TRANG BI BIEN - BIEN Tit TRONG MAy CONG NGHIEP

GIAo TRiNH

rVI~N

;.P.K.T

~1042

BQ GrAo DVC vA BAo TAO

TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THUAT . THANH PHO HO CHi MINH
*******************

..

PGS. TS. DANG THIEN NGON

GIAOTRINH

TRANG BIIBIEN BIEN TO' TRONG MAY CONG NGHIEP .

,

THlJ~N TRUONG DHSPKT

GT

0283i60

----,....J

NHA XUAT BAN D~I HOC QUOC GIA THANH PHO HO CHi MINH

(;I,t\o TI~INH 'I'RANG HI ..DIEN - f)If~N . TI~ONG MA Y CONG NGHI]~P

D~ng Thie n Ng()11

TV

~HA xlJK
l)~I HOC
S()]

HA N

ouoc

CIA TP HO Clii MINH

Kh'u pil() 6. pl'll((ing I .inh Trung. 4u(ln ThLI DIA. TP IleM

C()l1g tn(('jl1g

QUell' Ie. qU~1l 3, TP Ile\1 DT: ]X 2]l) 172. 3X 2]l) 170 vn

Fax: 3X 2Jl) 172 - Ernail: vnuhpwvnuhcm.cdu.

Chiu trach nhiem xuctt ban TS HUYNH Dai hoc Su' pharn

B.A

LAN thuat TP HeM

Trll'(il1g

Ky

Bte n 1~71)

NGUYEN

I-)UC MAl LAM

Sica hei /I i/I

TIICY])l"Cj:\C;

GT.OI.

KT(V)

f) IIQ(;.HCi\

1-13

155-20 12/CXB/54t)-OXfI) IIQ(; TPIICM "'1'.(;')".23-13(1")

In 300 cucn khd 16 x 246m. So dang ky k hoach xuat ban: 1552012/CXB/549-08IBHQGTPHCM. Quyer dinh xuft ban so: 06/QDDHQGTPHCM cap ngay 11/0112013 cua NXB DHQGTPHCM. In tai Cong ty TNHH In va Baa bl Hung Phil. In xong va nQP hill chieu qui I nam 2013.
r
oj,.

LOINOIDAu
Trang cac h~ thong san xuat hien dai, trang bi dien - dien nr cho cac may cong nghiep co vai tro quan trong trong vi~c,di~u khien, van hanh cac h~ thong tv dong. Cling voi sir phat trien manh me cua ky thuat dien tu va cong nghe thong tin, cac trang thi~t bi dien - dien nr ding co nhi~u phat tri~n dang k~. Dac biet, cac thiet bi dien tir cong suat da giup cho cac h~ thong san xuat hoat dong duoc chinh xac hon, ti~t kiern nang hrong va an toan hon. Trang cuon giao trinh nay, tac gia trinh bay nhfrng kien thirc co ban v~ truyen dong di~n bao gom cac thiet bi dien, cac M truyen dong dien co ban va tien tien. Cu6n sach nay bao gom 6 chuang: Chuang 1 neu khai niem v~ cac loai khi cu dien thuong dung trong cong nghiep hi~n nay. Chuang 2 trinh bay cac phirong phap dieu khien dong co khong d6ng b<)ba pha va dong co di~n mot chi~u. ChuongJ gioi thieu cac irng dung cua dien tir cong suat trong cac mach di~u khien d<)ngca. Chuang 4 trinh bay cac che d<)lam viec cua dong cava d<)ngco phu hQ'Pvoi yeu cau lam viec. sir chon lira

Chuang 5 d~ cap d~n cac kien thirc co ban v~ dong co buoc va dong co servo. Chuang 6 trinh bay cac khai niem v~ PLC va cac chuang trinh di~u khi~n PLC irng dung. D6i nrong phuc vu cua giao trinh la sinh vien nganh Co'khi trong cac tnrong dai hoc, cao dang. N goai ra, no con la tai lieu tham khao cho sinh vien cac chuyen nganh khac, cac ky su, ky thuat vien quan tam. Mac du da r~t c6 gaog song khong th~ tranh khoi nhirng thi~u sot nhat dinh, tac gia mong nhan duoc nhirng gop y ca v~ noi dung lfin hinh thirc cua ban doc d~ giao trinh ngay cang hoan thien hon, Chung toi chan thanh earn an toi ban be, d6ng nghiep va ban giao trinh cua Truong Dai hoc Sir pharn Ky thuat thanh pho H6 Chi Minh da giup da d~~n hanh cuon sach. MQi y ki~n dong gop xin giri v~: B<) men Cong nghe Ch~ tao may, Khoa Co' khi Ch~ tao may, Truong Dai hoc Sir pham Ky thuat thanh pho H6 Chi Minh, s6 1, Vo Van Ngan, Quan Thu Duc, thanh pho H6 Chi Minh. Tac giii
3

Ml)C Ll)C
LOI NOI DAu MlJC LlJC ~ 3 5

ChU'011g

1: KHi CV DI:E:N

9 9 9 : 10 11 11 12 13 19 21 23 23 24 25 27 27 28 31

1.1. KHI ClJ DIl~N DIEU KHIEN BANG TA Y 1.1.1.

cau dao

1.1.2. Cong t~c xoay 1.1.3. Cong t~c hanh trinh 1.1.4. Nut

An

1.2. KHI ClJ DIEN DIEU KHIEN XA 1.2.1. Role 1.2.2. Cong-tac-to 1.2.3. Khoi dQng nr 1.3. KHI ClJ BAa vs 1.3.1.

cau chay

1.3.2. Ap-to-mat 1.3.3. ELCB 1.4. KHI ClJ TAc DONG DIEN CO 1.4.1: Nam cham dien 1.4.2. Ly hop di~n tir 1.4.3. Ban dien tir

