Apuntes: Diseo de mquinas en aeronutica.

Apuntes: Diseo de mquinas en aeronutica.

Alejandro Roger Ull Ingeniera Aeronutica Segunda edicin Septiembre de 2010

Alejandro Roger Ull Acerca de estos apuntes

Diseo de mquinas en aeronutica

Estos apuntes se han realizado para cubrir el temario de la asignatura Diseo de mquinas en aeronutica, que se imparte en el tercer curso de Ingeniera Aeronutica en la Escola Tcnica Superior dEnginyeries Industrial i Aeronutica de Terrassa, de la Universitat Politcnica de Catalunya (ETSEIAT UPC).

Licencia Esta obra est bajo una Dedicacin de Dominio Pblico 1.0 Universal (CC0 1.0) de Creative Commons. Para ver una copia de esta licencia, visite: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/deed.es El autor ha dedicado la obra al dominio pblico, mediante la renuncia a todos sus derechos patrimoniales de autor sobre la obra en todo el mundo, incluyendo todos los derechos conexos y afines, en la medida permitida por la ley. Puede copiar, modificar, distribuir la obra y hacer comunicacin pblica de ella, incluso para fines comerciales, sin pedir permiso.

-4-

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

0. ndice

0. ndice ......................................................................................................................................... 5 1. Estado de esfuerzos .................................................................................................................. 7 1.1. Tensiones............................................................................................................................ 7 1.2. Crculos de Mohr ................................................................................................................ 8 2. Fallas ocasionadas por cargas estticas .................................................................................. 11 2.1. Generalidades y consideraciones ..................................................................................... 11 2.2. Hiptesis de falla por carga esttica ................................................................................ 12 3. Fallas ocasionadas por fatiga .................................................................................................. 17 3.1. Generalidades y consideraciones ..................................................................................... 17 3.2. Factores modificadores del lmite de resistencia a fatiga ................................................ 18 3.3. Caso general de tensiones fluctuantes ............................................................................ 20 4. Sujetadores roscados y tornillos de potencia ......................................................................... 23 4.1. Caractersticas dimensionales .......................................................................................... 23 4.2. Aplicaciones...................................................................................................................... 23 4.3. Elementos de sujecin ..................................................................................................... 24 4.4. rea de esfuerzo a traccin.............................................................................................. 24 4.5. Anlisis del perfil de rosca rectangular ............................................................................ 24 4.6. Anlisis del perfil de rosca triangular ............................................................................... 25 5. Uniones Atornilladas ............................................................................................................... 26 5.1. Rigidez del perno .............................................................................................................. 26 5.2. Rigidez de la junta ............................................................................................................ 26 5.3. Resistencia de tornillos o pernos ..................................................................................... 28 5.4. Uniones atornilladas ........................................................................................................ 29 5.5. Estudio de la fatiga en la unin atornillada...................................................................... 31 5.6. Centroide de un grupo de pernos .................................................................................... 32 5.7. Carga cortante debida a cargas excntricas..................................................................... 33 6. Uniones forzadas ..................................................................................................................... 34 6.1. Apriete .............................................................................................................................. 34 7. Resortes Helicoidales .............................................................................................................. 38 7.1 Generalidades ................................................................................................................... 38 7.2 Equilibrio del resorte ......................................................................................................... 38

-5-

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

7.3 Deformacin de los resortes helicoidales ......................................................................... 39 7.4 Aspectos geomtricos ....................................................................................................... 41 7.5 Resistencia a traccin de los aceros comunes para resortes ............................................ 41 7.6 Resorte de traccin de tipo cerrado ................................................................................. 42 7.7 Resortes torsionales .......................................................................................................... 43 8. Engranajes exteriores .............................................................................................................. 45 8.1 Definicin de engranaje .................................................................................................... 45 8.2 Centro instantneo de rotacin (CIR) ............................................................................... 46 8.3 Axoides .............................................................................................................................. 46 8.4 Perfiles conjugados ........................................................................................................... 46 8.5 Perfil de evolvente de crculo ............................................................................................ 46 8.6 Engrane de los perfiles de evolvente de crculo ............................................................... 47 8.7 Propiedades del engrane de perfiles de evolvente de crculo .......................................... 48 8.8 Geometra del diente de evolvente .................................................................................. 49 8.9 Relacin entre espesores del diente a distintas alturas del mismo .................................. 49 8.10 Paso ................................................................................................................................. 50 8.11 Cremallera de evolvente ................................................................................................. 50 8.12 Tallado por generacin.................................................................................................... 50 8.13 Datos de generacin ....................................................................................................... 51 8.14 Radio del axoide de generacin o cilindro primitivo....................................................... 51 8.15 Tallado de ruedas dentadas con y sin deslizamiento ...................................................... 52 8.16 Espesor del diente en la circunferencia primitiva ........................................................... 52 8.17 Parmetros intrnsecos ................................................................................................... 54 8.18 Cuerda sobre k dientes ................................................................................................... 56 8.19 Parmetros de funcionamiento ...................................................................................... 56 8.20 Condicin de engrane sin holgura................................................................................... 57 8.21 Correccin del radio de cabeza ....................................................................................... 58 8.22 Grado de recubrimiento o coeficiente de engrane ......................................................... 59 8.23 Dientes penetrados ......................................................................................................... 59 8.24 Tallado con desplazamiento para evitar la obtencin de dientes penetrados ............... 60 8.25 Engrane a cero................................................................................................................. 61 8.26 Radio de apuntamiento................................................................................................... 61

-6-

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

1. Estado de esfuerzos
1.1. Tensiones Las diferentes tensiones que se pueden considerar en un elemento figura 1.1 se representan en la

Existen 9 componentes que definen el estado tensional del : tres tensiones normales ( , y ) y seis tensiones tangenciales ( , , , , y ). Este estado tensional se representa mediante el tensor de tensiones ( )

Sin embargo aplicando la condicin de equilibrio en el elemento se deduce que, en magnitud Figura 1.1

Por lo que en realidad hay 6 componentes independientes en el tensor de tensiones. Idnticamente, en un caso bidimensional, las tensiones que se pueden considerar en un elemento se representan en la figura 1.2. En este caso aparecen 4 componentes pero aplicando el equilibrio de nuevo, se reducen a 3, puesto que, en magnitud

El tensor de tensiones en este caso es de la forma ( )

Se tomar como criterio de signos positivo el sentido de giro de las agujas del reloj. De este modo el tensor de tensiones se puede escribir tambin como ( )

Figura 1.2

-7-

Alejandro Roger Ull 1.2. Crculos de Mohr Suponiendo conocido el tensor de tensiones se realizar un corte en el elemento tal y como se muestra en la figura 1.3. Aplicando la condicin de equilibro al elemento resultante se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones: }

Diseo de mquinas en aeronutica

Figura 1.3 Resolviendo el sistema se obtiene: ( ( Llegado este punto, si se desea hallar la direccin ecuacin ( ): que suponga ) )

mxima se puede derivar la

Existen dos soluciones para , y por lo tanto dos tensiones normales mximas ( Adems se puede comprobar que para estas direcciones Del mismo modo, si se desea hallar la direccin ecuacin ( ): ) .

que suponga

mxima se puede derivar la

Existen dos soluciones para

, y por lo tanto dos tensiones tangenciales mximas ( )

Adems se puede comprobar que para estas direcciones

Y tambin que

, lo que quiere decir que

estn separadas 45.

