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Ejemplos Modelado e Identificacion de Sistemas

Ejemplos Modelado e Identificacion de Sistemas

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Control Industrial
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Published by: Juan José Ortiz Valderrama on Oct 13, 2009
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 SOLUCIÓN DE LA ASIGNACIÓN MODELADO E IDENTIFICACIÓN DESISTEMASPresentado por:EDISON MARTINEZ OVIEDOJUAN JOSE ORTIZJESUS PADILLAPresentado a:Ph. D. Rocco Tarantino AlvaradoUNIVERSIDAD DE PAMPLONAFACULTAD DE INGENIERIASMAESTRIA EN CONTROLES INDUSTRIALESPAMPLONA2009
 
INTRODUCCIÓN
En la literatura, un sistema se define como una combinación de componentes queactúan juntos y realizan un objetivo determinado. En base a este concepto, losfenómenos físicos, biológicos, abstractos, económicos, etc., son ejemplos desistemas, al igual que las maquinas, los equipos, las plantas y demás creacionesdel hombre en su desarrollo tecnológico y científico.Un sistema tiene un comportamiento que lo define y por tanto una estructura oforma característica que hace posible dicho comportamiento. Cuando se conoceesa estructura se dice que se tiene un modelo del sistema, el cual puede estarbasado en leyes matemáticas y físicas. Una vez se tiene claro el modelo, sepueden realizar acciones de control, puesto que se puede saber elcomportamiento que el sistema va a tener en una determinada situación y la formade cómo intervenir en él para modificarlo cuando se requiera. Esta tendencia, deidentificar y modelar sistemas, la sociedad la ha venido desarrollando a través deltiempo, lo que le ha permitido entender la naturaleza y realizar actividades quegarantizan la supervivencia y una mejor calidad de vida.El modelado de sistemas es un tema bastante amplío, que requiere de conceptosbásicos, de estrategias y hasta herramientas computacionales. De esta forma,este trabajo tiene como propósito aplicar dichos conceptos, para el moldeamientode un sistema particular, al igual que estudiar algunas ideas matemáticasimportantes a la hora de realizar un modelo de algún fenómeno. También sebusca el uso de las herramientas computacionales para simulación y apoyo en lasolución de problemas e inconvenientes que surgen o se plantean. Finalmente, seenfoca el control de sistemas hacia el uso de las técnicas de inteligencia artificial,como una alternativa moderna en la solución de problemas de control a nivelindustrial.
 
Punto uno
En términos generales, las ecuaciones de estado de un sistema se puedendescribir como sigue:
  
 
 La solución de estas ecuaciones permite definir cómo se comporta en el tiempo,pero hasta que no se presente su solución el problema no queda perfectamentedefinido, es decir, que al encontrar una solución basado en las condicionesiníciales (para un
 
 
y una entrada definida

con la condición de que
),quedan definidos los vectores
  
para todo
.El inconveniente radica en hallar la solución del sistema cuando los parámetros dela ecuación de estado son variantes en el tiempo [1], específicamente referidos ala ecuación
  
 Se puede caracterizar dos tipos de situaciones, que la ecuación diferencial seauna no homogénea, o en su caso más particular que sea homogénea, es decir quela entrada
0
logrando que la ecuación se simplifique, quedando de la forma
  
 Donde
 
es la matriz variante en el tiempo, y debe ser una función concontinuidad en el tiempo para que sea condición suficiente de la existencia yunicidad de la solución.En los casos de sistemas continuos se presentan dos posibilidades que permitenla solución de la ecuación de estado homogénea:Caso 1: Cuando la matriz
 
es conmutable con su integral

, esto es:La solución se realiza por el caso
Φ,

 Caso 2: Cuando no existe conmutatividad de las matrices.

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