INGENIERA BIOTECNOLGICA Determinacin y Medicin de las Variables de Control - Control de Procesos del Entorno Fsico a Ni el Planta Piloto

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1. OBJETIVO:
1.1 Aplicar los conocimientos de representacin simbolgica de los Sistemas de Control en el Mdulo Didctico de Flujo de Fluidos que se encuentra en el Laboratorio H 1!1. 1." Determinar la ma#or cantidad de sistemas de control que se puedan controlar. 1.$ Aplicar los conocimientos de sistemas de control por retroalimentacin #%o anticipati&o' (ormulando el ciclo cerrado # determinando sus correspondientes) *ariables de Control' +lementos primarios' ,ransmisores' Controladotes # +lementos (inales de control. 1.-. Clasi(icar los instrumentos de medida encontrados.

2. FUNDAMENTO TERICO:
+n este capitulo conocer) La simbolog.a de las principales &ariables de un proceso Los diagramas de detalle de la/os de control. Los s.mbolos # diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicacin en el proceso' el tipo de se0ales empleadas' la secuencia de componentes interconectadas # de alguna manera' la instrumentacin empleada. L !oc"ed d de Instr#$ent"st s de A$%r"c 12SA por sus siglas en ingles Instr#$ents !oc"et& o' A$er"c 3 publica normas para s.mbolos' t4rminos # diagramas que son generalmente reconocidos en la industria. +ste capitulo esta basado en esas normas # a#udara a utili/ar e interpretar los s.mbolos utili/ados en el control de procesos. Ident"'"c c"(n del Instr#$ento Los instrumentos son generalmente identi(icados por n5meros en una etiqueta. +l n5mero de la etiqueta identi(ica) 113 la (uncin en el proceso' # 1"3 el la/o de control en el cual est locali/ado. La (igura " 1 indica cmo las letras # los n5meros son seleccionados # agrupados para lograr una rpida identi(icacin.

Fig. " 1 Letras # 65meros 7tili/ados para 65meros de +tiquetas

La (uncin o &ariable de proceso puede ser (cilmente asociada con el tipo de medicin 8ec8a en el proceso. As.' el FRC 1Flo) Recorder Controler por sus siglas en ingles3 mostrado en la (igura. " 1 identi(ica un controlador registrador de (lujo. Las letras del al(abeto son utili/adas para (ormar la combinacin de estos nombres. +n la (igura. " " su muestra la tabla con las letras correspondientes a cada termino.

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Fig. " " 2denti(icacin del 2nstrumento con Letras

Los n5meros para la identi(icacin del la/o de control tienen una base di(erente # sir&e para un propsito di(erente. +l F9C de la (igura " 1' por ejemplo' es tambin el nmero del lazo del instrumento en este caso 1 2 en un !roceso . +ste n5mero puede ser modi(icado posteriormente para indicar la locali/acin del instrumento. :or ejemplo' la (igura " 1 podr.a 8aber sido numerada tambi4n FRC 2"#1 " 2" FRC 1 2. Ambos cdigos se leen de la siguiente manera) controlador re$istrador de %lu&o 'o. 1 2( construccin 2" . 6ormalmente cuando se tiene &arios instrumentos del mismo tipo se agrega una letra despu4s del n5mero. :or ejemplo' si el registrador de (lujo recibe se0ales de dos transmisores de (lujo separados' la etiqueta de un transmisor se podr.a leer F) 1 2 * 1Flo; ,ransmiter por sus siglas en ingles3 # la otra se podr.a identi(icar por F) 1 2 +. +n los diagramas los n5meros de la etiqueta son colocados dentro de c.rculos. La (igura " $ muestra &arias normas de arreglos de c.rculos. 6ote que la identi%icacin %uncional est, siem!re en la mitad su!erior del $lobo mientras que el nmero del lazo de control est, en la mitad in%erior. 7na lnea dibu&ada en el centro indica un instrumento montado en el !anel de control . Un crculo sin lnea en el centro indica -ue est, montado en %orma local o en el cam!o . 7na lnea !unteada indica -ue est, montado atr,s del tablero de control . Cuando dos c.rculos son dibujados unidos 1(igura " $3 estn indicando m5ltiples (unciones. :or ejemplo si el F9C 1Control 9egistrador de Flujo3 mostrado en la (igura " 1 inclu#e una segunda plumilla para gra(icar presin' un circulo doble aparecer.a en el dibujo para indicar su (uncin. 7n n5mero colocado (uera del c.rculo identi(ica el tablero de control donde el instrumento est instalado 1Figura " $3.

