Q = 6 m3 /seg ; n = 214 rpm Fig V.28.- Sistema Bulbo con sifn-aspirador a la salida

Fig V.29.- Sistema de Bulbo con depsito de agua y sifn aguas arriba

H = 7,8 m ; Dimetro del rodete d = 1,65 m ; Q = 12,5 m3 /seg ; N = 810 kW ; n = 250 rpm Fig V.30.- Sistema de grupo Bulbo instalado en cmara de agua (Castet) (1954)

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Q = 7,5 m3 /seg ; H = 15,5 m ; N = 0,8 MW ; n = 500 rpm ; Dimetro del rodete d = 1,12 m Fig V.31.- Sistema de Bulbo en conduccin

V.11.- LOS GRUPOS BULBO; PROYECTOS Y PERSPECTIVAS La bsqueda de turbomquinas que funcionen como turbina y como bomba, en ambos sentidos, con conductos hidrulicos de formas simples y por lo tanto econmicos, tendentes a mejorar la rentabilidad de las microcentrales y las centrales maremotrices, condujo a la puesta a punto de los grupos Bulbo; para ello se han utilizado mquinas axiales, que requieren conductos hidrulicos de formas simples y dimensiones reducidas, y que permiten un aumento de la potencia especfica, y una reduccin del costo de la obra civil. La primera generacin de turbinas Bulbo fueron las del tipo Castet, con un dimetro de rueda inferior a 2 m; con ellos se di un paso decisivo en el conocimiento de los numerosos problemas que se fueron presentando, tanto hidrulicos como mecnicos. Trazado hidrulico de los grupos Bulbo.- Lo que se trata de conseguir con los grupos Bulbo es aumentar la potencia especfica, mediante un aumento de la velocidad especfica ns. Los ensayos sobre la distribucin de velocidades, muestran que las prdidas de carga ms importantes se producen a la entrada y a la salida, cuando las potencias especficas son elevadas. Los conductos hidrulicos de los grupos Bulbo son menos complicadas que los de las turbinas Kaplan, y llegan a tener prdidas relativamente poco importantes, por lo que se pueden conseguir con los grupos Bulbo mayores potencias especficas, para un salto hidrulico dado. En la Fig V.32 se comparan un grupo convencional Kaplan proyectado en principio para el Rance, con el tipo Bulbo definitivamente adoptado. Mientras la turbina Kaplan, con 9 MW, necesitaba una longitud de dique de 20,5 metros, la turbina Bulbo, con 1 MW ms, ocupaba slo 13,3 m, pudindose apreciar en la citada figura que las obras requeridas para este ltimo son tambin ms sencillas. Para rendimientos iguales, los grupos Bulbo tienen un dimetro de rueda inferior al de las turbinas Kaplan de la misma potencia; para cadas ms pequeas que el salto de diseo, las potencias generadas por la turbina axial (grupos Bulbo) son superiores a las desarrolladas por las turbinas Kaplan. El tubo de aspiracin.- La energa cintica a la salida de la rueda alcanza un valor prximo a la energa total del salto, lo que muestra la importancia del tubo de aspiracin en las mquinas con grandes potencias especficas. Un deslizamiento axial uniforme a la salida de la rueda es difcil de obtener, incluso para un slo sentido de funcionamiento; se obtendra un excelente rendimiento si se tomase la precaucin de escoger un
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adecuado ngulo "0 en el codo del tubo de aspiracin. Sin embargo, para ste ngulo ideal a0 la longitud del tubo de aspiracin tendera a aumentar y llegara a alcanzar valores econmicamente inaceptables, por lo que la ingeniera hidrulica se vera obligada a elegir una seccin de salida igual a casi cuatro veces la seccin de la rueda, lo que implicara el riesgo de desprendimiento de la capa lmite, con la consiguiente erosin del conducto.

(a) (b) Fig V.32.- Conductos hidrulicos requeridos por una turbina Kaplan y un grupo Bulbo

La eleccin de un momento cintico residual y de una ley de reparto de velocidades tangenciales a lo largo de la seccin, es difcil, pues las prdidas en el tubo de aspiracin no provienen nicamente del desprendimiento de la capa lmite, sino tambin de corrientes de retorno en la parte central. Cuando el momento cintico a la entrada del aspirador llega a ser demasiado grande, las prdidas por estas corrientes de retorno, crecen tambin muy rpidamente.

ngulo " del eje de la turbina con el eje del tubo de aspiracin Aspirador troncocnico "0 =5 Grupo Bulbo Q1 1= 2770 l/seg Aspirador acodado Grupo Kaplan de eje vertical Q1 1= 1680 l/seg

Curvas: (1) Prdida total en el aspirador; (2) Prdidas por rozamiento para )h = kc2 Zonas: (3) Prdidas por desprendimiento de la pared; (4) Prdidas por recirculacin Fig V.33.- Prdida de carga en algunos tipos de tubo de aspiracin de turbinas Bulbo y Kaplan

En la Fig V.33 se presentan las prdidas en el aspirador de un grupo Bulbo y de uno Kaplan; se han llevado en ordenadas las prdidas y en abscisas el ngulo que forma la velocidad absoluta en el aspirador con el eje de la mquina ", observndose que las prdidas crecen ms rpidamente para valores supeTK.V.-110

riores al ngulo ptimo que para valores inferiores. En suma el flujo en el tubo aspirador depende del trazado del conjunto de los conductos hidrulicos y de la rueda. Las prdidas en el aspirador troncocnico provienen casi nicamente de los desprendimientos de la capa lmite, de las turbulencias, y de los grandes remolinos que originan tales desprendimientos. La energa cintica a la salida del tubo aspirador de un grupo Bulbo es del orden de (1,41,5) veces la c2 3 c2 m m energa cintica a la salida del rodete ; en un grupo Kaplan llega a ser 2g 2g La recuperacin parcial de esta energa creada en el aspirador se efecta en mejores condiciones para los grupos Bulbo que para los Kaplan, pues el campo de velocidades a la salida del aspirador es ms homogneo para las Bulbo que para stas. Conductos.- Las prdidas de carga en los conductos de los grupos Bulbo y Kaplan, son comparables; sin embargo, las dimensiones de los conductos aguas arriba del distribuidor del grupo Bulbo son ms pequeos que los de la Kaplan. Una limitacin de las dimensiones de los conductos aguas arriba, permite disminuir la longitud de la central y alojar el conjunto del grupo entre paredes planas, verticales, y paralelas, obtenindose as una mejora en la potencia para una longitud de central dada. Estas disposiciones de conjunto exigen tambin que el dimetro del Bulbo y, por lo tanto, el del estator del alternador sea inferior al dimetro del rodete, por lo que el futuro desarrollo de estas mquinas se encuentra condicionado por la posibilidad de construir alternadores de dimetro reducido, que sera muy importante para los grupos maremotores que funcionan en los dos sentidos. El crecimiento de las potencias especficas, conduce a grupos con dimetro de rodetes de 7,5 a 8 metros. Para no aumentar el precio de los distribuidores mviles, se han adoptado labes directrices de formas simples; las generatrices de los nervios de stos labes concurren en el vrtice de un cono que contiene los ejes de las directrices; este vrtice constituye un centro de homotecia para los diferentes nervios, por lo que estas formas en el diseo simplifican considerablemente su construccin. El trazado ptimo del rodete exige que las directrices posean una cierta torsin (labes alabeados), lo que supone un aumento en el coste del distribuidor, que lo pueden hacer econmicamente inaceptable. Se obtiene un reparto correcto de las velocidades c 1 a la entrada del rodete, jugando con la forma de las paredes, con la geometra del distribuidor y con la forma de los perfiles homotticos de las directrices; hasta el presente, para los grupos Bulbo con un solo apoyo aguas arriba, la relacin entre los dimetros de entrada y de la rueda es del orden de 0,8 a 0,9; si se trata de grupos de 7,5 a 8 metros de dimetro esta relacin aumenta hasta 1,2 1,3 para facilitar la construccin de la carcasa del alternador y su posterior montaje en varias piezas. El aumento de la relacin entre el dimetro del alternador y el de la rueda conduce a modificar el trazado hidrulico de la entrada aguas arriba y del distribuidor. Para no alargar demasiado el grupo, es preciso disminuir el ngulo en el vrtice del distribuidor cnico, lo que implica un aumento de la curvatura de deslizamiento a la entrada del distribuidor. Se pueden concebir grupos de potencia especfica elevada con una relacin entre el dimetro del alternador y el de la rueda del orden de 1,2 a 1,3 adoptando un ngulo medio en el vrtice del distribuidor del orden de 40 a 50 pero sto implica problemas en la alimentacin de la rueda. Cavitacin.- Los grupos Bulbo entran en la categora de turbinas alimentadas por saltos fuertemente variables por lo que las condiciones que provocan la cavitacin se tienen que analizar en profundidad, as como el diseo de las zonas que son propensas a su formacin y desarrollo con la reduccin de la tensin,
TK.V.-111

estabilidad de los deslizamientos, vibraciones, etc; por razones econmicas no se puede adoptar un diseo que cumpla con todas estas premisas y garantice la mquina contra toda efecto de cavitacin. Las observaciones sobre la aparicin y desarrollo de la cavitacin constituyen un conjunto de datos, sin los cuales no se podra realizar el trazado de las palas; pero sobre todo sirven para definir en las diferentes zonas de funcionamiento los mrgenes que se pueden adoptar. Para la determinacin del diseo de los grupos Bulbo se adoptan las mismas reglas y los mismos parmetros obtenidos a partir de los resultados de explotacin de las turbinas Kaplan, obtenindose un margen de seguridad suficiente. Potencias especficas de los grupos Bulbo.- El examen de datos estadsticos muestra que el caudal Q11 de una turbina unidad Bulbo alcanza los 4 m3/seg, mientras que el de una turbina Kaplan no llega a los 2,6 m3/seg; la velocidad en los grupos Bulbo llega a valores de n11= 250 rpm y la de una Kaplan a 200 rpm. Para saltos equivalentes, la contrapresin sobre las palas de una turbina Bulbo es ms elevada que sobre las de una Kaplan de la misma potencia nominal. Los lmites citados se corresponden con una potencia maximal del alternador, con el lmite de cavitacin y con la abertura mxima del distribuidor. Se puede hablar de una equivalencia entre el salto y el n de rpm del rodete bulbo y el salto y el n de rpm del rodete Kaplan. Para el ejemplo que se propone: Turbina Kaplan Turbina bulbo = Salto (7 m) Salto (6,1 m) = 83,3 rpm 71,4 rpm = 1,15

la relacin entre salto y n de rpm es 1,15. El peso de la turbina bulbo es sensiblemente inferior al de la turbina Kaplan, como se indica en la Tabla 4:
Tabla V.2.- Relacin en peso entre los grupos bulbo y Kaplan

Turbina Alternador Grupo completo

Grupo Kaplan 720 Tm 270 Tm 990 Tm

Grupo 575 145 720

bulbo Tm Tm Tm

% 145 125 270

en peso Tm (20%) Tm (46%) Tm (27%)

Parmetros.- Entre los parmetros caractersticos de los equipos empleados en una central maremotriz, destacan los siguientes: a) La eleccin del dimetro del rodete que fija la escala de la obra civil de la instalacin, siendo una necesidad econmica la tendencia a los grandes dimetros b) Las alturas nominales tienden a ser iguales a la altura mnima necesaria para obtener la potencia nominal; estas alturas nominales son lo bastante bajas como para satisfacer bien las pequeas mareas, pero suficientes, para no rebajar las grandes. Estos dos parmetros condicionan la velocidad de rotacin del grupo y por lo tanto las dimensiones del alternador.
Tabla V.3.- Algunas realizaciones

Ao Pas Localidad Unidades Dimetro Rodete (m) Salto (m) Potencia (MW)

1980 Blgica Andenne 3 3,55 5,5 3,5

1980 Blgica Lixhe 4 3,55 5,5 3,5

TK.V.-112

1980 Suiza Hngg 1 3 3,5 1,5

1982 Austria Weizde 2 3,7 11 8

1983 Canad Annpolis 1 7,6 7,1 20

H = 11,30 m ; Q = 89 m3 /seg ; N = 8,5 MW ; n = 150 rpm ; Dimetro del rodete, d = 3,80 metros Fig V.34.- Grupo Bulbo de Beaumont-Monteux

Como los lugares apropiados para una instalacin de este tipo estn caracterizados por unos saltos variables entre cero y un mximo de 13 a 14 metros, los funcionamientos a baja altura de carga influyen fuertemente sobre la productividad de las instalaciones maremotrices; las disposiciones posibles que intentan paliar esta influencia son: a) La utilizacin de un multiplicador de velocidad permite que el alternador no slo gire ms deprisa, sino que tambin reduzca su dimetro y, por tanto, el tamao del Bulbo que condiciona en general, al grupo. Adems su empleo permite la utilizacin de un alternador ms clsico, de mayor rendimiento y de un precio ms bajo, rentabilizando las instalaciones de baja altura, que son las de mayor inters para las centrales maremotrices. b) El funcionamiento de los grupos a velocidad variable utilizando unos convertidores estticos de frecuencia a potencia total o a potencia nominal, que permitan el desembrague automtico del alternador cuando la velocidad pase de un umbral prefijado, lo que limitar la velocidad de embalamiento del alternador.