-8-

Alejandro Roger Ull Volviendo a las ecuaciones ( ( ( ) ( ) )y( ) (

Diseo de mquinas en aeronutica ), si se elevan al cuadrado se obtiene (reordenando): ( ) )

Sumando ambas ecuaciones: ( ) ( ) ) ( )

Recordando la ecuacin de una circunferencia de radio y con centro en el punto ( ( Puede deducirse que la ecuacin ( centrado en ( Y de radio ( ) ) ( )

) corresponde a un crculo como el de la figura 1.4,

Figura 1.4 De este modo basta con conocer 2 de las 4 componentes originales, pues una quedar determinada por la condicin de equilibrio, y otra por el crculo de Mohr. Del mismo modo el caso tridimensional se reduce a 3 componentes.

-9-

Alejandro Roger Ull Ejemplo 1.1 Se tienen los siguientes datos: Se pide calcular Resolucin A menos que se indique lo contrario se toma correspondiente (figura 1.5, no a escala): , , , y sus direcciones.

Diseo de mquinas en aeronutica

. Se traza el crculo de Mohr

Figura 1.5. Rpidamente puede deducirse que

{ }

Para ir desde el eje al eje de ( ) hay que girar en sentido horario en el crculo de Mohr, as que, dado el criterio de signos escogido, se gira en el mismo sentido. Lo mimo se aplica a .

Figura 1.6.

- 10 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

2. Fallas ocasionadas por cargas estticas

2.1. Generalidades y consideraciones Consideraciones sobre fallas El elemento mecnico se fracciona en dos o ms partes. El elemento se deforma permanentemente (modificacin geomtrica). Degradacin de la fiabilidad (afecta a un conjunto de elementos mecnicos). En definitiva el elemento pierde su funcionalidad original. Consideraciones sobre resistencia esttica Si la falla de un elemento supone un alto riesgo o la produccin es elevada entonces queda justificado un programa de ensayos. Si la produccin es baja o tiempo disponible para el diseo es corto se utilizan criterios de clculo. Si el funcionamiento es insatisfactorio se recalcula la pieza. Concentracin de tensin Cualquier discontinuidad en el elemento altera la distribucin de tensiones en sus inmediaciones (la discontinuidad es un concentrador de tensiones). Factor de concentracin de tensiones y

En un material dctil En una fundicin

(excepcin de los materiales frgiles)

- 11 -

Alejandro Roger Ull 2.2. Hiptesis de falla por carga esttica Tensin tangencial mxima

Diseo de mquinas en aeronutica

Se produce fluencia cuando la tensin tangencial mxima supere la tensin tangencial de una probeta ensayada a traccin simple en el momento en que se produce la fluencia. En un ensayo de traccin simple la tensin tangencial vale

Donde

es el lmite a fluencia obtenido en el ensayo de traccin.

Las tensiones tangenciales mximas en la pieza sern

Comparando las tensiones tangenciales se deduce que para que se produzca fluencia se deber cumplir que

Puesto que ninguna tensin tangencial deber superar la tensin tangencial mxima. Considerando el caso bidimensional, con de la pieza (figura 3.1). , se obtiene la siguiente zona de seguridad

Figura 2.1

- 12 -

Alejandro Roger Ull Teora de la energa de distorsin de von Mises

Diseo de mquinas en aeronutica

La fluencia se produce cuando la energa de deformacin total en un volumen unitario supera la energa de deformacin total del mismo volumen unitario en un ensayo de traccin simple al alcanzar la fluencia. La energa de deformacin total es

En un ensayo de traccin simple la energa de deformacin es

Y teniendo en cuenta que es el lmite a fluencia del material, entonces en nuestro caso tendremos que la energa total es

En una pieza real la energa de deformacin total ser, en funcin de las tensiones principales ( )

Considerando que por la ley de Hooke las deformaciones sern

Entonces la energa de deformacin quedar [ ( )] ( )

Estas tensiones principales pueden cambiarse por la superposicin de una presin hidrosttica que causa nicamente cambio de volumen, pero no fluencia, y unas tensiones de distorsin , y que causan el fenmeno de fluencia. La presin hidrosttica se define como la tensin media de las tensiones principales.

De la ecuacin (

) puede obtenerse la energa de cambio de volumen ( ) [ ( )]

- 13 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Dado que la energa de deformacin total debe ser la misma entonces

Donde

es la energa de distorsin, y por lo tanto ( ) ( ) (

y vale )

Tambin se puede calcular la energa de distorsin del ensayo de traccin en el lmite a fluencia, de modo que slo acta

Comparando

se deduce que para que se produzca fluencia se deber cumplir que ( ) ( ) ( )

Donde

es la tensin equivalente de von Mises. , se obtiene

Considerando el caso bidimensional, con

Y representa la siguiente zona de seguridad de la pieza (figura 2.2), comparada con la zona de seguridad en el caso de tensin tangencial mxima de la figura 2.1.

Figura 2.2. Experimentalmente se comprueba que la teora de la energa de distorsin de von Mises es ms precisa que el criterio de tensin tangencial mxima. Considerando las tensiones no principales ( ) , [( y ) , para que se produzca fluencia: ]

- 14 -

Alejandro Roger Ull Hiptesis del esfuerzo principal mximo

Diseo de mquinas en aeronutica

La fluencia se produce cuando alguno de los esfuerzos principales alcanza o supera la resistencia ltima a traccin o a compresin . Dado que se ha elegido entonces

Donde

es la resistencia ltima a traccin y

es la resistencia ltima a compresin.

Figura 2.3. Hiptesis de Mohr Coulomb

La rotura del material se produce en el plano de resbalamiento.

Donde es el factor de flotacin, y es la tensin tangencial en la direccin en que no hay tensin normal, como se muestra en la figura 2.4.

Figura 2.4. De la figura 2.4 se deduce que

Y de la figura 2.5, en tensiones principales se encuentra que

- 15 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Figura 2.5.

Con el valor de

que se haba encontrado ya, e igualando ambos

Y desarrollando se obtiene

Dado que

entonces

El lugar geomtrico obtenido y los resultados de los ensayos se muestran en la figura 2.6. Para que coincidan mejor existe una modificacin (hiptesis de Mohr Coulomb modificada, figura 2.6, lnea discontinua) con:

Figura 2.6. Hiptesis de Mohr Coulomb (continua), y modificacin (discontinua). - 16 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

3. Fallas ocasionadas por fatiga

3.1. Generalidades y consideraciones La fatiga es la falla del elemento debido a cargas repetitivas, cclicas o alternantes, que pueden ser menores que la tensin ltima a traccin o el lmite de tensin de fluencia . Se produce por la aparicin y propagacin de una grieta, normalmente originada en una discontinuidad, debido a la concentracin de tensiones. La grieta se comporta como un concentrador de tensiones cada vez mayor a medida que crece. Al final se produce la rotura de forma repentina. La duracin del esfuerzo determinar la resistencia a fatiga. A medida que el nmero de ciclos sea mayor sta se reducir, y viceversa (figura 3.1). El ensayo ms comn para su determinacin es el de la viga rotatoria (R. R. More).

Resistencia a fatiga

Nmero de ciclos

Figura 3.1. Lmites medios de fatiga para hierros y aceros forjados {

Lmites medios de fatiga para hierros y aceros fundidos {

La tensin mxima que se podr soportar en caso de que se trabaje a un nmero de ciclos se obtendr mediante la expresin , donde ( )

Para aceros normalmente se toma

- 17 -

Alejandro Roger Ull Ejemplo 3.1

Diseo de mquinas en aeronutica

Se dispone de un material, la resistencia a fatiga (ya corregida) y resistencia ltima a traccin del cual son

Cunto vale la tensin mxima que podr soportar si ha de trabajar ( ) ( )

ciclos?

