1

Captulo
1
LA GEOMETRA DEL
ESPACIO EUCLIDIANO
CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES
Las canti dades f si cas que encontremos en este texto pueden ser tratadas como canti dades escalares o como canti dades
vectori ales. Una canti dad escalar es la que est especi fi cada completamente por un nmero con uni dades apropi adas. Es
deci r:
Una Cantidad Escalar slo tiene magnitud y no direccin.
Por otra parte una canti dad vectori al es una canti dad f si ca completamente especi fi cada por un nmero con uni dades
apropi adas ms una di recci n. Es deci r:
Una Cantidad Vectorial tiene magnitud, as como direccin.
Por ejemplo:
canti dades escalares: canti dades vectori ales:
volumen desplazami ento
ti empo veloci dad
masa aceleraci n
energ a, etc. fuerza, etc.
VECTOR
Se defi ne ( geomtri camente) un vector como un segmento de recta di ri gi do que comi enza en el ori gen, esto es, un segmento
de recta con magnitud y direccin especi fi cados con punto i ni ci al en el ori gen.
A
u
A
Vector
M agnitud
A :
Direccin
*
*
MAGNITUD
Solemosrepresentar la magni tud de una canti dad vectori al con la mi sma letra que usamospara el vector, si n la flecha arri ba.
Una notaci n alternati va es el s mbolo vectori al encerrado en barras verti cales.
( M agnitud de A) = A = | A| = | | A| |
Por definicin, la magnitud de un vector es un escalar (un nmero) y siempre es positivo.
DIRECCIN
* Lasdi recci ones, en un plano, se determi nan por un ngulo, medi do en di recci n contrari a al movi mi ento de lasagujas
del reloj.
u
A
x
t u +
B
x
O
O
En un plano, di recci ones opuestas estn defi ni das por los ngulos u y u + t .
2
* En el espaci o tri di mensi onal, esnecesari o usar dosngulospara determi nar una di recci n. La selecci n msfrecuente
esla usada en la fi gura. La di recci n del vector A se determi na por:
I. El ngulo u (
< u 180
) que O A hace con el eje O Z.
II. El ngulo | entre el plano AO Z y el plano XO Z, medi do en di recci n contrari a a la di recci n de lasagujasdel reloj.
A
u
|
y
z
x
Se requi eren dos ngulos para defi ni r una di recci n en el espaci o tri di mensi onal.
IGUALDAD DE DOS VECTORES:
Deci mos que dosvectores son i guales si y slo si ti enen la mi sma di recci n y la mi sma magni tud.
ADICIN DE VECTORES
En la fi gura, se i lustra una manera de consi derar la suma vectori al en trmi nosde tri ngulos luego, se generali za a pol gonos,
para ms de dos vectores.
1) MTODO DEL TRINGULO
R = A+ B
A
B
A
B
2) MTODO DEL POLGONO
A
B
C
A
B
C
R= A+ B+ C
3
CUIDADO
A
B
C
A
B
C
D
R = A+ B+ C
| R| = 0
R = A+ B+ C+ D
| R| = 0
3) MTODO DEL PARALELOGRAMO
G eomtri camente defi ni mos el vector suma como si gue. En el plano que conti ene a los vectores A y B formemos el
paralelogramo que ti ene como un lado a A y como lado adyacente a B . Entonces A + B esel segmento de recta di ri gi do
a lo largo de la di agonal del paralelogramo llamada resultante ( R = A+ B ) .
A
B
A
B
o
R = A + B
R
R = A+ B : vector resultante; por lo tanto, ti ene magnitud ( mdulo) y direccin.
Su magni tud se determi na: o + + ABCos 2 B A
2 2
R = | | R| | = | R| = | A+ B| =
CUIDADO La magni tud ( mdulo) de la resultante cumple la si gui ente desi gualdad:

R
mn
R R
mx
Casos particulares:
Vectores Vector resultante M agni tud ( M dulo)
*
0 = o

B
A
R = A + B

R
mx
= A + B
*
= o 90

A
B
R = A + B

2 2
B A R + =
4
*
= o 180

B
A
R = A B

R
mn
= A - B
* Si dos vectores ti enen i gual magni tud ( mdulo) , se cumple:
u
a
a
R
u/2
u/2
Vectores Vector resultante

) ( aCos 2 R
2
u
=
Vectores Vector resultante M agni tud ( M dulo)

a
a
60
30
30
3 a R =
a
a
45
45
2 a R =
a
120
a
60
60
R = a
DIFERENCIA DE VECTORES
La di ferenci a entre dos vectores se obti ene sumando al pri mero el negati vo ( u opuesto) del segundo; esto es:
D = A - B = A + ( -B)
B
A
-B
A
A + ( -B) = A - B
-B
A
D=
D
5
* M agni tud del vector di ferenci a B .
D = | D| = | | D| | = | A-B| = | B-A| = o + ABCos 2 B A
2 2
* Di recci n: pero una forma ms cmoda de representar al vector di ferenci a es la si gui ente:
B
A
B
A
o
D = B - A
Punto de
llegada
Punto de
partida
-
B
A
B
A
o
D = A - B
Punto de
llegada
Punto de
partida
-
MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Si el vector A se multi pli ca por una canti dad escalar posi ti va "m", el producto mA esun vector que ti ene la mi sma di recci n
que A y la magni tud mA. Si "m" esuna canti dad escalar negati va, el mA est di ri gi do opuesto a A .
* Si : m> 0 ( escalar) y A vector. .
A
mA
mA
0< m< 1 1< m
* Si : m< 0 ( escalar) y A vector. .
A
mA
mA
-1< m< 0 m< -1
6
VECTORES UNITARIOS
Un vector uni tari o es un vector si n di mensi onesque ti ene una magni tud exactamente i gual a uno. Losvectores uni tari osse
uti li zan para especi fi car una di recci n determi nada y no ti enen otro si gni fi cado f si co. Se usan slo por conveni enci a en la
descri pci n de una di recci n en el espaci o.
A = A
| | = 1

A
G rficamente:
A : vector A
A : magnitud de A
: vector unitario de A
Usaremos los s mbolos i, j y k para representar vectores uni tari os que apuntan en las di recci ones x, y y z posi ti vas
respecti vamente. Losvectoresuni tari osi, j y k forman un conjunto de vectores, mutuamente perpendi culares, en un si stema
de coordenadasde mano derecha como muestra en la fi gura. La magni tud de cada vector uni tari o esi gual a la uni dad es
deci r | i| = | j| = | k| = 1.
x
y
j
i
k
x
y
j
i
k
z
z
COMPONENTES DE UN VECTOR
Cualqui er vector A puede si empre consi derarse como la suma de dos( o ms) vectores, si endo el nmero de posi bi li dades
i nfi ni to. A cualqui er conjunto de vectores que, al sumarse den A , se les llama componentes de A .
Componentes rectangulares de un vector en un plano. .
y
x
A
y
A
x
A
j
i
Componentes de un vector en una di recci n determi nada.
Por consi gui ente, tenemos:
A = A i + Ay j
x
2
y
2
x
B A A + =
7
A
A
A
o
N
//
Por consi gui ente, tenemos: A = A
//
+ A
2 2
//
A A A

