ANEXA

ANEX

MATRICE I DETERMINANI
Fie K un corp i m, n * = \ {0}. Tabloul dreptunghiular a11 a12 ... a1n a a 22 ... a 2 n 21 , unde aij K, i = 1, m , j = 1, n , A= ... ... ... ... a m1 a m 2 ... a mn se numete matrice de tip (m, n) cu elemente din corpul K. Mulimea matricelor cu m linii i n coloane cu elemente din K se noteaz cu mn(K) = {A = [aij] | aij K, i = 1, m , j = 1, n } n cazul particular m = n matricele se numesc ptratice i mulimea lor se noteaz n(K). Elementele mulimii m1(K) se numesc matrice (vector) coloan, iar elementele mulimii 1n(K) se numesc matrice (vector) linie. Mulimea 11(K) se identific cu K. O matrice A mn(K) se numete diagonal dac aij = 0,

i j, i = 1, m , j = 1, n i exist i {1, 2, ... , min(m, n)} astfel nct aii 0. O matrice diagonal A n(K) are forma a11 0 ... 0 0 a ... 0 22 i se noteaz A = diag (a11, a22, ... , ann). A= ... ... ... ... 0 ... a nn 0 aij = bij, i = 1, m , j = 1, n . Dou matrice A = [aij], B = [bij] mn(K) sunt egale dac

208

MATRICE I DETERMINANI Operaia intern de adunare "+": mn(K)mn(K)mn(K) definit prin C = A + B, unde cij = aij + bij, i = 1, m , j = 1, n , determin pe mn(K) o structur de grup comutativ. Elementul neutru este matricea nul Omn, care are toate elementele 0; elementul simetric al matricei A = [aij] mn(K) este - A = [-aij] mn(K). Operaia de nmulire ".": mn(K) np(K) mp(K), definit prin D = AB, unde D = [dij], dij = a ik b kj , i = 1, m , j = 1, p ,
k =1 n

are urmtoarele proprieti: A(BC) = (AB)C, A mn(K), B np(K), C pq(K); (A + B)C = AC + BC, A, B mn(K), C np(K). Operaia de nmulire a matricelor este operaie intern pe mulimea n(K). unitate. Elementul unitate din mn(K) este matricea unitate 1, pentru i = j In = [ij], unde ij = , adic 0 , pentru i j 1 0 ... 0 0 1 ... 0 In = ... ... ... ... 0 0 ... 1 Operaia extern de nmulire ".": Kmn(K)mn(K) definit prin C = A, unde C = [cij], cij = aij, i = 1, m , j = 1, n , are urmtoarele proprieti: (A) = ()A, (A + B) = A + B,
209

A(B + C) = AB + AC, A mn(K), B, C np(K);

Tripletul (n(K), +, .) are o structur de inel necomutativ cu

ANEXA ( + )A = A + A, 1.A = A, pentru A, B mn(K), , K, unde 1 este elementul unitate din K. Operaia "(.)t ": mn(K) nm(K) definit prin At = [aji], pentru A = [aij], i = 1, m , j = 1, n , se numete operaia de transpunere i are urmtoarele proprieti: (At)t = A; (A + B)t = At + Bt; (A)t = At; (AB)t = BtAt (dac produsul are sens), pentru A, B mn(K), K. Se numete urma (trace) matricei A = [aij] n(K) suma
n i =1

elementelor de pe diagonala principal i se noteaz trA = a ii . Pentru A, B n(K), , K au loc relaiile: trA = trAt; tr(A + B) = trA + trB; tr(AB) = tr(BA). Se numete determinantul matricei A = [aij] n(K) elementul det A K definit prin a11 a12 ... a1n a a 22 ... a 2 n det A = 21 = (s)a1s(1)a 2s ( 2) ...a ns ( n ) , ... ... ... ... s S n a n1 a n 2 ... a nn unde suma se calculeaz dup toate cele n! substituii ale mulimii {1, 2, ... , n}, iar (s) este signatura substituiei s. Se numete minor de ordinul k al matricei A n(K) determinantul asociat matricei de ordinul k format cu elementele care se afl la intersecia a k linii i a k coloane fixate din A. Dac liniile i coloanele fixate sunt i1 < i2 < ... < ik i j1 < j2 < ... < jk,
210

