INGENIERIA MECANICA ESTATICA DECIMOSEGUNDA EDICION R. C. HIBBELEREcuaciones fundamentales de dinamica CINEMATICA, Movimiento reetilineo de una partieula Variable a Constante a e vewtag sai met had? ads P= of + als — 5) Movimiento curvilineo de una particula Coordenadas 2 Goordenadas x,y, 2 [+ (dyfax)P? ° lPya| Movirniemto relativa wevat Ya a Mat Aya Movimiento de un enerpo rigid con respecto aun ge fijo Woisba iis to eae: = tg + Ot co lat? On 8 = Oy + cnt + hard oda =ade ai + 2a,(8 — %) Peeters s=0r v=0r a =a0r a,=a7%r Movimiento plano general relative —ejes trasladantes wat Wayaipaioy On = a + Map Acpua) “Movimiento plano general relative —ejes trastadante yrotatorio ve= Vat OX tyra Catan ap = ag + OX tay + OX (OX tas) + 20. (Wayadage * (Brjabee cINETICA ‘Momento de inercia de masa r= fram Teorema del eje paralelo T= Ig + md? Sl ie sal Movimiento plano mlaa)y EMo=loa 0 SMp=Z(My)p Principio de trahajo y energia T+U2=B Energia cinética Partcula Gierpo rigido Movimiento plano | T= bmw, + } Iga® Trabajo Fuerza consiante Up = (Fecos6) Bs Peso Resorte Momento de par Potencia y effciencia ‘Teorema de conservacién de la energia Th+V=htv Energia potencial VV, +Vq donde V; = 4, ¥, bis? Principio de impulso y cantidad de movimiento neales Fanta | mye f Fac=nm, Cuerpo rigido | (vo) + fede = meron Conservacién de la cantidad de movimiento lineal (syst. mv) = 2 (syst. mv)2 Coeficiente de restitucién e2)2~(eae (sho Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares Particula (Ho) + = f Mo dt = (Ho): donde Ho = (d)(mv) Gertie oy + 8 [Meat = (eh (Movimiento plano) | nde Ha = Io0 (Ho): +3 [Moat donde Hy = low Conservacién de la cantidad de movimiento angular Z (sist. H): = 2 (sist. H), (Ho)Miiltiplo Forma exponencial Simbolo SI 1.000 000 000 10° G 1000 090 10° M 1.000 10> k Submittiplo 0.001 107 .000 001 107° ,000 000 001 10°? Factores de conversién (FPS) a (SI) Unidades de Es igual a medicion (ST) Fuerza 4.4492 N Masa 14,5938 kg Tongitud i 0.3048 m Factores de conversian (FPS) 1 kip (kilolibra) = 1000 Ib 1 ton = 2000 IbINGENIERIA MECANI ESTATICA DECIMOSEGUNDA EDICION RUSSELL C. HIBBELER TRADUCCION Jesiis Elmer Murrieta Murrieta ‘Maestro en investigacién de operaciones Instituto Teenol6gico y de Estudios Superiores ide Monterrey, Campus Morelos REVISION TECNICA Felipe de Jesis Hidalgo Cavazos ‘Departamento de Ingenierfa Mecénica Instituto Tecnol6gico y de Estudios Superiores do Monterrey, Campus Monterrey Prentice Hall ‘México * Argentina + Brasil * Colombia * Costa Riea * Chile * Fouador Expatia * Guatemala + Panam « Perd + Puerto Rico * Urunuay * VenezuelaDulane catlogaeion bibiogtica HIBBELER,R C. Ingenieria mecénica« Estitien Decimosegunda edicion PEARSON EDUCACION, México, 2010 ISBN: 978-607-442-561-41 rea: Ingenieria Formato: 20 X 255 em Piginas:672, Authorized translation from the English language edition, entitled Engineering mechanics: Statics, 12th edition, by Russell C, Hibbeler, published by Pearson Education, Ine, publishing as PRENTICE HALL, INC, Copyright © 2010. All rights reserved. ISBN 978013607700-9 “Tracucei6n autorizada dela edicin en idioma ings, titulada Fagincering mechanics: Statics, aedicién, por Russell C.Hibbeler,publicada por Pearson Education, Inc, publieada como PRENTICE HALL, INC, Copyright © 2010, Todos los derechos reservados. Esta ediciin en espaol es a {nica autorizada icin en espaiial Editor: Luis Miguel Cruz Castillo c-mail Iulseruz@pearsoned.com Bdltor de desanollo; __Bernanlino Gutiénez Hernéndez ‘Supervisor de produecién: Enrique Trejo Heméindez DECIMOSEGUNDA EDICIGN, 2010 D.R.© 2010 por Pearson Educacidn de México, $.A.de C.Y, ‘Aiacomuleo 500-50. piso ol. Industrial Atoto $3519, Naucalpan de Juérez, Estado de México ‘Cémara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. nim. 1031, Prentice Hall es una marea registrada de Pearson Educacién de México, S.A. de CV. ‘Reservados todos los derechos: Nil totalldad ni parte de esta publicacién pueden reprodueise, regstrarse o transmitise, porun sistema de recuperaciénde informacién, en ninguna forma ni porningin medio, sea clectuénien, mecfnico, fotoqutimico, magnétieo 0 eleetrobptieo, ‘porfotocopia, rabacién o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor. Elp#éstamo, alguiler o evalquier otra forma de cesi6n de uso de este ejemplarrequeriré también Ia autorizacidn del editoro de sus epre- sentantes; ISBN VERSION IMPRESA:978.607-402.561-1 ISBN E-BOOK: 978-607-442-661-8 PRIMERA IMPRESION “Impreso en México, Printed in Mexico. 1234567890. 13121110 Prentice Hall es una marca de PEARSON ‘wwv.pearsoneducacion.com ISBN: 978-607-442-561-4Al estudiante Con la esperanza de que este trabajo estimule un interés en la ingenieria mecanica y proporcione una gula aceptable para su comprensién.| _|PREFACIO El propésito principal de este libro es proporcionar al estudiante una presentacién clara y completa de la teoria y las aplicaciones de la ingenieria mecénica. Para alean- zar dicho objetivo, la obra se ha enriquecido con los comentarios y las sugerencias de cientos de revisores que se dedican a la ensefianza, asi como muchos de los alumnos del autor, Esta decimosegunda edicién ha sido mejorada significativamente en rela- cién con Ia anterior, por lo que se espera que tanto el profesor como el estudiante se beneficien en gran medida de estas mejoras. Caracteristicas nuevas Problemas funcamentales. Se localizan justo después de los problemas de ejemplo. Ofrecen a fos estudiantes aplicaciones simples de los conceptos y, por ende, la oportunidad de desarrollar sus habilidades para resolver ciertas dificuitades antes de intentar solucionar algunos de los problemas estndar que siguen. Estos problemas pueden considerarse como ejemplos extendidos puesto que todos tienen soluciones parciates y respuestas ox la parte final del libro, De manera adicional, los problemas fundamentales ofrecen a los estudiantes tin excelente medio para repa- sar antes de los exémenes; y pueden usarse también como una preparacin para el examen de certificaci6n en ingenierfa, en Estados Unidos. Modificaciones al contenido. Cada seccién del texto se revisé con cuidado y, en muchas freas, ef material se desarrollé de nuevo a fin de explicar de mejor ‘manera los conceptos. Esto ha incluido agregar o cambiar varios de los ejemplos para dar més énfasis a las aplicaciones de los conceptos importantes. Problemas conceptuales. Alo largo del texto, por lo general al final de cada capitulo, se incluye una serie de problemas que involucran situaciones conceptua- {es relacionadas con Ja aplicacién de los principios de mecénica vistos en el capitulo, Estos problemas de andlisis y disefio estén planteados para que los estudiantes razonen sobre una situacién de la vida real, en donde una fotografia ejemplifica et escenario. Los problemas pueden asignarse después de que los estudiantes hayan desarrottado cierta experiencia en el tema, Fotografias adicionales. La relevancia de conocer el tema estudiado se refle- ja mediante tas aplicaciones en el mundo real que se ilustran en més de 60 fotogra- ffas nuevas y actualizadas a lo largo del libro. Estas fotograffas se usan generalmen- te para explicar e6mo se aplican los prineipios de mecénica en situaciones reales, En algunas secciones, las fotogralias se utilizan para mostrar que los ingenieros deben crear primero un modelo idealizado para su anilisis, y después proceder a dibujar un diagrama de cuerpo libre a partir de él con el fin de aplicar la teoria. Problemas nuevos. En esta edicién se han agregado aproximadamente 800 problemas nuevos, 50% del total, incluyendo aplicaciones en biomecanica ¢ inge- nierfa aeroespacial y petrolera, Asimismo, esta nueva edicién contiene alrededor de 17% mas problemas que la edicién anterior.Caracteristicas particulares Ademiés de las caracterfstieas nuevas que se acaban de mencionar, hay otras que destacan el contenido del texto, entre ellas las siguientes, Organizacién y enfoque. Cada capitulo esté organizado en secciones bien definidas que contienen una explicacién de temas especificos, problemas de ejemplo ilustrativos y conjuntos de problemas de tarea. Los temas dentro de cada seccién se colocan en subgrupos definidos por titulos en letras negritas. El propésito de esto es presentar un método estructurado para introducir cada nueva definicion o concepto yconvertir al libro en una itil y prictica referencia en repasos posteriores. Contenido de! capitulo. Cada capitulo comienza con una ilustracién que muestra una aplicacién del tema a tratar, y una lista con vitietas de los objetivos del capitulo para proporcionar una visiGn general del material que se cubrird, Enfasis en los diagramas de cuerpo libre. Al resolver problemas, e¢ Particularmente importante dibujar un diagrama de cuerpo libre, y por esa razén ‘ste paso se enfatiza a lo largo del libro, Ein particular, se dedican secciones y ejem- plos especiales para mostrar e6mo dibujar diagramas de cuerpo libre, ‘También se hhan agregado problemas de tarea especificos para desarrollar esta practica. Procedimientos para el andlisis. Al final del primer capitulo, se presen- ta.un procedimiento general para analizar cualquier problema mecénico. Después, este procedimiento se adapta para resolver problemas especiticos a lo largo del libro, Esta caracteristica tiniea proporciona al estudiante un método légico y orde- nado que puede seguir al aplicar la teoria, Los problemas de ejemplo se resuelven utilizando este método esquemético a fin de clarificar su aplicacion numérica, Sin ‘embargo, una vez que se tiene dominio de los principios relevantes y se ha obtenido confianza y juicio en el método, el estudiante puede desarrollar sus propios procedi- mientos para la resolicién de problemas. Puntos importantes. Esta caracteristica proporciona un repaso o resumen de los conceptos més importantes en cada secci6n y resalta los puntos que deben observarse al aplicar la teorfa para la resoluci6n de problemas, Comprensién conceptual. Mediante el uso de las fotografias que se incluyen alo largo del libro, se aplica fa teorfa de una manera simplificada, a fin de ilustrar algunas de sus caracteristicas conceptuales més importantes ¢ infunditr el significado {isico de muchos de los términos que se usan en las ecuaciones. Estas aplicaciones simplificadas aumentan el interésen el tema estudiado y preparan de mejor manera al estudiante para entender los ejemplos y resolver los problemas. Problemas de tarea. AdemAs de los problemas fundamentales y conceptuales ‘que se mencionaron, el libro incluye problemas de otro tipo, como los que se deseri- ben a continuacion: * Problemas de diagrama de cuerpo libre. Algunas secciones del libro contie- nen problemas introductorios que s6lo requieren dibujar el diagrama de cuerpo libre para una situacién especifica. Estas asignaciones harén que el estudiante conozca la importancia de dominaresta habilidad como un requisito para obtener una solucién completa de cualquier problema de equilibrio, Preracio vilPreraco + Problemas generales de anilisis y disefia. La mayoria de los problemas pre- sentan situaciones reales en la préctica de la ingenierfa. Algunos provienen de Produictos reales usados en la industria. Se espera que este realismo estimule el interés del estudiante en la ingenierfa mecénica y ayude a desarrollar la habilidad de reducir cualquier problema de este tipo desde su deseripci6n fisica hasta un modelo o representacién simbética a la que se le puedan aplicar los principios de la mecénica. A lo largo del libro existe un balance aproximado de problemas que utilizan uni- dades SI 0 FPS. Ademés, en todas las series se ha hecho un esfuerzo por ordenar Jos problemas de acuerdo con una dificultad creciente, excepto para los problemas de repaso al final de cada capitulo, los cuales se presentan en orden aleatorio. © Problemas de computadora. Se ha hecho un esfuerzo por incluir algunos pro- ‘blemas que pueden resolverse usando un procedimiento numérico ejecutado en una computadora de escritorio o bien en una calculadora de boksillo. La imtencién 5 amptiar la capacidad del estudiante para que utitice otras formas de andlisis ‘matemético sin sacrificar el tiempo, para enfocarse en la aplicaci6n de tos princi- ios de Ia mecsnica. Los problemas de este tipo, que pueden o deben resolverse con procedimientos numéricos, se identifican mediante un simbolo “cuadrado” (a) antes del ntimero del problema. Al existir tantos problemas de tarea en esta nueva edici6n, se han clasificado en tres categorfas diferentes. Los problemas que se indican simplemente mediante un ‘iimero tienen una respuesta al final del libro. Siel niimero del problema esté prece- dido por una viiieta (#), ademas de la respuesta se proporciona una sugerencia, una ecuaci6n clave o un resultado numérico adicional. Por dltimo, un asterisco (*) antes de cada ntimero de problema indica que éste no tiene respuesta. Exactitud. Al igual que con tas ediciones anteriores, Ia exactitud del texto y de las soluciones a los problemas ha sido verificada con profundidad por el autor y otos cuatro colaboradores: Scott Hendricks, Virginia Polytechnic Institute and State University; Karim Nohra, University of South Florida, Kurt Norlin, Laurel Tech Integrated Publishing Services; y Kai Beng, un ingeniero practicante, quien dems de revisar la exactitud proporcioné sugerencias para el desarrolio del con- tenido. Contenido El libro est dividido en 11 capftulos, en los que los principios se aplican primero en situaciones simples y después en contextos mas complicados. En un sentido general, cada principio se aplica primero a una particula, después a un cuerpo rigido sujeto a un sistema de fuerzas coplanares, y por tiltimo a un sistema de fuerzas tridimensional que acttia sobre un cuerpo rigido, El capftulo 1 comienza con una introduccién a la mecdnica y un anilisis de las unidades. En el capitulo 2 introduce tas propiedades vectoriales de un sistema de fuerzas concurrentes, Después, esta teoria se aplica al equilibrio de una particula cn el capitulo 3, El capitulo 4 contiene un estudio general de los sistemas de fuerzas concentradas y distribuidas asf como de los métodos usados para simplificarlos. En elcapitulo 5 se desarrollan los principios del equilibrio de cuerpos tigidos y después, en el capitulo 6, se aplican a problemas especificos que involucran el equilibrio de armadutas, bastidores y méquinas; luego, en el capitulo 7, estos principios se aplican alandlisis de fuerzas internas en vigas y cables. En el capitulo 8 se analizan las aplica- ciones a problemas que involueran fuerzas de friccién, y en el capitulo 9 se estui femas relacionados on el centro de gravedad y el centroide. Sie! tiempo lo pe:también deben cubrirse las seeciones que implican temas mds avanzados, los cuales se indican mediante estrellas (5x). La mayoria de estos temas estan incluidos en el capitulo 10 (momentos de inercia) y en capitulo 11 (trabajo virtual y energfa poten- ial). Observe que este material también proporciona una referencia adecuada para os principios bésicos cuando éstos se estudian en cursos més avanzados, Por dltimo, cl apéndice A proporciona un repaso y una lista de formulas matemiticas necesarias para resolver los problemas del libro. Cobertura alternativa. A diserecién del profesor, algunas partes del material pueden presentarse en una secuencia diferente sin perder continuidad, Por ejem- plo, es posible introdueir el concepto de fuerza y todos los métodos necesarios del andlisis vectorial al cubrir primero el capitulo 2 y la secci6n 4.2 (producto cruz). Asimismo, después de cubrir el resto del eapitulo 4 (sistemas de fuerza y momento), ‘se pueden estudiar los métodos de equilibrio de los capitulos 3 y 5. Reconocimientos El autor se ha empeiiado en escribir este libro de manera que resulte atractivo tanto para el estudiante como para el profesor. A través de los afios, muchas personas han ayudado en su desarrollo y siempre estaré agradecido por sus valiesos comentarios y sugerencias, En especial, deseo agradecer a las siguientes personas sus comentarios relatives a la preparacién de esta decimosegunda edicién. Yesh P, Singh, University of Texas-San Antonio Manoj Chopra, University of Central Florida Kathryn McWilliams, University of Saskatchewan Daniel Linzell, Penn Siate University Larry Banta, West Virginia University Manohar L, Arora, Colorado School of Mines Robert Rennaker, University of Oklahoma Ahmad M, Itani, University of Nevada Siento que hay unas pocas personas que merecen un reconocimiento particular. Vince O’Brien, director del equipo de administracién del proyecto, y Rose Kernan, mi editora de produccién durante muchos afios, me dieron su impulso y apoyo. Francamente, sin su ayuda, esta edici6n totalmente modificada y mejorada no hubiera sido posible, Ademés, mi amigo y socio por largo tiempo, Kai Beng Yap, me fue de ‘gran ayuda al revisar todo el manuserito y preparar las soluciones para los problemas ‘Aceste respecto, también ofrezco un agradecimiento especial a Kurt Notlin de Laurel ‘Tech Integrated Publishing Services. Agradezco la ayuda de mi esposa, Conny, y de mi hija, Mary Ann, quienes durante el proceso de produccién ayudaron con la Jectura de pruebas y ta escritura necesaria para preparar el manuscrito antes de su publicacién, Por diltimo, extiendo mi agradecimiento a todos alumnos y alos miembros del profesorado que se han tomado cl tiempo de enviarme sus sugerencias y comenta- ‘fis por correo electronico, Como esta lista es demasiado larga, espero que aque- los que han proporcionado su ayuda de esta manera acepten este reconocimiento anonimo, staré muy agradecido con ustedes si me envian algtin comentario o sugerencia,o ‘me hacen saber la existencia de problemas de cualquier tipo en relacién con esta edicion. Russell Charles Hibbeler hibbeler@bellsouth.net Preraciox RECURSOS EN LINEA PARA LOS PROFESORES Recursos en linea para los profesores (en inglés) * Manual de soluciones para el profesor. Este suplemento proporciona soluciones completas apoyadas por instrucciones y figuras de los problemas, EI manual de esta decimosegunda edicién se modifie6 para mejorar su legibilidad y su exactitud se verifies tres veces. « Recursos para el profesor. Los recursos visuales para acompaiiar cl texto se localizan en el sitio Web: ‘wwrw.pearsoneducacion.net/hibbeler. Es necesario contar con un c6digo de acceso y una contrasefia para aceeder a este sitio; contacte a su representante local de Pearson. Los recursos visuales incluyen todas las ilustraciones del texto, disponibles en diapositivas de PowerPoint y en formato JPEG, * Soluciones en video. Las soluciones en video, desarrolladas por el profesor Edward Berger de In University of Virginia, se localizan en el sitio Web de este texto y ofrecen gufas de soluciones paso a paso para los problemas de tarea més representatives de cada seceién del texto. Haga un uso eficiente de fas horas, de clase y oficina mostrando a sus estudiantes los métodos completos y concisos para resolver problemas, alos que pueden tener acceso en cualquier momento para estudiarlos a su propio ritmo. Los videos estan disefiados como un recurso flexible que puede usarse cada vez que el profesor y el estudiante lo decidan. Los videos también son un valioso recurso para la autoevaluaci6n del estudiante puesto que puede detenerlos 0 repetirlos hasta verificar su comprensiGn, y trabajar a lo largo del material, Puede encontrar estos videos en www pearsoneducacion.net/hibbeler siguiendo los vinculos hasta Engineering Mechanics: Statics, Twelfth Edition text.1 CONTENIDO Principios generales 3 14 12 13 14 15 16 2 Objetivos del capitulo 3 Mecénice 3 Conceptos fundamentales 4 Unidacles de medicién 7 El Sistema Intemacional de Unidades 9 Caleulos numéricos 10 Procedimiento general para el andlisis 12 Vectores fuerza 17 os 24 22 23 24 25 26 27 28 29 Objetivos del capitulo 17 Escalares y vectores 17 Operaciones vectoriales 18 Suma vectorial de fuerzas 20 ‘Suma de un sistema de fuerzas coplanares 32 Vectores cartesianos 43 ‘Suma de vectores cartesianos 46 Vectores de posicién 56 Vector fuerza dirigido a lo largo de una lines 59 Producto punto 69 3 Eq particula 85 34 32 3.3 34 4 Resultantes de sistemas de fuerzas 117 44 42 43 44 45 46 47 48 49 ibrio de una Objetivos del capitulo 85 Condiciones para el equilibrio. do una particula 85 Diagrama de cuerpo libre 86 Sistemas de fuerzas coplanares 89 Sistemas de fuerzas tridimensionales 103 Objetivos del capitulo 117 Momento de una fuerza, formulacién escalar 117 Producto cruz 121 Momento de una fuerza, formulacion vectorial 124 Principio de momentos 128 Momento de una fuerza con respecto auneje especifico 139 Momento deun par 148 Simplificacién de un sistema de fuerza ypar 160 ‘Simplificacién adicional de un sistema de fuerza ypar 170 Reduccién de una carga simple distribuida 183 xixii 5 Equi cuerpo rigido 199 54 5.2 5.3 54 55 5.6 57 6 Andlisis estructural 263 64 6.2 63 64 65 66 Contenno io de un / Objetivos del capitulo 199 Condiciones para el equilibrio. de un cuerpo rigido 199 Diagramas de cuerpo libre 201 Ecuaciones de equilibrio 214 Elementos de dos y tres fuerzas 224 Diagramas de cuerpo libre 237 Ecuaciones de equilibrio 242 Restricciones y determinacién estitica 243 Objetivos del capitulo 263 Armaduras simples 263 Método de nodos 266 Elementos de fuerza cero. 272 Método de secciones 280 Armaduras espaciales 290 Bastidores ymaquinas 294 7 Fuerzas internas 329 7A 72 73 7A a4 8.2 83 a4 85 87 8.8 Objetives del capitulo 329 Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales 329 Ecuaciones y diagramas de fuerza cortante yde momento flexionante 345 Relaciones entre carga distribuide, fuerza cortante y momento flexionante 354 Cables 365 Objetivos del capitulo 387 Caracteristicas de la friccién sece 387 Problemas que implican friccién seca 392 Cufias 412 Fuerzas de friccién sobre tornillos 414 i6n sobre bandas planas 421 Fuerzas de friccién en chumaceras de collarin, chumaceras de pivote y discos 429 Fuerzas de friccion en chumaceraslisas 432 Fuerzas de Resistencia al rodamiento 4349 Centro de gravedad ycentroide 447 Objetivos del capitulo 447 9.1 Centro de gravedad, centro de masa yelcentroide de un cuerpo 447 9.2 Cuerpos compuestos 470 9.3. Teoremas de Pappus y Guldinus 484 9.4 Resultante de una carga general distribuida 493 9.5 Presién de un fluido 494 10 Momentos de inercia 511 ‘Objetivos del capitulo 511 10.1. Definicién de momentos de inercia para areas 511 10.2 Teorema de los ejes paralelos para un érea 512 10.3. Radio de giro de un érea 513 10.4 Momentos de inercia para areas compuestas 522 10.5 Producto de inercia para un érea 530 10.6 Momentos de inercia para un drea con respecto aejesinclinados 534 10.7. Circulo de Mohr para momentos de inercia 537 10.8 Momento de inercia de masa 545 ‘ConteNno 11 Trabajo virtual 563 Objetivos del capitulo 563 11.1. Definicién de trabajo 563 11.2 Principio del trabajo virtual 565 11.3 Principio del trabajo virtual para un sistema de cuerpos rigidos conectados 567 11.4 Fuerzas conservadoras 579 11.5 Energia potencial 580 11.6 Criterio de la energia potencial para el 11.7 Estabilidad de la configuracién del equilibrio 583, Apéndice A. Repaso y expresiones matematicas 598 Problemas fundamentales Soluciones parciales y respuestas 603 Respuestas a problemas seleccionados 620 indice 650Créditos Capitulo 1, Eltransbordador espacial Discovery despega de In platafor- ‘ma de lanzamiento 39-1 en el Centro Espacial Kennedy, 31 de mayo de 2008 en Cabo Caftaveral, Florida, El transbordador leva consigola dad principal del laboratorio cientifico japonés Kibo hacia la Estacion Espacial Internacional. Getty Images. Capitulo 1 texto, Astronauta flotando en el espacio, Alamy Images sin derechos de autor, Capitulo 2, Puente colgante Erasmus, Rotterdam, Holanda, Alamy Images. Capitulo 3, Seccién prefabricada de un edificio que est siendo coloca- daen su lugar mediante una gran gria, Alamy Images. Capitulo 4, Ingeniero que gira tornillos con una llave, acercamiento de Jas manos, Getty Images Digital Vision, Capitulo 5, Lancha salvavidas que esté siendo elevada mediante una gra hidréulica mévil, Grimsby, Humberside, North Lincolnshire, Inglaterra, Reino Unido. Alamy Images. Capitulo 6, Nicbla clevandose sobre el agua, que pasa bajo un puente de armaduras Pratt de acero, en el Rio St, John River, New Brunswick, Canad en Perth Andover, Alamy Images, Capitulo 7, Varillas de refuerzo encofradas en concreto, Russ C. Hibbeter. Capitulo 8, Freno ealibrador en una bicicleta, Alamy Images. Capitulo 9, Torre de agua, Harmony, Condado Bluff, Minnesota. Alamy Images, ‘Capitulo 10, Estructura de acero en un sitio de construccién. Corbis Royalty Free. Capitulo 11, Brazo de una gnia, Getty Images Inc.-Stone Allstock. Portada 1, Vigas metélicas de construccién empernadas, Getty Images Tne.—Image Bank. Portada 2, Puente George Washington, Getty Images Inc, Tetra Images. ‘Las imagenes restantes fueron proporcionadas por el autor. xvINGENIERIA MECANICA ESTATICA DECIMOSEGUNDA EDICIONEl disefio de este cohote y su torre de lanzamiento requieren un conocimiento bisico tanto de estética como de dindmica, las cuales son ol objeto de estudio dela ingenioria mecénica.Principios generales OBJETIVOS DEL CAPITULO. ‘© Proporcionar una introduccién a las cantidacles basicas ¢ idealiza- ciones de la mecénica. © Dar un enunciado de las leyes de Newton del movimiento y la gravitacién. © Revisar los principios para aplicar el sistema intemacional de unida- des (SI). © Examiner los procedimientos esténdar para realizar céleulos nu- mésicos. © Presentar una gula general para resolver problemas. 1.1 Mecdnica La mecénica es una rama de las ciencias fisicas que estudia el esta- do de reposo 0 movimiento de los cuerpos que estén sometidos a la accién de fuerzas, En general, esta materia puede dividirse a su ver en tres ramas: mecdnica de cuerpos rigidos, mecinica de cuerpos deforma bles y mecinica de fluidos. En este libro estudiaremos la mecénica de ‘cuerpos rigidos puesto que ¢s un requisito basico para el estudio de la mecfinica de cuerpos deformables y la mec4nica de fluidos. Ademés, la mecéinica de cuerpos rigides es esencial para el disefio y el andlisis de muchos tipos de elementos estructurales, componentes mecdnicos, 0 dispositivos clectrénicos que ptieden encontrarse en la préctica de la ingenieria, ‘La mecénica de cuerpos tigidos se divide en dos éreas:estitica y dind- mica. La estética estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aque- los que estén en reposo 0 se mueven a una velocidad constante; por su parte, la dinémica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos, Podiemos consicerar In estética como un caso especial de ta dinsimica, en el que la aceleracién es cero; sin embargo, la estatica merece un trata- miento aparte en la enseflanza de la ingenierfa porque muchos objetos se disefian con Ia intencién de que permanezcan en equilibrio,Carmo t PAINCiIOs GENERALES Desarrollo histérico. La materia de estatica se desarroll6 desde los primeros tiempos de la historia porque sus principios pueden formu- larse con facilidad a partir de mediciones de geometria y fuerza. Por ejemplo, los escrites de Arquimedes (287-212 a, C) tratan del principio & Ia palanca, También se tiene registro de estudios sobre la polea, el plano inclinado y la llave de torsién en escritos antiguos —en tiempos fen que las necesidades de ingenieria se timitaban primordialmente ala ‘construccién de edificios. ‘Los principios de la dindmica dependen de una medici6n exacta del tiempo, por tal razén esta materia se desarroll6 mucho después. Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros contribuyentes importantes aeste campo. St trabajo consistié en experimentos donde empleaba péndulos y cuepos en cafda, Sin embargo, fue Isaac Newton (1642- 1727) quien realizé tas contribuciones mas significativas en din4mica, entre las cuales esté la formulacién de las tres leyes fundamentales det movimiento y Ia ley de ta atracci6n gravitacional universal. Poco des- pués de que estas leyes se postularon, notables cientificos como Euler, DiAlembert, Lagrange y otros desarrollaron téenicas importantes para su aplicacién. 1.2. Conceptos fundamentales Antes de comenzar nuestro estudio de a ingenieria mecénica, es impor- tante comprender el significado de ciertos conceptos y principios fun- damentales, Cantidades basicas. Las siguientes cuatro cantidades se utili- zan en el estudio de la mecénica. Longitud. 1a /ongitud se usa para localizar la posicién de un punto en el espacio y por lo tanto describe el tamaito de un sistema fisico. Una vez que se ha definido una unidad estindar de longitud, ésta puede usarse para definir distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como miltiplos de esta unidad., Tiempo. FI tiempo se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios de la estética son independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel importante en el estudio de la dinémica. Masa. La masa & una medicién de una cantidad de materia que se uwsa para comparar Ia accién de un cuerpo con In de otro. Esta propic- dad se manifiesta como una atracci6n gravitacional entre dos cuerpos yproporciona una medida de Ia resistencia de la materia a un cambio en su velovidad, Fuerza. En general, a fuerza se considera como un “empujén” oun *jal6n” ejercido por un cuerpo sobre otro. Fsta interaccién puede ocu- ir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando ma persona empuja una pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos estan separados fisicamente. Entre los ‘emplos del Gltimo tipo est4n las fuerzas gravitacionales, eléctricas y magnéticas, En cualquier caso, una fuerza se earacteriza por completo, por su magnitud, direcci6n y punto de aplicaci6n.1.2. Concertos FunpsMevTAles Idealizaciones. Los modelos 0 idealizaciones se utilizan en mecd- nica a fin de simplificar la aplicacién de la teoria, Aqui se considerarin tres idealizaciones importantes, Particula. Una puriicula tiene masa, pero posee un tamaito que puede pasarse por alto. Por ejemplo, ef tamano de Ia Tierra es insig- nificante en comparacién con el tamaiio de su rbita; por lo tanto, la Tierra puede modelarse como una particula cuando se estudia su ‘movimiento orbital, Cuando un cuerpo se idealiza como una particula, los principios de 1a mecénica se reducen a una forma bastante sim- plificada, puesto que In geometria del cuerpo no estard incluida en el andlisis del problema, Cuerpo rigido. Un cuerpo rigido puede considerarse como una combinacién de un gran mémero de particulas donde todas éstas per- ‘manccen a una distancia fija entre sf, tanto antes como después de la aplicacin de una carga, Este modelo es importante porque las propie- dades del material de todo cuerpo que se supone rigido, no tendran que tomarse en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actéan sobre dicho cuerpo. En la mayorfa de los casos, las deformaciones rea- les que ocurren en estructuras, maquinas, mecanismos, eteétera, son relativamente pequefias, y el supuesto de cuerpo rigido resulta ade- ‘cuado para el andtisis. Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efec- to de una carga que se supone acta en cierto punto de un cuerpo, Una carga puede representarse mediante una fuerza concentrada, siempre que el area sobre la que se aplique la carga sea muy pequeita en com- paracién con el tamaio total del cuerpo. Un ejemplo seria la fuerzade contacto entre una rueda y el suelo. ‘Tres fuerzas actdan sobre el gancho en A.Como El aceto es um material comdn en ingenierfa que nose defor- todas estas fucrzas sc encuentran en unsolo punto, ma mucho bajo carga. Por lo tanto, esta rucda de ferrocartil para cualquier andlsisdefucrzas se puedesuponer _puede considerarse como un cuerpo rigido sobre el que acta que el gancho se representa como una particula, Ih fuerza concentrada del relCarmo t PAINCiIOs GENERALES Las tres leyes del movimiento de Newton. Laingenieria mecéinica esti formulada con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se finca en la observacién experimental. Estas [yes se aplican al movimiento de una partfcula cuando se mide a par- fir de un matco de referencia sin aceleraci6n. Las leyes se pueden esta~ biecer brevemente dela siguiente manera, Primera ley. Una particula originalmente en reposo, o que se mue- ve en linea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la partfcula no se someta a una fuerza no balancea- da, figura 1-14 Segunda ley. Una parifcula sobre la que actiia una fuerza no balan- ceada F expetimenta una aceleracién a que tiene la misma direccion que la fuerza y una magnitud directamente proporeional a la fuerza, figura 1-16.* Si se aplica Fa una particula de masa m, esta ley puede expresarse de manera matemética como F=ma (ty ro + Movies neserada » Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acci6n y reaccidn entre dos par- ticulas son iguales, opuestas y colineales, figura 1-Lc. fuerza de A sobre B Be: 4B \tuerza de B sobre A Accidn-reaecién © Fig Lt *Expresido deotra manera la fuerzano balanceada que actiasobre laparticulaespro- porcional ala azén de cambio de la eantidad del momento lineal de dicha particula.Ley de la atraccién gravitacional de Newton. Poco des- ppués de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postulé una ley que gobierna la atraccion gravitacional entre dos particulas cuales- quiera. En forma matemética, mytia Fe or (a2) donde F =fuerza de gravitacién entre las dos particulas G =constante universal de gravitaci6n; de acuerdo con la evidencia experimental, G = 66.73(10-"2) m3/(kg -s?) asa de cada una de las dos particulas istancia entre las dos particulas my, Mh Peso. De acuerdo con a ecuacién 1-2, dos particulas cualesquicra 0 ‘cuetpos tienen una fuerza de atracci6n (gravitacional) que actéa entre ellos. Sin embargo, en el caso de una partfcula focslizada en la superficie de la Tierra, o cerca de ella, la Gnica fuerza gravitacional que tiene algu- ‘ma magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la particul En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, ra Ia tinea fuerza syavitacional que se considere en nuestro estudio de la mecénica, ‘A partir dela ecuacién 1-2, esposible desarrollar una expresiGn aproxi- mada para encontrar el peso W de una particula que tiene una masa m, = m, Sise supone que la Tierra es una esfera que no gira, tiene densidad constante y una masa m, = Mr, entonces si res la distancia entre el centro de la Tierra y la partfcula, tenemos mMr = wee Sea g = GMz/r?,entonces Weamg a3) Por comparacién con F = ma, podemos ver que ges la aceleracién de- bida a la gravedad. Fl peso de un cuerpo depende de r, por tal raz6n mo es una cantidad absoluta, En vez de esto, su magnitud se determina con ‘base en el lugar donde se hizo a medicién. Sin embargo, para Ia mayo- ria de los cdlculos de ingenierfa, g se determina al nivel del mar y a una Jatitud de 45°, la cual se considera como la “ubicacién estindar”, 1.3 Unidades de medicion Las cuatro cantidades basicas —longitud, tiempo, masa y fuerza— no son independientes entre sf; de hecho, est4n relacionadas por la segun- da ley del movimiento de Newton, F = ma. Por esta raz6n, las unidades utilizadas para medir las cantidades bésicas no pueden seleccionarse todas de manera arbitraria, La igualdad F = ma se mantiene s6lo si tres de las cuatro unidades, llamadas umidades base, estin definidas y Ja cuarta unidad se deriva de la ecuacién. 1.3. UNIDaDES DE NEDICION Para todo propésito prictico, el astro nauta no ticne peso porque s¢ encucn- tra muy lejos del campo gravitacional de la Tierra,Capi 1 PANCIOS GENERALES hg, ‘oN @ 322th © Hig. 12 slug Unidades SI. BI Sistema Internacional de Unidades, que se abre- via ST por el francés “Systéme International d’Unités”, es una version modema del sistema métrico que ha recibido reconocimientoentodo el mundo, Comose muestra ena tabla 1-1, el sistema SIdefine la longitud ‘en metros (m), el tiempo en segundos (s) y 1a masa en kilogramos (Ig), ‘La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F = ma, Ast, ‘Lnewton ¢s igual ata fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa una aceleracién de 1 m/s*(N = kg- m/s”), Siel peso de un cuerpo localizado en la “ubicaci6n estdéndar” se debe determinar en newtons, entonces debe aplicarse la ecuacién 1-3, Aqui las mediciones dan g = 9.806 65 m/s*sin embargo, para los célculos, se ward el valor g = 9.81 m4". Entonces, We=mg (g=9.81 m/s) (1-4) Por tanto, un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo de 2 kg pesa 19,62.N, etostera, segtinla figura 1-22, Uso comiin en Estados Unidos. Fn el sistema de midades ‘de uso comiin en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide en pies (ft), tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (Ib), tabla 1-1. La unidad ‘de masa, llamada slug, se deriva de F = ma. De esta manera, 1 slug es ‘igual a Ja cantidad de materia acelerada a 1 pie/s’ cuando se somete a tna fuerza de 1 Ib (slug = tb -s*/pie). Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicacién estandar”, donde g = 32.2 pies/s*,entonces a partir dela ecuacién 1-3, m= z (g = 32.2pies/s”) (1-5) sf, un cuerpo que pesa32,2 Ib tiene una masa de 1 slug, un cuerpo de ‘61.4 Ib tiene una masa de 2 slugs, etostera, como en Ia figura 1-26. TABLA Tee OMe Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza Sistema metro segundo kilogramo —_[newion®| Internacional de N Unidades m s kg kgm SI a ‘Uso comiin en pie segundo [slug libra Estados Unidos Ibs? TS eg ) os Undid devinada1.4L Stes INTERNACIONAL DE UNDADES Unidades de conversién. En la tabla 1-2 se proporciona un conjunto de factores de conversi6n directa entre unidades FPS y uni- dades SI para las cantidades basicas. También, en el sistema FPS, recuerde que 1 pie = 12 pulg, 5280 pies = 1 mi (milla), 1000 Ib = 1 kip (kilo-libra) y 2000 Ib = 1 tonelada, AUS Pe COR Ls Unidad de Unidad de Cantidad medida (FPS) Es igual a medida (SI) Puerza ib 4448 N Masa slug 1459 kg Longitud pie 0304.8 m 1.4 El Sistema Internacional de Unidades El sistema SIde unidades se usa de manera extensa en este libro puesto ‘que est destinado a convertirse en el esténdar mundial para realizar ‘mediciones. Por lo tanto, a continuacién presentaremos algunas de las reglas para su uso, as{ como parte de su terminologfa relevante para la ingenieria mecénica, Prefijos. Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pe- quefta, Ias unidades usadas para definirsu tamatto pueden modificarse mediante el uso de un prefijo, En la tabla 1-3 se muestran algunos de Jos prefijos usados en el sistema ST. Cada uno representa un miltiplo ‘osubmiiltiplo de una unidad que, sise aplica de manera sucesiva, mue- ve el punto decimal de una cantidad numérica hacia cada tercera posi- cin.* Por ejemplo, 4000 000 N = 4000KN (kilo-newton) = 4 MN (mega-newton), 0 0,005 m = 5 mm (mili-metro), Observe que el sis- tema ST no incluye ef miiltiplo deca (10) 0 ef submiiltiplo centi (0.01), que forma parte del sistema méttico. Excepto para algunas medidas de volumen y frea, el uso de estos prefijos debe evitarse en ciencia e jingenietia. Forma exponencial Prefijo, bolo SI ‘Miltiplo 1.000 000 000 10° giga ie 1.000.000 10° mega M 1000 10° kilo k Submiltiplo 0.001 10? mili m 0.000 001 10% micro 0,000 000 001 10% nano n “BI kilogramo es la nica unidad base que se define con un prefijo.10 Capi 1 PANCIOS GENERALES Reglas para su uso. Acontinuaciéa se presentan aleunas reglas importantes que deseriben el uso apropindo de los diferentes simbolos ‘© Las cantidades definidas por varias unidades que son mttiptos de otras se separan mediante un punto para evitar la confusién con la notacién de prefijos, como se observa en N = kg+m/s? = kg-m*s~*, Asimismo, m +s significa metro-segundo (metro por segundo) en tanto que ms representa mili-segundo. © Lapotenciaexponencial de una unidad que tiene un prefijo se refie- re fanto ala unidad como asu prefijo, Por ejemplo, uN? = (uN) = AN: uN, De igual manera, mm? representa (mm)? = mm-mm. © Con excepcidn de la unidad base kilogramo, por lo general evite el uso de prefijos en el denominador de las unidades compuestas. Por ejemplo, no escriba N/mm, sino kN /m; asimismo, m/mg debe escri- birse como Mm/kg. © Cuando realice célculos, represente los ntimeros en términos de sus unidades base o derivadas mediante la conversién de todos los refijos a potencias de 10. De esta manera, el resultado final podra expresarse con un solo prefijo. Incluso, después del edlculo es pre~ ferible mantener valores numéricos entre 0.1 y 1000s de otra forma, debe elegirse un prefijo adecuado, Por ejemplo, (50 KN)(60 nm) = [50(10°) N][60(10-°) m] = 3000(10) N-m = 310%) N-m = 3mN-m 1.5 Calculos numéricos A menudo, el trabajo numérico em la préctica de la ingenietia se rea- liza mediante el uso de calculadoras portitiles y computadoras. Sin ‘embargo, es importante que las respuestas a cualquier problema se ‘expresen con una exactitud justificable y una cantidad apropinda de ) Fig. 27 Determinacién de las componentes de una fuerza. En ‘ccasiones es necesario separar tna fuerza en dos componentes afin de estudiar su efecto de jaldn o de empuje en dos direcciones especificas. Por ejemplo, en la figura 2-84, F debe separarse en dos componen- tes a lo largo de los dos elementos, definidos por los ejes u y v, Para seterminar Ia magnitud de cada componente, primero se construye un paralelogramo, con Iineas que inician desde la punta de F,una linea paralela a u,y otra linea paralela a v, Después, estas lineas se interse- ‘can con los ejes vy wpara formar un paralelogramo, Las componentes de fuerza F, y F,se establecen simplemente al unir la cola de Fcon los puntos de interseecién en las ajes uy m,como aparece en a Figura ?-8h Después, este paralelogramo puede reducirse a una figura geométrica ‘que representa la regla de! tridngulo, figura 2-8. Con base en esto, se puede aplicar fa fey de los senos para determinar las magnitudes des- ‘conocidas de las componentes,® ®) Fig. 28 Suma de varias fuerzas. Si deben sumarse més de dos fuerzas, pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo para obtener la fuerza resultante, Por ejemplo, si tres fuerzas Fy, F>, Fy actaan en un punto O, figura 2-9, se calcula la resultante de dos cuales- quiera de las fuerzas, digamos F, + F,,y luego esta resultante se suma alla tercera fuerza, dando la resultante de las tres fuerzas; es decir. Fe = (Fi + B)+F), La aplicacién de la ley del paralelogramo para stmar més de dos fuerzas, como se muestra aqui, a menudo requiere de extensos cilculos geométricos y trigonométricos para determinar Jos valores numéricos de la magnitud y la direccién de ta resultante. En vez de ello, los problemas de este tipo pueden resolverse con faci- lidad mediante el “método de las componentes rectangulares”, el cual se explica en Ia secci6n 2.4, La fuerza resultante Bg sobre el gancho requicre la suma de Fy + Fj después, esta resultamte se sum a Fy, 2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS E x K © 1Checar bien esta figura? a22 Capito VecTORES RIERZA R & fa) Ly do los cosenos: C-1AEY BP PAB case Ley analisis nto para os problemas que imptican la suma de dos fuerzas pueden resol- verse como sigue: Ley del paralelogramo. © Las dos fuerzas “componentes” Fy y F; de la figura 2-102 se suman de acuerdo con ia ley del paralelogramo, lo que produce una fuerza resuliante Fz que forma la diagonal del paralelo- gramo. © Si una fuerza F debe separarse en componentes alo largo de dos ejes u y x, figura 2-10b, entonces comience en la cabeza de la fuerza Py construya lineas paralelas a los ejes, para formar de esta maniera el paralelogramo, Los lados del paralelogramo representan las componentes, Fy y Fy. © Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas y desco- nocidas y los éngulos sobre el eroquis; asimismo, identifique as dos incOgnitas como la magnitud y la direcciGn de Fs, 0 las ‘magnitudes de sus componentes. Trigonometrio. © Dibuje de nuevo 1a mitad del paralelogramo para ilustrar la suma triangular de cabeza a cola de las componentes. © A partir de este tridngulo, la magnitud de la fuerza resultante puede determinarse con la Jey de los cosenos, y su direccién ‘mediante la ley de los senos. Las magnitudes de ias dos compo- nentes de fuerza se determinan a partir de la ley de los senos. Las formulas se danen la figura 2-10c. Puntos importantes © Unescalar es un atimero positivo 0 negative. © Tin vector es nna cantidad que tiene magnitud, direccidn y sen. tido. © La multplicaci6n o 1a divisiGn de un vector por, o entre, un ‘scalar cambiard la magnitud del vector. Fl sentido del veotor cambiaré sil escalar es negativo. © Como un caso especial, si los vectores son colineales, la resul- tante se forma mediante una suma algebraica 0 escalar.2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS 23 EJEMPLO |) ‘La armella roscada dela figura 2-L1aesté sometida a dos fuerzas, Fy y Fy, Determine la magnitud y la direcci6n de la fuerza resultante, SOLUCION Ley del paralelogramo. Fl paralelogramo se forma al dibujar una linea desde la cabeza de F; que sea paralela a BF, y otra linea desde Ia cabeza de F, que sea paralela a F). La fuerza resultante Fp se extiende hacia el lugar donde estas lineas se intetsecan en el punto A, figura 2-116. Las dos inedgnitas son la magnitud de Fe y el dngulo 6 (teta). Trigonometria. A partir del paralelogramo, se construye el trifn- gulo vectorial, figura 2-11c, Mediante la ley de los cosenos Fa = VQ00N} + (150'N)* — 2(100 NY(150 N) cos 115° = V10 000 + 22 500 — 30 000(—0.4226) = 212.6 N =213N Resp. ‘Fig. 2-11 #1 angulo @se determina al aplicar la ley de fos senos, 150N _ 212.6N 29 = 2SON sen ~ sen 115* ene DEN 0 = 308° (sen 115") Asf,la direecién ¢ (fi) de Fx, medida desde la horizontal, es 4.8" Resp. NOTA: los resultados parecen razonables, puesto que la figura 2-116 muestra que Fy tiene una magnitud més grande que sus componentes y una direccién que se encuentra entre éstas. 6 $3989 +150 =24 Capito VecTORES RIERZA ee 4 ‘Descomponga la fuerza horizontal de 600 Ib que se muestra em la figura 2-12aen componentes que actiian a lo largo de los ejes wy ®, y determine las magnitudes de estas componeates, Fig 212 SOLUCION El paralelogramo se construye al extender una Ifnea paralela al eje v, desde la cabeza de la fuerza de 600 tb hasta que interseca el eje ‘en el punto B, figura 2-12b, La flecha desde A hasta B representa Fy. Del mismo modo, la linea que se extiende desde ta cabeza de ta fuerza de 600 Ib dibujada en forma paralela aleje u interseca el eje ex el punto C, de donde se obtiene F,. En la figura 2-12c se muestra la suma vectorial cuando se usa la regla del triéngulo. Las dos incégnitas son Tas magnitudes de K, y Fy, Al aplicar la ley de los senos, 600 tb sen 30° F, = 1089 Ib Resp. 600 Ib n30” F, = 600 Ib Resp. NOTA: ef resultado para F, muestra que en ocasiones una compo- nente puede tener una mayor magnitud que la resultante,2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS MPLO |2 25 Determine la magnitud de la fuerza componente F en la figura 2-134 y la magnitud de la fuerza resultante Fy si Fy estd dirigida a lo largo Gel eje positivo y, Fy As | ) © © Fig. 2:13 SOLUCION Enla figura 2-13b se muestra Ia ley del paralelogramo para la suma, yenla figura 2-13c la regla del tridngulo. Las magnitudes de Fx y F son las dos incégnitas, Estas pueden determinarse mediante la apli- cacin de la ley de los senos. F__ 2001 sen 60° sen 45° F=251b Resp. Fa _ 2001b sen75° en 45° Fa = 27316 Resp.26 Capito VecTORES RIERZA ee Se requiere que la fuerza resultamte que actda sobre la armella ros- cada de Ia figura 2-L4a esté dirigida a lo largo del eje positive x y ‘que F; tenga una magnitud minima, Determine esta magnitud, ef éngulo @y Ia fuerza resultante correspondiente. rion won z e we \ ‘of } % BR @) @) © Bead SOLUCION Ea la figura 2-146se muestra la regla del tridngulo para Fe = E, + Fs. Como Tas magnitudes (longitudes) de Rg y Fe no estén especificadas, ‘entonces F puede ser en realidad cualquier vector cuya cabeza toque lalfnea de accién de Fg, figura 2-14c. Sin embargo, como se muestra. cn la figura, la magnitud de , ¢s un minimo 0 tiene Ia longitud mas sorta cuando su linea de accién es perpendicular alla linea de accion de Fp, es decir, cuando a=90" Resp. (Como la suma vectorial ahora forma un triéngulo recténgulo, las dos magnitudes desconocidas se pueden obtener por trigonometrfa, Fr = (800 N)eos 60° = 400 N Resp. F, = (800 N)sen 60° = 693 N Resp.PROBLEMAS FUNDAMENTALES* 2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS 27 FRA. Determine la magnitud de la fuerza resultante que actéa sobre la armella roscada y su direcciGn medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el je x. F22, Dos fuerzas actiian sobre el gancho, Determine la smagnitud de la fuerza resultante. 00N m2 2:3. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su direceiGn, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo, y | 00 600N 123 2-4, Descomponga la fuerza de 30 Ib en componentes a Jo largo de los ejes u y v; ademas, determine la magnitud eco una does componente i ii 3016 ‘0° m4 FLS._La fuerza F = 450 Ib acta sobre Ia estructura, Descomponga esta fuerza en componentes que actin a Io largo de los elementos AB y AC;ademés, determine la mag- nitud de cada compononte, Ps 2-6, Sila fuerza F debe tener una componente a lo largo del eje w con magnitud F, =6 KN, determine la magnitud de Fy la magnitud de su componente F, 2 lo largo del ej». Al final del libro s» proporcionan soluciones parciales y respuestas a todos los problemas fundamentales,28 Capito VecTORES RIERZA feo AS 2A, Si =30"y T=6EN, determine la magnitud de la ‘fuerza resultante que acta sobre la armella roscada y su direccién medida en el sentido de las maneeillas del reloj desde el eje x positive, 2:2, SiO =60° y T=5 KN, determine la magnitud de la fuerza resultante que acta sobre la armella roscada y su direccién medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje positivo x, 23, Sila magnitud de la fuerza resultante debe ser de IN dirigida alo largo del eje xpositivo, determine la mag- nitud de la fuerza T que actiia sobre In armella roscada y su Angulo 0 Probs. 21/213 *24, Determine Ia magnitud de ta fuerza resultante que ‘acttia sobre la ménsula y su direccisn, medida en sentido ‘contrario al de las manccillas del reloj desde eje u posi- tivo. 925. Resuelva la fuerza Fen components a lo largo de Jos ejes u y vj ademds, determine las magnitudes de estas ‘componentes. 246, Resvelva la fuerza Ren componentes a lo largo de los ees u y v; ademds, determine las magnitudes de estas ‘componentes. A= 1501b 27, Si Fy =2KN y la fuerza resultante actéa a lo largo del eje u positive, determine la magnitud de la fuerza resultante y el dngulo 6. 28. Si se requiere que la fuerza resultante actée a lo largo del eje u positivo y que tenga una magnitud de 5 KN, determine la magnitud requerida de Kp y su direceién 0. Probe, 2-718 2-9, La placa esté sometida a las dos fuerzas A y B, ‘como se muestra en la figura, Si@ = 60°, determine la mag- nitud de la resultante de esas dos fuerzas y su direeckin medida en el sentido de las manecillas del reloj desde la horizontal, 210, Determine el Angulo de 6 para conectar el elemen- to Aala placa, de manera que la fuerza resultante de Fy pesté ditigida borizontalmente hacia la derecha, Incluso, ¢cudl es la magnitud de la fuerza resultante? F,=8kN211. SilatensiGnenel cablees de 400N, determine lamag- nitud y la direccin dela fuerza resultante que acta sobre la ppolea, Este dngulo es el mismo dngulo @ quo forma Ia linea ABsobre ol bloque de escalera. Prob. 2-11 #212, Fl dispositivo se usa para sustituir en forma qui- rirgica la rétula de Ia rodilla. Si a fuerza que actiia a to largo de la pierna es de 360 N, determine sus componentes Alo largo de los ejes-xy y. -2-13. E1 dispositivo se usa para sustituir en forma qui- rirgica la r6tula de Ia rodilla. Si la fuerza que actia a to largo de la pierna es de 360 N, determino sus componentes, Alo largo de los ojes.’ yy. 2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS 29 2.14, Determine el angulo de disefo 6 (0"=0=90") para la barra AB do manera que la fuerza horizontal de 400 Ib tonga una componente do $00 Ib ditigida de A hacia C, {CSI os Ia componente de fuerza que setia ao largo del elemento AB? Considered = 40" 245, Determine el dngulo de disefio (0" = ¢ = 90°) entre las barras AB y AC, de manera que la fuerza hori- zontal de 400 Ib tenga una componente de 6001b que acta hacia arriba y a la izquiorda, en la misma diroccién que de Bhacia A, Considere que 6 = 30°, Probs, 214/15 216. Descomponga Fy en sus componentes a lo largo de los ejes uy v, y determine las magnitudes de estas com- ponentes. +2-17. Descompongs F, en sus componentes a lo largo de los ejes uy 2,y determine las magnitudes de estas com- ponentes, Probe. 2412/13 Probs, 2-16/1730 Capito VecTORES RIERZA 218. Hl camién se va a remolcar con dos cuerdas, Deter: ‘ino las magnitudes de las fuerzas F, y Fy que actéan on ‘cada cuorda para desarrollar una fuerza resultanto de 950 N irigida 8 Jo largo dol ojo x positive, Considere que @ = 50°, 219, El camidn se va a remolcar con dos cuerdas. Si la ‘uerza resultante debe ser de 950 N, ditigida alo largo del je x positivo, determine las magnitudes de ls fuerzas Fy y Fs que actan en cada cuerda y el Angulo @ de Fy de ‘manera que la magnitud do F, sea un maniono, K, acta 2 20" medidos desde el eje x, como se muestra en la figura, Probs. 218/19 ©2200. Sid =45°, fuerza resultante es6 kN itigida a 1o largo del eje y positivo, determine la magnitud requerida de Fry su direccin 8, ‘221, Sid =30" y la fuerza resultante debe ser de 6 KN yyestar ditigida a lo largo del eje y positivo, determine las magnitudes de F, y F; y el Angulo 0 sise requiere que F, sea minima, 222, Si = 30°, Fr = SKN y In fuerza rosultante debe estar ditigida a lo largo det eje y positivo, determine Ia magnitud de ta fuerza resuttante si Fs debe set minima, Incluso, ,qué son Fy el angulo 0? Prob. 2-20/21/22 2.23, Si@= 30° y F) =6 KN, determine la magnitud de | fuerza resultante que acttia sobro la placa y su direecién ‘medida en ol sontido de las manecilas del roloj desde ol ojo x positivo, °224, Si la fuerza resultante Fy esté ditigida a to lar g0 de una linea a 75° del eje x positive, medidos en el sen- tido de las manecillas del reloj, y se sabe que la magnitud de F; debe ser minima, determine las magnitudes de Fr y Fay dol dngulo 6=90°, 9225, Dos tuerzas Fy y Fy actdan sobre la armella rosca- da, Si sus lineas de accin estan separadas por un Angulo Oy la magnitud de cada fuerza es F, = Fy = F, determine bk magnitud de la fuerza resultante Ky y el Angulo entre Fey By Prob. 2.25,2.26. Hl tronco de un drbol es remolcado por dos trac- tores A y B. Determine la magnitud de las dos fuerzas de remolque Fy y Fy sise requiore que la fuerza resultante tenga una magnitud Fe = 10 KN y eaté dirigida a lo largo del eje x. Considere que 0 = 15° 221, Si la resultante Fy de las dos fuerzas que actdan sobre el tronco debe estar drigida a lo largo del eje xposi- tivo y tener una magnitud de 10 KN, determine el Sngulo @ do|cublo unido » Bde modo que la fuerza Fyen este cable sea minima, ,Cuil es la magnitud de la fuera en cada cable para esta situacion? y Probe. 2-26/27 "2-28, Se vaa levantar una viga mediante dos cadenas, Determine las magnitudes de las fuerzas Py y Ep que ‘actan sobre cada cadena para que desarrollen una fuerza resultante de 600 N diigida a lo largo del eje y positive, ‘Considere que @ = 45°, 52:29. La viga se va a levantar con dos cadenas. Si la fuerza resultante debe ser de 600 N dirigida a lo largo del eje y positivo, determine las magnitudes de las fuerzas Ry xy Fp sobre cada cadena y el Angulo @ de Rp de manera que ‘a magnitud de Fy sea minima, F, actéa a 30° desde el eje -y,comose muestra en la figura. VW 2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS a1 2.30, Tres eadenas actan sobre la ménculla de forma que gonoran uns fuorza resultante con una magnitud de 500 Ib, Sidos do las eadonas ostén sometidas a fuorzas conocidas, como se muestra en Ia figura, dotermino el Angulo # de Ia tercera cadena, medido en el sentido de Tas manecillas det reloj desde el eje x positivo, de manera que la magnitud de la fuerza Fen esta cadena sea minima. Todas las fuer- zas se encuentranen el plano x-y. ;Cudles la magnitud de F? Sugerencia: eneuentre primero la resultante de Ias dos fuerzas conocidas. La fuerza F acttia en esta direccién, Prob. 230 2.31, Tres cables jalan un tubo de forma que generan una fuerza resultante con magnitud de 900 Ib, Si dos de los cables estiin sometidos a fuerzas conocidas, como Se muestra on la figura, determine ol Angulo @ del tercor cable de modo que la magninud de la fuerza Fen este cable sea minima, Todas Ins fuerzas se encuentran en cl plano xy. {Cudles la magnitud de F? Sugerencia: encnentte pri- ‘mero la resultante de las dos fuerzas conocidas.32 Capito VecTORES RIERZA “2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a Io largo de lbs ejes x y y, dichas componentes suelen denominarse aomponentes rectangulares, Para el trabajo analitico, podemos representar estos ‘componentes en una de dos formas, mediante notacién escalar, o por notacin vectorial cartesiana. Notacién escalar. Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran en la figura 2-15ase encuentran al utilizar la ley det paralelogramo, de manera que F = F, + F,. Como estas componentes forman un tridngulo rectingulo, sus magnitudes se pueden determinar 7 apartir de F,=Feosd y F,=sen0 y Lc ‘Sin embargo, en vez. de usar el éngulo 0, la direccién de F también se pucde definir mediante un pequeiio Widngulo de “pendicnte”, como el que se muestra en la figura 2-15b, Como este tridngulo y el tridngulo ® sombreado més grande son semejantes, Ia longitud proporcional de los lados da bien ya Fig, 215 Aqui, la componente y es un escalar negativo puesto que K, esta dirigi- da alo largo del eje y negativo. Es importante tener en mente que esta notacién escalar positiva y negativa se usa s6lo para propésitos de célculo, no para representa~ ones gréficas en las figuras. A to largo de este libro, Ia cabeza de un vector representado por una flecha en cualquier figura indica el sentido del vector grdficamente; los signos algebraicos no se usan para este fin, Asi, los vectores en las figuras 2-15ay 2-15b se designan mediante el uso 4d: notacién (vectorial) en negritas*, Siempre que se escriban simbolos ‘eursivos cerca de flechas vectoriales en las figuras, éstos indicardn la ‘magnitud del veetor, a cual siempre es una cantidad positiva. Los signos negativos se usan en figuras con notacién en negritas sélo cuando se ruestran pares de vectores iguales pero opuestos, como en la figura 22.2.4 SuMa De UN STEM DE FUERZAS COM>LANARES. Notacién vectorial cartesiana. También es posible repre- sentar las componentes xy y de una fuerza en términos de vectores unitarios cartesianos i y j, Cada uno de estos vectores unitarios tiene ‘una magnitud adimensional de uno, y por lo tanto pueden usarse para designar las direcciones de los ejes x y y,respectivamente, figura 2-16." Como la magnitud de cada componente de F es siempre una cantidad ositiva, la cual esté representada por los escalares (positives) Fey Fy, ‘entonces podemos expresar F como un vector cartesiano, Fe Rithj Resultantes de fuerzas coplanares. Podemos utilizar cual- quiera de los dos métodos para determinar Ia resultante de varias Juercas coplanares. Pata hacet esto, cada fuerza se divide primero en stis componentes x y y, y luego las componentes respectivas se suman con digebra escalar puesto que son colineales. La fuerza resultante se forma entonces al sumar las componentes resultantes mediante la ley del paratelogramo. Por ejemplo, considere las tres fuerzas concurren- fes de la figura 2-174, que tienen las componentes xy y mostradas en Ja figura 2-17. Al usar notacién vectorial cartesiana, cada fuerza se fepresenta primero como un vector cartesiano, es decir, B= Fyit Ayj R= hl + Ryj By = Frei — Fy Por lo tanto, la resultante vectorial es Feet hth Fu + Fyj— Brit Byj + Pri-hyj = (Fix ~ Fax + Pax)i + (Fiy + Pry ~ Fy) = (Fax) + (Fry)j Sisse utiliza notacién escalar,entonces tenemos (4) Fry = Fir — Fay + Py Gh Fry = Fly + Fry — By Estos resultados son igualesa los de las componentes iy jde Fx que se determinaron anteriormente, “Porlo general.en trabajos manuscrtos os ectores unitariosse indieaneon un acento reunfiejo, por ejemplo, yj. Estos vectores tienen wna magnitud adimensional de una unidad, y su sentido (0 la éabeza de su flecha) se deseibiré analiticamente median- ten signode mAs 0 menos, dependiendo de si apuntan alo largo del eje x 0 y positive ‘onnegativo. E, R 3334 Capito VecTORES RIERZA © ig. 217 ‘La fuerza resultante de las fuerzas de los ‘uatro cables que actian sobre Ia ménsula de apoyo puede determinarse al sumar algebrai- ‘camente y por separado las componentes x y -y de In fuerza de cada cable, Esta resultante Fg produce el mismo efecto de jalén sobreta ‘ménsula que los cuatro cables. Podemos representar en forma simbélica las componentes de In fuer- a resultante de cualquier niimero de fuerzas coplanares mediante la suma algebraica de las componentes.x y y de todas las fuerzas, esto es, Fe = =F sh @-1) Fay Una vex que se determinen estas componentes, pueden bosquejarse alo largo de los ejes xy y con un sentido de directién adecuado, y la fuerza resultante puede determinarse con base en una suma vectorial, ‘como se muestra en Ia figura 2-17. Después, a partir de este bosquejo, se encuentra la magnitud de F, por medio del teorema de Pitigoras; es decir, Fr= VFR + Phy Asimismo, el 4ngulo 0, que especifica la direceién de la fuerza resultan- te, se determina por trigonometria: 6 = tan” ‘Los conceptos anteriores se ilustran de forma numérica en los siguien- ‘es ejemplos. Puntos importantes © Laresultante de varias fuerzas coplanares puede determinarse {acilmente si se establece un sistema coordenado x, yy las fuer- z2as se deseomponen a lo largo de los ejes. Ladireccign de cada fuerza esté especificada por el angulo que forma su linen de accién con uno de los ejes, 0 por medio de un triéngulo de pendiente. ‘La orientacién de los ejes xy y es arbitraria, y sus direcciones positivas pueden especificarse mediante los vectores unitarios cartesianos ly J. Las componentes x y y de la fuerza resultante son simplemen- te la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas coplanares. ‘La magnitud de la fuerza resultante se determina mediante el teorema de Pitégoras, y cuando las componentes se bosquejan sobre los ejes x y y, la direccién puede determinarse por trigo- nometria.2.4 SuMa De UN STEM DE FUERZAS COM>LANARES. 35 EJEMPLO /2 Determine las componentes x y y de F, y F: que acttian sobre la barra mostrada en Ia figura 2-182. Fxprese cada fuerza como un vector cartesiano, SOLUCION Notacién escalar. Por la ley del paralelogramo, F; se descom- pone en sus componentes x y y, figura 2-186, Como F,, actia en la direccién —xy Fy, acta en la direcci6n +y, tenemos Fie = —200sen30°N = —100N=100N— Resp. Fiy = 200 cos 30° N = 173 N =173N t Resp. La fuerza F; se divide en sus componentes x y y como se muestra cen la figura 2-18. Aqui se indica la pendiente de la linea de accion para la fuerza, A partir de este “tridngulo de pendiente” podsfamos ‘obtener el angulo 0, por ejemplo, @ = tan“!