3.2. Factores modificadores del lmite de resistencia a fatiga Los lmites medios de fatiga obtenidos a partir de una probeta son corregidos a la hora de aplicarlos sobre una pieza ( ) mediante la expresin Factor de acabado superficial

Algunos valores para los parmetros

son: SI ( ) -0,085 -0,265 -0,718 -0,995 0 Imperial ( 1,34 2,7 14,4 39,9 1 ) -0,085 -0,265 -0,718 -0,995 0

Tipo de acabado Esmerilado o rectificado Maquinado o estirado en frio (CD) Laminado en caliente (HR) Forjado Fundicin

1,58 4,51 57,7 272 1

Factor de tamao, forma y tipo de carga

La probeta utilizada en el ensayo de viga rotatoria es muy pequea en comparacin con una pieza final, que tiene ms posibilidades de falla debido a su mayor tamao. Esto es porque presentar un mayor nmero de discontinuidades (mayor volumen), y porque el mecanizado en general es ms difcil y presentar ms imperfecciones. Para una pieza con seccin circular de dimetro Sistema internacional (en ) se tiene que Imperial

- 18 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica , y se aplicar .

En el caso que la carga sea axial, de torsin o cortante entonces

Para piezas cuya seccin no es circular, o que son cargadas de forma diferente a la viga rotatoria, se utiliza el criterio de Kuguel, que compara la seccin de la pieza que soporta una tensin , con la misma seccin de una pieza de seccin circular (figura 3.2), para obtener un dimetro equivalente .

En la pieza equivalente se obtiene ( ( ) )

Figura 3.2. rea con carga superior al 95% de la carga mxima experimentada en la pieza equivalente (flexin rotatoria). Para encontrar debe igualarse el rea sombreada de la pieza equivalente y de la pieza real.

Figura 3.3. reas a comparar de diferentes secciones y tipos de carga. Izquierda: Seccin circular a flexin alterna. Derecha: seccin rectangular a flexin alterna. Factor de carga { En el caso de carga a torsin o cortante, si se est trabajando de antemano con la tensin equivalente de von Mises entonces deber tomarse , puesto que con ya se est considerando la teora de la energa de deformacin.

- 19 -

Alejandro Roger Ull Factor de temperatura

Diseo de mquinas en aeronutica

Experimentalmente se ha comprobado que un aumento de la temperatura hasta supone un incremento de y de . Aumentar la temperatura ms all de los vuelve a reducir ambos valores. Para determinar el parmetro se comprueba en una tabla su valor. Factor estadstico de fiabilidad ( ). Para aleaciones metlicas, en

Se realiza un anlisis estadstico con general .

Haciendo el cambio ( ) tal que ( ), puede definirse una fiabilidad de la ( ), es decir, resistencia , donde es la probabilidad de que la resistencia sea menor que un cierto valor. De modo que: ( ) , es decir, una que cumpla que

En un caso prctico, dada una fiabilidad deseada, por ejemplo fiabilidad del 99%, se busca en una tabla el valor de ( ) . Finalmente se obtiene

Tambin puede encontrarse directamente en una tabla el valor de deseada.

para obtener la fiabilidad

Factor de reduccin del lmite de fatiga por concentracin de tensiones

Se define primero un factor de concentracin de tensiones en el caso de fatiga ( ( Efectivamente Se define tambin la sensibilidad a la muesca ) )

Donde

es el factor de concentracin de tensiones.

3.3. Caso general de tensiones fluctuantes Por lo general la fatiga no se produce nicamente cuando se alternan las tensiones (por ejemplo entre traccin y compresin), sino que tambin causa fatiga una tensin fluctuante, que mantiene siempre la misma direccin pero de valor diferente.

- 20 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Figura 3.4. Tensin fluctuante, de signo constante. En un caso de tensin fluctuante se puede definir

En el diagrama de Goodman se representan los posibles estados de carga.

Figura 3.5. Diagrama de Goodman. La zona sombreada en el diagrama de Goodman define para una tensin media la amplitud mxima de vibracin, y est limitada por la resistencia ltima a traccin , la resistencia a fatiga y el lmite de fluencia . Del diagrama puede comprobarse que si entonces (caso de tensin alterna). Del mismo modo, si se llegase a entonces , pues si no se sobrepasara (caso esttico, lneas discontinuas). Sin embargo tampoco se debe sobrepasar , de modo que se limita antes de que . Entonces en se fuerza que .

- 21 -

Alejandro Roger Ull En la prctica se utiliza el diagrama de la figura 3.6.

Diseo de mquinas en aeronutica

Figura 3.6. La zona sombreada en el diagrama define para una tensin media la amplitud mxima de vibracin. En la zona de compresin no se tiene en cuenta la resistencia ltima a compresin . De nuevo, si entonces y si se fuerza que . De forma ms simplificada se utiliza tambin el diagrama de la figura 3.7.

Lnea de Soderberg Lnea de Goodman

Figura 3.7. Las ecuaciones de estas rectas son.

Donde

es el factor de seguridad.

- 22 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

4. Sujetadores roscados y tornillos de potencia

4.1. Caractersticas dimensionales Dimetro externo o nominal : Dimetro medido por la parte ms externa de la rosca. Dimetro del ncleo o interno Dimetro medio o de paso : Dimetro medido por la parte ms interna de la rosca. : Media entre el dimetro exterior y el dimetro interior.

Paso : Distancia medida axialmente entre los puntos homlogos de dos filetes consecutivos (figura 4.1 izquierda). En el sistema anglosajn se define como la inversa del nmero de hilos que caben en una pulgada. Avance : Distancia medida axialmente entre los puntos homlogos de un mismo filete (figura 4.1 derecha). Si el tornillo tiene filetes entonces el avance ser . Puede visualizarse como la distancia avanzada por una tuerca al girar una vuelta completa. Sentido de la rosca: La rosca a derechas avanza segn la regla de la mano derecha, y la rosca izquierda al revs. En tornillera las distancias se expresan en .

Figura 4.1. Caractersticas dimensionales de un tornillo de un filete (izquierda) y uno de dos filetes (derecha). 4.2. Aplicaciones Elemento de unin o sujecin, para producir tensiones previas, tornillos de cierre o tapones, para instrumentacin de precisin (medicin de longitudes), transformacin de fuerza (gato mecnico), mecanismos de transmisin de movimiento (movimiento de rotacin a traslacin).

- 23 -

Alejandro Roger Ull 4.3. Elementos de sujecin

Diseo de mquinas en aeronutica

Pernos: Disponen de una parte roscada (cuerda o porcin roscada) y una sin roscar (espiga, de dimetro externo). Frecuente en elementos estructurales, la parte sin roscar se puede utilizar para aadir elementos de junta (anillas, etc.). La longitud de la rosca viene dada por { Tornillo de mquina: Roscado hasta el final. 4.4. rea de esfuerzo a traccin Se define como la seccin circular de una varilla que rompe a traccin a la misma tensin que el tornillo en cuestin. De este modo se define el dimetro a traccin

Y el rea de la seccin de la varilla equivalente, o rea de esfuerzo a traccin, es

4.5. Anlisis del perfil de rosca rectangular Para una vuelta de un hilo se tiene el siguiente diagrama de fuerzas (figura 4.2), teniendo en cuenta que el movimiento es de subida.

