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ENGRANAJES PARALELOS
DE DENTADO OBLICUO (HELICOIDALES)
1. INTRODUCCIN
Como ya se sabe, en los engranajes rectos cada diente empieza a engranar
bruscamente en toda su longitud y termina de engranar del mismo modo, con lo cual los
errores geomtricos inevitables en la fabricacin de los dientes se traducen en pequeos
choques al empezar el engrane, acompaados del correspondiente ruido. En las
dentaduras helicoidales, por el contrario, el engrane de dos dientes empieza y termina
gradualmente, lo cual se traduce en una marcha notablemente ms suave y silenciosa.
Las dentaduras helicoidales pueden considerarse como un lmite de las
dentaduras escalonadas, que describiremos a continuacin.
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Una rueda escalonada est formada por dos o ms ruedas dentadas unidas entre
s, tal como se muestra en la figura. Cada rueda est desfasada respecto a la rueda
adyacente una cantidad igual al paso circular dividido por el nmero de ruedas. Cuando
una pareja de ruedas cilndrico-rectas convencionales est en funcionamiento, el
contacto se produce sobre todo el ancho de la cara, lo que da lugar a enormes esfuerzos
de impacto y ruido excesivo al operar a altas velocidades. En las ruedas escalonadas el
contacto se produce primero en una porcin del ancho total, despus en la siguiente
porcin o escaln, etc.; como consecuencia, el diente entra en contacto con un impacto
menor, por lo que este tipo de engranajes tienen un funcionamiento ms suave y
silencioso que los rectos.
Si el nmero de escalones se hiciera infinito, el resultado que se obtendra es lo
que conocemos como rueda helicoidal, en la que cualquier seccin plana perpendicular
al eje es idntica al plano frontal, pero desfasndose de un modo progresivo respecto a
l; as que, a efectos de engrane, dos ruedas helicoidales se comportan exactamente
igual que dos ruedas rectas cuyo perfil fuera el perfil frontal.
As pues, en los engranajes helicoidales los dientes estn cortados de modo que forman
una hlice alrededor de su eje de giro, como puede observarse en la figura
El perfil de los dientes est descrito por una curva evolvente helicoidal, tal como
la que describira una tira de papel con el extremo cortado oblcuamente, al enrollarse
sobre un cilindro recto. Observe el lector que si la tira de papel fuese rectangular, al
desenrollarse esta del cilindro generara la superficie de un diente recto, puesto que cada
punto del borde describira una curva de evolvente. Por el contrario, si se corta el
extremo de modo que quede inclinado,al enrollarlo alrededor del cilindro, el extremo
mayor describe una hlice. Al desenrollar la tira, cada punto del borde citado genera
tambin una curva de evolvente, pero por partir de una hlice la superficie resultante
recibe el nombre de helicoide de evolvente.
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Cuando un engranaje helicoidal comienza a engranar, el contacto tiene lugar
solamente en el punto del diente que ms avanzado se encuentra, siguiendo la hlice, y
extendindose gradualmente sobre una lnea diagonal (no paralela al eje) que sigue el
diente al girar el engrane
El hecho de que el contacto y la aplicacin de la carga se produzcan de forma
gradual, reduce el ruido y las cargas dinmicas, as que los engranajes helicoidales
pueden operar a ms altas velocidades y transmitir ms carga que los engranajes rectos
de tamao similar.
Debido a la forma del diente, los engranajes helicoidales inducen cargas axiales
y radiales en los apoyos, mientras que en los engranajes rectos no existan reacciones
axiales en los soportes. Cuando las cargas axiales se vuelven altas, o resultan
inapropiadas por otras razones, resulta conveniente recurrir a engranajes helicoidales
dobles. Un engranaje helicoidal doble es equivalente a dos engranajes helicoidales
simples con hlices encontradas, montados lado a lado en el mismo eje. Estos
engranajes desarrollan cargas de empuje axial opuestas que se anulan entre s.
Un criterio general para determinar cundo usar ruedas rectas y cuando
helicoidales es la siguiente:
Engranajes rectos: se emplean en transmisiones con velocidades bajas y en
situaciones en las que el ruido no constituye un problema serio.
Engranajes helicoidales: cuando se trabaja en altas velocidades, transmisin
de enormes potencias, y cuando el trabajo silencioso es de importancia. Se
consideran altas velocidades cuando la velocidad tangencial supera los 25m/s,
o cuando el pin gira a ms de 3600r.p.m.
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2. TERMINOLOGA
En un dentado helicoidal distinguiremos:
Los elementos "circunferenciales o aparentes" (afectados del subndice t), que
son los considerados dentro de todo plano perpendicular al eje de la rueda.
Los elementos "normales o reales" (afectados del subndice n), considerados
dentro de un plano normal a la hlice.
En la siguiente figura se muestra el desarrollo del cilindro primitivo
correspondiente a un engranaje helicoidal, as como el perfil de los dientes sobre los
planos normal y transversal en una cremallera. En dicha figura se han indicado algunos
de los parmetros geomtricos ms importantes, y la utilizaremos para deducir las
relaciones geomtricas existentes entre ellos.
ngulo de inclinacin de la hlice primitiva, : es el ngulo que forma la
tangente a la hlice trazada sobre el cilindro primitivo con el eje de la rueda.
Si cortamos la superficie lateral del cilindro por una generatriz y la
desarrollamos sobre un plano, la hlice queda representada por una recta que
forma un ngulo con la generatriz.
ngulo de inclinacin de la hlice-base,
b
: es el ngulo de inclinacin de la
hlice trazada sobre el cilindro bsico.
Paso circular frontal (tambin llamado circunferencial o transversal), p
t
: es
la distancia entre puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medidos
sobre un plano perpendicular al eje de giro de la rueda.
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p
r
z
t
=
2
Paso circular normal, p
n
: este paso se mide sobre un plano perpendicular a la
hlice. Se cumple que:
p p
n t
= cos
Paso axial, p
z
: es la distancia entre puntos homlogos de dos dientes
consecutivos, medida sobre un plano paralelo al eje de giro.
ngulo de presin frontal o transversal,
t
: es el ngulo de presin medido
sobre una seccin frontal.
ngulo de presin normal,
n
: es el ngulo de presin medido sobre una
seccin normal al eje de la rueda.
Mdulo frontal o transversal, m
t
:
m
p
t
t
=