Fig V.35.- Turbina Bulbo TK.V.-113

Fig V.36.- Turbina Bulbo instalada en un dique

TK.V.-114

VI. RGIMEN TRANSITORIO EN TURBOALTERNADORES

VI.1.- EQUILIBRIO DINMICO DE GRUPOS ROTATIVOS Si se considera un grupo rotativo integrado por una turbina que acciona un generador elctrico, el acoplamiento entre ambas mquinas puede ser directo, funcionando al mismo nmero de revoluciones, o indirecto, en el que cada mquina funciona a un nmero de revoluciones distinto, pudindose hacer los siguientes supuestos: a) El centro de gravedad de cada mquina est en el eje de rotacin, siendo las reacciones en los apoyos del eje independientes de la velocidad de rotacin de los grupos, (equilibrio esttico) b) El eje de rotacin de los grupos debe ser eje principal de inercia, (equilibrio dinmico), quedando excluidas cualquier tipo de vibraciones perjudiciales Si el eje de rotacin de un grupo pasa por su centro de gravedad y es principal de inercia, las fuerzas centrfugas tienen una resultante nula y un momento nulo, por lo que las reacciones en los apoyos del eje no dependen de la velocidad angular; en estas circunstancias se dice que el grupo est esttica y dinmicamente equilibrado. ACOPLAMIENTO DIRECTO.- De acuerdo con la Fig VI.1, llamaremos eje (z-z) al eje comn de rotacin del grupo turbina-alternador. Llamaremos Cm al par de las fuerzas motrices y Cr al par de las fuerzas resistentes que en un instante dado actan sobre los grupos; el par resultante es: C = C m - Cr La energa cintica de un elemento de masa m situado a la distancia r del eje de giro (z-z), en un grupo esttico y dinmicamente equilibrado, en un instante dado es:

VI.-115

Fig VI.1

dE =

m u2 m r 2w 2 = 2 2

siendo w la velocidad angular del grupo. La energa cintica total del grupo, en dicho instante es: E = w2 2

! m r2 =

I w2 2

siendo I el momento de inercia respecto al eje de rotacin de las masas que integran el grupo. Si en un intervalo de tiempo, la velocidad angular del grupo pasa del valor w0 al w, la energa cintica del mismo se modifica desde: I w2 2 2 experimentando dicho grupo un incremento de energa cintica:
Fig VI.2

E0 =

I w2 0

hasta " "#

E =

E - E0 =

I (w 2 - w2 0) 2

que tiene que ser igual, por el Teorema de las fuerzas vivas, a la suma de los trabajos desarrollados durante dicho intervalo por las fuerzas exteriores que actan sobre el rotor, tanto motrices Tm como resistentes Tr , es decir: T m - Tr =
2) I ( w2 - w0

Para estudiar la variacin de la velocidad del grupo en un elemento de tiempo dt, en el que se produce un incremento de la velocidad angular dw, el trabajo desarrollado por las fuerzas exteriores es: dT m - dTr = I w dw % dTm = C m d $ y si en dt el ngulo girado por el grupo es d$, se tiene: & , valores que sustituidos en la ecua' dTr = Cr d $ cin anterior y teniendo en cuenta que: d$ = w dt , dan como resultado: ( C m - C r ) d$ = I w dw = ( C m - C r ) w dt ; I dw = ( C m - C r ) dt

deducindose la ecuacin del movimiento del grupo, en rgimen transitorio, para el acoplamiento directo, en la forma: I dw = C m - Cr dt Al analizar esta ecuacin se pueden presentar los siguientes casos:
VI.-116

a) Si el par resultante de las fuerzas motrices es constantemente igual al de las fuerzas resistentes, Cm = Cr, se verifica: I dw = C m - Cr = 0 dt ; dw = 0 dt ; w = Cte

es decir, la aceleracin angular es nula y la velocidad angular w constante, (rgimen estacionario); el movimiento de rotacin es uniforme y existe equilibrio dinmico; a esta velocidad uniforme de rotacin se la denomina velocidad de rgimen. b) Si existiendo equilibrio dinmico, Cm = Cr, resulta que el par resistente Cr decrece bruscamente hasta un valor, Cr< Cr, el par motor Cm no se puede modificar simultneamente por lo que: C m - C r' > 0 originndose una aceleracin angular creciente que implica una velocidad angular w del grupo creciente; al aumentar la velocidad de giro, el grupo tiende a embalarse salvo que el regulador acte sobre el distribuidor de la turbina influyendo en la admisin del fluido, modificando el par motor. c) Si existiendo equilibrio dinmico, Cm = Cr, resulta que el par resistente Cr aumenta bruscamente hasta un valor Cr> Cr, el par motor Cm no se puede modificar simultneamente por lo que: C m - C r' < 0 y, por lo tanto, la aceleracin angular ser decreciente, y la velocidad angular w tambin; en esta situacin el grupo tiende a pararse, salvo que acte el regulador en el sentido de incrementar la admisin de fluido en la turbina, y modificar as el par motor para mantener su velocidad dentro de los lmites prefijados. Los dispositivos de regulacin de estos grupos tienen que cumplir las siguientes condiciones: a) La perturbacin no tiene que originar ningn tipo de alteracin material en el grupo, lo que caracteriza la seguridad de marcha. b) El movimiento en rgimen transitorio debe tener la menor duracin posible, lo que caracteriza la estabilidad. c) Es necesario que al final de la perturbacin, una vez el regulador haya restablecido la igualdad de los pares motor y resistente para la nueva carga, se vuelva con normalidad a la velocidad de rgimen, o si se trata de una velocidad distinta que est perfectamente determinada y fijada de antemano. ACOPLAMIENTO INDIRECTO.- Para el acoplamiento indirecto, Fig VI.3, se puede definir la relacin k entre las velocidades angulares del alternador y de la turbina, en la forma: w1 r1 = w2 r2 ; w2 1 k = r r2 = w1 = Cte

en la que r1 y r2 son los radios de la transmisin.

VI.-117

Fig VI.3

Si en un instante dado el par que el alternador opone al movimiento es Cr en el eje de la turbina se origina el par Cr de valor: C r w 2 = C r'w 1 ; C r' = w2 w1 Cr = k Cr

En ese mismo instante, la energa Em de las masas giratorias a la velocidad w1 correspondiente a la turbina es:
2 I1 w 1 2

Em =

y la energa Er correspondiente a las masas que giran a la velocidad w2 alrededor del eje del alternador: Er =
2 I2 w 2 k 2 I2 w 1 2 = 1 2 2

por lo que la energa total de las masas giratorias del grupo es: E = E m + Er = w2 1 2 (I1 + k 1 I2 ) 2

Si en un determinado intervalo de tiempo la energa del grupo pasa de E0 a E1, la variacin de energa experimentada tiene que ser igual a la suma de los trabajos desarrollados por las fuerzas exteriores, en la forma:
2 w2 1 - w0 E 1 - E0 = ( I1 + k 2 I2 ) = T m - Tr 2

En un instante dado el par motor es Cm y el par resistente es Cr ; si a partir de dicho instante se considera un tiempo dt, el incremento de la velocidad angular dw1 de la turbina es: (I1 + k 2 I2 ) w 1 dw 1 = d Tm - dTr y si d$1 y d$2 son los ngulos elementales girados por el eje de la turbina y del alternador en dt, se tiene: dTm = Cm d$ 1 = Cm w1 dt dTr = Cr d$ 2 = Cr w2 dt = k Cr w1 dt
VI.-118

por lo que: (I1 + k 2 I2 ) dw 1 = Cm - k Cr dt

que es la ecuacin del movimiento de los grupos para el caso de un acoplamiento indirecto. VI.2.- MOMENTO DE INERCIA DE UN VOLANTE En las mquinas rotativas el volante acta en combinacin con el regulador de velocidad, acelerando o frenando al grupo, al tiempo que atena las oscilaciones de la velocidad del mismo en las denominadas irregularidades accidentales, como son los cambios de rgimen, la carga o descarga bruscas, etc. Lo que caracteriza dinmicamente a un volante es su momento de inercia respecto a su eje de rotacin, que se puede determinar en funcin del peso P de la llanta y de su dimetro medio D.

Fig VI.4

Fig VI.5

De acuerdo con la Fig VI.4, si ( es la seccin diametral de la llanta y si se desprecia el momento de inercia del cubo, por ser muy pequeo frente al del resto de la llanta, al considerar el elemento de superficie d( situado a la distancia x de un eje paralelo al de giro que pasa por el c.d.g. de dicha seccin diametral, el volumen elemental dV de llanta engendrado por dicho elemento superficial d( es: dV = 2 ) ( D + x ) d ( 2 La masa elemental correspondiente a este elemento de volumen de peso especfico * es: dM = 2)* D ( + x ) d( g 2

y su momento de inercia elemental respecto al eje de rotacin: dI = 2)* D ( + x ) 3 d( g 2

Integrndola para toda la seccin diametral ( de la llanta, se obtiene el momento de inercia buscado:
VI.-119

I=

2 )* g

( D + x ) 3 d( = ( 2

2 ) * ( D3 { + 3D g 8 2

2 x 2 d( + 3 D 4 (

+ x d( + + x
( ( 3 d( (

d(}

en la que por la simetra del volante, son cero las integrales: ) * ( D3 12 I= {1 + 4g ( D2 Radio de giro

+ x d( = + x
(

= 0 , resultando:

x d(} =

1 (

x 2 d(

2 rgiro

rgiro 2 ) * ( D3 {1 + 12 ( ) } 4g D

Como las dimensiones de la seccin diametral de la llanta son siempre muy pequeas con relacin a su dimetro medio, el radio de giro es despreciable respecto a D, y teniendo en cuenta que el peso de la llanta es, P = ) * ( D, resulta: I=
2 ) * ( D 2 P D2 D = = F = P r = M r2 4g 4g 4g g

siendo: F = P D2, el factor de inercia del volante; r, el radio de inercia ; M, la masa del volante Cualquier rotor, (turbina, alternador, volante, etc), viene caracterizado por su factor de inercia. Para cumplir determinadas condiciones de regulacin, el factor F debe tener un valor mnimo, que en muchos casos es suficiente sumando el correspondiente a la turbina y al alternador, sin necesidad de volante, mientras que en otros puede que no sea suficiente, por lo que habr que incluir un volante cuyo PD2 complemente el del grupo. Si para unas condiciones de regulacin determinadas se exige un factor de inercia F, siendo Fgrupo el factor de inercia del grupo turbina-alternador, si (Fgrupo < F) habr que compensarlos colocando en el eje de dicho grupo un volante cuyo factor de inercia sea la diferencia, Fvol = F - Fgrupo, es decir, la expresin (Fvol = P D2) permite determinar el peso de la llanta y el dimetro medio del volante, aunque el valor de D venga restringido de forma que no pueda sobrepasar un lmite superior, motivado por las tensiones internas que sufrira la llanta por la accin de la fuerza centrfuga. Para calcular un volante de factor de inercia Fvol hay que determinar, de acuerdo con las caractersticas mecnicas del material, la velocidad tangencial mxima admisible umx. Para ello consideraremos una fraccin de llanta comprendida entre dos secciones que forman un ngulo d,. Ambas secciones ( estn sometidas a dos fuerzas iguales Ft que equilibran la fuerza centrfuga dFcent., Fig VI.5, que es de la forma:
2 * ( ds u 2 dFcent = M u = = R g R

ds = R d , =

*( 2 u d, g

El equilibrio de las fuerzas Ft y dFcent exige que: dFcent = 2 Ft sen d, = Ft d, 2 *( 2 u d, = Ft d, g *( 2 u = Ft g

y teniendo en cuenta el coeficiente .traccin de traccin del material

VI.-120

* u2 Ft mx . tracci n = = ( g

u mx =

g . traccin *

Para un nmero n de revoluciones por minuto del grupo, la velocidad tangencial no puede sobrepasar la velocidad lmite umx, deducindose el mximo dimetro medio D a adoptar: u = 60 u m x )nD ; u / u m x ; D mx = 60 )n ; D / D mx