Figura 4.2. Desarrollo horizontal de un hilo. } De ambas ecuaciones se puede obtener

Pero

, donde

es el ngulo de rozamiento. Manipulando la expresin anterior ( ) - 24 ( )

Alejandro Roger Ull Si el movimiento es de bajada

Diseo de mquinas en aeronutica

} De ambas ecuaciones se puede obtener

Y con el cambio

se obtiene ( )

De aqu se obtiene que si entonces se verifique la condicin de autoretencin, puesto que la fuerza ir en sentido contrario al supuesto. 4.6. Anlisis del perfil de rosca triangular En el caso de una rosca de perfil triangular la fuerza normal considerada en el apartado anterior ya no se encuentra en un plano vertical, sino que forma un ngulo con este plano, y la componente vertical de esta fuerza normal ser . Aplicando el mismo procedimiento que en el caso de perfil rectangular se tiene que } Y desarrollando el sistema se llega a la expresin

Considerando un coeficiente de rozamiento ficticio

entonces

Y se llega tambin a las expresiones ( ) ( )

- 25 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

5. Uniones Atornilladas
5.1. Rigidez del perno La rigidez elstica implica que aplicando una fuerza sobre un material elstico, ste se deforma una cantidad proporcional a . Esta constante de proporcionalidad se conoce como rigidez , de modo que . En el caso de un perno, ste se divide en una parte sin roscar o espiga y una parte roscada o cuerda. El dimetro de la espiga es el dimetro exterior de la rosca , y la cuerda se considera como una seccin circular de seccin equivalente al rea de esfuerzo a traccin, con dimetro . Las longitudes de la espiga y de la cuerda son respectivamente y (figura 5.1).

Figura 5.1. Las reas de ambas secciones sern y . Entonces para la tensin tendremos que

Considerando una carga

a traccin sobre el perno entonces para cada zona se tiene que

Sumando ambas deformaciones ( Donde ) ( )

es la rigidez global del perno y se calcula a partir de las rigideces de sus partes como

5.2. Rigidez de la junta Mientras que el vstago (en este caso el perno) al apretarse est trabajando a traccin, la junta estar trabajando a compresin. Las diferentes partes de la junta estn tambin en serie, del mismo modo que en el perno, as que se puede aplicar la misma forma de asociacin de rigideces.

- 26 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Considerando nicamente la primera zona, la ms cercana al cabezal, la concentracin de tensiones en la zona cercana al collarn, de dimetro tiene una tensin mucho mayor que en una zona ms alejada. Sucede lo mismo en el otro extremo de la junta. Se estipula que la zona afectada por la tensin es cnica, de ngulo , y parte desde ambos extremos del perno, de modo que se produce una inversin en la seccin central de la junta.

Figura 5.2. Elemento diferencial de la junta. Considerando un elemento diferencial de la junta, a una distancia de espesor y dimetro entonces ( Donde del extremo del cabezal,

es el dimetro nominal del tornillo. Aplicando la misma ley que en el caso anterior: ( )

La deformacin total de la primera zona

ser

Puede resolverse la integral y se obtiene que ( Y la rigidez del primer tramo de la junta ser )

- 27 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica y

Normalmente para metales el ngulo de la zona cnica afectada por la tensin es de por lo tanto

Para calcular cualquier otra zona habr que utilizar donde es el dimetro de la seccin ms pequea del cono que delimita la zona, y la longitud correspondiente. Donde se produce la inversin (punto medio) se separar la junta en dos zonas (figura 5.3).

Figura 5.3. 5.3. Resistencia de tornillos o pernos Carga lmite permanente. : Fuerza mxima que un perno puede resistir sin experimentar deformacin

Resistencia lmite

. En el caso de pernos y tornillos

. y

En el cabezal de un tornillo, segn la normativa ISO, aparecen dos nmeros enteros correspondientes a ( [ ] ) ( )

Los fabricantes no dan los valores de resistencias medias, sino los valores de resistencia mnimos.

- 28 -

Alejandro Roger Ull 5.4. Uniones atornilladas

Diseo de mquinas en aeronutica

Desde el punto de vista del tornillo o perno, al aplicar la tuerca para realizar la unin ste se tensiona a traccin hasta una carga llamada precarga, provocando una deformacin . Simultneamente la junta se comprime una cantidad , y soporta la misma precarga .

Figura 5.4. Sometiendo la unin a una carga de traccin , el tornillo sigue traccionando, pero la junta, al traccionar, se descomprime. La deformacin de ambos elementos, ahora unidos, ser . Las cargas totales que soportan sern

Figura 5.5. De este modo se puede encontrar el total de carga que soporta el tornillo, puesto que , entonces

- 29 -

Alejandro Roger Ull Del mismo modo, la fraccin soportada por la junta es ( La carga total soportada por cada elemento ser )

Diseo de mquinas en aeronutica

Hay que recordar que la junta se descomprima al cargarla, y por eso la carga total que soporta es menor que la precarga. La tensin en el tornillo ser entonces

La resistencia lmite, a partir de la cual se producira deformacin permanente es

Donde se define como el factor de carga, que indica la cantidad de veces mayor que puede ser la carga aplicada.

Deber comprobarse entonces que se cumpla la condicin . Adicionalmente se considera el factor de carga a la estanqueidad o factor de carga contra la separacin de la junta (el nombre del factor de carga a la estanqueidad viene de la posibilidad de utilizar juntas para mantener compartimentos estancos). Si la carga fuese suficientemente grande el diagrama de cargas quedara como se muestra en la figura 5.6.

Figura 5.6.

- 30 -

Alejandro Roger Ull En este caso se tendr que ( ) , siendo

Diseo de mquinas en aeronutica la carga lmite, y por lo tanto

A partir de aqu se puede definir ( )

En este punto la junta no tiene carga total alguna. Si se carga por encima de este valor entonces se producir separacin en la junta. Se considera que los tornillos tienen poca plasticidad y por lo tanto, aunque se supere el valor lmite el tornillo seguir trabajando en unas condiciones aproximadamente normales. El valor de la precarga depender del tipo de unin que se quiera producir. En el caso de una unin desmontable la precarga tendr un valor donde . Para una unin permanente se toma el valor . Aunque son precargas elevadas, el tornillo habitualmente tiene mucha ms flexibilidad que la junta, y por lo tanto la mayor parte de la carga exterior la soporta la junta. 5.5. Estudio de la fatiga en la unin atornillada El elemento ms castigado de forma esttica, como ya se ha comprobado, es el tornillo o el perno, pues la junta se descarga al aplicar la carga externa. La fatiga repercutir entonces en mayor medida sobre el tornillo. Dado el diagrama de tensiones (figura 5.7) entonces se tiene que

Figura 5.7. El estudio de fatiga se puede realizar utilizando la recta de Goodman (figura 5.8). Esta recta viene dada por la ecuacin

- 31 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Figura 5.8. Donde y son los lmites de amplitud y tensin media a fatiga respectivamente. Aplicando el coeficiente de seguridad (recta paralela) se tendr una amplitud y por lo tanto

Y desarrollando esta ltima expresin se obtiene ( ( 5.6. Centroide de un grupo de pernos La posicin del centroide de un grupo de pernos, cada uno de ellos de posicin ( rea como el mostrado en la figura 5.9 se puede calcular como )y ) )

Figura 5.9.

- 32 -

Alejandro Roger Ull 5.7. Carga cortante debida a cargas excntricas

Diseo de mquinas en aeronutica

Dado el sistema de la figura 5.10, la carga puede reemplazarse por una carga de igual valor, direccin y sentido situada en el centroide y un par de valor , siendo la distancia que separa al centroide de la lnea de aplicacin de la carga .

Figura 5.10. Estos a su vez se pueden reemplazar por dos cargas en cada perno, uno de igual sentido y direccin que la carga y otra perpendicular a la recta de unin entre el perno y el centroide, siguiendo el sentido del momento , como se muestra en la figura 5.11.

Figura 5.11. Se define entonces la carga directa o cortante primaria pernos. donde es el nmero de

Tambin se tendr y para repartir el momento total en partes iguales se deber cumplir que , donde son las cargas de momentos o cortantes secundarias. Considerando ambas cargas sobre los pernos se puede hallar cul es el perno sometido a una mayor resultante. La tensin tangencial de ese elemento ser , donde es la resultante sobre ese perno y su seccin.

