Elemente de Baza in Rezistenta Materialelor

Cornel MARIN
ELEMENTE DE BAZ! N REZISTEN"A

MATERIALELOR #I TEORIA ELASTICIT!"II
1
dr. ing. Cornel MARIN
ELEMENTE DE BAZ! N REZISTEN"A
MATERIALELOR #I TEORIA ELASTICIT!"II
Recenzia !tiin"ific#:
Prof. dr. ing. Nicolae ILIESCU
Conf. dr. ing. Anton Marian HADAR
2
Descrierea CIP a Bibliotecii Na$ionale a Romniei
MARIN, CORNEL
ELEMENTE DE BAZ! N REZISTEN"A MATERIALELOR #I TEORIA
ELASTICIT!"II / Cornel Marin, - Trgovi!te : Editura Macarie, 2002
2$0 p; 25cm - (Universitaria)
Bibliogr.
ISBN
I. -
Tehnoredactare computerizat%: Cornel MARIN
2002 - Toate drepturile sunt rezervate autorului
3
CUPRINS
PREFA"!
CAPITOLUL I INTRODUCERE
$.$. Obiectul disciplinei Rezisten"a Materialelor
$.2. Problemele Rezisten"ei materialelor
$.3. Metode de studiu, modele de calcul !i ipoteze de lucru folosite n Rezisten"a materialelor
$.4. Clasicarea sarcinilor exterioare
$.5. For"e elementare interioare !i eforturi
$.6. Tensiuni, deforma"ii !i deplas#ri
$.7. Curba caracteristic# a materialului
$.8. Coeficien"i de siguran"# !i rezisen"e admisibile
CAPITOLUL II DIAGRAME DE EFORTURI N BARELE DREPTE. RELA"IILE
DIFEREN"IALE NTRE EFORTURI
2.$. Diagrame de eforturi axiale
2.2. Diagrame de eforturi t#ietoare !i eforturi ncovoietoare
2.3. Diagrame de eforturi torsionale
CAPITOLUL III CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SEC"IUNILOR PLANE
3.$. Defini"ii
3.2. Calculul momentelor de iner"ie la transla"ia axelor. Formulele lui Steiner.
3.3. Varia"ia momentelor de iner"ie cu rota"ia axelor
3.4. Valori extreme ale momentelor de iner"ie axiale
3.5. Cercul momentelor de iner"ie
3.6. Caracteristici geometrice ale sec"iunilor plane simple
3.7. Caracteristici geometrice ale sec"iunilor plane compuse
CAPITOLUL IV NCOVOIEREA BARELOR DREPTE
4.$. Defini"ii
4.2. Tensiunea la ncovoierea pur#. Formula lui Navier
4.3. Calcule de rezisten"# ale barelor supuse la ncovoiere
4.4. Tensiuni tangen"iale la ncovoierea simpl#. Formula lui Juravski
4.5. Lunecarea longitudinal# a barelor cu sec"iune compus# supuse la ncovoiere simpl#.
4.6. Deforma"iile barelor supuse la ncovoiere. Ecua"ia diferen"ial# a fibrei medii deformate.
a. Metoda func"iei de nc#rcare sau a func"iei de for"#
b. Metoda lui Mohr
CAPITOLUL V GRINZI CONTINUE
a. Ecua"ia celor trei momente sau ecua"ia lui Clapeyron.
b. Metoda func"iei de nc#rcare.
5.$. Grinda continu# pe trei reazeme rigide punctuale situate la acela!i nivel cu axa barei.
5.2. Grinda continu# pe patru reazeme rigide punctuale situate la acela!i nivel cu axa barei.
5.3. Grinda continu# ncastrat# la un cap#t !i situat# pe un reazem punctual la acela!i nivel cu
axa barei.
5.4. Grinda continu# ncastrat# la un cap#t !i situat# pe dou# reazeme punctuale la acela!i
nivel
cu axa barei.
5.5. Grinda continu# ncastrat# la ambele capete f#r# reazem intermediar.
5.6. Grinda continu# ncastrat# la ambele capete !i situat# pe un reazem punctual la acela!i
4
nivel cu axa barei .
CAPITOLUL VI NTINDEREA #I COMPRESIUNEA BARELOR DREPTE
6.$. Generalit#"i.
6.2. Tensiuni !i deforma"ii n bara solicitat# la ntindere compresiune.
6.3. Deforma"ii !i deplas#ri.
6.4. Energia poten"ial# de deforma"ie la solicitarea de ntindere-compresiune
6.5. Probleme static nedeterminate de ntintindere !i compresiune
CAPITOLUL VII R!SUCIREA BARELOR DREPTE DE SEC"IUNE CIRCULAR!
#I INELAR!
7.$. Generalit#"i.
7.2. Tensiuni tangen"iale !i deforma"ii la r#sucire
7.3. Energia poten"ial# de deforma"ie la solicitarea de r#sucire
7.4. Calculul arcurilor elicoidale cilindrice
CAPITOLUL VIII STUDIUL DEPLAS!RILOR PRIN METODE ENERGETICE
8.$. Generalit#"i.
8.2. Lucrul mecanic al for"elor sau cuplurilor exterioare
8.3. Teorema reciprocit#"ii lucrului mecanic (Betti)
8.4. Teorema reciprocit#"ii deplas#rilor (Maxwell)
8.5. Metoda Mohr Maxwell pentru calculul deplas#rilor
a. Calculul deplas#rilor la solicitarea de ntindere - compresiune
b. Calculul deplas#rilor !i rotirilor la solicitarea de ncovoiere
c. Calculul rotirilor la solicitarea de r#sucire
8.6. Metoda lui Vere!ceaghin de integrare grafic#
8.7. Regula lui Simpson pentru calculul integralelor
8.8. Teorema lui Castigliano
CAPITOLUL IX SISTEME STATIC NEDETERMINATE DIN BARE DREPTE
9.$. Generalit#"i
9.2. Metoda eforturilor. Sisteme de baz#
9.3. Aplica"ia $
9.4. Simetrii n sisteme static nedeterminate
9.5. Calculul deplas#rilor n sisteme static nedeterminate
9.6. Aplica"ia 2
CAPITOLUL XFLAMBAJUL DE COMPRESIUNE AXIAL! A BARELOR DREPTE
$0.$ Generalit#"i
$0.2. Formulel lui Euler pentru calculul for"ei critice de flambaj de compresiune al barei
drepte
$0.3. Limitele de aplicare ale formulei lui Euler. Flambajul elastic !i plastic.
$0.4. Calculul la flambaj al barelor drepte.
CAPITOLUL XII SOLICIT!RI SIMPLE ALE BAREI CURBE PLANE CU AXA
CIRCULARE
$$.$. Rela"ii diferen"iale dintre eforturi !i sarcinile exterioare. Diagrame de efortuturi
$$.2. Tensiuni n bare curbe plane cu axa circular#
$$.3. Calculul deplas#rilor pentru bare curbe plane
$$.4. Aplica"ie
5
CAPITOLUL XII SOLICIT!RI DINAMICE
$2.$. Generalit#"i
$2.2. Solicit#ri dinamice prin for"e de iner"ie
$2.3. Solicit#ri dinamice prin !oc
CAPITOLUL XIII ELEMENTE DE TEORIA ELASTICIT!"II
&3.&. STAREA SPA"IAL! DE TENSIUNI #I DEFORMA"II N JURUL UNUI
PUNCT DIN INTERIORUL UNUI CORP ELASTIC
$3.$.$. Componentele tensorului tensiunilor din jurul unui punct din interiorul corpului elastic
$3.$.2. Componentele tensorului deforma"iilor in jurul unui punct din interiorul corpului
elastic
$3.$.3. Ecua"iile diferen"iale de echilibru ale tensiunilor. Condi"iile de contur.
$3.$.4. Ecua"iile diferen"iale ale deforma"iilor elastice. Ecua"iile geometrice (formulele
Cauchy)
$3.$.5. Condi"iile de continuitate ale deforma"iilor elastice sau ecua"iile lui Saint Venant.
$3.$.6. Legea lui Hooke generalizat# (ecua"iile fizice).
$3.$.7. Varia"ia tensiunlor din interiorul unui corp. Tensiuni !i direc"ii principale. Elipsoidul
tensiunilor. Tensiuni octaedrice. Cercurile tensiunilor.
$3.$.8. Varia"ia deforma"iilor din interiorul unui corp. Deforma"ii !i direc"ii principale. Rela"ia
dintre constantele E, G, .
$3.$.9. Deforma"ia volumic# specific# (ecua"ia lui Poisson)
$3.$.$0. Expresia energiei poten"iale de deforma"ie totale, de modificare a formei !i de
modificare a volumului
&3.2. STAREA PLAN! DE TENSIUNI #I DEFORMA"II N JURUL UNUI PUNCT
DIN INTERIORUL UNUI CORP ELASTIC
$3.$.$. Tensiuni !i direc"ii principale penru starea plan# de tensiuni. Cercul lui Mohr.
$3.$.2. Cazuri particulare ale st#rii plane de tensiuni
CAPITOLUL XIV TEORII DE REZISTEN"!
$4.$. Generalit#"i
$4.2. Teoriile clasice de rezisten"#
$4.3. Teoria lui Mohr
6
PREFA"!
Aceast# lucrare este rezultatul experien"ei autorului n activitatea de curs !i seminar la
disciplina Rezisten!a materialelor, activitate desf#!urat# ncepnd din $994 cu studen"ii
Facult#"ii de Inginerie Electric# !i Colegiului Universitar Tehnic din cadrul Universit#"ii
Valahia Trgovi!te.
Lucrarea cuprinde $4 capitole fiind structurat# ntr-o form# clasic#, cu o parte teoretic#
de prezentare bine fundamentat# !i cu aplica"ii practice specifice, ntr-o form# accesibil# sper,
tuturor studen"ilor de la specializ#rile facult#"ilor !i colegiilor tehnice , fiind n concordan"# cu
Programa analitic# a disciplinei Rezisten"ei materialelor (partea I).
Autorul sper# c# prezentarea sub aceast# form# a teoriei !i problemelor de Rezisten"a
materialelor va fi util# pentru nsu!irea cunp!tin"elor de baz# de c#tre to"i studen"ii interesa"i,
precum !i pentru rezolvarea unor aplica"ii practice inginere!ti de c#tre ingineri !i speciali!tii
proiectan"i n domeniul mecanic. De asemenea autorul recomand# folosirea n paralel cu acest
curs pentru partea aplicativ# a culegerii de probleme ap#rut# anterior n Editura Macarie n
anul 200$: REZISTEN%A MATERIALELOR- PROBLEME DE EXAMEN. Acest curs !i
culegerea de probleme sunt disponibile !i pe site-ul Universit#"ii Valahia Trgovi!te care
poate fi accesat pe adresa: www/intranet/valahia.ro.
Autorul mul"ume!te pe acest# cale tuturor studen!ilor "i colegilor pentru sugestiile pe
care le-au adus pe tot parcursul redact#rii acestei lucr#ri (nceput# din anul $994). De asemena
doresc s# i mul"umesc d-lui prof. dr. ing. Nicolae ILIESCU, !eful Catedrei de Rezisten"a
materialelor din cadrul Universit#"ii POLITEHNICA Bucure!ti !i d-lui Conf. dr. ing. Anton
HADAR de la aceea!i Catedr#, pentru observa"iile f#cute !i r#bdarea de care au dat dovad# la
parcurgerea manuscrisului.
Mul"umesc de asemenea d-lui prof. dr. ing. Mihail ATANASIU care prin bogata sa
experien"# de peste 50 de ani n nv#"#mntul superior, a contribuit substan"ial la preg#tirea
mea pentru doctorat (fiindu-mi conduc#tor de doctorat din $996) !i la formarea mea ca !i
cadru didactic. Sugestiile !i remarcile D-sale n ceea ce prve!te calitatea actului de nv#"#mnt
!i rigoarea !tiin"ific# a oric#rui curs sau articol publicat, au contribuit deplin la apari"ia sub
aceast# form# a prezentei lucr#ri.
De asemenea doresc s# mul"umesc c#lduros sponsorilor care au contribuit la apari"ia
acestei prime edi"ii !i pe care i asigur de recuno!tin"a beneficiarilor acestei lucr#ri.
Trgovi'te Autorul
7
CAPITOLUL I
INTRODUCERE
1.1. Obiectul disciplinei Rezisten!a materialelor
Mecanica este disciplina tehnic! general! care s-a impus ca ramur! a stiin"ei
odat! cu enun"area celor trei principii de c!tre Isaac Newton, principii care definesc
echilibrul respectiv mi#carea corpurilor sub ac"iunea for"elor exterioare exercitate
asupra lor.
Mecanica clasic! este o ramur! a mecanicii ce studiaz! echilibrul respectiv
mi#carea sistemelor mecanice macroscopice (sisteme discrete rigide sau deformabile
de puncte materiale #i sisteme continue rigide - continuum material) pentru care
mi#carea se efectueaz! cu viteze neglijabile n raport cu viteza luminii.
Mecanica fluidelor este o ramur! a mecanicii care studiaz! echilibrul respectiv
mi#carea sistemelor materiale continue deformabile de tipul fluidelor - incompresibile
(hidrostatica #i hidrodinamica) sau de tipul gazelor - compresibile (aerostatica #i
aerorodinamica).
Mecanica cereasc! este o ramur! a astronomiei care studiaz! mi#carea
corpurilor cere#ti sub ac"iunea for"ei de atrac"ie universal!.
Mecanica relativist! studiaz! mi#carea sistemelor de particule elementare din
structura materiei care se efectueaz! cu viteze comparative cu viteza luminii #i
redefine#te no"iunile de spa"iu, timp #i mas! (care formeaz! o unitate indisolubil! #i
sunt interdependente): spa"iul nu mai este omogen #i izotrop, timpul nu mai este
omogen, masa este variabil!, depinznd de viteza cu care se mi#c! particula.
Mecanica cuantic! studiaz! mi#carea particulelor elementare din structura
materiei (electroni, mezoni, nucleoni) "innd seama att de propriet!"ile lor materiale
ct #i de cele de und!.
ncepnd cu revolu"ia tehnic! din secolul XIX din Mecanica clasic! s-au
desprins diferite ramuri tehnice cu preocup!ri de sine st!t!toare #i cu un pronun"at
caracter aplicativ, aceste discipline fiind cunoscute sub denumirea general! de
Mecanic! tehnic!:
$. Statica construc"iilor este disciplina care se ocup! cu studiul echilibrului
elementelor de construc"ii civile static determinate #i mai ales studiul sistemelor
static nedeterminate situate pe medii rigide sau elastice;
2. Rezisten"a materialelor este o disciplin! tehnic! general! care se ocup! cu studiul
echilibrului elastic al tensiunilor din interiorul unui corp solicitat de un sistem de
sarcini exterioare #i se bazeaz! pe ipoteza corpului deformabil care "ine seama de
propriet!"ile reale de elasticitate sau plasticitate ale corpurilor.
8
Din aceast! disciplin! s-au desprins apoi noi ramuri cum sunt:
3. Teoria elasticit!"ii #i Teoria plasticit!"ii ce studiaz! starea general! de tensiuni #i
deforma"ii care se produce n interiorul unui corp datorit! ac"iunii unui sistem de
sarcini exterioare sau a unor cmpuri termice, care se bazeaz! pe ipoteza
comport!rii liniar elastice respectiv neliniar plastic! a materialului;
4. Teoria stabilit!"ii elastice studiaz! echilibrul la limit! al corpurilor elastice supuse
anumitor sarcini exterioare, condi"iile n care aceste corpuri #i pierd echilibrul
elastic stabil care caracterizeaz! n general starea de tensiuni din interiorul lor;
5. ncerc!rile mecanice experimentale este o disciplin! complementar! Rezisten"ei
materialelor, care se ocup! cu determinarea experimental! a caracteristicilor
fizico-mecanice ale materialelor precum #i cu studiul experimental al st!rii de
tensiuni #i deforma"ii n diferite elemente de construc"ii;
6. Experimentul numeric este o disciplin! ap!rut! recent n practica inginereasc! care
care se ocup! cu determinarea experimental-numeric! a st!rii de tensiuni #i
deforma"ii pe un model virtual, utiliznd programe de analiz! cu elemente finite
sau programe de analiz! cu elemente de frontier!, valori validate de rezultatele
analitice sau experimentale cunoscute (pachetul de analiz! cu elemente finite
ANSIS 5.7 este validat de cca. 7000 de rezultate analitice sau experimentale).
Experimentul numeric s-a dezvoltat independent pe baza urm!toarelor metode :
a. Metoda diferen"elor finite care utilizeaz! un model matematic diferen"ial al
fenomenului care este transpus ntr-o form! compatibil! cu modul de operare
al calculatorului; aceast! metod! se bazeaz! pe aproximarea local!
punctiform! a variabilei de cmp, precum #i a derivartelor ei cu ajutorul unei
re"ele rectangulare din domeniul studiat.
b. Metoda elementelor finite utilizeaz! un model matematic integral al
fenomenului studiat, model care se ob"ine cu ajutorul metodelor varia"ionale.
Spre deosebire de metoda diferen"elor finite, se aproximeaz! variabila de
cmp cu ajutorul unor func"ii de aproximare pe subdomenii elementare ale
domeniului studiat numite elemente finite. De exemplu teorema de
sta"ionaritate a energiei poten"iale elastice a unui corp este o astfel de form!
varia"ional! (integral!) utilizeazat! n studiul st!rii de tensiuni #i deforma"ii
ntr-un corp elastic.
c. Metoda elementelor de frontier! utilizeaz! de asemenea un model matematic
integral al fenomenului studiat. Aceast! metod! a ap!rut ca o alternativ! a
metodei elementelor finite n cazul unor probleme de frontier! cum ar fi de
exemplu: probleme cu gradien"i foarte mari pe frontiera domeniului, cu
domenii infinite, cu discontinuit!"i #i concentratori de tensiuni, etc. De
exemplu teorema reciprocit!"ii lucrului mecanic (BETTI) este o form!
varia"ional! (integral!) pe frontiera domeniului..
Alte discipline din Mecanica tehnic! sunt: Teoria profilelor cu pere"i sub"iri, Teoria
pl!cilor plane #i curbe, Metoda st!rilor limit!, Fotoelasticitatea, Tensometria,
Stabilitatea echilibrului elastic al pl!cilor, Similitudinea sistemelor elastice, Fluajul.
9
1.2. Problemele Rezisten!ei materialelor
n general n problemele de Rezisten"a materialelor se determin! sau verific!
valorile anumitor m!rimi n func"ie de altele pe baza unor rela"ii matematice
specifice. Aceste m!rimi pot fi grupate n trei clase:
$. m!rimi ce caracterizeaz! geometria piesei (forma #i dimensiunile piesei sau forma
#i m!rimea diferitelor sec"iuni);
2. m!rimi ce caracterizeaz! configura"ia #i intensitatea sarcinilor exterioare (tipul,
valoarea #i modul de aplicare a sarcinilor exterioare);
3. m!rimi ce caracterizeaz! propriet!"ile fizico-mecanice ale materialului (limita de
elasicitate, de curgere, rezisten"a la rupere, etc.) #i siguran"a n func"ionare a piesei
(coeficienul de siguran"!, rezisten"a admisibil!, etc).
n func"ie de m!rimile necunoscute, problemele Rezisten"ei materialelor pot fi
n general de trei categorii:
$. Probleme de dimensionare atunci cnd se cunosc sarcinile din exploatare,
caracteristicile fizico-mecanice ale materialului, elemente legate de siguran"a n
func"ionare impus! piesei #i se dore#te proiectarea formei optime, determinarea
dimensiunilor piesei pentru ca acestea s! ndeplineasc!:
(a) condi"iile de rezisten"!, rigiditate #i stabilitate impuse piesei n timpul
func"ion!rii n ansamblul din care fac parte;
(b) condi"iile de economicitate (costuri minime legate de de material);
(c) condi"iile de rentabilitate (costuri minime legate de tehnologia de fabrica"ie);
2. Probleme de verificare atunci cnd se cunosc forma #i dimensiunile piesei,
configura"ia #i m!rimea sarcinilor, caracteristicile mecanice ale materialului #i se
dore#te s! se verifice dac! sunt respectate condi"iile de rezisten"!, rigiditate sau
stabilitate pentru un anumit coeficient de siguran"! impus;
3. Probleme de calcul a sarcinii capabile cnd se cunosc forma #i dimensiunile
piesei, configura"ia de nc!rcare, caracteristicile mecanice ale materialului #i se
determin! sarcina capabil! (sarcina maxim!) ce o poate suporta piesa pentru un
anumit coeficient de siguran"! impus piesei.
1.3. Metode de studiu, modele de calcul "i ipoteze de lucru
folosite n Rezisten!a materialelor
Metodele de studiu clasice #i moderne utilizate pentru rezolvarea aplica"iilor
tehnice de Rezisten"a materialelor sunt:
$. Metode teoretice bazate pe construc"ii logice, algoritmi de calcul sau programe
speciale care utilizeaz! un anumit aparat matematic care furnizeaz! rezultate
teoretice acceptabile pentru un calcul ingineresc;
10
2. Metode experimentale pe modelul real sau pe o machet!, avnd ca scop
verificarea rezultatelor ob"inute folosind metodele teoretice, n scopul valid!rii
algoritmilor de calcul sau programelor de calcul folosite.
3. Metode experimental-numerice pe modelul virtual se bazeaz! pe simularea
fenomenului fizic pe un model analitic, creat pa baza modelului matematic ce
caracterizeaz! fenomenul (ecua"iile diferen"iale, condi"iile la limita domeniului #i
condi"ii ini"iale n cazul fenomenelor ce se desf!#oar! n timp).
Calculul ingineresc s-a dezvoltat n mod sistematic pe baza experimentului pe
modelul real, care a fost absolut necesar pentru confirmarea ipotezelor de lucru #i a
modelului de calcul adoptat. Limitele experimentului pe modelul real s-au restrns tot
mai mult odat! cu dezvoltarea sistemelor tehnologice, a imposibilit!"ii reproducerii la
scar! de laborator a unor instala"ii #i procese noi care au ap!rut.
Aceste schimb!ri au condus la apari"ia experimentului numeric. Dezvoltarea
foarte rapid! a tehnicii hardware (n special apari"ia calculatorului personal #i a
sta"iilor grafice) #i software (apari"ia programelor profesionale de analiz! #i simulare)
a dus la dezvoltarea ntr-un ritm extraordinar a experimentului numeric. Modelul
matematic ce caracterizeaz! un fenomen necesit! transcrierea lui sub o form!
compatibil! cu modul de operare al calculatorului, acest lucru realizndu-se cu
ajutorul programe specializate cu elemente finite avnd la baz! un aparat matematic
riguros.
La rezolvarea unei probleme de Rezisten"a materialelor o influen"! hot!rtoare
asupra rezultatului l are precizia calculului numeric, ntruct rezultatele ob"inute
trebuie s! fie ct mai apropiate de cele reale (determinate experimental), n Rezisten"a
Materialelor se admit erori de calcul n limitele de % ,5 2 .
Modelul de calcul folosit n calculele analitice din Rezisten"a materialelor este
o reprezentare simplificat! (schematizat!) a piesei #i configura"iei de nc!rcare cu
sarcini exterioare con"innd informa"iile esen"iale care definesc: geometria corpului,
modul de constrngere (leg!turile cu mediul fix #i leg!turile cu celelalte elemente ale
ansamblului din care facre parte) #i configura"ia de nc!rcare. Modelul de calcul
utilizeaz! diferite ipoteze simplificatoare care scot n eviden"! #i re"in aspectele
esen"iale ale geometriei corpului, leg!turilor #i configura"iei de nc!rcare.
Dup! m!rimea relativ! a dimensiunilor principale ale geometriei corpului, se
folosesc trei tipuri de modele :
$. Modelul de tip bar! (fig. $.$.a) se utilizeaz! atunci cnd una dintre dimensiunile
corpului este mult mai mare n raport cu celelalte dou!. Elementele specifice ale
acestui tip de model sunt: (a) axa longitudinal! a barei #i (b) sec"iunea normal!
(pe axa longitudinal!); n func"ie de forma axei longitudinale se deosebesc: bare
drepte, curbe, cotite. Exemple de piese ce utilizeaz! modelul de tip bar!: axul de
piston, biela, tija unei supape, #ina de cale ferat!, bara de filetare a strungului, axul
cu came al unui motor, arcul elicoidal, arborele unui reductor, arborele cotit al
unui motor, etc. Un caz particular al modelului de tip bar! este firul flexibil care
preia numai for"e de ntindere.
11
2. Modelul de tip plac! (fig. $.$.b) se utilizeaz! atunci cnd una dintre dimensiunile
corpului este mult mai mic! n raport cu celelalte dou!; elementele specifice
principale ale acestui tip de model sunt: (a) suprafa"a median! a pl!cii (forma #i
m!rime) #i (b) grosimea pl!cii. n func"ie de forma suprafa"ei mediane se
deosebesc: pl!ci plane (circulare, dreptunghiulare, etc.), pl!ci curbe (de revolu"ie,
riglate, etc.). n func"ie de grosime: pl!ci sub"iri, pl!ci groase, pl!ci de grosime
neuniform!, etc. Pl!cile foarte sub"iri se mai numesc membrane #i suport! numai
eforturi de ntindere. Exemple: discul unei supape, plan#aiba unui strung, capul
unui piston, o foaie de geam, plan#eul unei camere, capacul unui rezervor,
cilindrul unui motor, rezervoarele cilindrice, sferice, conice , etc.
3. Modelul de tip bloc regulat (fig. $.$.c) se utilizeaz! atunci cnd cele trei
dimensiuni ale corpului sunt cam de acela#i ordin de m!rime; se pot modela piese
avnd o form! geometric! simpl!: sfer!, cilindru, con, prism!, cub, etc. Exemple:
bile #i role de rulmen"i, matri"e simple, ro"i din"ate, arbori scur"i, batiuri de ma#ini,
funda"ii, blocuri de beton, etc.
Rezolvarea clasic! a multor aplica"ii tehnice se bazeaz! deci pe creerea unor
modele de lucru #i introducerea unor ipoteze simplificatoare de calcul, ipoteze
rezonabile care simplific! modelul real #i ilustreaz! ct mai fidel comportarea global!
a sistemului real.
n Rezisten"a materialelor se utilizeaz! n mod curent urm!toarele ipoteze
simplificatoare numite #i ipoteze de baz! ale Rezisten"ei materialelor:
$. ipoteza mediului continuu, omogen #i izotrop;
2. ipoteza deforma"iilor mici n raport cu dimensiunile corpului supus ac"iunii unor
sarcini exterioare;
3. ipoteza sec"iunii plane a unei bare supus! la ncovoiere (ipoteza lui BERNOULLI)
#i a liniei drepte perpendiculare la suprafa"a median! a pl!cii supuse la ncovoiere
(ipoteza lui KIRKHHOFF);
4. ipoteza privind ponderile relative ale tensiunilor sau a unor tipuri de solicit!ri
ntr-un corp supus ac"iunii unor sarcini exterioare: unele dintre tensiuni pot fi
neglijate n raport cu altele (de exemplu ntr-o bar! dreapt! tensiunile tangen"iale
produse de eforturile t!ietoare se neglijeaz! n raport cu cele normale produse de
b.
a.
c.
Fig.1.1
12
eforturile ncovoietoare, sau ntr-o bar! curb! tensiunile normale produse de
eforturile axiale se neglijeaz! n raport cu cele normale produse de momentele
ncovoietoare; ntr-o plac! tensiunile normale dup! o direc"ie perpendicular! la
suprafa"a pl!cii se neglijeaz! n raport cu cele radiale sau circumferen"iale, etc.)
5. ipoteza privind legea distribu"iei tensiunilor ntr-o sec"iune oarecare a unei bare:
! distribu"ia uniform! a tensiunilor normale pe suprafa"a transversal! n cazul
unei bare solicitat! la eforturi axiale,
! distribu"ia liniar! a tensiunilor n cazul unei bare solicitat! la ncovoiere pur!
(NAVIER),
! distribu"ia liniar! a tensiunilor tangen"iale n cazul unei bare de sec"iune
circular! solicitat! la r!sucire,
! distribu"ia uniform! a tensiunilor tangen"iale ntr-o sec"iune longitudinal! n
cazul unei bare solicitat! la ncovoiere simpl! (JURAVSKI);
6. ipoteza privind valabilitatea legii lui HOOKE sau a unei rela"ii liniare dintre
tensiuni #i deforma"ii (n cazul solicit!rilor n domeniul elasto-plastic a unor
materiale cum ar fi cele elasto-plastice, rigido-plastice, ideal elsto-plastice, ideal
plastice, etc. se folosesc anumite legi dintre tensiuni #i deforma"ii).
7. principiul suprapunerii efectelor sau principiul independen"ei ac"iunii for"elor,
care se bazeaz! pe ipoteza privind valabilitatea legii lui HOOKE;
8. ipoteza lui SAINT VENANT privind efectul unei sarcini distribuite pe o suprafa"!
care este acela#i cu efectul unei sarcini concentrate echivalente, ntr-o zon! a
corpului ndep!rtat! de zona de ac"iune a sarcinii distribuite;
1.4. Clasificarea sarcinilor exterioare
n timpul func"ion!rii, orice pies! de ma#in! sau element de construc"ie este
supus unor sarcini exterioare, care n func"ie de efectul pe care l produc asupra lui
pot fi de urm!toarele dou! tipuri: for"e sau cupluri de for"e. Sarcinile exterioare
reprezint! m!sura ac"iunilor altor corpuri sau cmpuri exterioare asupra piesei
studiate. Clasificarea sarcinilor exterioare se face dup! urm!toarele criterii:
$. dup! modul de aplicare: sarcini active (aplicate direct) #i sarcini pasive (aplicate
indirect) prin intermediul elementelor de leg!tur!, numite #i for"e de leg!ur! sau
reac"iuni;
2. dup! modul de distribu"ie: sarcini concentrate, sarcini distribuite pe o zon! sau pe
o suprafa"! a corpului, sarcini volumice distribuite n toat! masa corpului (de
exemplu greutatea, for"a electromagnetic!);
3. dup! cauza producerii: sarcini datorate interac"iunii mecanice (de contact
mecanic) #i sarcini datorate unor cmpuri exterioare (gravita"ionale, electrice,
electromagnetice, etc.);
4. dup! varia"ia n timp a pozi"iei #i direc"iei lor: sarcini fixe #i sarcini mobile;
5. dup! varia"ia n timp a intensit!"ii lor: sarcini statice #i sarcini dinamice;
13
6. dup! efectul produs n piesa solicitat!: for"e (care produc solicit!ri de ntidere,
compresiune #i forfecare) #i cupluri de for"e (care produc solicit!ri de ncovoiere
#i de r!sucire);
7. dup! natura lor: sarcini fundamentale (sarcini permanente, utile, suplimentare
controlate) #i sarcini accidentale sau ntmpl!toare (necontrolate).
1.5. For!e elementare interioare "i eforturi
Sub ac"iunea sarcinilor exterioare iau na#tere n interiorul piesei for"ele
elemetare interioare respectiv tensiunile (definite ca raportul dntre for"ele elementare
#i aria elementar! corespunz!toare) caracterizate printr-o anumit! distribu"ie care
depinde de mai mul"i factori cum ar fi: m!rimea #i modul de aplicare a sarcinilor
exterioare, geometria corpului, direc"ia de m!surare, propriet!"ile mecanice ale
materialului, etc.
Determinarea distribu"iei #i valorilor extreme ale tensiunilor n interiorul unui
corp este una dintre problemele cele mai importante ale Rezisten"ei materialelor.
Dup! stabilirea zonelor n care se produc #i valorilor acestor tensiuni, pe baza unei
Teorii de rezisten"! se determin! tensiunea echivalent! #i se determin! coeficientul
de siguran"! n raport cu tensiunea admisibil! a materialului.
For"ele interioare sau eforturile din sec"iunea unei bare se pot pune n eviden"!
cu ajutorul metodei sec"iunilor (Ritter) de la calculul grinzilor cu z!brele. Sec"ionnd
cu un plan imaginar o grind! cu z!brele se introduc n sec"iunile barelor respective
for"ele interioare sau eforturile N, care mpreun! cu for"ele exterioare direct aplicate
F
i
#i cu for"ele de leg!tur! H,V, N corespunz!toare fiec!rei p!r"i trebuie s! se afle n
echilibru (vezi fig$.2).
Fig.1.3
z
y
x
P
Fig 1.4
y
x
z
y
z
C
dA
C
M
M
dF
Fig. 1.2
H
11
V
8
12
10
9
F
1
N
86
N
87
N
97
6 5
2
N
68
N
78
N
79
7 4
3
1
F
2
N
F
4
F
3
For"e direct
aplicate
For"e de
leg!tur!
For"e de
leg!tur!
For"e direct
aplicate
For"e interioare
(eforturi)
14
Se consider! o bar! dreapt! avnd axa longitudinal! Ox (fig.$.3) nc!rcat! cu
un sistem de sarcini exterioare (direct aplicate #i de leg!tur!) care se sec"ioneaz! cu
un plan imaginar P transversal #i perpendicular pe ax!, ob"inndu-se dou! p!r"i.
Pentru a se p!stra echilibrul celor dou! p!r"i este necesar s! se introduc! pe fiecare
fa"! a sec"iunii for"ele elementare interioare (care sunt de fapt for"ele interatomice ale
re"elei cristaline sec"ionate de planul imaginar) egale #i opuse pe cele dou! fe"e ale
sec"iunii, conform principiului ac"iunii #i reac"iunii din Mecanica clasic! (fig.$.4).
Dac! n jurul unui punct M se consider! o arie elementar! dA (elementul de
arie dA poate fi o fa"! a unui element de volum dV) atunci raportul dintre for"a
elementar! interioar! dF #i aria elementar! dA se nume#te tensiune:
dA
dF
p = ($.$)
Dac! se reduc aceste for"e elementare dF care ac"ioneaz! pe toat! suprafa"a n
centrul de greutate al sec"iunii barei considerate se ob"ine:
! pentru fa"a din stnga a sec"iunii (fa"a pozitiv!) un torsor (
int
) format din
rezultanta (
int
R ) #i cuplul rezultant (
int
M ) ;
! pentru fa"a din dreapta a sec"iunii (fa"a negativ!) un torsor (-
int
) format din
rezultanta (-
int
R ) #i un cuplu rezultant (-
int
M ) (fig.$.5).
Reducnd #i sarcinile exterioare n acela#i punct C, se ob"ine:
! pentru partea din stnga torsorul for"elor exterioare (
ext
stg
) format din rezultanta
ext
stg
R #i cuplul rezultant
ext
stg
M ;
! pentru partea din dreapta torsorul for"elor exterioare (
ext
dr
) format din rezultanta
ext
dr
R #i cuplul rezultant
ext
dr
M (fig.$.5).
Ecua"iile de echilibru al for"elor pentru fiecare dintre cele dou! p!r"i se scriu:
a. pentru partea din stnga:
ext
stg
int ext
stg
int
= = + 0 ($.2)
sau : ; M M ; R R
int ext
stg
int ext
stg
0 0 = + = +
z
x
z
C
x
y
y
int
R
int
M
Fig 1.5
int
M
int
R
Fa"a pozitiv!
Fa"a negativ!
stg i
F
dr i
F
C
ext
stg
M
ext
dr
M
ext
dr
R
ext
stg
R
15
; M M ; R R
ext
stg
int ext
stg
int
= =
b. pentru partea din dreapta:
ext
dr
int ext
dr
int
= = + 0
sau ; M M ; R R
int ext
dr
int ext
dr
0 0 = = ($.3)

ext
dr
int ext
dr
int
M M ; R R = =
Concluzii:
elementele torsorului for"elor interioare corespunz!toare fe"ei din dreapta (-
int
)
sunt egale cu elementele torsorului for"elor exterioare ce ac"ioneaz! asupra p!r"ii
din stnga (
ext
stg
);
elementele torsorului for"elor interioare corespunz!toare fe"ei din stnga (
int
) sunt
egale cu elementele torsorului for"elor exterioare ce ac"ioneaz! asupra p!r"ii din
dreapta (
ext
dr
);
Dac! se descompun elementele torsorului for"elor interioare de pe fa"a din
stnga (sau de pe fa"a din dreapta) dup! cele trei direc"ii ale triedrului triortogonal
drept Cxyz (fig. $.6) se ob"in #ase componente notate cu: N
x
, T
y
, T
z
, M
tx
, M
iy
, M
iz
numite eforturi sec"ionale (legate de sec"iunea barei).
Pentru elementele torsorului for"elor interioare sunt valabile urm!toarele rela"ii
vectoriale:
z y
x
int
T T N R + + = ($.5)
tx iz iy
int
M M M M + + = ($.6)
n func"ie de efectul pe care l produc n bara dreapt!, eforturile sec"ionale au
urm!toarele denumiri:
N
x
eforturi axiale , produc solicitarea de ntindere sau compresiune;
T
y
, T
z
eforturi t!ietoare , produc solicitarea de forfecare;
M
iy
,

M
iz
eforturi ncovoietoare , produc solicitarea de ncovoiere;
M
tx
eforturi de r!sucire , produc solicitarea de r!sucire sau torsiune.
z
N
x
T
y
T
z
C
x y
int
R
z
M
iy
M
iz
M
t
C
x
y
(a) (b)
int
M
Fig. 1.6
16
Varia"ia eforturilor pe lungimea barei se reprezint! grafic sub forma
diagramelor de eforturi, pentru trasarea c!rora se "ine seama de urm!toarele
conven"ii de semne (conform fig.$.7):
eforturile de pe fa"a din stnga sec"iunii (fa"a pozitiv!) sunt pozitive dac! au
acela#i sens cu axa respectiv! #i negative dac! dac! au sens invers;
eforturile de pe fa"a din dreapta sec"iunii (fa"a negativ!) sunt pozitive dac! au sens
invers axei respective #i negative dac! au acela#i sens;
un efort axial N
x
pozitiv ntr-o sec"iune produce solicitarea de ntindere iar un
efort axial negativ produce solicitarea de compresiune;
eforturile M
iy
#i M
iz
pozitive produc alungirea fibrei inferioare, respectiv
comprimarea fibrei superioare dac! privim n sens invers axelor Oy respectiv Oz;
efortul T
z
este pozitiv dac! produce rotirea n sens orar a celor dou! sec"iuni
privind n sens invers axei Oy iar efortul T
y
este pozitiv dac! produce rotirea n
sens antiorar a celor dou! sec"iuni privind n sens invers axei Oz ;
Pentru un sistem de for"e coplanare (din planul xOz , fig. $.8) regula semnelor
de mai sus aplicat! eforturilor N, M
iz
#i T
z
pe cele dou! fe"e ale sec"iunii barei (care
corespund selor dou! sensuri de parcurgere) este prezentat! n fig. $.8;
y
M
tx
M
iy
N
x
M
iz
T
z
T
y
x
z
b.
Fig 1.7
fa"a
negativ!
y
M
iy
N
x
M
iz
M
tx
T
z
T
y
x
z
fa"a
pozitiv!
a.
Fig 1.8
fa"a negativ!
M
iy
N
x
T
z
x
z
M
iy
N
x
T
z
x
z
Regula corespunde
ensului de parcurgere
de la dreapta- stnga
fa"a pozitiv!
Regula corespunde
ensului de parcurgere
de la stnga-dreapta
17
1.6. Tensiuni, deforma!ii "i deplas#ri
Sec"ionnd o pies! cu un plan imaginar, asupra ariei elementare A din
vecin!tatea punctului M, va ac"iona for"a interioar! elementar! F (fig.$.9). Se
define#te tensiunea ca valoarea la limit! a raportului dintre for"a interioar! elementar!
F #i aria elementar! A :
dA
F d
A
F
lim p
A
=
=
0
($.7)
M!rimea tensiunii depinde att de m!rimea #i
direc"ia for"ei F d ct #i de orientarea normalei
suprafa"ei considerate dA (fig.$.9), deci tensiunea p
este o m!rime tensorial! .
Tensiunea p se descompune n:
! componenta dup! normala u
i
la suprafa"a elementar! dA numit! tensiune
normal! ;
! componenta
i
dup! o direc"ie v
i
cuprins! n planul suprafe"ei elementare dA,
numit! tensiune tangen"ial!. Aceast! component! se descompune la rndul ei
dup! cele dou! direc"ii u
j
#i u
k
din planul sec"iunii ob"inndu-se tensiunile
ji
respectiv
ki
(primul indice indic! direc"ia, al doilea indic! normala la suprafa"!).
ntre aceste componente se poate scrie rela"ia vectorial!:
ki ji i i i p + + = + = ($.8)
#i rela"ia scalar!:
2 2 2 2 2
2
ki ji i i i
p + + = + = ($.9)
Unitatea de m!sur! n Sistemul Interna"ional pentru tensiuni ( , ) este
Pascalul: $Pa=
2
$
m
N
#i multiplul ei $MPa=
2 2
6
$ $0
mm
N
m
N
=
Dac! se consider! trei plane
perpendiculare ale unui sistem triortogonal
drept Oxyz de versori i, j

#i k

,

matricea celor
nou! tensiuni normale #i tangen"iale definite n
raport cu aceste plane, se nume#te tensorul
tensiunilor #i define#te complet starea de
tensiuni n jurul punctului considerat:
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T ($.$0)
u
i
v
i
ji
ki

i
p
i
u
j
u
k
M
A
Fig. 1.9
O
y
z
Fig. 1.10
x
zx
yx
zy
xy
xy
zy
yz
xz
zx
zx
yz
xz
18
Sub ac"iunea sarcinilor exterioare corpurile se deformeaz!, adic! #i schimb!
forma #i dimensiunile ini"iale. Deforma"iile sunt de dou! feluri: liniare #i unghiulare.
Pentru a pune n eviden"! deforma"iile liniare se consider! o pies! cilindric! de
lungime L
0
#i diametru d
0
, solicitat! la ntindere de o for"! axial! F (fig. $.$$.a). Bara
sufer! o deforma"ie liniar! longitudinal! numit! lungire longitudinal! ( L=L
$
-L
0
) #i
o deforma"ie liniar! transversal! ( d
0
=d
$
- d
0
) numit! contrac"ie transversal!.
Pentru deforma"iile liniare se utilizeaz! ns! urm!toarele m!rimi adimensionale:
! deforma"ia specific! longitudinal! sau alungirea:
0
L
L
l

