Abstract Se explica la metodologa empleada para evaluar

el desempeo del sistema experimental de harvesting de

energa en accesos vehiculares en el campus San Cayetano de
la UTPL, y, se analiza los resultados obtenidos.

Keywords energa, harvesting de energa, harvesting de energa a
travs de sistemas neumticos, evaluacin de desempeo.


I. INTRODUCCIN

En un trabajo anterior [1], se dise y construy un sistema
experimental para harvesting de energa en accesos
vehiculares, a ser probado en el campus San Cayetano de la
UTPL.

En este documento, se explica la metodologa empleada
para evaluar el desempeo del sistema, y, se analiza los
resultados obtenidos.

II. SOBRE EL SISTEMA EXPERIMENTAL DISEADO Y
CONSTRUIDO

El sistema experimental diseado y construido, permite el
harvesting de energa al capturar la energa perdida por los
automviles al atravesar un acceso vehicular [1].

El sistema experimental se encuentra conformado por un
bloque de captura de energa, un bloque de almacenamiento,
un bloque de transformacin, y, un bloque generador de
energa (ver Fig.1 y 2) [1].

El bloque de captura de energa se construy como un
sistema neumtico integrado por una plataforma, cuatro
muelles, y, dos cilindros. La plataforma soporta el peso de los
vehculos, mientras que los muelles facilitan el descenso y
ascenso de la plataforma, bombeando aire desde los cilindros
hacia el tanque que acta como el bloque de almacenamiento
de energa [1]. En el bloque de transformacin y storage, el
aire comprimido activa una pistola neumtica, y, esta a su
vez, un generador elctrico AC, que a travs de un circuito
rectificador y un controlador de carga, alimenta una batera.
Las caractersticas tcnicas del sistema se resumen en la Tabla
1.


Fig. 1. Diagrama de bloques del sistema experimental de harvesting de
energa en accesos vehiculares [1].





Fig. 2. Sistema experimental de harvesting de energa implementado.
Fotografa de los autores.



Evaluacin del desempeo del sistema para harvesting
de energa en accesos vehiculares

M. Campoverde
#1
, M. Pineda
#1
, J. Jaramillo
#2

#1
Profesional en formacin de la Titulacin de IET, Universidad Tcnica Particular de Loja
#2
Docente Investigador de la SEE del DCCE, Universidad Tcnica Particular de Loja
Loja, Ecuador 2013

#1
mncampoverde@utpl.edu.ec,
#1
mepineda@utpl.edu.ec,
#2
jorgeluis@utpl.edu.ec


Captura de energa
(plataforma)
Almacenamiento
(tanque)
Pistola neumtica
Generador de
energa



Tabla 1.
Parmetros tcnicos del sistema de harvesting de energa en accesos
vehiculares [1].
Tanque compresor
Presin mxima soportada, psi 150
Presin para activar vlvula de
alivio, psi
90
Rango de Manmetros, psi 0 180
Vlvula Check Accionamiento
manual
Pistola de impacto
Presin mnima de
funcionamiento, psi
12.5
Generador elctrico
Conexin Monofsica
Ncleos Existentes 12,
utilizados 9
Cable de embobinado AWG
Accionamiento vs energa generada
Nmero de activaciones de la
plataforma
Presin
(Presin inicial
Presin final), psi
566 0 - 6
744 30 - 36
1020 60- 66

III. EVALUACIN DEL DESEMPEO DEL SISTEMA

Para la evaluacin del desempeo del sistema
experimental, se decidi utilizar una metodologa de 5 pasos,
tal como lo muestra la Fig.3.


Fig. 3. Metodologa para la evaluacin del desempeo del sistema
experimental. Esquema de los autores.

A. Identificacin de variables a medir y diseo del
experimento

Considerando los objetivos de diseo del sistema
experimental [1], se decidi evaluar el desempeo del
prototipo, a travs del registro y anlisis de la variacin del
voltaje a la salida del generador, durante la descarga del
contenido del tanque, a partir de una presin inicial dada.

Para variar la presin inicial, se acord utilizar un
compresor externo para inyectar aire al tanque, cuyas
caractersticas se muestran en la Tabla 2. Por razones de
seguridad, se estableci un lmite mximo de 80 psi de
presin, y, por razones de operacin del generador se
determin un lmite mnimo de presin de 15 psi.

