50 Matem aticas 1 : Preliminares

Cap tulo 6

Determinante de una matriz

6.1 Determinante de una matriz cuadrada
Denicin 121.- Sea A una matriz cuadrada de orden n . Llamaremos producto elemental en A al producto ordenado de un elemento de cada la, cada uno de los cuales pertenece a columnas distintas. Es decir, una expresin de la forma a1j1 a2j2 anjn con todos los jk distintos. Llamaremos producto elemental con signo al valor (1)N a1j1 a2j2 anjn donde el nmero N , para cada producto elemental, es el nmero de inversiones del orden en el conjunto de las columnas {j1 , j2 , . . . , jn } , es decir, el nmero de veces que cada ndice jk es menor que los anteriores a l. Ejemplo 122 {2, 4, 1, 3} . Para calcular las inversiones tenemos que ver cuantas veces 4 , 1 y 3 son menores que sus anteriores. Para el 4 , hay inversin cuando 4 < 2 , no. Para el 1 , cuando 1 < 2 , si ; y cuando 1 < 4 , si. Y para el 3 , cuando 3 < 2 , no; 3 < 4 , si ; y 3 < 1 , no. El conjunto presenta entonces tres inversiones, N = 3 . Denici on 123.- Denimos la funcin determinante en el conjunto de las matrices de orden n , como la funcin que asigna a cada matriz A el nmero real, que denotaremos por det(A) det A |A| , y cuyo valor es la suma de todos los productos elementales con signo que se pueden formar en A : det(A) = |A| = (1)N a1j1 a2j2 anjn .
(j1 ,j2 ,...,jn )

Expresin del determinante de las matrices de orden 1, 2 y 3. Los determinantes de las matrices de los primeros rdenes de magnitud se obtienen de la forma: a11 = a11 y a11 a12 = a11 a22 a12 a21 a21 a22 a11 a12 a13 a21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a12 a21 a33 a11 a23 a32 a31 a32 a33 Estas expresiones admiten una regla nemotcnica grca para recordar la construccin de los productos elementales y el signo, siguiendo las direcciones de las diagonales principal y secundaria (para matrices de orden 3 se conoce como Regla de Sarrus ): sign( ) = + sign( ) = s s @ @ @s s s @ s @ s s s s s

@ @ s s @s @ @ @ @ @s s @s @

s s s s s 0 0 a31 0 son a12 0 0 0 0 a24 0 0 0 0 a43 0 inmediatos los

Observaci on: Cada uno de los productos elementales con signo se corresponde con el determinante de una matriz (1)3 a12 a24 a31 a43 = que se forma haciendo cero todos los elementos que no estan en el producto. Es claro, pues cualquier otro producto tendr alguno de sus factores distinto de estos y, en consecuencia, ser 0 . De manera similar dos resultados recogidos en la proposicin siguiente. Proposici on 124.1.- Si A es una matriz que tiene una la o una columna de ceros, entonces |A| = 0 .

2.- Si A es una matriz triangular superior o triangular inferior, |A| es el producto de los elementos de la diagonal principal, es decir, |A| = a11 a22 ann . (En todos los dems productos elementales aparece al menos un 0: si hay algn elemento por encima de la diagonal, hay alguno por debajo.)

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51 Matem aticas 1 : Preliminares

6.1 Determinante de una matriz cuadrada

6.1.1

Determinantes y operaciones elementales

Teorema 125.- Sea Ann una matriz. Se tiene que: a) si A es la matriz que resulta de multiplicar una la de A por una constante = 0 , entonces det(A ) = det(A) . b) si A es la matriz que resulta de intercambiar dos las de A , entonces det(A ) = det(A) . c) si A es la matriz que resulta de sumar a la la k un mltiplo de la la i , entonces det(A ) = det(A) .

Corolario 126.- Una matriz con dos las iguales tiene determinante cero. Corolario 127.a) Si E es la matriz elemental resulta de multiplicar una la de I por k R , entonces det(E ) = k . b) Si E es la matriz elemental que resulta de intercambiar dos las de I , entonces det(E ) = 1 . c) Si E es la matriz que resulta de sumar a una la k un mltiplo de la la i , de I , entonces det(E ) = 1 . Demostraci on: a) det(E ) = k det(I ) = k ; 6.1.1.1 b) det(E ) = det(I ) = 1 ; c) det(E ) = det(I ) = 1 .

Clculo de determinantes por reduccin a la forma escalonada

El teorema anterior nos ofrece la posibilidad de calcular el determinante de una matriz usando el mtodo de Gauss. Si tenemos que Ek E2 E1 A = R , donde R es la matriz escalonada que se obtiene al aplicar el mtodo de Gauss, se tiene que det(R) = det(Ek Ek1 Ek2 E1 A) = k det(Ek1 Ek2 E1 A) = k k1 det(Ek2 E1 A) = = k k1 k2 1 det(A), donde i es k , 1 1 , segn la operacin elemental que represente Ei . Luego det(A) =
1 1

1 det(R) = k

1 1

1 r11 r22 rnn k

pues R es una matriz triangular superior (recordar observacin 117 de pg. 47) y det(R) = r11 r22 rnn .

