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Resumen
a x a y a z k , viene dado por:
1.- Mdulo o norma de un vector: A
A
a x 2 a y 2 a z 2
A
A
a x 2 a y 2 a z 2
.....................................................................................................................................................
a x a y a z k
2.- Producto punto o escalar entre dos vectores: Siendo A
B
ax bx ay by az bz
A
0
k 0
k 0
k k 1
nota bene:
cuando dos vectores son perpendiculares su producto punto (o escalar) es igual a cero.
cuando dos vectores son paralelos su producto punto (o escalar) es igual a a su mdulo al
cuadrado.
.........................................................................................................................................
a x a y a z k y B
b x b y b z k
3.- Igualdad entre vectores: los vectores: A
son iguales si y solamente se cumple el siguiente tro de igualdades:
ax bx
ay by
az bz
.....................................................................................................................................................
4.- Producto cruz o vectorial entre vectores.
a x a y a z k y B
b x b y b z k el producto cruz:
Para los vectores: A
B
A
ax ay az
bx by bz
ay az
by bz
ax az
bx bz
ax ay
k
bx by
el siguiente paso en este desarrollo se realiza con acuerdo a la forma como se trabajan los
determinantes.
Si dos vectores son paralelos entonces su producto cruz es igual al vectro nulo
A
O
0 0 0k 0
A
, B
B
AB sin en donde: A
otra manera de visualizar el producto cruz: A
"es el ngulo entre ambos vectores"
, B
B
a x b x a y b y a z b z k y su diferencia: A
A
serbachi@hotmail.com
Ingeniera en Construccin
a x b x a y b y a z b z k
B
.....................................................................................................................................................
6.- Multiplicacin de un vector por un escalar k :
k a x a y a z k k a x k a y k a z k
kA
.....................................................................................................................................................
7.- Vector unitario segn la direccin dada por un vector:
en donde: A
1
A
.....................................................................................................................................................
8.- Vector determinado por dos puntos:
Para los puntos Aa x , a y , a z y Bb x , b y , b z el vector que va desde el punto A al punto B, viene
dado por:
AB
b x a x i b y a y j b z a z k
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9.- Vector unitario alojado en una lnea recta determinada por dos puntos.
, de mdulo F,
Si se tiene A y B dos puntos. Un vector apuntado de A hacia B. y La fuerza F
, viene dado por:
y apuntando en la direccin de A hacia B, entonces: F
F
F
b x a x b y a y b z a z k
b x a x b y a y b z a z
2
F
, es decir: F
2 2
AB
AB
AB
AB
, en donde
es el vector unitario
en la direccin de A hacia B.
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10.- Vector unitario alojado en una lnea recta que forma un ngulo con un eje horizontal.
o vector unitario segn la direccin dada por una lnea recta:
y
F
serbachi@hotmail.com
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3
y
Y en este otro caso, ahora el vector unitario viene dado por: cos sin , y el
G
vector G
Qu otras situaciones se pueden presentar?
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a b
c d
ad bc
a b
c d
ad bc
.........................................................................................................................................
11.- Si se nos da la lnea recta de accin de una fuerza, por ejemplo y mx b (lnea recta
, viene dado por:
en el plano), y el mdulo de ella, por ejemplo F, entonces, el vector F
b x a x i b y a y j
AB
AB F, en donde AB es el vector unitario en la direccin de A hacia B, siendo A y B
F
AB
AB
R2
R1
1 ,R
2 ,y R
3 , son todos vectores que parten del origen de coordenadas y
Los vectores R
terminan en algn punto de la lnea recta en donde est alojada la fuerza F.
R
2 F
R
3 F
, es decir "el momento de F
, con
1 F
Se cumple la siguiente propiedad: R
respecto al punto O ( el origen en este caso) es igual al producto cruz de un vector posicin de
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cualquier puinto de la lnea recta en donde se aloja la fuerza, multiplicada por la fuerza.
Este resultado se puede generalizar al momento de una fuerza con respecto a cualquier
punto que se tome como origen.
F cos F sin y la ecuacin de la lnea recta:
Se demostrar para el plano: Sea F
2 b
1 c tan c b y R
y tan x b y los siguientes vectores posicin: R
tan
b
b
como c puede tomar cualquier valor c tan o bien c tan , se puede omitir el clculo con
R3
1 F
det
R
c
F cos
tan c b 0
F sin
tan c b
F cos
F sin
1 F
kFb cos Fc sin Fc cos tan Fb cos k
R
k
b
0
tan
b
det
2 F
k
R
0
0
tan
F cos F sin
F cos F sin 0
serbachi@hotmail.com
sin
Fb tan
Fb cos k