544 Disefio de mdquinas- teoria y prdctica

Engranes rectos

545

En este capitulo se presentara un analisis detallado de 10s engranes rectos. Se hara un repaso corto de la terminologia y cinematica seguido por un estudio completo de esfuerzos y otros factores que intervienen en el diserio de 10s engranes rectos.

Terminologia del engrane recto

Se dara un repaso breve de este topico porque se supone que ya se tienen 10s conocimientos de la cinematica del engranamiento. Aunque se tienen textos rnuy adecuados, se sugleren 10s indicados en la Ref. [I] para aquellos que deseen un repaso mas detallado. Los engranes rectos se utilizan para transmitir potencia y movimiento angular entre ejes paralelos. Como puede verse en la Fig. 10-1, 10s dientes son cortados paralelos a1 eje de la flecha en la que van montados. A1 mas pequeiio de 10s dos engranes apareados se le llama piiion, y a1 mayor de estos generalmente se le llama engrane. En la mayor parte de las aplicaciones, el piiion es el elemento motriz y el engrane es el impulsado. Se tieneri algunas aplicaciones como el tren epiciclo de engranes, de la Fig. 10-2 en el cual es necesario que 10s dientes del engrane Sean cortados en la parte interior de la Ilanta. A este tipo de engrane se le llama engrane de dientes internos. En las Figs. 10-3 y 10-4 se rnuestran las definiciones y propiedades geometricas mas importantes de engranes rectos de dientes internos y externos. El paso circular, p, de un engrane recto esta definido como la disrancia, sobre el circulo de paso, desde un punto en el diente hasta el punto correspondiente del diente adyacente. El paso diametral esta definido por el numero de dientes del engrane dividido entre el diametro del circulo de paso.

Fig. 102 El engrane mayor del epiciclo de engranes mostrados, tiene cortados sus dientes por la parte interior y se le conoce como engrane de dientes internos. [Cortesia de Fairfield ~Wanufacturing,La Fayene, Ind.1

De acuerdo a estas definiciones se tienen las siguientes ecuaciones:

t .

.c:

Fig. 10-1 Los engranes rectos mostrados tlenen sus dientes cortados paralelos a la flecha en que estos van montados. Al mas pequeiio de 10s dos engranes se le llama pliion al engrane mayor simplemente se le Ilama enarane. ICortesia de lllino~s Gear . allace Murray on.

donde p = paso circular en pulgadas; d N, = numero de dientes del engrane.

diametro del circulo en pulgadas; y

donde P = paso diametrai, y

El paso diametral determina el tamalio relativo del diente del engrane, tal como puede verse en la Fig. 10-5. Para que dos engranes trabajen juntos deben tener el mismo paso. Cuando dos engranes esthn engranados, la distancia entre 10s centros de 10s mismos es igual a la mitad de la suma de sus diametros de paso. Esto en forma de ecuacion es como sigue:

546 Diseiio de rndquinas- teoria y prdctica

Engranes rectos

547

En la Fig. 10-3, se rnuestra a la distancia entre centros, c.

Fig. 1&4 Se muestra la geome?ria basica y la nomenclatura de un engrane de dientes internos. trabajando con un piiion. [Cortesia de Fellows Corporation.]

Fig. 1&5 En la figura se rnuestra el efecto del valor del paso diarnetral en tamaiio relativo del diente del engrane. Es claro que para un paso diametral cocido, con el menor paso diametral se tiene un engrane de diente mfis alto.
Fig. 10-3 Se muestra la geornetda bhsica y la nomenclatura para un par de engranes rectos engranados. Se indican algunas de las caractedsticas m6s importantes en el diseilo de engranes, lo cual incluye la distancia entre centros, 10s diemetros de 10s circulos de paso, el tamafio del diente, el nOmero de dientes y el fingulo de presidn. [Corteda de Designatronics, Mineola,

N. Y.1

I
548 Disefio de rndquinas- teoria y prhctica
SECCION 10-2

I
SECCION 1 0 3

Engranes rectos 549

Juego entre dientes o huelgo

El espacio entre dientes debe ser mayor que el ancho del diente medido sobre el circulo de paso. De no ser asi, 10s engranes trabajarian con 10s dientes rnuy apretados. La diferencia entre el espacio entre dientes y el ancho del diente se conoce corno huelgo. En la Fig. 10-6 se rnuestra el huelgo entre 10s dientes de dos engranes rectos engranados. El huelgo sera analizado con mas detalle en la Sec. 10-19 de este capitulo.

