SIMULACIN DE PROCESOS. CONCEPTOS BASICOS INTRODUCCIN
INGENIERO QUIMICO: No es fcil definir a un Ingeniero Qumico. Todos los ingenieros emplean la matemtica, la fsica y el arte ingenieril para resolver problema tcnicos, en una forma econmica y segura. Sin embargo slo el Ingeniero Qumico puede moverse libremente en la vasta y poderosa ciencia de la Qumica, para resolver problemas. El amplio conocimiento cientfico y tcnico inherente a la profesin, ha definido al Ingeniero Qumico como un Ingeniero universal, que puede encarar un amplio rango de problemas tcnicos. Se puede decir que el Ingeniero Qumico est capacitado para desarrollar la Ingeniera de Proceso y la Ingeniera Bsica de una Planta Industrial.
INGENIERA DE SISTEMA DE PROCESOS: Aborda el diseo de procesos qumicos, actividad medular de la Ingeniera Qumica, utilizando estrategias sistemticas. El diseo de procesos ha sufrido cambios drsticos en los ltimos 40 aos, el desarrollo intuitivo de estructuras de flow sheets de procesos ha sido reemplazado por tcnicas de solucin numrica sistemticas y la seleccin arbitraria de parmetros en estos diagramas, se han sustituido por estrategias modernas de optimizacin. En estos desarrollos modernos, ha influido principalmente el auxilio brindado por la computadora, que ha revolucionado y/o facilitado los clculos involucrados en todo diseo ingenieril. La Ingeniera de Procesos trata el desarrollo, evaluacin y diseo de procesos qumicos
IDEA DE LABORATORIO
Experiencias a escala piloto
Experiencia y conocimientos del Ingeniero
Consideraciones econmicas, sociales, ambientales, polticas PLANTA QUIMICA 2 El PAQUETE DE INGENIERIA BASICA comprende toda la informacin necesaria para llevar el proceso a escala comercial. Debe contener:
* Diagrama de Flujo del Proceso * Balance Trmico del Proceso * Diagrama de Caeras e Instrumentos * Lista de Equipos, codificada * Especificaciones de proceso de cada equipo * Lista de caeras de proceso, codificadas * Consumo de reactivos y catalizadores * Informacin sobre servicios auxiliares
El Ingeniero Qumico dedicado al desarrollo y diseo de una planta qumica debe realizar:
SINTESIS DE UN PROCESO: Conjunto de actividades tendientes a determinar las unidades de operacin necesarias para el desarrollo de un proceso, sus interconexiones, capacidades y condiciones de operacin.
ANALISIS: Tareas destinadas a examinar y analizar las alternativas tecnolgicas creadas en la sntesis, teniendo en cuenta criterios de optimizacin.
OPTIMIZACIN: Desarrollo y aplicacin de un conjunto de herramientas matemticas tendientes a lograr el mejor proceso mediante la maximizacin o minimizacin de una funcin de criterio establecida (mnimos costos de operacin, mxima seguridad, mnimo impacto ambiental, etc.).
Con una versin del Proceso se lleva a cabo una secuencia de etapas de SINTESIS Y ANLISIS, tendientes a OPTIMIZAR el mismo, o sea que tiende a maximizar o minimizar una funcin de criterio establecida. Por Ej:
* Minimizar costos de produccin * Maximizar las condiciones de seguridad * Minimizar el impacto ambiental
En la figura 1 se muestra un esquema de la etapas que incluye la instrumentacin de un proceso a escala industrial desde la concepcin de la idea hasta su puesta en marcha y operacin, propuesta por Evans y Seider en 1976.
En la figura 2 se presenta el esquema propuesto por Biegler, Grossman, Westerberg (1997) para las etapas de diseo de un proceso.
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Figura 1. Diagrama de flujo sobre las etapas de diseo e instrumentacin de un proceso industrial
Defina los Objetivos Generales del Proceso Proceso
Recopile Informacin Cree Conceptos Alternativos para el Proceso
Simulacin del Proceso en Estado Estacionario
Dimensionamiento de Equipos
Sintetice Diagramas de Flujo del Proceso
Elija las Condiciones de Operacin
Elija los Equipos
Anlisis de Sensibilidad
Optimizacin
Costos de Inversin y Funcionamiento
Es factible? NECESIDAD ES Demanda de producto
Perspectiva Econmica
Provisin de Materias Primas Programa de Laboratorio Operacin Construccin Diseo de Detalle Anlisis de Fallas Anlisis Transiente Puesta en Marcha Modificaciones Modificaciones
fUFUNCI ONAFunci ona? Funciona? NO NO Rechazado 4
Especificaciones del problema Nuevas aproximaciones para el diseo Alternativas de Diseo Comportamiento Costos, seguridad, etc. Generacin Conceptual Generacin de Alternativas Anlisis Comparacin y Optimizacin Evaluacin Descripcin Abstracta Descripcin Detallada
Figura 2. Esquema de las etapas del diseo de procesos.
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EJEMPLO: PRODUCCION DE MONOCLORODECANO (MCD) PARA SOLVENTE
Alternativa a) Reaccin principal luz C 10 H 22 + Cl 2 ==== MCD + HCl
Reaccin indeseable
MCD + Cl 2 ==== DCD + HCl
Altenativa b) catal C 10 H 20 + HCl ==== MCD
Las alternativas deben evaluarse considerando los distintos aspectos, tales como:
* Rendimiento * Economa global del proceso * Condiciones de operacin * Existencia de Materias Primas * Seguridad * Aspectos ambientales, etc.
Sobre esta base debe tomarse una decisin por una de las alternativas. Muy importante es el criterio del Ingeniero en esta instancia. Por la mejor disponibilidad de materia prima y rendimiento del proceso, se selecciona la Alternativa a)
SINTESIS N 1: Diagrama de Flujos
Cl 2 HCl
Figura 2
Reactor Decano MCD DCD Separador FLASH T. DEST T. DEST Cl 2
Decano 6 Seleccionando tipo y naturaleza de equipos, estimando algunos parmetros cuatitativos (n de platos torres destilacin, tiempo de residencia reactor) y eligiendo condiciones de operacin, se puede instrumentar el Anlisis o SIMULACION EN ESTADO ESTACIONARIO.
SIMULACION: Es una herramienta que se utiliza para efectuar el anlisis y evaluacin de un diagrama de flujo de proceso, permitiendo obtener las propiedades de las corrientes de salida dadas las de entrada, los parmetros bsicos y las condiciones de operacin de los equipos involucrados. Esto se obtiene mediante la resolucin de los Balances de Materia y Energa del Proceso.
Si la simulacin indica que el proceso puede funcionar de acuerdo a las condiciones pre-establecidas, se pasa a una etapa mas cuantitativa para determinar el tamao efectivo de los equipos y sus costos de fabricacin y montaje.
ANLISIS N 1: Algunos elementos de juicio, como los montos a invertir, impacto ambiental, seguridad, etc. pueden generar la necesidad de una nueva alternativa tecnolgica.
SINTESIS N 2: Se genera un nuevo Diagrama de Flujos, con reciclado de reactivos, como el siguiente:
El anlisis de los criterios de optimizacin indicar si la segunda etapa de sntesis ha generado un mejor diseo, sino se deber pasar a una nueva instancia de sntesis.
Todo proceso de diseo incluye la secuencia sucesiva de etapas de anlisis y sntesis y solamente es posible analizar cada alternativa a travs de los balances de materia y energa y del dimensionamiento preliminar de los equipos involucrados. Separador FLASH T. DEST Reactor Decano MCD DCD T. DEST Cl 2
Decano Agua Agua + HCl ABSORBEDOR Figura 3 7 El Proceso es un sistema estructural por medio del cual los materiales que ingresan al mismo se transforman en los productos deseados. Est compuesto por mdulos (equipos u operaciones unitarias) y corrientes que los vinculan.
Modelo es una descripcin matemtica del proceso real.
La SIMULACIN es una herramienta fundamental en el ANALISIS de procesos. Permite estimar el comportamiento de un sistema real o de sus partes, mediante manipulacin de su representacin matemtica o de su modelo fsico.
La simulacin est ligada al CLCULO DE LOS BALANCES DE MATERIA, ENERGA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO de un proceso cuya estructura y datos preliminares de equipos son conocidos. Permite discriminar entre diversas opciones de proceso competitivas o verificar la performance de un diseo ya decidido en sus etapas ms finas (control, confiabilidad, viabilidad de puesta en marcha y parada, etc).
Los ingenieros de las industrias de procesos se ocupan de dos tipos principales de trabajo :
la operacin de plantas ya existentes el diseo de plantas nuevas o modificadas
Tanto el diseo como la operacin se puede facilitar mediante la simulacin de un proceso o de sus partes.
Es muy difcil que la direccin de una empresa permita que el ingeniero introduzca cambios en las instalaciones que operan bien, por el simple hecho de ver qu pasa. Los modelos matemticos se pueden manipular ms fcilmente que las plantas reales. Por ejemplo, se puede simular una operacin fuera de las condiciones o intervalos normales y tambin se puede colapsar la planta a fin de encontrar las condiciones de operacin prohibidas.
Para llevar a cabo la simulacin de procesos es indispensable contar con las herramientas matemticas y computacionales adecuadas.
Un modelo de flowsheet candidato, tpicamente, est definido por un gran conjunto de ecuaciones no lineales que describen:
La conectividad de las unidades del flowsheet, a travs de las corrientes del proceso Cada unidad especfica del proceso, que generalmente incluyen los balances de masa y energa y relaciones de equilibrio. Las relaciones fundamentales de propiedades fsicas, que definen entalpas, constantes de equilibrio y otras propiedades de transporte y termodinmicas.
La resolucin de este conjunto de ecuaciones, que pueden llegar a ser miles, desarrolla la simulacin del proceso en cuestin.
8 TIPOS DE ESQUEMAS DE SIMULACIN
Existen distintos tipos de programas de Simulacin que pueden clasificarse segn el siguiente esquema:
SIMULACIN CUALITATIVA: Tiene por objeto el estudio de las relaciones causales y tendencias temporales cualitativas de un sistema. Emplea valores cualitativos de las variables (+, -, 0). Entre sus aplicaciones se encuentran el anlisis de tendencias, supervisin y diagnosis de fallas y anlisis e interpretacin de alarmas.
SIMULACIN CUANTITATIVA: Describe numricamente el comportamiento de un proceso a travs de un modelo matemtico. Implica la resolucin de los balances con ecuaciones de restriccin. Este tipo de simulacin es la que se aborda en este curso. La Simulacin Cuantitativa puede clasificarse de la siguiente manera:
Simulacin Estacionaria: Implica la resolucin de los balances del sistema sin considerar la variable temporal. Involucra sistemas de ecuaciones algebraicas (modelo basado en parmetros concentrados), cuando las variables espaciales del sistema estn representadas por sus valores promedio. Cuando los modelos quieren reflejar las variaciones de las variables con coordenadas espaciales (modelos a parmetros distribuidos) deben manejarse sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Simulacin Dinmica: Implica la resolucin de los balances del sistema con dependencia del tiempo. Involucra sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias, con la variable diferencial tiempo, en los modelos a parmetros concentrados o en derivadas parciales, para los casos de modelos a parmetros distribuidos. Se aplica fundamentalmente para: Anlisis de sistemas batch o estados transientes entre dos estados estacionarios para un equipo, sector o planta completa. Polticas de puesta en marcha y detencin de la planta Arboles de fallas en el caso de ruptura de la planta Polticas de control local y global de la planta Simulacin Cuantitativa
Estacionaria Dinmica
Determinstica Estocstica Global Modular Hbrido
9 Desde el punto de vista de los fenmenos que se estudian la Simulacin puede clasificarse en Determinstica: cuando las ecuaciones dependen de parmetros y variables conocidas con certeza, o sea que no existe incertidumbre ni leyes de probabilidad asociadas a las mismas. Estocstica: cuando ciertas variables estn sujetas a incertidumbre que pueden expresarse por funciones de distribucin de probabilidad. En este caso, los resultados de la simulacin tambin estarn asociados a leyes de probabilidad. Tambin debe mencionarse la simulacin de eventos discretos, en la que se presentan variables que no tiene un comportamiento continuo. Por ejemplo: simulacin o diseo de plantas batch multiproducto o multipropsito.
Simulacin Global u orientada a ecuaciones: Se plantea el modelo matemtico que representa al proceso global. Rene todas las ecuaciones que describen el proceso y las resuelve como un gran sistema de ecuaciones que generalmente son altamente no lineales. Cada equipo se representa por las ecuaciones que lo modelan. El modelo global es la integracin de todos los subsistemas en el que desaparece la distincin entre variables de proceso y parmetros operativos.
Generalmente se aplica a casos donde se desea probar gran nmero de posibilidades con variacin de propiedades de corrientes, condiciones de operacin y parmetros de equipos, sin variar el diagrama de flujo. Las ecuaciones de balance de los equipos se resuelven en forma conjunta por mtodos automticos de particionado para facilitar resolucin y reducir memoria.
Matemticamente : resolver f (x,u) = 0 con g(x,u) s 0 x : vector de variables de estado (dependiente) u : vector de variables de decisin (independientes) f (x,u) : conjunto de ecuaciones que modelan el proceso g(x,u) : conjunto de igualdades y desigualdades que restringen el proceso
Las variables de decisin incluyen todos los parmetros de entrada al bloque y las variables de la corriente de alimentacin. Las variables de estado incluyen todas las variables de las corrientes productos e intermedias, variables internas dentro de cada bloque de operacin unitaria y variables de salida de comportamiento para cada bloque. Alternativamente, el problema puede formularse matemticamente como un problema de optimizacin, minimizar h ( x,u ) con f (x,u ) = 0 g (x,u ) s 0 10 donde h (x,u ) es la funcin objetivo y f (x,u ) y g ( x,u ) tienen el mismo significado anterior. Las restricciones de igualdad son el mismo conjunto de ecuaciones descrito anteriormente, pero en vez de especificar las variables de decisin arbitrariamente, son seleccionadas para minimizar la funcin objetivo. Por ello se sostiene ampliamente que el problema de diseo es un problema de optimizacin. Este tipo de esquema de simulacin presenta como inconvenientes: convergencia del sistema difcil. requiere una buena inicializacin las soluciones encontradas pueden no ser consistentes (en plantas qcas. pueden aparecen mltiples soluciones) ms difcil de usar por no especialistas.
Simulacin Modular Secuencial: Se define cada mdulo por un sistema de ecuaciones independientes (modelo matemtico) que deben resolverse en forma ptima. Los simuladores modulares secuenciales se basan, en mdulos de simulacin independientes que siguen aproximadamente la misma filosofa que las operaciones unitarias, es decir, cada equipo: bomba, vlvula, intercambiadores, etc.; son modelados a travs de modelos especficos para los mismos y adems, el sentido de la informacin coincide con el flujo fsico en la planta.