Tabla 2.
Caractersticas tcnicas del compresor de aire usado para medir [2].
Caractersticas tcnicas
Presin mxima, psi 115
Paro automtico
Potencia, HP 2.5
Entrega de aire, cfm 7.1
Voltaje, V 120V/60Hz
Tanque, L 25
Peso, kg 25
Nmero de revoluciones,
rpm
1080


Entre los lmites establecidos, la presin inicial del tanque
se vari en intervalos de 5 psi. Alcanzada la presin requerida,
se abri la vlvula de descarga de aire, activando la mquina
elctrica, y, estableciendo la variacin del voltaje generado.

Para cada valor de presin inicial, la variacin de voltaje se
registr 3 veces, estableciendo una tendencia de variacin
promedio, que se denominarn curvas de trabajo.

B. Instrumentacin

Para el registro de la data requerida en el experimento, se
decidi montar un nodo de adquisicin de datos.

El rango esperado de variacin de voltaje, se estableci en
un experimento preliminar basado en la metodologa descrita
en el apartado anterior, con variaciones de presin entre 30 y
80 psi, con intervalos de 10 psi. Con ayuda de un multmetro
digital marca MASTECH modelo MYG8, se midi el voltaje
mximo a la salida del rectificador, obteniendo los resultados
mostrados en la Tabla 3. Adicionalmente, se pudo notar la
presencia de fluctuaciones temporales de voltaje que
alcanzaron los 50V. Por esta razn, se decidi establecer el
rango de medicin del voltaje generado, entre 0 y 50V.








Fig. 4. Circuito del sensor para medir tensin en el sistema. Esquema elaborado por los autores.


Tabla 3.
Determinacin del rango de variacin del voltaje generado en el sistema
construido. Elaborado por los autores.
Presin
[psi]
Vmax, V
80 25
70 22.49
60 20.76
50 19.36
40 17.85
30 16.5


Para sensar el voltaje, se decidi emplear un circuito
divisor de tensin. Este circuito acta como sensor y
acondicionador, permitiendo cambiar el rango de medicin
entre 0 y 10V, para la utilizacin posterior de una tarjeta de
adquisicin de datos (DAQ).

La sensibilidad del sensor se determina a travs de la
expresin (1) [3].
S =

mx
-
min
x
mx
-x
min
(1)
En dnde,

S, es la sensibilidad, adimensional
y
mx
, es el valor de voltaje mximo a la salida, V
y
mn
, es el valor de voltaje mnimo a la salida, V
x
mx
, es el valor de voltaje mximo a la entrada, V
x
mn
, es el valor de voltaje mnimo a la entrada, V

Al integrar, a la descripcin matemtica del
funcionamiento del divisor de tensin (ver Fig.4 y expresin
2), el concepto de sensibilidad, se obtiene la expresin (3) [3].

I
out
= I
nt
[
R
1
R
1
+R
2
(2)
En dnde,

V
out
, es el voltaje de salida, V
V
int
, es el voltaje de entrada, V
R
1
, es el valor de resistencia del resistor uno,
R2, es el valor de resistencia del resistor dos,




v
cut
v
int
= S (3)
En dnde,

V
out
, es el voltaje de salida, V
V
int
, es el voltaje de entrada, V
S, es la sensibilidad, adimensional

Para este trabajo, se estableci una sensibilidad de 1/5, con
lo cual se pudo calcular una resistencia requerida de 10 K
para R1 y 40K para R2. Las caractersticas tcnicas de los
resistores a utilizar se muestran en la Tabla 4.

Tabla 4.
Caractersticas tpicas de los resistores empleados [4].
Temperatura de operacin, C -55 a 155
Tolerancia, % 1 a 10
Potencia, mW 50 a 600
Coeficiente resistencia/ temperatura, ppm/C 450


C. Adquisicin de data

Debido a la disponibilidad de una tarjeta de adquisicin de
datos tipo NI USB MyDAQ de National Instruments (ver
Tabla 5), se decidi emplearla para montar el nodo de
adquisicin de datos. A priori se determin que para este
trabajo se requiere de una discrecionalidad de 1V, de una tasa
de muestreo de 10 muestras/s, y, de una resolucin de 4 bits.
La Tabla 5 muestra que la tarjeta disponible, cumple con estos
requerimientos.










V1
50 Vrms
21.7 Hz
0
D1
MDA990-6
1
2
4
3
C1
2200F
U2
DC 10MOhm 24.318
V
+
-
XSC1
A B
Ext Tri g
+
+
_
_
+
_
U1
AC 10MOhm 17.665
V
+
-
CIRCUITO RECTIFICADOR
R2
40k
R1
10k
U3
DC 10MOhm 4.860
V
+
-
CIRCUITO DIVISOR DE VOLTAJE





Tabla 5.
Caractersticas tcnicas de la tarjeta de adquisicin NI USB MyDAQ de
National Instruments [5].
Entradas Anlogas (IA)
Nmero de canales 2 diferenciales
Resolucin ADC, bits 16
Velocidad de muestreo, KS/s 200
Presicin en el tiempo
120ppm de velocidad de
muestreo
Rango IA, V
10 , 2, acoplamiento DC
Proteccin de sobrevoltaje, V 16V
Salidas Anlogas (OA)
Nmero de canales 2 canales referidos a GND
Resolucin de DAC, bits 16
Mxima velocidad de
actualizacin, KS/s
200
Rango OA, V 10 , 2, acoplamiento DC
Mxima corriente de salida,
mA
2
Impedancia de Salida, 1
Entradas y Salidas Digitales(DIO)
Nmero de lneas 8 DIO [07]
Nivel lgico
5 V TTL entrada
3.3 V TTL salida
Voltaje de entrada alto mnimo,
V
2
Voltaje de entrada bajo
mximo, V
0.8 V
Mxima corriente de salida por
lnea, mA
4
Caractersticas Adicionales
Contador 32 Bits
Compatible
LabVIEW,
LabWindows/CVI y
Measurement Studiopara
Visual Studio .NET
Alimentacin
Energizado por bus para
una mayor movilidad,
conectividad de seal
integrada

Para adquirir la data, se emple la entrada analgica IA0
de la tarjeta, utilizando el mtodo de referenciado a tierra,
considerando las recomendaciones de la bibliografa [6].

Previa la adquisicin de data, el funcionamiento de la
tarjeta DAQ fue contrastado con el de un multmetro, cuyas
caractersticas tcnicas se resumen en la Tabla 6, con un error
relativo mximo del 2%.












Tabla 6.
Caractersticas tcnicas del multmetro empleado como instrumento de
referencia [7].
Multmetro Digital: Caractersticas Tcnicas
Rango, V
Resolucin,
V
Exactitud
Corriente continua
200 mV 100 uV
( 0.5 % lectura + 2 dgitos)

2000 mV ( 2V ) 1 mV
20 V 10 mV
200 V 100 mV
500 V 1 V
Impedancia de Entrada: 10 M para todos los rangos.
Proteccin contra sobrecargas en el rango de 200 mV est
protegido a 230V (AC/DC), en los otros rangos est protegido a
500 V (AC o DC).
Corriente Alterna
200 mV 100 uV (1.2 % lectura + 3 dgitos)
2000 mV ( 2V ) 1 mV
(1 % lectura + 3 dgitos) 20 V 10 mV
200 V 100 mV
500 V 1 V (1.2 % lectura + 3 dgitos)
Temperatura de Operacin : 0 C ~ 40 C
Indicacin de batera Baja en el display.
Dimensiones: 75mm x 130 mm x 36 mm. Peso Aprox. 150 g.
Tensin mxima entre cualquier terminal y tierra : 600 Vrms
Beeper de medicin de continuidad: Resolucin 1 . El beeper
suena con R 70 .
Proteccin contra sobrecargas : 230V ( DC/AC ) solamente
beeper y prueba de diodos

D. Almacenamiento de data

Una vez adquirida la data, esta se almacena temporalmente
en la tarjeta DAQ. Para obtener la data, almacenarla, y,
procesarla, se decidi entonces, disear e implementar una
aplicacin de software que permita transferir la informacin
desde la tarjeta hacia una PC, y, gestionarla de acuerdo a los
requerimientos del trabajo, de acuerdo al flujograma mostrado
en la Fig.5. Para este fin, se decidi utilizar los recursos del
entorno de programacin LabVIEW de NI, a travs de la
implementacin de aplicaciones denominadas instrumentos
virtuales o VI por sus siglas en ingls. Se program una
interconexin entre la tarjeta y un PC, va USB, y, la data
adquirida se almacen en un archivo de extensin xls.

Tambin se implement un VI, capaz de construir las
curvas de trabajo, a partir de la data almacenada, siguiendo la
lgica mostrada en la Fig. 6.







Fig. 5. Flujograma para la adquisicin y almacenamiento de data.
Realizado por los autores.

Inicio
Mientras
inicio=ON
Hacer
Inicio=OFF
Fichero nombre.xls
Arreglo Real y=0
Arreglo Real x=0
Arreglo Real lectura=0
Booleano inicio=OFF
ntero conta!or=0
Leer inicio
y=lectura"0# conta!or$
%=lectura"1#conta!or$
&onta!or''
Cerrar nombre
FIN
lectura=nombre
(ra)icar "x#y$
*i
"conta!or==!im
ension$
entonces
*i
Abrir nombre
No

Fig. 6. Flujograma para construir las curvas de trabajo, a partir de la
data almacenada. Realizado por los autores.


E. Anlisis de resultados obtenidos

Para la construccin de las curvas de trabajo, se
estableci 4 grupos de inters, conformados por los
resultados obtenidos para presiones relativamente
cercanas. En el primer grupo se incluyeron los resultados
obtenidos para 5, 10, 15, y, 20 psi. En el segundo, los de
25, 30, 35, y, 40 psi. En el tercero, 45, 50, 55, y, 60
psi. Y por ltimo, en el cuarto se incluy 65, 70, 75, y,
80 psi. En cada grupo se seleccion la curva de trabajo
ms representativa, para ser utilizada como curva de
tendencia (ver Fig.7)
.





(a) Curva de trabajo representativa del primer grupo de inters, que corresponde al comportamiento del voltaje generado para una presin inicial de
15psi.






(b) Curva de trabajo representativa del segundo grupo de inters, que corresponde al comportamiento del voltaje generado para una presin inicial de
40psi




(c) Curva de trabajo representativa del tercer grupo de inters, que corresponde al comportamiento del voltaje generado para una presin inicial de 60 psi




(d) Curva de trabajo representativa del cuarto grupo de inters, que corresponde al comportamiento del voltaje generado para una presin inicial de 75psi

Fig. 7. Curvas de tendencia. Elaborado por los autores.



Las curvas de tendencia obtenidas, muestran la presencia
de 3 segmentos plenamente identificados: crecimiento (entre
los puntos a y b), estabilizacin (entre b y c), y, decrecimiento
(entre c y d).

Para cada curva de tendencia, se registr el tiempo
transcurrido entre el arranque del generador y el cese de
generacin de fuerza electromotriz entre sus bornes, el tiempo
aproximado de cada uno de los segmentos identificados, y, el
valor mximo de voltaje (ver Tabla 7).

Tabla 7.
Parmetros descriptivos de las curvas de tendencia
Elaborado por los autores.
Presin, psi 15 40 60 75
Tiempo de crecimiento, s 12 29 39 40
Tiempo de estabilizacin, s 24 93 115

125

Tiempo de decrecimiento, s 16 37 43 45
Tiempo total, s 51 130 158 170
Voltaje mximo en la zona til, V 0.38 12 16 25

En algunos experimentos, en la curva de trabajo se
presentaron fluctuaciones de voltaje (ver Fig. 8), en los
segmentos de crecimiento y estabilizacin. Ya que las
fluctuaciones de voltaje no son permanentes, se decidi
eliminar su posible origen en la naturaleza de la tarjeta DAQ,
refiriendo su origen a oscilaciones en el componente mecnico
y elctrico del sistema: variacin de presin, movimientos de
poleas y de la pistola neumtica, o, puesta en marcha del
sistema y vencimiento de la zona de inercia del sistema [8] -
[10].


Fig. 8. Fluctuaciones n la curva de trabajo para 55psi. Realizada por los
autores.


Como complemento, para cada experimento efectuado
para una presin inicial dada, se registr el tiempo
transcurrido entre el arranque del generador y el cese de
generacin de fuerza electromotriz entre sus bornes, y, el valor
mximo de voltaje (ver Tabla 8).

Tabla 8.
Tiempo transcurrido y voltaje mximo en cada una de las curvas de trabajo.
Elaborada por los autores.
Presin,
psi
Prueba
Tiempo
transcurrido,
min
Voltaje mximo,
V
5
P1 0.5510 0.5400
P2 0.5405 0.5400
P3 0.6205 0.6000
10
P1 1.0920 0.6600
P2 1.0140 0.7200
P3 1.0630 0.6000
15
P1 1.1900 0.5800
P2 1.3745 1.9200
P3 1.3745 2.0160
20
P1 1.6650 6.1100
P2 1.6650 5.9900
P3 1.6650 5.9878
25
P1 0.8167 5.3700
P2 0.8250 6.2024


P3 0.8083 5.9070
30
P1 0.8300 7.3900
P2 0.8233 8.1290
P3 0.8200 7.2790
35
P1 1.2300 8.6300
P2 0.9733 9.2500
P3 0.9883 10.1750
40
P1 1.4400 11.0000
P2 1.4400 14.7400
P3 1.4400 11.2000
45
P1 1.7033 15.5925
P2 1.7183 15.7500
P3 1.7100 15.9075
50
P1 1.7967 11.2800
P2 1.9417 10.4500
P3 1.9467 10.6200
55
P1 2.8367 11.9000
P2 2.1367 20.5000
P3 2.1467 22.7550
60
P1 2.4017 15.0700
P2 2.5200 15.3500
P3 2.5150 15.0584
65
P1 2.6583 16.9000
P2 2.6233 22.3600
P3 2.6300 22.0246
70
P1 2.8050 21.6200
P2 2.6850 24.0000
P3 2.6900 24.3088
75
P1 2.7950 23.9600
P2 2.8150 37.2200
P3 2.7950 24.6309
80
P1 3.0617 26.4500
P2 3.0617 25.7094
P3 3.0533 27.1906


Los resultados obtenidos muestran que, a una mayor
presin inicial, mayor es el tiempo de operacin del
generador, y, es mayor el voltaje mximo a alcanzar.

Es importante recalcar que a presiones menores a 20 psi, el
generador no es capaz de vencer la inercia mecnica y generar
energa entre sus bornes, en una magnitud utilizable.

Considerando que en el sistema diseado, la energa
generada se almacena en una batera, se requiere que el
segmento de estabilizacin tenga lmites mayores al voltaje de
regulacin del controlador de carga de la batera (12V), y, que
este segmento sea lo ms largo posible en el tiempo. Los
resultados muestran que el sistema se vuelve aprovechable a
partir de los 45 psi de presin inicial. Por otra parte, a una
mayor presin inicial, menor es el tiempo de crecimiento, y,
mayor es el tiempo de estabilizacin.

Tambin se identific un lmite superior de
aprovechabilidad del sistema, en la regin de los 80 psi,
debido a problemas de vibracin mecnica en el tanque de
almacenamiento y en toda la estructura de soporte.

IV. CONCLUSIONES

En este trabajo se dise y aplic una
metodologa para la evaluacin del desempeo de
un sistema para harvesting de energa en accesos
vehiculares, basado en la generacin de aire
comprimido.
Para la adquisicin y anlisis de data, se dise e
implement un nodo de adquisicin de datos
utilizando recursos de hardware y software de NI.
Como resultado, se determin el lmite inferior y
superior de aprovechabilidad del sistema, en las
condiciones actuales de almacenamiento de
energa.


V. REFERENCIAS

[1] Sistema de harversting de energa en accesos vehiculares en el
campus de la UTPL, [Online]: Disponible en:
<http://dspace.utpl.edu.ec/bitstream/123456789/8011/1/Cacer
es_Vega_Miguel_Agustin_Caraguay_Caraguay_Hernan_Gus
tavo.pdf> [Consultado el 17/02/2014]
[2] Compresor de aire: Datos tcnicos, [Online]: Disponible en:
<http://www.aguamarket.com/productos/productos.asp?produ
cto=13560&nombreproducto=compresor+de+aire+electrico+
de+2+hp+25+libras+> [Consultado el 17/02/2014].
[3] Palls R.; Casas O.; y Brags R.; Sensores y
Acondicionadores de seal Problemas Resueltos. Primera
Edicin. Editorial Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V..
[4] Caractersticas de las resistencias, [Online]: Disponible en:
<http://www.ing.unp.edu.ar/electronica/asignaturas/ee016/an
exo/r-token-gral.pdf> [Consultado el 17/02/2014].
[5] Datos tcnicos de NI myDAQ, [Online]: Disponible en:
<http://www.ni.com/pdf/manuals/373060e.pdf> [Consultado
el 17/02/2014].
[6] Mtodo para medir el voltaje, [Online]: Disponible en:
<http://www.ni.com/white-paper/7113/es/> [Consultado el
17/02/2014].G
[7] Multmetro digital, [Online]: Disponible en:
<http://media.master.com.mx/img/fichas/FICHA28(M9508)
MULTIMETRO.pdf> [Consultado el 19/02/2014]
[8] Maquinas elctricas, [Online]: Disponible en:
<http://www.ing.unlp.edu.ar/cys/DI/MaqElec.pdf>
[Consultado el 17/02/2014].
[9] Sistemas de adquisicin y procesamiento de datos, [Online]:
Disponible en:
<http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/19119/1/Sistemas%
20de%20adquisici%C3%B3n%20y%20Procesamiento%20de
%20datos.pdf> [Consultado el 17/02/2014]
[10] Control de oscilaciones electromecnicas en sistemas
elctricos usando el anlisis modal, [Online]: Disponible en:
<http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/1729/1/
621381533A282.pdf> [Consultado el 17/02/2014].