Ley fundamental de engranamiento y relacion de veiocidad

Para que dos engranes engranen y rnantengan una relacion de velocidad constante, estos deben satisfacer la ley fundamental dei engranamiento. Esta ley puede establecerse corno sigue: la forma de los dientes de un engrane debe ser tal que la normal comun en el punto de contacto entre dos dientes debe pasar siempre a traves de un punto fijo sobre la linea de centros. Cuando dos engranes que estan engranados satisfacen la ley fundamental, se dice que estos producen una accion conjugada. La relacion de velocidad rnencionada en conexion con la ley fundamental se define corno la relacion de velocidad angular del engrane irnpulsado a la velocidad angular del engrane rnotriz. 0 dicho de otra rnanera, es Ia relacion entre la velocidad angular a la salida dividida entre la velocidad angular a la entrada. De acuerdo a la definicion anterior es obvio que la relacion de velocidad es rnenor a I cuando el pifion es el rnotriz y mayor a 1 cuando el motriz es el engrane. Hay varias ecuaciones usadas para determinar la relacion de velocidad tal corno se indica por la Ec. 10-5.

Juego I~neal= Juego angular de Engrane = 0 , =

8 = T,

- Tp

8/R

Pinon = g 2 = 8

donde relacion de velocidad velocidad angular, rad/s velocidad angular, rprn numero de dientes diarnerro del circulo de paso, plg el indice 1 se refiere a1 engrane rnotriz y el 2 a1 impulsado.
r, = lo = n = iV, = d =

fal Juego angular

Juego a lo largo de la Ilnea de accaon = B L 4 = 9 Cos 6

,
SECCION 10-4
1

Engranes con diente involuta

Casi todos ios engranes son cortados conforme a una curva involuta para obtener la accion conjugada. Existen solo unos pocos engranes cortados completa o parcialmente en la forma de curvas cicloidal y que son capaces de obtener la accion conjugada. Sin embargo, este nurnero de engranes es pequefio, por lo que solo se consideraran las propiedades de la curva involuta. La curva involuta puede obtenerse graficamente arrollando una cuerda alrededor de un cilindro para despues trazar la trayectoria que sigue un punto sobre la cuerda cuando esta es desenrollada del cilindro. Cuando la involuta se aplica a 10s engranes, el cilindro alrededor del cuai se arrolla la cuerda es definido corno el circulo base. Los dientes de un engrane son cortados con perfil de curva involuta entre 10s circulos de base y de adendo, mientras que la parte del diente entre los circulos de base y de dedendo es simplemente una linea radial.

lbl Juego lineal

Fig. 10-6 Se rnuestra el huelgo o juego entre dientes, que es la diferencia entre el ancho del espacjo del diente y el espesor del rnismo sobre el urculo de paso. El huelgo puede ser (a) angular, o (b) lineal. [Cortesia de Designatronics, Mineola, N. Y.1

Engranes rectos

551

Accion del diente.de1 engrane

Considerese la Fig. 10-7 para entender la accion que toma lugar cuando dos engranes estan engranados. El engrane Nurn. 1 (piilon) es el motriz y su centro esta en 0 , , el engrane Num. 2 cuyo centro esta en O2es el engrane impulsado. Los radios de 10s

circulos de paso son r , y r,, y son mutuarnente tangentes en el punto de paso P situado a lo largo de la linea de centros 0,0,. La linea DE es tangente a ambos circulos de base, pasa por el punto de paso y es normal a 10s dientes que estan en contacto, porque esto es una propiedad de la curva involuta. Por tanto, la linea DE, es la linea a lo largo de la cual deben permanecer todos 10s puntos de contacto de dos dientes y ademas a lo largo de dicha linea actua la fuerza normal que ejerce un diente sobre el otro. Por estas razones DE es comunmente conocida como la linea de accion o la linea de presion. En el punto de paso, la linea AB es perpendicular a la linea de centros. El angulo q5entre AB y DE es conocido como hngulo de presion. Casi todos 10s engranes son cortados para trabajar con angulos de presion de 20 y 25". Aun se construyen pocos engranes con angulos de presion de 1 4 t 0 , pero principalmente se les usa para reemplazar a sistemas de engranes en existencia. Es extremadamente importante localizar en forma adecuada la linea de presion. La regla a usar es como sigue: La linea de presion es propiamente localizada girando la linea perpendicular a la linea de centros en el punto de paso un angulo igual a1 angulo de presion 4 en direccion opuesta a la direccion de la rotacion del engrane motriz. Para entenderlo, se referira de nuevo a la Fig. 10-7. La linea de presion DE, fue localizada girando AB un angulo den sentido contrario a las manecillas del reloj, ya que el motriz (engrane Num. 1) gira en el sentido de las manecillas del reloj. Finalmente, considerando 10s triangulos 0 ,FP y 0 ,GP, se llega a las siguientes ecuaciones
rb. = r Z COS d