(;5) y luego proceder a determinar las magnitudes de las componentes de la misma manera que para F}, Sin embargo, un método mAs fécil consiste en usar par- tes proporcionales de tridngules semejantes, es decir, phe 2 = (2)- RNB Fae = 260N() = 240 Del mismo modo, 5 sy «m0n( 3) = 0 ‘Observe que la magnitud de la componente horizontal, F2,,se obtu- vo al multiplicar Ia magnitud de Ia fuerza por Ia razén del cateto horizontal del tridngulo de pendiente dividido entre la hipotenusa; mientras que In magnitud de la componente vertical, Fy, se obtuvo al muttiplicar la magnitud de fa fuerza por la raz6n del cateto verti- cal dividido entre la hipotenusa, Por lo tanto, Fy, = 240 N = 240 N Resp. Fy = 100 N= 100N 4 Resp. Notacién vectorial cartesiana. Una vez determinadas las mag- nitudes y direcciones de las componentes de cada fuerza, podemos ‘expresar cada fuerza como un vector artesiano. {100i + 1739) N Resp. F, = (240i — 100] N Resp. y F,-200N or36 Capito VecTORES RIERZA Sa ey ‘La armella que se muestra em Ia figura 2-191 esté sometida a las dos fuerzas Fy F, Determine Ia magnitud y la direccién de Ia fuerza resultante, SOLUCION | Notacién escalar. Primero resolvemos cada fuerza en sus com- ponentes x y y, figura 2-19), luego sumamos estas componentes algebraicamente. Derm, = DF ys Fre = 600 cos 30° N ~ 400 sen 45°N = B68N> +1 Fry = EFy, Fry = 600 sen 30° N + 400 cos 45° N = 82.8 NT La fuerza resultante, que se muestra en la figura 2-19c, tiene una ‘magntiud de Fa = V@368NY + 82.8 NY = @9N Resp. A partir de la suma vectorial, SOLUCION II © Notacién vectorial cartesiana. A partir de la figura 2-196, cada fuerza se expresa primero como un yector cartesian, ed F, = {600 cos 30° + 600 sen 30°j} N B = {-A00sen 45% + 400 e0s 45%} N Entonces, Fp =F, + F, = 600cos30°N — 400 sen 45° Ni + 600sen 30° N + 400 c08-45° N)j = (236.8 + 582.89) N La magnitud y la direecién de Nyse determinan de la misma mane- a que antes, NOTA: al comparar los dos métodos de solucién, observe que el uso de In notacién escalar es més eficiente puesto que las eompo- nentes pueden encontrarse directamente, sin tener que expresar primero cada fuerza como un vector eartesiano antes de sumar las ‘componentes. Sin embargo, después mostraremos que elandlisis con vectores cartesianos es muy conveniente para la resoluci6n de pro- blemas tridimensionales,2.4 SuMa De UN STEM DE FUERZAS COM>LANARES. 37 EJEMPLO |) Bl extremo de la barra O mostrada en la figura 2-20 esté sometido ‘tres fuerzas coplanares concurrentes. Determine Ia magnitud y la direccidn de la fuerza resultante, SOLUCION Cada fuerza se divide en sus componentes xy y,como se muestraen Ja figura 2-206, Al sumar las componentes x, tenemos bree =2E3 Fax = —400N + 250sen.45°N — 200(3) N = 383.2 N = B32NC El signo negativo indica que Fg, acta hacia la izquierda, es decir, en Ia direccién x negativa, como lo indica 1a flecha pequena. Obviamente, esto ocurre porque Fs y Fen la figura 2-20b cont buyen con un mayor jal6n a la izquierda que el jal6n de F, hacia la derecha, Al sumar las componentes y se obtiene +1 Fy = BF; Fay = 250.c08.45° N + 200(3} N = 268 Nt La fuerza resultante, como se muestra en Ia figura 2-200, tiene una magnitud de Fra = V(—3832 NY + (296.8 NP = 485N Resp. A partir de la suma vectorial mostrada en Ia figura 2-20c, el dngulo director @es 296.8 = tan( 268) _ 379° 0 = tan ( B68) 38 Resp. NOTA: la aplicacién de este método es més conveniente que el uso de las dos aplicaciones de la ley del paralelogramo, donde primero se suma F; y F,para después sumar F, asu resultante, Fig, 2.2038 Capito VecTORES RIERZA PROBLEMAS FUNDAMENTALES F27, Descomponga cada fuerza que acta sobre el pilo- -F2-10. Sila fuerza resultante que actéa sobre la ménsula ve ensus componentes xy y, debe ser de 750.N y estar dirigida alo largo del eje x positi- z 4, datermine la magi de Fy su creel m7 F28 Determine Ia magnitud y la direccion de la fuerza esultante F241, Sila magnitud de la fuerza resultante que actéa sobre la ménsula debe ser de 801b y estar dirigida alo largo del eje u, determine la magnitud de F y su direccién 6, 29. Determine la magnitud de la fuerza resultante que —-F2+12, Determine la magnitud de la fuerza resultante, ast acta sobre la repisa, asf como suditeccién @ medida ensen- como su dieccién J medida en sentido contrario al de las ‘ido contrario al de las manecilas del reloj desde el eje.x, manecillas dl reloj desde el eje x positivo,2.4 SuMa De UN STEM DE FUERZAS COM>LANARES. 39 | |PROBLEMAS "232, ‘Determine la magnitud dela fuerza resultante que acta sobre el pasador, as{ como su direccidn medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el je xpositivo, Prob, 2-32 12.33, Si F, = 600Ny @ = 30°, determine la magnitud de 1k fuerza resultante que actia sobre Ia armella y su diree- ‘in medida en ol sentido de las manecllas del teloj desde 1 oje x positivo. 234, Sila magnitud de la fuerza resultante que acta sobre la armella es de 600 N y su direccién medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje xpositivo es @=30°, determine la magnitud de F, y del Angulo 6. 2-38, El punto de contacto entre el fémur y la tibia de la pierna se encuentra en A, Si se aplica una fuerza vertical de 175 Ib en este punto, determine las componentes a lo largo de los ejes x y y. Observe que la componente yrepre- senta la fuerza normal sobre la regiGn que soporta carga en los huesos. Tanto Ia componente x como la componen- te y ocasionan que el Uquido sinovial se exprima y salga dei espacio de soporte, Prob. 2-35 +236. Si go =30" y Fy =3 KN, determine la magnitud de la fuerza resultante que actia sobre la placa y su diteccién, 0 medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el ele xpositivo. +237. Sila magnitud para la fuerza resultante que actiia sobre la placa debe sor do 6 KN y su direccién medida en el sentido do las maneeillas det reloj desde el eje xpositivo es (= 30", determine la magnitud de Fay su direccién . 2.38, Sid =30° y la fuerza resultante que acta sobre la placa de refuerzo est dirigidaa lo largo del eje x positivo, determing las magnitudes de Fy la fuerza resultant,40 Capito VecTORES RIERZA 239. Determine Ia magnitud de F, y su direccién 6 de ‘manera que la fuorza resultante esté ditigida verticalmen- 1w hacia arriba y tenga una magnitud de 800 N. "240, Determine ta magnitud y la direeciGn, medida en sentido contrat al de las manecillas del reloj desde el eje x poxitivo, de fuerza resultante de lastres fuerzas que actian sobre el anillo A, Considere F, = S00 y 6 = 20°. Probs. 239140 *2-41, Dotermine In magnitud y Ia direceién @ de Fy de ‘manora que la fuerza rosultante osté dirigida alo largo dol je y positivo y tonga una magnitud de 1500 N. 2-42 Determine la magnitud y el 4ngulo medido en sen- tido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje y positivo, de la fuerza resultante que actiia sobre la ménsu- = 20°, 243, Si6 =30" y Fy =250 Ib, determine la magnitud de 1k fuerza resultante que actta sobre la ménsula y su diroc- ci6n medida en ol sentido de las manecillas del roloj desde eloje xpositiva, "2-44, Si la magnitud de la fuerza resultante que actéa sobre la ménsula es de 400 Ib y est ditigida a lo largo del «e x postivo, determine la magnitud de F,y su direccién 6. +245. Sila fuerza resultante que acta sobre la ménsula debe estar ditigida a lo largo del eje x positive yse requie- se que la magnitud de Bea minima, determine las magni- ‘tudes de la fuerza resultante y F,, Probs, 24/44/45 246, Las tres fuerzas concurrentes que actian sobre la ar- ‘olla producon tna fusrza resuliante By = 0. SiF, = 3 Fy YF, dobe estar a 90° do Fy como se muestra en la figura, etormine In magnitud requorida de F;, expresada en t6r- minas de Fy del Angulo 0. r Prob. 2-462.4 SuMa De UN STEM DE FUERZAS COM>LANARES. at 247, Determine la magnitud de F, y su diceccidn 9 de 2-80, Se aplican tres fuerzas a la ménsula, Determine el ‘manora que la fuerza resultante esté ditgida alo largo del _rango do valores de Ia magnitud do la fuerza P para los je xpositivo y tenga una magnitud de 1250.N, cuales a resultsnte do las tes fuerzas:no excede 2400 N, "2-88, Determine la magnitud y la direcci6n, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje xpositivo, de la fuerza resultante que actia sobre el anillo en 0,siF,=750N ye =45", 4 251, Sif =150Ny 6 =30", determine la magnitud de Pere 1h fuerza resultante que acttia sobre la ménsula y gu direc- cin medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje xpositivo, "2.52. Si la magnited de la fuerza resultante que actiia sobre la ménsula debe ser de 450 N y esti dirigida a lo +2-49, Determine la magnitud do la fuerza resultante y _‘largo del eje u positivo, determine la magnitud de Fj y su su direccién medida en sentido contrario alde las maneci-_direccién ¢, Ts ah ote onde tae FEE. #253. Si se requiere que la fuerza resultante que acta sobre Ia ménsula sea minima, determine las magnitudes de Fy de la fuerza resultante, Considere que & = 30,42 Capito VecTORES RIERZA 254, Tres fuerzas actdan sobre el soporte, Determine la ‘magnitud y la direccién @ de F, tales que la fuerza resul- tanto osté dirigida a lo largo dol ojo u positiva y tenga una ‘magnitud de 50 I. 255, SiF; =150 by @ = 55°, determine la magnitud y la ‘iteccién, medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el aje x positivo de la fuerza resultante de las tres ferzas que aeltkin sobre el soporte, *2.56. Los tres fucrzas concurrentes que actuan sobre el poste producen una fuerza resultante Fy = 0. SiF, =} Fy F esti. a90° de F,como se muestra en la figura, determine 4a magnitud Fs que se roquiere expresada en términos de Fiy del dngulo 8, 2-57. Determine la magnitud de la fuerza F tal que la fuerza resultante de las tres fuerzas sea lo més pequefia posible, ,Cusl os la magnitud de osta fucrza resultanto ‘minima? 14kN ¥ Prob, 2-87 2-58. Exprese cada una de las tres fuerzas que acttian sobre el soporte en forma vectorial cartesiana con respec- toa los ejes xy y. Determine la magnitud y la direcci6n @ de F, de manera que la fuerza resultante esté dirigida a lo largo del eje x positive y tenga una magnitud Fx = 600 N. Prob. 2-5825 VECTORES CARTESIANOS 43 “2.5. Vectores cartesianos Las operaciones del dlgebra vectorial, cuando se aplican a la resolucion de problemas en tres dimensiones, se simplifican considerablemente si primero se representan los vectores en forma vectorial cartesiana, En esta secciOn presentaremos un método general para hacer esto; luego, en la seccién siguiente aplicaremos este método para encontrar Ia fuer- za resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, Sistema coordenado derecho. Usaremos un sistema coor- denado derecho para desarrollar la teorfa del dlgebra vectorial que se presenta a continuacidn. Se dice que un sistema coordenado rectan- gular es derecho si el pulgar de la mano derecha sefiala en la direc- ci6n del eje z positivo, cuando los dedos de la mano derecha se eurvan ry. 2.21 alrededor de este eje y estén ditigidos del eje x positive hacia el eje y positivo, figura 2-21, Componentes rectangulares de un vector. Un vector A | puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de cémo esté orientado con AL respecto a los ejes. En general, cuando A esté dirigido dentro de un octante del marco x, y, z, figura 2-22, entonces, mediante dos aplica- a ciones sucesivas de la ley del paralelogramo, podemos dividir el vector en componentes como A = A’ +A, y luego A’ = A, + A,. Al com- binar estas ecuaciones, para climinar A’, A se representa mediante la suma vectorial de sus es componentes rectangulares, AmA,HA,+A, (2-2) —»y Vectores unitarios cartesianos. En tres dimensiones, ef Ay Ha conjunto de vectores unitarios cartesianos i, j, k, se usa para desig- Ps nat las direcciones de los ejes x, , 2, espectivamente, Como se indicé ® en la seccidn 2.4, el sentido (0 cabeza de la flecha) de estos vectores se representaré analiticamente mediante un signo de més 0 menos, dependiendo de si estan dirigidos a lo largo de los ejes x, yo z positivos onegativos. En Ia figura 2-23 se muestran los vectores unitarios carte- sianas positivos. Fig. 2.2244 Capito VecTORES RIERZA Asi ed Fig. 2.25 Representacién de un vector cartesiano. Como las tres ‘componentes de A en la ecuacién 2-2 actiian en Ias direcciones positi- vas i, j y k, figura 2-24, podemos escribir A en forma de vector carte- sjano como AHAAtA,jt A, 23) Hay una clara ventaja al escribir los vectores de esta manera, Al sepatar la magnitud y la direcci6n de cada vecior componente se sim- lficardn Ins operaciones de Algebra vectorial, particularmente en tres ‘dimensiones. Magnitud de un vector cartesiano. Siempre es posible obtener Ia magnitud de A si est expresado en forma de vector car- tesiano, Como se mucstra eu la figura 2-25, a pastir del tridngulo vee tingulo azul, A = VA? + A? ydel tridngulo recténgulo sombreado, A’ = VA + 4}. Al combinar estas ecuaciones para eliminar A’ se cbtiene A=VA+R +A @-4) Por consiguiente, la magnitud de A es igual a a ratz cuadrada positiva dela sama de los cuadrados de sus componentes, Direccién de un vector cartesiano. La direccién de A se definird mediante los dngulos directores coordenados (alfa), B (beta) y ‘y (gamma), medidos entre la cola de Ay los ejes x, y, z positivos, dado que se localizan en la cola de A, figura 2-26. Observe que independien- temente de hacia dénde esté dirigido A, cada uno de esos dngulos estara entre OF y 180°. Para determinar a, By y, considere la proyeccién de A sobre los ejes x, Y, 2, figura 2-27, Con referencia a los tridngulos recténgulos azules mos- frados en cada figura, tenemos cos p = At wos y=] QS) Estos ntimeros se concen como cosenos directores de A. Una vez obtenidos, los dngulos directores coordenados a, By y, pueden deter- minarse a partir de los eoseno:z Ad A by ff los Ad Pa Una manera facil de obtener estos cosenos directores es formar un ‘yeotor unitario u,en la direceién de A, figura 2-26, Si A estd expresado en forma de vector cartesiano, A = A,i + A,j + A-k,entonces uy ten- ddrd una magnitud de uno y seré adimensional dado que A esté dividido entre su magnitud, es decir, , i & Fig. 2.26 = Aap Ath Any (2-6) A A A donde A = VAP + A + A} Por comparacién con la ecuacién 2-7, se observa que las componentes i,j, k de ug representan los cosenos directores de A,esto es, Ua = cos ai +cos Bj + cos yk (2-7) ‘Como la magnitud de un vector es igual a la rafz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes, y ‘ua tiene una magnitud de uno, a partir de In ecuaci6n anterior puede formularse una importante relacion entre los cosenos directores como cos" a + cos” B + cos? y 8) Aqui puede observarse que si s6lo se conocen dos de los éngulos coordenados, el tercer dngulo puede encontrarse con esta ecuacién, Finalmente, si se conocen Ia magnitud y los fngulos directores coor- denados, A puede expresarse en forma de vector cartesiano como A= Any = Acos ai + Acos Bj + Acos yk @9) = AA+ Ag+ AK 25 Vecrores cAsresaNos z 4 Vv f 4546 Capito VecTORES RIERZA Gp+ Bk LA% aay fas + Bi Hig. 229 Algunas veces, la direccin de A puede especificarse mediante dos Angulos, #y & (i), como se muestra en la figura 2-28, Entonces, las com- ponentes de A pueden determinarse al aplicar primero trigonometria al tridngulo rectangulo azul, de donde se obtiene Ay= Acs Al Asend Ahora, al aplicartrigonometria al otro tréngulo reetdngulo sombreado, A, = A'cos 0 = Asen $ 008 0 A, = A'sen 0 = Asen ¢ sen 8 Por lo tanto, A escrito en forma de vector cartesiano se convierte en A= Assen dcos i + Asendsen0j+Acospk No debe memorizar esta ecuacién; en vez de ello, es importante que ‘eatienda la forma en que las componentes se determinaron mediante trigonometrfa, 2.6 Suma de vectores cartesianos Lasuma (0 resta) de dos o mas vectores se simplifican considerablemen- te silos vectores se expresan en términos de sus componentes cartesia- nas. Por ejemplo, si A = A,i+ A,j+A.ky B= B,i+ B,j + Bk, figura 2.29, entonces el vector resultante, R, tiene componentes que represen- fan las sumas escalares de las componentes i, j, kde A y B, es decir, R=A+B=(A,4 Bit (A, + BY} + (A, + Bk Siesto se generaliza y se aplica a un sistema de varias fuerzas concu- rrentes, entonces la fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuctzas prescutes en el sistema y puede eseribirse como Kp = BF = IR + BAj+ Dik (2-10) Aqui, 2F,, EF, y DF, representan las sumas algebraicas de las respec~ tivas componentes x, y, z 0 bien i,j, kde cada fuerza presente en el sistema.26 Gite ties © El andlisis vectorial cartesiano se usa a menudo para resolver problemas en tres dimensiones. © Las diecciones positivas de los ejes x,y,z se definen mediante Jos vectores unitarios cartesianos i, j,k, respectivamente, © La magnitud de un vector cartesiano es A= VAZ + AE + AZ © Ladireccién de un yeetor eartesiano se especifica usando éngu- los directores coordenados «, 8, y que la cola del vector forma ‘con los ejes positivos x, », z, respectivamente, Las componen- tes del vector unitario u, = A/A representan los cosenos direc- tores de a, B, 7. Solo dos de los angulos a, f, ¥ tienen que ser especificados. El tercer dngulo se determina a partir de la relacién cosa + cos’ B + c0s”y © En ocasiones la direccién de un vector se define usando los dos ‘angulos 6 y ¢ como enla figura 7.28. En este caso las componen- tes vectoriales se obtienen mediante descomposicin vectorial por medio de trigonometria. © Para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurren- tes, exprese cada fuerza como un vector cartesiano y sume Tas ‘componentes i,j,k de todas las fuerzas del sistema, 'SUWA DE VECTORES CARTESIANOS a7 La fuerza resultante que actia sobre el amarre del barco puede determinarse representando primero cada fuerza en la cuerda como un vector cartesiano para después sumar las componentes ij y k. Exprese la fuerza Fmostrada en la figura 2-30 como un vector car~ tesiano, SOLUCION Como s6lo se dan dos éngulos directores coordenados, el tercer Angulo a puede ser determinado con la ecuaci6n 2-8; es decir, cos’ a + cos* B + cosy = 1 cos? a + cos’ 60° + cos? 45° = 1 cosa = Vi — (05) — (0.707) = 405 Por consiguiente, existen dos posibilidades, a saber, a@=cos(0.5)=60° obien a =cos~'(-0.5) = 120° Por inspeceién, es necesario que « = 60°, puesto que F; debe estar cena direccion’' tx. Mediante Ia ecuacién 2-9, con F = 200 N, tenemos F = Feosai + Fos pj + F cos yk = (200 cos 60° N)i + (200 cos 60° N)j + (200 cos 45° Nk {100.04 + 100.0} + 141.4k} N Resp. ‘Se muestra que efectivamente la magnitud de F = 200 N. P= 200N Mig. 23048 Capito VecTORES RIERZA eee ‘Determine la magnitud y los dngulos directores coordenados de la fuerza resultante que acta sobre ef anillo en la figura 2-314. z 2 Fy = (50i— 40j + 180k} tb = (S01 ~ 100) + 100K} Ib g @ o Fig. 231 SOLUCION Como cada fuerza estd representada en forma de vector cartesiano, tn fuerza resultante, que se muestra en la figura 2-316, es Fp = SF =F, + Fy = {60j + 80k} Ib + {501 — 100j + 100k} 1b = {501 — 40} + 180K} tb ‘La magnitud de Fy es Fe= VG0Iby + (—401b)? + (18016)? = 191.0 1b =VI1b Resp. 1s fngulos directores coordenados a, , se determinan a partir de hs componentes del vector unitario que actia en a direccién de Kp. Fp 0, 4 | 180 Ure 7,” too! Tio! * Toro 0.26171 — 0.2094j + 0.9422 de manera que cos «= 0.2617 a= 748° Resp. 02094 p= 102° Resp. cosy = 0.9422 y= 196° Resp. Estos &ngulos se muestran en la figura 2-31b. NOTA: en particular, observe que > 90° puesto que la componente ide ur, es negativa, Esto parece razonable considerando la suma deF YF, de'acuerdo con la ley del paralelogramo,2.6 SUA DE VECTORES CARTESIANOS 49 EJEMPLO |2-40) Exprese la fuerza F que se muestra en la figura 2-32 como un vec- tor cartesiano. SOLUCION ‘Los fingulos de 60° y 45° que definen la direccién de F no son fi gulos directores coordenados, Se requicren dos aplicaciones suce: vas de la ley del paralelogramo para resolver Fen sus componentes x,y, £. Primero F = FP’ + F,, luego F” = F, + F,, figura 2-326, Por trigonometrfa, las magnitudes de las componentes son, F, = 100 sen 60° Ib = 86.6 1b F’ = 100.cos 60° Ib = 50Ib Fy = F’cos 45° = 50.c0s 45° Ib = 35.41b , ~ F von 45° ~ 50 son 15? Ib ~ 35.1 Ib Dado que F,, tisne una direcci6n definida por —j, tenemos F = [35.41 — 35.4] + 86.6k] Ib Resp. Para mostrar que la magnitud de este vector es efectivamente de 100 Ib, se aplica ta ecuacién 2 FeVATR+R = V@5A)? + (-35.4) + (86.6)? = 100Ib Si es necesario, los Angulos directores coordenados de F pueden determinarse a partir de las componentes del vector unitario que acttia en la direccién de F. Por tanto, 354, = 00! 1005 * Too 35.4 = 03541 ~ 0354] + 0.866k de manera que a = cos (0.354) = 69.3° B = cos"(-0354) = 111° ¥y = cos (0,866) = 30.0° Estos resultados se muestran en la figura 2-32c, F-10010 P= 10016 Fr F101 2». ne — 03, © aya50 Capito VecTORES RIERZA ee ‘Dos fuerzas actian sobre el gancho que se muestra en la figura 2-322, Especifique la magnitud de F, y sus éngulos directores coordenados, ‘de modo que la fuerza resullante Kp actée alo largo del eje y positive y tenga una magnitud de 800 N. Y SOLUCION Para resolver este problema, la fuerza resultante Fy y sus dos com- ponentes, F; y F>, se expresardn cada una en forma de vector car- ‘tesiano, Entonces, como se muestra en la figura 2-33a, es necesario que Fr= Ky +E), ® ‘Al aplicar la ecuacion 2-9, F, = Fcos aii + Ficos Bij + Fycos yk = 300 cos 45° i + 300.c0s 60° j + 300 cos 120° k = {212.11 + 150} — 150k} N Rahit bjt hk Como Fa tiene una magnitud de 800 Ny acttia en la direcci6n +3, Fg = (800 N)(+j) = {800j} N AMON Requerimos que oon Fee th 9 800j = 212.14 + 150} — 150k + i+ Fj + Fk 800j = (212.1 + Fi + 150 + yj + (-150 + Bk Para satisfacer esta ecuacién, las componentes i, j, k de Fp deben ser iguales a las componentes i, j, k correspondientes de (F, + Fy). Por consiguiente, O= 2121+ Fry Fay = —2121N 800 = 150+ Fry Fay = 650N 0=-150+ Fr Fiz = 150N Entonces, Ia magnitud de F, es Fy = V(-212.1 NY + 650 NY’ + (150 NY = T00N Resp. Podemos usar la ecuacién 2-9 para determinar a2, B2, yx. Estos resultados se muestran en la figura 2-330,2.6 SUA DE VECTORES CARTESIANOS 51 PROBLEMAS FUNDAMENTALES F213, Determine los dngulos directores coordenados de -—-F2-16, _Exprese la fuerza como un vector cartesiano, hafuerza, P16 2-17, Exprese la fuerza como un vectorcartesiano, F214, Exprese la fuerza como un vector cartesiano, = F=S00N << rir F248. Determine la fuerza resultante que acta sobre el rad FAS, Exprese a fuerza como un vector eartesiano,52 Capito VecTORES RIERZA feo AS 259, Determine el ingulo coordenado para Fs y des- ‘pues exprese cada fuerza que acttia sobre la ménsula como lun veetor cartesiano, *2.60. Determine la magnitud y los Angulos directores coordenados de la fuerza resultante que acta sobre la sménsula. 2-63, La fuerza F acta sobre la ménsula dentro del ‘octante mostrado, Si F = 400 N, B = 60° y y= 45", deter- mine las componentes +, y, 2 de F. *264. La fuerza B actia sobre la ménsula dentro del ‘octante mostrado. Si las magnitudes de las componentes ty zde F son F, = 300 N y F, = 600, respectivamente B= 60), determine la magnitud de Fy su componente y. Asimismo, encuentre los Angulos directores coordenados ayy *2.61. Exprose cada fuerza que actiia sobre el ensamblo de tubes en forma vectorial cartesiana, 2-62, Determine la magnitud y la direccién de la fuerza ‘esultante que acta sobre el ensamble de tubos. "2-68, Las dos fuerzas F, y F, que actian en A tienen una fuerza resultante Fy = (—100k} Ib. Determine la mag- nitud y los éngulos directores coordenados de Fs. 2-66. Determine los éngulos directores coordenados de 1k fuerza Fy indiquelos sobre la figura.2.67. El engrane recto est sometido a las dos fuerzas ‘causadss por el contacto can otros ongranes, Exprese cuda fuera como un voctor eartasiano, 2.68. El engrane recto esté sometido a las dos fuerzas ‘causadas por el contacto con otros engranes, Determine la resultante de las dos fuerzas y exprese el resultado como un vector cartesian, 2.6 SUA DE VECTORES CARTESIANOS 53 2-TL Sie = 120°, 8 <90°, y= 60° y F = 400 Ib, determi- ne la magnitud y los éngulos directores coordenados de la fuerza resultante que acta sobro el gancho. 9272, Sia fuerza resultante que actéa sobre el gancho es Fr = (2008+ 300j + 150k) Ib, determine la magnitud los éngulos directores coondenads de F, a Si la fuerza resultante que acta sobre el soporte [3001 + 650} + 250k) N, determine Ia magnitud y 1bs éngulos directores coordenados de F. 2-70. Sila fuerza resultante que actéa sobre el soporte debe ser Fx = {800j) N, determine la magnitud y los dngu- lbs directores coordenados de F. 2.73, El ojo S ojeroe tres components do fuerza sobre el dado D. Encuentro la magnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza resultant. La fuorza F, acta dentro del octante mostrado, Prob. 27354 Capito VecTORES RIERZA 274, Elméstlestd sometido alas tres uerzasmostradas, 2-78. Si la fuerza resultante que actda sobre la ménsu- Determine los sngulos directores coordensdos a, 61, ‘la est dirigida a lo largo del eje y positivo, determine la 0 F, do manera que la fuerza resultante que actia sobre -_-magnitud do la fuerza rosultante y los sngulos direetores el méstil sea Fy ~ (350i) N, ‘enordenados de F de modo que p <90" 2-75, El méstil est sometido a las tes fuerzas mostra: as, Determine los dngulos directores coordenados a, Bs, y:de F,de manera que Ia fuerza resultante que acid sobre el mist sea cero, Probs. 2-745 *276. Determine la magnitud y los Angulos directores coordenados de Fyde manera que la resultante de las dos fuerzas actée a lo largo del eje x positivo y tenga una mag- nitud de 500 N. 2-79, Especifique la magnitud de Fy y sus Angulos direc- ‘ores coordenados a, Bs, yade manera que la fuerza resul- 12-71. Determine Ia magnitud y los éingulos directoros ante Fy = (9) KN, ‘coordenados de F,de manera que la resultante de las dos ‘uerzas sea cero, Fa=10kN Prob. 2-792.6 SUA DE VECTORES CARTESIANOS 55 "280. SiF,=9KN,@=30°y 6 =45° determine lamag- 2-83, Tres fuerzas actuan sobre el anillo, Si la fuer- nitud y los Sngulos directores coordenados de la fuerza _2a resultante Rg tiene la magnitud y la direccién que se resultante que actia sobre la junta de r6tula, ‘muestran en la figura, determine la magnitud y los dngulos diroctores coordenades de fuerza F, #284, Determine los angulos directores coordenados de Fiy Fe +281. Fl poste esté sometido a la fuerza F, la cual posee ‘camponentes que actian a lo largo de los ejes x,y, z,como se muestra en In figura. Si la magnitud de F es de 3 KN, B = 30" y 7 = 75%, determine las magnitudes de sus tres ‘componentes. 282. Fl posto ests sometido a ln fuerza F, 1a cual tione ‘componentes F, = 15 KN y F, = L25KN. Si B= 75°, *285. Dos fuerzas F; y F; actdan sobre el porno, Sila doterminc las magnitudes do F y F,. fuerza resultante Fe tieno una magnitud de 50 Ib y dngulos diroctores coordenados a = 110° y B = 80°, como so mucs- tra en Ia figura, determine Ia magnitud de Fy sus éngulos direetores coordenades.56 Capito VecTORES RIERZA “2.7 Vectores de posicion En esta seccién presentaremos el concepto de vector de posicién. Se mostrard que este vector es importante al formular un vector de fuerza cartesiano dirigido entre dos puntos cualesquiera en el espacio. Coordenadas x, y, 2. Alolargo deeste libro usaremos un siste- ma coordenado derecho para hacer referencia aa localizacién de pun- tos en el espacio. También usaremos la convencién seguida en muchos bros técnicos, la cual exige que el eje z positivo esté ditigido hacia arriba (direceién cenital) de forma que mida la altura de un objeto ola altitud de un punto. Por tanto, los ejes x, y se encuentran en el plano horizontal, figura 2-34, Los puntos en el espacio se loealizan con telaci6n al origen de coordenadas, O, por mediciones sucesivas a lo largo de los ejes x, y, z. Por ejemplo, las coordenadas del punto A se obtienen comenzando en Oy midiendo x4 = +4malo largo del eje x, luego y = +2m alo largo del eje y,y finalmente z, = —6m a bo largo dbl oje ¢. Ast, A(4-m, 2m, 6m), De la miama mancra, mediciones 0 bb largo de los ejes x, y, z desde O hasta B generan las coordenadas de B,es decir, B(6 m, —i m,4m). Vector de posicién. Un vector de posicién rse define como un vector fijo que ubica un punto en el espacio en relaci6n con otro punto. Por ejemplo, si rse extiende desde el origen de coordenadas, O, hasta el punto P(x, », 2), figura 2-35a,entonces rse puede expresar en forma xi+t yj + ck Observe emo la suma vectorial de cabeza a cola de las tres componen- ‘es genera el vector r, figura 2-356. A partir del origen O, se “recorre” xen Ia direceién +i, luego y en Ia direccién +j y finalmente z en la direcci6n +k para llegar al punto P(x, y, 2) PC 42) Pe y,2) 3 © O)En el caso mAs general, el vector de posicién puede estar dirigido desde el punto A hasta el punto Ben el espacio, figura 2-36a, Este vec- tor también esté designado por el simbolo r. A manera de convencién, algunas veces nos referiremos a este vector con dos subindices para indicar desde d6nde y hasta qué punto esti dirigido. Asf, r también puede designarse como rg. Ademds observe que 4 y tg,en la figura 2-36a estan referenciados con slo un subindice puesto que se extien- den desde el origen de coordenadas. A partir de la figura 2-36a, por la suma vectorial de cabeza a cola y con la regla del tridngulo, se requiere que mtr Al despejar ry expresar x4 y rp en forma vectorial cartesiana se obtiene 6 tara = (xpi t+ yaj + zak) — (xsi + yaj + zak) bien © = (en ~ xalit (va — yadj + Ga — za) @-11) Ast, las componentes i, j, k del vector de posicién r pueden formarse al tomar las coordenadas de la cola det vector A(x4, ¥, 24) para después restarlas de las coordenadas comespondientes de (a cabeza. B(xs, Yp.=a). ‘También podemos formar estas componentes directamente, figura 2-36), al comenzar en A y recorrer una distancia de (xq ~ x4) a lo largo del eje x positivo (+4), después (yp — y.