Fijado el dimetro D dentro de los lmites anteriores y conocido el valor de F, el peso P de la llanta es: P / F D2

y la seccin diametral ( de la misma, mediante el Teorema de Guldin: P = )*(D ; (= P )*D

VI.3.- FUNCIN DEL VOLANTE DURANTE LAS VARIACIONES DE CARGA En las mquinas rotativas que accionan generadores elctricos, funcionando con una determinada apertura del distribuidor, o con un ngulo determinado de los labes como en las Kaplan Bulbo o Straflow, los pares motor Cm y resistente Cr son constantes en cada revolucin, por lo que la ecuacin del movimiento en los rotores indica que ste ser uniforme siempre que (Cm = Cr) por lo que la aceleracin angular (dw/dt = 0) y la velocidad angular w constante, deducindose de llo que la potencia motor es continuamente igual a la potencia resistente, mantenindose entre ambas un valor constante durante la rotacin uniforme del grupo. En las mquinas rotativas no existen irregularidades cclicas, ya que el movimiento se mantiene uniforme mediante la continua igualdad de pares y potencias, funcionando en combinacin con el regulador de velocidad, frenndolas o acelerndolas, por lo que sus oscilaciones de velocidad se atenan en los cambios de rgimen. RGIMEN ESTACIONARIO.- Si se supone un grupo constituido por una turbina y un alternador, que gira a un nmero de revoluciones n constante, el funcionamiento en rgimen estacionario implica en todo instante que la potencia motor es igual a la potencia resistente, Nm = Nr . El diagrama representado en la Fig VI.6, tiene de ordenadas las potencias Nm y Nr y de abscisas los tiempos t; la representacin de estas potencias viene dada por dos rectas superpuestas paralelas al eje de tiempos. Cuando la turbina desarrolla la potencia mxima (nominal) Nm = N mx N r = N mx

el rgimen de funcionamiento viene representado por una paralela al eje de tiempos, de ordenada (n = n0). Si el rgimen estacionario se
Fig VI.6

mantiene durante un intervalo de tiempo t0 la ecuacin del movimiento

VI.-121

del grupo en el tiempo t comprendido dentro del intervalo t0 es: T m - Tr =

2) I ( w2 - w0

siendo w0 la velocidad angular del grupo en el origen de tiempos del rgimen estacionario y w su velocidad angular al cabo del tiempo t. Analizando el diagrama inferior se observa que los trabajos motor y resistente as definidos son rectngulos de superficies respectivas: T m = N mx t Tr = Nr t que son iguales ya que, Nmx= Nr y el intervalo de tiempo t considerado es comn, por lo que al ser: T m = Tr 2) I ( w2 0 w0

= 0

w = w0

y mientras no vare el rgimen, la velocidad w se mantendr constantemente igual a la inicial w0 . RGIMEN TRANSITORIO.- Si se produce una descarga brusca parcial en el grupo, Fig VI.7, la potencia resistente descender rpidamente desde el valor, Nr= Nmx hasta el valor Nr< Nr es decir: 1 N = Nr - Nr' = N mx - Nr' En esta situacin, si la potencia desarrollada por la turbina siguiese invariable e igual a la mxima Nm = Nmx al aplicar al grupo la ecuacin del movimiento de los rotores, en el intervalo comprendido t0 y t, se tendr: T m - Tr' = I ( w 2 2 - w2 0) 2

siendo: w la velocidad angular en t Tr' el trabajo resistente desarrollado por el alternador en el intervalo t- t0 Tm el trabajo motor desarrollado por la turbina en el mismo intervalo de tiempo

Fig VI.7 VI.-122

Los trabajos motor y resistente se miden por el rea de los rectngulos de valores respectivos: T m = N m x(t'- t0 ) ; Tr' = N r ' ( t'- t0 )

y como en esta situacin se sabe que Nr< Nmx resulta que si se considera una descarga brusca, la potencia motora permanecer invariable e igual a la mxima Nmx, lo que implica que el trabajo motor desarrollado en un intervalo cualquiera ser siempre mayor que el trabajo resistente desarrollado en el mismo tiempo, y as constante e indefinidamente se verificar que Tm > Tr: T m - Tr = K > 0 que dice que cuando se produce una descarga brusca, si la potencia motor permanece invariable e igual a su valor mximo Nm= Nmx el valor de K ademas de positivo, es creciente con el tiempo en el intervalo (t - t0) y como: I (w 22 - w 2 0) T m - Tr' = 2 I (w 22 - w2 0) -K> 0 2

al ser el trabajo motor superior al resistente, la velocidad angular w crecer constantemente, acelerndose el grupo, prcticamente hasta su velocidad de embalamiento. En efecto, al crecer las resistencias pasivas con la velocidad del grupo, as como originarse por la velocidad creciente otras resistencias propias del modo de funcionamiento de la turbina, tal como sucede, por ejemplo, en las turbinas hidrulicas en las que cuando se alcanza la velocidad de embalamiento, la reaccin del agua sobre los labes la frena porque se opone al sentido de giro apareciendo unos pares que, junto con el par resistente, llegan a equilibrar el par motor, establecindose un nuevo rgimen de funcionamiento a la velocidad wemb de embalamiento que, por otra parte, dada su magnitud, es inadmisible a efectos de seguridad del grupo en cuestin. Observando la ecuacin del movimiento se deduce que para el caso de una descarga brusca, el volante por s solo no puede evitar ni la aceleracin del grupo, ni por lo tanto, su embalamiento, ya que por muy grande que sea su momento de inercia I, no se puede evitar el crecimiento de la velocidad angular w, por cuanto la diferencia entre los trabajos motor y resistente desarrollados por el grupo, adems de ser positiva, crece en el transcurso del tiempo, y es aqu precisamente donde se hace patente la necesidad de un regulador de velocidad que acte sobre la admisin del fluido motor al producirse la descarga y reduzca la potencia motor del grupo igualndola a la nueva potencia resistente, llegndose as, en un perodo de tiempo prudencial, el de su actuacin, a un nuevo estado de equilibrio dinmico, en el que la nueva velocidad del grupo, constante, aunque no sea la primitiva w0 , ser otra que difiera muy poco de ella, y que estar dentro del lmite de irregularidad admisible impuesto por las caractersticas exigidas al funcionamiento y a las condiciones de seguridad del grupo. Si el grupo est dotado de volante y de regulador de velocidad y se produce una descarga brusca, Fig VI.8, desde Nr = Nmx hasta Nr< Nr, inmediatamente despus de la descarga se tendrn una potencia motor y una potencia resistente, de la forma: Nr = N mx Nr' < N mx
VI.-123

por lo que el grupo se acelerar, adquiriendo velocidades continuamente crecientes a partir de la w0 que tena en el instante (t = t0) en que se produjo la descarga brusca. Al alcanzar la velocidad un cierto valor, entrar en funcionamiento el regulador de velocidad, tendiendo a disminuir la potencia del grupo desde Nmx hasta el nuevo valor Nm = Nr en que se vuelve a establecer en el grupo un nuevo rgimen permanente, cuya velocidad si no es la primitiva w0 , ser otra que diferir muy poco, haciendo que la oscilacin mxima de velocidades est comprendida dentro de unos lmites admisibles.

Fig VI.8.- Rgimen variable que origina en el grupo una descarga brusca, cuando est dotado de volante y de regulador de velocidad

Si se admite que el regulador acta sobre la admisin de caudal de forma que ste vare linealmente con el tiempo, y se considera a su vez que el salto neto Hn y el rendimiento global 3 permanecen constantes durante la perturbacin, como la potencia motriz es de la forma: Nm = * q H n 3 resulta que como durante la maniobra de regulacin, el caudal q vara linealmente con el tiempo t, tambin variar linealmente con t la potencia motora Nm. En consecuencia, en la Fig 8 se observa que si tman es el tiempo total de maniobra del regulador, tiempo que se emplea en reducir la admisin del caudal de la turbina desde su valor mximo hasta cero, (cierre completo de la admisin), o lo que es lo mismo, el empleado en reducir la potencia desarrollada por la turbina desde, Nm = Nmx, hasta cero, siendo 1tman el tiempo que dicho regulador emplea en reducir la potencia, Nm = Nmx, hasta el nuevo valor, Nm = Nr, correspondiente al nuevo rgimen uniforme originado por la regulacin, resulta de acuerdo con la ley lineal admitida que: 1 t man , N mx = 1N = = , t man N mx Nmx Durante el tiempo
VI.-124

1 t man = , t man = t 1 - t0 el regulador reduce linealmente la potencia motor desde su valor mximo Nm = Nmx hasta el Nm = Nr mientras que la potencia resistente desciende bruscamente desde Nr = Nmx hasta Nr que se representa en el diagrama por la vertical (M0N0); como la potencia motor es: Nmx > Nr ' el grupo se acelerar, por lo que el regulador de velocidad comenzar a actuar en el sentido de reducir la potencia motor linealmente con el tiempo, lnea (M0M1), hasta que al cabo del intervalo: 1 T = t1 - t0 = , T la potencia motor habr quedado reducida al valor Nm = Nr equivalente al de la nueva carga, o potencia resistente Nr punto M1 del diagrama. Aplicando al grupo la ecuacin del movimiento de los rotores en el intervalo 1tman y teniendo en cuenta que en dicho intervalo la potencia motor vara desde (M0M1) y la resistente segn (m0M1) paralela al eje de tiempos, resulta que: T m - Tr =
2) I ( w2 - w0

siendo: w1 la velocidad adquirida por el grupo al cabo del tiempo 1tman Tm y Tr los trabajos motor y resistente desarrollados por el grupo durante el intervalo 1tman Los trabajos motor y resistente que actan sobre el grupo en el intervalo 1tman son: Tm , superficie del trapecio ( M 0 M 1 t 1 t0 ) 4 5 Tr , superficie del rectngulo ( m 0 M 1 t 1 t0 ) 6 Tm - Tr = superficie del tringulo ( M 0 M 1 m 0 )

Hay que tener en cuenta que aunque el grupo se ha acelerado desde w0 hasta w1 , en que el regulador ha igualado la potencia motor a la nueva carga, la aceleracin angular dw/dt disminuye desde el instante inicial t0 en que es mxima, hasta el instante t1 en que se habr anulado, ya que las diferentes ordenadas del tringulo (M0m0M1), Fig VI.8, representan las diferencias que, en cada instante, existen en el grupo entre las potencias motor y resistente en el intervalo, 1tman = t1- t0. Si en el instante t el par motor es Cm(t), el par resistente es Cr(t) y la velocidad angular es w, se tiene: Nm ( t ) = C m ( t ) w 4 7 5 Nr ( t ) = C r ( t ) w 7 6 N m ( t ) - Nr ( t ) = {C m ( t ) - C r ( t )} w

De acuerdo con el referido tringulo, las ordenadas disminuyen desde su valor mximo en el instante t0 hasta cero en el instante t1 mientras que la velocidad w crece, por lo que la diferencia: C m ( t) - Cr ( t)
VI.-125

tiene que disminuir. La ecuacin del movimiento en los rotores aplicada a los sucesivos instantes comprendidos en el intervalo, 1T = t1- t0, viene dada por: I dw = C m ( t ) - C r ( t) dt

en la que al decrecer el segundo miembro desde t0 hasta anularse en t1 queda comprobado que la aceleracin en el referido intervalo es decreciente, desde un valor inicial mximo en t0 hasta anularse en t1 . Como consecuencia de la descarga y de la posterior actuacin del regulador, el grupo experimenta una oscilacin en la velocidad desde el valor w0 en t0 hasta el instante t1 en que el regulador habr igualado la potencia motor a la nueva carga, no siendo posible evitar las oscilaciones del grupo que, por otra parte son necesarias para que funcione el regulador, por lo que ser necesario reducir stas en lo posible, de forma que estn comprendidas dentro de los lmites prefijados y exigidos por las condiciones de regulacin del rotor; es precisamente aqu donde se pone de manifiesto el papel fundamental que desempea el volante en un cambio de rgimen motivado por una descarga o sobrecarga bruscas. La ecuacin del movimiento de los rotores en el intervalo 1tman, durante el cual el regulador iguala la potencia motor a la nueva carga existente despus de la descarga es:
2 I ( w2 (M0 m 0 ) ( M1 m0 ) 1 - w0 ) = Superficie del tringulo ( M 0 M 1 m 0 ) = = 2 2