- 33 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

6. Uniones forzadas
6.1. Apriete Este tipo de unin se utiliza tpicamente para piezas de seccin circular. En la figura 6.1 se muestra a la izquierda una polea unida a un eje mediante este modo. La unin forzada consiste en aplicar un apriete entre las dos piezas que se quieran unir. Un caso tpico se da en la llantas de las ruedas de ferrocarril, figura 6.1 a la derecha. Para realizar la unin se enfra o calienta una de las piezas, de forma que se produzca un juego entre ellas, y una vez en posicin, al volver a temperatura ambiente, se produce el apriete deseado.

Figura 6.1. Polea y llanta de ferrocarril. Ambas piezas estn unidas a sus respectivos ejes mediante unin forzada. El estudio de este caso se realizar mediante el anillo de la figura 6.2, de radio interior y radio exterior . Considerando el elemento diferencial ampliado en la figura, a una distancia del centro, de dimensiones , y espesor unitario debidas a las presiones exteriores que actan sobre el anillo, este elemento presentar unas tensiones radiales (intuitivamente a compresin) y unas tensiones tangenciales como indica la figura. Estas tensiones tangenciales pueden descomponerse en una componente radial y una tangencial. Las componentes normales de ambas caras se anularn entre ellas, y la componente radial de cada una de ellas ser .

Figura 6.2. Elemento diferencial del anillo y condiciones de contorno.

- 34 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Aplicando equilibrio al elemento diferencial considerado, se obtiene ( Considerando que ) ( )

y despreciando los diferenciales de segundo orden se obtiene ( )

Puesto que todas las solicitaciones son radiales, el estado tensional de la pieza es de tensin plana, y por lo tanto la deformacin radial es constante para todo . Entonces se tiene que ( ) ( Combinando las ecuaciones ( )y( ) se puede llegar a la expresin )

El primer miembro de la igualdad es ( variables ( )

, entonces se puede integrar separando las

( Y tambin

Para encontrar ambas constantes, (figura 6.2): Para Para entonces entonces

, se aplicaran las condiciones de contorno siguientes

Aplicando estas condiciones a la ecuacin (

) se obtiene ( )

- 35 -

Alejandro Roger Ull Sustituyendo estas constantes en las ecuaciones ( )y(

Diseo de mquinas en aeronutica ) quedan

( (

) )

Ejemplo 6.1 a) A qu dimetros interior y exterior debe ser mecanizado el tubo de la figura 6.3 para que cuando circule por el mismo un fluido a la presin de dichos dimetros tomen, respectivamente, los valores de y ? Considera , coeficiente de Poisson y presin exterior . b) Si antes de circular fluido por el tubo se le ajusta sin presin otro tubo exterior del mismo material, de dimetro exterior , qu presin aparecer entre ambos tubos cuando circule por el interior un fluido a la presin de ? Cunto valdr el dimetro exterior del tubo en esta situacin de funcionamiento? Resolucin Las deformaciones radiales provocarn deformaciones tangenciales en el contorno del tubo. En concreto, en la cara exterior la deformacin ser, considerando que ( ( Y tambin se tiene que ( Por lo tanto ( Las tensiones exteriores sustituyendo y ) )y( ), ) ) )

se pueden evaluar a partir de las expresiones ( , y se obtiene

Por lo tanto la deformacin radial exterior ser

Y el dimetro exterior de mecanizado es ( )

- 36 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Del mismo modo se puede obtener el dimetro de mecanizado interior

En el segundo apartado, considerando ambos tubos como uno solo, en radial equivale a la presin de compresin entre ambos tubos. ( )

, la tensin

En el exterior del tubo ( (

la tensin radial y la tensin tangencial sern ) )

Y la deformacin radial exterior ser

Por lo tanto el dimetro exterior del tubo

ser

Figura 6.3. Esquema del problema. Estado inicial (izquierda) y final (derecha).

- 37 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

7. Resortes Helicoidales
7.1 Generalidades Las dimensiones de un resorte son el dimetro medio , el dimetro del alambre y el paso .

Figura 7.1. Dimensiones en un resorte. 7.2 Equilibrio del resorte Considerando slo un tramo del resorte, la carga aplicada en su extremo se equilibra con una reaccin y un momento torsor situados como se indica en la figura 7.2.

Figura 7.2. Esfuerzos en el alambre. La mayor tensin se encuentra en el punto ms interior del alambre, debido a la direccin de la torsin y de la reaccin. La tensin de cortadura que se inducir en el alambre debido al momento torsor y a la tensin cortante ser ( Donde muelle )

es el ndice de resorte, que en cierto modo indica el grado de curvatura del ,y es el mdulo resistente

- 38 -

Alejandro Roger Ull Tambin se define el factor de esfuerzo cortante

Diseo de mquinas en aeronutica

Hay que notar que aunque el muelle trabaja a compresin, el alambre trabaja a cortante. Debido a la curvatura, el alambre presenta una cierta concentracin de tensiones adicional en el lado interior del muelle, que se modeliza mediante la aplicacin de la constante de Wahl , o el factor de Bergstrsser , que valen

) , pudindose usar una u otra de

Para la diferencia entre ellas nunca supera el forma indiferente.

Estos factores son similares al factor de concentracin de tensiones de en el caso de que el resorte trabaje a fatiga.

, y se aplicarn en lugar

El factor de concentracin de tensiones del muelle podra considerarse como

( )

7.3 Deformacin de los resortes helicoidales La ley de Hooke en torsin es , donde es el deslizamiento transversal, que no corresponde al ngulo girado, sino al arco de desplazamiento para una longitud unitaria.

Figura 7.3. Deslizamiento transversal . Si se desenrolla el alambre de un muelle se obtiene la figura 7.4. La longitud del alambre es , donde es el dimetro del muelle y es el nmero de espiras activas (espiras que trabajan en el resorte). De la figura 7.4 puede deducirse que

- 39 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Figura 7.4. Desarrollo del alambre de un resorte. Recordando el segundo teorema de Castigliano, que dice que la deformacin en la direccin de una carga aplicada es la variacin de la energa de deformacin debida a esa carga

Entonces aplicndolo al muelle, la energa de deformacin de torsin es, recordando que y

La energa de deformacin a cortante es, considerando que

Y por lo tanto la energa de deformacin total ser la suma de ambas

La deformacin en la direccin de la carga aplicada, por el teorema de Castigliano mencionado anteriormente, es ( El ndice del muelle el trmino ( oscila entre , y se considera que )

, y por lo tanto, incluso en el caso de que

De modo que la rigidez del muelle es

- 40 -

Alejandro Roger Ull 7.4 Aspectos geomtricos Terminologa Espiras de extremo Total de espiras Longitud libre Longitud cerrada Simple o Plano 0 ( )

Diseo de mquinas en aeronutica

Simple Esmerilado (Amolado) 1 ( ( ) )

Espiras de extremo: Posibilidad de que haya una espira cortada en el extremo del muelle, que permite un mayor contacto en las bases. No trabajan, pues siempre estn en contacto con la base. Espiras activas : Nmero de espiras que trabajan en el muelle. Paso : Distancia en la direccin axial entre dos puntos homlogos. Longitud libre : Longitud del muelle sin carga. Longitud cerrada : Longitud del muelle cuanto todas las espigas estn en contacto. En este caso el muelle se comporta como un slido rgido.