Fig. " $ S.mbolos +stndar

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Las se0ales de instrumentacin utili/adas en el control de procesos son usualmente de los siguientes tipos) 6eumtica' electrnica 1el4ctrica3' capilar' 8idrulica' snica o indicando radioacti&idad. Cada se0al tiene un s.mbolo di(erente # los s.mbolos son mostrados en la (igura " -.

Fig. " -. L.neas de Cone<in de 2nstrumentos

!*$+olos en el Control de Procesos

Los s.mbolos de los instrumentos que representan un proceso de intercambio de calor estn mostrados en la (igura " =. 6ote que se utili/an &arios elementos primarios # &arios tipos de se0ales son utili/ados. Aunque las se0ales el4ctricas # neumticas no son com5nmente utili/adas juntas' ambas son utili/adas en este diagrama para demostrar aplicaciones t.picas de los s.mbolos de instrumentos. As. el registrador de flujo 100 que est montado en el panel, tiene una entrada neumtica # el controlador registrador de temperatura 101 que est montado en el panel, tiene un sistema de llenado trmico o entrada capilar. 7sualmente se puede obtener considerable in(ormacin sobre procesos e instrumentacin estudiando un dibujo similar a la (igura " =. Aqu. los la/os combinados para la medicin del (lujo de &apor 1F9 1!"3 # la presin del &apor 1:9 1!$3 ilustran cmo son aplicados los s.mbolos.

Fig. " = S.mbolos de 2nstrumentos en un :roceso Simple

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Como un ejemplo' note el s.mbolo para medicin del %lu&o de va!or. +ste componente aparece en la (igura " = como una placa de ori(icio biselado 1F+ 1!"3. La salida neumtica del transmisor montado localmente F, 1!" 1(igura. " =3 en&.a una se0al al registrador que est en el panel de control con la identi(icacin F9 1!". +l 1 identi(ica la locali/acin en el panel. 2n(ormacin similar del la/o de presin 1:, 1!$ # :9 1!$3 inclu#e el 8ec8o que la presin de salida es registrada. Cuando se miden (luidos compresibles 1gas' aire' &apor3' el uso de la presin de entrada o la de salida a(ectar signi(icati&amente la cantidad (inal o el &olumen que se calcule con los datos registrados en las gra(icas. +n el ejemplo mostrado en la (igura " =' el &apor (lu#e al intercambiador para calentar el (luido del proceso. La l.nea que une el transmisor de presin al proceso es colocada en el intercambiador en el lado de salida de la placa de ori(icio' lo cual indica que se registra la presin de salida .+n el la/o de (lujo 1!!' el elemento de (lujo o dispositi&o primario di(iere del que se utili/ en el la/o de &apor. De acuerdo a la (igura " >' 4ste es un tubo de *enturi. La se0al de salida del transmisor es electrnica. +n el la/o de temperatura 1,9C 1!13' el elemento (inal de control es una &l&ula. Las letras F? justo debajo del s.mbolo de la &l&ula' indica que la &l&ula abre si el dia(ragma se rompe' o la se0al de aire (alla' o si e<iste una condicin similar. +l segundo c.rculo unido al ,9C 1,S 1!13 signi(ica que se utili/a un interruptor para acti&ar un ,AL 1alarma por baja temperatura por sus siglas en ingles ,emperature Alarm Lo;3' la cual tambi4n est locali/ada en el panel de control. Reconoc"$"ento de !*$+olos Si se requiere determinar el signi(icado de las cone<iones de los la/os' deber estar capacitado para reconocer los s.mbolos representati&os de los elementos primario # (inal. Los dispositi&os primarios para temperatura' presin' ni&el # (lujo son mostrados de la (igura " > a la " @. La (igura " 1! est dedicada a los dispositi&os (inales. +<isten otros dispositi&os primarios # (inales adems de los mostrados en las (iguras. Sin embargo' si domina los aqu. presentados los otros sern (ciles de reconocer. Te$,er t#r +n la (igura " >' los ,A 1termo!ozos por sus siglas en ingles termo .ell3 son incluidos dentro de los elementos primarios. :or ejemplo el elemento primario ,9 $1 indica un registrador de temperatura que est directamente conectado a la tuber.a del proceso por un sistema de llenado t4rmico. 7n ,A es usualmente instalado de 1! a 1" pulgadas 1"=! a -B= mm3 dentro del elemento t4rmico. :ara probar los instrumentos instalados con e<actitud # sin mo&er o reempla/ar el elemento primario' inserte un termmetro de &idrio' termopar de prueba o un bulbo de resistencia en el termopo/o. +ste procedimiento es ms e<acto que uno donde el elemento primario es reempla/ado durante la prueba. +n el 5ltimo caso' la temperatura del ,A podr.a cambiar durante el cambio del nue&o elemento primario # la lectura ser.a ine<acta.