( M 0 m 0 ) = 1N = , N m x ( M 1 m 0 ) = 1t man = , t man

, 2 t man N mx 2

Para un grupo hidroelctrico con regulador de velocidad, la potencia mxima que desarrolla la turbina Nmx y el tiempo tman que invierte el regulador en efectuar un cierre completo de la admisin, son datos constantes; asimismo, si en dicho grupo se considera un determinado tipo de descarga, el valor de , ser otro dato constante. Se puede concluir diciendo que en las turbinas hidrulicas que accionan alternadores, el volante desempea junto con el regulador, la funcin de disminuir las oscilaciones de velocidad, reducindolas de forma que queden comprendidas dentro de unos lmites prefijados de antemano, de acuerdo con las caractersticas de regulacin que a los referidos grupos se exijan. VI.4.- VALOR DEL PD2 El mtodo de clculo que se propone representa una aproximacin para el caso de un transitorio teniendo en cuenta las siguientes consideraciones: a) El cierre o la apertura de la admisin varan linealmente con el tiempo. b) El caudal que entra en la turbina es proporcional a los tiempos de cierre o apertura del distribuidor, suponiendo vara linealmente con el tiempo. c) La potencia resistente Nr es independiente de la velocidad del grupo, por lo que la funcin Nr (t) se representa por una horizontal. d) El salto neto Hn y el rendimiento global del grupo se consideran constantes durante la perturbacin.
VI.-126

e) Se desprecia la influencia de las sobrepresiones sobre la variacin de la potencia motriz Nm. f) El caudal se considera independiente de la velocidad angular del grupo. En la ecuacin:
2 I ( w2 , 2 t man N mx 1 - w0 ) = 2 2

el segundo miembro representa el exceso de trabajo motor respecto el resistente en el intervalo 1tman, en el que el regulador reduce la potencia motora al valor Nm = Nr de la nueva carga. Se puede poner:
2 2 2 I ( w2 I w0 I w0 I ( w 1 - w 0 ) ( w1 + w0 ) w1 - w0 w1 + w0 w1 - w0 w 1 - w 0 1 - w0 ) = = = ( + 2) 2 2 2 w0 w0 2 w0 w0

siendo: w0 = )n 30 ; w 1 = w 0 + 1w 0 = )n ) 1n + 30 30

y como ( w1 - w0 ) es la mxima oscilacin que experimenta el grupo durante la perturbacin, se puede definir una oscilacin relativa k de la forma: k = w 1 - w0 w0 = 1n n

quedando la ecuacin del movimiento del grupo y el valor del PD2:

2 2 2 2 2 2 I ( w2 , 2 t man N mx 1 - w0 ) = I ) n k ( k + 2) = I = P D ; ) 2 8 g = = P D n k ( k + 2) 2 2 900 4g 2 7200

P D2 =

1800 , 2 t man N mx , con Nmx en, Kgm/seg. n 2 k ( k + 1) 2

En la prctica, el valor de k que se impone al grupo est comprendido entre 0,10 y 0,20 por lo que si el trmino k/2 se desprecia frente a la unidad, resulta: P D2 = 1800 , 2 t man N mx n2 k

en la que se observa la importancia del nmero de revoluciones n del grupo. El valor del PD2 necesario en un grupo hidroelctrico ser tanto menor: a) Cuanto mayor sea la oscilacin relativa k b) Cuanto ms rpida sea la turbina c) Cuanto ms rpida sea la actuacin del regulador sobre el distribuidor Para reducir el PD2 del grupo es necesario que el tiempo tman de cierre lineal y completo del distribuidor sea lo ms pequeo posible; sin embargo, esta reduccin de tman provocar la aparicin del golpe de
VI.-127

ariete, que tender a incrementar las oscilaciones relativas k. Si PD2 = 0, el valor de k sera infinito, situacin que no es posible, por cuanto la turbina no sobrepasa la velocidad de embalamiento, que tiene los siguientes valores: % 7 n mx / 2 n ; k mx / 1 (Turbina Francis normal) Velocidades de embalamiento: & n mx / 1,8 n ; k mx / 0,8 (Turbina Pelton) 7 ' 2,2 n / n mx / 2,4 n ; 1,2 / k mx / 1,4 (Turbinas hlice) Las oscilaciones de velocidad negativas no pueden ser inferiores al 100%, por lo que su valor relativo tampoco podr ser inferior a kmn = - 1 correspondiente a la parada del grupo. La oscilacin mxima de velocidades originada en los grupos como consecuencia de las variaciones bruscas de carga, tiene que ser lo ms pequea posible; para los grupos destinados a la generacin de electricidad, se admiten los valores de k indicados en la Tabla 1, que a su vez son sensiblemente los mismos valores que se admite para aquellos grupos formados por turbina y cualquier otro tipo de receptor, directa o indirectamente acoplados.
Tabla VI.1.- Valores de k

,=1 , = 0,5 , = 0,25

Turbinas hidrulicas 0,13 < k < 0,3 0,08 < k < 0,12 0,03 < k < 0,05

Turbinas de vapor k = 0,06 k = 0,03 k = 0,015

Las condiciones de regulacin exigidas a las turbinas de vapor, son mucho ms rigurosas que las correspondientes a los grupos accionados por turbinas hidrulicas, debido a que siendo despreciable el peso especfico del vapor, se puede cerrar instantneamente el distribuidor sin peligro de que aparezcan sobrepresiones por golpe de ariete, por lo que el tiempo T puede ser muy pequeo; adems, la velocidad de rotacin en las turbinas de vapor es siempre mayor que en las hidrulicas, y por ello, cuando aparezcan las variaciones de carga, a igualdad de PD2 se producirn menores oscilaciones de velocidad en las turbinas de vapor. Para una misma oscilacin relativa de velocidades k, ser preciso un PD2 mucho menor en los grupos accionados por vapor que en los hidrulicos; esta es la razn de que en los grupos integrados por turbinas de vapor accionando generadores elctricos, el PD2 de los mismos es siempre suficiente, sin necesidad de aadir un volante. En una turbina hidrulica, si el distribuidor se cierra repentinamente se produce un aumento de presin en la tubera, (golpe de ariete), que tiende a aumentar la velocidad del agua que incide sobre el rodete, originndose el efecto contrario al que se intenta producir con el regulador y el volante, por lo que se produce un aumento de k. Para disminuir k hay que aumentar el PD2 de las masas giratorias, lo cual se consigue multiplicando la expresin hallada para el PD2 por un factor de la forma: 1800 , 2 t man N mx 1H Micheaud PD = (1 + 3 ) 2 2 Hn n k
2

siendo Hn la altura neta del salto, y HMicheaud el incremento de presin en la tubera, de la forma: H Micheaud = 2 L c agua g t man
VI.-128

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ENERGTICA

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

PROBLEMAS DE TURBINAS HIDRULICAS

Pedro Fernndez Dez

P.Turbinas Hidrulicas.-0

1.- Una turbina Pelton trabaja bajo una altura neta de 240 m. Sus caractersticas son: !1 = 0,98 ; "1 = 0 ; #2 = 15 ; w2 = 0,70 w1 ; u1 = 0,45 c1 Dimetro del chorro: dchorro = 150 mm; Dimetro medio de la rueda : D1 = 1800 mm Determinar a) La fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas b) La potencia desarrollada por la turbina c) El rendimiento manomtrico d) El rendimiento global, siendo: $mec = 0,97; $vol = 1 _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN Tomamos como eje x la direccin de la velocidad circunferencial del rodete en el punto en que el eje del chorro corta a ste; la fuerza tangencial del chorro sobre las cucharas es igual y de signo contrario a la que el labe ejerce sobre el fluido TRINGULOS DE VELOCIDADES Entrada c1 = !1 2 g Hn = 0,98 2 g
u1 = u2 = 0,45
x
x

240 = 67,22 m/seg

67,22 = 30,25 m/seg

w1 = c1 - u1 = 67,22 - 30,25 = 36,97 m/seg

Salida: u2 = u1 = 30,25 m/seg w2 = % w 1 = 0,70 x 36,97 = 25,88 m/seg

c2 =
2 u2 2 + w 2 - 2 u2 w 2 cos #2 =

30,25 2 + 25,88 2 - (2

30,25

25,88 cos 15) = 8,51 m/seg

" 2 = 51,9

w 2 sen # 2 = c2 sen"2

sen "2 =

w 2 sen # 2 25,88 x sen 15 = = 0,7871 ; c2 8,51

(
x

a) Fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas & Q Fx = (w 1 cos # 1 - w 2 cos #2 ) = Q = c1 ' = 67,22 m g seg
=

0,1 52 2 3 m = 1,18787 m seg 4

1000 (kg/m 3 ) x 1,18787 (m 3 /seg) m (36,97 + 25) = 7511,5 kg 2 seg 9,8 (m/seg )

b) Potencia desarrollada por la turbina (es la potencia efectiva) Kgm Nefec = Fx u = 7511,5 Kg x 30,25 m = 227.222,87 = 3029,6 CV seg seg c) Rendimiento manomtrico:: & Q Hn Como $ vol = 1 N efec = $h )))) ) * 75
75 N ef 75 x 3029,6 = = 0,797 = 79,7% & Q Nn 1000 x 1,1878 x 240

$ man =

1000 x 1,1878 x Hef 191,3 $man = H ef = 3029,6 CV = ; H ef = 191,3 m = = 0,797 = 79,7% Hn 75 240 c u cos "1 - c 2 u 2 cos " 2 (67,22 x 30,25) - (8,51 x 30,25 cos 51,9) $hid = 1 1 = = 79,7% g Hn 240 g

d) Rendimiento global, siendo el $mec = 0,97 : $ = 0,797 x 0,97 = 0,773 = 77,3% e) Potencia al freno.- La potencia al freno es la potencia til & Q Hn 1000 x 1,1878 x 240 N= $= 0,773 = 2938 CV N = $ mec N ef = 0,97 x 3029,6 CV = 2938 CV 75 75 *****************************************************************************************
P.Turbinas Hidrulicas.-1

2.- Se dispone de un aprovechamiento hidrulico con caudal constante en una corriente que fluye a 750 litros/segundo; utiliza un salto neto Hn = 24 m con un grupo turboalternador en acoplamiento directo de 7 pares de polos, siendo el rendimiento global de la instalacin del 86%, y absorbiendo el referido grupo la aportacin diaria del caudal citado durante 4,5 horas ininterrumpidamente, a caudal constante. Con el fin de incrementar la potencia del aprovechamiento hidrulico se incrementa el salto neto utilizado, y se acopla a la misma turbina otro alternador que sustituye al primero de 6 pares de polos. Suponiendo que el rendimiento global no se modifica, se pide: a) Potencia en CV del primer grupo, y caudal b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo y nueva potencia c) Nmero de horas ininterrumpidas de funcionamiento a caudal constante del nuevo grupo d) Capacidad de regulacin del embalse que necesita el nuevo grupo _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN Como en las condiciones de funcionamiento el rendimiento se mantiene prcticamente uniforme, se pueden utilizar las frmulas de semejanza. Se trata de una misma turbina (+ = 1) con saltos variables Hn Q C = n = = 3 N = ' n' Q' N ' C' Hn a) Caudal que admite el primer grupo funcionando 4,5 horas diarias Se sabe que el aprovechamiento hidrulico recibe un caudal diario de 750 l/seg, por lo que en 24 horas se tiene: seg 3 x 24 horas = 64.800 m Qdiario = 750 lit x 3600 seg hora da da que son aprovechados totalmente por el grupo en 4,5 horas. 64800 (m 3 /da) m3 Caudal del primer grupo: Q = = 4 3600 x 4,5 (seg/da ) seg & Q H n $ 1000 (kg/m 3 ) x 4 (m 3 /seg) x 24 (m ) x 0,86 = = 1100,8 CV Potencia del primer grupo: N (CV ) = 75 75 b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo 3000 = 428,57 rpm , . Para 7 pares de polos: n = 7 N de revoluciones por minuto: 3000 = 500 rpm . Para 6 pares de polos: n = / 6
n = n' Hn H 'n ; 428,57 = 500
3

24 H'n 0

; H'n = 32,66 m
3

Nueva potencia: n = n'

N N'

428,57 = 500

1100,8 0 N' = 1748 CV N'

c) Nmero de horas ininterrumpidas de funcionamiento a caudal constante Q del nuevo grupo 3 3 n = Q 0 Q' = Q n = 4 m 7 = 4,7 m 0 4,7 x = 4 x 4,5 = 18 0 x = 3,8 horas n' Q' n' seg 6 seg d) Capacidad de regulacin del embalse que necesita el nuevo grupo Para 7 pares de polos: (Capacidad) = ' x Hn
Para 6 pares de polos: (Capacidad)' = ' (Capacidad) = Hn = 24 = 0,7348 32,66 (Capacidad)' H'n
x

