LGEBRA Y GEOMETRA ANALTICA

VECTORES EN R 2 Y R 3 Ing. Griselda Ballerini 2006 Segmentos orientados: Dados dos puntos A y B, si uno es extre o y e! otro ori"en, #stos deter inan un se" ento de re$ta diri"ido %ue es$ri&ire os, por e'e p!o AB
ori"en extre o

y representare os $on B A Este se" ento orientado re$i&e e! no &re de (e$tor AB) Elementos de n !e"tor: dire$$i*n+ dada por !a re$ta so&re !a %ue est, ap!i$ado) sentido+ dado por !a $a&e-a de .!e$/a %ue indi$a su extre o) *du!o+ edida de! se" ento, nota$i*n 0 AB0 #e$ini"i%n geom&tri"a de !e"tor: 1e !!a a (e$tor a! $on'unto de todos !os se" entos orientados %ue $onser(an e! is o *du!o, sentido y dire$$i*n %ue e! dado por e! se" ento diri"ido AB) 1e !os no &ra $on !etras in2s$u!as de !a .or a u, (, 3, et$) B A u Estos se" entos e%ui(a!entes a! dado por AB representan a! is o (e$tor, e! %ue puede tras!adarse !i&re ente en e! p!ano o e! espa$io $onser(ando !os e!e entos de! AB) Tra&a'are os sie pre $on (e$tores !i&res)

Ve"tor n lo: Es a%ue! %ue tiene *du!o $ero) 1u representa$i*n es un punto) 1i &o!o"4a o O'era"iones "on !e"tores: S ma gr($i"a 5i'ada una unidad de edida 6es$a!a7 y !os (e$tores %ue se desean su ar, se e!i"e un ori"en ar&itrario en e! %ue se ap!i$a e! ori"en de! pri er (e$tor, en e! extre o de #ste se ap!i$a e! ori"en de! se"undo y as4 su$esi(a ente /asta $o p!etar !a su a propuesta) E! (e$tor su a es e! %ue tiene $o o ori"en e! ori"en de! pri er (e$tor y $o o extre o e! extre o de! 2!ti o) ( 8 es$a!a u

( u o )ro'iedades *+ u 9 ( : ( 9 u 2+ u 9 ( 9 3 : 6u 9 (7 9 3 : u 9 6( 9 37 3+ u o ; u 9 o : u ,+ u < u ; u 9 6<u7 : o opuesto De a$uerdo a !a propiedad =, !a di.eren$ia entre (e$tores es !a su a de! pri ero ,s e! opuesto de! se"undo) )rod "to de n real 'or n !e"tor Dado u no nu!o y rea! distinto de >, se de.ine as4 a otro (e$tor %ue notare os u %ue (eri.i$a+ dire$$i*n u : dire$$i*n de u sentido u i"ua! a! sentido de u si ? > opuesto a! sentido de u si @ > *du!o u : 0 0 0 u 0 6 !o %ue se !ee+ (a!or a&so!uto de por e! *du!o de u 7) u9 (

Versor Ae$tor de *du!o unitario) 1u nota$i*n es uo, si e! (e$tor %ue !o ori"ina se !!a a u) Sistema "artesiano de re$eren"ia: Bara representar (e$tores en R8 6!a re$ta7, RC 6 e! p!ano7 y RD 6 e! espa$io7 e!e"ire os un siste a $artesiano $on uno, dos o tres e'es respe$ti(a ente, utua ente perpendi$u!ares, para e! $aso de! p!ano y e! espa$io, en !os $ua!es se .i'ar,n $o o unidades de edida (ersores 6 (e$tores de *du!o 87, %ue !!a are os i , ' y E orientados se"2n !os se ie'es positi(os respe$ti(os) R8 o 1iste a $oordenado F o , i G i : 6 87 y ' i RC x i x

1iste a $oordenado F o , i , ' G i : 6 8,>7 ' : 6 >,87 RD -

E i x ' y 1iste a $oordenado F o , i , ' , E G i : 68,>,>7 ' : 6>,8,>7 E : 6>,>,87

