Relacin de transmisin

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Relacin de transmisin, tangencial sin deslizar.

La relacin de transmisin cambia de acuerdo al engrane utilizado, tanto en tama o como en !orma. La relacin de transmisin "rt# es una relacin entre las velocidades de rotacin de dos engrana$es conectados entre s%. &sta relacin se debe a la di!erencia de di'metros de las dos ruedas, que implica una di!erencia entre las velocidades de rotacin de ambos e$es, esto se puede veri!icar mediante el concepto de velocidad angular. (tro punto que se debe considerar es que al cambiar la relacin de transmisin se cambia el par de !uerza aplicado, por lo que debe realizarse un an'lisis para saber si este nuevo par ser' capaz de vencer la inercia del engrana$e ) otras !uerzas e*ternas ) comenzar el movimiento o por otro lado si el engrana$e ser' capaz de soportar un par mu) grande sin !allar. +atem'ticamente, la relacin de transmisin entre dos engrana$es circulares con un determinado nmero de dientes se puede e*presar de la siguiente manera:

Donde:

es la velocidad angular de entrada es la velocidad angular de salida transmitida es el nmero de dientes del engrana$e de entrada. es el nmero de dientes del engrana$e de salida. &l signo menos indica que se invierte el sentido del giro.

Segn la e*presin anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente proporcional al nmero de dientes del engrana$e al que se transmite la velocidad. Si no e*iste disipacin de calor en la transmisin del movimiento entonces podemos e*presar la relacin de velocidades angulares equivalente a la relacin inversa de momentos:

es el momento transmitido a es el momento que sale del engrana$e , a

Si uno de los engrana$es es -elicoidal ) si se pone como entrada en la conversin de la velocidad angular, entonces la velocidad de salida del engrana$e circular es veces m's peque a que la velocidad del engrana$e -elicoidal. &n la !otogra!%a se puede observar el caso de tal con$unto. &*isten trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisin se obtienen mediante la !rmula de Willis ) en la que intervienen engrana$es intercalados en el tren ) que tienen un movimiento relativo entre el engrana$e conductor ) el engrana$e conducido. &stos mecanismos son mu) comunes en los sistemas de transmisin autom'tica de automviles.

ndice
.ocultar/ 0 &cuacin de la relacin de transmisin o 0.0 Di'metro ) nmero de dientes
o o o o

0., Di'metro ) nmero de revoluciones 0.1 2mero de dientes ) nmero de revoluciones 0.3 Di'metro ) velocidad de rotacin 0.4 2mero de dientes ) velocidad de rotacin

, 56ase tambi6n

Ecuacin de la relacin de transmisin[editar]

Relacin de transmisin, de la velocidad angular ) el par motor. Dado un engrana$e !ormado por dos ruedas dentadas, llamaremos al primer engrana$e ) al segundo ) en el caso de e*istir a las dem's ruedas dentadas, re!iri6ndonos a las caracter%sticas de la misma rueda con el mismo sub%ndice, as% los di'metros se denominaran: . &n una rueda dentada podemos di!erenciar las siguientes caracter%sticas:

Radio de la circun!erencia primitiva. Di'metro de la circun!erencia primitiva. 2mero de dientes. 2mero de revoluciones dadas por la rueda. &spacio recorrido por un punto de la circun!erencia primitiva. velocidad angular de la rueda. 7ar motor aplicado al e$e de la rueda.

Dimetro y nmero de dientes[editar]

7or el c'lculo de engrana$es sabemos que en una rueda dentada se cumple:

donde: es el di'metro de la circun!erencia primitiva. es el numero de dientes. es el paso entre dos dientes sucesivos es el 2mero 8 es el modulo 7ara que dos ruedas dentadas engranen, el paso p ) el modulo m, tienen que ser los mismos, ) no intervienen en el calculo de la transmisin, sino en el dimensionado del diente del engrana$e, por lo que tenemos:

o lo que es lo mismo:

donde m es constante, esta e*presin determina la relacin entre el di'metro ) el nmero de dientes de un engrana$e. &$emplo: Si en un engrana$e de dos ruedas la primera tiene ,0 dientes ) un di'metro de 149mm ) la segunda rueda tiene 04 dientes. :;u'l es su di'metro< 7artiendo de:

tenemos:

para los valores dados:

Dimetro y nmero de revoluciones[editar]

&l espacio recorrido por un punto de la circun!erencia primitiva cuando la rueda gira n vueltas ser' la longitud de su circun!erencia primitiva por el nmero de revoluciones:

Dos ruedas que giran sin deslizar recorrer'n el mismo espacio:

=s% para dos ruedas que engranan el producto del di'metro de una de ellas por el numero de vueltas que da, es igual al di'metro de la segunda rueda por su numero de revoluciones. &$emplo. Dadas dos ruedas dentadas que engranan una de 349mm de di'metro de circun!erencia primitiva ) la otra de 399mm, si la primera gira ,3 revoluciones. :cu'ntas revoluciones da la segunda< 7artiendo de:

tendremos que:

7ara los valores dados en el problema: tendremos que:

Nmero de dientes y nmero de revoluciones[editar]

7ara relacionar el numero de dientes ) el numero de revoluciones, partimos de la ecuacin .0/

) deducimos:

) de la ecuacin .,/

de donde deducimos:

que se puede sintetizar en:

&$emplo: Si tenemos en engrana$e con dos ruedas dentadas, la primera de 0, dientes ) la segunda de 3> dientes. :;u'ndo la primera gira una vuelta cuanto gira la segunda< 7artiendo de:

despe$amos:

para los valores dados, tenemos:

;uando la rueda de 0, dientes gira una vuelta, la de 3> dientes gira un cuarto de vuelta.

Dimetro y velocidad de rotacin[editar]

Sabiendo que las dos ruedas giran sin deslizar, la velocidad tangencial de las dos ruedas ser' la misma, por lo tanto:

aplicando este criterio a las dos ruedas, tendremos:

&l di'metro de una rueda por su velocidad angular es igual al di'metro de la otra rueda por su velocidad angular. ?ambi6n es cierto que el radio de la rueda por su velocidad angular permanece constante ) su valor es la velocidad tangencial:

&$emplo: @na ruedas de ,39mm de di'metro de circun!erencia primitiva, gira a 19 revoluciones por minuto ) engrana con una segunda rueda de 0>9mm de di'metro de circun!erencia primitiva. :a que velocidad gira esta segunda rueda< 7artimos de la e*presin:

de donde despe$amos la velocidad angular de la segunda rueda:

Sustitu)endo los valores del problema tenemos:

la segunda rueda gira a 39 revoluciones por minuto.

Nmero de dientes y velocidad de rotacin[editar]

7ara calcular la relacin entre el nmero de dientes ) la velocidad de rotacin, partiremos de las e*presiones .0/ ) .3/, con lo que tenemos:

;on lo que se deduce que el producto del nmero de dientes de una rueda por su velocidad angular es igual al numero de dientes de la rueda con la que engrana por su velocidad angular.

&$emplo: @na rueda dentada de 0> dientes gira a ,4 rpm ) engrana con una segunda rueda dentada de 19 dientes. :a que velocidad gira la segunda rueda< 7artimos de la relacin:

de donde despe$amos la velocidad de giro de la segunda rueda:

que para los valores del problema resulta: