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Mecnica bsica

Fora e Momento da Fora

ENG. LAURA SANTOS & ENG. PAULO FONSECA 22/23 DE NOVEMBRO DE 2010

O conceito cientfico de fora foi introduzido nos quadros do pensamento humano por Johannes Kepler (1571 -1630), o astrnomo alemo que se tornou famoso principalmente por ter descoberto as leis do movimento dos planetas em torno do Sol. O conceito dominante de fora, antes de Kepler, era o dos aristotlicos: fora podendo ser apenas empurro ou puxo. O conceito de fora que vamos apresentar a seguir, e que adoptamos por julgar o mais conveniente para as nossas finalidades, o conceito clssico, construdo por Galileo e Newton.

A definio de fora tem por base os seguintes pressupostos tericos:

1) se um corpo estiver em repouso, para p-lo

em movimento necessrio fazer agir alguma coisa sobre ele; 2) se a velocidade de um corpo aumenta, porque alguma coisa age sobre ele; 3) se a velocidade de um corpo diminui, porque alguma coisa age sobre ele; 4) se um corpo muda de direco, porque alguma coisa age sobre ele. A essa alguma coisa capaz de pr em movimento um corpo que est em repouso, ou capaz de modificar de alguma forma a sua velocidade, que Newton denominou fora.

Chama-se fora actuante sobre um corpo a qualquer agente capaz de modificar o seu estado de repouso ou de movimento rectilneo e uniforme. Analisando esta definio de fora observamos essencialmente o seguinte: os diversos corpos que integram o nosso Universo no esto sempre em repouso, ou sempre em movimento rectilneo e uniforme; as velocidades dos diversos corpos sofrem, ou podem sofrer, alteraes.

As variaes de velocidade de um corpo qualquer so consequncia da uma aco. Introduziu-se, portanto, no quadro dos elementos por meio dos quais estudamos os fenmenos observveis no nosso Universo, uma entidade considerada responsvel por variaes de velocidades. Tal entidade foi denominada fora.
Exemplos:
O peso de um corpo abrir ou fechar uma porta

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O repouso e o movimento so sempre relativos a um bem determinado referencial. As foras actuantes sobre um corpo dependem estreitamente do referencial que se considere. Uma fora s completamente caracterizada se conhecermos no s o seu valor numrico, isto , o seu mdulo, mas tambm a sua direco e o seu sentido.

Uma fora pode ser adequadamente representada por um segmento de recta orientado, se tal segmento for traado de uma forma tal que:
o seu comprimento indique, numa escala

previamente convencionada, o mdulo da fora; a direco e o sentido do segmento indiquem a direco e o sentido da fora. Diz ainda a experincia que foras se somam de acordo com a regra do polgono.

Fora vector.

Fora vector.

O bloco representado na figura est em equilbrio, por hiptese. Consequentemente a mola deve estar a exercer sobre ele uma fora f, vertical, dirigida de baixo para cima e de mdulo igual ao do peso do bloco.

O mesmo bloco considerado na figura anterior est em equilbrio, por hiptese, numa nova situao. Consequentemente as molas devem estar a exercer sobre ele foras cuja soma deve ser igual a uma fora f, vertical, dirigida de baixo para cima e de mdulo igual ao do peso do bloco. Traando-se os segmentos representativos dessas foras encontra-se que elas se somam de acordo com a regra do paralelogramo, o que nos autoriza afirmar que fora vector.

Velocidade no funo de fora Uma pedra largada de um ponto A ter uma velocidade igual a v no momento em que passar pelo ponta B. A mesma pedra sendo largada de um outro ponto, A', situado verticalmente acima do ponto A, ao passar pelo ponto B ter uma velocidade v'>v. Ora, em ambos os casos a fora actuante sobre a pedra, no momento da passagem pelo ponto B, apenas o seu prprio peso (supondo-se desprezveis a empuxo e a resistncia exercidos pelo ar). Este exemplo nos mostra que mesma fora, agindo sobre o mesmo corpo, no corresponde uma s velocidade, ou seja: que a velocidade de um corpo no funo das foras actuantes sobre ele.

Exemplos: Um puxo ou um empurro so exemplos de foras. Quando puxamos ou empurramos um corpo qualquer existe uma interaco entre ns e esse corpo: um exemplo um pontap que damos numa bola. Foras desse tipo em que o agente, que exerce a fora, e o objecto, onde ela est aplicada, se contactam chamam-se foras de contacto. Por outro lado, h foras que no so de contacto pois se exercem distncia: chamam-se mesmo foras distncia. Neste caso no h nada no meio entre o agente e o objecto que sirva para transmitir a fora. As foras da experincia seguinte so foras distncia.