o, en general
rb = r cos 4
( 10-61

donde r, es el radio del circulo de base en pulgadas.

Ejemplo 10-1 Un engrane tiene 45 dientes, paso diametral 3, angulo de presion 144" con dien-

te de profundidad completa (se usa la Tabla 10-1 para las proporciones del diente.) Determinor: (a) El diimetro del circulo de base y el diametro exterior, (b) el paso circular, y (c) el huelgo obrenido calculando el adendo y el dedendo.

Parre a:

I
Fig. 1 4 7

Ahora
d,
=

dcos4

1 5 ~ 0 144 s grados 14.52 ~ 1 8

Se muestra la accion del diente entre dos engranes engranados.

= 15 x 0.968 =

552 Disefio de mdquinas- teoria y prdctica

Tabla 1G1 Sistemas de dientes.
1 1 4
profundldad ~ cornpieta

POLITECNICA

DE C A ~ T A S : ~

it-

M e invaluta
14$n compuesto
profundldad complera

25" bnvoluta 20''

lnvoluta

I
Y

Engranes rectos

553

Por tanto
tll

3plg

2 0 '

Paso grueso

20' paso
f,na

profund~dad cornpieta

Ahora
Huelgo Profundidad de trabaio Profundldad IOfal

I5 P
P

0i P
I 6 ?

s 0 ; =

9+
P

0,002 p1g

y
A

\,

= dlP = =

4 = 16 dientes

i
P

\i

= I ?. x 1 = 48 dientes

? LS P

18

2.15 P

2 + 0 002

++

Parte b:

De la Tabla 10-1 a
Parte 6:

= 1 / P = 0.333.

Entonces
x

do

15 i 2

0.333 = 15.667 plg

I
Longitud y relacion de contacto

p=-= P
Parte c:

-=

3.1416

1.0472 plg

I
c = 0.386 - 0.333 = 0.053 pig

donde d, = dedendo y a = adendo De la Tabla 10-1 d, = 1.157lP = 1 15713 = 0.386 pig Para verificar, de la Tabla 10-1 0.157 0.157 huelgo = -= -= 0.052 pig P 3
Ejemplo 10-2 Un engrane de paso diametral 4 se usa para impulsar a orro engrane a 600 rprn. La relacion de veiocidades es j y la distancia de centros entre flechas debe ser 8 pig. (a) Deterrninar el numero de dientes de cada engrane. (b) obtener la velocidad en la linea de paso.

Cuando empiezan a engranar 10s dientes de dos engranes el punto inicial de contacto ocurre cuando el flanco del diente del engrane motriz hace contacto con la parte superior del engrane impulsado. El contacto termina cuando la parte superior del diente motriz hace contacto con el flanco del diente impulsado. Debido a que las partes superiores de 10s dientes de un engrane corresponden a1 circuio de adendo, el contacto entre 10s dientes de dos engranes empieza cuando el circulo de adendo del engrane impulsado interseca a la linea de presion y termina -uando el circulo de adendo del engrane motriz interseca a la iinea de presion. En la Fig. 10-8 se muestran 10s puntos importanres referentes a lo antes indicado. El contacto empieza en el punto A y termina en el punto B. La longitud de contacto AB, la cual puede obtenerse geometricamenre, esta dada por la Ec. 10-7

Solution: Parte a:

Por tanto
d, = 3d,

<

Debido a que

donde r = radio del circulo de paso en pulgadas; a = longitud del adendo en pulgadas; y 4 angulo de presion, grados. Cuando dos engranes estan engranados es deseable que a1 menos haya siempre un par de dientes en contacto. El metodo generalmente empleado para indicar cuantos dientes estan en contacto es la relacioo de contacto. Esta relacion se define corno la longitud de contacto dividida entre el paso base, donde el paso base esta definido corno la distancia medida sobre el circuio de base entre puntos correspondientes de dientes adyacentes. La relacion entre el paso circular y el paso base es