+ =
Componentes rectangulares de un vector en tres di mensi ones.
A
x
y
A
y
A
z
A
x
z
j
i
k
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k
2
z
2
y
2
x
A A A A + + =
COSENOS DIRECTORES
Lascanti dadesCoso , Cos| , Cosu se llaman losCosenos directores de un vector. .
x
y
z
o |
u
A
1 Cos Cos Cos
2 2 2
= u + | + o
8
EJ ERCICIOS PROPUESTOS
01. H allar la magni tud del vector resultante del grupo de
vectores mostrados. Todos los vectores son
hori zontales.
3 4 1
3 6
a) 1 m b) 2 m c) 3 m
d) 4 m e) 5 m
02. Dadoslosvectores. H allar la magni tud de la resultante.
2a
a
60
a) a 3 b)
a 5
c) a 7
d)
a 10
e)
a 13
03. Se ti enen dosvectoresno paralelos A y B de mdulos
3 y 5 respecti vamente. Cul de los si gui entes valores
podr a ser la magni tud de la resultante?
a) 8 b) 2 c) 9
d) 1 e) 4
04. Dos vectores de magni tud 7 y 8 cm dan ori gen a un
vector de magni tud 13 cm. H allar el ngulo que forman
los vectores.
a) 30 b) 37 c) 45
d) 53 e) 60
05. La magni tud de la resultante de dos vectores cuando
forman 0 es34, y cuando forman 180 es14. Cul es
la magni tud de la resultante cuando di chos vectores
son perpendi culares?
a) 13 b) 17 c) 26
d) 34 e) 41
06. Encontrar la magni tud del vector di ferenci a
A - B
, si
estos vectores se muestran en la fi gura, de modo que:
| A| = 50, | B| = 14.
56 50
B
A
a) 24 b) 48 b) 64
d) 36 e) 42
07. H allar la magni tud de la resultante en el conjunto de
vectores, si endo | A| = 10 cm, | B| = 5 cm.
A
B
a) 5 cm b) 10 cm c) 15 cm
d) 30 cm e) 45 cm
08. Dados los vectores, hallar la resultante.
a
b
c
d
e
f
a) d b) -d c) 2d
d) -2d e) 3d
09. Desde el bari centro de un tri ngulo escaleno de lados
3, 5 y 7 cm se trazan vectores a los vrti ces, hallar la
magni tud de la resultante.
a) 6 cm b) 10 cm c) 14 cm
d) 15 cm e) 0 cm
10. Dado el vector A = 10 cm. H allar la componente en la
absci sa.
A
30
y
x
a) 5 cm i b) cm 3 5 i c) - cm 3 5 i
d) -5 cm i e) 10 cm i
9
11. H allar la resultante de los vectores mostrados.
37
y
x
3
15
a) 6 b) 2 6 c) 12
d) 9 e) 2 9
12. H allar la di recci n del vector resultante.
53
y
x
15
4
17
a) 37 b) 53 c) 60
d) 30 e) 45
13. H allar la magni tud de la resultante, si es hori zontal.
y
x
o
30N
20N
24N
a) 2 b) 4 c) 5
d) 6 e) 12
14. Seale las afi rmaci ones verdaderas ( V) o falsas ( F) :
I. El vector resultante si empre es mayor que, al me-
nos uno de los vectores que lo ori gi nan.
II. Dos vectores, al restarse, generan un vector di fe-
renci a, cuya magni tud es si empre di ferente a la
magni tud de su vector suma.
a) VF b) FV c) FF
d) VV e) O tra posi bi li dad
15. Seale verdadero ( V) o falso ( F) segn corresponda
cada afi rmaci n:
I. Tres vectores pueden ser perpendi culares entre s .
II. Cuatro vectores pueden ser perpendi culares entre
s .
II I. Un vector ti ene i nfi ni tos pares de vectores compo-