Fig. " > +lementos :rimarios para Control de ,emperatura

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Pres"(n La (igura " B muestra algunas aplicaciones de medicin de presin ms comunes en instrumentacin de procesos.

Fig. " B +lementos :rimarios para Control de :resin

N"-el La (igura " C muestra que los s.mbolos de ni&el # las instalaciones actuales tienen muc8o en com5n. 6ote la di(erencia entre L, 1C # L, 1@. +l L, 1C tiene una deri&acin di(erencial aplicada a un recipiente cerrado o presionado # el L, 1@ es conectado a un tanque abierto' adems el lado de baja presin es &enteado a la atms(era.

Fig. " C +lementos :rimarios para Control de 6i&el

Fl#.o +n la (igura " @' el F+ = es un tubo :itot # el F+ @ 1Flo; +lement3 es un medidor de tipo propela' ambos dibujos se asemejan en los mecanismos de los medidores de (lujo que representan' porque se busc que los s.mbolos (ueran lo ms parecido posible a los aparatos medidores.

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Fig. " @ +lementos :rimarios para Control de Flujo

Ele$entos '"n les de control/ /as v,lvulas( elementos %inales en los la/os de control se muestran en la (igura " 1! las &l&ulas son los elementos de control ms comunes' sin embargo se utili/an tambi4n otros elementos (inales de control como son los amortiguadores' controles de &elocidad o circuiter.a de posicin. 6tese que cualquiera de los actuadores listados puede ser utili/ado con cualquiera de los cuerpos de las &l&ulas mostradas. 7sualmente se utili/an slo los s.mbolos ms simples # se reser&an las especi(icaciones detalladas para los diagramas de los la/os de control .

Fig. " 1! +lementos Finales de Control

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A,l"c c"ones :ara mostrar un proceso # el control de procesos particularmente' se utili/an cuatro tipos de diagramas. 0123 o 3)2 1Diagrama de ,uber.as e 2nstrumentacin3 o 302 1Diagrama de :roceso e 2nstrumentos3. +l 0 1 23 1por sus siglas en ingl4s Diagrama de ,uber.a e 2nstrumentacin3 es la base de cualquier dise0o de procesos. Dsicamente es un diagrama que puede medir ms de -! pies 11"." m3 de longitud' dado que los recipientes' bombas # otros componentes se muestran en este tipo de dibujo. Las l.neas en el D,2 representan' la tuber.a que se requiere para operar el proceso. As.' el D,2 es un Ediagrama de rutasE de los caminos tomados por los di(erentes (luidos del proceso. Las dimensiones de bombas # los tubos estn contenidos en el D,2. 7n D,2 bien detallado' simpli(ica sus decisiones sobre cmo controlar o instrumentar el proceso. 6o todos los instrumentos mostrados en el : F 2D trabajan como instrumentos de control. Los indicadores de presin' temperatura o registradores' son meramente indicadores. ,odos aparecen en el D,2 en su posicin apropiada # los instrumentos incluidos en el D,2 son aquellos que son bsicos en el proceso # re(lejan el conocimiento del dise0ador en la operacin. +l D,2 muestra el proceso entero # proporciona una gu.a completa para las operaciones del proceso # los instrumentos in&olucrados' tambi4n permite al t4cnico' instrumentista o mecnico' &isuali/ar todos los sistemas de control. As.' a pesar de su tama0o' el D,2 es una 8erramienta &aliosa. Re-"s"(n de es,ec"'"c c"ones de "nstr#$entos Ubicacin. Los diagramas de ubicacin muestran con detalle la posicin de la instrumentacin # equipo instalado en 4 alrededor del !roceso. La (igura " 1" es una &ista simpli(icada de un e&aporador de doble e(ecto. +ste diagrama es en realidad un plano que muestra las principales partes del equipo del proceso' tales como cale(actores' cabe/ales de &apor # bombas. Los c.rculos ad#acentes identi(ican los instrumentos utili/ados en el sistema. Debajo de cada c.rculo que representa un instrumento' est una notacin indicando la ele&acin a la cual el instrumento est instalado.