En esta filosofa se tiene como ventaja el hecho que cada sistema de ecuaciones es resuelto con una metodologa que resulta adecuada para el mismo, ya que es posible analizar bajo todas las circunstancias posibles, el comportamiento del mtodo de resolucin propuesto, esto es sistemas ideales, no ideales, topologa diversas del equipo, distintas variantes, etc.
Se utilizan subrutinas computacionales que resuelven los balances de materia y energa para cada equipo en forma independiente. Debe existir una perfecta interconexin entre los mdulos, para ello deben confeccionarse en base a la misma estructura de datos y que se respete que las corrientes de entrada a un equipo sean dato y las de salida, resultado. La representacin del diagrama de flujo del proceso (flowsheet) se traduce al diagrama de flujo de informacin (digrafo) que define una orientacin en el clculo.
Simulacin Hbrida: Los simuladores hbridos son aquellos que se forman de combinar la estrategia modular y la orientada a ecuaciones de forma tal de aprovechar los aspectos positivos de ambas metodologas. Para ello se selecciona un grupo de variables sobre las cuales se proceder segn la filosofa global, esto es, se las resolver simultneamente, mientras que para el resto se mantiene la filosofa modular, es decir, se trata de encontrar una secuencia acclica, que provea por su clculo, en cada iteracin, los valores de las variables a resolverse simultneamente. Es por ello que a esta filosofa tambin se la conoce como two- tear o de dos niveles jerrquicos, ya que se trabaja en uno con las variables tratadas simultneamente, y en el otro secuencialmente. Otro nombre con el que se conoce este enfoque es modular secuencial-simultneo.
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En base al modo de operacin de estos programas, se clasifican en :
a) Programas de Diseo: Destinados a obtener el valor adecuado de algn parmetro de un equipo (nmero de platos de una torre, rea de un intercambiador). Poseen ajustes internos o externos que permiten variar este parmetro hasta alcanzar el resultado deseado.
b) Programas de Desempeo: Se obtienen resultados del comportamiento del proceso, a travs de las propiedades de las corrientes de salida, para una configuracin de planta y parmetros de equipos determinados.
Las caractersticas principales del esquema modular son:
Biblioteca de mdulos (equipos) El flowsheet equivale a un grafo orientado (digrafo) Orden de resolucin fijo Tres niveles de iteracin: clculos fisicoqumicos, mdulos (equipos) y variables de iteracin (reciclos). Un nivel ms si se incluye optimizacin. Modelos individuales resueltos eficientemente Fcilmente comprendido por ingenieros no especialistas Mtodos de convergencia robustos La informacin ingresada es fcilmente chequeada e interpretada por el usuario. Los problemas de diseo (seleccin de parmetros) son ms difciles de resolver.
12 SIMULADORES DE PROCESO COMERCIALES
ASPEN - PLUS Sistema Avanzado para Ingeniera de Procesos (Advanced System for Process Engineering)
- ASPEN) es lder en herramientas de modelado de procesos en diseo conceptual, optimizacin y anlisis de desempeo en la industria. - Desarrollado en la dcada de 1970 por investigadores del MIT y comercializado desde 1980 por AspenTech. - Simulador estacionario, secuencial modular (en ltimas versiones permite estrategia orientada a ecuaciones). Posiblemente el ms extendido en industrias qumica, petroqumica procesamientos de gas y aceites, generacin de energa, metales y minerales, industrias del papel y otras. - Posee la base de datos ms amplia entre los simuladores de procesos e incluye comportamiento de iones y de electrolitos. Posee herramientas para clculos de costos y optimizacion del proceso.
HYSIM y HYSYS
- Programa interactivo enfocado a la ingeniera de procesos y la simulacin. Desarrollado por Hyprotech Ltd. (Canad) y adquirido por Aspen Technology en 2004. - Interfaz muy amigable para el usuario y permite el empleo de operadores lgicos y herramientas que facilitan la simulacin de diversos procesos. - Simulador bidireccional (el flujo de informacin va en dos direcciones. Puede calcular las condiciones de una corriente de entrada a una operacin a partir de las de las corrientes de salida sin necesidad de clculos iterativos. - Posee un entorno de simulacin modular tanto para estado estacionario como para rgimen dinmico. Es un software para la simulacin de plantas petroqumicas y afines.
CHEMCAD
- CHEMCAD nace en 1984 para PC. Fue vendido a la seccin de software de McGraw Hill y luego sigui siendo desarrollado y distribuido por Chemstations Inc. - Ha evolucionado para convertirse en un paquete de mdulos que abarca clculo y diseo de intercambiadores de calor (CC-THERM), simulacin de destilaciones dinmicas (CC-DCOLUMN), simulacin de reactores por lotes (CC-ReACS), simulacin de destilaciones por lotes (CC-BATCH), simulacin de redes de tuberas (CC-SAFETY NET). - Es muy usado para el diseo, operacin y mantenimiento de procesos qumicos en una gran variedad de industrias incluyendo la exploracin de petrleo y gas, procesos farmacuticos, biocombustibles, etc.