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Exemplos: Atraco e repulso de dois magnetes. Estas foras so magnticas. Atraco de papelinhos por um balo. Estas foras so elctricas.

Uma fora (F) est relacionada com a velocidade, uma vez que uma fora produz uma alterao de velocidade. A velocidade de um corpo (v) uma grandeza fsica que indica se um corpo se move mais depressa ou mais devagar. Mas, para indicar completamente a velocidade, preciso ainda dizer em que direco e para que lado se move o corpo.

Por exemplo, uma bola de futebol disparada da marca de penalty para a baliza tem um certo valor (m/s), uma certa direco e um certo sentido. Indicamos essa velocidade por uma seta ou vector e dizemos que a velocidade uma grandeza vectorial.

Quando temos duas ou mais foras a actuar sobre o mesmo corpo ele fica sujeito a uma fora total ou resultante.

Dinammetro

uma mola que se pode esticar ou

O valor da fora indicado por:

um valor numrico; uma unidade newton - N (SI).

encolher conforme a sua ponta puxada ou empurrada. O dinammetro mede um puxo ou um empurro, porque um puxo ou um empurro fazem a mola, respectivamente, encolher ou esticar.

um corpo parado continuava parado enquanto no actuassem foras sobre ele

Galileu afirmou:

se um corpo tiver velocidade de valor constante e direco e sentido tambm constantes (a trajectria uma linha recta), permanece com esse movimento se no for actuado por uma fora ou se existirem foras que se compensem

Galileu concluiu tambm :

A unidade newton escreve-se com minscula mas o respectivo smbolo a maiscula N.

Diz-se ento que o movimento rectilneo e uniforme.

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Segundo Galileu, no so necessrias foras para haver movimento rectilneo e uniforme, mas sim e apenas para o alterar!

Por outro lado, se um corpo tiver movimento rectilneo mas acelerar (aumentar de velocidade) ou travar (diminuir de velocidade), ou ainda se tiver um movimento curvilneo (com trajectria curva), ento existe uma fora a actuar.

Galileu estudou a queda dos corpos na superfcie da Terra, caso em que a velocidade no constante, pois uma pedra que se deixa cair do cimo de uma torre acelera, isto , desloca-se cada vez mais depressa. O movimento de queda de uma pedra acelerado, porque h uma fora, a que chamamos fora gravitacional ou gravtica, que puxa a pedra para baixo. Chamamos habitualmente peso fora gravtica exercida por um certo astro (grave significa pesado em latim). No caso da pedra, o peso devido Terra mas est exercido sobre a pedra. Os corpos caem, portanto, porque tm peso, porque so pesados.

FORA DE GRAVITAO UNIVERSAL A fora gravitacional traduz uma interaco distncia. Uma pedra largada na Terra puxada para a Terra devido fora gravtica ou peso que actua sobre ela, o mesmo acontece com a Lua! Por que que a Lua no cai para a Terra tal qual uma pedra? Por que que a Terra no cai para o Sol? E por que que o Sol no cai para o centro da Galxia?
que o movimento tem de obedecer fora

Lanamento vertical de uma pedra. Desprezamos a fora de resistncia do ar. A figura indica os vectores velocidade e fora. Lanamento oblquo de uma pedra. Desprezamos a fora de resistncia do ar. A figura indica os vectores velocidade e fora.

mas no tem de seguir a fora.

PESO E MASSA

A massa de um corpo uma grandeza fsica (m) que caracteriza esse corpo. Quanto mais massa tem um corpo, mais difcil mov-lo. A unidade de massa no Sistema Internacional o quilograma (kg). A unidade de massa define-se como a massa de um cilindro que est guardado num museu perto de Paris, o quilogramapadro.

O valor do peso proporcional massa mas peso e massa so grandezas fsicas distintas! No dia-a-dia as duas grandezas confundem-se: por exemplo, uma pessoa pesa-se numa balana e diz que pesa 70 kg. Mas, de facto, 70 kg o valor da sua massa; o peso vale 70 x 9,8 = 700 N.

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De acordo com a equao que exprime a lei de gravitao universal, o valor da fora gravtica ou peso de uma pedra superfcie da Terra : onde M a massa da Terra, m a massa da pedra e R o raio da Terra, isto , a distncia aproximada da pedra ao centro da Terra (Newton descobriu que podamos considerar que a massa da Terra estava toda concentrada no seu centro).

E atravs de simplificaes matemticas e aplicando a expresso s condies da Terra temos que: sendo que m a massa do corpo em estudo e que g a acelerao da gravidade na terra (g= 9.8 N/kg).

