Ji4n - Ji4n t2 - T7 ()ng ha

Page 1 of 5

Trang ch | Mua g - # %u | Thng tin DN | Di&n %n | Lin h* | Online

t i "n i"n t& T) *+ng ha C- kh my mc Thng tin th.u T' v0n tiu dng

Tm ton b website

Tm

ngy 00/00/0000 C m bi#n trong truy'n ()ng ()ng c, ch-p hnh (.ng b) rto nam chm v/nh c2u

PGS. L V,n Doanh - Eric Castelli Trung tm MICA tr !ng $HBK H N%i /0ng c$ ch2p hnh khng %4ng b0 rto nam chm v 5nh c8u (Brushless servomotor) c tnh n ,ng v:n hnh t;t. Vi*c %i<u ch=nh v> tr, t;c %0 v mmen %ng vai tr r2t quan tr@ng %;i vAi loCi %0ng c$ ny. Trong vng %i<u ch=nh kn khng ch = c %0ng c$ m cn c cc linh ki*n %i*n t8 %i<u khiDn, trong % quan tr @ng nh2t l b0 cFm biGn. Xu h9Ang pht triDn c a %0ng c$ ch2p hnh %4ng b0 rto nam chm v 5nh c8u Vi4c pht tri5n t7 ()ng ha trong (i'u khi5n qu trnh yu c8u cc my cng c9 (i'u khi5n s; CNC, (i'u khi5n robot, my nng h< tc ()ng nhanh chng v chnh xc. S 7 pht tri5n m<nh m= c>a (i4n t2 cng su-t cho php h4 (i'u khi5n ()ng c, xoay chi'u d8n thay th# h4 truy'n ()ng m)t chi'u. V?i s7 ti#n b) trong cng ngh 4 vAt li4u tB vi4c ch# t<o cc nam chm siu m<nh cho php t<o nn cc ()ng c, (.ng b) rto nam chm v /nh c2u (()ng c, ch-p hnh khng ch Di (i4n) v?i cc tnh n Eng v3Gt tr)i. So v?i h4 truy'n ()ng s2 d9ng ()ng c, khng (.ng b), ()ng c, (.ng b) rto nam chm v/nh c2u c cc 3u (i5m sau (y: Hi4u su-t cao h,n v khng c tDn hao trong rto Dng khng t i cHng nhI h,n v c nam chm v /nh c2u m<nh JKc tnh (i'u khi5n t nh<y v?i s7 bi#n thin thng s; c>a ()ng c, V cc l do k5 trn lo<i ()ng c, ny (3Gc s2 d9ng r)ng ri trong d i cng su-t nhI v trung bnh. Trong mi'n t;c () th-p, vi4c (o t;c () v vL tr c>a rto c8n ph i (3Gc th7c hi4n chnh xc v?i () phn gi i cao. Trn tr9c ()ng c, c lNp c m bi#n vL tr, c m bi#n ny (ng vai tr r-t quan tr Ong trong m<ch vng (i'u chPnh v ngoi vi4c (i'u chPnh t;c () v vL tr cn c8n (i'u chPnh mmen.

Search
GI1I PHP CNG NGH3 Gi5i php m6ng - Truy7n Thng Chu8n cng nghi"p K9 thu<t *i"n t& Ph.n m7m - L<p trnh Gi5i php t) *+ng ha to nh B+ *i7u khi=n - PLC - Bi>n t.n CNTT & T) *+ng ha o l'?ng - Gim st i7u khi=n Gi5i php cng nghi"p Gi5i php cn SCADA - HMI - DCS Gi5i php an ninh & qu5n l t) *+ng Thi>t bA *.u cuCi - I/O Gi5i php ha khc i"n - T) *+ng i"n i"n

Cng ngh" c5m bi>n Robot

file://D:\THNG TIN THQ MRC\(i4n t2-(i'u khi5n t7 ()ng\c m bi#n\c m bi#n trong truy'n ()ng c,.htm