MATRICE I DETERMINANI atunci minorul de ordinul k este a i1 j1 a i1 j2 ... a i Mk =

a i 2 j1 ... a i k j1 ai ai ...
2 j2

... a i 2 jk ... ... ... a i k jk

1 jk

k j2

Se numete minor complementar lui Mk minorul de ordin n - k, care se obine din A prin suprimarea liniilor i coloanelor corespunztoare lui Mk. Se numete complementul algebric al minorului Mk, minorul M 'k dat de relaia M 'k = (- 1)s Mk, unde s = i1 + i2 + ... + ik + j1 + j2 + ... + jk, adic suma indicilor liniilor i coloanelor din Mk. Complementul algebric al elementului aij se noteaz Aij i este Aij = (- 1)i + j Mij, unde Mij este minorul complementar lui aij. Dac A = [aij] n(K), atunci (det A)ij = a ik A jk sau (det A)ij = a ki A kj , unde
k =1 k =1 n n

- pentru i = j prima (a doua) formul reprezint dezvoltarea determinantului det A dup elementele unei linii (coloane); - pentru i j prima (a doua) formul arat c suma produselor elementelor unei linii (coloane) prin complemenii algebrici ai altei linii (coloane) este nul. Dac M1, M2, ... , Mp, unde p = C k n , sunt minorii de ordin k<n
' , care se pot forma cu elementele a k linii (coloane) fixate i M1

M '2 , ... M 'p sunt complemenii lor algebrici, atunci det A = M k M 'k ,
k =1 n

211

ANEXA adic determinantul unei matrice este egal cu suma produselor minorilor de pe k linii fixate ale matricei prin complemenii lor algebrici (teorema lui Laplace). Folosind regula lui Laplace se poate demonstra c det AB = det A. det B, pentru A, B n(K). Mulimea SL(n, K) = {A n(K) | det A = 1}, unde K este un corp i 1 K este elementul unitate din K, formeaz un grup n raport cu operaia de nmulire a matricelor, numit grupul liniar special. Numrul r se numete rangul matricei A mn(K) (r = rang A) dac sunt ndeplinite condiiile: - exist un minor nenul de ordinul r, - toi minorii de ordin mai mare dect r sunt egali cu zero (ceea ce este echivalent cu faptul c toi minorii de ordin r + 1 sunt egali cu 0). Din definiie rezult c 0 rang A min{m, n}, pentru A mn(K) (rang Omn = 0). Se numesc transformri elementare ale liniilor (coloanelor) unei matrice A mn(K) urmtoarele operaii: 1. Schimbarea a dou linii (coloane) ntre ele. 2. nmulirea unei linii (coloane) cu un scalar nenul. 3. Adunarea elementelor unei linii (coloane) la elementele altei linii (coloane) nmulite cu un scalar. Dou matrice A, B mn(K) se numesc echivalente dac au acelai rang; se noteaz cu A ~ B. Relaia "~" este o relaie de echivalen algebric. Rangul unei matrice este invariant la transformri elementare, deci dou matrice care se obin una din alta prin transformri elementare sunt echivalente.

212

MATRICE I DETERMINANI Pentru determinarea rangului unei matrice A mn(K) se aplic transformri elementare asupra liniilor (coloanelor) pn se obine o matrice diagonal. Rangul matricei A va fi egal cu numrul elementelor nenule de pe diagonala principal Exemplu. S se determine, folosind transformri elementare, rangul matricei 1 2 3 1 1 2 2 1 1 0 2 2 A = 2 5 8 4 3 1 . 6 0 1 2 7 5 1 1 1 1 2 1
2 3 1 1 3 5 2 0 Soluie. A ~ 0 9 14 6 1 5 ~ 0 12 19 8 1 7 0 3 4 2 1 1 (transformri elementare asupra coloanei 1 conduc direct la a1j =0, j =1, 6 , fr schimbarea celorlalte elemente aij, i= 2,5 , j= 2,6 )
L 2 2 L1 L3+ 2 L1 L 4 6 L1 1 L5 + L1 0
C 2 + 2C1 C3 3C1 C 4 + C1 2 C5 + C1 2 C6 + 2C1