A fora de atraco universal existe entre quaisquer dois objectos, no sendo necessrio que um deles seja um planeta.

Pedra sobre uma mesa sujeita a duas foras

opostas. A fora total nula e a pedra no se move.

A mecnica de Newton uma mecnica voltada para o estudo do movimento de um objecto puntiforme. Diz-se que a mecnica de Newton a mecnica do ponto. No estudo do momento de uma fora representamos por isso o corpo como sendo um ponto.

Para compreender o conceito de Momento da fora necessrio consolidar o conceito de movimento. No dia-a-dia, confrontamo-nos com inmeras situaes de movimento.

Exemplos

no caso de choque frontal

entre duas bolas de bilhar, em que a bola branca atinge uma bola colorida em repouso, a bola branca possui inicialmente uma quantidade de movimento que integralmente transferida para a bola colorida, ficando ento a bola branca em repouso e a bola colorida em movimento. Embora o movimento de cada bola tenha variado, modificando a quantidade de movimento de cada uma, a quantidade de movimento do sistema, constitudo pelas duas bolas, antes e depois da interaco, se manteve inalterada.

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Exemplos

Este o motivo do recuo da arma quando se

Exemplos

atira: inicialmente no havia movimento; para que haja conservao, imediatamente aps o tiro, as quantidades de movimento da bala e da arma devem ter a mesma intensidade e, para que sua soma seja zero, devemos atribuir sinais (sentidos) opostos, isto , para a bala ir para frente a arma deve ir para trs e o mesmo se aplica ao exemplo da pessoa de patins arremessando uma pedra.

coliso frontal entre um carro

que se movimenta com pequena velocidade e um muro, o carro em geral recua um pouco. Se em lugar do carro fosse um autocarro, com a mesma velocidade, o muro seria destrudo e o autocarro continuaria em seu movimento de avano alguns instantes aps a coliso. Se associarmos aos objectos uma quantidade de movimento, podemos afirmar que para uma certa velocidade a quantidade de movimento maior para massas maiores.

Exemplos

Se o carro da situao

anterior estiver se movimentando com grande velocidade e colidir frontalmente com o muro, seu movimento aps a coliso ser diferente. Poder destruir o muro e continuar seu movimento, alguns instantes aps a coliso. Desse modo podemos afirmar que para uma certa massa, a quantidade de movimento maior para velocidades maiores.

A maioria das interaces no quotidiano no frontal. Num jogo de bilhar ou numa coliso de carros, por exemplo, os objectos podem colidir de lado ou de raspo e os objectos se afastam em direces diferentes. Porm, mesmo nessas situaes, a quantidade de movimento se conserva, s que a regra de soma j revela completamente seu carcter vectorial.

MOVIMENTO DE TRANSLAO Em fsica, a translao o movimento no qual se modifica a posio de um objecto, em contraposio a uma rotao. Um corpo est em movimento de translao quando todos os seus pontos se movem. Deve ter-se em conta que a posio do objecto em estudo em relao a ele prprio mudando a posio de todos os seus pontos no espao

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MOVIMENTO DE ROTAO O outro movimento do corpo rgido o movimento de rotao , que se observa sempre que o momento de uma fora a ele aplicado, como num pio.

No movimento de translao, quando a mesma fora aplicada a objectos de massas diferentes, observam-se aceleraes diferentes. No movimento de rotao, quando o mesmo momento aplicado em objectos idnticos com distribuio diferente de massa, observamse aceleraes angulares diferentes. No a massa que afecta a velocidade angular da patinadora, mas a distribuio da massa do seu corpo. Essa distribuio pode ser expressa atravs de uma quantidade denominada momento de inrcia.

Na vida real o estudo dos corpos depende da associao deste dois tipos de movimento. Imaginemos, por exemplo uma roda de um carro, esta sofre ao mesmo tempo uma rotao e uma translao.

Exemplos Ao se fazer a substituio de uma roda necessrio exercermos uma fora sobre uma chave inglesa para fazer rodar a porca que prende a roda, para isso fazemos a fora na extremidade da chave o mais afastado do centro de rotao da porca para que com uma menor quantidade de fora seja possvel fazer rodar a porca e libertar a roda.

Exemplos Os fabricantes de automveis, geralmente entregam aos proprietrios uma chave de rodas em forma de L. Mas quem j utilizou este tipo de chave deve ter notado a grande dificuldade que fazer-se a rotao da porca, por isso os profissionais da rea utilizam uma chave de rodas como s fosse um X para que a fora necessria seja muito menor, isto acontece porque o brao da fora aumenta e como tal a fora necessria a fazer a rotao da porca inferior.