EJEMPLOS PRACTICO DE PROGRAMACION

HASTA AQU, VIMOS DOS DIFERENTES SISTEMAS DE PROGRAMACION DE PLC; AMBOS DOS SON UTILIZADOS
POR LA MARCA SIEMENS PARA ALGUNOS DE SUS MODELOS DE FABRICACION.
A CONTINUACION, VEREMOS DE ESTOS DOS SISTEMAS UTILIZADOS POR SIEMENS, UN PAR DE EJEMPLOS
DE PROGRAMACION LOGICA

















































1ER EJEMPLO:
El siguiente, es la logica para un
pequeo brazo mecanico con
movimiento o mejor dicho un
despasamiento lineal, el cual al
llegar al final de recorrido esta es
detectada por un sensor y se
ordena asi mismo retroceder hasta
el punto desde donde partio (el de
principio de carrera que tambien
tiene otro sensor).
Ambos sensores estan en las
puntas por seguridad, osea, estan
para obtener el dato de
posicionamiento del brazo, y no
darle asi al brazo una orden
errnea de
desplazamiento.digamos que estos
puntos son unas seguridades
serian FINES DE CARRERA.
Ahora bien, como podemos
observar, para que cumpla el paso
de desplasarse de un punto al otro,
debe de haber un par de
condiciones tales que me habiliten
dicha funcion. Si observamos el
diagrama de programacion,
observamos que hay en los
segmentos contactos abiertos y
cerrados; ahora observa el dibujo
de la derecha y utiliza tu cabeza
para ver la logica de este sencillo
circuito...
















Hasta aqu hemos visto 3 diferentes equipos (s7-200, s7-210 y LOGO), y dos estilos de programacion diferentes (kop-
ladder, y metodo grafico); de los cuales, es muy comun en casi todos los equipos la programacion ladder.
A diferencia de otros PLC, ya sea su marca o su modelo, la unica diferencia notable esta en el entorno grafico del software
de programacion, y tambien podemos llegar a decir que algunos PLC, traen mas funciones especiales que otros y alguna
que otra caracteristica propia de la marca y equipo (gran capacidad de memoria, entradas analogas y digitales, salidas a
relay, salidas a triacs, etc etc), pero en si, una ves aprendida la logica de control sumado a el manejo de un par de PLC
(software y hardware), nos daremos cuenta que todos los plc son iguales y facil de aprender su programacion.







2DO EJEMPLO:
El siguiente diagrama de programacion logica, es para automatizar las estufas que se utilizan para el estacionamiento de los bloquesde cemento
recien elavorados en las camaras de curado. El proceso a trabajar, en este caso, es activar sus salidas en un tiempo x, y desactivar estas
en un tiempo x; ambos tiempos han de ser cargados por el operador manualmente. Como podemos observar en el ejemplo, tenemos dos
salidas (Q1 y Q2),una es para activar la solenide, y la otra para una lampara de sealizacion.Ahora bien, si leistes con atencion las
funciones que tenemos para programar en logo, seguro que vistes que podemos hacer este programa mucho mas sencillo con dos o tres
funciones nada mas y no este que lleva vaias funciones y ocupa bastante memoria del PLC, pues bien, el presente ejemplo asido
programada su logica asi, ya que no todos los modelos de PLC con esta sitema de programacion tienen las mismas funciones especiales de
programacion. Digamos que la logica de un proceso,ala hora de disearla, no solo debe de tener las instrucciones correctas de trabajo, sino
que tambien debe de ser echa acorde ala capacidad de memoria que tenemos en el PLC. Con esto quiero decir, que si nos quemamos los
sesos un rato largo, veremos que el programa lo podemos hacer de diversas formas y todos van a tener la misma funcionA diferencia del
ejemplo anterior, aqu utilizamos otro sitema y metodo de programacion un poco mas compleja, pero sencilla.
EJERCITACION:
A continuacion, haremos un par de ejercicios de logica de control, en los cuales deberemos hacer el programa en
ladder, sumado con su respectiva programacion en basic y tambien le graficaremos el circuito electrico.si te sobra
tiempo, seria bueno que tambien incluyas la programacion en el sistema grafico de LOGO...

Ejercicio N1
Tenemos una bomba que suministra agua a todos los equipos de inyeccion de recuperacion secundaria en una zona
determinada de un yacimiento pequeo.
El motor de esta bomba tiene un pequeo tablero electrico a unos pocos metros de el, y el unico cableado que
tenemos desde el tablero al motor de la bomba, son los de potencia que estan conectados al contactor principal.
El caso es que una de las otras bombas que estan conectadas paralelamente, tuvo un pequeo problema y quedo
fuera de servicio por tanto la precion del agua llega alos inyectores con muy baja precion, lo cual acarrea serios
problemas con los posos que se encuentran en esa zona; Por lo tanto, solo tienes un par de horas para poner en
marcha esta bomba hasta que lleguen los tecnicos y reparen la bomba fuera de servicio, digamos que tenemos que
hacer un bomberismo (no es aconsejable, pero el jefe de produccion lo decidio asi).
Bien, para ahorrarnos tiempo en cableado, y armado de una logica de relay dentro del tablero, desidimos utilizar
un pequeo PLC, en el cual solo usaremos una entrada para dar marcha al motor de la bomba, y otra entrada
para detener esta.
En el caso de las salidas, solo utilizaremos una, que estara ligada directamente con la bobina del contactor
principal.