H'n

' 1 (Capacidad)' = Hn (Capacidad) = = 1,364 (Capacidad) Hn 0,7348

***************************************************************************************** 3.- Elegir el tipo de turbina ms conveniente para un salto Hn = 190 m, caudal q= 42 lit/seg, n = 1450 rpm y $man = 0,825. Determinar, suponiendo que $mec= $vol = 1 a) Las nuevas caractersticas de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisin b) Las nuevas caractersticas de una turbina semejante, geomtricamente 3 veces ms pequea, que trabaje con el mismo salto de 190 m.
P.Turbinas Hidrulicas.-2

_________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN a) Nuevas caractersticas de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisin
N= & Q N n $ 1000 (kg/m 3 ) x 0,042 (m 3 /seg) x 190 m x 0,825 = = 87,78 CV 75 75

1450 87,78 ns = n N = = 19,25 (Pelton simple) 5/4 Hn 1905/4

n = n' Q = Q' Hn H 'n Hn H'n ; n' = n ; Q' = Q H'n = 1450 Hn H'n = 42 Hn 115 = 1128,1 r.p.m. 190 115 = 32,67 lit seg 190

Nueva potencia:

Hn H 'n

N N'

0 N' = N

H 'n 3 115 3/2 ) = 87,78 ( ) = 41,33 CV Hn 190

b) Nuevas caractersticas de una turbina semejante, geomtricamente 3 veces ms pequea, que trabaje con el mismo salto de 190 m. Se tiene el mismo salto, con + = 3
Hn H 'n
1 =

Q 1 ( N )1/3 =1 =+ n = 1 = 2/3 2 n' N' + Q' +

1 + Q
2/3 2/3 2 ( N )1/3 ; ( N )1/3 = + ; N = + ; N = N = 88 = 9,77 CV 2 9 N N N +

Q =

lit = 42 = 4,66 seg 9

x

n = n + = 1450

3 = 4350 r.p.m.
2

c) Para Z inyectores Pelton

n = n' 1 + Hn H'n ; Q = Z Q' + Hn H'n ; N = Z N' + (
2

Hn 3/2 ) H'n

3 H C = Z C' + ( n ) H'n

*********************************************************************************** 4.- Una turbina Pelton se elige para mover un alternador de 5 pares de polos en acoplamiento directo. El chorro de agua tiene un dimetro de 70 mm y una velocidad de 100 m/seg. El ngulo de la cuchara es de 170; la relacin de la velocidad tangencial del labe a la velocidad del chorro es 0,47. Los coeficientes de reduccin de velocidad: !1 = 1 y % = 0,85. Determinar a) Los tringulos de velocidades b) El dimetro de la rueda en el centro de las cazoletas c) La potencia desarrollada por la turbina y el par motor d) La alturas neta y efectiva del salto, rendimiento manomtrico, rendimiento manomtrico mximo y n de revoluciones especfico e) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin de semejanza + = 2, funcionando con el mismo salto f) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin de semejanza + = 2, funcionando con un salto de 1000 m g) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, + =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d) h) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, + =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN
P.Turbinas Hidrulicas.-3

a) Tringulos de velocidades
, c 1 = 100 m/seg Entrada: - u 1 /c 1 = 0,47 ; u 1 = 0,47 x 100 = 47 m/seg / w1 = c 1 - u 1 = 100 - 47 = 53 m/seg

Salida
, . u 2 = u 1 = 47 m/seg Salida: - w 2 = % w1 = 0,85 x 53 = 45,05 m/seg . c 2 = u 2 + w 2 - 2 u 2 w 2 cos # 2 = / 2 2
= 47 2 + 45,05 2 - (2
x

47 x 45 ,05 cos 10) = 8,25 m/seg

w 2 sen # 2 = c2 sen"2

sen "2 =

w 2 sen # 2 45,05 x sen 10 = = 0,948 ; c2 8,25

" 2 = 71,48

b) Dimetro de la rueda en el centro de las cazoletas: Este dimetro es el dimetro Pelton n = 3000 = 600 rpm 5 D D ( n 60 u u= w = ; D = = = 60 x 47 = 1,496 m 2 2 30 (n u = 47 m/seg 600 ( c) Potencia desarrollada por la turbina (potencia efectiva), y par motor ($mec = 1): w1 cos # 1 = w1 = 53 (m/seg) &Q ( x 0,07 2 N ef = F x u = (w1 cos # 1 - w 2 cos # 2 ) u = Q = c 1 ' = 100 = 0,3848 (m 3 /seg) = g 4 w 2 cos # 2 = 45,05 cos10= 44,36 (m/seg)
= 1000
x 0,3848 Kgm (53 + 44,36) x 47 = 179680 = 2395,7 CV 9,8 seg

Como ($mec = 1) , Nefe = N d) Saltos neto y efectivo

c 1 = !1 2 g H n ; H n =
Salto efectivo : Hefect =

30 x 179680 (Kgm/seg) 0 C = N = 30 N = = 2859,7(m.kg) w n( 600 ( (1/seg)

c2 100 2 1 = = 510,2 m 2 2 g !1 2 g 12

N efect 179.680 = = 466,95 m & Q 1000 x 0,3848

Rendimiento manomtrico:
$man

m (100 - 8,25 cos 71,48) 47 seg u1 (c1 cos "1 - c2 cos "2 ) = = = 0,9153 = 91,53% g Hn g x 510,2 Hefect N efect = = Hn & Qd Hn 1000
x

$man =

179.680 = 91,53% 0,3848 x 510,2

2 cos " u1 = 2 x 12 x cos 0 x 0,47 = 0,94 = 94% Rendimiento manomtrico mximo: $man mx = 2 ! 1 1 c 1 600 2395,7 N de revoluciones especfico: ns = n N = = 12,11 rpm H 5/4 510, 25/4 n

e) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin de semejanza + = 2, funcionando con el mismo salto: Q Hn 1000 = +2 = +2 = +2 x 1,4 0 Q = 2 2 Q' x 1,4 = 2 2 x 0,3848 x 1,4 = 2,1548 m 3 /seg Q' H n' 510,2
N = +2 N' ( Hn 3 ) = + 2 0 N = + 2 N' = 2 2 x 2395,7 = 9583,2 CV H n'
P.Turbinas Hidrulicas.-4

C = + 3 H n = +3 H n' C'

0 C = + 3 C' = 2 3 x 2859,7 = 22877,6 mkg

n = + 11 n'

Hn = + 11 H n'

0 n = + 11 n' = 2 11 x 600 = 300 rpm

f) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin de semejanza + = 2, funcionando con un salto de 1000 m Q Hn 1000 = +2 = 22 = 5,6 0 Q = 5,6 Q' = 5,6 x 0 ,3848 = 2,1548 m 3 /seg Q' H n' 510,2
Hn 3 N 1000 3 = +2 ( ) = 22 ( ) = 10,976 N' Hn' 510,2
C = +3 H n = 2 3 1000 = 15,68 H n' 510,2 C'

0 N = 10 ,976 N' = 10,976

2395,7 = 26295,5 CV

0 C = 15,68 C' = 15,68 x 2859,7 = 44845,15 mkg

n = + 11 n'

Hn = 2 11 H n'

1000 = 0,7 510 ,2

0 n = 0,7 n' = 0,7 x 600 = 420 rpm

g) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, + =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d) Los tringulos de velocidades se mantienen Potencia y par motor para 1 inyector: &Q ( x 0,05 2 N ef = F x u = (w1 cos # 1 - w 2 cos # 2 ) u = Q = c 1 ' = 100 = 0,1963 (m 3 /seg) = g 4
=
C = N = 30 N = w n( n = + -1 n' Hn H 'n

1000

0,1963 Kgm (53 + 44,36) x 47 = 91658 = 1221,1 CV 9,8 seg

x

= 1 0 n = n' =600 rpm =

30 x 91658 (Kgm /seg) = 1458,8( m.kg) 600 ( (1/seg)

3 , . Q* = 4 Q = 4 x 0,1963 = 0,7852 m /seg Para 4 inyectores y H n = 510,2 m - N* = 4 N = 4 x 1222,1 = 4888,4 CV . C* = 4 C = 4 x 1458,79 = 5835,16 mkg /

h) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, + =1, para la turbina del apartado (d), si se la suponen 4 inyectores de 50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m Q Hn 1000 = +2 = 12 = 1,4 0 Q = 1,4 Q' = 1,4 x 0,7852 = 1,1 m 3 /seg Q' H n' 510,2
Hn 3 N 1000 3 = +2 ( ) = 12 ( ) = 2,744 N' Hn' 510,2
C = +3 H n = 13 1000 = 1,96 H n' 510,2 C'

0 N = 2,744 N' = 2,744 x 4888,4 = 13414 CV

0 C = 1,96 C ' = 1,96 x 5835,16 = 11437 mkg

n = + 11 n'

Hn = 1 11 H n'

1000 = 1,4 510,2

0 n = 1,4 n' = 1,4

600 = 840 rpm

***************************************************************************************** 5.- Una turbina Pelton de 1 inyector se alimenta de un embalse cuyo nivel de agua se encuentra 300 m por encima del eje del chorro, mediante una conduccin forzada de 6 Km de longitud y 680 mm de dimetro interior. El coeficiente de rozamiento de la tubera vale 0,032. La velocidad perifrica de los labes es 0,47 c1 El coeficiente de reduccin de velocidad de entrada del agua en el rodete vale 0,97 Las cazoletas desvan el chorro 175, y la velocidad del agua se reduce en ellas en un 15% El chorro tiene un dimetro de 90 mm
P.Turbinas Hidrulicas.-5

El rendimiento mecnico es 0,8 Determinar a) Las prdidas en el inyector, y su velocidad; prdidas en la conduccin forzada b) Los tringulos de velocidades y rendimiento manomtrico c) El caudal d) La altura neta de la turbina y la altura de Euler e) La potencia til en el eje de la mquina _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN a) Prdidas en la conduccin forzada Altura neta: Hn = H - Prdidas tubera = 300 - Prdidas tubera
Por la ecuacin de continuidad: Q = ( d2 iny 4 ( d2 tub c1 = v tub 4
x

v tub = c 1

d2 iny d2 tub

= c1 (

0,09 2 ) = 0,017517 c 1 0,68

Prdidas tubera: h t =

d tub 2 H n = 300 - 0,00442 c 1

v2 0,032 (0,017517 c 1 )2 tub L& = 2g 0,68 2g

2 6000 x 1 = 0,00442 c 1

Prdidas en el inyector: h d =

2 (1 - ! 2 ) 2 c1 c2 c2 - c2 (c1 /0,97) 2 - c1 1 2 ) = H - 1 = 1t = H (1 ! = = 0,0032c 2 n n 1 2g 2g 2g 2 g !2 2 2 , c1 c1 2 = 0,05422 c 2 H = + h = + 0,0032 c1 d . n 2g 1 2g La altura neta desde el punto de vista del inyector es: 2 2 2 c 1t c1 c1 (c1 / !1 ) 2 2 = = .H n = 2 g = 2 2 = 0,05422 c1 2 g 2 g ! 2 g 0,97 / 1 Igualando las expresiones de Hn se obtiene la velocidad c1:
2 H n = 300 - 0,00442 c 2 1 = 0,05422 c 1 0 c 1 = 71,52 m/seg -3 2 Prdidas en el inyector: h d = 3,205.10 -3 c 2 1 = 3,205.10 x 71,52 = 16,4 m

tambien:

c2 c2 1 +h = 1 d 2g 2 g !2 1

; hd =
-3

c2 1 (1- 1 ) 2g !2
4,42.10
1 -3
x

Prdidas en la tubera: h t = 4,42.10

2 c1 =

71,52 2 = 22,61 m

b) Tringulos de velocidades , c 1 = 71,52 m/seg ; " 1 = # 1 = 0 Entrada: - u 1 = 0,47 c 1 = 0,47 x 71,52 = 33,61 m/seg / w1 = c 1 - u 1 = 71,52 - 33,61 = 37,91 m/seg
, # 2 = 5 ; w 2 = % w 1 = 0,85 x 37,91 = 32,22 m/seg . . 2 2 2 Salida: - c 2 = u 2 2 + w 2 - 2 c 2 w 2 cos # 2 = 33,61 + 32,22 - (2 x 33,61 x 32 ,22 x cos 5) = 3,2 m/seg . w 2 sen # 2 32,22 sen 5 = = 0,8775 0 " 2 = 61,34 . sen " 2 = c2 3,2 /
2 ( d2 3 1 c = ( x 0,0 9 x 71,52 = 0,4548 m 1 seg 4 4 2 = 0,05422 x 71,52 2 = 277,3 m d) Altura neta de la turbina: H n = 0,05422 c1

c) Caudal: Q =

c 1 u1 cos " 1 - c 2 u 2 cos " 2 (71,52 x 33,61) - (3,2 x 33,61 cos 61,34) = = 240 m g g H y el rendimiento manomtrico con $vol = 1: $man = efectivo = 240 = 0,8653 = 86,53% Hn 277,3 x Rendimiento hidrulico: $hidrulico = $man . $vol = 0,8653 1 = 86,53%