<)a lolargo del eje y positivo (+)) y finalmente (2 ~ z4) lo largo del eje z positivo (+k) para obtener B. MI Si se establece un sistema de coordenadas x, y, z, emtonces se pueden determinar las coordenadas de los puntos A y B. ‘A partir de esta posicién se puede formular el yector r que actia a lo largo det cable. Su magnitud representa la longitud del cable, y su vector unitario, w = x/r, proporciona la direseién definida por a, B, Altar Yar2a) 2.7 VECTORES DE POSCION @ 5758 Capito VecTORES RIERZA MPLO [242 ‘Una banda elistica de caucho est unida alos puntos A y B como se muestra en Ia figura 2-374, Determine su longitud y su direcci6n =z medida de A hacia B, SOLUCION Primero establecemos un vector de posicién desde A hasta B, figura 237b, De acuerdo con la ecuacién 2-11, las coordenadas de la cola A(L m, 0, 3m) se restan de las coordenadas de la cabeza B(—2.m, 2m,3m), de donde se obtiene r=[-2m—1mhi+ 2m~0]j + 3m—-(-3m)Ik @ = {-3i+ 25+ jm z p Estas componentes de r también se pueden determinar directa- ‘mente si se observa que representan la direccién y la distancia que fen debe recorrerse a lo Inrgo de cada eje a fin de llegar desde A hasta & B,es decir, a lo largo del eje x {3i] m, a lo largo del eje y {2} m y y Ginalmente a lo largo del eje z {6k} m. Por lo tanto, la longitud de la banda de caucho es are sts r=V(-3m)+QmyP+@mP=7m — Resp. Al formular un vector unitario en Ia direccién de r, obtenemos 26 +25+Sk WF Las componentes de este vector unitario dan los fingulos directores, coordenados Resp. NOTA: estos dngulos se micen desde los ejes positivos de un siste- ma de coordenadas localizado en la cola de r, como se muestra en hh figura 2-37¢,2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A 10 LARGO DE UNA LINEA 59 2.8 Vector fuerza de una linea igido a lo largo ‘Con mucha frecuencia, en problemas tridimensionales de estatica, la direccién de una fuerza se especifica por dos puntos a través de los cuales pasa su linea de accién. Tal situacién se muestra en ta figura 2-38, donde la fuerza Fest dirigida. lo largo dela cuerdaA B, Podemos formular F como un vector cartesiano al observar que esta fuerza tiene la misma direccién y sentido que el vector de posicion r dirigido desde el punto A hastael punto B sobre la cuerda, Estadireccién comén se especifica mediante el vector tnitario w= r/r. Por lo tanto, ve ran o(£) = o( Gamal Aleem na + eae) 7. Vera — 44 + Oe — yal + Ge — 24? ‘Aunque hemos representado F simbéticamente en fa figura 2-38, observe que tiene unidades de fuerza, a diferencia de 1, que tiene uni- dades de longitud, Mig. 2338 La fuerza F que actia a lo largo de Ia cadena puede ser represemtada como un ‘yootor cartesiano si sc establecen primero los cjes x,y, 2 y sc forma un vector de pposicién r a lo largo de la longitud de la cadena. Después se puede determinar el vector unitario correspondiente w = r/r que define In direccién tanto de la ‘cadena como de In fuerza. Finalmente, la magnitud de la fucrza sc combina con su dircocién. F = Fu, Giger tier © Un vector de posicién localiza un punto en el espacio con res- pecto a otro punto. © La manera més fécil de formular las componentes de un vector de posicién consiste en determinar la distancia y la direeci6n ‘que debe recorrerse a lo largo de Ins direcciones x, y, z, desde Ja cola hasta la cabeza del vector. ‘Una fuerza F que acttia en la direccién de un veetor de posicién puede ser representada en forma cartesiana sise determina el vector unitario m del vector de posicién y éste se multiplica por Ja magnitud de la fuerza, es decir, F = Fu = F(x/r).60 Capito VecTORES RIERZA a ey) 2 El hombre que se muestra en la figura 2-394 jala la cuerda con una fuerza de 70 Tb. Representa esta fuerza al actuar sobre el soporte A ‘como un vector cartesiano y determine su direcci6n, SOLUCION En la figura 2-39 se muestra la fuerza F. La direccidn de este vec- (or, u, esté determinada a partir del vector de posicién x, el cual se extiende desde A hasta B. En vez de usar estas coordenadas de ‘bs extremos de la cuerda, r también puede obtenerse directamente al observar en Ia figura 2-39a que se debe recorrer desde A{—24k} pies, Iuego {—8] pies y finalmente (121) pies para llegar a B. Asi, 1 = {12i — 8) — 24k} pies ‘La magnitud de r, que representa Ia fongitud de la cuerda AB, es © r = V(i2 pies)? + (-8 pies)? + (—24 pies)? = 28 pies 2 Para formar el vector unitario que define la direcci6n y el sentido de ry F tenemos ‘Como F tiene una magnitud de 70 Ib y una direccin especificada por u, entonces Resp. » Fig. 239 Los angulos directores coordenados estén medidos entre r(0 F) y los ejes positivos de un sistema coordenado con origen en A, figura 2.396. A partir de las componentes del vector unitario: on(2) a0 sp NOTA: estos resultados tienen sentido si se les compara con los éngulos identificados en la figura 2-39b,2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A 10 LARGO DE UNA LINEA MPLO |2 La fuerza que se muestra en la figura 2-40 actia sobre el gancho, Exprésela como un vector eartesiano, BE™ ACm0,2m) Mg. 2-40 SOLUCION ‘Como se muestra en la figura 2-40b, las coordenadas para los pun- tos Ay Bson A@m,0,2m) a ow, (2 ° 1 -(2)seens0 m, (2)seos30 m, 3)sm] obien B(-2.m,3.464 m,3 m) Por lo tanto, para ir desde A hasta B, deben recorrerse {4i] m, des- pués {3.464j} m y finalmente {1k} m, Asi, 1 -(2)- {-Mi + 3.464) + Ik} m °° Nin)” Ni -4my + 6.464 my? + (mye = —0.74281 + 16433] + 0.1857 La fuerza Fy expresada como un vector cartesiano se convierte en Ry = Byun = (750 N)(—0.74281i + 0.6433j + 0.18571) = (557i + 482) + 139k) N Resp. &) B(-2 m,3464m,3 m) { 6162 Capito VecTORES RIERZA a ey El techo esté sostenido por cables como se muestra en la fotografia, Si los cables ejercen fuerzas Fag = 100 N y Fac = 120 N sobre el gancho de pared en A como se muestra en ia figura 2-41a, determi- ne Ia fuerza resultante que acttia en A. Exprese el resultado como un vector cartesiano, SOLUCION En la figura 2-41 se muestra gréficamente la fuerza resultante Fa Podemos expresar esta fuerza como un vector cartesiano si formu- lamos Fyg ¥ Fac como vectores cartesianos y sumamos luego sus ‘componentes. Las direcciones de Fg y Fycse especifican al formar yectores unitarios ux y usc a lo largo de los cables, sos vectores imitarios se obtienen a partir de los vectores de posicién asocindos tapy t4c Con teferencia a la figura 2-414, para ir desde A hasta B debemos recorrer [4k] m, y después {—4i] m. Por consiguiente, ran = {di — 4k} m rap = Vidi? + (Aimy! = 5.66 m ‘Al 4 4 Fan = Fan (4) = (100 N) (sgt 566 Fan = {0.71 — 70.7} N Para ir desde A hasta C, debemos recorrer (~4k} m, luego {2§] my finalmente (4j). Por lo tanto, aye = {4i + 2j — 4k} m rac = Vm) + Om) + 4m) = 6m t, 4 2 Eye = Fae (24) = (a0) (41+ 2 TAC, = {801 + 40j — 80k} N Por lo tanto, la fuerza resultante es Fe = Fag + Fac = {70.71 — 70.7k} N + {801 + 40} ~ 80K) N = {151i + 40j — 151k} N Resp. Rig. 2412.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A 10 LARGO DE UNA LINEA 63 PROBLEMAS FUNDAMENTALES F249, Exprese el vector de posicién rag en forma de —-F2-22,_Exprese la fuerza como un vector cartesiano, ‘vector cartesiano, después determine su magnitud y sus ‘éngulos directores coordenados. 12-23. Determine la magnitud de la fuerza resultante ena 2-20, Determine la longitu de la varila y el vector de posicién dirigido desde A hasta B, ,Cudl es el éngulo @?64 Capito VecTORES RIERZA feo AS 286. Determine el vector de posici6n r ditigido desde el unto A hasta el punto B y la longitud de la cuerda AB, Considere z = 4m, 2.87. Sila cuerda AB tiene 7.5 m de longitud, determine la posicién coordenada +z del punto B, *288. Determine la distancia entre los puntos extremos Ay Bsobre el alambte, pero antes formule un vector de pposicidn desde A hasta B para luego determinar su mag- stud. +289, Determine la magnitud y los éngulos directores, ‘coordenados de la fuerza resultante que acta en A, Fo=7501b Prob. 2-89 2.90. Determine la magnitud y los Sngulos directores, coordenados de la fuerza resultante, 2m oe oon 2008 tm B y fo im Fo2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A 10 LARGO DE UNA LINEA 65 291. Determine la magnitud y los dngulos directores _*2-93._ EI candelabro est4 sostenido por tres cadenas que ‘eoordenados de la fucrza resultant que actiia en A. son concurrentes en el punto O. Sila fuerza en cada cade- 1a tion una magnitud de 60 Ib, exprese cada fucrza como un vector cartesiano y determine Ia magnitud y los Angulo directores coordenados de Ia fuerza resultante, 2.94, El candelabro esté sostenido por tres cadenas que son concurrentes en el punto O. Si la fuerza resultante en tiene una magnitud de 130 Ib y esti dirigida a lo largo del je negativo z, determine la fucrza en cada cadena, Probs. 2.93004 "292. Determine la magnitud y los Angulos directores ‘coordenades de la fuerza resultanite 2.95. Exprese Ia fuerza F como un vector eartesiano; des- pugs determine sus angulos directores coordenados.66 Capito VecTORES RIERZA °296. La torre se mantione en suposicién mediante tres 2-98. Los cables de retén se utilizan para dar soporte al cables, Sila fuerza de cada cable que actia sobre la torre poste telofnico, Represento Ia fuerza en eada cable en 5 como so muestra on la figura, determine Ia magnitud forma de vector cartesiano, Pase por alto el didmetro del yylos ‘ingulos directores coordenados «, B, de Ia fuerza poste. ‘esultante. Considere x=20m, y =15 m. 2.99. Se utilizan dos cables para asegurar la barra salien- tcensu posi ysoparnt in exega de 1300 N.S for Fs esiuoes Sd Seidel do a bare dena el 2% Tayosia we meicne/ity yc maiio da dog, ER A Data, determin las agate a fuera cadenas. Si las tensiones en AB y CD son F, =300Ny PU y fay Fe. y Fe = 250 N, respectivamente, exprese cada una de estas fuerzas en forma vectorial cartesiana, *2100. Se utilizan dos cables para asegurat la barra salts onsu poset y para sopertat a creado 800 N. lla her eae Soe Sts 91S leh ao aa ‘da a plo AACA Ocoee lcs vee Seay Sarl ceocSeonden Bl poate Eye apts daa ee restate Consider Fy = 1610 Ny fe 400 N."2-101. El cable AO ejerce una fuerza sobre la parte suporior del poste de F = {—120i ~ 90j ~ 80K] Ib. Si el ‘ablo tiene una longitud de 34>pies, determine ta altura 2 del poste y la ubieacién (, y) de su base. 2102, Sila fuerza en cada cadena tiene una magnitud 4e 450 1, determine la magnitud y ls dngulos directores coordenados dela fuerza resultanie, 2-103. Silaresultante delas tres fuerzas es Fp = {—900k} Ib, ‘termine la magnitud de la fuerza en cada cadena. Probs, 2-102/03 2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A 10 LARGO DE UNA LINEA 67 "2104. La torre de antena se sostione mediante tres cables. Si as fuoraas do estos exbles que actian sobre Ia antena son Fy = 520'N, Fe = 680 y Fp = S60, determi- ‘no Ta magnitud y los énguos diroctores eoordenadas de Ia fuerza resultante que acta en A, Prob. 2-104 2.108. Sila fuerza en cada cable atado al cofke es do 70 Tb, determine la magnitud y los Sngulos directores coordena- dos de In fuorza resultant 2-106, Si Ja resultante de las quatro fuerzas es Fe = {-360k) Tb, determine Ia tensién desarrollada en cada cable, Debido a la simetrfa, la tensién en los cuatro cables es la misma,68 Capito VecTORES RIERZA 2107. El tubo esta soportado en su extremo mediante una cuerda AB. Si la cuerda ejerce una fuerza F = 12 Ib sobre el tubo en A, exprese esta fuerza como un vector ‘cartesinno, 2-408. La carga on A genera una fuorza do 200 N en el ‘cable AB. Exprese esta fuerza como un vector cartesian, ‘que acta on A y esté dirigido hacia B, Prob, 2-108 2-109. La placa cilindrica esté sometida a las fuer- zas de tres cables que concurren en el punto D. Exprese ‘ada fuerza ojercida por los cables sobre la placa como un voetor cartesiano, y determine ta magnitud y los éngulos directores coordenados de la fuerza resultante, 2-110. El cable unido al brazo de la gra ejerce una fuer- zade F =350 Ib. Exprese esta fuerza como un vector car- tesiano, Prob. 2-110“2.9 Producto punto Algunas veces, en estatica debemos localizar el Angulo entre dos lineas las componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una linea, En dos dimensiones, esos problemas pueden resolverse por trigonome- tufa puesto que las relaciones geométricas son féciles de visualizar. Sin ‘embargo, en tres dimensiones esto suele ser dificil, y en consecuencia deben emplearse métodos vectoriales para encontrar la solucién, El producto punto define un método particular para “multiplicar” dos vec- tores y se usa para resolver los problemas antes mencionados. I producto punto de los vectores A y B, que se esctibe A+ B,y se lee “A punto B”, se define como el producto de las magnitudes de A yByel coseno del angulo @ entre sus colas, figura 2-42, Expresado en forma de ecuacién, “B= ABoos9 @-12) donde 0° <6 180°, Con frecuencia, se hace referencia al producto Diinto como producto escalar de vectores puesto qne el resultado estin escalary no un vector. Leyes de operacién. 1. Ley conmutativa: A+ B= B+A. 2, Multiplicacién por un escalar: a(A -B) = (aA)-B = A- (aB) 3. Ley distributiva: A+ (B + D) = (A+B) + (A+D) Es fcil demostrar la primera y segunda leyes por medio de la ecuacién 2-12, La demostracién de la ley distributiva se deja como un ejercicio (vea el problema 2-111). Formulacién vectorial cartesiana. La euacién 2-12 debe usarse para hallar el producto punto de cada uno de los dos vectores unitarios cartesianos. Por ejemplo, ii = (1)(1) cos 0° =1ei-j =(1)(1) cos 90° = 0. Si queremos encontrar el producto punto de dos vectores Ay Baue se expresan en forma vectorial cartesiana, tenemos A‘B = (Agi + Ayj + Adk):(Bat Byj + Bik) = A,B Airi) + A,By(i-j) + ABC) + ABA ji) + AyBy(j-j) + AyB.G 1), + ABH) + AgBy(k-j) + ArBa(he-W) Al realizar las operaciones del producto punto, el resultado final se convierte en A-B= A,B, + A,B, + AB, @13) Por tanto, para determinar el producto punto de dos vectores cartesia- nos, multiplique sus componentes correspondientes 1, ¥. 2, y sume sus productos algebraicamente. Observe que el resultado seré un escalar ositivo o negativo. 2.9 Propucto punto Mg. 2-42, 670 Capito VecTORES RIERZA EL Angulo 6 entre Ia cucrda y la viga de co- roxién puede doterminarse formulando los ‘yedtores unitarios ato largo de la viga para después usar cl producto punto wy "0, = WU) cos #, La proyeccién de Ia fucrza ¥ del eable a lo largo de la viga puede ser determinada al determinar primero cl vector unitario wy ‘que define esta direccidn, Después se aplica el producto punto, Fy = Fm, Aplicaciones. En meciinica, el producto punto tiene dos impor- ‘antes aplicaciones. © Bl Gngulo formado entre dos vectores 0 lineas que se Intersecan. Fl angulo @entre las colas de los vectores A y B que se muestran en la figura 2-42 pueden determinarse mediante la ecuacién 2-12 yescribirse como a= eo(A2) 0° = 6 = 180° Aqui A -Bse calcula con Ia ecuacién 2-13, En particular, observe que si A-B =0, 0 = cos *0 = 90°, por lo que A sera perpendicular aB. * Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una Ii- nea. La componente de un veetor A paralelo a, 0 colineal con, fa linea aa’ en la figura 2-43 se define por A,,donde A, = A cos. En ocasiones, a esta componente se le Hama la proyeccién de A sobre la linea, puesto que se forma un éngulo recto en la cons- truccidn, Si la direccién de la linea esté especificada por el vector unitario u,,entonces como u, = 1, podemos determinar A. direc- famente con el producto punto (ecuacién 2-12); esto es, A, = Aco = A-u, Por consiguiente, la proyeccién escalar de A ato targo de una linea se determina con el producto punto de A y el vector tnitario w, que define la direccién de la linea, Observe que si este resultado es positivo, entonces A., tiene un sentido direccional que es igual al de u,, mientras que si A,es un escalar negativo, entonces A, tiene sentido opuesto de direccién al de m,. Por lo tanto, la componente A, representada como un vector es Ag = Aaa También se puede obtener Ia componente de A que es perpen- dicular a la linea aa, figura 2-43, Como A = A, + Ay, entonces A, = A —A,,. Hay dos maneras posibles de obtener A,. Una ¢s determinar @ con el producto punto, @ = cos” !(A-u,/A), enton- ces A, = A sen 9, De manera alternativa, si A, es conocida, entonces por el teorema de Pitigoras también podemos escribir A, = VAR AD, AL A= Ac omy Fig. 2-43Ginetta ties © El producto punto se usa para determinar el angulo entre dos vectores 0 Ia proyeceién de un vector en una direccién espe- fica, © Silos vectores A y Bse expresan en forma de vector cartesia- 10, el producto punto se determina por medio de la multiplica- én de las respectivas componentes escalares x, y, zy lasuma algebraica de los resultados, es decir, A~B = A,B, + A,B, + AB © Apartir de Ia definicién del producto punto, el angulo formado centre las colas de los vectores Ay Bes @ = cos ‘(A -B/AB), © Ta magnitud de Ia proyeccién del vector A a lo Inrgo de una linea aa cuya direccidn esta especificada por u,se determina a partir del producto punto A, = A-u,. ‘Determine las magnitudes de la proyeccidn de la fuerza Fen Ia figu- 1a 24d sobre los ejes wy 2. Fig. 2.44 SOLUCION Proyecclones de fuerza. Fin la figura 2-44 se muestra Ia repre- sentaciOn gréfica de tas proyecciones. A partir de esta figura, las ‘magnitudes de las proyecciones de F sobre los ejes u y » pueden obtenerse por trigonometia: CFu)proy = (100 Neos 45° = 70.7 N Resp. (Fa)yroy = (100 N)eos 15° = 96.6.N Resp. NOTA: estas proyecciones no son iguales a las magnitudes de las ‘componentes de 1a fuerza Fa to largo de los ejes wy »que se encon- traroncon la ley del paralelogramo, Sélo serén iguales silos ejes uy ‘vson perpendiculares entre si. 29 Propuicto PUNTO. nm72 Capito VecTORES RIERZA MPLO [247 ‘La estructura que se muestra en la figura 2-45a est4 sometida a una fuerza horizontal F = [300j). Determine la magnitud de las compo- nontes de esta fuerza paralela y perpendicular al elemento AB, B R= (3009) ® © SOLUCION ‘La magnitud de la componente de F. lo largo de AB es igual al pro- ‘ducto punto de Fy el vector unitario up, el cual define la direccién de AB, figura 2-456, Como =f 4+ + Hk _ 796i + 0857) + 0.429% " Vay + 6+ BY entonces Fag = F008 8 = B+ uy = 300j) - (0.2861 + 0857j + 0.429k) = (0)(0.286) + (300)(0.857) + ()(0.429) = 2571N Resp, Como el resultado es un escalar positivo, Fg tiene ef mismo senti- dh de direccién que tp, figura 2-455, Si se expresa Fg en forma de vector cartesiano, tenemos up Fan = Fug = (257.1 N)(0.2861 + 0.857) + 0.429%) = {735i + 220) + 110k}N Resp. Por lo tanto, la componente perpendicular, figura 2-45b, es By =F ~ Baa = 300) ~ (73.5i + 220} + 110k) = (73.51 + 80) — 110k} N ‘Su magnitud puede determinarse a partir de este vector 0 con el feorema de Pitdgoras, figura 2-A5b: PF. = VF - Fig = V@00N)’ — (257.1 N)* = 155N Resp.2.9 Propucto punto 73 aed) #1 tubo en la figura 2-46a est4 sometido a la fuerza F = 80 Ib, Determine el dngulo Pentre Fy el segmento de tubo BA, asi como la proyecciOn de F a lo largo de este segmento, SOLUCION Angulo 0. Primero estableceremos vectores de posicién de B aA y de Ba C; figura 2-46), Luego determinaremos el éngulo @ entre las colas de estos dos vectores. tea = {-2i — 2j + Ue} pies, rey = Spies tac = {-3) + 1k} pies, rac = Vi0 pies Asi, a taa'tac _ (-2)(0) + (2-3) + WO) _ 8 rs ANA 0.7379 & 0 = a25° Resp. Componentes de F. En la figura 2-465, se muestra la componen- te de Fa lo largo de BA. Debemos formular primero el vector uni- tario a lo largo de BA y la fuerza F como vectores cartesianos. ati) 2, 2, 1 t3i+gk tna wae 3A 3 rem) -a( Entonces, = 75.89) + 25.30k Fa = Feusa = (-75.89j + 25.30k) = 59.0 Ib NOTA: como se conoce 0, entonces también, Fy, = Feos 6 = 8016 £08 42.5° = 59,0 Ib, Big. 24674 Capito VecTORES RIERZA PROBLEMAS FUNDAMENTALES F225, Determine el dnguloé entrela fuerza ylalinea AO, F2-29, Encuentre Ia magnitud de Ja componente de la z fuerza proyectada a lo largo del tubo. z B= (61+ 95+ 3K} EN F230, Determine las componentes de la fuerza que actian ‘en forma paralela y perpendicular al eje del peste, F227, Determine el Angulo & entre la fuerza y la linea OA. F2-28. Determine la componente de proyeccién de la fuer- zaalo largo de la linea OA.2.9 Propucto punto 7 | |PROBLEMAS 2H11, Dados los tes yectores A, By D, muestre que 2-414, Determine Ia longitud del lado BC de la placa A+(B+D) =(A‘B) + (A-D), triangular, Resuelva el problema mediante la determina: ca See a mmmoasumn ethaghiaie aaa os I Fan =560N que acta a lo largo del cable AC, Exprese el eee inde 6, rary Fac luego por la dels cosenos, tesultado como un vector cartesiano, Works Prob, 2114 Prob, 2-112 2-115, Para el ensamble de tubos que se muestra en la figura, determine las magnitudes de las componentes de Ja fuerza F = 600 N que actéan alo largo del segmento DE +2113. Determine las magnitudes de las componentes _y en forma perpendicular a éste, de In fuerza F =56.N que acttian alo largo de la linea AO ‘yen forma perpendicular a ésta16 Capito VecTORES RIERZA °2116. Determine el Angulo @ entre las dos fuerzas que acttian sobre el gancho. Asimismo, ,cudles son las proyec- ones de F, y F,2 10 largo del oje-y? 2417. Para las dos fuerzas que actéan sobre el gancho, determine la magnitud de la proyeccién de Fa lo largo de Fy. 2419. La abrazadera se usa sobre una plantilla, Si la fuerza vertical quo actia sobre ol porno es F = {~S00K} N, determine Ias magnitudes de sus componentes F, y Fque ‘actian @ lo largo del oje OA y en forma perpendicular a éste. © y= (1201+ 965 8OKIN Probs. 2-116/117 2418. Dotormine Ia proyeccién de la fuerza F = 80 N ‘alo largo do la linea BC, Exproso ol resultado como un. vector enrtosiano. °2:120, Determine la magnitud delacomponente proyec- tada de la fuerza E4p que acida a lo largo del eje z. +2121, Determine la magnitud delacomponente proyec- tada de la fuetza Fycque actta a lo largo del eje 2. Probs. 2-120/1212.122, Determine la proyeccién de la fuerza F = 400 N ‘que acta alo largo de la linea AC del ensamble de tubos. Expteso el resultado como un vector cartesiano, 2.123. Determine las magnitudes de las componentes de ks fuerza F = 400 N que actéan en forma paralela y per- pendicular al segmento BC del ensamble de tubos. 2.9 Propucto punto 7 2126. Cada uno de los cables ejerce una fuerza de 400.N sobre el poste, Determine la magnitud de la componente de F; proyectada a lo largo de la linea de accién de E>. 2427, Determine el Angulo @ entre los dos cables unidos al poste, "2.124, El cable OA se usa para dar soporte a la colum- na OB. Determine el éngulo @que forma el cable con la viga OC. 92.125. Fl cable OA so usa para dar soporte a Ta colum- ‘na OB. Determine el sngulo ¢ que forma el cable con la viga OD. robs, 2126/27 2.128. Una fuerza de F = 8) N se aplica al mango de tuna llave de torsién. Determine el Angulo 0 entre la cola de la fuerza y el mango AB.78 Capito VecTORES RIERZA 2.429. Determine el Angulo 6 entre los cables AB y AC, 2130, Sif tiene unamagnitud de 55 lb, determine la mag- nitud de su componente proyectada que acttia @ lo largo el eje xy a lo largo del cable AC. T2pies Probs. 129/130 2131, Determine lasmagnitudes de las componentes pro- yectadas de la fuerza F = 300 N que actéan a lo largo de dos ejesxy y. 300 Prob, 2-131 2.432, Determine la magnitud dela componente proyee- ‘tada de la fucrza F =300N que actia a lo largo do la Minea 0A, 12-133. Dos cables ejercen fuerzas sobre el tubo. Deter mine Ia magnitud de la componente de F proyectada a lo, largo de la linea de acci6n de Bp. 2134, Determine el dngulo @entre los dos cables unidos, al tubo.BLS RPPASO DAL CARTILO. 79 Un escalar es un niimeto positive 0 negativo; por ejemplo, masa y tem- peratura, Un vector tiene magnitud y direc- ci6n, y In punta de Ia flecha indica el sentido del vector, La multiptcacién o la division de un vector por, 0 entre, un escalar s6l0 cambiaré ia magnitud del vector. Si el escalar es negativo, el sentido del vector cambiaré de manera que actie en el sentido opuesto, Si los vectores son colineales, la resultante es simplemente la suma algebraiea 0 escalar. Ley del paraiclogramo: Dos fuerzas se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Las componentes forman los lados del paralelogramo y la resultante es la diagonal, Para encontrar las components de ‘una fuerza alo largo de cualesquiera 6e los dos es, extienda linens desde Ia cabeza de la fuerza, paralelasa los es, afin de formar las componentes, Para obtener las eomponontes de ka ‘esultante, muestre la forma en que s suman las fuetzas de punta a cota uitanda In regla del trisngilo: dos- Us utilice la ley de los cosenos y Ia ley de los senos para calcular sus valores. Fa = VE + Fy 2 FF 008 Op Ay Fy send, sen dy80 Capito VecTORES RIERZA ‘Componentes rectangularest dos dimensiones Los vectores F, y F, son componentes rectangu- les do F. La fuerza resullante se determina a partir de la uma algebraica de sus componentes, Fag = ER By = 35, Fa = V(Fasy + (Fay)? ‘Vectores cartesianos El vector unitario u tiene una longitud de uno, sin unidades, y apunta en la direccidn del vector R. Una forza puede deseomponorse en sus compo- nontes cartesianos a lo largo de los ojes x, y, 2 de manera que R= F,i+ Fj + Fk. ‘La magnitud de Bse determina a partir dela ratz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de ‘us componentes, Los dingulos directores coordenados @, B, 7 Se determinan al tormular un vector unitario en la direccién de F. Las componentes x, y, z de m representan cos a, 0s f, 6087.RPPASO DAL CARTILO. 81 Los Angulos directores coordenados estin relacionados de manera que slo dos de los tres Sngulos son indepen- diontos entra sf Para encontrar Ie resultante de un sis- tema de fuerzas concurrentes, exprese «ada fuerza como un vector cartesiano ‘yume las componentes i,j, kde todas las fuerzas en el sistema, costae + cos" B + cost y = 1 Fp= EF = BEA + Ej + EAR Vectores de posicién y fuerza Un vector de posicién ubica un punto en el espacio con relacidn a otro, La forma més fécil de formular las com- ponentes de un vector de posicién es dotorminar la distancia y direecién que obo recorrerse a lo largo de las diroc- ciones x, yz —dosde la cola hasta la cabeza del vector. ‘Sila tinoa de accion do una fuorza pasa 1a través de los puntos Ay B,entonces la fuerza actia en Ia misma direccién queel vector de posicion r,que se defi- ‘pe mediante el vector unitario u. De esta manera, la fuerza puede expresar- s como un vector eartesiano, Gan xi + O8> rad + Ga- ek Producto punto El producto punto entre dos vectores A,y Beenera un escalar. Si A y B se expresanen forma vectorial cartesiana, entonces el producto punto es la suma de los productos de sus componentes XV El producto punto puede usarse para determinar el Angulo entre A y B. El producto punto también se u para determinar la componente pro- yectada de un veetor A sobre un eje aa ‘que se define por medio de su vector unitario my. AGB = ABeos A,B, + A,B, + A.B,82 Capito VecTORES RIERZA BED 2438, Determine las componentes xy yde la fuerza de 2138, Determine la magnitud y direccién de la resul- 700 Ib. tante By =F, + Fy + By de las tes fuerzas, para lo cual enauentre primero la resultante F’ = F, + B, y después forme Fp = F’ + Fp. Especitique su direceién medida en sentido contrario al de las manecillas dl reloj desde el eje positive, 70016 ~ y "236, Determine la magnitud de la componente pro- 2.139, Determine cl Angulo de disefo 0 (0 < 90°) entre yectada de la fuerza de 100 Ib que acta a lo largo del eje as dos barras de modo que la fuerza horizontal de SU Tb ‘BCdel tubo. tenga una componente de 600 Ib dirigida de A hacia C. . ,Cual es la componente de la fuerza que actda a lo largo. 2.137. Determine el angulo 9 entre los segmentos de tubo BA y BC, element 50010 —— Prob. 2-139Proatemas DF RePaso- 83 "2140, Determine la magnitud y la direccién de la fuer- 2142, El cable AB ejerce una fuerza de 80 N sobre el 2a Fsminima tal que la fuerza resultante de lastresfuerzas_extremo dela barra QA de 3m de largo, Determine la mag- tonga una magnitud de 20 Ib. nitud do la proyecci6n de esta fuorza a lo largo de la barra. Prob, 2-140 Prob, 2-142 2.143. Los tres cables do soporte ojercen las fuerzas ‘mostradas sobre el senalamiento. Represente cada fuer- s2.441. Descomponga la fuerza de 250 Nen componen- "Como Un vector cartesiano, tes que actden a lo largo de los ejesuy v;ademés, determi- ze las magnitudes de estas componentes, Prob. 2-141 Prob, 2-143,Siempre que se usen cables para levantar cargas, deben soleccionarse de manera que no fallen cuando so les coloque on sus puntos de unién. En este ‘capitulo mostraremos cémo calcular las cargas en los cables para tales casos.Equilibrio de una particula OBJETIVOS DEL CAPITULO. © Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para una par- ticula © Mostrar cémo se resuelven los problemas de equilibrio de una particula, mediante las ecuaciones de equilibrio. 3.1 Condiciones para el equilibrio de una particula Se dice que una particula esta en equilibrio si permanece en reposo y cen un principio estaba en reposo, 0 si tiene una velocidad constante yoriginalmente estaba en movimiento. Sin embargo, més a menudo, el ‘érmino “equilibrio” o,de manera més especifica, “equilibrio estitico” se usa para desctibir un objeto en reposo, Para mantener el equilibrio, s necesario satisfacer Ia primera fey cel movimiento de Newton, la cual requiete que la jiuerza resultante que actGasobre una particula seaigual a cero, Esta condicién puede ser establecida mateméticamente como =F=0 GD donde ZF es el vector suma de todas las fuerzas que actian sobre la particula, La ecuiaci6n 3-1 no s6lo es una condicién necesaria para el equili- brio, también es una condicién sificiente. Esto es una consecuencia de la segunda ley del movimiento de Newton, la cual puede eseribirse como ZF = ma, Como el sistema de fuerzas satisfnce la ecuacién 3-1, centonces ma = 0,y porlo tanto la aceleracién de Ia particula a= 0, En consecuencia, fa partfcula se mueve con velocidad constante o perma- rece en reposo,86 Capmiio3 Eouiuanio DE UNA PaRTiCULA Fig, 3 3.2 Diagrama de cuerpo libre Para aplicar la ecuaci6n de equilibrio debemos tomar en cuenta fodas ks fuerzas conocidas y desconocidas (3F) que actian sobrela partfcula, ‘La mejor manera de hacer esto es pensar en la particula como aislada y “libre” de su entorno, Un dibujo que muestra la particula junto con ‘odas las fuerzas que actilan sobre ella se denomina diagrama de cuerpo fbre (DCL). “Antes de presentar un procedimiento formal de e6mo trazar un diagra- ma de euerpoibre, primero consideraremos dos tipos de conexiones que se encuentran con frecuencia en problemas de equilibrio de particulas, Resortes. Si un resorte eléstico lineal (@ cuerda) de longitud no deformada /, se usa como soporte de una partfeula, su longitud cam- tiara en proporcién directa a Ia fuerza F que actile sobre él, figura 3-1, Una caracterfstica que define la “elasticidad” de un resorte es la ‘constante de resorte 0 rigidez, k. La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte eléstico lineal que fiene una rigider ky esté deformado (slargado o ncortado) una distan- cia s =~ ,,medida desde su posicién sin carga, es Foks @2) Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar el resorte; mientras que si s es negativa, lo que causa un acortamien- to, entonces F debe empujar el resorte, Por ejemplo, si el resorte de 1h figura 3-1 tiene una longitud no deformada de 0,8 m y una rigi- dez & = 500 N/my se estira hasta una longitud de 1m, de manera que s =/— 1, = 1m — 0.8 m = 0.2 m, entonces se requiere una fuerza F= ks = 500.N/m(0.2 m) = 100N. Cables y poleas. A menos que se establezca lo contrario, en ‘odo este libro, excepto en la seccidn 7.4, supondremos que todos los cables (0 cuerdas) tienen un peso insignificante y que no se pueden deformar, Ademds, un cable puede soportar s6/o una tension o fuerza de "jalén” que acttia en la direcei6n del cable. En el capitulo 5 se mos- ard que la fuerza de tensiGn desarrollada en un cable continuo que pasa sobre una polea sin friccién, debe tener una magnitud consiante para mantener al cable en equilibtio, Por consiguiente, para cualquier ngulo 9, como el que se muestra en Ia figura 3-2, el cable se somete a tuna tensién Ten toda su longitud 7 r Hleable est en tension Fig. 32een es Te eee ciety eee Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las juerzas que actian sobre una particula, pot tal motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre, Para construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes. Trace un perfil delineado. Imagine que Ia particula esté aislada o “tiberada” de su entorno al trazar su perfil defineado, Muestre todas las fuerzas. Indique sobre este bosquejo iodas las fuerzas que actiian sobre la particuia, Estas pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner la particula en movimiento, 0 fuerzas reactivas, que son el resultado de las restricciones 0 soportes que tienden a evitar el movimiento. Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar util trazar Jos limites de la particula, y seflalar con cuidado cada fuerza que acttia sobre ella, Identifique cada una de las fuerzas. Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus propias magnitudes y direcciones. Para representar las magnitudes y direc- ciones de las fuerzas desconocidas se usan letras. 3.2. Dikcrawa ne Cuero une 87 - [>on La cubeta se manticne en equilibrio mediante el cable, e instintivamente sabemos que la fuerza en el cable lobe sor igual al peso de la cubota, Al azar un diagrama de cuerpo librede lacubeta podemos entender por que esto es asi, Este diagrama ‘muestra que s6lo hay dos fuerzas que actian sobre la cubeta, a saber, ‘1 poso W y la fuerza T del cable, Para obtener el equilibrio, la resul- ‘ante de estas fuerzas debe ser igual ‘cero y por consiguiente T= W. El carrete tiene un peso W y est suspendido dl pescante dela gra, Si queremos obtener las fuerzas en los cables AB y AC, podemos considera el diagram de cerpoibre dt aril fen A, Agu, los cables AD fercen una fuerza ‘resultantc W sobre el anillo y la condicién de. cquilibrio se usa para obtencr Tp y To,88 Capmiio3 Eouiuanio DE UNA PaRTiCULA EJEMPLO [34 Laesfera que aparece en la figura 3-2a tiene una masa de 6 kg y esta soportada como se muestra. Trace un diagrama de cuerpo libre de ln esfera, de la cuerda CE,y del nudo en C, Ber (Pucra dela cuerda CE que aetia sobre iets) eee SOLUCION ©) Esfera. Por inspecci6n, hay s6lo dos fuerzas que actian sobre 1a esfera, las cuales son, su peso: 6 kg (9.81 m/s”) = 58.9 N, y la fuerza nla cuerda CE. Fl dingrama de cuerpo libre se muestra en Ia figu- 123-36, gc Fuerza del nudo que acta ‘sobee te enerdia CH) Cuerda CE. Cuandola cuerda CEse aisla de suentorno,sudiagra- mz de cuerpo libre muestra solo dos fuerzas que actdan sobre ella, a saber, la fuerza de la esfera y la fuerza del nudo, figura 3-3c, Observe ‘que la For mostrada aqui es igual pero opuesta a la mostrada en la figura 3-3b, una consecuencia de la tercera ley de Newton de accion. y teacci6n, Ademés, Fez y Fc jalan la cuerda y la mantienen en ‘ensién de manera que no colapse. Para lograr el equilibrio, For = Fac Ha Peseuobageidin Nudo. EI nudo en C esté sometido a tres fuerzas, figura 3-34. ‘be lecverda CE) Estas son causadas por las cuerdas CBA y CE y el resorte CD. © Como se requiere, el diagrama de cuetpo libre muestra todas esas fuerzas marcadas con sus magnitudes y direcciones, Es importante darse cuenta que el peso de la esfera no actu directamente sobre el mido, sino que Ia cuerda C&'somete el nudo a esta fuerza. ena (Fuerza de la euerda CBA que acta sobre el nudo) gp (Fucrza del resorte que acta sobre el nudo) eg (Fuerza de la cnerda CE que acta sobre el nudo) o Fig. 333.3. SsTe¥as DE FUERZAS COPLANARES “3.3 Sistemas de fuerzas coplanares ‘Si una particula esta sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se encuentran en el plano x-ycomo en la figura 3-4, entonces cada fuerza puede descomponerse en sus componentes iy j Para lograr el equili brio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante cero, es decir, SF=0 BRi+ 3F,j=0 Para que se satisfaga esta ecuacién vectorial, ambas componentes x y ydeben ser iguales a cero, Por lo tanto, rR 0 ZR =0 63) Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos inebg- nitas, representadas generalmente como éngulos y magnitudes de fuer- as mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la particula. ‘Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio, debe- ‘mos tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo algebraico que cortesponde a la direccién de la cabeza de flecha de la ‘componente a lo largo de los ejes x0 y. Es importante observar que si una fuerza tiene una magnitud desconocida, entonces el sentido de la eabeza de la flecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre puede suponerse. De esta forma, si la solucién genera un escalar negativo, el tido de 1a fuerza es opuesto al sentido que se supuso. Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de 1a partfcula sometida a las dos fuerzas que se muestran en la figura 3-5. Aqui se supone que Ia fuerza desconocida F actiia hacia ta derecha para man- tener el equilibrio, Al aplicar la ecuacién de equilibrio a lo largo del eje x, tenemos SEF =0; 4+F 410N =0 Ambos términos son “positivos” puesto que las dos fuerzas actian en la direcci6n x positiva, Cuando se resuelve esta ecuacién, F = —10 N, Aqui, el signo negativo indica que F debe actuar hacia la izquierda para sostener la particula en equilibrio, figura 3-5. Observe que si el je +x de la figura 3-5 estuviese dirigido hacia la izquierda, en la ecua- ign anterior ambos términos serfan negativos pero, de nuevo, después de resolver F = —10 N, lo que indica que F estaria dirigida hacia Ia izquierda, 89 5 Big 3490 Capmiio3 Eouiuanio DE UNA PaRTiCULA Loety- IT analisis Eye re) Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una par- ficula pueden resolverse por el siguiente procedimiento Diagrama de cuerpo libre. © Establezca los ejes x, y en cualquier orientacién adecuada © Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y desconocidas. © Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud des- conocida. Ecuaciones de equilibrio. © Aplique tas ecuaciones de equilibrio BF, = 0y EF, = © Las componentes son positivas si estén dirigidas a lo largo de un eje positive, y negativas si estén dirigidas a lo largo de un eje negativo, @ Si hay més de dos incdgnitas y el problema implica un resor- te, aplique F = ks para relacionar la fuerza del resorte con la deformacién s del mismo. © Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad posi- tiva, sila solucién produce un resultado negativo, esto indica ‘que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre. ‘Estas eadenas ejercen tres fuerzas sobre el anillo localizado en A, como se muestra en ‘su diagrama de cuerpo libre, El anillo no ‘se moverd, o se moyer4 con velocidad cons- fante, siempre que la suma de esas fuerzas a lo largo de los cjes x y y en el diagrama de ‘cuerpo libre sea igual a cero, Si se conoce tuna de las tres fuerzas, las magnitudes de ls otras dos pueden obtenerse a partir de las. dos ecuaciones de equilibrio,3.3. SsTe¥as DE FUERZAS COPLANARES 1 EJEMPLO | Determine la tensiGn necesaria en los cables BA y BC para sostener elcilindro de 60 kg que se muestra la figura 3-60. Typ = 60(980)N ‘60(981) N ©) © SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Debido al equilibrio, el peso del ci- lindro ocasiona que la tensidn en el eable BD sea Tap = 60(9.81) N, figura 3-60. Las fuerzas en los cables BA y BC pueden determinarse al investigar el equilibrio del anillo 2. Su diagrama de cuerpo libre se muestra en a figura 3-6c, Las magnitudes de T, y Tese descono- ‘en, pero suis direcciones son conocidas, Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio allo largo de los ejes x y y, tenemos BOP, = 0; Teoos 45° - (2)P, = 0 @ + TER, = 0; Tosen4s® + (37, — 0.81) N =0 2) % Te La ecuaci6n (1) puede escribirse como T,, = 0.88397¢. Al sustituir c esto en la ecuaci6n (2) resulta Teson 45° + (3)(.8839T¢) — (9.81) N = 0 V Pxp = 60 (0.81) N De forma que © Te = 475.66N = 476N Resp. Fig. 36 Al sustituir este resultada an Ta ecnacién (1) 0 ta ecuncién (2), abte- nemos Ta 420N Resp. NOTA: por supuesto, la exactitud de es0s resultados depende dela ‘exactitud de los datos, es decir, de las medidas geométricas y de las cargas. Para Ia mayor parte de los trabajos de ingenieria que implican un problema como éste, los datos medidos con tres cifras significativas serfan suficientes.92 Capmiio3 Eouiuanio DE UNA PaRTiCULA EJEMPLO {3:3 ‘La caja de 200 kg que se muestra en la figura 3-7a est4 suspendida por las cuerdas AB y AC. Cada cuerda puede soportar una fuerza mexima de 10 KN antes de que se rompa, Si ABsiempre permanece forizontal, determine el dngulo minimo 9 al que se puede suspen- der la caja antes de que una de las cuerdas se rompa, wy) Fig. 3.7 ® SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Estudiaremos el equilibrio del anillo A. Hay tres fuerzas que actiian sobre él, figura 3-7. La magnitud de Fes igual al peso de la caja, es decir, Fy = 200 (9.81) N = 1962 N ON P49, Determine el momento resultante producido por las fuerzas con respecto al punto O, F410. Determine el momento de la fuerza Foon respec- ‘to al punto O. Exprese ol resultado como un vector carte- siano, yo Foson 2 a i ae rio PALI. Tetermine cl momento de la fuerza Reon respon. 10 al punto 0. Exprese el resultado como un vector carte- siano, Fat (1001 ~ 120] + 75k) Tb y F, = {-2008 + 250] + 100K] 1b, determine el momento resultante produ- ‘ido por estas fuerzas con respecto al punto O. Exprese el resultado como un vector cartesiano44 PRNcIPIO DE MoMENTOS 133 | |PROBLEMAS 4-1. Si A, By D son vectores dados, demuestre la ley distributiva para el producto cruz, es decir, que A x (B+ D)=(AXB) + (A XD). 42. Demuestre Ia identidad del triple producto escalar. A-BXC=AXB-C 43, Dados los tres vectores no nulos A,B y C, demues- ‘tte que si A+ (B X C) =0, los tres vectores deben encon- ‘arse en el mismo plano, 44, Dos hombres ejercen fuerzas de F = 80Ib y P = 50 Tb sobre las cuerdas, Determine el momento de cada fuerza respecto de A. De qué forma girars el poste, en elsentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario? 4-8. Siel hombre en B ejerce una fuerza de P = 30 Ib sobre su cuerda, determine la magnitud de la fuerza Fque ‘alhombre en Cdobe ojercor para ovitar que ol poste sire, es decir, de manera que el momento resultamte de ambas, fuerzas con respecto a A sea cero. as" Probs. 4-45 46. Sid = 45°, determine el momento producido por la fuerza de 4 kN respecto del punto A. 4-7, Siel momento producido por la fuerza de 4 KN res- pecto al punto A esde 10 kN - mn el sontido de las mane- «illas del reloj, determine el ngulo 8, donde 0° =8= 90°, kN "48, Elmango del martillo estd sometido a la fuerza de F =20 Ib, Determine el momento de esta fuerza respecto del punto A. #49, Para poder sacar el clavo en B, la fuerza Pejercida sobre el mango del martillo debe producir un momento, en el sentido de las manecillas del reloj de 500 Ib + pulg tespecto del punto A. Determine la magnitud requerida dela fuerza F, 410, El cubo de la rueda se puede unir al eje con excen- tticidad negativa (izquierda) o positiva (derecha), Si ka anta esté sometida a cargas normal y radial como las (que se muestran en la figura, determine en ambos casos el momento resultante de esas cargas con respecto al punto O localizado sobre el eje, YY (005 m- o "800 Son 4kN aw Caso Caso? Prob. 410134 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS 411. Fl clomento ests somotido a una fuerza de F = 6 KN. Si @ = 45°, determine el momento producido por Frespecto al punto A. *4:12. Determine el Angulo 9 (0° = § = 180") de la fuer- za Fde manera que produzca un momento méximo y un ‘momento minimo respecto al punto A. Ademds encuentre ‘ausles son las magnitudes de estos momentos maximo y minimo, “4413. Determine el momento producido por la fuerza P sespecto al punto A en términos del éngulo 8, Trace la gr4- fica de M, contra 6, donde 0° = 6= 180". Probs, 4-11/12/13 414, Cuando un jugador de fitbol americano recibe un golpe en la proteccién facial de su casco, como se muestra en la figura, puede suri lesiones graves de cuello al acti- ‘varse un mecanismo de guillotina, Determine el momento de la fuerza de la rodilla P = 50 Ib respecto del punto A. (Cul serfa la magnitud de la fuerza Fdel cuello, de mane- ‘a que hubiera un momento con respecto a A que equili- bbrara las fuerzas? Prob, 4-14 4-8. La fuerza del tendén de Aquiles de F; = 650 N se activa cuando ol hombre trata do pararse sobre los dedos 4o sus pies. Cuando hace esto, cada ‘uno de sus pies est sometido a una fuerza reactiva de N; = 400 N. Determine cl momento resultante de F, y N; con fespecto a la union el tabillo A 4:16. La fuerza del tendén de Aquiles F, se activa cuan- do el hombre trata de pararse sobre los dedos de sus pies, ‘Cuando hace esto, cada uno de sus pies ests sometido a tuna fuerza reactiva de N, = 400 N. Siel momento resultan- ‘te producido por las fuerzas F, y N,con respecto a la union de! tobillo A debe ser cero, determine la magnitud de Fy. rR el toon Probs, 415/16 4-17. Los dos muchachos empujam la reja con fuerzas de F, =30 Ib y Fx = 50 Ib como se muestra en la figura, Determine el momento de cada fuerza con respecto a C, (Bn qué forma girard la reja, en el sentido de las mane- Cillas del reloj o en el sentido contrario? No considere el espesor de la reja, 4-18. Dos muchachos empujan la reja como se muestra cen la figura. Siel muchacho situado en B ejerce una fuerza de Fy = 30 Ib, determine la magnitud de la fuerza K, que el ubicado en-A debe ejercer para impedir que la reja gire, ‘No considere el espesor de la reja.449, Las tenazas se usan para apretar Jos extremos dol tubo de perforacién P. Determine el par de torsién (momento) Mp que In fuotza aplicada F = 150 Ib ojorce sobre cl tubo con respecto al punto Pcomo ina funcisn de (0. Grafique este momento Mp contra 0 para 0 =0=90". 420, Las tenazas se usan para apretar los extremos del tubo de perforacién P, Si se requiere un par de torsién (momento) con Mp = 800 Ib “pie en P para hacer pirar el tubo, determine la fuerza F del cable que debe aplicarse a Ibs tenazas, Establezea que 6 = 30°, Bpulg. Probs. 419/20 4.21. Dotormine In dirocci6n 9 para 0" < 4 < 180° de la, fuerza F, de manera que produzca el momento méximo respecto al punto A, Calcule este momento. 422, Determine el momento de la fuerza Foon respecto al punto A como una funcidn de @, Grafique ls resultados de M (ordenada) contra 6 (abseiss) para 0° = 6 = 180°. 423, Determine el momento miaimo producide por la fuerza F respecto al punto A. Especifique el angulo (0° <0 =180°), Probs, 4.212223 44 PRNcIPIO DE MoMENTOS 135 *424, Para levantar el poste de alumbrado desde la po- sicién mostrada, se aplica la fuerza F al cable, Si F = 200 Ib, determine el momento producido por F con ros- peeto al punto A. +425. Para levantar el poste de alumbrado desde Ia posicidn mostrada, la fuerza Fsobre el cable debe crear ‘un momento con sentido contrario al de las manecillas del reloj de 1500 Ib pie con respecto al punto A, Determine la magnitud de Fque debe aplicarse al cable, Probs. 4.24/25 4.26, EI sogmonto de pie osté sometido al jalén do dos ‘iisculos flectores. Determine ol momento de cada fuerza con respecto al punto de contacto A sobre el suelo,136 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS 427. La fuerza de 70.N achia sobre el extremo del tubo en B, Determine (a) ol momento de esta fuerza con res- ppecto al punto A y (6) la magnitud y la direccién de una fuerza horizontal aplicada en C, quie produce el mismo ‘momento. Considere que 0 = 60° 4.28, La fuerza de 70 N actia sobre el extremo del tubo en B. Determine los Angulos 9 (0° = @= 180°) de la fuerza ‘que produciré los momentos maximo y minimo respecto al punto A. ,Cuéles son las magnitudes de estos momentos? 4 09m ON rr ¢ “eli i ie 03 m-| ‘07 m- 1 Probs, 4.27728 4.29. Determine el momento de cada fuerza con res- ppecto al perno localizado en A. Considere Fy = 40 Ib, c= 50 tb, 430. Si Fy = 30 Ib y Fe = 45 Ib, determine el momento resultante con rospecto al porno localizado on A, 431. La varilla del mecanismo de control de potencia para un avién ejocutivo, esté sometida a una fuorza do 80 N. Determine ol momento do esta fuerza con respecto ‘al cojinote on A. *432. El cable de remolque ejerce una fuerza de P = 4.KN em el extremo del aguildn de 20 mde longitud de la gia mostrada. Si 6 = 30", determine la posicién rdel gan- cho en A de modo que esta fuerza produzca un momento mximo con respecto al punto O. Qué valor tiene este ‘momento? *4-33. El cable de remolque ejeree una fuerza de P = 4KN en el extremo del aguilén de 20 m de tongitud de la sgrtia mostrada. Six = 25 m, determine la posicién 6 del aguilon de modo que se produzca tn momento méximo ‘con respecto al punto O. Qué valor tiene este momento?434, Conelpropésito de sostener la carretilla en la posi- in mostrads, la fuerza Fdebe producir un momento con sentido inverso al de las manecillas del roloj de 200 N + m ‘ean rospecto al oje A. Determino la magnitud requerida de Ia fuerza F. 435, La carretilla y su contenido tienen una masa de ‘50 kg y un centro de masa en G. Siel momento resultante pproducido por la fuerza Fy el peso con respecto al punto A debe ser igual a cero, determine la magnitud requerida de la fuerza F, 436. La carreilla y su contenido tienen una masa de ‘S0lkgy un centro de masa en G, Si P= 100Nyel momen- to resultante producido por la fuerza F y el peso con res- pecto al eje en A es igual a cero, determine la masa de la carretilla y su contenido, “4-37, Determine el momento producido por F, respoc- to del punto O. Exprese el resultado como un vector car~ tesiano, 438. Determine el momento producido por B, respec- to al punto O. Exprese el resultado como un vector carte siano, 439. Determine el momento resultante producido por las dos fuerzas respecto al punto O. Exprese el resultado, ‘como un vector eartesiano. i [-201-+ 10} + 304) 44 PRNcIPIO DE MoMENTOS 137 *440. Determine el momento producido por la fuerza, Ferespocto al punto O. Exprose ol resultado como un veo- tor cartesiano, 4-41, Determine el momento producido por Ferespec- to al punto 0. Exprese el resultado como un vector carte siano, 4-42, Determine el momento resultante producide por las fuerzas Fp y Frespecto al punto 0. Exprese el resulta- do como un vector eartesiano, Probs. 4-40/4/42 4-43, Determine ¢1 momento producido por cada fuerza respecto del punto 0 localizado sobre la punta del taladro. Exprese los resultados como vectores cartesianos. y= (90 120 + 0H Prob, 4-43 444, Una fuerza de F = {6i — 2j + Ik) kN produce un momento de Mg = {41 + 5j — 14k] EN +m respecto al ori- gen de coordenadas, el punto O. Sila fuerza acta en un punto que tiene una coordenada x de x = 1 m, determine las coordenadas y y 2.138 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS “4.48. El ensamble de tubos est sometido a la fuerza de 80 N, Dotormine ol momonto de esta fuerza con respecto al punto.A, 446. El ensamble de tubos est sometido a la fuerza de 80N, Determine el momento de esta fuerza con respecto al punto B. “4-48. La fuerza F actia en forma perpendicular al plano inclinado. Determine ol momento producide por F con respecto al punto A, Exproso el resultado como un vector cartesiano. 4-49, La fuerza F acta en forma perpendicular al plano, inclinado. Determine el momento producido por F con respecto al punto B. Exprese el resultado como un vector cartesiano, 447, La fuerza F = (61 + 8] + 10k} N produco un ‘momento con respecto al punto O de Mo = {=14i + 8} + 2k) N+ m, Si esta fuerza pasa por un punto que tiene una ‘coordenada x de 1 m, determine las coordenadas y yz del punto. Ademés, teniendo en cuenta que Mo = Fi, deter- ‘mine In distancia perpendicular d desde el punto © hasta Ta linea de accion de F, 450, Almaneral de la lave de torsién se aplica una fuer za horizontal do 20 N en forma perpendicular, Determine a magnitud y los. sngulos directores coordenados del ‘momento producido por esta fuerza con respecto al pun- 100.“4.5 Momento de unafuerzacon respecto a un eje especifico En ocasiones debe determinarse el momento producido por una fuerza con respecto a un ge especifico. Por ejemplo, suponga que hay que aflojar Ia tuerea del punto O de la llanta de automévil que se muestra cen la figura 4-20a, La fuerza aplicada a la llave produciré una tendencia aque ésta y la tuerca giren en torno al gje de momento que pasa por 0; sin embargo, la tuerca s6lo puede girar alrededor del eje y. Por lo tanto, para determinar el efecto de giro, s6lo se necesita la componen- te y del momento, y el momento total producido no es importante. Para determinar esta componente, podemos usar un andlisis escalar vectorial, Andlisis escalar. Para usar un anilisis escalar en el caso de la 4.5 MOVENTODE UNA FUERZA CON RESPECTO & UN EIE ESPECIFICO ‘tuerea de la figura 4-20a, el brazo de momento o distancia perpendicu- lar desde el eje hasta la nea de accién de la fuerza es d, = d.cos 9. Asi, el momento de K respecto al eje y es My = F ‘(d cos 0). De acuerdo con Ia regia de In mano derecha, M, esté dirigido a lo largo del eje y positive como se muestra en la figura. En general, para cual- quier eje a, el momento es M,= Fd, 10) Si tiene un Largo suficiente, 1a fuerza del cable F sobre el aguil6n de esta grin puede hhacer que la gria so voltoo, Para investigar esto, el momento dela fuerza debe calcularse ‘eon respecto a umn eje que pasa por Ia base de las piernas en Ay B. 139140 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS _Bje de proyeccion Fig. 4-21 Anélisis vectorial. Para encontrar el momento de la fuerza Fen ha figura 4-20b con respecto al eje y por medio de un andlisis vectorial, primero debemos determinar el momento de la fuerza con respecto a ‘cualquier punto O sobre el eje y, y aplicar la ecuacién 4-7, Mo = r X F. La componente M,a lo largo del eje y es la proyeccién de Mo sobre el eje y. Esta puede encontrarse usando el producto punto analizado en el capitulo 2, de manera que M, = j-Mg = j-(r X F), donde jes el vector unitario para el eje y. Este método puede generalizarse considerando que u,es el vector unitario que especifica la direccién del eje a mostrada en la figura 4-21. Después, el momento de F con respecto al eje es M, = u, (FX F). Esta combinacién se denomina rriple producto escafar. Si los vectores se escriben en su forma cartesiana, tenemos ij ok Ma = Wad + Mad + Mek] ts Ty Me Fy Fy F; 7 yFe~ reBy) ~ la ltaFe — PoP s) + tltsPy —ryFs) = ual Este resultado tambiénse puede escribir en Ia forma de un determinan- ‘, con lo que es més facil memorizarlo.* Mor ay Hay M,=u(@XF)= | (uy donde Wars Mays Mag. FEpresentan las componentes x, y,z del vector unitario que define la direccién del eje a ToTy Tz — fepresentan las componentes x, y, z del vector de posicién trazado desde cualquier punto O sobre el ¢je a hacia cualquier punto A sobre la linea de acci6n de Ia fuerza Fg By F, representan las componentes x, y, z del vector fuerza ‘Cuando M,sea evaluado con la ecuacién 4-11, generaté un escalar posi- tivo o negativo. El signo de este escalar indica el sentido de direccién de M, alo largo del eje a. Si es positivo, entonces M, tendré el mismo sentido que u,, mientras quesi es negativo M, actuard en sentido opues- foam, Una ver determinado M,, podemos expresar M,,como un vector car- tesiano, a saber, M,= Mu, (412) ‘Los ejemplos siguientes ilustran aplicaciones numérieas de los con- ‘ceptos deseritos en esta seccién. Tome un momento para desarrollar esta determinante, a fin de demostrar que pro- ‘duciré el resultado presentado.4.5 MOVENTODE UNA FUERZA CON RESPECTO & UN EIE ESPECIFICO 141 Gite ties © El momento de una fuerza con respecto a un eje especifico puede determinarse siempre que In distancia perpendicular 4d, desde la linea de accién de la fuerza hasta el eje pueda ser ceterminada, M, = Fd, © Sise usa el andlisis vectorial, M, = u,* (r x F), donde u, defi- ne la direccién del eje y rest dirigido desde aualquier punto sobre el eje hasta cualquier punto sobre la linea de acci6n de la fuerza. © Si M,se calcula como un escalar negativo, entonces el sentido ck direcci6n de M, es opuesto au, © Fl momento M, expresado como un vector cartesiano se deter- minaa partir de M, = Muy. Determine el momento resultante de las tres fuerzas que se mues- tran en la figura 4-22 con respecto al eje x, al eje yy al eje z SOLUCION ‘Una fuerza que es paralela an eje coordenado o tiene una Iinea de acci6n que pasa por el eje no produce ningtin momento o tendencia agirar alrededor de ese eje. Por lo tanto, al definir la direcci6n posi- tiva del momento de una fuerza de acuerdo con la regia de la mano derecha, como se muestra en la figura, tenemos ‘M, = (60 1b)(2 pies) + (60 Ib)(2 pies) + 0 = 2201b-pie Resp. My = 0 — (S01b)G pies) — (40 1b)(2 pies) = —230 Ib-pie Resp. M, 0 + 0 — (40 Ib) pies) = —80 Ib-pie Resp. ‘Los signos negativos indican que M, y M; acttian en tas direcciones —yy ~Z, respectivamente,142 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS EJEMPLO |48 Determine el momento M4, producido por la fuerza F que se mues- tra en Ia figura 4-23c, la cual tiende a girar la barra con respecto al cje AB. SOLUCION Para encontrar Ia solucién, se considerard un andlisis veetorial si uusamos M4 = up: (r X F)en vez de encontrar el brazo de momen- to o la distancia perpendicular desde la Minea de accidn de F hasta dleje AB. Ahora se identificard cada uno de los términos presentes en la ecuacion, El vector unitario ug define Ia direecién del eje AB de Ia barra, figura 4-236, donde Ai + 0,23 oe 2am Te ~V (04m) + (02m)? El vector resté dirigido desde cualquier punto sobre el eje AB hacia ‘cualquier punto sobre la linea de accién de 1a fuerza. Por ejemplo, lbs vectores de posicién rc y tp son los adecuados, figura 4-236. (Aunque no se muestran en la figura, también se pueden usar tgc 0 tgp) Por simplicidad, seleccionamos tp, donde 1 = {0.64} m = agoaai + 0.4473) La fuerza es F = (-300k] N Al sustituir estos yectores en la forma de determinante, y desarro- larlos tenemos 0.8944 0.4472, 0 06 0 0 oO 0 —300| = 08944[0(—300) — 0(0)] - 0.4472[0.6(—300) — 00], + 0f0.6(0) — 0(0)) Mag = up (tp XB) = = 90.50 N-m Este resultado positivo indica que el sentido de Mp es en la misma direccién que up, Alexpresar Mg como un vector cartesiano resulta, May = Mapu = (8050 N--m)(08044i + 0.4473)) = {72.01 + 36.0j} Nem El resultado se muestra en la figura 4-236. Resp. NOTA: si eleje ABse define con un vector unitario dirigido desde Bhacia A, entonces en la formulaci6n anterior tendria que haberse usado —ug. Esto conducirfa a Maz = —80.50 N +m. En consecuen- cia, May = Mau(—up),y se obtendsia el mismo resultado.4.5 MOVENTODE UNA FUERZA CON RESPECTO & UN EIE ESPECIFICO 143 MPLO |& Determine la magnitud del momento de la fuerza F eon respecto z alsegmento OA del ensamble de tubos que se muestra en Ia figura 424, SOLUCION EI momento de Peon respecto al eje OA se determina a partir de Moa =Wwoa*(rX F), donde res un vector de posici6n que se extien- de desde cualquier punto sobre el eje OA hasta cualquier punto sobre la linea de actin de F. Como se indica en la figura 4-246, es posible usar Top, roc, Fay 0 Fac; sin embargo, aqui se considerard Top porque esto simplificaré los célculos. z El vector unitario wg ,, que especifica la direccién del eje OA, es Fon _ {03 + 0.4) m oA Vu)? + (U4 m) O61 + 0.85 yel vector de posicién rap es Top = (0.5i + 05k} m La fuerza F expresada como un vector cartesiano es. r= 7%) re. = {200i — 200j + 100k} N Big. 4.24 Por lo tanto, Moa = Woa" (top X F) 06 08 0 05 0 05 200-200 100) = .6[0(100) ~ (0.5)(—200)] — 0.8[0.5(100) ~ (0.5)(200)] + 0 = 100N-m Resp.144 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS PROBLEMAS FUNDAMENTALES P43, Determine la magnitud del momento de la fuerza ‘4-16. Determine la magnitud del momento de la fuerza F = 300i ~ 200] + 150k] N conrespecto aleje x.Exprese _contespecto alejey. el resultado como un vector cartesian, 14, Determine la magnitud del momento de Ia fuer 7a F = {300i — 200j + 150K) N con respecto al eje OA “Exprese el resultado como un vector cartesiano, = {301 20j + 50k) N FALI7. Determine el momenta de Ia fuerza F = (S08 — 4Qj + 20k) Ib con respecto al oje AB. Exprose ol resultado ‘como un vector cartesiano. F415. Determine la magnitud del momento de la fuerza ‘de 200 N con respecto al eje x, FAT F418, Determine el momento de la fuerza Feon respec 10 a ls ejes x, yy z, Utilice un andlisisescatar.4.5 MOVENTODE UNA FUERZA CON RESPECTO & UN EIE ESPECIFICO 145 | |PROBLEMAS 451, Determine el momento producido por la fuerza 4-54. Determine la magnitud de los momentos de la fuer- con respecio a la diagonal AF del bloque rectangular, _za F con respecto a los ejes x, y, z. Resuelva el problema ‘Exprese el resultado como un vector cartesiano, (a) mediante un método vectorial cartesiano, y (B) con un 4 Delcemine el: mameniy producto poriaixcs = E F con respecto a Ia diagonal OD del bloque rectangular. 4.55, Determine el momento de Ia fuerza Peon respecto ‘Exprese el resultado eomo un vector cartesiano. aun eje que pasa por A y C. Exprese el resultado como un vector cartesiano, B= [6+ 35+ 10k) (414+ 12) ~ 3) Ib Probs, 4.54/85 9453. La herramicnta se utiliza para cerrar las vélvulas *456. Determine el momento producido por la fuerza K de gas con acceso dificil, Sise aplica Ia fuerza Fala mani- con respecto al segmento AB del ensamble de tubos AB. ja, determine la componente del momento creado con _Expreseel resultado como un vector cartesiano, respecto al eje z de la valvula, F~ (201 410) + 154) N C 4m Prob. 4-56146 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS “457. Determine la magnitud del momento que ejerce Ja fuorza F con respecto al ojo yde la Mecha, Resuelva cl probloma con un método vectorial eartesiano y después ‘on tn método escaler. 4.60. Determine la magnitud del momento producido por la fuerza de F ~200 N con respecto al eje que contiene Is bisagras de la puarta (ol eje x). 458. Si F =450.N, determine la magnitud del momento producido por esta fuerza con respecto al eje x. 459. La fricei6n en el manguito A puede proporcionar tun momento de resistencia maximo de 125 N- mcon res- pecto al ee x.Determine la magnitud maxima de Ia fuerza, F que puede aplicarse de manera que el soporte no gre. 4-61. Sila tensiGn en el cable es F = 140 Ib, determine Ja magnitud de! momento producido por esta fuerza con respecto al eje articulado CD, del pane! 4462. Determine la magnitnd de la fuerza F en el cable AB a fin de producie un momento de 500 Ib «pie con res- pecto al eje articulado CD, lo cual es necesario para man- tener al panel en la posicién mostrada,4.5 MOVENTODE UNA FUERZA CON RESPECTO & UN EIE ESPECIFICO 147 463. S lovanta el marco en forma de A a una posicién perpendicular mediante Ia fuerza vertical de F = 80 Tb. Determine el momento de esta fuerza con respecto al ej ‘¥‘ que pasa por Ios puntos A y B cuando el marco esti en ia posiciin mostrada. *4.64, So lovanta ol marco on forma de A a una posicién perpendicular mediante Ia fuerza vertical de F = 80 Tb. ‘Determine el momento de esta fuerza con reapecto al eje x cuando el mareo esti en la posicién que se muestra, 4-65. Se levanta el marco en forma de A 2 una posicién perpendicular mediante la fuerza vertical de F = 80 Ib. ‘Determine el momento de esta fuerza con respecto al efe y ‘cuando el marco est en la posicién que se muestra. 466. La llave de cabeza floxiblo esti sometida a una fucrza P ~ 16 Ib, aplicada perpondicularmento a su mane- ral como se muestra on la figura, Determine el momento el par de torsidn aplicado a lo largo del eje vertical del pernoubicado en A, 4.67. Si se requiere un par de torsién o momento de £80 Ib pul para aflojar el perno localizado en A, determi- ‘no la fuerza P quo debe aplicarse perpendicularmente al ‘maneral de la lave do eabeza flexible. 