Engranes rectos

555

Ahora

d V 24 -_I--il.-' - 2 - 2 p - z x 4

=3

plg

= 1/4 = 0.25 plg; a, = 1 / P = 1/4 = 0.25 plgp = a / P = 3.1416/4 = 0.7854 = 0.7854 plg; ypb = p cos @ = 0.7854 x cos 25' = 0.7854 X 0.906 = 0.712. Por tanto,

De la tabla 10-1 4 = 1 / P

Relacion de contacto =

(6 + 0.25)' - 62{0.906)2 - 6 x 0.423 0.7 12

Fig. 1G8 Se muestra la longitud de contacto entre dos engranes engranados. El contacto empieza cuando el flanco del engrane motriz toca la parte superior del engrane impulsado y termina cuando la parte superior del diente motriz toca el flanco del diente impulsado.

= 1.54

dientes en contacto

Por tanto, la relacion de contacto esta dada por la Ec. 10-9.

t

relacion de contacto =

J(r2

+ a212 - r i CGS' 4 - r 2 sen4

I
1

Interferencia
Debido a que la parte del diente que esta por abajo del circulo de base esta cortada corno una linea radial y no como curva involuta, si el contacto entre dientes ocumera abajo del circulo de base daria como resultado accion no conjugada (no se cumpliria la ley fundamental de engranamiento de dientes). La condicion para la cual se tenga interferencia se demuestra graficamente en la Fig. 10-9. Los puntos A y B, que son 10s puntos de tangencia de 10s circulos de base con la linea de presion se conocen como 10s puntos de interferencia. Si el contacto ocurre hacia afuera de estos puntos (si el circulo de adendo interseca a la linea de accion fuera de estos puntos), se tendra interferencia. Los engranes rnostrados en la no conjugada) porque 10s puntos de intersecFig. 10-9 tienen interferencia (acc~on cion de 10s circulos de adendo C y D estan fuera de 10s puntos de interferencia. La Ec. 10-10 obtenida por consideraciones geometricas en la Fig. 10-9, puede utilizarse para determinar si se tiene o no se tiene interferencia. r,
=

Casi todos lo engranes estan diseilados con relaciones de contacto 1 :2 y 1:6. Por ejemplo, una relacion de 1:4 indica que siempre habra contacto entre un par de dientes y que en un segundo par, el contacto serii de 40% de1 tiempo.
Ejernplo 10-3 Cuantos dientes habri en contacto en un par de engranes en el cual el rnotriz tiene 24 dientes, paso diametral4, Bngulo de presion 25O, es engrane recto de profundidad cornpleta y el engrane impulsado tiene 48 dientes.
Solucion

I
1

relacion de contacto

j(r2

+ a?)' - r:

cos24 - r2 send Pb
Pa

j(rI

+ a[)' - r: cos24 - r , send

j/r' cos'

4 + c'

sen20

Engranes rectos

557

r,, = r,> =

5 cos 4 = 4 x cos i4t deg = 4 x 0.968 = 3.9 plg 2

+ c2srnL4
=

r,,

= rY2= \/'ril =

,,:13.9)2

+ 82(0.25)2
=

, ,15.2 + 4 = 4.38 plg

es el valor rniximo admisible del radio del circulo de adendo. De la Tabla 10-1, a , = 0.5 plg. Entonces el radio real es 1/P =