11/13/2007

Ji4n - Ji4n t2 - T7 ()ng ha

Hnh 1: S$ %4 kh;i %i<u khiDn %0ng c$ rto nam chm v 5nh c8u

Page 2 of 5

S, (. kh;i m<ch vng (i'u chPnh ()ng c, ch-p hnh rto nam chm v /nh c2u (3Gc cho trn hnh 1. J)ng c, (3Gc c-p (i4n tB b) bi#n (Di c vng trong l vng (i'u chPnh mmen v chuy5n m<ch c>a cc pha, cn vng ngoi l vng (i'u chPnh t;c () v vL tr. Ji'u chPnh dng (i4n cho php (i'u chPnh mmen cn gc pha c >a dng (i4n lin quan (#n vL tr c>a rto. Vi4c l7a chOn c m bi#n ph9 thu)c vo yu c8u Tng d9ng c9 th5. Hai lo<i c m bi#n th3Ung s2 d9ng l: My (o gc tuy4t (;i, b) c m bi#n quang v?i (/a m ha (8u ra xung v (8u ra sin-cos. MVi lo<i c nhXng (Kc (i5m v ph<m vi s2 d9ng ring. My (o gc tuy4t (;i th3Ung (3Gc Tng d9ng trong (i'u khi5n robot. N r-t chNc chNn v cho thng tin v' vL tr tuy4t (;i c>a rto. Thng tin ny r-t c8n thi#t cho php (i'u chPnh cc c, c-u c>a vng (i'u chPnh mmen cHng nh3 vng (i'u chPnh vL tr v t;c (). C m bi#n ny cHng r-t thng d9ng trong my cng c9 (Kc bi4t l my ti4n v cc my gia cng chnh xc. C m bi#n t;c () ny cHng (3Gc s2 d9ng trong truy'n ()ng tr7c ti#p, trong ( t i (3Gc gYn trn tr9c quay m khng c8n h)p gi m t;c. Trong tr3Ung hGp ny c8n c-p nhi'u xung trong m)t vng quay (5 (o vL tr v?i () chnh xc c8n thi#t. CHng c8n l3u l trong tr3Ung hGp s2 d9ng b) m ha thuAn c8n c tn hi4u bD sung (5 ( m b o s7 chuy5n m<ch dng (i4n c>a ()ng c,, v d9 nh3 pht hi4n vL tr c>a nam chm. J5 (nh gi tnh nEng c>a c m bi#n c8n xem xt tBng yu c8u c9 th5 nh3: () phn gi i, () chnh xc, s7 tuy#n tnh, thUi gian (p Tng, () nh<y v?i nhiZu (i4n tB, v?i nhi4t (), v?i dao ()ng c, cHng nh3 s; (8u n;i c8n thi#t. My %o gc tuy*t %;i chHc chHn h$n My (o gc tuy4t (;i (resolver) l c m bi#n vL tr g.m 2 ph8n: Ph8n ()ng gNn chKt v?i tr9c quay c>a ()ng c, c chTa cu)n kch thch b [ng sng mang t 8n s; 4 - 8 kHz qua my bi #n p quay. Ph8n t/nh g.m 2 dy qu-n thT c-p (cu)n sin v cos) (Kt l4ch nhau 90o. J8u ra c>a hai dy qu-n thT c-p thu (3Gc hai tn hi4u (i'u bin. J3Ung bao c>a bin () tn hi4u ra chTa thng tin v' vL tr tuy4t (;i c>a gc rto. My (o gc tuy4t (;i l m)t linh ki4n (i4n c,, r-t b'n chNc, t chLu nh h3\ng c>a nhi4t (), thng tin c>a n l vL tr gc tuy4t (;i, (i'u ki4n c8n thi#t cho chuy5n m<ch dng (i4n. J5 s; ha vL tr gc tuy4t (;i c th5 s2 d9ng hai ph3,ng php: B) (Di t3,ng t7 s; b[ng vi m<ch S2 d9ng b) x2 l tn hi4u s; DSP

Hnh 2: S; ha tn hi*u ra c a resolver bIng b0 %Ji t9$ng tK-s; B% )*i t "ng t, s-

file://D:\THNG TIN THQ MRC\(i4n t2-(i'u khi5n t7 ()ng\c m bi#n\c m bi#n trong truy'n ()ng c,.htm

