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UNIDAD TEMTICA VIII


SIMULACIN DE PROCESOS. CONCEPTOS BASICOS
INTRODUCCIN

INGENIERO QUIMICO: No es fcil definir a un Ingeniero Qumico. Todos los
ingenieros emplean la matemtica, la fsica y el arte ingenieril para resolver
problema tcnicos, en una forma econmica y segura. Sin embargo slo el Ingeniero
Qumico puede moverse libremente en la vasta y poderosa ciencia de la Qumica,
para resolver problemas. El amplio conocimiento cientfico y tcnico inherente a la
profesin, ha definido al Ingeniero Qumico como un Ingeniero universal, que puede
encarar un amplio rango de problemas tcnicos. Se puede decir que el Ingeniero
Qumico est capacitado para desarrollar la Ingeniera de Proceso y la Ingeniera
Bsica de una Planta Industrial.



INGENIERA DE SISTEMA DE PROCESOS: Aborda el diseo de procesos
qumicos, actividad medular de la Ingeniera Qumica, utilizando estrategias
sistemticas.
El diseo de procesos ha sufrido cambios drsticos en los ltimos 40 aos, el
desarrollo intuitivo de estructuras de flow sheets de procesos ha sido reemplazado
por tcnicas de solucin numrica sistemticas y la seleccin arbitraria de
parmetros en estos diagramas, se han sustituido por estrategias modernas de
optimizacin. En estos desarrollos modernos, ha influido principalmente el auxilio
brindado por la computadora, que ha revolucionado y/o facilitado los clculos
involucrados en todo diseo ingenieril.
La Ingeniera de Procesos trata el desarrollo, evaluacin y diseo de procesos
qumicos



IDEA DE
LABORATORIO

Experiencias a escala piloto


Experiencia y conocimientos
del Ingeniero


Consideraciones econmicas,
sociales, ambientales,
polticas
PLANTA
QUIMICA
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El PAQUETE DE INGENIERIA BASICA comprende toda la informacin necesaria
para llevar el proceso a escala comercial. Debe contener:


* Diagrama de Flujo del Proceso
* Balance Trmico del Proceso
* Diagrama de Caeras e Instrumentos
* Lista de Equipos, codificada
* Especificaciones de proceso de cada equipo
* Lista de caeras de proceso, codificadas
* Consumo de reactivos y catalizadores
* Informacin sobre servicios auxiliares

El Ingeniero Qumico dedicado al desarrollo y diseo de una planta qumica debe
realizar:

SINTESIS DE UN PROCESO: Conjunto de actividades tendientes a determinar las
unidades de operacin necesarias para el desarrollo de un proceso, sus
interconexiones, capacidades y condiciones de operacin.

ANALISIS: Tareas destinadas a examinar y analizar las alternativas tecnolgicas
creadas en la sntesis, teniendo en cuenta criterios de optimizacin.

OPTIMIZACIN: Desarrollo y aplicacin de un conjunto de herramientas
matemticas tendientes a lograr el mejor proceso mediante la maximizacin o
minimizacin de una funcin de criterio establecida (mnimos costos de operacin,
mxima seguridad, mnimo impacto ambiental, etc.).

Con una versin del Proceso se lleva a cabo una secuencia de etapas de SINTESIS
Y ANLISIS, tendientes a OPTIMIZAR el mismo, o sea que tiende a maximizar o
minimizar una funcin de criterio establecida. Por Ej:

* Minimizar costos de produccin
* Maximizar las condiciones de seguridad
* Minimizar el impacto ambiental

En la figura 1 se muestra un esquema de la etapas que incluye la instrumentacin
de un proceso a escala industrial desde la concepcin de la idea hasta su puesta en
marcha y operacin, propuesta por Evans y Seider en 1976.

En la figura 2 se presenta el esquema propuesto por Biegler, Grossman, Westerberg
(1997) para las etapas de diseo de un proceso.




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Figura 1. Diagrama de flujo sobre las etapas de diseo e instrumentacin de un
proceso industrial




Defina los Objetivos
Generales del Proceso
Proceso

Recopile Informacin
Cree Conceptos
Alternativos para el Proceso

Simulacin del
Proceso en Estado
Estacionario

Dimensionamiento
de Equipos

Sintetice Diagramas de
Flujo del Proceso

Elija las Condiciones
de Operacin

Elija los Equipos

Anlisis de Sensibilidad

Optimizacin

Costos de Inversin
y Funcionamiento

Es factible?
NECESIDAD
ES
Demanda de producto

Perspectiva Econmica

Provisin de Materias Primas
Programa de Laboratorio
Operacin
Construccin
Diseo de Detalle
Anlisis de Fallas
Anlisis Transiente
Puesta en Marcha
Modificaciones
Modificaciones

fUFUNCI
ONAFunci
ona?
Funciona?
NO
NO
Rechazado
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Especificaciones
del problema
Nuevas
aproximaciones
para el diseo
Alternativas de
Diseo
Comportamiento
Costos,
seguridad, etc.
Generacin
Conceptual
Generacin de
Alternativas
Anlisis
Comparacin y
Optimizacin
Evaluacin
Descripcin
Abstracta
Descripcin
Detallada



Figura 2. Esquema de las etapas del diseo de procesos.