Altura de Euler: H ef =

e) Potencia til en el eje de la mquina o potencia al freno:

P.Turbinas Hidrulicas.-6

N =

& Q Hn $ = 75

$ = $vol $mec $man = 1 x 0,88

0,8653 = 0,7614
=

1000 x 0,4548 x 277,3 x 0,7614 = 1280 CV = 0,94 MW 75

***************************************************************************************** 6.- Una turbina hidrulica funcionando con un caudal de 9,1 m3/seg y salto neto de 100 m, gira a 500 rpm. Los tringulos de velocidades se han proyectado para que el rendimiento manomtrico sea ptimo. La potencia al freno es de 9000 CV, con un rendimiento mecnico del 0,987. Determinar a) El grado de reaccin b) Rendimiento global, manomtrico y volumtrico c) El caudal que sale por el aspirador difusor d) Dimetros de entrada y salida del rodete; anchuras del rodete _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN Tipo de turbina; n de revoluciones especfico: ns = n N = 500 9000 = 150 (Francis normal) H5/4 1005/4 n 2 2 2 2 a) Grado de reaccin: 2 = 1 - ( ! 1 - ! 2 ) = 1 - (0,67 - 0,21 ) = 0,595 Dimensiones del distribuidor b1 y D1, ngulo de ataque "1 y coeficientes ptimos de velocidad !1 y !2 para turbinas Francis en funcin de ns Se obtiene: !1 = 0,67 ; !2 = 0,21 ; "1 = 24
El valor de !2 se poda haber obtenido, tambin, en la forma:
!2 2= c2 2 /3 = 5,57.10 -5 n 4 s 2 g Hn
/3 0 ! 2 = 7,465.10 -3 n 2 = 0,007465 x 150 s 2/3

= 0 ,21

b) Rendimiento global, manomtrico y volumtrico Rendimiento global $ & Q Hn $ 1000 x 9,1 x 100 $ Potencia al freno: N (CV) = ; 9000 CV = 75 75

; $ = 0,7417 = 74,17%

c 1 = ! 1 2 g H n = 0,67 2 g x 100 = 29,66 m/seg c 1 u1 cos " 1 $ man ( " 2 =90 ) = = Para: n s = 150 0 31 = 0,7 = 0 ,857 = 85,7% g Hn u 1 = 3 1 2 g H n = 0,7 2 g x 100 = 31 m/seg
$ = $ vol $ man $ mec 0 $vol = $ 0,7417 = = 0,877 $man $ mec 0,857 x 0,987
P.Turbinas Hidrulicas.-7

Comprobacin de $: De la relacin entre u2 y ns, se obtiene: 0,2738 x 150 x 1003/4 2 ns H3/4 n }2 { } 3/4 {0,2738 n H n 500 n = 0,2738 s n 0 $= = = 0,7414 (l.q.c) Q 9,1 Q$

3 c) Caudal que sale por el aspirador difusor: Qsalida = $vol Q = 0,877 x 9,1 = 7,98 m seg d) Dimetros de entrada y salida del rodete y anchura del rodete Dimetro a la entrada 31 84,55 31 H n 84,55 x 0,7 x 100 n = 84,55 H n ; D1 = = = 1,1837 m n D1 500

Anchura del rodete a la entrada: b1 = 0,2 ; b1 = 0,2 D1 = 0,2 x 1,1837 m = 0,2367 m D1 Dimetro a la salida D2: 4 D u 2= 32 2 g Hn = 2 ( n . 60 x 27 2 30 = 1,031 m 5 0 D2 = 500 ( . u 2 = 3 2 2 g H n = 0,61 2 g x 100 = 27 m/seg 6 ***************************************************************************************** 7.- Dada una turbina Francis de caractersticas: Q = 3 m3/seg, Hn = 200 m y ns < 115, conectada a un alternador de 50 ciclos/seg; $ = 0,85 Determinar a) Potencia b) Eleccin de la velocidad rpm, sabiendo que ns< 115 c) Dimensiones del rodete y del distribuidor _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN & Q Hn $ 1000 x 3 x 200 x 0,85 = = 6800 CV a) Potencia: N = 75 75 b) Eleccin de la velocidad rpm
ns = n N = n 6800 = 0,10964 n < 115 H 5/4 2005/4 n 0 n < 115 0,10964 ; n < 1050 rpm

n = 3000 = 1000 rpm 3 Z n = 3000 Para Z = 4 pares de polos 0 n = 3000 = 750 rpm 4 Por seguridad se tomar: Z = 4 0 n = 750 rpm ; ns = 0,10964 x 750 = 82,23, Francis lenta Para Z = 3 pares de polos 0

c) Dimensiones del rodete y del distribuidor b1 , 4 Para n s = 81,5 rpm, se obtiene: - 31 = 0,65 ; 3 2 = 0,43 ; = 0,115 5 D1 / 6
P.Turbinas Hidrulicas.-8

D1 ( n 60 D (n u2 = 32 2 g Hn = 0,43 2 g x 200 = 26,9 m/seg = 2 60 b1 = 0,115 D1 = 0,115 x 1,036 = 0,1191 m u1 = 31 2 g Hn = 0,65 2 g x 200 = 40,7 m/seg =
3

0 0

D1 = 1,036 m D2 = 0,6696 m

Utilizando la Frmula de Ahlfors: D2 = 4,375

Q = 4,375 n

3 = 0,695 m 750

***************************************************************************************** 8.- Una turbina Francis est acoplada directamente a un alternador de 5 pares de polos. El caudal es de 1 m3/seg. Los dimetros de entrada y salida de los labes son 1 m y 0,45 m, y las secciones de paso, entre labes, de 0,14 m2 y 0,09 m2. El ngulo "1= 10, y #2= 45. El rendimiento manomtrico de esta turbina es 0,78. Determinar a) Los tringulos de velocidades b) La altura neta c) El par motor y potencia de la turbina d) El n de revoluciones especfico e) El caudal, altura neta, potencia y par motor, si se cambia el alternador por otro de 4 pares de polos. _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN N de r.p.m. : n = 60 f = 3000 = 600 rpm z 5 a) Tringulos de velocidades Entrada: D (n u1 = 1 = 1 x ( x 600 = 31,4 m/seg 60 60
c 1m =
w1=

Q 1 m 3 /seg = = 7,14 m/seg '1 0 ,14 m 2

2 c2 1 + u1 - 2 c 1 u1 cos " 1 =

c1 =

c 1m 7,14 = = 41,12 m/seg sen " 1 sen10

x

41,12 2 + 31,4 2 - (2

41,12 x 31,4 cos 10) = 11,56 m/seg

w 1 sen #1 = c 1m 0 sen # 1 =

c 1m 7,14 = = 0,6176 w1 11,56

; # 1 = 38,14

Salida: 0,45 x ( x 600 u2 = D2 ( n = = 14,14 m/seg 60 60

c2m = Q 1 m 3 /seg = = 11,1 m/seg = c 2 sen " 2 '2 0,09 m 2

w2 =

11,1 c2m = = 15,7 m/seg sen 45 sen #2

2 u2 2 + w 2 - 2 u2 w2 cos # 2 =

c2 =

15,7 2 + 14,14 2 - (2 x 15,7

14,14 cos 45) = 11,5 m/seg

P.Turbinas Hidrulicas.-9

sen "2 =

11,1 = 0,9648 ; 11,5

"2 = 74,85

b) Altura neta c u cos " 1 - c 2 u 2 cos " 2 41,11 x 31,4 cos 10 - 11,5 x 14,4 cos 74,85 Hn= 1 1 = = 160,74 m g $ man 0,78 g c) Potencia de la turbina
N = & Q H n $ = $ = 0,78 x 1 x 1 = 0,78 = 1000 x 1 x 160,74 x 0,78 = 125377 Kgm/seg = 1671 CV = 1,23 MW Kgm 30 x 125.377 seg N 30 N = = 1995,4 m.Kg Par motor: C = w = (n 600 (

= 42,86 (Francis lenta) 160, 745/4 e) Caudal, altura neta, potencia y par motor, si se cambia el alternador por otro de 4 pares de polos. Para 4 pares de polos: n' = 3000 = 750 rpm 4

d) N de revoluciones especfico: ns =

600

1671,7

El rendimiento se mantiene prcticamente constante 0

600 = 750 160,74 m H 'n = 1 (m 3 /seg) = Q'
3

n = n'

Hn Q = = Q' H'n

N = N'

C C'

1671,7 CV = N'

1995,4 m.kg C'

3 Resolviendo se obtiene: H 'n = 251,15 m ; Q' = 1,25 m ; N' = 3265 CV ; C' = 3118 mKg seg Dimetros de la turbina: 60 x 14,14 m seg 60 u2 D2 = = = 0,450 m (n 1 ( x 600 seg 60 x 31,4 m seg 31,4 60 u1 u D1 = = = 1 m D1 = D2 1 = 0,45 x =1m u (n 2 14,14 ( x 600 1 seg

***************************************************************************************** 9.- Una turbina Francis gira a 600 rpm y en ella entra un caudal de 1 m3/seg. Los dimetros de entrada y salida son de 1 m y 0,45 m respectivamente, y las secciones entre labes correspondientes de 0,14 m2 y 0,09 m2. El ngulo de salida del agua del distribuidor es de 12, el ngulo de salida de la rueda #2 = 45 y el rendimiento manomtrico de la turbina del 78%. Determinar a) El salto neto b) El par y la potencia sobre el eje _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN Tringulos de velocidades D ( n 1 x ( x 600 , u1 = 1 = = 31,4 m/seg 60 60 . 4 Q 1 m 3 /seg . c 1m 7,14 m c 1m = = = 7,14 m/seg 2 = = 34,34 . 5 0 c1 = '1 0,14 m sen "1 sen 12 seg Entrada: - c 1n = c 1 cos " 1 = c 1m cotg " 1 = 7,14 cotg 12 = 33,6 m/seg 6 . 2 w1 = u 2 31,4 2 + 34 ,34 2 - (2 x 31,4 x 34,34 x cos 12 ) = 7,47 m/seg 2 + c 1 - 2 c 1 u 1 cos " 1 = . c 1m 7,14 = = 0,9558 0 # 1 = 72,9 .sen # 1 = w 7,47 / 1

P.Turbinas Hidrulicas.-10

, . . . Salida: . . . /

u2 =

D2 ( n 60 Q c2m = = '2 c2m w2 = sen # 2 c tg " 2 = 2 m c2n

0 ,45 x ( x 600 = 14,14 m/seg 60 4 1 m 3 /seg = 11,1 m/seg . 2 m 0,09 m 5 0 c 2 n = u 2 - w 2 cos # 2 = 14,14 - 15,7 cos 45 = 3,038 seg 11,1 = = 15,7 m/seg . sen 45 6 11,1 = = 3,6532 0 " 2 = 74,7 3,038

(31,4 x 33,6) - (14,14 x 3,038) u c - u2 c 2 n = = 132,4 m a) Salto neto: Hn = 1 1 n g $man 0,78 g b) Potencia en el eje: N = & Q H n $ = $ = 0,78 = 1000 x 1 x 132,4 x 0,78 = 103270 Kgm/seg = 1377 CV 30 N 30 x 103270 (Kgm/seg) = = 1643,6 (m.kg) Par motor: C = n( 600 ( Tipo de turbina: ns = 600 1377 = 49,6 (Francis lenta) 132, 45/4