0 0 1 0 0 3 5 2 ~ 0 9 14 6 0 12 19 8 0 3 4 2 0 0 1 0 ~ 0 0 1 0 0 1 0 0 1 Deci rang A = 3.
L 3 + 3L 2 L 4 4 L 2 1 L 5 + L 2 0

0 0 0 1 0 C 2 : 3 0 1 0 2 C 5 1 4: 2 1 5 ~ 0 3 14 3 1 7 0 4 19 4 0 1 4 1 1 1 0 0 L 4 + L31 0 L 5 L 3 0 1 ~ 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 2 1 5 ~ 1 7 1 1 0 0 0 0 . 0 0

0 0 0 0 0 1 0 1 0 1

213

ANEXA Probleme propuse. S se determine rangul matricelor: 3 9 4 3 4 8 5 2 1. A = 5 5 2 2 ; R. rang A = 3. 2 6 1 1 1 3 3 4

3 1 1 1 1 2 3 3 ; R. rang A = 4. 2. A = 1 1 1 2 1 1 1 2

2 1 3. A = 1 2

2 1 0 1 3 1 ; R. rang A = 4. 0 1 2 1 2 2 3 6 2 ; R. rang A = 3. 9 6 1 1 1 ; R. rang A = 4. 5 4 1

214

4 2 8 3 4. A = 3 2 12 6 8 4 2 1 1 1 3 1 1 1 4 5. A = 1 1 1 1 2 3 1 1 1

MATRICE I DETERMINANI
1 2 6. A = 3 6 7 3 2 1 2 0 4 1 0 3 0 2 1 2 1 1 ; R. rang A = 3. 3 1 3 9 1 3 1 5 7 2

Se numete inversa unei matrice A n(K) matricea notat A , care satisface relaiile AA- 1 = A- 1A = In. O matrice A = [aij] n(K) este inversabil dac i numai
-1

dac ea este nesingular, adic det A 0. n acest caz inversa se calculeaz cu formula 1 A- 1 = A*, det A unde A* este matricea adjunct, A* = [Aji], j, i = 1, n (Aji este complementul algebric al lui aji). Mulimea GL(n, K) = {A n(K) | det A 0} formeaz un grup n raport cu operaia de nmulire a matricelor, numit grupul liniar. Au loc proprietile: (A- 1)- 1= A, (A)- 1 = - 1 A- 1, (AB)- 1= B- 1A- 1, (A t)- 1= (A- 1)t, pentru A, B GL(n, K).

Se poate determina inversa unei matrice A GL(n , K) folosind transformri elementare. Se bordeaz A cu matricea unitate In, obinndu-se matricea [A | In], care prin transformri elementare numai asupra liniilor se aduce la forma [ In |A-1], adic [A| In] ~ ... ~ [ In |A-1].
215

ANEXA

La pasul 1, pentru uurina calculelor, se urmrete ca a11 = 1 (prin schimbri de linii, combinaii liniare de linii, mprirea prin a11). n continuare, prin transformri elementare asupra liniei 1, se obin elementele aj1 = 0, j = 2, n . La pasul 2 se obine a22 = 1 i prin transformri elementare asupra liniei 2 se obin elementele aj2 = 0, j = 3, n . La pasul i se obine aii = 1 i prin transformri elementare asupra liniei i se obin elementele aji = 0, j =1, 2, ..., i - 1, i + 1,..., n. Exemplu. S se afle, folosind transformri elementare, inversa matricei 1 0 2 2 2 1 3 0 . A= 2 2 1 3 1 0 2 1 1 0 2 1 0 0 0 2 2 1 3 0 0 1 0 0 L1 L 4 ~ Soluie. [A| I4] = 2 2 1 3 0 0 1 0 1 0 2 0 0 0 1 1
1 2 ~ 2 2 1 0 ~ 0 0
2 + 2 L1 1 0 0 0 1 L L3 + 2 L1 1 3 0 0 1 0 0 L 4 2 L1 0 ~ 0 2 1 3 0 0 1 0 1 0 2 1 0 0 0 0