Ve"tor 'osi"i%n Todo (e$tor %ue ten"a su ori"en en e! ori"en de $oordenadas re$i&e e! no &re de (e$tor posi$i*n) 1us $o ponentes $oin$iden $on !as $oordenadas de! punto extre o) 1ea A6xA , yA 7 un punto de! p!ano, .or e os e! (e$tor OA to ando $o o ori"en e! ori"en de $oordenadas) y A6x A , yA 7 yA ' i x xA Re$ordando !a su a "r,.i$a de (e$tores y e! produ$to de un (e$tor por un rea! tene os+ H !a $oordenada u!tip!i$ando xA H !a $oordenada u!tip!i$ando yA enton$es

xA de A, deter ina so&re e! e'e x un (e$tor %ue pode os o&tener (e$es e! (ersor i y %ue es$ri&i os $o o xA ) i yA de A, deter ina so&re e! e'e y un (e$tor %ue pode os o&tener (e$es e! (ersor ' y %ue es$ri&i os $o o yA ) '
!!a ada nota$i*n (e$toria! de OA

OA : xA i 9 yA '

Co o !os (ersores de !a &ase son .i'os, OA %ueda deter inado por e! par ordenado de rea!es 6 xA , yA 7 %ue $orresponden a !as $oordenadas de! punto extre o A) Enton$es OA : 6 xA , yA 7 $o ponentes es$a!ares Con i"ua! ra-ona iento si A 6xA , yA , -A 7 tene os %ue

OA : xA i 9 yA ' 9 -A E : 6 xA , yA , -A 7

Com'onentes de n !e"tor dado 'or dos ' ntos 1ea A 6xA ,yA 7 y B 6xB ,yB 7 dos puntos distintos de R C ) Estos .or an $on e! ori"en dos (e$tores posi$i*n+ OA : 6xA ,yA 7 OB : 6x B ,yB 7 y A6x A ,yA 7

'

B6x B ,yB 7

i x En esta situa$i*n %uere os $ono$er !as $o ponentes de AB) Bor su a "r,.i$a de (e$tores OA 9 AB : OB AB : OB < OA AB : K 6xB < xA 7 , 6yB < yA 7L enton$es AB : 6xB ,yB 7 < 6xA ,yA 7 A B : K 6xB < xA 7 , 6yB < yA 7 , 6-B < -A 7 L En e! espa$io resu!ta O&ser(a$i*n+ Las $o ponentes de un (e$tor dado por dos puntos se o&tienen restando a !as $oordenadas de! punto extre o !as $orrespondientes de! punto ori"en) E'e p!o+ A6C,<8,D7 B6<C,I,<J7 AB : K<C<C, I<6<87, <J<DL : 6<=,M,<8>7 BA : KC<6<C7, <8<I, D<6<J7L : 6=,<M,8>7 Versores de n !e"tor Bropiedad+ Dado un (e$tor u , no nu!o, existen dos (ersores de u, uno de i"ua! sentido y otro de sentido opuesto a! de u, %ue notare os u> y <u> respe$ti(a ente, ta!es %ue u u0 = u

1ea u pertene$iente a! espa$io, u : 6u8,uC,uD7 1 . u es otro (e$tor de i"ua! sentido %ue u 687 1i u no nu!o 0 u 0 ? > u tene os %ue pro&ar %ue este nue(o (e$tor tiene *du!o unitario) Ca!$u!a os 1 u . u = =1 6C7 u u de 687 y 6C7 u0 =

u u1 u2 u3 , ade ,s $o o u : 6u8,uC,uD7 tene os %ue u0 = , , u u u u

donde

ui son $ada una de !as $o ponentes de! (ersor) u

u1 u2 u3 , , u u u

Lue"o < u> , e! (ersor opuesto ser, u0 =

S ma anal-ti"a de !e"tores: Dados !os (e$tores u : u8 i 9 uC ' 9 uD E y ( : (8 i 9 (C ' 9 (D E %uere os en$ontrar e! (e$tor su a de a &os en .or a ana!4ti$a+ u 9 ( : 6u8 i 9 uC ' 9 uD E7 9 6(8 i 9 (C ' 9 (D E7 a"rupando $o ponentes se tiene+

u 9 ( : 6 u8 9 (87 i 9 6 uC 9 (C 7 ' 9 6 uD 9 (D 7 E
Bor !o tanto para su ar (e$tores en .or a ana!4ti$a se su an !as $o ponentes /o *!o"as) 1i !os (e$tores son dados por sus $o ponentes es$a!ares+