PROMODEL 13
- Programa de simulacin de procesos industriales de cualquier tipo de proceso de manufactura, adems de procesos logsticos, de manejos de materiales y contiene excelentes simulaciones de talleres, gras viajeras, bandas de transporte y mucho ms. - En ProModel se puede crear un modelo computarizado de todo proceso de manufactura y luego simular sobre una gran cantidad de situaciones como Justo a Tiempo, Teora de Restricciones, Sistemas de Empujar y Jalar, Logstica y muchas otras ms. - ProModel es un paquete de simulacin que adems permite la optimizacin de los procesos.
PRO/II, PROVISION y PROTISS
Ambiente de simulacin comprensivo, de fcil uso y completamente interactivo, con interfase grfica con el usuario. Puede construir un amplio rango de modelos y flowsheets de procesos simples y complejos. Puede efectuar anlisis dinmicos. (Protiss)
DESIGN II
Ambiente de simulacin de procesos modular. Trabaja bajo ambiente Windows. Posee ms de 150 problemas ejemplos, tanto de equipos como de procesos. Orientado a aplicaciones petroqumicas.
14 ESTRUCTURA DE UN SIMULADOR DE PROCESOS MODULAR SECUENCIAL
Se pueden distinguir como componentes de la estructura de un Simulador Modular Secuencial tres secciones bsicas, con funciones bien definidas. Ella son:
- LOGICA CENTRAL O GENERAL DEL SIMULADOR
- SECCION DE ESTIMACIN DE PROPIEDADES TERMODINMICAS
- BIBLIOTECA DE MDULOS DE EQUIPOS
En la figura 4 se presenta un esquema de la arquitectura tpica de este simulador
La primera de las secciones, la Lgica Central o General, a su vez comprende los siguientes componentes: Lgica general de administracin Seccin de entrada de datos Seccin de salida de resultados La lgica general de administracin es la encargada de administrar los distintos procesos que deben ejecutarse para lograr la simulacin. Es considerada el cerebro del simulador. Comprende entre el procesamiento del diagrama de flujo del proceso y los pasos pasos su resolucin. Comprende las actividades de Particionado, Rasgado y Ordenamiento del diagrama de flujo, tambin denominado Pre- procesamiento de la Informacin. Esto implica el manejo del Banco de algoritmos correspondientes. Tambin debe administrar el sistema de almacenamiento de la informacin, que incluya resultados parciales o finales, de forma que est disponible para los clculos y los requerimientos del usuario. Puede poseer interacciones (interfases) con otros utilitarios o programas (por ej: programas especficos de clculo). Las funciones de la Lgica central pueden resumirse en:
Introducir y sistematizar la informacin inicial Transferir el comando de operacin a las subrutinas de equipos siguiendo la secuencia de resolucin. Recibir el comando de operacin de las subrutinas cuando stas completan sus tareas. Sistematizar la informacin procedente de las subrutinas Verificar la convergencia o no del clculo, una vez completada la secuencia de resolucin Determinar cundo la simulacin puede considerarse completada o cundo debe abortarse Proveer a travs de perifricos de salida la informacin total correspondiente a la simulacin. Almacenar cierto tipo de informacin pre-establecida o especficamente requerida en bancos de datos diseados para tal fin. 15
Figura 4. Arquitectura bsica de un simulador modular secuencial Parmetros Propiedades fisicoqumicas
MODELO DE EQUIPO Programas de estimacin de propiedades fisicoqumicas Constantes fisicoqumicas Variables de retencin interna (parmetros y resultados del equipo) Resultados calculados Variables de las corrientes de entrada Variables de las corrientes de salida Base de datos del simulador Base de datos fisicoqumicos 16 Pre - procesamiento de la informacin del diagrama de flujo
Esta seccin comprende varias actividades, que comienzan con la confeccin del DIAGRAMA DE FLUJO DE INFORMACION, a partir del diagrama de flujo del proceso. Se reemplazan los equipos por bloques representativos y las caeras por trazos que representan corrientes. Se numeran los equipos y las corrientes y se le asignan cdigos de identificacin del tipo de equipo y banderas a cada corriente para identificar su fase. Los cdigos se mantienen durante toda la simulacin.
Se identifican lo CICLOS en el Diagrama de Flujo (PARTICIONADO) Se determinan LAS CORRIENTES DE CORTE O CORRIENTES ITERADORAS corrientes cuyas propiedades deben suponerse (RASGADO) Se establece el ORDEN DE RESOLUCIN de los mdulos (ORDENAMIENTO)
Como resultado del pre -procesamiento de la informacin se puede proveer al programa de simulacin los siguientes datos.