6.1.2

Otras propiedades del determinante

Teorema 128.- Si A y B son matrices cuadradas de orden n , entonces det(AB ) = det(A) det(B ) Teorema 129.- Sea Ann entonces, A es inversible det(A) = 0 . Demostraci on: Si A es inversible I = AA1 , luego det(I ) = det(AA1 ) = det(A) det(A1 ) , pero al ser det(I ) = 1 = 0 , necesariamente ha de ser det(A) = 0 . Si A no es inversible, por la parte 3 de la demostracin del Teorema 128 (Anexo 0, pg. 67), se tiene que det(AI ) = 0 = det(A) det(I ) y como det(I ) = 1 , debe ser det(A) = 0 . Corolario 130.- Si A es inversible, A1 = |A|
1

Teorema 131.- Si A es una matriz cuadrada, entonces |At | = |A| .

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52 Matem aticas 1 : Preliminares

6.2 Desarrollo por cofactores

6.2

Desarrollo por cofactores

Denici on 132.- Sea A una matriz cuadrada, llamaremos menor del elemento aij , y lo denotaremos por Mij , al determinante de la submatriz que se forma al suprimir en A la la i y la columna j . Al nmero (1)i+j Mij lo llamaremos cofactor del elemento aij y lo denotaremos por Cij . Ejemplo A partir de la matriz A de abajo, construimos los cofactores C21 , eliminando la la 2 1, y C34 , eliminando la la 3 y columna 4 : 0 1 2 5 0 1 0 1 2 5 1 2 0 2 2 0 2 3+4 1 2 2+1 1 C34 = (1) C21 = (1) A= 2 1 2 1 1 3 2 1 1 3 0 2 0 2 4 2 0 2 4 2 y la columna 2 0 1 4 5 2 3 2

Teorema 133.- El determinante de una matriz A se puede calcular multiplicando los elementos de una la (o de una columna) por sus cofactores correspondientes y sumando todos los productos resultantes; es decir, para cada 1 i n y para cada 1 j n : det(A) = ai1 Ci1 + ai2 Ci2 + + ain Cin y det(A) = a1j C1j + a2j C2j + + anj Cnj Ejemplo 11 12 13 12 13 11 13 11 12 21 22 23 = 21(1)2+1 + 22(1)2+2 + 23(1)2+3 32 33 31 33 31 32 31 32 33 = 13(1)1+3 21 22 11 12 11 12 + 23(1)2+3 + 33(1)3+3 31 32 31 32 21 22

Corolario 134.- Si desarrollamos una la de una matriz A por los cofactores de otra distinta, el resultado es cero; es decir, ai1 Cj 1 + ai2 Cj 2 + + ain Cjn = 0 , si i = j . Idntico resultado para las columnas. Demostraci on: Es claro, pues si en A hacemos la la j igual a la la i , la matriz obtenida A tiene determinante cero y 0 = |A | = aj 1 Cj 1 + aj 2 Cj 2 + + ajn Cjn = ai1 Cj 1 + ai2 Cj 2 + + ain Cjn Denici on 135.- Dada una matriz A cuadrada de orden n , llamaremos matriz de cofactores de A a la matriz que tiene por elementos los cofactores de A , C = (Cij ) , y llamaremos matriz adjunta de A a la matriz de cofactores traspuesta, Adj(A) = C t . Nota: Tambin es usual utilizar las denominaciones de menor adjunto para el cofactor y matriz adjunta para la matriz de cofactores (sin trasponer). En este caso, los resultados son idnticos a los que aqu se presentan con la nica consideracin a tener en cuenta es que donde aparece Adj(A) tendr que aparecer Adj(A)t . Teorema 136.- Si A es una matriz inversible, entonces A1 = Demostraci on: Si probamos que A Adj(A) = |A|I efecto, aplicando el teorema 133 y el a11 a12 a21 a22 A Adj(A) = AC t = . . . . . .
1 |A|

Adj(A) . Adj(A)
|A|

entonces, como |A| = 0 , ser corolario 134 anteriores, a1n C11 C21 Cn1 C12 C22 Cn2 a2n . . . . .. .. . . . . . . . . . . C1n C2n Cnn

= I y A 1 =

1 |A|

Adj(A) . En

an1 an2 ann

|A| 0 0 |A| = . . . . . . 0 0

.. .

0 0 . . .

= | A| I

| A|

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53 Matem aticas 1 : Preliminares

6.3 Rango de una matriz

Ejemplo 1 2 3 A = 4 5 4 ; 3 2 1

A1

5 4 2 1 1 2 3 = 2 1 |A| 2 3 5 4

4 4 3 1 1 3 3 1 1 3 4 4

4 5 3 2 1 2 3 2 1 2 4 5

t 13 4 23 1 = 16 8 16 40 7 4 3

Regla de Cramer 137.- Sea AX = B , un sistema de n ecuaciones con n incgnitas, tal que A es inversible, entonces el sistema tiene como nica solucin: b1 a12 a1n b2 a22 a2n . . . .. . . . . . . . bn an2 ann x1 = , x2 = |A| a11 b1 a1n a21 b2 a2n . . . . . . . . .. . . an1 bn ann , . . . , xn = | A| a11 a12 a21 a22 . . .. . . . . . an1 an2 |A| b1 b2 . . . bn .