Por tanto, habra interferencia porque 10s radios reales del circulo de adendo son mayores a1 radio mhimo admisible. Se tienen varios metodos disponibles para evitar la interferencia.
1 . El rebaje es un procedimiento en el cual la parre del diente abajo del circulo de base, que es lo que cauaa la interferencia, es cortado o rebajado. Por consiguiente, no se tendra contacto en la parte del diente con perfil no involuta y en consecuencia no habra interferencia. Este rnetodo tiene dos desventajas. Primero, se reduce la relacion contacto y se obtiene un engrane ruidoso y aspero. Segundo, se reduce el valor del modulo de seccion en la base del diente (aumentandose el esfuerzo), siendo esta la parte mas debil del diente. 2. Reduction del perfil del diente en su parte superior. De nuevo, aunque se evita la interferencia, el resultado producido se traduce en una reduccion de la relacion de contactos obteniendose un engrane ruidoso y aspero. 3. Aumentando el angulo de presion, disminuyendose el diametro del circulo de base. Con esto se incrementa la porcion involuta del perfil del diente y, por tanto, se elimina la interferencia. Sin embargo, a1 aumentar el anguio de presion hace que se incremente la fuerza de separacion entre 10s engranes (esto se analizara en la Sec. 1012). Nuevamente, el resultado se traduce en una ineficiente accion del engrane. 4. Los engranes pueden cortarse con dientes de adendo a corto y largo. Por ejemplo, el rnotriz puede fabricarse aumentandole el adendo (se disminuye proporcionalmente el dedendo) mientras que a1 engrane impulsado se le disminuye el adendo. Obviamente, estos engranes no son estandar, por lo rnismo no son intercambiables y resultan ser mas caros. Resumiendo lo anterior, la interferencia debe eliminarse, per0 el metodo a usar dependera principalmente de la aplicacion y experiencia del diseiiador.

Fig. 10-9 Se tendr:! accion no conjugada cuando el contacto entre dos engranes engranados ernpiece por abajo del circulo de base, la condicion resultante es llamada interferencia. En la figura, se tendr:! interferencia si el contacto torna lugar fuera de 10s puntos A y 8.Debid0 a que el contacto ocurre en 10s puntos C y D ,se tendra interferencia.

donde radio del circulo de adendo, pig distancia entre centros, plg 4 = angulo de presion, grados r , = radio del circulo de base, plg
r, = c =

Se tendra interferencia cuando el radio del circulo de adendo real sea mayor a1 calculado por la Ec. 10-10. No se tendra interferencia si el radio real del circulo de adendo es menor o igual a1 valor calculado.
Ejemplo 10-4 Deterrninar si se riene o no interferencia para el siguiente par de engranes. Ambos engranes motriz e impulsado tienen paso diarnetral2, angulo de presion 14+, profundidad cornpleta con 16 dientes.

Sistemas de dientes estandar

La mayor parte de 10s engranes son fabricados conforme a 10s sistemas de engranes estandar dados por asociaciones nacionales tales como la American Gear Manufacturers Association (AGMA), la American Standars Association (ASA) y la American Society of Mechanical Engineers (ASME). Obviamente, tales engranes estandarizados, no solo son mtercambiables, sin0 que ademas su fabricacion es de lo mas

I
558 Disefio de mAquinas- teoria y prdctica
Engranes rectos

559

economics. Los engranes modernos son generalmente fabricados con angulos de presion de 20 y 25O. Sin embargo, debido a que se tienen en existencia algunos sistemas de engranes con 14fo, tambien se fabrican engranes con estos sistemas. En la Tabla 10-1 se indican las proporciones para algunos de 10s sistemas estandar de engranes mas importantes. El sistema compuesto mencionado en la tabla corresponde a dientes con una parte con perfil de involuta y el resto con perfil cicloidal. Como puede verse en la Tabla 10-1, 10s engranes se clasifican de acuerdo a1 tipo de paso. Aunque no existen estandares con respecto a1 paso, la siguiente lista es una buena regla a seguir.

Paso ordinario Ordinario medio Fino Ultrafino

4 < P < 10
12 < P < 15
150 < P < 200

Metodos comunes de fabricacion de engranes

En esta seccion se analizaran 10s metodos de fabricacion de engranes mas comunmente usados .
Fresado

I
Fig. 1G10 El cortador de disco mostrado se usa en la fabricacion de engranes de poca precision, para aplicaciones de trabajo pesado y velocidad baja. Este proceso que corta un diente cada vez es bastante econbrnico. [Cortesia de Horseburgh-Scott.]

En este proceso, se emplea una fresa para cortar el espacio deseado entre dientes. El cortador es pasado a traves de la pieza o engrane a construir para eiiminar el material del espacio entre dientes. Despues de esto la pieza es girada a la posicion adecuada para efectuar el siguiente corte. El procedimiento se repite hasta que se hayan cortado todos 10s espacios entre dientes. En la Fig. 10-10 se muestra un cortador fresa tipico. Este metodo de fabricacion tiene una desventaja que es lo suficienre imporrante como para limitar fuertemente 10s usos de 10s engranes cortados por este metodo. Con certeza el cortador solo puede ser usado para cortar un engrane de cierto paso y cierto numero de dientes. En otras palabras, debera usarse cortador diferente no solo para cada paso sin0 tambien para cada numero de dientes. Si en la fabricacion de engranes se tomara esto en cuenta, el costo del engrane seria prohibitivo. El procedimiento usual es emplear el mismo cortador para ocho o diez numeros diferentes de dientes de un paso dado. Esto hace que el costo de fabricacion de 10s engranes sea razonable, pero obviamente solo uno de 10s ocho o diez engranes sera correctamente cortado. Como consecuencia de esto, el metodo de iresado es usado rara vez, limitandose solo para aquellas aplicaciones donde la exactitud es de relativa importancia.
Generacibn con cortador-cremallera

