UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Practica # 1 SERVOFLUIDOS

Encoder: Es un sensor electro-opto-mecnico que unido a un eje, proporciona informacin de la

posicin angular. Su fin es actuar como dispositivo de realimentacin en sistemas de control integrado. (Codificadores Rotatorios) son mecanismos utilizados para entregar la posicin, velocidad y aceleracin del rotor de un motor.

Tipos de Sensores Sensor Capacitivo Estn especialmente diseados para lograr detectar materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la madera, entre otros, cuenta con la capacidad de detectar metales.
Los sensores capacitivos reaccionan a todos los materiales que posean una constante dielctrica grande y a metales. Cmo funcionan? A medida que el objeto se va a acercar el sensor ,las oscilaciones del mismo aumentan hasta que llegan a un lmite que lo activa.

Sensor ultrasnico Son interruptores electrnicos que trabajan sin contacto. La parte emisora genera pulsos de sonidos muy fuertes dentro del rango ultrasonido. La mayora son bidireccionales. Aqu se aprovecha el efecto del rebote del sonido debido a la presencia del objeto. Sensor de Luz Dispositivo que es capaz de detectar luz. Los sensores de luz estn englobados en dos grandes grupos: Sensores fotoqumicos y Sensores Opto elctricos Sensores Fotoqumicos: se basan en reacciones qumicas que se desencadenan o son favorecidas por la luz. Sensores Opto elctricos: Son dispositivos que transforman la luz en seales elctricas. Sensores Inductivos Son interruptores electrnicos que trabajan sin contacto, sirve para detectar materiales metlicos ferrosos. Estos sensores no solo proporcionan una seal ON/OFF detector sino tambin una seal anloga proporcional a distancia. Este sensor genera un campo magntico cambiante de alta frecuencia mediante una bobina, la cual forma parte de un circuito en resonancia. Si una pieza de metal entra en la zona de campo magntico cambiante, se generan prdidas por corrientes circulantes en la pieza. Esto hace que el circuito en resonancia se altere.

NPN es uno de los dos tipos de transistores bipolares, en los cuales las letras "N" y "P" se refieren a los portadores de carga mayoritarios dentro de las diferentes regiones del transistor. La mayora de los transistores bipolares usados hoy en da son NPN, debido a que la movilidad del electrn es mayor que la movilidad de los "huecos" en los semiconductores, permitiendo mayores corrientes y velocidades de operacin. Los transistores NPN consisten en una capa de material semiconductor dopado P (la "base") entre dos capas de material dopado N. Una pequea corriente ingresando a la base en configuracin emisor-comn es amplificada en la salida del colector. La flecha en el smbolo del transistor NPN est en la terminal del emisor y apunta en la direccin en la que la corriente convencional circula cuando el dispositivo est en funcionamiento activo. El otro tipo de transistor de unin bipolar es el PNP con las letras "P" y "N" refirindose a las cargas mayoritarias dentro de las diferentes regiones del transistor. Pocos transistores usados hoy en da son PNP, debido a que el NPN brinda mucho mejor desempeo en la mayora de las circunstancias.

Los transistores PNP consisten en una capa de material semiconductor dopado N entre dos capas de material dopado P. Los transistores PNP son comnmente operados con el colector a masa y el emisor conectado al terminal positivo de la fuente de alimentacin a travs de una carga elctrica externa. Una pequea corriente circulando desde la base permite que una corriente mucho mayor circule desde el emisor hacia el colector. La flecha en el transistor PNP est en el terminal del emisor y apunta en la direccin en la que la corriente convencional circula cuando el dispositivo est en funcionamiento activo. Desarrollo En el lab se desarroll el circuito que se propuso, se hicieron las conexiones hasta llegar a encender el foco y retenerlo., despus se arm el circuito con un sensor ptico y con un sensor detector de imanes.