Mdulo normal, m
n
:
m
p
n
n
=

Como:
p p
n t
= cos
se cumple que:
m m
n t
= cos
3. ALGUNAS RELACIONES ANGULARES DE INTERS
Si llamamos h a la altura del diente, de la ltima figura se deduce que:
tg
' '
tg

n
n
NN
h
h
NN
= =
Y que:
tg
' '
tg

t
t
AA
h
h
AA
= =
Igualando ambas expresiones se obtiene:
NN AA NN
AA
nn
aa
n t
n
t
'
tg
'
tg
tg
tg
'
'
'
'
cos

= = = =
As pues:
tg
tg
cos

n
t
=
Esta es la primera de las relaciones angulares que estbamos buscando.
Para obtener la segunda relacin tendremos en cuenta que la interseccin del
helicoide con un cilindro coaxial al bsico de radio genrico r
x
da lugar a una hlice de
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igual paso que la del cilindro base (ya que cuando una hlice ha dado una vuelta la otra
tambin la ha dado), pero de distinto ngulo de inclinacin,
x
.
Si desarrollamos ambos cilindros en un plano y tomamos un ancho de rueda
igual al paso axial se obtiene la siguiente figura.
De esta figura se deduce que:
tg
tg

b
b
z
z
b
b
r
p
p
r
= =
2 2
Anlogamente:
p
r
z
x
x
=
2
tg
Igualando ambas expresiones
2 2

r r r
r
x
x
b
b
b
x
b
x
tg tg
tg
tg
= =
Particularizando para el cilindro primitivo
tg
tg

b b
r
r
=
Y como se cumple que
r r
b t
= cos
queda:
tg
tg
cos tg
tg
cos

b t b
t
r
r
= =
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4. NMERO DE DIENTES "IMAGINARIOS" DE UN
DENTADO HELICOIDAL
Si nos colocamos sobre un plano normal a la hlice primitiva, el cilindro
primitivo de radio r queda seccionado segn una elipse de semieje menor OC y semieje
mayor OM (ver figura). A continuacin, sustituiremos la elipse, en el entorno del punto
primitivo, por una circunferencia de radio igual al de curvatura de la elipse, que en
dicha zona es el correspondiente al extremo del eje menor de la elipse.
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Dada una elipse de semiejes mayor y menor de longitudes a y b,
respectivamente, puede demostrarse que el radio de curvatura en la extremidad del eje
menor vale:
r
a
b
n
2
=
Como en nuestro caso el semieje mayor es
a = OM r cos =
y el menor vale
b OC r = =
el radio de curvatura de la elipse en el punto P tiene por expresin:
( )
r
r cos
r
r
cos
n
a
2
= =

2
Teniendo en cuenta que dentro del plano de la seccin el mdulo es igual al
mdulo normal, m
n
=m
t
cos, y el ngulo de presin es el ngulo de presin normal,
n
,
podemos estudiar el dentado helicoidal dentro del plano normal como si tuvisemos un
dentado recto de las caractersticas siguientes:
Mdulo: m
n
ngulo de presin:
n
Radio primitivo: r/cos
2