ChU'011g

2: D~C DIEM TRUYEN DQNG DI:E:N

35

2.1. SO DO DIEN vA cAc NGUYEN TAc THANH LAp SO DO DIEN 2.1.1. Khai niem v sa 2.1.2. 35

db di~n

35 35
5

Ky hieu

cac khi cu va thiet bi dien

2.1.3. Bi~u di~n cac ky hieu tren so d6 dien 2.1.4. Nguyen t~c l~p so d6 dien 2.1.5. Dang so d6 dien 2.2. TRUYEN DONG BANG DONG CO DIBN KHONG DONG BO BA PHA 2.2.1. D~c tinh co cua dong co khong dong bQ ba pha 2.2.2. Khoi dong dong co khong d6ng bQ 2.2.3. Dao chieu dong co khong d6ng bQ ba pha 2.2.4. Ham dong co khong d6ng bQ 2.2.5. Thay d6i t6c dQ dong co dien 2.3. TRUYEN DONG BANG DONG CO MOT CHIEU 2.3.1. Khoi dong dong co dien mot chien 2.3.2. Dao chieu dong co dien mot chieu 2.3.3. Thay d6i s6 yang quay dong co dien mot chieu 2.3.4. Ham dong co dien mN chieu :

36 39 39

40 41 44 51 53 58 66 66 70 71 72

Chuong 3: DI~N TU CONG SUAT TRONG

TRUYEN DONG DI~N 3.1. 77 DUNG 77 77 79 80 80 81 81 83 88
,

cAc KHI

C1) DIBN TUTHlfONG

TRONG CONG NGHIBp 3.1.1. Diode 3.1.2. Transistor hrong cue (B1T) 3.1.3. Thyristor (SCR) 3.2. BIEN TAN 3.2.1. Khai niem 3.2.2. BQ bien t~n true ti~p 3.2.3. BQ bien tan gian tiep 3.2.4. MQt s6 mach irng dung bien t~n
"

3.3. BO KHdI DONG MEM (SOFT STARTER) 3.3.1. Khai niem 3.3.2. C~u tao bQ khoi dQng rnern 3.3.3. Cach d~u n6i bQ khoi dong mem 3.3.4. MQt s6 mach irng dung thuc tS

92 92 93

I ......

94 95

'

Chuong 4: xAc DlNH CONG SUAT TRUYEN DQNG DI~N 4.1. KHAI NIeM CHUNG 4.1.1. T6n that nang hrong trong dong co 4.1.2. ChS dQ him viec cua dong co 4.2. xAc DlNH CONG SUAT DONG CO 4.2.1. Chon cong su~t dong co dien 4.2.2. Chon cong su~t dong co dien 4.2.3. Chon cong suat dQng co

97 97 97 100 101 101 103 105 106 106 107 109

a chS dQ dai han a che dQ ngan han

a chS dQ ngan han lap lai

4.3. MOT so MACH DIeN VE HAN CHE PHl) TAr DONG CO 4.3.1. Mach han chS phu tai theo hanh trinh 4.3.2. Mach han che phu tai theo v~n t6c 4.3.3. Mach han che phu tai theo dong dien

Chuong 5: DQNG CO BUaC 5.1. DONG CO nuoc

vA DQNG CO SERVO

111 111 111 112 119 122 122 123 129

5.1.1. Khai niem va dac diem cua dong co biroc 5.1.2. Phan loai dong co buoc 5.1.3. Dieu khien dong co biroc 5.2. DONG CO SERVO ., 5.2.1. Khai niem vS dong co servo 5.2.2. Phan loai dong co servo 5.2.3. Cam biSn vi tri trong dong cc servo

ChU'O'D'g 6: BQ DIEU KHIEN L~P TRINH PLC 6.1. GI6I THI$U VE PLC 6.1.1. Khai niem Pl.C 6.1.2. Cac thanh phan cua PLC 6.1.3. C:lu true cua PLC 6.1.4. Chu trinh hoat dQng 6.1.5. Thit bi l~p trinh 6.2. LAP TRiNH PLC :

137 137 137 139 140 141 141 143 143 144 145 147 148 151 ;.. 152 154 156

6.2.1. Cac giai doan xay dung chuang trinh PLC 6.2.2. Ngon ngfr l~p trinh 6.2.3. Cac thanh ph~n chung cua cac ngon ngtr l~p trinh 6.3. LAp TRiNH LADDER DIAGRAM 6.3.1. Cac phep toan logic
CCY

ban

6.3.2. Lenh SET va RESET 6.3.3. BQ dinh thi 6.3.4. BQ dm 6.4. lrNG D1)NG PLC TRONG DIEU KHIEN 6.4.1. Diu khien khoi dQng, dung dong 6.4.2. Diu khi~n dao chieu quay dong
CCY

156 157 158 160

CCY

6.4.3. Diu khi~n khoi dong dQng CCY d6i n6i sao - tam giac 6.4.4. Dm IUQ11g xe ra/vao garage ngam

Phu luc 1 - sa DO TRUYEN DQNG DItN Phu luc 2 - MQT SO KY HItU DItN

163 177