Mtodo de los Elementos Finitos para Anlisis Estructural

Problemas axisimtricos

Definicin

Dominio, cargas y ligaduras simtricas respecto a un eje (Z)

z z
V1 U1

v u
V2

v u
V3 U2 U3

r r

Deformaciones en 2 dimensiones (r,z)

u(r , z ) u= v(r , z )
u(r , z ) N 1 0 N 2 0 ... 0 N n = 0 N 1 0 N 2 0 ... 0 v(r , z )

U1 V 1 0 ... N n Un V n

Deformaciones unitarias

2D + componente tangencial
0 u z v 0 r
z

u r r r v 0 z z = = = 1 u r rz r u v + z r z

z r rz
r

rz r

= u

Matriz B
= u = N e = B e
N 1 r 0 B = N = N1 r N 1 z 0 N i 0 N 1 z 0 N 1 r N 2 r 0 N2 r N 2 z 0 N 2 z 0 N 2 r ... ... ... N n r 0 0 N n z 0 N n r

r 0 Bi = 1 r z
3

0 N z i 0 0 r

Nn r N n ... z

Estado de tensiones

2D + componente tangencial
z

z rz r rz
r

1 r z 1 E (1 ) = (1 + )(1 2 ) 1 rz 0

1 1 1 0

1 1 1 0

r 0 z 0 rz 1 2 2(1 )
0

r z

= D ( 0 )
Misma matriz D que en 3D Deformaciones unitarias trmicas
T 0Tr T 0 Tz = 0 = T 0T 0 0Trz

Formulacin

Problema similar el 2D, cambiando: Dominio de integracin: anillo dv = 2 r dr dz Vectores , y relacin /. Incluyen 4 trminos. Matrices B , D. Igual que en 2D: Interpolacin de coordenadas. Elementos isoparamtricos, en formulacin Serendip o Lagrangianos. Elementos de 4 lados.

Coordenadas locales normalizadas (, ) entre -1 y +1 Coordenadas de rea normalizadas

Elementos triangulares.

Interpolacin de coordenadas.

Coordenadas r, z Elementos con lados curvos

r z = N 1 0 N 2 0 0 N 0 N2 1 r1 z 1 ... r 2 ... z 2 ...

x = N xe

2x2

Matriz de rigidez (I)

K=

B D B dv
(-1,-1)

(+1,+1)

(0,0)

Integral se evala en , Dominio de integracin

dv = 2 r drdz = 2 N i ri J d d

K=

BT D B dv = 2

T B1 ... D B1 ... Bn J BT n
+1 ij

(N r )d d
i i

11 1n ... K K K = ... ... ... Kn 1 ... Knn

7

K = 2 BT D B j (N iri ) J d d i
1

Matriz de rigidez (II)

B contiene las derivadas de N respecto de r,z Relacin entre las derivadas

Necesario para B

N i = N i

r r

z N i r = z N i z

N i r J N i z

N i N i r 1 = J N N i i z

Jacobiana de la transformacin r,z / ,

Matriz de rigidez (III)

Matriz Jacobiana J
r J= r Ni z ri = z Ni ri
Conocidos de N(,)

Ni zi Ni zi
Coordenadas de los nudos

N i N i r 1 = J N N i i z
9

+1

Kij = 2 BT D Bj i
1

(N r ) J d d
i i

Fuerzas de volumen
qvz qvr

qvr q v = q vz

No pueden depender de

Variacin permitida
Pv =
T N1 ... NT n
+1

q v = N qe v

Valores nodales de la fuerza de volumen (Ctes)

e NT N dv qe = M q v v

M = 2

N ... N r drdz n 1
0 J N i N j

11 ... M1n M = ... ... ... Mn 1 ... Mnn

N i N j M = 2 0 1
ij
10

(N r )d d
i i

Fuerzas de superficie
z qsz 2 r qsz

qsr qs = q sz

Variacin permitida
q s = N qe s

Ps =

NT N ds qe s =
M = 2
ij s

e NT N 2 r dl qe = M q s s s

N N i j 0

0 (N r ) dl N i N j i i

dl igual que para los elementos bidimensionales

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Fuerzas de lnea

Distribuidas sobre una circunferencia (de radio R) con centro en el eje de revolucin. Debe pasar por un nudo. Mdulo constante en (fuerza por unidad de longitud). Aplicar su resultante como fuerza puntual sobre el nudo.
qLz
z R z

2 R qLz

q Lr qL = q Lz

2R qLr PL = 2 R q Lz
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