Y el nmero de dientes "imaginario" correspondiente a este dentado ser:

m
2r
z
z
2r
m
2r cos
m cos
2r
m cos
n
n
n
n
n
n
2
t t
3
= = = =

Como el nmero real de dientes se mide en seccin frontal, es claro que
z
2r
m
t
=
Y sustituyendo en la igualdad anterior se llega a la siguiente expresin para el
nmero "imaginario" de dientes en un dentado helicoidal:
z
z
cos
n
3
=

Este nmero equivalente de dientes de una rueda helicoidal respecto a una de

dentado recto se utiliza para determinar el nmero lmite de dientes y los
desplazamientos en la talla, pero no tiene ninguna otra utilidad.
El nmero lmite de dientes de una rueda helicoidal se calcula haciendo z=z
l
en
la anterior expresin.
z
z
cos
z z cos 14 cos
nl
l
3
l nl
3 3
= = =

Como en el caso de los engranajes cilndrico-rectos, el factor de desplazamiento
para talla en V viene dado por la expresin:
9
x
z z
z
17 z
17
l n
l
n
=

=

No obstante, en la prctica se trabaja con
17
cos z 14
17
z 14
x
3
n

=

=
5. COEFICIENTE DE ENGRANE O GRADO DE
RECUBRIMIENTO
En la figura, E
1
E
2
es el segmento de engrane que, como sabemos, tiene una
longitud igual al arco de conduccin de los perfiles transversales medido en
circunferencia bsica.
El coeficiente de engrane de los perfiles transversales podr obtenerse como
cociente entre el arco de conduccin y el paso, medidos ambos en circunferencia bsica.

=

E E
m cos
1 2
t t
En la figura, la recta E
1
F
1
representa la lnea de contacto entre los flancos de una
pareja de dientes en la que los perfiles transversales anteriores estn terminando de
engranar. Sin embargo, al punto de engrane de los perfiles transversales posteriores, que
en el instante de la figura se encuentra en F
1
, le queda todava por recorrer el segmento
F
1
F
2
.
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Al arco que la rueda debe girar para que el perfil transversal posterior acabe de
engranar se le denomina "salto". Por las propiedades de la evolvente de crculo, el
segmento F
1
F
2
tiene una longitud igual al salto medido en circunferencia bsica, s
b
.
Llamando "b" al ancho de la rueda (vase en la figura), el salto medido en
circunferencia bsica puede expresarse de la manera siguiente:
s F F b tg
b 1 2 b
= =
Se llama recubrimiento del salto,

, al cociente entre el salto y el paso.

Midiendo ambos en circunferencia bsica, el recubrimiento del salto puede calcularse
por la expresin siguiente:

=


b tg
m cos
b
t t
Teniendo en cuenta que el arco de conduccin total del dentado helicoidal es
igual al arco de conduccin del perfil transversal ms el salto, el coeficiente de engrane
del engranaje helicoidal,

, resultar ser igual al recubrimiento del perfil,

, ms el
recubrimiento del salto,

.


= +
En la figura anterior, E
n1
E
n2
representa el segmento de engrane en la seccin
normal. El coeficiente de engrane de los perfiles normales podr obtenerse como
cociente entre la longitud del segmento de engrane E
n1
E
n2
y el paso normal medido en
circunferencia bsica:

n
=

E E
m cos
1n 2n
n n
De la figura puede obtenerse que
E E
E E
cos
n1 n2
1 2
b
=

Sustituyendo esta ecuacin en la anterior, se obtiene la siguiente expresin para

el coeficiente de engrane de los perfiles normales:

n
E
=

E
m cos cos
1
n n b
2
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He aqu el significado prctico de la relacin total de contacto; si su valor es, por
ejemplo, 5.4 (valor comprendido entre 5 y 6), esto significa que en ciertos instantes
habr 5 pares de dientes en contacto simultneamente, y en otros instantes habr 6.
Como el dentado helicoidal tiene mayor coeficiente de engrane que el recto
(pues al coeficiente de engrane de los perfiles transversales se le suma el recubrimiento
del salto), las ruedas helicoidales tienen ms dientes en contacto que las ruedas rectas
equivalentes, por lo que este tipo de ruedas se utilizan con preferencia cuando las
cuestiones de silencio sean primordiales.
Indiquemos, para finalizar, que para utilizar el dentado helicoidal con cierto
perfil es necesario que la relacin de recubrimiento sea por lo menos igual a uno; es
decir:

1
6. NORMALIZACIN
En el dentado oblicuo el perfil normalizado es el perfil normal. En consecuencia,
las dimensiones del dentado son las siguientes:
DIMENSIONES DEL PERFIL DE REFERENCIA
DENTADO NORMALI ZADO DENTADO DESPLAZADO
ngulo de presin normal de ref.
n
= =20
n
= =20
Altura de cabeza h
a
= m
n
h
a
= m
n
(1+x )
Altura de pie h
f
= 1.25 m
n
h
f
= m
n
(1.25 - x )
Altura de cabeza de la herram. h
a0
= 1.25 m
n
h
a0
= 1.25 m
n