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EJEMPLO:
PRODUCCION DE MONOCLORODECANO (MCD) PARA SOLVENTE

Alternativa a) Reaccin principal
luz
C
10
H
22
+ Cl
2
==== MCD + HCl

Reaccin indeseable

MCD + Cl
2
==== DCD + HCl


Altenativa b) catal
C
10
H
20
+ HCl ==== MCD


Las alternativas deben evaluarse considerando los distintos aspectos, tales como:

* Rendimiento
* Economa global del proceso
* Condiciones de operacin
* Existencia de Materias Primas
* Seguridad
* Aspectos ambientales, etc.

Sobre esta base debe tomarse una decisin por una de las alternativas. Muy
importante es el criterio del Ingeniero en esta instancia.
Por la mejor disponibilidad de materia prima y rendimiento del proceso, se
selecciona la Alternativa a)

SINTESIS N 1: Diagrama de Flujos

Cl
2
HCl

Figura 2


Reactor
Decano
MCD
DCD
Separador
FLASH
T. DEST
T. DEST
Cl
2

Decano
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Seleccionando tipo y naturaleza de equipos, estimando algunos parmetros
cuatitativos (n de platos torres destilacin, tiempo de residencia reactor) y
eligiendo condiciones de operacin, se puede instrumentar el Anlisis o
SIMULACION EN ESTADO ESTACIONARIO.

SIMULACION: Es una herramienta que se utiliza para efectuar el anlisis y
evaluacin de un diagrama de flujo de proceso, permitiendo obtener las
propiedades de las corrientes de salida dadas las de entrada, los parmetros
bsicos y las condiciones de operacin de los equipos involucrados. Esto se obtiene
mediante la resolucin de los Balances de Materia y Energa del Proceso.

Si la simulacin indica que el proceso puede funcionar de acuerdo a las condiciones
pre-establecidas, se pasa a una etapa mas cuantitativa para determinar el tamao
efectivo de los equipos y sus costos de fabricacin y montaje.

ANLISIS N 1: Algunos elementos de juicio, como los montos a invertir, impacto
ambiental, seguridad, etc. pueden generar la necesidad de una nueva alternativa
tecnolgica.

SINTESIS N 2: Se genera un nuevo Diagrama de Flujos, con reciclado de
reactivos, como el siguiente:









El anlisis de los criterios de optimizacin indicar si la segunda etapa de sntesis ha
generado un mejor diseo, sino se deber pasar a una nueva instancia de sntesis.

Todo proceso de diseo incluye la secuencia sucesiva de etapas de anlisis y
sntesis y solamente es posible analizar cada alternativa a travs de los balances de
materia y energa y del dimensionamiento preliminar de los equipos involucrados.
Separador
FLASH
T. DEST
Reactor
Decano
MCD
DCD
T. DEST
Cl
2

Decano
Agua
Agua + HCl
ABSORBEDOR
Figura 3
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El Proceso es un sistema estructural por medio del cual los materiales que ingresan
al mismo se transforman en los productos deseados. Est compuesto por mdulos
(equipos u operaciones unitarias) y corrientes que los vinculan.

Modelo es una descripcin matemtica del proceso real.

La SIMULACIN es una herramienta fundamental en el ANALISIS de procesos.
Permite estimar el comportamiento de un sistema real o de sus partes, mediante
manipulacin de su representacin matemtica o de su modelo fsico.

La simulacin est ligada al CLCULO DE LOS BALANCES DE MATERIA,
ENERGA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO de un proceso cuya estructura y datos
preliminares de equipos son conocidos. Permite discriminar entre diversas opciones
de proceso competitivas o verificar la performance de un diseo ya decidido en sus
etapas ms finas (control, confiabilidad, viabilidad de puesta en marcha y parada,
etc).

Los ingenieros de las industrias de procesos se ocupan de dos tipos principales
de trabajo :

la operacin de plantas ya existentes
el diseo de plantas nuevas o modificadas

Tanto el diseo como la operacin se puede facilitar mediante la simulacin de
un proceso o de sus partes.

Es muy difcil que la direccin de una empresa permita que el ingeniero introduzca
cambios en las instalaciones que operan bien, por el simple hecho de ver qu pasa.
Los modelos matemticos se pueden manipular ms fcilmente que las plantas
reales. Por ejemplo, se puede simular una operacin fuera de las condiciones o
intervalos normales y tambin se puede colapsar la planta a fin de encontrar las
condiciones de operacin prohibidas.

Para llevar a cabo la simulacin de procesos es indispensable contar con las
herramientas matemticas y computacionales adecuadas.

Un modelo de flowsheet candidato, tpicamente, est definido por un gran conjunto
de ecuaciones no lineales que describen:

La conectividad de las unidades del flowsheet, a travs de las corrientes del
proceso
Cada unidad especfica del proceso, que generalmente incluyen los balances de
masa y energa y relaciones de equilibrio.
Las relaciones fundamentales de propiedades fsicas, que definen entalpas,
constantes de equilibrio y otras propiedades de transporte y termodinmicas.

La resolucin de este conjunto de ecuaciones, que pueden llegar a ser miles,
desarrolla la simulacin del proceso en cuestin.

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TIPOS DE ESQUEMAS DE SIMULACIN

Existen distintos tipos de programas de Simulacin que pueden clasificarse segn el
siguiente esquema:

SIMULACIN CUALITATIVA: Tiene por objeto el estudio de las relaciones causales
y tendencias temporales cualitativas de un sistema. Emplea valores cualitativos de
las variables (+, -, 0). Entre sus aplicaciones se encuentran el anlisis de
tendencias, supervisin y diagnosis de fallas y anlisis e interpretacin de alarmas.