***************************************************************************************** 10.- Se tiene una turbina de las siguientes caractersticas: Hn = 256 m ; n = 500 rpm ; Q = 11 m3/seg. Determinar: a) El tipo de turbina b) El rendimiento manomtrico mximo, sabiendo que $vol = 1 c) El grado de reaccin d) Los dimetros de entrada y salida y altura del distribuidor e) La altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85 f) La cmara espiral _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN a) Tipo de turbina: Como de lo nico que se trata es de conocer el tipo de turbina, se puede dar al rendimiento un valor promediado segn la ecuacin aproximada: m3 x 256 m = 30.976 CV N = 11 Q Hn = 11 x 11 seg
ns = n N = 500 30.976 = 86 (Francis lenta) H 5/4 2565/4 n

Rendimiento mximo r b) Rendimiento manomtrico mximo: $ man = 2 ( 3 1 1 - 3 2 2 ) = r c 2 7 u2 ; c 2 n = 0 ; 2 = 0 Para un valor de n s 8 86, se obtiene: ! 1 = 0,63 ; ! 2 = 0,14 ; 3 1 = 0,67 ; 3 2 = 0,45 ; " 1 = 18

= 2 31 1

c 1n = c 1 sen " 1 = 1 2 g H n = ! 1 cos " 1 2 g H n

$ man = 2 3 1 1 = 2
x

0 1 = ! 1 cos "1 = 0 ,63 cos 18 = 0,60

0,67

0,6 = 0,804 = 80,4%

Con este valor habra que volver a calcular N y ns mediante una segunda iteracin:
N = & Q Hn $ 1000 = 75
x

11

256 75

0,804

= 30187 CV

ns = n N = 500 30.187 = 84,8 (Francis lenta). Prcticamente igual H 5/4 2565/4 n

2 2 2 - !2 c) Grado de reaccin: 2 = 1 - ( ! 1 2 ) = 1 - (0,63 - 0,14 ) = 0,6227

d) Dimetros de entrada y salida

60 u1 m 4 60 x 47,46 = , - u 1 = 3 1 2 g H n = 0,67 2 g x 256 = 47,46 seg 5 = 500 ( = 1,81 m (n / 6 60 u 2 , 4 60 x 31,87 D2 = = - u 2 = 3 2 2 g H n = 0,45 2 g x 256 = 31,87 m 5 = = 1,217 m (n seg 6 500 ( / D1=
P.Turbinas Hidrulicas.-11

4 . D2 1,217 5 0 D = 1,81 = 0,67 1 . 6

Vaco

b1 = 0,12 0 b 1 = 0,12 D 1 = 0,12 x 1,81 = 0,217 m D1 e) Altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85 p - p2 c2 Hs 9 atm - 2 $d & 2g patm p2 p2 = 10,33 m ; = 0,009 ; = 0,009 x Hn = 0,009 x 256 = 2,304 m & & Hn & , c2 c2 2 2 2 2 1 forma: = f ( n ) = ! = 0,14 = 0,0196 0 = 0,0196 x 256 = 5,1 m 2 s . 2 2 gHm 2 g Clculo de c 2 : c2 9,912 2 . 2 forma: n s = 86 0 ! 2 = 0,14 ; c 2 = 0,14 2 g x 256 = 9,91 0 = = 5,01 m 2 g 2 g /

Altura del distribuidor = altura del labe a la entrada 0

Hs 9

patm - p2 c2 - 2 $d ; & 2g

Hs 9 (10,33 - 2,304) - (5,1

0,85) = 3,674 m

Valor de D 2' .- Como en 2' la velocidad (c2' 9 1 m/seg), el valor de D 2' se puede hallar en la forma: Q 4Q c2' = = = 4 x 11 = 1 m ; D2' = 3,74 m ; r2' = 1,87 m seg '2' ( D2 ( D2 2' 2'

Profundidad z2 a la que tiene que ir la solera:

2 2 Prsil: k = z 2 r2 = z 2' r2' =

{ z 2 = 3,67 + 1 + z 2' )

= 4,67 + z 2'

2 = (4,67 + z 2' ) r2 = (4,67 + z 2' ) 0,609 2 = 1,87 2 z 2'

z 2' = 0,554 m

f ) Cmara espiral : Si es metlica: c e = 0,18 + 0,28

2 g H n = 0,18 + 0,28

2 g x 256 = 20 m/seg

Rueda

Distribuidor Cmara espiral

Se puede dividir la cmara espiral en 8 partes, de forma que: ( d2 Q Q 11 1 '1 = = ; d 1= 1,128 = 1,128 = 0,836 m ce 4 ce 20
7 6 5 4 d = 0,782 m ; d 2 = d = 0,724 m ; d 3 = d = 0,661 m ; d 4 = d = 0,591 m 8 1 8 1 8 1 8 1 3 2 1 d5 = d = 0,512 m ; d 6 = d = 0,418 m ; d 7 = d = 0,296 m 8 1 8 1 8 1 ***************************************************************************************** d 1=
P.Turbinas Hidrulicas.-12

11.- El modelo del rodete de una turbina tiene un dimetro de 30 cm y desarrolla una potencia de 35 CV bajo un salto neto de 7,5 m a 1200 rpm El prototipo ha de proporcionar 10.000 CV en un salto neto de 6 metros y un rendimiento del 90%. El tubo de aspiracin tiene que recobrar el 75% de la energa cintica a la salida Determinar a) El dimetro y la velocidad n del prototipo b) Si el modelo comienza a cavitar cuando la presin a la entrada del tubo de aspiracin es de 7 m por debajo de la presin atmosfrica, Cul ser la mxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel ms bajo del ro para evitar la cavitacin en una central instalada en una montaa en donde la presin atmosfrica es de 0,85 Kg/cm2, y el agua se encuentra a 20C? _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN El rendimiento mximo en el modelo y en el prototipo son iguales, por lo que los tringulos de velocidades son geomtricamente semejantes, pero las velocidades son distintas, por lo que las presiones sern diferentes. a) Dimetro y velocidad n del prototipo En el punto de funcionamiento con rendimiento mximo: ns mod = ns prot nprot 10000 ns = 1200 35 = 0 nprot = 53,7 rpm (Velocidad del prototipo) 7, 55/4 65/4
ns = 1200 35 = 572 (Turbina hlice) 0 Dp = D1 p = D2 p 7, 55/4

Dimetro Dp.- Al ser los tringulos de velocidades semejantes implica que los coeficientes ptimos tambin lo son, por lo que: 3mod = 3prot ( Dm n m 4 u mod = 3 m 2 g H n( m ) = . H n (m) ( D n )m 7,5 0,3 x 1200 60 0 = ; = 0 Dp= 6 m 5 ( Dpn p Hn (p ) (D n ) p 6 D p x 53,7 u prot = 3 p 2 g H n( p ) = . 6 60 b) El modelo comienza a cavitar cuando la presin a la entrada del tubo de aspiracin es de 7 m por debajo de la presin atmosfrica PROTOTIPO.- La mxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel ms bajo del ro para evitar la cavitacin en una central instalada en una montaa en donde la presin atmosfrica es de 0,85 Kg/cm2, y el agua se encuentra a 20C, es: patm (lugar) - p2prot c2 2prot Hs prot 9 $d & 2g
en la que se ha supuesto que: c '2
prot

< 1 m/seg 0 (c '2 prot / 2 g) es despreciable

Presin atmosfrica mm de Hg 760 751 742 733 metros c.a. 10,33 10,21 10,08 9,96 Prdidas de carga metros 0,00 0,12 0,25 0,37 Prdidas por temperatura metros 10C-0,125 15C-0,173 20C-0,236 25C-0,32

Altitud sobre el nivel del mar metros 0 100 200 300

p2prot es la presin a la salida de la rueda & patm (es la presin del lugar) &

MODELO .- Como la turbina modelo se ha ensayado en Laboratorio (patm/& = 10,33 m) p 2 prot H prot , Modelo: p 2 mod / & = H mod 4 6 Semejanza de presiones: = = = 0 ,8 5 0 Prototipo: p / & = H p H 7,5 2 prot prot / 6 2 mod mod Si el Laboratorio se supone est a nivel del mar, las prdidas de presin debidas a la altura son nulas A la temperatura de 20C el agua tiene unas prdidas de presin debidas a la temperatura de 0,236 m
P.Turbinas Hidrulicas.-13

p2mod = (10,33 - 7) - Prdidas por temperatura = 3,33 - 0,236 = 3,094 m &

PROTOTIPO p2prot = 3,094 &

6 = 2,475 m 7,5

Velocidad c2 prot del prototipo; a partir de la potencia se determina el caudal, en la forma: & (Q H n ) prot $ 1000 x Q prot x 6 x 0,9 m3 N prot = ; 10000 CV = 0 Q prot = 138,88 75 75 seg
Por la condicin de rendimiento mximo, c 2 7u 2 0 c 2 = c 2m

c 2 ( prot ) =

4 Q prot ( D2 2 (prot)

4 x 138,88 = 4,91 m/seg ( 62

x

patm (presin del lugar) = 0,85 &

10,33 = 8,78 m

Hs 9 (8,78 - 2,475) -

4,91 2 2g

0,75 = 5,38 m

que parece un poco elevado, por cuanto para turbinas hlice Hs < 4 m, pero hay que tener en cuenta que est calculado a potencia mxima. De otra forma: , c2 p 2 (mod ) 2 m ( mod ) + + z 2 ( mod ) . Modelo: H mod = 2 g & con: z 2 (mod) 8 z 2 (prot) c2 p 2 ( prot ) 2 m ( prot ) . Prototipo: H + + z 2 ( prot ) prot = 2g & /
1000 Q prot 6 x 0 ,9 , = 10.000 CV . N prot = 75 Prototipo: ( D2 2 ( prot ) m3 . Q prot = 138,88 = c 2 m ( prot ) = c2 seg 4 /
1000 Q mod 7,5 x 0,9 , N = = 35 CV . mod 75 Modelo: ( D2 2 ( mod) m3 Q = 0,388 = c = c2 . mod 2 m (mod ) seg 4 /

(prot )

( x 62 4

0 c2

( prot ) =

4,91 m/seg

(mod )

( x 7,5 2 4

0 c2

( mod )

= 5,50 m/seg

, . Modelo: 7,5 = . Prototipo: 6 = /

p 2 (mod) 5,5 2 + 2g & 2 p 4,91 2 (prot) + 2g &

0 0

p 2 (mod) 5,5 2 = 7,5 = 5,96 m.c.a. & 2g p 2 (prot) 4,912 =6 = 4,775 m.c.a. & 2g

4 . 5 . 6

p 2 (prot) 4,775 = = 0,801 p 2 (mod) 5,96

*************************************************************************************** 12.- Una turbina Francis est conectada en acoplamiento directo a un alternador de 11 pares de polos. En su punto de funcionamiento se tiene: Hn = 45 m ; N = 3660 kW; $ = 89% ; $mec= 98,4% ; $vol = 1 Si se considera que el plano de comparacin coincide con el nivel inferior del agua, aguas abajo, la entrada en el rodete se encuentra a 2,1 m y la salida del mismo a 1,8 m. El rodete tiene un dimetro D1 = 1,55 m. Las presiones a la entrada y salida del rodete son: 23,5 m.c.a. y (-2,5) m.c.a. respectivamente El agua sale del rodete con "2 = 90, siendo constante la velocidad del flujo en todo el rodete, c1m = c2m Las velocidades a la entrada y salida del tubo de aspiracin son: c2 = 6 m/seg y c2= 1 m/seg, respectivamente. Prdidas en la tubera, despreciables Determinar: a) ngulo #1 de los labes del rodete a la entrada b) Caudal y dimetro de salida del tubo de aspiracin c) N especfico de revoluciones
P.Turbinas Hidrulicas.-14

d) Prdidas en el rodete hr, y en el distribuidor hd e) Prdidas en el tubo de aspiracin hs y hs f) Altura del tubo de aspiracin; rendimiento _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN c1m a) ngulo #1 de los labes del rodete a la entrada: # 1 = arc tg u c
1 1n

1,55 272,7 ( n = 3000 = 3000 = 272,7 rpm 0 u1 = D1 ( n = = 22,13 m/seg Z 11 2 30 2 30 Al no haber prdidas en la tubera, ht = 0, resulta: H n = H 0 $man H g = u1 c1 n
c1 n = $man H g $ 0,89 0,9045 x 45 x g = $man = = = 0,9045 = = 18,02 m/seg u1 $vol $mec 1 x 0,984 22,13

c1m = c2m = c2 = 6 m/seg # 1 = arc tg 6 = 55,71 22,13 - 18,02

0 Q= N = & Hn $

b) Caudal
N = & Q Hu = &Q Hn $

{ H = Hn }

3660 x 102 (Kgm/seg) m3 = 9,3 seg 1000 (kg/m 3 ) x 45 m x 0,89

Dimetro de salida del tubo de aspiracin 2 ( d2 4Q 4 x 9,3 Q = c2 ; d = = = 3,445 m 2 4 ( x1 ( c

2

272,7 4977,5 = 165 rpm c) N especfico de revoluciones: ns = n N = N = 3660 kW = 4977,5 CV = 5/4 Hn 455/4 c2 p c2 p d) Prdidas en el rodete hr: Bernoulli entre 1 y 2: 1 + 1 + z1 = 2 + 2 + z2 + hr + Hef = Hn 2g & 2g & Hu Hef = = $man Hn = 0,9045 x 45 = 40,7 m $mec p1 = 23,5 m.c.a. ; & p2 = -2,5 m.c.a 0 (presiones relativas) &

z1 = 2,1 m.c.a. ; z2 = 1,8 m.c.a.