* Lista de corrientes iteradoras * Lista de equipos con cdigos y parmetros * Lista de corrientes * Propiedades de las corrientes de entrada * Informacin sobre las corrientes iteradoras * Secuencia de resolucin de equipos * Otra informacin (criterios de convergencia, nmero mximo de iteraciones, etc)
Sistema de Entrada/Salida de Datos
Debe caracterizarse por:
Su flexibilidad y amigabilidad con el usuario Utilizar ambientes o entornos accesibles (windows) Sistema de ingreso de datos sencillo Debe permitir chequear inconsistencias o errores en el ingreso de datos. Presentacin de resultados clara y completa (tablas, grficos, etc.) Acceso fcil a informacin especfica necesaria.
La informacin que deber ser ingresada al simulador es:
MATRIZ DE EQUIPOS * Nmero de equipo * Cdigo que lo identifica con un equipo de procesos determinado * Parmetros de funcionamiento del equipo, como rea de intercambio en un intercambiador de calor o n de platos en una torre, etc.
MATRIZ DE CORRIENTES * Nmero de la corriente * Bandera que determina la fase * Caudal * Concentracin de todas las especies qumicas involucradas * Temperatura 17 * Presin * Entalpa, etc.
VECTOR DE CORRIENTES DE CORTE Contiene los nmeros de las corrientes de corte e informacin sobre ellas. Puede introducirse a travs de una matriz especial, como auxiliar en el clculo
VECTOR DE SECUENCIA DE EQUIPOS Ordenamiento lgico de resolucin de equipos que optimiza el tiempo de computacin. Este orden se obtiene del programa de rasgado del diagrama de flujo.
SECCIN DE ESTIMACIN DE PROPIEDADES FISICOQUMICAS
DE GRAN IMPORTANCIA. El xito y flexibilidad de un programa de simulacin est determinado en gran medida por la capacidad de las subrutinas fisico-qumicas para realizar estimaciones rpidas y precisas de las propiedades de las corrientes involucradas en el clculo y de la habilidad para generar respuestas alternativas ante datos inconsistentes. Debe disponer de un BANCO DE DATOS de parmetros fundamentales de las sustancias puras y de interaccin entre pares binarios. Adems, debe contar con un BANCO DE MODELOS para estimar propiedades fisicoqumicas para: Distintos tipos de mezclas, con comportamiento ideal y no-ideal, sistemas bifsicos y/o trifsicos Con electrolitos y/o slidos Constantes de equilibrio en reacciones qumicas, etc.
Entre la informacin que deben proveer se encuentra:
* Entalpa de una corriente (dada P, T, y composicin) * Temperatura de una corriente (dada P, H y composicin) * Temperatura de bulbo hmeda de una mezcla de vapores * Temperatura de ebullicin de un lquido * Densidad de mezclas gaseosas y lquidas * Concentraciones de equilibrio para sistemas de dos fases donde se proveen datos mnimos de acuerdo a la regla de las fases. * Propiedades de transporte (coeficientes de conductividad trmica, viscosidades, difusividades) * Otras propiedades especiales de acuerdo a las necesidades.
BIBLIOTECA O SUBRUTINAS DE MDULOS DE EQUIPOS
Resuelven los balances de masa, energa y eventualmente, cantidad de movimiento correspondientes a cada equipo. 18 Con los mdulos representativos de los equipos y su fisicoqumica asociada, se tiende a reproducir la operacin real de la planta, generando las transformaciones necesarias para obtener el producto deseado.
Algunos tipos son:
* Reactores qumicos. Los mas simples operan con los grados de avance de reaccin y los mas complejos con dependencia de condiciones de operacin a travs de ecuaciones cinticas y tiempos de residencia.
*Torres de intercambio gas-lquido (rellenas o de platos, etc.)
* Intercambiadores de calor (de distinto nivel de complejidad). Algunos pueden calcular solo la cantidad de calor transferida y otros los coeficientes de transferencia de calor.
* Bombas y compresores. En el caso mas simple sirven para restituir los niveles de presin o simplemente cambiarlos a valores preeestablecidos.
* Sumadores o divisores de corrientes
* Subrutinas de control o controladas, etc.
Para desarrollar un mdulo de simulacin hay que tener en cuenta:
Esquema de funcionamiento de un mdulo generalizado (tipos de datos, filosofa de clculo, relacin con el sistema general) Interrelacin mdulo de equipo-base de datos (esquema de relacin del mdulo con bases de datos) Seleccin de parmetros de equipos (grados de libertad, parmetros a fijar) Niveles de clculo (grado de rigurosidad) Interrelacin mdulo de equipo-fisicoqumica (esquema de relacin entre mdulos y programas de estimacin de propiedades)
En la figura 5 se presenta el esquema de clculo de un mdulo de equipo.