Resolucion del ejercicio N1

Programacion en Basic: Programacion Ladder: Circuito Electrico:

main:
if pin2 =1 then marcha
if pin1 =1 then parada
goto main
marcha:
high7
goto main
parada:
low7
goto main























Ejercicio N2
Bien, solucionado el problema anterior, el jefe de produccion nos notifica que los tecnicos se van a demorar varios
dias en la reparacion de la otra bomba dado que la tienen que desarmar integra y llevarsela a un taller adecuado
para su refaccion, por lo tanto, se te pide que dejes en marcha la bomba recien puesta en servicio con todas sus
protecciones y seguridades adecuadas para alargarle la vida util al equipo.
Para ello, utilizaremos el mismo PLC incorporado y de el utilizaremos cinco entradas digitales, de las cuales una
entrada es para el arranque, otra entrada para la parada, otra la parada de emergencia con su respectiva salida a
una seal indicadora luminosa, y otras dos entradas para seguridades del motor de la bomba (de los cuales pueden
ser: presostato o flujostato, termostato, guarda motor, etc etc, o bien lo que se te pase por la mente).
En el caso de utilizar un presostato o flujostatoen una de las seguridades, tener en cuenta que cuando el motor de
la bomba recien arranca, no ejerce o produce la precion necesaria para dejar accionado el presostato, por lo tanto
hay que tener en cuenta que se debe buscar la forma de que quede enclavado por un tiempo determinado hasta que
la bomba se normalise.













































Ejercicio N3
Bien, en el siguiente problema, nos encontramos con una maquina paletizadora gobernada por un PLC, el cual,
por un mal funcionamiento de este, el PLC se re-seteo solo (se borra la memoria) o por alguna mano magica, que
nunca falta, y asi se perdio toda la programacion insertada en el para el funcionamiento de la paletizadora.
Lamentablemente, no se encuentran los registros del programa ni backup, asi que tendras que ingeniartelas en tan
solo un par de horas no solo para desarrollar el programa del PLC que colocastes de recambio, sino que tambien
para tener en marcha esta maquina ya que con esta, fuera de sevicio, nos entorpese la produccion.
Funcionamiento de la maquina:
La siguiente paletizadora, tiene como funcion basica transportar
la produccion recien enbolsada hacia los depositos por intermedio
de unas cintas transportadoras, las cuales se accionan
secuencialmente a medida que los sensores van detectando las
bolsas. Estas bolsas van sobre una pequea tarima para que no
se rompan, las cuales son recuperadas al llegar al 4to sensor y
utilizadas nuevamente para las proximas bolsas por un sistema
totalmente independiente a este. La idea de que las cintas se
accionen secuencialmente no es para un ahorro de energia, esta
pensado para tener un menor desgaste en los rodamientos y
demas actuadores mecanicos, como asi tambien, esta diseado
asi para tener un pequeo delay y asi darle un tiempo al siguiente
sistema automatizado de acomodado de bolsas en los pales.
La idea no es que hagas nuevamete el desarrollo del
Funcionamiento electromecanico, la invercion y la
Instalacion ya estan hechas, por lo tanto, solo deberas
Hacer el pequeo programita para que funcionen las
Cintas secuencialmente a medida que los sensores
Detecten la bolsa. Cuando digo secuencialmete, me refiero a que todas la cintas estan paradas y solo
Cambiara de estado aquella que su respectivo sensor detecte una bolsa.




























Ejercicio N4
Elaborar el programa de un semaforo, en el cual la secuencia tiene que ser:

Semaforo A
Rojo 30seg.
Rojo Amarillo 5seg.
Verde 35seg.

Semaforo B
Rojo 35seg.
Rojo - Amarillo 5seg.
Verde 30seg.












































Ejercicio N5
Existe un servicio de monoriel entr el aeropuerto A y la terminal de la ciudad B.
Hay dos moviles en el sistema pero solo un riel, exepto por un desvio en el punto medio del recorrido.
Los dos moviles parten al mismo tiempo de las dos terminales. El movil B (MB) espera siempre en el desvio,
mientras que el movil A (MA) pasa por la via principal.
Las seales de luz L1 y L2, y los cambios de via, S1 y S2 del desvio son comandados por PLC, cuyo estados de la
salidas responden a los estados de tres sensores (X1,X2 y X3) que cuyas salidas de dicho sensores emiten un pulso
cuando el movil pasa por ensima de ellos. Cuando MA y MB estan en las estacione, las luces estan en rojo, S1
conectado ala linea principal y S2 al desvio.
Diesear la logica de control de luces y cambios de via para una operacin correcta.
















































Ejercicio N6
El agua pluvial se recoge en un depsito colector. Desde el depsito colector es bombeada por un equipo de
bombeo a travs de una red de tuberas prevista con este fin. De esta red puede tomarse entonces el agua
pluvial de la forma acostumbrada con agua potable. Si alguna vez estuviese vaco el depsito, puede aportarse
agua potable.
Se pretende realizar un circuito que satisfaga los requisitos para el control de una instalacin de este tipo.
En el croquis pueden ver cmo funciona tal instalacin para el aprovechamiento de
agua pluvial:

Exigencias del Control:
! El agua de servicio tiene que estar disponible en todo momento. En caso de
emergencia debe conmutar el control automticamente a agua potable.
! Al conmutar a agua potable no debe penetrar agua pluvial en la red de agua
potable.
! Cuando haya demasiada poca agua en el depsito de agua pluvial, no debe poder
conectarse la bomba (proteccin contra marcha en seco)