Fig. " 1" Dibujo ,.pico de Locali/acin de 2nstrumentos # +quipos. 1+L -F, signi(ica ele&acin a - pies3

7n diagrama de ubicacin es especialmente 5til para el mecnico o t4cnico que no est (amiliari/ado con el reaG sin embargo' es tambi4n de bastante &alor para el que instala el equipo' puesto que da una ele&acin de(inida # una posicin para cada uno de los instrumentos # equipos del proceso. La in(ormacin restante puede ser obtenida de los diagramas de puntos # l.neas. ,ales diagramas muestran la tuber.a de aire del instrumento # las principales &.as de las se0ales del instrumento.

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D" 0r $ s de l 1os Los diagramas de la/os de control son probablemente los ms importantes para el t4cnico o instrumentista de mantenimiento. La (igura " 1$ es un diagrama de la/o de control t.pico' muestra un la/o de (lujo con un transmisor di(erencial electrnico conectado a una placa de ori(icio. Ambas secciones del tubo' la entrada # la salida' son condicionadas en (uncin del dimetro interior del tubo por donde (lu#e el (luido. La ra/n # el tama0o del barreno son mostrados para la placa de ori(icio' se da ms in(ormacin sobre si un bisel es incluido o no.

Fig. " 1$ Diagrama de un La/o de control

La in(ormacin restante podr.a estar indicando si el ori(icio est e<c4ntrico o segmentado. +ste dato le permite 8acer la calibracin' probar o determinar una posible (alla. Inst l c"(n La (igura " 1- muestra un dibujo t.pico del detalle de instalacin de un transmisor de presin di(erencial para medicin de (lujo con salida electrnica.

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+ste ser posteriormente montado # conectado a un &entur.. Se introduce un (luido de purga es introducido en el mismo transmisor para mantener el dia(ragma limpio. Cada cone<in' nipple' &l&ula' unin o seccin de tuber.a tiene un n5mero de identi(icacin. +ste n5mero re(erido a la lista de material' da una bre&e descripcin de la parte. +l n5mero 1C' por ejemplo' es listado como una , de HI' roscada' de acero (orjado' n5mero $!!!' AS,M A 1C1' J9 1 # slo se requiere una. D" 0r $ de Al $+r do La (igura " 1= ilustra un concepto de alambrado que es 5nico por las siguientes ra/ones. Dado que todos los alambres se conectan en una tira terminal # no 8a# alambres conectndose de un componente a otro. +ntonces cualquier equipo puede ser desconectado sin alterar la se0al del resto de los instrumentos. 1. +l diagrama en pocas l.neas ". Los componentes son di&ididos en dos clasi(icaciones) los principales instrumentos del (rente del panel estn numerados. Las pie/as secundarias del equipo' tales como e<tractores de ra./ cuadrada o interruptores de alarmas' son identi(icadas con letras. $. +l t4cnico o instrumentista de mantenimiento no necesita un diagrama impreso dado que el sistema de etiqueta en ambas terminales de cada alambre' proporciona toda la in(ormacin requerida