u 9 ( : 6 u8 9 (8 , uC 9 (C , uD 9 (D 7

E.em'lo: Dados u : 6D,<I,N7 y ( : <= i 9 J ' < M E /a!!ar e! (e$tor su a 6u 9 (7 y e! (e$tor di.eren$ia 6 u < ( 7 u 9 ( : 6 D,<I,N7 9 6 <=,J,<M7 : 6<8,C,D7 u < ( : 6 D,<I,N7 < 6 <=,J,<M7 : 6 J,C,8I7 )rod "to de n real 'or n !e"tor en $orma anal-ti"a: Dado u : u8 i 9 uC ' 9 uD E y e! rea! a $on a > e! produ$to entre a y u es+

a u : a 6 u8 i 9 uC ' 9 uD E 7 : a u8 i 9 a uC ' 9 a uD E
Bara u!tip!i$ar en .or a ana!4ti$a un rea! por un (e$tor se u!tip!i$a e! rea! por $ada una de !as $o ponentes de! (e$tor 1i e! (e$tor est, dado por sus $o ponentes es$a!ares+

a u : a 6 u8, uC, uD 7 : 6 a u8, a uC, a uD 7

E.em'lo: Dado a : <M y u : 6 O,<D,M 7, o&tener !as $o ponentes de+ a u a u : <M 6O,<D,M 7 : 6 <=O,8O,<DM7

)rod "to es"alar #e$ini"i%n: Dados dos (e$tores en $ua!%uier di ensi*n, u y ( se !!a a produ$to es$a!ar a! NPMERO %ue se o&tiene de u!tip!i$ar e! *du!o de! pri ero por e! *du!o de! se"undo por e! $oseno de! ,n"u!o %ue .or an !os (e$tores dados) Qsare os e! punto 6)7 para indi$ar este produ$to+ u ) ( Mate ,ti$a ente+ u ) ( : 0 u 0 0 ( 0 $os6u,(7

1e prue&a %ue si u :6u8,uC,uD7 y ( :6(8,(C,(D7 enton$es se o&tiene !a expresi*n de! produ$to es$a!ar por $o ponentes)

u ) ( : u8 (8 9 uC (C 9 uD (D

/ng lo entre dos !e"tores: Es e! ,n"u!o $on(exo por e!!os deter inado) Nota$i*n+ 6 u , ( 7 u u

)ro'iedades del 'rod "to es"alar *0 u ) ( : ( ) u 20 u ) ( :

6u)(7

30 6 u 9 ( 7 ) 3 : u ) 3 9 ( ) 3 ,0 1i u es no nu!o enton$es u ) u ? > De ostra$i*n en RD) 1ea u :6u8,uC,uD7 enton$es u ) u : 0u0 0u0 $os6u,u7 : 0u0 C $os6>7 : 0u0 C ? > y ade ,s u ) u : u8 u8 9 uC uC 9 uD uD : u8 9 uC 9 uD de 687 y 6C7 0u0 C : u8C 9 uC C 9 uD C
u = u12 + u2 2 + u32
C C C

687

8 6C7

Con esta expresi*n en$ontra os !a .or a de $,!$u!o de! *du!o de un (e$tor)

10 u ) ( u : o * ( : o De ostra$i*n+ 1i u o y (

o , u ) ( : 0u0 0(0 $os6u,(7 : >

?> ?>

Bara (ei.i$ar !a i"ua!dad, de&e ser $os6u,(7 : > 6u,(7 : ;C

La $ondi$i*n ne$esaria y su.i$iente de perpendi$u!aridad entre (e$tores es %ue sea nu!o su produ$to es$a!ar) 60 Dos (e$tores son para!e!os si .or an un ,n"u!o de > * , enton$es si u ;; ( existe un rea! y no nu!o ta! %ue se (eri.i%ue !a $ondi$i*n de para!e!is o+

u: (
)ro2e""i%n de n !e"tor so3re otro Dado u y ( no para!e!os y no nu!os, sie pre pueden !!e(arse a un ori"en $o 2n y o&tener a!"una de !as si"uientes situa$iones+ 6A7 u (> uR ( uR u (> ( 6B7 u (> > uR ( 6C7

Bor e! extre o de u , en todos !os $asos se puede tra-ar una perpendi$u!ar a !a re$ta de a$$i*n de ( , para o&tener en !a is a otro (e$tor !!a ado (e$tor proye$$i*n de u ; (, %ue notare os uR) 1i $onsidera os e! (ersor de ( de i"ua! sentido %ue (, 6 (>7 , pode os es$ri&ir+

uR : uR (>

6H7

uR re$i&e e! no &re de proye$$i*n de u ; ( y es e! n2 ero por e! %ue /ay %ue u!tip!i$ar a! (ersor (> para o&tener uR)
De !os "r,.i$os y de !a 2!ti a expresi*n+

uR ? > 6u,(7 @ ;C 6A7 uR @ > 6u,(7 ? ;C 6B7 uR : > 6u,(7 : ;C 6C7

Bor otra parte, de "r,.i$os resu!ta %ue en todos !os $asos+

uR : 0u0 $os6u,(7

Re$ordando !a de.ini$i*n de produ$to es$a!ar+ u ) ( : 0(0 0u0 $os6u,(7

uR uR : u ) ( 0(0
enton$es

6HH7

u ) ( : 0(0 uR

Ree p!a-ando 6HH7 en 6H7 tene os+

uR : 6 u ) ( 7 (> 0(0

pero

(> : ( 0(0

enton$es+

uR : 6 u ) ( 7 ( 0(0 C

Cosenos dire"tores de n !e"tor 1on !os $osenos de !os ,n"u!os %ue e! (e$tor .or a $on $ada uno de !os (ersores de !a &ase) Dado u en R D !!a are os +

8 : $os6 u , i 7 <<? pri er $oseno dire$tor de u

10

C : $os6 u , ' 7 <<? se"undo $oseno dire$tor de u D : $os6 u , E 7 <<? ter$er $oseno dire$tor de u

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1i e! (e$tor pertene$e a R C so!a ente tendre os dos $osenos dire$tores )ro'iedades de la 'ro2e""i%n *0 Las $o ponentes de un (e$tor son !as proye$$iones de! is o so&re $ada uno de !os e'es $oordenados De ostra$i*n en RC y uC u ' x i u8 1i u : 6u8,uC,uD7 ser, u8 : 0 u 0 1ea u : 6u8,uC7 u8 : proye$$i*n u ; i : 0 u 0 $os6 u , i 7 : 0 u 0 8 uC : proye$$i*n u ; ' : 0 u 0 $os6 u , ' 7 : 0 u 0 C

8 uC : 0 u 0 C uD : 0 u 0 D

20 Los $osenos dire$tores de un (e$tor son !as $o ponentes de! (ersor %ue tiene i"ua! sentido %ue e! (e$tor dado) De ostra$i*n en R D Dado u : 6u8,uC,uD7, de !a propiedad anterior pode os es$ri&ir+

u : 6 0 u 0 8 , 0 u 0 C , 0 u 0 D 7 : 0 u 0 6 8 , C , D 7
pero u> : u

0u0

u> : 0 u 0 6 8 , C , D 7 u> : 6 8 , C , D 7 0u0

)ro'iedad de los "osenos dire"tores 1i u> : 6 8 ,

C , D 7 y 0 u> 0 : 8 enton$es de&er, ser+

8 C 9 C C 9 D C : 8
1i esta propiedad no se (eri.i$a, enton$es, e! (e$tor no existe)

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E.em'lo: Bro&ar si existe un (e$tor de *du!o i"ua! a I %ue .or e $on !os e'es $oordenados ,n"u!os de ;M , ;D y C ;D respe$ti(a ente) 1ea u : 6 u8,uC,uD 7 e! (e$tor $uyas $o ponentes %uere os /a!!ar) Bor !o (isto anterior ente ser,+ u8 : 0 u 0 8 : I $os6 ;M7 : I D ;C uC : 0 u 0 C : I $os6 ;D7 : I;C uD : 0 u 0 D : I $os6C ;D7 : <I;C De a$uerdo a estos resu!tados tendr4a os un $ierto (e$tor u: 6I D ;C, I;C, <I;C7 pero, se (eri.i$a !a propiedad de !os $osenos dire$toresS

