Manual de Usuario Arduino WiFi Shield

Manual Usuario de Arduino WiFi Shield
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Manual de Usuario
Arduino WiFi Shield
Rev. 1.5
MCI-MA-0071
Luis Thayer Ojeda 0115 Of. 402 Santiago, Chile Tel. +56 2 3339579 info@olimex.cl
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MCI Ltda. Luis Thayer Ojeda 0115. Oficina 402 Santiago, Chile www.olimex.cl Tel: +56 2 3339579 Fax: +56 2 3350589
MCI Ltda. 2010
Atencin: Cambios y modificaciones hechas en el dispositivo, no autorizados expresamente por MCI, anularn su garanta.
Cdigo Manual: MCI MA - 0071
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INTRODUCCIN ............................................................................................ 4 PARTES DEL SHIELD ................................................................................... 5 INSTALACIN DEL SHIELD .......................................................................... 7 MAPA DE PUERTOS ..................................................................................... 8 CARACTERSTICAS ELCTRICAS ............................................................... 8 CARACTERSTICAS MECNICAS ................................................................ 8 CONFIGURACIN ......................................................................................... 8 7.1 7.2 7.3 Partiendo con la configuracin de fbrica (recomendado) ....................... 8 Cargando firmware de configuracin en arduino .................................... 10 Modificando la configuracin va web .................................................... 12
8 9 10
CONEXIN CON SERVIDOR ...................................................................... 14 POSTEANDO MENSAJES EN TWITTER .................................................... 15 HISTORIA DEL DOCUMENTO..................................................................... 16
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1 INTRODUCCIN
El Arduino WiFi Shield es la placa de adaptacin del mdulo WiFi WIZ610wi de WIZnet. ste shield da conectividad inalmbrica a internet siendo compatible con las plataformas Duemilanove, Mega y Uno. Con ste shield se hace sencillo conectarse a internet utilizando la infraestructura de comunicaciones ampliamente usada como WiFi. El mdulo WiFi WIZ610wi posee el stack TCP/IP por hardware lo que lo hace ser una de las plataformas ms estables del mercado, sin necesidad de ocupar recursos del procesador o microcontrolador en tareas de comunicacin. El Arduino WiFi Shield viene con una completa biblioteca de funciones para transmisin de datos y configuracin del Shield desarrollada por MCI electronics. Arduino WiFi Shield es ideal para monitoreo y control de equipos usando Arduino y comunicndose va internet. Tambin puede ser usado para la transmisin de datos a un usuario remoto o incluso para twittear!.
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2 PARTES DEL SHIELD

LED AUX LED PWR
Mdulo WIZ610wi
Botn RST_ARD
Botn RST_WIZ
LED WIR
LED RS232
Fig.1 Vista superior Placa Arduino WiFi Shield
Jumper RX Jumper TX
Fig.2 Vista inferior Placa Arduino WiFi Shield
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Mdulo WIZ610wi: Mdulo WiFi WIZ610wi LED PWR: Led indicador de que placa se encuentra energizada o Encendido: Placa energizada o Apagado: Placa des-energizada LED WIR: Led indicador de actividad en la interfaz WiFi del mdulo o Esttico: Sin transferencia de datos o Parpadeando: Transmitiendo o recibiendo datos. LED RS232: Led indicador de actividad en la interfaz RS232 del mdulo o Esttico: Sin transferencia de datos o Parpadeando: Transmitiendo o recibiendo datos. LED AUX: Led configurable por el usuario. Corresponde al pin Digital 7 de la placa Arduino. Botn RST_ARD: Botn de reset de placa base Arduino Botn RST_WIZ: Botn de reset de mdulo WiFi. o ste botn resetea al mdulo WiFi a sus valores de fbrica si se mantiene presionado por ms de 3 [seg]. Jumper RX: Jumper para usar puerto serial RX por hardware de placa Arduino. o Si utiliza ste puerto de comunicaciones, pierde la capacidad de programar la tarjeta Arduino con el Shield montado. Jumper TX: Jumper para usar puerto seria TX por hardware de placa Arduino o Si utiliza ste puerto de comunicaciones, pierde la capacidad de programar la tarjeta Arduino con el Shield montado.
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3 INSTALACIN DEL SHIELD