= ($.$0)
! deforma"ia specific! transversal! :
0
d
d
t

= ($.$$)
ntre cele dou! m!rimi exist! rela"ia de leg!tur!:
l t
= ($.$2)
unde este coeficientul contrac"iei transversale (sau coeficientul lui Poisson).
Pentru a pune n eviden"! deforma"iile unghiulare se consider! o pies!
cilindric! de diametru d solicitat! solicitat! la r!sucire de un moment M
tx
(fig. $.$$.b)
Dac! se studiaz! deforma"ia un element paralelipipedic drept din vecin!tatea
conturului (dV) se observ! c! sufer! deforma"ii unghiulare: unghiurile ini"iale de /2
ntre muchiile concurente n punctul M se modific! cu valoarea (n radiani) care se
nume#te deforma"ie unghiular! specific! sau lunecare specific! ( > 0 dac! unghiul
scade).
n cazul general, starea de deforma"ii din jurul unui punct M, raportat! la un
sistem de axe triortogonal drept Mxyz (fig. $.$2) se exprim! n func"ie de lungirile
specifice:
x
,
y
,
z
corespunz!toare celor trei direc"ii #i lunec!rile specifice:
xy
,
yz
,
zx
, corespunz!toare fiec!rui plan, care sunt elementele unei matrici simetrice T
,
numit! tensorul deforma"iilor specifice:
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T
2
$
2
$
2
$
2
$
2
$
2
$
($.$3)
b.
M
t
dV
M
t
dV
Fig. 1.11
d
0
-d
d
0
F F
L
0
a.
L
0
+L
19
Deplasarea reprezint! drumul
parcurs de un punct M n raport cu un
sistem de referin"! fix Mx y z, #i se
exprim! prin deplas!rile u, v, w, dup!
direc"ia axelor Mx, My, respectiv Mz
(fig. $. $2).
n aceea#i figur! sunt reprezentate #i
semnifica"iile deforma"iilor specifice:
x
,
y
,
z
#i lunec!rilor specifice:
xy
,
yz
,
zx
.
1.7. Curba caracteristica a materialului
ncercarea la trac"iune conform STAS SR EN $0002-$/$995 (nlocuie#te STAS
200-85) se face n scopul determin!rii urm!toarelor caracteristici mecanice
-alungirea procentual! la rupere (A)
-limita de curgere conven"ional! (R
p
)
-limita de extensie conven"ional! (R
t
)
-limita de curgere remanent! (R
r
)
ncercarea la trac"iune const! n aplicarea progresiv! a unei for"e de ntindere F
pe direc"ie longitudinal! asupra unei piese cilindrice de o anumit! form! numit!
epruvet! pn! la ruperea ei. Deforma"iile longitudinale L ale piesei se nregistreaz!
grafic pe o diagram! n func"ie de for"a de trac"iune F ob"innduse o diagram! ca n
fig.$3.a pentru materiale liniare (o"eluri carbon, aliate, etc.), sau ca n fig. $3.b. pentru
materiale neliniare (bronzuri, alame, aliaje neferoase, etc.) .
Semnifica"ia nota"iilor de pe curbele din fig. $3, conform STAS SR EN $0002-
$/$995 este urm!toarea:
F
F
F
max
F
max
F
u
F
eH
F
u
F
t
F
eL
F
p
L
0,2%L
0
0,5%L
0
Lungirea la rupere
L
Lungirea la rupere
b. a.
C
C
D
A
B
D
A B
Fig. 1.13
M
dy(1+
y
)
dz(1+
z
)
/2-
xy
/2-
yz /2-
zx
dx(1+
x
)
dx
dy
x
x
dz
w
v
u
y
y
z
z
Fig. 1.12
M
20
! F
eH
for"a de trac"iune n momentul cnd se nregistreaz! prima sc!dere a sarcinii ;
! F
eL
for"a de trac"iune cea mai mic! nregistrat! n timpul curgerii plastice a
materialului epruvetei;
! F
max
for"a de trac"iune maxim! nregistrat!;
! F
u
for"a de trac"iune din momentul ruperii epruvetei (ultima valoare nregistrat!
nainte de rupere);
! F
t
for"a de trac"iune nregistrat!, corespunz!toare unei valori prescrise a lungirii
totale (L= 0,5 L
0
);
! F
P
for"a de trac"iune nregistrat!, corespunz!toare unei valori a alungirii prescrise
= 0,2% (nepropor"ionale sau remanente).
Pe baza acestor diagrame se poate reprezenta grafic varia"ia deforma"iilor
longitudinale specifice n func"ie tensiuni ob"inndu-se o reprezentare = f()
numit! curba caracteristic! a materialului (fig.$.$4).
Conform STAS SR EN $0002-$/$995, pe curba caracteristic! (fig. $.$4) se
deosebesc urm!toarele puncte ce corespund unor caracteristici importante ale
materialului
$. Punctul P corespunde limitei de propor"ionalitate
P
care este valoarea maxim! a
tensiunii atins! n material pentru care mai este valabil! legea lui Hooke: = E
(unde E este modulul de elasticitate sau modulul lui Young).
Limita de propor"ionalitate conven"ional! se determin! din condi"ia ca abaterea
modulului de elasticitate E
P
(corespunz!toare punctului P) fa"! de valoarea E
0
determinat! pentru prima por"iune a curbei caracteristice s! nu dep!seasc! $0%:
e = %
E
E E
p
$00
0
0
< $0%.
Valoarea tensiunii corespunz!toare punctului P de pe curba caracteristic! care
ndepline#te aceast! condi"ie se nume#te limita de propor"ionalitate conven"ional!
#i se noteaz!
p$0
.
C
D
S
O
E
P
R
r
R
m
alungirea la rupere A
n
=r %
%
Fig. $.$4
r0.01
21
2. Punctul E corespunde limitei de elasticitate
e
sau valoarea tensiunii atins! n
material pn! la care comportarea materialului este perfect elastic! (dup! anularea
for"ei de ntindere epruveta revine exact la forma ini"ial!). Experien"ele au ar!tat
c! nu exist! materiale perfect elastice #i epruveta sufer! o deforma"ie remanent!.
Se define#te limita de elasticitate tehnic!
e0,0$
corespunz!toare unei valori
conven"ionale maxime a deforma"iei specifice remanente
r
= 0,0$% .
3. Punctul C corespunde limitei de curgere aparent! R
c
sau valoarea tensiunii din
epruvet! pentru care lungirea epruvetei cre#te cnd sarcina F r!mne practic
constant!. Dup! atingerea limitei de curgere aparent! R
c
, curba caracteristic! are
un traseu orizontal, uneori sinuos, numit palier de curgere. La unele materiale,
palierul de curgere nu exist!, ceea ce face ca limita de curgere aparent! s! nu
poat! fi stabilit!.
Se define#te limita de curgere remanent! R
r0,2
ca valoarea tensiunii pentru care la
desc!rcarea epruvetei se produce o alungire remanent!
r
= 0,2% ;
4. Punctul D corespunde rezisten"ei la rupere R
m
sau valoarea tensiunii din epruvet!
corespunz!toare valorii maxime a sarcinii #i se determin! cu rela"ia:
R
m
=
0
S / F
max
unde: F
max
- este for"a maxim! nregistrat! n timpul ncerc!rii;
S
0
- aria sec"iunii ini"iale a epruvetei.
5. Punctul S corespunde producerii ruperii pentru care se definesc:
! Alungirea la rupere A
n
este dat! de raportul procentual dintre cre#terea
lungimii epruvetei (m!surat! dup! rupere) #i lungimea ini"ial!. Alungirea la
rupere se noteaz! cu A
n
#i se calculeaz! deci cu rela"ia:
A
n
= [ ] %
L
L L
u
$00
0
0
unde L
o
este lungimea ini"ial! a epruvetei,
L
u
- lungimea ultim! dintre repere, m!surat! dup! rupere.
Indicele n este un factor dimensoinal pentru epruvete de sec"iune circular! este:
0 0
d / L n = , unde d
0
este diametrul sec"iunii ini"iale a epruvetei. Determinarea
alungirii la rupere se face n general, pe epruvete avnd n = 5 sau n = $0.
! Gtuirea la rupere Z este dat! de raportul procentual ntre varia"ia ariei
sec"iunii transversale a epruvetei S=S
o
- S
u
#i aria suprafa"ei sec"iunii ini"iale
#i se calculeaz! cu rela"ia:
Z = [ ] %
S
S S
o
u o
$00
unde S
u
este aria sec"iunii transversale minime a epruvetei dup! ncercare
S
0
este aria sec"iunii ini"iale a epruvetei
22
1.7. Coeficien!i de siguran!# "i rezisten!e admisibile
Pentru func"ionarea corespunz!toare a unei piese n ansamblul din care face
parte se impun n general una sau mai multe din urm!toarele condi"ii :
a) condi"ii de rezisten"!: piesa corespunde rolului func"ional din punct de vedere al
rezisten"ei atunci cnd tensiunea echivalent! maxim! nu dep!#e#te o anumit!
valoare stabilit! conven"ional numit! tensiune admisibil! (
a
):
ech
<
a
Se cunosc cinci teorii clasice de rezisten"! #i o teorie modern! pentru calculul
tensiunii echivalente (vezi capitolul XV). Tensiunea admisibil!
a
se determin! n
func"ie de una dintre caracteristicile mecanice ale materialului (limita de curgere,
rezisten"a de rupere, etc) cu ajutorul rela"iei :
r , c
r , c
a
c
=
c
c
este coeficientul de siguran"! fa"! de limita de curgere pentru materiale tenace;
c
r
- coeficientul de siguran"! fa"! de limita de rupere pentru materiale fragile.
Coeficientul de siguran"! c (c
c
,c
r
) "ine seama de tipul materialului, de tehnologia de
ob"inere a semifabricatului, tratamentele termice aplicate, de durata de utilizare, de
tipul sarcinilor aplicate, de regimul de func"ionare, de modelul de calcul ales, de
condi"iile de lucru (temperatura, agentul de lucru, etc).
b) Condi"ii de rigiditate: piesa corespunde rolului func"ional din punct de vedere al
deforma"iilor produse sub ac"iunea sarcinilor exterioare, dac! acestea nu dep!#esc
anumite limite, n caz contrar aceste deforma"ii pot duce la pierderea rolului
func"ional sau la distrugerea sa.
c) Condi"ii de stabilitate: piesa corespunde rolului func"ional din punct de vedere al
stabilit!"ii echilibrului elastic sub ac"iunea sarcinilor exterioare, dac! aceste sarcini
nu dep!#esc anumite valori critice, de#i condi"iile de rezisten"! #i rigiditate sunt
satisfacute; func"ionarea piesei n astfel de cazuri este compromis! sau pierderea
echilibrul stabil poate duce la distrugerea ei.
23
CAPITOLUL II
DIAGRAME DE EFORTURI N BARELE DREPTE
RELA!IILE DIFEREN!IALE NTRE EFORTURI "I FOR!ELE
EXTERIOARE
Se consider! modelul de tip bar! solicitat de un sistem de for"e coplanare
cuprinse n planul Oxz. Eforturile sec"ionale pe fa"a negativ! (partea din dreapta a
sec"iunii corespunz!toare sensului de parcurgere de la stnga spre dreapta) se
calculeaz! ca sum! a tuturor proiec"iilor for"elor dup! axele Cx, Cz respectiv a
momentelor fa"! de Cy, ce ac"ioneaz! asupra p!r"ii din stnga, cu respectarea
conven"iei de semne stabilite n capitolul I (fig. 2.#).
2.# Diagrame de eforturi axiale
Se consider! o bar! dreapt! supus! ac"iunii unor for"e axiale concentrate P $i
distribuite axial q
x
$i un tronson de lungime dx aflat la distan"a x de cap!tul din stnga
al barei. Pe fe"ele elementului vom avea eforturile axiale (pozitive) N
x
respectiv
N
x
+dN
x
(fig. 2.2). Varia"ia eforturilor axiale N
x
pe lungimea barei ca o func"ie de x:
N
x
=N
x
(x) se reprezint! sub forma diagramei de eforturi axiale. n continuare vom
nota N
x
cu N.
Pentru a scrie rela"iile diferen"iale dintre eforturile axiale $i for"ele exterioare
vom scrie ecua"ia de echilibru a for"elor exterioare $i eforturilor din cele dou! fe"e ce
delimiteaz! elementul considerat:
-N+q
x
dx+N+dN=0 (2.#)
Fig 2.#
Fa"a negativ!
M
iy
N
x
T
z
x
z
x
Fig 2.2
N
x
N+dN
x
dx
q
x
24
Rezult! dN=-q
x
dx sau
x
q
dx
dN
= (2.2)
Dac! se integreaz! prima rela"ie (2.2) se ob"ine expresia eforturilor axiale n
func"ie de for"ele exterioare:
= dx q ) x ( N
x
(2.3)
Pe baza rela"iei (2.3) se traseaz! diagramele de eforturi axiale.
Este evident faptul c! dac! q
x
=0, N=constant, adic! n absen"a sarcinilor
distribuite eforturile axiale sunt constante pe acea por"iune.
n dreptul for"elor axiale concentrate trebuiesc determinate cele dou! valori ale
efortului n sec"iunea respectiv!: limita la stnga (N
st
) respectiv la dreapta (N
dr
).
Exemplu:
S! de traseze diagrama de eforturi axiale pentru bara dreapt! nc!rcat! cu un
sistem format din dou! for"e axiale distribuite: q
x#
, q
x2
$i trei for"e axiale concentrate
4P, P $i 2P ca n fig.2.3.
Se nlocuie$te leg!tura din sec"iunea 0 (ncastrarea) cu o for"! de leg!tur! H
0
(ntruct nu exist! alte sarcini exterioare:T=0, M
i
=0, M
t
=0) $i se scrie ecua"ia de
echilibru a for"elor exterioare $i de leg!tur! pe direc"ia axial! (fig. 2.4):
-H
0
+ q
#x
3a + 4P P - q
2x
2a + 2P=0 (2.4)
De unde rezult!: H
0
= 6P (2.5)
! Pe tronsonul 0-#avem:
+ = =
# # # 0
C x
a
P
dx q ) x ( N
x
(2.6)
Fig 2.3
3a
4P q
x#
=P/a
3a a a
P 2P q
x2
=2P/a
0
# 3 4
2
Fig 2.4
3a
4P q
x#
=P/a
3a a a
P 2P q
x2
=2P/a
0
# 3 4
2
H
0
25
Constanta de integrare C
#
se determin! din condi"ia la limit! a tronsonului 0-#:
x=0 N(0)=+H
0
deci C
#
=6P P
a
x
) x ( N

+ =
6
# 0
(2.7)
n sec"iunea # vom avea efortul: N
#
=N
0-#
(3a)=3P
! Pe tronsonul #-2 avem:
= =
2 2 #
C dx q ) x ( N
x
(constant) (2.8)
2
se determin! din condi"ia la limit! a tronsonului #-2:
x=0 N(0)=N
#
=3P deci C
2
=3P N
#-2
=3P (2.9)
! Pe tronsonul 2-3 avem:
= =
3 3 2
C dx q ) x ( N
x
(constant) (2.#0)
3
se determin! din condi"ia la limit! a tronsonului 2-3:
x=0 N(0) =N
2dr
= N
2st
-4P=-P deci C
3
=-P N
2-3
=-P (2.##)
+ = =
4 2 4 3
2
C x
a
P
dx q ) x ( N
x
(2.#2)
4
x=0 N(0)=N
3dr
=N
3st
+P=0 deci C
4
=0 P
a
x
) x ( N
2
4 3
=
(2.#3)
n sec"iunea 4 vom avea efortul: N
4
=N
3-4
(a)=2P. Se observ! c! efortul axial
din sec"iunea de cap!t este egal cu for"a exterioar! ce ac"ioneaz! n aceast! sec"iune
(2P) $i este pozitiv, conform conven"iei de semne pentru fa"a pozitiv! stabilit! la
capitolul I; spunem c! diagrama de eforturi se nchide.
Diagrama de eforturi axiale pentru exemplul considerat are forma din fig. 2.5.
Fig 2.5
3a
4P q
x#
=P/a
3a a a
P 2P q
x2
=2P/a
0
# 3 4
2
6P
+
-
+
6P
3P
-P
2P
26
2.2 Diagrame de eforturi t$ietoare %i eforturi ncovoietoare
Se consider! o bar! dreapt! supus! ac"iunii unor for"e perpendiculare pe axa
Ox concentrate $i / sau distribuite, momente dup! axa Oy $i un tronson din aceast!
bar! aflat la distan"a x de cap!tul din stnga de lungime dx, pe fe"ele c!ruia vom avea
numai eforturile t!ietoare (pozitive) T
z
$i M
iy
respectiv T
z
+dT
z
$i M
iy
+dM
iy
(fig. 2.6).
Varia"ia eforturilor T
z
$i eforturilor M
iy
pe lungimea barei ca func"ii de x: T
z
=T
z
(x) $i
M
iy
=M
iy
(x) se reprezint! sub forma diagramelor de eforturi t!ietoare respectiv a
diagramelor de eforturi ncovoietoare. n continuare vom nota T
z
cu T $i M
iy
cu M
i
.
Pentru a scrie rela"iile diferen"iale dintre eforturile T $i M $i for"ele exterioare
vom scrie ecua"iile de echilibru a for"elor exterioare $i eforturilor din cele dou! fe"e
ce delimiteaz! elementul considerat :
( )
( ) [ ] dx cu raport in dx neglijeaza se
Tdx dM dM M
dx q
Tdx M M
dx q dT dT T dx q T F
z
z ' C
z z z
2
2
0
2
0
0 0
= = + + + =
= = + + + =
(2.#4)
Dac! se integreaz! prima rela"ie (2.#4) se ob"ine expresia eforturilor t!ietoare
= dx q ) x ( T
z
(2.#5)
Dac! se integreaz! $i a doua rela"ie (2.#4) se ob"ine expresia eforturilor
ncovoietoare func"ie de eforturile t!ietoare:
= Tdx ) x ( M (2.#6)
Pe baza rela"iilor (2.#5) $i (2.#6) se traseaz! diagramele de eforturi T $i M.
Se observ! c!: dac! q
z
=0 T=constant adic! n absen"a sarcinilor distribuite
eforturile t!ietoare sunt constante pe acea por"iune, respectiv dac! T=0
M=constant, dac! eforturile t!ietoare sunt nule pe o por"iune a barei, eforturile
ncovoietoare sunt constante pe acea por"iune.
n dreptul for"elor (sau momentelor) concentrate trebuie s! se determine cele
dou! valori ale efortului n sec"iunea respectiv!, sau limitele func"iilor 2.#5 (respectiv
2.#6) la stnga T
st
(M
st
) respectiv la dreapta T
dr
(M
dr
).
Fig 2.6
T
T+dT
x
dx
q
z
M M+dM
C C
27
Exemplu
S! de traseze diagramele de eforturi t!ietoare $i eforturi ncovoietoare pentru
bara dreapt! nc!rcat! cu un sistem format din for"ele distribuite q
z#
=2q , q
z2
=q,
for"ele concentrate F
#
=4qa, F
2
=5qa $i momentele ncovoietoare M
#
=2qa
2
, M
2
=8qa
2
ca n fig.2.7.
Se nlocuie$te leg!tura din stnga (ncastrarea) prin for"a de leg!tur! V
0
$i
momentul de leg!tur! M
0
(ntruct nu exist! sarcini $i cupluri axiale, H
0
=0, M
t
=0)
(vezi fig. 2.8) $i se scriu ecua"iile de echilibru ale for"elor exterioare $i de leg!tur!:
F
z
=0 +V
0
+ q
#z
2a F
#
+F
2
- q
2x
4a =0 V
0
= qa (2.#7)
M
Oy
=0 - M
0
+ 2q2aa +4qa3a - 2qa
2
5qa5a+q4a7a - 8qa
2
=0
M
0
= qa
2
(2.#8)
! Pe tronsonul 0-# avem:
Eforturile t!ietoare:
+ = =
# # # 0
2 C qx dx q ) x ( T
z
(2.#9)
#
se determin! din condi"ia la limit! pe tronsonul 0-#:
x=0 T(0)=+V
0
deci C
#
=qa qa qx ) x ( T + =
2
# 0
(2.20)
n sec"iunea # vom avea efortul: T
#
=T
0-#
(2a)=-3qa
Eforturile ncovoietoare:
+ + = =
2
2
# 0
C qax qx Tdx ) x ( M (2.2#)
2
Fig 2.7
q
z#
4a a
q
z2
2a
2a
F
2
F
#
M
#
M
2
Fig 2.8
q
z#
=2q
4a
z
0 # 3
4
2
q
z2
=q
2a
2a
F
2
=5qa
M
#
=2qa
2
M
2
=8qa
2
F
#
=4qa
M
0
V
0
x
a
28
x=0 M(0)=+M
0
deci C
#
=qa
2

2 2
# 0
qa qax qx ) x ( M + + =
(2.22)
n sec"iunea # vom avea efortul: M
#
=M
0-#
(2a)=-qa
2
! Pe tronsonul #-2 avem:
= =
3 2 #
C dx q ) x ( T
z
(constant) (2.23)
3
se determin! din condi"ia la limit! pe tronsonul #-2:
x=0 T(0)=T
#
=-3qa deci C
2
=-3qa T
#-2
=-3qa (2.24)
n sec"iunea 2 vom avea efortul: T
2st
=T
#-2
(a)=-3qa
+ = =
4 2 #
3 C qax Tdx ) x ( M (2.25)
4
se determin! din condi"ia la limit! pe tronsonul #-2:
x=0 M(0)=M
#
deci C
#
=-qa
2

2
2 #
3 qa qax ) x ( M =
(2.26)
n sec"iunea 2 vom avea efortul: M
2st
=M
#-2
(a)=-4qa
2
= =
5 3 2
C dx q ) x ( T
z
(constant) (2.27)
5
se determin! din condi"ia la limit! pe tronsonul 2-3:
x=0 T(0)=T
2dr
= T
2st
+4qa=qa deci C
5
=q T
2-3
=qa (2.28)
3st
=T
2-3
(2a)=qa
+ = =
6 3 2
C qax Tdx ) x ( M (2.29)
6
x=0 M(0)=M
2dr
=M
2st
+2qa
2
=-2qa
2
deci C
6
=-2qa
2

2
3 2
2qa qax ) x ( M =
(2.30)
3
=M
2-3
(2a)=0
+ = =
7 2 4 3
C qx dx q ) x ( T
z
(2.3#)
7
x=0 T(0)= T
3dr
= T
3st
-5qa=-4qa deci C
#
=-4qa
qa qx ) x ( T 4
4 3
=
(2.32)
4
=T
3-4
(4a)=0
+ = =
8
2
4 3
4
2
C qax
qx
Tdx ) x ( M (2.33)
8
29
x=0 M(0)=M
3
deci C
#
=0 qax
qx
) x ( M 4
2
2
4 3
=
(2.34)
4
=M
3-4
(4a)=-8qa
2
Se observ! c! n sec"iunea 4 avem eforturile: T
4
=0 $i M
4
=-8qa
2
. Se observ! c!
n sec"iunea din cap!tul din deapta efortul t!ietor este zero $i efortul ncovoietor este
egal cu momentul exterior ce ac"ioneaz! n aceast! sec"iune (8qa
2
) cu semn schimbat,
(conform conven"iei de semne pentru fa"a pozitiv!); spunem c! diagramele de
eforturi se nchid.
Diagramele de eforturi t!ietoare $i ncovoietoare pentru exemplul considerat au
forma din fig. 2.9.
Axa ordonatelor pentru diagrama de eforturi ncovoietoare este orientat! n jos.
q
z#
=2q
4a
z
0 # 3
4
2
q
z2
=q
2a
2a
F
2
=5qa
M
#
=2qa
2
M
2
=8qa
2
F
#
=4qa
M
0
=qa
2
V
0
=qa
x
a
Diagrama T
Diagrama M
+
+
Fig 2.9
-3qa
qa
-4qa
+
+
+
- -
-
-
-qa
2
-4qa
2
-2qa
2
-8qa
2
qa
2
#,25qa
2
a/2
qa
30
2.3 Diagrame de eforturi torsionale
Se consider! o bar! dreapt! supus! ac"iunii unor momente axiale concentrate $i
distribuite m
x
$i un tronson din aceast! bar! aflat la distan"a x de cap!tul din stnga,
de lungime dx, pe fe"ele c!ruia vor ac"iona numai eforturile axiale (pozitive) M
tx
respectiv M
tx
+dM
tx
(fig. 2.#0). Varia"ia eforturilor axiale M
tx
pe lungimea barei ca
func"ii de x: M
tx
= M
tx
(x) se reprezint! sub forma diagramei de eforturi axiale.
Pentru a g!si rela"iile diferen"iale dintre eforturile M
tx
$i cuplurile axiale
exterioare vom scrie ecua"ia de echilibru a cuplurilor exterioare $i eforturilor ce
ac"ioneaz! asupra elementul considerat :
- M
tx
+m
x
dx+ M
tx
+dM
tx
=0 (2.35)
Rezult! dM
tx
=-m
x
dx sau
x
tx
m
dx
dM
= (2.36)
Dac! se integreaz! prima rela"ie (2.36) se ob"ine expresia eforturilor axiale n
= dx m ) x ( M
x tx
(2.37)
Pe baza rela"iei (2.37) se traseaz! diagramele de eforturi torsionale.
Este evident faptul c! dac! m
x
=0 M
tx
=constant, adic! n absen"a sarcinilor
distribuite eforturile torsionale sunt constante pe acea por"iune.
n dreptul momentelor axiale concentrate trebuie s! se determine cele dou!
valori ale efortului M
tx
n sec"iunea respectiv! sau limitele func"iei 2.37:
la stnga (M
tx st
) respectiv la dreapta (M
tx dr
).
Exemplu:
S! de traseze diagrama de eforturi axiale pentru bara dreapt! nc!rcat! cu un
sistem format din dou! cupluri distribuite m
x#
=Pa/a , m
x2
=2Pa/a

$i dou! cupluri
concentrate M
tx#
=5Pa, M
tx2
=3Pa ca n fig.2.##.
Fig 2.#0
M
tx
M
tx
+dM
tx
x
dx
m
x
Fig 2.##
4a
M
tx#
m
x#
3a a 2a
m
x2
0 #
3
4
2
M
tx2
31
Se nlocuie$te leg!tura din sec"iunea 0 (ncastrarea) cu cuplul de leg!tur! M
t0
(ntruct nu exist! alte sarcini exterioare: H
0
=0, V
0
=0 $i M
iy
=0) $i se scrie ecua"ia de
echilibru a sarcinilor exterioare $i cuplului de leg!tur! (fig. 2.#2):
-M
t0
+ m
x#
4a + M
tx#
m
2x
2a - M
tx2
=0 (2.38)
De unde rezult!: M
t0
= 2Pa (2.39)
! Pe tronsonul 0-#:
+ = =
# # # 0
C Px dx m ) x ( M
x tx
(2.40)
#
x=0 M
tx
(0)=+ M
t0
deci C
#
=2Pa ( )P a x ) x ( M
tx
2
# 0
+ =
(2.4#)
n sec"iunea # vom avea efortul: M
t#
= M
tx 0-#
(4a)=-2Pa
! Pe tronsonul #-2:
= =
2 2 #
C dx m ) x ( M
x tx
(constant) (2.42)
2
se determin! din condi"ia la limit! a tronsonului #-2:
x=0 M
tx
(0)= M
t#
=-2Pa deci C
2
=-2Pa M
tx #-2
=-2Pa (2.43)
! Pe tronsonul 2-3:
= =
3 3 2
C dx m ) x ( M
x tx
(constant) (2.44)
3
x=0 M
tx
(0) = M
t2dr
= M
t2st
-5Pa=-7Pa deci C
3
=-7Pa
M
tx 2-3
=-7Pa (2.45)
! Pe tronsonul 3-4:
+ = =
4 2 4 3
2 C Px dx m ) x ( M
x
(2.46)
4
x=0 M
tx
(0)= M
t3
=-7Pa deci C
4
=-7Pa Pa Px ) x ( M
tx
7 2
4 3
=
(2.47)
t4
= M
tx 3-4
(2a)=-3Pa. Se observ! c! efortul
axial din sec"iunea de cap!t este egal cu momentul exterior ce ac"ioneaz! n aceast!
sec"iune (3Pa) cu semn schimbat, conform conven"iei de semne pentru fa"a pozitiv!;
spunem c! diagrama de eforturi se nchide.
Fig 2.#2
4a
M
tx#
=5Pa m
x#
=P
3a a 2a
0 #
3
4
2
M
tx2
=3Pa
M
t0
=2Pa
x
m
x2
=2P
32
Diagrama de eforturi axiale pentru exemplul considerat are forma din fig. 2.#3.
Fig 2.#3
4a
M
tx#
=5Pa m
x#
=P
3a a 2a
0 #
3
4
2
M
tx2
=3Pa M
t0
=2Pa
x
m
x2
=2P
Diagrama M
t
+
2Pa
-2Pa
-7Pa
-3Pa
-
+
33
CAPITOLUL III
CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE
SEC!IUNILOR PLANE
3.". Defini#ii
Se consider! o sec"iune transversal! plan! ntr-o bar! avnd aria A, un element
de arie elementar! dA al sec"iunii #i un sistem rectangular de axe Oyz. Pozi"ia acestui
element de arie n raport cu axele sistemului rectangular este dat! coordonatele (y , z)
#i respectiv n raport originea O de distan"a r (fig.3.$).
! Momentul static ale sec"iuni plane n raport cu axa Oz (S
y
) respectiv Oy (S
z
), este
definit prin integrala:

A
z
A
y
dA y S respectiv dA z S (3.$)
Dimensiunea pentru momentul static este
[ ]
S L
3
n Sistemul Interna"ional unitatea de m!sur! pentru momentul static este m
3
.
%innd seama de rela"ia pentru calculul coordonatelor centrului de greutate al
sec"iunii :
A
dA z
z respectiv
A
dA y
y
A
C
A
C

, (3.2)
rezult!: ; A y S ; A z S
C z C y
(3.3)
unde: A este aria sec"iunii plane respective;
z
C
, y
C
sunt coordonatele centrului de greutate al sec"iunii.
n raport cu un sistem central de axe (un sistem pentru care OC), momentele
statice ale sec"iunii plane sunt nule (cf. 3.3), deoarece: y
C
= z
C
= 0.
dA
Fig. 3."
y
z
y
z
C
O
r
C
z
y
C
C
Fig. 3.2
dA
dA
y
z
+y -y
O
34
! Momentul de iner!ie axial al sec"iunii plane n raport cu axa Oy #i Oz, este definit
prin integrala (strict pozitiv!):

A
z
A
y
dA y I respectiv dA z I
2 2
(3.4)
! Momentul de iner!ie polar al sec"iunii plane n raport cu polul O este definit prin
integrala (strict pozitiv!):
( )

+ +
A
z y
A
I I dA z y dA r I
2 2 2
0
(3.5)
Se observ! c! momentul de iner"ie polar este egal cu suma momentelor de
iner"ie (axiale) fa"! de dou! axe rectangulare ce trec prin polul respectiv.
! Momentul de iner!ie centrifugal al sec"iunii plane n raport cu axele rectangulare
Oy #i Oz, este definit prin integrala:

A
yz
dA yz I (3.6)
Din rela"ia (3.6) se observ! c! momentele de iner"ie centrifugale pot fi pozitive,
negative sau nule. O sec"iune plan! avnd cel pu"in o ax! de simetrie are
momentul de iner"ie centrifugal nul fa"! de sistemul pentru care una din axe este
axa de simetrie. Proprietetea este evident! dac! se "ine seama c! sec"iunea este
format! n perechi de elemente de arie simetrice (fig. 3.2) #i se poate scrie:
0 + dA yz dA yz (3.7)
Dimensiunea corespunz!toare pentru momentele de iner"ie este [ ]
4
L I .n
Sistemul Interna"ional unitatea de m!sur! pentru momentul de iner"ie este m
4
! Raza de iner!ie a sec"iunii plane axial! (n raport cu o ax!) respectiv polar! (n
raport cu polul O), se define#te prin rela"iile:
A
I
i ;
A
I
i ;
A
I
i
z
z
y
y
0
0
(3.8)
Dimensiunea corespunz!toare pentru raza de iner"ie este [ ] L i
n Sistemul Interna"ional unitatea de m!sur! pentru raza de iner"ie este m.
Din formulele (3.8) rezult!: . A i I ; A i I ; A i I
z z y y

2
0 0
2 2
deci razele de iner"ie reprezint! distan"a fictiv! de la axa sau polul considerat pn!
la un punct n care ar fi concentrat! ntreaga arie a sec"iunii considerate.
! Modulul de rezisten!" al sec"iunii plane n raport cu o ax! sau cu un pol, se
define#te ca raportul dintre momentul de iner"ie respectiv #i distan"a de la acea ax!
sau acel pol pn! la punctul cel mai ndep!rtat al sec"iunii:
.
r
I
W ;
y
I
W ;
z
I
W
max
O
max
z
z
max
y
y
0
(3.9)
Dimensiunea corespunz!toare pentru modulul de rezisten"! este [ ]
3
L W .
35
3.2. Calculul momentelor de iner#ie la transla#ia axelor
Formulele lui Steiner.
Se consider! o sec"iune plan! care se raporteaz! la un sistem de axe Oyz, #i un
sistem de axe Oyz paralel cu sistemul Oyz (fig. 3.3), ob"inut prin dou! transla"ii
efectuate cu distan"a a dup! axa Oy #i respectiv b dup! axa Oz.
Un element de arie dA al sec"iunii plane are coordonatele (y, z) n raport cu
sistemul de axe Oyz, respectiv coordonatele (y, z) n raport cu sistemul de axe
Oyz(fig. 3.3). ntre aceste coordonate exist! rela"iile:
b z ' z ; a y ' y + + (3.$0)
Aplicnd rela"iile (3.4) se calculeaz! momentul de iner"ie al sec"iunii A n
raport cu axa Oy respectiv axa Oz:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ + + + +
+ + + + +
A a aS I dA a ay y dA a y dA ' y I
A b bS I dA b bz z dA b z dA ' z I
z z ' z
y y ' y
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2 2
(3.$$)
Aplicnd rela"iile (3.6) se calculeaz! momentul de iner"ie centrifugal al
sec"iunii A n raport cu axele Oy #i Oz:
( )( ) ( )
abA bS aS I I
dA ab by az yz dA b z a y dA ' z ' y I
z y yz ' z ' y
' z ' y
+ + +
+ + + + +

(3.$2)
Rezult! astfel formulele lui Steiner pentru calculul momentelor de iner!ie la
transla!ia axelor:
A ab bS aS I I
A ) b a ( aS bS I I I I
A a aS I I ; A b bS I I
z y yz ' z ' y
z y O ' z ' y ' O
z z ' z y y ' y
+ + +
+ + + + +
+ + + +
2 2
2 2
2 2
2 2
(3.$3)
Dac! sistemul Oyz este un sistem central de axe (OC), fa"! de acesta
momentele statice #i sunt nule (S
y
=S
z
=0) #i formulele lui Steiner (3.$3) au forma
particular!:
dA
Fig. 3.3
y
z
O
b
CO
y'
z'
a
z'
y'
z
y
dA
Fig. 3.4
y
z
O
y'
z'
z
y
z'
y'

36
A d d I I
d d d unde ; A d I I
A d I I
A d I I
C C C
C C
C C
C C
y ' y y ' y yz ' z ' y
z ' z y ' y C ' O
z ' z z ' z
y ' y y ' y
+
+ +
+
+
2 2 2 2
2
2
(3.$4)
3.3. Varia#ia momentelor de iner#ie la rota#ia axelor
Se consider! o sec"iune plan! #i dou! sisteme rectangulare de axe: sistemul
ini"ial Oyz, respectiv sistemul Oyz rotit cu unghiul fa"! de Oyz (fig.3.4). Un
element de arie dA al sec"iunii are coordonatele y #i z n raport cu sistemul de axe
Oyz, respectiv coordonatele y #i z, n raport cu sistemul de axe Oyz. ntre cele
dou! perechi de coordonate exist! rela"iile, conform figurii 3.4:
'

+
sin y cos z ' z
cos y sin z ' y
(3.$5)
Aplicnd rela"iile (3.4) se poate calcula momentul de iner"ie al sec"iunii A n
raport cu axele Oy respectiv Oz:
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )( )
( ) ( ) +
+
+ + +
+ + +
+

2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
sin cos I cos sin I I I
dA sin y cos z cos y sin z dA ' z ' y I
I I I I dA ' z ' y I
cos sin I cos I sin I dA cos y sin z dA ' y I
cos sin I sin I cos I dA sin y cos z dA ' z I
yz z y ' z ' y
' z ' y
y z ' y ' z O
yz z y ' z
yz z y ' y
(3.$6)
Deoarece I
O
= I
O
se observ! c! suma momentelor de iner"ie axiale, n raport cu
orice pereche de axe rectangulare ce trec printr-un punct O, este un invariat.
Formulele (3.$6) se mai pot scrie n func"ie de unghiul 2 astfel:
. cos I sin
I I
I
; sin I cos
I I I I
I
; sin I cos
I I I I
I
yz
z y
' z ' y
yz
z y z y
' z
yz
z y z y
' y
+
+
+
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2 2
(3.$7)
3.4. Valori extreme ale momentelor de iner#ie axiale
Deoarece momentele de iner"ie I
z
#i I
y
depind de unghiul 2, se poate
determina valoarea extrem! a acestora #i pozi"iile axelor de coordonate pentru care
37
momentele de iner"ie au valori extreme. Pentru aceasta se anuleaz! derivatele n
raport cu unghiul 2:
( )
( )
0 2 cos 2 sin
2 2
0 2 cos 2 sin
2 2
' '
'
' '
'
+

z y yz
z y
z
z y yz
z y y
I I
I I
d
dI
I I
I I
d
dI

(3.$8)
Din rela"ia (3.$8) rezult! urm!toarea proprietate: momentele de iner"ie axiale
au valori extreme fa"! de acel sistem de axe n raport cu care momentul de iner"ie
centrifugal este nul. Reciproca acestei propriet!"i nu este adev!rat!.
,
_

z y
yz
z y
yz
I I
I
arctg
I I
I
tg
2
2
2
2
$
(3.$9)
respectiv: 2 / 2 2
$ 2 $ 2
+ + (3.20)
Deci cele dou! direc"ii pentru care momentele de iner"ie sunt maxime sau
minime sunt perpendiculare. Dac! se nlocuiesc n expresiile (3.$7) valorile lui 2
#
respectiv 2
2
ob"inute, rezult! valorile extreme ale momentelor de iner"ie axiale:
( )
2
2
2 $
4
2
$
2
yz z y
z y
,
I I I
I I
I + t
+
(3.2$)
Aceste valori se numesc momente de iner!ie principale, iar axele
corespunz!toare (perpendiculare ntre ele) se numesc axe de iner!ie principale. Dac!
se nsumeaz! momentele de iner"ie principale (3.2$), rezult!:
I
#
+ I
2
= I
y
+I
z
= constant; (3.22)
Deci suma momentelor de iner"ie axiale fa"! de orice pereche de axe
rectangulare ce trec printr-un punct dat, este un invariat.
3.5. Cercul momentelor de iner#ie
Rela"iile (3.$7) pentru calculul momentelor de iner"ie n raport cu un sistem de
axe rotit cu unghiul se mai pot scrie sub forma:
; 2 sin 2 cos
2 2
'

yz
z y z y
y
I
I I I I
I
+
(3.23)
. 2 cos 2 sin
2
' '

yz
z y
z y
I
I I
I +
Ridicnd la p!trat expresiile (3.23) #i nsumnd membru cu membru rezult!:

.
2 2
2
2
2
' '
2
' yz
z y
z y
z y
y
I
I I
I
I I
I +
,
_
,
_
+
(3.24)
38
Expresia ob"inut! reprezint! ecua"ia unui
cerc ntr-un sistem de axe n care pe abscis! se
m!soar! momentele de iner"ie axiale, iar pe
ordonat! momentele de iner"ie centrifugale
(fig.3.5) avnd centrul n punctul C de
coordonate:

,
_
+
0 ,
2
z y
I I
C
#i raza:
( )
2
2
4
2
$
yz z y
I I I R + .
3.6. Caracteristici geometrice ale unor sec#iuni plane simple
Se consider! urm!toarele sec"iuni simple:
! O sec"iune plan! simpl! n form! de dreptunghi, cu laturile b #i h raportat! la
sistemul central de axe Oyz (fig.3.6). Un element de arie, al acestui dreptunghi, se
ob"ine ca o f#ie ngust!, de lungime b #i n!l"ime dz, situat! la distan"a z de axa
Oy: dA=bdz. Momentul de iner"ie axial al sec"iunii dreptunghiulare, n raport cu
axa Oy, se poate scrie:

+

2
2
3
2 2
$2
h
h
y
.
bh
dz b z dA z I (3.25)
Dac! se procedeaz! n mod similar pentru calculul momentul de iner"ie axial n
raport cu axa Oz (elementul de arie se ia paralel cu axa Oz, dA=hdy) se ob"ine:
.
hb
dy h y dA y I
b
b
z
+

2
2
3
2 2
$2
(3.26)
Momentul de iner"ie polar, n raport cu punctul O, se calculeaz! cu rela"ia:
$2 $2 $2
2 2 3 3
) h b ( A hb bh
I I I
z y O
+
+ + (3.27)
unde A=bh este aria sec"iunii dreptunghiulare.
Din cauza simetriei, fa"! de axele Oy #i Oz, momentul de iner"ie centrifugal
este nul : I
yz
= 0. (3.28)
Razele de iner"ie, se calculeaz! cu rela"iile:
6
3
6
3 b
A
I
i ;
h
A
I
i
z
z
y
y
(3.29)
Fig. 3.5
I
z,
I
y
I
yz
I
z
I
y
C
2
M(I
y
, I
yz
)
M(I
z
, I
yz
)
39
6
3
2 2
0
0
) h b (
A
I
i
+
(3.30)
Modulele de rezisten"! n acest caz, se calculeaz! cu rela"iile:
.
h b A
r
I
W
;
hb
y
I
W ;
bh
z
I
W
max
O
O
max
z
Z
max
y
y
6
6 6
2 2
2 2
+

(3.3$)
! O sec!iune simpl" circular" pentru care elementul de arie se consider! un inel de
raz! r #i l!"ime dr (fig. 3.7): dr r dA 2
(3.32)
Momentul de iner"ie polar se scrie:
32
2
4 2
0
2 2
d
dr r r dA r I
/ d
O

(3.33)
Din cauza simetriei exist! rela"ia:
z y z y O
I I I I I 2 2 + (3.34)
de unde rezult! momentele de iner"ie axiale:
64 2
4
d I
I I
O
z y

(3.35)
Tot datorit! simetriei, momentul de iner"ie centrifugal este nul: I
yz
= 0. Razele
de iner"ie pentru sec"iunea circular! sunt:
4
4
64
2
4
d
d
d
A
I
i i
y
z y

(3.36)
4
2 4
32
2
4
0
0
d
d
d
A
I
i
(3.37)
Modulele de rezisten"! pentru sec"iunea circular! sunt:
Fig. 3.7
z
C
d
y
dr
r
z
y
z dz
y
dy
b
C
Fig. 3.6
h
40
;
32
2
64
2
3 4
d
d
d
d
I
W W
y
z y

(3.38)
.
$6
2
32
2
3 4
0
d
d
d
d
I
W
o

(3.39)
! o sec"iune simpl! sub form! de triunghi
oarecare raportat! la un sistem de axe Oyz
(axa Oy coincide cu baya triunghiului, ca n
fig. 3.8). Baza triunghiului este b, n!l"imea
h, iar elementul de arie dA este o f#ie
ngust! cu baza variabil! b #i n!l"imea dz,
paralel! cu axa Oy #i situat! la distan"a z
fa"! de axa Oy.
Pe baza asem!n!rii triunghiurilor avnd
bazele b #i b se poate scrie rela"ia:
;
'
h
z h
b
b
de unde rezult!:
( ). ' z h
h
b
b (3.40)
n acest caz suprafa"a elementului de arie se scrie:
( ) ; ' dz z h
h
b
dz b dA (3.4$)
Aplicnd formula (3.4) se poate calcula momentul de iner"ie al sec"iunii
triunghiulare fa"! de axa Oy (care coincide cu baza triunghiului):
( ) .
bh
dz z h
h
b
z dA z I
h
y
$2
3
0
2 2

(3.42)
Dac! dorim s! determin!m caracteristicile geometrice n raport cu un sistem de
axe central, se aplic! n mod corespunz!tor formulele lui Steiner (3.$4) pentru
transla"ia axelor de coordonate:
36 2 3 $2
3
2
3
2
bh bh h bh
A z I I
C y y
C

,
_

Raza de iner"ie este: ;
h
bh
bh
A
I
i
C
y
y
6
2 2
36
3
(3.43)
Modulul de rezisten"! este:
24
3
2
36
2
3
bh
h
bh
z
I
W
max
y
y
(3.44)
y
z
z
dz
b
Fig. 3.8
h
C
b'
h/3
O
4$
3.7. Caracteristici geometrice pentru sec#iuni plane compuse
Pentru calculul caracteristicilor geometrice ale sec"iunilor plane compuse se
descompun acestea n suprafe"e simple (ale c!ror caracteristici se pot calcula u#or),
apoi se nsumeaz! "innd seama de formulele pentru transla"iile sau rota"iile axelor de
coordonate locale fa"! de sitemul de axe central. Dac! sec"iunea plan! compus!
prezint! goluri, termenii corespunz!tori apar n formule cu semnul minus (sau se
scad).
Pentru exemplificare, se consider! o sec"iune
plan! compus!, n form! de L, pentru care se
cere s! se determine:
! pozi"ia centrului de greutate,
! momentele de iner"ie #i modulele de
rezisten"! fa"! de cele dou! axe centrale C
yC
#i C
zC
(fig.3.9).
! razele de iner"ie corespunz!toare;
! modulele de rezisten"! .
Pentru rezolvarea problemei, se descompune sec"iunea n dou! dreptunghiuri,
notate cu $ #i 2, avnd centrele de greutate notate n figur! cu C
$
#i respectiv C
2
. n
notarea momentelor de iner"ie, indicele superior se refer! la num!rul dreptunghiului
sec"iunii compuse, iar indicele inferior la axa n raport cu care se calculeaz! acestea.
Cu d
yy
au fost notate distan"ele dintre axe, iar cu A ariile dreptunghiurilor
corespunz!toare.
! Calculul momentului de iner"ie al sec"iunii fa"! de axa Oy :
Momentul de iner"ie al dreptunghiului $, fa"! de axa central! corespunz!toare
acestuia C
#
y
#
este:
( )
.
a a a
I
) (
y
$2
64
$2
4
4
3
$
$
(3.45)
Momentul de iner"ie al aceluia#i dreptunghi, fa"! de axa Oy, se determin! utiliznd
formula lui Steiner pentru transla"ia axelor:
( ) .
a
a a
a
d A I I
y y
) (
y
) (
y
$2
256
2 4
$2
64
4
2
2
4
2
$
$ $
$ $
+ + (3.46)
Pentru dreptunghiul 2 se procedeaz! similar #i se ob"ine momentul de iner"ie
fa"! de axa central! corespunz!toare acestuia C
2
y
2
:
;
a a a
I
) (
y
$2
2
$2
2
4 3
2
2

(3.47)
respectiv momentul de iner"ie fa"! de axa Oy:
z
y
Fig. 3.9
4a
C
2a a
a
C
$
C
2
z
$
y
$
z
C
y
C
y
2
z
2
O
42
.
a a
a
a
d A I I
y y
) (
y
) (
y
$2
8
2
2
$2
2
4
2
2
4
2
2
2 2
2 2

,
_
+ + (3.48)
Momentul de iner"ie al ntregii sec"iuni fa"! de Oy se ob"ine prin nsumarea
valorilor ob"inute pentru momentele de iner"ie ale dreptunghiurilor :
4
4 4 4
2 $
22
$2
264
$2
8
$2
256
a
a a a
I I I
) (
y
) (
y y
+ + . (3.49)
Raza de iner"ie a sec"iunii compuse n raport cu axa Oy este:
;
3
$$
6
22
2
4
a
a
a
A
I
i
y
y
(3.50)
Modulul de rezisten"! fa"! de aceea#i ax! se calculeaz! astfel:
. a ,
a
a
z
I
W
max
y
y
3
4
5 5
4
22
(3.5$)
! n mod similar se calculeaz! momentul de iner"ie al sec"iunii fa"! de axa Oz :
Momentul de iner"ie al dreptunghiului $, fa"! de axa central! C
$
z
$
este:
( )
$2
4
$2
4
4
3
$
$
a a a
I
) (
z
(3.53)
Momentul de iner"ie al aceluia#i dreptunghi fa"! de axa Oz, utiliznd formula
lui Steiner pentru transla"ia axelor este:
( ) .
a
a , a
a
d A I I
z z
) (
z
) (
z
$2
$6
5 0 4
$2
4
4
2
2
4
2
$
$ $
$ $
+ + (3.54)
Se procedeaz! similar pentru dreptunghiul 2 #i se ob"ine momentul s!u de
iner"ie fa"! de axa central! C
2
z
2
:
;
a ) a ( a
I
) (
z
$2
8
$2
2
4 3
2
2

(3.55)
respectiv momentul de iner"ie fa"! de axa Oz:
( )
$2
$04
2 2
$2
8
4
2
2
4
2
2
2 2
2 2
a
a a
a
d A I I
z z
) (
z
) (
z
+ + (3.56)
Momentul de iner"ie al ntregii sec"iuni fa"! de Oz se ob"ine prin nsumarea
valorilor ob"inute pentru cele dou! dreptunghiuri:
4
4 4 4
2 $
$0
$2
$20
$2
$04
$2
$6
a
a a a
I I I
) (
z
) (
z z
+ + . (3.57)
Raza de iner"ie a sec"iunii compuse n raport cu axa Oz este:
3
5
6
$0
2
4
a
a
a
A
I
i
z
z
(3.58)
43
Modulul de rezisten"! fa"! de aceea#i ax! este:
3
4
333 3
3
$0
a ,
a
a
y
I
W
max
z
z
(3.59)
! Momentul de iner"ie centrifugal al sec"iunii fa"! de axele Oy #i Oz.
Momentul de iner"ie centrifugal al dreptunghiului $, fa"! de axele centrale C
$
y
$
#i
C
$
z
$
este nul deoarece ambele sunt axe de simetrie
Momentul de iner"ie centrifugal al aceluia#i dreptunghi fa"! de axele Oy #i Oz,
utiliznd formula lui Steiner pentru transla"ia axelor (3.$4) este:
( )
4 2
$
$ $
4 2 5 0 4 0
$ $ $
a ) a ( a , a d d A I I
y y z z
) (
yz
) (
yz
+ + (3.60)
Se procedeaz! similar pentru dreptunghiul 2 #i se ob"ine momentul s!u de iner"ie
centrifugal fa"! de axele Oy #i Oz:
( )
4 2
2
2 2
2 2 5 0 2 0
2 2 2
a ) a ( a , a d d A I I
y y z z
) (
yz
) (
yz
+ + (3.6$)
Momentul de iner"ie centrifugal al ntregii sec"iuni se ob"ine prin nsumarea
valorilor ob"inute pentru cele dou! dreptunghiuri:
4 2 $
6a I I I
) (
yz
) (
yz yz
+ . (3.62)
n rezolvarea unor probleme de Rezisten"a materialelor intervin ns!
caracteristicile geometrice fa!" de axele centrale $i principale ale sec!iunii. Pentru
determinarea lor n cazul unor sec"iuni compuse, se aplic! rela"iile lui Steiner pentru
transla"ia axelor, dup! ce n prealabil s-au determinat caracteristicile geometrice fa"!
de dou! axe oarecare (Oy #i Oz) #i pozi"ia centrului de greutate al sec"iunii. Dup!
determinarea acestor caracteristici se pot determina: momentele de iner"ie principale
(maxim #i minim n raport cu direc"iile principale), modulul de rezisten"! #i razele de
iner"ie corespunz!toare.
Pentru figura compus! considerat! (fig. 3.9) vom calcula:
! Pozi"ia centrului de greutate al sec"iunii (fig. 3.9):
a ,
a a
a , a a a
A A
d A d A
d
a
a a
a a a , a
A A
d A d A
d
yy yy
yy
zz zz
zz
C
C
5 $
2 4
5 0 2 2 4
2 4
2 2 5 0 4
2 2
2 2
2 $
2 $
2 2
2 2
2 $
2 $
2 $
2 $
+
+
+
+
+
+
+
+
(3.63)
! Momentele de iner"ie al ntregii sec"iuni fa"! de axele Cz #i Cy utiliznd formula
lui Steiner (3.$4) pentru transla"ia axelor:
( )
( )
4
2
2 4 2
4
2
2 4 2
5 8 5 $ 6 22
4 6 $0
a , a , a a d A I I
a a a a d A I I
C C
C C
yy y y
zz z z