SIMULACIN CUANTITATIVA: Describe numricamente el comportamiento de un
proceso a travs de un modelo matemtico. Implica la resolucin de los balances
con ecuaciones de restriccin.
Este tipo de simulacin es la que se aborda en este curso.
La Simulacin Cuantitativa puede clasificarse de la siguiente manera:















Simulacin Estacionaria: Implica la resolucin de los balances del sistema sin
considerar la variable temporal.
Involucra sistemas de ecuaciones algebraicas (modelo basado en parmetros
concentrados), cuando las variables espaciales del sistema estn representadas por
sus valores promedio. Cuando los modelos quieren reflejar las variaciones de las
variables con coordenadas espaciales (modelos a parmetros distribuidos) deben
manejarse sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Simulacin Dinmica: Implica la resolucin de los balances del sistema con
dependencia del tiempo.
Involucra sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias, con la variable diferencial
tiempo, en los modelos a parmetros concentrados o en derivadas parciales, para
los casos de modelos a parmetros distribuidos.
Se aplica fundamentalmente para:
Anlisis de sistemas batch o estados transientes entre dos estados estacionarios
para un equipo, sector o planta completa.
Polticas de puesta en marcha y detencin de la planta
Arboles de fallas en el caso de ruptura de la planta
Polticas de control local y global de la planta
Simulacin Cuantitativa

Estacionaria
Dinmica

Determinstica
Estocstica
Global
Modular
Hbrido


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Desde el punto de vista de los fenmenos que se estudian la Simulacin puede
clasificarse en
Determinstica: cuando las ecuaciones dependen de parmetros y variables
conocidas con certeza, o sea que no existe incertidumbre ni leyes de probabilidad
asociadas a las mismas.
Estocstica: cuando ciertas variables estn sujetas a incertidumbre que pueden
expresarse por funciones de distribucin de probabilidad. En este caso, los
resultados de la simulacin tambin estarn asociados a leyes de probabilidad.
Tambin debe mencionarse la simulacin de eventos discretos, en la que se
presentan variables que no tiene un comportamiento continuo. Por ejemplo:
simulacin o diseo de plantas batch multiproducto o multipropsito.

Simulacin Global u orientada a ecuaciones: Se plantea el modelo matemtico
que representa al proceso global. Rene todas las ecuaciones que describen el
proceso y las resuelve como un gran sistema de ecuaciones que generalmente son
altamente no lineales. Cada equipo se representa por las ecuaciones que lo
modelan. El modelo global es la integracin de todos los subsistemas en el que
desaparece la distincin entre variables de proceso y parmetros operativos.

Generalmente se aplica a casos donde se desea probar gran nmero de
posibilidades con variacin de propiedades de corrientes, condiciones de operacin
y parmetros de equipos, sin variar el diagrama de flujo.
Las ecuaciones de balance de los equipos se resuelven en forma conjunta por
mtodos automticos de particionado para facilitar resolucin y reducir memoria.

Matemticamente :
resolver f (x,u) = 0
con g(x,u) s 0
x : vector de variables de estado (dependiente)
u : vector de variables de decisin (independientes)
f (x,u) : conjunto de ecuaciones que modelan el proceso
g(x,u) : conjunto de igualdades y desigualdades que restringen el proceso

Las variables de decisin incluyen todos los parmetros de entrada al bloque y las
variables de la corriente de alimentacin. Las variables de estado incluyen todas las
variables de las corrientes productos e intermedias, variables internas dentro de
cada bloque de operacin unitaria y variables de salida de comportamiento para
cada bloque.
Alternativamente, el problema puede formularse matemticamente como un
problema de optimizacin,
minimizar h ( x,u )
con f (x,u ) = 0
g (x,u ) s 0
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donde h (x,u ) es la funcin objetivo y f (x,u ) y g ( x,u ) tienen el mismo significado
anterior.
Las restricciones de igualdad son el mismo conjunto de ecuaciones descrito
anteriormente, pero en vez de especificar las variables de decisin arbitrariamente,
son seleccionadas para minimizar la funcin objetivo. Por ello se sostiene
ampliamente que el problema de diseo es un problema de optimizacin.
Este tipo de esquema de simulacin presenta como inconvenientes:
convergencia del sistema difcil.
requiere una buena inicializacin
las soluciones encontradas pueden no ser consistentes
(en plantas qcas. pueden aparecen mltiples soluciones)
ms difcil de usar por no especialistas.


Simulacin Modular Secuencial: Se define cada mdulo por un sistema de
ecuaciones independientes (modelo matemtico) que deben resolverse en forma
ptima. Los simuladores modulares secuenciales se basan, en mdulos de
simulacin independientes que siguen aproximadamente la misma filosofa que las
operaciones unitarias, es decir, cada equipo: bomba, vlvula, intercambiadores, etc.;
son modelados a travs de modelos especficos para los mismos y adems, el
sentido de la informacin coincide con el flujo fsico en la planta.

En esta filosofa se tiene como ventaja el hecho que cada sistema de ecuaciones es
resuelto con una metodologa que resulta adecuada para el mismo, ya que es
posible analizar bajo todas las circunstancias posibles, el comportamiento del
mtodo de resolucin propuesto, esto es sistemas ideales, no ideales, topologa
diversas del equipo, distintas variantes, etc.

Se utilizan subrutinas computacionales que resuelven los balances de materia y
energa para cada equipo en forma independiente.
Debe existir una perfecta interconexin entre los mdulos, para ello deben
confeccionarse en base a la misma estructura de datos y que se respete que las
corrientes de entrada a un equipo sean dato y las de salida, resultado.
La representacin del diagrama de flujo del proceso (flowsheet) se traduce al
diagrama de flujo de informacin (digrafo) que define una orientacin en el clculo.

Simulacin Hbrida: Los simuladores hbridos son aquellos que se forman de
combinar la estrategia modular y la orientada a ecuaciones de forma tal de
aprovechar los aspectos positivos de ambas metodologas. Para ello se selecciona
un grupo de variables sobre las cuales se proceder segn la filosofa global, esto
es, se las resolver simultneamente, mientras que para el resto se mantiene la
filosofa modular, es decir, se trata de encontrar una secuencia acclica, que provea
por su clculo, en cada iteracin, los valores de las variables a resolverse
simultneamente. Es por ello que a esta filosofa tambin se la conoce como two-
tear o de dos niveles jerrquicos, ya que se trabaja en uno con las variables tratadas
simultneamente, y en el otro secuencialmente. Otro nombre con el que se conoce
este enfoque es modular secuencial-simultneo.

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En base al modo de operacin de estos programas, se clasifican en :

a) Programas de Diseo: Destinados a obtener el valor adecuado de algn
parmetro de un equipo (nmero de platos de una torre, rea de un intercambiador).
Poseen ajustes internos o externos que permiten variar este parmetro hasta
alcanzar el resultado deseado.

b) Programas de Desempeo: Se obtienen resultados del comportamiento del
proceso, a travs de las propiedades de las corrientes de salida, para una
configuracin de planta y parmetros de equipos determinados.

Las caractersticas principales del esquema modular son:

Biblioteca de mdulos (equipos)
El flowsheet equivale a un grafo orientado (digrafo)
Orden de resolucin fijo
Tres niveles de iteracin: clculos fisicoqumicos, mdulos (equipos) y variables
de iteracin (reciclos). Un nivel ms si se incluye optimizacin.
Modelos individuales resueltos eficientemente
Fcilmente comprendido por ingenieros no especialistas
Mtodos de convergencia robustos
La informacin ingresada es fcilmente chequeada e interpretada por el usuario.
Los problemas de diseo (seleccin de parmetros) son ms difciles de
resolver.





















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SIMULADORES DE PROCESO COMERCIALES

ASPEN - PLUS
Sistema Avanzado para Ingeniera de Procesos
(Advanced System for Process Engineering)

- ASPEN) es lder en herramientas de modelado de procesos en diseo
conceptual, optimizacin y anlisis de desempeo en la industria.
- Desarrollado en la dcada de 1970 por investigadores del MIT y
comercializado desde 1980 por AspenTech.
- Simulador estacionario, secuencial modular (en ltimas versiones permite
estrategia orientada a ecuaciones). Posiblemente el ms extendido en
industrias qumica, petroqumica procesamientos de gas y aceites,
generacin de energa, metales y minerales, industrias del papel y otras.
- Posee la base de datos ms amplia entre los simuladores de procesos e
incluye comportamiento de iones y de electrolitos. Posee herramientas para
clculos de costos y optimizacion del proceso.


HYSIM y HYSYS

- Programa interactivo enfocado a la ingeniera de procesos y la simulacin.
Desarrollado por Hyprotech Ltd. (Canad) y adquirido por Aspen Technology
en 2004.
- Interfaz muy amigable para el usuario y permite el empleo de operadores
lgicos y herramientas que facilitan la simulacin de diversos procesos.
- Simulador bidireccional (el flujo de informacin va en dos direcciones. Puede
calcular las condiciones de una corriente de entrada a una operacin a partir
de las de las corrientes de salida sin necesidad de clculos iterativos.
- Posee un entorno de simulacin modular tanto para estado estacionario como
para rgimen dinmico. Es un software para la simulacin de plantas
petroqumicas y afines.


CHEMCAD

- CHEMCAD nace en 1984 para PC. Fue vendido a la seccin de software de
McGraw Hill y luego sigui siendo desarrollado y distribuido por Chemstations
Inc.
- Ha evolucionado para convertirse en un paquete de mdulos que abarca
clculo y diseo de intercambiadores de calor (CC-THERM), simulacin de
destilaciones dinmicas (CC-DCOLUMN), simulacin de reactores por lotes
(CC-ReACS), simulacin de destilaciones por lotes (CC-BATCH), simulacin
de redes de tuberas (CC-SAFETY NET).
- Es muy usado para el diseo, operacin y mantenimiento de procesos
qumicos en una gran variedad de industrias incluyendo la exploracin de
petrleo y gas, procesos farmacuticos, biocombustibles, etc.

PROMODEL
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- Programa de simulacin de procesos industriales de cualquier tipo de proceso
de manufactura, adems de procesos logsticos, de manejos de materiales y
contiene excelentes simulaciones de talleres, gras viajeras, bandas de
transporte y mucho ms.
- En ProModel se puede crear un modelo computarizado de todo proceso de
manufactura y luego simular sobre una gran cantidad de situaciones como
Justo a Tiempo, Teora de Restricciones, Sistemas de Empujar y Jalar,
Logstica y muchas otras ms.
- ProModel es un paquete de simulacin que adems permite la optimizacin
de los procesos.


