1. OTOT PANGGUL (GLUTEUS) Otot-otot panggul dorsal (posterior) Kelompok anterior: M. Psoas Mayor, M. Iliacus (M. Iliopsoas), dan M. Psoas Minor. Kelompok posterior: M. Piriformis, M. Gluteus minimus, M. Gluteus Medius, M. Gluteus Maximus.
Otot-otot panggul ventral (anterior)
M. Obturatorius internus, M. Gemellus Superior, M. Gemellus Inferior, M. Quadratus femoris, M. Obturatorius Externus.
2. OTOT-OTOT PAHA (FEMUR) Otot adduktor paha:
M. Gracilis, M. Pectineus, M. Adduktor Brevis, M. Adduktor Longus, M. Adduktor Magnus, M. Adduktor Minimus.
Otot paha Anterior:
M. Quadriceps Femoris ( M. Rectus Femoris, M. Vastus Medial, M. Vastus Lateral, M. Vastus Intermedius), M. Sartorius.
Otot paha Posterior:
M. Biceps Femoris, M. Semimembranosus, M. Semitendinosus, M. Popliteus (sebagian menggolongkan ke dalam otot cruris).
3. OTOT-OTOT TUNGKAI BAWAH (CRURIS) Otot Cruris anterior:
Kelompok Extensor: M. Tibialis anterior, M. Extensor Digitorum Longus, M. Extensor hallucis longus. Kelompok Peronealis (fibularis): M. Peroneus Longus, M. Peroneus Brevis, M. Peroneus Tertius (kadang-kadang)
Otot Cruris Posterior:
Lapisan Superficial: M. Triceps Surae (M. Soleus, M. Gastrocnemius, M. Plantaris) Lapisan Profundal: M. Tibialis Posterior, M. Fleksor Hallucis Longus, M. Flexor Digitorum longus, M. Popliteus (juga sebagai otot femur)
4. OTOT-OTOT INSTRINSIK KAKI (PEDIS) Otot dorsum pedis:
M. Extensor Digitorum brevis, M. Extensor Hallucis Brevis.
Otot plantar pedis:
Kelompok otot-otot Hallux: M. Abductor Hallucis, M. Adductor Hallucis, M. Flexor Hallucis Brevis. Kelompok otot-otot Digiti Minimi: M. Abductor Digiti Minimi, M. Flexor Digiti Minimi Brevis, M. Opponens Digiti Minimi. Kelompok otot-otot media: Mm. Lumbricales, M. Quadratus Plantae, Mm. Interossei, M. Flexor digitorum brevis.