nentesque lo ori gi nan; pero slo un par que forme
ngulo recto ( en un plano) .
a) FVV b) VFF c) VVF
d) FFF e) FVF
16. Si : | 3A+ 2B| = 30 u y | 2A - 3B| = 25 u. H allar:
| 7A - 4B| .
3A+ 2B
2A - 3B
60
a) 50 u b) 60 u c) 70 u
d) 80 u e) 90 u
17. Calcular la magni tud de la resultante de los vectores
mostrados, sabi endo que A BC D es un trapeci o y
AB= 14 y DC= 22.
A
B
C
D
a) 8 b) 16 c) 32
d) 20 e) 3 8
18. H allar la resultante de los vectores mostrados:
A
B
C
D
E
F
a) F b) 2F c) 3F
d) 4F e) 0
10
19. En la fi gura ABC, esun tri ngulo rectngulo, recto en B.
Determi nar la magni tud de la resultante.
a a a a
A
B
C
a) a b) 2a c) 3a
d) 4a e) 5a
20. En la fi gura, ABCD es un cuadri ltero cualesqui era en
el cual M N= 22, donde "M " y "N" son puntos medi os.
H allar la magni tud de la resultante de los vectores
mostrados.
A
B
C
D
M
N
a) 11 b) 22 c) 33
d) 44 e) 55
21. H allar la medi da de " o " para que la resultante de los
dos vectores sea de magni tud " a". En el di agrama
mostrado.
a
b
o
a
a
a
a) 30 b) 45 c) 60
d) 120 e) 150
22. Los puntos ABCDEF son los vrti ces de un exgono
regular a parti r del vrti ce "A" se trazan losvectoresAB,
AC, AD, AE y AF. Calcular la magni tud de la resultante
de di chos vectores. Si | AD| = 60.
a) 100 b) 120 c) 150
d) 180 e) 200
23. Si dosvectoresti enen i gual magni tud y forman entre s
un ngulo
u
. H allar la relaci n entre las magni tudes
de la suma y di ferenci a vectori al de ellos.
a) ) 2 / ( Cos 2 u b) ) 2 / ( Sen 2 u
c) ) 2 / ( T g 2 u d) ) 2 / ( Ctg u
e) ) 2 / ( Csc u
24. Dosfuerzas"A" y "B" actan en un punto. La magni tud
de la resultante "R" esi gual al de "A" y esperpendi cular
a ella. Si A= R= 10N, encontrar la magni tud de "B".
a) 10 N b) 2 10 N c) N 3 10
d) N 7 10 e) 5 N
25. H allar el ngulo que forman entre s dos fuerzas de
magni tudesi guales, sabi endo que la resultante de ellas
ti ene una magni tud de 3 veces el de una de ellas.
a) 60 b) 45 c) 30
d) 37 e) 53
26. Al sumar un vector A de magni tud 30 con otro vector
B , que forman con A 53, se observa que la resultante
forma 37 con B . H allar la magni tud de B .
a) 12 b) 10 c) 14
d) 16 e) 15
27. Determi nar la magni tud de la m ni ma resultante que se
puede obtener con dosvectoresque forman 143 entre
s , sabi endo que uno de los vectores ti ene magni tud
60.
a) 45 b) 36 c) 24
d) 12 e) 48
28. El hexgono de 6 cm de lado es regular. Determi ne la
magni tud del vector resultante de los vectores, si M , N
y O son puntosmedi os y 5 / 3 T g = o .
N
M
O
o
a) 7 b) 2 c) 3
d) 1 e) 5
11
29. Dosvectores A y B , de i gual mdulo, forman entre s
un ngulo de 128. Determi nar la medi da del ngulo
que forman el vector di ferenci a ( A -B ) y el vector B .
a) 26 b) 52 c) 104
d) 154 e) 120
30. Las magni tudes de dos vectores X ; Z y la magni tud