(3.64)
! Razele de iner"ie ale sec"iunii compuse n raport cu axele Cz #i Cy :
44

$2
$7
6
5 8
3
2
6
4
2
4
2
4
a
a
a ,
A
I
i ; a
a
a
A
I
i
C
C
C
C
y
y
z
z
(3.65)
! Modulele de rezisten"! fa"! de acelea#i axe:
3
4
3
4
4 3
5 2
5 8
2
2
4
a ,
a ,
a ,
z
I
W ; a
a
a
y
I
W
max
y
y
max
z
z
C
C
C
C
(3.66)
! Momentul de iner"ie centrifugal al ntregii sec"iuni fa"! de axele Cz #i Cy utiliznd
formula lui Steiner (3.$4) pentru transla"ia axelor:
( )( )
4 2 4
3 5 $ 6 6 a a , a a a d d A I I
C C C
yy zz yz yz
(3.67)
! Pozi"ia axelor principale cu ajutorul rela"iei (3.$9):
0
2
0
$
565 $$6 565 26 333 $
2
2 , si , ,
I I
I
tg
C C
C
z y
yz

(3.68)
! Momentele de iner"ie principale fa"! de noile axe Cz
m
#i Cy
m
rotite cu ungiul
$
se
determin! utiliznd formula (3.2$):
( )
4 4
4 4
2
2
5 2 $0
2
5 7
2
5 $2
4
2
$
2
a , I I respectiv a I I
a , a ,
I I I
I I
I
zm min ym max
yz z y
z y
min max,
C C C
C C

t + t
+
(3.69)
! Razele de iner"ie ale sec"iunii compuse n raport cu axele Cz
m
#i Cy
m
:
; a
a
a ,
A
I
i ; a
a
a
A
I
i
zm
zm
ym
ym
24
$0
6
5 2
3
5
6
$0
2
4
2
4
(3.70)
! Modulul de rezisten"! fa"! de axa Cy
m
(fig. 3.$0):
. a , cos a sin a cos a , z
; a , sin a cos a , z
; a , ) z ; z max( z unde
; a ,
a ,
a
z
I
W
E
A
E A max
max
ym
ym
236 2 2 5 0
683 2 5 2
683 2
727 3
683 2
$0
$ $ $
$ $
3
4
+ +
+

! Modulul de rezisten"! fa"! de axa Cz
m
(fig. 3.$0):

; a , cos a sin a , y
; a , cos a sin a , y
; a , sin a , y
; a , ) y ; y ; y max( y unde
; a ,
a ,
a ,
y
I
W
O
D
B
O D B max
max
zm
zm
565 $ 5 $
565 $ 2 5 0
$$8 $ 5 2
565 $
597 $
565 $
5 2
$ $
$ $
$
3
4
+
+

Fig. 3."0
C
2a a
a
z
C
y
C
O
0,5a
A B
D
E
2,5a
z
m
y
m
y
max
z
max
$
45
CAPITOLUL IV
NCOVOIEREA BARELOR DREPTE
4.1. Defini!ii
O bar! dreapt! este supus! la ncovoiere dac! ntr-o sec"iune oarecare
ac"ioneaz! eforturi ncovoietoare M
iy
, M
iz
. Dac! for"ele care ac"ioneaz! sunt situate
ntr-un plan de simetrie ce con"ine axa barei, spunem c! bara este supus! la
ncovoiere plan! simpl! dac! n sec"iunea ei apar #i eforturi t!ietoare, respectiv
ncovoiere pur!, dac! n sec"iunea ei apar numai eforturi ncovoietoare (eforturi
t!ietoare sunt nule).
Dac! planul de ac"iune al for"elor exterioare este diferit de planele de simetrie
ale barei, sau dac! bara nu are nici un plan de simetrie, spunem c! avem ncovoiere
oblic!. Dac! for"ele care ac"ioneaz! asupra barei nu sunt situate ntr-un singur plan,
dar intersecteaz! axa longitudinal! a barei spunem c! bara este supus! la ncovoiere
strmb!. Dac! for"ele care ac"ioneaz! asupra barei nu intersecteaz! axa longitudinal!
a barei, spunem c! bara este supus! la ncovoiere cu r!sucire.
4.2. Tensiunea la ncovoiere pur". Formula lui Navier
Se consider! o bar! dreapt! supus! la ncovoiere pur! #i un element din
aceast! bar! de lungime dx aflat la distan"a x de cap!tul ei (fig. 4.$).
Se fac urm!toarele nota"ii:
MN o fibr! situat! la distan"a z fa"! de
axa neutr! CC;
d rotirea relativ! a celor 2 supra-fe"e
ale sec"iunii elemntului dx;
raza de curbur! a fibrei medii
deformate: d dx , ntruct fibra dx nu
#i modific! lungimea.
Se folose#te ipoteza lui Bernoulli pentru
suprafe"ele sec"iunii :

z
dx
dx dx ) z (
MN
MN ' N ' M
MN
) MN (
(4.$)
Fibra medie deformat! poate fi considerat! o curb! rectificabil! z=f(x) (func"ie
derivabil! de dou! ori) pentru care se poate scrie raza de curbur! cu ajutorul rela"iei
cunoscute din geometria diferen"ial!:
Fig 4.1
M
iy
M
iy
+dM
i
z
dx
M
N
C
C
M
M
x
d

46
2
$
$
z
z
+

(4.2)
Folosind ipoteza deforma"iilor mici se poate neglija
2
z n raport cu $ #i rela"ia
(4.2) se mai scrie:
2
2
$
dx
z d
z
(4.3)
Folosind legea lui Hooke (care exprim! rela"ia liniar! ntre tensiunile #i
deforma"ia specific! a fibrei MN determinat! cu rela"ia 4.$) tensiunea normal! la
ncovoierea pur! se scrie:
z E
z
E E
(4.4)
unde
dx
d

$
este rotirea specific! a sec"iunii barei supus! la ncovoiere.
Conform celor stabilite la capitolul I eforturile sec"ionale sunt rezultatul
reduceri for"elor interioare elementare n centrul de greutate al sec"iunii. n cazul
barei drepte supus! a ncovoiere pur!, n sec"iune apar numai tensiuni normale care
produc for"e elementare normale la sec"iune dF= dA. Putem deci scrie rela"iile de
echivalen"!:

A
iy
A
dA z M ; dA N 0 0 (4.5)
Din prima rela"ie (4.5) rezult!: 0 0 0
y y
A
S S E zdA E , adic!
axa Oy trece prin centrul de greutate al sec"iunii C. Din a doua rela"ie (4.5) rezult!:

iy y iy
A
M I E sau M dA z E
2

y
iy
EI
M
(4.6)
Temenul de la numitor EI
y
se nume#te rigiditatea la ncovoiere a barei supus!
la ncovoiere.nlocuind rela"ia (4.6) n (4.4) se ob"ine formula lui Navier:
z
I
M
z E
y
iy
(4.7)
Aceast! formul! arat! c! tensiunea la
ncovoierea pur! ntr-un punct al sec"iunii este
direct propor"ional! cu momentul ncovoietor
din sec"iune #i cu distan"a z pn! la axa
neutr!. Este evident faptul c! pentru punctele
situate pe axa Cy tensiunile sunt nule (=0)
de aceea axa Cy se mai nume#te ax! neutr!.
Tensiunea maxim! (n valoare absolut!) se
ob"ine pentru punctele situate la distan"a cea
mai mare de axa neutr!:
C y
z
max
min
Fig 4.2
z
max
z
C
47
y
iy
max
y
iy
max
y
iy
max
W
M
z
I
M
z
I
M
(4.8)
unde W
y
este modul de rezisten"! la ncovoiere n raport cu axa Oy (fig.4.2).
Semnul lui
max
depinde de semnele m!rimilor M
iz
#i z
max
.
4.3. Calcule de rezisten!" al barelor supuse la ncovoiere
a. Calcule de verificare
Se consider! o bar! dreapt! nc!rcat! cu un sistem de for"e, pentru care se
cunosc: valoarea for"elor #i modul de amplasare, leg!turile #i dimensiunile barei,
forma #i dimensiunile sec"iunii #i materialul din care este executat!. Pentru
verificarea la ncovoiere a barei se parcurg urm!toarele etape:
$. se determin! reac"iunile #i se traseaz! diagrama eforturilor ncovoietoare;
2. se determin! sec"iunile periculoase ale barei #i valoarea momentului ncovoietor
maxim (n modul) ;
3. se determin! modulul de rezisten"! al sec"iunii (sec"iunilor) barei;
4. se calculeaz! tensiunea
max
pentru sec"iunea periculoas! #i se compar! cu
tensiunea admisibil! a materialului: trebuie ndeplinit! condi"ia:
a max

Rezisten"a admisibil! se determin! n func"ie de tensiunea de curgere
c
(pentru materiale ductile) respectiv n func"ie de rezisten"a de rupere
r
(pentru
materiale fragile) #i coeficientul de siguran"! corespunz!tor:
c
c
a
c
, respectiv:
r
r
a
c
(4.9)
b) Calcule de dimensionare
cunosc: valoarea for"elor #i modul de amplasare, leg!turile #i dimensiunile barei,
forma sec"iunii #i materialul din care este executat! bara. Pentru dimensionarea barei
supus! la ncovoiere se parcurg urm!toarele etape:
$. se determin! reac"iunile #i se traseaz! diagrama eforturilor ncovoietoare;
2. se determin! sec"iunile periculoase ale barei #i valoarea momentului ncovoietor
maxim (n modul);
3. se determin! modulul de rezisten"! al barei W
y
n func"ie de parametrul s al
sec"iunii:
3
s W
iy
; (4.$0)
4. se calculeaz! parametrul s al sec"iunii din condi"ia:
3
3
a
max iy
a
max iy
a
max iy
ynec
M
s
M
s
M
W

(4.$$)
48
c) Calculul sarinii capabile
cunosc urm!toarele elemente: direc"ia for"elor #i modul de amplasare, leg!turile #i
dimensiunile barei, forma #i dimensiunile sec"iunii barei #i materialul din care este
executat! bara. Pentru calculul sarcinii capabile se parcurg etapele:
$. Se determin! reac"iunile #i se traseaz! diagrama eforturilor ncovoietoare.
2. Se determin! sec"iunile periculoase ale barei #i valoarea momentului ncovoietor
maxim (n modul) n func"ie de sarcina parametric! P.
3. Se determin! modulul de rezisten"! al sec"iunii barei W
y
;
5. Se calculeaz! sarcina capabil P
cap
din condi"ia:
a y cap max iy
W P M (4.$2)
4.4. Tensiuni tangen!iale la ncovoierea simpl".
Formula lui Juravski.
Se consider! o bar! dreapt! supus! la ncovoiere simpl! (ntr-o sec"iune a ei
exist! att eforturi M
iy
ct #i T
z
) #i un element din aceast! bar! de lungime dx aflat la
distan"a x de cap!tul barei fig. 4.3.
Fie AB o linie paralel! cu axa
neutr! Cy situat! la distan"a z fa"! de
aceasta, de lungime b;
Pe suprafa"a elementar! dA aflat!
n vecin!tatea liniei AB ac"ioneaz! att
tensiunile normale datorate efortului
ncovoietor M
iy
(care se calculeaz! cu
ajutorul formulei lui Navier) ct #i
tensiuni tangen"iale datorate eforturilor
t!ietoare T
z
.
Teorema dualit!"ii tensiunilor
tangen"iale stabile#te c! tensiunile
tangen"iale situale n dou! plane
perpendiculare #i care sunt
perpendiculare pe muchia comun! (linia
de intersec"ie a celor dou! plane) sunt
egale #i opuse:
xz
=
zx
(4.$3)
Deci tensiunile tangen"iale (
zx
) care ac"ioneaz! asupra elementului de arie dA
situat pe fa"a sec"iunii transversale ABED sunt egale cu tensiunile tangen"iale (
xz
)
care ac"ioneaz! asupra elementului da arie dA situat n sec"iunea longitudinal!
ABBA (fig. 4.3).
Fig 4.3
y
z
C
M
iy
T
z
A
B
B
A
b
dx
D E
D
E
dA
zx
xz
C
M
iy
+d M
iy
T
z
+d T
z
49
Eforturile sec"ionale se ob"in prin reducerea for"elor interioare elementare n
centrul de greutate al sec"iunii. n cazul de fa"! asupra elementului de arie din
sec"iunea transversal! ac"ioneaz!:
! for"a elementar! normal!: dF
n
= dA
! for"a elementar! tangen"ial!: dF
t
=
zx
dA .
Pentru eforturile din sec"iunea barei sunt valabile rela"iile de echivalen"!:

A
iy
A
zx z
A
dA z M ; dA T ; dA N 0 0 0 (4.$4)
Vom scrie n continuare ecua"ia de echilibru pentru for"ele care ac"ioneaz!
asupra elementului de bar! situat sub planul longitudinal ABBA:
( )

+

,
_
+
+
+ +
' D ' E ' B ' A
y
iy
xz
' D ' E ' B ' A
y
iy
xz
' D ' E ' B ' A
y
iy iy
xz
ABED
y
iy
' D ' E ' B ' A
xz
ABED
dA z
I
dM
bdx dA z
I
dM
bdx
dA z
I
dM M
bdx dA z
I
M
dA d bdx dA
0
0
0
(4.$5)
%innd seama de rela"ia pentru momentul static al sec"iunii aflat! sub linia AB
fa"! de axa neutr! Cy:

' D ' E ' B ' A
y
dA z * S #i de rela"ia diferen"ial! dintre eforturile T
z
#i
M
iy
:
dx
dM
T
iy
z
din ultima rela"ie rezult! formula lui Juravski:
y
y
z xz zx
y
y iy
xz
bI
* S
T
bI
* S
dx
dM
(4.$6)
Este evident faptul c! eforturile tangen"iale
zx
pe linia DE sunt nule (deoarece
momentul static al sec"iunii aflat! sub linia DE fa"! de axa Cy este nul) ceea ce arat!
c! tensiunile tangen"iale din vecin!tatea conturului sunt nule. De fapt tensiunile
tangen"iale n vecin!tatea conturului sunt paralele cu acesta. Tensiunea tangen"ial!
maxim! se ob"ine pentru valorile S*
max
#i b
min
.
Exemplul 1
Se consider! o bar! dreapt! avnd
sec"iunea dreptunghiular! bh (fig.4.4).
Tensiunile tangen"iale
zx
pe linia AB se
determin! formula lui Juravski :
y
y
z zx
bI
* S
T
n care momentul static al por"iunii din
sec"iunea barei situat! sub linia AB (vezi
fig. 4.4) se calculeaz! astfel :
y
z
z
S
y
*= A* z
C
b
C
Fig. 4.4
h
C
z
C
A*
max
(z)
A
B
50
S
y
*= A* z
C
=
,
_
,
_
,
_
2
2
4 2 2 2
$
2
z
h b
z
h
z
h
b (4.$7)
Deci ob"inem:
1
]
1
,
_

,
_

2
3
2
2
4 $
2
3 $2
4 2 h
z
bh
T
bh
z
h T
bI
* S
T
z z
y
y
z zx
(4.$8)
zx
se reprezint! n fig. 4.4. ca o func"ie de gradul al II
lea (o parabol!), avnd un maxim pentru z=0:
bh
T
,
z
max zx
5 $ (4.$9)
Deci tensiunile tangen"iale maxime
zxmax
apar n punctele axei neutre #i sunt
$,5 ori mai mari dect tensiunea tangen"ial! medie calculat! cu formula de la
forfecarea pieselor sub"iri.
Exemplul 2
sec"iunea circular! (fig.4.5) de diametru
d. Tensiunile tangen"iale
zx
pe linia AB
se determin! formula lui Juravski :
y
y
z zx
bI
* S
T
unde momentul static al por"iunii din
sec"iunea barei situat! sub linia AB se
calculeaz! astfel (vezi fig. 4.5):
S
y
*= A* z
C
(4.20)
( ) cos sin
d
* A
4
2
(4.2$)
( )
) cos sin (
) cos ( sin d
cos sin
d
cos d cos sin d sin d d
z
' C

3
$
4
3 4 3 4
2
2
2 2
Deci ob"inem:
3
3
$2
sin
d
* S
y
; de asemenea sin d b .
Introducnd n formula lui Juravski se ob"ine:

2
2 4
3 3
3
$6 64 $
$2
sin
d
T
d sin d
sin d
T
bI
* S
T
z
z
y
y
z zx
(4.22)
C
A*
max
(z)
Fig. 4.5
z
C
d
y
A
B
z
C
C
z
C
5$
zx
se reprezint! n fig. 4.4. ca o func"ie de gradul al II
lea n sin avnd un maxim pentru =/2:
A
T
d
T
z z
max zx
3
4
3
$6
2

(4.23)
Deci tensiunile tangen"iale maxime
zxmax
apar n punctele axei neutre #i sunt de
$,333 ori mai mari dect tensiunea medie calculat! cu formula de la forfecarea
pieselor sub"iri.
Exemplul 3
sec"iunea compus! din dou!
dreptunghiuri ca n fig.4.6. Tensiunile
tangen"iale
zx
se determin! formula lui
Juravski :
y
y
z zx
bI
* S
T
Momentul de iner"ie se determin! a#a
cum s-a stabilit la capitolul 3:
a ,
a
a , a a , a
z
C
5 2
6
5 3 3 5 $ 3
2
2 2
( ) ( )
4 2 2
3
2 2
3
5 8 3
$2
3
3
$2
3
a , a a
a a
a a
a a
I
y
+
+ +
(4.24)
Momentul static al unei por"iuni a sec"iunii barei situat! sub linia AA ntre
linia inferioar! #i o linie situat! la distan"a z de axa neutr! se calculeaz! astfel :
S
y$
*= A
$
* z
C
= ( ) ( ) ( )
2 2
25 6
2
5 2
2
$
5 2 z a ,
a
z a , z a , a + (4.25)
Tensiunile tangen"iale corespunz!toare acestei linii (situat! la distan"a z) sunt:
( )
,
_
,
_

2
2 4
2 2
25 6
$7 5 8
$
25 6
2 a
z
,
a
T
a ,
z a ,
a
a T
bI
* S
T
z z
y
y
z zx
(4.26)
Pentru z=-0,5a se ob"ine:
2 2
353 0
$7
6
a
T
,
a
T
z z
A zx

#i pentru z=0 se ob"ine un maxim local:
2 2
368 0
$7
25 6
a
T
,
a
T ,
z z
max zx
(4.27)
Momentul static al por"iunii din sec"iunea barei situat! deasupra liniei AA
(fig. 4.6) se calculeaz! analog :
S
y2
*= A
2
* z
C
= ( ) ( ) ( )
2 2
25 2
2
3
5 $
2
$
5 $ 3 z a ,
a
z a , z a , a + (4.28)
C
y
z
Fig 4.6
z
C
3a
a
3a
a a
max
A A

A
A
z
A
$
*
z
A
2
*
52
Tensiunile tangen"iale corespunz!toare acestei zone sunt:
( )
,
_
,
_

2
2 4
2 2
25 2
$7 5 8
$
25 2
6
3
a
z
,
a
T
a ,
z a ,
a
a T
bI
* S
T
z z
y
y
z zx
(4.29)
Pentru z=-0,5a se ob"ine:
2 2
$$7 0
$7
2
a
T
,
a
T
z z
' A zx
(4.30)
zx
se reprezint! n fig. 4.6 ca o func"ie de gradul al II
lea avnd un maxim pentru z=0 #i un salt (
' A zx A zx
3 ) corespunz!tor lui z=-0,5a
unde l!"imea variaz! de la a la 3a.
4.5. Lunecarea longitudinal" a barelor cu sec!iune compus"
supuse la ncovoiere simpl"
Se consider! o bar! dreapt! supus! la ncovoiere simpl! avnd sec"iunea
compus! din dou! dreptunghiuri independente ntre ele (fig. 4.7) sau sudate ntre ele
(fig. 4.8).
Pentru sec"iunea compus! din dou! buc!"i independente ntre ele momentul de
iner"ie #i modulele de rezisten"! se determin! ca sum! a momentelor de iner"ie /
modulelor de rezisten"! pentru fiecare din cele dou! p!r"i , astfel:
( )
( )
3 2 $ 3
4
2
2
2
3
4
$
$
$
3 2 $ 4
3
2
4
3
$
2 5 0
5 0
25 0
5 $
5 $
25 2
5 2 25 0
$2
3
25 2
$2
3
a W W W a ,
a ,
a ,
z
I
W
; a ,
a ,
a ,
z
I
W
a , I I I a ,
a a
I
; a ,
a a
I
) (
y
) (
y y
max
) (
y ) (
y
max
) (
y
) (
y
) (
y
) (
y y
) (
y
) (
y
+

+
(4.3$)
Fig 4.8
C
y
z
z
C
3a
a
3a
a a
Fig 4.7
C
$
y
$
z
3a
a
3a
a a
C
2 y
2
53
Pentru sec"iunea compus! din dou! buc!"i sudate (fig. 4.8) momentul de iner"ie
se determin! la fel ca n cazul n care sec"iunea ar fi dintr-o singur! bucat! (vezi
exemplul 3):
( ) ( )
3
4
4 2 2
3
2 2
3
4 3
5 2
5 8
5 8 3
$2
3
3
$2
3
a ,
a ,
a ,
z
I
W
a , a a
a a
a a
a a
I
max
y
y
y

+
+ +
(4.32)
S! consider!m cel mai simplu exemplu de ncovoiere simpl!: cazul unei bare
de lungime L aflat! pe dou! reazeme rigide la capetele ei, nc!rcat! cu o for"!
concentrat! P la mijlocul distan"ei ntre reazeme (fig. 4.9).
Pentru sec"iunea compus! din dou! buc!"i independente n urma nc!rc!rii cele
dou! bare se deplaseaz! una n raport cu cealalt!, sau alunec! longitudinal una n
raport cu cealalt! (fig. 4.9.a). Prin sudarea celor dou! buc!"i (fig. 4.9.b) este
mpiedicat! lunecarea longitudinal! #i cordonul de sudur! este supus la forfecare,
jum!tate ntr-un sens, cealalt! jum!tate n cel!lalt sens. Pentru a determina for"a de
forfecare preluat! de cordoanele de sudur! (pentru jum!tate din bar! de lungime L/2
#i l!"imea n dreptul cordonului a) se folose#te rela"ia:
a
PL
dx a
a , a
a P
dx a
bI
* S T
dx a F
/ L / L
y
z
/ L
xz f
34
3
5 8 2
3
2
0
4
3 2
0
2
0

(4.33)
C
y
z
z
C
3a
a
3a
a a
b)
c)
g
Fig 4.9
P
P/2 P/2
L
+
-
P/2
-P/2
Diagrama T
d
d
P
a)
54
Verificarea cordonului de sudur! (avnd l!"imea g ca n fig. 4.9.c) se face
astfel:
af
f
f
f
ag
P
Lg a
PL
A
F

34
3 $
34
3
(4.34)
unde
af
este rezisten"a admisibil! la forfecare a cordonului de sudur!.
Dac! n locul cordonului de sudur! sunt prev!zute dou! bol"uri cilindrice de
diametru d (fig. 4.9.b) (aproape de capete) atunci rela"ia pentru verificarea acestor
elemente de rigidizare este :
af
f
f
f
ad
PL
d a
PL
A
F

2 2
$7
6 4
34
3
(4.35)
4.6. Deforma!iile barelor supuse la ncovoiere. Ecua!ia
diferen!ial" a fibrei medii deformate.
Se consider! o bar! dreapt! de lungime L supus! la ncovoiere simpl! avnd
rigiditatea la ncovoiere EI
y
constant! pe lungimea sa. La paragraful 4.2 s-a ar!tat c!
fibra medie deformat! (sau linia elastic! a barei) este caracterizat! de ecua"ia
diferen"ial! :
y
iy
EI
M
dx
w d
dx
d

2
2
$
(4.36)
ntruct pentru sistemul de axe ales Oxz un moment ncovoietor pozitiv aplicat
la capetele barei produce totdeauna s!ge"i w(x) pozitive rezult! c! derivata a dou!
este negativ! w(x)<0, de aceea este necesar ca n rela"ia (4.36) s! se introduc!
semnul minus, adic! ecua"ia diferen"ial! a rotirilor specifice #i a fibrei medii
deformate se scrie:
y
iy
EI
M
dx
w d
dx
d

2
2
(4.37)
Dac! se integreaz! ecua"ia diferen"ial! (4.37) se ob"ine rotirea sec"iunii aflate la
distan"a x de cap!tul barei. Aceste rezultate se pot ob"ine prin metode analitice sau
metode grafo-analitice a#a cum rezult! din cele prezentate n continuare.
A
x
Fig 4.10
z
w
0
0
(x)
w(x) x
B
L
55
a. Metoda func!iei de nc"rcare

sau a func!iei de for!"

#
Aceasta este o metod! analitic!, care utilizeaz! a#a numita func"ie de nc!rcare
sau func"ie de for"!. Integrnd ecua"ia diferen"ial! (4.37) se ob"ine rotirea sec"iunii
aflate la distan"a x de cap!tul barei:
y y
iy
EI
) x (
dx
EI
M
dx
dw
) x (

+
0
(4.38)
unde:
0
este rotirea sec"iunii aflate la cap!tul din stnga al barei (originea barei),
dx M ) x (
iy
(4.39)
reprezint! derivata func"iei (x), numit! func"ie de nc!rcare sau de for"!.
Dac! se integreaz! nc! o dat! ecua"ia diferen"ial! (4.38) #i se "ine seama de
rela"ia (4.39) se ob"ine s!geata (deplasarea dup! Oz) sec"iunii aflate la distan"a x de
cap!tul barei:
y
EI
) x (
x w ) x ( w

+ +
0 0
(4.40)
unde s-a notat cu w
0
deplasarea sec"iunii din cap!tul din stnga al barei.
Constantele de integrare
0
#i w
0
se mai numesc parametrii din origine #i se
determin! din condi"iile la limit! ce se impun barei supuse la ncovoiere (fie
deplas!rile impuse n dreptul reazemelor rigide sau elastice, fie rotirile impuse din
ncastr!ri sau culisele elastice).
Se consider! n continuare o bar! dreapt! OB de lungime L avnd rigiditatea la
ncovoiere EI
y
constant! pe lungimea sa care este supus! la ncovoiere simpl!
datorit! ac"iunii a trei tipuri de sarcini exterioare (care pot fi att for"e direct aplicate
ct #i for"e de leg!tur!): un moment ncovoietor N la distan"a a, o for"! concentrat! P
la distan"a b #i o sarcin! distribuit! q la distan"ele c #i d ca n fig. 4.$$.
Func"ia de nc!rcare (x), se determin! cu ajutorul urm!toarei rela"ii generale:

$
Func"ia de nc!rcare (de for"!) a fost introdus! de c!tre prof. dr. ing. Mihail ATANASIU n lucrarea
Metode analitice noi n Rezisten"a materialelor Ed. U.P.Bucure#ti $994
x
Fig 4.$$
z
O
b
B
L
a
c
d
x
P
N
q
56
( ) ( )
( ) ( ) d x d x
!
) d x ( q
c x c x
!
) c x ( q
b x b x
!
) b x ( P
a x a x
!
) a x ( N
) x (
+
+
+ +
+ +

4 2 4 2
3 2 2 2
3 3
2
(4.4$)
iar derivata func"iei de nc!rcare se determin! astfel:
( ) ( )
( ) ( ) d x d x
!
) d x ( q
c x c x
!
) c x ( q
b x b x
!
) b x ( P
a x a x
N
) x (
+
+
+ +
+ +
3 2 3 2
2 2 2
2 2
(4.42)
Parantezele din rela"iile de mai sus practic anuleaz! efectul sarcinilor la stnga
punctului sau nceputului intervalului lor de ac"iune:
( ) . etc
a x pentru ) a x (
a x pentru
a x a x
'
>
+
2
0
(4.43)
%innd seama de rela"iile (4.4$), (4.42) #i (4.43) se ob"ine o regul! mult mai
simpl! pentru calculul acestor func"ii ntr-un punct k al barei este dat! n fig. 4.$2:
b. Metoda lui Mohr
Dac! se integreaz! ecua"ia diferen"ial! (4.37) pe intervalul (0, x) se ob"ine
rotirea sec"iunii aflate la distan"a x de cap!tul barei:
0
0
+

tg dx
EI
M
dx
dw
tg
x
y
iy
(4.44)
sau:
y
x
EI
tg tg
0
0

(pentru unghiuri mici tg ) (4.45)
unde

x
iy x
dx M
0
0
reprezint! aria diagramei momentelor ncovoietoare pe
intervalul (0, x) (fig. 4.$3).
2
2
N
k
r N

k N
r
N
6
2
P
k
r P

P
k
r
P
24
4 4
) r R ( q
q q
k

k
q
R
q
r
q
Fig.4.12
$
N
k
r N

2
2
P
k
r P

6
3 3
) r R ( q
q q
k

57
Rela"ia (4.45) se nume#te ecua"ia rotirilor #i permite calculul rotirii ntr-o
sec"iune oarecare a barei cu condi"ia s! se cunoasc! rotirea
0
ntr-o sec"iune
considerat! ca origine #i aria diagramei de momente ncovoietoare
0x
.
Dac! se integreaz! nc! o dat! rela"ia (4.45) se ob"ine:
+
x
x y
C dx ) tg x w ( EI
0
0 0
(4.46)
Dac! se integreaz! prin p!r"i integrala din membrul drept se ob"ine:
0 0 2 0 $ 0 $ 0
0
0 0
0
0 x x x x x
x
x x
x
x
S d ) d x ( d x xd x dx

(4.47)
unde S
x0
reprezint! momentul static al diagramei de momente ncovoietoare
fa"! de o ax! paralel! cu Oz situat! la disatan"a x de origine.
Constanta de integrare se ob"ine tot din condi"iile la limit! (n origine):
C S ) tg w ( EI
x y
+
0 0 0
0 (4.48)
Rela"ia (4.46) devine:
0 0 0 x y
S ) tg x w w ( EI sau: (4.49)
y
x
EI
S
tg x w w
0
0 0
(4.50)
Rela"ia (4.50) se nume#te ecua"ia s!ge"ilor #i permite calculul s!ge"ii w ntr-o
sec"iune oarecare a barei cu condi"ia s! se cunoasc! s!geata w
0
#i rotirea
0
n
sec"iunea considerat! ca origine #i momentul static al diagramei de momente
ncovoietoare S
x0
.
Metoda de calcul grafo-analitic! de mai sus se mai nume#te metoda lui Mohr.
x
Fig 4.$3
z
O
b
B
L
a
c
d
x
P
N
q
0x
Diagrama M
+
x
d
$ d
2
C
58
Aceste rela"ii sunt valabile pentru orice tronson al barei, astfel nct se pot
calcula din aproape n aproape rotirile #i s!ge"ile pentru capetele fiecare tronson.
Aplicarea formulelor (4.45) #i (4.50) pentru calculul rotirilor #i s!ge"ilor se face
prin suprapunerea efectelor satrcinilor care ac"ioneaz! pe tronsonul respectiv: pentru
cele trei tipuri de sarcini ale c!ror diagrame M(x) au forma din tabelul 4.$ formulele
de calcul ale ariei #i momentului static al diagramelor de momente ncovoietoare sunt
date n tabel:
Tabelul 4.$:
Caz de nc!rcare #i
diagrama de momente
Aria diagramei

01 01 01 01
Momentul static la
diagramei S
10
0$
=-aN S
$0
=-a
2
N/2
0$
=-a
2
P/2
S
$0
=-a
3
P/6
0$
=-a
3
q/6 + b
3
q/6
S
$0
=-a
4
q/24 + b
4
q/24
C
z x
d
2
=a/2
a
-N
O
N
-
0 $
z x d
2
=a/3
a
-Pa
O
P
0 $
-
C
a
q
0
$
z
x
d
2
=a/4
-qa
2
/2
O
-
+qb
2
/2
b
d'
2
=b/4
59
CAPITOLUL V
GRINZI CONTINUE
Grinzile continue sunt sisteme static nedeterminate de tipul barelor drepte
situate pe mai multe reazeme, libere la capete sau ncastrate, cu sau f!r! console, ca
n fig. 5.". Reazemele pot fi situate la acela#i nivel, sau pot fi denivelate. Reazemele
se consider! punctuale #i rigide.
n cazul unei grinzi continue plane situat! pe n reazeme avem n+"
necunoscute: H
1
, V
1
, V
2
, ... V
n
#i se pot scrie din Mecanic! 3 ecua$ii de echilibru:

; M ; F ; F
y z x
0 0 0
Aceasta este un sistem static nedeterminat avnd gradul de nedeterminare: GN=n-2
n cazul barelor ncastrate la un cap!t #i situate pe n reazeme acestea se pot
echivala cu o grind! continu! pe n+2 reazeme (cu b
0
=0 , fig. 5.2) care introduce n+3
necunoscute, deci este un sistem static nedeterminat avnd: GN=n
Pentru rezolvarea unor astfel de sisteme se pot folosi metode grafo-anlitice sau
analitice dup! cum urmeaz!.
Fig 5."
b
1
P
N
q
c
b
2 b
2
b
3
b
1
P
N
q
b
2
b
2 c
V
1
H
1
V
2
V
3
V
4
V
5
M
0
H
0
V
0
V
1
V
2
V
3
a.
b.
Fig 5.2
b
1
P
N
q
b
2
b
2 c b
0
V
0 V
0
V
1
V
2
V
3
H
0
60
a. Ecua!ia celor trei momente (ecua!ia lui Clapeyron)
Dac! se sec$ioneaz! bara n dreptul reazemului n, se pot pune n eviden$! dou!
tipuri de reac$iuni necunoscute (se face abstrac$ie de reac$iunile orizontale H fig. 5.3):
! Momentul ncovoietor M
n
care este acela#i pentru cele dou! tronsoane care
concur! n reazemul n;
! Reac$iunile V
ns
#i V
nd
diferite pentru cele dou! tronsoane din reazemul n;
Dac! se consider! cazul general n care cele trei reazeme consecutive sunt #i
denivelate cu valorile w
n-1
w
n
, w
n+1
, iar momentele de iner$ie difer! pe cele dou!
tronsoane I
n
#i I
n+1
, se scrie ecua!ia s"ge!ilor conform metodei lui Mohr pentru
fiecare din cele dou! tronsoane alegnd urm!toarele sensuri de deplasare:
! pentru primul tronson de la n la n-1:
n n
n
n
n n
n n
n
n
n n n n
EI b
S
b
w w
tg
EI
S
tg b w w
" " "
"

(5.")
! pentru al doilea tronson de la n la n+1:
" "
"
"
"
"
"
" "
+ +
+
+
+
+
+
+ +
+

n n
n
n
n n
n n
n
n
n n n n
EI b
S
b
w w
tg
EI
S
tg b w w (5.2)
Dac! se $ine seama c! rotirile n dreptul reazemului n sunt egale #i opuse ca semn:
0 +
n n n n
sau , (5.3)
se ob$ine:
0
" "
" "
"
" "
+ +
+ +
+
+
+
n n
n
n n
n
n
n n
n
n n
EI b
S
EI b
S
b
w w
b
w w
(5.4)
Se exprim! momentele statice S
n-1
, S
n+1
, ale diagramelor de momente static
nedeterminate datorate momentelor M
n-1
, M
n
, M
n+1
#i ale diagramelor de momente
datorate sarcinilor exterioare astfel (vezi fig. 5.4):
3 2
"
3
2
2
"
3
2
2
"
3 2
"
"
" "
"
" " "
" " "
+
+ +
+
+ + +

+ +
+ +
n
n n
n
n n
s
n n
n
n n
n
n n
s
n n
b
b M
b
b M S S
b
b M
b
b M S S
(5.5)
Fig 5.3
b
n
V
n-1d
n n-1
n+1
V
ns
b
n+1
V
nd
n
V
n+1s
M
n-1
M
n
M
n
6"
Rela$ia (5.4) devine: (5.6)
0 2 6 6
"
" "
"
" "
" "
" "
"
" "
+
,
_
+ + +
,
_
+ +
,
_
+
+ +
+
+
+ +
+
+
+
n
n n
n
n n
n
n n
n
n n
n n
s
n
n n
s
n
n
n n
n
n n
I
b M
I
b M
I
b M
I
b M
I b
S
I b
S
b
w w
b
w w
E
Aceasta se nume#te ecua!ia celor trei momente sau ecua!ia lui Clapeyron.
Pentru cazul particular n care bara are aceea#i rigiditatela ncovoiere EI #i nu
exist! denivel!ri ale reazemelor (w
n-1
=w
n
=w
n+1
=0) rela$ia (5.6) devine:
0 6 2
"
" "
" " " "

,
_
+ + + + +
+
+
+ + +
n
s
n
n
s
n
n n n n n n n
b
S
b
S
b M ) b b ( M b M (5.7)
Ultima parantez! reprezint! suma reac$iunilor din reazemul n pentru barele
reciproce corespunz!toare celor dou! tronsoane de lungimi b
n
#i b
n+1
.
Reac$iunile din reazemul n se determin! prin suprapunerea efectului celor dou!
seturi de reac$iuni corespunz!toare fiec!rui tronson:
"
" "
+
+

+ +
+
n
n n
nd
n
n n
ns n
b
M M
V
b
M M
V V unde: (5.8)
V
ns
, V
nd
sunt reac$iunile din reazemul n ale sarcinilor exterioare
corespunz!toare celor dou! tronsoane de lungimi b
n
#i b
n+1
.
"
" "
+
+

n
n n
n
n
n n
n
b
M M
V ;
b
M M
V (5.9)
sunt reac$iunile suplimentare datorate celor trei momente M
n-1
, M
n
M
n+1
pentru cele dou! tronsoane din reazemul n;
n cazul unei grinzi continue cu ncastrare n cap!t (fig. 5.".b) se nlocuie#te
aceast! ncastrare cu dou! reazeme situale la distan$a b
0
=0. Ecua$ia celor trei
momente pentru reazemele 0-"-2 se scrie n acest caz:
0 6 2
"
"
" " " 0
+ +
b
S
b M b M
s
(5."0)
Fig 5.4
b
n
n
P
1
n+1
b
n+1
n
M
n-1
M
n M
n
P
2
n-1
P
3
M
n-"
M
n
b
n
/3 b
n
/3
x
n-1
M
n+"
M
n
b
n+"
/3 b
n+"
/3
x
n+1
M
n+1
62
b. Metoda func!iei de nc"rcare
#
Este o metod! analitic! care elimin! construc$iile grafice ale metodei Clpeyron,
permi$nd determinarea direct! a reac$iunilor din leg!turile grinzii cu mediul fix.
Aceast! metod! se bazeaz! pe scrierea ecua$iilor de deforma$ii cu ajutorul func$iei de
nc!rcare, prezentat! n capitolul de ncovoiere a barelor drepte:
) x ( ' EI (x) EI
) x ( x EI EIw EIw(x)
+
+ +
0
0 0
(5."")
Aceste ecua$ii de deforma$ii se refer! fie la valoarea s!ge$ii n dreptul
reazemelor, fie la valoarea rotirii sec$iunii n ncastrare.
Ecua$ia de deforma$ii legate de deplas!ri se mai poate scrie cu ajutorul ecua!iei
celor trei s"ge!i care se ob$ine astfel:
! se scriu s!ge$ile corespunz!toare celor trei puncte i, j, k aflate la distan$ele x
i
, x
j
,
respectiv x
k
de cap!tul barei (fig. 5.5):
( )
( )
( )
i i i k k
j i i i j j
j i i i
L EIw ) L x ( EI x EIw
) L L ( EIw ) L x ( EI x EIw
L EIw x EI x EIw
0 0
0 0
0 0
+ + +
+ + + +
+ +
(5."2)
! se amplific! fiecare din cele trei ecua$ii cu expresiile din dreapta #i se adun!
membru cu membru, iar dup! reducerea termenilor asemenea se ob$ine ecua!ia
celor trei s"ge!i:
[ ]
i k i j j j i i k i j j j i
L ) L L ( L L w ) L L ( w L w EI + + + + (5."3)
unde
i
,
j
,
k
sunt func!iile de nc"rcare calculate n punctele i, j, k
corespunz!toare sec$iunilor aflate la distan$ele x
i
, x
j
, respectiv x
k
de cap!tul barei.

"
Acest! metod! pentru calculul reac$iunilor este prezentat! de prof. dr. ing. Mihail ATANASIU n lucrarea
Metode analitice noi n Rezisten$a materialelor Ed. U.P.Bucure#ti "994
w
i
w
j
w
k
L
j
L
i
x
i
x
j
x
k
Fig.5.5
i
j k
63
5.#. Grinda continu" pe trei reazeme rigide punctuale situale la acela$i
nivel ca axa barei (3R)
Modelul matematic folosit este prezentat n figura general! 5.6 unde bara este
supus! la nconvoiere simpl! prin ac$iunea unor sarcini exterioare cunocute ca
module, direc$ii #i pozi$ie, #i a for!elor de leg"tur" cunocute direc$ii #i pozi$ie, astfel:
! dou! for$e concentrate P
1
, P
2
ac$ionnd normal pe axa barei n planul principal,
! dou! sarcini uniform distribuite q
1
, q
2
, normale la axa barei n planul principal,
! dou! cupluri concentrate N
1
, N
2
dirijate dup! Oy,cunoscute ca sens #i module.
! for!ele de leg"tur" (reac!iunile) V
1
, V
2
, V
3
n cele trei reazeme punctuale rigide
(cunoscute ca direc$ie si pozi$ie, dar necunoscute ca module).
Pentru determinarea celor 3 reac$iuni necunoscute se utilizeaz! dou! ecua$ii din
Mecanic! #i o ecua$ie de deforma$ii din Rezisten$a materialelor:
Z
s
=V
1
+V
2
+V
3
(5."4)
M
3s
=V
1
(b
2
+b
3
)+V
2
b
3
(5."5)
Ecua$ia celor 3 s!ge$i se scrie pentru reazemele 1-2-3 astfel:
[ ]
2 3 3 2 2 3 " 2 3 3 2 2 3 "
b ) b b ( b b w ) b b ( w b w EI + + + + (5."6)
Dac! se nlocuiesc n ecua$ia (5."6) valorile s!ge$ilor n rezemele punctuale
rigide (w
1
=w
2
=w
3
=0) #i valorile pentru func$iile de nc!rcare corespunz!toare:
( )
6 6 6
3
3 2
3
3 2 "
3 3
3
2 "
2 2 " "
b V b b V
;
b V
;
s s s

+
(5."7)
(unde cu
1S
,
2S
,
3S
am notat func$iile de nc!rcare corespunz!toare sarcinilor
exterioare cunoscute), atunci ecua$ia (5."6) devine:
f
2
e
#
a
c b
2
b
3
P
#
N
2
P
2
N
#
q
#
q
2
V
3
V
2
V
#
e
2
f
#
d
#
d
2
g
2
g
#
Fig. 5.6
64
( )
( )
0
6 6 6
2
3
3 2
3
3 2 "
3 3 2
3
2 "
2 3 "

,
_
+
+ +
,
_
b
b V b b V
b b
b V
b
s s s
(5."8)
Notnd cu A
2s
expresia : ; b ) b b ( b A
s s s s 2 3 3 2 2 3 " 2
+ + (5."9)
atunci ecua$ia ("8) devine:
( ) ( )
s
A
b b V b b b V b b b V
2
3
3 2 2 2
3
3 2 " 3 2
3
2 "
6 6 6

+
+
(5.20)
Dac! se multiplic! ecua$ia (5."5) cu
6
2
3 2
b b
#i se adun! cu ecua$ia (5.20)
membru cu membru, se elimin! V
1
#i rezult!:

( ) ( ) ( )
s S
A M
b b b b b b b b b b b b
V
2 3
2
3 2 2
3
3 2
3
2 3 2 2 "
2
3 2
"
6 6 6 6

1
]
1
+
+
+
!
(5.2")
Efectund calculele din parantez! rezult! reac$iunea V
"
:
( )

,
_

s
s
M
b
b b
A
b b b
V
3
3
3 2
2
3 2 2
"
2
3 "
!
(5.22)
Din ecua$ia (5."5) se ob$ine reac$iunea V
2
:
"
3
2
3
3
2
"
"
V
b
b
M
b
V
s

,
_
+

!
(5.23)
Din ecua$ia (5."4) rezult! reac$iunea V
3
:
2 " 3
V V Z V
i

(5.24)
5.2. Grinda continu" pe patru reazeme rigide punctuale situale la acela$i
nivel cu axa barei (4R)
Modelul matematic folosit este prezentat n fig. 5.7. Asupra barei ac$ioneaz!
un sistem de sarcini dup! cum urmaz!:
! dou! for$ele concentrate P
1
, P
2
, ac$ionnd normal pe axa barei n planul principal,
la distan$ele d
"
#i d
2
de cap!tul barei;
1
, q
2
cunocute ca module, direc$ii si pozi$ii pe
bar!, ac$ionnd normal pe axa barei n planul principal
! dou! momente concentrate dup! axa Oy: N
1
, N
2
cunoscute ca sens #i module.
! cele patru reac$iuni din reazemele simple punctuale rigide cu care bara este legat!
de mediul fix, sub forma for$elor concentrate V
1
, V
2
, V
3
, V
4
, cunoscute ca direc$ii si
pozi$ie pe bar!, dar necunoscute ca module.
65
Pentru determinarea reac$iunilor se calculeaz! mai nti func$iile de nc!rcare
ale sarcinilor exterioare
1S
,
2S
,
3S
,
4S
, suma tuturor for$elor exterioare cu sensul
plus indicat (Z
S
), suma momentelor tuturor sarcinilor exterioare fa$! de reazamul 4
cu sensul plus trigonometric (sensul axei Oy) : M
4S.
Pentru determinarea celor patru reac$iuni se folosesc dou! ecua$ii de echilibru
din Mecanic! #i dou! ecua$ii de deforma$ii, dup! cum urmeaz! :
Z
s
=V
1
+V
2
+V
3
+V
4
(5.25)
M
4s
=V
1
(b
2
+b
3
+b
4
)+V
2
(b
3
+b
4
)+V
3
(b
4
) (5.26)
Celelalte dou! ecua$ii se scriu aplicnd ecua!ia celor trei s"ge!i pentru cele
dou! triplete de reazeme: 1-2-3 #i 2-3-4:
[ ]
2 3 3 2 2 3 " 2 3 3 2 2 3 "
b ) b b ( b b w ) b b ( w b w EI + + + + (5.27)
[ ]
3 4 4 3 3 4 2 3 4 4 3 3 4 2
b ) b b ( b b w ) b b ( w b w EI + + + +
(5.28)
unde dac! se nlocuiesc valorile s!ge$ilor n rezemele punctuale rigide (toate sunt
nule) #i valorile pentru func$iile de nc!rcare din reazeme :
( )
( ) ( )
6 6 6
6 6
6
3
4 3
3
4 3 2
3
4 3 2 "
3 3
3
3 2
3
3 2 "
3 3
3
2 "
2 2 " "
b V b b V b b b V
;
b V b b V
;
b V
;
s
s
s s
+ +

+

(5.29)
ecua$iile (5.27) #i (5.28) devin:
e
#
a c b
2
b
3
b
4
P
#
N
2
P
2
N
#
q
#
q
2
V
3
V
2
V
# V
4
e
2
f
2
f
#
d
#
d
2
g
2
g
#
Fig. 5.7
66

( )
( )
0
6 6 6
2
3
3 2
3
3 2 "
3 3 2
3
2 "
2 3 "

,
_
+
+ +
,
_
b
b V b b V
b b
b V
b
s s s
(5.30)
( )
( )
( ) ( )
0
6 6 6
6 6 6
3
3
4 3
3
4 3 2
3
4 3 2 "
3
4 3
3
3 2
3
3 2 "
3 4
3
2 "
2
,
_
+ +
+
+ +
,
_
+