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Fig. " 1= Diagrama de Alambrado

6ote que los KpuentesI de las terminales " a $ a - en el equipo de campo son tres cone<iones negati&as que estn separadas para un la/o de control F, 1!1. +l lado negati&o se conecta como se indica) la terminal " al poste 1! en el componente 1' la terminal $ al poste 1! en el componente " # la terminal a los postes $ # > del componente A. Los cuadros indican que los alambres &an a un instrumento en el panel (rontal. Los c.rculos indican que los alambres &an a un instrumento en el panel trasero.

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Otros T",os de !*$+olos La (igura " 1> ilustra un sistema de control de combustin mostrado en simbolog.a lgica o (uncional.

Fig. " 1> Sistema de Control de Combustin

7na e<plicacin de estos s.mbolos publicados por S*M* 1Asociacin de Fabricantes de Aparatos Cient.(icos3 est dado en la (igura " 1B.

Fig.2-17. ,abla de Funciones Lgicas

Res#$en 7n sistema de identi(icacin de instrumentos podr.a incluir los siguientes componentes) 1. +tiqueta con n5meros para de(inir la (uncin en el proceso # la locali/acin del instrumento. ". S.mbolos para identi(icar las se0ales del control de procesos neumticas' 8idrulicas' capilares' electrnicas' snicas o radiacti&as.
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$. S.mbolos para representar dispositi&os de control primarios # (inales que gobiernan el (lujo' ni&el' presin # temperatura. Se utili/an cuatro tipos de dibujos en sistemas de control de procesos. 1. +l D,2 1tuber.a e instrumentacin3 como la base de cualquier dise0o de procesos. ". Locali/acin de esquemas para indicar la posicin de los instrumentos # equipos instalados $. +squemas de instalacin para proporcionar detalles de partes # posiciones de los instrumentos -. Diagramas de la/os de control para calibracin # locali/acin de (allas.

5. PARTE E2PERIMENTAL:
+sta sesin consta de un ensa#o por grupo. 3.1 Materiales Fle<o metro 1cinta m4trica3 :apel tama0o A $ 9eglas +scal.metro Lpi/ Dorrador Lpices de Colores 1por lo menos !> di(erentes3. 3.2 Metodolog!a $.".1 +stablecimiento de dos equipos de trabajo # de(inicin de roles respecti&amente. $."." 2denti(icar !" sistemas de control en el Mdulo Didctico de Flujo de Fluidos. $.".$ Jra(icar los !" Sistemas identi(icados. $.".- Diagramar o de(inir sus respecti&os /azos de Control. $.".= +n los sistemas de control de(inidos' presentar) *ariables de Control' +lementos primarios' ,ransmisores' Controladotes # +lementos (inales de control. $.".> 2denti(icar los elementos correspondientes en el diagrama mediante la simbolog.a apropiada. $.".B :resentacin de los Jr(icos correspondiente a cada sistema de control con la respecti&a sustentacin. $.".C 9epresentar mediante un diagrama :F2D las cuatro plantas piloto esquemati/adas en el Ane<o !$%1. 3.3 "untos de #nters $.$.1 9eali/ar un anlisis cr.tico # objeti&o de los sistemas encontrados # las mediciones posibles a reali/ar. $.$." 9ecomendable tener claridad en la de(inicin del sistema de control.

6. FUENTE BIBLIOGR3FICA: Ser&icio 6acional de Adiestramiento para el ,rabajo en la 2ndustria 1S+6A,23' 2nstrumentacin # Automati/acin 2ndustrial Copias' Lima' :er5. ;;;.esime/.ipn.m<%control&ii%D2AJ9AMASre&-.:DF ;;;.%%8tml.rincondel&ago.com%simbolos de instrumentacion.8tml
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ANE2O 4567
S2S)7M*S 37 C8')R8/

F"0/ 7/ Pl nt Modelo de Control de Pres"(n

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F"0/ 8/ Pl nt Modelo de Control de Te$,er t#r

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F"0/ 9/ Pl nt Modelo de Control de N"-el

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