Qu es la trayectoria en el

espacio de estados?
Trayectoria de estado: Es la trayectoria producida en el espacio de
estados por el vector de estados x (k) (que son las que nos permiten
describir correctamente el comportamiento de un sistema dado) al
cambiar durante el transcurso del tiempo.
Un ejemplo que puede ayudar a comprender lo que es una
trayectoria en el estado de espacios es el siguiente
Ejemplo:
Considerar la respuesta libre de un sistema donde la matriz A es
(

=
(
(
(

=
4
2
2
3
6
1
2
3
2
3
0
x A
La respuesta est dada por:
(
(

+

= = =

A
t t
t t
o
t
e e
e e
t x e t x t t x
2
2
0
3
5
3
7
5 7
) ( . ) ( ). ( ) ( |
La representacin de ambas

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x1(t)



La respuesta est representada en la figura anterior por la proyeccin de la curva de
respuesta sobre los planos x1(t), x2(t) y la curva en el espacio ) , , (
2 1
t x x . El plano ) , (
2 1
x x
la trayectoria tiene flechas las cuales muestra la direccin a lo largo de la trayectoria a
medida que t crece.

Fuente:
http://www.cimm.ucr.ac.cr/ocs/index.php/xiii_ciaem/xiii_ciaem/paper/viewFile/1953/890
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x2(t)
0
2
4
6
8
10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0
1
2
3
4
t,x1,x2
x1(t)
trayectoria
x2(t)