Antes de conectar el Arduino WiFi shield a la placa base Duemilanove, Mega o Uno se deben realizar los siguientes pasos: A. Conectar el mdulo WIZ610wi al Shield a. Conectar la antena al mdulo WIZ610wi B. Posicionar el shield en la forma que se muestra en la figura 3 a. Notar que los pin headers que bajan hacia la placa base Arduino tienen una nica posicin de conexin. C. Ensamblar Arduino WiFi Shield con placa Arduino Base D. Conectar Placa Base Arduino con PC usando cable USB E. Energizar placa Arduino Base con fuente de poder 5-9 [VDC] 1000 mA.
Fig.3 Ensamblaje Arduino WiFi Shield a placa Arduino
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4 MAPA DE PUERTOS
Pin DIGITAL 0 DIGITAL 1 DIGITAL 2 DIGITAL 3 DIGITAL 4 Nombre Serial RX Serial TX SoftSerial RX SoftSerial TX PWR_OFF Funcin Conexin a Rx del puerto serial por hardware. No utilizado Conexin a Tx del puerto serial por hardware. No utilizado Conexin a Rx del puerto serial por software Conexin a Tx del puerto serial por software Conexin para encendido o apagado del shield Alto: Apaga regulador de voltaje Bajo: Enciende regulador de voltaje Conexin para LED auxiliar Pin de control de modo de configuracin. Alto: Entra a modo de configuracin Bajo: Sale de modo de configuracin Reset de placa Arduino
DIGITAL 7 DIGITAL 12
AUX_LED WIZ_CFG
RESET
RESET_ARD
5 CARACTERSTICAS ELCTRICAS
Alimentacin 5-9 [VDC] Consumo 500 [mA] aprox.
6 CARACTERSTICAS MECNICAS
Dimensiones (AnchoxLargoxAlto) 54x69x11 [mm]
7 CONFIGURACIN
La configuracin del mdulo se realiza va web, aunque pueden configurarse algunos parmetros usando el modo de configuracin va serial. Puede revisarse la librera WIZ610 para arduino descargable desde el sitio web www.olimex.cl Para configurar va web existen dos alternativas.
7.1 Partiendo con la configuracin de fbrica (recomendado)

La primera forma de cambiar parmetros de configuracin consiste en simplemente instalar el shield como se ha especificado en el punto 3 y utilizar las opciones con que viene configurado de fbrica, para luego modificarlas ingresando a la interfaz web, sta es una opcin bastante verstil pues basta con usar un computador con conectividad WI-FI que se conectar al shield que estar funcionando en modo Access Point. Luis Thayer Ojeda 0115 Of. 402 Santiago, Chile Tel. +56 2 3339579 info@olimex.cl
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Tras haber instalalado el shield y tenerlo funcionando habr que esperar alrededor de 40 segundos para observar el access point disponible para conectarse, el SSID por defecto es WLANAP, al que se puede acceder sin encriptacin ni autentificacin.
Ya estando conectado el computador al shield usando cualquier navegador web, ingresamos a la pgina de configuracin del mdulo, que tiene la direccin IP 192.168.1.254, donde usamos para autenficarnos: Usuario: admin Contrasea: admin De esta manera ya habremos ingresado a la pgina de configuracin del mdulo WIZ610.
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7.2 Cargando firmware de configuracin en arduino

Esta opcin puede usarse si se quiere realizar la totalidad de la configuracin con comunicacin encriptada, se desea que el mdulo comience conectado ya a un access point, o alguna caracterstica especial deseada. Debe notarse que esto es slo durante el proceso de configuracin. Posteriormente el mdulo funcionar de la manera que haya sido configurado independiente del mtodo de configuracin. Para comenzar debe cargarse en la placa arduino el sketch WIZ610_conf editado para utilizar las opciones requeridas, luego se debe abrir el monitor serial, para finalmente resetear el mdulo y despus la placa Arduino. Al correr el firmware se observar la siguiente salida en el puerto serial de la placa arduino:
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--------------------Init --------------------ready Enter Configuration Mode... Configuring Baudrate to 9600 bps...
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Unknown Error OK Wait a moment...Restarting <S><0> <S> <S> <S> <S> <S> <S> <S> <S> <S> <S> <S> <S> IP: 192.168.1.208> Leaving Configuration Mode... Terminal
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Primero arduino intenta establecer la comunicacin con el mdulo a la velocidad correcta, por ello es normal que en esta etapa aparezcan mensajes de error como Unknown error. Puede comprobarse que la comunicacin es correcta si se muestra el mensaje OK despus de esta primera etapa y adems el led RS232 verde del shield parpadea. Al ir configurando el mdulo, ste responder success <S> si el comando ha sido exitoso. Si se observa alguna respuesta distinta a <S> (como <F> o <4>) habr que reiniciar el mdulo presionando ms de 3 segundos su botn de reset y posteriormente reiniciar la placa Arduino. Adems se muestra la IP asignada al mdulo y posteriormente ste entra en modo terminal, en el que cualquier dato enviado a la puerta serial de la placa Arduino ser enviado inalmbricamente al servidor que haya sido configurado en el firmware, o a los clientes que se encuentren conectados al mdulo si se encuentra operando en modo servidor. Finalmente, al igual que con el mtodo anterior, se accede a la pgina de configuracin usando el navegador web que ms acomode al usuario, usando como usuario y clave admin. En ciertas ocasiones el mdulo no recibe informacin desde la placa Arduino, cuando ocurre sto es necesario reiniciar el mdulo, presionando el boton RST_WIZ menos de 3 segundos, si esto no funciona hay un problema de configuracin y deber restaurarse el mdulo a su configuracin de fbrica, para ello hay que mantener presionado durante ms de 3 segundos el boton RST_WIZ y luego reconfigurar el mdulo.
7.3 Modificando la configuracin va web