11/13/2007

Ji4n - Ji4n t2 - T7 ()ng ha

Page 3 of 5

Khi s2 d9ng b) (Di t3,ng t7 s; ADC nh3 s, (. trn hnh 2 (i4n p c>a hai dy qu-n sin v cos (i'u bi#n vL tr gc c>a rto (3a vo vi m<ch t3,ng t7 s;. Vi m<ch ny cho tn hi4u gc quay v?i () phn gi i 10 - 16 bit/1 vng v m)t tn hi4u t;c () quay d<ng t3,ng t7. C8n s2 d9ng khu tP l4 - tch phn PI (5 s2a sai l4ch gc. Ti#p theo l kh;i dao ()ng (i4n p (i'u khi5n VCO (Voltage Controller Oscillator) v b) (#m xung. Nh U b) lOc c th5 gi m nh h3\ng c>a nhiZu, tuy nhin b ) lOc cHng gy trZ. B) gi i (i'u nh<y pha (3Gc s2 d9ng (5 kh2 t8n s; mang. S/ d1ng b% x/ l tn hi3u s- DSP Khi s2 d9ng b) x2 l tn hi4u s; vi4c xc (Lnh vL tr gc c th5 th7c hi4n b[ng ph8n m'm c>a DSP. Cc (i4n p sin v cos c>a hai dy qu-n ph8n t/nh (3Gc (3a vo b) (Di t3,ng t7 s; ADC. J5 ( m b o khng m-t thng tin cc tn hi4u ny (3Gc l-y m]u v?i t8n s; g-p (i t8n s; tn hi4u kch thch. ThUi (i5m l-y m]u ph i (3Gc (.ng b) v?i cc (Pnh d3,ng v (Pnh m c>a sng kch thch, sao cho c th 5 th7c hi4n gi i (i'u nh[m lo<i bI sng mang. TB cc gi trL (i4n p l-y m]u DSP tnh vL tr gc quay b[ng arctang (sin/cos). J) phn gi i c>a gc quay cHng ph9 thu)c vo () phn gi i c>a b) (Di t3,ng t7 s; ADC.

Hnh 3: S; ha tn hi*u ra c a resolver nh L DSP J<o hm gc quay theo th Ui gian (3Gc t;c (). Sai s; gc d]n (#n sai s; t;c (), ngoi ra cn ph i k5 (#n sai s; h4 s; khu#ch (<i trong vng (i'u chPnh v sai s; do s7 l4ch tm c>a tr9c quay. V?i my (o gc tuy4t (;i tiu chu^n sai s; v' (i4n do ch# t<o vo kho ng 8 pht. Sai s; chung c>a h4 (i'u chPnh vo kho ng 15 pht. Sai s; vL tr d]n (#n sai s; t;c (), khi t;c () cng l?n th sai s; t;c () cng l?n. B0 cFm biGn quang %5a m ha chnh xc h $n Trong b) c m bi#n quang v?i (/a m ha s2 d9ng k/ thuAt qut nh sng tB m)t ngu.n h.ng ngo<i do LED pht ra qua m )t (/a (9c lV gNn trn tr9c quay tc ()ng vo m)t tranzito quang (Kt (;i di4n. Khi (/a quay tranzito ch P chuy5n m<ch n#u vL tr LED, lV v tranzito quang th Yng hng. Khi (/a ngEn nh sng th tranzito quang bL kha. K#t qu l khi (/a quay ta nh An (3Gc cc xung chX nhAt c t8n s; ph9 thu)c vo t;c () quay c>a (/a. J5 xc (Lnh chi'u quay thu An hay ng3Gc ta c8n s2 d9ng b) c m bi#n t;c () kp g.m hai LED, 2 tranzito quang, hai (/a m ha. Khi (/a quay ta nhAn (3Gc 2 xung chX nhAt l4ch nhau 90 o. Chi'u quay (3Gc xc (Lnh b[ng vL tr t3,ng (;i c>a hai tn hi4u. B) m ha quang hai (8u ra sin-cos (3Gc s; ha theo s, (. hnh 4. Jy l ph3,ng n c () phn gi i r-t cao. Gc quay tuy4t (;i (3Gc tnh b[ng arctang (sin/cos). J5 nng cao () phn gi i c>a php (o t;c () c hai gi i php:

file://D:\THNG TIN THQ MRC\(i4n t2-(i'u khi5n t7 ()ng\c m bi#n\c m bi#n trong truy'n ()ng c,.htm

11/13/2007

Ji4n - Ji4n t2 - T7 ()ng ha

- T8n s; l; trong m)t rnh, ta s= c m)t (/a g.m nhi'u rnh.