PRO/II, PROVISION y PROTISS

Ambiente de simulacin comprensivo, de fcil uso y completamente interactivo, con
interfase grfica con el usuario. Puede construir un amplio rango de modelos y
flowsheets de procesos simples y complejos. Puede efectuar anlisis dinmicos.
(Protiss)


DESIGN II

Ambiente de simulacin de procesos modular. Trabaja bajo ambiente Windows.
Posee ms de 150 problemas ejemplos, tanto de equipos como de procesos.
Orientado a aplicaciones petroqumicas.


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ESTRUCTURA DE UN SIMULADOR DE PROCESOS MODULAR SECUENCIAL

Se pueden distinguir como componentes de la estructura de un Simulador Modular
Secuencial tres secciones bsicas, con funciones bien definidas. Ella son:

- LOGICA CENTRAL O GENERAL DEL SIMULADOR

- SECCION DE ESTIMACIN DE PROPIEDADES TERMODINMICAS

- BIBLIOTECA DE MDULOS DE EQUIPOS

En la figura 4 se presenta un esquema de la arquitectura tpica de este simulador

La primera de las secciones, la Lgica Central o General, a su vez comprende los
siguientes componentes:
Lgica general de administracin
Seccin de entrada de datos
Seccin de salida de resultados
La lgica general de administracin es la encargada de administrar los distintos
procesos que deben ejecutarse para lograr la simulacin. Es considerada el cerebro
del simulador. Comprende entre el procesamiento del diagrama de flujo del proceso
y los pasos pasos su resolucin. Comprende las actividades de Particionado,
Rasgado y Ordenamiento del diagrama de flujo, tambin denominado Pre-
procesamiento de la Informacin. Esto implica el manejo del Banco de algoritmos
correspondientes.
Tambin debe administrar el sistema de almacenamiento de la informacin, que
incluya resultados parciales o finales, de forma que est disponible para los clculos
y los requerimientos del usuario.
Puede poseer interacciones (interfases) con otros utilitarios o programas (por ej:
programas especficos de clculo).
Las funciones de la Lgica central pueden resumirse en:

Introducir y sistematizar la informacin inicial
Transferir el comando de operacin a las subrutinas de equipos siguiendo la
secuencia de resolucin.
Recibir el comando de operacin de las subrutinas cuando stas completan sus
tareas.
Sistematizar la informacin procedente de las subrutinas
Verificar la convergencia o no del clculo, una vez completada la secuencia de
resolucin
Determinar cundo la simulacin puede considerarse completada o cundo debe
abortarse
Proveer a travs de perifricos de salida la informacin total correspondiente a la
simulacin.
Almacenar cierto tipo de informacin pre-establecida o especficamente requerida
en bancos de datos diseados para tal fin.
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Figura 4. Arquitectura bsica de un simulador modular secuencial
Parmetros Propiedades
fisicoqumicas

MODELO DE EQUIPO
Programas de estimacin de
propiedades fisicoqumicas
Constantes
fisicoqumicas
Variables de retencin interna
(parmetros y resultados del equipo)
Resultados
calculados
Variables de
las corrientes
de entrada
Variables de
las corrientes
de salida
Base de datos
del simulador
Base de datos
fisicoqumicos
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Pre - procesamiento de la informacin del diagrama de flujo

Esta seccin comprende varias actividades, que comienzan con la confeccin del
DIAGRAMA DE FLUJO DE INFORMACION, a partir del diagrama de flujo del
proceso. Se reemplazan los equipos por bloques representativos y las caeras por
trazos que representan corrientes. Se numeran los equipos y las corrientes y se le
asignan cdigos de identificacin del tipo de equipo y banderas a cada corriente
para identificar su fase. Los cdigos se mantienen durante toda la simulacin.

Se identifican lo CICLOS en el Diagrama de Flujo (PARTICIONADO)
Se determinan LAS CORRIENTES DE CORTE O CORRIENTES ITERADORAS
corrientes cuyas propiedades deben suponerse (RASGADO)
Se establece el ORDEN DE RESOLUCIN de los mdulos (ORDENAMIENTO)

Como resultado del pre -procesamiento de la informacin se puede proveer al
programa de simulacin los siguientes datos.

* Lista de corrientes iteradoras
* Lista de equipos con cdigos y parmetros
* Lista de corrientes
* Propiedades de las corrientes de entrada
* Informacin sobre las corrientes iteradoras
* Secuencia de resolucin de equipos
* Otra informacin (criterios de convergencia, nmero mximo de iteraciones, etc)

Sistema de Entrada/Salida de Datos

Debe caracterizarse por:

Su flexibilidad y amigabilidad con el usuario
Utilizar ambientes o entornos accesibles (windows)
Sistema de ingreso de datos sencillo
Debe permitir chequear inconsistencias o errores en el ingreso de datos.
Presentacin de resultados clara y completa (tablas, grficos, etc.)
Acceso fcil a informacin especfica necesaria.

La informacin que deber ser ingresada al simulador es:

MATRIZ DE EQUIPOS
* Nmero de equipo
* Cdigo que lo identifica con un equipo de procesos determinado
* Parmetros de funcionamiento del equipo, como rea de intercambio en un
intercambiador de calor o n de platos en una torre, etc.

MATRIZ DE CORRIENTES
* Nmero de la corriente
* Bandera que determina la fase
* Caudal
* Concentracin de todas las especies qumicas involucradas
* Temperatura
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* Presin
* Entalpa, etc.