1 0 2

0 0 0 1 L1 L 2 1 3 4 0 1 0 2 L4+ L2 ~ 0 1 1 0 0 1 2 1 0 2 1 0 0 2 1 0 2

L1+ L3 0 3 2 0 1 0 1 L 2 3L 3 L 4 + 3L 3 1 3 4 0 1 0 2 ~ 0 1 1 0 0 1 2 0 3 2 1 1 0 0

216

MATRICE I DETERMINANI
1 0 ~ 0 0 0 0 1 0 1 3 1 0 1 0 1 3 0 11 0 0 1 0 0 1 1 1 3
L1 L 4 1 5 L 2 L 4 L 3 4 L 4 0 ~ 0 2 0 6 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 2 6 10 . 1 1 2 4 1 1 3 6 144 244 3 1 A

Probleme propuse. S se afle inversele matricelor: 3 1 4 0 2 3 3 ; 1. A = 1 1 0; R. A 1 = 1 3 1 2 2 1 2 1 1 2 1 4 5 2 2. A = 1 2 1 ; R. A 1 = 3 2 2 ; 5 1 3 7 9 4 1 3 5 2 2 3 3. A = 1 3 4; R. A 1 = 2 1 1 ; 6 1 4 1 1 0 1 1 2 3 3 1 4. A = 29 8 11; R. A 1 = 5 3 4 ; 1 3 5 18 5 7 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 3 1 ; 6. A = ; 5. A = 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1

217

ANEXA
1 2 7. A = 1 1 2 1 2 3 0 1 . 2 1 4 3 1 0

O matrice Amn(K) se poate mpri n blocuri(submatrice) ducnd paralele la liniile i coloanele ei. Descompunerea n blocuri sugereaz ideea de a considera matricea A ca o nou matrice, numit matrice de blocuri. De exemplu matricea a11 a12 a13 a a 22 a 23 21 A= a 31 a 32 a 33 a 41 a 42 a 43
A12 A poate fi considerat ca o matrice de blocuri, A = 11 , A A 21 22 a a a unde A11 = 11 12 , A12 = 13 , a 21 a 22 a 23 a a a A21 = 31 32 , A22 = 33 . a 41 a 42 a 44 Descompunerea unei matrice n blocuri nu este unic, ea se poate face n moduri diferite. Dou matrice A, B mn(K) se numesc conforme dac sunt descompuse n blocuri de acelai tip. A11 A12 ... A1q B11 B12 ... B1q A B A 22 ... A 2q B22 ... B2q 21 21 , B = Dac A = ... ... ... ... ... ... ... ... A p1 A p 2 ... A pq Bp1 Bp 2 ... Bpq
218

MATRICE I DETERMINANI

sunt dou matrice conforme, atunci, prin definiie, A11 + B11 A12 + B12 ... A1q + B1q A + B A 22 + B22 ... A 2q + B2q 21 21 , A+B= ... ... ... ... A p1 + Bp1 A p 2 + Bp 2 ... A pq + Bpq
A11 A12 A 21 A 22 A = ... ... A p1 A p 2 ... A1q ... A 2q . ... ... ... A pq
q

Dac A = [Aij], i = 1, p , j = 1, q , B = [Bij], i = 1, q , j =1, r , atunci C = AB = [Cij], Cij = A ik Bkj , i = 1, p , j =1, r (n ipoteza c
k =1

exist produsele AikBkj, k = 1, q ). Se observ c operaiile cu matrice de blocuri se efectueaz ca i cum n locul blocurilor ar fi numere. Un caz particular de matrice mprit n blocuri este acela al matricelor cvasidiagonale, adic A1 0 0 A = 0 ... 0 , 0 0 Ap unde A1, A2, ... , Ap sunt matrice ptratice, n general de ordine diferite, iar n afara lor toate elementele sunt zero. n acest caz are loc relaia det A = det A1 det A2 ... det Ap. Cu matricele de acest tip operaiile se efectueaz mai uor. Dac A1 0 0 B1 0 0 A = 0 ... 0 , B = 0 ... 0 , atunci 0 0 Ap 0 0 Bp
219