multaneamente girado un hngulo pequelio para efectuar el siguienre corte. El procedimiento continua hasta llegar a1 final de la cremallera, despues de lo cual cremallera y pieza son reposicionados. En la Fig. 10-1 1 se muestra un cortador cremallera y la pieza en la cual el diente estd siendo cortado. La desventaja del uso del cortador cremallera es el tiempo necesario para cortar y la inexactitud que resulta con la reposicion de la cremallera. A pesar de las desventajas mencionadas el cortador-cremallera es muy empleado para fabricacion de engranes grandes. Esto principalmente por la deficiencia de 10s demas metodos para cortado de engranes grandes.
Generacibn con cortador forrna de engrane

En este metodo, un engrane cremallera es alternativamente pasado a traves de la cara de la pieza engrane a fabricar. Despues de cada corte, el cortador cremallera es si-

Este procedimiento de cone es muy parecido a1 proceso que usa cortador cremallera descrito previamente. La diferencia principal es que la herramienta de corte tiene la forma de un engrane. Las ventajas de este tipo de cortador es que constituye un proceso de generacion verdadera porque no hay necesidad de reposicionar a1 cortador durante la operacion del corte y la operacion de formado permite la generacibn de engranes internos. En la Fig. 10-12 se muestra como se genera un engrane recto de dientes externos con un cortador con fonna de engrane.

560 Diserio de mhquinas- teoria y prdctica

16 dlenres para acabado butdo

Engranes rectos

567

Fig. 1&11 El cortador con forrna de cremallera mostrado en la figura estA generando un engrane externo. [Cortesia de Horseburgh-Scott.]

16 dlenres para acabado fino

Conador generador

I
I

La principal desventaja de este metodo es que la forma del diente del cortador es directamente transferida a la pieza engrane a cortar y cualquier error en el perfil de alguno de 10s dientes del cortador, se pasara a1 diente cortado en la pieza. Sin embargo, teniendose cuidado en 10s procesos de fabricacion, este rnetodo de generacion es probablemente el mejor de 10s mktodos hasta ahora descritos.
Generacibn con sinfin

Fig. 10-12 Se muestra la accion "conjugada" del rnhtodo de generacion con cortador en forma de engrane. El cortador mostrado tiene un espacio separador para cortado aproximado y final de 10sdientes. Las ventajas de este metodo de generacion "interrumpida" son mayor alta y costo bajo. [Cortesia de Fellows Corporation.1 exactitud, producc~on

La generacion con sinfin es otro metodo parecido al proceso de generaclon con cremallera previamente descrito. La herramienta de corte es un sinfin o gusano. El sinfin penetra a travb de la pieza engrane a formar, rnientras que tanto el sinfin como la pieza giran en forma sincronizada. En la Fig. 10-13 se muestra el principio de operacibn del sinfin. La principal ventaja del proceso de generacion con sinfin es que no se requiere reposicionar a1 sinfin, como es el caso del cortador-cremallera. Ademas, por el hecho de que un diente de la pieza es cortado por varios dientes del sinfin, se rninimiza el efecto de cualquier error que se tenga en el perfil del diente. El proceso de generacion con sinfin es probablemente el mas usado en la fabricacion de engranes.
SECCION 10-10

Otros metodos de produccion de engranes

Los mitodos analizados en esta seccion producen engranes de bajo costo, pueden producirse en volumenes grandes, pero de baja calidad.
;

Fundicion a troquel. Los engranes son vaciados forzando un metal fundido a presion en un molde. Es conocido que en todos 10s procesos de vaciado, 10s cambios debido a la contraccion, la exactitud conque se construyen 10s rnodelos y otros factores mas, dan como resultado que 10s engranes vaciados sean de baja calidad. A1 fin de rnejorar la precision de 10s engranes, se requiere de ciertas operaciones de acabado que se indican en la Sec. 10-11. Sin embargo, 10s costos agregados a la operacion de acabado contrarrestan la ventaja economica obtenida en el vaciado. Como resultado de lo anterior, 10s vaciados, por lo general, se hacen para produccion de gran numero de engranes de calidad relativarnente baja. Estirado. En el proceso de estirado en frio, el metal es estirado a traves de varios dados o matrices obteniendose piezas largas con la forma de engrane, la cual puede ser cortada como engranes de menores anchos. Las ventajas y desventajas son parecidas a las descritas en el proceso de vaciado.

