Professional Documents
Culture Documents
Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro FTI ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 Email: jos@elect-eng.its.ac.id
Instrumentasi Sistem Pengaturan - 02
1
Objektif:
Karakteristik Dasar Spesifikasi Statis
Akurasi Sensifitas Resolusi Hysterisis Repeatability Linieritas
Spesifikasi Dinamis
Instrumentasi Sistem Pengaturan - 02
2
Karakteristik Dasar
Karakteristik yang digunakan untuk mengetahui performansi suatu sensor jika digunakan untuk pengukuran. Performansi suatu sensor dinyatakan dengan
Spesifikasi Statis dan Spesifikasi Dinamis
Output 1 Output 2
A 10,02 10,96 11,20 9,39 10,50 10,94 9,02 9,47 10,08 9,32
B 11,50 11,53 11,52 11,47 11,42 11,51 11,58 11,50 11,43 11,48
C 10,00 10,03 10,02 9,93 9,92 10,01 10,08 10,00 9,97 9,98
X
measured
11
12
13
14
20
15
Output (mV)
0 0 20 40 60 80 1 00
-5 Beban (kg)
15
Least-square Linearity
Least-squares linearity (linieritas regresi) secara
umum dapat dituliskan sebagai berikut:
y = mx + b
di mana :
n ( xy ) x y m= n ( x 2 ) ( x ) 2 y x m b= n n
16
17
Spesifikasi Dinamis
Spesifikasi yang menyatakan seberapa cepat perubahan output (respon) yang terjadi terhadap perubahan input. Respon bergantung pada:
tipe input kondisi awal (initial conditions) karakteristik sistem
18
Respon Sensor
Pengukuran respon sensor terhadap pemberian input : step, ramp, dan impuls
Respon transien: rise time, delay time, time constant, % overshoot, settling time Respon dari steady state sampai tak hingga: percent error
steady state
sinus
frequency response, high-frequency cutoff
19
Type of Input
Step Ramp Impulse
Input, x(t)
Input, x(t)
x0
slope = a
Input, x(t)
Time, t
Time, t
t0
Time, t
X =0 X = X0
t<0 t>0
X =0 X = at
t<0 t>0
(t t0 ) = 0 t t 0 (t t0 ) = t = t 0
20
Transfer Function
dy a1 + a 0 y ( t ) = b0 x ( t ) dt
Y ( s )( s + 1) = KX ( s )
dy + y = Kx (t ) dt
= a1 a
K= b0 time constant
0
Y (s) K TF = = X (s) 1 + s
a0
21