ANEXA
A1 + B1 0 A1B1 0 0 0 A + B = ,AB= 0 ... 0 0 ... 0 , 0 0 0 A p + B p 0 A p Bp

unde A, Q p(K), B, L p, n - p(K), C, M n - p, p (K),

unde Ai, Bi, i = 1, p , sunt blocuri de acelai tip. Se poate calcula inversa unei matrice nesingulare folosind mprirea n blocuri. A B Fie matricea S = GL(n, K) i inversa sa de forma C D Q L S- 1 = GL(n, K), M N
D, N n - p(K). Din relaia O p, n p A B Q L AQ + BM AL + BN Ip O = M N = CQ + DM CL + DN I C D p n p, p rezult sistemul matriceal (1) AQ+ BM = I p (2) AL + BN = O p, n p (3) CQ + DM = O n p, p (4) CL + DN = I n p Din relaia (1), dac A- 1, atunci A- 1(AQ + BM) = A- 1Ip, de unde Q = A- 1 - A- 1(BM). Din relaia (2), dac A- 1, atunci A- 1(AL + BN) = A- 1Op, n - p, de unde L = - A- 1(BN). nlocuind L n relaia (4) rezult N = (D - CA- 1B)- 1. nlocuind Q n relaia (3) rezult M = - NCA- 1. n concluzie, ordinea calculelor pentru aflarea lui S- 1 este: - A- 1, CA- 1, CA- 1B, D - CA- 1B, N = (D - CA- 1B)- 1, M = - NCA- 1, - A- 1B, A- 1BM, Q = A- 1 - A- 1BM, L = - A- 1BN.
220

MATRICE I DETERMINANI

Calculele se fac mai uor dup urmtoarea schem: X=A B Z- 1

-1 -1

C A- 1 Y = CA- 1

D B Z = D - CA- 1B

A 1 + XZ1Y XZ1 S = 1 1 Z Y Z

Observaie. Metoda este util n cazul n care A- 1 este uor de calculat. Exemplu. Folosind metoda mpririi n blocuri, s se calculeze inversele matricelor: 2 1 1 1 1 1 1 1 0 2 2 1 2 3 2 3 ; b) S = . a) S = 2 2 0 1 1 0 1 1 2 1 4 0 3 1 1 0 Soluie: a) Deoarece det S 0 rezult c S- 1. Considerm 2 2 0 1 1 1 1 1 , D = A= , B = , C = 1 0 . 2 1 3 1 0 2 2 2 1 2 1 -1 A -1 = , CA = 3 1 , 2 0 1 2 0 2 1 -1 CA- 1B = , D CA B = 2 2 , 1 2 1 2 1 N = (D - CA- 1B)- 1 = , 2 2 2 1 7 5 M = - NCA- 1 = , 2 10 6
221

ANEXA

A- 1 B =

1 0 1 - 1 1 5 3 , A BM = 2 2 , 2 1 2 2 1 3 2 Q = A- 1 - A- 1BM = , 2 2 1 1 1 1 . L = - A- 1BN = 2 1 0 3 2 1 1 0 1 2 1 1 -1 . Deci S = 2 7 5 2 1 10 6 2 2 Folosind schema obinem 2 2 3 1 1 0 1 1 2 1 X= 0 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 Z- 1 = Y = 3 1 2 2 2

1 3 2 2 2 1 -1 S = 1 7 5 2 10 6

0 1 1 0 1 1 2 1 2 1 Z= 2 2

1 1 2 1 1 2 2 2

1 0 . 1 2

b) Deoarece det S 0 rezult c S- 1. Considerm 1 2 1 1 1 0 1 1 A= , B = , C = , D = 2 3 2 1 4 0 . 2 3