de su di ferenci a D , veri fi can la si gui ente relaci n:
13
| D |
21
| Z |
20
| X |
= = . H allar la medi da del ngulo que
forman losvectores X y Z .
a) 37 b) 53 c) 16
d) 74 e) 18
31. H allar la magni tud de la di ferenci a de 2 vectores
sabi endo que sus mdulosson 13 y 19; y la magni tud
de su resultante es 24.
a) 19 b) 20 c) 22
d) 23 e) 24
32. Dado el vector A de magni tud 20. H allar losmdulos
de sus componentes a lo largo de las rectas L
1
y L
2
.
L
1
L
2
A
53
37
a) 7 y 15 b) 15 y 25 c) 12 y 16
d) 7 y 24 e) 9 y 12
33. Una fuerza de 300 N acta sobre una caja en el punto
"O " como se i ndi ca. Determi ne la magni tud de las
componentes de la fuerza a lo largo de las di recci ones
O A y O C.
53
A
C
O
3cm
4cm
300 N
a) 300 y 0 N b) 500 y 400 N
c) 400 y 700 N d) 500 y 600 N
e) 200 y 400 N
34. El vector de magni tud 5 que se muestra esla resultante
de otrosdos; uno de loscualesest en di recci n de la
recta AB y se sabe que el otro eshori zontal de magni tud
6. H allar el valor de la componente sobre AB.
A
B
30
horizontal
5
a) 2 / 3 5 b) 3 2 3+ c) ) 4 3 ( 3
d) 3 3 4 + e) 8
35. Si cada cuadradi to es de lado "1", en el si gui ente
di agrama.
H allar la magni tud de la resultante del si stema de
vectores mostrado.
a) 5 b) 2 3 c) 6
d) 7 e) 2
36. H allar la magni tud del vector resultante de losvectores
a , b , c y d ; si : | a | = 300, | b | = 100, | c | = 340
y | d | = 20 2 .
53
45
a
b
c
d
37
a) 380 b) 500 c) 450
d) 2 280 e) 452, 25
37. H allar la magni tud de la resultante de los vectores
mostrados. Si : | a | = 10, | b | = 20, | c | = 30 y
| d | = 40.
a
b
c
d
53
37
53
12
a) 2 50 b) 2 35 c)
2 7
d) 5 7 e)
5 35
38. Encuentre el equi li brante del si gui ente si stema de
fuerzas coplanares: 300N a 0; 400N a 30; 400N a
150.
a) 173 N a 240 b) 450 N a 180
c) 500 N a 53 d) 500 N a 233
e) 141 N a 225
39. H allar el vector D , si la resultante del si stema de
vectores mostrados es nula.
y
x
5N
10N
D
53 37
53
5N
a) 8 i -2 j ( N) b) 2 i -8 j c) 7 i - j
d) 3 i - j e) 3 i -4 j
40. En el si stema de vectores, el vector resultante ti ene una
magni tud de 10u y una di recci n de 37. Determi nar el
vector
C
.
y
x
C
45
| A| = 2 8
| B| = ( -2, -1)
a) 13 i -16 j ( u) b) 15 i -4 j
c) 11 i -2 j d) 18 i + 3 j
e) 18 i - j
41. En la fi gura se muestra a los vectores A y B . H allar:
A - B .
A
6
2 4
-1
-5
-2
2
-1
B
x
y
a) -2 i -5 j b) 2 i + 5 j
c) 4 i -3 j d) -4 i + 3 j
e) -6 i -5 j
42. El vector resultante del si stema es R = -8 i - 6 j . H allar
el vector A .
A
2
-15 3
B
x
y
3
C
a) 3 i + 4 j b) 5 i -8 j c) 3 i -7 j
d) 3 i -7 j e) 4 i -11 j
43. D etermi nar la magni tud del vector resultante del
si gui ente si stema de vectores, si : | A | = 10 y
| B | = 2 2 .
y
x
45 37
A
B
C= ( -2, -10)
D= ( 2, -4)
a) 2 3 b) 2 6 c) 2 5
d) 2 8 e)
2 7
13
44. Si : A - 2B - C = 10 i + 5 j