VECTOR DE CORRIENTES DE CORTE
Contiene los nmeros de las corrientes de corte e informacin sobre ellas.
Puede introducirse a travs de una matriz especial, como auxiliar en el clculo

VECTOR DE SECUENCIA DE EQUIPOS
Ordenamiento lgico de resolucin de equipos que optimiza el tiempo de
computacin. Este orden se obtiene del programa de rasgado del diagrama
de flujo.

SECCIN DE ESTIMACIN DE PROPIEDADES FISICOQUMICAS

DE GRAN IMPORTANCIA. El xito y flexibilidad de un programa de simulacin est
determinado en gran medida por la capacidad de las subrutinas fisico-qumicas
para realizar estimaciones rpidas y precisas de las propiedades de las corrientes
involucradas en el clculo y de la habilidad para generar respuestas alternativas
ante datos inconsistentes.
Debe disponer de un BANCO DE DATOS de parmetros fundamentales de las
sustancias puras y de interaccin entre pares binarios.
Adems, debe contar con un BANCO DE MODELOS para estimar propiedades
fisicoqumicas para:
Distintos tipos de mezclas,
con comportamiento ideal y no-ideal,
sistemas bifsicos y/o trifsicos
Con electrolitos y/o slidos
Constantes de equilibrio en reacciones qumicas, etc.

Entre la informacin que deben proveer se encuentra:

* Entalpa de una corriente (dada P, T, y composicin)
* Temperatura de una corriente (dada P, H y composicin)
* Temperatura de bulbo hmeda de una mezcla de vapores
* Temperatura de ebullicin de un lquido
* Densidad de mezclas gaseosas y lquidas
* Concentraciones de equilibrio para sistemas de dos fases donde se proveen datos
mnimos de acuerdo a la regla de las fases.
* Propiedades de transporte (coeficientes de conductividad trmica, viscosidades,
difusividades)
* Otras propiedades especiales de acuerdo a las necesidades.


BIBLIOTECA O SUBRUTINAS DE MDULOS DE EQUIPOS

Resuelven los balances de masa, energa y eventualmente, cantidad de movimiento
correspondientes a cada equipo.
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Con los mdulos representativos de los equipos y su fisicoqumica asociada, se
tiende a reproducir la operacin real de la planta, generando las transformaciones
necesarias para obtener el producto deseado.

Algunos tipos son:

* Reactores qumicos. Los mas simples operan con los grados de avance de
reaccin y los mas complejos con dependencia de condiciones de operacin a
travs de ecuaciones cinticas y tiempos de residencia.

*Torres de intercambio gas-lquido (rellenas o de platos, etc.)

* Intercambiadores de calor (de distinto nivel de complejidad). Algunos pueden
calcular solo la cantidad de calor transferida y otros los coeficientes de transferencia
de calor.

* Bombas y compresores. En el caso mas simple sirven para restituir los niveles de
presin o simplemente cambiarlos a valores preeestablecidos.

* Sumadores o divisores de corrientes

* Subrutinas de control o controladas, etc.


Para desarrollar un mdulo de simulacin hay que tener en cuenta:

Esquema de funcionamiento de un mdulo generalizado (tipos de datos,
filosofa de clculo, relacin con el sistema general)
Interrelacin mdulo de equipo-base de datos (esquema de relacin del
mdulo con bases de datos)
Seleccin de parmetros de equipos (grados de libertad, parmetros a fijar)
Niveles de clculo (grado de rigurosidad)
Interrelacin mdulo de equipo-fisicoqumica (esquema de relacin entre
mdulos y programas de estimacin de propiedades)

En la figura 5 se presenta el esquema de clculo de un mdulo de equipo.

PROGRAMAS DE COSTOS

La simulacin de una alternativa tecnolgica puede incluir la evaluacin de los
costos de fabricacin y del capital a invertir en la planta. Para ejecutar estos
programas se necesita informacin acerca de los equipos, que debe ser entregada
por las subrutinas correspondientes (o subrutinas ad-hoc que generan detalles de
equipos).
Pueden estimar el capital a invertir en base a detalles de equipos y costos histricos
acumulados en memoria.
Los costos de fabricacin se determinan en base a materia prima usada y servicios
empleados.
Los costos deben corregirse por inflacin y deben agregarse otros costos directos e
indirectos, tales como instrumentacin, montaje, etc.
19






























Figura 5. Esquema de clculo de un mdulo bsico de simulacin

Fichero de constantes
fisicoqumicas
Recuperacin de datos de
entrada y parmetros de equipo
Resolucin del equipo
Almacenamiento de los datos de las corrientes
de salida y los resultados de equipo
Cierre de la base de datos
Fin
Base de datos
del simulador
Base de datos
fisicoqumicos
Programas fisicoqumicos Subrutinas accesorias
Principio
Ubicacin del equipo en la
base de datos
Base de datos
del simulador
Base de datos
del simulador
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Balance de materia

velocidad de flujo de materia flujo de materia
acumulacin = hacia adentro hacia afuera
de materia del volumen del volumen


m = }
v
dV


d }
v
dV =
1
Q
1
-
2
Q
2

dt


Balance de Materia de mas de un Componente


velocidad de flujo hacia el flujo desde el produccin del
acumulacin de = volumen del - volumen del + comp. A por
masa del comp. A comp. A comp. A reaccin qca



si
A
= es la densidad de masa del componente A y
r
A
= es la velocidad de produccin del componente A por reaccin qumica


d }
v

A
dV =
A,1
Q
1
-
A,2
Q
2
+ r
A

dt
BALANCES DE MATERIA Y ENERGA
































21
Separador
FLASH
T. DEST
Reactor
Decano
MCD
DCD
T. DEST
Cl
2

Decano

CALCULO DE BALANCES EN DIAGRAMAS DE FLUJO

Se analiza el diagrama de flujo de informacin de la planta de produccin de MCD:






















