MOMENTO DE PRIMER ORDEN O MOMENTO ESTTICO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS Z m1 m2 m4

(M Est )0 = mi ri
(M Est ) (ZOY ) = mi X i
i

m5 m3 mi
ri

(M Est ) (ZOX ) = mi Yi
(M Est ) ( XOY ) = mi Zi
(M Est )Eje (OX ) = mi i
i

(M Est )Eje(OY ) = mi i
i

(M Est )Eje (OZ ) = mi i

i

MOMENTO DE PRIMER ORDEN O MOMENTO ESTTICO DE UN CUERPO HOMOGNEO DE MASA M Y VOLUMEN V Z dm1
dv

dm 3
dv

dm i o

dvdm2 dv dm 5 dvdm4

(M Est )0 = dmi ri = m dm r = vrdv

i

= r dv

(M Est ) (ZOY ) = dmi X i = m dm X = v X dv = X dv

i

(M Est ) (ZOX ) = dmi Yi = m dm Y = vY dv

i

= Y dv

dm = dv

(M Est ) ( XOY ) = dmi Z i = m dm Z = vZ dv = Z dv

i

(M Est )Eje(OX ) = dmi i = m dm

(M Est )Eje(Oy ) = dmi i = m dm
i i i

= dv = dv
v v

= dv = dv
= dv = dv
v

(M Est )Eje(OZ ) = dmi i = m dm

Si = 1

(M Est )0 = r dv

(M Est ) (ZOY ) = X dv (M Est ) (ZOX ) = Y dv (M Est ) ( XOY ) = Z dv

(M Est )Eje(OX ) = dv (M Est )Eje(OY ) = dv (M Est )Eje(OZ ) = dv

Momento Esttico o de primer orden se puede expresar como: (u.l.)4

MOMENTO DE PRIMER ORDEN O MOMENTO ESTTICO DE UN CUERPO HOMOGNEO DE MASA M Y SUPERFICIE S Z

ds ds

M,S
dm3

(M Est )0 = dmi ri = m dm r = s rds

i

= r ds = X ds = Y ds

dm

ds
1

dm2

ds ds
dmi

(M Est ) (ZOY ) = dmi X i = m dm X = s X ds

i

dm4

(M Est ) (ZOX ) = dmi Yi = m dm Y = sY ds

Y
i

(M Est ) ( XOY ) = dmi Zi = m dm Z = s Z ds

i

= Z ds

dm = ds

(M Est )Eje(OX ) = dmi i = m dm

i

= ds = ds
s s

(M Est )Eje(Oy ) = dmi i = m dm

i i

= ds = ds
= ds = ds
s

(M Est )Eje(OZ ) = dmi i = m dm

Si = 1

(M Est )0 = r ds

(M Est ) (ZOY ) = X ds (M Est ) (ZOX ) = Y ds (M Est ) ( XOY ) = Z ds

(M Est )Eje(OX ) = ds (M Est )Eje(OY ) = ds (M Est )Eje(OZ ) = ds

Momento Esttico o de primer orden se puede expresar como: (u.l.)3

MOMENTO DE PRIMER ORDEN O MOMENTO ESTTICO DE UN CUERPO HOMOGNEO DE MASA M Y LONGITUD L Z

dli dmi

M,L

(M Est )0 = dmi ri = m dm r = rdl

i

(M Est ) (ZOY ) = dmi X i = m dm X = X dl

i

(M Est ) (ZOX ) = dmi Yi = m dm Y = Y dl

i

X dm = dl

(M Est ) ( XOY ) = dmi Zi = m dm Z = Z dl

i

(M Est )Eje(OX ) = dmi i = m dm

i

= dl

(M Est )Eje(Oy ) = dmi i = m dm

i

= dl

Si = 1

(M Est )0 = r dl

(M Est ) (ZOY ) = X dl (M Est ) (ZOX ) = Y dl (M Est ) ( XOY ) =

(M Est )Eje(OX ) = dl (M Est )Eje(OY ) = dl (M Est )Eje(OZ ) = dl

Z dl

Momento Esttico o de primer orden se puede expresar como: (u.l.)2

 Relacin entre el momento esttico y el centro de gravdad

(M Est ) (ZOY ) = X dv
x dv = dv

(M Est ) (ZOY ) =

X G dv

XG

Se cumple para la coordenada correspondiente y para todos los cuerpos

MOMENTO DE SEGUNDO ORDEN O MOMENTO DE INERCA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS Z m1 m5 m3 mi m2 m4