Page 4 of 5

Hnh 4: S; ha tn hi*u ra c a b0 m ha quang sin-cos - Phn ph;i (#m xung v (o thUi gian. Ngoi vi4c (#m xung c8n (o thUi gian giXa hai s3Un xung ln cAn thUi (i5m bNt (8u v k#t thc chu k. J) chnh xc c>a php (o ph9 thu)c vo () chnh xc c>a h4 c, (s7 l4ch tm c>a (/a hoKc h4 th;ng quang). TrL s; c>a n ni chung nhI h,n m)t b3?c (/a quay nn () chnh xc c>a b) m quang ph9 thu)c vo () phn gi i (1/4 chu k tn hi4u). V d9 b) m ha c () phn gi i 2048 b3?c (s; chu k tn hi4u ra trong m)t vng) th sai s ; vL tr vo kho ng 3 pht, r rng nhI h,n sai s; c>a my (o gc tuy4t (;i. Tuy nhin b) m ha quang c nh3Gc (i5m l do vi4c (o b[ng cch (#m chu k tn hi4u ra tB thUi (i5m c m bi#n c (i4n p nn n chP cho php (o t3,ng (;i. N#u khng bi#t vL tr c>a rto khi m\ my th khng bi#t vL tr c>a tr9c, do vAy c8n trang bL thm thi#t bL lm thYng hng rto nam chm v /nh c2u khi ()ng c, c (i4n. J)ng c, ny c8n s2 d9ng c m bi#n Hall (Kt trong h)p ()ng c,, (3Gc s2 d9ng khi c (i4n sao cho khi kh \i ()ng ()ng c, \ vL tr rto thYng hng. So snh tnh n,ng c a hai loCi cFm biGn v> tr v t;c %0 K#t qu th7c nghi4m (;i v?i h4 (i'u chPnh vL tr, t;c () ()ng c, (.ng b) rto nam chm v/nh c2u (3Gc cho trn hnh 5.

Hnh 5: So snh kGt quF c a hai loCi b0 cFm biGn

file://D:\THNG TIN THQ MRC\(i4n t2-(i'u khi5n t7 ()ng\c m bi#n\c m bi#n trong truy'n ()ng c,.htm

11/13/2007

Ji4n - Ji4n t2 - T7 ()ng ha

Page 5 of 5

Ta nhAn th-y h4 (i'u chPnh v?i my (o gc tuy4t (;i c ph<m vi qu (i'u chPnh t;c () v dng (i4n cao h,n. Dao ()ng t;c () v dao ()ng dng (i4n cHng l?n h,n so v?i h4 (i'u chPnh s2 d9ng b) m ha quang hai (8u ra sin-cos. HIENDAIHOA.COM (Theo: T p ch T#HNN )
HIENDAIHOA.COM

Tin tDc khc

C$i t'o cc c$m bi(n Carbon Monoxide Co cho ph h+p v-i mi tr/0ng Vi2t Nam (08/09/2006) Mng m3ng VO2: C 4u trc Nan v k5 thu8t c$m bi(n nhi 2t quang (07/09/2006) C$m bi(n trong truy 9n ; ng ; ng c, ch4p hnh ;<ng b rto nam chm v=nh c?u (00/00/0000) C$m bi(n 1 dy (Ph@n cuAi) (00/00/0000) C$m bi(n 1 dy (Ph@n 2) (00/00/0000) C$m bi(n m t dy (Ph@n 1) (00/00/0000) C$m bi(n trong Robot hn h< quang (00/00/0000) Cc b c$m bi(n ;o ; nhiBm mi tr/0ng khng kh (00/00/0000) Vai tr cDa c$m bi(n trong chAng lFi (00/00/0000)
[TrF v7] ^ [ .u trang]

Trang ch | GiAi thi*u | Mua g - N %u | Thng tin doanh nghi*p | Di&n %n | Lin h*

Gi y php Bo ch s " 230 - GPBC do B$ V'n ha thng tin c p ngy 12/12/2005. Ghi r ngu)n "hiendaihoa.com" khi b*n pht hnh l*i thng tin t+ website ny. B.n quy0n thu$c Cng ty C2 ph3n Hi4n 5*i Ha 57a ch9: S" 55, ng 106, Hong Qu "c Vi4t, Ty H), H N$i. Email: kd@hiendaihoa.com, info@hiendaihoa.com Cc trang ngoi s; =,>c m@ ra @ cAa s2 mCi. Hiendaihoa khng ch7u trch nhi4m n$i dung cc trang ngoi.

file://D:\THNG TIN THQ MRC\(i4n t2-(i'u khi5n t7 ()ng\c m bi#n\c m bi#n trong truy'n ()ng c,.htm

11/13/2007