Pre-procesamiento

En primer lugar, se confecciona el diagrama de flujo de informacin, tal como se dijo
anteriormente. Este se muestra en la figura 6. En este diagrama se pueden
identificar:

Corrientes de entrada (que proveen informacin): 1, 4, 11, 23, 29

Corrientes de salida (resultados esperados): 3, 12, 16, 22, 24, 26, 30

El resto de las corrientes son intermedias, cuyas propiedades tambin se obtendrn
como resultado de la computacin. Se provee adems los parmetros bsicos de
los equipos.

Puesto que los balances de los equipos pueden resolverse conociendo las
corrientes de entrada y los parmetros de los equipos, se puede confeccionar la
siguiente tabla:







22































Figura 6. Diagrama de flujo de informacin del proceso de produccin de MCD
1 2



3



9



4
6
8
7
5
11
13
1
2
1
0

4
1
5
9
2
3
7
6
11
12
13
14
15
16
17
18
8
9
10
19
20
21
23

24
22
25
26
29
30
28
27
23


















Corrientes iteradoras: 9, 10, 17, 21, 28
Secuencia de resolucin de quipos : 1, 2, 3, 4, 6, 7, 5, 8, 9, 11, 12, 10, 13

Existencia de reciclos: el mecanismo de reciclar corrientes para recuperar calor o
reactivos, etc. es muy usado en ingeniera. Esto ocasiona problemas en el clculo
de los balances ya que impide la resolucin de equipos en secuencia sin necesidad
de introducir informacin adicional y trae problemas en la convergencia de los
clculos y de estabilidad numrica de los mismos.

Secuencia de resolucin: La secuencia completada una vez, no proporciona
necesariamente la informacin deseada. Al completar una secuencia de resolucin
se debe comprobar si los valores supuestos para las corrientes iteradoras son los
satisfactorios, si no es as se debe suponer un nuevos valores.

Informacin provista por las corrientes
* Nmero de corriente de acuerdo al diagrama de flujo de informacin
* Concentracin (fraccin molar) de todos los componentes, xi = 1
* Caudal volumtrico: m /s
* Temperatura, K
* Entalpa, J/mol o J/kg
* Presin, Pa
* Bandera de fase

Balances en equipos

Cualquier subrutina de equipo debe ser capaz de proporcionar informacin total
sobre las corrientes de salida, a partir de las de entrada y ciertos parmetros de
equipos.

Para efectuar los balances en una unidad de proceso, debe cumplirse: N = M

M: nmero de variables independientes
Equipo Tipo de equipo Corrientes necesarias Corrientes
para resolver que resuelve
1 nodo suma 4, 9 5
2 reactor 1, 5 2
3 separador flash 2 3, 6
4 torre de platos 6, 10, 17 7, 13
5 evap. total 13, 15 14, 16
6 condens. total 7, 11 8, 12
7 nodo divide 8 9, 10
8 nodo divide 14 17, 18
9 torre platos 18, 21, 28 19, 25
10 nodo divide 25 26, 27
11 condens. total 19, 23 20, 24
12 nodo divide 20 21, 22
13 evap. total 27, 29 28, 30
24
N: nmero de ecuaciones

Si N ) M
el sistema est sobredeterminado y solo tiene solucin cuando las ecuaciones son
perfectamente consistentes

Si M ) N
el sistema tiene un nmero infinito de soluciones que dependen de elecciones
arbitrarias del ingeniero de diseo

Para llevar a cabo un balance en forma completa debe cumplirse
necesariamente que N = M


Ejemplo: Se supone un simulador simple de un reactor, donde se toma un grado
de conversin de un compuesto clave

CONV = fraccin de conversin del compuesto clave
ECLAVE = factor estequiomtricco del comp. clave
ECO1 = factor estequiomtrico del comp. 1
ECO2 = 2
ECOn = n

Para cada compuesto
(xi ) salida = (xi )entrada ( 1 - CONV . ECOi / ECLAVE )

Para el ejemplo:

(1) (2) (3) (4)
C10 H22 + Cl2 -------- MCD + HCl

(3) (2) (5) (6)
MCD + Cl2 --------- DCD + HCl

x1 = fraccin molar de decano
x2 = cloro
x3 = MCD
x4 = HCl
x5 = DCD

MCD = compuesto clave
CONV1 = fraccin de conversin a MCD
CONV2 = fraccin de conversin DCD a partir de MCD

ECO1 = ECO2 = - 1
ECO2 = - 1
ECO3 = - 1
ECO4 = ECO5 = 1
ECLAVE1 = 1 (primera reaccin)
ECLAVE = -1 (segunda reaccin)
25
Variables desconocidas = (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 )salida M = 5

Ecuaciones: N = 5

(x1)salida = (x1)entrada ( 1 - CONV1 . ECO1 / ECLAVE1 )
---------------------------------------------------------------------
(x4)salida = (x5)entrada ( 1 - CONV2 . ECO5 / ECLAVE2)
xi = 1

En reactores simples se puede suponer la temperatura y presin de salida y
calcular la entalpa de la corriente de salida, a travs de una subrutina
fisicoqumica entregndole la temperatura, presin y composicin de la corriente de
salida.