,
_

b
b V b b V b b b V
b b
b V b b V
b
b V
s
s s
(5.3")
Dac! se noteaz! n ecua$iile (5."9) #i (5.20) :
3 4 4 3 3 4 2 3
2 3 3 2 2 3 " 2
b ) b b ( b A
b ) b b ( b A
s s s s
s s s s
+ +
+ +
(5.32)
atunci ecua$iile (5.30) #i (5.3") se scriu astfel:
( ) ( )
s
A
b b V b b b V b b b V
2
2
3
3 2 2
3
3 2 " 3 2
3
2 "
6 6 6

+
+
(5.33)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
s
A
b b V b b b V b b b b V
b b b V b b b b V
b
b V
3
3
3
4 3 3
3
4 3 2 3
3
4 3 2 "
4 3
3
3 2 4 3
3
3 2 "
4
3
2 "
6 6 6
6 6 6

+
+ +
+
+
+ +
+
(5.34)
Dac! se multiplic! ecua$ia (5.26) cu
,
_
4
4 3
b b
#i se adun! cu ecua$ia (5.34)
multiplicat! cu
,
_
4
2
3
b
, elimin!m pe V
3
#i rezult! :

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
4
3
4
4 3 3
2
4
4
4 3
3
3 4 3 4 3
2
4
3
3
4 3 2
4
4 3
3
3 2
3
2
4 3 2
4 3
"
3
3
4 4 4 4
4 4 4 4
b
A
M
b b b b
b
b b b b b b b
V
b
b b b b
b
b b b b b
b b b
b b
V
S
S

1
]
1
+
+
+
+
+
1
]
1
+ +
+ +
+ + +
(5.35)
Dac! se multiplic! ecua$ia (5.33) cu
,
_
3 2
4 3
3
b b
) b b (
#i se adun! cu ecua$ia
(5.35), elimin!m pe V
2
#i rezult! reac$iunea V
1
:
( )
( ) ( )
4 3 2 4 3 3
4
4 3
3
4
2
3 2
4 3
2
"
75 0
4
5 " 3
"
b b b b b , b
M
b b
A
b
,
A
b b
b b
b
V
S S S
+ + +
+
+
!
(5.36)
nlocuind pe V
"
n rela$ia (5.22) vom ob$ine reac$iunea V
2
:
67
"
3
2
3
2
3
3 2
2
2
" 3 2
6
V
b
b
b
b
b b
A
V
S
1
]
1
,
_
+ (5.37)
nlocuind V
"
#i V
2
n rela$ia (5.26) ob$inem reac$iunea V
3
:
( ) ( ) [ ]
+ + +
" 4 3 2 2 4 3 3
4
3
"
V b b b V b b M
b
V
S
!
(5.38)
nlocuind n rela$ia (5.25) pe V
1
, V
2
#i V
3
ob$inem:

3 2 " 4
V V V Z V
S
(5.39)
5.3. Grinda continu" ncastrat" la un cap"t $i situat" pe un reazem
punctual la acela$i nivel cu axa barei (I+R)
Modelul matematic folosit este prezentat n fig. 5.8: o bar! dreapt! de sec$iune
constant! pe lungimea sa, ncastrat! la un cap!t #i situat! pe un reazem punctual la
acela#i nivel cu ncastrarea care este supus! la nconvoiere simpl! prin ac$iunea unor
sarcini cunocute ca module, direc$ii si pozi$ii pe bar!, astfel:
dou! for$ele concentrate P
1
, P
2
la distan$ele d
1
#i d
2
de cap!tul barei;
dou! sarcini uniform distribuite q
1
, q
2
dou! momente concentrate dup! axa Oy: N
1
, N
2
trei reac$iuni din ncastrare #i reazemul punctual rigid cu care bara este legat! de
mediul fix, sub forma for$elor V
0
, V
1
#i a momentului din ncastrare M
0
, cunoscute
ca direc$ii si pozi$ie pe bar!, dar necunoscute ca module.
c
V
#
d#
d2
b
#
V
0
M
0
g#
g2
e#
f#
e2
f2
N
#
N
2
P
# P
2 q
#
q
2
Fig. 5.8
68
Pentru determinarea celor trei reac$iuni (M
0
, V
0
, V
1
) se folosesc dou! ecua$ii
de echilibru din Mecanic! #i o ecua$ie de deforma$ii:
" 0
V V Z
s
+ (5.40)
" 0 0 "
b V M M
s
+
!
(5.4")
0
6 2
3
" 0
2
" 0
" "

b V b M
EIw
s
(5.42)
Din rela$ia (5.4") rezult! M
0
:

" 0 " 0
b V M M
s

!
(5.43)
nlocuind pe M
0
n rela$ia (5.42) rezult!:

( )
0
6 2 2
0
6 2
3
"
3
"
0
2
" "
"
3
" 0
2
" " 0 "
"

,
_

b b
V
b M
sau ;
b V b b V M
s
s
s
s
!
!
(5.44)
De unde rezult! reac$iunea V
0
:
,
_
2
"
" "
"
0
2
3
b
M
b
V
s s
!
(5.45)
nlocuind pe V
0
n ecua$ia (5.42) rezult! M
0
:
2
3
"
2
"
"
0
s s
M
b
M
!
(5.46)
Din ecua$ia (5.40) se determina reac$iunea V
1
:
,
_

2
"
" "
"
"
2
3
b
M
b
Z V
s s
s
!
(5.47)
5.4. Grinda continu" ncastrat" la un cap"t $i situat" pe dou" reazeme
punctuale la acela$i nivel cu axa barei (I+2R).
Modelul matematic folosit este prezentat n fig. 5.9: o grind! continu!
ncastrat! la un cap!t #i situat! pe dou! reazeme punctuale la acela#i nivel cu
ncastrarea, care este supus! la nconvoiere simpl! prin ac$iunea unor sarcini
cunocute ca module, direc$ii si pozi$ii pe bar!, astfel:
1
, P
2
la distan$ele d
1
#i d
2
de cap!tul barei;
1
, q
2
69
1
, N
2
! patru reac$iuni din ncastrare #i reazemele punctuale rigide cu care bara este legat!
de mediul fix, sub forma for$elor V
0
, V
1
, V
2
, #i a momentului din ncastrare M
0
,
cunoscute ca direc$ii si pozi$ie pe bar!, dar necunoscute ca module.
Pentru determinarea celor trei reac$iuni M
0
, V
0
, V
1
se folosesc dou! ecua$ii de
echilibru din Mecanic! #i urm!toarele dou! ecua$ii de deforma$ii:
2 " 0
V V V Z
s
+ + (5.48)
2 " 2 " 0 0 2
b V ) b b ( V M M
s
+ + +
!
(5.49)
0
6 2
3
" 0
2
" 0
" "

b V b M
w
s
(5.50)
( ) ( )
0
6 6 2
3
2 "
3
2 " 0
2
2 " 0
2 2

+
+

b V b b V b b M
w
s
(5.5")
Din relatia (5.50) rezulta V
0
n func$ie de M
0
iar din relatia (5.49) rezult! V
"
n
func$ie de M
0
#i V
0
:

,
_
0
2
"
"
"
0
3
6 "
M
b b
V
s
(5.52)
( ) [ ]
2 " 0 0 2
"
"
"
b b V M M
b
V
s
+
!
(5.53)
nlocuind pe V
0
si pe V
1
n rela$ia (5.5") rezult!:

( ) ( )( )
( )( ) 0
6
2
6 6
2 3
2
2
2
2
2 " 2 "
2
"
"
2
2 2 " 2 "
2
2 "
0 2
+ +
,
_
+ +
+

s
s
s
M
b
b b b b
b
b b b b b b b
M
!
(5.54)
Din rela$ia (5.54) rezult! M
0
:
M
0
V
#
d#
d2
b
2
V
0
g#
g2
e#
f#
e2
f2
N
#
N
2
P
# P
2 q
#
q
2
Fig. 5.7
c
b
#
V
2
70

,
_
,
_
+ +
2
2
2
2
2
"
"
2
"
"
2 "
0
6
2
3
4 3
6
b
M
b
b
b
b
b
b b b
M
s
s
s
!
(5.55)
Se nlocuie#te M
0
n expresia (4") #i rezult! V
0
:
,
_
,
_
+ +
2
2
2
2
2
"
"
2
"
"
2 " "
3
"
"
0
6
2
3
4 3
"8 6
b
M
b
b
b
b
b
b ) b b ( b b
V
s
s
s s
!
(5.56)
Se inlocuie#te M
0
#i V
0
n expresia (5.53) #i rezult! V
1
:
( ) [ ]
2 " 0 0 2
"
"
"
b b V M M
b
V
s
+
!
(5.57)
Se nlocuie#te V
0
#i V
"
n expresia (5.48) #i rezult! V
2
:
" 0 2
V V Z V
s
(5.58)
5.5. Grinda continu" ncastrat" la ambele capete f"r" reazem intermediar (2I)
Modelul matematic folosit este prezentat n fig. 5.9: o grind! continu! ncastrat! la
un cap!t #i situat! pe dou! reazeme punctuale la acela#i nivel cu ncastrarea, care
este supus! la nconvoiere simpl! prin ac$iunea unor sarcini cunocute ca module,
direc$ii si pozi$ii pe bar!, astfel:
dou! for$ele concentrate P
1
, P
2
la distan$ele d
1
#i d
2
de cap!tul barei;
dou! sarcini uniform distribuite q
1
, q
2
dou! momente concentrate dup! axa Oy: N
1
, N
2
patru reac$iuni din ncastr!rile cu care bara este legat! de mediul fix, sub forma
for$elor din ncastr!ri V
0
, V
1
#i a momentelor M
0
, M
1
cunoscute ca direc$ii si
pozi$ie pe bar!, dar necunoscute ca module.
M
0
V
0
L
d#
d2
g#
g2
e#
f#
e2
f2
N
#
N
2
P
# P
2 q
#
q
2
Fig. 5.9
M
#
V
#
7"
Pentru rezolvarea sistemului de dou! ori static nedeterminat se aplic! ecua$iile
de echilibru din Mecanic!:
" 0
V V Z
s
+ (5.59)
" 0 0 " "
b V M M M
s
+ +
!
(5.60)
#i urm!toarele dou! ecua$ii de deforma$ii:

6 2
0
3
0
2
0
" "
L V L M
EIw
s
(5.6")
2 "
0
2
0 0
" "
L V L M
' EI
s
(5.62)
Din ecua$iile (5.6") #i (5.62) rezult! reac$iunile V
0
#i M
0
:
,
_

L
'
L
V
s
s
"
"
2
0
2 6
(5.63)
,
_
s
s
'
L L
M
"
"
0
3 2
(5.64)
Din rela$iile (5.59) #i (5.60) rezult! reac$iunile V
1
#i respectiv M
1
:

,
_

L
'
L
Z V
s
s s
"
"
2
"
2 6
(5.65)
2
"
" " "
6 4
L
'
L
M M
s
s s
+

!
(5.66)
5.6. Grinda continu" ncastrat" la ambele capete cu un reazem
intermediar punctual rigid la acela$i nivel cu axa barei (2I+R).
Modelul matematic folosit este prezentat n fig. 5."0: o grind! continu!
ncastrat! la un cap!t #i situat! pe dou! reazeme punctuale la acela#i nivel cu
ncastrarea, care este supus! la nconvoiere simpl! prin ac$iunea unor sarcini
cunocute ca module, direc$ii si pozi$ii pe bar!, astfel:
1
, P
2
la distan$ele d
1
#i d
2
de cap!tul barei;
1
, q
2
1
, N
2
! patru reac$iuni din ncastr!rile cu care bara este legat! de mediul fix, sub forma
for$elor concentrate din ncastr!ri V
0
, V
1
, #i a momentelor M
0
, M
1
cunoscute ca
direc$ii si pozi$ie pe bar!, dar necunoscute ca module.
Pentru rezolvarea sistemului de dou! ori static nedeterminat se aplic! ecua$iile
de echilibru din Mecanic!:
72
2 " 0
V V V Z
s
+ + (5.67)
2 " 2 " 0 2 0 2
b V ) b b ( V M M M
s
+ + + +
!
(5.68)
precum #i urm!toarele trei ecua$ii evidente de deforma$ii:
6 2
0
3
" 0
2
" 0
" "
b V b M
EIw
s
(5.69)
6 6 2
0
3
2 "
3
2 " 0
2
2 " 0
2 2
b V ) b b ( V ) b b ( M
EIw
s

+
+
(5.70)
2 2 "
0
2
2 "
2
2 " 0 2 " 0
2 2
b V ) b b ( V ) b b ( M
' EI
s

+
+
(5.7")
Din ecua$ia (5.7") rezult! M
0
n func$ie de V
0
:
) b V (
b
M
s
3
" 0 "
2
"
0
6
3
"
(5.72)
Se introduce aceast! valoare n ecua$iile (5.69) #i (5.70) #i rezult! :
,
_
+
+

2
2 " 2 0
2
"
2
2 " "
2
3
2
"
6
6
"
) b b ( b V
b
) b b (
b
V
s
s
(5.73)
[ ]
+

+ +
+
+
+
+
+
,
_
2 " 2 " 0 0 2 2
" 0 2
0
2
2 " 0 2 " 2
2
2
"
2
2
"
" 2 "
2 "
2
2 " 2
2
2
"
"
0
2
2
"
" 2 "
2 "
2
2 " 2
2
"
0
2 2
"
3 3 2
3 3 3
b V ) b b ( V M M M
; V V Z V
; V ) b b ( M ) b b ( '
b
V
b b
) b b (
) b b (
'
) b b ( b b
M
b b
) b b (
) b b (
'
) b b ( b b
V
s
s
s
s s s s
s s s
!
5.74)
V
#
d#
d2
b
2
V
0
M
0
g#
g2
e#
f#
e2
f2
N
#
N
2
P
# P
2 q
#
q
2
Fig. 5."0
b
#
V
2
M
2
73
CAPITOLUL VI
INTINDEREA !I COMPRESIUNEA
BARELOR DREPTE
6." Generalit#$i
Dac! asupra unei bare drepte se aplic! un sistem de for"e pe direc"ia axei,
atunci o por"iune a barei este solicitat! la ntindere cnd eforturile axiale sunt pozitive
#i ea #i m!re#te lungimea (se lunge#te) #i este solicitat! la compresiune atunci cnd
eforturile axiale sunt pozitive #i ea #i mic#oreaz! lungimea (se scurteaz!) .
ntr-o sec"iune transversal! a barei efortul axial pe fa"a negativ! (din dreapta,
corespunz!toare sensului de parcurgere al barei acela#i cu sensul axei Ox) se
calculeaz! ca suma tuturor for"elor axiale ce ac"ioneaz! asupra p!r"ii din stnga, iar
pe fa"a pozitiv! (din stnga, corespunz!toare sensului de parcurgere al barei opus
sensului axei Ox) se calculeaz! ca suma tuturor for"elor axiale ce ac"ioneaz! asupra
p!r"ii din dreapta. Diagrama de eforturi axiale reprezinta varia"ia eforturilor N pe
lungimea barei: N = N(x), a#a cum este reprezentat! diagrama din fig. 6.2 pentru
cazul barei prezentate n fig. 6.$
Se observ! c! forma diagramei de eforturi nu depinde de sec"iunea barei #i nici
de sensul de parcurgere al ei. Pe tronsonul 0-$ eforturile din bar! sunt pozitive (N>0),
deci pe aceast! por"iune bara este supus! la ntindere, iar pe tronsoanele $-2, 2-3, 3-4
eforturile din bar! sunt negative (N<0) deci bara este supus! la compresiune.
x
-
+
2P
-P
-3P
-4P
Diagrama N
Fig.6.2
3P
2P
P
A
3A
4A
3a 2a
a 0,5a
Fig.6.$
2A
0 4
1 2
3
4P
H
0
74
6.2. Tensiuni %i deforma$ii n bara solicitat# la ntindere-
compresiune
Se consider! o sec"iune transversal! printr-o bar! solicitat! la ntindere la
distan"a x de cap!tul ei #i un elemt din acesta! bar! de lungine dx, ca n figura 6.3.
%innd seama de ipotezele de baz! ale Rezisten"ei Materialelor (ipoteza lui Bernoulli,
ipoteza valabilit!"ii legii lui Hooke #i principiul suprapunerii efectelor) sub ac"iunea
sarcinilor exterioatre asupra barei, suprafa"a plan! AA
(nainte de aplicarea sistemului

de forte) r!mne tot plan! #i perpendicular! pe axa barei A
1
A
1

#i dup! aplicarea
sistemului de for"e: deci orice punct al sec"iunii sufer! acelea#i deplasare, adic!
deforma"iile (dx) ale diferitelor fibre ale barei sunt acelea#i, deci deforma"iile
specifice pentru elementul de bar! sunt constante (fig. 6.3.a): =constant (6.$)
Conform legii lui Hooke ntre tensiunile normale #i deforma"iile specifice
exist! rela"ia: E , "innd seama de (6.$) rezult! c! tensiunile normale pe
suprafa"a sec"iunii sunt constante (fig. 6.3.b): =constant (6.2)
Efortul axial elementar ntr-un punct oarecare al sec"iunii este prin defini"ie :
dN= dA (6.3)
iar efortul axial total se scrie :

A A
A dA dA N (6.4)
deci tensiunea normal! este:
A
N
(6.5)
Rela"ia (6.5) se utilizeaz! pentru calculele de rezisten"! la solicitarea simpl! de
ntindere-compresiune astfel:
! Pentru calculul de verificare:
a max
A
N
(6.6)
unde N este efortul axial maxim iar
a
este rezisten"a admisibil! a materialului;
! Pentru calculul de dimensionare:
a
nec
N
A
, (6.7)
unde N este efortul axial maxim iar Anec este aria sec"iunii periculoase;
! Pentru calculul sarcinii capabile: A N
a cap
(6.8)
Fig 6.3
N
x
dx
N
(dx)
A
A A
1
A
1
dx
a. b.
75
Pentru exemplul considerat n fig. 6.$, n tabelul 6.$ avem valorile tensiunii
pentru fiecare tronson (se consider! cunoscute valorile for"ei P #i ale sec"iunii A)
Tabelul 6.$
Tronson 0-$ $-2 2-3 3-4
Efortul N
2P -P -3P -4P
Aria
sec$iunii
4A 3A 2A A

P/2A -P/3A -3P/2A -4P/A
Tipul de
solicitare
ntindere compresiune compresiune compresiune
Rezult! c! valoarea maxim! a tensiunii este pe tronsonul 3-4 :
A
P
A
P
max
4 4
(6.9)
6.3. Deforma$ii %i deplas#ri
Pentru calculul deforma"iei totale a unei bare supuse la ntindere - compresiune
am v!zut c! elementul de lungime dx (infinit mic) pe fe"ele c!ruia ac"ioneaz!
eforturile axiale N sufer! deforma"ia (dx) (fig 6.3.a.) care se scrie:
dx ) dx ( (6.$0)
deoarece
E
(conform legii lui Hooke) #i

A
N
conform rela"iei (6.5), rezult! c!
deforma"ia elemnului dx n func"ie de efortul axial N se scrie astfel:
( )
EA
dx N
dx dx

(6.$$)
Deforma"ia total! a barei este suma integral! a acestor deforma"ii elementare:

! ! !
dx
EA
N
dx ) dx ( L (6.$2)
unde EA se nume#te rigiditatea la ntindere/compresiune a barei.
Pentru exemplul considerat n fig. 6.$, pentru fiecare tronson
avem: EA / N =const #i rela"ia 6.$2 se poate scrie pentru fiecare por"iune astfel:

i
i i
i
i
i
EA
N
dx
EA
N
i
!
!
!

(6.$3)
Deforma"ia total! a barei este suma deforma"iilor corespunz!toare fiec!rui tronson:

4
$ i
i
i i
EA
N !
! (6.$4)
76
n tabelul 6.2 sunt date valorile acestor deforma"ii pentru exemplul din fig. 6.$:
Tabelul 6.2
Tronson 0-$ $-2 2-3 3-4
Efortul N
2P -P -3P -4P
Rigiditatea
tronsonului
4EA 3EA 2EA EA
Deforma"ia
tronsonului
Pa/4EA -Pa/3EA -3Pa/EA -12Pa/EA
Deforma"ia
Total! a barei
-181Pa/12EA
6.4. Energia poten$ial# de deforma$ie la solicitarea de
ntindere - compresiune
Presupunem c! asupra cap!tului liber al unei bare se aplic! progresiv o for"!
axial! pn! atinge valoarea maxim! P (fig. 6.4.a); bara sufer! deforma"ii ce variaz!
liniar cu cre#terea for"ei ca n figura 6.4.b.
Punctul de aplica"ie al for"ei se deplaseaz! cu L, deci for"a efectueaz! lucru
mecanic care se acumuleaz! integral sub form! de energie de deforma"ie elastic! a
barei. Lucrul mecanic total al for"ei aplicate progresiv se scrie astfel:
!
0
Fdu L (6.$5)
Rela"ia liniar! dintre for"a F (aplicat! progresiv asupra barei) #i deforma"ia u
corespunz!toare acestei for"e se scrie:
u
P
) u ( F
!
(6.$5)
Rela"ia (6.$5) se scrie deci:
2
0 0 0
!
! !
! ! !

P
udu
P
du u
P
Fdu L (6.$6)
F
du
O
P
u
!
b.
Fig 6.4
a.
P
!
N N
dx
77
Se observ! c! lucrul mecanic efectuat de for"a F este egal cu aria cuprins! sub
diagrama de varia"ie a for"ei aplicate progresiv: F=F(u)
Dac! n locul barei de lungime ! se consider! elemntul de lungime dx #i n
locul for"ei P efortul N pe fe"ele acestui element se poate scrie analog lucrul mecanic
elementar corespunz!tor acestui element sub forma:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
EA
dx N dx N
udu
dx
N
du u
dx
N
Fdu dL
dx dx dx
2 2
2
0 0 0

(6.$7)
Lucrul mecanic total se transform! n energie poten"ial! de deforma"ie elastic!
a barei #i se scrie:

! !
0
2
0
2EA
dx N
dL U L (6.$8)
%innd sema de expresia tensiunii #i deforma"iei specifice de mai sus se poate
exprima energia poten"ial! specific! U
1
ca raportul dintre energia poten"ial! dU
corespunz!toare elementului de lungime dx #i volumul acestui element:
2 2
2
$
2
$
2
$
2
$ $
2

E
E
Adx EA
dx N
dV
dU
U (6.$9)
Pentru exemplul considerat n fig. 6.$ energia poten"ial! total! (6.$8) se scrie:
EA
a P
A E
a P
A E
a P
A E
a P
A E
a , P
dx
EA
N
U L
2 2 2 2 2
0
2
$2
347
2
3 $6
2 2
2 9
3 2 4 2
5 0 4
2

!
(6.20)
sau "innd seama de rela"ia (6.$9) ob"inem acela#i rezultat: (6.2$)
EA
a P
A
P
A a
A
P
A a
A
P
A a
A
P
A a ,
E
V
E
U
i i
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
$2
347 $6
3
4
9
2 2
9
3
4
4 5 0
2
$
2
$
,
_
+ + +
,
_

6.5. Probleme static nedeterminate de ntindere %i compresiune
6.5.". Dilatarea impiedicat#
a) Dilatarea impiedicat# f#r# joc (fig. 6.5.a.)
Se consider! o bar! de lungime L #i sec"iune constant! A fixat! ntre doi supor"i
rigizi care este nc!lzit! uniform astfel nct temperatura cre#te de la t
1
la t
2
. Se
cunosc: modulul de elasticitate E #i coeficientul de dilatare termic! al materialului.
Dorim s! determin!m for"a axial! P ce ia na#tere n bar!
Fig 6.5
P
L
L
a.
P
L
L
b.

78
Consider!m c! aceast! bar! se dilat! liber #i apoi ea sufer! o comprimare
axial! cu deforma"ia L, for"a de compresiune P fiind chiar for"a ce ia na#tere la
dilatarea mpiedicat!:
! pentru faza de dilatare se poate scrie: ( )
$ 2
t t L t L L ; (6.22)
! pentru faza de compresiune se poate scrie:
EA
PL
L (6.23)
Egalnd cele dou! expresii se ob"ine:
( ) ( )
$ 2 $ 2
t t EA P
EA
PL
t t L (6.24)
Se observ! c! for"a axial! nu depinde de lungimea barei, ci doar de rigiditatea
la compresiune EA , tipul materialului #i diferen"a de temperatur!.
b) Dilatarea impiedicat# cu joc (fig.6.5.b.)
Aceea#i bar! de lungime L #i sec"iunea constant! aflat! ntre doi supor"i rigizi
astfel nct exist! un joc axial ca n figura 6.5.b, este nc!lzit! uniform de la
temperatura t
$
la t
2
; Se cunosc: modulul de elasticitate E #i coeficientul de dilatare
termic! al materialului. Dorim s! determin!m for"a axial! P ce ia na#tere n bar!.
Se utilizeaz! acela#i ra"ionament ca la problema precedent!: bara se dilat! cu:
( )
$ 2
t t L t L L ; ntruct bara are un joc atunci se poate considera c! ea
se comprim! cu cantitatea: EA / PL L . Egalnd cele dou! expresii se ob"ine:
1
]
1

L
t EA P
EA
PL
t L (6.25)
Observa"ie: Pentru L / t valorile for"ei axiale din bar! nu sunt negative
a#a cum rezult! din rela"ia (6.25) ci sunt nule.
6.5.2. Bara dublu articulat# cu sec$iunea omogen#(fig. 6.6)
Se consider! o bar! articulat! la ambele capete de lungime L #i sec"iune
constant!, solicitat! la distan"a a fa"! de cap!tul din stnga cu o for"! axial! P (fig.
6.6). Dorim s! determin!m valorile reac"iunilor din cele dou! articula"ii.
O prim! ecua"ie se scrie pentru echilibrul for"elor astfel:
H
1
+ H
2
- P = 0 (6.26)
Fig 6.6
P
L
a
$ 2
H
$
H
2
3
79
A doua ecua"ie se ob"ine din condi"ia ca deforma"ia total! a barei s! fie nul!:

L
EA
Ndx
L 0 ; (6.27)
Eforturile axiale pe cele dou! tronsoane ale barei se scriu:
N
13
= - H
1
; N
32
= -H
1
+ P (6.28)
deci rela"ia (6.26) se scrie:
( )
) a L (
EA
P H
a
EA
a H
dx ) P H (
EA
dx H
EA
L
a
a

+
+
+ +

$ $
$
0
$
0
$ $
0
(6.29)
Rezult!:
L
a
P H ;
L
a
P H
,
_

2 $
$ (6.30)
6.5.3. Bara de sec$iune neomogen# solicitat# la compresiune (fig. 6.7)
Se consider! o pies! de lungime L (mm) #i sec"iune neomogen! format! din trei
piese din materiale diferite (de exemplu dou! tuburi din aluminu #i cupru #i un
cilindru din o"el), solicitat! la compresiune cu o for"! axial! P (fig. 6.6). Dorim s!
determin!m valorile for"elor preluate de cele trei piese avnd rigidit!"ile la
compresiune respectiv E
1
A
1,
E
2
A
2
#i E
3
A
3
, iar tubul interior este mai scurt dect
tubul exterior cu #i bol"ul interior mai lung dect tubul exterior cu (mm).
O prim! ecua"ie se scrie pentru echilibrul
for"elor astfel:
N
1
+ N
2
+ N
3
- P = 0 (6.26)
A doua ecua"ie se ob"ine din condi"ia c!
ntre deforma"iile celor dou! perechi de
piese exist! rela"iile:
+

2 3
$ 2
L L
L L
; (6.27)
Deforma"iile celor trei piese se scriu:
3 3
3
3
2 2
2
2
$ $
$
$ $
$
$
A E
L N
L ;
A E
L N
L ;
A E
L N
A E
dx N
L
L

(6.28)
Introducnd aceste rela"ii n ecua"iile (6.27) se ob"ine:
+
2 2
2
3 3
3
2 2
2
$ $
$
A E
L N
A E
L N
;
A E
L N
A E
L N
(6.29)
Rezult! un sistem de trei ecua"ii (6.26) #i (6.29) din care se ob"in valorile
for"elor axiale N
1
, N
2
!i N
3
ale celor trei piese.
Fig 6.7
P
L
E
$
A
$
E
3
A
3
E
2
A
2
80
6.5.4. Sistem plan de bare paralele (fig. 6.8)
Se consider! un sistem format din 4 bare avnd aceea#i lungime L #i rigidit!"ile
la ntindere - compresiune: E
1
A
1
, E
2
A
2
, E
3
A
3
, respectiv E
4
A
4
, fixate la unul din capete
de un perete fix iar la cel!lalt cap!t de o bar! rigid! de lungime 5a ca n fig. 6.8. La
cap!tul barei rigide ac"ioneaz! o for"! P. Dorim s! determin!m for"ele axiale pe care
le preiau cele 4 bare. Se pot scrie numai dou! ecua"ii de echilibru din Mecanic!:
V + N
1
+ N
2
+ N
3
+ N
4
- P = 0 (6.30)
N
1
a + N
2
2a + N
3
3a + N
4
4a - P5a=0 (6.3$)
Avem 5 necunoscute : V, N
1
, N
2
,

N
3
!i N
4
.Celelalte trei ecua"ii rezult! din
condi"iile de deforma"ii #i se pot scrie "innd seama de asem!narea unor triunghiuri
din fig. 6.8:
a
L
a
L
a
L
a
L
4 3 2
4 3 2 $

(6.32)
Deforma"iile celor 4 bare se scriu:
;
A E
L N
L ;
A E
L N
L ;
A E
L N
L ;
A E
L N
L
2 2
4
4
3 3
3
3
2 2
2
2
$ $
$
$
(6.33)
nlocuind n rela"iile (6.32) se ob"ine:
O
E
2
A
2
P
a
Fig.6.8.
a a a
a
E
1
A
1 E
3
A
3
E
4
A
4
L
1
L
2
L
4
L
3
V
P
N
4
N
3
N
2
N
1
a
a a
a
a
81
2 2
4
3 3
3
2 2
2
$ $
$
4 3 2 A E
N
A E
N
A E
N
A E
N
(6.34)
Rezult! un sistem de cinci ecua"ii (6.3$), (6.32) #i (6.34) din care se ob"in
valorile reac"iunii V #i a for"elor axiale N
1
, N
2
, N
3
!i N
4
din cele 4 bare.
6.5.5. Sistem spa$ial de bare paralele (fig. 6.9)
Se consider! un sistem format din 4 bare avnd aceea#i lungime L #i acelea#i
rigidit!"i la ntindere EA, fixate la unul din capete de un perete fix iar la cel!lalt cap!t
de o plac! rigid! avnd dimensiunile a b ca n fig. 6.9. ntr-un punct al pl!cii de
coordonate A(x
A
, y
A
, 0) ac"ioneaz! o for"! P. Dorim s! determin!m for"ele axiale pe
care le preiau cele 4 bare. Se pot scrie trei ecua"ii de echilibru din Mecanic!:
F
z
=0 : N
1
+ N
2
+ N
3
+ N
4
- P = 0 (6.35)
M
Ox
=0 : N
3
b + N
4
b - Py
0
=0 (6.36)
M
Oy
=0 : N
2
a + N
3
2a - Px
0
=0 (6.37)
Ultima ecua"ie rezult! din condi"ia de deforma"ii #i se poate scrie "innd seama
rela"ia geometric! evident! dintre cele patru deforma"ii:

4 2 3 $
4 2 3 $
2 2
N N N N
L L L L
+ +
+
+
(6.38)
O
Fig.6.9
EA
L
x
0
y
0
a
b
P
x
y
z
L
L
L
EA
EA
EA
N
1
N
2
N
3
N
4
A
B
C
A
C
O
B
L
2
L
4
L
3
L
1
(L
2
+L
4
)/2
(L
1
+L
3
)/2
82
83
CAPITOLUL VII
R!SUCIREA BARELOR DREPTE
DE SEC"IUNE CIRCULAR! #I INELAR!
7.$. Generalit%&i
Aceast! solicitare este specific! barelor de torsiune, arborilor, arcurilor, etc.
Pentru un arbore care transmite o putere dat! P, avnd tura"ia n (rot/min), cuplul sau
momentul de r!sucire M
t
, se calculeaz! cu ajutorul rela"iei cunoscut! din Mecanic!:
M
t
= P/ (7.#)
unde: =2 n este viteza unghiular! a arborelui.
n Sistemul Interna"ional de unit!"i de m!sur! m!rimile din rela"ia (7.#) au
dimensiunile: [M
t
]
SI
= Nm; [P]
SI
= W=Nms
-"
; []
SI
= s
-"
; (7.2)
$innd seama de unit!"ile de m!sur! utilizate curent n calculele inginere%ti:
[M
t
]

= Nm; [P]= kW; []= min
-"
; ([n]= rot/min) (7.3)
rela"ia (7.#) devine:
n
P
,
n
P
n
P
M
t
=
= 3 9549
30000
60
2
#0
3
(7.4)
Pentru un arbore de sec"iune circular! sau inelar! efortul de r!sucire (torsional)
pe fa"a negativ! (din dreapta, corespunz!toare sensului de parcurgere al barei acela%i
cu sensul axei Ox) se calculeaz! ca sum! a tuturor momentelor axiale M
tx
ce
ac"ioneaz! asupra p!r"ii din stnga, iar pe fa"a pozitiv! (din stnga, corespunz!toare
sensului de parcurgere al barei opus sensului axei Ox), ca suma tuturor momentelor
axiale M
tx
ce ac"ioneaz! asupra p!r"ii din dreapta, cu respectarea conven"iei de semne.
Diagrama de eforturi de r!sucire reprezint! deci varia"ia eforturilor M
t
pe
lungimea barei: M
t
= M
t
(x) . n fig. 7.# %i 7.2 sunt prezentate dou! exemple practice de
diagrame de eforturi.
M
t2
M
t#
M
t3
M
t4
z
x
Fig. 7.#
-
+
M
t2
M
t3
+ M
t4
M
t4
Diagrama M
t
84
n Figura 7.# este prezentat cazul unui arbore care prime%te fluxul de putere la
roata # avnd cuplul M
t"
%i l transmite n dou! sensuri la ro"ile 2, 3, 4 prin cuplurile
M
t2
, M
t3
, respectiv M
t4
. Este valabil! rela"ia: M
t"
= M
t2
+ M
t3
+ M
t4
.
n Figura 7.2 este prezentat cazul unui arbore care prime%te fluxul de putere la
roata # avnd cuplul M
t"
%i l transmite ntr-un singur sens la ro"ile 2, 3, 4 prin
cuplurile M
t2
, M
t3
, respectiv M
t4
. Este valabil! %i aici rela"ia:
M
t"
= M
t2
+ M
t3
+ M
t4
7.2. Tensiuni tangen&iale 'i deforma&ii la r%sucire
Se consider! o bar! dreapt! de sec"iune constant! (circular! sau inelar!) de
lungime L solicitat! la r!sucire la capetele ei de momentul M
t
. Pentru u%urin"a
studiului tensiunilor %i deforma"iilor sunt necesare urm!toarele ipoteze:
! Ipoteza lui Bernoulli - o sec"iune plan! %i normal! pe axa barei r!mne dup!
deformarea ei tot plan! %i normal! pe axa barei;
! O re"ea de generatoare trasate pe suprafa"a exterioar! a barei cilindrice devine o
re"ea de linii elicoidale dup! deformare iar cercurile nu-%i modific! forma
(fig.7.3.a), astfel nct un element de volum dV din vecin!tatea suprafe"ei
exterioare de forma unui paralelipiped drept devine dup! deformare un
paralalipiped avnd muchiile nclinate cu unghiul fa"! de axa barei (fig. 7.3.b);
! ipoteza valabilit!"ii legii lui Hooke). ntre tensiunile tangen"iale %i deforma"iile
unghilare exist! o rela"ie linar! de forma = G (7.5)
Se consider! un element din bar! situat ntre dou! sec"iuni paralele O %i O, de
lungime dx %i o linie BA paralel! cu axa situat! la distan"a r de axa barei, Dup!
aplicarea momentului de r!sucire M
t
cele dou! sec"iuni paralele O (fix!) %i O se
rotesc ntre ele cu unghiul d, iar generatoarea BA devine o elice BA (fig. 7.3.c).
n fig. 7.3.c, exist! rela"ia geometric! evident!:
=
= r
dx
rd
dx
A A
tg
# #
(7.6)
M
t2
M
t#
M
t3
M
t4
z
x
Fig. 7.2
-
M
t#
= M
t2
+ M
t3
+ M
t4
M
t3
+ M
t4
M
t4
Diagrama M
t
85
unde:
dx
d
= este r!sucirea specific! (7.7)
- lunecare specific! (varia"ia ungiului de /2) (fig. 7.3.b);
Rela"ia (7.5) dintre tensiuni %i deforma"ia unghiular! se scrie:
= G r (7.8)
Efortul de r!sucire M
t
este rezultatul nsum!rii momentelor for"elor elementare
dF= dA care apar n sec"iunea barei ca urmare a tensiunilor tangen"iale (fig. 7.4):
= = = = =
p
R R R
A
t
GI dr r G rdr r dA r dF r M
0 0
3
0
2 2 (7.9)
Rezult! c! r!sucirea specific! este direct propor"ional! cu momentul de
r!sucire M
t
:
p
t
GI
M
= (7.#0)
unde GI
p
este rigiditatea la r!sucire a barei.
Rela"ia (7.8) devine: r
I
M
p
t
= (7.##)
dV
Fig. 7.3
M
t
max
r
R
dx
a.
M
t
M
t
dV
dx
b.
c.
A
A
B
O
O
M
t
Fig. 7.4
dF
max
M
t
max
b.
dF
M
t
max
a.
min
d
D
86
Rensiunea tangen"ial! maxim! se ob"ine pentru r=R:

p
t
p
t
p
t
max
W
M
R
I
M
I
M
= = = (7.#2)
unde W
p
este modulul de rezisten"! polar (la r!sucire)
! momentul de iner"ie %i modulul de rezisten"! polar pentru sec"iunea circular!:
#6 2 32
2
3 4 2
0
3
D
/ D
I
W ;
D
dr r I
p
p
/ D
p

= =
= =

(7.#3)
! momentul de iner"ie %i modulul de rezisten"! polar pentru sec"iunea inelar!:
D
) d D (
/ D
I
W ;
) d D (
dr r I
p
p
/ D
/ d
p
#6 2 32
2
4 4 4 4 2
2
3

= =

= =

(7.#4)
Deforma&ii la r%sucire
Rela"ia (7.#0) pentru r!sucirea specific! se mai scrie:
dx
GI
M
d
GI
M
dx
d
p
t
p
t
= =
= (7.#5)
Integrnd rela"ia (7.#5) pe lungimea L a barei se ob"ine unghiul de deforma"ie
total! al barei (sau de rotire a sec"iunii aflat! la distan"a L fa"! de sec"iunea din
cap!tul barei):

=
L
p
t
dx
GI
M
(7.#6)
7.3. Energia poten&ial% de deforma&ie la solicitarea de r%sucire
Presupunem c! asupra cap!tului liber al unei bare se aplic! progresiv un
moment axial pn! atinge valoarea maxim! M
t0
(fig. 7.5.a); bara sufer! deforma"ii
unghiulare ce variaz! liniar cu cre%terea momentului ca n figura 7.5.b. , deci
momentul ce se aplic! progresiv efectueaz! lucru mecanic care se presupune c!
acumuleaz! integral sub form! de energie de deforma"ie elastic! a barei.
Lucrul mecanic total al momentului aplicat progresiv se scrie astfel:
Fig 7.5
a.
M
t
dx
M
t
M
t0
M
t
d
O
M
t0
b.

87

=
0
d M L
t
(7.#7)
Rela"ia liniar! dintre momentul M
t
(aplicat progresiv asupra barei) %i
deforma"ia corespunz!toare acestei for"e se scrie:

=
0 t
t
M
) ( M (7.#8)
Rela"ia (7.#7) se scrie deci:
2
0
0
0
0
0
0

=

=

= =

t t t
t
M
d
M
d
M
d M L (7.#9)
Dac! n locul barei de lungime L se consider! numai elemntul de lungime dx,
lucrul mecanic elementar corespunz!tor acestui element se poate scrie analog:
2

=
d M
dL
t
(7.20)
Energia poten"ial! de deforma"ie elastic! a barei %i se scrie:
= =
L
p
t
GI
dx M
L U
0
2
2
(7.2#)
$innd sema de expresia tensiunii %i lunec!rii specifice deduse mai sus, se
poate exprima energia poten"ial! specific! U
"
ca raportul dintre energia poten"ial! dU
corespunz!toare elementului de lungime dx %i volumul acestui element:
2 2
#
2
#
2
#
2
#
= = = =
G
G
dV
dU
U (7.22)
7.4. Calculul arcurilor elicoidale cilindrice
Arcul elicoidal este o bar! curb! n spa"iu avnd axa geometric! sub forma unei
elice cilindrice (fig. 7.6).
Fig 7.6
d
M=PR
P
P
P
R
a. b.
Psin
Pcos
M
t
=PR cos
M
i
=PR sin
88
S-au utilizat urm!toarele nota"ii:
- R raza de nf!%urare a spirei (raza cilindrului de nf!%urare)
- D diammetrul spiei arcului
- unghiul de nclinare al spirelor sub ac"iunea for"ei axiale P
- n num!rul total de spire
- L=2Rn lungimea total! a spirelor arcului
Din fig. 7.6.b se observ! c! ntr-o sec"iune a arcului ac"ioneaz! patru eforturi:
efortul axial Psin, efortul t!ietor Pcos, momentul ncovoietor M
i
=PRsin %i
momentul torsional M
t
=PR cos.
Deoarece unghiul este mic sin 0 %i cos " efortul axial %i momentul
ncovoietor se neglijeaz!. Calculul de rezisten"! se face deci la solicitarea de r!sucire
(principal! ) %i de forfecare (secundar!):
a
p
max
A
P
W
PR
+ = (7.23)
Pentru calculul s!ge"ii arcului f (sau a comprim!rii arcului sub ac"iunea for"ei
P) se egaleaz! lucrul mecanic al for"ei P cu energia poten"ial! de deforma"ie elastic!
nmagazinat! de arc:
k
P
Gd
n PR
f
GI
L M Pf
p
t
= = =
4
3 2
64
2 2
(7.24)
unde s-a notat cu
n R
Gd
k
3
4
64
= constanta elastic! a arcului (constant!).
Deci ntre for"a P %i s!geata f exist! o rela"ie liniar! care se reprezint! n STAS
sub forma caracteristicii elastice liniare a arcului.
89
CAPITOLUL VIII
STUDIUL DEPLAS!RILOR PRIN METODE
ENERGETICE
8.". Generalit#$i
n cazul solicit!rilor corpurilor liniar elastice, se poate considera c! lucrul
mecanic produs de for"ele exterioare se acumuleaz! integral sub form! de energie
poten!ial" de deforma!ie elastic". Folosind expresiile analitice ale energiei poten"iale
n func"ie de eforturi, tensiuni #i deforma"ii se ob"in rela"ii care pot servi la studiul
deplas!rilor #i deforma"iilor, sistemelor statice nedeterminate, vibra"iilor, etc.
Metodele de calcul care utilizeaz! expresia energiei poten"iale de deforma"ie elastic!
se numesc metode energetice.
Expresiile energiei poten"iale de deforma"ie n cazul barei drepte scrise n
func"ie de cele patru tiputi de eforturi sec"ionale ale sunt date n tabelul 8.$:
Tabelul 8.$
Tipul de solicitare
ntindere-
compresiune
ncovoiere Forfecare R!sucire
Efortul sec"ional
N M
i
T M
t
Expresia energiei
poten"iale de
deforma"ie n func"ie de
efort
l
dx
EA
N
U
2
2
l
i
EI
dx M
U
2
2
l
dx
GA
kT
U
2
2
l
p
t
dx
GI
M
U
2
2
8.2. Lucrul mecanic al for$elor/cuplurilor exterioare
Dac! la capetele unei bare drepte ac"ioneaz! cte o for"! de ntindere care
cre#te progresiv de la zero la valoarea maxim! P (fig.8.$.a), atunci lucrul mecanic al
acestei for"e se scrie (vezi paragraful 6.3 #i fig.6.4) astfel:
2
0 0 0
!
! !
! ! !

P
udu
P
du u
P
Fdu L (8.$)
Dac! la capetele barei drepte ac"ioneaz! cte un moment ncovoietor care
cre#te progresiv de la zero la valoarea maxim! M
o
(fig.8.$.b), atunci lucrul mecanic
al acestei for"e se scrie analog:
2
0

M
L (8.2)
90
Dac! la capetele unei bare drepte de sec"iune circular! ac"ioneaz! cte un
moment de torsiune care cre#te progresiv de la zero la valoarea maxim! M
t0
atunci
lucrul mecanic al acestei for"e se scrie analog:
2
0

t
M
L (8.3)
Dac! asupra barei se aplic! un al doilea sistem de for"e independent de primul
atunci lucrul mecanic al for"elor cuplurilor pe deplas!rile produse de acest sietm de
for"e /cupluri este: !
! !

P du P Fdu L
0 0
la ntindere,
respectiv
0
M L la ncovoiere #i
0 t
M L la r!sucire (8.4)
8.3. Teorema reciprocit#$ii lucrului mecanic (Betti)
S! consider!m c! asupra unei bare drepte se aplic! dou! st!ri succesive de
solicitare. Consider!m c! cele dou! st!ri de solicitare sunt caracterizate de cte o
for"!. Lucrul mecanic total produs de cele dou! st!ri succesive de solicitare se va
scrie astfel (fig. 8.2):
a. cele dou! st!ri se aplic! n ordinea $-2:
22 $2 $$ 2 $
L L L L + +
(8.5)
b. cele dou! st!ri se aplic! n ordinea 2-$:
$$ 2$ 22 $ 2
L L L L + +
(8.6)
unde: L
##
- lucrul mecanic produs de for"ele din prima stare pe deplas!rile
proprii:
$$ $ $$
2
$
w F L ;
L
#2
- lucrul mecanic produs de for"ele din prima stare pe deplas!rile produse de
a doua stare de nc!rcare:
$2 $ $2
w F L ;
L
22
- lucrul mecanic produs de for"ele din a doua stare pe deplas!rile proprii:
22 2 22
2
$
w F L ;
L
2#
- lucrul mecanic produs de for"ele din a doua stare pe deplas!rile produse de
prima stare:
2$ 2 2$
w F L ;
Deoarece n acest caz (ipoteza de corp liniar elastic) lucrul mecanic se
acumuleaz! integral sub form! de energie poten"ial! de deforma"ie elastic!, este
evident c! aceast! energie poten"ial! nu depinde de succesiunea aplic!rii celor dou!
st!ri de nc!rcare, deci vom avea:
2$ $2 $ 2 2 $
L L L L

(8.7)
Fig. 8.$
P P
a.
b.
M
0
M
0
!