4468. El ensamble do tubos est. asogurado a Ia pared mediante dos soportes. Sila maceta tiene tn peso de 0 Tb, determine la magnitud del momento producide por el oso eon respecto al ojo O. +4469, El ensamble de tubos esté asegurado a la pared mediante dos soportes, Si la fuerza de friccidn de ambos soportes puede resistir un momento mfximo de 150 Ib « pie, determine el méximo peso dela maceta que puede ser sostenido por ol ensamble sin ocasionar que ésto gire alro- dedor del ee OA. Probs, 4-68/69 4:70. Una fuerza vertical de F = 60 N se aplica al mane- talde la llave para tubos. Determine el momento que ejer- ce esta fuerza a lo largo del eje AB (eje x) del ensamble de tubos, Tanto la lave como el ensamble de tubos ABC. se encuentran en el plano x-y, Sugerencia: use un andlisis scalar, 4-71, Determine la magnitud de la fuerza vertical F que 2ctia sobre el maneral de la llave si produce una com- ponente de momento a lo largo del eje AB (cje +) de Ia tuberia de (04), = {—5i] N~ m, Tanto la lave como el ensamble de tubos ABC, se encuentran en el plano x+y. Sugerencia:use un andlisis escala,148 Fr Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS —1_., F Big. 4.25, x o Fig. Sy Fig, & a “4.6 Momento de un par Un par se define como dos fuerzas paralclas que tienen la misma ma; nitud, con ditecciones opuestas, y estn separadas por una distancia perpendicular d, figura 4-25. Como la fuerza resultante es cero, el nico efecto de un par es producir una rotaci6n o tendencia a rotar en una direcci6n especifica. Por ejemplo, imagine que usted conduce un auto- mévil con ambas manos en el volante y esta haciendo un giro. Una mano empujaré el volante mientras que Ia otra lo jalard, con esto el volante girard, El momento producido por un par se denomina momenwo de par. ‘Podemos determinar su valor encontrando 1a suma de los momentos de ambas fuerzas del par con respecto a cualquier punto arbitrario, Por ejemplo, en Ta figura 4-26, los vectores de posici6n ra y rg estén dirigi- dbs desde el punto O hasta los puntos Ay Bque se encuentran sobre la Inea de accién de —Fy F. Por lo tanto, el momento del par caleulado ‘con respecto a O es M=1y X F +44 X -F = (tg — 44) x F Sin embargo, rs =r, + £0 bien r = rp —r4,de forma que M="xF (413) Este resultado indica que un momento de par es un vector libre, es decir, puede actuar en cualquier punto ya que M depende s6to del vec- tor de posici6n rdirigido entre las fuerzas y no de los vectores de posi- én ray te, dirigidos desde el punto arbitrario O hacia tas fuerzas. Por bb tanto, este concepto es diferente al momento de una fuerza, que requiere un punto definido (0 eje) con respecto al cual se determinan bs momentos. Formulacién escalar. El momento de un par, M, figura 4-27, se define con una magnitud de |M=Fd (4-14) donde Fes 1a magnitud de una delas fuerzas y dla distancia perpendicu- far o brazo de momento entre las fuerzas. La direccién y el sentido det momento de parse determinan mediante la regla de la mano derecha, donde el pulgar indica la diteccién cuando los dedos se cierran con el sentido de rotacién causado por las dos fuerzas, En todos los casos, M acttia perpendicularmente al plano que contiene estas fuerzas. Formulacién vectorial. El momento de un par puede expresar- ‘ también por el vector producto cruz. con ta ecuaci6n 4-13, es decir, M=rxF (@15) La aplicacién de esta ecuacién se recuerda fécilmente si se piensa en tomar los momentos de ambas fuerzas con respecto a un punto que se ‘encuentre sobre la linea de accién de una de las fuerzas. Por ejemplo, silos momentos se toman con respecto al punto A en la figura 4-26, el momento de —F es cero con respecto a este punto, y el momento de F se define a partir de la ecuacién 4-15. Por lo tanto, en Ia formulacién, ‘re multiplica yectorialmente por la fuerza Fa la cual esté dirigida,4 Movento DF UN paR 149 Pares equivalentes. Se dice que dos pares son equivalentes si Produicen un momento con la misma magnitud y direccién. Por ejem- plo, los dos pares mostrados en la figura 4-28 son equivalentes porque cada momento de par tiene una magnitud de M = 30 N(0.4 m) = 40 N(O.3 m) = 12 N-m, y cada uno de ellos esté dirigido hacia el plano de Ia p4gina, Observe que en el segundo caso se requieren fuerzas més grandes para crear ef mismo efecto de giro, debido a que las manos estan colocadas més cerca una de la otra. Ademés, sila rueda estuviera conectada al eje en un punto distinto de su centro, ésta girarfa de igual forma al aplicar cada uno de los pares porque el par de 12 N-mes un vector libre, Momento de par resultante. Como los momentos de par son ‘ectores libres, sus resultantes pueden determinarse mediante la suma de vectores. Por ejemplo, considere los momentos de par M y Mz que actiian sobre el tubo de la figura 4-29a, Como cada momento de par es Ms tun vector libre, podemos unir sus colas en cualquier punto arbitrario M yencontrar el momento de par resultante, Mg = My + Mz, como se ‘muestra en Ia figura 4-295. @ Si sobre el cuerpo actiian més de dos momentos de par, podemos generalizar este concepto y escribir el vector resultante como Mg = 30°F) (416) Estos conceptos se ilustran numéricamente en fos ejemplos que siguen, En general, los problemas proyectados en dos dimensiones o deben resolverse con un andlisis escalar puesto que los brazos de ‘momento y las componentes son faciles de determinar. Fig. 4.29150 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS Cryer ace ‘© Un momento de par lo producen dos fuerzas no colineales que son iguales en magnitud pero opuestas en direccién. Su efecto s producir una rotacién pura, 0 una tendencia a girar en una direcciGn especificada. © Un momento de par es un vector libre y, como resultado, causa el mismo efecto de rotacién sobre un cuerpo independiente- mente de donde se aplique al cuerpo. Los volantes de los vehiculos actuales se {fabrican més poquerios que en los autos viles antiguos, debido a que de esta forma zo s¢ requiere que cl conductor aplique ‘un momento de par grando al rin do ta rueda, © El momento de las dos fuerzes de par se puede determinar con respecto a atalquier punto. Por conveniencia, a menudo ‘ese punto se selecciona sobre la linea de accién de una de las fuerzas para climinar el momento de esta fuerza con respecto al punto, © En tres dimensiones, el momento de par a menudo se deter- ‘mina por la formulacién vectorial, M = r x F, donde r esté dirigido desde cualquier punto sobre ta linea de accién de una de las fuerzas a cualquier punto sobre la linea de accion de otra fuerza F. © Un momento de par resultante es simplemente la suma vecto- tial de todos los momentos de par del sistema, Determine el momento de par resultante de los tres pares que actiian sobre la placa de la figura 430. SOLUCION Como se muestra en Ia figura, las distancias perpendiculares entre Eola par ds aereas aod) eA plesich ia GENy fs =F piek SUSE ‘considera que los momentos de par con sentido contratio al de las manecillas del reloj son positivos, tenemos C+Mg = 2M; Mp = -Fydy + Fath — Fad = (200 Ih)(4 pies) + 450 th)(3 pies) — (300 Ib)(S pies) = -950 Ib pie = 950 tb-pie > Resp. El signo negativo indica que Mg tiene un sentido rotacional en el sentido de las manecillas del relo}.EJEMPLO |447 Determine la magnitud y la direcci6n del momento de par que acta sobre el engrane de la figura 4-31. 4 Movento DF UN paR SOLUCION La solucién més ffeil requiere descomponer cada fuerza en sus ‘componentes como se muestra en la figura 4-316. Fl momento de par puede determinarse al sumar los momentos de estas componen- tes de fuerza con respecto a cualquier punto, por ejemplo, el centro © del engrane 0 ef punto A, Si consideramos que los momentos con sentido contrario al de tas maneaiflas del reloj son positivos, tenemos +M-=3Mo; M = (600 005 30° N)(0.2.m) — (600 sen 30° N)(0.2.m) = 43.9 Nm) Resp. obien (4M = 3M 4 M = (600 cos 30° N)(0.2 m) ~ (600 sen 30° N)(0.2 m) =43,9Nm> Resp. Este resultado positivo indica que M tiene un sentido de rotacion inverso al de las manecillas del reloj, de manera que esté dirigido hacia fuera, perpendicular a la pagina, NOTA: también se puede obtener el mismo resultado con M = Fd, donde d es la distancia perpendicular entre las lineas de accién de las fuerzas, figura 4-31c. Sin embargo, el leulo para d es més com- plicado. Observe que el momento de par es un vector libre, por Jo que puede actuar en cualquier punto del engrane y produce el mismo efecto de giro con respecto al punto O. 151152 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS MPLO |42 2515 250 © Determine el momento de par que acta sobre el tubo de la figura 432a, El segmento AB esté dirigido 20° por debajo del plano x-y. SOLUCION I (ANALISIS VECTORIAL) El momento dels dos fuerzas de par puede encontrarse con respecto a cualquier punto. Sise considera el punto O, figura 4-32, tenemos M = 14 X (—25k) + rm X (25k) on. = (Rj) % (-25k) + (6 cos 30° + 8j — 6 sen 30°) x (25k) 200i — 129.9) + 2001 —130j} Ib -pulg Resp. Es més fécil tomar momentos de las fuerzas de par con respecto a tun punto que esté sobre la linea de accién de una de las fuerzas, por emplo, el punto A, figura 4-32c, En este caso, el momento de Ia fuerza en A es cero, por lo que M = rag X (25k) = (6008 30°i — 6 sen 30°k) X (25k) = {—130j} Ib -pulg Resp. SOLUCION II (ANALISIS ESCALAR) Aunque este problema se muestra en tres dimensiones, la geome- trfa es suficientemente simple como para usar la ecuaci6n escalar ‘M = Fa, La distancia perpendicular entre las lineas de accién de A P . ___ as fucrzas es o ~ 6 cos 30° ~ 5.196 pulg, figura 4-324 Por lo tanto, ¥ tomando momentos de las fuerzas con respecto a cualquier punto Ao Bresulta Ly M= Fd =251b(5.1% pulg) = 129.9 Ib-pulg ‘Al aplicar la regla de la mano derecha, M acta en la direceién —j, Entonces, M = {-130j) Ib-pulg Resp.4 Movento DF UN paR 153 MPLO |4.43 Reemplace los dos pares que actéan sobre la columma tubular en la figura 4332 por un momento de par resultante SOLUCION (ANALISIS VECTORIAL) El momento de par M,,desarrollado por las fuerzas presentes en. A y B, pueden determinarse con facilidad a partir de una formulacién ‘scalar, M, = Fd =150N(0.4m) =60N-m Por la regla de la mano derecha, M, actéa en la direcci6n +4, figura 4336, Por consiguiente, M;, = (60H) N-m Se usaré el anilisis vectorial para determinar M, causado por las fuerzas en Cy D. Silos momentos se calculan con respecto al punto D, figura 4-33, Mz = rpc X Fe, entonces My = toe X Fe = (0:31) x [125(§)j — 125(3)k] = (0.34) « [LOOj — 75k] = 30(i x j) — 254 x k) = {22.5j + 30k} Nem ‘Como My y My son vectores libres, pueden desplazarse hacia algdn unto arbitrario y sumarse en forma vectorial, figura 4-33c, El mo- mento de par resultante se convierte en Mg = My + Mz = {601+ 22.5) + 30k}N-m Resp.154 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS PROBLEMAS FUNDAMENTALES 419, Determine el momento de par resultanie que ac- F422. Determine el momento de par resultante que ac- tia sobre la viga, ‘ta sobre la viga, 10EN fs ON ON in fb — «Ra i= __| 3 z 4 300 N oun Reg a rea 420. Determine el momento de pat resultante que ac- -‘HL23.__Determine el momento de pat resultante que ac- ‘tia sobre la placa triangular, ‘tia sobre el ensamble de tubos. F424, Determine ef momento de par que acta sobre el ‘ensamble de tubos y exprese ol resultado como un veetor cartesiano. FH2L Determine la magnitud de F de modo que el ran 4s0N F ‘momento de pat resultante que acta sobre la viga sea de 1. KN men el sentido de las manecillas del reloj.4 Movento DF UN paR 155 | |PROBLEMAS 472, Los efectos de friccién del aire sobre las aspas, del ventilador de pedestal crean un momento de par de Mo = 6N*msobre les aspas. Determine la magnitud de las fuerzas de par en la base del ventilador de manera que et ‘momento do par resultante sobre el ventilader sea igual a cero, 94-73, Determine la magnitud requerida de los momen- tosde par My y M; de forma que el momento de par resul- ‘tante sea igual a cero. 4-74, La rueda moyible estd sometida a los dos pares mostrados, Determine las fuerzas F que ejercen los cojine- tes sobre el érbol de manera que el momento de par resul- tante sobre la rueda sea cero. 4-75, Si F = 200 Ib, determine el momento de par resul- tante. #476. Determine la magnitud requetida de ta fuerza F siel momento de par resultante sobre el marco es de 200 Ib pie, enel sentido de las manecillas del reloj. 2pies|-2pies-| r Probs. 47516156 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS “4-77. El piso ocasiona un momento de par de My = 40 N-my My = 30 N+ msobro las brochas de la méqui- ‘na pulidora, Determine la magnitud do las fuorzas de par ‘que debe desarrollar el operador sobre los manubrios, de ‘manera que el momento de par resultante sobre Ta pulido- 1m sea igual a cero. ,Cusil es In magnitud de estas fuerzas sila brocha en B se detiene repentinamente de modo que My=0? Prob. 4-77 478, Si9 ~30°, determine la magnitud do la fuerza F de ‘modo que el momento de par resultante sea de 100 N+ m cen el sentido de las manoeillss del reloj 479, Si F =200N, determine el Sngulo 9 requerido para ‘que el momento de par resultante sea igual a cero, 4.80. Dos pares actdan sobre la viga, Determine la mag- nitud de Fde modo que el momento del par resultanto sea de 450 Ib pie en sentido contrario al de las manecillas dal roloj. [En qué punto de Ia viga actiia el momento dol par resultante? aa 2 LS pies Pies Gr me aE ee 20016 2 pies — rob, 4-80 w481. La cuerda que pasa sobre las dos pequertas clavi- jas A y Benel tablero cuadrado, est sometida a una ten- sién de 100N, Determine la tensin requerida P que acta sobre la cuerda que pasa sobre las clavijas C y D, siel par resultante producido por los dos pares es de 15 N- men el sentido de las manecillas del roto}. Considere que @ = 15°. 482, La cuerda que pasa sobre dos pequetias clavijas A y Ben el tablero cuadrado, esti sometida a una tensiGn ‘de 100 N, Determine la tensin minima P y 1a orienta- ign de 6 de Ia euerda que pasa sobre las elavijas Cy D, si ‘el momento dl par resultante producido por las dos pares do 20.N “mon el sentido de las manceillas del rolo}.483. Un dispositivo Iamado rolamita se usa de varias ‘maneras para reomplazar el movimiento deslizante por movimiento rodante, Sila banda, que esta enrollada entre Jos rodillos, se encuentra sometida a una tensién de 15 N, determine las fuerzas reactivas N de las placas superior ¢ inferior sobre los rodillos, de modo que el par resultante ‘que acta sobre los rodillos sea igual a cero. "484, Dos pares actiian sobre la viga como se muestra cen la figura, Determine la magnitud de F de modo que et ‘momento del par resultante sea de 300 Ib «pie en sentido, contrario al de las manecillas del reloj. ,En qué punto de ba viga actiia el momento del par tesultante? 4 Movento DF UN paR 157 “485. Determine el momento del par resultante que ‘cttia sobre Ia viga. Resuelva el problema de dos mane- ras: (a) sumo los momentos con respecto al punto O; y (®) sume los momentos con respeeto al punto A. 15 m+ 18m. | 4-86. Dos pares acttian sobre la viga en voladizo, Si F = GEN, determine ¢! momento del par resultante, 487, Determine la magnitud requerida de la fuerza F, si el momento del par resultante sobre Ia viga debe ser igual accro,158 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS 488. Dos pares actan sobre la estructura, Siel momen- to dol par resultanto debe ser igual a cero, determine la ‘distancia d entre las fuerzas del par de 40 Ib. +489, Dos pares actiian sobre el bastidor, Si d = 4 pies, ‘etermine el momento de par resultante, Para que calcule el resultado descomponga cada fuerza en componentes x y , Ademés obienga el resultado (a) al determinar el momento ‘ cada par (ecuaeién 4-13) y (b)al sumar los momentos de todes las componentes de fuerza con respecto al punto A. 490. Dos pares acttian sobre el bastidor. Si d = 4 pies, cetermine el momento de par resultante. Para que caleule el ‘resultado descomponga cada fuerza en componentes x y y. -Ademés obtenga el resultado (a) al determinar el momento cada par (ecuaciGn 4-13) y (b) al sumar los momentos de todas las componentes de fuerza com respecto al punto B, ¥ |_-3 pies—+— 4 pies —| [soiD, 491, Si M; =500N-m,M; =600N-my My =450N-m, determine la magnitud y los angulos ditectores coorde- nados del momento de par resultant 492. Determine la maghitud requerida de los momen- tos de par My, Mz y Ms para que el momento de par resul- ‘ante sea Mg = {3001 + 450j ~ 600k) N-m. 493. Si F =80 N, determine la magnitud y los 4ngulos diroctores coordonados del momento do par. El ensamble de tubos se encuentra en el plano x-y. 4.94, Sila magnitud del momento de par que acta sobre el ensamble de tubos es de 50 N+ m, determine la magni- ‘ud de las fuerzas de par aplicadas en cada lave, Elensam- bble de tubos se encuentra en el plano x9. 4.95, A partir de los célculos de carga, se ha determina- do que el ala esté sometida a momentos de par My = 17 kip «pie y M, =25 kip «pie. Determine los momentos, de par resultantes producidos con respecto a los ejes.x’ y y/ Todos los ejes se encuentran en el mismo plano hori- zontal,4.96, Exprese el momento del par que actiia sobre el ‘bastidor en forma de vector cartosiano, Las fuerzas se apli- ‘can do manera perpendicular al bastidor. {Cul es la mag- nitud del momento de par? Considere que F = 50 N, +497. Para yoltear el bastidor, se aplica un momento & par como el que se muestra en la figura, Si la com- ponente de este momento de par a lo largo del eje x es M, = {~20i) N-m, determine la magnitud F de las fuerzas, do par. 498. Determine el momento de par resultante de los dos yares que acttan sobre el ensemble de tubos. La distan- cia desde A hasta B os d = 400 mm. Exprese el resultado ‘como tn vector cartesiano. 499, Determine la distancia d entre Ay Bde modo que el momento de par resultante tenga una magnitud Mj = 20N+m, 4 Movento DF UN paR 159 4100, Si My = 180 Ib ple, Mz = 90 1b «pie y Ms = 120 Ib pic, determine la magnitud yos éngulos directores coordenados dol momento de par Fesuitante, +4101, Determine las magnitudes de los momentos de par M,, Ms y Mjde modo que el momento de par resultan- te sea igual a cero, Probs, 4-100/101 4102. Si F; =1001b y F; =200 1b, dtormine ls magni- {ud y os éngulos directores coordenados del momento de par resultanto, 4103, Determine la magnitud de las fuerzas de par Fy y F,de modo que el momento de par resultante que acta sobre el bloque sea iguala cero,160 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS 4.7 Simplificacién de un sistema de fuerza y par En ocasiones es conveniente reducir un sistema de fuerzas y momentos & par que actan sobre un cuerpo a una forma més sencilla, lo cual ‘& puede hacer si se reemplaza con un sistema equivalente, que conste de una sola fuerza resultante la cual actéie en un punto especifico y un ‘momento de par resultante, Un sistema es equivalente si los efectos externos que produce sobre un cuerpo son los mismos que los causados por elsistema original de fuerza y momento de par. En este contexto, lbs efectos externos de un sistema se refieren al movimiento de trasta- on y rotaciOn del euerposi éste es libre de moverse, 0 se refiere a las {fierzas reactivas en los apoyos si el cuerpo se mantiene fijo. Por ejemplo, considere que se sujeta la varilla de la figura 4-344, la ‘ual esté sometida a Ia fuerza Fen el punto A. Si afiadimos un par de fuerzas iguales pero opuestas Fy ~Fen el punto B, que se encuentra sobrelalinea de accién de F, figura 4-34b, observamos que —F en B y F ‘en Ase cancelarén entre si, y quedia s6lo Fen B, figura 4-34c. Ahora, la fuerza Fse ha movido desde A hasta B sin modificar sus efectos externos sobre Ia varilla; es decir, la reacci6n en el agarre permanece igual. Lo anterior demuestra el principio de transmisibilidad, el cual establece que una fuerza que actéia sobre un cuerpo (varilla) es un vector desli- zante puesto que puede aplicarse sobre cualquier punto a lo largo de sulinea de accién, ‘También podemos usar el procedimiento anterior para mover una fuerza hasta un punto que no esté sobre la linea de acciGn de la fuerza. Si F se aplica en forma perpendicular a 1a varilla, como en la figura 4-352, podemos afiadir un par de fuerzas iguales pero opuestas Fy —F a B, figura 4-35b. Ahora la fuerza F se aplica en B,y las otras dos fuerzas, F en A y —F en B, forman un par que produce el momen- (© de par M = Fa, figura 4-35c, Por lo tanto, la fuerza F puede moverse desde A hasta B siempre que se afiada un momento de par M para ‘mantener un sistema equivalente. Este momento de par se determina al tomar el momento de Fcon respecto a B. Como M es en realidad un47 SINPUACACION DE UN SSTEMA DE FUERZA Y PAR 161 ‘vector libre, puede actuar en cualquier punto de la varilla. En ambos «cas0s los sistemas son equivalentes, lo que produce una fuerza descen- BR dente Fy un momento de par M = Fdenel sentido de las manecillas del reloj, que se siente en el punto de sujecién. is ash Sistema de fuerzas y momentos de par. Por el método % anterior, es posible reducir un sistema de varias {uerzas y momentos de par que acttian sobre un cuerpo a una sola fuerza resultante que acta en el punto O y un momento de par resultante. Por ejemplo, cen la figura 4-36a, O no esté en la linea de accidn de F,, por lo que la fuerza puede moverse al punto O siempre que se afiada al cuerpo un momento de par My = ry F, Del mismo modo, el momento de par M, = F, X F, debe agregarse al cuerpo cuando movemos F, al punto 0, Por Gitimo, como el momento de par Mes un vector libre, se puede ‘mover justo sl punto O. Al hacer esto obtenemos el sistema equivalen- te que se muestra en la figura 4-365, Io cual produce los mismos efectos extemos (reacciones en los apoyos) sobre el cuerpo que el sistema de fuerza y par de la figura 4-362, Si sumamos las fucrzas y los momentos de par, obtenemos la fuerza resultante Kp = F, + F,yel momento de par resultantc (My) = M 1 M, | My, figura 4-360. Observe que Fp ¢s independiente de la ubicaci6n del punto O; sin ‘embargo, (Ma) o depende de esta ubicacin ya que los momentos M, y ‘My se determinan con los vectores de posicién ry y r. Observe también ll ‘que (Mz)o €s un vector libre y puede actuar en cualquier punto sobre te el cuerpo, aunque por lo general el punto O se selecciona en su punto de aplicacién, EI método anterior, para simplificar un sistema de fuerza y par a una fuerza resultante Fa que actie en el punto Oy un momento de par resultante (Mz)o, puede generalizarse mediante la aplicacién de las (gy dos ecuaciones siguientes. ©) Fp = IF (Myo = EMy + 2M orn La primera ecuacién establece que la fuerza resultante del sistema es equivalente a la suma de todas las fuerzas; y la segunda ecuacién establece que el momento de par resultante del sistema es equivalente ala suma de todos los momentos de par M més los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas Mo. Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x-y y cualesquier momentos de par son perpen- diculares a este plano, entonces las ecuaciones anteriores se reducen a las siguientes tres ecuaciones escalares. (Fa: = 2K (Fay = 25 (Mao = 2Mo + 2M @18) Aqui, la fuerza resultante se determina a partir de la suma vectorial de sus dos componentes (Fx), ¥ (Fa)y«162 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS Los pesos de estos semiforos pueden recmplazarse por su fuerza resultant: equivalente We = Wi + Wey un momento de par (Ma)o = Wids + Wad en el apoyo O. En ambos casos el apoyo debe proporcionar la misma resistencia a la waslacion y a la rotacion a fin de mantener el clemento en la posicién horizontal Seen Los siguientes puntos deber4n tenerse presentes al simplificar un sistema de fuerza y momento de par a un sistema equivalente de fuerza resultante y par. © Establezca los ejes coordenados con él origen localizado en 1 punto O donde los ejes tienen una orientacion seleccionada, Suma de fuerzas. © Si el sistema de fuerzas es coplanar, descomponga cada fuerza ‘en sus componentes x y y. Si una componente esta dirigida a lo largo de los ejes x0 y positivos, representa un escalar positivo; ‘mientras que si esté dirigida a lo largo de los ejes x 0 y negati- vos, es un escalar negative, © En tres dimensiones, represente cada fuerza como un vector cartesiano antes de sumar las fuerzas. ‘Suma de momentos. © Por lo general, al determinar los momentos de un sistema de fuerzas coplanares con respecto al punto 0, esconveniente apli- car el principio de momentos, es decir, determinar los momen- tos de las componentes de cada fuerza en vez del momento de fa fuerza en si. © En tres dimensiones, use el producto cruz vectorial para de- ferminar el momento de cada fuerza con respecto al punto 0. Aqui los vectores de posicién se extienden desde el punto O hasta cualquier punto sobre Ia linea de accién de cada fuerza.47 SINPUACACION DE UN SSTEMA DE FUERZA Y PAR 163 MPLO |& Reemplace el sistema de fuerza y par que se muestra en la figura 437a por una fuerza resultante equivalente y un momento de par que actienen el punto 0. y GEN)sen 30° 2 2 @ SOLUCION ‘Suma de fuerzas. Las fuerzas de 3 KN y 5 kN se descomponenen sus componentes x y y como se muestra en Ia figura 4-37, Tenemos A.UPady = EF (Fads = (3 KN)oos 30° + (3) (SKN) = 5,598 kN +t(Fay = 2 (Fay = @ kN)sen 30° — (#) (SKN) — 4KN = -650 EN = 6.50kNL Con base en el teorema de Pitégoras, figura 4-37c, la magnitud de res Fe = V (Fn)? + (Fe)? = V(5598 KN)? + (6.50KN)? = 858KN Resp. ‘Su direccién 0 es (Eady 650 kN fans = east Srertan: (cae) ae ee al Bas Ae Sumade momentos. Los momentos de 3 kNy SKN con respecto al punto O determinardn mediante el uso de sus componentes.x y y. Con referencia a la figura 4-376, tenemos G+ (Mao = = Mo; (Mg)o = (@ kKN)sen 30°(0.2 m) — @ kN)cos 30°(0.1 m) + (2) (SEN)(O.Lm) (a) = 2.46 EN-m ~ (2) kN) (0 m) — (RNI(UZ m AG KN +m) Resp. ory + Este momento en el sentido de las manecillas del reloj se muestra PAZ | “ cen la figura 4-37 = -246kN+m = NOTA: observe que la fuerza y el momento de par resultantes en la ea, Fe figura 4.37 produciran los mismos efectos externos 0 reacciones en. Exynasbien: Jos apoyos que los producidos por el sistema de fuerzas, figura 4+-37a. ©164 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS eee) Reemplace el sistema de fuerza y par que acta sobre el elemento de la figura 4-38apor una fuerza y un momento de par equivalentes ‘que acttien en el punto 0. (8), =330N © Hig. 438 SOLUCION Suma de fuerzes. Como las fuerzas del par son de 200 N ¢ igua- ks pero opuestas, producen una fuerza resultante nula, por lo tanto to ¢s necesario considerarlas en la sumatoria de fuerzas, La fuerza ‘de 500 N se descompone en sus componentes x y y, por tanto, (Fa) = Es (Fade = (3) (600N) = 300N > +T(Fdy = Fy (Fa)y = 600 N)(4) — 750 N =—350N =350NI A partir de In figura 4-156, In magnitud de Fres Fr= V2 + (Fy = V@00 NY + GSONY = 461N Resp. ‘Yel fngulo des oe ee (ee) =n (orn) = O48 Resp. Suma de momentos. Como el momento de par es un vector libre, puede actuar en cualquier punto del elemento, Con referencia ala figura 4-38a, tenemos + (Ma)o- Mo + EM (Mp)o = (500 N)($)(2.5 m) — (600 N)(3)(1 m) — (750 N)(1.25 m) + 200 N-m = -375N-m =37.5Nm) Resp. Este momento en el sentido de las manecillas de! reloj se muestra en la figura 4-38,47 SINPUACACION DE UN SSTEMA DE FUERZA Y PAR 165 aed Bi Hl elemento estructural esté sometido al momento de un par My a las fuerzas F, y F; como se muestra en la figura 4-39q, Reemplace este sistema por una fuerza resultante equivatente y ef momento de un par que acttien en su base, es decir el punto O. SOLUCION (ANALISIS VECTORIAL) ‘Los aspects tridimensionales del problema pueden simplificarse mediante un andlisis vectorial cartesiano, Al expresar las fuerzas y ‘el momento de par como vectores cartesianos tenemos LACS a! F, = (300 N)ucy M = -500(3)}j + 500(3)k 400) + 300k} N-m. Suma de fuerzas. BR OFg=F, +E, 800k — 249.64 + 166.4) = {-2501 + 166] — 800k} N Resp. ‘Suma de momentos. My, = 3M + My My, =M+% XR +t5 xB i io* May = (-400j +300k) + (1k) x (—800k)+} 0.15 0.1 1 -M96 1664 0 = (—400j + 300k) + (0) + (—166.4i — 249.6)) = {166i — 650j + 300K} N-m Resp. Los resultados se muestran en Ia figura 4-396,166 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS PROBLEMAS FUNDAMENTALES F425, Reemplace el sistema de cargas por una fuerza F428. Reemplaos el sistema de cargas por una fuerza esultante y un momento de par equivalentes que actien _resultante y un momento de par equivalentes que actéen enel punto A. enel punto A, 1 1 Jé 506 Apes 4 2001b F429, Reemplace el sistema de cargas por una fuerza ‘Sipe: resultante y un momento de par equivalentes que acttien enel punto 0, 15015 N F426, Reemplace el sistema de cargas por una fuerza N (3001 + 150j + 2008) resultante y un momento de par equivalentes que acttien enel punto A. on“ Fs nein ae Ary 5 i tn | ER Pies allen acme wn A SB eee ie cretion fae PAZT, Reemplace el sistema de cargas por una fuerza sesultante y un momento de par equivalentes que acttien en el punto A, 90. N\%0" 300N 00Nm 07m O7sm! 075m | OF m 7 F427 F430 A47 SINPUACACION DE UN SSTEMA DE FUERZA Y PAR 167 | |PROBLEMAS "4.04, Reemplace elsistema de fuerzas que acta sobre 4-107, Reemplace las dos fuerzas por una fuerza resul- 1b armadura por una fuerza resultante y un momento de tante y un momento de par equivalentes en el punto O. paren elpunto C, Considere que F = 20 b. +4108. Reemplace las dos fuerzas por una fuerza resul- ante y un momento de par equivalentes en el punto 0. Considere que F = 15 Ib. Probs, 4-107/008 Prob. 4-104 4-105. Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre «4-109, Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre 1a Viga por una fuerza y un momento de par equivalentes _el poste por una fuerza resultante y un momento de par enel punto A, equivalentes en el punto A, 4.106. Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre 1a Viga por una fuerza y un momento de par equivalentes enel punto B. kN SKN LSKN G99 Probs, 4-105/106 Prob. 4-109168 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS 4110. Reemplace el sistema de fuerza y momento de par ‘que acta sobre la viga con voladizo por una fuerza resul- ‘ante y un momento de par en el punto A, 30kN 264N 4111 Reemplace el sistema de fuerzas por una fuerza sesultante y un momento de par en el punto O. Prob, 4-111 "4112, Reemplace las dos fuerzas que actdan sobre la ‘esmoriladora por una fuerza resultante y un momento de par on el punto O, Exprose los resultados on forma vocto- rialcartesiana. = (101 15)- 404) N 4-113. Reemplace las dos fuerzas que actan sobre el poste por una fuerza resultante y un momento de par en el punto O. Exprese los resultados en forma vectorial car- tesiana, fy SEN Prob, 4-113A414, Las tres fuerzas actan sobre el ensamble de ‘tubos. Si ¥, = 50 Ny F, = 80 N, reemplace este sistema de fuerzes por una fuerza resultante y un momento de par ‘equivalentes que action on ol punto O. Exprese los resul- ‘dos en forma vectorial cartesiana. 4415. Las fuerzas F, y F, de las manijas se aplican al tuladro eléctrico, Reemplace este sistema de fucrzas por tuna fuerza resultante y un momento de par equivalentes ‘que actiien en ol punto O, Exprose los resultadosen forma vectorial cartesiana, 47 SINPUACACION DE UN SSTEMA DE FUERZA Y PAR 169 *4:116. Remplace el sistema de fuerzas que actiia sobre 1 ensemble de tubos por una fuerza resultant y un ‘momento de par en el punto O. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana, y= (-10i + 255 + 20K) Prob. 4-116 “4-117. Se tiene que levantar la losa con las tres eslin- {gas quo se mucstran. Reemplace el sistema de fuerzas que fetta sobre las estingas por una fuerza y un momento de par equivalentes en ol punto 0.1 fuerza Fes vertical.170 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS 48 implificacién adicional de un sistema de fuerza y par En la seccién anterior desarrollamos una forma de reducir un sistema @ fuerza y momento de par que acta sobre un cuerpo rigido a una fuerza resultante Fy equivalente que actia en un punto especttico O yun momento de par resultante (Mz)o. El sistema de fuerzas puede reducitse atin m4s a una sola fuerza resultante equivalente, siempre que las lineas de accién de Fp y (Maa)p sean perpendiculares entre si. Debido aesta condicién, solamente los sistemas de fuerzas concurrentes, copla- nares y paralelos se pueden simplificar atin més. Sistema de fuerzas concurrentes. Como un sistema de fuer- ‘as concurrentes 3 aquel en el que las lineas de accién de todas las fuerzas se intersecan en un punto comin O, figura 4-40u; entonces, el sistema de fuerzas no produce ningiin momento con respecto a este punto, En consecuencia, el sistema equivalente puede representarse mediante una sola fuerza resultante Fy = SF que acta en O, figura 4400, @ © Wig. 4.40 Sistema de fuerzas coplanares. Enel easo de un sistema de jfuerzas coplanares, las lineas de accién de todas as fuerzas pertenecen al mismo plano, figura 4-41a, y por ende la fuerza resultante Fe = DF de este sistema también se encuentra en el mismo plano, Ain més, ‘el momento de cada una de las fuerzas con respecto a cualquier punto Ose dirige en forma perpendicular a este plano. Asi, el momento re- sultante (Mj)o y Ia fuerza resultante Fy serdn mutuamente perpen- diculares, figura 4-41b, El momento resultante se puede remplazar al mover la fuerza resultante Fy a un brazo de momento o distancia per- pendicular ddel punto O, de tal forma que Fx produzca el mismo mo- ‘mento (Mg)o con respecto al punto O, figura 4-41c, Esta distancia d se puede determinar a partir de 1a ecuaci6n escalar (Mz)o = Fed = ZMo obien d= (Ma)o/Fr.4.8 SMPUFICACON ADICIONAL DE UN STEMI DE FUERZA Y PAR Ky of Mido Sistema de fuerzas paralelas. El sistema de fuerzas paralelas {que se muestra en la figura 4-42aconsta de fuerzas que son paralelas al -Fen el punto O también debe ser paralela 2 este eje, figura 4-42, EI momento producido por cada fuer- a se encuentra en el plano de la placa, por lo que el momento del par resultante, (Mg) o, también estard en este plano, a lo largo del eje de ‘momento a puesto que Fy y (Ma) Son mutuamente perpendiculares. En consecuencia, el sistema de fuerzas se puede reducir atin mas a una sola fuerza resultante equivalente Fp, la cual actia a través del punto P localizado sobre el eje perpendicular 6, figura 4-42c. Para encon- trar la distancia d a lo largo de este eje desde el punto O, se emplea je z. Asi, la fuerza resultante Fy (Ma)o = Fad = ZMo0 bien d = EMo/Fp. ® Hig. 4-41 171172 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS ‘Las cuatro fuerzas de los cables son concurrentes en cl punto (que se encuentra en la torre de este puente, En consecuencia, xno producen un momento resultante ahi, slo una fuerza resul- tante Kp Observe que los disefiadorcs han colocado los cables cdo manera que Fg esté dirigida a fo largo de la torre dol pucnte y directamente hacia el apoyo, de modo que no cause ninguna flexion de la torre. Procedimiento para el andlisis La técnica para reducir un sistema de fuerzas coplanares 0 parale- las a una sola fuerza resultante sigue un procedimicnto similar al descrito en la secci6n anterior, © Establezea los ejes x, y, z y localice la fuerza resultante Ke a una distancia arbitraria del origen de coordenadas. Suma de fuerzas. © Lafuerza resultante es igual a la suma de todas las fuerzas en el sistema. © Para un sistema de fuerzas coplanares, descomponga cada fuer- za en sus componentes x y y. Las componentes positivas estan dirigidas a o largo de los ejes x y y positivos, y las components negativas estén dirigides a lo largo de los ejes x y y negativos. ‘Suma de momentos. © El momento de la fuerza resultante con respecto al punto O cs igual a In suma de todos los momentos de par en el sistema, is los momentos con respecto al punto O de todas las fuetzas del sistema, © Esta condicién de momento se usa para encontrar la ubicacién de Ia fuerza resultante desde el punto O.4.8 SMPUFICACON ADICIONAL DE UN STEMI DE FUERZA Y PAR Aqui, los pesos de los semiforos se reemplazan por su fuerza resultante Wy = Wy + Ws quo actia a una distancia d — (Wd; + Wads)/We dosdo O, Ambos sistemas son equivalents Reduccién a una llave. En general, un sistema tridimensional de fuerzas y momentos de par tendré una fuerza resultante equiva- lente Fx que actuard en el punto Oy un momento de par resultante (Mg)o due no son perpendicutares entre si, como se muestra en la figu- ra4-43q, Aunque un sistema de fuerzas como éste no se puede reducit atin més a una sola fuerza resultante equivalente, el momento de par resultante (Mg)o se puede descomponer en sus componentes paralela y perpendicular a la linea de accin de Fx, figura 4-432, La componente perpendicular M, se puede reemplazar si movemos Fg al punto P, a una distancia d desde el punto O a lo largo del eje b, figura 4-43), ‘Como se ha visto, este eje es perpendicular tanto al eje a como a la Iinea de acci6n de Fr, La ubicaci6n de P puede determinarse a partir de d = M,/Fx. Por titimo, debido a que Myes un vector libre, puede moverse hasta el punto P, figura 4-43c, Esta combinaci6n de una fuer- za resultante Fy y un momento de par colineal Mj tender a rotar y ‘trastadar el cuerpo con respecto a su eje, lo cual se denomina Mave © 1omillo, Una llave es el sistema més simple que puede usarse para representar cualquier sistema general de fuerza y momento de par que acta sobre un cuerpo. 173174 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS MPLO |447 Reemplace el sistema de fuerza y momento de par que acta sobre 'h viga de Ia figura 4-44a por una fuerza resultante equivalente y ‘encuentre la distancia, medida desde el punto O, en la que su linea de accién interseca com Ia viga. (Fa, ~ 2408 (@a.—4801N © SOLUCION ‘Suma de fuerzas. Si sumamos las componentes de fuerza, A(Fa)s= 2Fs (Fax = 8KN(3) = 480kN—> +1(F ay = EF yi (Fry = —4KN + 8KN(9) = 240 KNT Con base en la figura 4-44b,la magnitud de Fy es Fa = V(480EN) + (240KNP = 537KN Resp. EL Angulo 0 es 2.40 kN’ 430 KN, O= ta ) = 26.6 Resp. Suma de momentos. Debemos igualar el momento de Fy res- pecto al punto O de la figura 4446 con la suma de los momentos del sistema de fuerza y momento de par respecto al punto Oque se muestra en la figura 4-44a, Como la linea de accién de (Fx), actéa através del punto O, sélo (Ra), produce un momento con respecto a este punto, Por lo tanto, G+(Mp)o = 2Mo; 240 KN(d) = —(4 KN)(1.5 m) — 15 kN-“m —[8 kN(3)] (0.5m) + BKN({)I45 m) d=225m Resp.4.8 SMPUFICACON ADICIONAL DE UN STEMI DE FUERZA Y PAR 175 Wiamey [5 La gréa fija que se muestra en la figura 4-454 est sometida a tres x | | fuerzes coplanares, Reemplace esta carga por una fuerza resultan- Spies, Spies 3 pies te equivalente y especifique en qué punto la Iinea de accién de la ea pele resultante interseca ala columna AB y ala pluma BC. { r epee 5 2 "250 1b 175 Ib. op oF SOLUCION ‘Suma de fuerzas. Al descomponer la fuerza de 250 Ib en sus Spies ‘componentes x y yy al sumar las componentes de fuerza se obtiene 4 2 x A Fa.= ZF Fp, = —250 Ib(3) — 175 Ib +1Fa,= EF, Fp, = —2801b(§) — 60 1b 325 lb = 25 lb— 60 Ib = 260 Ibt Como se muestra en la figura 4-456, mediante la suma vectorial, Fr = VG@251b) + (DIB) = 416 tb Resp. 26010 = tan t( 01) _ 59.70 0 = tan Ge) 387° o fe ‘Suma de momentos. Los momentes se sumarén con respecto al punto A, Suponiendo que la linea de accién de Fx interseca AB a una distancia y desde A, figura 4-43), tenemos o G+Mp, = 2M yg 225 Ib (y) + 2601b (0) = 175 tb (Spies) — 60 1b (3 pies) + 250 1b(3)(11 pies) ~ 250 1b($}(8 pies) y = 229 pies Resp. Por el principio de transmisibilidad, Fe puede colocarse a una dis- tancia x donde interseca a BC, figura 4-45b, En este caso tenemos C+Ma,= 3M, 325 Ib (11 pies) — 260 Ib (x) = 175 Ib (Spies) — 60 1b (3 pies) + 250 Ib(3)(11 pies) — 250 1b($)(8 pies) x = 10.9pies Resp.176 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS amen) La los que se muestra en la figura 4-A6a esté sometida a cuatro fucrzas paralelas, Determine la magnitud y la direccién de una fuer- a resultante equivalente al sistema de fuerzas dado y localice su punto de aplicacién sobre Ia losa. fa) x ig. 446 © SOLUCION (ANALISIS ESCALAR) ‘Suma de fuerzas. A partir de la figura 4-46q, la fuerza resultante es +1Fr= =F; —Fa= —600N + 100N — 400N — SOON = -100N = 1400 NI Resp. Suma de momentos. Requerimos que ¢! momento con respecto al eje x de la fuerza resultante, figura 4-46b, sea igual a la suma de Jos momentos con respecto al eje x de todas Ias fuerzas presentes en el sistema, figura 4-46a, Los brazos de momento se determinan a partir de Ins coordenadas y, dado que esas coordenadas representan las distancias perpendiculares desde el eje x hasta las lineas de acci6n. de las fuerzas, Si usamos la regla de la mano derecha, tenemos (Ma)s = 2M, (1400 N)y = 600 N(Q) + 100 (5 m) ~ 400 N(10 m) + 500 N(O) —1400y = -3500 y =2.50m Resp. Del mismo modo, una ecuacién de momentos se puede escribir ‘con respecto al eje y mediante brazos de momento definidos por ns coordenadas x de cada fuerza (Mady = My: (1400 N)x = 600.N(8 m) — 100 N(6 m) + 400 N(0) + SOON(0) 1400x = 4200 r= 3m Resp. NOTA: porlotanto, una fuerza de Fz = 1400 N colocads en el punto (3,00 m, 2.50 m) sobre Ia fosa, figura 4-466, es equivatente al sistema de fuerzas paralelas que actia sobre la losa en la figura 4-46a,4.8 SMPUFICACON ADICIONAL DE UN STEMI DE FUERZA Y PAR 177 MPLO |4:20) Reemplace el sistema de fuerzas que se muestra en la figura 4-47q—p _sog yf por una fuerza resultante equivalente y especifique su punto de aplicaci6n sobre el pedestal. SOLUCION Suma de fuerzas. A continuacién mostraremos un anélisis vec torial, Al sumar fuerzas, pul Fe= ER, Fe=F,+Fp+ Fe = {300K} Ib + {—S00K} Ib + {100K} tb = {700k} Ib Resp. Ubicacién. Los momentos se sumardn con respecto al punto O.Se supone que la fuerza resultante Fe acta a través del punto P(x. y.0). figura 4-47b. Asi, (Ma)o = =Mo; tp X Fr = (ta X Fa) + (fe X Fs) + (te X Fe) (xd + yi) (—700K) = [(4i) x (—300K)] + [[-4i + 2) x (—S00K)] + [(-49) x (L00K)] ~7002(i Kk) — TO0y(j X K) = —1200(4 x Ke) + 2000(8 K) = 1000(j Xk) - 400¢j xk) 700xj ~ 700yi = 12004 — 2000} — 10008 — 4001 Al igualar las componentes de iy §, =T00y = —1400 ey e) y=2pulg Resp. mee 700y = 800 Q) x= —114 pulg Resp. El signo negativo indica que la coordenada x del punto P es nega- tiva, NOTA: también es posible establecer directamente las ecuaciones 1y2 al sumar los momentos con respecto a los ejes xy y. Con la regla de la mano derecha, tenemos (My), = 2M; —700y = —100 Ib(4 pulg) — 500 Ib(2 pulg) (Mr)y = 2M ToOx = 300 Ib(4 pulg) — 500 Ib(4 pulg)178 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS PROBLEMAS FUNDAMENTALES ASL, Reemplace el sistema de cargas por una fuer. P34, Reemplace al sistema de cargas por una fuer- za resultante equivalente y especifique el punto, medido za resultante equivalente y especifique el punto, medido desde O, donde la linea de accién de la resultante inter- desde A,donde la linea de accién dela resultante interseca secaala vga, al elomento AB. y losm a 500 5001 = |_| 2501 ose) osel ap, < * sin | 7 oun sip spk spks-tspks-+spie- rast F432, Reemplace el sistema de cargas por una fuer- za resultante equivalente y especifique el punto, medido cesde A, donde la inea de accién de la resultante interseea alelemento. aad F435, Reemplace las cargas mostradas por una sola ‘fuerza resultante equivalente y especifique las coordena- das x y yde su linea de accién, FA33. Reemplace el sistema de cargas por una fuer~ 4.36, Roemplace las cargas mostradas por una sola za resultante equivalente y especifique el punto, medido fuerza regultante equivalente y especifique las coordena- desde donde alone ein delaesaantsinteseea— yy a nn do on4.8 SMPUFICACON ADICIONAL DE UN STEMI DE FUERZA Y PAR 179 | |PROBLEMAS 4-118, Se muestran los pesos de los diferentes compo- nentes del camién, Reemplace este sistema de fuerzas por tuna fuerza resultante equivalente y especifique su ubica- cién medida desde B. 4119, Se muestran los pesos de los diferentes compo- nentes del camién, Reemplace este sistema de fuerzas por ‘una fuerza resultante equivalente y especifique su ubica- ién medida desde el punto A. A : FP V0 Somt |} $1 pies —f. ie 3p 175010 2pies Probe, 4-118/119 *4:120, El sistema de fuerzas paralelas actia sobre la parte superior de Is armadura Warren. Determine la fuer 7a resultante equivalente del sistema y especifique su ubi- ‘caciGn medida desde el punto A. Prob, 4-120 4121, Elsistema de cuatro fuerzas acta sobre la arma- dura para techo, Determine la fuerza resultante equiva- lente y especifique su ubicacién a lo largo de AB y medida desde el punto A, Prob, 4-121 4122. Reemplace el sistema de fuerza y par que actiia sobre cl bastidor por una fuerza resultante equivalente y especifique el punto, medido desde A, donde la linea de acciGn de la resultante interseca al elemento AB. 4.123. Reomplace ol sistoma de fuerza y par que actin sobre ol bastidor por una fuerza resultante equivalente y especitique el punto, medido desde B, donde la linea de accién de la resultante interseca al elemento BC. Probs. 4-122/123180 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS 4424, Reomplace el sistema de fuerza y momento de ‘par que acta sobre Ia viga con voladizo por una fuerza ‘esultanto, ademés especifique su ubicaciéa medida desde al punto A allo largo do AB. 03m 14-125, Reemplace el sistema de fuerzas que actiia sobre el bastidor por una fuerza resultante equivalente y especi- ‘ique el punto, medido desde el punto A, donde la linea de. acciGn de la resultante interseca al elemento AB, 4126. Reemplace el sistema de fuerzas que actia sobre €l bastidor por una fuerza resultante equivalente y especi- ‘ique el punto, medido desde el punto 8, donde la tinea de accidn de la resultante interseca al elemento BC. Probe, 4-125/126 4127. Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre 1 poste por una fuerza resultante y expecifique cl punto, ‘medido desde el punto A, donde su linea de accién inter seca al poste AB. "4128. Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre el poste por una fuerza resultante y expecifique el punto, medido desde el punto B, donde su linea de accién inter- seca al poste AB. 05 m 250 +4:129, La loa de wn edifco etd sometida a cuatro cat= 28 de columnas paralelas, Determine la fuerza resultante equivalente y especifique su ubicacién (x, ») sobre la losa, Considere que F, =30KNy Fy =40 EN. 4130. La losa de un edificio est sometida a cuatro car- {28 de columnas paraleles, Determine la fuerza resultante equivalente y especifique su ubicacion (x, y) sobre la losa. Considere que F =20 KN y Fy = 50) KN. kN 5OkN4.8 SMPUFICACON ADICIONAL DE UN STEMI DE FUERZA Y PAR 181 4131. El ducto soporta las cuatro fuerzas paralelas. Determine las magnitudes de las fuerzas Fo y Fp que ‘actan on Cy D do manera que la fuerza resultante equi- valento al sistoma de fuerzas actile a través del punto ‘medio O del ducto, 4134. Si Fy =40 KN y Fp =35 KN, determine Ia magni- tud de la fuerza resultante y especifique la ubicacién do su. punto do aplicacién (x,y) sobre la losa, 4:35. Sise requiere que la fuerza resultante actée en el centro de la losa, determine la magnitud de las cargas de columna P. y Fy asf como la magnitud de la fuerza resul- tante. 4132, "Tres fuerzas paralelas de atomillado actian sobre la placa circular. Determine la fuerza resultante y cespecifique su ubicacién (x, y) sobre la placa. F, = 200 Ib, Fg = 100 Ib y Fe = 400 Ib. 94-133, Las tres fuerzas paralelas de atornilndo actdan sobre la placa circular, Si la fuerza en A tieno una magni- ‘ud de F4 = 200 Ih, determine las magnitudes de Fy y Fe de manera que la fuerza resultante Fy del sistema tenga ‘una linea de accién que coincida con el eje y. Sugerencia: se requiete que YM, =Oy EM, = 0. Probs, 4132133 4136. Reemplace el sistema de fuerzas paralelas que acta sobre la placa por una fuerza resultante y especifi- que su ubicacién sobre el plano x-z,182 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS 4.137. Si Fy =7KN y Fy =5 KN, represente el siste- sma de fuorzas quo actila sobre los voladizos mediante una fuerza resultant y especifique su ubicacién sobre cl plano xy. 4138. Determine las magnitudes de F, y Fp de modo ‘que la fuerza resultante pase a través del punto O de la columna, "4.140, Reemplace las tres fuerzas que actéan sobre la placa por una llave. Especifique la magnitud de la fuor- za y dol momonto de par para la lave, asf como el punto PQ), 2) dande su linea de accisn intorseca Ia placa. 4139, Reemplace el sistema de fuerza y momento de Par que actiia sobre el bloque rectangular por una lave, Especifique la magnitud de la fuerza y del momento de par de la llave, asf como el punto donde su linea de accién interseca el plano x-y. 4:41. Reemplace las tres fuerzas que actian sobre la placa por una lave. Especifique la magnitud de la fuer- zay del momento de par para la llave, asf como el punto P(x, y) donde su linea de acci6n interseca la placa.49 RIDUCCION DE UNA OARGA SMALE DISTRIBUIDA 183 “4.9 Reduccién de una carga simple distribuida En ocasiones, un cuerpo puede estar sometido a una carga que se encuentra distribuida por toda su superficie, Por ejemplo, la presion del viento sobre Ia superficie de un seitalamiento, In presién del agua dentro de un tanque, 0 el peso de la arena sobre el piso de un conte- nedor de almacenaje, son todas aargas distribuidas. La presién ejerci- da sobre cada punto de la superficie indica la intensidad de la carga, Esta se mide por pascales Pa (0 N/m”) en unidades SI o Ib/pie” en el sistema de uso comin en Estados Unidos. Carga uniforme a lo largo de un solo eje. El tipo més ‘comin de carga distribuida que se encuentra en Ia prdctica de la inge- nieria es una carga uniforme a lo largo de un solo eje*. Por ejemplo, ‘considere la viga (0 placa) de la figura 4-48a que tiene un ancho cons- ‘ante y esté sometida a una carga de presién que varia s6lo a lo largo del cje +, Esta carga se puede desuribir mediante la funcign p — (4) ‘N/m?, Contiene s6lo una variable x, y por esa raz6n también podemos representarla como una carga distribuida coplanar. Para esto, multi- plicamos la funcign de carga por el ancho b m de la viga, de modo que w(x) = p(x)b N/m, figura 4-485. Con los métodos de Ia seccién 4.8, podemos reemplazar este sistema de fuerzas paralelas coplanates por tuna sola fuerza resultante equivalente Fx que actia en una ubicaciin especilica sobre la viga, figura 4-48. Magnitud de la fuerza resultante. A partir de ta ecuacién 4-17 (Fr = 3F), Ia magnitud de Fy es equivalente a la suma de todas las fuerzas en el sistema. En este caso, debemos usar integracién pues- to que hay un ndmero infinito de fuerzas paralelas dl’ que actéan sobre la viga, figura 4-485. Como dFactia sobre un elemento de longi- tud dx, y w(x) es una fuerza por unidad de longitud, emtonces dF = w(x) de = dA. En otras palabras, 1a magnitud de dF'se determina a partir del drea diferencial sombreada dA bajo la curva de carga, Para toda Ia longitud tlre 2R | tam fuoyax= [arma «19 Por consiguiente, fa magnitud de la fuerza resultante es igual al érea total A bajo el diagrama de carga, figura 4-48, EL caso ms general de una superficle eon earga mo uniforme que actia sobre un ‘evetpo esté considerado en la sceci6n 9.5.184 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS La viga que soporta esta pila de madera cst sometida a una carga uniforme de wo, Por lo tanto, Ia fuerza resultante es igual al frea bajo el diagrama de carga Fy = wy). Esta fuerza actia a través del ecntroide 0 ‘centro geométrico del érea, a una distancia bP desde el soporte. Ubicacién de la fuerza resultante. Aplicande la ecuacién 417 (Mo = EMo), la ubicacién ¥ de Ia tinea de accién de Fx puede determinarse igualando los momentos de la fuerza resultante y de la distribucién de fuerzas con respecto al punto O (el eje y). Como dF produce un momento de x d¥ = xw(x) dx con respecto a O, figura 4-48b,entonces, para toda la longitud, figura 4-48c, C+ (Mao = 3Mo; — FFp= -f xw(x) dx Al despejar x de la ecuacion 4-19, tenemos __ Lemar fra [ores faa Esta coordenada %, ubica el centro geométrico 0 centroide del érea bajo el diagrama de carga distribuida. Fn otras palabras, la fuerza resultante fene una linea de accién que pasa por el centroide C (centro geoméirico) del érea bajo el diagrama de carga, figura 4-48c. En el capitulo 9 se pro- porciona un tratamiento detallado de las técnicas de integracién para ‘encontrar la ubicacién de centroides de éreas. Sin embargo, en muchos ‘casos el diagrama de carga distribuida tiene la forma de un recténgu- 1b, de un tridngulo, o algtin otro cuerpo geométrico simple, La ubica- ‘d6n de los centroides para formas tan comunes no tiene que determi- nurse con la ecuacién anterior sino que pueden obtenerse directamente de fas tablas que aparecen en el forro interior de la contraportada de este libro, ‘Una vez determinada ¥, por simetria, Fy pasa a través del punto (F, 0) sobre a superficie de la viga, figura 4-48a. Por lo tanto, en este nso, la fuerza resultante tiene una magnitud igual al volumen bajo la curva de carga p = p(x) una linea de accién que pasa por el centroide (centro geométrico) de este volumen. (4-20) i eeiidtarulee © Las cargas distribuidas coplanares se definen con una funcién de carga w = w(x) que indica la intensidad de la carga a lo largo de Ia longitud del elemento. Tsta intensidad se mide en N/m o lb/pie, © Los efectos externos causados por una carga distribuida copla- nar que acttia sobre un cuerpo pueden representarse por medio de una sola fuerza resultante, © Esta fuerza resultante es equivalente al drea bajo el diagrama de carga, tiene una linea de accion que pasa por el centroide 0 centro geométrico de esta area.49 RIDUCCION DE UNA OARGA SMALE DISTRIBUIDA 185 a ed Fa Determine la magnitud y la ubieaci6n de la fuerza resultante equi- valemte que actiia sobre Ia flecha de la figura 4-492, » ” w= GO2)N/m 240.N/m Fa~ 160, aA-wae © Mig. 4.49 SOLUCION ‘Como w = w(x) esta dada, este problema se resolveré por integra- én, El elemento diferencial tiene un area dA = w dx = 60x? da, Si se aplica la ecuaci6n 4-19, +1 Fp= EF 2 7 e\en_ (2 @ Fan [aa~ /, outa = (2) -«(2 = *) = 160N Resp. La ubicacién ¥ de Fg medida desde O, figura 4-49, se determina con la ecuacién 4-20, 2m fou f a eS dA Is =15m Resp. NOTA: estos resultados pueden verificarse mediante la tabla que se proporciona en el forro interior de la contraportada de este libro, donde se muestra que para un érea exparabolica de longitud a,altu- ra b,y el perfil que se muestra en la figura 4-49a, tenemos ab _ 2m(240 N/m) se 3 =160N y = (2m) =15m186 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS liam 22 1440 8 en Una carga distribuida de p = (800r) Pa acta sobre la superficie superior de la viga que se muestra en la figura 4-50a. Determine ta magnitud y la ubicaci6n de la fuerza resultante equivalente, SOLUCION Como la intensidad de la carga es uniforme a lo largo del ancho de a viga (el eje y), la viga puede verse en dos dimensiones, como se nuestra en la figura 4-50b. Aqui w = (800x N/m?) (0.2 m) = (160x) N/m Observe que w = 1440 N/m en x = 9 m, Aunque podemos aplicar ‘de nuevo Tas ecuaciones 4-19 y 4-20 como en el ejemplo anterior, es nds sencillo utilizar la tabla que aparece en el forro interior al final del libro. La magnitud de la fuerza resultante es equivalente al érea bajo el tridngulo. Fe = (9 m)(1440 N/m) = 6480.N = 648 kN Resp. La linea de accién de Fx pasa por el centroide C de este tridngulo, Por consiguiente 9m —\(9m)=6m Resp. Estos resultados se muestran en la figura 4-50c, NOTA: también podemos considerar que 1a resultante Fe acta a través del centroide del votumen del diagrama de carga p = p(x) en a figura 4-504, Por lo tanto Fx corta el plano x-y en el punto (6 m, 0). Ademés, la magnitud de Fx es igual al volumen bajo el diagrama ‘de carga; es decir, FR=V =3(7200 N/m?)(9m)(02m) = 648KN Resp.49 RIDUCCION DE UNA OARGA SMALE DISTRIBUIDA 187 EJEMPLO |4.23 i material granular ejerce una carga distribuida sobre la viga como © muestra en Ia figura 4-51a, Determine In magnitud y Ia ubicacién de la resultante equivalente de esta carga. 100 Bb/pie SOLUCION Hl drea del diagrama de carga es un trapecio y, por ello, la solucién puede obtenerse directamente con las f6rmulas de areas y centroi- des para un trapecio enlistadas en él forro interior al final del libro, @ ‘Come estas fOrmulas no son féciles de recordar, resolveremes este problema con las éreas “compuestas”, Para esto dividiremos la carga del trapecio en una carga rectangular y en tna carga triangular como se muestra en la figura 4-51), La magnitud de la fuerza representada por cada tina de esas eargases igual a su drea asociada, F, = 3(9 pies) (50 Ib/pic) = 225 Ib F, = (Ppics)(50 Ib/pic) = 450 1b ‘Las lineas de aocién de estas fuerzas paralelas actin a través del cen- rroide de sus éreas asociadas y, por lo tanto, intersecan la viga en 51 = {Opies) = 3 pies ‘= {(9pies) = 45 pies Las dos fuerzas paralelas F, y F. pueden reducirse a una sola fuerza resultante Fp, La magnitud de Fpes Fp = 25 + 450 = 675 1b Resp. Con referencia al punto A, figuras 4-51b y 4-5ic, podemos encon- trar la ubicacién de Fp, Requerimos que +1 Fa = BF; 100 CH Mg, = EMy; ¥(67S) = 3(225) + 45(450) a ‘X= 4pies Resp. NOTA: el drea trapecial que se indica en la figura 4-Sia también puede ser dividida en dos dreas triangulares, como se muestra en la figura 4-S1d. Fin este caso F, = 3(9 pies)(100 Ib/pie) = 450 1b Fy = (9 pics)(50 Ib/pic) = 225 1b = Opies) = 3 pies Hq = Opies — {(9 pies) = 6pies con estos resultados, muestre que de nuevo Fr = 675 Ib y pies,188 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS PROBLEMAS FUNDAMENTALES F437, Determine la fuerza resultante y especifique el punto, medido desde A, donde dicha fuerza actia sobre ha viga, uN F440, Determine la fuerza resultante y especifique el punto, medido desde A, donde dicha fuerza acttia sobre 1a viga, sve TP) | | | ae 2oorbjple 0016 cid! [Ee 15016 pie 7 E a 2 Le. 3m 15 | 6 pies | sot | 3 pies—| FAaT FL ‘F438, Determine Ia fuerza resultante y especifique el punto, medido desde A, donde dicha fuerza actéa sobre 1a viga, 150 Ibe Spies: | 6piee F439. Determine la fuerza resultante y especifique el punto, medido desde A, donde dicha fuerza actéa sobre ‘a viga, oun Lo — F441, Determine la fuerza resultante y especifique el punto, medido desde A, donde dicha fuerza acta sobre 1a viga. kim 3kNim Fees PLL ‘F442. Determine la fuerza resultante y especifique el punto, medido desde A, donde dicha fuerza actiia sobre Ta viga, 160 Nf49 RIDUCCION DE UNA OARGA SMALE DISTRIBUIDA 189 | |PROBLEMAS 4142, Reemplace la carga distribuida por una fuerza resultante equivalente y especifique su ubicacién sobre la viga, medida desde el punto A. 1S kN/m A0EN/m. a Prob. 4-142 4443, Reemplace la carga distribuida por una fuerza resultante equivalente y especifique su ubicaciGn sobre la vviga, medida desde el punto A. BRN /m 4kN/m ae Prob, 4-143 *4:144, Reemplace la carga distribuida por una fuerza resultante equivalente y especifique su ubicacién medida desde el punto A, 800N/m Prob, 4-144 4-145, Reemplace la carga distribuida por una fuerza resultante equivalente y especifique su ubicacién sobre la vga, medida desde el punto A Py | 4 Prob. 4-148 4146. Fala fignra se muestra la distribucion de carga det suelo sobre la base de una losa de un edificio. Reemplace esta carga por una fuerza resultante equivalente y especifi- que su ubicacién, media desde el punto 0. 100 Io/pie 4.147, Determine las intensidades wy y ws de ta carga distribuida que actia sobre la parte inferior de la losa, de ‘modo quo esta earga tenga una fuerza resultante oquiva- lente que sea igual pero opuesta a la resultante de la carga distribuida que acta en la parte superior de la los. 15 ieee bs 30015 pie Prob, 4-147190 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS 4-148. Los ladrills sobre la parte superior de la viga y {os soportes en la parte inferior producen la carga distr- ‘buida que se muestra en la segunda figura. Determine la intensidad requerida w y la dimensién ddel soporte dere- ho para que la fuerza y ef momento de par resultantes ‘on respecto al punto A del sistema sean ambos iguales cero. “4-149. La presi6n del viento que acta sobre un seiiala- ‘miento triangular es uniforme, Reemplace esta carga por una fuerza resultante y un momento de par equivalentes enel punto 0, 4150. La viga esta sometida a la carga distribuida que se muestra, Determine la longitud b de la carga uniforme yysu posicién asobre la vign, de manera que Is fuerza y el ‘momento de par resultantes que aetiian sobre Ia viga sean ‘iguales aero. i pe TT soni sy ss tot 4450 4.151, Ena actualidad, 85 por ciento de todas las lesio- res de cuello son causadas por colisiones en la parte tra- sera de un autom6vil. Para mitigar este problema se ha desarrollado un respaldo para los asientos de automé- vil, el cual proporciona una presién adicional de contacto ‘con el erineo, Durante las pruebas dindmicas se ha gra- ficado y demostrado que la distribucién de carga sobre el créneo es parabdlica, Determine la fuerza resultante equi- valente y su ubicacién medida desde el punto A. w= 1201 1 22) 19 /pe Prob, 4-1514-182. El viento ha depositado arena sobre una pla- ‘twforma de manera quo la intensidad de la carga se puede aproximar mediante la funcién = (0.52) N/m. ‘Simplifiquo esta carga distribuida a una fuerza resultante ‘equivalente y especifique su magnitud y ubicacién medida desde A. *4-153. Elconcreto hiimedo ejeree una presién distribui- «a alo largo de la pared de la cimbra, Determine la fuerza resultante de esta distribucién, y especifique la altura hen que debe colocarse el puntal de soporte de modo que esté posicionado sobre la linea de accisn de la fuerza resultan- te, La pared tiene una ancoura de 5 m. 49 RIDUCCION DE UNA OARGA SMALE DISTRIBUIDA 191 4454, Reemplace la carga distibuida por una fuerza resultante equivalonte y especifique su ubicacién, medida dosdo ol punto A y sobre la viga. Prob. 4-154 4.155. Reemplace lacarga por una fuerza resultante yun momento de par equivalentes-en el punto A. 4.156, Reemplace la carga por una fuerza resultante y ‘un momento de par equivalentes en ol punto B. sotb/pie S0Ib/pie 10016 ie192 Capito RESULTANTES DE SSTEWAS DF RUERZAS 4.187. La fuerm de sustentacién a lo largo del ala de un avién de propulsin a chorro consta de una distribuei6n uniforme 2 lo largo de AB, y una distribucion semipara- bilica a lo largo de BC con origen on B.Reemplaco esta carga por una sola fuerza resultant y especifique su whica- ion medida desde el punto A. 4158. La carga distribuida actéia sobre la viga como se ‘muestra en la figura. Determine la magnitud de la fuerza resultante equivalents y especifique el punto donde actia, medido desde el punto A. 4159, La carga distribuida actéa sobre la viga como se muestra en la figura, Determine la intensidad maxima Wose LCusl es la magnitud de la fuerza resultante equiva- lente? Especifique el punto donde acta, medido desde el punto B. We (-212+ de + 16) Ibipie “4160. La carga distribuida acuta sobre la viga como se muestra on la figura, Determine la magnitud de Ia fuerza resultanto equivalento y especifique su ubieacisn, medida desde el punto A. Batt Bet Ib hie 40, ee 21 pe A Bo 10 pies Prob, 4-160 “4-161. Sila distribucidn de la reacci6n del suelo por uni- ‘dad de longitud sobre el tubo puede aproximarse como se ‘muestra en la figura, determine la magnitud de la fuerza resullante producida por esta carga. Prob, 4-161Leet RPPASO DAL CARTILO. 193 Momento de fuerza-Delinici6n escalar ‘Una fuerza produce un efecto rotatorio ‘momento con respecto a un punto O ‘que no se encuentra sobre su linea de accién, En forma escalar, la magnitud del momento es el producto de la fuer- zay elbrazo de momento ola distancia perpendicular desde el punto Ohastala linea de accién do Ia fuerza. Ladirecci6n del momento se define con la regla de la mano detecha. Mg siem- pre acta a lo largo de un eje perpen-