Engranes rectos 61 1 Verificacion a desgmte por la formula de la AGMA. Para el piilon: SAE 1040 BHN = 202; para el engrane ASTM 50 BHN = 223.

Por tanto, escogemos para el engrane el material ASTM35 So = 12.000

Fbengrane

12 000 x 3 : x 0.433 4 = 4230 > 3550 es satisfactorio

Vsrificacion final del diselio del engrane por el rnetodo AGMA para el pifion

S", K , S,, = KrKR

De la Tabla 10-7 para material ASTM5O se obtiene por extrapolation S,, = 17 500 Ib/plg2 K, = 1 para vida indefinida, KT = 1; K, = 1.2. Entonces

, = 2000; F, = 1345 Ib; C , = 1.25 (igual a KJ; v, = Para el piilon de la Tabla 10-12 C 982 pie/rnin. De la Fig. 10-27 y curva 4, C, = 0.62; C, = I ; d, = 3.75 pig; b = 3f plg. De la Fig. 10-31, C , = 1.33; C , = 1. De la Fig. 10-32b, I = 0.103.

Evaluando
V , = 981 pie/min. De la Fig. 10-21 curva 3. K, = 0.62. De la Fig. 10-22 . V , D = 15. ,V,"=75, J = 0 . 2 5 L a T a b l a l M d a . K O = 175. K s = I , y K, = 1 .; de la Tabla 10-5. Entonces

1345 x 1.35 x 4 x I x 1.7 0, = 0.62 x 3.25 x 0.25 = 22 800 Ib/plg2 22 800 > 14 583: no es seguro De la Tabla 10-3, para SAE 1040 se tiene BHN 202: de la Tabla 10-7 para BHN 202 se tiene por interpolacion S,, = 27 000 Ib/plg2.

De la Tabla 10-14 por inrerpolacion So, = 98 000. De la Fig. 10-33, CL = 1. De la Fig. 10-34, K = BHNJBHN, = 202/212 < 1.2. Por tanto, C , = I y C , = 1. De la Tabla 10-6, C , = 1.15.

Ya que 85 217< 107 000, 1 pilion no es seguro al desgaste. Suponiendo valor de BHN de 300, que tiene un S,, = 135 000.Entonces lo admisible es igual a

* 1=2 : j00 S,, = ? - I 7 x 0 I.?

22 5M) es suficientemente proximo a 22 800 por lo que esto es satisfactorio. Verimcion de la resistencia del engrane S,,K, S,, = El pifion ahora si estara seguro a desgaste 117400 > 107000. KTKR Por inspeccion esta claro que el engrane estara seguro a desgaste.

De la Tabla 10-3 el material ASTM 35 (igual que el AGMA 35) tiene BHN = 212; de la Tabla 10-7 por interpolacion So, = 10750 Ib/plg2. Por tanto, E n conclusion debe enfatizarse una vez mas que el disefio anterior n o indica que es la unica solucion al problema. De heho, el diseiiador debera tratar o t r a propuesta, obteniendo engranes diferentes y escogiendo la mejor de las soluciones. luciones.
x 1.25 x 4 x 1 x 1.7 0.62 x 3 : x 0.42 = 13 030 1b/plg2. Ya que Sad< g,, el engrane no es seguro.
0,

1345

SECCION 10-19

Control del huelgo entre dientes

=

Pruebese con materia: ASTM 50, S,, por lo que el engrane es adecuado.