8 C 9 C C 9 D C : D;= 9 8;= 9 8;= 8 enton$es ta! (e$tor no existe)

)ro3lema 'ara e.er"itar "on"e'tos Dados u : 6C,<8,D7 y ( : 68,<8,87 /a!!ar+ a7 u ) ( &7 3 perpendi$u!ar a u $7 6u,(7 d7 0 u 0 y 0 ( 0 e7 $osenos dire$tores de u y ( .7 (e$tor proye$$i*n de u ; ( "7 proye$$i*n de ( ; u )rod "to !e"torial #e$ini"i%n: Dados dos (e$tores u y ( , en R 3 , se de.ine $o o produ$to (e$toria! entre u y ( * produ$to $ru- entre u y ( , %ue notare os+ u ( a otro AECTOR %ue (eri.i$a+ dire$$i*n de u

(+ perpendi$u!ar a! p!ano deter inado por u y ()

sentido de u (+ depende de !a orienta$i*n de !a terna u , ( , u () u ( u ( u ( ( u

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La orienta$i*n de !a terna 6 u, (, u (7 es opuesta a !a 6 (, u, ( (e$tores u

( y ( u ser,n opuestos)

u7 !ue"o, !os

*du!o de u (+ 0 u ( 0 : 0 u 0 0 ( 0 sen6u , (7 )ro'iedades

( ( u e! produ$to (e$toria! no es $on utati(o) C< u ( : < 6 ( u 7 D< u ( : 6 u ( 7 =< u ( : o u : o * ( : o

8< u De ostra$i*n 1i u o y ( o enton$es 0 u ( 0 : 0 u 0 0 ( 0 sen6u , (7 : > ?> ?> para (eri.i$ar !a i"ua!dad de&er, ser sen6u , (7 : > 6 u , ( 7 : > * 6 u , ( 7 : u ;; ( De a%u4 !a $ondi$i*n ne$esaria y su.i$iente de para!e!is o de dos (e$tores en e! espa$io es %ue 0 u ( 0 : > u ( : o) C(l" lo del !e"tor 'rod "to !e"torial Dado u : 6u8,uC,uD7 y ( : 6(8,(C,(D7 se prue&a %ue e! (e$tor produ$to (e$toria! u ( es+
u ( =

( ( u2( 3

u3( 2) , ( u1( 3 u3(1) , ( u1( 2 u2(1)

!o %ue e%ui(a!e en .or a pr,$ti$a a $o!o$ar !os (e$tores por sus $o ponentes .or ando dos .i!as y o&tener !as $o ponentes de! (e$tor produ$to (e$toria! e.e$tuando para $ada $o ponente !a di.eren$ia de !os si"uientes produ$tos+ u8 uC uD (8 (C (D Bara !a pri era $o ponente de! (e$tor produ$to (e$toria! se TtapaU !a pri era $o!u na de! es%ue a anterior y se resue!(e !a di.eren$ia de! produ$to $ru-ado u8 (8 uC (C uD (D uC(D < uD(C

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Bara !a se"unda, se TtapaU !a se"unda $o!u na de! es%ue a, se resue!(e !a di.eren$ia de! produ$to $ru-ado y se $o!o$a $o o resu!tado e! opuesto de! o&tenido u8 (8 )))) )))) uD (D < 6 u8(D < uD(8 7

Bara !a ter$era se TtapaU !a ter$era $o!u na y se pro$ede $o o en !a pri era) u8 (8 uC (C uD (D u8(C < uC(8

O3ser!a"i%n: Esta e$,ni$a de tra&a'o tiene %ue (er $on !a teor4a de deter inantes, te a %ue oportuna ente se desarro!!ar,) E.em'lo: Va!!ar u ( y ( u siendo u : 6C,<8,D7 y ( : 6<=,J,<87 Bro$ediendo de !a .or a indi$ada tene os u ( : K 6 6 <87)6<87 < D)J7 , < 6 C)6<87 < D)6<=7 7 , C)J < 6<87)6<=7 L : 6 <C> , <8> , 8> 7 E! produ$to (e$toria! ( u : 6C>,8>,<8>7 Inter'reta"i%n geom&tri"a del m%d lo del 'rod "to !e"torial E! *du!o de! (e$tor produ$to (e$toria! es nu #ri$a ente i"ua! a! ,rea de! para!e!o"ra o %ue tiene por aristas !os (e$tores dados) De ostra$i*n+ 1ea u y ( dos (e$tores no para!e!os de R D) u / (