Figura 7.5. Resorte plano (izquierda) y resorte esmerilado (derecha). 7.5 Resistencia a traccin de los aceros comunes para resortes El lmite ltimo a traccin de un alambre se calcula como

Algunos valores de

(intercepcin) y

(exponente) se muestran en la tabla siguiente. SI ( ) 0,163 0,193 0,201 0,155 0,091 Imperial ( 186 146 137 173 218 ) 0,163 0,193 0,201 0,155 0,091

Material Alambre para cuerda musical Alambre revenido en aceite Alambre estirado duro Al Cromo Vanadio Al Cromo Silicio

ASTM A228 A229 A227 A232 A401

2060 1610 1510 1790 1960

En el Sistema Internacional el dimetro del alambre sistema Imperial se introduce en pulgadas.

se introduce en milmetros, en el

- 41 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

El esfuerzo torsional mximo admisible para aplicaciones estticas vendr dado por

7.6 Resorte de traccin de tipo cerrado La concentracin de tensiones en el gancho de los extremos ser

Donde

son los radios interior y medio de los ganchos respectivamente.

Figura 7.6. Resorte de traccin de tipo cerrado. Este tipo de resortes tiene una precarga, debida a la torsin producida durante la fabricacin para forzar a que sin carga se mantenga el muelle cerrado, que hace que la carga aplicada deba superar esta precarga para poder abrir el muelle. Al calcular esta precarga no debe aplicarse puesto que, mientras no se abra, el resorte slo trabaja a torsin. ndice del resorte 4 6 8 10 12 14 16 Intervalo de esfuerzos 115 183 95 160 82 122 60 106 48 86 37 60 25 50 16,7 26,6 13,8 23,2 11,9 18,4 8,71 15,4 6,97 12,5 5,37 8,71 3,63 7,26

Por convenio, la longitud del cuerpo del resorte es .

) y la longitud libre es

- 42 -

Alejandro Roger Ull 7.7 Resortes torsionales

Diseo de mquinas en aeronutica

As como el alambre de un resorte trabajando a traccin o compresin trabaja a torsin, el de un resorte torsional, como el de una pinza, trabaja a flexin.

Figura 7.7. Resorte de torsin. En la figura, la carga generar un momento En un muelle trabajando como se indica en la figura 7.7, el momento flector ser constante a lo largo del muelle. La tensin normal mxima en el alambre es

La constante de Wahl , o el factor de Bergstrsser , no se aplican a la tensin media en fatiga, aunque en la bibliografa (Shigley) s que aparece as. La tensin admisible del resorte ser

Para obtener la rigidez del muelle torsional hay que considerar la figura 7.8.

Puesto que

Figura 7.8. Deformacin del alambre de un resorte torsional.

- 43 -

Alejandro Roger Ull Entonces la rigidez del resorte torsional se define como

Diseo de mquinas en aeronutica

El dimetro interior del muelle, una vez est cargado, ser

Donde es el nmero de espiras del resorte deformado (si ha girado dos vueltas tendr dos espiras ms). Para no entorpecer el recorrido del muelle, el dimetro de la espiga gua debera situarse aproximadamente entre

- 44 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

8. Engranajes exteriores
8.1 Definicin de engranaje Un conjunto de palancas montadas sobre un eje entran sucesivamente en contacto con las montadas sobre otro eje, formando pares superiores que cumplen la condicin de engrane, y de forma que cada pareja de palancas permanezca suficiente tiempo en contacto para que antes de que se suelten haya empezado el contacto entre las dos siguientes. Se llama engranaje al mecanismo formado por los dos conjuntos de palancas, y rueda dentada a la pieza formada por tan slo uno de los dos conjuntos de palancas.

Figura 8.1. Conjuntos de palancas formando un engranaje. La rueda izquierda es la rueda motriz y la derecha la arrastrada. Un par cinemtico superior es una fuerza de contacto que est aplicada de forma lineal o puntual, lo que resulta menos restrictivo que el par inferior, que es un par cinemtico que est aplicado sobre una superficie.

Figura 8.2. Contacto de par superior en la lnea de contacto (lnea discontinua). La condicin de engrane implica que la relacin de transmisin sea constante. La relacin de transmisin es la relacin entre las velocidades angulares de salida y de entrada

Esta relacin debe mantenerse constante, no slo de forma global (debido al nmero de dientes), sino tambin durante todo el contacto entre dos palancas (debido a la forma de las palancas). Evidentemente, para que esto suceda, antes de que se separen las palas en contacto en un momento dado, debe producirse el contacto entre las dos palancas siguientes.

- 45 -

Alejandro Roger Ull 8.2 Centro instantneo de rotacin (CIR)

Diseo de mquinas en aeronutica

Estudiando el engranaje como un mecanismo 2D sin espesor, el CIR estar situado en la lnea de centros de ambas ruedas dentadas, y tambin en la lnea de presin (direccin de la fuerza) en el punto de contacto (figura 3).

Figura 8.3. Posicin del CIR, que vara con movimiento del engranaje. Entonces se tiene que

8.3 Axoides Situando un observador en la pieza 1, la pieza 2 avanzar a medida que gire sobre sta. El lugar geomtrico de centros instantneos de rotacin relativos referente a la pieza 1 es la trayectoria polar del CIR. Para que se cumpla la relacin de transmisin durante todo el contacto la polar deber ser una circunferencia. En realidad, al tener las ruedas dentadas un grosor, habr una lnea de contacto en lugar de un punto de contacto, un eje instantneo de rotacin relativo, y la trayectoria polar se llama axoide, que ser un cilindro. Los axoides de las dos ruedas dentadas de un engranaje ruedan entre ellos sin deslizar.

8.4 Perfiles conjugados Los perfiles de los dientes que permiten cumplir la condicin de relacin de transmisin constante se les llama perfiles conjugados. Su fabricacin se realiza mediante una herramienta cortante, con un perfil concreto, situada en un disco, que gira sin deslizar sobre el disco en el cual se quiere mecanizar el perfil, que ser el conjugado del perfil de la herramienta cortante.

8.5 Perfil de evolvente de crculo El perfil ms utilizado es el de evolvente de crculo, que es su propio conjugado. Su fabricacin es como la de todos los dems perfiles, pero en este caso el perfil de la herramienta es tambin el de evolvente de crculo. La forma de este perfil la da la trayectoria seguida por el extremo de un hilo enrollado sobre un cilindro base al desenrollarlo (figura 8.4).

- 46 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Figura 8.4. Generacin de la curva evolvente de crculo. 8.6 Engrane de los perfiles de evolvente de crculo Supngase por un momento el engranaje terico de la figura 8.5 formado por ruedas de un diente con perfil de evolvente de crculo.

Figura 8.5. En un instante de tiempo concreto (perfiles de lnea continua) el contacto entre ambas ruedas se produce en un punto concreto. Un instante de tiempo posterior los perfiles se han desplazado (lneas discontinuas) y el contacto se produce en un punto diferente. Sin embargo, la lnea de presin en ambos casos, y en todo momento, resulta ser la misma, y es el hilo generador de la evolvente de crculo (perpendicular a las curvas evolventes). Esto implica que el CIR se encuentra tambin siempre en el mismo punto, y por lo tanto se cumple la condicin

- 47 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

8.7 Propiedades del engrane de perfiles de evolvente de crculo Se llama lnea de engrane el lugar geomtrico de puntos de contacto dibujados sobre la base. En general es una lnea curva, y dada la condicin de engrane, el punto estar en el punto de corte con la lnea de centros, y la lnea de presin en cada punto de contacto (a lo largo del tiempo) deber pasar por este punto para que se cumpla esta condicin de engrane. El ngulo de presin es el que forma la lnea de presin en cada punto de contacto con la tangente a ambos axoides. El perfil de evolvente de crculo otorga unas caractersticas al engrane que no posee ningn otro perfil. La lnea de engrane es la recta tangente a los dos cilindros base. La lnea de presin coincide con la lnea de engrane. El ngulo de presin es constante. El engrane se produce correctamente aunque vare la distancia entre ejes. La relacin de transmisin es constante e igual al cociente (figura 8.6).