A + B + C = -4 i + 3 j
H allar: | A - 5B - 3C|
a) 7 b) 13 c) 24
d) 25 e) 30
45. Sean losvectores: A = 3i - 4j , B = 2A y C = 2i - 5j .
H allar: | A - B + C| .
a) 2 2 b)
2
c) 3
d) 3 4 e) 6
46. La resultante de losvectores P y Q ti ene una magni tud
de 624 N. H allar | P | y | Q | .
y
x
P
Q
12
5
4
3
3
4
R= P+ Q
a) 550 N y 280 N b) 630 N y 380 N
c) 650 N y 320 N d) 720 N y 330 N
e) 630 N y 330 N
47. Si la resultante del si stema escero. Determi nar la medi da
del ngulo " u ".
y
x
80
500
300
700
u
a) 40 b) 20 c) 30
d) 60 e) 37
48. Si la resultante de los vectores mostrados en la fi gura
ti ene una di recci n de 60 con respecto de la verti cal
( eje Y ) . Determi nar el ngulo " o " entre di chosvectores.
y
x
o
Q = 20N
P= 10N
a) 60 b) 90 c) 120
d) 150 e) 143
49. H allar el ngulo "
u
" para que la resultante de los
vectoresi ndi cadossea la menor posi ble. Si | A | = 15 y
| B | = 20.
y
x
C
A
B
u
a) 30 b) 60 c) 45
d) 53 e) 15
50. Se ti ene un vector cuya magni tud es 15. H alle la
magni tud de otro vector que forme con el pri mero 37
de tal forma que la di ferenci a de ellossea m ni ma.
a) 9 b) 12 c) 15
d) 16 e) 10
51. En el di agrama o = 37. Determi nar la medi da del
ngulo que forma la resultante con el eje X.
y
x
A
4A
6A
3A
o
o
a) 0 b) 30 c) 45
d) 60 e) 90
52. Q u vector se debe sumar al vector "A" cuya magni tud
es30 y di recci n 60, para dar como resultante el vector
nulo.
a) Valor 30 y di recci n 30.
b) Valor 30 y di recci n 120.
c) Valor 30 y di recci n 150.
d) Valor 30 y di recci n 240.
e) No exi ste tal vector.
14
53. H allar la medi da de o para que la resultante del
si stema sea i gual a cero, si : | P | = |
S
| .
y
x
o
P
Q
S
o
a) 75 b) 60 c) 30
d) 15 e) 62, 5
54. En el di agrama mostrado, determi nar la magni tud de la
resultante, si : T go = a/b.
y
x
a
a
b b
o o
o
o
a) 0 b) a c) 2a
d) 3a e) 4a
55. En el si gui ente si stema, hallar el valor deo para obtener
una resultante mxi ma.
y
x
o
20
40
a
a
a
a) 0 b) 10 c) 30
d) 40 e) 50
56. En el si stema que se muestra, determi nar la magni tud
de la resultante.
y
x
11
10
50
50
a) 10 5 b) 10 8 c) 10 10
d) 10 18 e) 10 25
57. Calcular la magni tud del vector resultante.
x
y
z
4m
4m
4m
a) 5 m b) 10 m c) 8 m
d) 15 m e) 12 m
58. Encontrar una expresi n vectori al para la fuerza F,
sabi endo que su magni tud es 30N.
x
y
z
10cm
20cm
20cm
F
a) 10( i - j + k ) b) 10( 2 i -2 j + k )
c) 10( i -2 j + k ) d) 10( 2 i - j + k )
e) 10( i - j + 2 k )
59. H allar la resultante del vector a +
b
.
x
y
z
( 2, 3, 5)
( 3, -4, 5)
( 1, -2, -3)
a
b
a) ( 5, -1, 10) b) ( 3, 1, 2) c) ( 4, 1, 13)
d) ( 5, 3, 2) e) ( 3, -4, 5)
60. Expresar el vector "x" en funci n de losvectoresa y b.
a
b
x
1cm 2cm
a)
2a+ b
3
b)
a+ 2b
3
c)
a+ b
3
d)
2a - b
3
e)
a - 2b
3
15
Claves
Claves
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
c
c
e
e
c
b
d
b
e
c
e
e
a
c
b
c
b
c
b
d
d
d
d
b
a
c
b
a
d
a
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
c
a
b
d
a
b
a
d
c
e
a
e
b
d
b
e
a
c
d
b
c
d
c
a
b
d
e
b
c
a