PROGRAMAS DE COSTOS
La simulacin de una alternativa tecnolgica puede incluir la evaluacin de los costos de fabricacin y del capital a invertir en la planta. Para ejecutar estos programas se necesita informacin acerca de los equipos, que debe ser entregada por las subrutinas correspondientes (o subrutinas ad-hoc que generan detalles de equipos). Pueden estimar el capital a invertir en base a detalles de equipos y costos histricos acumulados en memoria. Los costos de fabricacin se determinan en base a materia prima usada y servicios empleados. Los costos deben corregirse por inflacin y deben agregarse otros costos directos e indirectos, tales como instrumentacin, montaje, etc. 19
Figura 5. Esquema de clculo de un mdulo bsico de simulacin
Fichero de constantes fisicoqumicas Recuperacin de datos de entrada y parmetros de equipo Resolucin del equipo Almacenamiento de los datos de las corrientes de salida y los resultados de equipo Cierre de la base de datos Fin Base de datos del simulador Base de datos fisicoqumicos Programas fisicoqumicos Subrutinas accesorias Principio Ubicacin del equipo en la base de datos Base de datos del simulador Base de datos del simulador 20 Balance de materia
velocidad de flujo de materia flujo de materia acumulacin = hacia adentro hacia afuera de materia del volumen del volumen
m = } v dV
d } v dV = 1 Q 1 - 2 Q 2
dt
Balance de Materia de mas de un Componente
velocidad de flujo hacia el flujo desde el produccin del acumulacin de = volumen del - volumen del + comp. A por masa del comp. A comp. A comp. A reaccin qca
si A = es la densidad de masa del componente A y r A = es la velocidad de produccin del componente A por reaccin qumica
d } v
A dV = A,1 Q 1 - A,2 Q 2 + r A
dt BALANCES DE MATERIA Y ENERGA
21 Separador FLASH T. DEST Reactor Decano MCD DCD T. DEST Cl 2
Decano
CALCULO DE BALANCES EN DIAGRAMAS DE FLUJO
Se analiza el diagrama de flujo de informacin de la planta de produccin de MCD:
Pre-procesamiento
En primer lugar, se confecciona el diagrama de flujo de informacin, tal como se dijo anteriormente. Este se muestra en la figura 6. En este diagrama se pueden identificar:
El resto de las corrientes son intermedias, cuyas propiedades tambin se obtendrn como resultado de la computacin. Se provee adems los parmetros bsicos de los equipos.
Puesto que los balances de los equipos pueden resolverse conociendo las corrientes de entrada y los parmetros de los equipos, se puede confeccionar la siguiente tabla:
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Figura 6. Diagrama de flujo de informacin del proceso de produccin de MCD 1 2
Existencia de reciclos: el mecanismo de reciclar corrientes para recuperar calor o reactivos, etc. es muy usado en ingeniera. Esto ocasiona problemas en el clculo de los balances ya que impide la resolucin de equipos en secuencia sin necesidad de introducir informacin adicional y trae problemas en la convergencia de los clculos y de estabilidad numrica de los mismos.
Secuencia de resolucin: La secuencia completada una vez, no proporciona necesariamente la informacin deseada. Al completar una secuencia de resolucin se debe comprobar si los valores supuestos para las corrientes iteradoras son los satisfactorios, si no es as se debe suponer un nuevos valores.
Informacin provista por las corrientes * Nmero de corriente de acuerdo al diagrama de flujo de informacin * Concentracin (fraccin molar) de todos los componentes, xi = 1 * Caudal volumtrico: m /s * Temperatura, K * Entalpa, J/mol o J/kg * Presin, Pa * Bandera de fase
Balances en equipos
Cualquier subrutina de equipo debe ser capaz de proporcionar informacin total sobre las corrientes de salida, a partir de las de entrada y ciertos parmetros de equipos.
Para efectuar los balances en una unidad de proceso, debe cumplirse: N = M
M: nmero de variables independientes Equipo Tipo de equipo Corrientes necesarias Corrientes para resolver que resuelve 1 nodo suma 4, 9 5 2 reactor 1, 5 2 3 separador flash 2 3, 6 4 torre de platos 6, 10, 17 7, 13 5 evap. total 13, 15 14, 16 6 condens. total 7, 11 8, 12 7 nodo divide 8 9, 10 8 nodo divide 14 17, 18 9 torre platos 18, 21, 28 19, 25 10 nodo divide 25 26, 27 11 condens. total 19, 23 20, 24 12 nodo divide 20 21, 22 13 evap. total 27, 29 28, 30 24 N: nmero de ecuaciones
Si N ) M el sistema est sobredeterminado y solo tiene solucin cuando las ecuaciones son perfectamente consistentes
Si M ) N el sistema tiene un nmero infinito de soluciones que dependen de elecciones arbitrarias del ingeniero de diseo
Para llevar a cabo un balance en forma completa debe cumplirse necesariamente que N = M
Ejemplo: Se supone un simulador simple de un reactor, donde se toma un grado de conversin de un compuesto clave
CONV = fraccin de conversin del compuesto clave ECLAVE = factor estequiomtricco del comp. clave ECO1 = factor estequiomtrico del comp. 1 ECO2 = 2 ECOn = n
Para cada compuesto (xi ) salida = (xi )entrada ( 1 - CONV . ECOi / ECLAVE )
En reactores simples se puede suponer la temperatura y presin de salida y calcular la entalpa de la corriente de salida, a travs de una subrutina fisicoqumica entregndole la temperatura, presin y composicin de la corriente de salida.