6.3

Rango de una matriz

Denici on 138 (Segunda denicin del rango).- Se llama rango de una matriz Amn , rang (A) rg(A) , al mximo orden que resulta de considerar todas las submatrices cuadradas que pueden formarse eliminando las y columnas completas de A y cuyo determinante sea distinto de cero. Del determinante de una submatriz cuadrada de orden r de A , formada eliminando las y columnas completas, de suele decir que es un menor de orden r de A , por analoga a la denominacin dada en la denicin 132 a los menores de un elemento. Resulta evidente que para Amn , se tiene rg(A) m n{m, n} . Esta nueva denicin de rango de una matriz es equivalente a la dada anteriormente: el rango de una matriz es el nmero de las distintas de cero que aparecen en alguna de las formas escalonadas de la matriz, puesto que el menor formado con las las y columnas que contienen a los elementos principales de la matriz escalonada es distinto de 0, y cualquier menor de orden mayor es cero. Corolario 139.- Si A es una matriz, rg(A) = rg(At ) . Demostraci on: De la nueva denicin de rango y de |M | = |M t | para cualquier submatriz cuadrada de A . Proposici on 140.- Sea A una matriz m n , entonces a) Si existe un menor de orden r distinto de cero el rg(A) r . b) Si todos los menores de orden r son cero el rg(A) < r . Demostraci on: a) es claro, pues como r es el orden de un menor distinto de cero, el mximo de los rdenes de los menores distintos de cero es al menos r . b) Si todos los menores de orden r son cero, como un menor de orden r + 1 puede descomponerse como suma de menores de orden r por constantes, todos los menores de orden r + 1 son cero y, tambin todos los menores de orden mayor. Luego rg(A) < r En una matriz m n , el nmero de menores de orden r que podemos formar puede ser muy alto, de hecho es m r m! n! n = , r r!(m r)! r!(n r)!

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54 Matem aticas 1 : Preliminares

6.4 Ejercicios

es decir, todas las posibles elecciones de r las de entre las m y de r columnas de entre las n . Por tanto, para ver que una matriz tiene rango menor que r usando los menores, hemos de comprobar que cada uno de los n! m! r !(mr )! r !(nr )! menores son cero. Sin embargo, el coste de la evaluacin por menores, puede reducirse usando el siguiente resultado: Orlado de menores 141.- Sea Amn una matriz, y Mrr una submatriz de A con determinante distinto de cero. Entonces, si el determinante de todas las submatrices de orden r + 1 que se pueden conseguir en A aadiendo una la y una columna a M son cero, el rango de A es r . Este resultado nos indica el mtodo conocido como orlado de menores para encontrar el rango de una matriz usando los menores: Buscamos un menor de orden uno distinto de cero: si no existe rg(A) = 0 ; si existe M1 = 0 entonces rg(A) 1 , y buscamos un menor de orden 2 distinto de cero de entre los que orlan al anterior : si todos ellos son cero, por el resultado anterior, el rg(A) = 1 ; si algn M2 = 0 entonces rg(A) 2 , y buscamos un menor de orden 3 distinto de cero de entre los que orlan a M2 : si no existe rg(A) = 2 , y si existe M3 = 0 entonces rg(A) 3 , y buscamos . . . .

6.4

Ejercicios

a b c 6.66 Suponiendo que det(A) = 5 , siendo A = d e f , calcular g h i d e f g h i a b c a g h b h e c i f a b c 2d 2e 2f g h i 2a d d g 2b e e h 2c f f i a+d b+e c+f d e f g h i a b c d 3a e 3b f 3c 2g 2h 2i i) det((2A)1 )

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g) det(3A)

h) det(2A1 )

6.67 Hallar el valor exacto del determinante de la derecha: a) Usando nicamente el mtodo de Gauss b) Mediante el desarrollo por cofactores c) Aplicando simultaneamente ambas tcnicas para resolverlo ms rpida y fcilmente.

0 2 3 0 1 1

2 2 1 1 2 3

1 2 1 0 4 0

0 2 4 0 0 0

1 2 1 3 4 0

0 2 1 0 1 2

6.68 Sea A una matriz cuadrada de orden n tal que la suma de los elementos de cada la es cero. Demostrar que A no es inversible. 6.69 Sean A y B matrices de orden n tales que A = 0 , B = 0 y AB = 0 . Demostrar que det(A) = det(B ) = 0 . 6.70 Calcular los posibles valores del determinante de una matriz ortogonal. 6.71 Sea A una matriz antisimtrica de orden n impar. Demostrar que det(A) = 0 . 6.72 Si A es una matriz de orden n probar que | Adj(A)| = |A|n1 .

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