Figura 8.6. Efectivamente, la relacin de transmisin puede calcularse como Puesto que, como ya se ha dicho, el ngulo de presin es constante.

Que el ngulo de presin sea constante tambin implica que la componente radial de la fuerza de empuje en el contacto, que se contrarresta con reacciones en los ejes de las ruedas dentadas, tambin es constante, lo que elimina las vibraciones y los problemas de fatiga en los ejes. La componente tangencial de la fuerza de contacto ser responsable del movimiento giratorio. Aunque no es habitual variar la distancia entre ejes, la posibilidad de que vare esta distancia permite un montaje ms sencillo, pues otros perfiles necesitan mantener esta distancia con gran precisin.

- 48 -

Alejandro Roger Ull 8.8 Geometra del diente de evolvente

Diseo de mquinas en aeronutica

Figura 8.7. ( )

Pero el arco es igual a la recta (desarrollo del hilo) y por lo tanto se puede escribir , donde es la funcin evolvente de . 8.9 Relacin entre espesores del diente a distintas alturas del mismo

Figura 8.8. Clculo del espesor del diente a una altura determinada. Esta expresin permite evaluar el espesor del diente (que es un arco, no una lnea recta) a cualquier altura, una vez se conozca el espesor a una altura conocida. - 49 -

Alejandro Roger Ull 8.10 Paso

Diseo de mquinas en aeronutica

El paso se define como la distancia, medida como longitud de arco de circunferencia, entre dos puntos homlogos de la rueda dentada. Existen diferentes pasos en funcin de la altura (distancia al centro de la rueda), por ejemplo el paso base medido sobre la circunferencia base, el paso medido en el axoide y el paso de cabeza medido sobre la circunferencia de cabeza (figura 8.9).

Figura 8.9. Diferentes pasos de una misma rueda dentada.

8.11 Cremallera de evolvente La cremallera de evolvente puede definirse como una rueda dentada de paso definido y de radio y nmero de dientes que tienden a infinito. La curvatura del diente pasa a ser nula y por lo tanto los dientes son rectilneos (figura 8.10), hecho que permite definir un paso nico para la cremallera.

Figura 8.10. A diferencia de las ruedas dentadas, en la cremallera nicamente se puede definir un paso 8.12 Tallado por generacin Consiste en utilizar una cremallera-herramienta que corte piezas circulares para generar sus dientes. Tambin se utiliza un pin-cortador, especialmente en el caso de coronas dentadas interiores, que no se pueden generar mediante una cremallera, o una fresa-cortadora. Las ventajas de la cremallera frente a otros sistemas son El paso de la cremallera no depende de la altura (no depende de si se toma en la base, en el axoide o en la cabeza). Este paso est normalizado. El ngulo de presin viene definido por la cremallera herramienta, pues los dientes de la cremallera son rectilneos. Este ngulo de presin tambin es objeto de normalizacin.

- 50 -

Alejandro Roger Ull 8.13 Datos de generacin

Diseo de mquinas en aeronutica

Los datos de generacin son los que hay que proporcionar a un fabricante para que pueda realizar la rueda dentada deseada. La lnea media de una cremallera es la lnea en la que el hueco entre dientes mide lo mismo que el espesor del diente , que es, evidentemente, la mitad del paso. En el Sistema Internacional en lugar del paso se utiliza el mdulo . A partir de la lnea media est definida la altura de pie , donde termina el perfil de evolvente, y la altura de cabeza . Adems, las herramientas tienen un suplemento de cabeza que genera una profundidad mayor en la rueda dentada (juego de fondo , que tambin lo tiene la herramienta) para que, una vez se produzca el engrane, las cabezas de los dientes nunca entren en contacto con el fondo. Por lo general en las figuras de este documento no aparece ni (que slo se usa en el caso de las herramientas) ni (en las herramientas o las ruedas dentadas).

Figura 8.11. Lnea media (

) y dimensiones en la cremallera.

El ngulo de presin en la cremallera es el ngulo formado por el diente con la vertical. Existen adems dos tipos de dentadura, la normal y la rebajada. Dentadura normal ngulo de presin Paso Altura de cabeza Altura de pie Suplemento de cabeza Juego de fondo Dentadura rebajada

En un engranaje de dentadura rebajada el contacto entre dientes ser ms corto que en uno de dentadura normal, pero stos son dientes ms robustos. 8.14 Radio del axoide de generacin o cilindro primitivo Es el axoide de la rueda dentada durante la generacin, es nico y est determinado por el ngulo de presin de la rueda dentada (que si est normalizado ser ). El axoide de generacin, de radio , es tangente al plano axoide de la cremallera-herramienta. Al haber rodadura pura entre los axoides, el paso de la rueda dentada que se est generando en el axoide de generacin es el mismo que el paso de la cremallera .

- 51 -

Alejandro Roger Ull Si el nmero de dientes de la rueda es entonces

Diseo de mquinas en aeronutica

Figura 8.12. Axoide de generacin, de radio . 8.15 Tallado de ruedas dentadas con y sin deslizamiento El desplazamiento es la distancia que separa el axoide de la cremallera-herramienta de su lnea media durante la generacin. Es positivo cuando la lnea media se aleja del cilindro primitivo. Por lo general se utiliza el coeficiente de desplazamiento que da una informacin adimensionalizada del desplazamiento.

. Figura 8.13. Desplazamientos de generacin .

8.16 Espesor del diente en la circunferencia primitiva El punto de la cremallera pasar en un instante posterior por el centro instantneo de rotacin , y coincidir con el punto de la rueda dentada (figura 8.14). Por lo tanto el arco , que es el espesor en el axoide de la rueda dentada, cumplir que Utilizando los parmetros normalizados ( y ) la expresin anterior pasa a ser

- 52 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Figura 8.14. Espesor del diente en la circunferencia primitiva. Suponiendo una rueda dentada con cabeza de punta, para la altura (radio de apuntamiento, figura 8.15) el espesor de modo que la expresin de espesor vista en el apartado anterior pasa a ser ( ) ( )

Donde es el ngulo de apuntamiento. Utilizando estas dos ecuaciones particularizando para se puede hacer que ( Donde ) ( )

es el radio del crculo primitivo y es el nmero de dientes. Por lo tanto

Finalmente se puede sustituir y se obtiene ( )

Que nos da el espesor a cualquier radio en funcin de parmetros intrnsecos y de generacin.

Figura 8.15. Diente con cabeza de punta.

- 53 -

Alejandro Roger Ull 8.17 Parmetros intrnsecos

Diseo de mquinas en aeronutica

Son parmetros propios de la rueda dentada que son invariables, es decir, una vez generada la rueda, independientemente de su posicin, se mantienen constantes. Algunos de estos parmetros son el radio de cabeza , el radio de fondo , el radio del crculo base , el paso en el crculo base , el espesor del diente en el crculo base y el radio lmite de evolvente .

Figura 8.16. Algunos parmetros intrnsecos de una rueda dentada.

( Puesto que (figura 8.8). Tambin se tiene que ( Adems los radios de fondo ) y de cabeza (

pueden definirse como

Ms adelante se expondr un pequeo ajuste para el radio de cabeza (ver el apartado 8.21 Correccin de radio de cabeza).

- 54 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

El lmite de evolvente es el punto donde comienza el perfil de evolvente del diente. La circunferencia que pasa por los puntos lmite tiene como radio el lmite de evolvente .