H = F1 ( P, T, xi )
En un reactor adiabtico ( qc = 0 ) y trabajando en estado estacionario d/dt }v V dV = 0 1 Q1 H1 = 2 Q2 H2
En este caso para obtener la temperatura hay que trabajar con una funcin que use: T = F2 ( P, H, xi )
Toda la informacin de la corriente de salida es factible de ser calculada
CLCULO DE RECICLOS
El procedimiento de clculo consiste en generar los valores iniciales de las corrientes iteradoras y, como generalmente no se obtienen del primer ciclo de resolucin los resultados adecuados, se generan nuevos hasta verificar convergencia.
Generacin de los valores iniciales de las corrientes iteradoras: No hay un mtodo infalible, solo la experiencia del ingeniero, un conocimiento previo de los rangos en que pueden oscilar los mismos y algunos clculos manuales, pueden ahorrar muchas horas de tiempo de computacin.
Generacin de nuevos valores de las corrientes iteradoras: Luego de cada ciclo de resolucin, el valor de la corriente iteradora debe actualizarse. El mtodo mas simple es el de la sustitucin directa.
(ITERP)n = (CORRP)n-1
En los sistemas ms modernos se usan:
(ITERP)n = F [ (CORRP)n-1, (ITERP)n-1 ] (ITERP)n = F [ (CORRP)n-1, (ITERP)n-1, ............ (ITERP)1 ]
26 Sobre base al rasgado la informacin se transmite en la forma siguiente:
Una computacin converge al efectuar el ciclo n, cuando:
(ITERP)n = (CORRP)n
Este criterio de convergencia es muy estricto. Por lo Tanto:
(ITERP)n - (CORRP)n absoluto < (ERROR)
Vector (ERROR): niveles aceptables de error admitidos en la computacin. Pueden ser funcin de los valores absolutos de los elementos de informacin considerados.
(ERROR) = F [ (CORRP)n , parmetros |
VARIABLES DE DISEO
Se ha dicho que partiendo de una determinada configuracin, seleccionando los parmetros de los equipos y los valores de las corrientes de entrada y eligiendo los valores de las corrientes iteradoras, se pueden resolver los balances de materia y energa. Estos balances simulan el comportamiento de la alternativa tecnolgica considerada, en estado estacionario.
El ingeniero puede considerar que los resultados obtenidos no responden a las condiciones pre-establecidas para su funcionamiento (temperatura, concentracin de producto, etc), o que necesite introducir modificaciones para optimizar la alternativa. Para ello, sin cambiar la configuracin elegida se pueden modificar los datos para obtener los resultados deseados. Estos datos que pueden ser modificados por el ingeniero son las denominadas variables de diseo. Son las variables que el Ingeniero tiene a su disposicin y que le permitirn obtener los resultados esperados a travs de su manipulacin.
Las variables de diseo que estn a disposicin del ingeniero para su manipulacin, en el ejemplo analizado, son:
* Caudal de la corriente 1 * Temperatura corriente 1 * Presin de trabajo del reactor 2 * Calor intercambiado por el rector 2 * Caudal corriente 4 * Temperatura corriente 4 * Presin de trabajo del separador 3 (si es un flash adiabtico) * Nmero total de platos tericos de la columna 4 * Plato de entrada de la corriente 6 * Distribucin de presiones dentro de la columna 4 * Temperatura de la corriente 11 * Caudal de la corriente 11 * Area de intercambio calrica del equipo 6
28 Aqu se puede admitir que el nico dato necesario es el rea de intercambio calrico y que se puede manipular la temperatura y caudal de la corriente 11 hasta alcanzar condensacin total
* Relacin de divisin del nodo 7
Esta relacin fija adems el reflujo del equipo 4 y el reciclo al reactor de la corr. 9
* Temperatura de la corr. 15 * Caudal de la corr.15 * Presin o grado de sobrecalentamiento de la corr. 15 * Area de intercambio calrico de equipo 5 * Relacin de divisin del nodo 8
Esta relacin fija el reflujo de vapor de la columna 4
* Nmero total de n de platos tericos de 9 * Plato de entrada de la corr. 18 * Distribucin de presiones dentro de la columna 9 * Caudal de la corr. 23 * Temperatura de la corr. 23 * Area de intercambio calrico de 11 * Relacin de divisin de nodo 12 * Relacin de divisin del nodo 10 * Caudal de la corr. 29 * Temperatura de la corr. 29 * Presin o grado de calentamiento de la corr. 29
Estas variables son las nicas que pueden elegirse independientemente para conseguir los resultados deseados
Los resultados a obtener de la computacin son:
* Caudal de la corr. 3 * Composicin de la corr. 3 * Temperatura de la corr. 12 * Temperatura de la corr. 16 * Caudal de la corr. 22 * Composicin de la corr. 22 * Temperatura de la corr. 24 * Caudal de la corr. 26 * Composicin de la corr. 26 * Temperatura de la corr. 30
En conclusin, el propsito de la simulacin es permitir que el ingeniero, mediante la manipulacin de las variables de diseo, obtenga los valores de las variables requeridas