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1i pensa os %ue u y ( deter inan un para!e!o"ra o tene os+

,rea para!e!o"ra o : & ) / 687 pero & : 0 ( 0 y / : 0 u 0 sen6u , (7, enton$es sustituyendo en 687 por sus i"ua!es+ ,rea para!e!o"ra o : 0 ( 0 0 u 0 sen6u , (7 : 0 u ( 0
E.em'lo: Ca!$u!ar e! ,rea de! para!e!o"ra o %ue tiene por dia"ona!es !os (e$tores u : 6<8,C,D7 y ( : 6C,8,<87 Gr,.i$a ente a ( u

& Bor su a "r,.i$a de (e$tores a 9 & : u 687 <a 9 & : ( C&:u9( &:u9( C & : 6<8,C,D7 9 6C,8,<87 : 68;C,D;C,87 C en 687 a : u < & : 6<8,C,D7 < 68;C,D;C,87 : 6<D;C,8;C,C7 ,rea para!e!o"ra o : 0 a & 0 : 0 6 <I;C,I;C,<I;C7 0 : I D ;C )rod "to mi4to o tri'le 'rod "to es"alar Dado tres (e$tores en R D , u , ( , 3 se !!a a as4 a! NPMERO %ue se o&tiene de u!tip!i$ar es$a!ar ente uno de !os (e$tores por e! (e$tor produ$to (e$toria! de !os otros dos) Nota$i*n+ u ) 6 ( 3 7 Re"ordar: en este produ$to pri ero de&e e.e$tuarse e! produ$to (e$toria! y !ue"o e! es$a!ar, de otra .or a se pretender4a e.e$tuar e! produ$to (e$toria! entre un n2 ero y un (e$tor)

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E.em'lo: Va!!ar e! produ$to ixto entre !os (e$tores u : 6 D,<C,J7, ( : 6 C,=,<87 y 3 : 6 8,I,C7 B!antea os u ) 6 ( 3 7 E.e$tua os e! produ$to (e$toria! ( 3 de !a .or a ya aprendida C = <8 8 I C ( 3 : 6 8D,<I,M 7 !ue"o e! produ$to es$a!ar 6D,<C,J7 ) 68D,<I,M7 : DN 9 8> 9 =C : N8 )ro'iedades *0 u ) 6 ( 3 7 : 6 u ( 7 ) 3 Esta propiedad indi$a %ue ientras se anten"a e! orden de !os (e$tores pueden inter$a &iarse !os produ$tos) 20 E! (a!or a&so!uto de! produ$to ixto de tres (e$tores no nu!os es nu #ri$a ente i"ua! a! (o!u en de! para!e!ep4pedo %ue tiene por aristas !os (e$tores dados) De ostra$i*n u ( 3 / ( u

(o!u en para!e!ep4pedo : super.i$ie de !a &ase ) a!tura 6HH7 sup) &ase : 0 u ( 0 a!tura 6/7 : 0 proye$$i*n de 3 ; 6u (7 0
6H7

Re$ordando produ$to es$a!ar+ 3 ) 6u (7 : 0 u ( 0 0 3 0 $os6u ( , 37 proye$$i*n 3;6u (7

3 . (u ( ) enton$es en 6H7 / = u(

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ree p!a-ando en 6HH7 por sus i"ua!es+

(o!u en para!e!ep4pedo : u (

3 . (u ( ) = 3 . (u ( ) u(

30 1i !os tres (e$tores son $op!anares enton$es su produ$to ixto es >) La $ondi$i*n ne$esaria y su.i$iente de $op!anaridad de tres (e$tores es !a nu!idad de su produ$to ixto+ u ) 6 ( 3 7 : > E.em'lo: 1a&iendo %ue !os puntos A68,C,<87, B6C,<8,D7, C6>,8,<C7 y D6C,>,D7 deter inan un tetraedro, a7 $a!$u!ar su (o!u en &7 $a!$u!ar !a a!tura $orrespondiente a! (#rti$e D)

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