I0 =

mi ri
i
i

I ( ZOY ) = I X = mi X i2

I ( ZOX ) = IY = mi Yi 2
Y

I ( XOY ) = I Z =
i

m Z
i i

2 i

I (OX ) = I = mi i2

I (OY ) = I = mi i2
i

I (OZ ) = I = mi i2
i

MOMENTO DE SEGUNNDO ORDEN O MOMENTO DE INERCA DE UN CUERPO HOMOGNEO DE MASA M Y VOLUMEN V Z dm1
dv

dm 3
dv

dm i o

dvdm2 dv dm 5 dvdm4

I0 =

dm r
i

i i

= dm r 2 = r 2 dv
m
v

= r 2 dv

I ( ZOY ) = I X = dmi X i2 =
i

2 dm X 2 = X 2 dv = X dv

I ( ZOX ) = IY = dmi Yi 2 =
i

2 dm Y 2 = Y 2 dv = Y dv

I ( XOY ) = I Z = dmi Z i2 =
i

2 dm Z 2 = Z 2 dv = Z dv

dm = dv

I (OX ) = I = dmi i2 = dm 2 = 2dv = 2 dv I (Oy ) = I = dmi i2 = dm 2 = 2dv= 2 dv

i
m
v

I (Oz ) = I = dmi i2 = dm 2 = 2dv = 2 dv

i
m
v

Si = 1

I0 =

r dv
2

IX = IY =

dv

2 I = dv

2 Y dv 2 Z dv

I =
I =

2 dv

IZ =

dv

Momento de Inercia o de segundo orden se puede expresar como: (u.l.)5

MOMENTO DE SEGUNNDO ORDEN O MOMENTO DE INERCA DE UN CUERPO HOMOGNEO DE MASA M Y SUPERFICIES Z

ds

M,S
I0 =
dm3

dm r
i

i i

= dm r 2
m

2 = r 2 ds = r ds

dm

ds

ds
1

dm2

IX =

dm
i

X i2 =

ds ds
dmi

dm X 2

2 = X 2 ds = X ds

dm4

IY =

Y
IZ =

dm Y
i i i

= dmi Yi 2 = Y 2 ds = Y 2 ds
m
s

dmi Zi2 =

2 dm Z 2 = Z 2 ds = Z ds

dm = ds

I =

dm
i i i
2 i

2 i

2 = dm 2 = 2ds = ds

2 2 2 = = ds = dm I = dmi ds s m

2 i

I =

dm
i i

2 = dm 2 = 2ds = ds

Si = 1

I0 =

r ds
2

IX = IY =

ds

2 I = ds

2 Y ds

I =
I =

2 ds 2 ds

2 Z I Z = ds

Momento de Inercia o de segundo orden se puede expresar como: (u.l.)4

MOMENTO DE SEGUNNDO ORDEN O MOMENTO DE INERCA DE UN CUERPO HOMOGNEO DE MASA M Y LONGITUD L Z M,L
I0 =
dli dmi

dm r
i

i i

2 2 = dm r 2 = r dl = r dl

IX =

dmi X i2 =
i

2 2 dm X 2 = X dl = X dl

IY =

dm Y
i i i

Y
IZ =

2 2 = dm Y 2 = Y dl = Y dl

X dm = dl

dmi Zi2 =
i
2 i

2 dm Z 2 = Z dl

= Z 2 dl

I =

dm = dm
m

2 = dl = dl

i
2 2 2 = dl = dl = dm I = dmi m

2 i

I =

2 2 2 2 = dl = dl = dm dm l i i m

Si = 1

I0 =

r dl
2

IX =

X Z

dl

I = I = I =

2 dl

2 IY = Y dl

IZ =

dl

dl dl
2 2

Momento de Inercia o de segundo orden se puede expresar como: (u.l.)3

RELACIN ENTRE LOS MOMENTOS DE INERCIAS Io , Ix , Iy ,Iz, I, I,I Z r

O

m Y

r 2 = X 2 +Y 2 + Z 2 2 =Y 2 + Z 2
2 =Y 2 + X 2
2 = X 2 +Z 2
2 + 2 + 2 = 2 X 2 + 2Y 2 + 2 Z 2

mr = mX + mY + mZ
2 2 2

I o = I X + IY + I Z

m 2 + m 2 + m 2 = 2mX 2 + 2mY 2 + 2mZ 2

m 2 = mY 2 + mZ 2 m 2 = mX 2 + mZ 2 m 2 = mY 2 + mX 2

1 I o = (I + I + I ) 2

I = IY + I Z I =I X +IZ I = I X + IY

PRODUCTO DE INERCIA DE UNA PARTCULA DE MASA m Z m

O

PXY = mXY PXZ = mXZ

Y

PYZ = mYZ

X Z PRODUCTO DE INERCIA DE UN CUERPO DE MASA M M

P XY = P XZ =

xydm xzdm

P YZ =

yzdm

MOMENTOS DE INERCA Y PRODUCT0 INERCA EN EL PLANO PARA UNA PARTCULA DE MASA m Y

x r O

m
y

I O = mr 2 I X = my 2

Se cumple :

r 2 = x2 + y2 mr 2 = mx 2 + my 2
Io =I x +I y

IY = mx
X

PXY = mxy
2

PARA UN CUERPO DE MASA M Y M

IO = r dm IY = x 2d m
m m
X

I X = y dm
2

PXY = xyd m
m

 Para una superficie de densidad constante

I o = r 2 ds I X = y 2 ds IY = x 2 ds PXY = xy ds
S = 1

I o = r 2 ds

I X = y 2 ds

IY = x 2 ds

PXY = xy ds

Para una lnea de densidad constante

I o = r 2 dl
S = 1

I X = y 2 dl

IY = x 2 dl

PXY = xy dl

I o = r 2 dl

I X = y 2 dl

IY = x 2 dl

PXY = xy dl