H = F1 ( P, T, xi )

En un reactor adiabtico ( qc = 0 ) y trabajando en estado estacionario
d/dt }v V dV = 0
1 Q1 H1 = 2 Q2 H2

En este caso para obtener la temperatura hay que trabajar con una funcin que
use: T = F2 ( P, H, xi )

Toda la informacin de la corriente de salida es factible de ser calculada


CLCULO DE RECICLOS

El procedimiento de clculo consiste en generar los valores iniciales de las
corrientes iteradoras y, como generalmente no se obtienen del primer ciclo de
resolucin los resultados adecuados, se generan nuevos hasta verificar
convergencia.

Generacin de los valores iniciales de las corrientes iteradoras: No hay un
mtodo infalible, solo la experiencia del ingeniero, un conocimiento previo de los
rangos en que pueden oscilar los mismos y algunos clculos manuales, pueden
ahorrar muchas horas de tiempo de computacin.

Generacin de nuevos valores de las corrientes iteradoras: Luego de cada
ciclo de resolucin, el valor de la corriente iteradora debe actualizarse. El mtodo
mas simple es el de la sustitucin directa.

(ITERP)n = (CORRP)n-1

En los sistemas ms modernos se usan:

(ITERP)n = F [ (CORRP)n-1, (ITERP)n-1 ]
(ITERP)n = F [ (CORRP)n-1, (ITERP)n-1, ............ (ITERP)1 ]


26
Sobre base al rasgado la informacin se transmite en la forma siguiente:




9
11
13
2
6
8
7
5


3


4
4
5
2
6
10
9 10
8
13
11
1 12
16
9
3
17
7
15
23
17
28 21 21
20
22
29
30
28
19
25
10
12
14
26
24
27
1
27
VERIFICACIN DE CONVERGENCIA

Una computacin converge al efectuar el ciclo n, cuando:

(ITERP)n = (CORRP)n

Este criterio de convergencia es muy estricto. Por lo Tanto:

(ITERP)n - (CORRP)n absoluto < (ERROR)

Vector (ERROR): niveles aceptables de error admitidos en la computacin.
Pueden ser funcin de los valores absolutos de los elementos de informacin
considerados.

(ERROR) = F [ (CORRP)n , parmetros |

VARIABLES DE DISEO

Se ha dicho que partiendo de una determinada configuracin, seleccionando los
parmetros de los equipos y los valores de las corrientes de entrada y eligiendo los
valores de las corrientes iteradoras, se pueden resolver los balances de materia y
energa. Estos balances simulan el comportamiento de la alternativa tecnolgica
considerada, en estado estacionario.

El ingeniero puede considerar que los resultados obtenidos no responden a las
condiciones pre-establecidas para su funcionamiento (temperatura, concentracin
de producto, etc), o que necesite introducir modificaciones para optimizar la
alternativa. Para ello, sin cambiar la configuracin elegida se pueden modificar los
datos para obtener los resultados deseados. Estos datos que pueden ser
modificados por el ingeniero son las denominadas variables de diseo. Son las
variables que el Ingeniero tiene a su disposicin y que le permitirn obtener los
resultados esperados a travs de su manipulacin.

Las variables de diseo que estn a disposicin del ingeniero para su manipulacin,
en el ejemplo analizado, son:

* Caudal de la corriente 1
* Temperatura corriente 1
* Presin de trabajo del reactor 2
* Calor intercambiado por el rector 2
* Caudal corriente 4
* Temperatura corriente 4
* Presin de trabajo del separador 3 (si es un flash adiabtico)
* Nmero total de platos tericos de la columna 4
* Plato de entrada de la corriente 6
* Distribucin de presiones dentro de la columna 4
* Temperatura de la corriente 11
* Caudal de la corriente 11
* Area de intercambio calrica del equipo 6

28
Aqu se puede admitir que el nico dato necesario es el rea de intercambio calrico
y que se puede manipular la temperatura y caudal de la corriente 11 hasta alcanzar
condensacin total

* Relacin de divisin del nodo 7

Esta relacin fija adems el reflujo del equipo 4 y el reciclo al reactor de la corr. 9

* Temperatura de la corr. 15
* Caudal de la corr.15
* Presin o grado de sobrecalentamiento de la corr. 15
* Area de intercambio calrico de equipo 5
* Relacin de divisin del nodo 8

Esta relacin fija el reflujo de vapor de la columna 4

* Nmero total de n de platos tericos de 9
* Plato de entrada de la corr. 18
* Distribucin de presiones dentro de la columna 9
* Caudal de la corr. 23
* Temperatura de la corr. 23
* Area de intercambio calrico de 11
* Relacin de divisin de nodo 12
* Relacin de divisin del nodo 10
* Caudal de la corr. 29
* Temperatura de la corr. 29
* Presin o grado de calentamiento de la corr. 29

Estas variables son las nicas que pueden elegirse independientemente para
conseguir los resultados deseados

Los resultados a obtener de la computacin son:

* Caudal de la corr. 3
* Composicin de la corr. 3
* Temperatura de la corr. 12
* Temperatura de la corr. 16
* Caudal de la corr. 22
* Composicin de la corr. 22
* Temperatura de la corr. 24
* Caudal de la corr. 26
* Composicin de la corr. 26
* Temperatura de la corr. 30

En conclusin, el propsito de la simulacin es permitir que el ingeniero, mediante la
manipulacin de las variables de diseo, obtenga los valores de las variables
requeridas

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