Figura 8.17. Clculo del radio lmite de evolvente De la figura 8.17 se deduce que Pero contando con que Entonces ( ) y

Todos los parmetros intrnsecos dependen exclusivamente de parmetros de generacin.

- 55 -

Alejandro Roger Ull 8.18 Cuerda sobre k dientes

Diseo de mquinas en aeronutica

La cuerda sobre dientes se define como el arco entre un flanco de un primer diente y el flanco contrario del diente -simo y se puede medir como indica la figura 8.18, recordando la definicin de la curva evolvente.

Figura 8.18. Medida de la cuerda sobre ( Puede deducirse de la figura que trminos de parmetros de generacin se tiene ( )

dientes.

. Escribiendo esta expresin en

Esta medida puede aplicarse en un proceso de control de calidad. Tambin puede obtenerse y a partir de dos medidas entre y entre dientes.

( ( ( )

) ( ) )

8.19 Parmetros de funcionamiento Los parmetros de funcionamiento dependen del engrane entre dos ruedas dentadas. Algunos de ellos son la distancia entre ejes , el radio del axoide , etc. Imponiendo una distancia entre los ejes de dos ruedas dentadas quedar definida la lnea de presin, y con ella los axoides y el ngulo de presin de funcionamiento . De la figura 8.6 puede deducirse que

- 56 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Pero el radio base es un parmetro intrnseco que se puede expresar en funcin del ngulo de presin de generacin y el radio del cilindro primitivo como , entonces ( )

Mediante esta expresin, conocida la distancia entre ejes se puede obtener el ngulo de presin de funcionamiento o al revs. El radio del axoide y el paso en el axoide de funcionamiento se puede obtener como

Donde se ha tenido en cuenta que

El espesor del diente en el axoide de funcionamiento es ( Las alturas de cabeza y de fondo son ) ( )

8.20 Condicin de engrane sin holgura Para evitar que se produzca un golpe al cambiar el sentido de giro se necesita que el engrane entre dos ruedas dentadas se produzca sin holgura entre las caras inversas de los dientes.

Figura 8.19. Engrane sin holgura.

- 57 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Los perfiles directos irn contactando a lo largo de la lnea de presin directa , y los inversos lo harn a lo largo de la lnea de presin inversa . Cuando el contacto inverso se produzca en el punto los puntos que estarn en contacto sern y . Para que el engrane se produzca sin holgura estos puntos debern coincidir con el punto al mismo tiempo, y por lo . Adems tanto el arco a lo largo del axoide deber ser tambin el mismo, es decir se ha de cumplir la relacin entre huecos , espesores y el paso en el axoide

Aplicando las relaciones encontradas anteriormente para el axoide de funcionamiento se tiene ( ( De donde finalmente se puede obtener la condicin de engrane sin holgura ( ) ) )

O equivalentemente, sabiendo que

Y como se ha sealado anteriormente, a partir de que se necesita para engranar sin holgura. 8.21 Correccin del radio de cabeza

puede obtenerse la distancia entre ejes

Al tallar una rueda dentada con desplazamiento se prev un juego de fondo normalizado entre la misma y la cremallera herramienta. ste desaparece al hacer engranar esta rueda con otra de forma que no haya holgura, puesto que para ello es necesario acercar los ejes de ambas ruedas dentadas una distancia , que es la cantidad de juego de fondo perdida. Si inicialmente las ruedas trabajasen de forma que se mantuviese el juego de fondo previsto, la distancia entre ejes sera (todas las expresiones son igualmente vlidas) ( )( ) ( )( , entonces )

Y si finalmente el engranaje trabaja a una distancia entre ejes De este modo, el radio de cabeza corregido quedar

Ntese que si se produce engrane a cero no hay que desplazar los ejes para obtener engrane sin holgura, y por lo tanto (ver el apartado 8.25 Engrane a cero).

- 58 -

Alejandro Roger Ull 8.22 Grado de recubrimiento o coeficiente de engrane

Diseo de mquinas en aeronutica

Es un coeficiente segn el cual se puede saber si una pareja de dientes se sueltan antes de que los siguientes entren en contacto. Se llama arco de conduccin sobre el cilindro base a la distancia que recorre el punto base de la evolvente desde que se inicia el engrane (punto ) hasta que termina (punto ). En un engranaje has dos arcos de conduccin (uno de cada rueda dentada, y ) y ambos son iguales al segmento (propiedad de la curva evolvente de crculo).

Figura 8.20. Puntos de inicio y fin de contacto. Entonces ( ) ( )

El coeficiente de engrane se define entonces como ( ) (

, o equivalentemente )

Para que se produzca el contacto de la siguiente pareja antes de que se suelte la anterior, y por lo tanto para que se cumpla esta condicin de engrane, el grado de recubrimiento deber ser . Por lo general se recomienda un valor .

8.23 Dientes penetrados Cuando en una rueda dentada interesa que haya pocos dientes (menos de 12), el paso deber ser muy grande y la altura de diente ser tambin muy elevada. Esta situacin puede provocar que la base del diente se estropee, es decir, deja de ser una evolvente de crculo. Esto se produce cuando la cabeza de la cremallera-herramienta se sita por debajo del punto de tangencia de la lnea de presin. Por este motivo, este problema puede evitarse tallando con un desplazamiento suficiente para que la cabeza quede por encima de este punto.

- 59 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Figura 8.21. La lnea discontinua ilustra el instante posterior en que la cremallera estropea el diente de evolvente. 8.24 Tallado con desplazamiento para evitar la obtencin de dientes penetrados Este desplazamiento mnimo para evitar la penetracin de dientes, como se puede comprobar en la figura 8.22, valdr

En el caso particular de que

entonces el nmero lmite de dientes

es

Figura 8.22. Desplazamiento necesario para evitar la penetracin de dientes (izquierda). Caso particular en que este desplazamiento es (derecha). Considerando una rueda de dentadura normal ( ) con entonces y por lo tanto el mnimo de dientes necesarios para que no se produzca penetracin de dientes en una rueda de dentadura normal tallada sin desplazamiento es (la pequea penetracin que se produce es despreciable). Si se trata de dentadura rebajada entonces y y por lo tanto se considera . Debe considerarse que para los clculos de ruedas deben utilizarse los valores fraccionarios de , y no los enteros.

- 60 -

Alejandro Roger Ull

Diseo de mquinas en aeronutica

Tambin se admite, en algunos casos, utilizar un lmite prctico , puesto que la pequea parte en que se estropea el diente no trabajar durante el engrane, siempre que ste se produzca entre dos ruedas, y no entre rueda y cremallera. Considerando el coeficiente de desplazamiento desplazamiento mnimo se puede reescribir como ( 8.25 Engrane a cero Para que haya engrane a cero el ngulo de presin de funcionamiento debe ser igual al ngulo de presin de generacin . Si esto se produce, recordando la condicin de engrane sin holgura ( ) ) entonces la expresin para el

Entonces se obtiene que , y por lo tanto el desplazamiento con el que se talla una rueda debe ser igual y de sentido contrario al de la otra rueda, es decir . La correccin de juego de cabeza 8.26 Radio de apuntamiento El radio de apuntamiento es (ver apartado 8.16 Espesor del diente en la circunferencia primitiva y la figura 8.15) en el caso de engrane a cero.

Donde el ngulo lmite de apuntamiento

se encontraba como

El radio de cabeza es donde la correccin del de juego de cabeza es . Suponiendo que se utiliza , si el desplazamiento es muy grande, este radio puede ser , y por lo tanto el diente puede ser menor de lo esperado inicialmente, pues se le forma la punta. Aunque tener un diente ms pequeo no siempre supone un problema, hay que vigilar que el grado de recubrimiento siga siendo mayor que uno.

- 61 -