17 500 Ib/plg2 entonces S ,

14 583 > 11 300,

C o m o quedo establecido en la Sec. 10-2, se necesita tener u n cierto huelgo entre dos engranes engranados. Es decir, que si el espacio entre dientes n o fuera mayor que el

612 Diserio de rnhquinas- teoria y practica

Engranes rectos

6 7 3

ancho del diente medido en el circulo de paso se tendria un atoramiento entre 10s dos engranes engranados. Sin embargo, cualquier huelgo adicional mayor a una cantidad minima que asegure engranamiento satisfactorio de 10s dos engranes daria corno resultado inestabilidad en sistemas dinamicos y errores de posicion en trenes de engranes. De hecho, hay muchos casos tales corno en instrumentos que usan trenes de engranes diferenciales y servomecanismos que requieren la eliminacion completa del huelgo para tener un funcionamiento adecuado. En la Fig. 10-6 se muestra graficamente el huelgo angular y lineal que se tiene en dos engranes engranados. Se han propuesto muchos esquemas para el control del huelgo entre dientes, el proposito que se persigue en esta seccion es analizar algunos de 10s procedimientos mas comunmente usados. A1 huelgo entre dientes generalmente se le ha considerado
Urculo dle base Unea de acclbn
\ /

Huelgo Ihneal = 8 = T, Huelgo angular de ErgraneZ I I = B,R Pwi6n=d2 = 8 r

Tp

donde T, = 3spacIo enrre d~enres TP = ancho del dlenre dal pA6n

base

= ancho del dlente

d d rlgrane

Todo -nedldo en el c~rculo de paso

iai huelgo angular

Huelgo a lo largo de la IInea de acclbn = BLA = 8 cos @

corno resultado de dos areas generales. Las debidas a (1) magnitudes fijas tales corno ancho del diente del engrane cornparado con el espacio entre dientes de engranes engranados, errores reales tenidos en la distancia entre centros comparados con l a distancias ideales y juego radial entre baleros o chumaceras con la flecha del engrane, y (2) aquellos asociados con la rotacion del engrane tales corno error compuesto, excentricidad de 10s elementos de rodamiento en 10s baleros, y la excentricidad resultante debida al huelgo entre el agujero del engrane y el diametro de la flecha donde va instalado. Un mecodo que se usa para eliminar el huelgo entre dientes innecesario es el uso de engranes con centro ajustable. Cierto es que este procedimiento no puede eliminar el juego entre dientes debido a la rotacion del engrane, porque los engranes deben quedar libres para engranar antes de que la rotacion ocurra. El metodo tiene otras desventajas, en especial se requiere de rnucha habilidad para la colocacion de 10s engranes, se debe mantener un ajuste adecuado mientras 10s engranes estan en rnovimiento y el sistema de centros ajustables puede aumentar 10s costos. Otro procedimiento comunmente usado para eliminar el huelgo entre dientes es el engrane con resortes puestos en forma de tijera, mostrados en la Fig. 10-35. Como puede verse en la figura, el engrane esta fabricado en dos rnirades, una de las cuales esta fija a la tlecha y conectada a la otra por medio de resortes. Ya en operacion, estas mitades del engrane tienen movimiento relativo entre si debido a la fuerza en el resorte, hasta que el espacio que se tiene en el diente engranado quede completamente Ileno. Las ventajas de este procedimiento son simplicidad, estandarizacion, intercambiabilidad y confiabilidad. La desventaja es que 10s resortes deben proporcionar un par mayor a1 de la carga inpuisada, si no 10s resortes se deforman y no se aprovecha su movimiento. Como consecuencia de esto, este tipo de engranes deben usarse para aplicaciones de servicio ligero. Los valores del par se rniden en pulgadas-onzas (pig-oz). Para aplicaciones de par alto es posihle utilizar engranes con resortes fijos o de seguridad. En este caso, 10s engranes partidos son ensamblados y unidas permanentemente las mitades de 10s mismos por medio de remaches o de tornillos. En esta forma, se elimina todo el huelgo entre dientes except0 el debido a la rotacion. La capacidad de par transmitido esta limitado por la resistencia de 10s elementos de la union. La principal desventaja de este procedimiento es el tiempo empleado para el inter-

ibl Huelgo lhneal

Engrane libre

Fig. 10-6 Se rnuestra el huelgo entre dientes que es la diferencia entre el ancho del espacio entre dientes engranados y el espesor del diente medido en el circulo de paso. El huelgo entre dientes puede designarse corno (a) angular o (b)lineal. [Cortesia de Designatronics, Mineola, N.
Medlo engrane fijo a la flecha

Fig. 10-35 Engrane tipico con resortes colocados en forrna de tijera. [Cortesia de Designatronics, Mineola, N. Y.1