222

MATRICE I DETERMINANI
3 2 3 2 -1 A -1 = , CA = 4 3 , 2 1 2 2 1 3 -1 CA- 1B = B = , D CA 6 5 , 2 5 1 5 2 , N = (D - CA- 1B)- 1 = 2 6 2 4 1 7 M = - NCA- 1 = , 2 10 6 1 3 - 1 1 23 14 A- 1 B = BM = , A 10 6 , 0 1 2 1 17 10 , Q = A- 1 - A- 1BM = 4 2 6 1 13 4 L = - A- 1BN = . 2 6 2 17 10 13 4 4 6 2 1 6 -1 . Deci S = 4 5 2 2 7 6 2 10 6

Probleme propuse. S se calculeze, folosind metoda mpririi n blocuri, inversele matricelor de la problemele anterioare.

O matrice A = [aij] n(K) se numete simetric dac A = At, adic aij = aji, i, j = 1, n . Notm mulimea matricelor simetrice cu n(K). O matrice A = [aij] n(K) se numete antisimetric dac At = -A, adic aij = -aji, i, j = 1, n . Notm mulimea matricelor antisimetrice cu n(K).
223

ANEXA

Din definiie rezult c o matrice antisimetric A n(K) are toate elementele de pe diagonala principal egale cu zero, adic aii = 0, i = 1, n . Urmtoarele afirmaii sunt adevrate: a) AtA n(K), A n(K). b) (A + At) n(K), A n(K), K. c) (A - At) n(K), A n(K), K. 1 d) A = ((A + At) + (A - At)), A n(K). 2 e) det A = 0, A 2n + 1(K), unde K este corp de caracteristic diferit de 2. f) Dac A n(K), (A n(K)), det A 0, atunci A- 1 n(K), (A- 1 n(K)). g) Fie A, B n(K) (A, B n(K)). Produsul AB n(K) dac i numai dac AB = BA. h) Fie A, B n(K). Produsul AB n(K) dac i numai dac AB = - BA. O matrice A = [aij] n(K) de forma 0 ... 0 a11 0 a a 22 0 ... 0 21 A = a 31 a 32 a 33 ... 0 ... ... ... ... ... a n1 a n 2 a n 3 ... a nn se numete triunghiular inferior(aij = 0, j > i). Mulimea lor se noteaz cu in (K).

224

MATRICE I DETERMINANI

O matrice A = [aij] n(K) de forma a11 a12 a13 ... a1n 0 a a 23 ... a 2 n 22 A= 0 0 a 33 ... a 3n ... ... ... ... ... 0 0 ... a nn 0 se numete triunghiular superior(aij = 0, j < i). Mulimea lor se noteaz cu s n (K). Se observ c determinantul unei matrice triunghiulare este egal cu produsul elementelor de pe diagonala principal. O matrice triunghiular are determinantul nenul dac i numai dac toate elementele de pe diagonala principal sunt nenule. O matrice diagonal, A = diag (a11, a22, ... , ann) este triunghiular inferior i superior. Sunt adevrate relaiile: i a) A + B in (K) (A + B s n (K)), A, B n (K) (A, B s n (K));
i b) AB in (K) (AB s n (K)), A, B n (K)

(A, B s n (K));
i s c) A- 1 in (K) (A- 1 s n (K)), A n (K) (A n (K))

cu det A 0. Modul de calcul al inversei unei matrice A in (K) (A s n (K)) cu det A 0 este mai simplu. Exemplu. S se afle inversa matricei 1 0 0 A = 1 2 0 . 3 1 1

225

ANEXA
a11 0 Soluie. Notnd inversa matricei prin A- 1 = a 21 a 22 a 31 a 32 relaia A- 1A = I3 conduce la sistemele a 31 a 32 + 3a 33 = 0 a 21 a 22 = 0 2a 32 a 33 = 0 , a11 = 1, 2 a 1 = 22 a 33 = 1 2 0 0 1 n concluzie A- 1 = 1 1 0 . 2 5 1 2