You might also like

• Her Body and Other Parties: Stories

  

  From Everand

  Her Body and Other Parties: Stories

  Carmen Maria Machado

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (821)
• The Sympathizer: A Novel (Pulitzer Prize for Fiction)

  

  From Everand

  The Sympathizer: A Novel (Pulitzer Prize for Fiction)

  Viet Thanh Nguyen

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (121)
• Sing, Unburied, Sing: A Novel

  

  From Everand

  Sing, Unburied, Sing: A Novel

  Jesmyn Ward

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1103)
• • Magazines
  • Podcasts
  • Sheet music
• A Man Called Ove: A Novel

  

  From Everand

  A Man Called Ove: A Novel

  Fredrik Backman

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (4609)
• A Tree Grows in Brooklyn

  

  From Everand

  A Tree Grows in Brooklyn

  Betty Smith

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (1929)
• Fear: Trump in the White House

  

  From Everand

  Fear: Trump in the White House

  Bob Woodward

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (738)
• Rise of ISIS: A Threat We Can't Ignore

  

  From Everand

  Rise of ISIS: A Threat We Can't Ignore

  Jay Sekulow

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (137)
• The Art of Racing in the Rain: A Novel

  

  From Everand

  The Art of Racing in the Rain: A Novel

  Garth Stein

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (4200)
• Little Women

  

  From Everand

  Little Women

  Louisa May Alcott

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (104)
• The Light Between Oceans: A Novel

  

  From Everand

  The Light Between Oceans: A Novel

  M.L. Stedman

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (789)
• Devil in the Grove: Thurgood Marshall, the Groveland Boys, and the Dawn of a New America

  

  From Everand

  Devil in the Grove: Thurgood Marshall, the Groveland Boys, and the Dawn of a New America

  Gilbert King

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (266)
• Wolf Hall: A Novel

  

  From Everand

  Wolf Hall: A Novel

  Hilary Mantel

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (3811)
• Brooklyn: A Novel

  

  From Everand

  Brooklyn: A Novel

  Colm Toibin

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (1937)
• The Perks of Being a Wallflower

  

  From Everand

  The Perks of Being a Wallflower

  Stephen Chbosky

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (2104)
• Manhattan Beach: A Novel

  

  From Everand

  Manhattan Beach: A Novel

  Jennifer Egan

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (792)
• The Woman in Cabin 10

  

  From Everand

  The Woman in Cabin 10

  Ruth Ware

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (2322)
• John Adams

  

  From Everand

  John Adams

  David McCullough

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (2409)
• Team of Rivals: The Political Genius of Abraham Lincoln

  

  From Everand

  Team of Rivals: The Political Genius of Abraham Lincoln

  Doris Kearns Goodwin

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (234)
• Angela's Ashes: A Memoir

  

  From Everand

  Angela's Ashes: A Memoir

  Frank McCourt

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (440)
• The Yellow House: A Memoir (2019 National Book Award Winner)

  

  From Everand

  The Yellow House: A Memoir (2019 National Book Award Winner)

  Sarah M. Broom

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (98)
• The World Is Flat 3.0: A Brief History of the Twenty-first Century

  

  From Everand

  The World Is Flat 3.0: A Brief History of the Twenty-first Century

  Thomas L. Friedman

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (2259)
• The Emperor of All Maladies: A Biography of Cancer

  

  From Everand

  The Emperor of All Maladies: A Biography of Cancer

  Siddhartha Mukherjee

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (271)
• The Outsider: A Novel

  

  From Everand

  The Outsider: A Novel

  Stephen King

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1839)
• A Heartbreaking Work Of Staggering Genius: A Memoir Based on a True Story

  

  From Everand

  A Heartbreaking Work Of Staggering Genius: A Memoir Based on a True Story

  Dave Eggers

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (231)
• Yes Please

  

  From Everand

  Yes Please

  Amy Poehler

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1891)
• Bad Feminist: Essays

  

  From Everand

  Bad Feminist: Essays

  Roxane Gay

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1016)
• Abel Ullón

  

  Document1 page

  Abel Ullón

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet
• On Fire: The (Burning) Case for a Green New Deal

  

  From Everand

  On Fire: The (Burning) Case for a Green New Deal

  Naomi Klein

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (74)
• The Unwinding: An Inner History of the New America

  

  From Everand

  The Unwinding: An Inner History of the New America

  George Packer

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (45)
• The Little Book of Hygge: Danish Secrets to Happy Living

  

  From Everand

  The Little Book of Hygge: Danish Secrets to Happy Living

  Meik Wiking

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (400)
• Shoe Dog: A Memoir by the Creator of Nike

  

  From Everand

  Shoe Dog: A Memoir by the Creator of Nike

  Phil Knight

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (537)
• The Glass Castle: A Memoir

  

  From Everand

  The Glass Castle: A Memoir

  Jeannette Walls

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (1713)
• Hidden Figures: The American Dream and the Untold Story of the Black Women Mathematicians Who Helped Win the Space Race

  

  From Everand

  Hidden Figures: The American Dream and the Untold Story of the Black Women Mathematicians Who Helped Win the Space Race

  Margot Lee Shetterly

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (895)
• The Hard Thing About Hard Things: Building a Business When There Are No Easy Answers

  

  From Everand

  The Hard Thing About Hard Things: Building a Business When There Are No Easy Answers

  Ben Horowitz

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (345)
• Grit: The Power of Passion and Perseverance

  

  From Everand

  Grit: The Power of Passion and Perseverance

  Angela Duckworth

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (588)
• The Subtle Art of Not Giving a F*ck: A Counterintuitive Approach to Living a Good Life

  

  From Everand

  The Subtle Art of Not Giving a F*ck: A Counterintuitive Approach to Living a Good Life

  Mark Manson

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (5794)
• The Constant Gardener: A Novel

  

  From Everand

  The Constant Gardener: A Novel

  John le Carré

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (104)
• Principles: Life and Work

  

  From Everand

  Principles: Life and Work

  Ray Dalio

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (599)
• Steve Jobs

  

  From Everand

  Steve Jobs

  Walter Isaacson

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (806)
• Never Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On It

  

  From Everand

  Never Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On It

  Chris Voss

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (838)
• Incas Que Gobernaron El Tahuantinsuyo

  

  Document3 pages

  Incas Que Gobernaron El Tahuantinsuyo

  Anonymous f3VIaz

  100% (1)
• The Gifts of Imperfection: Let Go of Who You Think You're Supposed to Be and Embrace Who You Are

  

  From Everand

  The Gifts of Imperfection: Let Go of Who You Think You're Supposed to Be and Embrace Who You Are

  Brené Brown

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1090)
• Elon Musk: Tesla, SpaceX, and the Quest for a Fantastic Future

  

  From Everand

  Elon Musk: Tesla, SpaceX, and the Quest for a Fantastic Future

  Ashlee Vance

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (474)
• AMIGO Roberto Carlos

  

  Document1 page

  AMIGO Roberto Carlos

  Anonymous f3VIaz

  50% (2)
• Linea Del Tiempo Neurociencia

  

  Document2 pages

  Linea Del Tiempo Neurociencia

  Anonymous f3VIaz

  95% (20)
• Blog 2 Epistemología y Educación1

  

  Document80 pages

  Blog 2 Epistemología y Educación1

  Anonymous f3VIaz

  100% (1)
• Padre Mío Canto

  

  Document1 page

  Padre Mío Canto

  Anonymous f3VIaz

  100% (1)
• EL REINO DEL REVÉS Acordes

  

  Document1 page

  EL REINO DEL REVÉS Acordes

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet
• Silabus Psicologia

  

  Document5 pages

  Silabus Psicologia

  Anonymous f3VIaz

  0% (1)
• La Política Es El Alma de La Educación

  

  Document3 pages

  La Política Es El Alma de La Educación

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet
• Cantos para El Día Del Padre

  

  Document1 page

  Cantos para El Día Del Padre

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet
• Libros Fenómeno Educativo

  

  Document2 pages

  Libros Fenómeno Educativo

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet
• Dibujo Tumi

  

  Document1 page

  Dibujo Tumi

  Anonymous f3VIaz

  100% (1)
• Fisica Matemovil

  

  Document1 page

  Fisica Matemovil

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet
• Ficha de Familia de Palabras para Segundo de Primaria

  

  Document2 pages

  Ficha de Familia de Palabras para Segundo de Primaria

  Anonymous f3VIaz

  100% (3)
• No Crezcas Mas

  

  Document1 page

  No Crezcas Mas

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet
• La Sinapsis

  

  Document11 pages

  La Sinapsis

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet
• La Gallina Turuleca

  

  Document1 page

  La Gallina Turuleca

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet
• Yo Creo en Las Promesas de Dios

  

  Document1 page

  Yo Creo en Las Promesas de Dios

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet
• Cancionero Matrimonio

  

  Document2 pages

  Cancionero Matrimonio

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet
• Separata de Psicología PDF

  

  Document128 pages

  Separata de Psicología PDF

  Anonymous f3VIaz

  100% (2)
• Ficha de Defensa Civil para Segundo de Primaria

  

  Document2 pages

  Ficha de Defensa Civil para Segundo de Primaria

  Anonymous f3VIaz

  100% (1)
• Acompáñame María

  

  Document2 pages

  Acompáñame María

  Anonymous f3VIaz

  100% (1)
• YO CREO EN LAS PROMESAS DE DIOS Acordes

  

  Document1 page

  YO CREO EN LAS PROMESAS DE DIOS Acordes

  Anonymous f3VIaz

  No ratings yet