9$
Aceasta reprezint! expresia teoremei lui Betti. Enun"ul acestei teoreme este
urm!torul: Dac" asupra unui corp elastic se aplic" dou" st"ri succesive de
nc"rcare, lucrul mecanic efectuat de for!ele/cuplurile din prima stare pe deplas"rile
produse de a doua stare este egal cu lucrul mecanic efectuat de for!ele/cuplurile din
a doua stare pe deplas"rile produse din prima stare.
8.4. Teorema reciprocit#$ii deplas#rilor (Maxwell)
Consider!m c! cele dou! st!ri de solicitare sunt caracterizate de cte o for"!
avnd aceea#i valoare F
#
=F
2
=P.
$2 22 $$ 2 $
2
$
2
$
Pw Pw Pw L + +
(8.8)

2$ $$ 22 $ 2
2
$
2
$
Pw Pw Pw L + +
(8.9)
Din teorema lui Betti rezult!:

2$ $2 $ 2 2 $
w w L L

(8.$0)
Aceasta reprezint! expresia teoremei reciprocit#$ii deplas#rilor (Maxwell) #i
are urm!torul enun": Deplasarea produs" n sec!iunea # a unei bare cnd o for!"
oarecare P este aplicat" n sec!iunea 2 este egal" cu deplasarea produs" n
sec!iunea 2 de aceea$i for!" P care ac!ionez" n sec!iunea #. Cele dou" deplas"ri se
consider" c" au direc!ia for!elor.
a.
F
$
F
2
Fig. 8.2
b.
F
$
F
2
w
##
w
22
w
#2
w
##
w
#2
w
22
92
8.5. Medoda Mohr-Maxwell pentru calculul deplas#rilor
8.5.". Calculul deplas#rilor la solicitarea de ntindere compresiune
Se consider! o bar! dreapt! solicitat! axial de cele dou! st!ri succesive: prima,
starea de nc!rcare real! dat!, a doua se consider! starea de nc!rcare cu o for"!
unitar! aplicat! n sec"iunea n care dorim s! calcul!m deplasarea
A
corespunz!toare
cap!tului A al barei .
L
2#
prima stare este:
A
L $
2$
(8.$$)
L
#2
- lucrul mecanic produs de for"ele din prima stare pe deplas!rile produse de a
doua stare de nc!rcare;
( )

!
EA
Nndx
L
EA
Nndx
dx N dL
$2 $2
(8.$2)
unde ( )
EA
ndx
dx este deforma"ia elementului dx sub ac"iunea for"elor din a
doua stare.
Egalnd cele dou! expresii (8.$$) #i (8.$2) se ob"ine deplasarea cap!tului barei
care coincide cu deforma"ia total! a barei:

l
A
dx
EA
Nn
! (8.$3)
care reprezint! expresia matematic! a metodei Mohr Maxwell de calcul a
deplas!rilor la ntindere-compresiune
n cazul n care dorim s! calcul!m deplasarea n alt! sec"iune, se aplic! n
sec"iunea respectiv! o for"! axial! egal! cu unitatea. Dac! rezulatul ob"inut este
pozitiv, atunci deplsarea real! coincide ca sens cu sensul for"ei unitare aplicate.
8.5.2. Calculul deplas#rilor %i rotirilor la solicitarea de ncovoiere
Se consider! dou! st!ri de nc!rcare a unei bare supus! la ncovoiere. Prima:
starea real! de nc!rcare a barei (fig.8.4.a) iar a doua: starea de nc!rcare
corespunz!toare unei for"e unitare aplicat! n sec"iunea dorit!, atunci cnd se dore#te
Fig. 8.3
H
2P
a. Starea $ de nc!rcare
3P P h
$
b. Starea 2 de nc!rcare
dx
N
(dx)
N
!

A
dx
n
(dx)
n
x x
A
A
93
calculul s!ge"ii (fig.8.4.b) sau cea corespunz!toare unui moment unitar aplicat n
sec"iunea dorit!, atunci cnd se dore#te calculul rotirii (fig.8.4.c) pe direc"ia deplas!rii
(fig. 8.4).
Calculul s#ge$ii v
A
. Se calculeaz!:
L
2#
prima stare este:
A
w L $
2$
(8.$4)
L
#2
- lucrul mecanic produs de for"ele din prima stare pe deplas!rile produse de a
doua stare de nc!rcare;

!
EI
dx m M
L
EI
dx m
M d M dL
i i i
i $2 $2
(8.$5)
unde
EI
dx m
d
i
este rotirea fe"elor elementului dx sub ac"iunea for"elor din a

doua stare.
Egalnd cele dou! expresii (8.$4) #i (8.$5) se ob"ine deplasarea sec"iunii A a
barei (s!geata barei n punctul A):
!
EI
dx m M
w
i i
A
(8.$6)
Calculul rotirii
A
. Se calculeaz! analog:
L
2#
- lucrul mecanic produs de cuplul din a doua stare pe deplas!rile produse de prima
stare este:
A
L $
2$
(8.$7)
P=$
b. Starea a2a de nc!rcare
A
dx
d
x
m'
i m'
i
Fig. 8.4
c. Starea a2a de nc!rcare
N=$
A
dx
d
x
m''
i
m''
i
P
w
A
q
N
A
dx
d
M
i
x
M
i
A
94
L
#2
- lucrul mecanic produs de for"ele /cuplurile din prima stare pe deplas!rile
produse cuplul din a doua stare de nc!rcare este:

!
EI
dx m M
L
EI
dx m
M d M dL
i i i
i $2 $2
(8.$8)
unde
EI
dx m
d
i

este rotirea fe"elor elementului dx sub ac"iunea for"elor din a
doua stare. Egalnd cele dou! expresii (8.$7) #i (8.$8) se ob"ine rotirea sec"iunii A

!
EI
dx m M
i i
A
(8.$9)
n cazul n care se cere deplasarea sau unghiul de rotire din alt! sec"iune, se
aplic! n sec"iunea respectiv! o for"! egal! cu unitatea, respectiv un cuplu egal cu
unitatea. n cazul barelor supuse la ncovoiere se neglijeaz! deforma"iile datorate
for"elor axiale sau t!ietoare.
8.5.3. Calculul rotirilor la solicitarea de r#sucire
Se consider! dou! st!ri de nc!rcare ale une bare de sec"iune circular! (inelar!)
supus! la r!sucire: Prima: starea real! de nc!rcare a barei (fig. 8.5.a) iar a doua,
starea de nc!rcare corespunz!toare unui moment unitar aplicat n sec"iunea n care
dorim s! determin!m rotirea (fig. 8.5.b).
L
2#
- lucrul mecanic produs de cuplul din a doua stare pe deplas!rile produse de prima
stare este:
A
L $
2$
(8.20)
L
#2
- lucrul mecanic produs de cuplurile de r!sucire din prima stare pe deplas!rile
produse cuplul din a doua stare de nc!rcare este:

!
p
t t
p
t
t t
GI
dx m M
L
GI
dx m
M d M dL
$2 $2
(8.2$)
unde
p
t
GI
m
dx
d
este rotirea specific! a elementului dx sub ac"iunea

cuplurilor axiale din a doua stare. Egalnd cele dou! expresii se ob"ine

!
EI
dx m M
i i
A
(8.22)
Fig. 8.5
M
t0
2P!
3P!
P!
m
t0
M
t
=$
b. Starea 2 de nc!rcare
dx
M
t
M
t
!
A
dx
m
t
m
t
x x
d
95
8.5.4. Aplica$ie
Aplicarea metodei Mohr Maxwell sub forma de mai sus este destul de laborioas!
datorit! expresiilor analitice ale eforturilor pentru cele dou! st!ri de nc!rcare, a#a
cum rezult! din urm!torul exemplu din fig. 8.6 relativ simplu pentru care se cere
deplasarea w
4
#i rotirea
4
a cap!tului din dreapta al barei.
Pentru starea # de nc!rcare expresiile momentului pentru fiecare din cele trei
tronsoane sunt (se consider! originea mobil! pentru fiecare troson):
0
2 2 2 2 2
24 32 $3

,
_
,
_
+ M ; x
a P
Px x
a P
M ; x
P
M (8.23)
Pentru a doua stare de nc!rcare (fig. 8.6.b) expresiile momentului pentru
fiecare din cele trei tronsoane sunt:
( ) x x a m ; x
a
m ; x m
2
3
2
$
2 2
$
2
$
24 32 $3
+ +
,
_
+
(8.24)
Pentru a doua stare de nc!rcare (fig. 8.6.c) expresiile momentului pentru
fiecare din cele trei tronsoane sunt:
( ) $
$ $
2
$
24 32 $3
+
,
_
+ a
a
x a
a
m ; x
a
a
m ;
a
x
m (8.25)
3/2
b. Starea a2a de nc!rcare
a/2 a/2 a/2
P=$
-$/2
P
w
4
4
P/2
a/2 a/2 a/2
P/2
-$/a
c. Starea a2a de nc!rcare
a/2 a/2 a/2
N=$
$/a
$
3
2
4
Fig. 8.6
96
nlocuind n exresia (8.$6) se ob"ine s!geata w
4
: (8.26)

1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
2
0
3 2
0
4
32 2 2
$
2 2 2
$
2
$
/ a / a
l
EI
Pa
dx x
a
x
a P
dx x x
P
EI
dx
EI
m M
w
nlocuind n exresia (8.$9) se ob"ine rotirea
4
:
EI
Pa
x
a
a
x
a P
a
x
x
P
EI
dx
EI
m M
l
/ a / a
$6 2
$
2 2 2
$
2 2
0
2
0
4

1
]
1
,
_
,
_
+

(8.22)
8.6. Metoda lui Vere%ceaghin de
integrare grafic# a integralelor de
forma
Mmdx
Pentru calculul integralei
Mmdx
unde func"ia m(x) este o func"ie liniar!,
Vere#ceaghin a propus o metod! mult mai
rapid!, metod! grafoanalitic! care este
prezentat! mai jos. Din fig 8.7 se poate
scrie:
dA =M(x)dx #i m(x)=xtg (8.23)
deci integrala de la x
A
la x
B
devine:
c c y
x
x
x
x
x
x
y A tg x A tg S xdA tg
dA xtg dx ) x ( m ) x ( M
B
A
B
A
B
A

(8.24)
unde : y
c
reprezint! ordonata corespunz!toare centrului de greutate C al suprafe"ei
diagramei M(x) din diagrama m(x);
A este aria diagramei M(x) cuprins! ntre x
A
#i x
B
(fig 8.7).
Formulele pentru calculul distan"ei pn! la centrul de greutate #i al ariei unor
suprafe"e uzuale din diagrama M(x) sunt date n tabelul 8.2:
Tabelul 8.2:
Figura geometric! Aria Distan"a x
C
A=ah x
C
=a/2
Fig. 8.7
y
x
M(x)
dx
x
x
A
x
B
dA=M(x)dx
x
B
x
A
x
x
C
C
x
C
y
C
m(x)
x
y
C
y
x
x
C
a
h
97
A=ah/2 x
C
=2a/3
A=ah/3 x
C
=3a/4
A=2ah/3 x
C
=3a/8
8.7. Regula lui Simpson de calcul a integralei de forma
Mmdx
Pentru calculul integralei de forma
Mmdx n care func"ia M(x)m(x) este o

func"ie de gradul max III (fig.8.8) se poarte folosi regula #/3 a lui Simpson:
( )
2 2 $ $
4
3
) ( ) ( k h hk k h
a
dx x m x M
B
A
x
x
+ +
(8.25)
x
C
C
y
x
h
a
x
C
C
y
x
h
a
C
x
C
x
y
a
h
Fig. 8.9
y
M(x)
x
A
x
B
x
m(x)
y
h
$
h
3
h
2
x
B x
A
x
k
$
k
2
k
3
a a
a
a
h
4
k
4
a a
Fig. 8.8
y
M(x)
x
A
x
B
x
m(x)
y
h
$
h
3
h
2
x
B
x
A
x
k
$
k
2
k
3
a a
a a
98
unde : h
#
, h
2
, h
3
sunt valorile ordonatelor din cele dou! diagrame de pe diagrama
M(x) #i k
#
, k
2
, k
3
sunt valorile ordonatelor de pe diagrama m(x) corespunz!toare lui x
A
#i x
B
#i mijlocului distan"ei dintre x
A
#i x
B
(fig 8.8)
Pentru calculul integralei de forma
Mmdx n care func"ia M(x)m(x) este o

func"ie de gradul max IV (fig.8.9) se poarte folosi regula 3/8 a lui Simpson:
( )
4 4 3 3 2 2 $ $
3 3
8
3
) ( ) ( k h k h k h k h
a
dx x m x M
B
A
x
x
+ + +
(8.26)
unde : h
#
, h
2
, h
3
h
4
, sunt valorile ordonatelor din diagrama M(x) #i k
#
, k
2
, k
3
k
4
,
valorile ordonatelor din diagrama m(x) corespunz!toare lui x
A
#i x
B
#i celor dou!
puncte ce mpart distan"a dintre x
A
#i x
B
n

trei p!r"i egale (fig 8.9).
Aplicnd metoda lui Vere#eagin pentru aplica"ia de la pargraful 8.5.4 (fig 8.$0)
se ob"in urm!toarele rezultate:
P
P/2
a/2 a/2 a/2
P/2
+
3 2
4
Pa/4
$
P=$
3/2
a/2 a/2 a/2
-$/2
-
a/2
Fig. 8.$0
N=$
-$/a
a/2 a/2 a/2
$/a
+
+$
99
EI
Pa a Pa a Pa
EI
EI
Pa a a Pa a a Pa
EI
w
$6
$
3
2
2 4 2
$
$
3
$
2 4 2
$ $
32 2 3
2
2 4 2
$
2 3
$
2 4 2
$ $
2
4
3
4
1
]
1
+

1
]
1
,
_
,
_

(8.27)
Aplicnd formula lui Simson pentru aplica"ia de la pargraful 8.5.4 (fig 8.$0) se
ob"in urm!toarele rezultate: (8.28)
( )
$6
$ 0
4
3
8
4
2
$
4 6 2 2
$
4 4
$
8
4 0 0
6 2
32
2
0
8
3
8
4
4 4 6 2 4 4 8 8
4 0 0
6 2
2
4
3
4
4
Pa Pa Pa a Pa Pa a
EI
Pa
EIw
a a Pa a Pa a a Pa a Pa a
EIw
1
]
1
,
_
,
_
+
1
]
1
,
_
,
_

1
]
1
,
_
+
,
_
+
,
_
+
1
]
1
,
_
+
,
_
8.8. Teorema lui Castigliano

Terema lui Castigliano permite calculul deplas!rilor liniare sau unghiulare ale
unui punct sau plan al unui corp elastic sub ac"iunea for"elor sau cuplurilor aplicate
asupra lor. Fie un sistem de for"e P
#
,

P
2
..., P
n
independente ce ac"ioneaz! asupra
unui corp astfel nct energia poten"ial! de deforma"ie elastic! acumulat! de acesta
are valoarea U (fig.8.$0).
Se consider! c! una dintre for"e P
i
sufer! o cre#tere de dP
i
, atunci energia
poten"ial! de deforma"ie elastic! cre#te dela valoarea ini"ial! U la
i
i
dP
P
U
U
+ .
Consider!m c! cele dou! serii de for"e se
aplic! n ordine invers!, adic! mai nti se
aplic! for"a dP
i
apoi se aplic! for"ele P
#
, P
2
, ...
P
n
. Se noteaz! cu:
d
i
- deplasarea punctului A
i
produs! datorit!
ac"iunii for"ei dP
i
pe direc"ia ei;
i
- deplasarea punctului A
i
produs! datorit!
ac"iunii for"elor P
#
, P
2
,... P
i
,... P
n
pe direc"ia
for"ei P
i
.
Lucrul mecanic efectuat de for"a dP
i
pe
deplasarea proprie d
i
este:
( )
i
i
i
d
dP
dP L
2
(8.29)
Lucrul mecanic efectuat de for"a dP
i
pe deplasarea
i
este:
( )
i i i
dP dP L (8.30)
Fig. 8.$0
P
n
P
i
P
2
P
$
A
i
A
i
i
dP
i
d
i
$00
Energia poten"ial! de deforma"ie elastic! total! acumulat! de corp va fi:
U dP d dP U
i i i i tot
+ +
2
$
(8.3$)
Deoarece n acest caz (corp liniar elastic) energia poten"ial! de deforma"ie
elastic! nu depinde de succesiunea aplic!rii celor dou! st!ri de nc!rcare, vom avea:
U dP d dP dP
P
U
U
i i i i i
i
+ +
+
2
$
(8.32)
unde dac! se neglijeaz! infinitul de ordinul II n raport cu cei de ordinul I ob"inem:
i
i i i i
i
P
U
dP dP
P
U
(8.33)
Aceasta este expresia teoremei lui Castigliano, care are urm!torul enun":
Deplasarea
i
pe direc!ia unei for!e exterioare P
i
este egal" cu derivata
par!ial" a energiei poten!iale totale a corpului scris" n func!ie de P
i
. Dac" n locul
for!ei P
i
se consider" un moment M
k
, atunci deplasarea unghiular"
k
a planului n
care ac!ioneaz" cuplul M
k
este egal" cu derivata par!ial" a energiei poten!iale totale
a corpului scris" n func!ie de M
k
.
k
k
M
U
(8.34)
Pentru a determina deplasarea liniar! sau unghiular! a unui punct (sau plan) n
cazul n care n punctul (sau planul) respectiv nu ac"ioneaz! o for"! exterioar! (sau un
cuplu exterior) se aplic! n sec"iunea respectiv! o for"! fictiv! P
0
(sau un cuplu fictiv
M
0
) care serve#te numai la exprimarea energiei poten"iale de deforma"ie U #i apoi la
determinarea derivatei par"iale
0
P
U
(respectiv
0
M
U
) din teorema lui Castigliano.

Pentru aplica"ia de la pargraful 8.5.4 dac! aplic!m teorema lui Castigliano (fig
8.$$) #i ob"inem acelea#i rezultate:
P
P/2+3P
0
/2
a/2
a/2 a/2
3 2
4
$
P
0
P/2-P
0
/2
a.
Fig. 8.$$
b.
P
P/2-M
0
/a
a/2 a/2 a/2
M
0
P/2+M
0
/a
$0$
Expresia energiei de deforma"ie este:

l
i
dx
EI
M
U
2
2
(8.35)
deci rela"iile (8.33) #i (8.34) devin :

l
i i
l
i
i
i
dx
EI
M
M
M
M
U
; dx
EI
M
P
M
P
U
w
0 0
4
0
4
(8.36)
Expresiile momentului M(x,P
0
) pe cele trei tronsoane n primul caz (fig. 8.$$.a)
sunt:
( ) x
P P
x
a
P x a
P P
M
; Px x
a P P
M ; x
P P
M
2
3
2 2
2 2 2
0 0
24
0
32
0
$3
+
+
,
_
+ +
,
_
(8.37)
iar derivatele par"iale corespunz!toare sunt:
( )
2
3
2
$
2 2
$
2
0
24
0
32
0
$3
x
x a
P
M
; x
a
P
M
;
x
P
M
+ +
,
_
(8.38)
Expresiile momentului M(x) pe cele trei tronsoane pentru P
0
=0 sunt
0
2 2 2 2 2
24 32 $3

,
_
,
_
+ M ; x
a P
Px x
a P
M ; x
P
M (8.39)
Rezult!:
EI
Pa
dx x
a
x
a P x
x
P
EI
w
/ a / a
32 2 2
$
2 2 2 2
$
3 2
0
2
0
4

,
_
,
_
,
_
,
_

(8.40)
Expresiile momentului M(x,M
0
) pe cele trei tronsoane n al doilea caz (fig.
8.$$.b) sunt:
; Px
a
x
a
M P
M ; x
a
M P
M
,
_
,
_
,
_
+
2 2 2
0
32
0
$3
(8.4$)
( )
0
0 0
24
2 2 2
M x
l
M P
x
l
P x l
l
M P
M
,
_
,
_
+ +
,
_
+
iar derivatele par"iale corespunz!toare sunt:
$
2
$
0
24
0
32
0
$3
,
_
M
M
;
a
x
a M
M
;
a
x
M
M
(8.42)
Rezult!:
EI
Pa
dx
a
x
a
Px
a
x
P
dx
a
x
x
a
EI
/ a / a
$6 2
$
2 2 2
$
2 2
0
2
0
4

,
_
+
1
]
1
,
_
+ +

.
$02
103
CAPITOLUL IX
SISTEME STATIC NEDETERMINATE
FORMATE DIN BARE DREPTE
9.1. Generalit!"i
Prin sistem static nedeterminat format din bare drepte (hierstatic) se n!elege
acel sistem pentru care nu se pot determina folosind ecua!iile de echilibru din
Mecanic", toate for!ele de leg"tur" cu mediul fix (sistem static nedeterminat exterior)
respectiv toate eforturile din barele sale (sistem static nedeterminat interior)
n primul caz (sistem static nedeterminat exterior) gradul de nedeterminare GN
e
este diferen!a dintre num"rul de necunoscute introduse de leg"turi NN (num"rul de
reac!iuni) #i num"rul de ecua!ii de echilibru independente E
I
ce se pot scrie din
Mecanic". Pentru sistemul de bare articulate plan din fig. 9.1 gradul de nedeterminare
exterioar" se calculeaz" astfel: GN
e
=NN-E
I
=5-3=2
n al doilea caz (sistem static nedeterminat interior) gradul de nedeterminare
GN
i
este diferen!a dintre num"rul de necunoscute introduse de barele sistemului NB
(eforturi axiale din barele sistemului) #i num"rul de ecua!ii de echilibru independente
E
I
ce se pot scrie din Mecanic" (prin metoda izol"rii nodurilor E
I
=2n-3, n= num!rul
de noduri). Pentru sistemul de bare articulate plan din fig. 9.1 plan gradul de
nedeterminare interior este: GN
i
=NB-E
I
=8-7=". Deci gradul de nedeterminare global
n acest caz este: GN

= GN
e
+ GN
i
=3
n cazul unui sistem spa!ial de bare articulate vom avea analog:
GN
e
=NN-E
I
unde E
I
= 6
GN
i
=NB-E
I
unde E
I
= 3n-6
n cazul unui sistem plan format din bare sudate (cadru plan) (fig.9.2) num"rul
de necunoscute introdus de fiecare bar" este 3 #i corespunde celor trei eforturi care
apar n sec!iunea barei N, T #i M
i
. Fiecare contur interior plan introduce deci trei
a
P
a
a
2P 2
2P
Fig.9.1
a
P
a
2P
Fig.9.2
a
a
A
B
104
necunoscute care corespund celor trei eforturi din sec!iunea barei (fig.9.3), deci
gradul de nedeterminare interior este: GN
i
=3.
Pentru sistemul de bare sudate plan din fig. 9.2 gradul de nedeterminare
exterior se calculeaz" analog: GN
e
=NN-E
I
=6-3=3, iar gradul de nedeterminare
interior este GN
i
=3 (are un singur contur interior). Deci gradul de nedeterminare al
sistemului n acest caz este: GN

= GN
e
+ GN
i
=6.
ntr-adev"r sec!ionnd cadrul cu un pan imaginar ca n fig. 9.4 #i introducnd
eforturile sec!ionale: N
"
, T
"
, M
i"
, N
2
, T
2
, M
i2
rezult" dou" cadre static determinate (n
ipoteza c" cele 6 eforturi de mai sus sunt cunoscute), cu cte 3 necunoscute n A #i B
#i cu cte 3 ecua!ii de echilibru din Mecanic", deci sistemul de bare din fig. 9.4 are
gradul de nedeterminare egal cu 6.
n spa!iu num"rul de necunoscute introduse este dup" cum urmeaz": un contur
nchis introduce 6 necunoscute, o ncastrare introduce 6 necunoscute, o articula!ie
sferic" 3 necunoscute, etc. #i num"rul de ecua!ii independente de echilibru ce se pot
scrie este 6.
Grinzile continue sunt de asemenea sisteme static nederminate: astfel grinda
ncastrat" la un cap"t #i situat" pe dou" reazeme rigide punctuale are gradul de
nedeterminare GN
e
=5 3 = 2, iar o grinda ncastrat" la ambele capete #i situat" pe
un reazem rigid punctual are gradul de nedeterminare : GN
e
=7 3 = 4 (vezi capitolul
V - Grinzi continue)
9.2. Metoda eforturilor. Sistem de baz!.
Ecua"iile de condi"ie ale metodei eforturilor
Pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate de tipul celor prezentate mai
sus se folosesc diferite metode: metoda eforturilor, metoda deplas"rilor, etc.
Metoda eforturilor introduce un num"r de necunoscute X
"
, X
2
, ... X
n
, prin
suprimarea leg"turilor exterioare (reac!iunilor), sau a leg"turilor interioare (a barelor
apar!innd contururilor nchise) #i transformarea lui ntr-un sistem static determinat
numit sistem de baz" sau sistem fundamental.
Necunoscutele X
"
, X
2
, ... X
n
se numesc eforturi static nedeterminate. Pentru
sistemul de bare articuate din fig. 9.1 de trei ori static nedeterminat sunt prezentate
dou" sisteme de baz" n fig. 9.5.a,b (X
"
, X
2
, X
3
sunt eforturile static nedeterminate),
P
2P
Fig.9.4
A
B
N
1
N
2
T
1
T
2
T
2
N
2
M
i2
M
i2
M
i1 M
i1
N
1
T
1
M
i
N
T
T
N
M
i
Fig.9.3
105
iar pentru sistemul de bare sudate din fig. 9.2 de 6 ori static nedeterminat n fig.9.4 a
fost deja prezentat un sistem de baz" (X
"
N
"
, X
2
T
"
, X
3
M
i",
X
4
N
2
, X
5
T
2
, X
6
M
i2
sunt eforturile static nedeterminate),
Transformarea sistemului static nedeterminat dat (sistemul real) n sistem de
baz" se poate face n mai multe moduri. Sistemul de baz" trebuie s" fie un sistem
indeformabil geometric, adic" un sistem care s" nu permit" deplas"ri cinematice sub
ac!iunea sarcinilor exterioare.
n principiu, metoda eforturilor se bazeaz" pe scrierea condi!iilor de deplas"ri
ale diferitelor puncte ale sistemului de baz", datorate sarcinilor exterioare #i
necunoscutelor static nedeterminate, care deplas"ri trebuie s" fie identice cu cele ale
sistemului real.
Aceste condi!ii se pot ob!ine imediat pentru sistemele static nedeterminate
exterior anulnd deplas"rile diferitelor puncte ale sistemului de baz", deplas"ri
ob!inute prin suprapunerea efectelor for!elor exterioare aplicate #i a eforturilor static
nedeterminate n sistemul de baz".
Astfel pentru sistemul de baz" din fig 9.5 s-au f"cut urm"toarele nota!ii:
"0
deplasarea nodului 3 pe direc!ia efortului X
"
sub ac!iunea for!elor exterioare P,
2P #i 2P 2 ;
Fig.9.5
a
P
a
a
2P 2
2P
X
2
X
1
X
3
X
3
a. b.
a
P
a
a
2P 2
2P
X
1
X
2
X
3
X
3 X
1
a.
3
P
4
1
2P 2
2P
X
2
X
1
X
3
X
3
2
5
"0
20
30
3
4 1
X
1
=1
b.
2
5
""

2"
3"
Fig.9.6
106
20
2
2P #i 2P 2 ;
30
3
2P #i 2P 2 ;
""
deplasarea nodului 3 dup" direc!ia efortului X
"
sub ac!iunea uneui for!e X
"
=";
2"
2
"
=";
3"
3
"
=";
"2
"
2
=";
22
"
2
=";
32
"
2
=";
"3
"
3
=";
23
2
3
=";
33
3
3
=".
Deplas"rile totale
"
#i
2
ale nodului 3 dup" cele dou" direc!ii X
"
#i X
2
se ob!in
prin suprapunerea efectelor celor patru st"ri de nc"rcare #i trebuie s" fie identice cu
cele din sistemul real (adic" nule):

"
=
"0
+
""
X
"
+
"2
X
2
+
"3
X
3
= 0 (9.1)

2
=
20
+
2"
X
"
+
22
X
2
+
23
X
3
= 0
Pentru sistemul static nedeterminat interior deplasarea nodului 4 n sistemul de
baz" pe direc!ia efortului X
3
sub ac!iunea for!elor exterioare aplicate, trebuie s" fie
egal" #i de sens contrar cu cea corespunz"toare ac!iunii eforturilor static
nedeterminate X
"
, X
2
#i X
3
aplicate de asemenea n sistemul de baz" #i care se ob!in
prin suprapunerea efectelor:
-
30
=
3"
X
"
+
32
X
2
+
33
X
3
. (9.2)
Rezolvnd sistemul format din cele trei ecua!ii (9.1) #i (9.2) se ob!in
necunoscutele static nedeterminate X
"
, X
2
#i X
3
.
Fig.9.6
3
4 1
X
2
=1
c.
2
5
"2
22
32
3
4
1
X
3
=1
d.
2
5
"3
23
33
X
3
=1
107
Deplas"rile
io
,
ij
se detremin" folosind metoda Mohr-Maxwell:

= =
= =
Nb
k
k
k jk ik
ij
Nb
k
k
k ik k
io
EA
n n
EA
n N
1 1
;
!
!
(9.3)
unde N
k
este efortul axial din bara k atunci cnd n sistemul de baz" ac!ioneaz"
for!elor exterioare date.
n
ik
este efortul axial din bara k atunci cnd n sistemul de baz" ac!ioneaz"
for!a unitar" X
i
=".

9.3. Aplica"ia 1
Se consider" sistemul static nedetreminat format din dou" bare sudate din fig.
9.7, se alege sitemul de baz" ca n fig. 9.8 #i ecua!iile ce condi!ie ale metodei
eforturilor se scriu n mod analog:

"
=
"0
+
""
X
"
+
"2
X
2
+
"3
X
3
= 0

2
=
20
+
2"
X
"
+
22
X
2
+
23
X
3
= 0 (9.4)

3
=
30
+
3"
X
"
+
32
X
2
+
33
X
3
= 0

Pentru calculul deplas"rilor
io
,
ij
se folose#te metoda Mohr-Maxwell, iar
pentru calculul integralelor, formula lui Simsom sau regula lui Vere#ceaghin:
a
P
a
2P
Fig.9.7
a
a
A
B
a
P
a
2P
Fig.9.8
a
a
A
X
1
X
2
X
3
B
Fig.9.8
-Pa
A
-2Pa -Pa
-Pa
M
0
a.
P
2P
-
-
-
-2a
m
1
b.
X
1
=1
-
108
Avem urm"toarele valori ale deplas"rilor
i0
(Simson): (9.5)
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
2
3
0
30
3
2
0
20
3
1
0
10
2
7
1 ) 2 ( 1 ) ( 4 1 0
6
1 ) ( 1 ) ( 4 1 ) (
6
2
1 ) ( 1 ) 5 , 0 ( 4 1 0
6
6
41
) 2 )( 2 ( ) 2 )( ( 4 ) 2 ( 0
6
2 ) ( 2 ) ( 4 2 ) (
6
2
2 ) ( 5 , 1 ) 5 , 0 ( 4 0
6
3
11
) 2 )( 2 ( ) 5 , 1 )( ( 4 ) ( 0
6
) 2 )( ( ) )( ( 4 0 ) (
6
2
Pa Pa Pa
a
Pa Pa Pa
a
Pa Pa
a
dx m M EI
Pa a Pa a Pa a
a
a Pa a Pa a Pa
a
a Pa a Pa a
a
dx m M EI
Pa a Pa a Pa a
a
a Pa a Pa Pa
a
dx m M EI
= + + +
+ + + + + + = =
= + + +
+ + + + + + = =
= + + +
+ + + = =
respectiv
ij
(Simson): (9.6)
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] a
a a
dx m EI
a a a a
a
a a
a
dx m m EI EI
a a a a a a a
a
a a a a
a
dx m EI
a a a
a
dx m m EI EI
a a a a a a
a
dx m m EI EI
a a a a a
a
dx m EI
4 ) 1 )( 1 ( ) 1 )( 1 ( 4 1 1
6
2
) 1 )( 1 ( ) 1 )( 1 ( 4 1 1
6
2
6 ) 1 )( 2 ( ) 1 )( 2 ( 4 1 2
6
2
) 1 )( 2 ( ) 1 )( ( 4 1 0
6
2
3
32
) 2 )( 2 ( ) 2 )( 2 ( 4 2 2
6
2
) 2 )( 2 ( ) )( ( 4 0 0
6
2
2 ) 2 )( 1 ( ) )( 1 ( 4 0 1
6
2
4 ) 2 )( 2 ( ) )( 2 ( 4 0 2
6
2
3
8
) 2 )( 2 ( ) )( ( 4 0 0
6
2
2
3 33
2
3 2 32 23
3 2
2 22
2
3 1 31 13
3
2 1 21 12
3 2
1 11
= + + + + + = =
= + + + + + = = =
= + + + + + = =
= + + = = =
= + + = = =
= + + = =
Folosind regula lui Vere#ceaghin se ob!in acelea#i valori pentru deplas"ri:

2a
Fig.9.8
2a
m
2
c.
+
+
X
2
=1
1
1
m
3
d.
+
+
X
3
=1
+
109
2
3
0
30
3
2
0
20
3
1
0
10
2
7
1 ) ( 2 1 ) (
2
1
6
41
) 2 ( ) 2 (
2
1
) 2 ( ) ( 2 ) 2 (
6
5
) (
2
1
3
11
) 2 (
6
5
) 2 (
2
1
) ( ) ( 2
Pa Pa a Pa a dx m M EI
Pa a Pa a a Pa a a Pa a dx m M EI
Pa a Pa a a Pa a dx m M EI
= + = =
= + + = =
= + = =
(9.7)
a a dx m EI
a a a a a dx m m EI EI
a a a a a a a dx m EI
a a a dx m m EI EI
a a a a dx m m EI EI
a a a a dx m EI
4 1 1 2 2
6 2 1 2 1 2
3
32
2 ) 2 ( 2 ) 2 (
3
2
) 2 ( 2
2
1
2 1 ) 2 ( 2
2
1
4 2 ) 2 ( 2
2
1
3
8
) 2 (
3
2
) 2 ( 2
2
1
2
3 33
2
3 2 32 23
3 2
2 22
2
3 1 31 13
3
2 1 21 12
3 2
1 11
= = =
= + = = =
= + = =
= = = =
= = = =
= = =
(9.8)
Introducnd valorile ob!inute n sistemul (9.4) se ob!ine
= + +
= + +
=
P
a
aX X a X a
P
a
X a X
a
X a
P
a
X a X a X
a
2
7
4 6 2
6
41
6
3
32
4
3
11
2 4
3
8
2
3 2
2
1
2
3
3
2
2
3
1
3
3
3
2
2
3
1
3
(9.9)
Rezolvnd acest sistem rezult":
Pa X
P X
P X
1875 , 0
; 406 , 0
; 906 , 0
3
2
1
=
=
=
(9.10)
Reac!iunile din A rezult" din ecua!iile de echilibru (fig.9.9):
P M
a P a P Pa a P a P M M
P V P P V F
P H P P H F
A
A z
A A y
A A x
5635 , 0
0 2 906 , 0 2 406 , 0 1875 , 0 2 : 0
594 , 0 0 406 , 0 : 0
094 , 1 0 906 , 0 2 : 0
=
= + + =
= = + =
= = + =
(9.11)
Cu aceste date se pot trasa diagramele de eforturi N, T #i M (fig. 9.10).
a
P
a
2P
Fig.9.9
a
a
A
X
1
=-0,906P
X
2
=0,406P
X
3
=-0,1875Pa
B
V
A
M
A
H
A
110
9.4. Simetrii n sisteme static nedetreminate
Metoda eforturilor introduce n sistemele static nedeterminate un num"r mare
de necunoscute X
"
, X
2
, ... X
n
, prin suprimarea leg"turilor exterioare sau a interioare #i
transformarea lor n sisteme static determinate (sisteme de baz").
Anumite sisteme prezint" simetrii care permit nc" de la nceput determinarea
unor necunoscute (fie c" sunt nule sua egale pe perechi), ceea ce mic#oreaz" gradul
de nedeterminare.
Dac" se sec!ioneaz" o bar" cu un plan
imaginar #i se introduc eforturile
sec!ionale pe cele dou" fe!e ale sec!iunii
se observ" (fig. 9.11) c" eforturile N #i
M sunt eforturi simetrice , iar efortul T
este un efort antisimetric.
n fig. 9.12 este prezentat un sistem simetric nc"rcat simetric cu cele dou"
diagame de eforturi T #i M. Se observ" din aceste diagrame c" efortul antisimetric T
este nul n planul de simetrie. Acest" proprietate se poate generaliza astfel: n planul
de simetrie al unui cadru (simetric) nc!rcat simetric eforturile antisimetrice sunt
nule.
N
N
T
M
i
M
i
T
Fig.9.11
q
Fig.9.12
A
B
qa/2
qa/2
T=0
M
max
=qa
2
/8
Diagrama T
Diagrama M
q
Fig.9.13
A
B
qa/4
-qa/4
M=0
q
-qa/4
qa/4
qa/4
Diagrama T
Diagrama M
-qa
2
/16
qa
2
/16
Fig.9.10
N
-
-
-0,906P
-0,594P
T
-
-0,906P
1,094P
-0,406P
0,594P
+
-
+
-0,1875Pa
M
-0,5635Pa
0,5305Pa
-0,3755Pa
0,2185Pa
-
-
+
+
111
n fig. 9.13 este prezentat un sistem simetric nc"rcat antisimetric cu diagamele
de eforturi T #i M corespunz"toare. Se observ" din aceste diagrame c" efortul simetric
M este nul n planul de simetrie. Acest" proprietate se poate generaliza astfel: n
planul de simetrie al unui cadru (simetric) nc!rcat antsimetric eforturile simetrice
sunt nule.
9.5. Calculul deplas!rilor n sisteme static nedetreminate
Deplas"rile din sistemele static determinate se pot calcula cu metode
energetice (Metoda Mohr Maxwell) prin suprapunerea efectelor for!elor exterioare
date #i a eforturilor static nedeterminate (acum cunoscute) n sistemul de baz", care
este echivalent din punct de vedere mecanic cu sistemul real. Astfel deplasarea
punctului A pe direc!ia for!ei F
A
(fictive) se determin" cu rela!ia:

n An A A A A
X X X ...
3 3 2 2 0
+ + + = (9.12)
unde deplas"rile au aceea#i semnifica!ie:
A0
deplasarea punctului A pe direc!ia F
A
n sistemul de baz" sub ac!iunea for!elor exterioare date;
Ai
deplasarea punctului A pe direc!ia for!ei F
A
, n sistemul de baz", sub ac!iunea
unei for!e unitare X
i
=";expresiile acestor deplas"ri prin metoda Mohr Maxwell sunt:
[ ]
[ ]
[ ] dx m M
EI
dx m ) m X ... m X m X M (
EI
m m X ... m m X m m X dx m M
EI
dx m m X ... dx m m X dx m m X dx m M
EI
A A n n A
n A n A A A A
n A n A A A A

= + + + + =
+ + + + =
+ + + + =
1 1
1
1
2 2 1 1
0
2 2 1 1
0
2 2 1 1
0
(9.13)
Acest rezultat arat" c" deplasarea ntr-un punct oareacare A al unui sistem
static nedeterminat se ob!ine cu formula lui Mohr Maxwell n care se nmul!esc:
diagrama de momente reale M cu diagrama m
A
coespunz"toare unei for!e unitare
aplicate n sistemul de baz" pe direc!ia pe care dorim s" determin"m deplasarea.
Pentru cadrul de la aplica!ia 9.3 dorim s" calcul"m deplasarea punctelor de
aplica!ia ale celor dou" for!e exterioare 2P #i P.
Se construiesc cele trei diagrame M, m
C
#i m
D
(fig.9.14. b, c,d).
Deplas"rile se calculeaz" folosind regula 1/3 a lui Simson:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
3
3
0994 , 0 ) )( 5635 , 0 ( ) 5 , 0 )( 01655 , 0 ( 4 0 ) 5305 , 0 (
6
0278 , 0 ) )( 5635 , 0 ( ) )( 01655 , 0 ( 4 ) ( ) 5305 , 0 (
6
) )( 5305 , 0 ( ) )( 0755 , 0 ( 4 ) ( ) 3755 , 0 (
6
) )( 3755 , 0 ( ) 5 , 0 )( 0785 , 0 ( 4 0 ) 2185 , 0 (
6
Pa a Pa a Pa Pa
a
dx Mm EI
Pa a Pa a Pa a Pa
a
a Pa a Pa a Pa
a
a Pa a Pa Pa
a
dx Mm EI
D C
D D
= + + = =
= + + +
+ + + +
+ + + = =
(9.14)
112
9.6. Aplica"ia 2
Se consider" sistemul format din 7 bare rigide articulate n noduri , de sec!iune
constant". n nodul 5 ac!ioneaz" dou" for!e exterioare P #i 2P (fig. 9.15). Bara este
legat" de mediul fix prin dou" articula!ii (nodurile 1,2) #i un reazem rigid (nodul 3).
Dorm s" determin"m reac!iunile din articula!iile 1, 2 #i reazemul simplu 3, precum #i
deplas"rile pe orizontal" #i vertical" ale nodului 5.
Acesta este un sistem de dou" ori static nedeterminat exterior. Sistemul
de baz! se ob!ine suprimnd leg"tura din nodul 2 #i introducnd necunoscutele static
nedeterminate X
"
#i X
2
(fig. 9.16).
Fig.9.14
a
P
a
2P
a
a
A
X
1
=-0,906P
X
2
=0,406P
X
3
=-0,1875Pa
B
V
A
M
A
H
A
a.
C
1
-
-a
c.
m
C
1
-
-
-a
-a
d.
m
D
D
Sistemul de baz!
-0,1875Pa
M
-0,5635Pa
0,5305Pa
-0,3755Pa
0,2185Pa
-
-
+
+
b.
-0,01655Pa
0,0775Pa
-0,0785Pa
-0,3755Pa
Fig.9.15
2
a a
a
2P
P
3
4 1 5
Fig.9.16
2
a a
a
2P
P
3
4 1 5
X
1
X
2
113
Ecua!iile de condi!ie se ob!in scriind deplas"rile nodului 2 n sistemul de baz"
dup" cele dou" direc!ii (X
"
#i X
2
) care trebuie s" fie identice cu cele din sistemul real
(nule):

"
=
"0
+
""
X
"
+
"2
X
2
= 0 (9.15)

2
=
20
+
2"
X
"
+
22
X
2
= 0
unde:
"0
,
20
, reprezint" deplasarea nodului 2 n sistemul de baz" pe direc!ia lui X
"
respectiv pe direc!ia lui X
2
, sub ac!iunea for!elor date P #i 2P;
""
"
, sub
ac!iunea unei for!e X
"
=";
"2
=
2"
"
, sub
2
=" respectiv deplasarea nodului 2 pe direc!ia lui X
2
pentru o
for!" X
"
="(conform teoremei lui Betii aceste deplas"ri sunt egale);
22
, reprezint" deplasarea nodului 2 n sistemul de baz", pe direc!ia lui X
2
, sub
2
=1;
Aceste deplas"ri se determin" prin metoda Mohr-Maxwell:

= = =
= = =
p
p jp ip
p p
p jp ip
p p
jp ip
ij
p
p ip p
p p
p ip p
p p
ip p
i
L n n
EA EA
L n n
dx
EA
n n
L n N
EA EA
L n N
dx
EA
n N
1
1
0
0 0
0
(9.16)
unde:
! EA sunt rigidit"!ile barelor articulate constante #i acelea#i pentru toate barele;
! N
0
sunt eforturile din barele sistemului de baz" sub ac!iunea for!elor exterioare P #i
2P (fig. 9.16), p=",27;
! n
"
,n
2
sunt eforturile din barele sistemului de baz" sub ac!iunea unei for!e X
"
="
(fig. 9.17) , respectiv a unei for!e X
2
=" (fig. 9.18) , p=",27;
Fig.9.17
2
3
4 1 5
-1
0 "
" "
0
0
- 2
1
X
1
=1
Fig.9.16
2
2P
P
3
4 1 5
-P
3P
P
-2P -2P
-2P
-2 2 P
2 2 P
2P
4P
114
nlocuind valorile corespunz"toare ale eforturilor axiale din fig. 9.16, 9.17,
9.18 rezult":
( )
( )
EA
a
L n n
EA
EA
a
L n n
EA
EA
a
L n n
EA
EA
Pa
L n N
EA
EA
Pa
L n N
EA
i
i i i
i
i i i
i
i i i
i
i i i
i
i i i
= =
= = =
+ = =
= =
= =
2 2 22
2 1 21 12
1 1 11
2 0 20
1 0 10
1
1
2 2 3
1
2
1
2 4 3
1
(9.17)
Se introduc aceste valori n (9.15) #i rezolvnd sistemul rezult" urm"toarele
valori pentru necunoscutele X
"
#i X
2
:
P P X P P X 621 , 0
2 2 2
3
; 379 , 1
2 2 2
2 4 1
2 1
=
+
= =
+
+
= (9.18)
Din ecua!iile de echilibru pentru toate for!ele din sistemul de baz" rezult" #i
celelalte necunoscute ale problemei (fig. 9.19):
P V X P V
V V X P V
P H X P H
621 , 2 4
0 2
; 379 , 2
3 1 3
1 3 2 1
1 1 1
= =
= =
= =
(9.19)
Pentru a calcula deplas"rile nodului 5 se folose#te metoda Mohr Maxwell:

= = = =
p
p Vp p
p p
p Vp p
p
p Hp p
p p
p Hp p
L n N
EA EA
L n N
v ; L n N
EA EA
L n N
u
5
5
5 5
5
5
1 1
(9.20)
unde:
! N
p
sunt eforturile din barele sistemului real dat sub ac!iunea for!elor
exterioare, de leg"tur" #i a necunoscutelor static nedeterminate X
"
#i X
2
(fig. 9.19);
! n
5H
sunt eforturile din barele sistemului de baz!, sub ac!iunea unei for!e X="
aplicat" n nodul 5 pe direc!ia deplas"rii c"utate (u
5
) (fig. 9.20);
Fig.9.18
2 3
4 1 5
-1
0
-"
0
0
X
2
=1
0
0
0
Fig.9.19
2
2P
P
3
4 1 5
H
1
=-2,379P
3P 2,379P
-0,62"P
0
-2P
-2,828P
0,879P
V
1
=0
V
3
=2,621P
X
2
=-0,621P
X
1
=1,379P
Fig.9.20
2
3
4 1 5
-1
" "
0
0
0
X=1
0
115
! n
5V
sunt eforturile din barele sistemului de baz!, sub ac!iunea unei for!e X="
aplicat" n nodul 5 pe direc!ia deplas"rii c"utate (v
5
) (fig. 9.21);
nlocuind valorile eforturilor corespunz"toare din fig. 1.15, 1.16, 1.17 , 1.18 ,
1.19 #i 1.20 rezult":
EA
Pa
v
EA
Pa
u 035 , 13 ; 379 , 5
5 5
= = (9.21)
Fig.9.21
2
3
4 1 5
1
-"
"
- 2
X=1
0
2
"
-1
0
116
117
CAPITOLUL X
FLAMBAJUL DE COMPRESIUNE AXIAL!
AL BARELOR DREPTE
"0.". Generalit#$i
Fenomenul de pierdere al stabilit!"ii echilibrului elastic ce ia na#tere n
interiorul unui corp care este supus ac"iunii unor anumite tipuri de sarcini, se
ntlne#te la numeroase elemente din construc"ia dre ma#ini. De exemplu: o bar!
dreapt! supus! la o for"! de compresiune P (fig.$0.$.a); un inel supus unei for"e
distribuite pe lungimea sa la exterior (pe partea convex!) (fig.$0.$.b); o bar! sub"ire
nc!rcat! cu o for"! perpendicular! le axa ei(fig.$0.$.c), un cilindru sau o sfer! supus!
unei for"e distribuite pe suprafa"! la exteriorul s!u (pe partea convex!) (fig.$0.$.d).
n cazul barei supus! la compresiune axial! (fig.$0.$.a), att timp ct for"a P nu
dep!#e#te o anumit! valoare valoare (numit! critic! P
cr
), dac! se aplic! o for"!
transversal! Q acesta va produce ncovoierea barei, iar dup! nl!turarea ei ea revine
la forma ini"ial! (dreapt!) de echilibru. Spunem c! bara se afl! n domeniul
echilibrului elastic stabil. Atunci cnd for"a P atinge valoarea critic! P
cr
, dup!
aplicarea #i nl!turarea for"ei Q ea nu mai revine la forma de echilibru. Spunem c!
bara a ie#it din domeniul echilibrului elastic stabil (echilibru nestabil). Acest
fenomen de trecere din starea de echilibru stabil n cea de echilibru nestabil se
nume#te n acest caz flambaj de compresiune axial a barelor drepte.
Fig $0.$ a.
P
Q
b.
c.
d.
P
Q
Q
118
Experien"ele arat! c! valoarea for"ei critice de flambaj P
cr
depinde att de
materialul, forma #i dimensiunile barei, ct #i de modul de rezemare al barei - sau
leg!turile cu mediul fix - #i modul aplicare a sarcinilor exterioare.
Calculul la flambaj const! n alegerea pentru siguran"! a for"ei maxime P
max
de
c
f
ori mai mic! dect for"a critic! de flambaj P
cr
. Rela"ia de dimensionare, verificare
sau calculul for"ei capabile la flambaj se bazeaz! deci pe rela"ia:
af
cr
f
c
P
P
c =
max
($0.$)
unde c
af
este coeficientul de siguran"! la flambaj admisibil.
Tensiunea critic! de flambaj
cr
este tensiunea de compresiune
corespunz!toare for"ei critice de flambaj:
A
P
cr
cr
= ($0.2)
cr
poate s! fie n unele cazuri cu mult inferioar!
limitei de curgere
c
, de elasticitate
e
, de propor"ionalitate
p
sau chiar tensiunii
admisibile
a
.
Dac! tensiunea critic! de flambaj este mai mare dect limita de curgere (
cr
>
c
) practic nu se mai poate vorbi de flambaj, deoarece materialul intr! n domeniul
curgerii plastice care se manifest! prin deforma"ii foarte mari.
Dac! tensiunea critic! de flambaj este inferioar! limitei de curgere dar mai
mare dect limita de propor"ionalitate (
p
<
cr
<
c
) spunem c! avem flambaj n
domeniul elasto-plastic (sau mai simplu flambaj plastic) iar dac! este inferioar!
limitei de propor"ionalitate (
cr
<
p
) spunem c! avem flambaj n domeniul
elastic(sau mai simplu flambaj elastic). Problema calculul tensiunii critice de
flambaj n domeniul elastic a fost rezolvat! din sec. XVIII de c!tre LEONARD
EULER n continuare este prezentat modul de calcul al for"ei critice pentru bara
dreapt! de sec"iune constant!.
"0.2. Formulele lui EULER pentru calculul for$ei critice de
flambaj de compresiune al barei drepte
a) Bara dreapt# de sec$iune constant# articulat# la ambele capete
Se consider! o bar! dreapt! de lungime L #i sec"iune constant!, articulat! la
capete, supus! unei for"e axiale de compresiune P. Acest! for"! cre#te de la zero pn!
la valoarea critic! P
cr
cnd bara flambeaz! dup! direc"ia corespunz!toare momentului
de iner"ie minim I
min
(care n fig. $0.2 este axa Oy). Fie w(x) s!geata barei la distan"a
x de cap!t . Ecua"ia diferen"ial! a fibrei medii deformate este:
iy
M w EI =
min
($0.3)
unde momentul ncovoietor are expresia: ) ( ) ( x w P x M
cr iy
= ($0.4)
119
Ecua"ia ($0.3) se mai scrie:
0
min
= + w
EI
P
w
cr
($0.3)
Notnd cu:
min
2
EI
P
cr
=
ecua"ia diferen"ial! ($0.3) devine: 0
2
= + w w ($0.3)
Ecua"ia caracteristic! corespunz!toare este:
i r radacinile cu r = = +
2 , $
2 2
; 0
Solu"ia ecua"iei diferen"iale omogene ($0.3) se scrie:
x i x i
e C e C x w

+ =
2 $
) ( ($0.5)
deoarece aceast! solu"ie trebuie s! fie real!, explicitnd e
ix
#i e
-ix
ea devine:
x B x A x w cos sin ) ( + = ($0.6)
Constantele A #i B se determin! din condi"iile la limit! ale problemei:
x = 0 , w = 0 B = 0 ($0.7)
x = L, w = 0 AsinL=0 !i deoarece A 0
sin L=0 L=k sau
2 2 2 2
k L =
nlocuind pe
2
rezult!:

2
min
2 2
2 2 2
min
L
EI k
P k L
EI
P
cr
cr

= = ($0.8)
Solu"ia problemei se scrie deci:
= x
L
k
A x w

sin ) ( ($0.9)
Pentru k=" rezult! for"a critic! de flambaj fundamental!, iar forma fibrei medii
deformate corespunde unei semisinusoide pe lungimea barei (fig. $0.3.a):
= = =
L
x
A x w
L
EI
P k
cr

sin ) ( ;
4
$
2
min
2
$
($0.$0)
Pentru k=2 for"a critic! de flambaj care este de 4 ori ai mare dect cea
fundamental! iar forma fibrei medii deformate corespunde unei sinusoide ntregi pe
lungimea barei (practic n acest caz bara este prev!zut! cu un reazem intermediar
situat la jum!tatea distan"ei, ca n fig. $0.3.b):
= = =
L
x
A x w
L
EI
P k
cr
2
sin ) ( ;
4
2
2
min
2
2
($0.$$)
Pentru k=3 for"a critic! de flambaj este de 9 ori ai mare dect cea fundamental!
#i forma fibrei medii deformate corespunde a trei semisinusoide pe lungimea barei
(practic n acest caz bara este prev!zut! cu dou! reazeme intermediare situate la
aceea#i distan"! L/3, ca n fig. $0.3.c):
x.
P
cr
x
Fig. $0.2
w(x)
z
P
cr
O
120
= =
L
x
sin A ) x ( w ;
L
EI
P k
min
cr
3 9
3
2
2
3
($0.$2)
b) Bara dreapt# de sec$iune constant# ncastrat# la un cap#t %i liber#
la cel#lalt
Se consider! o bar! dreapt! de lungime L #i sec"iune constant! ncastrat! la un
cap!t #i liber! la cel!lalt, supus! unei for"e axiale de compresiune P. Acest! for"!
cre#te de la zero pn! la valoarea critic! P
cr
, cnd bara flambeaz! dup! direc"ia
corespunz!toare momentului de iner"ie minim I
min
(care n fig. $0.4 este axa Oy). Fie
w(x) s!geata ei la distan"a x de cap!t.
Momentul ncovoietor are n acest caz aceea#i expresie ($0.4): ) ( ) ( x w P x M
cr iy
=
Se ob"ine deci aceea#i
ecua"ie diferen"ial! ($0.3):
0
min
= + w
EI
P
w
cr
($0.$3)
Solu"ia ecua"iei diferen"ial!
are aceea#i form! ($0.6):
x B x A x w cos sin ) ( + = ($0.$4)
iar derivata ei este: x B x A x w sin cos ) ( = ($0.$5)
Constantele A #i B nu mai sunt acelea#i #i se determin! din condi"iile la limit!
ale problemei care n acest caz se scriu:
x = 0 , w = 0 B = 0 ($0.$6)
Fig. $0.3
P
cr3
P
cr3
c.
L/3 L/3 L/3
P
cr2
P
cr2
b.
L/2
L/2
P
cr$
P
cr$
a.
L
x.
x
Fig. $0.4
w(x)
z
P
cr O
121
x = L, w= = 0 A cosL=0 deoarece A 0
cos L=0 L=(2k-") /2 sau
4
$ 2
2 2
2 2

=
) k (
L
nlocuind pe
2
rezult!:

2
2 2 2 2
2
4
$ 2
4
$ 2
L
EI ) k (
P
) k (
L
EI
P
min
cr
min
cr

=

= ($0.$7)
Pentru k=" rezult! for"a critic! de flambaj fundamental! pentru acest caz:

2
2
$
4
$
L
EI
P k
min
cr
= = ($0.$8)
iar forma fibrei medii deformate corespunde unui sfert de sinusoid! (fig. $0.4):

=
L
x
A x w
2
sin ) (

($0.$9)
c) Bara dreapt# de sec$iune constant# ncastrat# la un cap#t %i articulat#
la cel#lalt
cap!t #i articulat! la cel!lalt, supus! unei for"e axiale de compresiune P. Acest! for"!
cre#te de la zero pn! la valoarea critic! P
cr
, cnd bara flambeaz! dup! direc"ia
corespunz!toare momentului de iner"ie minim I
min
(care n fig. $0.5 este axa Oy). Fie
w(x) s!geata ei la distan"a x de cap!t. n articula"ia O ac"ioneaz! #i for"a de leg!tur! Q
dup! Oz (care readuce bara n pozi"ia din fig.)
Momentul ncovoietor are n acest caz expresia:
x Q x w P x M
cr iy
= ) ( ) (
nlocuind n ($0.3) se ob"ine
ecua"ia diferen"ial! de ordinul II:
x
EI
Q
w
EI
P
w
cr
min min
= + ($0.20)
Solu"ia ecua"iei omogene
are aceea#i form! ($0.6):
x B x A x w
om
cos sin ) ( + = ($0.2$)
Solu"ia general! a ecua"iei ($0.20) se scrie ca suma dintre solu"ia ecua"iei
omogene #i o solu"ie particular! a ecua"iei diferen"iale :
x
P
Q
x B x A x w x w x w
cr
p om
+ + = + = cos sin ) ( ) ( ) ( ($0.22)
iar derivata ei este:
cr
P
Q
x B x A x w + = sin cos ) ( ($0.23)
Constantele A #i B se determin! din condi"iile la limit! ale problemei, care se
scriu n acest caz astfel:
x.
x
Fig. $0.5
w(x)
O
P
cr
Q
z
122
x = 0 , w = 0 B = 0
x = L, w = 0 0 sin = + L
P
Q
L A
cr
($0.24)
x = L, w= =0 0 cos = +
cr
P
Q
L A
Dac! multiplic!m a doua ecua"ie ($0.24) cu (-L) #i adun!m cu prima rezult!:
0 = ) L cos L L sin ( A #i ntruct A0 trebuie ca paranteza s! fie nul!:
L L tg : sau L cos L L sin = = 0 , care este o ecua"ie transcendent!.
Prima solu"ie nenul! a ecua"iei transcendente este pentru:

2 2 2 2
$ $ $
2 046 2 $9 20 4932 4 4934 4 = = = = , , L , L tg ) rad ( , L
Rezult! for"a critic! de flambaj pentru acest caz :
2
2
$
2
2
2
$
$
2 2
L
EI
P
L EI
P
min
cr
min
cr

=
= = ($0.25)
d) Bara dreapt# de sec$iune constant# ncastrat# la un cap#t %i avnd o
culis# la cel#lalt cap#t
cap!t #i avnd o culis! la cel!lalt cap!t, supus! unei for"e axiale de compresiune P.
Acest! for"! cre#te de la zero pn! la valoarea critic! P
cr
, cnd bara flambeaz! dup!
direc"ia corespunz!toare momentului de iner"ie minim I
min
(care n figura $0.6 este
axa Oy). n culisa O mai ac"ioneaz! cuplul de leg!tur! M
0
. Fie w(x) s!geata ei la
distan"a x de cap!t. Momentul ncovoietor are n acest caz expresia:

0
) ( ) ( M x w P x M
cr iy
= ($0.26)
nlocuind n ($0.3) se ob"ine
ecua"ia diferen"ial!:
min
0
min
EI
M
w
EI
P
w
cr
= + ($0.27)
Solu"ia omogen! a ecua"iei
($0.27) are aceea#i form! ($0.6):
x B x A x w
om
cos sin ) ( + = ($0.28)
Solu"ia general! a ecua"iei ($0.27) se scrie ca suma dintre solu"ia ecua"iei
omogene #i o solu"ie particular!:
cr
p om
P
M
x B x A x w x w x w
0
cos sin ) ( ) ( ) ( + + = + = ($0.29)
respectiv derivata ei: x B x A x w sin cos ) ( = ($0.30)
x
x
Fig. $0.6
w(x)
z
P
cr
M
0
O
123
Constantele A #i B se determin! din condi"iile la limit! ale problemei care se
scriu n acest caz:
x = 0: w = 0 0
0
= +
cr
P
M
B
w =0 A=0 ($0.3$)
x = L, w = 0 0 cos
0
= +
cr
P
M
L B
w= =0 0 sin = L B (B0)
Din prima #i a treia ecua"ie ($0.3$) rezult!: cosL=" cu solu"iile: L=2k ,
iar din ultima ecua"ie rezult!: 0 sin = L cu solu"iile: L=k . Prima solu"ie L
comun! nenul! este:
"
L=2 . nlocuind pe rezult!:

2
2
$
2 2 $
4
4
L
EI
P L
EI
P
min
cr
min
cr

= = ($0.32)
Solu"ia ecua"iei diferen"iale se scrie pentru acest caz:
x
P
M
x
P
M
x w
cr cr

2 0 0
sin
2
) cos $ ( ) ( = = ($0.33)
#i reprezint! o sinusoid! complet! le lungimea barei.
Observa$ie:
Expresiile for"ei critice de flambaj pentru fiecare din cele 4 cazuri difer! doar
printr-un coeficient, astfel nct se pot scrie sub forma general!:
2
2
) L k (
EI
P
f
min
cr
= ($0.34)
Pentru fiecare din cele 4 cazuri fundamentale prezentate mai sus k
f
are
valorile: a) k
f
="; b) k
f
=2; c) k
f
= 2 / 2 ; d) k
f
=0,5.
Notnd cu L k L
f f
= lungimea de flambaj, aceast! m!rime care depinde de
modul de rezemare a barei, se ob"ine formula lui Euler pentru calculul for"ei critice de
flambaj al barei drepte supus! la compresiune:
2
min
2
f
cr
L
EI
P

= ($0.35)
Tensiunea critic! de flambaj se calculeaz! cu rela"ia ($0.2):
2
min
2
2
min
2
2
i
L
E
A
I
L
E
A
P
f f
cr
cr

= = =
unde:
A
I
i
min
min
= ($0.36)
124
"0.3. Limitele de aplicare a formulei lui Euler.
Flambajul elastic %i flambajul plastic
Dac! n rela"ia ($0.36) se noteaz! :
min
i
L
f
= ($0.38)
care se nume#te coeficientul de zvelte#e sau coeficientul de sub#irime al barei, atunci
tensiunea critic! de flambaj se scrie:
2
2
E
cr
= ($0.38)
cr
este o func"ie hiperbolic! de coeficientul
de zvelte"e , numit! hiperbola lui Euler
cr
= f() #i este reprezentat! n fig.
$0.7.
ntruct formula pentru calculul
tensiunii critice de flambaj s-a stabilit pe
baza unor rela"ii care admit valabilitatea
legii lui Hooke, atunci ele sunt valabile
numai pentru: domeniul de tensiuni :
p cr

(
p
- limita de propor"ionalitate).
Linia =
0
mparte domeniul func"iei
cr
= f() n dou! zone:
I.
p cr
, < >
0
- zona flambajului elastic ($0.39)
II.
c cr p
, <
0
- zona flambajului plastic (elasto-palstic) ($0.39)
ncerc!rile experimentale au demonstrat c! exist! o bun! concordan"! ntre
valorile for"ei critice de flambaj (tensiunii critice) determinate prin m!sur!tori #i cele
determinate cu ajutorul formulei lui Euler n zona flambajului elastic. Pentru a
determina valoarea lui
o
se nlocuie#te n rela"ia ($0.38)
critic
cu
p
#i rezult! :

p
/ E =
2
0
. ($0.40)
De exemplu pentru OL37 considernd pentru
p
=2"0 MPa, E=2," "0
6
MPa,
rezult!
o
"00
Pentru zona flambajului plastic
p cr c
n cazul o"elurilor traseul
curbiliniu al curbei caracteristice face dificil! detreminarea for"ei critice de flambaj
cu ajutorul formulei lui Euler datorit! necunoa#terii valorii modului de elasticitate; n
plus, la desc!rcarea barei curba caracteristic! este o linie dreapt! paralel! cu cu
por"iunea rectilinie avnd panta egal! cu E. Engesser-Karaman a introdus no"iunea de
modul de elasticitate redus:
cr
Fig. $0.7

p
Zona flambajului elastic
125
I
I
E
I
I
E E
T r
2 $
+ = ($0.4$)
unde: I
"
#i I
2
sunt momentele de iner"ie ale celor dou! p!r"i ale sec"iunii pentru care
tensiunile
$
#i
2
produse la nc!rcare desc!rcare difer! datorit! curb!rii
accentuate a barei (axa neutr! a sec"iunii nu mai trece prin centrul de greutate
al sec"iunii);
E
T
modul de elasticitate care este egal cu panta la curba caracteristic! n
punctul corespunz!tor for"ei maxime.
For"a critic! de flambaj se determin! cu o formul! similar!:
2
2
f
r
cr
L
I E
P

= ($0.42)
Teoria Engesser-Karaman nu se aplic! datorit! incertitudinii asupra valorilor
modului de elasticitate redus. Acest! inceritudine a condus pe unii cercet!tori ca s!
dea diferite rela"ii analitice pentru func"ia
cr
= f() din zona flambajului plastic ,
rela"ii stabilite pe baza nerc!rilor experimentale.
Dup! studiile f!cute de
TETMAJER #i IASINSKI se poate
considera n domeniul flambajului
plastic (adic! pentru
p cr c
, sau
ntre punctele A #i B din fig. $0.8) o
rela"ie liniar! de forma:
= b a
cr
(MPa) ($0.43)
unde coeficien"ii a #i b s-au determinat
experimental .
Tabelul $0.$
Material a b

o

"
OL37 (
c
=240MPa) 304 $,$2 $05 60
OL (
r
=480MPa)
(
c
=3"0MPa)
460 2,57 $00 60
OL (
r
=520MPa)
(
c
=360MPa)
577 3,74 $00 60
O"el aliat (5%Ni) 46$ 2,25 86 0
o"el aliat (Cr-Mo) 980 5,3 55 0
Duraluminu 372 2,$4 50 0
Lemn (fibr! longitudinal!) 28,7 0,$9 $00 0
cr
Fig. $0.8

c
Zona
flambajului
plastic
p
C
B
A
Zona flambajului elastic
O
126
Pentru diferite materiale, valorile acestor coeficien"i, precum #i valorile
coeficien"ilor de zvelte"e
o
#i
$
sunt da"i n tabelul $0.$. Pentru materiale casante se
folose#te o rela"ie parabolic!. Astfel pentru font! (
o
=80 #i
"
=0) avem urm!toarea
formul!:
2
053 0 $2 776 + = ,
cr
(MPa) ($0.44)
"0.4. Calculul la flambaj al barelor drepte
a. Calculul de dimensionare
Calculul de dimensionare se ncepe cu formula lui Euler, rezultnd momentul
de iner"ie necesar:
E
L P c
I c
P
P
unde ;
L
EI
P
f max af
min af
max
cr
f
min
cr
2
2
2
2
= =
= ($0.45)
ntruct formula folosit! este valabil! pentru zona flambajului elastic trebuie s!
verific!m dac!
o
>. Se determin! momentul de iner"ie i
min
:
A
I
i
min
min
= #i coeficientul de sub"irime:
min
i
L
f
= ($0.46)
Dac!: >
0
dimensionarea cu formula lui Euler este corect!;
<
0
dimensionarea nu este corect! #i se folosesc n continuare
formulele pentru domeniul flambajului plastic (Tetmajer - Iasinski):
= b a
cr
, rezultnd dimensiunea sec"iunii (aria necesar! sau monetul de
iner"ie minim):
min nec
max af
min
f af
max
cr
I sau A
A
P c
I
A
bL a c = =
($0.47)
b. Calculul de verificare
Calculul de verificare se face calculnd coeficientul de zvelte"e pentru a stabili
n ce zon! se produce flambajul:
$. Dac! >
0
verificarea coeficientului de siguran"! la flambaj se face cu
ajutorul formulei lui Euler :
2
2
f
min
cr af
max
cr
L
EI
P unde ; c
P
P
= ($0.48)
2. Dac! <
0
ajutorul formulelor pentru domeniul flambajului plastic (Tetmajer
- Iasinski):
A
P
si b a unde c
max
max cr af
max
cr
= =
($0.49)
127
c. Calculul for$ei capabile
La fel ca n cazul calculului de verificare se determin! coeficientul de zvelte"e
pentru a stabili n ce zon! se produce flambajul:
$. Dac! >
0
calculul for"ei capabile se face cu ajutorul formulei lui Euler :
2
2
f af
min
af
cr
max
L c
EI
c
P
P

= = ($0.50)
2. Dac! <
0
ajutorul formulelor pentru domeniul flambajului plastic (Tetmajer
- Iasinski):
A
c
b a
A
c
A P
af af
cr
max max

=
= = ($0.5$)
128
129
CAPITOLUL XI
SOLICIT!RI SIMPLE ALE BAREI CURBE
PLANE CU AXA CIRCULAR!
"".". Rela#ii dieren#iale dintre eforturi $i sarcinile exterioare
Diagrame de eforturi n bare curbe
Se consider! o bar! curb! avnd
axa de form! circular! nc!rcat! cu
sarcini exterioare sub forma unor
for"e concentrate sau distribuite
cuprinse n planul barei (Oxz),
momente dup! axa Oy #i un element
de lungime ds din aceast! bar! avnd
unghiul la vrf d aflat la unghiul
de cap!tul ei, pe fe"ele c!ruia vom
avea eforturile t!ietoare N, T

!i M
y
(pe fa"a negativ!) respectiv N+dN,
T+dT !i M
y
+dM
y
(pe fa"a pozitiv!),
(fig. 11.1).
Pentru a g!si rela"iile diferen"iale dintre aceste eforturi #i for"ele exterioare
vom scrie ecua"iile de echilibru a for"elor/cuplurilor exterioare #i eforturilor
corespunz!toare celor dou! fe"e ale elementului :
0
2
cos 1 ) (
2
sin ) ( 0
0
2
cos ) (
2
sin ) ( 0
0
2
sin ) (
2
cos ) ( 0
= + +
+ + + =
= + + + + + + =
= + + + + =
dM M M
d
R dN N N
d
R dT T T M
qds
d
dT T T
d
dN N N F
d
dT T T
d
dN N N F
Oy
z
x

(11.1)
Dac! ecua"iile (11.1) se fac urm!toarele aproxim!ri:

2
0
2
; 1
2
cos ;
2 2
sin
2
d
cu raport in
d d d d
(11.2)
Ecua"iile (11.1) devin:
0 0 0 = = + + = Tds dM ; qds dT Nd ; Td dN (11.3)
nlocuind n expresiile (11.3) d = ds / R se ob"in rela"iile diferen"iale dintre
eforturi pentru bara curb! plan!:
M
y
d/2
N
T
T+dT
N+dN
M
y
+dM
y
q
R
Fig. 11.1
d/2
d/2
d/2
x
z
Q=qds
130
T
ds
dM
q
R
N
ds
dT
R
T
ds
dN
= = = ; ; (11.4)
Dac! se integreaz! rela"iile (11.4) se ob"in expresiile eforturilor axiale t!ietoare
#i nconvoietoare pe lungimea barei curbe (variabila independent! s):

= + = = ; ) ( ; ) (
1
) ( ;
1
) ( Tds s M ds qR N
R
s T Tds
R
s N (11.5)
Dac! variabila independent! este = s / R atunci rela"iile (11.5) se scriu:

= + = = ; ) ( ; ) ( ) ( ; ) ( Td R M d qR N T Td N (11.6)
Observa#ii:
! Pe baza rela"iilor (11.5) #i (11.6) se traseaz! diagramele de eforturi n mod
asem!n!tor cu trasarea diagramelor de eforturi pentru barele drepte: n dreptul
for"elor (momentelor) concentrate trebuie s! se determine cele dou! valori ale
efortului n sec"iunea respectiv!, adic! limitele func"iilor la stnga T
st
(M
st
)
respectiv la dreapta T
dr
(M
dr
). Diagramele se construiesc n coordonate polare de o
parte #i de alta a axei circulare a barei respectnd accea#i regul! a semnelor ca la
barele drepte (N #i T pozitive n exteriorul barei, iar M pozitiv n interior).
! din (11.5 #i 11.6) rezult! c! func"iile pentru cele dou! eforturi: axiale #i
nconvoietoare, au accea#i form!, diferind doar printr-un coeficient ("/R) #i o
constant! de integrare (dat! de condi"iile la limit!);
! din (11.4) rezult! c! pentru T=0 se ob"in valori maxime sau minine (locale) ale
eforturilor N !i M, iar pentru q=0 #i N=0 se ob"in valori maxime sau minine
(locale) ale eforturilor T;
! pentru R rela"iile (11.4) devin rela"iile diferen"iale ale eforturilor
coresunz!toare barelor drepte ( x s ), deduse la capitolul II:
T
dx
dM
q
dx
dT
dx
dN
= = = ; ; 0 (11.7)
"".2. Tensiuni n bare curbe plane cu axa circular%
Eforturile N , T #i M
i
produc n sec"iunea barei curbe acelea#i tipuri de
tensiuni ca #i la bara dreapt!. Astfel eforturile axiale N produc tensiuni normale cre
se determin! cu rela"ia:
A
N
= (11.8)
Eforturile t!ietoare T produc n sec"iunea barei tensiuni tangen"iale care se
determin! cu formula lui Juravski:
y
y
z zx
bI
* S
T = (11.9)
131
Eforturile M produc tensiuni normale care se determin! cu alt! rela"ie dect n
cazul barelor drepte (Navier). Se fac urm!toarele ipoteze de calcul #i simplific!ri ale
modelului real: se admite valabil! legea lui Hooke #i ipoteza lui Bernoulli, for"ele
ac"ioneaz! n planul axei geometrice al barei , sec"iunea admite un plan de simetrie
care coincide cu planul axei geometrice al barei.
Se consider! un element infinit mic din bara curb! delimitat de dou! plane ce
trec prin puntele C #i C (Fig. 11.2), avnd unghiul la centru d, care este supus unui
efort ncovoietor M
iy
pe fe"ele sale.
n fig. 11.2 s-au f!cut urm!toarele nota"ii:
! R raza axei geomerice a barei curbe corespunz!toare centrelor de greutate ale
sec"iunilor (cerc);
! r raza fibrei neutre a barei, corespunz!toare axelor neutre ale sec"iunilor
! e = R - r distan"a de la centrul de greutate la axa neutr! ;
! R
"
, R
2
raza interioar! respectiv exterioar! a sec"iunii barei;
! AB o fibr! situat! la distan"a z de fibra neutr! a barei.
Elementul de bar! se deformeaz! sub ac"iunea momentului ncovoietor pozitiv
ca n fig. 11.2, astfel nct fibra AB se lunge#te devenind AB #i unghiul d se
mic!oreaz# devenind d -(d). $innd sema de aceasta se poate scrie:
ds= AB=(r-y) d; (AB)= ds= AB AB=z( d) (11.10)
Deforma"ia specific! a elementului AB=ds este:

=
=
d ) z r (
) d ( z
ds
) ds (
(11.11)
Fig. 11.2
d
z
C
N
N
C
B
A
A
M
y
M
y
(d)
d-(d)
O
O
C
N
z
y
R
1
R
2
R
r
e
min
+
-
max
132
Conform legii lui Hooke tensiunea se scrie:
z r
z
E
z r
z
d
) d ( E
ds
) ds (
E
= = (11.12)
unde cu s-a notat rotirea specific! relativ! a celor dou! sec"iuni.
Se observ! c! legea de varia"ie a tensiunilor pe suprafa"a sec"iunii este
hiperbolic!. ntruct n sec"iunea barei efortul N este nul se poate scrie:
0 =
= =

A A A
dA
z r
z
E dA
z r
z
E dA N (11.13)
Deoarece E 0 din (11.13) rezult!: 0 =
A
dA
z r
z
(11.14)
rela"ie din care rezult! pozi"ia axei neutre (raza r) a barei.
Ecua"ia de momente fa"! de axa Nz arat! c! suma momentelor tuturor for"elor
elementare dF = dA este egal! cu momentul ncovoietor al sec"iunii (efortul M
iy
):
A e
M
E
A e E ) A e ( E S E dA
z r
rz
zdA E M
dA
z r
rz rz z
E dA
z r
z
E dA z M
iy
*
Ny
A A
iy
A A A
iy
=
= = =
+ =
+
=
= =

2 2
(11.15)
unde S*
Ny
este momentul static al sec"iunii n raport cu axa Ny iar a doua integral!
este nul!, conform (11.14).
nlocuind n (11.12) expresia lui E ob"inut! prin (11.15) se ob"ine expresia
tensiunii la ncovoiere a barelor curbe:
z r
z
A e
M
iy
= (11.16)
Tensiunea maxim# / minim# se ob"ine pentru fibrele extreme (fig. 11.2). Pentru
M
iy
> 0 tensiunea este pozitiv! n fibra interioar! (R
"
) #i negativ! n fibra exterioar!
(R
2
), deci avem:
0
0
2
2
2
2
1
1
1
1
2
1
<
=
>
=
=
=
R
d
A e
M
R
r R
A e
M
z r
z
A e
M
R
d
A e
M
R
R r
A e
M
z r
z
A e
M
iy iy
r R z
iy
min
iy iy
R r z
iy
max
(11.17)
133
Observa#ii:
! Dac! M
iy
< 0 tensiunile sunt negative n fibra inferioar! (R
"
) #i pozitive n fibra
exterioar! (R
2
);
! tensiunea n fibra interioar! este de regul! mai mare dect cea n fibra exerioar!,
n modul:
2
2
1
1
R
d
A e
M
R
d
A e
M
iy iy
>
(11.18)
! Tensiunile datorate eforturilor axiale N #i momentelor ncovoietoare M
iy
se adun!
algebric n sec"iunea periculoas! (n care momentul ncovoietor este maxim n
modul)
! eforturile axiale N #i momentele ncovoietoare M
iy
sunt de regul! maxime n
aceea#i sec"iune datorit! faptului c! anularea derivatei (T=0) are loc n aceea#i
sec"iune (vezi 11.4).
"".3 Calculul deplas%rilor pentru bare curbe plane
Deplas!rile pentru barele curbe plane se pot calcula prin metode energetice
(Mohr Maxwell). ntruct deplas!rile datorate eforturilor N #i T n general se
neglijeaz! n raport cu cele produse de efortul M
iy
, deplasarea (rotirea) unei sec"iuni
oarecare al barei A se poate scrie astfel:
= d m M
EI
A A
1
(11.19)
unde M=M() este expresia func"iei momentului ncovoietor pe lungimea barei
datorat for"elor reale ce ac"ioneaz! aupra barei;
m
A
=m
A
() este expresia func"iei momentului ncovoietor datorat unei for"e (sau
cuplu) unitare ce ac"ioneaz! aupra barei n punctul A pe direc"ia pe care dorim
s! determin!m deplasarea (rotirea sec"iunii).
n aplica"ia de la paragraful 11.4 se calculeaz! separat deplas!rile dup! cele
dou! direc"ii: cea orizontal!
H
#i cea vertical!
V
#i apoi se aplic! principiul
suprapunerii efectelor calculnduse (geometric) deplasarea total! cu rela"ia:
2 2
V H A
+ = (11.20)
"".4. Aplica#ie
Se consider! bara curb! avnd axa geometric! sub forma unui semicerc ca n
fig.11.3.a. Asupra cap!tului A ala barei ac"ioneaz! sub unghiul =45
0
o for"!
concentrat! P=2 2 P #i un cuplu M=2PR. S! se determine reac"iunile din ncastrare,
diagramele de eforturi N, T #i M, valoarea maxim! a tensiunii din sec"iunea
periculoas! #i deplasarea punctului de aplica"ie a for"ei #i cuplului.
134
Calculul reac#iunilor din B
Pentru a determina reac"iunile din ncastrare se scriu ecua"iile de echilibru din
Mecanic! pentru for"ele #i cuplurile ce ac"ioneaz! pe bara curb! astfel (fig.5.1.b):
PR M ; M PR R sin P M
P V ; V sin P F
P H ; H cos P F
B B Bz
B B y
B B x
2 0 2 2 2 2 0
2 0 2 2 0
2 0 2 2 0
= = + =
= = + =
= = + =
(11.21)
Diagramele de eforturi N, T $i M
Pentru trasarea diagramelor se exprim! eforturile N, T !i M n func"ie de
for"ele aplicate #i unghiul (ca parametru) #i se traseaz! prin patru puncte, (respectiv
) ; / ; / ; / ; = 4 3 2 4 0 astfel:
! Efortul N ntr-o sec"iune oarecare situat! la unghiul fa"! de A, se determin! ca
sum! a proiec"iilor dup! direc"ia tangentei la cerc (t) a tuturor for"elor situate n
stnga sec"iunii (fig.11.3.b):
) cos sin ( P cos sin P sin cos P ) ( N + = + = 2 2 2 2 2 (11.22)
! Efortul T ntr-o sec"iune situat! la unghiul fa"! de A se determin! ca sum! a
proiec"iilor tuturor for"elor situate n stnga sec"iunii pe direc"ia normalei la cerc
(n) (direc"ia razei) (fig.11.3.b) :
) sin (cos P sin sin P cos cos P ) ( T + = = 2 2 2 2 2 (11.23)
! Efortul M ntr-o sec"iune oarecare situat! la unghiul fa"! de A se determin! ca
suma cuplurilor #i momentelor fa"! de sec"iunea curent! a tuturor for"elor situate n
stnga sec"iunii (fig.5.1.b)
[ ] ) sin (cos PR PR ) cos ( R sin sin R cos P ) ( M = + + = 2 2 1 2 2 (11.24)
Din aceste diagrame rezult! urm!toarele:
x
A
V
B
O
R
=45
0
2P 2
H
B
y
M
B
2PR
Fig.11.3.b
n
t
P
P
A
B
O
R
=45
0
Fig.11.3.a
2P 2
2PR
135
! diagrama N #i M admite un maxim (n modul) pentru
0
135 = , ce corespunde
punctului n care se anuleaz! efortul T (rezult! din rela"ia difren"ial! ntre cele
dou! eforturi T
d
dN
=
, r T
d
dM
=
). Valoarea eforturilor pentru

0
135 = , este:
N=-2 2 P; M=-2 PR 2 (11.25)
diagrama T admite un maxim pentru
0
45 = , ce corespunde punctului n care se
anuleaz! efortul N, din rela"ia difren"ial!
ntre cele dou! eforturi:
qr N
d
dT
=
, q=0
Valoarea efortului este:
T = -P 2 (11.26)
Calculul tensiunii maxime n sec#iunea periculoas%:
ntruct ambele eforturi N #i M sunt negative, valorile maxime sunt:

0 0
135 135 = =
= = M M , N N
max max
, atunci tensiunile maxime sunt n fibra interioar!
(negative):
1
2
R
e / d
e A
M
A
N
max i max
max

+ = (11.27)
d R
e d
) r R ( d
PR
d
P
R
e / d
e A
M
A
N
max i max
max
+ =
2
2 2 8 2 8 2
2 2
1
(11.28)
unde r distan"a pn! la axa neutr! pentru sec"iunea circular! este dat! de:
) d R R (
d
r
2 2
2
4 2 4
= ; (11.29)
iar e distan"a dintre cele dou! axe Cy #i Ny este:
e = R r (11.30)
Fig. 11.3.e
+2PR -2PR
Diagrama M
-2 2 PR
O
-2PR
45
0
135
0
-
+
Fig. 11.3.c
+2P -2P
Diagrama N
-2 2 P
O
-2P
45
0
135
0
-
+
Fig. 11.3.d
+2P
-2P
Diagrama T
-2 2 P
O
-2P
45
0
135
0
+
-
136
Calculul deplas%rii $i rotirii sec#iunii A
Deplas!rile
H
,
V
#i
A
se calculeaz! prin metoda Mohr-Maxwell #i
integrarea analitic! a func"iilor ob"inute:
; ds
EI
M m
; ds
EI
M m
; ds
EI
M m
o
A
A
o
V
V
o
H
H
= = = (11.32)
unde m
H
, m
V
#i

m
A
sunt momentele produse n bara curb! sub ac"iunea unor for"e
unitare aplicate n A pe orizontal!, pe vertical! #i respectiv momentul produs de un
cuplu unitar aplicat n A, conform fig. 11.3. f, g, h .
Din fig.11.3. f, g, h rezult!
expresiile celor trei func"ii m
H
, m
V
#i
m
A
au forma:
1
1
=
=
=
) ( m
); cos ( R ) ( m
; sin R ) ( m
A
V
H
(11.33)
nlocuind n rela"iile de mai sus expresia (11.24) a momentului M=M() #i
expresiile (11.33) pentru m
H
, m
V
#i

m
A
n rela"iile (11.32) rezult! :
EI
PR
EI
PR cos sin
EI
PR
Rd ) sin R )( cos sin ( PR
EI
ds ) ( m ) ( M
EI
H H
3 3
0
3
0
2
2 4
2
4
2
2
2
2
1 1
=
=
= + = =

(11.34)
( )
EI
PR sin
sin
cos
cos
EI
PR
Rd ) cos ( R ) cos sin ( PR
EI
ds ) ( m ) ( M
EI
V V
3
0
3
0
4
4
2
2 4
2 2
1 2
1 1
+ =
=
= + = =

(11.35)
Deplasarea total! este:
EI
PR
) (
V H
3
2 2 2 2
4 + + = + = (11.36)

EI
PR
Rd ) cos sin ( PR
EI
ds ) ( m ) ( M
EI
A A
2
0
4 2
1 1
= + = =

(rad) (11.37)
A
B
R
O
1
Fig.11.3.g
A
B
R
O
1
Fig.11.3.f
A
B
R
O
1
Fig.11.3.g
137
CAPITOLUL XII
SOLICIT!RI DINAMICE
"2.". Generalit#$i
n multe aplica!ii din construc!ia de ma"ini se ntlnesc solicit#ri care nu
satisfac condi!iile unei solicit#ri statice admise pn# acum: for!ele nu se aplic#
progresiv, nu sunt constante n timp sau prezint# discontinuit#!i, sarcini care se
manifest# prin "ocuri dure sau moi sau ac!ioneaz# local producnd o stare de tensiuni
de contact specific# (contact hertzian) sau deforma!ii plastice mari. Aceste solicit#ri
intr# n categoria solicit#rilor dinamice "i pot fi clasificate n :
! solicit!ri prin for"e de iner"ie ca rezultat al for!elor de iner!ie ce apar datorit#
accelera!iilor unor piese n mi"care;
! solicit!ri prin #ocuri produse datorit# varia!iilor bru"te a vitezelor sau
accelera!iilor pieselor aflate n mi"care;
! solicit!ri la oboseal! datorate varia!ilor periodice ale eforturilor sau tensiunilor
din piese care se repet# ciclic, produse de sarcini din exterior sau de for!ele de
iner!ie ce apar n timpul viba!iilor mecanice.
"2.2. Solicit#ri dinamice prin for$e de iner$ie
a. Solicit#ri dinamice axiale ale barei drepte
Se consider# o bar# dreapt# la cap#tul c#reia este fixat un corp de mas# M, care
se rote"te n jurul unei axe verticale cu vitea unghuiular# constant# . Bara este de
sec!iune constant# A, are lungimea L "i masa specific# pe unitatea de lungime (masa
barei este: m=L). ntr-o sec!iune oarecare a barei avem eforturi axiale, t#ietoare "i
ncovoietoare datorate greut#!ii corpului de mas# M, greut#!ii proprii a barei "i a
for!elor de iner!ie centrifuge, conform proncipiului lui dAlembert din Mecanica
analitic# (fig. 12.1).
Fig.12.1
M
O
L
x
x
x
T
N
M
i
x
z
x
dx
dF
i
b)
c)
a)
138
Pentru un element de bar# de lungime dx situat la distan!a x de axa de rota!ie
(fig. 12.1.b), for!a centrifug# ce ac!ioneaz# asupra lui se scrie:
dx x dm x dF
i

2 2
(12.1)
Efortul axial N din sec!iunea aflat# la distan!a x de axa de rota!ie, se scrie
pentru fa!a pozitiv# (fig. 12.1.c) astfel:

2 2 2 2 2
) (
2
1
) ( x L M L dF M L x N
L
x
i
+ +

(12.2)
Se observ# c# N(x) are o varia!ie parabolic# "i este maxim# pentru x=0:
,
_
,
_
+
2 2
1
2 2
max
m
M L L M L N (12.3)
Diagrama de varia!ie a eforturilor axiale este reprezentat# n fig. 12.2
b. Solicit#ri dinamice n cazul volantului
Pentru calculul volantului la solicit#ri dinamice se fac urm#toarele ipoteze de
calcul: grosimea obezii se neglijeaz# n raport cu raza volantului R, se neglijeaz#
greutatea volantului (sau axa de rota!ie este vertical#) "i se face abstrac!ie de existen!a
spi!elor. Cu aceste ipoteze simplificatoare problema se reduce la calculul unui cadru
circular nc#rcat cu o sarcin# uniform distribuit# (fig. 12.3) :

2
2
R
ds
ds R
ds
dF
p (12.4)
unde am notat cu masa specific# pe unitatea de lungime a obezii (M=2R).
Fiind un cadru plan simetric cu o infinitate de axe de simetrie nc#rcat simetric,
eforturile antisimetrice T sunt nule. De asemenea eforturile ncovoietoare sunt nule
datorit# rela!iilor diferen!iale dintre eforturi:
0 ; 0 0 ct M T
ds
dM
ct N
R
T
ds
dN
(12.5)
M
N
max
x Fig.12.2
+
139
Scriind ecua!ia de proiec!ii pe direc!ie vertical# a for!elor exterioare de iner!ie
dF "i eforturilor din sec!iunea volantului ob!inem:

2 2 2
0
2 2
0 2 0 sin 2
v R N
d R N ds dF N
L

(12.6)
unde v =R este viteza periferic# a volantului.
Rela!ia de dimensionare / verificare se scrie !innd seama de ipotezele de
calcul, pentru care tensiunile pot fi considerate constante:
a
A
v
A
N

2
"2.3. Solicit#ri dinamice prin %oc
a. Solicit#ri dinamice axiale ale barei drepte
Se consider# o bar# dreapt# vertical# la cap#tul
c#reia este fixat un opritor. Bara este de sec!iune
constant# A, are lungimea L . Dealungul barei cade
un corp degreutate P de la n#l!imea h (fig. 12.4) care
love"te opritorul. n urma impactului bara sufer#
lungirea
d
, dup# care corpul de greutate P se opre"te
"i apoi bara ncepe s# se scurteze "i au loc vibra!ii
longitudinale care se amortizeaz# dup# un timp .
Pentru a determina aceast# deforma!ie
d
,
efortul axial N
d
ce ia na"tere n bar# sau tensiunea
dinamic#
d
corespunz#toare n vederea verific#rii
sau dimension#rii barei, se face urm#toarea ipotez#:
energia poten!ial# gravita!ional# a corpului ce cade
de la n#l!ima h, se acumuleaz# n ntregime sub
form# de energie poten!ial# de deforma!ie elastic# a
barei:
E
p
=U ( )

+
L
d
d
EA
dx N
h P
2
2
(12.7)
Fig.12.3
N
N
dF
R

Fig.12.4
L
h
st
d
A
P
140
Deoarece rigiditatea la ntindere a barei EA=const., efortul axial N
d
este
constant pe lungimea barei. Rela!ia (12.7) devine:
( ) ( )
2
2
2
1
2

,
_
+ +
EA
L N
h
EA
PL
EA
L N
h P
d
d
d
d
(12.8)
$innd seama de expresiile deforma!iilor static# "i dinamic# a barei:
EA
L N
EA
dx N
EA
PL
EA
Pdx
d
L
d
d
L
st

; (12.9)
rela!ia (12.8) devine: ( )
2
2
d d st
h + (12.10)
Aceasta este o ecua!ie de gradul al II-lea n
d
care admite dou# solu!ii: solu!ia
negativ# nu este acceptabil#, deci solu!ia unic# este:
( )
st st st st st d
h h / 2 1 1 2
2
+ + + + (12.11)
Se noteaz# paranteza din rela!ia (12.11) cu , care se nume"te multiplicator
sau factor de impact:
st
h / 2 1 1 + + (12.12)
Se observ# din acest# expresie c# pentru: h=0 =2, deci efectul sarcinii P
aplicat# brusc asupra cap#tului barei este de dou# ori mai mare dect n cazul n care
aceasta se aplic# static (progresiv, de la 0 la valoarea maxim# P).
Tensiunea dinamic# care ia na"tere n bar# atunci cnd se atinge deforma!ia
maxim#
d
este propor!ional# cu
d
dac# se !ine seama de rela!iile :
; ;
L
E
A
N
L
E
A
P
d
d
d st st
(12.13)
deci: ( ) + +
st st st d
h/ 2 1 1 (12.14)
Rela!ia de verificare (dimensionare) n acest caz este:
a
A
P
(12.15)
Dac# n expresia (12.12) se face aproximarea:
PL
hEA h
st
2 2

(12.16)
"i se nlocuie"te n rela!ia (12.15) se ob!ine:
( )
2
2
2 2 2
a
a a
hEP
AL
AL
hEP
PL
hEA
A
P
(12.17)
Deci n cazul solicit#rilor dinamice prin "oc este necesar s# se dimensio-neze
att sec!iunea A ct "i volumul barei (AL)
nec
pentru a putea prelua "ocul.
141
b. Solicit#ri ale barei drepte prin %oc transversal
Se consider# o bar# dreapt# de sec!iune constant# A, are lungimea L situat# pe
dou# reazeme rigide punctiforme la capetele ei. La mijlocul barei cade de la n#l!imea
h un corp de greutate P (fig. 12.5). n urma impactului bara sufer# deforma!ii care se
concretizeaz# la mijlocul ei prin s#geata f
d
, dup# care corpul de greutate P se opre"te
"i apoi bara ncepe s# vibreze transversal (vibra!ii flexionale) "i se amortizeaz# dup#
un timp oarecare.
Pentru a determina aceast# deforma!ie f
d
, eforturile ncovoietoate M
i
(x) ce ia
na"tere n bar# "i tensiunea dinamic#
d
corespunz#toare lui M
imax
n vederea
verific#rii sau dimension#rii barei, se face aceea"i ipotez#: energia poten!ial#
gravita!ional# a corpului de greutate P se acumuleaz# n ntregime sub form# de
energie poten!ial# de deforma!ie elastic# a barei (se neglijeaz# greutatea barei):
E
p
=U ( )

+
L
id
d
EI
dx M
f h P
2
2
(12.18)
efortul ncovoietor se poate scrie (fig. 12.5):
( )
[ ]
[ ]
'
L L x pentru x L
P
L x pentru x
P
x M
d
d
id
, 2 / ) (
2
2 / , 0
2
(12.19)
Deoarece rigiditatea la ncovoiere a barei EI=const, rela!ia (12.18) devine:
( )
( ) ( )
2
3 3 3 2
2 /
2
2 /
0
2
2
48 2
1
48 96
) (
8
,
_
+ +
,
_
+ +