Como puede apreciarse en las capturas de pantalla, la pgina de configuracin posee una interfaz bastante intuitiva y simple, por lo que no genera mayor confusin. Dentro de ella pueden configurarse las distintas opciones e incluso reiniciar el mdulo WIZ610. Si se desea cambiar una opcin que se encuentra deshabilitada, deben revisarse las opciones referentes al modo de operacin actual del mdulo. Finalmente, si se observa que el mdulo WIZ610 no enva informacin por su antena (puede corroborarse ya que el led rojo WIR parpadea cuando el mdulo enva informacin inalmbricamente), se debe acceder al men Serial Setting y guardar las opciones (aunque no se cambien) clickeando Save. A continuacin se muestra una pgina de configuracin a modo de ejemplo: Luis Thayer Ojeda 0115 Of. 402 Santiago, Chile Tel. +56 2 3339579 info@olimex.cl
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8 CONEXIN CON SERVIDOR

Para conectarse a un servidor y enviar mensajes primero hay que tener el servidor corriendo, en este caso, para ejemplificar se ha utilizado el software Hercules para comunicar el shield con un computador de la misma red, que se ha configurado para escuchar clientes en el puerto 5005. Puede verse en la captura de pantalla de ms abajo el comportamiento del sistema.
Adems debe configurarse el shield para conectarse al servidor usado, para el ejemplo el servidor posee la direccin IP 192.168.1.120, escucha en el puerto 5005 y usa el protocolo TCP, por lo que se deben configurar adecuadamente estos parmetros en la seccin Serial Setting del mdulo como puede verse a continuacin. Notar que debe seleccionarse cliente, ya que ste ser el modo de operacin del mdulo
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Si adems se ha cargado el sketch correspondiente en la placa Arduino (disponible junto a este manual y de nombre talk) se podr establecer la conexin.
9 POSTEANDO MENSAJES EN TWITTER

Es posible usar tu Arduino junto al WI-FI shield para enviar mensajes a Twitter fcilmente, Un ejemplo es el schetch post, disponible para descargar junto a este manual. Para usar el cdigo de ejemplo basta cargarlo a la placa Arduino (si se desea puede modificarse el mensaje a enviar) y tener una cuenta en twitter, posteriormente debe generarse un token para que Arduino pueda autentificarse en Twitter, este token puede obtenerse en la direccin: http://arduino-tweet.appspot.com/request_token
Este token dar permisos a la aplicacin para enviar mensajes en tu lugar, pero es algo totalmente reversible, t puedes deshabilitar el token cuando desees accediendo a la pgina de configuracin de Twitter. Cabe mencionar que, por polticas anti-spam de Twitter, Arduino no podr enviar ms de una vez el mismo mensaje.
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10 HISTORIA DEL DOCUMENTO

Revisin 1.0 1.5 Fecha 15 de Noviembre de 2010 1 de febrero de 2011 Editado por E. Martin S. Derteano Descripcin/Cambios Versin inicial del documento Se agrega seccin de configuracin y ejemplos de conexin
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2 PARTES DEL SHIELD

Fig.1 Vista superior Placa Arduino WiFi Shield

Fig.2 Vista inferior Placa Arduino WiFi Shield

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3 INSTALACIN DEL SHIELD

Fig.3 Ensamblaje Arduino WiFi Shield a placa Arduino

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7.1 Partiendo con la configuracin de fbrica (recomendado)

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7.2 Cargando firmware de configuracin en arduino

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7.3 Modificando la configuracin va web

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8 CONEXIN CON SERVIDOR

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10 HISTORIA DEL DOCUMENTO

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