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1. La siguiente funcin de transferencia corresponde a un sistema dominante de segundo orden con un polo adicional.
Y ( s) 6 3 2 U ( s) s 3.2s 9.6s 1.8
a) Obtenga la funcin de transferencia genrica para un sistema dominante de segundo orden con polo adicional (0.7) b) Calcule el SP% y tp. (0.5) c) Grafique su respuesta y establezca la relacin terica prctica (0.8) 2. Obtenga la respuesta del sistema de un sistema dominante de segundo orden con cero adicional y de bajo amortiguamiento del cual se conoce la siguiente informacin: ts=1.6, td=0.3375 y el cero tiende al infinito. (2.0)
3. Calcular y
wn