0 0 a 33

Orice matrice A = [aij] n(K) de forma a11 a12 ... a1n a a 22 ... a 2n 21 , A= ... ... ... ... a m1 a m 2 ... a mn a a12 cu 1 = a11 0, 2 = 11 0, ... , n = det A 0, a 21 a 22 se poate scrie A = BC, unde B = [bij] in (K) (B s n (K)) i
i C = [cij] s n (K) (C n (K)). Descompunerea este unic dac se fixeaz elementele de pe diagonala principal a uneia dintre matricele triunghiulare (de exemplu se iau egale cu 1). Din egalitatea A = BC rezult sistemul

(S) bik c kj = a ij , i, j = 1, n .
k =1

Deoarece bij = 0 pentru j > i i cij = 0 pentru j < i, atunci sistemul (S) se descompune n sistemele
226

MATRICE I DETERMINANI

(S1) bik c kj = a ij , i j, j = 1, 2, ... , n (S2) bik c kj = a ij , i < j, i = 1, 2, ... , n - 1.

k =1 k =1 n

Exemplu. S se scrie matricea 1 1 2 A = 1 2 3 3 1 1 sub forma unui produs de dou matrice triunghiulare. Soluie: Relaia A = T1T2, unde T1 in (K), T2 s n (K), 0 b11 0 1 c12 c13 T1 = b 21 b 22 0 , T2 = 0 1 c 23 , 1 b31 b32 b33 0 0 se poate scrie b11c12 b11c13 1 1 2 b11 1 2 3 = b b 21c12 + b 22 b 21c13 + b 22c 23 21 3 1 1 b31 b31c12 + b32 b31c13 + b32c 23 + b33 Se obin sistemele: b11 = 1 b11c12 = 1 b 21 = 1 , b 21c12 + b 22 = 2 , b =1 b c + b = 3 31 31 12 32 care au soluiile: b11 = 1 c12 = 1 b 21 = 1 , b 22 = 1 , b =1 b = 4 31 32
b11c13 = 2 b 21c13 + b 22c 23 = 3 b c + b c + b = 1 31 13 32 23 33

c13 = 2 c 23 = 5 . b = 23 33
227

ANEXA
0 1 0 0 , T2 = Deci T1 = 1 1 1 4 23
1 1 2 0 1 5 . 0 0 1

Observaie. Inversa unei matrice A n(K), cu det A 0,

scris sub forma A = T1T2, T1 in (K), T2 s n (K), se poate -1 -1 -1 determina mai uor din relaia A = T2 T1 . Dou matrice A, B n(K) se numesc asemenea i se noteaz A B dac exist o matrice S n(K), cu det S 0, astfel nct B = S- 1AS. Relaia de asemnare are proprietile: a) " " este o relaia de echivalen algebric. b) A B rang A = rang . c) A B Ak Bk, k *. d) A B P(A) P(B), unde P(A) = a0In + a1A + a2A2 + ... + anAn, ai K, i = 0, n . O matrice A n(K), K = sau K = , se numete ortogonal dac AAt = In. Relaia din definiie este echivalent cu AtA = In. Orice matrice ortogonal A n(K) este nesingular i det A = 1. O matrice A n(K) este ortogonal dac i numai dac A este nesingular i A- 1 = At. Mulimea GO(n, K) = {A n(K) | AAt = In} formeaz un grup fa de operaia de nmulire a matricelor, numit grupul ortogonal.

228

MATRICE I DETERMINANI

Grupul matricelor SO(n, K) = {A GO(n, K) | det A = 1} se numete grupul ortogonal special. SO(n, K) = GO(n, K) SL(n, K). Dac K = , atunci GO(n, ) = GO(n) se numete grupul
ortogonal real; SO(n, ) = SO(n).

Elementele unei matrice A = [aij] GO(n, K) satisfac n (n + 1) urmtoarele condiii: 2

k =1

a ik a jk = ij , i,j = 1, n ,
n k =1

care sunt echivalente cu a ki a kj = ij , i, j = 1, n . Deci suma produselor elementelor corespunztoare a dou linii (coloane) distincte este 0, iar suma ptratelor elementelor unei linii (coloane) este 1, adic vectorii linie (vectorii coloan) sunt versori ortogonali doi cte doi.

229