EI
L P
f h
EI
PL
EI
L P
f h P
dx x L dx x
EI
P
f h P
d
d
d
d
L
L
L
d
d
(12.20)
Fig.12.5
h
st
d
EI
P
L/2
L/2
+
M(x)
PL/4
142
$innd seama de expresiile s#ge!ilor static# "i dinamic# la mijlocul barei:
EI
L P
f
EI
PL
f
d
d st
48
;
48
3 3
(12.21)
rela!ia (12.20) se scrie: ( )
2
2
d d st
f f h f + (12.22)
Se ob!ine aceea"i ecua!ie (12.10) de gradul al II-lea n f
d
care admite solu!ia
valabil#: ( )
st st d
f h f f / 2 1 1 + + (12.23)
Multiplicatorul sau factorul de impact este n acest caz:
st
f h/ 2 1 1 + + (12.24)
Se observ# din acest# expresie c# pentru: h=0 =2, deci efectul sarcinii P
aplicat# brusc asupra mijlocului barei este de dou# ori mai mare dect n cazul n care
aceasta se aplic# static (progresiv, de la 0 la valoarea maxim# P).
Tensiunea dinamic# maxim# care ia na"tere n bar# atunci cnd se atinge
deforma!ia maxim# f
d
se scrie !innd seama de rela!iile :
; ;
max max

d
d
d st st
f
W
M
f
W
M
(12.25)
deci tensiunea dinamic# maxim# este:
st d
(12.26)
Rela!ia de verificare /dimensionare n acest caz este:
a
d
d
W
PL
W
M
W
M

4
max max
(12.27)
Dac# n expresia (12.24) se face aproximarea:
3
96 2
PL
hEI
f
h
st
(12.28)
"i se nlocuie"te n rela!ia (12.27) se ob!ine:
( )
2 3
96
4
a
a
hEP
AL
PL
hEI
W
PL
(12.29)
n cazul solicit#rilor dinamice prin "oc este deci necesar s# se dimensione-ze
att sec!iunea A ct "i volumul barei (AL)
nec
.
c. Solicit#ri ale arborilor prin %oc torsoinal
Se consider# o bar# dreapt# de sec!iune circular# constant# (arbore de diametru
d) aflat# n mi"care de rota!ie cu viteza unghiular# =const., la cap#tul c#reia se afl#
un volant de moment de iner!ie mecanic J (fig. 12.6). La un moment dat se produce o
blocare brusc# a arborelui n sec!iunea din cel#lalt cap#t astfel nct se poate
considera c# ntreaga energie cinetic# a volantului se transform# n energie poten!ial#
de deforma!ie elasic# a arborelui (se neglijeaz# energia cinetic# a arborelui "i
deforma!ia elastic# a volantului). Efortul torsional din arbore este constant pe
lungimea sa L, deci se poate scrie:
143
p
td
L
p
td
GI
L M
J dx
GI
M
J
2 2
1
2 2
1
2
2
2
2

(12.30)
Arborele sufer# o deforma!ie torsional# care se concretizeaz# prin unghiul
d
cu care se rote"te volantul din momentul frn#rii "i pn# la oprire:
p
td
L
p
td
d
GI
L M
dx
GI
M

(12.31)
Tensunea dinamic# maxim# se scrie:

max
3
3
max
16
16
d td
td
d
d
M
d
M
(12.32)
nlocuind n rela!ia (12.30) se ob!ine:
2
max
2
2
2
max
3
4
2
4 4 2
1
16
16
2
1
d
d
d
G
L
J
d
d G
L
J

,
_
(12.33)
nlocuind volumul arborelui
4
2
d
L V

se ob!ine tensunea dinamic# maxim#:
a d
V
GJ

2
max
(12.34)
Ca "i n celelalte dou# cazuri prezentate, n acest caz se dimensioneaz# volumul
arborelui pentru a putea prelua "ocul produs prin blocarea cap#tului s#u:
2
2
2
a
nec
GJ
V
(12.35)
Fig.12.6
GI
p
d
L
J
144
145
145
CAPITOLUL XIII
ELEMENTE DE TEORIA ELASTICIT!"II
#3.#. STAREA SPA"IAL! DE TENSIUNI $I DEFORMA"II N
JURUL UNUI PUNCT DIN INTERIORUL CORPULUI
#3.#.#. Componentele tensorului tensiunilor n jurul unui punct din
interiorul corpului elastic
Se consider! un corp elastic solicitat de un sistem complex spa"ial de sarcini #i
un punct oarecare P(x, y, z) din interiorul lui. Se separ! n jurul punctului un element
de volum paralelipipedic, cu cele trei fe"e adiacente perpendiculare ntre ele Oxy,
Oyz, Ozx (PO, fig. 13.1).
Cele 9 componente ale tensiunilor pe fiecare
fa"! a paralelipipedului determin! tensorul
tensiunilor care se exprim! sub forma unei
matricii 33 (tensor de ordinul II):
1
1
1
]
1
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T

(13.1)
Conform teoremei dualit!"ii, ntre tensiunile
tangen"iale exist! rela"iile:
xy
=
yx
,
yz
=
zy
,
xz
=
zx
, ceea ce conduce la concluzia c!
starea de tensiune ntr-un punct este
caracterizat! de #ase m!rimi scalare
independente: trei componente normale
x
,
y
,
z
#i trei tangen"iale
xy
,
yz
,
zx
.
Indicele componentelor normale semnific! direc"ia axei pe care ac"ioneaz!, iar
pentru componentele tangen"iale primul indice semnific! direc"ia axei dup! care
ac"ioneaz! iar al doilea direc"ia normalei la suprafa"a pe care ac"ioneaz!.
A cunoa#te starea de tensiune ntr-un punct din interirul unui corp nseamn! a
cunoa#te cele #ase tensiuni ca func"ii de coordonatele punctului respectiv. Teoria
elasicit!"ii se ocup! cu analiza st!rii de tensiuni #i determinarea valorilor principale
(maxime #i minime) ale tensiunilor precum #i a direc"iilor dup! care ac"ioneaz!
acestea.
x
y
z
x

x
zx
zx
yx
yx
xy
xy
zy
zy
yz
yz
xz
xz
Fig. 13.1
OP
146
146
#3.#.2. Componentele tensorului deforma%iilor n jurul unui punct
din interiorul unui corp.
Se poate ar!ta c! exist! o analogie perfect! ntre rela"iile care descriu starea de
tensiune din jurul unui punct #i cele care descriu starea de deforma"ie.
Astfel, dac! se consider! o deforma"ie specific! liniar! de-a lungul unei direc"ii
normale la o suprafa"! oarecare On (fig. 13.2) avnd cosinu#ii directori ! , m #i n,
componentele sale de pe cele trei axe de coordonate se scriu n func"ie de
componentele tensorului deforma"iilor
astfel:
n m
n m
n m
z zy zx z
yz y yx y
xz xy x x
+ +
+ +
+ +

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
!
!
!
(13.2)
respectiv:
( ) ( ) ( )
! ! ! n mn m n m
pr pr pr
zx yz xy z y x
z On y On x On
+ + + + +
+ +

2 2 2
(13.3)
Tensorul deforma"iilor se exprim! analog sub forma unei matricii 33 :
1
1
1
1
1
1
]
1
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(13.4)
#3.#.3. Ecua%iile diferen%iale de echilibru ale tensiunilor.
Condi%iile pe contur
Varia"ia componentelor tensorului tensiune n jurul unui punct din centrul de
mas! al elementului de volum dV=dxdydz, se determin! "innd seama c! aceste valori
sunt prin ipotez! func"ii continue de coordonatele punctului respectiv: deci pentru
varia"iile dx, dy, dz ale elementului cre#terile acestor tensiuni vor fi egale cu
diferen"ialele lor par"iale n raport cu variabilele respective ( din cauza num!rului
prea mare al acsetor tensiuni , n fig 13.3 sunt reprezentate numai varia"iile
componentelor orientate dup! axa Ox):
x
y
z
x
Fig. 13.2
O
z

xy
yz
zx
147
147
; ; ;
; ;
; ;
dz
z
dy
y
dx
x
dz
z
dy
y
dx
x
dz
z
dy
y
dx
x
z
z z
zy
zy zy
zx
zx zx
yz
yz yz
y
y y
yx
yx yx
xz
xz xz
xy
xy xy
x
x x

+ + +
+ + +
+ + +
(13.5)
S! presupunem c! asupra elementului
de volum dV=dxdydz, n afar! de tensiuniile
de mai sus ac"ioneaz! #i for"ele masice pe
unitatea de volum care sunt reprezentate
prin proiec"iile lor pe axe X, Y #i Z. $innd
seama de varia"iile tensiunilor de la o fa"! la
alta a elementului (13.5), de expresiile
for"elor elementare pe fe"ele elementului #i
de for"ele masice date, ecua"iile de proiec"ii
pe axa Ox sunt:
0 +
,
_

+ +
+
,
_

+ +
,
_

+
Xdxdydz dxdy dzdx dydz
dxdy dz
z
dzdx dy
y
dydz dx
x
xz xy x
xz
xz
xy
xy
x
x
(13.6)
F!cnd reducerile de termeni asemenea
avem:
0 + + + X
z y x
xz
xy
x

(13.7)
Ecua"iile de proiec"ii pe axa Oy #i Oz
se ob"in analog:
0
0
+ + +
+ + +
Z
z y x
Y
z y x
z
zy
zx
yz y yx

(13.7)
n cazul n care elementul de volum este n mi#care (de exemplu de vibra"ie)
asupra lui mai ac"ioneaz! #i for"ele de iner"ie #i ecua"iile (13.7) #i (13.7) se scriu:
2
2
2
2
2
2
t
w
Z
z y x
t
v
Y
z y x
t
u
X
z y x
z
zy
zx
yz y yx
xz
xy
x
+ + +
+ + +
+ + +

(13.8)
x
y
z
x
dx
x
x
x
xy
xz
Fig. 13.3
O
dy
y
xy
xy
dz
z
xz
xz
dx
dy
dz
x
y
z
xz
Fig. 13.4
O
dz
z
xz
xz
dz
z
xz
xz
zx
148
148
n absen"a for"elor masice #i de iner"ie ecua"iile (13.8) se scriu:
0
0
0
+ +
+ +
+ +
z y x
z y x
z y x
z
zy
zx
yz y yx
xz
xy
x

(13.9)
Scriind ecua"ia de momente a celor 4 for"e elementare corespunz!toare tensiunilor
tangen"iale pe cele patru fe"e fa"! de axa paralel! cu Oy ce trece prin centrul M al
elementului de volum (singurele care dau momente, vezi fig. 13.4) avem:
0
2 2 2 2

,
_
+ +
,
_
+
x d
dydz dx
x
dz
dxdy dz
z
dx
dydz
dz
dxdy
zx
zx
xz
xz zx xz

(13.9)
Dac! se neglijeaz! termenii infinit mici de ordinul patru n compara"ie cu
termenii infinit mici de ordinul trei #i se fac reducerile de termeni asemenea, rezult!:
( ) 0 dydz dx
zx z x
#i deoarece dxdydz 0 rezult! :
zx xz
(13.10)
Acest! rela"ie exprim! legea dualit!"ii tensiunilor tangen"iale
n mod similar se dovede#te valabilitatea acestei legi pentru celelalte dou!
tensiuni tangen"iale.
Ecua"iile diferen"iale ale echilibrului elastic sunt stabilite pentru o zon! oarecare
din interiorul corpului. Dac! zona respectiv! este situat! n vecin!tatea conturului
corpului, atunci trebuiesc scrise anumite rela"ii de echilibru care poart! numele de
condi"ii pe contur.
Se consider! elementul de volum tetraedric
din vecin!tatea conturului pentru care se
cunoa#te for"a elemntar! de suprafa"! f (for"a
pe contur), ce ac"ioneaz! pe suprafa"a
elementar! de contur notat! n fig. 13.5 cu
ABC.
Ecua"iile de echilibru n proiec"ii pe cele trei
axe se scriu:
0
0
0

An Am Al A f
An Am Al A f
An Am A A f
z zy zx z
yz y yx y
xz xy x x

!

0
0
0
+ +
+ +
+ +
n m f
n m f
n m f
z zy zx z
yz y yx y
xz xy x x

!
!
!
(13.11)
Ecua"iile echilibrului elastic #i condi"iile pe contur se mai numesc ecua"iile
statice ale Teoriei Elasticit!"ii.
x
y
z
f
x
Fig. 13.5
O
f
z
f
y
f
n
zx
yx
zy
yz
xy
A
B
C
149
149
#3.#.4. Ecua%iile diferen%iale ale deforma%iilor elastice (ecua%iile
geometrice sau formulele lui Cauchy)
n vecin!tatea punctului P, se consider! punctele A, B, C la distan"ele dx, dy, dz
(fig.13.6.a). Dac! punctul P are deplas!rile dup! cele trei axe Ox, Oy, Oz, notate cu
u, v, w, atunci prin dezvoltarea n serie Taylor a func"iilor con"inute u, v, w #i
p!strarea derivatelor de ordinul unu, deplas!rile punctelor A, B, C vor fi:
; ; ;
; ; ;
; ; ;
dz
z
w
w w dz
z
v
v v dz
z
u
u u
dy
y
w
w w dy
y
v
v v dy
y
u
u u
dx
x
w
w w dx
x
v
v v dx
x
u
u u
C C C
B B B
A A A
+ + +
+ + +
+ + +
, (13.12)
Pe baza acestor componente n fig. 13.6.b, este reprezentat! n planul Oxy,
pozi"ia nainte #i dup! deformare a segmentului PA #i PB, care au devenit PA,
respectiv PB. Deforma"ia segmentului PA = dx n direc"ia axei Ox, se scrie:
(PA) = (dx) = PA - PA = dx
x
u
dx u dx
x
u
u dx
,
_
+ + (13.13)
Deforma"ia specific! liniar! n sensul axei Ox este :
x
u
dx
dx
x
u
dx
dx
x
) (
(13.14)
Deforma"ia segmentului PB = dy n direc"ia axei Oy, se scrie:
(PB) = (dy) = PB - PB = dy
y
v
dy u dy
y
v
u dy
,
_
+ + (13.15)
Deforma"ia specific! liniar! n sensul axei Ox este :
y
v
dy
dy
y
v
dy
dy
y
) (
(13.16)
x
y
z
u
A
Fig. 13.6
OP
dx
a)
A
w
A v
A
u
P
w
P
B
C
dz
dy
v
P
v
B
u
B
w
B
u
C
v
C
w
C
b)
OP
x
u
A
v
A
u
P
v
P
v
B
u
B
A
A
B
B
P
A
B
150
150
n mod analog se g!se#te:
z
w
z
(13.17)
Pentru unghiul de rotire al muchiei PA n planul Oxy avem :
x
u
x
v
u dx
x
u
u dx
v dx
x
v
v
A P
A A
tg
+ +
+
1
(13.18)
Dac! se neglijeaz! la numitor termenul
x
x
u
n raport cu 1, rezult!:
x
v
tg
(13.19)
n mod analog, pentru unghiul de rotire al muchiei PB n planul Oxy:
y
u
tg
(13.20)
Prin urmare, deforma"ia unghiular! sau lunecarea specific!
xy
, care este
modificarea unghiului drept n planul Oxy (fig.4.3.b) are valoarea:
y
u
x
v
xy
+ + (13.21)
n mod analog se ob"in modific!rile de unghiuri n celelalte dou! plane :
y z
w
y
v
z
+ ;

z x
u
z
w
x
+ (13.22)
n consecin"!, ntre deforma"iile specifice liniare n punctul curent P(x, y, z)
lunec!rile specifice n planele Oxy, Oyz, Ozx #i deplas!rile u, v, w din punctul P
exist! rela"iie diferen"iale:
x
y
z
u
x
v
y
d w
d z
'
,
,
'
+
+
+
y
u
x
v
y
u
x
v
y
u
x
v
y x
y x
y x
(13.23)
Dac! varia"ia deplas!rilor din punctul curent P se noteaz! prin vectorii:
x
u
x
v
x
w
x
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
,
y
u
y
v
y
w
y
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
,
z
u
z
v
z
w
z
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
(13.24)
151
151
Se poate definii tensorul deplas!rilor specifice n punctul P:
[ ]
T
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
x y z

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
, , (13.25)
carereprezint! un tensor de ordinul doi; se poate descompune acest tensor ntr-unul
simetric T

#i altul antisimetric T
, adic!:
T
= T

+ T
(13.26)
unde tensorul simetric T

se scrie:
T
u
x
u
y
v
x
u
z
w
x
v
x
u
y
v
y
v
z
w
y
w
x
u
y
w
y
v
z
w
z
_
,
+
_
,
_
,
+
_
,
_
,
+
_
,
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
(13.27)
#i tensorul antisimetric T

se scrie:
T
v
x
u
y
u
z
w
x
v
x
u
y
w
y
v
z
u
z
w
x
w
y
v
z
_
,

_
,
_
,

_
,
_
,

_
,
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
2
1
2
1
2
0
1
2
1
2
1
2
0
(13.28)
Dac! se folosesc rela"iile dintre deforma"ii #i deplas!ri (13.23) tensorul simetric
T

(13.27) reprezint! tensorul deforma"iilor:
T
x yx zx
xy y zy
xz yz z
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
(13.29)
Tensorul antisimetric T
reprezint! tensorul rota"iilor rigide ale elementului,

rota"ii care nu prezint! interes, deoarece acestea au numai rolul de a deplasa
elementul, nemodificndu-i forma #i nici dimensiunile.
Prin urmare, starea de deforma"ie din jurul unui punct este complet definit! dac!
se cunoa#te tensorul deforma"ie T

din acel punct .
152
152
#3.#.5. Condi%iile de continuitate ale deforma%iilor elastice (ecua%iile
lui Saint Venant).
Dac! se dau diferite valori ale deplas!rilor dup! cele teri axe (u, v, w), formulele
lui Cauchy permit calculul celor 6 componente ale deforma"iei (
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx.
)
n schimb dac! se cunosc componentele deforma"iei, nu se pot ob"ine valori
determinate ale componentelor deplas!rii. Deci ntre componentele deforma"iei
trebuie s! existe anumite rela"ii matematice care s! exprime faptul c! materialul
corpului este un mediu continuu care #i p!streaz! acest! proprietate #i dup!
deformarea corpului. Aceste rela"ii sunt de dou! feluri:
! rela"ii ntre componentele deforma"iilor situate n acela#i plan
Se deriveaz! par"ial rela"iile (13.14), (13.16), (13.21) dup! cum urmeaz!:
( ) ( )
( )
y x
v
y x
u
y x x
v
y
u
y x
v
x y
v
y x
u
y x
u
xy xy
y y x x
2
3
2
3 2
2
3
2
2
2
3
2
2
;
; ; ;
(13.30)
Rezult! deci urm!toarele rela"ii :
x z z x
z y y z
y x x y
zx x z
yz
z
y
xy y
x

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(13.31)
! rela"ii ntre componentele deforma"iilor situate n plane diferite:
Se deriveaz! par"ial rela"iile (13.21), (13.22) dup! cum urmeaz!:
z y
u
y x
w
y
y x
w
x z
v
x
x z
v
z y
u
z
zx
yz
xy
2 2
2 2
2 2
(13.32)
nsumnd primele dou! rela"ii membru cu mebru #i sc!znd a treia se ob"ine:
x z
v
y x z
zx
yz xy

2
2 (13.33)
! Derivnd par"ial n raport cu y se ob"in rela"ii ntre componentele deforma"iilor
situate n plane diferite:
x z z y x
v
y x z y
y
zx
yz xy

2
3
2 2

,
_
(13.34)
153
153
n mod analog se ob"ine:
y x z y x
w
z y x z
z y z y x
u
x z y x
z
xy
zx
yz
x
yz xy
zx

2 3
2 3
2 2
...
2 2
,
_
,
_
(13.34)
Cele 6 ecua"ii care leag! cele 6 deforma"ii specifice se numesc condi"iile de
continuitate sau ecua"iile lui Saint Venant.
#3.#.6. Legea lui Hooke generalizat& (ecua%iile fizice)
n cazul general, forma rela"iei tensiuni - deforma"ii =f() reflect! de fapt
dependen"a ntre componentele tensorului tensiune T
#i componentele tensorului
deforma"ie T
adic!:
T
= f (T
) (13.35)
Dac! func"ia f() este o func"ie liniar!, acesta conduce la o coresponden"!
biunivoc! ntre T
#i T
#i rela"ia (13.35) poart! denumirea de legea lui Hooke

generalizat!.
Pentru a g!si forma concret! a legii (13.35) vom examina din nou un element de
volum din corp de forma unui paralelipiped n cazul general al st!rii de tensiune din
spa"iu (fig.13.1). Rela"ia dintre tensiuni #i deforma"ii n starea de tensiune spa"ial! se
poate exprima cu u#urin"! prin extinderea legii lui Hooke de la ntinderea -
compresiunea simpl! #i lunecarea simpl! pentru care avem rela"iile binecunoscute:
G E ; (13.36)
Posibilitatea practic! de a face aceast! extrapolare se justificat! prin determin!ri
experimentale pentru multe din materialele folosite n tehnic!, dac! sunt respectate
urm!toarele condi"ii (ipoteze de baz!):
! prezen"a simultan! a tuturor componentelor tensorului tensiune, la fel ca #i
prezen"a lor separat! (dac! aceasta este posibil!), men"ine materialul n domeniul
deforma"iilor elastice;
! materialul poate fi considerat izotrop;
! deforma"iile sunt foarte mici n compara"ie cu dimensiunile corpului;
! procesul deforma"iei este izotermic.
Aceste condi"ii fac posibil! aplicarea principiului suprapunerii efectelor,
considernd volumul elementar ac"ionat pe rnd de perechile de tensiuni normale
x
,
y
,
z
,
yz
,
zx
,
yx
.
Se consider! paralelipipedul elementar ac"ionat de tensiunile
x
, (fig.13.7):
154
154
acesta prezint! o ntindere monoaxial!
producnd dup! direc"ia Ox alungirea
E
x
x

#i contrac"iile biaxiale dup! direc"iile normale
Oy #i Oz:

E
x
x z y

, (13.37)
unde E este modulul de elasticitate
longitudinal #i coeficientul lui Poisson.
Admi"nd apoi c! asupra paralelipipedului
elementar ac"ioneaz! numai tensiunile
y
respectiv numai
z
, prin ra"ionamente
analoage ob"inem:
E E
y
y z x
y
y

, (13.37)
E E
z
z y x
z
z

,
Prin suprapunerea efectelor celor trei nc!rc!ri independente, deforma"iile
specifice ale elementului (fig.5.5.a) dup! cele trei direc"ii vor fi date de :
( ) [ ]
z y x
z
y
x
x x x x
E E E E

+ + +
1
( ) [ ]
x z y
z
y
x
y y y y
E E E E

+ + +
1
(13.38)
( ) [ ]
y x z
z
y
x
z z z z
E E E E
+
+ +
1
Admi"nd apoi c! asupra
paralelipipedului elementar (fig. 13.8)
ac"ioneaz! numai tensiunile tangen"iale
xz
=
zx
, se va produce o deformare unghiular! a
fe"elor paralele cu planul Oxz, f!r! a se
deforma celelalte fe"e ale paralelipipedului.
Conform legii lui Hooke scris! sub forma
(13.37) putem scrie:
0 ,
yz xy
zx
zx
y
G

(13.39)
unde G este modulul de elasticitate
transversal.
n mod analog, dac! asupra paralelipipedului elementar (fig. 13.8) ac"ioneaz!
numai tensiunile tangen"iale
yz
=
zy
respectiv
xy
=
yx
vom ob"ine:
dx
y
z
Fig. 13.7
OP
x
dy
y
dz
z
x
y
z
xz
Fig. 13.8
O
xz
xz
155
0 ,
xy zx
yz
yz
G

(13.39)
0 ,
zx yz
xy
xy
G

Aplicnd principiul suprapunerii efectelor ac!iunii tuturor componentelor

tensorului tensiune rezult" urm"toarele componente ale tensorului deforma!ie:
( ) [ ]
G E
xy
xy z y x x
+ ,
1
( ) [ ]
G E
yz
yz x z y y
+ ,
1
(13.40)
( ) [ ]
G E
zx
zx y x z z

+ ,
1
Formulele (13.40) exprim" rela!iile care exist" ntre componentele deforma!iei
#i componentele tensiunilor. Uneori este necesar s" se exprime tensiunile n func!ie
de deforma!ii. Este u#or de observat c" se ob!in rela!iile:
xy xy m x x
G
E

1
]
1
+
+
,
2 1
3
1

yz yz m y y
G
E

1
]
1
+
+
,
2 1
3
1
, (13.41)
zx zx m z z
G
E

1
]
1
+
+
,
2 1
3
1
.
unde s-a notat cu
m
deforma!ia medie: ( )
z y x m
+ +
3
1
(13.42)
13.1.7 Varia!ia tensiunilor din interiorul unui corp. Tensiuni "i
direc!ii principale. Elipsoidul tensiunilor. Tensiuni octaedrice.
Cercurile tensiunilor
a. Tensiuni "i direc!ii principale
Se izoleaz", dintr-un corp, un tetraedru elementar avnd laturile OA = dx, OB =
dy, OC = dz, pe fe!ele c"ruia s-au introdus tensiunile corespunz"toare (fig. 13.9),
astfel:
1. pe fe!ele ortogonale din planele de coordonate ac!ioneaz" tensiunile
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
2. iar pe fa!a nclinat" de arie dA, a c"rei normal" are cosinu#ii directori ! = cos
(
n
,Ox) = =cos, m = cos(
n
, Oy)= cos, n=cos(
n
, Oz)=cos, ac!ioneaz"
vectorul tensiune p avnd componentele : p
x
, p
y
, p
z
.
156
Fe!ele ortogonale au ariile #i
tensiunile respectiv:
- Aria (OBC) = dA
x
= ! dA, cu
tensiunile :
x
,
xy
,
zx
.
- Aria (OAC) = dA
y
= m dA, cu
tensiunile:
yx
,
y
,
yz
. (13.43)
- Aria (OAB) = dA
z
= n dA, cu
tensiunile :
zx
,
zy
,
z
.
Proiecnd pe axele de coordonate
toate for!ele care ac!ioneaz" asupra
tetraedrului se ob!ine respectiv:
(13.44)
p
x
dA -
x
dA
x
-
xy
dA
y
-
xz
dA
z
= 0
p
y
dA -
yx
dA
x
-
y
dA
y
-
yz
dA
z
= 0
p
z
dA -
zx
dA
x
-
zy
dA
y
-
z
dA
z
= 0
mp"r!ind cu dA #i !innd seama de rela!iile (13.42) se ob!ine:
p
x
=
x
! +
xy
m +
xz
n
p
y
=
yx
! +
y
m +
yz
n (13.45)
p
z
=
zx
! +
zy
m +
z
n
sau matricial:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
n
m
p
p
p
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z
y
x
!

(13.46)
sau: n T p

(13.47)
Rezult" tensiunea total":
2 2 2
z y x
p p p p + + (13.48)
Dac" se descompune tensiunea total" p dup" direc!ia normalei n #i o direc!ie
din planul sec!iunii ABC situat" n acela#i plan cu p #i n , se poate exprima
tensiunea normal" ca proiec!ie a tensiunii p pe direc!ia normalei n :
! ! !
!
n mn m n m
np mp p p pr
zx yz xy z y x
z y x
+ + + + +
+ +

2 2 2
2 2 2
(13.49)
Tensiunea tangen!ial" de pe fa!a ABC se poate ob!ine cu rela!ia:
. 2 2
p sau:
( ) ! ! ! n mn m n m p p p
zx yz xy z y x x x x
+ + + + + + + 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
(13.50)
x
y
z
p
x
Fig. 13.9
O
p
z
p
y
p
n
zx
yx
zy
yz
xy
A
B
C
157
Exist" ns" sec!iuni avnd o anumit" orientare a normalei n pentru care
tensiunile tangen!iale sunt nule. S" consider"m n continuare c" suprafa!a BCD din
fig. 13.9 este o astfel de sec!iune. n acest caz putem scrie p #i 0 , iar rela!iile
(13.45) devin:
n p m p p
z y x
; ; ! (13.51)
Se nlocuiesc aceste rela!ii n (13.45) #i se ob!ine:
( )
( )
( ) . 0
; 0
; 0
+ +
+ +
+ +
n m
n m
n m
z zy zx
yz y yx
xz xy x

!
!
!
(13.52)
Rezult" astfel un sistem de ecua!ii omogene avnd ca necunoscute cosinu#ii
directori ! , m, n cu urm"toarea leg"tur" ntre ele:
. 1
2 2 2
+ + n m ! (13.53)
Pentru ca sistemul de ecua!ii omogene (13.52) s" prezinte solu!ii diferite de
zero, este necesar ca determinantul s"u s" fie nul:
0

z zy zx
yz y yx
xz xy x
(13.54)
Dezvoltarea acestui determinant conduce la urm"toarea ecua!ie de gradul III n :
; 0
3 2
2
1
3
+ I I I (13.55)
care admite trei r"d"cini reale numite tensiuni principale: .
3 2 1
> >
Coeficien!ii acestei ecua!ii se numesc invaria!ii st"rii generale de solicitare #i
au urm"toarele expresii:
z y x
I + +
1
(13.56)
;
2 2 2
2
zx yz xy x z z y y x
x xz
zx z
z zy
yz y
y yx
xy x
I

+ +
+ +
(13.57)
z zy zx
yz y yx
xz xy x
I

3
(13.58)
Dac" se nlocuiesc, pe rnd, tensiunile principale , , ,
3 2 1
determinate, n
sistemul de ecua!ii (5.45) #i se rezolv" !innd seama de (13.52), se g"sesc cosinu#ii
directori !
i
, m
i
, n
i
ai normalelor la sec!iunile principale (numite #i direc!ii
principale):
. n , m , ; n , m , ; n , m ,
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
! ! ! (13.59)
158
Asa cum rezult" la pararaful 13.2 pentru tensiunile tangen!iale se g"sesc trei
valori extreme:
2 2 2
1 3
13 31
3 2
32 23
2 1
21 12

; ; (13.60)
Deoarece exist" de rela!ia de ordine ,
3 2 1
> > rezult"
31 13

max
Se demonstreaz" la pararaful 13.2 c" planele n care ac!ioneaz" tensiunile
tangen!iele maxime sau minime sunt planele bisectoare ale unghiurilor diedre definite
de sec!iunile principale, luate dou" cte dou".
Se consider" un cub elementar avnd dx=dy=dz, orientat dup" direc!iile
principale: cele dou" sec!iuni n care ac!ioneaz" tensiunile tangen!iale
12
#i
21
sunt
perpendiculare ntre ele #i sunt dispuse la 45
0
fa!" de sec!iunile principale pe care
ac!ioneaz" tensiunile
1
#i
2
(fig.13.10). n mod similar se g"sesc sec!iunile pe care
sec!iunile pe care ac!ioneaz":

32 23
#i
13 31
. (13.61)
b. Elipsoidul tensiunilor
Se consider" expresia tensiunii normale , de pe o fa!" nclinat" oarecare
ABC (fig. 13.9):
! ! ! n mn m n m
zx yz zy z y x
2 2 2
2 2 2
+ + + + + (13.62)
Pe normala la suprafa!a ABC, cu
se ia un vector v
"
, coliniar , de
valoare:
;
k
v t (13.63)
de unde:
,
2
2
v
k
(13.64)
Dac" proiec!iile vectorului v
"
, pe axele de coordonate, sunt:
Fig. 13.10
1
2
3
O
12
21
1
2
3
O
32

23
1
2
O
31
13
3
a.
b.
c.
x
y
z
Fig. 13.11
O
3
159
n v z m v y v x ; ; ! (13.65)
atunci cosinu#ii directori ai normalei la suprafa!a ABC sunt:
. ; ;
v
z
n
v
y
m
v
x
! (13.66)
Se nlocuiesc expresiile (13.66) #i (13.64) n (13.62) #i se ob!ine:
2
2
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2 2 2
v
k
v
zx
v
yz
v
xy
v
z
v
y
v
x
zx yz xy z y x
+ + + + + (13.67)
Dup" simplificarea cu v
2
, rezult":
2 2 2 2
2 2 2 k zx yz xy z y x
zx yz xy z y x
+ + + + + (13.68)
Aceasta este ecua!ia unei cuadrice #i reprezint" suprafa!a generat" de vrful
vectorului
"
orientat dup" normala la planul ABC, cnd aceasta are toate orient"rile
posibile din spa!iu. Forma concret" a cuadricei depinde de valoarea constantei
arbitrare k. Dac" se face o rotire convenabil" a sistemului de axe, se ob!ine anularea
termenilor care con!in tensiunile tengen!iale #i se ob!in direc!iile principale (
x
=
#
;
y
=
2
;
z
=
3
). Rela!iile (13.68) devin:
2 2
3
2
2
2
1
k z y x + + (13.69)
n acest caz, rela!iile (13.45) devin:
; ; ;
3 2 1
n p m p p
z y x
! (13.70)
iar rela!ia (13.62) se scrie:
2
3
2
2
2
1
n m + + ! (13.71)
Din expresiile (13.70) se scot cosinu#ii directori:
. ; ;
3 2 1

z
y
x
p
n
p
m
p
! (13.72)
care se nlocuiesc n (13.53), ob!inndu-se:
. 1
2
3
2
2
2
2
2
1
2
+ +

z
y
x
p
p
p
(13.73)
A rezultat ecua!ia unui elipsoid, raportat la axele sale (fig. 13.11), denumit
elipoidul tensiunilor sau elipsoidul lui Lame de semiaxe . , ,
3 2 1
OC OB OA
c. Tensiuni octaedrice
Octaedrul este un volum cu opt fe!e
triunghiulare, egal nclinate fa!" de sistemul
triortogonal de axe (fig. 5.14) n acest caz
pentru normalele la cele opt fe!e avem:
3
3
n m ! care rezult" din condi!ia:
; 1
2 2 2
+ + n m ! (13.74)
x
y
z
oct
Fig. 13.12
O
oct
oct
v
160
Avnd n vedere c": ; ; ;
3 2 1
n p m p l p
Z Y X
(13.75)
rezult": ( ) 3
2
3
2
2
2
1
2 2 2
/ p p p p
z y x oct
+ + + + (13.76)
#i: ( )
med oct
/ n m l + + + + 3
3 2 1
2
3
2
2
2
1
(13.77)
Deci, tensiunea normal" pe una din fe!ele octaedrului, este egal" cu media
tensiunilor principale . Rezult" tensiunea tangen!ial" octaedric":
( )
( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
3 2 1
2
3
2
2
2
1 2 2
3
2
3
1
9 3

+ + + +
+ +
+ +

oct oct oct
p
(13.78)
d. Cercurile tensiunilor
Se consider" rela!iile 13.48 #i 13.70:
; n m p p p p
z y x
2 2 2 2
3
2 2
2
2 2
1
2 2 2 2
+ + + + + !
; n m
2
3
2
2
2
1
+ + ! (13.79)
. n m 1
2 2 2
+ + ! (13.80)
Se procedeaz" la eliminarea lui m
2
$i n
2
, ntre aceste trei rela!ii. n acest scop,
din rela!ia (13.80) rezult":
; m n
2 2 2
1 ! (13.81)
#i se nlocuie#te n cele dou" rela!ii precedente:
( ) ; m m
2 2 2 2 2
3
2 2
2
2 2
1
1 + + + ! ! (13.82)
( ); m m
2 2
3
2
2
2
1
1 + + ! ! (13.83)
care se pot scrie forma:
( ) ( ) ; m
2
3
2 2 2 2
3
2
2
2 2
3
2
1
+ + ! (13.84)
( ) ( ) . m
3
2
3 2
2
3 1
+ ! (13.85)
Rela!ia (13.85) se nmul!e#te cu ,
3 2
+ astfel nct:
( )( ) ( ) ( )( ). m
3 2 3
2 2
3
2
2
2
3 2 3 1
+ + + ! (13.86)
Prin sc"derea rela!iilor (13.84)#i (13.86) se ob!ine:
( ) ( ) ( ) [ ] ( )( );
3 2 3
2
3
2 2 2
3 2 3 1 3 1
+ + + + ! (13.87)
respectiv, dup" transform"rile de rigoare se ob!ine:
( )( ) ( )( ) ;
2
3 1 2 1
2
3 2
! + (13.88)
161
Dac" se procedeaz" similar, eliminnd n
2
$i !
2
, respectiv !
2
$i m
2
, rezult" alte
dou" expresii, de form" asem"n"toare, astfel nct se ob!in rela!iile:
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) . n
; m
;
2
2 3 1 3
2
2 1
2
1 2 3 2
2
1 3
2
3 1 2 1
2
3 2
+
+
+ !
(13.89)
Pentru cazul particular, cnd , cos , 0 1 90
0
prima dintre rela!iile
(13.89)devine:
( )( ) . 0
2
3 2
+ (13.90)
Aceasta reprezint" ecua!ia unui cerc cu centrul C
1

,
_
+
0
2
3 2
, #i raza
2
3 2
1

r
ca n fig. 13.13.
n mod similar, pentru , 0 , 90
0
m a doua rela!ie devine ecua!ia unui cerc,
( )( ) , 0
2
1 3
+ cu centrul C
2
,
_
+
0
2
1 3
, #i raza
2
1 3
2

r .
Pentru 0 90
0
n , a treia rela!ie devine ecua!ia unui alt cerc,
( )( ) 0
2
2 1
+ cu centrul C
3
,
_
+
0
2
2 1
, #i raza
2
2 1
3

r .
Se poate ar"ta c" o stare oarecare
de tensiune se poate reprezenta, n
planul , O printr-un punct situat
n afara cercului C
1
#i a cercului
C
3
, dar n interiorul cercului C
2
.
ntr-adev"r, dac" este valabil"
rela!ia de ordonare a tensiunilor
principale, ,
3 2 1
> > pentru
0 0 0 n , m , ! se ob!ine:
( )( )
( )( )
( )( ) ; n
; m
;
0
0
0
2
2 3 1 3
2
1 2 3 2
2
3 1 2 1
>
<
> !
(13.91)
care introduse n rela!iile (13.89) conduc respectiv la inegalit"!ile:
( )( )
( )( )
( )( ) 0
; 0
; 0
2
2 1
2
1 3
2
3 2
> +
< +
> +

(13.92)
#i care reprezint" tocmai zonele ha#uarate situate n afara cercului C
1
#i a cercului C
3
#i n interiorul cercului C
2
, ceea ce confirm" afirma!ia de mai sus.
Fig. 13.13
O C
1
C
2
C
3
3
162
13.1.8. Varia!ia deforma!iilor din interiorul unui corp. Deforma!ii
"i direc!ii principale. Rela!ia dintre constantele elastice E, G "i
a. Deforma!ii "i direc!ii principale
S" consider"m un sistem de axe Oxyz #i un corp raportat la acest sistem de axe.
Acum, dup" ce deforma!iile normale #i tangen!iale n raport cu axele x, y, z au fost
definite, s" consider"m deforma!ia normal" ntr-o direc!ie oarecare
"
n (fig.13.14).
Fie punctele infinit vecine M (x, y, z) #i N (x
+ dx, y + dy, z + dz) care apar!in corpului
#i care dup" deformare devin respectiv M
#
(x
#
, y
#
, z
#
) #i N
#
(x
#
+ dx
#
, y
#
+ dy
#
, z
#
+
dz
#
) adic" dup" deformare segmentul MN
devine segmentul
1 1
N M astfel c"
deforma!ia specific" n punctul M (a
segmentului MN ) se define#te prin:
ds
ds ds
MN
MN N M

1
1 1
(13.93)
unde:
2 2 2
2
2
dz dy dx MN ds + + (13.94)
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
dz dy dx MN ds + + (13.95)
#i x
#
= x + u dx
#
= dx + du,
y
#
= y + v dy
#
= dy + dv, (13.96)
z
#
= z + w dz
#
= dz + dw.
Ridicnd la p"trat rela!ia (13.93)#i ordonnd termenii se ob!ine :
) ( s d s d 1 2
2 2 2
1
+ + (13.97)
unde dac" !inem seama de ipoteza micilor deforma!ii, se neglijeaz" termenii de
ordinul doi (
2
= 0) ob!inem:
2 2
1
2
2 s d s d s d (13.98)
$innd seama de formulele (13.94), (13.95) #i (13.96) membrul drept al
ecua!iei (13.98) devine:
2 2 2 2
2 2 dw dv du ) dw dz dv dy du dx ( s d + + + + + (13.99)
$innd seama de rela!iile diferen!ialelor du, dv, $i dw:
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
du
dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
dv
(13.100)
dz
z
w
dy
y
w
dx
x
w
dw
x
y
z
Fig. 13.14
OM
N
N
1
M
1
dx
dy
dz
163
#i neglijnd termenii de ordinul doi du
2
, dv
2
, $i dw
2
rela!ia (13.99) devine:
( ) ( ) ( )
dzdx
z
u
x
w
dydz
y
w
z
v
dxdy
x
v
y
u
dz
z
w
dy
y
v
dx
x
u
ds
,
_
,
_
+
+
,
_

2 2 2
2
(13.101)
mp"r!ind membru cu membru cu ds
2
#i !innd seama de rela!iile :
! ) x , n ( cos
s d
x d
, m ) y , n ( cos
s d
y d
, n ) z , n ( cos
s d
z d
. (13.102)
precum #i de rela!iile (13.23) rezult" rela!ia (13.3):
=
x
!
2
+
y
m
2
+
z
n
2
+
x y
! m +
y z
m n +
z x
n ! (13.103)
Prin urmare, deforma!ia specific" a unui segment oarecare care trece printr-un
punct oarecare M (x, y, z) poate fi exprimat" n func!ie de cele #ase componente ale
deforma!iei definite n raport cu axele de coordonate (vezi fig. 13.2). Prin urmare,
componentele deforma!iei pot fi scrise ca tensor ntr-o matrice p"trat" 33:
1
1
1
1
1
1
1
]
1
z yz xz
zy y xy
zx yx x
T
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(13.104)
Se poate demonstra c" ntre teoria tensiunilor #i cea a deforma!iilor, analogia
este deplin". Toate formulele din teoria deforma!iilor se pot scrie prin analogie cu
formulele corespunz"toare din teoria tensiunilor.
Exist" astfel trei direc!ii principale 1, 2, 3, pentru care
#
>
2
>
3
au valori
extreme iar lunec"rile specifice sunt nule. Direc!iile principale ale tensorului T
coincid cu direc!iile principale ale tensorului T
pentru corpurile izotrope #i liniar -

elastice. M"rimile lungirilor specifice principale sunt date de ecua!ia de gradul III n
scris" sub forma determinantului:
0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

z yz xz
zy y xy
zx yx x
(13.105)
analoag" ecua!iei (13.54); n acela#i fel se g"sesc #i cei trei invarian!i I
#
, I
2
, I
3
corespunz"tori tensorului deforma!iilor specifice.
164
De asemenea, se poae demonstra c" lunec"rile specifice au valori extreme n
planele bisectoare ale diedrelor avnd ca normale direc!iile principale dou" cte dou".
Lunec"rile specifice maxime sunt date de :
#2
=
#
-
2
;
23
=
2
-
3
;
#3
=
max
=
#
-
3
(13.106)
Se poate defini prin analogie deforma!ia octaedric" normal"
oct
#i deforma!ia
octaedric" tangen!ial"
oct
.
b. Rela!ia dintre constantele elastice ale materialului E, G "i
Din rela!iile (13.40) se ob!ine:
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
2 1 3 3
1 3 2 2
3 2 1 1
1
1
1
+
+
+
E
E
E
(13.107)
#i !innd seama de rela!iile (13.106) se ob!ine:
( )
G G E 2
1
2 1 12
12 2 1 2 1

+
(13.108)
de unde rezult":
( ) +
1 2
E
G (13.109)
numit" rela!ie de izotropie, care arat" faptul c" ntre E, G #i exist" numai dou"
constante elastice independente, cea de-a treia fiind func!ie de cele dou".
13.1.9. Deforma!ia volumic# specific# (ecua!ia lui Poisson).
Se consider" un paralelipiped elementar din interiorul unui corp elastic avnd
laturile dx, dy, dz , care n urma deforma!iei are dimensiunile dx
#
, dy
#
, dz
#
( fig.
13.14). Astfel, volumul ini!ial fiind:
dV = dx dy dz (13.110)
iar dup" deformare dV
#
= dx
#
dy
#
dz
#
adic":
( )( )( )
( )( )( ) dz dy dx
dz
dw
dy
dv
dx
du
dxdydz dw dz dv dy du dx dV
z y x
+ + +
,
_
,
_
,
_
+ + + +
1 1 1
1 1 1
1
(13.111)
se define#te deforma!ia specific" volumic" n jurul unui punct, prin raportul:
( )
( )( )( ) 1 1 1 1
1
+ + +

z y x v
dV
dV dV
dV
dV
(13.112)
165
unde neglijnd termenii care con!in produse ale deforma!iilor specifice, rezult":
v
=
x
+
y
+
z
, (13.113)
Notnd deforma!ia medie cu:
m
=
1
3
(
x
+
y
+
z
) (13.114)
avem rela!ia:
v
= 3
m
. (13.115)
Adunnd membru cu membru primele trei rela!ii (13.40) se ob!ine:
x
+
y
+
z
=
E
2 1
(
x
+
y
+
z
) (13.116)
Notnd tensiunea medie cu:
m
= p =
3
z y x
+ +
(13.117)
rela!ia (13.116) devine:
m
=
2 1
E

m
(13.118)
Deci tensiunea medie este propor!ional" cu deforma!ia medie. $innd seama de
rela!iile (13.115), ecua!ia (13.118) se mai poate scrie #i sub forma:
m
=
) (
E
2 1 3

v
. (13.119)
Expresia (13.119), precum #i (13.118) poart" denumirea de legea varia!iei
elastice a volumului. Cercet"rile experimentale au confirmat aceast" lege chiar #i
pentru valori ale tensiunii medii care dep"#esc limita de elasticitate a materialului
e
.
Rela!ia (13.119) se mai poate scrie #i :
v
=
E
) ( 2 1 3
m
(13.120)
Din ecua!ia lui Poisson rezult" c" deforma!ia volumic" este nul" atunci cnd este
ndeplinit" condi!ia:
x
+
y
+
z
= 0 (13.121)
Se noteaz" modulul de elasticitate cubic": K =
) (
E
2 1 3
(13.122)
ecua!ia lui Poisson se scrie:
v
=
1
K

m
(13.123)
Revenim din nou la ecua!iile (13.41) #i sc"dem din membrii din stnga #i din
dreapta rela!ia (13.117), ob!inem:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
m z m z m z
m y m y m y
m x m x m m x m x
G
E
. . .
G
E
. . .
G
E E E

+

+

+

1
]
1
+
+

2
1
2
1
2
1 2 1 2 1
3
1
(13.124)
166
Dac" se adaug" rela!iile:
xy xy
G
2
1
2 ,
yz yz
G
2
1
2 ,
zx zx
G
2
1
2 . (13.125)
Rela!iile (13.124) #i (13.125) se folosesc n teoria deforma!iilor plastice #i
reprezint" legea varia!iei formei exprimnd faptul c" componentele tensiunilor #i ale
deforma!iilor, corespunz"toare varia!iei formei sunt propor!ionale unele cu altel. Ele
se pot scrie matricial astfel:
,
_
,
_

m z zy zx
yz m y yx
xz xy m x
m z zy zx
yz m y yx
xz xy m x
G
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2 (13.126)
n concluzie se ob!ine rela!ia de descompunere a tensorilor tensiune #i
deforma!ie ca o sum" a doi tensori: unul sferic modificator al volumului (T
S
$i T
S
)
#i unul deviator (T
D
$i T
D
) modificator al formei:
,
_
,
_
+

m z zy zx
yz m y yx
xz xy m x
m
m
m
D S
T T T
0 0
0 0
0 0
(13.127)
,
_
,
_
+

m z zy zx
yz m y yx
xz xy m x
m
m
m
D S
T T T
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0 0
0 0
0 0
(13.128)
13.1.10 Expresia energiei poten!iale de deforma!ie totale, de
modificare a formei "i modificare a volumului.
Sub ac!iunea for!elor exterioare, corpul elastic sufer" o deforma!ie n urma
c"reia for!ele efectueaz" un anumit lucru mecanic. Consider"m c" acest lucru
mecanic se transform" integral n energie poten!ial" de deforma!ie care, n urma
nl"tur"rii for!elor exterioare, este consumat pentru restabilirea formei ini!iale
nedeformate.
ntruct energia poten!ial" de deforma!ie specific" se refer" la un volum
elementar egal cu dV, energia poten!ial" de deforma!ie total" a unui corp se ob!ine cu
ajutorul rela!iei:

) V (
dV U U
1
, (13.129)
167
Se consider" un cub cu laturile egale dx=dy=dz=#. Pe fe!ele acestui cub se
dezvolt" tensiunile normale #i tangen!iale
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
#i el sufer"
deforma!iile specifice
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
. Starea general" de deforma!ie poate fi
considerat" ca fiind rezultatul nsum"rii a trei st"ri liniare de ntindere simpl" (
x
-
x
,
y
-
y
,
z
-
z
) #i a trei st"ri liniare de forfecare pur" (
xy
-
xy
,
yz
-
yz
,
zx
-
zx
). Se
poate exprima energia specific" de deforma!ie total" pentru starea general" de
deforma!ie:
[ ]
zx zx yz yz xy xy z z y y x x
U + + + + +
2
1
1
. (13.130)
Folosind legea generalizat" a lui Hooke (13.40) #i nlocuind n expresia
(13.130) se ob!ine:
( ) [ ] ( )
2 2 2 2 2 2
1
2
1
2
2
1
zx yz xy x z z y y x z y x
G E
U + + + + + + + (13.131)
n func!ie de tensiunile principale (13.131) se scrie:
( ) [ ]
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1
2
2
1
+ + + +
E
U . (13.132)
Prin aplicarea for!elor exterioare, un corp #i schimb" forma #i dimensiunile
ini!iale. Corespunz"tor, energia de deforma!ie nmagazinat" n corp se compune din
dou" cantit"!i: o energie de varia!ie a volumului U
#
V
, #i o energie de varia!ie a formei
U
#
D
.
S" presupunem un paralelipiped cu laturile dx, dy, dz, care dup" deformare #i
modific" propor!ional dimensiunile:
dx
#
=(#+
x
)dx, dy
#
=(#+
y
)dy, dz
#
=(#+
z
)dz (forma nu se modific") deci exist"
rela!ia de asem"nare:
dz
dz
dy
dy
dx
dx
1 1 1
(13.133)
care conduce la condi!ia:
x
=
y
=
z
=
0
(13.134)
Introducnd aceste valori n rela!iile (5.18), rezult" c" starea de tensiune care
produce deforma!ii egale dup" cele trei direc!ii are componentele egale:
x
=
y
=
z
=
0
(13.135)
sau dup" cele trei direc!ii principale cu componentele egale:
#
=
2
=
3
=
m
(13.136)
Energia poten!ial" specific" de modificare a volumului se calculeaz" nlocuind
rela!ia (13.136) n (13.132):
( )
2
3 2 1 1
6
2 1 2 1 3
+ +

E E
) (
U
m
V
(13.137)
168
Energia poten!ial" specific" de modificare a formei se calculeaz" sc"znd din
energia poten!ial" specific" total" energia poten!ial" specific" de modificare a
volumului:
( ) [ ]
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1 1 1
3
1
+ + + +
+

E
U U U
V D
(13.138)
care se poate scrie #i sub forma:
( ) ( ) ( ) [ ]
[ ]
2
31
2
23
2
12 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1 1
3
1 2
6
1
+ +
+
+ +
+
E
) (
U
: sau
E
U
D
D
(13.139)
Divizarea energiei poten!iale de deforma!ie specifice n cele dou" componente
este legat" de divizarea tensorului tensiunii n dou" componente (13.127):
,
_
+
+
+
,
_

+

+

+

,
_
,
_

32 31
23 21
13 12
2 3 1 3
3 2 1 2
3 1 2 1
1
0 0
0 0
0 0
2 2
0 0
0
2 2
0
0 0
2 2
3
2
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
D
m z
m y
m
m
m
m
D S
T
T T T
(13.140)
Tensorul sferic produce numai modificarea volumului, iar tensorul deviator
produce modificarea formei.
169
13.2. STAREA PLAN! DE TENSIUNI "I DEFORMA#II N
JURUL UNUI PUNCT
13.2.1. Tensiuni $i direc%ii principale pentru starea plan& de
tensiuni . Cercul lui Mohr
a. Tensiuni $i direc%ii principale
Un corp este supus la o stare plan! de tensiune dac! are acea"i distribu#ie a
tensiunilor n toate planele paralele cu un plan dat. Starea plan! de tensiune se
ntlne"te la pl!ci plane de grosime neglijabil! ac#ionate de un sistem de for#e
coplanare, la corpuri de sec#iune constant!, la care intensitatea direc#ia "i sensul
for#elor aplicate r!mn constante n lungul generatoarelor respective (cum ar fi de
exemplu tuburile cu pere#i gro"i). Corpurile respective se pot deforma liber, n lungul
direc#iei normale pe planele considerate. Dac! deformarea n lungul direc#iei normale
pe planele considerate este mpiedicat!, atunci se ob#ine o stare plan! de deforma#ii "i
o stare spa#ial! de tensiuni deoarece mpiedicarea deform!rii produce tensiuni "i pe a
treia direc#ie.
Se consider! solicitarea unei pl!ci plane de un sistem de for#e cuprinse n
planul Oxz; tensorul tensiunii va fi caracterizat doar prin compomentele ce ac#ioneaz!
n acest plan:
1
]
1
z zx
xz x
T ($3.$4$)
n schimb, tensorul deforma#iei va avea
toate componentele diferite de zero:
1
1
1
1
1
1
1
]
1
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T
2
$
2
$
2
$
2
$
2
$
2
$
($3.$42)
n acest caz particular, exist! doar
dou! tensiuni principale, respectiv dou!
direc#ii principale.
Se consider! placa sub#ire, de grosime constant! h ac#ionat! de for#e coplanare
cu suprafa#a median! a pl!cii. Dac! din aceast! pies! se separ! un element elementar
de volum cu baza un triunghi dreptunghic "i n!l#imea egal! cu grosimea pl!cii ,
ipotenuza BC f!cnd un unghi oarecare cu Oz (sau normala la fa#a BC face unghiul
cu Ox) ca n fig. $3.$5.
x
n
z
Fig. $3.$5
zx
xz
dA
dA sin
dA cos
B
C
O
170
Pe cele trei fe#e laterale ale elementului ac#ioneaz! tensiunile normale "i
tangen#iale:
x
,
zx
,
z
,
xz
respectiv , . Se pune urm!toarea problem!: dac!
se cunosc tensiunile de pe fe#ele perpendiculare OB "i OC (
x
,
zx
,
z
,
xz
) "i unghiul
, care este expresia tensiunilor ( , ) pe fa#a nclinat! BC ?
Suprafa#a lateral! ale elementului prismatic pe care ac#ioneaz! tensiunile (
x
,
zx
) este dA
x
= dA cos, cea pe care ac#ioneaz! (
z
,
xz
) este dA
z
= A sin "i cea pe
care ac#ioneaz! ( , ) este dA.
Se scriu cele dou! ecua#ii de echilibru ale for#elor pentru elementul OBC, n
proiec#ii pe direc#ia lui , respectiv pe direc#ia lui :
; cos sin dA sin cos dA
sin sin dA cos cos dA dA F
xz zx
z x
0
0

($3.$43)
. sin sin dA cos cos dA
cos sin dA sin cos dA dA F
xz zx
z x
0
0
+
+ +

($3.$44)
Simplificnd prin dA "i #innd seama de principiul dualit!#ii tensiunilor
tangen#iale ,
xz zx
se ob#ine:
; cos sin sin cos
zx z x
+ + 2
2 2
($3.$45)
( ) ( ). sin cos cos sin
zx z x

2 2
($3.$46)
Aceste rela#ii se pot exprima "i n func#ie de argumentul 2 astfel:
; sin cos
zx
z x z x
+

+
+
2 2
2 2
($3.$47)
. cos sin
zx
z x

2 2
2
($3.$48)
Pentru a determina valorile extreme ale func#iilor () "i () n func#ie de
unghiul , se anuleaz! derivata lor n raport cu 2 :
( )
. 0 2 cos 2 sin
2 2
+
zx
z x
d
d
($3.$49)
( )
; sin cos
d
d
zx
z x
0 2 2
2 2
+

($3.$50)
Deoarece expresia derivatei lui n raport cu 2 este identic! cu expresia lui -
(), rezult! c! tensiunile normale vor avea valori extreme n acele sec#iuni n care
tensiunile tangen#iale sunt nule (reciproca acestei propriet!#i nu este adev!rat!), ceea
ce confirm! faptul c! n planele de ac#iune ale tensiunilor principale tensiunile
tangen#iale sunt nule. Valorile extreme ale tensiunilor normale
"
"i
2
se numesc
tensiuni principale iar normalele la planele pe care ac#ioneaz! acestea se numesc
direc#ii principale.
Solu#ia ecua#iei ($3.$49) este solu#ia ecua#iei trigonometrice:
171
; tg
z x
zx

2
2 ($3.$5$)
de unde rezult!: +

k arctg
z x
zx
2
2 . ($3.$52)
Dintre aceste valori, sunt distincte doar primele dou! :
2
2
2
$
$ 2 $

+

si arctg
z x
zx
($3.$53)
Deci, nclin!rile direc#iilor principale sunt date de
"
"i
2
care difer! ntre ele
cu 90
0
, adic! cele dou! sunt perpendiculare ntre ele.
nlocuind n rela#ia ($3.$47) se ob#in tensiunile principale:
( )
2
2
3 $
4
2
$
2
zx z x
z x
,
+ t
+
($3.$54)
Solu#ia ecua#iei ($3.$50) este solu#ia ecua#iei trigonometrice:
; * tg
zx
x z

2
2 ($3.$55)
de unde rezult!: +

k arctg *
zx
x z
2
2 . ($3.$56)
Dintre aceste valori, sunt distincte doar primele dou! :
2 2 2
$
$ 2 $

+

* * si arctg *
zx
x z
($3.$57)
%i n acest caz nclin!rile direc#iilor planelor date de *
"
"i *
2
difer! ntre ele
cu 90
0
, adic! cele dou! plane sunt perpendiculare ntre ele.
nlocuind n rela#ia ($3.$47) se ob#in tensiunile extreme:
( ) .
zx z x ,
2
2
3$ $3
4
2
$
+ t ($3.$58)
Se obsearv! din produsul $ 2 2 * tg tg c! cele dou! drepte avnd pantele
2
$
tg m "i * tg m 2
2
sunt perpendiculare, adic!:
2
2 2

t * .
Rezult! c!
4
t * adic! sec#iunile pe care ac#ioneaz! valorile extreme ale

tensiunilor tangen#iale , sunt bisectoarele unghiurilor diedre definite de sec#iunile pe
care ac#ioneaz! tensiunile principale.
Se observ! c! suma tensiunilor principale nu depinde de unghiul :
; t tan cons
z x
+ +
3 $
($3.$59)
sau suma tensiunilor normale, de pe oricare pereche de plane perpendiculare ntre ele
este o constant!, denumit! invariantul st!rii plane de tensiune. Diferen#a tensiunilor
principale d!:
172
( )
$3
2
2
$ 3
2 4 +
zx z x
; ($3.$60)
de unde:
2
3 $
$3

($3.$6$)
Ultima rela#ie arat! c! valorile extreme ale tensiunilor tangen#iale se mai pot
calcula ca semidiferen#a tensiunilor principale.
b. Cercul tensiunilor (cercul lui Mohr)
Rela#iile de calcul ($3.$47) "i ($3.$48) se pot pune sub forma:
; sin cos
zx
z x z x
+

+
2 2
2 2
($3.$62)
; cos sin
zx
z x

2 2
2
($3.$63)
care, ridicate la p!trat "i nsumate membru cu membru dau rela#ia:
2 2
2
2 2
zx
z x z x
+
,
_
,
_
+
($3.$64)
Aceast! rela#ie reprezint! ecua#ia cercului tensiunilor pentru starea plan! de
tensiune n coordonate - :
cu centrul
,
_
+
0
2
, C
z x
"i raza ( )
2
2
4
2
$
zx z x
r + .
Dac! se consider! c! sistemul de axe Oxz coincide cu direc#iile principale:
"
,
z
3
,
xz
=0 atunci rela#ia ($3.$64) se scrie:
2
3 $ 2
2
3 $
2 2

,
_
,
_
+
($3.$65)
Se ob#ine astfel ecua#ia cercului
lui Mohr pentru starea plan! de tensiune
n coordonate - , reprezentat n
figura $3.$6.
Coordonatele punctului M sunt
tensiunile de pe fa#a BC a elementului
iar coordonatele punctului M exprim!
tensiunile de pe o fa#! perpendicular! pe
fa#a BC
Fig. $3.$6
O
C[(
$
+
3
)/2]
3
r =(
"
-
3
)/2
2
M
M
173
13.2.2. Cazuri particulare ale st&rii plane de tensiuni
a. ntinderea sau compresiunea dup& dou& direc%ii perpendiculare
Se consider! un element de plac! dreptunghiular de grosime h solicitat numai
la ntindere dup! dou! direc#ii perpendiculare, cu tensiunile normale:
x
> 0 "i
z
>
0 "i tensiunile tangen#iale pe cele patru fe#e laterale nule 0
xz zx
(fig. $3.$7).
Deci tensiunile normale sunt principale
. ,
z x 3 $

Tensiunile de pe o sec#iune nclinat! cu
unghiul sunt:
; cos
z x z x

+
+
2
2 2
($3.$66)
. sin
z x

2
2
($3.$67)
n cazul particular cnd ,
z x 0
se
ob#ine: 0
0
; ($3.$68)
Deci dac! elementul de volum este solicitat la ntindere (sau compresiune)
egal! dup! dou! direc#ii perpendiculare, atunci n orice punct al s!u apare o stare de
solicitare de ntindere (sau compresiune), uniform! dup! toate direc#iile ce trec prin
acel punct.
b. ntinderea $i compresiunea simultan&
dup& dou& direc%ii perpendiculare
Dac! elementul de plac! de grosime h este
solicitat simultan la ntindere "i la compresiune
dup! dou! direc#ii perpendiculare (fig. $3.$8)
atunci tensiunile tangen#iale pe cele patru fe#e
laterale sunt nule, 0
xz zx
iar tensiunile
normale sunt chiar tensiunile principale:
0 0
3 $
< >
z x
;
Formulele de clcul ale tensiunilor, de pe o
sec#iune nclinat! BC se scriu:
; cos
z x z x

+
+
2
2 2
($3.$69)
. sin
z x

2
2
($3.$70)
n situa#ia
0

z x
, aceste formule iau o form! "i mai simpl!:
x
n
z
Fig. $3.$7
B
C
O
M
D
x
x
n
z
Fig. $3.$8
B
C
O
M
D
x
174
2
0
cos ; ($3.$7$)
. sin 2
0
($3.$72)
Pentru sec#iuni nclinate la 45
0
, fa#! de sec#iunile principale, se ob#ine:
. ;
0
0 t ($3.$73)
Rezultatele arat! c! asupra fe#elor unui element cu normalele fe#ele rotite la
45
0
, fa#! de direc#iile principale, vor ac#iona numai tensiuni tangen#iale, deci acest
element va fi solicitat la forfecare pur!.
c. Forfecarea pur&
Se consider! un element p!trat de plac!
solicitat forfecare pur! adic! pe fe#ele lui vor
ac#iona numai tensiunile
xz zx
"i
0
z x
(fig. $3.$9). Formulele de calcul
pentru tensiunile "i pe o sec#iune nclinat!
cu sunt:
; sin
zx
2 ($3.$74)
2 cos
zx
($3.$75)
Pentru sec#iuni nclinate la 45
0
, fa#! de
axele Ox "i Oz, se ob#in:
; ;
zx
0 ($3.$76)
respectiv:
. ;
zx zx
+
3 $
($3.$77)
La cazul precedent, s-a plecat de la ntindere "i compresiune, egale pe dou!
direc#ii perpendiculare, pentru a se ob#ine pe fe#e nclinate cu 45
0
solicitarea de
forfecare pur!; n cazul acesta se pleac! de la solicitarea de forfecare pur! "i se ob#ine
pe fe#e nclinate cu 45
0
solicitarea de ntindere $i compresiune, egale pe dou! direc#ii
perpendiculare.
Solicitarea de forfecare pur! prezint! o mportan#! practic! deosebit! pentru
acele materiale care au o bun! rezisten#! la compresiune, dar se comport! slab la
ntindere. Este cazul pentru fonte, piatr!, c!r!mid!, beton, sticl!, etc. Asemenea
materiale se rup, de obicei, dup! sec#iuni dispuse perpendicular pe direc#ia de ac#iune
a tensiunilor
$
adic! sec#iuni dispuse la 45
0
fa#! de sec#iunile pe care se manifest!
solicitarea de forfecare pur!.
x
n
z
Fig. $3.$9
zx
xz
B
C
O
D
xz
zx
175
d. ncovoierea simpl& a unei bare cu sec%iunea simetric&
Se consider! o bar! dreapt! de sec#iune constant! solicitat! de un sistem de
for#e coplanare n planul de simetrie axial! Oxz. Starea de tensiuni n planele paralel
cu Oxz este aceea"i, deci putem afirma c! n acest caz avem o stare plan! de
tensiuni(fig. $3.20). Tensiunile ntr-un punct M al sec#iunii sunt
x
,
z
= 0 "i
zx
"i au
urm!toarele legi de distribu#ie:
z
I
M
y
iy
x
;
y
y z
xz zx
bI
* S T
($3.$78)
Direc#iile principale sunt date de: ; tg
x
zx

2
2 ($3.$79)
Deci direc#iilor principale date de
"
"i
2
difer! n func#ie de valorile
x
, "i
zx
adic! de pozi#ia punctului M pe suprafa#a sec#iunii (fig. $3.20). nlocuind n rela#ia
($3.$54) se ob#in tensiunile principale:
2
2
3 $
4
2
$
2
zx x
x
,
+ t
($3.$80)
Din rela#ia $3.$80 se observ! c!
$
0 "i
3
0 iar valorile difer! n func#ie de
pozi#ia punctului pe suprafa#a sec#iunii. Astfel n cazul sec#iunii dreptunghiulare
avem:
! pentru punctul C :
x
=0,
yx
=
bh
T
z
max
2
3
(fig. $3.20)

4
3
4
2
2
2 $

, tg
x
zx
;
max zx x
x
,
t + t

2
2
3 $
4
2
$
2
.
! pentru punctul A :
x
=
max
=+
2
6
bh
M
iy
,
yx
=0 (fig. $3.20)

2
0 0
2
2
2 $

, tg
x
zx
;
2 2
3 $
x x
,
;
$
=
x
,
3
=0.
x
z
Fig. $3.20
zx
max
C
$
$
$
C
min
max
B
A
176
! pentru punctul B :
x
=
min
=
2
6
bh
M
iy
,
yx
=0 (fig. $3.20)
0
2
0
2
2
2 $

, tg
x
zx
;
2 2
3 $
x x
,
;
$
=0 ,
3
=
x
.
Direc#iile principale se rotesc din punctul A n punctul B al sec#iunii cu 90
0
n
sens trigonometric (cnd eforturile sec#ionale T
z
"i M
iy
sunt pozitive). nf!"ur!toarele
direc#iilor principale corespunz!toare lui
$
"i
3
sunt dou! curbe perpendiculare ntre
ele numite linii izostatice de ntindere resectiv de comprersiune (fig. 3.2$), care
prezint! o importan#! deosebit! la materialele care se comport! diferit la ntindere-
compresiune (de exemplu n cazul betonului armat se caut! ca arm!turile din o#el s!
urmeze traseul isostaticelor de ntindere).
x
z
Fig. $3.20
zx
x
C
$
$
$
B
A
177
CAPITOLUL XIV
TEORII DE REZISTEN!"
#4.#. Generali$i
Teoria st!rilor limit! sau teoriile de rezisten"! caut! s! dea r!spuns la
ntrebarea: care sunt condi"iile pentru care se atinge starea limit! de rezisten"! ntr-un
corp elastic ? Este cunoscut faptul c! nc!rc!rile exterioare produc n interiorul unui
corp elastic st!ri de tensiuni #i deforma"ii avnd distribu"ii complexe ale tensiunilor #i
deforma"iilor. Aceste st!ri complexe de solicitare produc anumite st!ri limit! care se
compar! cu starea limit! de rezisten"! corespunz!toare celei mai simple solicit!ri, cea
de ntindere.
Prin stare limit! de rezisten"! pentru solicitarea de ntindere se n"elege starea
de solicitare corespunz!toare fie atingerii unei caracteristici naturale a materialului
(cum ar fi limita de propor"ionalitate
p
, de elasticitate
e
, de curgere
c
, sau
rezisten"a de rupere
r
), fie a unei caracteristici conven"ionale (cum ar fi rezisten"a
admisibil!
a
).
n general pentru calculul de verificare, tensiunea maxim! produs! n pies!
trebuie s! fie inferioar! rezisten"ei admisibile a materialului:
max

a
($4.$)
Ipoteza c! un anumit factor ce caracterizeaz! starea de tensiuni #i deforma"ii
este preponderent n atingerea st!rii limit! #i c! valoarea limit! a acestuia trebuie s!
fie egal! cu cea corespunz!toare de la ntinderea simpl!, constituie o teorie de
rezisten"! sau o ipotez! de rupere. Pe baza factorului preponderent, se stabile#te o
rela"ie ntre tensiunile principale
$
,
2
,
3
din pies! #i tensiunea
k
corespunz!toare
st!rii limit! de la ntinderea simpl!.
Coeficientul de siguran"! corespunz!tor st!rii reale de tensiune (fig.6.$.a) se
determin! cu rela"ia:
ech k
/ C = ($4.2)
care este analog! rela"iei pentru ntinderea simpl!:
max k
/ C = ($4.3)
ntruct tensiunea echivalent! corespunz!toare st!rii limit! - ca func"ie de
tensiunile principale - se scrie
ech
= f (
#
,
2
,
3
) nlocuind n ($4.2) rezult! c!
starea limit! se poate exprima printr-o func"ie:
F (
#
,
2
,
3
,
k
) = 0 ($4.4)
care reprezint! n sistemul de axe (
$
,
2
,
3
) o suprafa"! nchis!.
178
O stare oarecare de tensiune se reprezint! n acest sistem de coordonate printr-
un punct P(
#
,
2
,
3
). Dac! punctul P este n interiorul suprafe"ei dat! de rela"ia
($4.4.) atunci starea de tensiune corespunz!toare este inferioar! st!rii limit!, iar dac!
punctul P se afl! pe suprafa"!, atunci starea de tensiune este la limit!. n afara
suprafe"ei, spunem cc! avem o stare periculoas! de tensiune.
Teoriile de rezisten"! difer! ntre ele prin factorii ales ca preponderent n
atingerea st!rii limit! #i poart! denumirea acestor factori. Astfel, avem:
#. (T
) teoria tensiunii normale maxime ( G. Galilei);

2. (T
) teoria deforma"iilor maxime (E. Moriotte);

3. (T
) teoria tensiuni tangen"iale maxime (C. Coulomb);

4. (T
E
) teoria energiei poten"iale specifice totale de deforma"ie (E. Beltrami);
5. (T
ED
) teoria energiei poten"iale specifice de devia"ie (M.T.Huber, H.Hencky,
R.Mises)
Ca o generalizare a teoriilor de mai sus numite clasice, a ap!rut #i teoria lui
Mohr (T
M
) , care exprim! sub o form! unitar! starea limit! dintr-un corp pentru caree
se "ine seama de tipul de solicitare #i comportarea diferit! a materialui la ntindere #i
compresiune.
Valabilitatea uneia sau alteia dintre teoriile de mai sus pentru o anumit! stare
de solicitare se poate demonstra experimental. Astfel, din experien"ele efectuate pe
cuburi de marmur! supuse la compresiune uniform! triaxial!, rezisten"a la rupere este
practic nelimitat!, ntruct pentru o astfel de solicitare probele nu s-au distrus.
Experien"ele efectuate pe cilindri sub"iri supu#i la torsiune, n care se realizeaz!
o stare de forfecare pur! (
$
= -
2
=
xy
), au ar!tat c! starea limit! se atinge pentru:
2 /
k k lim
= = .
#4.2. Teoriile clasice de rezisten$%
#. Teoria tensiunii normale maxime (sau a tensiunii principale) (T

)
Conform aceastei teorii starea limit! ntr-un corp se atinge atunci cnd
tensiunea normal! maxim!
$
ntr-un punct al s!u, atinge valoarea
k
corespunz!toare st!rii limit! de la ntinderea simpl!. Starea general! de tensiune este
caracterizat! prin componentele normale principale
$
,
2
,
3
.
Condi"ia general! de rezisten"! :
max

a
($4.5)
conform acestei teorii se exprim! prin rela"iile:
-
k

$

k
; -
k

2

k
; -
k

3

k
($4.6)
n sistemul de coordonate (
$
,
2
,
3
) rela"iile ($4.6) reprezint! interiorul unui
cub cu laturile 2
k
, iar pentru starea plan! de tensiune (
2
= 0) interiorul unui p!trat
(fig.$4.$). Dezavantajele acestei teorii sunt urm!toarele:
179
- suprafa"a limit! fiind nchis! nseamn! c! la compresiune uniform! triaxial!
distrugerea are loc pentru
$
=
2
=
3
=
k
, (#i nu concord! cu realitatea);
- teoria aceasta nu "ine seama de valorile diferite ale rezisten"ei la ntindere #i
compresiune monoaxial!. O mbun!t!"ire par"ial! se aduce teoriei prin luarea n
considerare a limitei de rezisten"! la compresiune
k
=
k
( > $);
- starea limit! n cazul forfec!rii pure (
$
=
3
=
xz
,
2
= 0), se reprezint!
conform acestei teorii prin 2 puncte E #i F de pe a doua bisectoare, corespunznd
lui:
$
=
3
=
lim
=
k
; experien"ele au ar!tat ns!, c! starea limit! are loc pentru
2 /
k lim
= care corespunde punctelor L #i L(fig.$4.$).
Condi"ia de rezisten"! conform teoriei
T
se scire sub forma:

{ }
a ech
, , max =
3 2 $
($4.7)
Pentru starea plan! ($4.7) devine:
{ }
a ech
, max =
3 $
($4.8)
unde tensiunile principale
$
,
3
se
calculeaz! cu formulele ($3.$54).
2. Teoria deforma$iei specifice maxime (deforma$iei principale) (T

)
Conform aceastei teorii, starea limit! ntr-un punct oarecare al corpului se
atinge atunci cnd lungirea specific! maxim! atinge valoarea deforma"iei principale
k
corespunz!toare st!rii limit! de la ntinderea simpl!. Condi"ia de rezisten"! pentru
acest criteriu este :
E
a
a max
= , ($4.9)
unde
a
este deforma"ia specific! corespunz!toare tensiunii admisibile
a
.
S-a notat cu
$
,
2
,
3
deforma"iile principale corespunz!toare tensiunilor
principale
$
,
2
,
3
#i cu
k
deforma"ia limit! corespunz!toare st!rii limit! de la
ntinderea simpl!, atunci condi"ia ($4.9) se exprim! prin rela"iile:
-
k

$

k
; -
k

2

k
; -
k

3

k
. ($4.$0)
%innd seama de rela"ia:
E
k
k

= ($4.$$)
#i de rela"iile ($3.$07) care reprezint! legea lui Hooke generalizat!, nlocuind n
($4.$0) se ob"in urm!toarele rela"iile n tensiuni:
Fig. $4.$
O
A
2
B
C
D
D
3
A
B
C
k -
k
C
$
D
$
L
L
-
k
k
E
F
180
-
k

$
- (
2
+
3
)
k
,
-
k

2
- (
3
+
$
)
k
, ($4.$2)
-
k

3
- (
$
+
2
)
k
.
n cazul st!rii plane de tensiune (
2
= 0) rela"iile ($4.$2) devin:
-
k

$
-
3

k
,
-
k

3
-
$

k
($4.$3)
care n sistemul de coordonate (
$
,
3
)
reprezint! interiorul unui paralelogram
care este reprezentat n fig. $4.2.
Pentru materiale fragile rezultatele
ob"inute cu T
sunt mai bune dect cele

ob"inute prin teoria T
.
Condi"ia de rezisten"! dup! teoria
T
, pentru starea general! de solicitare

se scrie sub forma:
( ) ( ) ( ) { }
a ech
; ; max + + + =
2 $ 3 $ 3 2 3 2 $
($4.$4)
Pentru starea plan! de tensiune (
2
= 0) rela"ia ($4.$4) se scrie:
{ }
a ech
; max =
$ 3 3 $
($4.$5)
unde valorile tensiunilor principale
$
>
3
se calculeaz! cu formulele ($3.$54).
nlocuind aceste valori n rela"ia ($4.$5) se ob"ine:
( ) ( )
a xz
z x z x
ech
+

+ +
+
=
2
2
2
$
2
$ ($4.$6)
Lund coeficientul lui Piosson =0,3 se ob"ine:
( ) ( )
a xz z x z x ech
, , + + + =
2
2
4 65 0 35 0 ($4.$7)
Iar pentru coeficientul lui Piosson =0,25 se ob"ine formula lui Saint - Venant:
( )
a xy
y x
y x
+

+ +
2
2
2 4
5
8
3
($4.$8)
Fig. $4.2
O

$
k
-
k
-
k
$
= -
3
=
k
/($+)
$
=
3
=-
k
/($-)
-
$
=
3
=
k
/($+)
181
3. Teoria tensiunii tangen$iale maxime (T

)
Conform aceastei teorii starea limit! ntr-un corp se atinge atunci cnd ntr-un
punct din interiorul lui se produc lunec!ri dup! planele pe care ac"ioneaz! tensiunile
tangen"iale maxime, sau atunci cnd tensiunea tangen"ial! maxim! atinge valoarea
k
corespunz!toare st!rii limit! de la ntinderea simpl!.
Tensiunile tangen"iale maxime conform ($3.60) sunt:
2 2 2
$ 3
3$
3 2
23
2 $
$2

=

=

= ; ; ($4.$9)
Valoarea tensiunii tangen"iale maxime corespunz!toare st!rii limit! de la
ntinderea simpl! este: 2 /
k k
= ($4.20)
Condi"ia de rezisten"! dup! teoria T
, pentru starea general! de solicitare se

scrie sub forma:
-
k

$2

k
; -
k

23

k
; -
k

3$

k
($4.2$)
sau sub forma:
-
k

$
-
2

k
; -
k

$
-
3

k
; -
k

2
-
3

k
($4.22)
Rela"iile ($4.22) reprezint! n sistemul de axe (
$
,
2
,
3
)

o prism! hexagonal!
regulat! avnd ca ax! trisectoarea primului treideru:
$
=
2
=
3
.
Pentru starea plan! de tensiune (
2
= 0) se
ob"ine un hexagon neregulat (fig.$4.3) avnd
ecua"iile corespunz!toare celor 6 laturi:
$
-
3
=
k
$
=
k
($4.23)
3
=
k
,
Se observ! c! rezultatele ob"inute
folosind aceats! teorie coincid cu cele de la
teoria T
n cadranele I #i III; n cadranele II #i

IV, ce corespund unor st!ri de tensiune cu
$

2
< 0, conturul este reprezentat de dreptele
AB #i AB.
Se observ! c! pentru starea limit! de forfecare pur!
$
= -
2
=
k
corespund
punctele L #i L (fig.$4.$), ceea ce este n concordan"! cu rezultatele experimentale.
Deoarece teoria T
a fost verificat! experimental n cazul st!rii de forfecare

pur!, ea d! rezultate bune n toate cazurile, cu excep"ia st!rilor de tensiune apropiate
de ntinderea uniform! triaxial!, n care tensiunile sunt foarte mici #i ruperea nu se
produce prin lunec!ri, ci prin smulgere. Se observ! c! teoria T
nu depinde de
tensiunea normal! pe planul de alunecare #i nici de rezisten"a diferit! a materialelor la
compresiune #i ntindere.
Fig. $4.3
O

$
3
A
B
A
-
k

k
k
-
k
B
L
L
182
pentru o stare general! de solicitare se

scrie sub forma:
{ }
a ech
; ; max =
3 2 3 $ 2 $
($4.24)
Pentru o stare plan! de tensiuni (
2
=0) condi"ia de rezisten"! ($4.24) devine:
{ }
a ech
; ; max =
3 3 $ $
($4.25)
Dac!
$

3
< 0, atunci termenul
$
-
3
din rela"ia ($4.25) este cel mai
mare #i avem:
a ech
=
3 $
($4.26)
Dac!
$

3
> 0, cea mai restictiv! este una din condi"iile :
a ech
=
$
;
a ech
=
2
($4.26)
ntruct condi"iile de rezisten"! ale teoriei T
nu con"in constanta elastic! , ele

pot constitui #i criterii de plasticitate pentru calculul n domeniul plastic.
4. Teoria energiei specifice totale de deforma$ie (T
E
)
Aceast! teorie admite c! ntr-un corp nu se atinge starea limit! att timp ct
energia poten"ial! specific! total! U
$
corespunz!toare unui element de volum din
jurul oric!rui punct al s!u, este inferioar! valorii U
$k
corespunz!toare st!rii limit! de
la ntinderea simpl!: U
$
U
$k
.
Pentru o stare general! de tensiuni energia specific! total! de deforma"ie se
exprim! conform ($3.$32) cu rela"ia:
( ) [ ],
E
U
$ 3 3 2 2 $
2
3
2
2
2
$ $
2
2
$
+ + + + = ($4.27)
iar valoarea corespunz!toare pentru solicitarea de ntindere simpl! (
$
=
k
,
2
=
3
= 0) a energiei specific! total! de deforma"ie devine:
E
U
k
k
2
2
$

= ($4.28)
Egalnd expresiile ($4.27) #i ($4.28) starea limit! dup! teoria T
E
se exprim!
prin rela"ia:
( )
k
= + + + +
$ 3 3 2 2 $
2
3
2
2
2
$
2 ($4.29)
E
se scrie deci sub forma:
( )
a ech
+ + + + =
$ 3 3 2 2 $
2
3
2
2
2
$
2 ($4.30)
2
=0) se ob"ine n sistemul de coordonate (
$
,
3
) ecua"ia unei elipse avnd semiaxa nclinat! cu =45
0
ca n figura $4.4:

a ech
+ =
3 $
2
3
2
$
2 ($4.3$)
183
5. Teoria energiei specifice de devia$ie T
ED
(sau de varia$ie a formei)
Teoria energiei specifice de devia"ie (sau de varia"ie a formei) se aplic! n
cazul solicit!rilor cu compresiune preponderent! (adic! pentru
$
+
2
+
3
< 0). Ea se
bazeaz! pe rezultatele experimentale ob"inute cu un corp elastic comprimat uniform
triaxial, care rezist! foarte bine n compara"ie cu acela#i corp elastic comprimat
monoaxial. La o compresiune uniform! triaxial! se modific! numai volumul fa"! de
cazul compresiunii monoaxiale cnd se produce #i o modificare a formei. Aceast!
teorie admite deci ca factor preponderent energia poten"ial! specific! de varia"ie a
formei.
Conform acestei teorii ntr-un corp se atinge starea limit! atunci cnd energia
specific! de devia"ie U
$
D
corespunz!toare unui element de volum din jurul unui punct
al s!u, atinge valoarea U
$k
corespunz!toare energiei specifice de devia"ie pentru
starea limit! de la ntinderea simpl!. Pentru o stare de tensiune oarecare, energia
specific! de devia"ie U
$
D
se scrie conform ($3.$38):
( ) [ ]
$ 3 3 2 2 $
2
3
2
2
2
$ $
3
$
+ + + +
+
=
E
U
D
, ($4.32)
iar valoarea corespunz!toare pentru solicitarea de ntindere simpl! (
$
=
k
,
2
=
3
= 0) a energiei specific! total! de deforma"ie devine:
2
$
3
$
k
D
k
E
U
+
= . ($4.33)
Egalnd expresiile date de rela"iile ($4.32) #i ($4.33), stare limit! dup! teoria
T
ED
se exprim! prin rela"ia:
( )
k
= + + + +
$ 3 3 2 2 $
2
3
2
2
2
$
($4.34)
ED
se scrie deci sub forma:
( )
a ech
+ + + + =
$ 3 3 2 2 $
2
3
2
2
2
$
($4.35)
Fig. $4.4
O

$
k
-
k
-
k
$
=
3
=
k
/ 2 2
$
=-
3
=
k
/ + 2 2
L
L
$
=
3
=-
k
/ 2 2
$
=-
3
=-
k
/ + 2 2
Fig. $4.5
O

$
k
-
k
-
k
$
=
3
=
k
$
=-
3
=
k
/ 3
L
L
$
=
3
=-
k
$
=-
3
=-
k
/ 3
184
care n sistemul de coordonate
$
,
2
,
3
reprezint! un cilindru avnd ca ax!
trisectoarea
$
=
2
=
3
. Se observ! c! pentru
$
=
2
=
3
=
m
rela"ia ($4.34)
devine
k
=0 adic! starea limit! nu se atinge orict de mare ar fi
m
; rezult! c!
trisectoarea nu intersecteaz! suprafa"a limit! #i deci cilindrul este deschis att n zona
compresiunilor ct #i a ntinderilor triaxiale uniforme. Deci teoria T
ED
este o teorie de
lunecare ca #i T
.
n cazul st!rii plane de tensiune (intersectnd cilindrul cu planul
2
= 0) se
ob"ine o elips! (fig.$4.5) care trece prin vrfurile hexagonului de la teoria T
avnd
ecua"ia:
k
= +
3 $
2
3
2
$
($4.36)
n cazul st!rii de forfecare pur! (
$
=-
2
= ) starea limit! este reprezentat! de
punctele L #i L , astfel nct rezult! valoarea limit! a tensiunii:
k k k
, / = = 577 0 3 ($4.37)
care este foarte apropiat! de cea determinat! experimental (=0,5
k
).
Prin urmare, teoria T
ED
prezint! acelea#i avantaje ca teoria T
avnd avantajul
c! exprim! condi"ia de rezisten"! printr-o singur! rela"ie #i ia n considera"ie #i
influen"a tensiunii intermediare
2
, datorit! c!reia suprafa"a limit! de la T
(prism!) s-
a transformat ntr-un cilindru.
Observa$ii
$) Teoria aceasta prezint! acelea#i dezavantaje ca #i teoria T
, adic! nu poate fi
aplicat! la st!ri de tensiune apropiate starea de ntinderea triaxial! uniform!.
2) La fel ca #i teoria T
, teoria T
ED
, necon"innd constante elasice poate fi folosit!
sub forma rela"iilor ($4.34) #i ($4.35) ca un criteriu de plasticitate pentru calculul n
domeniul elasto - plastic.
#4.3. Teoria lui Mohr (T
M
)
Ca #i teoria T
, teoria lui Mohr admite c! starea limit! se atinge cnd ntr-un

punct din interiorul corpului se produc lunec!ri dup! planele pe care ac"ioneaz!
tensiunile tangen"iale maxime, prin lunecare.
Altfel exprimat, primele deforma"ii de lunecare apar atunci cnd tensiunea
tangen"ial! maxim! () dintr-un plan atinge o anumit! valoare care depinde de
tensiunea normal! () din planul de lunecare. Aceasta dependen"! = f() reprezint!
n sistemul de coordonate ( ,) o curb! care este denumit! curba intrinsec! de
rezisten"! sau nf!$ur!toarea lui Mohr, simetric! fa"! de axa .
Pentru o stare spa"ial! de tensiune cu
$
>
2
>
3
, am v!zut la paragraful
$3.$.7.d c! tensiunile #i corespunz!toare unei st!ri limit! pot fi reprezentate n
sistemul de coordonate (, ) prin cele trei cercuri ale lui Mohr (fig. $4.6).
185
Se observ! c! valoarea maxim!

2
3 $
2

= =
max
($4.38)
este dat! de raza cercului mare C
2
.
Pentru a nu dep!#i starea limit! trebuie
ca cercul mare a lui Mohr, pentru orice
solicitare posibil!, s! nu intersecteze
curba intrinsec! (la limit! s! fie
tangent la aceast! curb!).
Dac! se consider! o serie de
cercuri ale lui Mohr de diametre
$
-
3
, reprezentnd diferite st!ri limit!
corespunz!toare diferitelor tipuri de
solicitare, curba intrinsec! reprezint!
nf!#ur!toarea acestor cercuri
(fig.$4.7).
Teoria lui Mohr, ntmpin! dificult!"i din cauza necunoa#terii curbelor
intrinseci pentru diferite materiale. De aceea, n calcule se utilizeaz! o schematizare
curbei lui Mohr prin dou! linii drepte tangente la cercurile limit! corespunz!toare
solicit!rilor de ntindere #i compresiune simpl! (fig.$4.8).
Fig. $4.6
O C
1
C
2
C
3
3
Fig. $4.7
O C
2
C
0
C
$
C
3
C
4
C
5

m
Fig. $4.8
at
ac
E
F
G
D
C
2
C
$
C O
3
$
186
Se noteaz! cu
at
tensiunea admisibil! la trac"iune #i cu
ac
tensiunea
admisibil! la compresiune . Cercurile avnd centrele C
$
#i C
2
au respectiv razele
2
$
at
C
R

= ,
2
2
ac
C
R

= . Din asem!narea triunghiurilor C
$
CF #i C
$
C
2
E rezult! propor"io-
nalitatea laturilor , adic!:
2 2 $
$
C E
C F
C C
C C
= ($4.39)
unde:
2 2
3 $
$ $

= =
at
C O C O C C
2 2
$ 2 2 $
ac at
C O O C C C

+
= + = ($4.40)
2 2
3 $ at
D F D C C F

+
= =
2 2
2 2
at ac
EG G C C E

= =
Inlocuind rela"ia ($4.40) n ($4.39) #i lund n fa"a lui
ac
semnul minus, (limita
la compresiune fiind dat! pozitiv!), se ob"ine urm!toarea rela"ie:
at
ac
at
=

3 $
($4.4$)
Notnd
ac
at
K
= , rela"ia ($4.4$) devine rela"ia lui Mohr :
ech
=
$
- K
3
($4.42)
Acest! rela"ie care exprim! tensiunea echivalent! conform teorirei lui Mohr, n
cazul particular al materialelor care rezist! la fel la ntindere #i la compresiune
(
at
=
ac
, K=$) devine condi"ia de rezisten"! corespunz!toare teoriei tensiunii
tangen"iale maxime T
ech
=
$
-
3
($4.43)
n cazul forfec!rii pure (
$
= -
3
= ) rela"ia ($4.42) se scrie:
+ K =
ech
sau
K
ech
ech
+
=
$
($4.44)
$
,
3
) condi"ia de rezisten"! se exprim!:
ech
=
$
- K
3

a
($4.45)
Rela"ia ($4.45) reprezint!, pentru cazul st!rii plane de tensiune cu
$

3
,
o generalizare a teoriilor clasice prezentate mai sus.
Astfel:
- pentru K = 0, se ob"ine T
#i T
(varianta
$

2
> 0 ) ;
- pentru K = $, se ob"ine T
(varianta
$

2
< 0 ) ;
- pentru K = = 0,3 se ob"ine T
;
- pentru
ac
at
K
= se ob"ine T
M
;
187
Dezavantaje ale teoriei - neglijarea influen"ei tensiunii intermediare care are
drept consecin"! faptul c! nu d! o reprezentare corect! a ruperilor din vecin!tatea
ntinderilor uniforme triaxiale, pentru care se recomand! aplicarea teoriei T
.
Experien"ele au ar!tat c! ar!tat c! niciuna din teoriile de rezisten"! nu s-a impus ca o
teorie general valabil!. Totu#i, n majoritatea st!rilor de tensiune teoria lui Mohr,
cazul ei particular, teoria tensiunii tangen"iale maxime #i teoria energiei de
deforma"ie modificatoare de form! (de devia"ie ) dau rezultatele cele mai apropiate
de cele ob"inute experimental.
188
189
BIBLIOGRAFIE
1. Atanasiu, M.- Metode analitice noi n Rezisten!a materialelor. Ed. U.P.B.
1994
2. Buzdugan, Gh. - Rezisten!a materialelor. Ed.Academiei, Bucure"ti 1986
3. Buzdugan, Gh. s.a. - Culegere de probleme din Rezisten!a Materialelor
E.D.P. Bucure"ti 1979
4. Bucura I, Constantinescu E, Alexandrescu I, - Rezisten!a Materialelor
Culegere de probleme. Vol. 1. Ed. Tehnic#. Bucure"ti 1997
5. Cre!u, A- Rezisten!a materialelor. Probleme alese. Ed. Univ. Tehnice Cluj
Napoca 1993
6. Drobot#, V. - Rezisten!a materialelor. Ed. Didactic# "i Pedagogic#,
Bucure"ti 1982
7. Deutsch, I.s.a. - Probleme din Rezisten!a materialelor. Ed. Did. "i
Pedagogic# Bucure"ti 1986
8. Iliescu, N., Jiga, G. , Hadar A.- Teste gril# de Rezisten!a materialelor. Ed.
Printech, Bucure"ti 2000
9. Mirolioubov, I, et coll, - Problemes de Rezistance des materiaux, Ed. Mir
Moscou, 1977
10. Petrescu, Gh., Marin, M.- Rezisten!a materialelor. Ed.Certi Craiova 1994
11. Posea, N. s.a. - Rezisten!a materialelor. Probleme. Ed. $tiin!ific# "i
Enciclopedic# Bucure"ti 1986
12. Radu, Gh., Munteanu M. Gh. Rezisten!a materialelor "i elemente de Teoria
elasticit#!ii. Vol. 1, 2. Ed. Macarie Trgovi"te, 1994
13. Stepine, P.- Rezistance des materiaux, Ed. Mir Moscou, 1986
14. Tudose I., s.a - Rezisten!a materialelor. Aplica!ii. Ed. Tehnic#, Bucure"ti
1990

Elemente de Baza in Rezistenta Materialelor

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Elemente de Baza in Rezistenta Materialelor

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Cornel MARIN

ELEMENTE DE BAZ! N REZISTEN"A

Ridicnd la p!trat expresiile (3.23) #i nsumnd membru cu membru rezult!:

(nainte de aplicarea sistemului

(conform legii lui Hooke) #i

este rotirea fe"elor elementului dx sub ac"iunea for"elor din a

este rotirea specific! a elementului dx sub ac"iunea

Mmdx n care func"ia M(x)m(x) este o

Mmdx n care func"ia M(x)m(x) este o

8.8. Teorema lui Castigliano

) din teorema lui Castigliano.

Folosind regula lui Vere#ceaghin se ob!in acelea#i valori pentru deplas"ri:

). Valoarea eforturilor pentru

reprezint! tensorul rota"iilor rigide ale elementului,

#i rela"ia (13.35) poart! denumirea de legea lui Hooke

Aplicnd principiul suprapunerii efectelor ac!iunii tuturor componentelor

coincid cu direc!iile principale ale tensorului T

pentru corpurile izotrope #i liniar -

t * adic! sec#iunile pe care ac#ioneaz! valorile extreme ale

) teoria tensiunii normale maxime ( G. Galilei);

) teoria deforma"iilor maxime (E. Moriotte);

) teoria tensiuni tangen"iale maxime (C. Coulomb);

se scire sub forma:

sunt mai bune dect cele

, pentru starea general! de solicitare

, pentru starea general! de solicitare se

n cadranele I #i III; n cadranele II #i

a fost verificat! experimental n cazul st!rii de forfecare

pentru o stare general! de solicitare se

nu con"in constanta elastic! , ele

, teoria lui Mohr admite c! starea limit! se atinge cnd ntr-un

= , rela"ia ($4.4$) devine rela"ia lui Mohr :

You might also like