2 2 2 2 2 c2 1 = c1m + c1 n = 18,0 4 + 6 = 18,44 m ; c2 = 62 = 1,836 m 2g 2g 2g 2g 2g

hr =

2 c2 1 + p1 + z - { c2 + p2 + z + H } = 23,5 + 2,1 + 18,44 - {1,836 - 2,5 + 1,8 + 40,7} = 2,204 m 1 2 ef 2g & 2g &

Vaco

Prdidas en el distribuidor hd.- Bernoulli entre 0 y 1:

hd = Hn - {

2 c2 0 + p0 + z = H = c1 + p1 + z + h 0 n 1 d 2g & 2g &

c2 1 + p1 + z } = 45 - {18,44 + 23,5 + 2,1} = 0,96 m 1 2g &

2 c2 2 + p2 + z = cA + pA + z + h + h' 2 A s s 2g & 2g &

e) Prdidas en el tubo de aspiracin hs y hs.- Bernoulli entre 2 y A:

P.Turbinas Hidrulicas.-15

h s =
hs =

c2 2' = 1 = 0,05097 m 2g 2g
2 c2 2 + p2 + z - { cA + pA + z + h' } = 1,836 - 2,5 + 1,8 - {0 + 0 + 0 + 0,05097} = 1,085 m 2 A s 2g & 2g &

f) Altura del tubo de aspiracin; rendimiento La altura de aspiracin la da el enunciado: z2 = Hs = 1,8 m '2 c2 2 - c2 - h s 2g 1,836 - 0,05097 - 1,085 $d = = = 0,392 = 39,2% 2 '2 1,836 - 0,05097 c2 - c2 2g Comprobacin: Hs 9
patm - p2 c2 - c'2 - 2 2 $d = 0 - (-2,5) - (1,836 - 0,05097) g 2g
x 0,392 = 1,8 m

**************************************************************************************** 13.- Se tiene una turbina hidrulica de las siguientes caractersticas: Hn = 100 m; n = 500 rpm ; Q = 12 m3/seg ; $man = 0,825 ; $mec = 1 ; $vol = 1 ; $dif = 0,85 Determinar el perfil del difusor y su altura _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN 1000 x 12 x 100 x 0,825 ns = n N = N = = 13200 CV = 500 13200 = 180 Francis normal 5/4 75 Hn 1005/4 Altura mxima del aspirador-difusor: Hs 9
patm - p2 c2 - 2 $d & 2g 2 g H n = 0,67 2 g x 100 = 29,66 m/seg

, c1 = !1 Para n s = 180 0 /c 2 = ! 2 2 g H n = 0,23 2 g x 100 = 10,18 m/seg p2 p2 A su vez: = 0,022 ; = 0,022 H n = 0,022 x 100 = 2,2 m & Hn &

H s 9 (10,33 - 2,2) - (

10,18 2 2 g

0 ,85) = 3,63 m

Dimetro D2:
Q = c2m '2 = " 2 = 90 = c2 '2 ; '2 = Q ( D2 2 ; = 12 = 1,179 m2 = c2 10,18 4 D2 = 1,225 m

Aspirador difusor: Segn Prsil es de la forma: z r2 = k, en la que k se calcula a la salida con velocidad c2 < 1 m/seg 1,225 2 k = z2 r2 ) = 0,375 z2 2 = z2 x ( 2 Se puede tomar la solera como plano de comparacin, por ejemplo a 0,5 m de la salida, es decir: z2 = 0,5 m La salida del difusor se puede poner, por ejemplo, a 1 m por debajo del nivel inferior En consecuencia: k = 0,375 z2 = 0,375 (3,63 + 1 + 0,5) = 1,924
P.Turbinas Hidrulicas.-16

Para z2' = 0,5 (punto A)

r2' =

k = z2'

1,924 = 1,96 m 0,5

c2' = 12 = ( r2 ( 2'

12 = 0,994 m < 1 m (solucin un poco ajustada) seg seg 1,9 62

1,924 = 2,0677 m 0,45

Habra que reducir un poco el valor de z2, por ejemplo a 0,45, con lo que se obtiene: r2' =
c2' = 12 = ( r2 ( 2'
x

12 = 0,894 m < 1 m (solucin un poco menos ajustada) seg seg 2 2,067 7

**************************************************************************************** 14.- Una turbina Pelton consume un caudal de 12 m3/seg, y arrastra un alternador; la masa total turbina-alternador M = 200 Tm. El conjunto rotativo as constituido tiene un radio de inercia, r = 0,55 D1/2. Se puede asumir que el labe a la salida tiene un ngulo #2 = 180. Se despreciarn los efectos de rozamiento. En cada instante, el par motor se calcular como si la velocidad de rotacin fuese constante. Determinar a) Suponiendo que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor maximal. Cul ser el tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen? b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente el par resistente del alternador, qu tiempo ser necesario para que la velocidad del conjunto se incremente en un 25%? c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que sto implica una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, cul ser el aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo?Qu tiempo sera necesario para que la sobrevelocidad no sobrepase el 50% de la velocidad de rgimen? d) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un caudal igual al 5% del maximal. Si se admite que la cara que los labes presentan a ste contrachorro le desvan 90, calcular el tiempo de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia del chorro principal, en los siguientes casos: d.1.- Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal, d.2.- Si se frena despus de la sobrevelocidad definida en el apartado (c) _________________________________________________________________________________________ RESOLUCIN Sabemos que: I dw = Cm - Cr = C dt en la que I es el momento de inercia de todas las masas rotatorias y w la velocidad angular de la turbina. El valor de I = M r2 El par C vara con la velocidad angular w, y es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce sobre los labes, multiplicada por el radio Pelton R = D1/2, de la forma:
2&Q 2&Q (c1 - u1 ) = (c1 - R w) g g 2&QR C=FR= (c1 - R w) g Cuando se embala, se tiene: c1 = R wemb, por lo que: F=
C=FR= 2 & Q R2 (w emb - w) = I dw g dt

2 & Q R2 2 & Q R2 2 & Q R 2 dw = dt = dt = ( ) dt wemb - w gI gM r g M r2 2 & Q R 2 ln w emb - w = ( ) (t - t0) wemb - w0 r gM

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w emb - w = exp [ - 2 & Q ( R )2 (t - t )] = exp (- t - t0 ) 0 wemb - w0 r gM T en la que w0 es la velocidad angular de la turbina para, t = t0, y T es una constante temporal de la forma: T= gM r 2 ( ) 2 & Q R

a) Si la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor maximal, el tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen se calcula como sigue: Si arranca con un caudal: Q = 12 m3/seg x 0,1 = 1,2 m3/seg, que el radio de inercia: r = 0,55 R, y que la masa es de 200 Tm, la constante temporal ser: 200.000 Kg M ( r )2 = x 0,5 52 = 25,25 seg T1 = 2 : Q R Kg 3 x 1,2 m 2 x 1000 seg m3 Para: t = 0 = t0, resulta, w0 = 0 Para: t = t, si se considera que la velocidad nominal de rgimen para una Pelton es la mitad de la velocidad maximal, embalamiento, (en general la velocidad de embalamiento suele ser del orden de 1,8 veces la velocidad nominal), por lo que el tiempo que la turbina tardar en alcanzar la velocidad de rgimen es: e-(t/T1) = 1 ; t = ln 2 = 0,69 ; t = 0,69 T1 = 0,69 x 25,25 seg = 17,4 seg 2 T1 b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente el par resistente del alternador, el tiempo necesario para que la velocidad del conjunto se incremente en un 25% se calcula como sigue: La constante de tiempo correspondiente T2 ser 10 veces ms pequea que T1, ya que el caudal ser ahora el nominal, es decir 12 m3/seg: 200000 kg M r 2 T1 = ( ) 2= x 0,55 = 2,525 seg 2:Q R 2 x 1000 ( kg/m 3 ) x 12 (m 3 /seg ) w n La velocidad angular de rgimen es w1 = emb ; n1 = emb , y se pasa a una sobrevelocidad del 25%, es decir, a 2 2 una velocidad angular, w2 = 1,25 w1, n2 = 1,25 n1, en un tiempo t2, por lo que: w w emb - 1,25 emb wemb - w 2 2 = 0,75 = e(-t2/T2) ; t = 0,288 T = 0,288 x 2,525 seg = 0,727 seg = 2 2 wemb - w1 w emb wemb 2 c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que sto implica una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, el aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo se calcula en la forma: El aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo, t3 = 20 seg, se obtiene considerando que: Q = Q0 (1 - t ) t3 por lo que:
2 : Q R2 2 : Q R2 2 : Q0 R 2 dw = dt = dt = ( r ) (1 - t ) dt = (1 - t ) dt wemb - w 2 I M t3 t3 T2 Mr

w2 w

w emb - w dw 1 t2 = ln =(t ) w emb - w w emb - w 2 T2 2 t3

Al cabo del tiempo t3 se obtiene otra velocidad angular w3, tal que: 2 emb - w 3 = - 1 (t - t2 ) = - 1 (t - t3 ) = - t3 ln w 3 wemb - w2 T2 2 t3 T2 2 t3 2 T2 y sustituyendo los valores : t3 = 20 seg ; T2 = 2,525 seg ; w2 = 1,25 wm/2, resulta: w emb - w 3 20 ln wemb - w 3 = ln == - 3,9604 ; w3 = 0,9928 wemb wemb - w2 1,25 w emb 2 x 2,525 w emb 2 por lo que en esta situacin, la turbina adquiere prcticamente la velocidad de embalamiento maximal, es decir el doP.Turbinas Hidrulicas.-18

ble de la velocidad de rgimen. Tiempo necesario para que la sobrevelocidad no sobrepase el 50% de la velocidad de rgimen En esta situacin la velocidad ser w3, y el tiempo t3: 1,5 w emb w3 = = 0,75 wemb 2 w - 0,75 w emb 0,25 t3 ln w emb - w 3 = ln emb = ln = - 0405 = - t3 = 0 t3 = 2,04 seg w emb - w2 1,25 w emb 0,375 2 T2 2 x 2,525 seg w emb 2 No se puede cortar el caudal tan rpido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el golpe de ariete en el conducto de alimentacin de los mismos, por lo que habra que desviar el chorro mediante el deflector. d) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un caudal igual al 5% del maximal y se admite que la cara que los labes presentan a ste contrachorro le desvan 90, el tiempo de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia del chorro principal, se calcula en la forma:
F = - : Q (c1 + u1)
C = - : Q R (c1 + u1 ) = - : Q R2 (w emb + w)

En ausencia del chorro principal, la ecuacin del movimiento es: - : Qcontr. R2 - : Qcontr. R 2 dw I dw = C = - : Qcontr. R2 (w emb + w) ; = dt = ( ) dt r dt (w emb + w) I M y si Q es constante
: Qcontr. R 2 wemb + w 0 t ln w = ( r ) t4 = 4 emb + w M T4

siendo:
Qcontr. = Q0 200.000 x 0,55 M r2 = 12 = 0,6 m3 /seg ; T4 = = = 100,83 seg = 40 T2 2 20 20 : Qcontr. R 1000 x 0,6 x 12

Para obtener, w = 0, se necesita un tiempo: t4 ln wemb + w 0 = ; t4 = 100,88 x ln wemb + w 0 w emb w emb 100,88 d.1.- Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal, se tiene que, w0 = 0,5 wemb, por lo que el tiempo ser: w + 0,5 wemb t4 = 100,88 seg x ln emb w = 100,88 seg x ln 1,5 = 40,9 seg emb d.2.- Si se frena despus de la sobrevelocidad definida en el apartado (c), es decir, w0 =1,5 wemb , por lo que el tiempo t4* ser: wemb + 0,75 wemb t* = 100,88 seg x ln 1,75 = 56,45 seg 4 = 100,88 seg x ln wemb *****************************************************************************************

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